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DE102010032007A1 - Hybrid-drive device for motor vehicle, has gear drive whose gear wheel is arranged on input shaft or drive shaft and provided with free-wheel clutch, which makes drive connection during torque transmission of gear on input or drive shafts - Google Patents

Hybrid-drive device for motor vehicle, has gear drive whose gear wheel is arranged on input shaft or drive shaft and provided with free-wheel clutch, which makes drive connection during torque transmission of gear on input or drive shafts Download PDF

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DE102010032007A1
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gear
shaft
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planetary gear
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Abstract

The device has a planetary gear-sided element e.g. outer-toothed internal gear (36), with external teeth (36a) forming a gear drive (40) with a gear wheel (38). The gear wheel of the gear drive arranged on an input shaft (12) or a drive shaft (20) comprises a free-wheel clutch (42), which makes a drive connection during torque transmission of a planetary gear (26) on the input shaft or drive shaft. The drive shaft acts on the input shaft, and an electrical engine-generator unit (24) is switchable over the planetary gear on an output shaft (14) of a speed change gear (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybrid-Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hybrid drive device for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Hybridantriebsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Motor-Generator-Einheit sind vielfach bekannt. Dabei kann die Motor-Generator-Einheit im Antriebsstrang montiert werden und während eines Rekuperationsvorganges als Generator bzw. während des elektrischen Fahrbetriebs als Antriebsmotor dienen. Idealerweise wird die Motor-Generator-Einheit an einem drehenden Teil im Antriebsstrang angebunden, von dem aus sie rekupieren oder boosten kann. Ist die Motor-Generator-Einheit an der Getriebeeingangswelle montiert, so wird der Kraftfluss zwischen der Motor-Generator-Einheit und den Rädern immer wieder durch Kuppeln und/oder Schalten unterbrochen. Dieses kann zwar durch Automatikgetriebe oder intelligente Steuerung teilweise kompensiert werden, jedoch nicht vollständig beseitigt werden.Hybrid drive devices for motor vehicles with an internal combustion engine and an electric motor-generator unit are widely known. In this case, the motor-generator unit can be mounted in the drive train and serve as a generator or during the electric driving operation as a drive motor during a recuperation process. Ideally, the motor-generator unit is connected to a rotating part in the drive train, from which it can rekupieren or boost. If the motor-generator unit is mounted on the transmission input shaft, the power flow between the motor-generator unit and the wheels is interrupted again and again by coupling and / or switching. Although this can be partially compensated by automatic transmission or intelligent control, but not completely eliminated.

Die elektrische Einheit kann dabei auf die Eingangswelle des Geschwindigkeits-Wechselgetriebes wirken und dadurch zugleich als Startermotor zum Inbetriebsetzen der Brennkraftmaschine dienen. Zudem können Übersetzungsstufen des Wechselgetriebes auch bei elektromotorischem Betrieb genutzt werden. Wirkt die elektrische Einheit unmittelbar auf die Abtriebswelle des Wechselgetriebes, so ist ein weitgehend ohne Zugkraftunterbrechungen realisierbarer, robuster Fahrbetrieb möglich, bei dem die Massenträgheit der elektrischen Einheit sich zudem nicht nachteilig auf die Schaltvorgänge im Wechselgetriebe auswirken kann. Boostbetrieb und Rekuperationsbetrieb sind relativ einfach steuerbar. Allerdings kann die Brennkraftmaschine nicht über die elektrische Einheit gestartet werden.The electrical unit can act on the input shaft of the speed change gear and thereby simultaneously serve as a starter motor for putting the internal combustion engine. In addition, gear ratios of the gearbox can also be used in electric motor operation. If the electrical unit acts directly on the output shaft of the change-speed gearbox, a robust driving operation which can be realized largely without traction interruptions is possible, in which the mass inertia of the electrical unit can not adversely affect the shifting processes in the change gearbox. Boost operation and recuperation operation are relatively easy to control. However, the internal combustion engine can not be started via the electrical unit.

Durch die gattungsbildende DE 10 2006 027 709 A1 ist eine Hybrid-Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der die elektrische Einheit über ein nachgeschaltetes Planetengetriebe und einen Zahnradtrieb auf die Abtriebswelle und auf die Eingangswelle des Wechselgetriebes schaltbar ist. Das Planetengetriebe wirkt dabei entweder direkt auf die Abtriebswelle oder als Summiergetriebe leistungsverzweigt auf die Abtriebswelle und die Eingangswelle des Wechselgetriebes, um in größerem Maße unterschiedliche Übersetzungsstufen zur Verfügung zu stellen.By the generic DE 10 2006 027 709 A1 is a hybrid drive device for motor vehicles is known in which the electrical unit via a downstream planetary gear and a gear drive on the output shaft and the input shaft of the transmission is switchable. The planetary gear acts either directly to the output shaft or as a summing power split to the output shaft and the input shaft of the gearbox to provide different translation levels to a greater extent.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hybrid-Antriebsvorrichtung der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die bei einem getriebetechnisch relativ einfachem Aufbau und mit geringem steuerungstechnischen Aufwand einen komfortablen Fahrbetrieb einerseits und ein Starten der Brennkraftmaschine über die elektrische Motor-Generator-Einheit andererseits ermöglicht.The object of the invention is to propose a hybrid drive device of the generic type, which allows a comfortable driving operation on the one hand and a starting of the internal combustion engine via the electric motor-generator unit on the other hand at a relatively simple design and with low control technology effort.

Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt.The problem is solved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are set forth in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das auf der Eingangswelle oder der Antriebswelle angeordnete Element des Zahnradtriebs eine Kupplung aufweist, die zumindest bei einer Momentenübertragung vom Planetengetriebe auf die Eingangswelle oder die Antriebswelle eine Antriebsverbindung herstellt. Bevorzugt kann dabei der Zahnradtrieb im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges über Feststellmittel festgesetzt werden.According to the invention, it is proposed that the element of the toothed wheel drive arranged on the input shaft or the drive shaft has a coupling which produces a drive connection at least during a torque transmission from the planetary gear to the input shaft or the drive shaft. Preferably, the gear drive while driving the motor vehicle can be set via locking means.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung kann die Motor-Generator-Einheit nicht nur als Elektromotor und als Generator arbeiten, sondern auch als Starter, wie nachfolgend verdeutlicht ist:
Beim Starten steht das Fahrzeug, so dass die Verbindung zwischen den Fahrzeugrädern und dem Planetengetriebe, insbesondere dessen Planetenradträger, starr ist. Das heißt, wenn die Motor-Generator-Einheit dreht, wird beispielhaft das Hohlrad des Planetengetriebes angetrieben. Da für den Startvorgang das Feststellmittel gelöst wird, geht der Kraftfluss vom Hohlrad des Planetengetriebes über den Freilauf direkt auf die Antriebswelle der Brennkraftmaschine. Für den Startvorgang ist es außerdem erforderlich, dass kein Gang eingelegt ist oder die Kupplung gelöst ist. Somit kann die elektrische Einheit über das Planetengetriebe und den Zahnradtrieb die Brennkraftmaschine starten. Durch den Freilauf indes kann die bei höherer Leerlaufdrehzahl laufende Brennkraftmaschine bzw. Eingangswelle automatisch wieder von dem Zahnradtrieb entkoppelt werden.With the arrangement according to the invention, the motor-generator unit can work not only as an electric motor and as a generator, but also as a starter, as illustrated below:
When starting the vehicle is, so that the connection between the vehicle wheels and the planetary gear, in particular its planet carrier, is rigid. That is, when the motor-generator unit rotates, the ring gear of the planetary gear is exemplarily driven. Since the locking means is released for the starting process, the power flow from the ring gear of the planetary gear via the freewheel goes directly to the drive shaft of the internal combustion engine. For the starting process, it is also necessary that no gear is engaged or the clutch is released. Thus, the electric unit via the planetary gear and the gear drive to start the engine. Due to the freewheel meanwhile, the running at higher idle speed engine or input shaft can be automatically decoupled from the gear drive again.

Im Unterschied zum oben erwähnten Startvorgang ist es während des Fahrbetriebes von Bedeutung, dass die Motor-Generator-Einheit rekuperieren und/oder boosten kann, ohne die Vorgänge im Schaltgetriebe zu beeinflussen. Der Kraftfluss muss also nunmehr direkt auf die antreibenden Fahrzeugräder gehen und nicht auf die Kurbelwelle oder die Getriebeeingangswelle. Für diesen Fall wird das Feststellmittel des Hohlrads aktiviert, wodurch der oben erwähnte Zahnradtrieb festgesetzt ist. Das Hohlrad des Planetengetriebes und das Zahnrad auf der Eingangswelle stehen daher fest, während eine Kupplung zwischen dem Zahnrad und der Eingangswelle es der Eingangswelle erlaubt, weiter zu drehen. Das Festsetzen des Zahnradtriebes bewirkt ferner, dass die elektrische Einheit während des gesamten Fahrbetriebes nur noch auf die Abtriebswelle treibt und somit von der Eingangswelle und von Schaltvorgängen im Wechselgetriebe unbeeinflusst ist.In contrast to the above-mentioned starting process, it is important during the driving operation that the motor-generator unit can recuperate and / or boost without influencing the processes in the manual transmission. The power flow must now go directly to the driving vehicle wheels and not on the crankshaft or the transmission input shaft. In this case, the locking means of the ring gear is activated, whereby the above-mentioned gear drive is fixed. The ring gear of the planetary gear and the gear on the input shaft are therefore fixed, while a clutch between the gear and the input shaft allows the input shaft to continue to rotate. The setting of the gear drive also causes the electrical unit during the entire driving operation drives only on the output shaft and thus is unaffected by the input shaft and switching operations in the gearbox.

Im Gegensatz zur Erfindung ist im Stand der Technik die Motor-Generator-Einheit oftmals auf der Getriebeeingangsseite montiert, von wo aus zwar die Brennkraftmaschine gestartet werden kann, jedoch nicht ohne Kraftflussunterbrechung im Getriebe geschaltet werden kann. Außerdem kann im Stand der Technik die Motor-Generator-Einheit auf der Getriebeausgangswelle montiert sein, von der aus die Brennkraftmaschine nicht gestartet werden kann. In contrast to the invention, in the prior art, the engine-generator unit is often mounted on the transmission input side, from where, although the internal combustion engine can be started, but can not be switched without power flow interruption in the transmission. In addition, in the prior art, the motor-generator unit may be mounted on the transmission output shaft, from which the internal combustion engine can not be started.

Das den Zahnradtrieb bildende Element des Planetengetriebes kann bevorzugt ein außenverzahntes Hohlrad sein, während die beiden anderen Elemente (Sonnenrad und Planetenradträger) mit der Abtriebswelle und der Antriebswelle der elektrischen Einheit gekoppelt sind. Dies ermöglicht ein hohes Andrehmoment zum Starten der Brennkraftmaschine und eine günstige, getriebetechnisch einfache Auslegung des Zahnradtriebes zur achsparallel angeordneten Eingangswelle.The element forming the gear drive of the planetary gear may preferably be an externally toothed ring gear, while the other two elements (sun gear and planet carrier) are coupled to the output shaft and the drive shaft of the electrical unit. This allows a high torque for starting the internal combustion engine and a favorable, simple transmission technology design of the gear drive for axially parallel input shaft.

Zum Festsetzen des Zahnradtriebes nach dem Startvorgang kann das außenverzahnte Hohlrad des Planetengetriebes oder das den Freilauf aufweisende Zahnrad mittels einer Bremsvorrichtung festbremsbar sein. Dies kann beispielsweise hydraulisch durch Druckmittelbeaufschlagung einer entsprechenden Bremsvorrichtung ähnlich einem Bremssattel einer Scheibenbremse bewirkt werden.To set the gear drive after the starting process, the externally toothed ring gear of the planetary gear or the freewheel having gear by means of a braking device can be braked. This can be effected, for example hydraulically by pressurizing a corresponding brake device similar to a caliper of a disc brake.

Alternativ wird jedoch vorgeschlagen, dass das außenverzahnte Hohlrad des Planetengetriebes oder das den Freilauf aufweisende Zahnrad formschlüssig mittels einer Klauenkupplung feststellbar ist. Eine derartige Kupplung wirkt nahezu verschleißfrei und bildet eine besonders robuste Momentenabstützung im Fahrbetrieb, auch bei auftretenden Lastwechseln, beispielsweise bei einem Übergang vom Antriebsbetrieb in den Rekuperationsbetrieb der elektrischen Einheit.Alternatively, however, it is proposed that the externally toothed ring gear of the planetary gear or the gear having the freewheel is positively detectable by means of a dog clutch. Such a coupling acts almost wear-free and forms a particularly robust torque support during driving, even with occurring load changes, for example in a transition from the drive mode in the recuperation of the electrical unit.

Eine bevorzugte Verknüpfung der Antriebselemente des Planetengetriebes mit günstiger Übersetzung zur Abtriebswelle wird des Weiteren dadurch erzielt, dass das Sonnenrad des Planetengetriebes mit der Antriebswelle der elektrischen Einheit und der Planetenradträger mit der Abtriebswelle des Wechselgetriebes gekoppelt ist.A preferred linkage of the drive elements of the planetary gear with favorable translation to the output shaft is further achieved in that the sun gear of the planetary gear is coupled to the drive shaft of the electrical unit and the planetary gear to the output shaft of the transmission.

Das Wechselgetriebe kann zumindest eine Eingangswelle aufweisen, wobei im Kraftfluss zwischen der Antriebswelle der Brennkraftmaschine und der zumindest einen Eingangswelle eine Trennkupplung und nachgeschaltet der mit dem Planetengetriebe gekoppelte Zahnradtrieb angeordnet sind. Die Trennkupplung kann somit in an sich bekannter Weise in der Getriebeglocke positioniert werden, während das Planetengetriebe und der Zahnradtrieb in das Getriebegehäuse integriert sein können, bevorzugt unmittelbar hinter der an die Getriebeglocke anschließenden Stirnwand.The change gear may have at least one input shaft, wherein in the power flow between the drive shaft of the internal combustion engine and the at least one input shaft, a separating clutch and downstream of the gear train coupled to the planetary gear are arranged. The separating clutch can thus be positioned in a known manner in the bell housing, while the planetary gear and the gear drive can be integrated into the gear housing, preferably immediately behind the adjoining the bell housing end wall.

Besonders bevorzugt kann bei einer Momentenübertragung vom Zahnradtrieb auf die Eingangswelle des Wechselgetriebes und die Antriebswelle der Brennkraftmaschine (Startvorgang) die Abtriebswelle des Wechselgetriebes mittelbar oder unmittelbar durch Brems- oder Blockiermittel festgesetzt sein. Dies kann indirekt z. B. mittels einer angezogenen Handbremse (Feststellbremse) oder der Betriebsbremse des Kraftfahrzeuges erfolgen. Alternativ kann im Wechselgetriebe eine sogenannte Parkbremse eingebaut sein (bei automatischen Getrieben vielfach üblich), die ähnlich einer Klauenkupplung die Abtriebswelle formschlüssig mit dem Getriebegehäuse verblockt.Particularly preferably, in a torque transmission from the gear drive to the input shaft of the gearbox and the drive shaft of the internal combustion engine (starting process), the output shaft of the gearbox be fixed directly or indirectly by braking or blocking means. This can indirectly z. B. by means of a tightened handbrake (parking brake) or the service brake of the motor vehicle. Alternatively, a so-called parking brake may be installed in the change gear (often common in automatic transmissions), which, like a dog clutch, positively locks the output shaft to the transmission housing.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zur Erhöhung der Funktionssicherheit der Antriebsvorrichtung die Drehzahl zumindest der Abtriebswelle des Wechselgetriebes mittelbar oder unmittelbar überwacht ist und dass nur bei stehender oder nahezu stehender Abtriebswelle des Wechselgetriebes das festgesetzte Element des Planetengetriebes gelöst und die elektrische Einheit nach Generierung eines elektrischen Startsignales zum Starten der Brennkraftmaschine ansteuerbar ist.Furthermore, it is proposed that to increase the reliability of the drive device, the rotational speed of at least the output shaft of the transmission is indirectly or directly monitored and that solved only when stationary or nearly stationary output shaft of the transmission, the fixed element of the planetary gear and the electrical unit after generating an electrical start signal can be controlled to start the internal combustion engine.

Ferner kann zusätzlich oder alternativ ein elektrisches Startsignal zum Starten der Brennkraftmaschine nur dann generierbar sein, wenn die vorstehenden Brems- oder Blockiermittel der Abtriebswelle aktiviert sind.Furthermore, additionally or alternatively, an electrical start signal for starting the internal combustion engine can only be generated if the above braking or blocking means of the output shaft are activated.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das auf der Eingangswelle oder der Antriebswelle der Brennkraftmaschine angeordnete Element des Zahnradtriebs eine schaltbare Kupplung aufweisen, die wahlweise die Antriebsverbindung herstellt oder gänzlich löst. Dies ermöglicht anstelle des fertigungstechnisch einfacheren Freilaufes mehr konstruktive und steuerungstechnische Freiheitsgrade im Hybrid-Fahrbetrieb.In a particularly advantageous embodiment of the invention, arranged on the input shaft or the drive shaft of the internal combustion engine element of the gear drive may have a switchable coupling, which selectively produces the drive connection or dissolves entirely. This allows more constructive and control-related degrees of freedom in hybrid driving operation instead of the production-technically simpler freewheel.

Die Kupplung kann bevorzugt eine formschlüssig wirkende Klauenkupplung oder eine Synchronkupplung sein. Dabei kann baulich vorteilhaft das Element des Zahntriebes mit der schaltbaren Kupplung auf der Antriebswelle angeordnet sein und im Kraftfluss vor der Trennkupplung zwischen Antriebswelle und Eingangswelle positioniert sein.The clutch may preferably be a positive-acting dog clutch or a synchronizer clutch. In this case, structurally advantageous the element of the toothed drive with the switchable coupling can be arranged on the drive shaft and positioned in the force flow in front of the separating clutch between the drive shaft and the input shaft.

Die dem Zahnradtrieb zugeordneten Feststellmittel können ebenfalls durch eine weitere, auf der Antriebswelle angeordnete, formschlüssige Klauenkupplung oder Synchronkupplung gebildet sein, die bevorzugt zu einer Kupplungseinheit zusammengebaut sind und die an der kraftabgebenden Stirnseite der Brennkraftmaschine positioniert und mittels zumindest eines Aktuators elektrisch oder hydraulisch gesteuert sind.The gear wheel drive associated locking means may also be formed by a further arranged on the drive shaft, positive jaw clutch or synchronizer clutch, which are preferably assembled into a coupling unit and positioned on the force-emitting end face of the internal combustion engine and by at least one actuator are electrically or hydraulically controlled.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können auf der Antriebswelle der elektrischen Motor-Generator-Einheit im Kraftfluss vor dem Planetengetriebe zumindest ein Abtriebselement für ein Zusatzaggregat des Kraftfahrzeuges, insbesondere ein Abtriebsrad eines Klimakompressors einer Klimaanlage des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Dies ermöglicht bei einer getriebetechnisch vorteilhaften Anordnung eine Klimatisierung des Kraftfahrzeuges auch bei stillstehender Brennkraftmaschine, z. B. im Standbetrieb.In a further advantageous embodiment of the invention can be arranged on the drive shaft of the electric motor-generator unit in the power flow in front of the planetary gear at least one output element for an auxiliary unit of the motor vehicle, in particular a driven gear of an air conditioning compressor of an air conditioning system of the motor vehicle. This allows in a transmission advantageous advantageous arrangement, an air conditioning of the motor vehicle even when the engine is stationary, z. B. in stand mode.

Das Wechselgetriebe kann ein zwei- oder mehrwelliges Getriebe mit einer oder ggf. zwei Eingangswellen und mit einer oder ggf. zwei Trennkupplungen (Doppelkupplungsgetriebe) zwischen den Eingangswellen und der Antriebswelle der Brennkraftmaschine sein, wobei dann der mit dem Planetengetriebe gekoppelte Zahnradtrieb auf eine der Eingangswellen schaltbar ist.The change gear may be a two- or multi-shaft transmission with one or possibly two input shafts and with one or possibly two separating clutches (dual-clutch transmission) between the input shafts and the drive shaft of the internal combustion engine, in which case the coupled with the planetary gear drive can be switched to one of the input shafts is.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:Several embodiments of the invention are explained in more detail below with further details. The schematic drawing shows in:

1 eine als Blockschaltbild dargestellte Hybrid-Antriebsvorrichtung mit einem Geschwindigkeits-Wechselgetriebe, auf das eine Brennkraftmaschine und über ein Planetengetriebe und einen Zahnradtrieb eine elektrische Motor-Generator-Einheit abtreiben; 1 a block diagram illustrated hybrid drive device with a speed-change gear, drive on an internal combustion engine and via a planetary gear and a gear drive, an electric motor-generator unit;

2 eine raumbildliche Ansicht auf die elektrische Motor-Generator-Einheit mit nachgeschaltetem Planetengetriebe und Zahnradtrieb; 2 a three-dimensional view of the electric motor-generator unit with a downstream planetary gear and gear drive;

3 eine weitere, als Blockschaltbild dargestellte Hybrid-Antriebsvorrichtung gemäß 1 an einem nur teilweise dargestellten, mehrwelligen Geschwindigkeits-Wechselgetriebe; 3 another, shown as a block diagram hybrid drive device according to 1 on a partially shown, multi-shaft speed change gearbox;

4 eine weitere, alternative Variante der Hybrid-Antriebsvorrichtung gemäß 3 mit auf der Antriebswelle der Brennkraftmaschine angeordnetem Zahnrad des Zahntriebs zwischen der Elektromaschine und der Brennkraftmaschine und zwei Kupplungen zum Feststellen oder Ankoppeln des Zahntriebes; 4 a further, alternative variant of the hybrid drive device according to 3 with arranged on the drive shaft of the internal combustion engine gear of the toothed drive between the electric machine and the internal combustion engine and two clutches for locking or coupling the pinion;

5 eine weitere, alternative Variante der Hybrid-Antriebsvorrichtung nach 4, bei der der Zahntrieb und das Planetengetriebe auf der der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine gegenüberliegenden Seite des Wechselgetriebes angeordnet ist; und 5 a further alternative variant of the hybrid drive device according to 4 in which the toothed drive and the planetary gear are arranged on the opposite side of the transmission from the power output side of the internal combustion engine; and

6 eine noch weitere, alternative Variante der Hybrid-Antriebsvorrichtung nach den 4 oder 5, bei der auch die elektrische Motor-Generator-Einheit auf der der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine gegenüberliegenden Seite des Wechselgetriebes positioniert ist. 6 a still further alternative variant of the hybrid drive device according to 4 or 5 in which the electric motor-generator unit is also positioned on the opposite side of the transmission from the power output side of the internal combustion engine.

In der 1 ist in einer einfachen Getriebevariante ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 10 dargestellt, das eine Eingangswelle 12 und eine dazu achsparallele Abtriebswelle 14 aufweist, die in einem nicht dargestellten Getriebegehäuse drehbar gelagert sind.In the 1 is a speed change gear in a simple transmission variant 10 represented, which has an input shaft 12 and an axially parallel output shaft 14 has, which are rotatably mounted in a gear housing, not shown.

Auf der Eingangswelle 12 sind vier Festzahnräder (einheitlich mit 16 bezeichnet) angeordnet, die mit vier kuppelbaren Loszahnrädern (einheitlich mit 18 bezeichnet) kämmen und die vier Vorwärtsgänge unterschiedlicher Übersetzungen bilden. Die dazu notwendigen Schaltkupplungen sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Es könnte auch eine Rückwärtsgangstufe vorgesehen sein, jedoch kann ein Rückwärtsgang auch im elektrischen Fahrbetrieb gesteuert sein. Anstelle von vier Vorwärtsgängen können in bekannter Weise selbstverständlich auch mehr Gangstufen angeordnet sein.On the input shaft 12 are four fixed gears (uniform with 16 designated) with four detachable idler gears (unitary with 18 designated) comb and form the four forward gears of different translations. The necessary clutches are not shown for simplicity. It could also be provided a reverse gear, but a reverse gear can also be controlled in electric driving. Instead of four forward gears, of course, more gears can be arranged in a known manner.

Die Antriebswelle 20 der weiter nicht dargestellten Brennkraftmaschine treibt über eine Trennkupplung 22 auf die Eingangswelle 12 des Wechselgetriebes 10. Die Abtriebswelle 14 treibt in nicht dargestellter Weise über ein oder zwei Differenziale und entsprechende Gelenkwellen oder Achswellen Räder des Kraftfahrzeuges an.The drive shaft 20 the internal combustion engine, not further shown, drives via a separating clutch 22 on the input shaft 12 of the gearbox 10 , The output shaft 14 drives in a manner not shown on one or two differentials and corresponding propshafts or axles wheels of the motor vehicle.

Achsparallel zur Antriebswelle 20 und koaxial zur Abtriebswelle 14 des Wechselgetriebes 10 ist eine Motor-Generator-Einheit 24 angeordnet, die über ein einfaches Planetengetriebe 26 trieblich mit der Abtriebswelle 14 des Wechselgetriebes 10 verbunden ist.Axially parallel to the drive shaft 20 and coaxial with the output shaft 14 of the gearbox 10 is a motor-generator unit 24 arranged, via a simple planetary gear 26 driving with the output shaft 14 of the gearbox 10 connected is.

Dabei treibt die Antriebswelle 28 der elektrischen Einheit 24 das Sonnenrad 30 als das Eingangselement des Planetengetriebes 26 an, während der Planetenräder 32 tragende Planetenradträger 34 mit der Abtriebswelle 14 gekoppelt ist.It drives the drive shaft 28 the electrical unit 24 the sun wheel 30 as the input element of the planetary gear 26 on, while the planetary gears 32 carrying planet carrier 34 with the output shaft 14 is coupled.

Das Hohlrad 36 des Planetenradgetriebes 26 kämmt über eine Innenverzahnung mit den Planetenrädern 32.The ring gear 36 of the planetary gear 26 meshes with the planetary gears via an internal toothing 32 ,

Das Hohlrad 36 weist ferner eine Außenverzahnung 36a (vgl. auch 2) auf und bildet mit einem auf der Eingangswelle 12 drehbar gelagerten Zahnrad 38 einen Zahnradtrieb 40.The ring gear 36 also has an outer toothing 36a (see also 2 ) and forms with one on the input shaft 12 rotatably mounted gear 38 a gear drive 40 ,

Dabei ist in das Zahnrad 38 ein Freilauf 42 (2) integriert, der mit mehreren Sperrelementen 42a und an einer radial inneren, wellenfesten Nabe 44 ausgebildeten, schrägen Rampen 44a in Drehrichtung der Antriebswelle 20 der Brennkraftmaschine momentenübertragend wirkt, während der Freilauf 42 bei schneller als das Zahnrad 38 drehender Antriebswelle 20 bzw. Eingangswelle 12 die Antriebsverbindung löst.It is in the gear 38 a freewheel 42 ( 2 ) integrated with several locking elements 42a and on a radially inner, shaft fixed hub 44 trained, sloping ramps 44a in the direction of rotation of the drive shaft 20 the engine torque transmitting acts while the freewheel 42 at faster than the gear 38 rotating drive shaft 20 or input shaft 12 the drive connection triggers.

Der Zahnradtrieb 40, gebildet aus dem Hohlrad 36 und dem Zahnrad 38, kann mittels einer in 1 nur angedeuteten Brems- oder Blockiervorrichtung 46 festgesetzt werden.The gearwheel drive 40 formed from the ring gear 36 and the gear 38 , can by means of a in 1 only indicated braking or locking device 46 be fixed.

Gemäß 2 sind dazu am nicht verzahnten Außenumfang des Hohlrades 36 mehrere, radial abstehende und achsparallel ausgerichtete Stege 48 angeformt, die mit einer federnd vorgespannten, elektromagnetisch im Gehäuse des Wechselgetriebes 10 verschieblichen Schaltklaue 50 eine formschlüssig wirkende Klauenkupplung 52 (analog einer Parkbremse in automatischen Getrieben) bilden. Die Klauenkupplung 52 ist durch Federvorspannung in Wirkstellung und kann elektromagnetisch zurückgezogen bzw. entriegelt werden.According to 2 are on the non-toothed outer circumference of the ring gear 36 a plurality of radially projecting and axially parallel webs 48 molded, with a resiliently biased, electromagnetically in the housing of the gearbox 10 movable shift claw 50 a positive-acting claw coupling 52 (analogous to a parking brake in automatic transmissions) form. The claw clutch 52 is by spring preload in operative position and can be withdrawn or unlocked electromagnetically.

Zur Steuerung der Klauenkupplung 52 und der elektrischen Motor-Generator-Einheit 24 ist ein elektronisches Steuergerät 54 vorgesehen, das nur soweit beschrieben ist, als dies für das Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist.To control the dog clutch 52 and the electric motor-generator unit 24 is an electronic control unit 54 provided only insofar as is necessary for the understanding of the present invention.

Über das Steuergerät 54 können in an sich bekannter Weise die Leistung und der Generatorbetrieb der elektrischen Einheit 24 im Fahrbetrieb gesteuert werden. Dabei ist die Klauenkupplung 52 stromlos und somit der Zahnradtrieb 40 ständig festgesetzt bzw. blockiert.About the control unit 54 can in a conventional manner, the power and the generator operation of the electrical unit 24 be controlled while driving. Here is the dog clutch 52 de-energized and thus the gear drive 40 constantly fixed or blocked.

Somit kann die elektrische Einheit 24 als Motor geschaltet das Kraftfahrzeug über die Abtriebswelle 14 alleine oder in einem Boostbetrieb zusätzlich zur Leistung der Brennkraftmaschine antreiben. In letzterem Falle muss natürlich eine Gangstufe über die Zahnräder 16, 18 und über nicht dargestellte Schaltkupplungen geschaltet und die Trennkupplung 22 geschlossen sein.Thus, the electrical unit 24 as the engine, the motor vehicle switched via the output shaft 14 driving alone or in a boost mode in addition to the performance of the internal combustion engine. In the latter case, of course, must have a gear on the gears 16 . 18 and switched via not shown clutches and the clutch 22 be closed.

Im Schubbetrieb des Kraftfahrzeuges kann die elektrische Einheit 24 als Generator geschaltet sein, im Rekuperationsbetrieb elektrische Energie zurückgewinnen oder bei laufender Brennkraftmaschine elektrische Energie erzeugen (Ladebetrieb).In overrun operation of the motor vehicle, the electrical unit 24 be connected as a generator, recover electrical energy in recuperation or generate electrical energy while the internal combustion engine is running (charging mode).

Im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges besteht dementsprechend ständig eine direkte, triebliche Verbindung zwischen der Abtriebswelle 14 und der Antriebswelle 28 der elektrischen Einheit 24. Das Übersetzungsverhältnis ergibt sich dabei aus der getriebetechnischen Auslegung zwischen dem antreibenden Sonnenrad 30, dem abtreibenden Planetenrädträger 34 und dem feststehenden Hohlrad 36.When driving the motor vehicle is accordingly constantly a direct, driving connection between the output shaft 14 and the drive shaft 28 the electrical unit 24 , The gear ratio results from the gearbox design between the driving sun gear 30 , the abortive planetary carrier 34 and the fixed ring gear 36 ,

Soll die Brennkraftmaschine gestartet werden, so wird im Steuergerät 54 zunächst überprüft, ob die Drehzahl nAb der Abtriebswelle 14 gegen 0 ist und/oder ob das Wechselgetriebe 10 in eine Parkstellung P geschaltet ist (die Parkbremse im Wechselgetriebe 10 ist nicht dargestellt).If the internal combustion engine is started, then the control unit 54 first checks whether the speed n from the output shaft 14 is against 0 and / or if the change gear 10 is switched to a parking position P (the parking brake in the gearbox 10 is not shown).

Sodann wird bei geschlossener Trennkupplung 22 die Klauenkupplung 52 durch Ansteuerung über das Steuergerät 54 elektromagnetisch entriegelt und die elektrische Einheit 24 als Motor angesteuert.Then, when the disconnect clutch is closed 22 the dog clutch 52 by activation via the control unit 54 Electromagnetically unlocked and the electrical unit 24 controlled as motor.

Über den Zahnradtrieb 40 wird dementsprechend die Eingangswelle 12 und über die geschlossene Trennkupplung 22 die Antriebswelle 20 der Brennkraftmaschine angetrieben. Die Startdrehzahl liegt dabei weit unter der üblichen Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. Der Momentenfluss verläuft im Planetengetriebe 26 von dem antreibenden Sonnenrad 30 über die Planetenräder 32 des feststehenden Planetenradträgers 34 auf das Hohlrad 36.About the gear drive 40 accordingly, the input shaft 12 and over the closed separating clutch 22 the drive shaft 20 the internal combustion engine driven. The starting speed is far below the usual idle speed of the engine. The torque flow runs in the planetary gear 26 from the driving sun gear 30 over the planet wheels 32 of the stationary planet carrier 34 on the ring gear 36 ,

Nach dem Starten der Brennkraftmaschine löst sich durch die nunmehr höhere Drehzahl der Eingangswelle 12 die Antriebsverbindung zwischen dem Zahnrad 38 bzw. dem Freilauf 42 und der Eingangswelle 12.After starting the internal combustion engine is released by the now higher speed of the input shaft 12 the drive connection between the gear 38 or the freewheel 42 and the input shaft 12 ,

Dieser nunmehr antriebslose Zustand kann ggf. durch die plötzliche Drehzahlzunahme der elektrischen Einheit 24 ohne weiteres erkannt werden und das Steuergerät 54 schaltet demzufolge die elektrische Einheit 24 stromlos und deaktiviert die Klauenkupplung 52.This now unpowered state may possibly due to the sudden increase in rotational speed of the electrical unit 24 be readily recognized and the controller 54 consequently switches the electrical unit 24 de-energized and disables the dog clutch 52 ,

Es liegt wieder die dem gesamten Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges zugrunde liegende, direkte Antriebsverbindung zwischen der elektrischen Einheit 24 und der Abtriebswelle 14 vor.It is again the the entire driving operation of the motor vehicle underlying, direct drive connection between the electrical unit 24 and the output shaft 14 in front.

Die 3 zeigt eine zur 1 unterschiedliche Getriebevariante mit einem mehrwelligen Getriebe 60 und ist nur soweit beschrieben, als sie sich wesentlich von der 1 unterscheidet. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 3 shows one to 1 different transmission variant with a multi-shaft transmission 60 and is described only insofar as they differ significantly from the 1 different. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Abweichend zur 1 treibt die Eingangswelle 12 des Getriebes 60 über Festzahnräder 62, 64 auf eine Vorgelegewelle 66, die die Festzahnräder 16 mehrerer Gangstufen des Wechselgetriebes 60 trägt.Deviating from 1 drives the input shaft 12 of the transmission 60 via fixed gears 62 . 64 on a countershaft 66 that the fixed gears 16 several gear ratios of the gearbox 60 wearing.

Die Festzahnräder 16 kämmen mit den über Schaltkupplungen (nicht dargestellt) schaltbaren Loszahnrädern 18, die auf einer zur Eingangswelle 12 koaxialen Hohlwelle 68 gelagert sind.The fixed gears 16 combing with the via clutches (not shown) switchable idler gears 18 on one to the input shaft 12 coaxial hollow shaft 68 are stored.

Die Hohlwelle 68 trägt zudem ein weiteres Festzahnrad 70, das über ein Festzahnrad 72 mit der Abtriebswelle 14 trieblich verbunden ist.The hollow shaft 68 also carries another fixed gear 70 that has a fixed gear 72 with the output shaft 14 is connected.

Das Planetengetriebe 26 und der Zahnradtrieb 40 mit dem Freilauf 42 wirken wie vorbeschrieben auf die Abtriebswelle 14 und beim Starten der Brennkraftmaschine auf die Eingangswelle 12. The planetary gear 26 and the gear drive 40 with the freewheel 42 act as described above on the output shaft 14 and when starting the internal combustion engine to the input shaft 12 ,

Die in 3 gezeigte Getriebevariante 60, die ggf. eine zweite Vorgelegewelle 66 und selbstverständlich mehr Gangstufen 16, 18 als dargestellt aufweist, ermöglicht eine an Einbausituationen definiert anpassbare Wellenanordnung und Getriebeauslegung.In the 3 Gearbox variant shown 60 possibly a second countershaft 66 and of course more gears 16 . 18 as shown, allows customizable shaft assembly and gearbox design for installation situations.

Die 4 zeigt eine weitere Getriebevariante, die auf dem mehrwelligen Getriebe 60 der 3 basiert. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.The 4 shows another transmission variant, which on the multi-shaft transmission 60 of the 3 based. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals and not explained again.

Abweichend zur 3 ist das Zahnrad 38 des Zahntriebs 40 auf der Antriebswelle 20 der Brennkraftmaschine drehbar gelagert und über eine erste, formschlüssige Klauenkupplung 74 kuppelbar, wobei ein über einen Aktuator 76 (nur als Pfeil angedeutet) axial auf einer Längsverzahnung der Antriebswelle 20 verschiebbarer Kupplungskörper 78 mit korrespondierenden Kupplungselementen 80 am Zahnrad 38 formschlüssig zusammenwirkt.Deviating from 3 is the gear 38 of the pinion 40 on the drive shaft 20 the internal combustion engine rotatably mounted and via a first, positive jaw clutch 74 detachable, with one via an actuator 76 (indicated only as an arrow) axially on a longitudinal toothing of the drive shaft 20 sliding coupling body 78 with corresponding coupling elements 80 on the gear 38 interacts positively.

Am Zahnrad 38 sind weitere, radial äußere Kupplungselemente 82 ausgebildet, die mit einer in einer Gehäusenabe 84 axial verschiebbaren, unverdrehbar z. B. über eine Axialnut und eine Feder (nicht dargestellt) gehaltenen Kupplungshülse 86 formschlüssig zusammenwirken. Die Kupplungshülse 86 ist über einen weiteren Aktuator (Pfeil 88) betätigbar. Ggf. können beide axial verschiebbaren Kupplungselemente 78, 86 mittels eines gemeinsamen Aktuators betätigt werden. Die Aktuatoren 78, 88 sind an das elektronische Steuergerät 54 entsprechend angeschlossen.At the gear 38 are further, radially outer coupling elements 82 formed with one in a housing hub 84 axially displaceable, non-rotatable z. B. via an axial groove and a spring (not shown) held coupling sleeve 86 interact positively. The coupling sleeve 86 is via another actuator (arrow 88 ) operable. Possibly. Both can axially displaceable coupling elements 78 . 86 be actuated by means of a common actuator. The actuators 78 . 88 are to the electronic control unit 54 connected accordingly.

Die Trennkupplung 22 ist im Kraftfluss hinter dem Zahntrieb 40 bzw. dem Zahnrad 38 mit den beiden Kupplungen 74, 82, 86 angeordnet, wobei das Planetengetriebe 26 und der Zahntrieb 40 ggf. in einem gemeinsamen, an das Gehäuse der Brennkraftmaschine angeflanschtem Gehäuse (nicht dargestellt) vorgesehen sein können.The separating clutch 22 is in the power flow behind the pinion 40 or the gear 38 with the two clutches 74 . 82 . 86 arranged, the planetary gear 26 and the pinion 40 possibly in a common, flanged to the housing of the internal combustion engine housing (not shown) may be provided.

Des Weiteren ist auf der Antriebswelle 28 der elektrischen Motor-Generator-Einheit 24 im Kraftfluss vor dem Planetenradgetriebe 26 ein Abtriebsrad 90, z. B. ein Riemenrad, befestigt, das zum Antrieb eines Zusatzaggregates des Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Antrieb eines Klimakompressors einer Klimaanlage des Kraftfahrzeuges dient. Durch die beschriebene Anordnung des Abtriebsrades 90 kann bei geöffneten Kupplungen 74, 86 über die elektrische Einheit 24 die Klimaanlage des Kraftfahrzeuges auch im Stillstand des Kraftfahrzeuges und bei abgeschalteter Brennkraftmaschine betrieben werden. Das Zahnrad 38 und das Hohlrad 36 können dabei frei drehen, während der mit der Abtriebswelle 14 des Getriebes 60 verbundene Planetenradträger 34 steht bzw. wie vorstehend beschrieben gebremst ist.Furthermore, on the drive shaft 28 the electric motor-generator unit 24 in the power flow before the planetary gear 26 a driven wheel 90 , z. As a pulley, attached, which serves to drive an auxiliary unit of the motor vehicle, in particular for driving an air conditioning compressor of an air conditioning system of the motor vehicle. By the described arrangement of the driven wheel 90 can with open clutches 74 . 86 over the electrical unit 24 the air conditioning system of the motor vehicle are also operated when the motor vehicle is at a standstill and the internal combustion engine is switched off. The gear 38 and the ring gear 36 You can rotate freely while with the output shaft 14 of the transmission 60 connected planetary carrier 34 is or braked as described above.

Die gemäß 4 eingesetzten beiden Kupplungen 74 bzw. 82, 84 ermöglichen noch weitergehende Freiheitsgrade in den kombinierten oder alternierenden Antriebsarten wie elektromotorischer Antrieb, Boostbetrieb, Rekuperationsbetrieb, Ladebetrieb der Batterien über die Brennkraftmaschine, Starten der Brennkraftmaschine über die elektrische Einheit 24, etc.The according to 4 used two couplings 74 respectively. 82 . 84 allow even more degrees of freedom in the combined or alternating types of drive such as electric motor drive, boost mode, recuperation, charging the batteries on the engine, starting the engine via the electrical unit 24 , Etc.

Die Kupplungen 74 und/oder 82, 84 können ggf. auch durch bei Schaltgetrieben bekannte Synchronkupplungen oder durch Reibungskupplungen gebildet sein. Letztere sind zwar konstruktiv und steuerungstechnisch aufwendiger, ermöglichen aber stufenlos schaltbare Übergänge in den Antriebsarten.The couplings 74 and or 82 . 84 may possibly also be formed by known in manual transmissions synchronous clutches or by friction clutches. Although the latter are more constructive and control technology consuming, but allow steplessly switchable transitions in the types of drives.

Zum Starten der Brennkraftmaschine ist die Kupplung 74 geschlossen. Bei geöffneter Trennkupplung 22 oder in Neutralstellung befindlichem Getriebe 60 verläuft der Kraftfluss von der Elektromaschine 24 über das Sonnenrad 30 und das Hohlrad 36 des Planetenradgetriebes 26 auf den Zahntrieb 40 und auf die Antriebswelle 20.To start the engine is the clutch 74 closed. With the separating clutch open 22 or gearbox in neutral position 60 The power flow is from the electric machine 24 over the sun wheel 30 and the ring gear 36 of the planetary gear 26 on the pinion 40 and on the drive shaft 20 ,

Zum Rekuperationsbetrieb oder Boostbetrieb ist die Kupplung 82, 86 geschlossen und das Zahnrad 38 des Zahntriebs 40 geblockt. Die Elektromaschine 24 kann über das Sonnenrad 30 und den Planetenradträger 34 direkt auf die Abtriebswelle 14 des Getriebes 60 abtreiben (Boostbetrieb oder rein elektrischer Betrieb) oder im Rücktrieb als Generator geschaltet Energie speichern.For recuperation or boost operation is the clutch 82 . 86 closed and the gear 38 of the pinion 40 blocked. The electric machine 24 can over the sun gear 30 and the planet carrier 34 directly on the output shaft 14 of the transmission 60 abort (boost mode or purely electric operation) or in the return drive as a generator connected store energy.

Bei Stillstand des Kraftfahrzeuges kann bei geöffneter Kupplung 82, 86 und geschlossener Kupplung 74 ein Ladebetrieb gesteuert werden, bei dem der Kraftfluss vom Zahnrad 38 auf das Hohlrad 36 und über den stehenden Planetenradträger 34 auf das Sonnenrad 30 und schließlich auf die Antriebswelle 28 der Elektromaschine verläuft.At standstill of the motor vehicle can with the clutch open 82 . 86 and closed clutch 74 a charging operation are controlled, in which the power flow from the gear 38 on the ring gear 36 and over the stationary planet carrier 34 on the sun wheel 30 and finally on the drive shaft 28 the electric machine runs.

Schließlich kann wie vorbeschrieben eine Klimatisierung des Kraftfahrzeuges nur über die Elektromaschine 24 erfolgen, wobei hier beide Kupplungen 74 und 82, 84 geöffnet sind.Finally, as described above, air conditioning of the motor vehicle only via the electric machine 24 take place, in which case both couplings 74 and 82 . 84 are open.

Die 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung, bei der an dem Wechselgetriebe 10 mit der Eingangswelle 12' und der Abtriebswelle 14 der Zahnradtrieb 40, das Planetengetriebe 26 und die Kupplungen 74, 82, 86 gemäß 4 auf der der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine mit der dortigen Trennkupplung 22 angeordnet sind.The 5 shows a further embodiment of the invention, in which at the change gear 10 with the input shaft 12 ' and the output shaft 14 the gear drive 40 , the planetary gear 26 and the couplings 74 . 82 . 86 according to 4 on the power output side of the internal combustion engine with the local clutch 22 are arranged.

Dazu treibt die elektrische Motor-Generator-Einheit 24 – die achsparallel zur Brennkraftmaschine positioniert ist – über eine verlängerte Abtriebswelle 28' auf das Sonnenrad 30 des Planetengetriebes 26, während die Abtriebswelle 14' des Wechselgetriebes 10 als Hohlwelle ausgebildet ist, durch die sich die Antriebswelle 28' hindurch erstreckt und mit dem Planetenradträger 34 trieblich verbunden ist. This drives the electric motor-generator unit 24 - Is positioned axially parallel to the engine - via an extended output shaft 28 ' on the sun wheel 30 of the planetary gear 26 while the output shaft 14 ' of the gearbox 10 is designed as a hollow shaft through which the drive shaft 28 ' extends through and with the planet carrier 34 is connected.

Ferner ist die Antriebswelle 20 der Brennkraftmaschine über eine Steckverzahnung 92 mit einer weiteren Abtriebswelle 92 ständig verbunden, die auf den Kupplungskörper 78 der Kupplung 74 abtreibt. Die weitere Abtriebswelle 92 erstreckt sich ebenfalls durch die als Hohlwelle ausgeführte Eingangswelle 12' des Wechselgetriebes 10.Furthermore, the drive shaft 20 the internal combustion engine via a spline 92 with another output shaft 92 constantly connected to the coupling body 78 the clutch 74 aborts. The further output shaft 92 also extends through the input shaft designed as a hollow shaft 12 ' of the gearbox 10 ,

Bei gleicher, wie vorbeschriebener Funktion der Hybrid-Antriebsvorrichtung ist bei dieser Ausführungsvariante die elektrische Motor-Generator-Einheit 24 achsparallel und seitlich der Brennkraftmaschine angeordnet, während das Planetengetriebe 26, der Zahntrieb 40 und die Kupplungen 74, 82, 86 dem Wechselgetriebe 10 nachgeschaltet sind. Das Antriebsrad 90 für den Zusatztrieb kann wie dargestellt dem Planetengetriebe 26 benachbart oder gemäß 4 der Einheit 24 benachbart angeordnet sein.In the same as described above function of the hybrid drive device is in this embodiment, the electric motor-generator unit 24 arranged axially parallel and laterally of the internal combustion engine, while the planetary gear 26 , the pinion 40 and the couplings 74 . 82 . 86 the change gear 10 are downstream. The drive wheel 90 for the auxiliary drive can as shown the planetary gear 26 adjacent or according to 4 the unit 24 be arranged adjacent.

Die 6 zeigt eine weitere, von der 5 abweichende Ausführungsvariante der Erfindung, die nur in den relevanten Unterschieden beschrieben ist. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 6 shows another, from the 5 variant embodiment of the invention, which is described only in the relevant differences. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Gemäß 6 sind die elektrische Motor-Generator Einheit 24 und das Planetengetriebe 26' auf der der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine gegenüberliegenden Seite des Wechselgetriebes 10 angeordnet, während der modifizierte Zahnradtrieb 40' analog zur 4 auf der Seite der Brennkraftmaschine positioniert ist.According to 6 are the electric motor-generator unit 24 and the planetary gear 26 ' on the power output side of the engine opposite side of the gearbox 10 arranged while the modified gear drive 40 ' analogous to 4 is positioned on the side of the internal combustion engine.

Dazu ist nur die Abtriebswelle 14' als Hohlwelle ausgeführt, durch die hindurch sich eine weitere Abtriebswelle 92 erstreckt, die den abtreibenden Planetenradträger 34 einerseits mit einem Zahnrad 96 des Zahnradtriebes 40 trieblich verbindet.This is only the output shaft 14 ' designed as a hollow shaft through which passes another output shaft 92 that extends the aborting planet carrier 34 on the one hand with a gear 96 of the gear drive 40 instinctively connects.

Die elektrische Einheit 24 trägt auf deren Abtriebswelle 28 das Antriebsrad 90 und wirkt wie vorbeschrieben auf das Sonnenrad 30 des Planetengetriebes 26', dessen Außenrad 36' auf die Abtriebswelle 14' abtreibt.The electrical unit 24 carries on the output shaft 28 the drive wheel 90 and acts as described above on the sun gear 30 of the planetary gear 26 ' whose outer wheel 36 ' on the output shaft 14 ' aborts.

Da der Zahntrieb 40' nicht mit dem Außenrad 36 des Planetengetriebes 26', sondern über ein separates Zahnrad 96 mit dem kuppelbaren Zahnrad 38 zusammenwirkt, kann durch dessen Übersetzungsauslegung beim Starten der Brennkraftmaschine ein beliebig höheres Drehmoment auf die Antriebswelle 20 der Brennkraftmaschine ausgeübt werden.Because the pinion 40 ' not with the outside wheel 36 of the planetary gear 26 ' but via a separate gear 96 with the detachable gear 38 cooperates, by the translation interpretation when starting the internal combustion engine, an arbitrarily higher torque to the drive shaft 20 the internal combustion engine are exercised.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele 1 bis 6 zeigen, dass mit geringen konstruktiven Änderungen eine Anordnung der elektrischen Motor-Generator-Einheit 24 mit oder ohne Planetengetriebe 26 und mit oder ohne Zahnradtrieb 40 auf der Kraftabgabeseite (Trennkupplung 22) der Brennkraftmaschine oder gegenüberliegend des Wechselgetriebes 10, 60 angeordnet sein können. Auch die dargestellten Verknüpfungen des Planetengetriebes 26, 26' und die Auslegungen des Zahnradtriebes 40, 40' sind entsprechend kombinierbar.The illustrated embodiments 1 to 6 show that with minor structural changes an arrangement of the electric motor-generator unit 24 with or without planetary gear 26 and with or without gear drive 40 on the power output side (separating clutch 22 ) of the internal combustion engine or opposite the gearbox 10 . 60 can be arranged. Also the illustrated links of the planetary gear 26 . 26 ' and the designs of the gear drive 40 . 40 ' can be combined accordingly.

So kann abweichend zur 6 die elektrische Einheit 24 mit dem Planetengetriebe 26' in umgekehrter Anordnung auf der Seite der Brennkraftmaschine und der Zahntrieb 40' mit den Kupplungen 74, 82, 86 auf der gegenüberliegenden Seite positioniert sein, wobei dann eine weitere Antriebswelle 92 gemäß 5 und eine Eingangswelle 12' als Hohlwelle zu verwenden wären.So may deviate from 6 the electrical unit 24 with the planetary gear 26 ' in reverse order on the side of the engine and the pinion 40 ' with the couplings 74 . 82 . 86 be positioned on the opposite side, in which case a further drive shaft 92 according to 5 and an input shaft 12 ' would be used as a hollow shaft.

Eine Hohlwelle als Eingangswelle 12' wäre bei ansonsten gleicher getriebetechnischer Verknüpfung auch dann erforderlich, wenn die Ausführung gemäß 4 nicht auf der Seite der Brennkraftmaschine, sondern gegenüberliegend dazu angeordnet wäre, mit dem Wechselgetriebe 10 nachgeschalteter Motor-Generator-Einheit 24, Planetengetriebe 26 und Zahnradtrieb 40.A hollow shaft as an input shaft 12 ' would be required for otherwise same transmission technology link even if the execution according to 4 not on the side of the internal combustion engine, but opposite would be arranged with the gearbox 10 downstream motor-generator unit 24 , Planetary gear 26 and gear drive 40 ,

Der Zahnradtrieb 40 kann auch zu einem Zahnradtrieb 40' gemäß 6 modifiziert sein, wenn z. B. in 4 das Außenrad 36' das auf die Abtriebswelle 14 abtreibende Element des Planetengetriebes 26' ist und der Planetenradträger 34 über ein angeschlossenes Zahnrad 96 auf das auf der Antriebswelle 20 der Brennkraftmaschine gelagerte, kuppelbare Zahnrad 38 abtreibt. Damit kann das Startdrehmoment zur Brennkraftmaschine erhöht werden.The gearwheel drive 40 can also be a gear drive 40 ' according to 6 be modified if z. In 4 the outer wheel 36 ' that on the output shaft 14 abortive element of the planetary gear 26 ' is and the planet carrier 34 via a connected gear 96 on the on the drive shaft 20 the internal combustion engine mounted, detachable gear 38 aborts. Thus, the starting torque to the engine can be increased.

Auch die in 5 gezeigte Anordnung der Antriebselemente kann ohne weiteres seitenverkehrt ausgeführt werden, so dass die elektrische Motor-Generator-Einheit 24 der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine gegenüberliegend und das Planetengetriebe 26 und der Zahntrieb 40 auf der Seite der Brennkraftmaschine positioniert wären.Also in 5 shown arrangement of the drive elements can be easily reversed, so that the electric motor-generator unit 24 the power output side of the engine opposite and the planetary gear 26 and the pinion 40 would be positioned on the side of the internal combustion engine.

Die gezeigten Anordnungen in 4, 5 und 6 sind sowohl auf Wechselgetriebe 10 mit einer Eingangswelle 12 und einer Abtriebswelle 14 als auch auf mehrwellige Wechselgetriebe 60 anwendbar.The arrangements shown in 4 . 5 and 6 are both on change gear 10 with an input shaft 12 and an output shaft 14 as well as multi-shaft gearboxes 60 applicable.

Das Wechselgetriebe kann ferner in nicht dargestellter Weise auch als an sich bekanntes Doppelkupplungsgetriebe konzipiert sein, das zwei Eingangswellen 12 und zwei die Brennkraftmaschine alternierend mit diesen verbindbare Trennkupplungen 22 aufweist. In diesem Falle ist das Planetengetriebe 26 und der Zahnradtrieb 40 mit dem Freilauf 42 oder den beiden Kupplungen 74, 82, 86 auf eine dieser Eingangswellen 12 geschaltet. Die Funktion im Übrigen ist analog der Vorbeschriebenen.The change gear can also be designed in a manner not shown as known per se dual-clutch transmission, the two input shafts 12 and two the engine alternately with these connectable disconnect couplings 22 having. In this case, the planetary gear 26 and the gear drive 40 with the freewheel 42 or the two clutches 74 . 82 . 86 on one of these input shafts 12 connected. The function otherwise is analogous to the above.

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Claims (24)

Hybrid-Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer Brennkraftmaschine als erster Antriebsquelle und einer elektrischen Motor-Generator-Einheit (24) als zweite Antriebsquelle, die alternierend oder gleichzeitig über ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe (10) das Kraftfahrzeug antreiben, wobei die Antriebswelle (20) der Brennkraftmaschine auf eine Eingangswelle (12) des Wechselgetriebes (10) wirkt und die elektrische Einheit (24) über ein Planetengetriebe (26) auf die Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10) oder über einen Zahnradtrieb (40) zusätzlich auf die Eingangswelle (12) oder die Antriebswelle (20) schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das auf der Eingangswelle (12) oder der Antriebswelle (20) angeordnete Element (38) des Zahnradtriebs (40) eine Kupplung (42; 74) aufweist, die zumindest bei einer Momentenübertragung vom Planetengetriebe (26) auf die Eingangswelle (12) oder die Antriebswelle (20) eine Antriebsverbindung herstellt.Hybrid drive device for motor vehicles, comprising an internal combustion engine as a first drive source and an electric motor-generator unit ( 24 ) as a second drive source, alternately or simultaneously via a speed change gearbox ( 10 ) drive the motor vehicle, wherein the drive shaft ( 20 ) of the internal combustion engine to an input shaft ( 12 ) of the transmission ( 10 ) and the electrical unit ( 24 ) via a planetary gear ( 26 ) on the output shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ) or via a gear drive ( 40 ) in addition to the input shaft ( 12 ) or the drive shaft ( 20 ) is switchable, characterized in that on the input shaft ( 12 ) or the drive shaft ( 20 ) arranged element ( 38 ) of the gear drive ( 40 ) a coupling ( 42 ; 74 ), which at least during a torque transmission from the planetary gear ( 26 ) on the input shaft ( 12 ) or the drive shaft ( 20 ) produces a drive connection. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung ein Freilauf (42) ist, der bei einer Momentenübertragung vom Planetengetriebe (26) zur Eingangswelle (12) oder zur Antriebswelle (20) eine Antriebsverbindung selbsttätig herstellt und in entgegengesetzter Richtung die Antriebsverbindung löst.Hybrid drive device according to claim 1, characterized in that the clutch is a freewheel ( 42 ), which is at a torque transmission from the planetary gear ( 26 ) to the input shaft ( 12 ) or to the drive shaft ( 20 ) produces a drive connection automatically and triggers the drive connection in the opposite direction. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zahnradtrieb (40) ein Feststellmittel (46, 52; 82, 86) zugeordnet ist, das im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs den Zahnradtrieb (40) festsetzt, insbesondere in einem Boostbetrieb, in einem Elektrobetrieb oder in einem Rekuperationsbetrieb.Hybrid drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear drive ( 40 ) a detection means ( 46 . 52 ; 82 . 86 ) is assigned, which in the driving operation of the motor vehicle, the gear drive ( 40 ), in particular in a boost mode, in an electrical operation or in a recuperation operation. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das planetengetriebeseitige Element (36) eine Außenverzahnung (36a) aufweist, die mit dem Zahnrad (38) den Zahntrieb (40) bildet.Hybrid drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the planetary gear-side element ( 36 ) an outer toothing ( 36a ), which with the gear ( 38 ) the pinion ( 40 ). Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (36) des Planetengetriebes (26) ein außenverzahntes Hohlrad (36) ist und dass die beiden anderen Elemente (30, 34) des Planetengetriebes mit der Abtriebswelle (14) und der Antriebswelle (28) der elektrischen Einheit (24) gekoppelt sind.Hybrid drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the element ( 36 ) of the planetary gear ( 26 ) an externally toothed ring gear ( 36 ) and that the other two elements ( 30 . 34 ) of the planetary gear with the output shaft ( 14 ) and the drive shaft ( 28 ) of the electrical unit ( 24 ) are coupled. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das außenverzahnte Hohlrad (36) des Planetengetriebes (26) mittels einer Bremsvorrichtung (46) festbremsbar ist.Hybrid drive device according to claim 5, characterized in that the externally toothed ring gear ( 36 ) of the planetary gear ( 26 ) by means of a braking device ( 46 ) is braked. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das außenverzahnte Hohlrad (36) des Planetengetriebes (26) formschlüssig mittels einer Klauenkupplung (52; 82, 86) feststellbar ist.Hybrid drive device according to claim 5, characterized in that the externally toothed ring gear ( 36 ) of the planetary gear ( 26 ) by means of a claw coupling ( 52 ; 82 . 86 ) is detectable. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (30) des Planetengetriebes (26) mit der Antriebswelle (28) der elektrischen Einheit (24) und der Planetenradträger (34) mit der Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10; 60) gekoppelt ist.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 30 ) of the planetary gear ( 26 ) with the drive shaft ( 28 ) of the electrical unit ( 24 ) and the planet carrier ( 34 ) with the output shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ; 60 ) is coupled. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (10; 60) zumindest eine Eingangswelle (12) aufweist und dass im Kraftfluss zwischen der Antriebswelle (20) der Brennkraftmaschine und der zumindest einen Eingangswelle (12) eine Trennkupplung (22) und nachgeschaltet der mit dem Planetengetriebe (24) gekoppelte Zahnradtrieb (40) angeordnet sind.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the change gear ( 10 ; 60 ) at least one input shaft ( 12 ) and that in the power flow between the drive shaft ( 20 ) of the internal combustion engine and the at least one input shaft ( 12 ) a separating clutch ( 22 ) and downstream of the planetary gear ( 24 ) coupled gear drive ( 40 ) are arranged. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Momentenübertragung vom Zahnradtrieb (40) auf die Eingangswelle (12) des Wechselgetriebes (10; 60) und auf die Antriebswelle (20) der Brennkraftmaschine die Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10; 60) mittelbar oder unmittelbar durch Brems- oder Blockiermittel festgesetzt ist.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that at a torque transmission from the gear drive ( 40 ) on the input shaft ( 12 ) of the transmission ( 10 ; 60 ) and on the drive shaft ( 20 ) of the internal combustion engine, the output shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ; 60 ) is fixed indirectly or directly by braking or blocking agent. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (nAb) zumindest der Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10; 60) mittelbar oder unmittelbar überwacht ist und dass nur bei stehender oder nahezu stehender Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10; 60) das festgesetzte Element (36) des Planetengetriebes (26) gelöst und die elektrische Einheit (24) nach Generierung eines elektrischen Startsignales zum Starten der Brennkraftmaschine ansteuerbar ist.Hybrid drive device according to claim 10, characterized in that the rotational speed (n Ab ) of at least the output shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ; 60 ) is directly or indirectly monitored and that only when the output shaft is stationary or nearly stationary ( 14 ) of the transmission ( 10 ; 60 ) the fixed element ( 36 ) of the planetary gear ( 26 ) and the electrical unit ( 24 ) after generation of an electrical start signal for starting the internal combustion engine can be controlled. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrisches Startsignal zum Starten der Brennkraftmaschine nur generierbar ist, wenn die Brems- oder Blockiermittel der Abtriebswelle (14) aktiviert sind.Hybrid drive device according to claim 10 or 11, characterized in that an electrical start signal for starting the internal combustion engine can only be generated when the braking or blocking means of the output shaft ( 14 ) are activated. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (10; 60) ein zwei- oder mehrwelliges Getriebe mit einer oder ggf. zwei Eingangswellen (12) und mit einer oder ggf. zwei Trennkupplungen (22) zwischen den Eingangswellen (12) und der Antriebswelle (20) der Brennkraftmaschine ist und dass der mit dem Planetengetriebe (26) gekoppelte Zahnradtrieb (40) auf eine der Eingangswellen (12) schaltbar ist.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the change gear ( 10 ; 60 ) a two- or multi-shaft transmission with one or possibly two input shafts ( 12 ) and with one or possibly two separating couplings ( 22 ) between the input waves ( 12 ) and the drive shaft ( 20 ) of the internal combustion engine and that with the planetary gear ( 26 ) coupled gear drive ( 40 ) on one of the input shafts ( 12 ) is switchable. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Motor-Generator-Einheit (24) über das Planetengetriebe (26) unmittelbar an der Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10) angebunden ist.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor-generator unit ( 24 ) via the planetary gear ( 26 ) directly on the output shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ) is attached. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das auf der Eingangswelle (12) oder der Antriebswelle (20) angeordnete Element (38) des Zahnradtriebs (40) eine schaltbare Kupplung (74) aufweist, die wahlweise die Antriebsverbindung herstellt oder gänzlich löst.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the input shaft ( 12 ) or the drive shaft ( 20 ) arranged element ( 38 ) of the gear drive ( 40 ) a switchable coupling ( 74 ), which selectively produces the drive connection or completely dissolves. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine formschlüssig wirkende Klauenkupplung (74) oder Synchronkupplung ist.Hybrid drive device according to claim 15, characterized in that the coupling has a form-locking claw coupling ( 74 ) or synchronous coupling is. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (38) des Zahntriebes (40) mit der schaltbaren Kupplung (74) auf der Antriebswelle (20) angeordnet ist und im Kraftfluss vor der Trennkupplung (22) zwischen Antriebswelle (20) und Eingangswelle (12) positioniert ist.Hybrid drive device according to claim 15 or 16, characterized in that the element ( 38 ) of the pinion ( 40 ) with the switchable coupling ( 74 ) on the drive shaft ( 20 ) is arranged and in the power flow before the separating clutch ( 22 ) between drive shaft ( 20 ) and input shaft ( 12 ) is positioned. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Zahnradtrieb (40) zugeordneten Feststellmittel durch eine weitere, auf der Antriebswelle (20) angeordnete, formschlüssige Klauenkupplung (82, 86) oder Synchronkupplung gebildet ist.Hybrid drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear drive ( 40 ) associated locking means by another, on the drive shaft ( 20 ), positive-locking dog clutch ( 82 . 86 ) or synchronous coupling is formed. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden mit dem Zahnrad (38) auf der Abtriebswelle (20) zusammenwirkenden Kupplungen (74, 82, 86) zu einer Kupplungseinheit zusammengebaut sind, die an der kraftabgebenden Stirnseite der Brennkraftmaschine positioniert sind und mittels zumindest eines Aktuators (76, 88) elektrisch oder hydraulisch gesteuert sind.Hybrid drive device according to one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that the two with the gear ( 38 ) on the output shaft ( 20 ) cooperating couplings ( 74 . 82 . 86 ) are assembled to a coupling unit, which are positioned on the force-emitting end face of the internal combustion engine and by means of at least one actuator ( 76 . 88 ) are controlled electrically or hydraulically. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (24) und/oder das Planetengetriebe (26; 26') und/oder der Zahnradtrieb (40; 40') mit den Kupplungen (42; 74, 82, 86) auf der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine angeordnet sind.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 24 ) and / or the planetary gear ( 26 ; 26 ' ) and / or the gear drive ( 40 ; 40 ' ) with the couplings ( 42 ; 74 . 82 . 86 ) are arranged on the power output side of the internal combustion engine. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (24) und/oder das Planetengetriebe (26; 26') und/oder der Zahnradtrieb (40; 40') mit den Kupplungen (42; 74, 82, 86) auf der der Kraftabgabeseite der Brennkraftmaschine gegenüberliegenden Seite des Wechselgetriebes angeordnet sind und mit Antriebswellen (28', 92; 94) durch die als Hohlwelle ausgeführte Eingangswelle (12') und/oder durch die als Hohlwelle ausgeführte Abtriebswelle (14') trieblich mit der Antriebswelle (20) der Brennkraftmaschine und/oder der Elektromaschine (24) verbunden sind.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 24 ) and / or the planetary gear ( 26 ; 26 ' ) and / or the gear drive ( 40 ; 40 ' ) with the couplings ( 42 ; 74 . 82 . 86 ) are arranged on the power output side of the internal combustion engine opposite side of the transmission and with drive shafts ( 28 ' . 92 ; 94 ) by the hollow shaft designed as input shaft ( 12 ' ) and / or by the hollow shaft designed as the output shaft ( 14 ' ) drivingly with the drive shaft ( 20 ) of the internal combustion engine and / or the electric machine ( 24 ) are connected. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (26') mit dessen Außenrad (36') mit der Abtriebswelle (14) des Wechselgetriebes (10) und der Planetenradträger (34) über ein weiteres Zahnrad (96) zur Bildung des Zahnradtriebes (40') auf das Zahnrad (38) auf der Antriebswelle (20; 92) der Brennkraftmaschine abtreibt.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 26 ' ) with its outer wheel ( 36 ' ) with the output shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ) and the planet carrier ( 34 ) via another gear ( 96 ) to form the gear drive ( 40 ' ) on the gear ( 38 ) on the drive shaft ( 20 ; 92 ) aborts the internal combustion engine. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Antriebswelle (28) der elektrischen Motor-Generator-Einheit (24) im Kraftfluss vor dem Planetengetriebe (26) zumindest ein Abtriebselement (90) für ein Zusatzaggregat des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.Hybrid drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive shaft ( 28 ) of the electric motor-generator unit ( 24 ) in the power flow in front of the planetary gear ( 26 ) at least one output element ( 90 ) is arranged for an additional unit of the motor vehicle. Hybrid-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement ein Antriebsrad (90) für einen Klimakompressor einer Klimaanlage des Kraftfahrzeuges ist.Hybrid drive device according to claim 20, characterized in that the output element is a drive wheel ( 90 ) is for an air conditioning compressor of an air conditioning system of the motor vehicle.
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