DE102010028682A1

DE102010028682A1 - Method for controlling braking device in vehicle, involves connecting vehicle at fuel or charging station and generating signal automatically for producing braking force that is implemented to vehicle

Info

Publication number: DE102010028682A1
Application number: DE201010028682
Authority: DE
Inventors: Rene Bischof
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2011-11-10
Also published as: FR2959714A1; CN102233873A

Abstract

The method involves connecting a vehicle at a fuel or charging station and generating a signal automatically for producing braking force that is implemented to the vehicle. The generated signal actuates a braking device, where the braking condition of a manually operated parking brake (4) is examined. An independent claim is also included for a regulating or controlling device for the execution of a controlling method.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ansteuern einer Bremseinrichtung in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for driving a braking device in a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2004 00 06 338 A1 ist ein Verfahren zum bremskraftabhängigen Ansteuern einer Feststellbremse in einem Kraftfahrzeug bekannt. Das Feststellbremssystem umfasst als Bremsaktuator ein hydraulisches Stellglied mit einer Pumpe zur Erzeugung des gewünschten Bremsdrucks. Des Weiteren ist eine Einrichtung zum Ermitteln der an der Feststellbremse wirkenden Bremskraft vorgesehen, wobei das hydraulische Stellglied von Stellsignalen eines Steuergeräts unter Berücksichtigung der ermittelten Bremskraft angesteuert wird. Auf diese, Weise kann eine erforderliche Mindestbremskraft genau eingestellt werden. Die Feststellbremse wird vom Fahrer manuell ausgelöst.From the DE 10 2004 00 06 338 A1 a method for braking-force-dependent driving a parking brake in a motor vehicle is known. The parking brake system comprises as a brake actuator, a hydraulic actuator with a pump for generating the desired brake pressure. Furthermore, a device for determining the braking force acting on the parking brake is provided, wherein the hydraulic actuator is controlled by actuating signals of a control device taking into account the determined braking force. In this way, a required minimum braking force can be set accurately. The parking brake is triggered manually by the driver.

Aus der DE 102 12 612 A1 ist eine elektrisch betätigbare Fahrzeugbremse bekannt, die mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestattet ist, welche dazu eingerichtet und programmiert ist, zur gelegentlichen Überprüfung der Fahrzeugbremsen bei bestimmten äußeren Ereignissen bei stehendem Fahrzeug die Elektromotoren der Fahrzeugbremse zu betätigen. Hierbei wird die Stromaufnahme des jeweiligen Elektromotors im Verhältnis zur hervorgerufenen Bremskraft erfasst und in Bezug zu Kenngrößen gesetzt, die in einem Speicher abgelegt sind. Bei Überschreiten oder Unterschreiten eines Toleranzbereichs der Kenngrößen wird ein Ausgangssignal abgegeben. Als äußerer Anlass, bei dem die Funktionstüchtigkeit der Fahrzeugbremse überprüft wird, kann beispielsweise das Öffnen des Tankdeckels berücksichtigt werden.From the DE 102 12 612 A1 an electrically actuated vehicle brake is known, which is equipped with an electronic control unit, which is set up and programmed to operate for occasional checking of the vehicle brakes in certain external events when the vehicle is stationary, the electric motors of the vehicle brake. Here, the current consumption of the respective electric motor is detected in relation to the braking force caused and set in relation to characteristics that are stored in a memory. When exceeding or falling below a tolerance range of the parameters, an output signal is emitted. As an external occasion, in which the functionality of the vehicle brake is checked, for example, the opening of the gas cap can be considered.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit in kritischen Situationen eines Fahrzeugs zu verbessern.The invention has for its object to improve the safety in critical situations of a vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich auf ein Ansteuern einer Bremseinrichtung in einem Fahrzeug, die über Stellsignale eines Regel- bzw. Steuergeräts einzustellen ist. Die Bremseinrichtung funktioniert vorzugsweise elektrisch, hydraulisch oder elektrohydraulisch, wobei der Aktuator der Bremseinrichtung über die Stellsignale zu betätigen ist, beispielsweise ein Elektromotor oder ein sonstiges, elektrisch betätigbares Stellglied, dessen Betätigung unmittelbare Auswirkung auf die erzeugte Bremskraft hat.The method according to the invention relates to a control of a braking device in a vehicle, which is to be set via actuating signals of a regulating or control device. The braking device preferably functions electrically, hydraulically or electrohydraulically, wherein the actuator of the braking device is to be actuated via the actuating signals, for example an electric motor or another, electrically actuable actuator whose actuation has a direct effect on the braking force generated.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in der Bremseinrichtung eine das Fahrzeug festsetzende Bremskraft erzeugt wird, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug an eine Tank- oder Ladestation angeschlossen ist oder unmittelbar bevorsteht, an eine Tank- oder Ladestation angeschlossen zu werden. Damit ist gewährleistet, dass das Fahrzeug während des mit einem erhöhten Gefährdungspotenzial versehenen Vorganges der Betankung bzw. Beladung nicht versehentlich wegrollen kann, auch wenn der Fahrer von sich aus keine Maßnahmen zum Festsetzen des Fahrzeugs getroffen hat, also beispielsweise die Handbremse nicht angezogen oder keinen Gang eingelegt hat. Das Fahrzeug wird in diesem Zustand automatisch so weit mit einer Bremskraft beaufschlagt, dass ein versehentliches Wegrollen verhindert wird. Die Beaufschlagung der Bremseinrichtung erfolgt selbsttätig und erfordert keinen aktiven Eingriff durch den Fahrer.According to the invention it is provided that in the braking device, a braking force determining the vehicle is generated when it is determined that the vehicle is connected to a tank or charging station or imminent to be connected to a tank or charging station. This ensures that the vehicle can not accidentally roll away during the process of refueling or loading provided with an increased hazard potential, even if the driver has taken no measures for setting the vehicle, so for example, the handbrake not put on or no gear has inserted. In this condition, the vehicle is automatically loaded with a braking force to such an extent that unintentional rolling away is prevented. The application of the braking device is automatic and does not require active intervention by the driver.

Voraussetzung für den selbsttätigen Bremseingriff ist die Detektierung, dass das Fahrzeug an eine Tank- oder Ladestation angeschlossen ist oder angeschlossen werden soll. Als Tankstation kommen sowohl Stationen für flüssige fossile bzw. regenerative oder gasförmige Brennstoffe in Betracht, beispielsweise Benzin, Diesel, Autogas, Erdgas, Ethanol, Wasserstoff etc. Die Ladestation dient zum Aufladen einer Batterie eines Elektrofahrzeuges. Bei der Tank- oder Ladestation handelt es sich um eine externe Station, an die das Fahrzeug anzuschließen ist.Prerequisite for the automatic brake intervention is the detection that the vehicle is connected to a tank or charging station or should be connected. As a refueling station stations for liquid fossil or regenerative or gaseous fuels come into consideration, such as gasoline, diesel, LPG, natural gas, ethanol, hydrogen, etc. The charging station is used to charge a battery of an electric vehicle. The tank or charging station is an external station to which the vehicle is to be connected.

Um festzustellen, ob das Fahrzeug bereits an eine Tank- oder Ladestation angeschlossen ist oder angeschlossen werden soll, können verschiedene. Signale ausgewertet werden. Möglich ist beispielsweise, die Verbindung einer Tank- oder Ladeeinrichtung am Fahrzeug mit der externen Tank- oder Ladestation zu detektieren, beispielsweise über Sensoren an der Tank- oder Ladeeinrichtung am Fahrzeug oder über die Sensierung des aktuellen Tank- bzw. Ladezustandes, also die sich ändernde Menge des aufgenommenen Treibstoffes bzw. der elektrischen Energie. Des Weiteren ist es möglich, den Öffnungszustand eines Tank- bzw. Ladedeckels der Tank- bzw. Ladeeinrichtung am Fahrzeug als Maßstab für einen unmittelbar bevorstehenden Tank- bzw. Ladevorgang heranzuziehen. Ist der Tank- bzw. Ladedeckel geöffnet, so kann dies über eine entsprechende Sensorik detektiert und ein die Bremseinrichtung betätigendes Signal erzeugt werden.To determine whether the vehicle is already connected to a tank or charging station or should be connected, different. Signals are evaluated. It is possible, for example, to detect the connection of a tank or charging device on the vehicle with the external tank or charging station, for example via sensors on the tank or charging device on the vehicle or via the sensing of the current tank or charge state, ie the changing Quantity of fuel consumed or electrical energy. Furthermore, it is possible to use the opening state of a tank or loading lid of the tank or charging device on the vehicle as a yardstick for an imminent tank or charging process. If the tank or charging lid is open, then this can be detected by a corresponding sensor and a signal actuating the brake device can be generated.

Es kann zweckmäßig sein, die Höhe der selbsttätig zu erzeugenden Bremskraft von aktuellen Fahrzeugzustandsgrößen und/oder Umgebungsgrößen abhängig zu machen, beispielsweise von der Neigung des Untergrundes in Längs- bzw. Querrichtung. Hierzu können Sensorsignale einer fahrzeugeigenen Sensorik ausgewertet werden, beispielsweise eine Sensorik eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP), über die Längsgeschwindigkeit und die Querbeschleunigung im Fahrzeug ermittelt werden können. Möglich ist aber auch beispielsweise eine Auswertung von Signalen einer Umgebungssensorik wie beispielsweise eines Kamerasystems, die Informationen über die Fahrzeugumgebung liefert. Die Höhe der selbsttätig aufzubringenden Bremskraft wird situationsangepasst festgelegt, so dass in der aktuellen Situation gewährleistet ist, dass das Fahrzeug nicht wegrollt. Dies hat den Vorteil, dass kein Überschuss an Bremskraft bereitgestellt werden muss.It may be expedient to make the height of the braking force to be generated automatically dependent on current vehicle state variables and / or environmental variables, for example, of the Inclination of the ground in the longitudinal or transverse direction. For this purpose, sensor signals of an in-vehicle sensor system can be evaluated, for example a sensor system of an electronic stability program (ESP), via which longitudinal speed and lateral acceleration in the vehicle can be determined. It is also possible, for example, an evaluation of signals from an environment sensor such as a camera system that provides information about the vehicle environment. The amount of self-applied braking force is set according to the situation, so that it is ensured in the current situation that the vehicle does not roll away. This has the advantage that no excess of braking force has to be provided.

In einer alternativen Ausführung ist vorgesehen, dass die Bremskraft einen festgelegten Wert einnimmt, der hoch genug ist, um in Standardsituationen ein Wegrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Gegebenenfalls kommt auch eine Kombination von einem Schwellenwert für die Bremskraft und einer situationsabhängigen Bestimmung der Bremskraft in Betracht, insbesondere dergestalt, dass auch bei situationsabhängiger Festlegung der Bremskraft ein Minimum an Bremskraft gewährleistet ist.In an alternative embodiment, it is provided that the braking force assumes a set value which is high enough to prevent the vehicle from rolling away in standard situations. If appropriate, a combination of a threshold value for the braking force and a situation-dependent determination of the braking force comes into consideration, in particular such that a minimum of braking force is ensured even when the braking force is determined as a function of the situation.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, dass der Zustand einer oder mehrerer Bremseinrichtungen im Fahrzeug auf Vorhandensein einer Bremskraft bzw. eines Bremsmomentes überprüft und die Bremseinrichtung in Abhängigkeit einer bereits bestehenden Bremskraft angesteuert wird. Sofern beispielsweise eine manuelle Parkbremse betätigt worden ist, kann dies detektiert und der Ansteuerung der Bremseinrichtung zugrunde gelegt werden. Hierbei wird beispielsweise ein bestimmter Bremswert zugrunde gelegt, der typischerweise über die manuelle Parkbremse aufgebracht wird und von diesem Wert ausgehend eine Zusatzbremskraft über die Bremseinrichtung erzeugt.According to a further expedient embodiment, it is provided that the condition of one or more brake devices in the vehicle is checked for the presence of a braking force or a braking torque, and the braking device is activated as a function of an already existing braking force. If, for example, a manual parking brake has been actuated, this can be detected and based on the control of the braking device. In this case, for example, a specific braking value is used, which is typically applied via the manual parking brake and, based on this value, generates an additional braking force via the braking device.

Möglich ist es auch, den Bremszustand der Bremseinrichtung selbst zu überprüfen, wobei für den Fall, dass über die Bremseinrichtung bereits Bremskraft generiert wird, lediglich eine zusätzliche Bremskraft bereitgestellt wird.It is also possible to check the braking state of the braking device itself, wherein in the event that braking force is already generated via the braking device, only an additional braking force is provided.

Die zusätzlich aufzubringende Bremskraft über die Bremseinrichtung kann, wie oben dargestellt, in Abhängigkeit aktueller Fahrzeugzustands- und/oder Umgebungsgrößen festgelegt werden.The additionally applied braking force via the braking device can, as shown above, be determined depending on current Fahrzeugzustands- and / or environmental variables.

Als zu berücksichtigende Bremseinrichtung kommt sowohl eine Park- oder Feststellbremse als auch die reguläre Fahrzeugbremse in Betracht, beispielsweise eine hydraulische Fahrzeugbremse mit Bremssystemen an den Fahrzeugrädern.As a braking device to be considered, both a parking or parking brake as well as the regular vehicle brake comes into consideration, for example, a hydraulic vehicle brake with brake systems on the vehicle wheels.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft in einem Regel- bzw. Steuergerät im Fahrzeug ab. Gegebenenfalls handelt es sich um ein Regel- bzw. Steuergerät eines Fahrerassistenzsystems, beispielsweise eines Antiblockierungssystems ABS, eines elektronischen Stabilitätsprogramms ESP oder einer automatischen Parkbremse APB. Das Regel- bzw. Steuergerät verarbeitet Eingangssignale, aus denen auf einen bevorstehenden oder bereits stattfindenden Tank- bzw. Ladevorgang geschlossen werden kann, sowie Signale einer gegebenenfalls vorhandenen Sensorik im Fahrzeug. Das Regel- bzw. Steuergerät liefert Stellsignale zur Ansteuerung der Bremseinrichtung in dem Fahrzeug, woraufhin in der Bremseinrichtung selbsttätig eine Bremskraft bzw. ein Bremsmoment erzeugt wird.The method according to the invention runs in a control unit in the vehicle. Where appropriate, it is a control or control device of a driver assistance system, for example, an anti-lock braking system ABS, an electronic stability program ESP or an automatic parking brake APB. The control unit processes input signals from which an imminent or already occurring refueling or charging process can be inferred, as well as signals from an optionally existing sensor system in the vehicle. The control unit supplies control signals for controlling the braking device in the vehicle, whereupon a braking force or a braking torque is automatically generated in the braking device.

Es kann zweckmäßig sein, mit Beendigung des Tank- bzw. Ladevorgangs auch die erfindungsgemäße Bereitstellung der Bremskraft selbsttätig zu beenden. Des Weiteren ist es möglich, dass der Fahrer durch manuellen Eingriff jederzeit die selbsttätige Bereitstellung von Bremskraft über die Bremseinrichtung beendet.It may be expedient to terminate the provision of the braking force according to the invention automatically upon termination of the tank or charging process. Furthermore, it is possible for the driver to end the automatic provision of braking force via the braking device at any time by manual intervention.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der ein Blockschaltbild zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist.Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawing, in which a block diagram for carrying out the method is shown.

Bei der Bremseinrichtung in dem Fahrzeug handelt es sich um eine Bremseinrichtung im Fahrzeug, welche über Stellsignale eines Regel- bzw. Steuergeräts selbsttätig einstellbar ist. Hierbei kommt beispielsweise eine automatische Parkbremse in Betracht, wobei grundsätzlich als Bremseinrichtung im erfindungsgemäßen Sinne auch die Hauptbremse im Fahrzeug genutzt werden kann.In the braking device in the vehicle is a braking device in the vehicle, which is automatically adjustable via control signals of a control or control device. In this case, for example, an automatic parking brake into consideration, in principle, as a braking device in the context of the invention, the main brake can be used in the vehicle.

Wie dem Blockschaltbild zu entnehmen, wird über Sensoren 1 im Fahrzeug zunächst festgestellt, ob das Fahrzeug aktuell aufgetankt bzw. aufgeladen wird oder ein derartiger Tank- bzw. Ladevorgang unmittelbar bevorsteht. Dies kann beispielsweise über einen Sensor am Tank- bzw. Ladedeckel festgestellt werden, wobei auf einen bevorstehenden Tank- bzw. Ladevorgang geschlossen werden kann, falls der Deckel offen steht. Möglich ist auch, den Anschluss eines Tankzapfens bzw. einer Ladeeinheit an eine entsprechende Tank- bzw. Ladeeinrichtung am Fahrzeug zu detektieren oder das Auffüllen bzw. Aufladen des Tanks bzw. Speichers im Fahrzeug.As can be seen in the block diagram, sensors are used 1 first determined in the vehicle, whether the vehicle is currently being refueled or charged or such a tank or charging process imminent. This can be determined for example via a sensor on the tank or charging lid, which can be closed on an upcoming tank or charging if the lid is open. It is also possible to detect the connection of a tank pin or a charging unit to a corresponding tank or charging device on the vehicle or the filling or charging of the tank or storage in the vehicle.

Die Signale der Sensorik 1 werden einem Regel- bzw. Steuergerät 2 zugeführt, bei dem es sich beispielsweise um ein Tank- bzw. Lade-Steuergerät handelt. Diesem Steuergerät können als weitere Eingangssignale Sensordaten von einer weiteren fahrzeugeigenen Sensorik zugeführt werden, beispielsweise von einem elektronischen Stabilitätsprogramm ESP, wobei über diese Sensorik Fahrzeugzustandsgrößen in Längs- und Querrichtung ermittelt werden können. Ein Steuergerät eines, elektronischen Stabilitätsprogrammes ESP ist mit Bezugszeichen 5 im Blockschaltbild eingetragen.The signals of the sensors 1 become a control or control device 2 supplied, which is, for example, a tank or charging control unit. This control unit can be supplied as further input signals sensor data from a further on-board sensors, For example, by an electronic stability program ESP, which can be determined via this sensor vehicle state variables in the longitudinal and transverse directions. A control unit of an electronic stability program ESP is denoted by reference numbers 5 entered in the block diagram.

In dem Regel- bzw. Steuergerät 2 werden auf der Grundlage der empfangenen Eingangssignale Stellsignale generiert, die beispielsweise über ein Bussystem wie zum Beispiel CAN oder FlexRay einem Steuergerät 3, 5 oder 7 zur Betätigung einer Bremse 4 bzw. 6 zugeführt werden. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass selbsttätig eine Bremskraft erzeugt wird, falls das Fahrzeug im Begriff ist, aufgetankt bzw. aufgeladen zu werden oder ein derartiger Tank- bzw. Ladevorgang bereits stattfindet. Bei dem Steuergerät 3 handelt es sich um ein Steuergerät für eine automatische Parkbremse APB, über das die Parkbremse 4 angesteuert wird. Bei dem Steuergerät 5 handelt es sich, wie bereits erwähnt, um das Steuergerät des elektronischen Stabilitätsprogrammes ESP, über das die Haupt-Fahrzeugbremse 6 angesteuert wird. Mit Bezugszeichen 7 ist das Steuergerät eines Antiblockiersystems ABS bezeichnet, das ebenfalls die Haupt-Fahrzeugbremse 6 ansteuert.In the control unit 2 are generated on the basis of the received input signals actuating signals, for example, via a bus system such as CAN or FlexRay a control unit 3 . 5 or 7 for actuating a brake 4 respectively. 6 be supplied. This is to ensure that a braking force is automatically generated if the vehicle is about to be refueled or charged or such a tank or charging process is already taking place. At the control unit 3 it is a control device for an automatic parking brake APB, via which the parking brake 4 is controlled. At the control unit 5 This is, as already mentioned, the control unit of the electronic stability program ESP, via which the main vehicle brake 6 is controlled. With reference number 7 is the control unit of an anti-lock braking system called ABS, which is also the main vehicle brake 6 controls.

Über die Stellsignale des Tank- bzw. Lade-Steuergeräts 2 kann sowohl eine Ansteuerung der Parkbremse 4 als auch der Haupt-Fahrzeugbremse 6 über die jeweiligen Steuergeräte 3, 5 bzw. 7 erfolgen. Gegebenenfalls werden mehrere Bremssysteme im Fahrzeug angesteuert, also beispielsweise sowohl die Parkbremse 4 als auch die Haupt-Fahrzeugbremse 6.About the control signals of the tank or charging control unit 2 can both control the parking brake 4 as well as the main vehicle brake 6 via the respective control units 3 . 5 respectively. 7 respectively. If necessary, several brake systems are controlled in the vehicle, so for example both the parking brake 4 as well as the main vehicle brake 6 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1020040006338 A1 [0002]
DE 10212612 A1 [0003]

Claims

Method for controlling a braking device in a vehicle, in which, in the event that the vehicle is or is to be connected to a tank or charging station, a signal actuating the braking device is automatically generated for generating a braking force setting the vehicle.

A method according to claim 1, characterized in that the braking device is actuated automatically in the event that still does not have sufficient braking force on the vehicle.

A method according to claim 2, characterized in that the braking state of a manually operable parking brake ( 4 ) is checked.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the current braking state of the braking device is checked and optionally the braking force is adjusted in the braking device.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the braking device is actuated automatically in the event that a tank or charging device is connected to the vehicle with an external tank or charging station.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the braking device is actuated automatically in the event that the tank lid is open on the vehicle.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the height of the automatically applied via the braking device braking force is determined as a function of current vehicle state and / or environmental variables.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the automatically applied via the braking device braking force is terminated by a driver intervention.

Control device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8.

Braking device in a vehicle with a control unit ( 2 ) according to claim 9.