DE102011005530A1

DE102011005530A1 - Wheel suspension for vehicle, has coupling bar arranged on one side pivoting on upper suspension arm and on other side pivoting on movable lever element

Info

Publication number: DE102011005530A1
Application number: DE102011005530A
Authority: DE
Inventors: Martin Münster
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-09-20

Abstract

The wheel suspension (1) has an upper suspension arm (4) and a damper element (9) for damping a movement of a wheel (2) arranged on the wheel suspension. The damper element is arranged pivoted on a movable lever element (8). The damper element is arranged transverse to the drive direction of the vehicle and completely below the aluminum wheel upper edge (2a) of the wheel. A coupling bar (7) is arranged on one side pivoting on the upper suspension arm and on the other side pivoting on the movable lever element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, umfassend mindestens einen oberen Querlenker und mindestens ein Dämpferelement zur Dämpfung einer Bewegung eines an der Radaufhängung angeordneten Rades, wobei das Dämpferelement schwenkbar an einem beweglichen Hebelelement angeordnet ist, welches Hebelelement schwenkbar an einem Aufbau oder an einem Fahrschemel des Fahrzeugs angeordnet ist, und wobei das Dämpferelement im Wesentlichen quer zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und vollständig unterhalb einer Felgenoberkante des Rades angeordnet ist.The present invention relates to a suspension of a vehicle according to the preamble of claim 1, comprising at least one upper control arm and at least one damper element for damping a movement of a wheel arranged on the wheel suspension, wherein the damper element is pivotally mounted on a movable lever element, which lever element pivotally a structure or on a subframe of the vehicle is arranged, and wherein the damper element is arranged substantially transverse to the direction of travel of the vehicle and completely below a rim upper edge of the wheel.

Die Entwicklungsabteilungen der Automobilindustrie arbeiten daran, dem Fahrzeugnutzer Fahrzeuge mit erhöhtem Komfort in Verbindung mit einer kompakten Bauweise zur Verfügung zu stellen.Automotive design departments are working to provide vehicle users with enhanced comfort coupled with a compact design.

Aus dem Stand der Technik sind zu diesem Zweck bereits Radaufhängungen mit nahezu horizontal ausgerichteten Dämpferelementen bekannt, welche Dämpferelemente sowohl längs als auch quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs angeordnet sein können. Die Radaufhängung kann einer Vorderradachse oder einer Hinterradachse des Fahrzeugs zugeordnet sein und umfasst Lenker, welche je nach Bauform und Ausrichtung bezüglich der Fahrzeuglängsachse bezeichnet werden und welche entsprechend längs, schräg oder quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnet sein können. Sie sind schwenkbar angeordnet und haben die Aufgabe, die Räder zu führen.From the state of the art for this purpose already known wheel suspensions with almost horizontally oriented damper elements, which damper elements can be arranged both longitudinally and transversely to the direction of travel of the vehicle. The suspension can be assigned to a front wheel axle or a rear wheel axle of the vehicle and comprises handlebars, which are designated depending on the design and alignment with respect to the vehicle longitudinal axis and which can be arranged along longitudinal, oblique or transverse to the direction of travel of the vehicle. They are arranged pivotably and have the task of guiding the wheels.

Aus der DE 38 26 232 A1 geht ein komplex ausgebildetes Radaufhängungssystem hervor, welches der Hinterradachse eines Fahrzeugs zugeordnet ist. Es weist ein im Wesentlichen horizontales, quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtetes Dämpferelement auf, welches über ein schwenkbares Hebelelement mit einem unteren Querlenker verbunden ist.From the DE 38 26 232 A1 goes out a complex trained suspension system, which is associated with the rear wheel axle of a vehicle. It has a substantially horizontal, aligned transversely to the direction of travel of the vehicle damper element which is connected via a pivotable lever member with a lower arm.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung eines Fahrzeugs dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Radaufhängung im Vergleich mit dem vorbekannten Stand der Technik kompakter und weniger komplex ausgestaltet ist und dabei nur wenig Bauraum einnimmt. Darüber hinaus liegt eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein möglichst direktes Übersetzungsverhältnis beim Einwirken auf das Dämpferelement zu erreichen.The present invention has for its object to further develop a suspension of a vehicle to the effect that the suspension is made in comparison with the prior art, more compact and less complex and takes up little space. Moreover, a further object of the present invention is to achieve the most direct possible transmission ratio when acting on the damper element.

Gelöst ist diese Aufgabe mittels einer Radaufhängung eines Fahrzeugs gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Radaufhängung finden sich in den Unteransprüchen 2 bis 16. Hiermit wird der Wortlaut dieser Unteransprüche durch ausdrückliche Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen, um unnötige Textwiederholungen zu vermeiden.This object is achieved by means of a wheel suspension of a vehicle according to claim 1. Advantageous developments of the suspension according to the invention can be found in the dependent claims 2 to 16. Hereby the wording of these subclaims is incorporated by express reference in the description in order to avoid unnecessary text repetition.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung umfasst mindestens einen oberen Querlenker und mindestens ein Dämpferelement zur Dämpfung einer Bewegung eines an der Radaufhängung angeordneten Rades. Das Dämpferelement ist schwenkbar an einem beweglichen Hebelelement angeordnet, welches Hebelelement schwenkbar an einem Aufbau oder an einem Fahrschemel des Fahrzeugs angeordnet ist. Das Dämpferelement ist im Wesentlichen winklig zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und vollständig unterhalb einer Felgenoberkante des Rades angeordnet. Die erfindungsgemäße Radaufhängung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung eine Koppelstrebe umfasst, welche einerseits gelenkig/drehbar an dem oberen Querlenker und andererseits schwenkbar an dem beweglichen Hebelelement angeordnet ist.The suspension of the invention comprises at least one upper control arm and at least one damper element for damping a movement of a wheel arranged on the wheel suspension. The damper element is pivotally mounted on a movable lever member, which lever member is pivotally mounted on a structure or on a subframe of the vehicle. The damper element is arranged substantially at an angle to the direction of travel of the vehicle and completely below a rim upper edge of the wheel. The suspension according to the invention is characterized in that the suspension comprises a coupling strut, which on the one hand articulated / rotatable on the upper control arm and on the other hand is pivotally mounted on the movable lever member.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung sieht eine Anordnung des Dämpferelementes vollständig unterhalb einer Felgenoberkante des Rades vor, wodurch sich der benötigte Bauraum reduziert. Die Anordnung des Dämpferelementes unterhalb der Felgenoberkante des Rades erlaubt es – im Vergleich zu im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Dämpferelementen – die Durchladebreite im Kofferraum des Fahrzeugs zu verbreitern. Hierdurch wird das als Stauraum zur Verfügung stehende Kofferraumvolumen vergrößert und – damit verbunden – der Komfort des Fahrzeugs verbessert.The suspension of the invention provides an arrangement of the damper element completely below a rim upper edge of the wheel, thereby reducing the required space. The arrangement of the damper element below the upper edge of the rim of the wheel allows - compared to substantially vertically aligned damper elements - to widen the through-loading width in the trunk of the vehicle. As a result, the boot space available as storage space is increased and - associated with it - improves the comfort of the vehicle.

Die besondere erfindungsgemäße Konstruktion mit gelenkig an dem oberen Querlenker sowie schwenkbar an dem beweglichen Hebelelement angeordneter Koppelstrebe führt zur Annäherung des Übersetzungsverhältnisses an ein möglichst direktes Übersetzungsverhältnis. Das Übersetzungsverhältnis ist durch das Verhältnis von einem Hub des Rades beim Ein- oder Ausfedern und einem dadurch bewirkten Hub des Dämpferelementes definiert. Ein möglichst direktes Übersetzungsverhältnis, was einem Wert von 1:1 für das genannte Hub-Verhältnis entspricht, ermöglicht eine feinfühlige Abstimmung der Dämpfungskraft. Bei einer Ausbildung der Radaufhängung mit möglichst direkter Übersetzung werden im Dämpferelement im Vergleich zu Radaufhängungen mit kleinerem Übersetzungsverhältnis größere Hübe bei gleichzeitig relativ niedrigen Kräften erzielt, wodurch das Dämpferelement sehr empfindlich auf Fahrbahnunebenheiten anspricht. Insbesondere bei Dämpferelementen, welche auf Basis eines Öls arbeiten, stellt sich im Dämpferelement ein niedriges Druckniveau bei einem gleichzeitig relativ großen Ölvolumenstrom ein.The particular construction according to the invention with articulated to the upper control arm and pivotally mounted on the movable lever member coupling strut leads to the approximation of the transmission ratio to a direct transmission ratio as possible. The gear ratio is defined by the ratio of a stroke of the wheel during compression or rebound and thereby caused stroke of the damper element. A transmission ratio which is as direct as possible, which corresponds to a value of 1: 1 for the said stroke ratio, permits a sensitive tuning of the damping force. In a design of the suspension with the most direct translation possible larger strokes are achieved at the same time relatively low forces in the damper element compared to suspensions with smaller gear ratio, whereby the damper element is very sensitive to road bumps. In particular, in the case of damper elements which operate on the basis of an oil, a low pressure level arises in the damper element with a simultaneously relatively large volume of oil flow.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Radaufhängung ist das Hebelelement als Schwinge ausgebildet. Diese Schwinge zeichnet sich durch die Ausbildung eines einseitigen Hebels aus. Die Schwinge ist an einer Seite ortsfest und schwenkbar an dem Aufbau oder Fahrschemel des Fahrzeugs angeordnet. Vorteile bei der Ausbildung des Hebelelementes als Schwinge ergeben sich durch die dadurch ermöglichte kompakte Bauweise hinsichtlich der erforderlichen Länge der Radaufhängungsteile. In a preferred embodiment of the suspension, the lever element is designed as a rocker. This rocker is characterized by the formation of a one-sided lever. The rocker is fixed on one side and pivotally mounted on the body or subframe of the vehicle. Advantages in the design of the lever element as a rocker resulting from the compact design made possible in terms of the required length of the suspension parts.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Hebelelement als Wippe ausgebildet. Diese Wippe zeichnet sich dadurch aus, dass sie zwei Hebelarme aufweist und zwischen diesen Hebelarmen schwenkbar am Aufbau oder Fahrschemel des Fahrzeugs gelagert ist. Diese Ausführungsform ist von Vorteil, da eine kompakte Bauweise bezüglich der vertikalen Abmessungen der Radaufhängung erzielt werden kann. Das Dämpferelement lässt sich in dieser Ausführungsform nahezu horizontal ausrichten, wodurch die erforderliche Bauhöhe reduziert wird.In another preferred embodiment, the lever element is designed as a rocker. This rocker is characterized in that it has two lever arms and is pivotally mounted between these lever arms on the body or subframe of the vehicle. This embodiment is advantageous because a compact design with respect to the vertical dimensions of the suspension can be achieved. The damper element can be aligned almost horizontally in this embodiment, whereby the required height is reduced.

Vorteilhafterweise ist die Radaufhängung bei Verwendung einer Schwinge derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen dem Lagerpunkt der Koppelstrebe an der Schwinge und dem Lagerpunkt der Schwinge an dem Aufbau oder Fahrschemel des Fahrzeugs kleiner ist als der Abstand zwischen dem Lagerpunkt der Koppelstrebe an der Schwinge und dem Lagerpunkt des Dämpferelementes an der Schwinge. Diese definierten Längenverhältnisse beeinflussen das Übersetzungsverhältnis derart, dass sich der Hub eines Dämpferelementes bezogen auf den Hub des Rades bei sonst gleich bleibenden Geometriebedingungen vergrößert. Wünschenswert ist, die Längenverhältnisse so zu wählen, dass das Übersetzungsverhältnis möglichst direkt wird, sich also dem Wert 1:1 annähert. Die Dämpfungskraft lässt sich hierdurch sehr exakt und feinfühlig abstimmen. Das Dämpferelement reagiert folglich feinfühlig auf Fahrbahnunebenheiten. Je nach Wahl des Dämpferelementes wird durch das direkte Übersetzungsverhältnis ein geringes Druckniveau im Dämpferelement erzeugt in Verbindung mit einem relativ großen Ölvolumenstrom. Es ist zu bevorzugen das Übersetzungsverhältnis an der Schwinge groß zu wählen, da sich die Koppelstrebe, welche an dem oberen Querlenker angeordnet ist, nachteilig auf das Übersetzungsverhältnis auswirken kann. Durch die Wahl eines großen Übersetzungsverhältnisses an der Schwinge, kann die durch die Koppelstrebe bewirkte nachteilige Auswirkung auf das Übersetzungsverhältnis kompensiert werden.Advantageously, the suspension is using a rocker designed such that the distance between the bearing point of the coupling strut on the rocker and the bearing point of the rocker on the body or subframe of the vehicle is smaller than the distance between the bearing point of the coupling strut on the rocker and the bearing point the damper element on the rocker. These defined length ratios affect the gear ratio such that the stroke of a damper element increases relative to the stroke of the wheel at otherwise constant geometry conditions. It is desirable to choose the aspect ratios so that the gear ratio becomes as direct as possible, ie approaches the value 1: 1. The damping force can be tuned very accurately and sensitively. The damper element therefore reacts sensitively to road bumps. Depending on the choice of the damper element is produced by the direct gear ratio, a low pressure level in the damper element in conjunction with a relatively large volume of oil flow. It is preferable to choose the gear ratio on the rocker large, since the coupling strut, which is arranged on the upper arm, can adversely affect the gear ratio. By choosing a large gear ratio on the rocker, the effect caused by the coupling strut adverse effect on the gear ratio can be compensated.

Vorteilhafterweise sind die Längenverhältnisse bei einer Radaufhängung mit einem Hebelelement in Form einer Wippe derart gewählt, dass der Abstand zwischen dem Lagerpunkt der Koppelstrebe an der Wippe und dem Lagerpunkt der Wippe am Aufbau oder am Fahrschemel des Fahrzeugs kleiner ist als der Abstand zwischen dem Lagerpunkt der Wippe am Aufbau oder am Fahrschemel des Fahrzeugs und dem Lagerpunkt des Dämpferelementes an der Wippe. Eine derartige Anordnung der beiden Hebel der Wippe vergrößert das Übersetzungsverhältnis. Wie oben erläutert lässt sich so die sich zunächst reduzierend auf das Übersetzungsverhältnis auswirkende Anbindung der Koppelstrebe am oberen Querlenker überkompensieren.Advantageously, the length ratios are selected in a suspension with a lever element in the form of a rocker so that the distance between the bearing point of the coupling strut on the rocker and the bearing point of the rocker on the structure or on the subframe of the vehicle is smaller than the distance between the bearing point of the rocker on the body or the subframe of the vehicle and the bearing point of the damper element on the rocker. Such an arrangement of the two levers of the rocker increases the transmission ratio. As explained above, it is thus possible to overcompensate for the connection of the coupling strut on the upper control arm which initially has a reducing effect on the transmission ratio.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist der Lagerpunkt des Dämpferelementes am Aufbau oder am Fahrschemel des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeugmitte angeordnet, wobei dieser Lagerpunkt als gemeinsamer Lagerpunkt für zwei gegenüberliegende Radaufhängungen dient. Hierdurch wird der konstruktive Aufwand reduziert, wodurch bei dem Einbau der Radaufhängung weniger Prozess-, Arbeits- und Überwachungsschritte erforderlich sind. All dies führt zu einem geringeren Kostenaufwand.In a preferred embodiment of the suspension according to the invention, the bearing point of the damper element is arranged on the structure or on the subframe of the vehicle in the direction of the vehicle center, this bearing point serving as a common bearing point for two opposite wheel suspensions. As a result, the design effort is reduced, which in the installation of the suspension less process, labor and monitoring steps are required. All this leads to a lower cost.

Vorteilhafterweise sind das Dämpferelement und der untere Querlenker an einem gemeinsamen Lagerpunkt am Aufbau oder am Fahrschemel des Fahrzeugs angeordnet, insbesondere bei Ausbildung des Hebelelementes als Schwinge. Hierbei werden die erforderlichen Arbeitsschritte bei dem Einbau der Radaufhängung vereinfacht und der Konstruktions- und Materialaufwand reduziert, da weniger Bauteile angebracht werden müssen. In Folge führt dies zu einer Kosten- und Zeitersparnis im Verlauf der Herstellung und des Einbaus der erfindungsgemäßen Radaufhängung.Advantageously, the damper element and the lower arm are arranged at a common bearing point on the body or on the subframe of the vehicle, in particular when the lever element is designed as a rocker. In this case, the necessary steps in the installation of the suspension are simplified and the design and material costs are reduced because fewer components must be installed. As a result, this leads to a cost and time savings in the course of manufacture and installation of the suspension of the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung sind der Lagerpunkt des Dämpferelementes und der Koppelstrebe an dem Hebelelement ortsverschieden. Durch eine derartige Anordnung der Lagerpunkte an dem Hebelelement in Form von Schwinge oder Wippe lässt sich ein möglichst direktes Übersetzungsverhältnis des Radhubs zu dem Hub des Dämpferelementes erzielen. Ein direktes Übersetzungsverhältnis reduziert die auftretenden Kräfte, insbesondere die auftretenden Reibungskräfte, im Dämpferelement und führt zu einer feinfühligen Reaktion des Dämpferelementes auf kleinste Fahrbahnunebenheiten.In a preferred embodiment of the suspension according to the invention, the bearing point of the damper element and the coupling strut on the lever element are different in location. Such an arrangement of the bearing points on the lever element in the form of rocker or rocker can be as direct as possible ratio of the Radhubs achieve the stroke of the damper element. A direct transmission ratio reduces the forces occurring, in particular the friction forces occurring in the damper element and leads to a sensitive reaction of the damper element to the smallest road bumps.

Vorteilhafterweise ist zumindest eines der Elemente Hebelelement, Dämpferelement und Querlenker derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass das Verhältnis zwischen dem Hub des Rades zu dem Hub des Dämpferelementes zumindest in Konstruktionslage des Fahrzeugs zwischen 0,5 und 1,2, vorzugsweise zwischen 0,6 und 1,1, höchst vorzugsweise zwischen 0,7 und 1, liegt. Dieses Verhältnis entspricht dem oben definierten Übersetzungsverhältnis, welches bei oben bezeichneter möglichst direkter Übersetzung sich dem Verhältnis von 1:1 annähert.Advantageously, at least one of the elements lever element, damper element and control arm is designed and / or arranged such that the ratio between the stroke of the wheel to the stroke of the damper element at least in the design position of the vehicle between 0.5 and 1.2, preferably between 0.6 and 1.1, most preferably between 0.7 and 1. This ratio corresponds to the one defined above Gear ratio, which approximates the ratio of 1: 1 in direct translation above designated.

In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Radaufhängung dadurch aus, dass das Dämpferelement derart angeordnet ist, dass es um weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10°, von einer vertikalen Fahrzeugebene des Fahrzeugs abweicht, wobei sich die genannte vertikale Fahrzeugebene bei Geradeauslauf des Fahrzeugs quer zur Fahrtrichtung erstreckt und bei ebenem Boden zudem vertikal ausgerichtet ist. Demzufolge sollte das Dämpferelement möglichst quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeuges ausgerichtet sein. Hierdurch wird weniger Bauraum benötigt, was wiederum die Komplexität der Radaufhängung und die damit verbundenen Kosten reduziert.In a preferred embodiment, the suspension is characterized in that the damper element is arranged such that it deviates from a vertical vehicle level of the vehicle by less than 20 °, preferably less than 10 °, said vertical vehicle level being in straight running of the vehicle extends transversely to the direction of travel and is also aligned vertically on level ground. Consequently, the damper element should be aligned as possible transverse to a direction of travel of the vehicle. As a result, less space is needed, which in turn reduces the complexity of the suspension and the associated costs.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist das Dämpferelement bei einer Ausbildung des Hebelelementes als Schwinge unter einem Winkel zwischen 0° und kleiner als 90°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, höchst vorzugsweise 45°, bezüglich einer weiteren Fahrzeugebene angeordnet. Diese weitere Fahrzeugebene ist bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs und bei ebenem Boden horizontal ausgerichtet. Idealerweise ist die Schwinge folglich unter einem Winkel von 45° bezüglich der weiteren Fahrzeugebene angeordnet. Dies ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise, insbesondere hinsichtlich der Abmessungen der Radaufhängung quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges. Eine derartige platzsparende Bauweise der Radaufhängung erweitert die Konstruktionsmöglichkeiten im Fahrzeugbau. Die Kosten für die Radaufhängung werden reduziert, und – je nach Konstruktion des Fahrzeugs – erfährt der Fahrzeugnutzer einen unveränderten oder sogar verbesserten Komfort.In a preferred embodiment of the suspension according to the invention the damper element is arranged at a design of the lever element as a rocker at an angle between 0 ° and less than 90 °, preferably between 30 ° and 60 °, most preferably 45 °, with respect to a further vehicle level. This further vehicle level is aligned horizontally when driving straight ahead of the vehicle and on level ground. Ideally, therefore, the rocker is arranged at an angle of 45 ° with respect to the other vehicle level. This allows a very compact design, in particular with regard to the dimensions of the suspension transverse to the direction of travel of the vehicle. Such a space-saving design of the suspension extends the design possibilities in vehicle construction. The cost of the suspension is reduced and, depending on the design of the vehicle, the vehicle user experiences unchanged or even improved comfort.

Vorteilhafterweise zeichnet sich die Radaufhängung bei einer Ausbildung des Hebelelementes als Wippe dadurch aus, dass zwischen dem Dämpferelement und der Wippe ein Winkel zwischen 70° und 110°, vorzugsweise zwischen 80° und 100°, höchst vorzugsweise 90°, ausgebildet ist. Die Winkelanordnung zwischen dem Dämpferelement und der Wippe von idealerweise 90° beeinflusst den für die Radaufhängung erforderlichen Bauraum, so dass weniger Bauraum erforderlich ist.Advantageously, the wheel suspension is characterized in a design of the lever element as a rocker by the fact that between the damper element and the rocker an angle between 70 ° and 110 °, preferably between 80 ° and 100 °, most preferably 90 °, is formed. The angular arrangement between the damper element and the rocker of ideally 90 ° influences the space required for the suspension, so that less space is required.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Radaufhängung derart ausgebildet, dass das Dämpferelement beim Einfedern des Rades, was einer Aufwärtsbewegung des Rades entspricht, in Zugrichtung belastet ist. Die Belastungsrichtung ist definiert als diejenige Richtung, in der die Kraft an den endständigen Lagerpunkten des Dämpferelementes angreift. Bei einer Druckbelastung wird das Dämpferelement verkürzt, bei einer Zugbelastung dagegen verlängert.In a preferred embodiment, the suspension is designed such that the damper element during compression of the wheel, which corresponds to an upward movement of the wheel, is loaded in the pulling direction. The loading direction is defined as the direction in which the force acts on the terminal bearing points of the damper element. At a pressure load, the damper element is shortened, extended in a tensile load, however.

Es ist ein möglichst direktes Übersetzungsverhältnis anzustreben, da das Dämpferelement hierdurch sehr feinfühlig auf kleinste Fahrbahnunebenheiten anspricht und die auftretenden Kräfte im Dämpferelement reduziert werden können. Des Weiteren ist das Übersetzungsverhältnis jedoch kein statischer Wert, sondern kann im Verlauf des Einfederns bzw. Ausfederns des Rades variieren, was unter Umständen sogar wünschenswert ist.It is desirable to achieve the most direct transmission ratio, since the damper element thereby very sensitive responds to the smallest road bumps and the forces occurring in the damper element can be reduced. Furthermore, the gear ratio is not a static value, but may vary in the course of the jounce or rebound of the wheel, which may even be desirable.

Vorteilhafterweise ist zumindest eines der Elemente Hebelelement, Querträger und Dämpferelement derart ausgebildet, dass beim Einfedern des Rades das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Hub des Rades und dem Hub des Dämpferelementes zunimmt. Bei einem Einfedern des Rades und gleichermaßen bei einem Ausfedern des Rades kann das Übersetzungsverhältnis von dem Idealwert 1:1 abweichen. Bei einem Einfedern steigt das Übersetzungsverhältnis vorzugsweise zumindest geringfügig an, bei einem Ausfedern dagegen nimmt das Übersetzungsverhältnis vorzugsweise zumindest geringfügig ab. Bei einem Einfedern bewegt sich der am Rad befindliche Querlenker mit der Aufwärtsbewegung des Rades nach oben, wobei aufgrund der Wahl bzw. Anordnung der Lagerpunkte und der Geometriebedingungen das Dämpferelement vorzugsweise und im Rahmen der entsprechenden Ausgestaltung der Radaufhängung in Zugrichtung beansprucht wird.Advantageously, at least one of the elements lever element, cross member and damper element is designed such that the compression ratio between the stroke of the wheel and the stroke of the damper element increases during compression of the wheel. At a compression of the wheel and equally at a rebound of the wheel, the gear ratio of the ideal value may differ 1: 1. In a compression, the transmission ratio preferably increases at least slightly, in a rebound, however, the transmission ratio preferably decreases at least slightly. Upon compression, the wishbone located on the wheel moves with the upward movement of the wheel upwards, wherein due to the choice or arrangement of the bearing points and the geometry conditions, the damper element is preferably claimed and in the context of the corresponding embodiment of the suspension in the pulling direction.

Vorteilhafterweise umfasst die Radaufhängung eine mit dem Dämpferelement zusammenwirkende Tragfeder, welche Tragfeder ohne Beschränkung als tonnenförmige Schraubenfeder, Querblattfeder oder Drehstabfeder ausgebildet sein kann. Diese Art von Tragfedern erleichtert es, eine möglichst geringe Bauhöhe zu erreichen. Falls eine Schraubenfeder als Tragfeder verwendet wird, sollte das Dämpferelement nicht weiter als diese Schraubenfeder nach oben aus der Radaufhängung herausragen. Durch die Einsparung an erforderlichem Bauraum für die Tragfeder wird die Radaufhängung noch kompakter gestaltet. Zusätzlich wird die Durchladebreite im Kofferraum vergrößert, so dass dem Fahrzeugnutzer mehr Ladevolumen zur Verfügung steht.Advantageously, the suspension comprises a cooperating with the damper spring, which suspension spring may be formed without limitation as a barrel-shaped coil spring, transverse leaf spring or torsion bar. This type of suspension springs makes it easier to achieve the lowest possible height. If a coil spring is used as the suspension spring, the damper element should not protrude further than this coil spring up out of the suspension. By saving on the space required for the suspension spring, the suspension is made even more compact. In addition, the through-loading width in the trunk is increased, so that the vehicle user more load volume is available.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung umfasst die Ausbildung des Dämpferelementes als Einrohrdämpferelement oder als Zweirohrdämpferelement. Derartige Dämpferelemente sind bereits bekannt und gut erprobt, weshalb durch diese Wahl an Bauelementen der Konstruktions- sowie Kostenaufwand reduziert wird.An advantageous embodiment of the suspension according to the invention comprises the formation of the damper element as Einrohrdämpferelement or as a two-tube damper element. Such damper elements are already known and well-proven, which is why this choice of components of design and cost is reduced.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Radaufhängung kann auf ein gewöhnlicherweise erforderliches Dämpferstützlager (Topmount) verzichtet werden. Das Dämpferstützlager, welches normalerweise an der Karosserie angeordnet ist, entfällt, da das Dämpferelement sich nun an beiden Enden innerhalb der Radaufhängung abstützt. Hierdurch wird der konstruktive Aufwand weiter reduziert, womit wiederum geringere Produktionskosten verbunden sind.With the help of the suspension of the invention can be dispensed with an usually required damper support bearing (Topmount). The damper support bearing, which is normally arranged on the body, is eliminated because the Damper element is now supported at both ends within the suspension. As a result, the design effort is further reduced, which in turn are associated with lower production costs.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren erläutert. Dabei zeigt:Further advantages and features of the present invention will be explained below with reference to exemplary embodiments and the figures. Showing:

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung eines Fahrzeugs mit einer Ausgestaltung des Hebelelementes in Form einer Schwinge im Querschnitt; 1 a schematic representation of the suspension of a vehicle according to the invention with an embodiment of the lever element in the form of a rocker in cross section;

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung eines Fahrzeugs mit einer Ausgestaltung des Hebelelementes in Form einer Wippe im Querschnitt. 2 a schematic representation of the suspension of a vehicle according to the invention with an embodiment of the lever element in the form of a rocker in cross section.

1 zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine Radaufhängung 1 eines Fahrzeugs, umfassend ein Rad 2 sowie einen Radträger 3, welcher an dem Rad 2 des Fahrzeugs angeordnet ist. An diesem Radträger 3 wiederum sind zwei Querlenker 4, 5 angeordnet. Diese Querlenker 4, 5 unterscheiden sich in ihrer Anordnung an dem Radträger 3. 1 shows a schematic representation of a suspension 1 a vehicle comprising a wheel 2 as well as a wheel carrier 3 , which on the wheel 2 of the vehicle is arranged. At this wheel carrier 3 in turn are two wishbones 4 . 5 arranged. These wishbones 4 . 5 differ in their arrangement on the wheel 3 ,

Der obere Querlenker 4 ist einerseits am Lagerpunkt 4.1 an dem Radträger 3 angeordnet und andererseits am Lagerpunkt 4.2 mit einem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs verbunden.The upper wishbone 4 is on the one hand at the bearing point 4.1 on the wheel carrier 3 arranged and on the other hand at the bearing point 4.2 with a superstructure or subframe 6 connected to the vehicle.

Der untere Querlenker 5 ist ebenfalls einerseits am Lagerpunkt 5.1 am Radträger 3 angeordnet und andererseits am Lagerpunkt 5.2 mit dem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs verbunden.The lower wishbone 5 is also on the one hand at the bearing point 5.1 on the wheel carrier 3 arranged and on the other hand at the bearing point 5.2 with the structure or subframe 6 connected to the vehicle.

Der Begriff „Aufbau des Fahrzeugs” bezeichnet in der vorliegenden Beschreibung Karosseriebestandteile des Fahrzeugs, wohingegen der Begriff „Fahrschemel des Fahrzeugs” eine Art Hilfsrahmen beschreibt, welcher als Lagerpunkt für die entsprechenden Elemente der Radaufhängung 1 dient. Sowohl der obere als auch der untere Querlenker 4, 5 ist schwenkbar an einem Lagerpunkt 4.2, 5.2 an dem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs gelagert.The term "construction of the vehicle" in the present description designates body components of the vehicle, whereas the term "subframe of the vehicle" describes a kind of subframe, which serves as a bearing point for the corresponding elements of the suspension 1 serves. Both upper and lower wishbones 4 . 5 is pivotable at a bearing point 4.2 . 5.2 on the body or subframe 6 stored the vehicle.

An dem oberen Querlenker 4 ist eine Koppelstrebe 7 schwenkbar angeordnet. Diese Koppelstrebe 7 ist starr ausgebildet und kann sowohl Zug- als auch Druckkräfte aufnehmen. Die Koppelstrebe 7 wiederum ist am Lagerpunkt 8.2 mit einer Schwinge 8 verbunden. Die Schwinge 8 ist einerseits schwenkbar am Lagerpunkt 8.3 an dem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs gelagert und andererseits am Lagerpunkt 8.1, 9.1 mit einem Dämpferelement 9 verbunden. Das Dämpferelement 9 ist an einem gemeinsamen Lagerpunkt 9.2, 5.2 mit dem unteren Querlenker 5 am Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs angeordnet.At the upper wishbone 4 is a coupling strut 7 arranged pivotally. This coupling strut 7 is rigid and can absorb both tensile and compressive forces. The coupling strut 7 again is at the camp point 8.2 with a swingarm 8th connected. The swingarm 8th On the one hand, it is pivotable at the bearing point 8.3 on the body or subframe 6 stored the vehicle and on the other hand at the bearing point 8.1 . 9.1 with a damper element 9 connected. The damper element 9 is at a common storage point 9.2 . 5.2 with the lower wishbone 5 on the bodywork or subframe 6 of the vehicle.

Dieser gemeinsame Lagerpunkt 9.2, 5.2 von dem Dämpferelement 9 und dem unteren Querlenker 5 muss nicht zwangsläufig für beide Elemente zusammenfallen, vielmehr können beide Elemente auch an zwei beabstandeten Lagerpunkten am Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs angeordnet sein.This common bearing point 9.2 . 5.2 from the damper element 9 and the lower wishbone 5 does not necessarily coincide for both elements, but both elements can also at two spaced bearing points on the body or subframe 6 be arranged of the vehicle.

Das Dämpferelement 9 umfasst eine Kolbenstange 9a, welche sich innerhalb eines Zylindervolumens 9b des Dämpferelementes 9 bewegt, wobei die Bewegungsrichtung von der Art der durch Querlenker 4 und Schwinge 8 vermittelten Belastung abhängig ist, worauf im Folgenden eingegangen wird.The damper element 9 includes a piston rod 9a which are within one cylinder volume 9b the damper element 9 moves, with the direction of movement of the kind of through wishbones 4 and swingarm 8th mediated load, which will be discussed below.

Bei einer Einfederbewegung, bei welcher sich das Rad 2 des Fahrzeugs in Richtung des Pfeils M3 nach oben bewegt, wird gleichzeitig der obere Querlenker 4 nach oben verschwenkt, wodurch sich die Schwinge 8 im Uhrzeigersinn, gekennzeichnet durch den Pfeil M1, bewegt. Durch die Verbindung zwischen Schwinge 8 und Dämpferelement 9 wird das Dämpferelement 9 infolge der Schwenkbewegung der Schwinge 8 in Richtung des Pfeils M2, d. h. in Zugrichtung, belastet.In a compression movement, in which the wheel 2 of the vehicle is moved upward in the direction of the arrow M3, at the same time becomes the upper control arm 4 pivoted upward, causing the swingarm 8th in a clockwise direction, indicated by the arrow M1, moves. Through the connection between the swingarm 8th and damper element 9 becomes the damper element 9 due to the pivotal movement of the rocker 8th in the direction of the arrow M2, ie in the pulling direction loaded.

Die Längenverhältnisse der Strecken 8a und 8b an der Schwinge 8, welche durch die Lagerpunkte 8.1, 8.2 und 8.3 definiert werden, sind so gewählt, dass die Strecke 8a kürzer als die Strecke 8b ist, um ein möglichst hohes Übersetzungsverhältnis an der Schwinge 8 zu erreichen.The length ratios of the routes 8a and 8b on the swingarm 8th passing through the bearing points 8.1 . 8.2 and 8.3 be defined, are chosen so that the route 8a shorter than the track 8b is to have the highest possible transmission ratio to the swingarm 8th to reach.

Das Dämpferelement 9 kann von der vertikalen Fahrzeugquerebene E1, welche sich in der Blattebene/Zeichenebene erstreckt, um maximal 20° in die Blattebene hinein bzw. aus der Blattebene hinaus von dieser vertikalen Fahrzeugebene E1 abweichen. Idealerweise ist das Dämpferelement 9 jedoch in der vertikalen Fahrzeugebene E1 angeordnet. Außerdem ist das Dämpferelement 9 unter einem Winkel von Idealerweise 45° bezüglich einer horizontalen Fahrzeuglängsebene E2 angeordnet. Diese horizontale Fahrzeugebene E2 liegt senkrecht zu der vertikalen Fahrzeugebene E1.The damper element 9 can deviate from the vertical vehicle transverse plane E1, which extends in the leaf plane / plane, by a maximum of 20 ° into the leaf plane or out of the leaf plane from this vertical vehicle plane E1. Ideally, the damper element 9 however, arranged in the vertical vehicle level E1. In addition, the damper element 9 at an angle of ideally 45 ° with respect to a horizontal vehicle longitudinal plane E2. This horizontal vehicle level E2 is perpendicular to the vertical vehicle level E1.

Eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist in 2 dargestellt. Die Anordnung sowie die Bezugszeichen entsprechen weitgehend denen aus 1.An alternative embodiment of the suspension according to the invention is shown in 2 shown. The arrangement and the reference numerals largely correspond to those of 1 ,

2 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Radaufhängung 1 eines Fahrzeugs, umfassend ein Rad 2 eines Fahrzeugs und einen Radträger 3, an welchen das Rad 2 befestigt ist. An diesem Radträger 3 sind zwei Querlenker 4, 5 angeordnet, wobei zwischen einem oberen Querlenker 4 und einem unteren Querlenker 5 zu unterscheiden ist. 2 shows an embodiment of the invention of the suspension 1 a vehicle comprising a wheel 2 a vehicle and a wheel carrier 3 to which the wheel 2 is attached. At this wheel carrier 3 are two wishbones 4 . 5 arranged between an upper wishbone 4 and a lower wishbone 5 to distinguish.

Der obere Querlenker 4 ist einerseits am Lagerpunkt 4.1 am Radträger 3 angeordnet und andererseits am Lagerpunkt 4.2 mit dem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs verbunden. Die Verbindung zwischen dem oberen Querlenker 4 und dem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs ist schwenkbar ausgebildet.The upper wishbone 4 is on the one hand at the bearing point 4.1 on the wheel carrier 3 arranged and on the other hand at the bearing point 4.2 with the structure or subframe 6 connected to the vehicle. The connection between the upper wishbone 4 and the superstructure or subframe 6 the vehicle is designed to pivot.

Der untere Querlenker 5 ist einerseits am Lagerpunkt 5.1 am Radträger 3 und andererseits am Lagerpunkt 5.2 am Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs angeordnet.The lower wishbone 5 is on the one hand at the bearing point 5.1 on the wheel carrier 3 and on the other hand at the bearing point 5.2 on the bodywork or subframe 6 of the vehicle.

An dem oberen Querlenker 4 ist eine zug- und druckfeste Koppelstrebe 7 angeordnet, welche einerseits schwenkbar an dem oberen Querlenker 4 und andererseits schwenkbar am Lagerpunkt 10.1 an einem beweglichen Hebelelement angeordnet ist. Dieses Hebelelement ist bei dieser Ausführungsform der Radaufhängung als Wippe 10 ausgebildet, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie zwei Hebelarme 10a, 10b aufweist. Zwischen diesen beiden Hebelarmen 10a, 10b ist die Wippe 10 am Lagerpunkt 10.2 schwenkbar am Aufbau oder am Fahrschemel 6 des Fahrzeugs gelagert. Die beiden Hebelarme der Wippe 10 sind einerseits am Lagerpunkt 10.1 mit der Koppelstrebe 7 sowie andererseits am Lagerpunkt 10.3, 9.1 mit einem Dämpferelement 9 verbunden.At the upper wishbone 4 is a tension and compression resistant coupling strut 7 arranged, which on the one hand pivotally mounted on the upper control arm 4 and on the other hand pivotable at the bearing point 10.1 is arranged on a movable lever element. This lever element is in this embodiment of the suspension as a rocker 10 formed, which is characterized in that it has two lever arms 10a . 10b having. Between these two lever arms 10a . 10b is the seesaw 10 at the storage point 10.2 swiveling on the body or on the subframe 6 stored the vehicle. The two lever arms of the rocker 10 are on the one hand at the bearing point 10.1 with the coupling strut 7 as well as on the other hand at the bearing point 10.3 . 9.1 with a damper element 9 connected.

Das Dämpferelement 9 ist einerseits am Lagerpunkt 9.1 an der Wippe 10 und andererseits am Lagerpunkt 9.2 innerhalb der Radaufhängung angeordnet. Die Anordnung bzw. Lagerung des Dämpferelementes 9 in Richtung eines gegenüberliegenden Rades ermöglicht es, zwei Dämpferelemente von zwei gegenüberliegenden Radaufhängungen an einem gemeinsamen Lagerpunkt anzuordnen (nicht gezeigt).The damper element 9 is on the one hand at the bearing point 9.1 on the seesaw 10 and on the other hand at the bearing point 9.2 arranged inside the suspension. The arrangement or storage of the damper element 9 in the direction of an opposite wheel makes it possible to arrange two damper elements of two opposing wheel suspensions at a common bearing point (not shown).

Das Dämpferelement 9 umfasst eine Kolbenstange 9a, welche sich innerhalb eines Zylindervolumens 9b des Dämpferelementes 9 bewegt, wobei die Bewegungsrichtung von der Art der durch Querlenker 4 und Wippe 10 vermittelten Belastung abhängig ist, worauf im Folgenden eingegangen wird.The damper element 9 includes a piston rod 9a which are within one cylinder volume 9b the damper element 9 moves, with the direction of movement of the kind of through wishbones 4 and seesaw 10 mediated load, which will be discussed below.

Bei einer Bewegung des Rades 2 in Richtung des Pfeils M3 nach oben wird der obere Querlenker 4 nach oben verschwenkt. Infolge dieser Schwenkbewegung wird die Wippe 10 im Drehsinn in Richtung des Pfeils M1 bewegt. Durch ein derartiges Verschwenken der Wippe 10 in Richtung des Pfeils M1 wird das Dämpferelement 9 in Richtung des Pfeils M2 in Zugrichtung belastet.With a movement of the wheel 2 in the direction of the arrow M3 upwards becomes the upper wishbone 4 pivoted upwards. As a result of this pivoting movement, the rocker 10 moved in the direction of the arrow M1 in the direction of rotation. By such a pivoting of the rocker 10 in the direction of the arrow M1 becomes the damper element 9 loaded in the direction of arrow M2 in the pulling direction.

Die Längenverhältnisse der Hebelarme 10a und 10b, welche durch die Anordnung der Lagerpunkte 10.1, 10.2 und 10.3 definiert werden, sind so gewählt, dass der Hebelarm 10a kürzer als der Hebelarm 10b ist. Hierdurch wird an der Wippe 10 ein höheres bzw. ein möglichst direktes Übersetzungsverhältnis erzielt, welches sich Idealerweise an den Wert 1 annähert.The length ratios of the lever arms 10a and 10b , which by the arrangement of the bearing points 10.1 . 10.2 and 10.3 are defined, are chosen so that the lever arm 10a shorter than the lever arm 10b is. This will be on the rocker 10 achieves a higher or as direct as possible gear ratio, which approaches ideally to the value 1.

Das Dämpferelement 9 liegt idealerweise in der vertikalen Fahrzeugebene E1, welche sich in der Blattebene/Zeichenebene erstreckt. Es kann jedoch auch um bis zu 20° in die Blattebene hinein bzw. aus der Blattebene hinaus von dieser vertikalen Fahrzeugebene E1 abweichen.The damper element 9 ideally lies in the vertical vehicle plane E1, which extends in the leaf plane / plane. However, it may also deviate up to 20 ° in the leaf level or out of the leaf level of this vertical vehicle level E1.

Zusätzlich beträgt der Winkel am Lagerpunkt 10.3, 9.1 zwischen dem Dämpferelement 9 und der Wippe 10 idealerweise 90° bezüglich einer horizontalen Fahrzeugebene E2, welche senkrecht zu der vertikalen Fahrzeugebene E1 angeordnet ist.In addition, the angle is at the bearing point 10.3 . 9.1 between the damper element 9 and the seesaw 10 ideally 90 ° with respect to a horizontal vehicle level E2, which is arranged perpendicular to the vertical vehicle level E1.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: RadaufhängungArm
22: Radwheel
2a2a: Felgenoberkanterims top
33: Radträgerwheel carrier
44: Querlenkerwishbone
4.14.1: Lagerpunktbearing point
4.24.2: Lagerpunktbearing point
55: Querlenkerwishbone
5.15.1: Lagerpunktbearing point
5.25.2: Lagerpunktbearing point
66: Aufbau oder FahrschemelConstruction or subframe
77: Koppelstrebecoupling strut
88th: Schwingewing
8.18.1: Lagerpunktbearing point
8.28.2: Lagerpunktbearing point
8.38.3: Lagerpunktbearing point
8a8a: Streckeroute
8b8b: Streckeroute
99: Dämpferelementdamper element
9.19.1: Lagerpunktbearing point
9.29.2: Lagerpunktbearing point
9a9a: Kolbenstangepiston rod
9b9b: Zylindervolumencylinder volume
M1M1: Bewegungsrichtungmovement direction
M2M2: Bewegungsrichtungmovement direction
M3M3: Bewegungsrichtungmovement direction
E1E1: Fahrzeugebenevehicle level
E2E2: Fahrzeugebenevehicle level
1010: Wippeseesaw
10.110.1: Lagerpunktbearing point
10.210.2: Lagerpunktbearing point
10.310.3: Lagerpunktbearing point
10a10a: Hebelarmlever arm
10b10b: Hebelarmlever arm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3826232 A1 [0004]

Claims

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle, comprising at least one upper control arm ( 4 ) and at least one damper element ( 9 ) for damping a movement of one of the wheel suspension ( 1 ) arranged wheel ( 2 ), wherein the damper element ( 9 ) pivotally mounted on a movable lever element ( 8th . 10 ), which lever element ( 8th . 10 ) pivotally mounted on a structure or on a subframe ( 6 ) of the vehicle is arranged, and wherein the damper element ( 9 ) substantially transversely to the direction of travel of the vehicle and completely below a rim ( 2a ) of the wheel ( 2 ), characterized in that the suspension ( 1 ) a coupling strut ( 7 ), which on the one hand pivotally mounted on the upper wishbone ( 4 ) and on the other hand pivotally mounted on the movable lever element ( 8th . 10 ) is arranged.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to claim 1, characterized in that the lever element as a rocker ( 8th ) is trained.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to claim 2, characterized in that the distance between the bearing point ( 8.2 ) of the coupling strut ( 7 ) on the rocker ( 8th ) and the bearing point ( 8.3 ) the rocker ( 8th ) on the superstructure or subframe ( 6 ) of the vehicle is less than the distance between the bearing point ( 8.2 ) of the coupling strut ( 7 ) on the rocker ( 8th ) and the bearing point ( 8.1 . 9.1 ) of the damper element ( 9 ) on the rocker ( 8th ).

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to claim 1, characterized in that the lever element as a rocker ( 10 ) is trained.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to claim 4, characterized in that the distance between the bearing point ( 10.1 ) of the coupling strut ( 7 ) on the rocker ( 10 ) and the bearing point ( 10.2 ) of the rocker ( 10 ) on the bodywork or on the subframe ( 6 ) of the vehicle is less than the distance between the bearing point ( 10.2 ) of the rocker ( 10 ) on the bodywork or on the subframe ( 6 ) of the vehicle and the bearing point ( 10.3 . 9.1 ) of the damper element ( 9 ) on the rocker ( 10 ).

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing point ( 9.2 ) of the damper element ( 9 ) on the bodywork or on the subframe ( 6 ) of the vehicle is arranged in the direction of the vehicle center, which bearing point ( 9.2 ) as common storage point ( 9.2 ) for two opposite wheel suspensions ( 1 ) serves.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 9 ) and a lower wishbone ( 5 ) at a common storage point ( 5.2 . 9.2 ) on the bodywork or on the subframe ( 6 ) of the vehicle are arranged.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing point of the damper element ( 9 ) and the coupling strut ( 7 ) are different in location on the lever element.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the elements lever element ( 8th . 10 ), Damper element ( 9 ) and wishbone ( 4 . 5 ) is formed and / or arranged such that the transmission ratio between a stroke of the wheel ( 2 ) to the stroke of the damper element ( 9 ) is at least in the design position of the vehicle between 0.5 and 1.2, preferably between 0.6 and 1.1, most preferably between 0.7 and 1, lies.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 9 ) is disposed at less than 20 °, preferably less than 10 °, deviating from a vertical vehicle level (E1) of the vehicle, the vertical vehicle level (E1) being vertically aligned transversely to the direction of travel and straight ahead of the vehicle and level ground.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 9 ) in a design of the lever element as a rocker ( 8th ) is arranged at an angle between 0 ° and less than 90 °, preferably between 30 ° and 60 °, most preferably 45 °, with respect to a horizontal vehicle level (E2), which horizontal vehicle level (E2) when driving straight ahead of the vehicle and on level ground is aligned horizontally.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that in a design of the lever element as a rocker ( 10 ) between the damper element ( 9 ) and the rocker ( 10 ) an angle between 70 ° and 110 °, preferably between 80 ° and 100 °, most preferably 90 °, is formed.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 9 ) at a compression of the wheel ( 2 ) is loaded in the pulling direction.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the elements lever element ( 8th . 10 ), Crossmember ( 4 . 5 ) and damper element ( 9 ) is formed and / or arranged such that upon compression of the wheel ( 2 ) the gear ratio between the stroke of the wheel ( 2 ) and the stroke of the damper element ( 9 ) increases.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized by a with the damper element ( 9 ) co-operating suspension spring, which suspension spring is designed as a barrel-shaped coil spring, transverse leaf spring or torsion bar spring.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 9 ) is designed as Einrohrdämpferelement or Zweirohrdämpferelement.