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DE102010018284A1 - Turbine blade blank, and method and apparatus for machining a turbine blade blank - Google Patents

Turbine blade blank, and method and apparatus for machining a turbine blade blank Download PDF

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DE102010018284A1
DE102010018284A1 DE201010018284 DE102010018284A DE102010018284A1 DE 102010018284 A1 DE102010018284 A1 DE 102010018284A1 DE 201010018284 DE201010018284 DE 201010018284 DE 102010018284 A DE102010018284 A DE 102010018284A DE 102010018284 A1 DE102010018284 A1 DE 102010018284A1
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blade blank
blank
clamping
blade
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Wolf-Dieter Höhn
Hans-Volker Böhm
Dr. Dey Hans-Joachim
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Hamuel Maschinenbau GmbH and Co KG
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Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings (26), umfasst die folgenden Schritte: erstes Einspannen eines geschmiedeten und abgekühlten Turbinenschaufelrohlings (26) mit Schmiedegrat (36) in einer Bearbeitungsmaschine (2) mit zwei gegenüberliegenden Handhabungseinheiten (4; 14); mechanisches Entfernen der Grate (52, 56) an dem Schaufelkopf (28) und an dem Schaufelfuß (34) des Turbinenschaufelrohlrigs (26) unter Bildung von Halterungselementen (58, 60), insbesondere wenigstens eines Vorsprungs (60) und/oder einer Einkerbung (58), an dem Schaufelkopf (28) und an dem Schaufelfuß (34); zweites Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2) mittels der Halterungselemente (58, 60); und mechanisches Entfernen der Grate (74) an den Seitenbereichen des Turbinenschaufelrohlings (26).A method according to the invention for machining a turbine blade blank (26) comprises the following steps: first clamping of a forged and cooled turbine blade blank (26) with forging burr (36) in a processing machine (2) with two opposite handling units (4; 14); mechanical removal of the burrs (52, 56) on the blade head (28) and on the blade root (34) of the turbine blade blank (26) with the formation of retaining elements (58, 60), in particular at least one protrusion (60) and / or a notch ( 58), on the blade head (28) and on the blade root (34); second clamping of the turbine blade blank (26) in the processing machine (2) by means of the holding elements (58, 60); and mechanically removing the burrs (74) on the side portions of the turbine blade blank (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings sowie einen TurbinenschaufelrohlingThe present invention relates to a method and an apparatus for machining a turbine blade blank and a turbine blade blank

Turbinenschaufeln, wie sie in Kraftwerken für die Energieerzeugung oder in Flugzeugtriebwerken zum Einsatz kommen, können eine Länge von Schaufelfuß bis Schaufelkopf von bis zu 2.600 mm aufweisen. Ihr Profil muss den vorgegebenen Anforderungen sehr präzise entsprechen.Turbine blades, such as those used in power plants or in aircraft engines, can have a blade root to blade tip length of up to 2,600 mm. Your profile must meet the given requirements very precisely.

Zur Herstellung von solchen Turbinenschaufeln wird zunächst ein Turbinenschaufelrohling geschmiedet, und der dabei entstehende Schmiedegrat wird im heißen Zustand in der Schmiede abgeschnitten bzw. entschert. Der Turbinenschaufelrohling wird nach dem Abkühlen fertig bearbeitet.For the production of such turbine blades, a turbine blade blank is first forged, and the resulting forgings are cut off or decoupled when hot in the forge. The turbine blade blank is finished after cooling.

Bei solchen Turbinenschaufeln hat sich als nachteilig erwiesen, dass sich Abweichungen der Ist-Kontur von der geforderten Soll-Kontor ergeben, insbesondere Verbiegungen und Verformungen. Dieser Effekt ist bei Turbinenschaufeln mit dünnen Schaufelblättern besonders deutlich ausgeprägt. Dies führt zu Effizienzeinbußen und zu einer verringerten Lebensdauer solcher Turbinenschaufeln. Um dies zu vermeiden, muss mehr Materialzugabe am Schmiedeteil gemacht werden, die mit erhöhten Aufwand beseitigt werden muss.In such turbine blades has proved to be disadvantageous that deviations of the actual contour of the required Soll Kontor result, in particular, bending and deformation. This effect is particularly pronounced in turbine blades with thin blades. This leads to efficiency losses and to a reduced service life of such turbine blades. To avoid this, more material must be added to the forging, which must be eliminated with increased effort.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings anzubieten, mit denen Turbinenschaufeln hergestellt werden können, deren Profil den geforderten Vorgaben sehr genau entspricht. Umständliche Vorbereitungsmaßnahmen an dem Turbinenschaufelrohling sollen dabei vermieden werden.It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus for machining a turbine blade blank, with which turbine blades can be produced, whose profile corresponds to the required specifications very accurately. Cumbersome preparatory measures on the turbine blade blank should be avoided.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings erfolgt zunächst ein erstes Einspannen eines geschmiedeten und abgekühlten Turbinenschaufelrohlings mit Schmiedegrat in einer Bearbeitungsmaschine mit zwei gegenüberliegenden Handhabungseinheiten. Danach werden die Grate an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß des Turbinenschaufelrohlings unter Bildung von Halterungselementen, insbesondere wenigstens eines Vorsprungs und/oder einer Einkerbung, an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß mechanisch entfernt. Danach erfolgt ein zweites Einspannen des Turbinenschaufelrohlings in die Bearbeitungsmaschine, und zwar mittels der turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselemente. Dann werden die Schmiedegrate an den Seitenbereichen des Turbinenschaufelrohlings mechanisch entfernt.In a method according to the invention for machining a turbine blade blank, first a first clamping of a forged and cooled turbine blade blank with forging ridge takes place in a processing machine with two opposing handling units. Thereafter, the burrs on the blade head and on the blade root of the turbine blade blank are mechanically removed to form support members, in particular at least one projection and / or a notch, on the blade head and on the blade root. This is followed by a second clamping of the turbine blade blank into the processing machine, by means of the turbine blade blank-side holding elements. Then, the forgings are mechanically removed at the side portions of the turbine blade blank.

In vorrichtungsmäßiger Hinsicht wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Handhaben eines Turbinenschaufelrohlings gelöst, die folgende Merkmale umfasst: Zwei gegenüberliegende, drehbare Handhabungseinheiten für einen dazwischen positionierten Turbinenschaufelrohling, an den Handhabungseinheiten anbringbare Ausrichtelemente zum Ausrichten des Schaufelkopfes und des Schaufelfußes des Turbinenschaufelrohlings, an den Handhabungseinheiten anbringbare erste Spannelemente zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings dazwischen, und an den Handhabungseinheiten anbringbare zweite Spannelemente zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings mittels der Halterungselemente des Turbinenschaufelrohlings.In apparatus terms, this object is achieved by a turbine blade blank handling apparatus comprising: two opposed rotatable handling units for a turbine blade blank positioned therebetween, aligning members attachable to the handling units for aligning the blade head and the blade root of the turbine blade blank, attachable to the handling units first clamping elements for clamping the turbine blade blank therebetween, and on the handling units attachable second clamping elements for clamping the turbine blade blank by means of the support elements of the turbine blade blank.

Die vorliegende Erfindung geht einen völlig neuen Weg, denn die Schmiedegrate des Turbinenschaufelrohlings werden nicht, wie sonst üblich, in heißem Materialzustand noch in der Schmiede mit einem speziellen Werkzeug, insbesondere einem Trimmwerkzeug, abgeschnitten bzw. entschert, sondern der Schmiedegrat wird erfindungsgemäß vielmehr mechanisch, insbesondere durch Fräsen entfernt.The present invention takes a completely new approach, because the forgings of the turbine blade blank are not, as usual, still hot in the material state in the forge with a special tool, in particular a trimming tool, cut or sheared, but the forgings according to the invention rather mechanical, especially removed by milling.

Die Erfinder des vorliegenden Anmeldungsgegenstands haben nämlich herausgefunden, dass das Abschneiden bzw. Entscheren des Schmiedegrates in der Schmiede direkt nach dem Formen im heißen Zustand große Scherkräfte verursacht, was häufig zu nicht reversiblen Verbiegungen und Verformungen der Kontur des Turbinenschaufelrohlings führt, was insbesondere bei Turbinenschaufeln mit dünnen Schaufelblättern, die beispielsweise an bestimmten Stellen nur eine Dicke von wenigen Millimetern aufweisen, von großem Nachteil ist. Die sich daraus ergebenden Nachteile der Abweichungen der Ist-Kontur des Profils der Turbinenschaufel von der geforderten Soll-Kontur und die sich daraus ergebenden Leistungseinbußen und die sich daraus ergebende verringerte Lebensdauer werden bei der vorliegenden Erfindung vermieden, denn der Schmiedegrat wird zunächst an dem Turbinenschaufelrohling belassen und erst in abgekühltem Zustand des Turbinenschaufelrohlings mechanisch entfernt.Namely, the inventors of the present application have found that cutting the forgings in the forge immediately after being hot formed causes large shearing forces, which often leads to irreversible bending and deformation of the turbine blade blank, which is particularly true in turbine blades thin vanes, which have, for example, at certain points only a thickness of a few millimeters, is a great disadvantage. The resulting disadvantages of the deviations of the actual contour of the profile of the turbine blade from the required nominal contour and the resulting power losses and the resulting reduced lifetime are avoided in the present invention, because the forging is initially left on the turbine blade blank and mechanically removed only in the cooled state of the turbine blade blank.

Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung kann der Turbinenschaufelrohling nach dem Schmieden in einer Basisvorrichtung fertig bearbeitet werden. Das erste Einspannen des Turbinenschaufelrohlings erfolgt derart, dass große Bereiche des Schaufelfußes und des Schaufelkopfes für das Werkzeug, das den Schmiedegrat entfernt, zugänglich bleiben, so dass in diesem ersten eingespannten Zustand die Schmiedegrate an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß nahezu vollständig entfernt werden können.According to another aspect of the invention, the turbine blade blank may be finished after forging in a base device. The first clamping of the turbine blade blank takes place such that large areas of the blade root and the blade head for the tool that removes the forging ridge, remain accessible, so that in this first clamped state, the forgings can be almost completely removed on the blade head and on the blade root.

Gemäß einem weiteren Grundgedanken der vorliegenden Erfindung werden bei diesem Entfernen der Grate an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß im ersten eingespannten Zustand des Turbinenschaufelrohlings Halterungselemente an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß, insbesondere wenigstens ein Vorsprung und/oder wenigstens eine Einkerbung, geschaffen, mittels derer das zweite Einspannen des Turbinenschaufelrohlings ermöglicht wird. Eine weitere Vorbereitung des Turbinenschaufelrohlings für das zweite Einspannen, bei dem die Grate an den Seitenbereichen mechanisch entfernt werden, insbesondere spezielle Hilfselemente wie Laschen, Bohrungen, Zentrierungen oder Ähnliches können dadurch vollständig entfallen.According to a further basic idea of the present invention, in this removal of the burrs on the blade head and on the blade root in the first clamped state of the turbine blade blank, support elements are provided on the blade head and on the blade root, in particular at least one projection and / or at least one notch, by means of which the second clamping of the turbine blade blank is made possible. Further preparation of the turbine blade blank for the second clamping, in which the burrs are mechanically removed at the side areas, in particular special auxiliary elements such as tabs, holes, centering or the like can be completely eliminated.

Durch die hohe Genauigkeit der Position des Turbinenschaufelrohlings beim ersten Einspannen können diese turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselemente positionsgenau ausgebildet werden, wodurch sich eine hohe Präzision und gute Wiederholbarkeit des Bearbeitungsverfahrens ergibt.Due to the high accuracy of the position of the turbine blade blank during the first clamping, these turbine blade blank-side holding elements can be formed with exact position, resulting in a high precision and good repeatability of the machining process.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung werden zum ersten Einspannen des Turbinenschaufelrohlings in der Bearbeitungsmaschine zunächst der Schaufelkopf und der Schaufelfuß mittels an den Handhabungseinheiten angebrachten Ausrichtelementen ausgerichtet, und danach werden an den Handhabungseinheiten angebrachte Spannelemente gegen den Schaufelkopf und den Schaufelfuß verfahren.In a first embodiment of the invention, for the first clamping of the turbine blade blank in the processing machine, first the blade head and the blade root are aligned by means of alignment elements attached to the handling units, and then clamping elements attached to the handling units are moved against the blade head and the blade root.

Die Ausrichtelemente können dabei insbesondere als Stützelemente ausgebildet sein, die sich von einem an der Handhabungseinheit anbringbaren Basisbereich im wesentlichen nach oben erstrecken und die eine Auflagefläche oder Anlagefläche für bestimmte, genau definierbare Bereiche des Schaufelkopfs oder des Schaufelfußes bieten.The alignment elements may in particular be designed as support elements, which extend from an attachable to the handling unit base region substantially upwards and provide a support surface or contact surface for specific, precisely definable areas of the blade head or the blade root.

Die ersten Spannelemente können dabei jeweils wenigstens zwei verstellbare Auflagestifte zum Abstützen des Schaufelkopfes oder des Schaufelfußes und jeweils wenigstens eine Spannbacke zum Verfahren gegen den Schaufelkopf oder den Schaufelfuß oder zum Einspannen desselben umfassen. Dadurch kann der Turbinenschaufelrohling auf einfache Weise sicher und positionsgenau in die erste Einspannposition eingespannt werden, und es ergibt sich eine gute Wiederholbarkeit dieser ersten Einspannposition.The first clamping elements can each comprise at least two adjustable support pins for supporting the blade head or the blade root and at least one clamping jaw for the method against the blade head or the blade root or for clamping the same. Thereby, the turbine blade blank can be clamped in a simple manner safely and accurately in the first clamping position, and there is a good repeatability of this first clamping position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings in der Bearbeitungsmaschine zweite Spannelemente vorgesehen, deren spannelementseitige Halterungselemente in Eingriff mit den turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselementen gebracht werden, um den Turbinenschaufelrohling zu positionieren. Derart sicher positioniert, können die zweiten Spannelemente den Turbinenschaufelrohling sicher zwischen den Handhabungseinheiten einspannen.According to a further embodiment of the invention, for clamping the turbine blade blank in the processing machine, second clamping elements are provided, the clamping element side holding elements are brought into engagement with the turbine blade blank side support members to position the turbine blade blank. So safely positioned, the second clamping elements can securely clamp the turbine blade blank between the handling units.

Die zweiten Spannelemente können dabei vorteilhafterweise verstellbare Halterungselemente, insbesondere Halterungsstifte zum Positionieren des Turbinenschaufelrohlings, die in Eingriff mit den turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselementen gebracht werden können, sowie Spannbacken zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings zwischen den Handhabungseinheiten umfassen.Advantageously, the second clamping elements can comprise adjustable holding elements, in particular holding pins for positioning the turbine blade blank, which can be brought into engagement with the turbine blade blank side holding elements, and clamping jaws for clamping the turbine blade blank between the handling units.

Durch das Zusammenwirken der spannelementseitigen Halterungselemente mit den turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselementen, die beide an definierten Positionen der Bearbeitungsmaschine bzw. des Turbinenschaufelrohlings gelegen sind, kann eine hochgenaue, und wiederholbare Fixierung des Turbinenschaufelrohlings erreicht werden. Die Spannbacken spannen dann den Turbinenschaufelrohling sicher für die nachfolgende mechanische Bearbeitung zwischen den Handhabungseinheiten ein.By the interaction of the clamping element-side holding elements with the turbine blade blank-side holding elements, which are both located at defined positions of the processing machine or the turbine blade blank, a highly accurate, and repeatable fixation of the turbine blade blank can be achieved. The jaws then securely clamp the turbine blade blank for subsequent mechanical processing between the handling units.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das mechanische Entfernen der Grate an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß sowie an den Seitenbereichen des Turbinenschaufelrohlings dadurch, indem zunächst mehrere längliche Durchbrechungen zwischen dem Außenprofil der Turbinenschaufel und den daran nach außen anschließenden Schmiedegratbereichen gefräst und Stege, in Umfangsrichtung gesehen dazwischen stehengelassen werden und indem anschließend die Schmiedegratbereiche bzw. Schmiedegratkerne durch Entfernen, insbesondere Durchbrechen der Stege abgetrennt werden. Das Entfernen der Stege kann dabei beispielsweise unterstützt durch ein Werkzeug, wie einen Hammer oder eine Säge erfolgen.According to a further embodiment of the invention, the mechanical removal of the burrs on the blade head and on the blade root and on the side regions of the turbine blade blank takes place by first milling a plurality of elongated openings between the outer profile of the turbine blade and the outwardly adjoining forgings and webs, in the circumferential direction be allowed to stand in between and then by the Schmiedegratbereiche or Schmiedegratkerne be removed by removing, in particular breaking the webs. The removal of the webs can be done, for example, supported by a tool, such as a hammer or a saw.

Durch dieses zweistufige Entfernen der Schmiedegratbereiche kann das Außenprofil der Turbinenschaufel hochpräzise ausgebildet werden und Beschädigungen der Bearbeitungsmaschine oder der Peripherie durch unkontrolliert herabfallende Schmiedegratkerne können vermieden werden.By this two-stage removal of Schmiedegratbereiche the outer profile of the turbine blade can be made with high precision and damage to the machine or the periphery by uncontrolled falling Schmiedegratkerne can be avoided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Profil der Turbinenschaufel in der Bearbeitungsmaschine in dem zweiten eingespannten Zustand, in welcher der Turbinenschaufelrohling mittels der Halterungselemente eingespannt ist, gleich fertig bearbeitet, insbesondere fertig gefräst werden. Dadurch ergibt sich eine besonders zügige Herstellung der fertigen Turbinenschaufel.According to a further embodiment of the invention, the profile of the turbine blade in the processing machine in the second clamped state, in which the turbine blade blank is clamped by means of the support elements is, finished immediately, in particular finished milled. This results in a particularly rapid production of the finished turbine blade.

Schließlich kann noch ein drittes Einspannen des Turbinenschaufelrohlings in der Bearbeitungsmaschine mittels dritter Spannelemente zum mechanischen Entfernen der turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselemente erfolgen. Die turbinenschaufelrohlingsseitigen Halterungselemente werden dabei vorzugsweise mechanisch entfernt, insbesondere weggefräst.Finally, a third clamping of the turbine blade blank in the processing machine by means of third clamping elements for mechanically removing the turbine blade blank side support elements can be done. The turbine blade blanks side support members are preferably removed mechanically, in particular weggefräst.

Die erfindungsgemäß aus den Turbinenschaufelrohlingen hergestellte Turbinenschaufel kann schließlich noch nachfolgenden Verfahrensschritten, beispielsweise dem Reinigen, Polieren etc. unterzogen werden.The turbine blade produced according to the invention from the turbine blade blanks can finally be subjected to subsequent process steps, for example cleaning, polishing, etc.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings mit einer Vorrichtung zum Handhaben eines Turbinenschaufelrohlings der oben beschriebenen Art sowie mit wenigstens einem spanenden Werkzeug, insbesondere einem Fräswerkzeug, das die Schmiedegrate des Turbinenschaufelrohlings entfernen, das Profil des Turbinenschaufelrohlings fertig bearbeiten, insbesondere fertig fräsen und/oder die Halterungselemente des Turbinenschaufelrohlings mechanisch entfernen, insbesondere wegfräsen kann.The invention further relates to an apparatus for machining a turbine blade blank with a device for handling a turbine blade blank of the type described above and with at least one cutting tool, in particular a milling tool, remove the forging rate of the turbine blade blank finished machining the profile of the turbine blade blank, in particular finished milling and / or remove the support elements of the turbine blade blank mechanically, in particular can mill away.

Ein derartiges spanendes Werkzeug, insbesondere Fräswerkzeug, kann von üblicher Bauart sein, sollte jedoch klein und beweglich genug sein, um im ersten eingespannten Zustand die schaufelkopf- und schaufelfußseitigen Bereiche des Turbinenschaufelrohlings erreichen zu können.Such a cutting tool, in particular milling tool, may be of conventional design, but should be small enough and movable enough to be able to reach the blade head and blade side regions of the turbine blade blank in the first clamped state.

Die Erfindung betrifft ferner einen Turbinenschaufelrohling mit einem Schaufelkopf, mit einem Schaufelblatt und mit einem Schaufelfuß, bei dem an dem Schaufelkopf und an dem Schaufelfuß integrale Halterungselemente, insbesondere wenigstens ein Vorsprung und/oder eine Einkerbung, gebildet sind, um den Turbinenschaufelrohling positionsgenau in einer Bearbeitungsmaschine einzuspannen.The invention further relates to a turbine blade blank with a blade head, with an airfoil and with a blade root, in which on the blade head and the blade root integral support members, in particular at least one projection and / or a notch, are formed to the turbine blade blank in a precise position in a processing machine clamp.

Die oben mit Bezug auf das Bearbeitungsverfahren und die Handhabungsvorrichtung angegebenen Vorteile treffen auch für den Turbinenschaufelrohling zu, insbesondere das vereinfachte zweite Einspannen des Turbinenschaufelrohlings, das Entfallen einer weiteren Vorbereitung des Turbinenschaufelrohlings für das zweite Einspannen und insbesondere das Entfallen von speziellen Hilfselementen wie Laschen, Bohrungen, Zentrierungen oder Ähnlichem, eine positionsgenaue Ausbildung der integralen Halterungselemente sowie eine hohe Präzision und gute Wiederholbarkeit des Bearbeitungsverfahrens.The advantages given above with respect to the machining method and the handling device also apply to the turbine blade blank, in particular the simplified second clamping of the turbine blade blank, the elimination of further preparation of the turbine blade blank for the second clamping and in particular the elimination of special auxiliary elements such as tabs, holes, Centering or the like, a positionally accurate design of the integral support members as well as a high precision and good repeatability of the machining process.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to embodiments in reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Fünf-Achs-Fräsmaschine mit einem darin positionierten Turbinenschaufelrohling in einem ersten Verfahrensschritt sowie eine Frontansicht einer Ausrichteinheit für den Schaufelkopf und eine Frontansicht einer Ausrichteinheit für den Schaufelfuß; 1 shows a schematic representation of a five-axis milling machine with a turbine blade blank positioned therein in a first method step and a front view of a blade head alignment unit and a front view of an alignment unit for the blade root;

2 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin positionierten und eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem zweiten Verfahrensschritt; 2 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank positioned and clamped therein in a second process step;

3 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem dritten Verfahrensschritt sowie Seitenansichten der abgenommenen Ausrichteinheiten für den Schaufelkopf und für den Schaufelfuß; 3 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank clamped therein in a third process step, and side views of the removed blade head and blade root alignment units;

4 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin eingespannten Turbinenschaufelrohling in dem dritten Verfahrensschritt sowie vergrößerte Draufsichten des Schaufelkopfs und des Schaufelfußes; 4 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank clamped therein in the third process step and enlarged plan views of the blade head and the blade root;

5 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem daraus entnommenen Turbinenschaufelrohling in einem vierten Verfahrensschritt sowie vergrößerte Draufsichten des Schaufelkopfs und des Schaufelfußes; 5 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank removed therefrom in a fourth method step and enlarged plan views of the blade head and the blade root;

6 zeigt anhand ihrer 6(a) eine Draufsicht auf den Turbinenschaufelrohling, bei dem die Schmiedegratkerne noch mittels Stegen mit dem Turbinenschaufelrohling verbunden sind, und anhand ihrer 6(b) eine Draufsicht auf den Turbinenschaufelrohling, bei dem die Stege in einem fünften Verfahrensschritt von dem Turbinenschaufelrohling abgetrennt worden sind; 6 shows by means of her 6 (a) a plan view of the turbine blade blank, wherein the Schmiedegratkerne are still connected by means of webs with the turbine blade blank, and by their 6 (b) a plan view of the turbine blade blank, wherein the webs have been separated in a fifth method step of the turbine blade blank;

7 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 ohne darin eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem sechsten Verfahrensschritt mit an den Handhabungseinheiten angebrachten Halterungsstiften und Spannbacken; 7 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 without the turbine blade blank clamped therein in a sixth method step with holding pins and clamping jaws attached to the handling units;

8 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin mittels Halterungsstiften und Halterungselementen eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem siebten Verfahrensschritt; 8th shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank clamped therein by means of support pins and support elements in a seventh process step;

9 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin mittels Halterungsstiften und Halterungselementen eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem achten Verfahrensschritt, bei dem die Schmiedegratkerne mittels Stegen mit dem Turbinenschaufelrohling verbunden sind; 9 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the therein by means of retaining pins and In a eighth process step in which the forged ridge cores are connected by means of webs with the turbine blade blank;

10 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin mittels Halterungsstiften und Halterungselementen eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem neunten Verfahrensschritt, bei dem die Stege von dem Turbinenschaufelrohling abgetrennt worden sind; 10 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank clamped therein by means of support pins and support members in a ninth step of the process wherein the lands have been severed from the turbine blade blank;

11 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin mittels Halterungsstiften und Halterungselementen eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem zehnten Verfahrensschritt; 11 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank clamped therein by means of support pins and support elements in a tenth method step;

12 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem daraus entnommenen Turbinenschaufelrohling in einem elften Verfahrensschritt; und 12 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank removed therefrom in an eleventh method step; and

13 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine aus 1 mit dem darin eingespannten Turbinenschaufelrohling in einem zwölften Verfahrensschritt. 13 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 1 with the turbine blade blank clamped therein in a twelfth process step.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit einem darin positionierten Turbinenschaufelrohling 26 sowie eine Frontansicht einer Ausrichteinheit 8 für den Schaufelkopf 26 und eine Frontansicht einer Ausrichteinheit 18 für den Schaufelfuß 34. 1 shows a schematic representation of a five-axis milling machine 2 with a turbine blade blank positioned therein 26 and a front view of an alignment unit 8th for the blade head 26 and a front view of an alignment unit 18 for the blade foot 34 ,

Die Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 ist als Beispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings gezeigt. Die Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 verfügt über eine linke Handhabungseinheit 4 mit einem daran angebrachten linken Basiselement 6 sowie über eine rechte Handhabungseinheit 14 mit einem daran angebrachten rechten Basiselement 16. Die Handhabungseinheiten 4 und 14 sind in einem solchen Abstand zueinander angeordnet, dass in dem Zwischenraum dazwischen ein Turbinenschaufelrohling 26 in Längsrichtung positioniert und bearbeitet werden kann. Die Handhabungseinheiten 4 und 14 sind drehbar ausgebildet, so dass sie den dazwischen eingespannten Turbinenschaufelrohling für den jeweiligen Bearbeitungsschritt mittels eines hier nicht gezeigten Bearbeitungswerkzeugs schwenken können.The five-axis milling machine 2 is shown as an example of a device according to the invention for machining a turbine blade blank. The five-axis milling machine 2 has a left handling unit 4 with a left base element attached thereto 6 as well as a right handling unit 14 with a right base element attached thereto 16 , The handling units 4 and 14 are arranged at such a distance from each other that in the space therebetween a turbine blade blank 26 can be positioned and processed in the longitudinal direction. The handling units 4 and 14 are rotatably formed so that they can pivot the turbine blade blank clamped therebetween for the respective processing step by means of a machining tool, not shown here.

Der Turbinenschaufelrohling 26 befindet sich in Längsrichtung zwischen den Handhabungseinheiten 4 und 14, wobei in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sein Schaufelkopf 28 zu der linken Handhabungseinheit 4 hin und sein Schaufelfuß 34 zur rechten Handhabungseinheit 14 hin ausgerichtet ist. Selbstverständlich kann der Turbinenschaufelrohling 26 auch anders herum angeordnet und gespannt werden.The turbine blade blank 26 is located longitudinally between the handling units 4 and 14 , In the present embodiment, its blade head 28 to the left handling unit 4 down and his shovel foot 34 to the right handling unit 14 is aligned. Of course, the turbine blade blank can 26 be arranged and tensioned the other way round.

In 1 ist das Schaufelblatt 32 sowie der den gesamten Turbinenschaufelrohling 26 umlaufende Schmiedegrat 36 gut zu erkennen. Bei dem in 1 sowie in den nachfolgenden Figuren gezeigten Turbinenschaufelrohling 26 handelt es sich um eine spezielle Turbinenschaufel, die im Niederdruckbereich von Kraftwerken zum Einsatz kommt. Es kann auch jede andere Schaufel auf diese Art verwendet und bearbeitet werden. Der Turbinenschaufelrohling 26 ist geschmiedet worden, und der Schmiedegrat ist an dem Turbinenschaufelrohling 26 belassen worden. Der Turbinenschaufelrohling 26 wird gemäß 1 im abgekühlten Zustand in die Fünf-Achs-Fräsmaschine eingebracht und dort positionsgenau ausgerichtet.In 1 is the airfoil 32 as well as the entire turbine blade blank 26 encircling forging ridge 36 clearly visible. At the in 1 as well as in the following figures turbine blade blank 26 It is a special turbine blade that is used in the low pressure range of power plants. Any other shovel can also be used and processed in this way. The turbine blade blank 26 has been forged, and the forge ridge is on the turbine blade blank 26 been left. The turbine blade blank 26 is according to 1 in the cooled state introduced into the five-axis milling machine and aligned there exact position.

An dem linken Basiselement 6 ist eine Ausrichteinheit 8 für den Schaufelkopf 28 angebracht. Die Ausrichteinheit 8 verfügt über eine Grundplatte 10, die an dem unteren Ende des linken Basiselements 6 ansetzt und sich ein Stück weit nach rechts in den Bearbeitungsraum zwischen den Handhabungseinheiten 4 und 14 erstreckt. Von dem rechten Ende der Grundplatte 10 erstreckt sich ein säulenförmiges Ausrichtelement 12 nach oben in etwa bis auf eine Position ein Stück weit unterhalb der vertikalen Mittenposition der linken Handhabungseinheit 4. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dieses säulenförmige Ausrichtelement 12, wie in der unteren Frontansicht gut zu sehen ist, mit einer mittigen Vertiefung ausgestattet, um darin eine Schaufelblatthilfsgeometrie 30 des Schaufelkopfs 28 des Turbinenschaufelrohlings 26 aufzunehmen.At the left base element 6 is an alignment unit 8th for the blade head 28 appropriate. The alignment unit 8th has a base plate 10 attached to the lower end of the left base element 6 attaches and a little way to the right in the processing space between the handling units 4 and 14 extends. From the right end of the base plate 10 a columnar alignment element extends 12 upward to about a position a little way below the vertical center position of the left handling unit 4 , In the present embodiment, this columnar alignment element 12 as best seen in the lower front view, is provided with a central recess to provide a blade blade assist geometry therein 30 the blade head 28 the turbine blade blank 26 take.

An der Unterseite des rechten Basiselements 16 ist eine Ausrichteinheit 18 für den Schaufelfuß 34 befestigt. Diese Ausrichteinheit 18 verfügt über eine Grundplatte 20, die an dem unteren Ende des rechten Basiselements 16 ansetzt und sich ein Stück weit in den Bearbeitungsraum zwischen den Handhabungseinheiten 4 und 14 erstreckt, und über säulenförmige Ausrichtelemente 22, 24, die sich von der Oberseite des linken Endbereichs der Grundplatte 20 nach oben erstrecken. Wie in der Frontansicht der Ausrichteinheit 18 für den Schaufelfuß 34 zu erkennen ist, sind insgesamt vier säulenförmige Ausrichtelemente 22 und 24 vorgesehen, von denen die äußeren beiden höher ausgebildet sind als die mittleren beiden. Die mittleren beiden säulenförmigen Ausrichtelemente 22 bieten mit ihren Oberseiten Auflageflächen für den Schaufelfuß 34, insbesondere auf dem Profil der Rückenseite, einmal nahe der Eintrittskante und einmal nahe der Austrittskante des Schaufelfußes 34. Das am Weitesten links gelegene säulenförmige Ausrichtelement 24 ist an seinem oberen Ende mit einem nach innen ragenden Vorsprung ausgestattet und fixiert den Schaufelfuß 34 zur Seite hin. Das säulenförmige Ausrichtelement 24 mit seitlichem Anschlag ist insbesondere für das Positionieren an einem Punkt für die seitliche Ausrichtung an der Basisseite vorgesehen. Das am Weitesten rechts gelegene säulenförmige Ausrichtelement 22 bietet einen Anschlag nach rechts für den Schaufelfuß 34.At the bottom of the right base element 16 is an alignment unit 18 for the blade foot 34 attached. This alignment unit 18 has a base plate 20 attached to the lower end of the right base element 16 attaches and a little way into the processing space between the handling units 4 and 14 extends, and about columnar alignment elements 22 . 24 extending from the top of the left end of the base plate 20 extend upwards. As in the front view of the alignment unit 18 for the blade foot 34 can be seen, are a total of four columnar alignment elements 22 and 24 provided, of which the outer two are formed higher than the middle two. The middle two columnar alignment elements 22 offer with their tops bearing surfaces for the blade root 34 , in particular on the profile of the back side, once near the leading edge and once near the trailing edge of the blade root 34 , The leftmost columnar alignment element 24 is at its upper end with an inward projection equipped and fixed the blade foot 34 to the side. The columnar alignment element 24 with lateral stop is provided in particular for positioning at a point for lateral alignment on the base side. The rightmost pillar-shaped alignment element 22 provides a stop to the right for the blade root 34 ,

Zum Ausrichten des Turbinenschaufelrohlings 26 werden die typischen Elemente des Schaufelrohlings 26 verwendet, nämlich das Schaufelprofil des Schaufelblatts 30, der Schaufelfuß 34 und eine Hilfsgeometrie 30 am Ende des Schaufelblattes 32. Das Schaufelprofil des Schaufelblatts 32 und der Schaufelfuß 34 sind typische Elemente einer Turbinenschaufel, die Hilfsgeometrie wird beim Schmieden mit an das Schaufelprofil geschmiedet und hat in etwa die Form eines Zylinders.For aligning the turbine blade blank 26 become the typical elements of the bucket blank 26 used, namely the blade profile of the airfoil 30 , the blade foot 34 and an auxiliary geometry 30 at the end of the blade 32 , The blade profile of the blade 32 and the blade foot 34 are typical elements of a turbine blade, the auxiliary geometry is forged with forged on the blade profile and has approximately the shape of a cylinder.

Zum Ausrichten wird nun der Turbinenschaufelrohling 26 mit seiner Schaufelblatthilfsgeometrie 30 auf das säulenförmige Ausrichtelement 12 und mit zwei Punkten auf der Rückenseite des Turbinenschaufelrohlings 26, nämlich einmal nahe an der Eintrittskante und einmal nahe an der Austrittskante, auf die mittleren beiden säulenförmigen Ausrichtelement 22 aufgelegt. Durch diese drei Auflagepunkte kann der Turbinenschaufelrohling 26 präzise ausgerichtet werden, eine Überbestimmung durch zu viele Auflagepunkte wird dabei vermieden. Zudem wird der Schaufelfuß 34 durch die beiden äußeren säulenförmigen Ausrichtelement 22 und 24 seitlich fixiert. Der Turbinenschaufelrohling 26 ist somit präzise und wiederholbar bezüglich der Handhabungseinheiten 4 und 14 ausgerichtet.For aligning the turbine blade blank is now 26 with its vane help geometry 30 on the columnar alignment element 12 and with two points on the back of the turbine blade blank 26 namely, once near the leading edge and once near the trailing edge, on the middle two columnar alignment elements 22 hung up. Through these three points of support, the turbine blade blank 26 be precisely aligned, an over-determination by too many support points is thereby avoided. In addition, the blade foot 34 through the two outer columnar alignment element 22 and 24 fixed on the side. The turbine blade blank 26 is thus precise and repeatable with respect to the handling units 4 and 14 aligned.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin positionierten und eingespannten Turbinenschaufelrohling 26. 2 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank positioned and clamped therein 26 ,

Gemäß 2 wird der Turbinenschaufelrohling 26 nun eingespannt. Dafür werden an dem linken Basiselement 6 linke Auflagestifte 38 vorgesehen, die sich ein Stück weit in den Bearbeitungsraum zwischen den Handhabungseinheiten 4 und 14 erstrecken, und zwar bis zu einer Längenposition ein Stück weit rechts von dem säulenförmigen Ausrichtelement 12. Ebenso werden an dem rechten Basiselement 16 zwei Auflagestifte 42 vorgesehen, die sich ein Stück weit nach links in den Bearbeitungsraum zwischen den Handhabungseinheiten 4 und 14 erstrecken, und zwar bis auf eine Längenposition am linken Ende des Schaufelfußes 34. Die linken Auflagestifte 38 und die rechten Auflagestifte 42 befinden sich auf der unteren Seite des Turbinenschaufelrohlings 26.According to 2 becomes the turbine blade blank 26 now clamped. This will be done on the left base element 6 left support pins 38 provided that extends a little way into the processing space between the handling units 4 and 14 extend to a length position a distance far to the right of the columnar alignment element 12 , Likewise, on the right base element 16 two support pins 42 provided, a little way to the left in the processing space between the handling units 4 and 14 extend, except for a length position at the left end of the blade root 34 , The left support pins 38 and the right support pins 42 are located on the lower side of the turbine blade blank 26 ,

Die linken Auflagestifte 38 und die rechten Auflagestifte 42 sind individuell einstellbar. Diese werden nun so verstellt, dass der Turbinenschaufelrohling 26 mit seinem Schaufelkopf 28 und seinem Schaufelfuß darauf aufliegen. Durch Anlegen der beiden linken verstellbaren Auflagestifte 36 und der beiden rechten verstellbaren Auflagestifte 42 wird die Position des Turbinenschaufelrohlings 26 gesichert, wenn die Ausrichteinheiten 8 und 18 entfernt werden.The left support pins 38 and the right support pins 42 are individually adjustable. These are now adjusted so that the turbine blade blank 26 with his shovel head 28 and rest his blade on it. By applying the two left adjustable support pins 36 and the two right adjustable support pins 42 becomes the position of the turbine blade blank 26 secured when the alignment units 8th and 18 be removed.

Des Weiteren verfügen das linke Basiselement 6 und das rechte Basiselement 16 jeweils über eine linke Spannbacke 40 bzw. eine rechte Spannbacke 44, welche gegen den Schaufelkopf 28 bzw. den Schaufelfuß 34 verfahrbar sind und den Turbinenschaufelrohling 26 somit sicher in den Zwischenraum zwischen den Handhabungseinheiten 4 und 14 einspannen können. Die linken Auflagestifte 38, die linke Spannbacke 40, die rechten Auflagestifte und die rechte Spannbacke 44 sind außerdem so angeordnet, dass sich aus der Draufsicht gesehen Zwischenräume ergeben, durch die mit Werkzeugen die Stirnseiten des Turbinenschaufelrohlings 26 wechselseitig und überdeckend erreicht werden können, wie dies auch in der nachfolgenden 5 zu sehen ist.Furthermore, the left base element 6 and the right base element 16 each with a left jaw 40 or a right clamping jaw 44 , which against the blade head 28 or the blade foot 34 are movable and the turbine blade blank 26 thus safe in the space between the handling units 4 and 14 can clamp. The left support pins 38 , the left jaw 40 , the right support pins and the right clamping jaw 44 are also arranged so that, seen from the top view, there are gaps through which the end faces of the turbine blade blank with tools 26 can be achieved mutually and overlapping, as in the following 5 you can see.

Nach dem Anlegen der Auflagestifte 38 und 42 werden die Spannbacken 40 und 44 gegen den Turbinenschaufelrohling 26 verfahren und spannen diesen sicher ein, so dass dieser in der nachfolgenden Bearbeitung durch die Handhabungseinheiten 4 und 14 gedreht und mit einem oder mehreren Werkzeugen bearbeitet werden kann.After applying the support pins 38 and 42 become the jaws 40 and 44 against the turbine blade blank 26 move and clamp this safely, so that this in the subsequent processing by the handling units 4 and 14 rotated and edited with one or more tools.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin eingespannten Turbinenschaufelrohling 26 sowie Seitenansichten der abgenommenen Ausrichteinheiten 8 und 18 für den Schaufelkopf 28 und für den Schaufelfuß 34. 3 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank clamped therein 26 and side views of the removed alignment units 8th and 18 for the blade head 28 and for the blade foot 34 ,

Gemäß 3 werden nun die Ausrichteinheiten 8 und 18 entfernt.According to 3 now become the alignment units 8th and 18 away.

4 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin eingespannten Turbinenschaufelrohling 26 sowie vergrößerte Draufsichten des Schaufelkopfs 28 und des Schaufelfußes 34. 4 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank clamped therein 26 and enlarged plan views of the blade head 28 and the blade foot 34 ,

Gemäß 4 wird nun an beiden Schaufelstirnseiten, also an der Stirnseite des Schaufelkopfs 28 und an der Stirnseite des Schaufelfußes 34, das überstehende Material entfernt. Dies erfolgt mittels eines geeigneten Werkzeugs, beispielsweise eines Fräskopfes 46, der insbesondere als Eckfräser ausgebildet sein kann.According to 4 will now be on both blade end faces, so on the front side of the blade head 28 and on the front of the blade foot 34 , which removes protruding material. This is done by means of a suitable tool, for example a milling head 46 which can be designed in particular as a shoulder cutter.

Durch die Ausbildung der linken Auflagestifte 38 und der linken Spannbacke 40 sowie der rechten Auflagestifte 42 und der rechten Spannbacke 40 ist gewährleistet, das für den Fräskopf 46 genug Raum zur Verfügung steht, dass er die Schmiedegrate an den Stirnseiten entfernen bzw. zur Entfernung vorbereiten kann. Der Schmiedegrat 36 kann eine Stärke von mehreren Millimetern haben und insbesondere in einem Bereich von 10 bis 50 mm vom Werkstück abstehen.By training the left support pins 38 and the left jaw 40 as well as the right support pins 42 and the right jaw 40 is ensures that for the milling head 46 enough space is available that he can remove the forging burr at the ends or prepare for removal. The forge 36 may have a thickness of several millimeters and in particular project in a range of 10 to 50 mm from the workpiece.

Wie in 4 gut zu erkennen ist, werden an den Stirnseiten des Schaufelkopfs 28 und des Schaufelfußes 34 längliche Durchbrechungen 48 gefräst, deren Ausrichtung senkrecht zur Längserstreckung des Turbinenschaufelrohlings 26 ist. Zwischen den Durchbrechungen 48 werden an dem Schaufelkopf 28 und an dem Schaufelfuß 34 Stege 50 und 54 stehen gelassen, so dass der schaufelkopfseitige Schmiedegratkern 52 und der schaufelfußseitige Schmiedegratkern 56 nicht unkontrolliert herunterfallen und Beschädigungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 oder der Peripherie bzw. Verletzungen der Bedienperson verursachen können. Die gefrästen Durchbrechungen 48 werden dabei zwischen den stirnseitigen Endflächen des gewünschten Profils des Schaufelkopfs 28 bzw. Schaufelfußes 34 und dem daran ansetzenden schaufelkopfseitigen Schmiedegratkern 52 bzw. schaufelfußseitigen Schmiedegratkern 56 eingebracht. Der schaufelkopfseitige Steg 50 und der schaufelfußseitige Steg 54 werden dabei in etwa mittig, bezogen auf die Breite des Schaufelblatts 32, stehengelassen.As in 4 It can be clearly seen on the front sides of the blade head 28 and the blade foot 34 elongated openings 48 milled, their orientation perpendicular to the longitudinal extent of the turbine blade blank 26 is. Between the openings 48 be on the blade head 28 and on the blade foot 34 Stege 50 and 54 let stand, leaving the shovel-head blacksmith's grinder core 52 and the shovel-side forge grizzler 56 not fall uncontrollably and damage the device of the invention 2 or cause injury to the operator. The milled openings 48 be between the front end surfaces of the desired profile of the blade head 28 or blade foot 34 and the shovel-headed wrought-iron core attached thereto 52 or blade-side forge grating core 56 brought in. The scoop-head bridge 50 and the blade-footbridge 54 be approximately centered, based on the width of the airfoil 32 , ditched.

Zudem werden durch den Fräskopf 46 zwei schaufelfußseitige Halterungs-Einkerbungen 58 in die Stirnseite des Schaufelfußes 34 eingebracht, die bezogen auf die Breite des Schaufelfußes 34 etwa mittig zwischen der Mittelachse des Turbinenschaufelrohlings 26 und den seitlichen Endflächen des gewollten Profils des Schaufelfußes 34 liegen.In addition, by the milling head 46 two blade-side bracket notches 58 in the front of the blade foot 34 introduced, based on the width of the blade root 34 approximately midway between the central axis of the turbine blade blank 26 and the side end surfaces of the intended profile of the blade root 34 lie.

5 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem daraus entnommenen Turbinenschaufelrohling 26 sowie vergrößerte Draufsichten des Schaufelkopfs 28 und des Schaufelfußes 34. 5 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank removed therefrom 26 and enlarged plan views of the blade head 28 and the blade foot 34 ,

Gemäß 5 wird der Turbinenschaufelrohling 26 aus dem eingespannten Zustand gelöst, und der Turbinenschaufelrohling 26 wird aus der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 entnommen.According to 5 becomes the turbine blade blank 26 released from the clamped state, and the turbine blade blank 26 gets out of the five-axis milling machine 2 taken.

6 zeigt anhand ihrer 6(a) eine Draufsicht auf den Turbinenschaufelrohling 26, bei dem die Schmiedegratkerne 52 und 56 noch mittels Stegen 50 und 54 mit dem Turbinenschaufelrohling 26 verbunden sind, und anhand ihrer 6(b) eine Draufsicht auf den Turbinenschaufelrohling 26, bei der die Stege 52 und 56 von dem Turbinenschaufelrohling 26 abgetrennt worden sind. 6 shows by means of her 6 (a) a plan view of the turbine blade blank 26 in which the wrought-iron cores 52 and 56 still by webs 50 and 54 with the turbine blade blank 26 connected, and by their 6 (b) a plan view of the turbine blade blank 26 in which the webs 52 and 56 from the turbine blade blank 26 have been separated.

Dieses Trennen des schaufelkopfseitigen Schmiedegratkerns 52 und des schaufelfußseitigen Schmiedegratkerns 56 kann mechanisch erfolgen, beispielsweise durch Abbrechen unter Zuhilfenahme eines Hammers oder durch Absägen. Dieses kontrollierte Entfernen der Schmiedegratkerne 52 und 56 von dem Turbinenschaufelrohling 26 bietet den Vorteil, dass Beschädigungen und/oder Verletzungen sicher vermieden werden können.This parting of the shovel-side forge grating core 52 and the shovel-side forge-broiler core 56 can be done mechanically, for example by breaking with the aid of a hammer or by sawing. This controlled removal of forged burr cores 52 and 56 from the turbine blade blank 26 offers the advantage that damage and / or injury can be safely avoided.

Der schaufelkopfseitige Schmiedegratkern 52 wird dabei so entfernt, dass der schaufelkopfseitige Steg 50 an dem Schaufelkopf 28 des Turbinenschaufelrohlings 26 verbleibt und einen schaufelkopfseitigen Halterungsvorsprung 60 mit definierter Breite und Länge bildet.The shovel-side forge grating core 52 is thereby removed so that the blade head side web 50 on the blade head 28 the turbine blade blank 26 remains and a blade head side support projection 60 forms with defined width and length.

7 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 ohne darin eingespannten Turbinenschaufelrohling mit an den Handhabungseinheiten angebrachten Halterungsstiften 62 und 66 und Spannbacken 64 und 68. 7 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 without turbine blade blank clamped therein with support pins attached to the handling units 62 and 66 and jaws 64 and 68 ,

Gemäß 7 sind die Basiselemente 6 und 16 der Handhabungseinheiten 4 und 14 nun mit einem linken spannelementseitigen Halterungsstift 62 und einer linken Spannbacke 64 bzw. mit zwei rechten spannelementseitigen Halterungsstiften 66 und einer rechten Spannbacke 68 versehen.According to 7 are the basic elements 6 and 16 the handling units 4 and 14 now with a left tensioning element side retaining pin 62 and a left jaw 64 or with two right clamping element side support pins 66 and a right-hand jaw 68 Mistake.

Hierfür werden die Basiselemente 6 und 16 mit den Auflagestiften 38 und 42 und den Spannbacken 40 und 44 von der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 entfernt und durch die Basiselemente 6 und 16 mit Halterungsstiften 62 und 66 und Spannbacken 64 und 68 ausgetauscht.For this, the basic elements 6 and 16 with the support pins 38 and 42 and the jaws 40 and 44 from the five-axis milling machine 2 away and through the base elements 6 and 16 with retaining pins 62 and 66 and jaws 64 and 68 replaced.

Dabei ist der linke spannelementseitige Halterungsstift 62 in etwa mittig auf der Rotationsachse der Handhabungseinheiten 4 und 14 angeordnet, und die linke Spannbacke 64 umgibt dem linken spannelementseitigen Halterungsstift 62 in konzentrischer Weise. Die rechten spannelementseitigen Halterungsstifte 66 sind in den äußeren Endabschnitten des rechten Basiselements 16 angeordnet und die rechte Spannbacke 68 erstreckt sich dazwischen.In this case, the left clamping element side support pin 62 approximately in the middle of the axis of rotation of the handling units 4 and 14 arranged, and the left jaw 64 surrounds the left tension member side retaining pin 62 in a concentric way. The right tensioner side support pins 66 are in the outer end portions of the right base member 16 arranged and the right jaw 68 extends in between.

8 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem Turbinenschaufelrohling 26 in dem zweiten eingespannten Zustand. 8th shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank 26 in the second clamped state.

Wie in 8 gut zu erkennen ist, sind die Abstände zwischen den schaufelfußseitigen Halterungs-Einkerbungen 58 und den rechten spannelementseitigen Halterungsstiften 66 gleich, so dass die rechten spannelementseitigen Halterungsstifte 66 genau in die schaufelfußseitigen Halterungseinkerbungen 58 einfahren können.As in 8th can be seen well, are the distances between the blade-side bracket notches 58 and the right tension member side support pins 66 the same, so that the right tensioner side support pins 66 exactly in the blade-side bracket notches 58 can retract.

Das zweite Einspannen des Turbinenschaufelrohlings 26 erfolgt, indem der linke spannelementseitige Halterungsstift 62 gegen den schaufelkopfseitigen Halterungsvorsprung 60 fährt und indem die rechten spannelementseitigen Halterungsstifte 66 in die schaufelfußseitigen Halterungseinkerbungen 58 eingreifen. The second clamping of the turbine blade blank 26 takes place by the left tensioner side support pin 62 against the blade head side retaining projection 60 moves and the right tensioner side support pins 66 in the blade side bracket notches 58 intervention.

Der Turbinenschaufelrohling 26 ist somit präzise und wiederholbar ausgerichtet, und nun wird, was in 8 nicht gezeigt ist, der Turbinenschaufelrohling 26 mittels der Spannbacken 64 und 68 eingespannt.The turbine blade blank 26 is thus aligned precisely and repeatably, and now what is in 8th not shown, the turbine blade blank 26 by means of the clamping jaws 64 and 68 clamped.

In der zweiten eingespannten Position gemäß 8 ergibt sich eine volle Zugänglichkeit für den Turbinenschaufelrohling 26 über dessen gesamte Längserstreckung.In the second clamped position according to 8th results in a full accessibility for the turbine blade blank 26 over its entire longitudinal extent.

9 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin mittels Halterungsstiften 62 und 66 und Halterungselementen 60 und 58 eingespannten Turbinenschaufelrohling 26, bei dem die Schmiedegratkerne 74 mittels Stegen 72 mit dem Turbinenschaufelrohling 26 verbunden sind. 9 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the therein by means of retaining pins 62 and 66 and support elements 60 and 58 clamped turbine blade blank 26 in which the wrought-iron cores 74 by means of webs 72 with the turbine blade blank 26 are connected.

Gemäß 9 wird nun das überstehende Material in der gleichen Art bearbeitet wie an den Stirnseiten (siehe 4). Hierzu werden zwischen den Seitenbereichen des Turbinenschaufelrohlings 26 und dem daran ansetzenden Schmiedegrat längliche Durchbrechungen 70 gefräst und in Umfangrichtung Haltestege 72 dazwischen stehengelassen, so dass der Schmiedegratkern 74 zunächst noch durch die Haltestege 72 an den Turbinenschaufelrohling 26 gehalten wird und an diesem verbleibt.According to 9 Now the protruding material is processed in the same way as on the front sides (see 4 ). For this purpose, between the side areas of the turbine blade blank 26 and the Schmiedegrat attaching thereto elongated openings 70 milled and in the circumferential direction holding webs 72 let stand between them, so that the blacksmith burr core 74 first still by the holding webs 72 to the turbine blade blank 26 is held and remains at this.

Gemäß 9 werden entlang des Schaufelblatts 32 an jeder Seite exemplarisch drei Haltestege 72 stehengelassen, so dass sich vier längliche Durchbrechungen 70 an jeder Seite des Schaufelblatts 32 ergeben. An dem Übergang von Schaufelblatt 32 zu Schaufelfuß 34 ist die Durchbrechung 70 auch nach außen hin ausgeführt, so dass der Schmiedegratkern 74 an dem Schaufelblatt 32 von dem Schmiedegratkern 74 des Schaufelfußes 34 getrennt ist. Der Schmiedegratkern an dem Schaufelfuß 34 wird beidseitig noch von jeweils einem Haltesteg 72 an dem Schaufelfuß 34 gehalten.According to 9 be along the airfoil 32 on each side by way of example three holding webs 72 let stand, leaving four elongated openings 70 on each side of the airfoil 32 result. At the transition from the blade 32 to blade foot 34 is the breakthrough 70 also exported to the outside, so that the Schmiedegratkern 74 on the blade 32 from the wrought-iron core 74 of the blade foot 34 is disconnected. The wrought-iron core on the blade foot 34 is still on both sides of each holding bridge 72 on the blade foot 34 held.

10 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin mittels Halterungsstiften 62 und 66 und Halterungselementen 60 und 58 eingespannten Turbinenschaufelrohling 26, bei dem die Stege 72 von dem Turbinenschaufelrohling 26 abgetrennt werden. 10 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the therein by means of retaining pins 62 and 66 and support elements 60 and 58 clamped turbine blade blank 26 in which the webs 72 from the turbine blade blank 26 be separated.

Gemäß 10 werden die Schmiedegratkerne 74 durch Abbrechen oder durch Zersägen der Stege 72 von dem Turbinenschaufelrohling 26 entfernt. Dies kann, wie in 10 dargestellt, erfolgen, ohne dass der Turbinenschaufelrohling 26 aus der zweiten Spannposition gelöst wird.According to 10 become the blacksmith ridge cores 74 by breaking off or by sawing the webs 72 from the turbine blade blank 26 away. This can, as in 10 shown, without the turbine blade blank 26 is released from the second clamping position.

11 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin mittels Halterungsstiften 62 und 66 und Halterungselementen 60 und 58 eingespannten Turbinenschaufelrohling 26. 11 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the therein by means of retaining pins 62 and 66 and support elements 60 and 58 clamped turbine blade blank 26 ,

Gemäß 11 wird nun durch den Fräskopf 46 das gewünschte Profil des Turbinenschaufelrohlings 26 fertig gefräst. Dabei werden auch noch die zuvor verbleibenden Bereiche der Haltestege 72 mit entfernt. Diese Fräsbearbeitung kann mit einer üblichen Programmsteuerung erfolgen.According to 11 is now through the milling head 46 the desired profile of the turbine blade blank 26 finished milled. This also still the previously remaining areas of the retaining bars 72 with removed. This milling can be done with a conventional program control.

12 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem daraus entnommenen Turbinenschaufelrohling 26. 12 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank removed therefrom 26 ,

Gemäß 12 wird nun die zweite Spannposition gelöst, indem die Spannbacken 64 und 68 und ggf. die Halterungsstifte 62 und 66 gelöst werden. Der Turbinenschaufelrohling 26 wird aus der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 entnommen.According to 12 Now the second clamping position is solved by the jaws 64 and 68 and possibly the support pins 62 and 66 be solved. The turbine blade blank 26 gets out of the five-axis milling machine 2 taken.

13 zeigt eine schematische Darstellung der Fünf-Achs-Fräsmaschine 2 mit dem darin eingespannten Turbinenschaufelrohling 26 in dem dritten eingespannten Zustand. 13 shows a schematic representation of the five-axis milling machine 2 with the turbine blade blank clamped therein 26 in the third clamped state.

Gemäß 13 wird nun ein Satz weiterer Spannelemente, die jeweils drei Spannbacken 76 und 78 umfassen, vorgesehen.According to 13 will now be a set of other clamping elements, each with three jaws 76 and 78 include, provided.

Wie in 13 gut zu erkennen ist, sind zwei linke Spannbacken 76, die an der Schaufelkopfstirnseite von dem schaufelkopfseitigen Halterungsvorsprung 60 nach außen versetzt angeordnet sind, und eine rechte, mittig angeordnete Spannbacke 78 vorgesehen, die den Turbinenschaufelrohling 26 einspannen. Die Spannbacken 76 und 78 sind derart positioniert, dass ein wechselseitiger Zugang zu beiden Schaufelstirnseiten und somit eine vollständige Bearbeitung der Schaufelstirnseiten ermöglicht wird.As in 13 It is easy to see that there are two left clamping jaws 76 at the blade head end face of the blade head side support projection 60 are arranged offset outwards, and a right, centrally located clamping jaw 78 provided that the turbine blade blank 26 Clamp. The jaws 76 and 78 are positioned so as to allow mutual access to both blade end faces and thus complete machining of the blade end faces.

Wie bei der zweiten Spannposition gemäß 8 erfolgt die Positionierung des Turbinenschaufelrohlings 26 über die spannelementseitigen Halterungsstifte 62 und 66, den schaufelkopfseitigen Halterungsvorsprung 60 und die schaufelfußseitigen Halterungs-Einkerbungen 58. Nach dem Einspannen des Turbinenschaufelrohlings 26 durch die Spannbacken 76 und 78 werden die Halterungsstifte 62 und 66 entfernt.As with the second clamping position according to 8th the positioning of the turbine blade blank takes place 26 over the tensioning element side support pins 62 and 66 , the blade-head-side retaining projection 60 and the paddle-side bracket notches 58 , After clamping the turbine blade blank 26 through the jaws 76 and 78 become the support pins 62 and 66 away.

Nun kann an beiden Schaufelstirnseiten mit einem geeigneten Werkzeug, beispielsweise einem Fräskopf, das Restmaterial bis auf die Endkontur entfernt werden. Die schaufelfußseitigen Halterungs-Einkerbungen sind in einem überstehenden Materialbereich angeordnet, der nun weggefräst wird.Now can be removed on both blade end faces with a suitable tool, such as a milling head, the residual material to the final contour. The paddle-side support indentations are located in a protruding area of material that is now being milled away.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Vorrichtung zum Bearbeiten eines TurbinenschaufelrohlingsDevice for machining a turbine blade blank
44
linke Handhabungseinheitleft handling unit
66
linkes Basiselementleft base element
88th
Ausrichteinheit für SchaufelkopfAlignment unit for blade head
1010
Grundplattebaseplate
1212
säulenförmiges Ausrichtelementcolumnar alignment element
1414
rechte Handhabungseinheitright handling unit
1616
rechtes Basiselementright base element
1818
Ausrichteinheit für SchaufelfussAlignment unit for blade root
2020
Grundplattebaseplate
2222
säulenförmige Ausrichtelementecolumnar alignment elements
2424
säulenförmiges Ausrichtelement mit seitlichem Anschlagcolumnar alignment element with lateral stop
2626
TurbinenschaufelrohlingTurbine blade blank
2828
Schaufelkopfshovel head
3030
SchaufelblatthilfsgeometrieBlade construction geometry
3232
Schaufelblattairfoil
3434
Schaufelfussblade root
3636
SchmiedegratSchmiedegrat
3838
linke Auflagestifteleft support pins
4040
linke Spannbackeleft clamping jaw
4242
rechte Auflagestifteright support pins
4444
rechte Spannbackeright clamping jaw
4646
Fräskopfmilling head
4848
gefräste Durchbrechungenmilled openings
5050
schaufelkopfseitiger Stegscoop-headed bridge
5252
schaufelkopfseitiger SchmiedegratkernShovel-head forged burr core
5454
schaufelfußseitiger Stegblade footbridge
5656
schaufelfußseitiger Schmiedegratkernblade-side forged log core
5858
schaufelfußseitige Halterungs-Einkerbungenblade-side support notches
6060
schaufelkopfseitiger Halterungsvorsprungscoop-headed support projection
6262
linker spannelementseitiger Halterungsstiftleft tensioner-side retaining pin
6464
linke Spannbackeleft clamping jaw
6666
rechte spannelementseitige Halterungsstifteright tensioner side support pins
6868
rechte Spannbackeright clamping jaw
7070
gefräste längliche Durchbrechungenmilled elongated openings
7272
Haltestegeretaining webs
7474
SchmiedegratkernSchmiedegratkern
7676
linke Spannbackenleft clamping jaws
7878
rechte Spannbackenright clamping jaws

Claims (14)

Verfahren zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings (26), aufweisend die folgenden Schritte: erstes Einspannen eines geschmiedeten und abgekühlten Turbinenschaufelrohlings (26) mit Schmiedegrat (36) in einer Bearbeitungsmaschine (2) mit zwei gegenüberliegenden Handhabungseinheiten (4; 14); mechanisches Entfernen der Grate (52, 56) an dem Schaufelkopf (28) und an dem Schaufelfuß (34) des Turbinenschaufelrohlings (26) unter Bildung von Halterungselementen (58, 60), insbesondere wenigstens eines Vorsprungs (60) und/oder einer Einkerbung (58), an dem Schaufelkopf (28) und an dem Schaufelfuß (34); zweites Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2) mittels der Halterungselemente (58, 60); und mechanisches Entfernen der Grate (74) an den Seitenbereichen des Turbinenschaufelrohlings (26).Method for machining a turbine blade blank ( 26 ), comprising the following steps: first clamping a forged and cooled turbine blade blank ( 26 ) with forgings ( 36 ) in a processing machine ( 2 ) with two opposing handling units ( 4 ; 14 ); mechanical removal of burrs ( 52 . 56 ) on the blade head ( 28 ) and on the blade root ( 34 ) of the turbine blade blank ( 26 ) forming support elements ( 58 . 60 ), in particular at least one projection ( 60 ) and / or a notch ( 58 ), on the blade head ( 28 ) and on the blade root ( 34 ); second clamping of the turbine blade blank ( 26 ) in the processing machine ( 2 ) by means of the support elements ( 58 . 60 ); and mechanical removal of burrs ( 74 ) on the side areas of the turbine blade blank ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum ersten Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2) zunächst der Schaufelkopf (28) und der Schaufelfuß (34) mittels an den Handhabungseinheiten (4; 14) angebrachten Ausrichtelementen (8; 18) ausgerichtet werden und danach an den Handhabungseinheiten (4; 14) angebrachte erste Spannelemente (40, 44) gegen den Schaufelkopf (28) und den Schaufelfuß (34) verfahren werden.Method according to claim 1, wherein for the first clamping of the turbine blade blank ( 26 ) in the processing machine ( 2 ) first the blade head ( 28 ) and the blade root ( 34 ) by means of the handling units ( 4 ; 14 ) mounted alignment elements ( 8th ; 18 ) and then at the handling units ( 4 ; 14 ) attached first clamping elements ( 40 . 44 ) against the blade head ( 28 ) and the blade root ( 34 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum zweiten Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2) zweite Spannelemente vorgesehen werden, deren spannelementseitige Halterungselemente (62, 66) in Eingriff mit den turbinenschaufelrohlingseitigen Halterungselementen (58, 60) gebracht werden, um den Turbinenschaufelrohling (26) zu positionieren, und die zweiten Spannelemente den Turbinenschaufelrohling (26) zwischen den Handhabungseinheiten (4; 14) einspannen.The method of claim 1 or 2, wherein for the second clamping of the turbine blade blank ( 26 ) in the processing machine ( 2 ) second clamping elements are provided, the clamping element-side support elements ( 62 . 66 ) in engagement with the turbine blade blank side support members ( 58 . 60 ) are brought to the turbine blade blank ( 26 ), and the second clamping elements the turbine blade blank ( 26 ) between the handling units ( 4 ; 14 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mechanische Entfernen der Grate (52, 56, 74) an dem Schaufelkopf (28) und an dem Schaufelfuß (34) sowie an den Seitenbereichen des Turbinenschaufelrohlings (26) dadurch erfolgt, indem zunächst mehrere längliche Durchbrechungen (70) zwischen dem Außenprofil der Turbinenschaufel (26) und den daran nach außen anschließenden Schmiedegratbereichen (74) gefräst und Stege (72) dazwischen stehengelassen werden und indem anschließend die Schmiedegratbereiche (74) durch Entfernen der Stege (72) abgetrennt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the mechanical removal of the burrs ( 52 . 56 . 74 ) on the blade head ( 28 ) and on the blade root ( 34 ) as well as on the side areas of the turbine blade blank ( 26 ) is carried out by first several elongated openings ( 70 ) between the outer profile of the turbine blade ( 26 ) and the outermost forgings ( 74 ) milled and webs ( 72 ) are left in between and then by the Schmiedegratbereiche ( 74 ) by removing the webs ( 72 ) are separated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ferner in der mittels der Halterungselemente (58, 60, 62, 66) eingespannten Position des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2) das Profil der Turbinenschaufel (26) fertigbearbeitet, insbesondere fertiggefräst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein further in the means of the support elements ( 58 . 60 . 62 . 66 ) clamped position of the turbine blade blank ( 26 ) in the processing machine ( 2 ) the profile of the turbine blade ( 26 ) finished, in particular finished milled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem anschließenden Verfahrensschritt die Halterungselemente (58, 60) mechanisch entfernt, insbesondere weggefräst werden.Method according to one of the preceding claims, wherein in a subsequent method step, the support elements ( 58 . 60 ) mechanically removed, in particular be milled away. Verfahren nach Anspruch 6, wobei zum mechanischen Entfernen der Halterungselemente (58, 60) ein drittes Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2) mittels dritter Spannelemente (76, 78) erfolgt. Method according to claim 6, wherein for the mechanical removal of the support elements ( 58 . 60 ) a third clamping of the turbine blade blank ( 26 ) in the processing machine ( 2 ) by means of third clamping elements ( 76 . 78 ) he follows. Vorrichtung zum Handhaben eines Turbinenschaufelrohlings (26), aufweisend die folgenden Merkmale: zwei gegenüberliegende drehbare Handhabungseinheiten (4; 14) für einen dazwischen positionierten Turbinenschaufelrohling (26); an den Handhabungseinheiten (4; 14) anbringbare Ausrichelemente (8; 18) zum Ausrichten des Schaufelkopfs (28) und des Schaufelfußes (34) des Turbinenschaufelrohlings (26); an den Handhabungseinheiten (4; 14) anbringbare erste Spannelemente (40, 44) zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) dazwischen; und an den Handhabungseinheiten (4; 14) anbringbare zweite Spannelemente (6268) zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) mittels der Halterungselemente (58, 60) des Turbinenschaufelrohlings (26).Device for handling a turbine blade blank ( 26 ), comprising the following features: two opposed rotatable handling units ( 4 ; 14 ) for a turbine blade blank positioned therebetween ( 26 ); at the handling units ( 4 ; 14 ) attachable registration elements ( 8th ; 18 ) for aligning the blade head ( 28 ) and the blade root ( 34 ) of the turbine blade blank ( 26 ); at the handling units ( 4 ; 14 ) attachable first clamping elements ( 40 . 44 ) for clamping the turbine blade blank ( 26 ) between; and at the handling units ( 4 ; 14 ) attachable second clamping elements ( 62 - 68 ) for clamping the turbine blade blank ( 26 ) by means of the support elements ( 58 . 60 ) of the turbine blade blank ( 26 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Ausrichtelemente 8; 18) als Stützelemente (12, 22, 24) ausgebildet sind, die sich von einem an der Handhabungseinheit (4; 14) anbringbaren Basisbereich (10, 20) im Wesentlichen nach oben erstrecken und die eine Auflagefläche oder Anlagefläche für bestimmte Bereiche des Schaufelkopfs (28) oder des Schaufelfußes (34) bieten.Apparatus according to claim 8, wherein the alignment elements 8th ; 18 ) as support elements ( 12 . 22 . 24 ), which extend from one to the handling unit ( 4 ; 14 ) attachable base area ( 10 . 20 ) extend substantially upwardly and the one bearing surface or contact surface for certain areas of the blade head ( 28 ) or the blade root ( 34 ) Offer. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die ersten Spannelemente wenigstens zwei verstellbare Auflagestifte (38, 42) zum Abstützen des Schaufelkopfs (28) oder des Schaufelfußes (34) und wenigstens eine Spannbacke (40, 44) zum Verfahren gegen den Schaufelkopf (28) oder den Schaufelfuß (34) und zum Einspannen desselben umfassen.Apparatus according to claim 8 or 9, wherein the first clamping elements at least two adjustable support pins ( 38 . 42 ) for supporting the blade head ( 28 ) or the blade root ( 34 ) and at least one jaw ( 40 . 44 ) for the procedure against the blade head ( 28 ) or the blade root ( 34 ) and for clamping it. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die zweiten Spannelemente verstellbare Halterungselemente (62, 66), insbesondere Halterungsstifte (62, 66), zum Positionieren des Turbinenschaufelrohlings (26), die in Eingriff mit den turbinenschaufelrohlingseitigen Halterungselementen (58, 60) bringbar sind, sowie Spannbacken (64, 68) zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings zwischen den Handhabungseinheiten (4; 14) umfassen.Device according to one of claims 8 to 10, wherein the second clamping elements adjustable support elements ( 62 . 66 ), in particular retaining pins ( 62 . 66 ), for positioning the turbine blade blank ( 26 ) engaged with the turbine blade blank side support members (FIGS. 58 . 60 ) are brought, and clamping jaws ( 64 . 68 ) for clamping the turbine blade blank between the handling units ( 4 ; 14 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, weiterhin umfassend dritte Spannelemente (76, 78) zum Einspannen des Turbinenschaufelrohlings (26) in der Bearbeitungsmaschine (2), um die Halterungselemente (58, 60) mechanisch zu entfernen, insbesondere wegzufräsen.Device according to one of claims 8 to 11, further comprising third clamping elements ( 76 . 78 ) for clamping the turbine blade blank ( 26 ) in the processing machine ( 2 ) to the support elements ( 58 . 60 ) mechanically remove, in particular wegrass. Vorrichtung zum Bearbeiten eines Turbinenschaufelrohlings (26), aufweisend eine Vorrichtung zum Handhaben eines Turbinenschaufelrohlings nach einem der Ansprüche 8 bis 12 und wenigstens ein spanendes Werkzeug (46), insbesondere ein Fräswerkzeug (46) zum Entfernen der Grate (52, 56, 74) des Turbinenschaufelrohlings (26) und/oder zum Fertigbearbeiten, insbesondere Fertigfräsen des Profils des Turbinenschaufelrohlings (26) und/oder zum mechanischen Entfernen, insbesondere Wegfräsen der Halterungselemente (58, 60) des Turbinenschaufelrohlings (26).Device for machining a turbine blade blank ( 26 ), comprising a device for handling a turbine blade blank according to one of claims 8 to 12 and at least one cutting tool ( 46 ), in particular a milling tool ( 46 ) for removing the burrs ( 52 . 56 . 74 ) of the turbine blade blank ( 26 ) and / or for finishing, in particular finish milling of the profile of the turbine blade blank ( 26 ) and / or for the mechanical removal, in particular milling away the support elements ( 58 . 60 ) of the turbine blade blank ( 26 ). Turbinenschaufelrohling (26), aufweisend: einen Schaufelkopf (28); ein Schaufelblatt (32); und einen Schaufelfuß (34); wobei an dem Schaufelkopf (28) und an dem Schaufelfuß (34) integrale Halterungselemente (58, 60), insbesondere wenigstens ein Vorsprung (60) und/oder eine Einkerbung (58), gebildet sind, um den Turbinenschaufelrohling (26) positionsgenau in einer Bearbeitungsmaschine (2) einzuspannen.Turbine Blade Blank ( 26 ), comprising: a blade head ( 28 ); an airfoil ( 32 ); and a blade foot ( 34 ); wherein on the blade head ( 28 ) and on the blade root ( 34 ) integral support elements ( 58 . 60 ), in particular at least one projection ( 60 ) and / or a notch ( 58 ), are formed around the turbine blade blank ( 26 ) exact position in a processing machine ( 2 ) to clamp.
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