Die Erfindung betrifft eine Hydraulikpumpe, ein die Hydraulikpumpe enthaltendes Getriebe sowie ein mit dem Getriebe ausgestattetes Fahrzeug.The invention relates to a hydraulic pump, a transmission containing the hydraulic pump and a vehicle equipped with the transmission.
Hydraulikpumpen bzw. Hydraulikgetriebe damit sind bereits in vielfältiger Art und Weise bekannt und werden in Einsatz bei einer Antriebsübertragung für Kraftfahrzeuge, Baumaschinen, Kettenfahrzeuge, hydraulische Winden und dergleichen eingesetzt. Dabei sind die Ausführungen der Hydraulikpumpen wie auch der Getriebe insgesamt hinsichtlich der zu übertragenden Kräfte bzw. der zu erreichenden Geschwindigkeiten der Fahrzeuge jeweils unterschiedlich ausgelegt. Beispielsweise muss bei im Straßenbau eingesetzten Raupenkettenfahrzeugen bei maximalem Arbeitsdruck ein hohes maximales Drehmoment bei großem Fahrwiderstand oder etwa bei einem Anfahrvorgang erreicht werden. Andererseits muss bei normalem Betriebsdruck innerhalb des hydraulischen Pumpen- bzw. Getriebesystems eine hinreichend große Fahrgeschwindigkeit zur Verfügung gestellt werden.Hydraulic pumps or hydraulic gear so that are already known in a variety of ways and are used in use in a drive transmission for motor vehicles, construction machinery, tracked vehicles, hydraulic winches and the like. In this case, the embodiments of the hydraulic pumps as well as the transmission are designed differently with respect to the forces to be transmitted or the speeds of the vehicles to be achieved. For example, when used in road crawler vehicles at maximum working pressure a high maximum torque at high driving resistance or approximately at a starting operation must be achieved. On the other hand, a sufficiently high driving speed must be provided at normal operating pressure within the hydraulic pump or transmission system.
Die Höhe der Drücke, die bei den jeweiligen Fahrzeugen oder Maschinen zur Verfügung gestellt werden müssen, um die für den Einsatz notwendigen Kräfte, Drehmomente oder Fahrgeschwindigkeiten zu erreichen, können sehr stark voneinander abweichen. Dementsprechend sind für die unterschiedlichen Einsatzgebiete auch unterschiedliche Konstruktionen geschaffen worden, bei denen hinsichtlich der Dichtheit des hydraulischen Systems bei entsprechenden Drücken der größte konstruktive Aufwand aufzubringen ist. Wird eine derartige Hydraulikpumpe etwa in einem leichten Fahrzeug, wie etwa einem Fahrrad, zur Unterstützung des durch menschliche Muskelkraft erzeugten Antriebs eingesetzt, so sind die hierbei innerhalb des Systems herrschenden Druckbedingungen deutlich von denjenigen, in einem Bagger oder einer Raupe herrschenden zu unterscheiden.The amount of pressure that must be provided in the respective vehicles or machines in order to achieve the forces, torques or driving speeds required for the application, can vary greatly. Accordingly, different constructions have been created for the different applications, where the greatest constructional effort is to be applied with regard to the tightness of the hydraulic system at appropriate pressures. When such a hydraulic pump is used in, for example, a light vehicle such as a bicycle for assisting the human muscle-generated power, the pressure conditions prevailing within the system are clearly distinguishable from those prevailing in an excavator or a caterpillar.
Aus der AT 285 341 ist ein hydrostatischer Fahrantrieb für ein Kettenfahrzeug mit Einzelantrieb der Ketten und einem durch Lamellenkupplungen geschalteten Planetengetriebe bekannt. Dabei ist zur Erzeugung eines großen kontinuierlichen Fahrgeschwindigkeitsbereiches mit geringem baulichen Aufwand ein mit einer Hohlwelle versehenes Sonnenrad über eine Kupplung mit dem Getriebegehäuse kuppelbar und über eine weitere Kupplung mit einem mit der Antriebswelle verbundenen Sonnenrad kuppelbar vorgesehen.From the AT 285 341 is a hydrostatic drive for a tracked single-drive vehicle chains and connected by multi-plate clutches planetary gear known. In this case, to produce a large continuous vehicle speed range with low structural complexity provided with a hollow shaft sun gear via a clutch to the transmission housing can be coupled and provided via a further coupling with a sun gear connected to the drive shaft coupled.
Ferner ist aus der DE 196 12 519 C2 ein hydraulisches Getriebe für Fahrräder bekannt, bei dem eine mit einer Tretkurbelwelle in einem Tretlagergehäuse bewegungsmäßig gekoppelte und als Flügelzellenpumpe ausgeführte Hydropumpe vorgesehen ist. In einer Vorlaufleitung der Hydropumpe sind mit Naben von Rädern gekoppelte Hydromotoren, die ebenfalls als Flügelzellenpumpen ausgeführt sind, vorgesehen. Dabei sind mit der Tretkurbelwelle, einer Vorderachse bzw. einem Achsrohr der Hinterachse Flügelräder drehfest verbunden. Innerhalb von radial angebrachten, von der Mitte zum Umfang durchgehenden Längsschlitzen sind Flügel aufgenommen. Die Flügel werden jeweils durch eine radiale Druckfeder nach außen gedrückt, bis sie mit ihrer Außenkante an einer Innenwandung eines zylinderförmigen Gehäuses oder an einem innerhalb des Gehäuses angebrachten kreissegmentartigen Führungselementes bündig anliegen. Die Führungselemente sind dabei innerhalb des Gehäuses ortsfest derart angebracht, dass sie sich in Drehrichtung von einem Auslass für Hydroflüssigkeit zu einem Einlass dafür erstrecken, so dass ein Zwischenraum zwischen den betreffenden Flügelrädern und der Innenwandung des Gehäuses vollständig ausgeführt ist. Dadurch kann keine Hydraulikflüssigkeit vom Auslass zum Einlass zurückströmen.Furthermore, from the DE 196 12 519 C2 a hydraulic transmission for bicycles, in which one is provided with a pedal crankshaft in a bottom bracket bearing movement coupled and executed as a vane pump hydraulic pump. In a flow line of the hydraulic pump coupled with hubs of wheels hydraulic motors, which are also designed as vane pumps, provided. In this case, impellers are rotatably connected to the pedal crankshaft, a front axle or an axle tube of the rear axle. Within radially mounted, from the center to the circumference continuous longitudinal slots are included wings. The wings are each pressed by a radial compression spring to the outside, until they rest flush with its outer edge on an inner wall of a cylindrical housing or on a mounted inside the housing circular segment-like guide element. The guide elements are fixedly mounted within the housing so that they extend in the direction of rotation from an outlet for hydraulic fluid to an inlet for such that a gap between the respective impellers and the inner wall of the housing is completed. As a result, hydraulic fluid can not flow back from the outlet to the inlet.
Das Fördervolumen der Hydropumpe ist durch eine innerhalb eines Hohlraums zwischen Tretlagergehäuse und dem Flügelrad angeordnete Verdrängungsklappe veränderbar. Die in Drehrichtung vor dem Führungselement angebrachte Verdrängungsklappe ist flächig ausgeführt, wobei eine innenliegende Fläche einen Krümmungsradius aufweist, der in etwa dem Radius einer Mantelfläche des Flügelrades entspricht. Die äußere Fläche der Verdrängungsklappe ist in etwa derart gekrümmt, dass ihre Wölbung einer Krümmung des Gehäuses entspricht. Die insgesamt im Wesentlichen einer Flugzeugtragfläche entsprechende Verdrängungsklappe ist an einer am auslassseitigen Ende des Führungselementes angebrachten Drehachse derart drehbar angelenkt, dass die Flügel bei einer Drehbewegung mit ihrer Außenkante direkt an der Innenfläche der Verdrängungsklappe entlanglaufen und dabei einen Förderraum abschließen. In dem Förderraum enthaltene Hydraulikflüssigkeit kann nicht in den einlassseitigen Bereich des Hohlraums zurückströmen. Die innerhalb des Förderraumes befindliche Hydraulikflüssigkeit wird bei einer fortgesetzten Bewegung des Förderrades durch eine in der Verdrängungsklappe fluchtend mit dem Auslass angebrachte Öffnung gedrückt.The delivery volume of the hydraulic pump is variable by a arranged within a cavity between the bottom bracket and the impeller displacement door. The displacement flap mounted in the direction of rotation in front of the guide element has a planar design, wherein an inner surface has a radius of curvature which corresponds approximately to the radius of a lateral surface of the impeller. The outer surface of the displacement flap is approximately curved in such a way that its curvature corresponds to a curvature of the housing. The displacement flap, which generally corresponds essentially to an aircraft wing, is rotatably articulated to a rotation axis attached to the outlet end of the guide element such that the wings run along with their outer edge directly on the inner surface of the displacement flap during a rotational movement, thereby closing off a delivery space. Hydraulic fluid contained in the delivery chamber can not flow back into the inlet side region of the cavity. The hydraulic fluid contained within the pumping chamber is pressed by an opening mounted in the displacement flap in an aligned manner with the outlet during continued movement of the feed wheel.
Eine Einstellung des Fördervolumens der Hydropumpe wird über eine Veränderung eines Schwenkwinkels der Verdrängungsklappe eingestellt. Liegt die außenliegende Flachseite der Verdrängungsklappe an einer Innenwandung des Tretlagergehäuses an, so ist das größte Fördervolumen erreichbar. Wird die Verdrängungsklappe über einen an der Innenwandung des Tretlagergehäuses angebrachten Nocken zur Gehäuseachse geschwenkt, verringert sich das Fördervolumen bis bei Anliegen der innenliegenden Fläche der Verdrängungsklappe an der Mantelfläche des Flügelrades nahezu keine Hydraulikflüssigkeit mehr gefördert werden kann. Bei der Förderpumpe gemäß der DE 196 12 519 C2 wird durch das Führungselement eine exzentrische Auslenkung bzw. Bewegung der Flügel erreicht. Nachteilig an dieser Förderpumpe ist es, dass die Druckfedern nur bis zu einem begrenzten Druck der Hydraulikflüssigkeit eingesetzt werden können. Sofern ein Betrieb unter hohen Druckbedingungen erfolgt, ist ein Verschleiß der Federn unausweichlich. Ein weiterer Nachteil liegt an dem hohen Verschleiß an den Stirnseiten der Flügel, die dichtend entlang der Verdrängungsklappe bzw. der Innenwandung des Tretlagergehäuses laufen. Zudem führt bei hohen Drücken eine Verkantung der Flügel innerhalb der Schlitze zu deren Verbiegung. Ein Ersatz der Federn ist durch eine Zerlegung der Pumpe zeit- und damit kostenaufwendig.An adjustment of the delivery volume of the hydraulic pump is adjusted via a change in a pivoting angle of the displacement flap. If the outer flat side of the displacement flap abuts against an inner wall of the bottom bracket shell, the largest delivery volume can be reached. If the displacement flap is pivoted to the housing axis via a cam attached to the inner wall of the bottom bracket shell, reduces the delivery volume until the application of the inner surface of the displacement flap on the lateral surface of the impeller almost no hydraulic fluid can be promoted. In the feed pump according to the DE 196 12 519 C2 is achieved by the guide element an eccentric deflection or movement of the wings. A disadvantage of this delivery pump is that the compression springs can only be used up to a limited pressure of the hydraulic fluid. If operation is carried out under high pressure conditions, wear of the springs is inevitable. Another disadvantage is the high wear on the end faces of the wings, which run sealingly along the displacement flap or the inner wall of the bottom bracket. In addition, at high pressures, tilting of the wings within the slots results in their bending. A replacement of the springs is time-consuming and thus costly by a disassembly of the pump.
Aus der DE 43 35 494 A1 ist ebenfalls eine Hydropumpe bekannt, die in einem hydrostatischen, schaltungsfreien Fahrradantrieb mit Energiespeicherung Einsatz findet. Eine Förderstromregelung der Pumpe kann dabei druckabhängig selbsttätig eingestellt werden, wobei ein in einem Förderraum befindlicher Statorring in unterschiedliche exzentrische Positionen gebracht wird. Auch bei dieser Hydropumpe sind Federn in radiale Schlitze eines Flügelrades eingebracht, um radial darin verschiebbare Flügel zur Anlage an eine Innenwandung des Statorringes zu bringen. Entsprechend ist auch bei dieser Hydropumpe neben einem Verschleiß der Federn insbesondere eine Abnutzung der Flügel absehbar und kann nur durch eine zeitaufwendige Verlegung der Pumpe behoben werden.From the DE 43 35 494 A1 is also known a hydraulic pump, which is used in a hydrostatic, circuit-free bicycle drive with energy storage. A flow control of the pump can be adjusted automatically depending on the pressure, wherein a stator located in a pumping space is brought into different eccentric positions. Also in this hydraulic pump springs are introduced into radial slots of an impeller to bring radially movable therein wings for abutment with an inner wall of the stator ring. Accordingly, in this hydraulic pump in addition to wear of the springs in particular wear of the wing is foreseeable and can only be resolved by a time-consuming installation of the pump.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 04 220 A1 ist ebenfalls eine verstellbare hydrostatische Pumpe mit einem mit einer Antriebswelle zusammenwirkenden Rotor bekannt, in dessen Ausnehmungen Kolben als Pumpenelemente geführt sind. Diese stützen sich mit ihren aus dem Rotor ragenden Enden an einem Druck erzeugenden Verstellorgan in Form eines Hubringes ab. Eine exzentrische Lage des Hubringes erteilt den Pumpkolben Hubbewegungen. Bei der hydrostatischen Pumpe ist eine hydromechanische Versteileinrichtung zur Einstellung des Grades der Exzentrizität des Hubringes vorgesehen. Durch die Abstützung der Pumpkolben im Innern des Hubringes ist eine gelenkige Abstützung der Pumpenkolben notwendig, die einerseits aufwendig in der Herstellung ist, andererseits aber zu relativ großer Reibung führt. Insgesamt ist der konstruktive Aufwand durch eine große Zahl von gegeneinander beweglichen Teilen eher nachteilig.From the German patent application DE 195 04 220 A1 is also known an adjustable hydrostatic pump with a cooperating with a drive shaft rotor, in the recesses of which pistons are guided as pump elements. These are based with their projecting from the rotor ends of a pressure-generating adjusting member in the form of a lifting ring. An eccentric position of the lifting ring gives the pump piston strokes. In the hydrostatic pump, a hydromechanical adjusting device is provided for adjusting the degree of eccentricity of the lifting ring. By supporting the pump piston in the interior of the lifting ring, an articulated support of the pump piston is necessary, which is expensive to manufacture on the one hand, but on the other hand leads to relatively high friction. Overall, the design complexity by a large number of mutually movable parts rather disadvantageous.
Aus der Veröffentlichung DE 11 2006 000 850 T5 ist eine weitere exzentrische radiale Kolbenpumpe und ein exzentrischer radialer Kolbenmotor bekannt. Dabei ist ein Zylinderblock drehbar innerhalb eines exzentrischen Nockenrings angeordnet. In dem Zylinderblock ist eine Vielzahl von Zylinderbohrungen in radialer Richtung gebildet, in denen Kolben gleitbar angeordnet sind. Die Kolben stützen sich mit Kolbenschuhen am Innenmantel des exzentrischen Nockenrings ab. Dieser weist eine ringförmige Rippe auf, die ein Seitenspiel des Kolbenschuhs an der Nockeninnenfläche aufnimmt.From the publication DE 11 2006 000 850 T5 For example, another eccentric radial piston pump and an eccentric radial piston motor are known. In this case, a cylinder block is rotatably disposed within an eccentric cam ring. In the cylinder block, a plurality of cylinder bores are formed in the radial direction, in which pistons are slidably disposed. The pistons are supported by piston shoes on the inner shell of the eccentric cam ring. This has an annular rib which receives a side clearance of the piston shoe on the cam inner surface.
Ferner ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 90 00 662.3 U1 eine Rotationskolbenpumpe bekannt, bei der innerhalb eines in einem zylindrischen Gehäuse befindlichen Rotors ein zylindrischer Steuerungskörper exzentrisch angebracht ist. In radial in dem Rotor vorgesehenen Bohrungen sind zylindrische Kolben verschiebbar geführt, wobei die Kolben durch Schraubendruckfedern mit innenseitigen Stirnflächen an einer Mantelfläche des exzentrischen Steuerungskörpers anliegen. Die Förderkammern werden von den Bohrungen, den äußeren Stirnflächen der darin geführten Kolben und einer Wandung des Innengehäuses gebildet. Bei dieser Rotationskolbenpumpe wird folglich mit einem feststehenden Exzenter gearbeitet. Auch bei dieser Rotationskolbenpumpe sind die eingesetzten Schraubendruckfedern als schwächstes Glied nachteilig. Schließlich ist aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 010 268 A1 eine Rotationskolbenpumpe bekannt, bei der ein als Bolzen gestalteter Steuerungskörper exzentrisch verstellbar ist. Bei der Rotationskolbenpumpe bewegen sich die Kolben wie auch in G 90 00 662.3 U1 beschrieben in Bohrungen, die in den Rotor eingebracht sind. Der Bolzen befindet sich in einem Langloch, wodurch sich hinsichtlich einer Einstellung einer Exzentrizität und des Fördervolumens der Pumpe Beschränkungen ergeben.Furthermore, from the German utility model G 90 00 662.3 U1 a rotary piston pump is known in which a cylindrical control body is mounted eccentrically within a rotor located in a cylindrical housing. In radially provided in the rotor bores cylindrical pistons are guided displaceably, wherein the piston abut by helical compression springs with inner end faces on a lateral surface of the eccentric control body. The delivery chambers are formed by the bores, the outer end faces of the piston guided therein and a wall of the inner housing. In this rotary piston pump is therefore worked with a fixed eccentric. Even with this rotary piston pump, the helical compression springs used are disadvantageous as the weakest link. Finally, from the European patent application EP 0 010 268 A1 a rotary piston pump is known in which a designed as a bolt control body is eccentrically adjustable. In the rotary piston pump, the pistons move as well as in G 90 00 662.3 U1 described in holes which are introduced into the rotor. The bolt is in a slot, which limits the adjustment of eccentricity and pump delivery volume.
Der vorliegenden Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, eine fördermengenvariable Hydraulikpumpe mit geringem Verschleiß, vereinfachtem Aufbau und einem großen Maß an Variabilität bereitzustellen.The present invention is therefore an object of the invention to provide a variable displacement hydraulic pump with low wear, simplified design and a large degree of variability.
Die Aufgabe wird durch eine Hydraulikpumpe gemäß Anspruch 1, ein Getriebe gemäß Anspruch 12 und ein Fahrzeug gemäß Anspruch 13 gelöst.The object is achieved by a hydraulic pump according to claim 1, a transmission according to claim 12 and a vehicle according to claim 13.
Demgemäß sieht die Erfindung eine Hydraulikpumpe mit einem Gehäuse mit einem im Wesentlichen zylindrischen Grundkörper vor, an dem eine Saug- und eine Drucköffnung gegenüberliegend vorgesehen sind, mit einem in dem Gehäuse drehbar gelagerten Rotor, mit wenigstens zwei zu der Saug- und der Drucköffnung bewegbaren und zu einer inneren Mantelfläche des Gehäuses offenen Förderkammern, deren Volumen sich bei einer Drehung von der Saugöffnung zu der Drucköffnung und umgekehrt verändert, wobei die wenigstens zwei Förderkammern von darin verschieblichen Kolben begrenzt werden, wobei die Kolben an einem Steuerungskörper anliegen und wobei der Steuerungskörper gegenüber dem Rotor exzentrisch positionierbar ist. Die Hydraulikpumpe zeichnet sich dadurch aus, dass der Rotor als Rotorscheibe ausgebildet ist, die fest mit einer das Gehäuse mittig durchsetzenden Welle verbunden ist, und dass die Kolben an gegenüberliegenden Abschnitten des Steuerungskörpers anliegen bzw. geführt werden und von von einer Grundplatte eines Schlittens in Richtung der Welle vorstehenden Anschlagabschnitten gebildet werden.Accordingly, the invention provides a hydraulic pump with a housing having a substantially cylindrical base body, on which a suction and a pressure opening are provided opposite, with a rotatably mounted in the housing rotor, with at least two movable to the suction and the pressure port and to an inner circumferential surface of the housing open delivery chambers whose volume changes upon rotation from the suction port to the pressure port and vice versa, wherein the at least two Delivery chambers are limited by displaceable therein piston, wherein the piston abut a control body and wherein the control body relative to the rotor is eccentrically positionable. The hydraulic pump is characterized in that the rotor is formed as a rotor disk which is fixedly connected to a shaft passing through the housing centrally, and in that the pistons abut against opposite portions of the control body and from a base plate of a carriage in the direction the shaft protruding abutment portions are formed.
Erfindungsgemäß ist der Steuerungskörper bezüglich einer zentrischen Position exzentrisch und dazu entgegengesetzt exzentrisch positionierbar, vorzugsweise stufenlos positionierbar. Durch einen Wechsel einer Positionierung des Steuerungskörpers von einer oder mehreren exzentrischen Stellungen zu einer oder mehreren entgegengesetzt dazu exzentrischen Stellungen ist eine Umkehr einer Förderrichtung der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe einstellbar. Das Ausmaß der Exzentrizität bestimmt dabei die Fördermenge derart, dass diese mit stärker exzentrischer Positionierung der Kolben wächst. Die Kolben sind gekoppelt und werden bevorzugt innerhalb der wenigstens zwei Förderkammern von auf der drehinvariant zu der Welle vorgesehenen Rotorscheibe parallel zur Welle vorgesehenen Führungszahnabschnitten geführt.According to the invention, the control body is eccentric with respect to a centric position and eccentrically positionable opposite thereto, preferably infinitely positionable. By changing a positioning of the control body of one or more eccentric positions to one or more oppositely eccentric positions, a reversal of a conveying direction of the hydraulic pump according to the invention is adjustable. The extent of eccentricity determines the flow rate such that it grows with more eccentric positioning of the piston. The pistons are coupled and are preferably guided within the at least two delivery chambers of guide tooth sections provided parallel to the shaft on the rotor disk provided so as to be rotationally variable with respect to the shaft.
Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst die Hydraulikpumpe und wenigstens eine zur Kraft- und/oder Drehmomentübertragung verbundene Antriebseinheit.The transmission according to the invention comprises the hydraulic pump and at least one drive unit connected to force and / or torque transmission.
Ferner sieht die Erfindung ein über Muskelkraft betreibbares Fahrzeug vor, insbesondere Fahrrad-ähnliches Mehrspurfahrzeug, mit wenigstens drei an einer Bodenplatte drehbar gelagertern Rädern, von denen zwei quer zur Längsachse beabstandet sind und eines in einem Längsabstand zu diesem angeordnet ist, mit einer Lenkeinrichtung für wenigstens ein Rad, mit einem Fahrersitz, mit wenigstens einer über eine Treteinrichtung gesteuerten Tretkurbel zum Antreiben des Fahrzeugs mit Muskelkraft. Das Fahrzeug zeichnet sich durch ein Getriebe mit der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe aus.Further, the invention provides a vehicle operable by muscle power, in particular bicycle-like multi-track vehicle, with at least three rotatably mounted on a bottom plate wheels, two of which are spaced transversely to the longitudinal axis and one is arranged at a longitudinal distance to this, with a steering device for at least a wheel, with a driver's seat, with at least one treadle controlled by a treadle for driving the vehicle with muscle power. The vehicle is characterized by a transmission with the hydraulic pump according to the invention.
Die Erfindung bringt den Vorteil einer Änderung der Übersetzung in jedem Betriebszustand mit sich. Die erfindungsgemäße Hydraulikpumpe ermöglicht bei einem Einsatz in einem Fahrzeug einen Freilauf und eine einfache Einstellung der Kraftübertragung bzw. Übersetzung durch eine Einstellung der Exzentrizität des Steuerungskörpers in der Hydraulikpumpe. Darüber hinaus sind die bei den aus dem Stand der Technik bekannten Hydraulikpumpen bzw. Getrieben damit notwendigen Ventilsteuerungen zur Einstellung bzw. Änderung einer Kraftübertragung nicht mehr notwendig.The invention has the advantage of changing the ratio in any operating condition. When used in a vehicle, the hydraulic pump according to the invention allows a freewheeling and a simple adjustment of the transmission or transmission by adjusting the eccentricity of the control body in the hydraulic pump. In addition, the necessary in the known from the prior art hydraulic pumps or transmissions thus valve controls for setting or changing a power transmission are no longer necessary.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug erlaubt ein direktes Verändern der Kraftübertragung bzw. Getriebeübersetzung ohne die bei üblichen derartigen Fahrzeugen durch Nabenumstellung oder Kettenumleitung auf unterschiedliche Zahnkränze bedingten Totzeiten oder sonstigen Ungleichmäßigkeiten bei der Kraftübertragung.The vehicle according to the invention allows a direct change of the power transmission or gear ratio without the dead time or other irregularities in the power transmission caused by the changeover of the hub or by a chain diversion to different sprockets in conventional vehicles of this type.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages emerge from the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden, in unterschiedlichen Maßstäben gehaltenen Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below in conjunction with the accompanying drawings held at different scales on exemplary embodiments, wherein like parts are provided with the same reference numerals. Show it:
1a eine Vorderansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, 1a a front view of an embodiment of a vehicle according to the invention,
1b eine Seitenansicht des Fahrzeugs nach 1a, 1b a side view of the vehicle after 1a .
1c eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fahrzeug, 1c a plan view of the vehicle according to the invention,
2 eine Draufsicht auf den unterhalb der Linie II-II nach 1b liegenden Unteraufbau des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, 2 a plan view of the below the line II-II after 1b lying substructure of the vehicle according to the invention,
3a eine perspektivische Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe, 3a an exploded perspective view of a hydraulic pump according to the invention,
3b eine perspektivische Explosionsdarstellung der innerhalb eines Gehäuses der Hydraulikpumpe nach 3a befindlichen Teile, 3b an exploded perspective view of within a housing of the hydraulic pump after 3a parts,
4a eine Draufsicht eines nicht geschlossenen Gehäuses der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe, 4a a top view of a non-closed housing of the hydraulic pump according to the invention,
4b einen Schnitt entlang der Linie IVb-IVb in 4a, 4b a section along the line IVb-IVb in 4a .
5a eine Schnittdarstellung entlang der Linie Va-Va in 3a, 5a a sectional view taken along the line Va-Va in 3a .
5b eine Schnittdarstellung der zusammengesetzten Hydraulikpumpe entlang der Linie Vb-Vb in 5a, 5b a sectional view of the assembled hydraulic pump along the line Vb-Vb in 5a .
6a–c eine Prinzipdarstellung von unterschiedlichen Betriebszuständen der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe in einer schematischen Draufsicht auf das nicht geschlossene Gehäuse, 6a C is a schematic representation of different operating states of the hydraulic pump according to the invention in a schematic plan view of the non-closed housing,
7a, b je eine Prinzipdarstellung von Betriebszuständen gemäß 6a und 7a , b each a schematic representation of operating conditions according to 6a and
8 eine Einheit aus erfindungsgemäßer Hydraulikpumpe und damit gesteuerten Antriebsmotoren. 8th a unit of inventive hydraulic pump and thus controlled drive motors.
Nach 1a, 1b weist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 versehenes erfindungsgemäßes Fahrzeug vorzugsweise zwei als Speichenräder ausgeführte Vorderräder 2 und zwei ebenso als Speichenräder ausgeführte Hinterräder 3 auf. Die Vorder- und Hinterräder 2, 3 werden in Radausschnitten 4, 5 einer Karosserie 6 aufgenommen. An der Karosserie 6 des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 ist an wenigstens einer Seitenfläche, bevorzugt an beiden Seitenflächen, eine Tür 7 zum Einstieg vorgesehen. Von einem oberhalb der Hinterräder 3 angebrachten Fahrzeugdach 6a fällt die Karosserie 6, einen Heckbereich 6c bildend, spitzwinklig zu einer Unterseite 6b ab. Der Heckbereich 6c weist ein oberhalb der Räder 2, 3 angebrachtes Heckfenster 8 auf. In bevorzugter Ausführung ist der Heckbereich 6c als Heckklappe ausgeführt. Der Heckbereich weist zu Karosserieseitenflächen 6e, 6f hin, vorzugsweise mit Blinkern versehene Rückleuchten 9 auf. Zu einer Fahrzeugvorderfront 6d hin fällt die Karosserie 6 mit einem zu Karosserieseiten 6e, 6f von Trägern 10 begrenzten, konvex gewölbten oberen Vorderabschnitt 11 ab. Der konvex gewölbte Vorderabschnitt 11 wird im Wesentlichen von einer Frontscheibe 12 gebildet.To 1a . 1b has an overall reference numeral 1 provided inventive vehicle preferably two designed as a spoke wheels front wheels 2 and two also designed as spoked wheels rear wheels 3 on. The front and rear wheels 2 . 3 be in wheel cuts 4 . 5 a body 6 added. At the body 6 of the vehicle according to the invention 1 is on at least one side surface, preferably on both side surfaces, a door 7 intended for entry. From one above the rear wheels 3 mounted vehicle roof 6a the body falls 6 , a rear area 6c forming, acute at an underside 6b from. The rear area 6c has one above the wheels 2 . 3 attached rear window 8th on. In a preferred embodiment, the rear area 6c designed as a tailgate. The rear area faces to body side surfaces 6e . 6f towards, preferably provided with turn signals taillights 9 on. To a vehicle front 6d The body falls down 6 with one to body sides 6e . 6f of carriers 10 limited, convex arched upper front section 11 from. The convexly curved front section 11 is essentially a windshield 12 educated.
Das Heckfenster 8, die Frontscheibe 12 und in oberen Bereichen der in 1c gezeigten Fahrzeugtüren 7 eingelassene Fenster 14 sind zur Reduzierung der Fahrzeugmasse bevorzugt aus Polyethylenterephthalat (PET), Plexiglas oder ähnlichen Kunststoffen gebildet. Unterhalb der Frontscheibe 12 schließt sich ein zur Unterseite 6b des Fahrzeugs 6 abgewölbter Haubenabschnitt 15 an. Im Frontbereich des Haubenabschnitts 15 sind zu Fahrzeugseiten 6e, 6f hin Beleuchtungseinheiten 16 aus Scheinwerfern und Blinkleuchten angebracht. Die Fahrzeugkarosserie 6 ist bevorzugt in Leichtbauweise aus faserartigen Materialien, die in einem flüssigen Zustand in eine Negativform der Karosserie 6 eingebracht werden, hergestellt.The rear window 8th , the windscreen 12 and in upper areas of in 1c shown vehicle doors 7 sunken windows 14 are preferably formed from polyethylene terephthalate (PET), Plexiglas or similar plastics to reduce the vehicle mass. Below the windscreen 12 joins in to the bottom 6b of the vehicle 6 arched hood section 15 at. In the front area of the hood section 15 are to vehicle sides 6e . 6f towards lighting units 16 made of headlamps and indicators. The vehicle body 6 is preferably lightweight in fibrous materials that are in a liquid state in a negative mold of the body 6 are introduced, produced.
Wie in 2 dargestellt, sind die Räder 2, 3 des Fahrzeugs 1 an einer Bodenplatte 18 angebracht, die bevorzugt als Kohlefasermattenschichtsystem gebildet ist, wobei zwischen einzelnen Matten einer Verstärkung dienende wabenartige Elemente eingebracht werden und mit einem Kleber auf Epoxidharzbasis eingegossen sind. An der Bodenplatte 18 sind wie in 2 gezeigt im Bereich der Hinterräder 3 Achsabschnitte 19 über Gelenke 20 mit der Bodenplatte 18 befestigt. Die Vorderräder 2 sind ebenfalls an Achsabschnitten 21 aufgehängt, die an über ein Lenkgestänge 22 betätigbaren Querlenkern 23 mit Gelenken 24 angelenkt sind. Mit einem vorzugsweise als Fahrradlenker ausgeführten Lenkelement 26 wird über das Lenkgestänge 22 eine Kraft auf ein Lenkgetriebe 27 aufgebracht, die in entsprechender Verstärkung über geteilte Spurstangen 28 auf die Vorderräder 2 übertragen wird.As in 2 shown are the wheels 2 . 3 of the vehicle 1 on a floor plate 18 attached, which is preferably formed as a carbon fiber mat layer system, wherein between individual mats of a reinforcement serving honeycomb-like elements are introduced and are cast with an epoxy resin-based adhesive. At the bottom plate 18 are like in 2 shown in the area of the rear wheels 3 axle sections 19 over joints 20 with the bottom plate 18 attached. The front wheels 2 are also at Achsabschnitten 21 hung up on a steering linkage 22 actuated wishbones 23 with joints 24 are articulated. With a preferably designed as a bicycle handlebar steering element 26 gets over the steering linkage 22 a force on a steering gear 27 applied, in corresponding reinforcement over split tie rods 28 on the front wheels 2 is transmitted.
Im Wesentlichen quer zur Fahrzeugrichtung angeordnet stützt sich die Karosserie 6 an den Gelenken 24 mit Querfedern 29 ab. An den Hinterrädern 3 sind in Fahrzeugrichtung angebrachte Stützfedern 30 vorgesehen, die die Karosserie 6 gegenüber den Gelenken 20 federn. Ein Fahrzeugsitz 31 ist erfindungsgemäß bevorzugt an einem in 2 nicht gezeigten Überrollbügel schaukelartig aufgehängt.Arranged essentially transversely to the vehicle direction, the body is supported 6 at the joints 24 with cross springs 29 from. At the rear wheels 3 are supporting springs mounted in the vehicle direction 30 provided the bodywork 6 opposite the joints 20 feathers. A vehicle seat 31 is inventively preferred at a in 2 Not shown roll bar suspended like a rocker.
In einer Vorwärtsfahrtrichtung vor dem Fahrzeugsitz sind fußbetätigbare Pedale 32 vorgesehen, die in an sich bekannter Weise an antiparallelen Tretkurbeln 33, 34 befestigt sind. Die Tretkurbeln 33, 34 sind über Innenlager 35 an einer Kurbelwelle 36 befestigt. Die Kurbelwelle 36 treibt eine als Getriebe eingesetzte erfindungsgemäße, verstellbare Hydraulikpumpe 40 an. Von dem Getriebe ausgehende Hydraulikleitungen 41 sind an bevorzugt als Hydraulikmotoren ausgebildete Antriebselemente 42 angeschlossen. Erfindungsgemäß sind die Antriebselemente 42 als verstellbare Doppelzahnradpumpen ausgeführt.In a forward direction in front of the vehicle seat are foot-operated pedals 32 provided, in a conventional manner to antiparallel cranks 33 . 34 are attached. The cranks 33 . 34 are about bottom bracket 35 on a crankshaft 36 attached. The crankshaft 36 drives a used as a transmission according to the invention, adjustable hydraulic pump 40 at. From the transmission outgoing hydraulic lines 41 are preferably designed as hydraulic motors drive elements 42 connected. According to the invention, the drive elements 42 designed as adjustable double gear pumps.
In 3a ist die als Rotationskolbenpumpe ausgeführte Hydraulikpumpe 40 mit ihren wesentlichen Bestandteilen dargestellt. Ein vorzugsweise zylindrisch ausgeführtes Gehäuse 43 nimmt die Kurbelwelle 36 über eine axial am Gehäuseboden 43b eingebrachte Bohrung 44 drehbar gegenüber dem Gehäuse 43 auf. Die eine Gehäuseachse bildende Kurbelwelle 36 durchsetzt das Gehäuse 43 vollständig. An einer Mantelfläche 43m des vorzugsweise aus Aluminiumguss gebildeten Gehäuses 43 sind an zwei gegenüberliegenden Abschnitten Gehäuseöffnungen 45, 46 vorgesehenen, an denen jeweils ein in 4 gezeigter Anschlussabschnitt 47 bzw. 48 für Hydraulikleitungen vorgesehen ist. Die Anschlussabschnitte 47, 48 sind erfindungsgemäß über eine dichte, bevorzugt durch einen Schweißvorgang erzeugt mechanische Verbindung an dem Gehäuse 43 angesetzt. An an den Anschlussabschnitten 47, 48 mittig vorgesehenen Anschlussstutzen 49, 50 (4a) sind die in 2 schematisch dargestellten Hydraulikleitungen 41 nach außen abgedichtet angebracht, vorzugsweise mit Hilfe von Dichtungsringen angeschraubt oder mit Dichtungen enthaltenden Quetschverbindungsanschlüssen angeschlossen. Die Anschlussabschnitte 47 bzw. 48 dienen als Saug- bzw. Druckanschluss der Hydraulikpumpe 40. Je nach Drehsinn der Pumpe 40 wechselt die Funktion der Anschlussabschnitte 47 bzw. 48 als Saug bzw. Druckabschnitt.In 3a is the designed as a rotary piston pump hydraulic pump 40 represented with their essential components. A preferably cylindrical housing 43 takes the crankshaft 36 via an axial on the housing bottom 43b introduced bore 44 rotatable relative to the housing 43 on. The one crank axis forming crankshaft 36 penetrates the housing 43 Completely. On a lateral surface 43m preferably formed of cast aluminum housing 43 are on two opposite sections housing openings 45 . 46 envisaged, each with an in 4 shown connection section 47 respectively. 48 is provided for hydraulic lines. The connection sections 47 . 48 are according to the invention via a dense, preferably generated by a welding process mechanical connection to the housing 43 stated. On at the connection sections 47 . 48 centrally provided connection piece 49 . 50 ( 4a ) are the in 2 schematically illustrated hydraulic lines 41 attached sealed to the outside, preferably screwed by means of sealing rings or connected with seals containing crimp connection terminals. The connection sections 47 respectively. 48 serve as suction or pressure port of the hydraulic pump 40 , Depending on the direction of rotation of the pump 40 changes the function of the connection sections 47 respectively. 48 as a suction or pressure section.
Von einer Oberseite 43a des Gehäuses 43 (3a) ist eine in 3b gezeigte, fest mit der Kurbelwelle 36 verbundene und vorzugsweise als Führungsscheibe 54 ausgeführte Rotorscheibe in das Gehäuse 43 eingesetzt. Dabei ist die Führungsscheibe 54 vorzugsweise mit der Kurbelwelle 36 durch eine Schweißverbindung fest verbunden. Aus der Oberfläche 54a der Führungsscheibe 54 ragen vier Führungszahnabschnitte 55–58 hervor, siehe 3b. Die Führungszahnabschnitte 55–58 sind jeweils paarweise zueinander derart angeordnet, dass sie mit gerundeten Außenflächen 55m–58m bündig mit dem Umriss der Führungsscheibe 54 abschließen. Ausgehend von den mit dem Radius der Führungsscheibe 54 gekrümmten Außenflächen 55m–58m gehen parallel zu der Kurbelwelle 36 jeweils einen Winkel von 90° einschließende Führungsflächen 55c, 55e; 56d, 56e; 57f, 57d; 58c, 58f derart ab, dass von ihnen gebildete Innenkanten 55i–58i einen in 3b durch die Kreislinie 59 angedeuteten imaginären, konzentrisch zu der Kurbelwelle 36 angeordneten Zylinder umgebend beschreiben. From a top 43a of the housing 43 ( 3a ) is an in 3b shown, stuck with the crankshaft 36 connected and preferably as a guide disc 54 executed rotor disk in the housing 43 used. Here is the guide disc 54 preferably with the crankshaft 36 firmly connected by a welded joint. From the surface 54a the guide disc 54 protrude four guide tooth sections 55 - 58 see, see 3b , The guide tooth sections 55 - 58 are each arranged in pairs to each other such that they have rounded outer surfaces 55m - 58m flush with the outline of the guide disc 54 to lock. Starting with the radius of the guide pulley 54 curved outer surfaces 55m - 58m go parallel to the crankshaft 36 each at an angle of 90 ° enclosing guide surfaces 55c . 55e ; 56d . 56e ; 57f . 57d ; 58c . 58f such that the inner edges formed by them 55i - 58i one in 3b through the circle 59 indicated imaginary, concentric with the crankshaft 36 Describe arranged cylinder surrounding.
In Richtung des Pfeils u der 3b sind 90° zueinander versetzt zwei insgesamt U-förmige Schlitten 61 bzw. 62 derart auf die Führungsscheibe 54 aufgesetzt, dass rechtwinklig von einer Grundplatte 63 bzw. 64 der Schlitten 61 bzw. 62 angesetzte Anschlagabschnitte 65, 67 bzw. 66, 68 zwischen den Führungsflächen 55e, 58f; 56e, 57f bzw. 55c, 56d; 57d, 58c aufgenommen werden. Bei der in 3b gezeigten Ausführungsform der Erfindung mit zwei Schlitten 71, 72, d. h. mit zwei Paaren von Anschlagabschnitten 65, 67 bzw. 66, 68 sind vier Führungszahnabschnitte 55, 56; 57, 58 vorgesehen. Jedes Paar der Führungszahnabschnitte 55, 56 bzw. 57, 58 dient dabei zur Führung von zwei 90 Grad zueinander versetzten beweglichen Doppelkolben bzw. Anschlagabschnitten 65, 67 und 66, 68. Dies wird durch das Vorsehen von jeweils einen Winkel von 90 Grad bildenden Führungsflächen 55e, 58f; 56e, 57f; 55c, 56d; und 57d, 58c erreicht.In the direction of the arrow u the 3b are 90 ° to each other offset two total U-shaped carriage 61 respectively. 62 so on the guide disc 54 Put on that at right angles from a base plate 63 respectively. 64 the sled 61 respectively. 62 set stop sections 65 . 67 respectively. 66 . 68 between the guide surfaces 55e . 58f ; 56e . 57f respectively. 55c . 56d ; 57d . 58c be recorded. At the in 3b shown embodiment of the invention with two carriages 71 . 72 ie with two pairs of stopper sections 65 . 67 respectively. 66 . 68 are four guide tooth sections 55 . 56 ; 57 . 58 intended. Each pair of guide tooth sections 55 . 56 respectively. 57 . 58 serves to guide two 90 degrees offset from each other movable double piston or stopper sections 65 . 67 and 66 . 68 , This is accomplished by providing guide surfaces each forming an angle of 90 degrees 55e . 58f ; 56e . 57f ; 55c . 56d ; and 57d . 58c reached.
Die Grundplatten 63 bzw. 64 der Schlitten 61 bzw. 62 weisen einer Aufnahme der Kurbelwelle 36 zugedachte langlochartige Öffnungen 69, 70 auf (5a). Die langlochartigen Öffnungen 69, 70 sind bevorzugt an ihren Stirnseiten mit, dem Radius der Kurbelwelle 36 entsprechenden, Rundungen versehen. Erfindungsgemäß sind die Schlitten 61, 62 mit ihren langlochartigen Öffnungen 69, 70 in Richtung des Pfeils u auf die Kurbelwelle 36 aufgesetzt, so dass sie in einer Ebene parallel zur Oberfläche 54a der Führungsscheibe 54 parallel bzw. antiparallel zur x- bzw. y-Achse verschiebbar zu der Kurbelwelle 36 sind. Der gemäß 3b in Richtung des Pfeils u oberhalb des Schlittens 61 angebrachte Schlitten 62 weist an seiner Unterseite 62b eine Ausnehmung 71 auf, deren Tiefe einer Dicke der Grundplatte 63 des darunter befindlichen Schlittens 61 und deren Länge größer oder gleich einer Breite der Grundplatte 63 des Schlittens 61 ist. Dadurch wird erreicht, dass Oberseiten 65a, 67a bzw. 66a und 68a der in vertikaler Richtung (antiparallel zu u) gleich ausgedehnten Anschlagabschnitte 65, 67 bzw. 66, 68 bündig abschließen.The base plates 63 respectively. 64 the sled 61 respectively. 62 have a recording of the crankshaft 36 intended slot-like openings 69 . 70 on ( 5a ). The slot-like openings 69 . 70 are preferred at their ends with, the radius of the crankshaft 36 corresponding, rounding provided. According to the invention, the carriages are 61 . 62 with their slot-like openings 69 . 70 in the direction of the arrow u on the crankshaft 36 put on so that they are in a plane parallel to the surface 54a the guide disc 54 parallel or antiparallel to the x- or y-axis displaceable to the crankshaft 36 are. The according to 3b in the direction of the arrow u above the carriage 61 mounted sledges 62 points to its underside 62b a recess 71 whose depth is one thickness of the base plate 63 of the carriage below 61 and whose length is greater than or equal to a width of the base plate 63 of the sled 61 is. This will achieve that topsides 65a . 67a respectively. 66a and 68a in the vertical direction (antiparallel to u) equally extended stop sections 65 . 67 respectively. 66 . 68 finish flush.
An der Oberseite 43a des Gehäuses 43 sind von einer Mantelfläche 43m vorstehend diametral angebrachte Auflage- bzw. Führungsabschnitte 72, 73 für eine vorzugsweise als Schieberplatte 75 mit rechteckigem Querschnitt ausgebildete Verstelleinrichtung vorgesehen. Die Auflage- und Führungsabschnitte 72, 73 weisen jeweils eine U-förmige Ausnehmung 76 auf, die einem Querschnitt der Schieberplatte 75 wie in 4a gezeigt angepasst ist. Die Ausnehmung 76 umgebende Randabschnitte der Auflage- und Führungsabschnitte 72, 73 bilden mit der Oberseite 43a des zylindrischen Grundkörpers 43k des Gehäuses 43 Auflageabschnitte für einen Deckel 77. Der Deckel 77 weist entsprechend einen mittleren kreisförmigen Abschnitt 77k auf, von dem diametral rechteckige Vorsprünge 78, 79 vorstehen. Die Vorsprünge 78, 79 sind erfindungsgemäß so bemessen, dass sie bei auf das Gehäuse 43 aufgesetztem Deckel 77 bündig mit den Auflage- und Führungsabschnitten 72, 73 abschließen. Erfindungsgemäß ist zwischen Deckel 77 und Gehäuse 43 eine Dichtung zur gegenseitigen Abdichtung in Form einer auf den entsprechenden Auflageflächen aufgetragenen Silikondichtmasse vorgesehen. Der Gehäusedeckel 77 nimmt die Kurbelwelle 36 in einer zentral auf seiner Oberseite 77a angesetzten Buchse 80 drehbar auf. Am Gehäuseboden 43b ist nach 4b ebenfalls eine Buchse 80 zur Drehlagerung der Kurbelwelle 36 vorgesehen. Die Buchsen 80 sind erfindungsgemäß als einfachste Ausführungen eines Gleitlagers zur drehbaren Aufnahme der Kurbelwelle 36 vorgesehen.At the top 43a of the housing 43 are from a lateral surface 43m above diametrically mounted support or guide sections 72 . 73 for a preferably as a slide plate 75 provided with rectangular cross-section adjusting device provided. The support and guide sections 72 . 73 each have a U-shaped recess 76 on, which is a cross-section of the slide plate 75 as in 4a shown adapted. The recess 76 surrounding edge portions of the support and guide sections 72 . 73 make up with the top 43a of the cylindrical body 43k of the housing 43 Support sections for a cover 77 , The lid 77 correspondingly has a central circular section 77k on, from the diametrically rectangular projections 78 . 79 protrude. The projections 78 . 79 are inventively sized so that they are on the housing 43 attached lid 77 flush with the support and guide sections 72 . 73 to lock. According to the invention is between the lid 77 and housing 43 a seal for mutual sealing provided in the form of a silicone sealant applied to the respective bearing surfaces. The housing cover 77 takes the crankshaft 36 in a central position on its top 77a attached socket 80 rotatable. At the bottom of the case 43b is after 4b also a socket 80 for pivoting the crankshaft 36 intended. The sockets 80 are according to the invention as the simplest embodiments of a plain bearing for rotatably receiving the crankshaft 36 intended.
Wie in 4a gezeigt weist die Schieberplatte 75, deren Längsausdehnung kleiner als der Abstand der Stirnseiten 72d und 73c der Auflage- und Führungsabschnitte 72, 73 ist, an einer Stirnseite 75c eine Verstellstange 82 auf, mit der die Schieberplatte 75 in Richtung des Pfeils s in 4a relativ zum Gehäuse 43 und zu der Kurbelwelle 36 in einer Schiebebewegung bewegt werden kann. Die Schieberplatte weist dazu ein die Kurbelwelle 36 aufnehmendes Langloch 81 auf. Die Verstellstange 82 wird von einem an der Stirnseite 73c des Auflage- und Führungsabschnitts 73 angebrachten, ebenfalls mit einer Dichtung versehenen Vorsprung 83 geführt und durchsetzt diesen dabei mittig, um außerhalb des Gehäuses 43 zugänglich zu sein. Die Schieberplatte 75 wird von an einer Deckelunterseite 77b vorzugsweise über Schraubverbindungen befestigten, halbmondartigen Führungsscheiben 84 geführt, siehe 3b. Die Führungsscheiben 84 sind so positioniert bzw. bemessen, dass sie Längsränder der Schieberplatte 75 führend umgeben. Unterseiten 84b der Führungsscheiben liegen in einem Betriebszustand der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 auf Oberseiten der Führungszahnabschnitte 55, 56, 57, 58 und der Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 auf, siehe 5b.As in 4a shown has the slide plate 75 whose longitudinal extent is smaller than the distance between the end faces 72d and 73c the support and guide sections 72 . 73 is, on a front side 75c an adjusting rod 82 on, with the slide plate 75 in the direction of the arrow s in 4a relative to the housing 43 and to the crankshaft 36 can be moved in a sliding movement. The slide plate has to the crankshaft 36 receiving slot 81 on. The adjusting rod 82 is from one at the front 73c of the support and guide section 73 attached, also provided with a seal projection 83 guided and enforced this while doing so in the middle, outside the case 43 to be accessible. The slide plate 75 is from on a lid underside 77b preferably via screw fastened, crescent-shaped guide discs 84 led, see 3b , The guide discs 84 are positioned or dimensioned so that they longitudinal edges of the slide plate 75 surrounded by a leader. subpages 84b the guide discs are in an operating state of the hydraulic pump according to the invention 40 on tops of the guide teeth sections 55 . 56 . 57 . 58 and the stopper sections 65 . 67 ; 66 . 68 up, see 5b ,
An einer Unterseite 75b der Schieberplatte 75 ist ein als Hohlkörper ausgeführter Steuerungskörper in Richtung des Pfeils u vorgesehen. Der Steuerungskörper ist vorzugsweise als Steuerungszylinder 85 ausgeführt. Die Schieberplatte 75 dient als bevorzugt ausgeführte Verstelleinrichtung für den Steuerungszylinder 85. Der Steuerungszylinder 85 und die Schieberplatte 75 sind erfindungsgemäß bevorzugt einstückig etwa über einen Metallspritzguss hergestellt. Die Schieberplatte 75 ist mit dem Steuerungszylinder 85 in Richtung des Pfeils u in 3 in das Gehäuse 43 der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 so eingesetzt, dass der Steuerungszylinder 85 die Kurbelwelle 36 umgibt. An einer Mantelfläche 85m des Steuerungszylinders 85 liegen nach 5a Anschlagflächen der Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 in einer Richtung parallel zur Kurbelwelle 36 an.At a bottom 75b the slide plate 75 is designed as a hollow body control body in the direction of the arrow u provided. The control body is preferably as a control cylinder 85 executed. The slide plate 75 serves as a preferred executed adjustment for the control cylinder 85 , The control cylinder 85 and the slide plate 75 According to the invention are preferably manufactured in one piece about a metal injection molding. The slide plate 75 is with the control cylinder 85 in the direction of the arrow u in 3 in the case 43 the hydraulic pump according to the invention 40 so used that the control cylinder 85 the crankshaft 36 surrounds. On a lateral surface 85m of the control cylinder 85 lie down 5a Stop surfaces of the stopper sections 65 . 67 ; 66 . 68 in a direction parallel to the crankshaft 36 at.
Die paarweise vorgesehenen Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 übernehmen erfindungsgemäß innerhalb der Hydraulikpumpe 40 die Funktion von Kolben, insbesondere Doppelkolben. Wie u. a. in 5a und 6a–6c gezeigt weisen sie vorzugsweise Querschnitte auf, die einem gleichschenkligen, auf ein sich an einen Kreisausschnitt anschließenden Rechteck aufgesetzten Trapez entsprechen. Dabei ist der als Kreisausschnitt aus einem der Führungsscheibe 54 entsprechenden Kreis entnommen. Die Form der Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 wird im Zusammenhang mit der 7a, b erläutert.The paired stop sections 65 . 67 ; 66 . 68 take over according to the invention within the hydraulic pump 40 the function of piston, in particular double piston. As in ua 5a and 6a - 6c they preferably have cross-sections which correspond to an isosceles trapezoid placed on a rectangle following a circular cutout. Here is the as a circular section of one of the guide disc 54 taken from corresponding circle. The shape of the stopper sections 65 . 67 ; 66 . 68 will be related to the 7a , b explained.
Gemäß 6a–6c kann die Schieberplatte 75 der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 mithilfe der der Verstellstange 82 zwischen den in 6a und 6c dargestellten Extremstellungen stufenlos verstellt werden. Die in 6a gezeigte Extremstellung zeigt den Steuerungszylinder 85 in einer Stellung maximaler Exzentrizität bezüglich der Kurbelwelle 36 bzw. des Gehäuses 43. Durch eine Bewegung der Schieberplatte 75 entlang des Pfeils s kann der Steuerungszylinder 85 über eine in 6b gezeigte, bezüglich der Kurbelwelle 36 symmetrische Position, in eine in 6c gezeigte Position entgegengesetzter maximaler Exzentrizität bezüglich Gehäuse 43 und Kurbelwelle 36 gebracht werden.According to 6a - 6c can the slide plate 75 the hydraulic pump according to the invention 40 using the adjusting rod 82 between the in 6a and 6c shown extreme positions are continuously adjusted. In the 6a shown extreme position shows the control cylinder 85 in a position of maximum eccentricity with respect to the crankshaft 36 or of the housing 43 , By a movement of the slide plate 75 along the arrow s, the control cylinder 85 about one in 6b shown, with respect to the crankshaft 36 symmetrical position, in an in 6c shown position of opposite maximum eccentricity with respect to housing 43 and crankshaft 36 to be brought.
Über eine Betätigung der Pedale 32 kann eine das erfindungsgemäße Fahrzeug 1 steuernde Person die Kurbelwelle 36 in eine Drehbewegung versetzen. Die in dem Gehäuse 43 gelagerte Kurbelwelle 36 nimmt die fest mit ihr verbundene Führungsscheibe 54 mit. Bei einer Drehbewegung der Führungsscheibe 54 werden die jeweils zwischen Führungszahnabschnitten 55e, 58f; 56e, 57f bzw. 55c, 56d; 57d, 58c geführten Anschlagabschnitte 65, 67 bzw. 66, 68 der Schlitten 61 bzw. 62 bei der Drehbewegung mitgenommen. Dabei befindet sich der Steuerungszylinder 85 jeweils zwischen zwei gegenüberliegenden Anschlagabschnitten 65, 67 des ersten Schlittens 61 und 66, 68 des zweiten, 90 Grad zu dem ersten versetzten zweiten Schlittens 62. Die Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 liegen dabei mit Anschlagflächen 95, 96; 97, 98 (6a) an der Mantelfläche 85m des Steuerungszylinders 85 an. Der an der Schieberplatte 75 befestigte Steuerungszylinder 85 ist gegenüber der über die Kurbelwelle 36 eingeleiteten Drehbewegung drehinvariant. Dadurch ist es erfindungsgemäß möglich, dass die beiden Schlitten 61, 62 mit den zur Kurbelwelle 36 hin gewandten Anlageflächen 95, 96; 97, 98 an dem Mantel 85m des Steuerungszylinders 85 abrollen.About an operation of the pedals 32 can be a vehicle according to the invention 1 controlling person the crankshaft 36 put in a rotary motion. The in the case 43 mounted crankshaft 36 takes the guide disc firmly attached to it 54 With. During a rotary movement of the guide disc 54 become the between each guide tooth sections 55e . 58f ; 56e . 57f respectively. 55c . 56d ; 57d . 58c guided stop sections 65 . 67 respectively. 66 . 68 the sled 61 respectively. 62 taken with the rotary motion. This is the control cylinder 85 in each case between two opposite stop sections 65 . 67 of the first sled 61 and 66 . 68 the second, 90 degrees to the first offset second carriage 62 , The stopper sections 65 . 67 ; 66 . 68 lie with stop surfaces 95 . 96 ; 97 . 98 ( 6a ) on the lateral surface 85m of the control cylinder 85 at. The on the slide plate 75 attached control cylinder 85 is opposite of the crankshaft 36 initiated rotational movement drehinvariant. This makes it possible according to the invention that the two carriages 61 . 62 with the crankshaft 36 towards facing contact surfaces 95 . 96 ; 97 . 98 on the coat 85m of the control cylinder 85 roll.
Bei der über die Führungsscheibe 54 auf die Schlitten 61, 62 übertragenen Drehbewegung verändert sich aufgrund der in 6a gezeigten exzentrischen Position des Steuerungszylinders 85 die jeweilige Anlagefläche. Dies ist in den 7a, b gezeigt. Je nach Drehposition der Führungsscheibe 54 liegen die Anschlagabschnitte 65, 67 bzw. 66, 68 mit durch Buchstaben A bzw. B in den 7a, 7b gekennzeichneten Bereichen ihrer Anlageflächen 95, 97 bzw. 96, 98 an der Mantelfläche 85m des Steuerungszylinders 85 an. Bei einer Drehbewegung der Kurbelwelle 36 bzw. der Führungsscheibe 54 vollführen die Schlitten 62, 62 eine kombinierte Dreh- und Translationsbewegung, bezogen auf die Kurbelwelle 36 bzw. das Gehäuse 43, sofern der Steuerungszylinder 85 sich in einer exzentrischen Position befindet.In the case of the guide disc 54 on the sledges 61 . 62 transmitted rotational movement changes due to the in 6a shown eccentric position of the control cylinder 85 the respective contact surface. This is in the 7a , b shown. Depending on the rotational position of the guide disc 54 lie the stop sections 65 . 67 respectively. 66 . 68 with by letter A or B in the 7a . 7b marked areas of their contact surfaces 95 . 97 respectively. 96 . 98 on the lateral surface 85m of the control cylinder 85 at. During a rotary motion of the crankshaft 36 or the guide disc 54 perform the sledges 62 . 62 a combined rotational and translational movement, based on the crankshaft 36 or the housing 43 , provided the control cylinder 85 is in an eccentric position.
Nachfolgend werden bei einer Drehbewegung eingenommene Positionen anhand eines zwölfziffrigen Uhrziffernblatts angegeben. Bei einer Drehbewegung entlang des Pfeils d in 7b wandert der Anschlagabschnitt 65 von einer anfänglichen 9:00 Uhr-Position, bei der er mit einer runden Mantelfläche 65m seines Kreisabschnitts an einer inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 anliegt, in eine 12:00 Uhr-Position, bei der die runde Mantelfläche 65m von der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 beabstandet ist. Bei fortgesetzter Drehung entlang des Pfeils d wird bei der 3:00 Uhr Position ein größtmöglicher Abstand der runden Mantelfläche 65m von der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 erreicht, wonach der Anschlagabschnitt 65 bei fortgesetzter Drehung mit seiner runden Mantelfläche 65m auf die innere Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 zu bewegt wird, wie der 6:00 Uhr-Position in 7b zu entnehmen ist, um schließlich bei der 9:00 Uhr-Position wieder nach einer 360 Grad-Bewegung an der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 anzuliegen. Bei der Bewegung versteht es sich, dass der mit dem Anschlagabschnitt 65 über die Grundplatte 63 des Schlittens 61 fest beabstandete Anschlagabschnitt 67 bezüglich der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 eine entgegengesetzte Bewegung vollzieht. Denn bei der erfindungsgemäßen Konstruktion ist bei einer exzentrischen Positionierung des Steuerungszylinders 85 mit der Drehbewegung der Führungsscheibe 54 eine Schiebebewegung der Schlitten 61, 62 in durch die Führungszahnabschnitte 55 bis 58 vorgegebenen Führungen einhergehend.In the following, positions taken in a rotary motion are indicated by a twelve-digit clock-face plate. In a rotational movement along the arrow d in 7b the stop section moves 65 from an initial 9 o'clock position, where he has a round shell surface 65m its circular section on an inner lateral surface 43i of the housing 43 is in a 12:00 o'clock position, where the round surface area 65m from the inner lateral surface 43i of the housing 43 is spaced. With continued rotation along the arrow d, at the 3:00 o'clock position, the largest possible distance of the round lateral surface becomes 65m from the inner lateral surface 43i of the housing 43 reached, after which the stopper section 65 with continued rotation with its round lateral surface 65m on the inner surface 43i of the housing 43 is moved to, like the 6:00 o'clock position in 7b can be seen finally to the 9:00 clock position again after a 360 degree movement on the inner circumferential surface 43i of the housing 43 to rest. When moving it is understood that with the stopper section 65 over the base plate 63 of the sled 61 fixed spaced stop section 67 with respect to the inner lateral surface 43i of housing 43 makes an opposite movement. Because in the construction according to the invention is in an eccentric positioning of the control cylinder 85 with the rotational movement of the guide disc 54 a sliding movement of the carriages 61 . 62 in through the guide tooth sections 55 to 58 accompanying guided tours.
Bei der Drehung der Kurbelwelle 36 in Richtung des Pfeils d bewegt sich der in 5a bei der 9:00 Uhr-Position stehende Anschlagabschnitt 65 von der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 in Richtung auf die Kurbelwelle 36 weg, wobei wie in 5a bei der 12:00 Uhr-Position gezeigt über die an dem Sauganschluss 49 angeschlossene Hydraulikleitung zugeführtes Hydraulikfluid, vorzugsweise in Form einer Hydraulikflüssigkeit, in eine sich im Bereich des Anschlussabschnittes 47 bildende Förderkammer 100 angesaugt wird. Die volumenveränderbare Förderkammer 100 verändert bei einer Drehbewegung ihr Volumen, was anhand der Beschreibung der 5a an hervorgehobenen Positionen durch die Bezeichnungen 100-1 bis 100-3 kenntlich gemacht ist. Bei Fortsetzung der Drehung in Richtung des Pfeils d in 5a wird der Schlitten 61 derart in den Führungen bewegt, dass der Anschlagabschnitt 65 die Förderkammer 100-1 vergrößernd weiter von der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 weg bewegt wird, bis eine Förderkammer 100-2 maximaler Größe bei der 3:00 Uhr Position erzeugt wird. Wenn der Anschlagabschnitt 65 die 12:00 Uhr-Position erreicht, wird eine Förderkammer 100-1 gebildet, die in 5a als von dem Anschlagabschnitt 67, den Führungszahnabschnitten 55, 56 und der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 gebildet gezeigt ist. Die größte Förderkammer 100-2 ist in 5a in dieser Position über die Führungszahnabschnitte 56, 57, den Anschlagabschnitt 67 und die Wandung des Gehäuses 43, die Schieberplatte 75 nach außen geschlossen dargestellt. Bei weiterer Drehung in Richtung des Pfeils d verkleinert sich das Volumen der Förderkammer, sodass etwa ab der 3:00 Uhr-Position bis zur 8:00 Uhr-Position des Anschlagabschnitts 65 die Hydraulikflüssigkeit aus der Kammer 100-3 über den als Druckanschluss wirkenden Anschlussabschnitt 48 in daran angesetzte Hydraulikleitungen 41 ausgedrückt wird.When turning the crankshaft 36 in the direction of the arrow d moves in 5a stop section at the 9 o'clock position 65 from the inner lateral surface 43i of the housing 43 in the direction of the crankshaft 36 away, being like in 5a shown at the 12:00 o'clock position via the at the suction port 49 connected hydraulic line supplied hydraulic fluid, preferably in the form of a hydraulic fluid, in a in the region of the connection section 47 forming delivery chamber 100 is sucked. The volume changeable delivery chamber 100 changes its volume during a rotation, which is based on the description of the 5a at highlighted positions by the terms 100-1 to 100-3 indicated. Continuing the rotation in the direction of the arrow d in 5a becomes the sled 61 moved in the guides so that the stopper section 65 the delivery chamber 100-1 enlarging further from the inner lateral surface 43i of the housing 43 is moved away until a delivery chamber 100-2 maximum size at the 3 o'clock position is generated. When the stopper section 65 reaches the 12:00 o'clock position, becomes a delivery chamber 100-1 formed in 5a as from the stopper section 67 , the guide teeth sections 55 . 56 and the inner surface 43i of the housing 43 is shown formed. The largest delivery chamber 100-2 is in 5a in this position over the guide tooth sections 56 . 57 , the stopper section 67 and the wall of the housing 43 , the slide plate 75 shown closed to the outside. Upon further rotation in the direction of the arrow d, the volume of the delivery chamber decreases, so that approximately from the 3:00 o'clock position to the 8:00 o'clock position of the abutment portion 65 the hydraulic fluid from the chamber 100-3 via the connection section acting as a pressure connection 48 in attached hydraulic lines 41 is expressed.
Durch die gegenüber der Gehäusemantelfläche 43m vorspringenden Anschlussabschnitte 47, 48 gebildete Hohlräume 47i, 48i ermöglichen bei einer Drehbewegung entlang des Pfeils d dass zwischen etwa der 4.00 Uhr-Position des Führungszahnabschnitts 55 bis zur 8.00 Uhr-Position des benachbarten Führungszahnabschnitts 58 Hydraulikflüssigkeit ausgestoßen wird. Wohingegen bei Durchlaufen einer 10.00 Uhr-Position des Führungszahnabschnitts 55 bis zum Durchlaufen der 2.00 Uhr-Position des denselben Anschlagabschnitt 65 führenden Führungszahnabschnitts 58 Hydraulikflüssigkeit angesaugt wird. Durch die Geometrie der Hohlräume 47i, 48i wird ein ansonsten unausweichlicher Druckaufbau innerhalb des Gehäuses 43 vermieden. Nachdem die Kammer 100-3 ab Erreichen der 9:00 Uhr-Position durch den Anschlagabschnitt 65 entleert worden ist, wird der Anschlagabschnitt bzw. Kolben 65 bei Fortsetzung der Drehbewegung, wie in 5a bei der 9:00 Position gezeigt, an die innere Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 bewegt, sodass er bei weiterer Fortsetzung der Drehbewegung an dem als Sauganschluss wirkenden Anschlussabschnitt 47 Hydraulikflüssigkeit ansaugt, um diese nach einer Drehbewegung um einen Winkel von 180 Grad auf der Druckseite der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 zur Leistung von Arbeit in den angeschlossenen Antriebsmotoren zum Antrieb der Hinterräder 3 des erfindungsgemäßen Fahrzeugs auszudrücken. Da die erfindungsgemäße Hydraulikpumpe 40, wie in den 3a, b, 5a, b, 6a–c gezeigt, zwei als Doppel-Kolben wirkende Schlitten 61, 62 aufweist, wird der Arbeitstakt der Pumpe 40 um einen Faktor 2 erhöht.By the opposite the housing shell surface 43m projecting connection sections 47 . 48 formed cavities 47i . 48i allow for a rotational movement along the arrow d that between about the 4.00 o'clock position of the guide tooth portion 55 until the 8 o'clock position of the adjacent guide tooth section 58 Hydraulic fluid is discharged. Whereas, passing through a 10 o'clock position of the guide tooth section 55 until passing through the 2 o'clock position of the same stopper section 65 leading guide tooth section 58 Hydraulic fluid is sucked. By the geometry of the cavities 47i . 48i is an otherwise inevitable pressure build-up within the housing 43 avoided. After the chamber 100-3 from reaching the 9:00 o'clock position through the stop section 65 has been emptied, the stopper portion or piston 65 Continuing the rotation, as in 5a at the 9:00 position, on the inner surface 43i of the housing 43 moves so that it continues at the continuation of the rotational movement of the acting as a suction connection section 47 Hydraulic fluid sucks to this after a rotational movement through an angle of 180 degrees on the pressure side of the hydraulic pump according to the invention 40 for the performance of work in the connected drive motors for driving the rear wheels 3 of the vehicle according to the invention express. As the hydraulic pump according to the invention 40 as in the 3a , b, 5a , b, 6a C, two slides acting as double pistons 61 . 62 has, the power stroke of the pump 40 increased by a factor of 2.
Die anhand der 5a beschriebenen, in ihrer Größe veränderbaren Förderkammern 100-1 bis 100-3 werden umgeben bzw. gebildet von der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43, der Führungsscheibe 54, den Führungszahnabschnitten 55 bis 58, der Schieberplatte 75 und den halbmondförmigen Führungsscheiben 84. Bei dem beschriebenen Einsatz der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 in einem über menschliche Muskelkraft angetriebenen Fahrzeug 1 ist der Druck, der in dem geschlossenen Hydrauliksystem herrscht, nicht übermäßig hoch, sodass die Förderkammern 100 durch eine bei einer mechanischen Materialbearbeitung erreichte Passgenauigkeit der sich gegeneinander bewegenden Teile als hinreichend dicht angesehen können. Insbesondere die Passgenauigkeit der Führungszahnabschnitte 55–58 und der zwischen diesen in einer Translationsbewegung verschiebbaren Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 ist hoch genug, um einen Austritt der Hydraulikflüssigkeit aus den Förderkammern 100-1 bis 100-3 zu verhindern. Bei einem Einsatz der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 in großtechnischen Arbeitsmaschinen kann aufgrund des zur Bewegung von Lasten oder dergleichen notwendigen hohen Drücke innerhalb des Hydrauliksystems ein Einsatz von Dichtelementen, wie etwa Kolbenringen, an den Anschlagabschnitten 65, 67; 66, 68 oder etwa daran angebrachten Lamellen, die einen Kreisabschnitt der Anschlagabschnitte 65 bis 68 gegenüber der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 abdichten, vorgesehen sein.The basis of the 5a described, variable in size delivery chambers 100-1 to 100-3 are surrounded or formed by the inner circumferential surface 43i of the housing 43 , the guide disc 54 , the guide teeth sections 55 to 58 , the slide plate 75 and the crescent-shaped guide discs 84 , In the described use of the hydraulic pump according to the invention 40 in a vehicle powered by human muscle power 1 The pressure prevailing in the closed hydraulic system is not excessively high so that the delivery chambers 100 can be regarded as sufficiently dense by a achieved with a mechanical material processing accuracy of the parts moving against each other. In particular, the accuracy of fit of the guide teeth sections 55 - 58 and the stop portions slidable therebetween in translational motion 65 . 67 ; 66 . 68 is high enough to allow leakage of hydraulic fluid from the delivery chambers 100-1 to 100-3 to prevent. When using the hydraulic pump according to the invention 40 in large-scale work machines, due to the high pressures required to move loads or the like within the hydraulic system, it is possible to use sealing elements, such as piston rings, on the stopper sections 65 . 67 ; 66 . 68 or about attached slats, which are a circle portion of the stopper portions 65 to 68 opposite the inner lateral surface 43i of the housing 43 seal, be provided.
Erfindungsgemäß ist der Steuerungszylinder 85 an seiner Mantelfläche 85m und die an dieser bei der einsatzgemäßen Drehbewegung innerhalb der Hydraulikpumpe 40 anliegenden Anschlagflächen 95 bis 98 der Anschlagabschnitte 65 bis 68 oberflächengehärtet beziehungsweise aus entsprechend harten metallenen oder anderen vergleichbaren Legierungen gebildet. Ist der Steuerungszylinder 85, wie in 6b gezeigt, symmetrisch zu der Kurbelwelle 36 angeordnet, so findet keine Netto-Hydraulikförderung zwischen Saug- und Druckanschluss der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 statt, was einem Leerlaufbetrieb der Motor-Getriebeeinheit in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 1 entspricht. Wird, wie in 6c gezeigt, der Steuerungszylinder 85 mithilfe der Verstellstange 82 in eine Position entgegengesetzter Exzentrizität gebracht, so fördert die erfindungsgemäße Hydraulikpumpe 40 in umgedrehter Richtung, sodass der im Falle der 6a als Druckanschluss fungierende Anschlussabschnitt 48 zum Sauganschluss wird und der saugende Anschlussabschnitt 47 die Rolle des Druckanschlusses übernimmt.According to the invention, the control cylinder 85 on its lateral surface 85m and at this at the appropriate rotational movement within the hydraulic pump 40 adjacent stop surfaces 95 to 98 the stopper sections 65 to 68 surface hardened or formed from correspondingly hard metal or other comparable alloys. Is the control cylinder 85 , as in 6b shown symmetrical to the crankshaft 36 arranged, there is no net hydraulic delivery between suction and pressure port of the hydraulic pump according to the invention 40 instead of what an idling operation of the engine-transmission unit in the vehicle according to the invention 1 equivalent. Will, as in 6c shown, the control cylinder 85 using the adjustment rod 82 brought into a position of opposite eccentricity, the hydraulic pump according to the invention promotes 40 in the opposite direction, so that in the case of 6a acting as a pressure connection connection section 48 to the suction port and the sucking connection section 47 the role of the pressure port takes over.
Für einen Einsatz in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 1 hat eine Verschiebung des Steuerungszylinders 85 von einer exzentrischen Positionierung bezüglich der Kurbelwelle 36 über die in 6b dargestellte symmetrische Position auf eine dazu entgegengesetzt exzentrische Position hinaus eine Richtungsumkehr des auf die Hinterräder 3 mithilfe des Getriebes und der Antriebselemente 42 übertragenen Antriebs zur Folge. Es kann also folglich über eine Einstellung einer Exzentrizität des Steuerungszylinders 85 bzw. einer zu dieser entgegengesetzten Exzentrizität ein Rückwärts- oder Vorwärtslauf des Fahrzeugantriebs erreicht werden. Innerhalb des Vorwärts- bzw. Rückwärtsantriebs erlaubt die Erfindung eine Einstellung der Exzentrizität, die kontinuierlich einstellbare Werte von 0 bis zum um einen Radius der Kurbelwelle 36 verringerten Innenradius des Steuerungszylinders 85, dmax = ri StZ – ra KW, zulässt. Eine Verschiebung des Steuerungszylinders 85 relativ zu der Kurbelwelle 36 legt die Fördermenge fest, wobei eine maximale Fördermenge einer maximalen Verschiebung des Steuerungszylinders 85 bezüglich der Kurbelwelle 36 entspricht. Bei einem Betrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 kann bei Beibehaltung einer durch Betätigung der Pedale 32 erreichten Drehzahl der Kurbelwelle 36 durch Halbierung der Fördermenge der Hydraulikpumpe 40, die durch eine Verringerung der Exzentrizität des Steuerungszylinders 85 bezüglich der Kurbelwelle 36 eingestellt wird, eine Änderung der Antriebsgeschwindigkeit der Hinterräder 3 bewirkt werden. Dabei erhöht sich entsprechend des in dem Getriebe eingestellten Übersetzungsverhältnisses die dabei ausgeübte Kraft. In umgekehrter Weise kann eine Erhöhung der Fördermenge durch eine Vergrößerung der Exzentrizität des Steuerungszylinders 85 bei gleichbleibender Antriebsdrehzahl der Kurbelwelle 36 eine Erhöhung der durch die Antriebselemente 42 auf die Hinterräder 3 ausgeübten Antriebsdrehzahl bei einer entsprechenden Verringerung der Kraft bewirkt werden.For use in the vehicle according to the invention 1 has a displacement of the control cylinder 85 from an eccentric positioning with respect to the crankshaft 36 about the in 6b shown symmetrical position on an opposite eccentric position also a reversal of the direction of the rear wheels 3 using the gearbox and the drive elements 42 transmitted drive result. It can therefore be adjusted by adjusting the eccentricity of the control cylinder 85 or to this opposite eccentricity a reverse or forward run of the vehicle drive can be achieved. Within the forward or reverse drive, the invention allows adjustment of eccentricity, the continuously adjustable values from 0 to around a radius of the crankshaft 36 reduced inner radius of the control cylinder 85 , dmax = r i StZ - r a KW , allows. A shift of the control cylinder 85 relative to the crankshaft 36 sets the flow rate, with a maximum flow rate of a maximum displacement of the control cylinder 85 with respect to the crankshaft 36 equivalent. In an operation of the vehicle according to the invention 1 Can while maintaining one by pressing the pedals 32 reached the speed of the crankshaft 36 by halving the flow rate of the hydraulic pump 40 By reducing the eccentricity of the control cylinder 85 with respect to the crankshaft 36 is set, a change in the drive speed of the rear wheels 3 be effected. This increases in accordance with the transmission ratio set in the transmission, the force exerted. Conversely, an increase in the flow rate by increasing the eccentricity of the control cylinder 85 at constant input speed of the crankshaft 36 an increase of the drive elements 42 on the rear wheels 3 exerted drive speed with a corresponding reduction of the force can be effected.
In 8 ist eine erfindungsgemäße Motorgetriebeeinheit dargestellt, bei der eine erfindungsgemäße Hydraulikpumpe 40 von einer eingehenden Antriebswelle, wie etwa der Kurbelwelle 36, angetrieben wird und die von der Hydraulikpumpe 40 druckseitig ausgestoßene Hydraulikflüssigkeit eine als Doppelzahnradpumpe 101 mit Zahnrädern 102, 103 ausgeführte Antriebseinheit 104 eine ausgehende Antriebswelle 105 antreibt. Bei einer Drehung in Richtung des Pfeils d fördert die verstellbare Hydraulikpumpe 40 über ihre Gehäuseöffnung 45 Hydraulikflüssigkeit und stößt dieses durch die entgegengesetzte Gehäuseöffnung 46 in Richtung des Pfeils u auf die Zahnräder 102, 103 aus. Das Zahnrad 103 wird von der bei 106 angedeuteten Hydraulikflüssigkeit in Richtung des Pfeils f unter Einleitung einer Drehbewegung umflossen. Die Hydraulikflüssigkeit 106 wird bei einer entsprechenden Bewegung des der Gehäuseöffnung 46 in etwa mittig gegenüber liegenden Zahnes 122 bis zu einer Position, die in 8 von dem einer Austrittsöffnung 107 gegenüberliegenden Zahn 123 eingenommen wird, zwischen der äußeren Mantelfläche des Zahnrads 103m und einer Innenwandung 104i der Antriebseinheit 104 bis in die Austrittsöffnung 107 befördert. Von dort strömt die Hydraulikflüssigkeit 106 durch einen Zufuhrkanal 109 entlang des Pfeils h in Richtung auf die Einlassöffnung 45 der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40.In 8th a motor gear unit according to the invention is shown, in which a hydraulic pump according to the invention 40 from an incoming drive shaft, such as the crankshaft 36 , which is driven by the hydraulic pump 40 Hydraulic fluid ejected on the pressure side as a double gear pump 101 with gears 102 . 103 executed drive unit 104 an outgoing drive shaft 105 driving. Upon rotation in the direction of arrow d, the adjustable hydraulic pump delivers 40 over its housing opening 45 Hydraulic fluid and pushes this through the opposite housing opening 46 in the direction of the arrow u on the gears 102 . 103 out. The gear 103 is from the at 106 indicated hydraulic fluid in the direction of the arrow f under the initiation of a rotary motion. The hydraulic fluid 106 is at a corresponding movement of the housing opening 46 in approximately the middle opposite tooth 122 up to a position in 8th from that of an outlet opening 107 opposite tooth 123 is taken, between the outer circumferential surface of the gear 103m and an inner wall 104i the drive unit 104 into the outlet opening 107 promoted. From there, the hydraulic fluid flows 106 through a supply channel 109 along the arrow h towards the inlet opening 45 the hydraulic pump according to the invention 40 ,
Bei der entsprechenden Bewegung der Zahnräder 102, 103 treibt das über die Hydraulikflüssigkeit 106 angetriebene Zahnrad 102 über die ineinander greifenden Zähne 121 des Zahnrads 102 und 113 sowie 123 des Zahnrads 103 das Zahnrad 103 und damit die Antriebswelle 105 gegensinnig an.At the corresponding movement of the gears 102 . 103 does this via the hydraulic fluid 106 driven gear 102 about the interlocking teeth 121 of the gear 102 and 113 such as 123 of the gear 103 the gear 103 and thus the drive shaft 105 in opposite directions.
Die der Gehäuseöffnung 46 gegenüberliegenden, sich gegenseitig berührenden Zähne 121 des Zahnrads 102 und 113 sowie 123 des Zahnrads 103 dichten den unterhalb des Zahnrads 121 liegenden Zwischenraum gegenüber der Hydraulikflüssigkeit 106 ab. Bei einer entsprechenden Umkehr der Pumprichtung, also einem Einsatz der Gehäuseöffnung 45 als Druckbereich und der Gehäuseöffnung 46 als Ansaugbereich durchläuft etwa als Hydraulikflüssigkeit 106 eingesetztes Hydrauliköl den Zufuhrkanal 109 in einer dem Pfeil d entgegengesetzten Richtung und treibt das Zahnrad 102 in der dem Pfeil f entgegengesetzten Richtung an, wodurch das zweite Zahnrad 103 und die damit verbundene Antriebswelle 105 in einer diesem entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Bei der Motorgetriebeeinheit nach 8 ist zusätzlich zur Hydraulikpumpe 40 vorzugsweise auch die erfindungsgemäße Antriebseinheit 104 hinsichtlich ihrer Fördermenge variabel. Dies wird durch eine Verschiebung der Zahnräder 102 und 103 relativ zueinander in Richtung der Papierebene in 8 oder entgegengesetzt dazu bei gleichzeitiger Einführung von passgenauen, nicht gezeigten Zahnradtälerabdeckungen der dann nicht mit Gegenzähnen belegten Abschnitte der Zahnräder 102, 103 erreicht.The housing opening 46 opposite, mutually touching teeth 121 of the gear 102 and 113 such as 123 of the gear 103 seal the below the gear 121 lying gap relative to the hydraulic fluid 106 from. In a corresponding reversal of the pumping direction, so use of the housing opening 45 as pressure area and the housing opening 46 as intake area passes through as hydraulic fluid 106 used hydraulic oil the feed channel 109 in a direction opposite to the arrow d and drives the gear 102 in the direction opposite to the arrow f, whereby the second gear 103 and the associated drive shaft 105 is moved in a direction opposite this. In the motor gear unit after 8th is in addition to the hydraulic pump 40 preferably also the drive unit according to the invention 104 variable in terms of their delivery. This is done by a displacement of the gears 102 and 103 relative to each other in the direction of the paper plane in 8th or, conversely, with the simultaneous introduction of accurately fitting, not shown Zahnradtälerabdeckungen then occupied by mating teeth sections of the gears 102 . 103 reached.
Ein Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 ist durch eine stufenlose Einstellbarkeit der Exzentrizität des Steuerungszylinders 85 in der Hydraulikpumpe 40 komfortabel. Je weniger exzentrisch bzgl. des Gehäuses 43 oder der Kurbelwelle 36 der Steuerungszylinder 85 positioniert ist, umso weniger Kraft muss auf die Pedale 32 bzw. die Tretkurbeln 33, 34 ausgeübt werden, um das Fahrzeug 1 in Bewegung zu halten. Eine solche Position des Steuerungszylinders 85 ist folglich beim Anfahren oder beim Zurücklegen von Steigungen zu wählen. Soll auf gerader Strecke die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 erhöht werden, so muss der Steuerungszylinder 85 über eine Betätigung der Verstellstange 82 weiter aus der durch die Kurbelwelle 36 bestimmten Mitte der Hydraulikpumpe 40 herausgebracht werden. Denn mit steigender Exzentrizität des Steuerungszylinders 85 ist eine Vergrößerung des Fördervolumens der Hydraulikpumpe 40 verbunden. Dabei steigt bei konstanter, durch Muskelkraft aufgebrachte Drehzahl der Tretkurbeln 33, 34 die mit Hilfe der Hydraulikpumpe 40 aufgebrachte Drehzahl der angetriebenen Hinterräder 3 mit dem Fördervolumen. Werden diese umgekehrt durch eine nur geringfügig exzentrische Stellung des Steuerungszylinders 85 bedingt langsamer gedreht, so kann dabei eine größere Kraft beim An- oder Bergauffahren ausgeübt werden. Ein Einstellen unterschiedlicher Kraftübertragungen erfolgt stufenlos und instantan ohne irgendwelche Totzeiten oder Drehzahl- bzw. Kraftungleichmäßgkeiten. Das erfindungsgemäße Fahrzeug verfügt vorzugsweise über nicht dargestellte Felgenbremsen, die zum Abbremsen des laufenden Fahrzeug dienen können über Zusatzeinrichtungen aber auch als Feststellbremse dienen können. Durch Einstellen einer symmetrischen Position des Steuerungszylinders 85 der Hydraulikpumpe 40, bei der keine Förderung von Hydrauliköl erfolgt, kann erfindungsgemäß eine Bremswirkung bis zu einer vollständigen Abbremsung eingeleitet bzw. erreicht werden.A driving operation of the vehicle according to the invention 1 is by a stepless adjustability of the eccentricity of the control cylinder 85 in the hydraulic pump 40 comfortable. The less eccentric with respect to the housing 43 or the crankshaft 36 the control cylinder 85 is positioned, the less force must be on the pedals 32 or the cranks 33 . 34 be exercised to the vehicle 1 to keep moving. Such a position of the control cylinder 85 should therefore be selected when starting off or when covering slopes. Should the speed of the vehicle be in a straight line? 1 must be increased, so the control cylinder 85 via an actuation of the adjusting rod 82 Continue from through the crankshaft 36 certain center of the hydraulic pump 40 be brought out. Because with increasing eccentricity of the control cylinder 85 is an increase in the delivery volume of the hydraulic pump 40 connected. It increases at a constant, applied by muscle speed of the cranks 33 . 34 with the help of the hydraulic pump 40 Applied speed of the driven rear wheels 3 with the delivery volume. If they are reversed by a slightly eccentric position of the control cylinder 85 conditionally slower rotation, so it can be exercised a greater force when starting or driving uphill. A setting of different power transmissions is infinitely and instantaneously without any dead times or speed or Kraftunleichmäßgkeiten. The vehicle according to the invention preferably has rim brakes, not shown, which can serve to decelerate the running vehicle via additional devices but can also serve as a parking brake. By adjusting a symmetrical position of the control cylinder 85 the hydraulic pump 40 , in which there is no promotion of hydraulic oil, a braking effect can be initiated or achieved according to the invention to a complete deceleration.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, die in vielfacher Art und Weise abgewandelt sein können.The invention is not limited to the described and illustrated in the drawings embodiments, which may be modified in many ways.
So ist es im Rahmen der Erfindung inbegriffen, das Gehäuse 43 anders als beschrieben aus metallenen Legierungen wie Stahl zu fertigen. So ist es denkbar, das Gehäuse 43 aus Faserverbundmaterialien ausreichender Härte herzustellen. Schließlich kann das Gehäuse 43 eine andere als die dargestellte, im Wesentlichen zylindrische Form aufweisen, sofern es einen zu der durch die Kurbelwelle 36 rotationssymmetrischen Hohlraum umgibt.So it is included in the invention, the housing 43 other than described from metal alloys such as steel to manufacture. So it is conceivable, the housing 43 made of fiber composite materials of sufficient hardness. Finally, the case 43 have a different than the illustrated, substantially cylindrical shape, if one to the through the crankshaft 36 surrounds rotationally symmetric cavity.
Die Rotorscheibe 54 ist erfindungsgemäß fest mit der Welle 36 verbunden. Sie kann auch mit der Welle 36 einstückig vorgesehen sein. Ferner können die Schieberplatte 75 und der Steuerungszylinder 85 auch zweiteilig ausgeführt sein. Dann ist der Steuerungszylinder 85 vorzugsweise fest mit der Schieberplatte 75 etwa durch eine Schweißverbindung verbunden. Denkbar ist aber auch eine stabile Schraubverbindung der beiden Teile. Es versteht sich, dass die Schieberplatte 75 auch eine andere als die gezeigte Form aufweisen kann, sofern sie zur Einstellung der Exzentrizität der erfindungsgemäßen Pumpe 40 über eine Bewegung des Steuerungszylinders 85 relativ zur Kurbelwelle 36 bzw. zum Gehäuse 43 geeignet ist. Die Verstellung der Schieberplatte 75 kann auch automatisiert unter Einsatz von elektrischen, über Solarzellen oder übliche Fahrraddynamos elektrisch versorgten Stellmotoren erfolgen.The rotor disk 54 is according to the invention fixed to the shaft 36 connected. She can also handle the wave 36 be provided in one piece. Furthermore, the slide plate 75 and the control cylinder 85 be executed in two parts. Then the control cylinder 85 preferably firmly with the slide plate 75 approximately connected by a welded joint. It is also conceivable, however, a stable screw connection of the two parts. It is understood that the slide plate 75 may also have a shape other than the one shown, provided they adjust the eccentricity of the pump according to the invention 40 about a movement of the control cylinder 85 relative to the crankshaft 36 or to the housing 43 suitable is. The adjustment of the slide plate 75 can also be done automatically using electric, solar cells or conventional bicycle dynamos electrically powered servomotors.
Ist die erfindungsgemäße Hydraulikpumpe in einfacher Ausführung mit lediglich einem Doppelkolben, also etwa dem Schlitten 71 ausgeführt, so sind die Führungszahnabschnitte 55 und 56 sowie 57 und 58 zu halbmondförmigen Gebilden vereint, die den die Schieberplatte 75 führenden Führungsscheiben 84 entsprechen.Is the hydraulic pump according to the invention in a simple design with only a double piston, so about the carriage 71 executed, so are the guide tooth sections 55 and 56 such as 57 and 58 united to crescent-shaped structures that the the slide plate 75 leading guide discs 84 correspond.
Die eine Kolbenfunktion ausübenden Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 können auch eine andere als die gezeigte und beschriebene mehreckige geometrische Form aufweisen. Die entlang des inneren Gehäusemantels 43i laufenden Flächen müssen nicht entsprechend dem Innenradius des Gehäuses 43 gekrümmt sein. Sie können auch gerade gehalten sein. Auch sind etwa runde Anschlagabschnitte denkbar. Dabei versteht es sich, deren Form dem jeweiligen Steuerungszylinder 85 anzupassen. Die Anschlagabschnitte 65, 67; 66, 68 können bei einer Drehbewegung der Hydraulikpumpe 40 auch von anderen als den gezeigten Führungszahnabschnitten 55, 56; 57, 58 auf der Führungsscheibe 54 geführt werden. Die Führungszahnabschnitte können dabei anstelle der gezeigten Mantelflächen 55m–58m entsprechende Außenflächen aufweisen, die nicht bündig mit dem Umriss der Führungsscheibe abschließen und damit dem Innenradius des Gehäuses 43 nicht vollständig angepasst sind. Die Führungszahnabschnitte müssen lediglich Außenflächen aufweisen, die zumindest teilweise der inneren Mantelfläche 43i des Gehäuses 43 angepasst sind, damit sie die Förderkammern 100, 100-1–100-3 während einer Drehung an den beschriebenen Positionen gegenüber dem Saug- und/oder Druckanschluss 47 bzw. 48 abschließen bzw. abdichten können.The piston function performing stop sections 65 . 67 ; 66 . 68 may also have a polygonal geometric shape other than that shown and described. The along the inner housing shell 43i running surfaces do not have to match the inner radius of the housing 43 be curved. They can also be held straight. Also round about stop sections are conceivable. It is understood, whose shape the respective control cylinder 85 adapt. The stopper sections 65 . 67 ; 66 . 68 can during a rotary motion of the hydraulic pump 40 also from other than the guide teeth sections shown 55 . 56 ; 57 . 58 on the guide disc 54 be guided. The guide tooth sections can instead of the lateral surfaces shown 55m - 58m have corresponding outer surfaces that do not flush with the outline of the guide disc and thus the inner radius of the housing 43 are not completely adapted. The guide tooth sections need only have outer surfaces, at least partially, the inner circumferential surface 43i of the housing 43 are adjusted to allow them the delivery chambers 100 . 100-1 - 100-3 during rotation at the described positions relative to the suction and / or pressure port 47 respectively. 48 can close or seal.
Die im Rahmen der Erfindung eingesetzten Dichtungen bzw. Dichtmittel hängen von dem insbesondere durch das technische Einsatzgebiet der Hydraulikpumpe 40 gewählten Hydraulikfluid ab. Bei geringen Drücken kann bereits eine ausreichende Dichtung der Pumpe durch eine hohe Passgenauigkeit der entsprechenden, diese nach außen begrenzenden Teile erreicht werden. Sofern aber ein Einsatz der Pumpe 40 etwa in technischen Arbeitsmaschinen hohe Drucke mit sich bringt, müssen zusätzlich teilweise vorab beschriebene Dichtmittel unterschiedlichster Art verwendet werden.The seals or sealing means used in the context of the invention depend on the particular by the technical field of application of the hydraulic pump 40 selected hydraulic fluid. At low pressures can already have a sufficient Seal the pump can be achieved by a high accuracy of fit of the corresponding, these outwardly limiting parts. If, however, a use of the pump 40 For example, in engineering machines high pressures with it, in addition partially previously described sealing means of various types must be used.
Als Hydraulikfluid sind erfindungsgemäß neben imkompressiblen Fluiden wie Ölen, insbesondere Hydraulikölen auch kompressible Fluide wie Gase oder Luft einsetzbar. Bei einem Betrieb der erfindungsgemäßen Pumpe 40 mit kompressiblen Fluiden werden diese zwischen Sauganschluss 47, 5a und Druckanschluss 48, 5a komprimiert und in der Pumpe 40 nach Durchlauf des Druckstutzens verbleibendes Fluid zwischen Druckstutzen 50 und Saugstutzen 49 wieder expandiert. Bei einem Betrieb der Pumpe mit flüssigen Medien können optional in Umfangsrichtung laufende Entlastungskanäle vorgesehen sein. Dadurch kann die Flüssigkeit nach Schließen der Saugseite 47 bei einer 3.00 Uhr-Position zur Druckseite 48 abfließen kann. Entsprechend kann von einem Übergang der Förderkammer 100 von der Druckseite 48 zur Saugseite 47 Flüssigkeit einfließen.As hydraulic fluid according to the invention in addition to compressible fluids such as oils, especially hydraulic oils and compressible fluids such as gases or air can be used. During operation of the pump according to the invention 40 with compressible fluids these are between suction port 47 . 5a and pressure connection 48 . 5a compressed and in the pump 40 after passing through the pressure nozzle remaining fluid between discharge nozzle 50 and suction nozzle 49 expanded again. In an operation of the pump with liquid media may optionally be provided in the circumferential direction running relief channels. This allows the liquid after closing the suction side 47 at a 3 o'clock position to the print side 48 can drain away. Accordingly, from a transition of the delivery chamber 100 from the pressure side 48 to the suction side 47 Infuse liquid.
Die Dichtung zwischen Gehäuse 43 und Deckel 77 kann durch einen in entsprechende Nuten zumindest teilweise eingelassenen Dichtring ausgeführt sein. Auch ist es möglich, das Gehäuse 43 gegenüber dem Deckel 77 durch eine flächig auf die entsprechenden Auflageflächen aufgelegte Flachdichtung auszuführen.The seal between the housing 43 and lid 77 can be performed by a corresponding at least partially recessed sealing ring in corresponding grooves. Also, it is possible the case 43 opposite the lid 77 to perform by a flat applied to the corresponding bearing surfaces flat seal.
Die Kurbelwelle 36 kann erfindungsgemäß vom Gehäuse 43 und/oder dem Deckel 77 in unterschiedlichen Lagern wie etwa einem Rollenkugellager mit Schmierung und einer Dichtung dienenden Simmerring aufgenommen werden, um eine Drehbarkeit der Kurbelwelle 36 gegenüber dem Gehäuse 43 und/oder dem Deckel 77 sicherzustellen. Die halbmondartigen Führungsscheiben 84 können auch am Deckel 77 angeschweißt sein oder einstückig mit dem Deckel 77 ausgebildet sein.The crankshaft 36 can according to the invention of the housing 43 and / or the lid 77 in different bearings such as a roller bearing with lubrication and a seal serving Simmerring are added to a rotation of the crankshaft 36 opposite the housing 43 and / or the lid 77 sure. The crescent-shaped guide discs 84 can also be on the lid 77 be welded or integral with the lid 77 be educated.
Die erfindungsgemäße Hydraulikpumpe 40 kann dabei anders als gezeigt und beschrieben auch in Arbeitsmaschinen zur Förderung von Massengütern, Kraftfahrzeugen aller Art, insbesondere im Bausektor eingesetzten Kettenfahrzeugen, Baggern, Raupen oder dgl. eingesetzt werden. Es versteht sich, dass der Begriff Fahrzeug hier all diese umfassend zu verstehen ist.The hydraulic pump according to the invention 40 can be used differently than shown and described in work machines for the promotion of bulk goods, motor vehicles of all kinds, especially used in the construction sector tracked vehicles, excavators, caterpillars or the like. It is understood that the term vehicle is to be understood here comprehensively.
Ferner umfasst das Einsatzgebiet der erfindungsgemäße Hydraulikpumpe alle Hydrauliksteuerungen, mit deren Hilfe bewegliche Teile an Maschinen oder Fahrzeugen angetrieben bzw. in ihrer Position oder Drehzahl verändert werden können. Als Beispiele sind Leitwerk- oder Klappensteuerungen bei Flugzeugen oder etwa Rudersteuerungen bei Schiffen zu nennen.Furthermore, the field of application of the hydraulic pump according to the invention comprises all hydraulic controls, with the aid of which moving parts can be driven on machines or vehicles or changed in their position or speed. As examples, tail or flap controls for aircraft or about steering controls for ships are mentioned.
Bei einem Einsatz der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe in einem Fahrzeug ist ein dem Ausgleich unterschiedlicher Drehzahlen der Räder bei Kurvenfahrten dienendes Differentialgetriebe überflüssig, da sich bei der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpe 40 ein Druckausgleich zwischen sich unterschiedlich schnell drehenden Antriebsrädern etwa bei Kurvenfahrten selbsttätig einstellt. Dabei wird bei dem sich schneller drehenden Antriebsrad 3 mehr Hydraulikflüssigkeit zugeführt als dem langsameren Antriebsrad. Erfindungsgemäß kann ein Sperrdifferential dadurch erreicht werden, dass eine Hydraulikpumpe 40 pro Antriebsrad vorgesehen wird. Es kann aber bei Verwendung nur einer Hydraulikpumpe auch durch ein Hintereinanderschalten der Antriebsräder 3 an die Ausgangsleitung der Hydraulikpumpe 40 erreicht werden.When using the hydraulic pump according to the invention in a vehicle, a differential gear which serves to compensate for different rotational speeds of the wheels when cornering is superfluous, since in the case of the hydraulic pump according to the invention 40 a pressure balance between different speed rotating drive wheels automatically sets when cornering automatically. It is at the faster rotating drive wheel 3 supplied more hydraulic fluid than the slower drive wheel. According to the invention, a locking differential can be achieved in that a hydraulic pump 40 is provided per drive wheel. But it can also be by a series connection of the drive wheels when using only one hydraulic pump 3 to the output line of the hydraulic pump 40 be achieved.
Schließlich findet die erfindungsgemäße Hydraulikpumpe 40 auch Einsatz bei Drehbänken. Dort wird sie zu einer Änderung von Bewegungsgeschwindigkeiten von geführten Schlitten eingesetzt. Insbesondere in Kombination mit drehzahlkonstanten Elektromotoren lassen sich durch einen Einsatz der Hydraulikpumpe 40 Vorteile erzielen.Finally, the hydraulic pump according to the invention finds 40 also use with lathes. There it is used to change the movement speeds of guided slides. In particular, in combination with constant-speed electric motors can be by a use of the hydraulic pump 40 Benefits.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug können neben Kohlefasern allein oder auch zusätzlich dazu Glasfasern zur Bildung eines Mattenschichtsystems für die Bodenplatte 18 eingesetzt werden. Der Fahrzeugsitz 31 kann bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug auch anders als beschrieben an Seitenwänden der Karosserie 6 befestigt sein. Mit besonderem Vorteil kann bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs Energie bei einer keine Muskelkraft fordernden Bergabfahrt gespeichert und in Kraft benötigenden Fahrsituationen den Fahrer unterstützend wieder zur Verfügung gestellt werden. Dies geschieht etwa durch das Vorsehen eines hydropneumatischen Druckspeichers, der an die Hydraulikpumpe 40 angeschlossen ist. In dem Speicher befindliches Gas kann über die Druckseite der Hydraulikpumpe 40 gesteuert komprimiert werden und dann unter Druck gehalten werden. Bei Bedarf kann dann über eine Entspannung des Gases eine erhöhte Versorgung der Hydraulikpumpe 40 saugseitig sichergestellt werden. Es sind im Rahmen der Erfindung aber auch andere Speichermittel inbegriffen, die eine Speicherung mechanischer oder elektrischer Energie erlauben.In the vehicle according to the invention in addition to carbon fibers alone or in addition to glass fibers to form a mat layer system for the bottom plate 18 be used. The vehicle seat 31 can in the vehicle according to the invention also differently than described on side walls of the body 6 be attached. With particular advantage, in an embodiment of the vehicle according to the invention, energy can be stored in a mountain downhill without demanding muscle power, and the driver can be made available again in support of driving situations requiring power. This happens, for example, by the provision of a hydropneumatic pressure accumulator which is connected to the hydraulic pump 40 connected. Gas in the reservoir can be supplied via the pressure side of the hydraulic pump 40 controlled compressed and then kept under pressure. If necessary, then via a relaxation of the gas, an increased supply of the hydraulic pump 40 be ensured on the suction side. In the context of the invention, however, other storage means are also included which allow storage of mechanical or electrical energy.
Schließlich und endlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale der Erfindung auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können.Finally, it is understood that the various features of the invention may be applied in combinations other than those described and illustrated.