DE102011007034A1

DE102011007034A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102011007034A1
Application number: DE102011007034A
Authority: DE
Inventors: Werner Poechmueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2012-10-11
Also published as: CN102729822A; FR2973872A1; ITMI20120423A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (301) zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, mit einem Navigationssystem (303) zum Bereitstellen einer Fahrstreckeninformation und einer mit dem Navigationssystem (303) verbundenen Sollgeschwindigkeitsregelung (317) zum automatischen Vorgeben einer Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von der bereitgestellten Fahrstreckeninformation. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.
Stand der Technik
Üblicherweise gibt ein Navigationsgerät dem Fahrer vor, wie schnell er beispielsweise fahren oder wann er vor einer Kurve abbremsen muss, um Kraftstoff im Fall eines Verbrennungsfahrzeugs oder elektrische Energie im Falle eines Elektrofahrzeugs zu sparen. Nachteilig daran ist aber, dass es in der Regel keine geeignete Maschinen-Mensch-Schnittstelle (HMI, Human Machine Interface) gibt, um dem Fahrer diese Informationen in einer sicheren Weise derart zur Verfügung zu stellen, dass der Fahrer nicht vom Verkehr abgelenkt wird.
Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2009 024 528 A1 ist ein Verfahren zur Berechnung von Treibstoff minimierenden Routen für ein Verbrennungsfahrzeug bekannt, wobei eine kostenoptimale Route unter Berücksichtigung von Treibstoffpreisen errechnet wird.
Aus der Offenlegungsschrift WO 2010 021 982 A2 ist ein ähnliches Verfahren bekannt, wobei eine treibstoffarme Route mittels eines Navigationsgeräts errechnet wird.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher dann gesehen werden, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs anzugeben, welche die bekannten Nachteile überwinden und dem Fahrer eine Fahrstreckeninformation sicher zur Verfügung zu stellen, ohne dass der Fahrer vom Verkehr abgelenkt wird.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs angegeben. Die Vorrichtung umfasst ein Navigationssystem, welches eine Fahrstreckeninformation bereitstellen kann. Eine solche Fahrstreckeninformation kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsempfehlung, einen Streckenverlauf, eine Bremsempfehlung, eine Ausrollempfehlung, beispielsweise vor einer Kurve, oder eine Fahrspurwechselempfehlung umfassen. Weiterhin ist eine Sollgeschwindigkeitsregelung vorgesehen, welche mit dem Navigationssystem verbunden ist. Die Sollgeschwindigkeitsregelung ist derart gebildet, dass sie eine Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch vorgeben kann. Aufgrund der Verbindung zwischen dem Navigationssystem und der Sollgeschwindigkeitsregelung geschieht dieses Vorgeben der Sollgeschwindigkeit abhängig von der bereitgestellten Fahrstreckeninformation. Das heißt also insbesondere, dass die Sollgeschwindigkeitsregelung die Sollgeschwindigkeit abhängig von der bereitgestellten Fahrstreckeninformation berechnet.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vorgegeben, wobei eine Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von einer Fahrstreckeninformation automatisch vorgegeben wird.
Die Erfindung umfasst also den Gedanken, dass die Informationen, welche ein Navigationssystem bereitstellen kann, einer Sollgeschwindigkeitsregelung automatisch zur Verfügung gestellt wird, ohne dass der Fahrer hierzu manuell eingreifen muss. Er muss also beispielsweise nicht die mittels des Navigationssystems bereitgestellten Informationen in die Sollgeschwindigkeitsregelung der Sollgeschwindigkeitsregelung eingeben. Abhängig von der bereitgestellten Fahrstreckeninformation berechnet die Sollgeschwindigkeitsregelung eine entsprechend angepasste Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Der Fahrer wird also in vorteilhafter Weise nicht mehr von dem Verkehr abgelenkt.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Elektrofahrzeug. Das heißt, dass das Fahrzeug insbesondere einen Elektromotor aufweist. Es kann sich bei dem Fahrzeug aber auch um ein Verbrennungsfahrzeug handeln. Das heißt insbesondere, dass das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor umfasst. Beispielsweise kann es sich bei dem Fahrzeug aber auch um ein Hybridfahrzeug handeln. Ein solches Hybridfahrzeug umfasst insbesondere einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor.
Nach einer Ausführungsform ist die Sollgeschwindigkeitsregelung mit einer Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung verbunden, welche eine Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit steuern kann. Ein solches System umfassend eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung und eine Sollgeschwindigkeitsregelung kann auch als ein Tempomat bezeichnet werden. Der Fahrer muss so in vorteilhafter Weise nicht mehr selbstständig darauf achten, dass das Fahrzeug die vorgegebene Sollgeschwindigkeit einhält. Er kann sich insofern vollständig auf den Verkehr konzentrieren, da eine optimale Fahrzeuggeschwindigkeit vollautomatisch gesteuert wird, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig von den mittels des Navigationssystems bereitgestellten Fahrstreckeninformationen ist.
Nach einer anderen Ausführungsform weist die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung eine Motorsteuerung zum Steuern einer Motorantriebskraft oder eines Motorantriebsmoments auf. Insbesondere umfasst die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung eine Bremssteuerung zum Steuern einer Bremskraft. Somit kann in vorteilhafter Weise die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels Bremsen bzw. Beschleunigen gesteuert werden. Insbesondere kann bei einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug vorgesehen sein, dass zum Bremsen des Fahrzeugs eine generatorische Bremse verwendet wird, wobei hierbei insbesondere elektrische Energie rekuperiert wird. Insbesondere wird hierbei auf den Einsatz einer mechanischen Bremse so weit möglich verzichtet, um möglichst effizient eine Bremsenergie in elektrische Energie umzuwandeln.
Nach einer anderen Ausführungsform ist ein Sensor vorgesehen, welcher mit der Sollgeschwindigkeitsregelung verbunden ist. Der Sensor erfasst ein Fahrzeugumfeld. Abhängig von dem erfassten Fahrzeugumfeld berechnet dann die Sollgeschwindigkeitsregelung die Sollgeschwindigkeit. Somit wird in vorteilhafter Weise zusätzlich zu einer Fahrstreckeninformation auch noch das Fahrzeugumfeld des Fahrzeugs bei der Berechnung der Sollgeschwindigkeit berücksichtigt. Ein Fahrzeugumfeld umfasst beispielsweise eine Anzahl von weiteren Fahrzeugen, welche sich vor, seitlich oder hinter dem Fahrzeug befinden, einen jeweiligen entsprechenden Abstand zwischen den einzelnen Fahrzeugen, eine entsprechende jeweilige Geschwindigkeit, eine jeweilige entsprechende Relativgeschwindigkeit der Fahrzeuge zueinander bzw. zu dem Fahrzeug und/oder weitere Hindernisse. Es wird also insbesondere das Vorhandensein und/oder das dynamische Verhalten von weiteren Fahrzeugen sensorisch erfasst. Vorzugsweise sind mehrere Sensoren vorgesehen. Ein System umfassend den Sensor, die Sollgeschwindigkeitsregelung und die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung kann auch als ein adaptiver Tempomat bzw. als ein adaptives Abstandsregelsystem bezeichnet werden.
In einer anderen Ausführungsform ist ein Speicher zum Speichern eines Energieverbrauchsmodells vorgesehen, wobei der Speicher mit der Sollgeschwindigkeitsregelung verbunden ist. Somit ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass die Sollgeschwindigkeit weiterhin zusätzlich entsprechend dem Energieverbrauchsmodell vorgegeben bzw. berechnet wird. Bei einem Energieverbrauch kann es sich beispielsweise um einen Kraftstoffverbrauch und/oder einen Verbrauch an elektrischer Energie handeln. Bei der Berechnung der Sollgeschwindigkeit wird also insbesondere berücksichtigt, wie viel Energie das Fahrzeug verbraucht. Da es mittels geeigneter und entsprechend dem Fahrstreckenverlauf angepasster Fahrweise möglich ist, Energie, insbesondere Kraftstoff und/oder elektrische Energie, einzusparen bzw. einen Energieverbrauch zu verringern, kann so in vorteilhafter Weise eine Reichweite des Fahrzeugs erheblich gesteigert werden. Dies alles geschieht vollautomatisch, ohne dass hierfür der Fahrer manuell eingreifen muss. Insbesondere wird also die Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig von dem Fahrstreckenverlauf und/oder von dem Fahrzeugumfeld, also dem Vorhandensein und dem dynamischen Verhalten weiterer Fahrzeuge, so gesteuert, dass ein Energieverbrauch minimiert wird. Der Fahrer kann sich somit in vorteilhafter Weise vollständig auf den Verkehr konzentrieren.
Nach einer weiteren Ausführungsform wird bei der Berechnung bzw. bei dem Vorgeben der Sollgeschwindigkeit weiterhin eine Fahrzeugeigenschaft berücksichtigt. Insbesondere kann eine solche Fahrzeugeigenschaft eine Fahrzeugmasse, einen Luftwiderstand des Fahrzeugs und/oder einen Energieverbrauchswert des Fahrzeugs umfassen. Diese vorgenannten Parameter sind insbesondere in dem Energieverbrauchsmodell implementiert.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen
1 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs,
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs und
3 eine weitere Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs.
1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Betreiben eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein Elektrofahrzeug, ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor oder ein Hybridfahrzeug handeln. Die Vorrichtung 101 umfasst ein Navigationssystem 103, welches eine Fahrstreckeninformation bereitstellen kann. Das Navigationssystem 103 ist mit einer Sollgeschwindigkeitsregelung 105 verbunden, welche eine Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von der bereitgestellten Fahrstreckeninformation automatisch vorgibt bzw. berechnet. Ferner ist eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 107 mit der Sollgeschwindigkeitsregelung 105 verbunden. Somit ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung eine Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit steuern kann.
2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. In einem Schritt 201 wird abhängig von einer Fahrstreckeninformation eine Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch vorgegeben. In einem Schritt 203 wird dann abhängig von der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit eine Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch gesteuert. In einem Schritt 205 wird zusätzlich noch ein Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, wobei die Sollgeschwindigkeit weiterhin abhängig von dem erfassten Fahrzeugumfeld vorgegeben wird. Das heißt also insbesondere, dass das Fahrzeug abhängig von dem Fahrzeugumfeld automatisch abgebremst oder beschleunigt wird.
3 zeigt eine weitere Vorrichtung 301 zum Betreiben eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). Die Vorrichtung 301 umfasst ein Navigationssystem 303 zum Bereitstellen einer Fahrstreckeninformation. Das Navigationssystem 303 umfasst eine Ortungseinheit 305 aufweisend insbesondere einen GPS-Sensor (nicht gezeigt). Mittels der Ortungseinheit 305 ist es also insbesondere ermöglicht, eine Position des Fahrzeugs zu bestimmen.
Das Navigationssystem 303 umfasst ferner eine Straßendatenbank 307 in Form einer digitalen Karte. Somit ist es also in vorteilhafter Weise ermöglicht, die Fahrzeugposition relativ zu der digitalen Karte zu bestimmen. Basierend auf einem Zielwunsch des Fahrers kann dann ein Streckenverlauf 309 berechnet werden.
Ferner umfasst das Navigationssystem 303 einen Speicher 311 für ein Energieverbrauchsmodell des Fahrzeugs, wobei dieses Energieverbrauchsmodell insbesondere in Abhängigkeit von Fahrzeugdaten 313 berechnet wird. Bei den Fahrzeugdaten 313 kann es sich beispielsweise um eine Fahrzeugmasse, ein Fahrzeugluftwiderstand und/oder Fahrzeugenergieverbrauchswerte handeln. Dieses Energieverbrauchsmodell kann insbesondere für Alternativroutenberechnungen verwendet werden.
Die Vorrichtung 301 umfasst ferner eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit. In die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 integriert ist eine Sollgeschwindigkeitsregelung 317 gebildet, wobei in einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel die Sollgeschwindigkeitsregelung 317 extern von der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 gebildet sein kann und dann mit dieser verbunden ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 steuert eine Bremse 319 des Fahrzeugs und einen Antriebsmotor 321 des Fahrzeugs. Bei dem Antriebsmotor 321 kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor, der im Schubbetrieb auch als Generator betrieben werden kann, und/oder einen Verbrennungsmotor handeln. Die Bremse 319 ist vorzugsweise als eine mechanische Bremse gebildet.
Die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 weist ferner einen weiteren Speicher 323 für ein Energieverbrauchsmodell auf, welches insbesondere für eine Fahrstrategiebeeinflussung verwendet wird.
Ferner ist ein Sensor 325 zum Erfassen eines Fahrzeugumfelds vorgesehen, welcher insbesondere einen Abstand zu weiteren Fahrzeugen erfassen kann. Ein solcher Sensor 325 kann insbesondere insofern auch als eine Abstandssensorik bezeichnet werden. In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel können auch mehrere Sensoren vorgesehen sein.
Ferner erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 insbesondere auch einen Batterieladungszustand einer Batterie 327, welche insbesondere elektrische Energie für den Antriebsmotor 321 bereitstellen kann. Eine Verbindung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 und respektive dem Navigationsgerät 303, dem Sensor 325, der Bremse 319, dem Antriebsmotor 321 und der Batterie 327 wird insbesondere mittels eines Bus 329, was in der 3 schematisch mittels eines Doppelpfeils gekennzeichnet ist, gebildet, so dass in vorteilhafter Weise Daten zwischen den einzelnen Komponenten übertragen werden können.
Basierend auf dem Streckenverlauf 309 und den Fahrzeugdaten 313 berechnet die Sollgeschwindigkeitsregelung 317 ein optimales Geschwindigkeitsprofil, um einen mittleren Energieverbrauch des Fahrzeugs minimal zu halten. Dazu wird insbesondere das Energieverbrauchsmodell aus dem Speicher 323 verwendet.
Nach einer Ausführungsform können dabei folgende Fahrstrategien verfolgt werden:

– Rechtzeitiges Ausrollen vor einer Geschwindigkeitsbegrenzung und vor einer Straßengeometrie, die einer Reduktion der Fahrzeuggeschwindigkeit bedürfen, beispielsweise einer engen Kurve.
– Vermeiden des Einsatzes der Bremse 319 so weit als möglich, so dass im Fall eines Elektrofahrzeugs bzw. eines Hybridfahrzeugs für die Geschwindigkeitsreduktion ausschließlich ein generatorisches Schleppmoment beim Rekuperieren elektrischer Energie ausreicht.
– Vermeiden übermäßiger Beschleunigung oder Verzögerung, um eine möglichst gleichförmige Bewegung zu erreichen.

Dieses optimale Geschwindigkeitsprofil stellt dann insbesondere eine Basis zur automatischen Sollgeschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs dar. Das heißt also insbesondere, dass eine dynamische Sollwertvorgabe für einen adaptiven Tempomaten umfassend den Sensor 325, der Sollgeschwindigkeitsregelung 317 und der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315 verwendet wird. Die Umsetzung des optimalen Sollgeschwindigkeitsprofils erfolgt dann durch die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 315, welches den Antriebsmotor 321 und die Bremse 319 ansteuert. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das optimale Sollgeschwindigkeitsprofil der Strecke weiterhin in Abhängigkeit vorausfahrender und/oder weiterer Fahrzeuge zusätzlich dynamisch geändert wird. Hierbei erfolgt die Erfassung der Position und der Bewegung weiterer Fahrzeuge mittels des Sensors 325. Bremst beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug, so wird die errechnete Sollgeschwindigkeitskurve derart nach unten angepasst, dass der Einsatz der Bremse 319 so weit als möglich vermieden wird und möglichst das generatorische Schleppmoment ausreicht, so dass in vorteilhafter Weise eine vollständige Energierekuperation während des Abbremsvorgangs ermöglicht ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform berechnet das Navigationssystem 303 vor Beginn einer Fahrt mehrere Alternativrouten, unter denen sich insbesondere auch eine Route mit minimalem erwarteten Energieverbrauch befindet. Solche Routen können beispielsweise eine schnellste Route, eine kürzeste Route und eine verbrauchsminimale Route umfassen. Diese Routen werden dann dem Fahrer bereitgestellt, so dass dieser in vorteilhafter Weise in der Lage ist, eine Route auszuwählen, mittels welcher die Reichweite seines Fahrzeugs maximal ausgenutzt werden kann. Zur Errechnung von Antriebsenergie schonender Routen wird vorzugsweise das Energieverbrauchsmodell aus dem Speicher 311 verwendet.
Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Fahrer eine Fahrzeiterhöhung in das Navigationssystem eingeben kann. Diese Fahrzeiterhöhung kann insbesondere auf unterschiedliche Arten erfolgen. Beispielsweise durch Angabe einer prozentualen Erhöhung, insbesondere einer Bereitschaft, beispielsweise 10% erhöhte Fahrzeiten in Kauf zu nehmen, durch Angabe einer absoluten Ankunftszeit oder durch Angabe einer absoluten Fahrzeiterhöhung, insbesondere einer Bereitschaft, eine beispielsweise um zehn Minuten verlängerte Fahrzeit zu akzeptieren. Es werden also insbesondere die vorgenannten Fahrereingaben erfasst und basierend darauf ein Streckenverlauf mit entsprechenden Fahrstreckeninformationen berechnet. Somit kann in vorteilhafter Weise für eine Strecke ein niedrigeres Sollgeschwindigkeitsprofil ermittelt werden, welches aufgrund einer Reduktion des Luftwiderstands zu einem niedrigeren Energieverbrauch bzw. einer höheren Reichweite führt.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, die bisher autonom existierenden und unabhängig voneinander betriebenen Teilsysteme, also ein Navigationssystem, eine Abstandsregelautomatik bzw. einen adaptiven Tempomaten umfassend eine Sollgeschwindigkeitsregelung, eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung und einen Sensor, sowie ein Motor/Batteriemanagement eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, miteinander zu einem Gesamtsystem zu vernetzen, so dass ein Verfahren zur Sollgeschwindigkeitsregelung durchgeführt werden kann, welches einen mittleren Energieverbrauch des Fahrzeugs minimiert.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, die Reichweite eines Elektrofahrzeugs mittels eines intelligenten, adaptiven Tempomaten unter Nutzung einer Navigationsvorschau eines Navigationssystems zu erhöhen.
Die Erfindung bietet hierbei insbesondere den Vorteil, dass ein Fahrer Ausroll- und Geschwindigkeitshinweise zur Maximierung der Reichweite des Fahrzeugs, welche über das Navigationssystem mit einer digitalen Karte erzeugt werden, nicht übersehen kann, da diese direkt und automatisch zur Sollgeschwindigkeitsvorgabe des adaptiven Abstandsregelsystems (ACC, Adaptive Cruise Control) verwendet werden.
Weiterhin muss der Fahrer in vorteilhafter Weise zur Berücksichtigung von Geschwindigkeits- und Ausrollhinweisen nicht mehr seine Aufmerksamkeit vom Verkehr abwenden, sondern kann sich vollständig auf diesen konzentrieren.
Weiterhin werden in vorteilhafter Weise insbesondere dynamische Bewegungen unmittelbar vorausfahrender Fahrzeuge durch das adaptive Abstandsregelsystem erfasst und können insbesondere in der vorausschauenden Regelstrategie bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Maximierung der Reichweite des Fahrzeugs in vorteilhafter Weise mitberücksichtigt werden, wobei hierbei insbesondere möglichst vollständig der Einsatz der mechanischen Bremse vermieden wird, so dass in vorteilhafter Weise die Rekuperationsfähigkeit des Fahrzeugs bei Abbremsvorgängen maximiert wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102009024528 A1 [0003]
WO 2010021982 A2 [0004]

Claims

Vorrichtung (301) zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, mit einem Navigationssystem (303) zum Bereitstellen einer Fahrstreckeninformation und einer mit dem Navigationssystem (303) verbundenen Sollgeschwindigkeitsregelung (317) zum automatischen Vorgeben einer Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von der bereitgestellten Fahrstreckeninformation.
Vorrichtung (301) nach Anspruch 1, wobei die Sollgeschwindigkeitsregelung (317) mit einer Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung (315) zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit verbunden ist.
Vorrichtung (301) nach Anspruch 2, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung (315) eine Motorsteuerung zum Steuern einer Motorantriebskraft oder eines Motorantriebsmoments und/oder eine Bremssteuerung zum Steuern einer Bremskraft aufweist.
Vorrichtung (301) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein mit der Sollgeschwindigkeitsregelung (317) verbundener Sensor (325) zum Erfassen eines Fahrzeugumfelds zum Vorgeben der Sollgeschwindigkeit entsprechend dem erfassten Fahrzeugumfeld vorgesehen ist.
Vorrichtung (301) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Speicher (311, 323) zum Speichern eines Energieverbrauchsmodells mit der Sollgeschwindigkeitsregelung (317) zum Vorgeben der Sollgeschwindigkeit entsprechend dem Energieverbrauchsmodell verbunden ist.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, wobei eine Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von einer Fahrstreckeninformation automatisch vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei eine Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig von der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit automatisch gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Sollgeschwindigkeit weiterhin abhängig von einer Fahrzeugeigenschaft (313), insbesondere einer Fahrzeugmasse, eines Luftwiderstands oder eines Energieverbrauchswerts, des Fahrzeugs vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei ein Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst und die Sollgeschwindigkeit weiterhin abhängig von dem erfassten Fahrzeugumfeld vorgegeben werden.