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DE102010011634B3 - Method for measuring small and fine cutting edge geometry of rotation symmetrical drilling and milling tool for milling/drilling work-piece in dental area, involves measuring angle difference between starting and end positions of tool - Google Patents

Method for measuring small and fine cutting edge geometry of rotation symmetrical drilling and milling tool for milling/drilling work-piece in dental area, involves measuring angle difference between starting and end positions of tool Download PDF

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DE102010011634B3
DE102010011634B3 DE201010011634 DE102010011634A DE102010011634B3 DE 102010011634 B3 DE102010011634 B3 DE 102010011634B3 DE 201010011634 DE201010011634 DE 201010011634 DE 102010011634 A DE102010011634 A DE 102010011634A DE 102010011634 B3 DE102010011634 B3 DE 102010011634B3
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drilling
milling tool
microscope
cutting edge
milling
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DE201010011634
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German (de)
Inventor
Stefan Zehner
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KIRNER MASCHB GmbH
KIRNER MASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
KIRNER MASCHB GmbH
KIRNER MASCHINENBAU GmbH
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Abstract

Ein Verfahren zum Vermessen der Schneidengeometrie von Bohr- und Fräswerkzeugen, insbesondere des Spanwinkels w sieht ein Mikroskop 10 vor, mittels welchem die Schneidengeometrie vermessen wird.A method for measuring the cutting edge geometry of drilling and milling tools, in particular the rake angle w provides a microscope 10, by means of which the cutting edge geometry is measured.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen der Schneidengeometrie von Bohr- und Fräswerkzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for measuring the cutting edge geometry of drilling and milling tools according to the preamble of claim 1.

Es gibt verschiedene Meßvorrichtungen, mit denen die Schneidengeometrien von rotationssymmetrischen Bohr- und Fräswerkzeugen bestimmt und vermessen werden können. Bei großen Bohr- und Fräswerkzeugen ist es möglich, die Schneiden mit einem Taster abzufahren oder ein Lineal anzulegen. Dies ist jedoch bei sehr kleinen Bohr- und Fräswerkzeugen sowie bei feinen Verzahnungsgeometrien beispielsweise im Dentalbereich nicht mehr möglich. Oft muß dann das Bohr- und Fräswerkzeug aufgetrennt werden, um zum Beispiel den Spanwinkel, den Freiwinkel und die Zahntiefe der Schneide bestimmen zu können. Da hierzu fertige und Regelfall verkaufsfähige Bohr- und Fräswerkzeuge zerstört werden müssen, stellt dies einen großen Kostenfaktor dar. Problematisch ist auch die Flankenform. Diese besteht selten aus geraden Flächen und ist meist konkav oder konvex ausgebildet. Dies bedeutet, dass man sich beim Fall des Bestimmens des Spanwinkels des Bohr- und Fräswerkzeugs dem eigentlichen Winkel nur annähern kann. Gerade der Spanwinkel ist jedoch für die Schnitteigenschaften des Bohr- und Fräswerkzeugs von besonderer Bedeutung.There are various measuring devices with which the cutting edge geometries of rotationally symmetrical drilling and milling tools can be determined and measured. With large drilling and milling tools, it is possible to cut off the cutting edges with a button or to create a ruler. However, this is no longer possible with very small drilling and milling tools and with fine toothing geometries, for example in the dental field. Often then the drilling and milling tool must be separated, for example, to be able to determine the rake angle, the clearance angle and the tooth depth of the cutting edge. Since this finished and usually sellable drilling and milling tools must be destroyed, this represents a major cost factor. Also problematic is the edge shape. This rarely consists of straight surfaces and is usually concave or convex. This means that one can only approach the actual angle in the case of determining the rake angle of the drilling and milling tool. However, the rake angle is of particular importance for the cutting properties of the drilling and milling tool.

Die DD 41 790 A1 zeigt ein optisches Spanwinkelmeßgerät zum Messen des Spanwinkels an einer bestimmten Stelle eines Werkzeugs der eingangs angegebenen Art. Dabei ist das Werkzeug zwischen seinen Spitzen fixiert. Mit Hilfe eines Spaltprojektors wird einer feiner Lichtspalt auf das Werkzeug projiziert. Damit das Spaltbild auch hinterschliffene Schneiden erreicht, ist der Spaltprojektor um einen Winkel in der Vertikalen geneigt. Mit einem verschiebbaren Mikroskop wird das Spaltbild auf dem Werkzeug streifend betrachtet. Im Gesichtsfeld des Mikroskops wird dann das Profilbild der Schneide mit einer einjustierten Skala vermessen.The DD 41 790 A1 shows an optical rake for measuring the rake angle at a certain point of a tool of the type specified. The tool is fixed between its tips. Using a slit projector, a fine light gap is projected onto the tool. So that the slit image also reaches beveled cutting edges, the slit projector is inclined by an angle in the vertical. With a sliding microscope, the slit image is grazing on the tool. In the field of view of the microscope, the profile image of the cutting edge is then measured with a calibrated scale.

Die GB 102 652 A zeigt die Verwendung eines Mikroskops zum Vermessen von Schneidgeometrien. Beispielsweise kann der Öffnungswinkel der Zähne eines Gewindes vermessen werden. Zu diesem Zweck wird das Werkstück eingespannt. Durch Verstellen des Mikroskops wird längs der Flanken der Zähne gepeilt. Die Winkeldifferenz zwischen den beiden Mikroskopstellungen wird dann gemessen. Dieser Meßwert entspricht dem Öffnungswinkel der Zahnflanke.The GB 102 652 A shows the use of a microscope to measure cutting geometries. For example, the opening angle of the teeth of a thread can be measured. For this purpose, the workpiece is clamped. By adjusting the microscope, it is aimed along the flanks of the teeth. The angular difference between the two microscope positions is then measured. This measured value corresponds to the opening angle of the tooth flank.

Die DE 69 12 042 U zeigt eine Vorrichtung zum Messen von Spiralbohrern mit kleinem Durchmesser mittels eines Meßmikroskops. Das Mikroskop ist dabei in seiner Position fixiert. Der zu untersuchende Bohrer ist an einem auf dem Mikroskoptisch gelagerten Winkelstück fixiert. Indem dieses Winkelstück unterschiedlich aufgestellt wird, kann der Bohrer vermessen werden. Dabei befindet sich die Spitze des Bohrers in den jeweiligen Stellungen bezüglich des Mikroskops immer an der gleichen Stelle.The DE 69 12 042 U shows an apparatus for measuring small diameter spiral drills by means of a measuring microscope. The microscope is fixed in position. The drill to be examined is fixed to an angle piece mounted on the microscope stage. By this angle piece is set up differently, the drill can be measured. The tip of the drill is in the respective positions with respect to the microscope always in the same place.

Die DE 837 015 B zeigt ein Schneidwinkelmikroskop. Dabei wird auf einem hohlprismenförmigen Werkzeugträger das zu untersuchende Schneidwerkzeug plaziert. Die Schneidkante des Werkzeugs wird mit einem Strichkreuz des Mikroskops anvisiert. Durch Drehen einer Skalenscheibe können dann die gemessenen Winkel abgelesen werden.The DE 837 015 B shows a cutting angle microscope. In this case, the cutting tool to be examined is placed on a hollow prism-shaped tool carrier. The cutting edge of the tool is aimed at with a line cross of the microscope. By turning a dial then the measured angles can be read.

Die DE 102 12 004 A1 zeigt ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines Abschnitts eines Werkstücks oder eines Werkzeugs. Durch eine scharfe Abbildung des Werkstücks mittels eines Mikroskopobjektivs an unterschiedlichen Stellen kann dabei die Wegdifferenz und damit eine bestimmte Länge gemessen werden.The DE 102 12 004 A1 shows a method and apparatus for detecting at least a portion of a workpiece or a tool. By a sharp image of the workpiece by means of a microscope objective at different locations while the path difference and thus a certain length can be measured.

Die DE 10 2007 053 993 A1 zeigt ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Werkzeugvermessung, insbesondere der Schneidkanten von Werkzeugen. Dabei wird das Werkzeug gedreht und gleichzeitig Bilder aufgenommen. Aus diesen können dann die Daten der Schneidkante extrahiert werden.The DE 10 2007 053 993 A1 shows a method and an apparatus for tool measurement, in particular the cutting edges of tools. The tool is rotated while taking pictures. From these, the data of the cutting edge can then be extracted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine schnelle, einfache und möglichst umfassende Überprüfung der Schneidengeometrie von rotationsymmetrischen Bohr- und Fräswerkzeugen der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die es insbesondere ermöglicht, den Produktionsprozeß derartiger Bohr- und Fräswerkzeuge zeitnah und zerstörungsfrei überwachen zu können.The invention has for its object to provide a quick, simple and comprehensive review of the cutting geometry of rotationally symmetric drilling and milling tools of the type described, which in particular allows to monitor the production process of such drilling and milling tools promptly and non-destructively.

Die technische Lösung ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.The technical solution is characterized by the features in the characterizing part of claim 1.

Dadurch ist ein Verfahren zum Vermessen der Schneidengeometrie von Bohr- und Fräswerkzeugen geschaffen, welche nach der Herstellung des Bohr- und Fräswerkzeugs vor dessen Gebrauch eine schnelle, einfache und umfassende Überprüfung von derartigen rotationssymmetrischen Bohr- und Fräswerkzeugen schafft, welche es ermöglicht, den Produktionsprozeß dieser Bohr- und Fräswerkzeuge zeitnah und zerstörungsfrei zu überwachen. Die Grundidee liegt dabei darin, dass ein Meßmikroskop verwendet wird. Dieses Meßmikroskop ist universell einsetzbar. Insbesondere hat man mit diesem Meßmikroskop die Möglichkeit, die Schneidengeometrie direkt durch optische Kontrolle vermessen zu können. Dieses Meßmikroskop ist vorzugsweise längs seiner optischen Achse verstellbar, sowie weiterhin senkrecht zu dieser optischen Achse. Dies kann auf einfache Weise von Hand durch entsprechende Drehräder geschehen. Den vorbeschriebenen Bewegungsrichtungen sind entsprechende elektronische Weggeber zugeordnet, so dass dadurch auf einfache Weise Wegdifferenzen gemessen werden können. Die entsprechende Elektronik zu diesen referenzierbaren Weggebern ist dabei vorzugsweise in jeder Position auf Null rücksetzbar. Die Meßdaten, welche mit dem erfindungsgemäßen Meßverfahren erzielt werden, können mittels einer entsprechenden Anzeige angezeigt und abgelesen werden. Es ist auch möglich, dass die Meßdaten einer entsprechenden Datenverarbeitung zugeführt werden. Es besteht zudem auch die Möglichkeit, zusätzlich an das Mikroskop eine Digitalkamera anzuschließen, um somit das Meßmikroskop mit einer Bildschirmanzeige zu koppeln. Die erfindungsgemäße Grundidee zum Vermessen des Spanwinkels der Schneide des Bohr- und Fräswerkzeugs besteht darin, dass bezüglich eines Fadenkreuzes des Mikroskopobjektivs, welches die optische Achse definiert, zwei unterschiedliche geometrische Positionen eingestellt werden, aus deren Differenz sich der Spanwinkel ableiten läßt. Wesentlich dabei ist, dass die Drehlagerung des Bohr- und Fräswerkzeugs, insbesondere das Spannfutter einen Drehgeber aufweist. Dies bedeutet, dass die Winkeldifferenz zwischen der Ausgangsstellung und der Endstellung elektronisch gemessen werden kann.As a result, a method for measuring the cutting geometry of drilling and milling tools is provided which, after the production of the drilling and milling tool before use a quick, simple and comprehensive review of such rotationally symmetric drilling and milling tools creates, which makes it possible the production process of this Monitoring drilling and milling tools promptly and non-destructively. The basic idea is that a measuring microscope is used. This measuring microscope is universally applicable. In particular, with this measuring microscope it is possible to measure the cutting geometry directly by optical control. This measuring microscope is preferably adjustable along its optical axis, and also perpendicular to this optical axis. This can be done easily by hand through appropriate wheels. The above-described directions of movement corresponding electronic encoder are assigned, so that in a simple way path differences can be measured. The corresponding electronics for these referenced encoders is preferably resettable to zero in any position. The measurement data obtained with the measuring method according to the invention can be displayed and read by means of a corresponding display. It is also possible for the measured data to be supplied to corresponding data processing. In addition, there is also the possibility of connecting a digital camera to the microscope in order to thus couple the measuring microscope with a screen display. The basic idea according to the invention for measuring the cutting angle of the cutting edge of the drilling and milling tool is that with respect to a crosshair of the microscope objective, which defines the optical axis, two different geometric positions are set, from whose difference the rake angle can be derived. It is essential that the rotary bearing of the drilling and milling tool, in particular the chuck has a rotary encoder. This means that the angular difference between the starting position and the end position can be measured electronically.

Gemäß der Weiterbildung in Anspruch 2 verfügt das Meßmikroskop vorzugsweise über unterschiedliche Vergrößerungsstufen. Hierzu kann ein am Mikroskop angeordnetes Objektivrevolver vorgesehen sein. Diese unterschiedliche Vergrößerungsstufen können über den Objektivrevolver eingeschwenkt werden.According to the embodiment in claim 2, the measuring microscope preferably has different magnification levels. For this purpose, a lens revolver arranged on the microscope can be provided. These different magnification levels can be swiveled in via the nosepiece.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 3 schlägt vor, dass ein Schaft des Bohr- und Fräswerkzeugs in einem drehbaren Spannfutter festgelegt wird. In diesem Spannfutter wird das Schaftende des Bohr- und Fräswerkzeugs eingespannt. Durch eine eingebaute torsionssteife Kupplung wird verhindert, dass Laufungenauigkeiten des Spannfutters den Rundlauf des Bohr- und Fräswerkzeugs negativ beeinflussen.The development according to claim 3 proposes that a shank of the drilling and milling tool is set in a rotatable chuck. In this chuck, the shaft end of the drilling and milling tool is clamped. A built-in torsionally rigid coupling prevents running inaccuracies of the chuck from adversely affecting the concentricity of the drilling and milling tool.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 schlägt vor, dass die Stirnseite des Bohr- und Fräswerkzeugs an einem Anschlag anliegt. Dadurch ist zum einen eine Abstützung gegeben, zum anderen ist durch den Anschlag definiert, in welchem Abstand von diesem Anschlag die Vermessung durchgeführt wird.The development according to claim 4 proposes that the end face of the drilling and milling tool rests against a stop. As a result, on the one hand given a support, on the other hand is defined by the stop, at which distance from this stop the survey is performed.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 5 schlägt eine sogenannte Prismenlagerung für den Schaft des Bohr- und Fräswerkzeugs vor. Der Schaft liegt dabei auf einer V-förmigen Auflage dieser Prismenlagerung auf. Durch eine Schraube wird dabei der Schaft spielfrei festgelegt. Dennoch ist das Bohr- und Fräswerkzeug drehbar. Diese V-förmige Auflage hat den Vorteil, dass die Mittelachsen des Bohr- und Fräswerkzeugs bei unterschiedlichen Schaftdurchmessern immer senkrecht übereinander liegen, ohne Querversatz.The development according to claim 5 proposes a so-called prism bearing for the shank of the drilling and milling tool. The shaft rests on a V-shaped support of this prism bearing. By a screw while the shaft is determined without play. Nevertheless, the drilling and milling tool is rotatable. This V-shaped support has the advantage that the central axes of the drilling and milling tool are always perpendicular to each other with different shank diameters, without transverse offset.

Da bei dem vorbeschriebenen Meßverfahren des Spanwinkels die Ausrichtung der Spanfläche des Zahns wesentlich ist, schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 6 vor, dass diese Spanfläche beleuchtet wird. Dadurch kann ihre Endposition, bei welcher die optische Achse des Mikroskops exakt in dieser Spanfläche liegt, durch den Beobachter durch das Mikroskop hindurch genau erkannt werden.Since in the above-described measuring method of the rake angle, the alignment of the rake face of the tooth is essential, the development proposes according to claim 6 that this rake face is illuminated. As a result, their end position, in which the optical axis of the microscope lies exactly in this rake face, can be accurately recognized by the observer through the microscope.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 7 schlägt ein Meßverfahren zum Messen der Tiefe des Zahns der Schneide vor. Hier wird davon ausgegangen, dass die Optik des Mikroskops eine fest eingestellte Brennweite besitzt. Durch Verstellen der Optik längs ihrer optischen Achse können dadurch unterschiedliche Positionen längs dieser optischen Achse scharf gestellt werden. Dies wird dazu ausgenutzt, um die Tiefe des Zahns auszumessen, indem bei der ersten Messung die Schneidkante scharf gestellt und dadurch der Nullpunkt definiert wird und bei der zweiten Messung der Boden des Zahns scharf gestellt wird. Auch hier weist das Mikroskop längs der Verfahrbarkeit der optischen Achse einen Weggeber auf. Dies bedeutet, dass die Wegdifferenz zwischen der Ausgangsstellung und der Endstellung elektronisch gemessen werden kann.The development according to claim 7 proposes a measuring method for measuring the depth of the tooth of the cutting edge. Here it is assumed that the optics of the microscope has a fixed focal length. By adjusting the optics along its optical axis, different positions along this optical axis can thereby be focused. This is used to measure the depth of the tooth by focusing the cutting edge during the first measurement, thereby defining the zero point and focusing the bottom of the tooth on the second measurement. Again, the microscope along the movability of the optical axis on a displacement sensor. This means that the path difference between the starting position and the end position can be measured electronically.

Weiterhin schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 8 vor, dass der Spiralwinkel der Schneide gemessen werden kann. Hierzu besitzt die Durchschauoptik des Okulars beispielsweise ein Fadenkreuz, entlang dem die Schneidkante ausgerichtet werden kann, indem das Okular entsprechend gedreht wird. Durch eine entsprechende Winkelanzeige kann dann der Spiralwinkel exakt bestimmt werden.Furthermore, the development proposes according to claim 8, that the spiral angle of the cutting edge can be measured. For this purpose, the see-through optics of the eyepiece, for example, has a crosshair, along which the cutting edge can be aligned by the eyepiece is rotated accordingly. By a corresponding angle display, the spiral angle can then be determined exactly.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 9 schlägt eine Möglichkeit zum Vermessen der Abstände benachbarter Schneidkanten des Bohr- und Fräswerkzeugs vor.The development according to claim 9 proposes a way to measure the distances of adjacent cutting edges of the drilling and milling tool.

Schließlich schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 10 einen Feinmeßtaster vor, welcher es ermöglicht, den Rundlauf des Bohr- und Fräswerkzeugs oder des Werkzeugrohlings zu messen. Dieser liegt dabei an der entsprechenden Position des Werkzeugs an. Entsprechende Ausschläge werden von dem Feinmeßtaster erfaßt und angezeigt. Indem dieser Feinmeßtaster an dem Verfahrgestell des Mikroskops angeordnet ist, kann der Feinmeßtaster so verfahren werden, dass er die größtmögliche Ausschlagsposition des Werkzeugs erfaßt.Finally, the development according to claim 10 proposes a Feinmeßtaster, which makes it possible to measure the concentricity of the drilling and milling tool or the tool blank. This is due to the corresponding position of the tool. Corresponding deflections are detected and displayed by the fine probe. By this Feinmeßtaster is arranged on the Verfahrgestell of the microscope, the Feinmeßtaster can be moved so that it detects the largest possible Ausschlagsposition of the tool.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Meßverfahrens für die Schneidengeometrie eines Bohr- und Fräswerkzeugs wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt: An embodiment of an apparatus for carrying out the measuring method according to the invention for the cutting edge geometry of a drilling and milling tool will be described below with reference to the drawings. In these shows:

1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung; 1 a perspective view of the device;

2 ein Detailausschnitt der Vorrichtung in 1 mit eingespanntem Bohr- und Fräswerkzeug; 2 a detail of the device in 1 with clamped drilling and milling tool;

3a eine Querschnittsdarstellung durch das zu vermessende Rohr- und Fräswerkzeug in der Ausgangsmeßposition; 3a a cross-sectional view through the pipe and milling tool to be measured in the Ausgangsmeßposition;

3b eine Querschnittsdarstellung durch das zu vermessende Rohr- und Fräswerkzeug in der Endmeßposition. 3b a cross-sectional view through the pipe and milling tool to be measured in the Endmeßposition.

Auf einer Grundplatte 1 der Vorrichtung befindet sich eine Spanneinrichtung 2 mit einem Spannfutter 3 für den Schaft 4 eines zu vermessenden Bohr- und Fräswerkzeugs 5. Diese Spanneinrichtung 2 ist längs einer Führung 6 verfahrbar und mittels Schrauben fixierbar.On a base plate 1 The device is a clamping device 2 with a chuck 3 for the shaft 4 a drilling and milling tool to be measured 5 , This clamping device 2 is along a guide 6 moveable and fixable by means of screws.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Führung 6 der Grundplatte 1 befindet sich ein Anschlag 7 für den stirnseitigen Kopf des Bohr- und Fräswerkzeugs 5. Dieser Anschlag 7 ist an einer entsprechenden Einrichtung angeordnet, welche längs der Führung 6 verfahrbar und ebenfalls mittels Schrauben fixierbar ist.On the opposite side of the guide 6 the base plate 1 there is a stop 7 for the frontal head of the drilling and milling tool 5 , This stop 7 is arranged on a corresponding device, which along the guide 6 movable and also fixable by means of screws.

Zwischen der Spanneinrichtung 2 und dem Anschlag 7 befinden sich zwei V-förmige Aufnahmen 8 für den Schaft 4 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5. Die Fixierung des Schafts 4 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 in diesen V-förmigen Aufnahmen 8 erfolgt durch Schrauben 9. Diese sind jedoch so angezogen, dass sich das Bohr- und Fräswerkzeug 5 immer noch drehen läßt.Between the clamping device 2 and the stop 7 There are two V-shaped shots 8th for the shaft 4 of the drilling and milling tool 5 , The fixation of the shaft 4 of the drilling and milling tool 5 in these V-shaped shots 8th done by screws 9 , However, these are so attracted that the drilling and milling tool 5 still lets turn.

Weiterhin ist ein Mikroskop 10 vorgesehen. Dieses ist an einer entsprechenden Einrichtung auf der Grundplatte 1 befestigt.Furthermore, a microscope 10 intended. This is at a corresponding facility on the base plate 1 attached.

Schließlich ist an der Grundplatte 1 eine Bügelmeßschraube 11 und an der Halteeinrichtung für das Mikroskop 10 eine Tastmeßeinrichtung 12 angeordnet.Finally, at the base plate 1 a micrometer 11 and on the holding device for the microscope 10 a Tastmeßeinrichtung 12 arranged.

Mit der Vorrichtung soll der Spanwinkel w eines Zahns 13 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 vermessen werden. Die Funktionsweise ist dabei wie folgt:
Zunächst wird das Bohr- und Fräswerkzeug 5 mit seinem Schaft 4 im Spannfutter 3 der Spanneinrichtung 2 fixiert. Dabei wird die Spanneinrichtung 2 zunächst an den Durchmesser des Schafts 4 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 angepaßt, indem der Schaft 4 zwischen vorgegebenen Einstellflächen 14 der Spanneinrichtung 2 gehalten wird und die an einer Mitnehmereinheit 15 angeordnete Spanneinrichtung 2 entsprechend dem Verschiebepfeil W bewegt wird, bis die Einstellflächen 14 am Schaft 4 der Fräseinrichtung 5 anliegen. In dieser Position wird die Mitnehmereinheit 15 mit Hilfe eines Klemmhebels 16 fixiert.
With the device to the rake angle w of a tooth 13 of the drilling and milling tool 5 be measured. The functionality is as follows:
First, the drilling and milling tool 5 with his shaft 4 in the chuck 3 the clamping device 2 fixed. This is the clamping device 2 first to the diameter of the shaft 4 of the drilling and milling tool 5 adapted by the shaft 4 between predetermined setting surfaces 14 the clamping device 2 is held and attached to a driver unit 15 arranged clamping device 2 is moved in accordance with the shift arrow W until the setting surfaces 14 on the shaft 4 the milling device 5 issue. In this position, the driver unit 15 with the help of a clamping lever 16 fixed.

Anschließend wird der Schaft 4 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 in die vorgesehenen V-förmigen Aufnahmen 8 eingelegt und mit Hilfe der Schrauben 9 spielfrei in die Prismenlagerung gedrückt. Durch Verschieben der Spanneinrichtung 2 entlang der Führung 6 längs des Verschiebepfeils X und Betätigen des Spannfutters 3 ist dann das Bohr- und Fräswerkzeug 5 mit seinem Schaft 4 fixiert.Then the shaft is 4 of the drilling and milling tool 5 in the provided V-shaped recordings 8th inserted and with the help of screws 9 pressed into the prism bearing without play. By moving the clamping device 2 along the guide 6 along the sliding arrow X and pressing the chuck 3 is then the drilling and milling tool 5 with his shaft 4 fixed.

Die Meßposition wird – von der Spitze des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 aus gesehen – durch den Anschlag 7 mit Hilfe einer Meßstellenskala eingestellt.The measuring position is - from the top of the drilling and milling tool 5 seen from - by the stop 7 adjusted by means of a measuring point scale.

Somit ist insgesamt das zu vermessende Bohr- und Fräswerkzeug 5 in die Vermessungsposition gebracht, so dass mit der eigentlichen Vermessung begonnen werden kann.Thus, all in all, the drilling and milling tool to be measured 5 brought into the survey position, so that the actual measurement can be started.

Dabei wird das Mikroskop 10 durch Verschieben entlang des Verschiebepfeils Y in eine Position übergeführt, in der die optische Achse 17 des Mikroskops 10 exakt durch die Mittelachse 18 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 geht. Zu diesem Zweck kann der Anschlag 7 mit einer entsprechenden Markierung versehen sein, welche in vertikaler Richtung gesehen exakt oberhalb (also ohne seitlichen Versatz) der Mittelachse 18 des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 liegt. Dieser Y-Wert wird als Nullpunkt gespeichert und kann so für nachfolgende Messungen übernommen werden.This is the microscope 10 moved by moving along the displacement arrow Y in a position in which the optical axis 17 of the microscope 10 exactly through the central axis 18 of the drilling and milling tool 5 goes. For this purpose, the stop 7 be provided with a corresponding mark, which seen in the vertical direction exactly above (ie without lateral offset) of the central axis 18 of the drilling and milling tool 5 lies. This Y value is stored as a zero point and can thus be adopted for subsequent measurements.

Das Bohr- und Fräswerkzeug 5 wird nunmehr so gedreht, dass die zu vermessende Schneide mit ihrer Schneidkante 19 exakt auf der optischen Achse, d. h. im Fadenkreuz des Objektivs des Mikroskops 10 liegt. Dies kann die Bedienungsperson durch Betrachtung durch das Okular des Mikroskops 10 einstellen. Die Scharfstellung erfolgt entlang des Verschiebepfeils Z. Dies ist dann die Ausgangsposition, wie sie in 3a dargestellt ist. In dieser Position wird der Drehgeber des Spannfutters 3 auf Null gesetzt.The drilling and milling tool 5 is now rotated so that the edge to be measured with its cutting edge 19 exactly on the optical axis, ie in the crosshairs of the lens of the microscope 10 lies. This can be done by the operator by looking through the eyepiece of the microscope 10 to adjust. Focusing takes place along the displacement arrow Z. This is then the starting position, as in 3a is shown. In this position, the rotary encoder of the chuck becomes 3 set to zero.

Anschließend wird das Spannfutter 3 gedreht, wie dies durch den Drehpfeil A angedeutet ist. Ziel ist es, dass die Spanfläche 20 exakt in der optischen Achse 17 des Mikroskops 10 liegt. Dies wird durch ein Wechselspiel zwischen dem Drehen des Spannfutters 3 entsprechend dem Drehpfeil A und der Verstellbewegung des Mikroskops 10 längs des Verschiebepfeils Y eventuell unter neuer Scharfstellung längs des Verschiebepfeils Z erreicht. Da das Spannfutter 3 mit einem Drehgeber ausgestattet ist, kann der Drehwinkel des Spannfutters 3 gemessen werden, welcher dem Spanwinkel w entspricht.Subsequently, the chuck 3 rotated, as indicated by the rotary arrow A. The goal is that the rake face 20 exactly in the optical axis 17 of the microscope 10 lies. This is due to an interplay between the turning of the chuck 3 according to the rotary arrow A and the adjusting movement of the microscope 10 along the displacement arrow Y possibly reached under new focus along the displacement arrow Z. Because the chuck 3 equipped with a rotary encoder, the angle of rotation of the chuck can 3 are measured, which corresponds to the rake angle w.

Mittels der beschriebenen Vorrichtung sind auch noch andere Messungen möglich.By means of the described device also other measurements are possible.

So ist es möglich, die Tiefe des Zahns 13 zu messen. Hierzu wird das Mikroskop 10 durch Verstellen entlang des Verschiebepfeils Z einmal auf die Schneidkante 19 und zum anderen auf den Boden des Zahns 13 scharf gestellt. Durch einen entsprechenden Meßgeber längs des Verschiebepfeils Z kann dann die Wegdifferenz und damit die Tiefe des Zahns 13 bestimmt werden.So it is possible the depth of the tooth 13 to eat. This is done by the microscope 10 by adjusting along the displacement arrow Z once on the cutting edge 19 and the other on the floor of the tooth 13 in focus. By a corresponding sensor along the displacement arrow Z can then the path difference and thus the depth of the tooth 13 be determined.

Auch der Spiralwinkel des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 läßt sich bestimmen. Hierzu wird das Okular des Mikroskops 10 entsprechend dem Drehpfeil B gedreht. In dem Okular befindet sich eine Markierung, welche tangential an die Schneidkante 19 gelegt werden kann. Der entspechende Winkel kann dann bestimmt werden.Also the spiral angle of the drilling and milling tool 5 can be determined. For this purpose, the eyepiece of the microscope 10 rotated according to the rotary arrow B. In the eyepiece is a marker which tangent to the cutting edge 19 can be placed. The corresponding angle can then be determined.

Mittels der Tastmeßeinrichtung 12 kann schließlich noch der Rundlauf des Bohr- und Fräswerkzeugs 5 überprüft werden, indem diese Tastmeßeinrichtung 12 entsprechend in Anlage gebracht wird.By means of the Tastmeßeinrichtung 12 Finally, there is the concentricity of the drilling and milling tool 5 be checked by this Tastmeßeinrichtung 12 is brought into contact accordingly.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurde die Schneide, insbesondere deren Spanfläche im Bereich der Mantelfläche vermessen. Es ist aber auch denkbar, nach dem gleichen Prinzip eine stirnseitige Schneide des Bohr- und Fräswerkzeugs zu vermessen. In diesem Fall liegt dann in der Ausgangslage die Mittelachse des Bohr- und Fräswerkzeugs nicht senkrecht, sondern parallel zur optischen Achse des Mikroskops 10. Für die zweite Meßposition wird dann diese Mittelachse etwas gekippt.In the illustrated embodiment, the cutting edge, in particular its rake face in the area of the lateral surface was measured. But it is also conceivable to measure according to the same principle, a frontal cutting edge of the drilling and milling tool. In this case, then in the initial position, the central axis of the drilling and milling tool is not perpendicular, but parallel to the optical axis of the microscope 10 , For the second measuring position then this central axis is tilted slightly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Grundplattebaseplate
22
Spaneinrichtungtensioning device
33
Spanfutterchuck
44
Schaftshaft
55
Bohr- und FräswerkzeugDrilling and milling tool
66
Führungguide
77
Anschlagattack
88th
V-förmige AufnahmeV-shaped recording
99
Schraubescrew
1010
Mikroskopmicroscope
1111
Bügelmeßschraubemicrometer
1212
TastmeßeinrichtungTastmeßeinrichtung
1313
Zahntooth
1414
Einstellflächesetting surface
1515
MitnehmereinheitDriver unit
1616
Klemmhebelclamping lever
1717
optische Achseoptical axis
1818
Mittelachsecentral axis
1919
Schneidkantecutting edge
2020
Spanflächeclamping surface
ww
Spanwinkelrake angle
AA
Drehpfeilrotation arrow
BB
Drehpfeilrotation arrow
WW
Verschiebepfeildisplacement arrow
XX
Verschiebepfeildisplacement arrow
YY
Verschiebepfeildisplacement arrow
ZZ
Verschiebepfeildisplacement arrow

Claims (10)

Verfahren zum Vermessen der Schneidengeometrie von Bohr- und Fräswerkzeugen (5), bei dem mittels eines Mikroskops (10) der Spanwinkel (w) der Schneide des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) vermessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst das Bohr- und Fräswerkzeug (5) so ausgerichtet wird, dass die Schneidkante (19) der Schneide und die Mittelachse (18) des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) in der optischen Achse (17) des Mikroskops (10) liegen, dass anschließend das Bohr- und Fräswerkzeug (5) derart gedreht sowie entweder das Mikroskop (10) oder das Bohr- und Fräswerkzeug (5) senkrecht zur optischen Achse (17) des Mikroskops (10) verschoben wird, dass die Spanfläche (20) in der optischen Achse (17) des Mikroskops (10) liegt, wobei eine Bedienungsperson durch Hindurchschauen durch ein Okular des Mikroskops (10) die Verstellvorgänge optisch kontrolliert, und dass eine Drehwinkeldifferenz zwischen der Ausgangsposition und der Endposition des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) gemessen wird.Method for measuring the cutting geometry of drilling and milling tools ( 5 ), in which by means of a microscope ( 10 ) the rake angle (w) of the cutting edge of the drilling and milling tool ( 5 ) is measured, characterized in that first the drilling and milling tool ( 5 ) is aligned so that the cutting edge ( 19 ) of the cutting edge and the central axis ( 18 ) of the drilling and milling tool ( 5 ) in the optical axis ( 17 ) of the microscope ( 10 ), then that the drilling and milling tool ( 5 ) and either the microscope ( 10 ) or the drilling and milling tool ( 5 ) perpendicular to the optical axis ( 17 ) of the microscope ( 10 ), that the rake face ( 20 ) in the optical axis ( 17 ) of the microscope ( 10 ), with an operator looking through an eyepiece of the microscope ( 10 ) the adjustment operations optically controlled, and that a rotational angle difference between the starting position and the end position of the drilling and milling tool ( 5 ) is measured. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikroskop (10) über unterschiedliche Vergrößerungsstufen verfügt.Method according to the preceding claim, characterized in that the microscope ( 10 ) has different magnification levels. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaft (4) des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) in einem drehbaren Spannfutter (3) festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a shaft ( 4 ) of the drilling and milling tool ( 5 ) in a rotatable chuck ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) an einem Anschlag (7) anliegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the end face of the drilling and milling tool ( 5 ) at a stop ( 7 ) is present. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaft (4) des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) auf einer V-förmigen Aufnahme (8) aufliegt und auf dieser mittels einer Schraube (9) spielfrei, jedoch drehbar fixiert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a shaft ( 4 ) of the drilling and milling tool ( 5 ) on a V-shaped receptacle ( 8th ) and on this by means of a screw ( 9 ) free of play, but rotatably fixed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanfläche (20) beleuchtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping surface ( 20 ) is illuminated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen der Tiefe des Zahns (13) der Schneide des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) die Optik des Mikroskops (10) zunächst die Schneidkante (19) der Schneide und anschließend der Zahngrund des Zahns (13) scharf gestellt werden, wobei zwischen der Anfangsstellung und der Endstellung des Mikroskops (10) eine Wegdifferenz gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for measuring the depth of the tooth ( 13 ) the cutting edge of the drilling and milling tool ( 5 ) the optics of the microscope ( 10 ) first the cutting edge ( 19 ) of the cutting edge and then the tooth base of the tooth ( 13 ), wherein between the initial position and the end position of the microscope ( 10 ) a path difference is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen des Spiralwinkels der Schneide bezüglich der Mittelachse (18) des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) das Okular des Mikroskops (10) eine Markierung oder einen Drehgeber aufweist, wobei das Okular von der Parallelstellung bezüglich der Mittelachse (18) des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) in die tangentiale Parallelstellung zur Schneidkante (19) gedreht wird und wobei die Drehwinkeldifferenz zwischen der Ausgangsposition und der Endposition gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for measuring the spiral angle of the cutting edge with respect to the central axis ( 18 ) of the drilling and milling tool ( 5 ) the eyepiece of the microscope ( 10 ) has a marker or a rotary encoder, wherein the eyepiece from the parallel position with respect to the central axis ( 18 ) of the drilling and milling tool ( 5 ) in the tangential parallel position to the cutting edge ( 19 ) is rotated and wherein the rotational angle difference between the starting position and the end position is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Vermessen der Abstände benachbarter Schneidkanten (19) des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) zunächst das Bohr- und Fräswerkzeug (5) so ausgerichtet wird, dass die erste Schneidkante (19) im Fadenkreuz des Mikroskops (10) liegt, und dass anschließend das Bohr- und Fräswerkzeug (5) derart gedreht wird, dass die zweite Schneidkante (19) im Fadenkreuz des Mikroskops (10) liegt, wobei die Drehwinkeldifferenz zwischen der Ausgangsposition und der Endposition des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for measuring the distances of adjacent cutting edges ( 19 ) of the drilling and milling tool ( 5 ) first the drilling and milling tool ( 5 ) is aligned so that the first cutting edge ( 19 ) in the crosshairs of the microscope ( 10 ) and then that the drilling and milling tool ( 5 ) is rotated such that the second cutting edge ( 19 ) in the crosshairs of the microscope ( 10 ), wherein the rotational angle difference between the starting position and the end position of the drilling and milling tool ( 5 ) is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tastmeßeinrichtung (12) zum Abtasten des Rundlaufs des Bohr- und Fräswerkzeugs (5) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a tactile measuring device ( 12 ) for scanning the concentricity of the drilling and milling tool ( 5 ) is used.
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