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DE102010000858A1 - Method for operating drive section of vehicle, involves limiting rotation speed of component of transmission device of vehicle to acceptable value with discontinuous power flow in region of transmission device - Google Patents

Method for operating drive section of vehicle, involves limiting rotation speed of component of transmission device of vehicle to acceptable value with discontinuous power flow in region of transmission device Download PDF

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DE102010000858A1
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gear set
component
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Georg 88131 Mihatsch
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

The method involves limiting the rotation speed of a component of a transmission device (3) of a vehicle to an acceptable value with discontinuous power flow in the region of the transmission device by defined engine-side variation speed of a transmission input shaft. The transmission device is operatively connected with the engine and multiple positive locked and frictionally engaged control elements. The speed of the engine is monitored in the presence of the request for the operating condition change of the transmission device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for operating a drive train of a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Praxis bekannte Fahrzeugantriebsstränge sind üblicherweise jeweils mit einer Brennkraftmaschine und wenigstens einer zwischen der Brennkraftmaschine und einem Abtrieb angeordneten Getriebeeinrichtung ausgebildet, mittels der jeweils betriebszustandsabhängig angeforderte Übersetzungen zur Verfügung stellbar sind.From the practice well-known vehicle drive trains are usually each formed with an internal combustion engine and at least one disposed between the engine and an output gear device, by means of the operating state depending requested translations are available adjustable.

Derartige an sich bekannte und als Automatgetriebe ausgeführte Getriebeeinrichtungen sind zum Darstellen der verschiedenen Übersetzungen mit Schaltelementen ausgebildet, über welche jeweils ein anliegendes Drehmoment reibschlüssig übertragbar ist. Bei Vorliegen einer Anforderung zum Darstellen einer definierten Übersetzung werden jeweils wenigstens eines oder mehrere der reibschlüssigen Schaltelemente aus dem Kraftfluss einer Getriebeeinrichtung abgeschaltet, während wenigstens ein weiteres oder weitere reibschlüssige Schaltelemente zur Darstellung der angeforderten Übersetzung in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschaltet werden. Während des Zuschaltvorganges eines reibschlüssigen Schaltelementes sind zur Gewährleistung eines gewünschten Schaltkomforts keine besonderen Synchronisiermaßnahmen erforderlich, da ein angestrebter Schaltkomfort mittels reibschlüssiger Schaltelemente bei definierten Anpressdrücken innerhalb eines breiten Differenzdrehzahlbandes erreichbar ist.Such known per se and designed as an automatic transmission devices are designed to represent the various translations with switching elements, via which in each case an applied torque is frictionally transferable. In the presence of a request for representing a defined translation, at least one or more of the frictional shift elements are switched off from the power flow of a transmission device, while at least one further or further frictional shift elements are switched to represent the requested translation in the power flow of the transmission device. During the connection process of a frictional shift element no special synchronization measures are required to ensure a desired shifting comfort, since a desired shift comfort by means of frictional shift elements at defined contact pressures within a wide differential speed range can be achieved.

Da solche Getriebeeinrichtungen in an sich bekannter Art und Weise auf Grund von im Bereich von geöffneten reibschlüssigen Schaltelementen auftretenden Schleppverlusten mit nur unzureichenden Wirkungsgraden betreibbar sind, werden bestimmte reibschlüssige Schaltelemente durch formschlüssige Schaltelemente ersetzt. Bei Automatgetrieben, die sowohl mit reibschlüssigen Schaltelementen als auch mit mindestens einem formschlüssigen Schaltelement und mit einer entsprechenden Radsatzkonstruktion ausgeführt sind, ist zur Umsetzung einer definierten Schaltanforderung mindestens ein formschlüssiges Schaltelement in einen Kraftfluss einer Getriebeeinrichtung zuzuschalten.Since such transmission devices can be operated in a manner known per se due to drag losses occurring in the region of open frictional shift elements with only insufficient efficiencies, certain frictional engagement elements are replaced by interlocking shift elements. In automatic transmissions which are designed both with frictionally engaged shift elements and with at least one interlocking shift element and with a corresponding wheel set construction, at least one interlocking shift element is to be connected into a power flow of a transmission device in order to implement a defined shift request.

Nachteilhafterweise besteht in Abhängigkeit der konstruktiven Anordnungen der Schaltelemente während der Durchführung einer Anforderung zum Auslegen einer aktuell in einer Getriebeeinrichtung eingelegten Übersetzung oder zum Wechsel in eine angeforderte Zielübersetzung die Möglichkeit, dass in der Getriebeeinrichtung im Bereich von Bauteilen unzulässig hohe Drehzahlen auftreten, wenn zur Darstellung eines aktuellen Betriebszustandes oder eines angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung ein oder mehrere formschlüssige Schaltelemente beteiligt sind bzw. in einem Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschaltet sind.Disadvantageously, depending on the constructive arrangements of the switching elements during the execution of a request for laying a currently inserted in a transmission device translation or change to a requested target translation the possibility that in the transmission device in the range of components inadmissible high speeds occur when to represent a current operating state or a requested operating state of the transmission device one or more positive switching elements are involved or are connected in a power flow of the transmission device.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, mittels welchen Schaltungen in Getriebeeinrichtungen, an welchen wenigstens ein formschlüssiges Schaltelement beteiligt ist, mit hohem Schaltkomfort, kostengünstig und ohne unzulässig hohe Drehzahlen in der Getriebeeinrichtung zu verursachen durchführbar sind.The present invention is therefore based on the object to provide a method for operating a drive train of a vehicle, by means of which circuits in transmission devices, in which at least one positive switching element is involved, with high gear comfort, cost and without unduly high speeds in the transmission device to cause are feasible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine und mit einer im Bereich einer Getriebeeingangswelle mit der Antriebsmaschine wirkverbundenen Getriebeeinrichtung mit mehreren form- und reibschlüssigen Schaltelementen wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Führen der Getriebeeinrichtung ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem ein Kraftfluss im Bereich der Getriebeeinrichtung über wenigstens ein zugeschaltetes formschlüssiges Schaltelement und wenigstens ein zugeschaltetes reibschlüssiges Schaltelement hergestellt und eine definierte Übersetzung in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist, in einen Betriebszustand, in dem der Kraftfluss im Bereich der Getriebeeinrichtung zumindest zeitweise unterbrochen ist, der Kraftfluss durch Abschalten des reibschlüssigen Schaltelementes aufgehoben.In the inventive method for operating a drive train of a vehicle with a prime mover and with an operatively connected in the range of a transmission input shaft with the prime mover transmission device with multiple positive and frictional switching elements is in the presence of a request for guiding the transmission device starting from an operating condition in which a power flow in the field of transmission device via at least one switched form-fitting switching element and at least one switched frictional switching element produced and a defined translation is inserted in the transmission device, in an operating state in which the power flow in the transmission device is at least temporarily interrupted, the power flow by switching off the frictional Reversed switching element.

Erfindungsgemäß wird eine Drehzahl wenigstens eines Bauteiles der Getriebeeinrichtung bei unterbrochenem Kraftfluss im Bereich der Getriebeeinrichtung durch definiertes antriebsmaschinenseitiges Variieren der Drehzahl der Getriebeeingangswelle auf zulässige Werte begrenzt.According to the invention, a rotational speed of at least one component of the transmission device is limited to permissible values when the power flow in the region of the transmission device is interrupted by a defined drive machine-side variation of the rotational speed of the transmission input shaft.

Damit ist eine angeforderte Schaltung in der Getriebeeinrichtung durch einen entsprechenden Betrieb der vorzugsweise als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsmaschine kostengünstig und mit einem gewünscht hohen Schaltkomfort bei gleichzeitig akzeptablen Schaltzeiten durchführbar, ohne während der Schaltung Überdrehzahlen in der Getriebeeinrichtung, die zu einer Schädigung der Getriebeeinrichtung führen können, zu erzeugen.Thus, a requested circuit in the transmission device by a corresponding operation of the preferably designed as an internal combustion engine engine cost and with a desired high gear comfort at the same time acceptable switching times feasible without overspeed in the transmission device during the circuit, which can lead to damage to the transmission device to produce.

Die Drehzahl der Antriebsmaschine wird bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Vorliegen der Anforderung für den Betriebszustandswechsel der Getriebeeinrichtung überwacht und aus der Drehzahl der Antriebsmaschine wird eine Drehzahl des Bauteiles ermittelt, wobei die Drehzahl der Antriebsmaschine bei Vorliegen des reibschlüssigen Schaltelementes mit einer Übertragungsfähigkeit, zu der die Drehzahl des Bauteiles in Abhängigkeit der jeweils vorliegenden aktuellen Drehzahl der Antriebsmaschine in Richtung eines unzulässig hohen Drehzahlniveaus geführt wird, auf eine Drehzahl eingestellt wird, zu dem die Drehzahl des Bauteiles ein zulässiges Drehzahlniveau einnimmt.The speed of the prime mover is in an advantageous variant of the method according to the invention in the presence of the requirement for the operating state change of the transmission device monitored and from the rotational speed of the prime mover, a rotational speed of the component is determined, wherein the rotational speed of the prime mover in the presence of the frictional switching element with a transmission capability, led to the speed of the component depending on the respective current speed of the prime mover in the direction of an unacceptably high speed levels is set to a speed at which the speed of the component assumes a permissible speed level.

Die Drehzahl der Antriebsmaschine wird zur Begrenzung der Drehzahl des Bauteiles auf zulässige Werte bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgehend von einem Drehzahlniveau nahe der Leerlaufdrehzahl angehoben.The speed of the engine is increased to limit the speed of the component to allowable values in a further advantageous variant of the method according to the invention, starting from a speed level near the idle speed.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention emerge from the claims and the embodiment described below with reference to the drawing.

Sowohl die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale als auch die in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the dependent claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges; 1 a highly schematic representation of a vehicle drive train;

2 ein Räderschema einer Getriebeeinrichtung des Fahrzeugantriebsstranges gemäß 1; 2 a wheel diagram of a transmission device of the vehicle drive train according to 1 ;

3 ein Schaltschema der Getriebeeinrichtung gemäß 2 in tabellarischer Form; und 3 a circuit diagram of the transmission device according to 2 in tabular form; and

4 einen Ravignauxplan der in 2 näher dargestellten Getriebeeinrichtung. 4 a Ravignaux plan of in 2 Transmission device shown in detail.

In 1 ist ein Fahrzeugantriebsstrang 1 mit einer Brennkraftmaschine 2, mit einer Getriebeeinrichtung 3, mittels welchem verschiedene Übersetzungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt darstellbar sind, mit einer Differentialgetriebeeinheit 4 und mit zwei Fahrzeugachsen 5, 6 dargestellt, wobei die Fahrzeugachse 5 vorliegend die Fahrzeughinterachse und die Fahrzeugachse 6 die Fahrzeugvorderachse ist.In 1 is a vehicle powertrain 1 with an internal combustion engine 2 , with a transmission device 3 , by means of which various translations for forward and reverse travel can be displayed, with a differential gear unit 4 and with two vehicle axles 5 . 6 shown, with the vehicle axle 5 in this case, the vehicle rear axle and the vehicle axle 6 the vehicle front axle is.

Ein Räderschema der Getriebeeinrichtung 3 bzw. eines Mehrstufengetriebes, welches grundsätzlich aus der unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 000 429.4 der Anmelderin bekannt ist, ist in 2 dargestellt. Die Getriebeeinrichtung 3 umfasst eine Getriebeeingangswelle 6 und eine Getriebeausgangswelle 7. Ist die Getriebeeinrichtung 3 in einen Fahrzeug montiert, so ist die Getriebeausgangswelle 7 mit der Differentialgetriebeeinheit 4 verbunden. Die Getriebeeingangswelle 6 ist mit der Brennkraftmaschine 2 wirkverbunden.A wheel scheme of the transmission device 3 or a multi-speed transmission, which in principle from the unpublished German patent application DE 10 2008 000 429.4 the applicant is known, is in 2 shown. The transmission device 3 includes a transmission input shaft 6 and a transmission output shaft 7 , Is the transmission device 3 mounted in a vehicle, so is the transmission output shaft 7 with the differential gear unit 4 connected. The transmission input shaft 6 is with the internal combustion engine 2 operatively connected.

Darüber hinaus umfasst die Getriebeeinrichtung 3 vier Planetenradsätze P1 bis P4, wobei der erste und der zweite Planetenradsatz P1, P2, die vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet sind, einen schaltbaren Vorschaltradsatz bilden, während der dritte und der vierte Planetenradsatz P3, P4 den Hauptradsatz darstellen. Zusätzlich umfasst die Getriebeeinrichtung 3 sechs Schaltelemente A bis F, wovon die Schaltelemente C, D und F als Bremsen und die Schaltelemente A, B und E als Schaltkupplungen ausgeführt sind.In addition, the transmission device includes 3 four planetary gear sets P1 to P4, wherein the first and the second planetary gear set P1, P2, which are preferably formed as minus planetary gear sets, form a switchable transfer gear, while the third and fourth planetary gear set P3, P4 represent the main gear. In addition, the transmission device includes 3 six switching elements A to F, of which the switching elements C, D and F are designed as brakes and the switching elements A, B and E as clutches.

Mit den Schaltelementen A bis F ist ein selektives Schalten von neun Vorwärtsgängen ”1” bis ”9” und einem Rückwärtsgang ”R” realisierbar, wobei bis auf die vierte Übersetzungsstufe ”4” zur Darstellung einer Übersetzung in der Getriebeeinrichtung 3 bzw. zum Herstellen eines Kraftflusses in der Getriebeeinrichtung 3 jeweils gleichzeitig drei Schaltelemente in einen geschlossenen Betriebszustand zu führen bzw. zu halten sind. Um die Getriebeeinrichtung 3 mit einer gewünscht hohen Spontaneität betreiben zu können, wird das Schaltelement A während der Darstellung der vierten Übersetzungsstufe ”4” ebenfalls in geschlossenem Betriebszustand gehalten, obwohl dies zur Darstellung der vierten Übersetzungsstufe ”4” nicht erforderlich ist.With the switching elements A to F, a selective switching of nine forward gears "1" to "9" and a reverse gear "R" can be realized, except for the fourth gear ratio "4" to represent a translation in the transmission device 3 or for producing a force flow in the transmission device 3 three switching elements in a closed operating state to lead or hold at the same time. To the transmission device 3 to be able to operate with a desired high spontaneity, the switching element A is also kept in the closed operating state during the presentation of the fourth gear ratio "4", although this is not required to represent the fourth gear stage "4".

Die Schaltelemente A und F sind vorliegend als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet, um im Betrieb der Getriebeeinrichtung 3 im Vergleich zu Getriebeeinrichtungen, die nur mit reibschlüssigen Schaltelementen ausgebildet sind, durch geöffnete reibschlüssige Schaltelemente verursachte Schleppmomente zu reduzieren. Da formschlüssige Schaltelemente im Allgemeinen nur innerhalb eines sehr schmalen Differenzdrehzahlbandes um die Synchrondrehzahl herum aus einem geöffneten Betriebszustand in einen geschlossenen Betriebszustand überführbar sind, wird die Synchronisierung eines zuzuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes ohne zusätzliche konstruktive Ausführungen durch geeignete Betätigung der reibschlüssigen Schaltelemente und der Antriebsmaschine unterstützt bzw. vollständig realisiert.The switching elements A and F are presently designed as a form-locking switching elements in order to operate the transmission device 3 Compared to transmission devices that are designed only with frictional switching elements to reduce drag torque caused by open frictional shift elements. Since interlocking shift elements can generally only be converted from an open operating state into a closed operating state within a very narrow differential speed band around the synchronous rotational speed, the synchronization of a positive shifting element to be engaged is supported without additional constructive designs by suitable actuation of the frictional shift elements and the prime mover realized.

Ein Bauteil 11 bzw. ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 steht über Planetenräder 12 mit einem Hohlrad 13 in Wirkverbindung, welches bei eingelegter vierter Übersetzungsstufe ”4” über das formschlüssige Schaltelement A mit der Getriebeeingangswelle 6 gekoppelt ist. Das Sonnenrad 11 ist wiederum über das reibschlüssige Schaltelement C gehäuseseitig festlegbar. Des Weiteren ist das Sonnenrad 11 über das reibschlüssige Schaltelement B mit der Getriebeeingangswelle 6 drehfest verbindbar.A component 11 or a sun gear of the first planetary gear P1 is about planetary gears 12 with a ring gear 13 in operative connection, which with inserted fourth gear stage "4" on the positive switching element A with the transmission input shaft 6 is coupled. The sun wheel 11 is in turn on the frictional switching element C housing side fixed. Furthermore, the sun gear 11 via the frictional switching element B with the transmission input shaft 6 rotatably connected.

Ein Planetenträger 34 des dritten Planetenradsatzes P3 ist über das reibschlüssige Schaltelement E mit der Getriebeeingangswelle 6 koppelbar und ein mit Planetenrädern 32 kämmendes Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes P3 ist über das formschlüssige Schaltelement F gehäuseseitig festlegbar. Ein Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit einem Planetenträger 14 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest verbunden. Zusätzlich ist ein mit Planetenrädern 22 in Eingriff stehendes Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes P2, dessen Sonnenrad 21 gleichzeitig das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes P1 ist, über das reibschlüssige Schaltelement D gehäuseseitig festlegbar. Ein Planetenträger 14 des ersten Planetenradsatzes P1 ist drehfest mit einem Planetenträger 24 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden.A planet carrier 34 of the third planetary gear P3 is on the frictional switching element E with the transmission input shaft 6 coupled and one with planetary gears 32 combing sun wheel 31 of the third planetary gear P3 is on the housing side fixed on the positive switching element F. A ring gear 33 of the third planetary gear set P3 is connected to a planet carrier 14 the first planetary gear set P1 rotatably connected. In addition, one is with planet wheels 22 engaged ring gear 23 of the second planetary gear set P2, whose sun gear 21 at the same time the ring gear 13 of the first planetary gear P1 is fixed on the housing side via the frictional engagement element D. A planet carrier 14 of the first planetary gear set P1 is rotationally fixed with a planet carrier 24 the second planetary gear set P2 connected.

Die Getriebeausgangswelle 7 ist über einen Planetenträger 44, Planetenräder 42 und ein Hohlrad 43 des vierten Planetenradsatzes P4 mit dem Planetenträger 34 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden und steht über ein Sonnenrad 41 des vierten Planetenradsatzes P4 mit dem Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes P3 in Wirkverbindung.The transmission output shaft 7 is about a planet carrier 44 , Planetary gears 42 and a ring gear 43 of the fourth planetary gear set P4 with the planet carrier 34 connected to the third planetary gear P3 and is about a sun gear 41 of the fourth planetary gear set P4 with the sun gear 31 of the third planetary gear P3 in operative connection.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand des in 4 gezeigten Ravignauxplans der in 2 näher dargestellten Getriebeeinrichtung 3 näher erläutert, wobei der zugrunde liegende Betriebszustandsverlauf von einem Betriebszustand der Getriebeeinrichtung ausgeht, zu dem in der Getriebeeinrichtung 3 die vierte Übersetzungsstufe ”4” eingelegt ist. Aufgrund einer entsprechenden Anforderung wird die vierte Übersetzungsstufe ”4” anschießend ausgelegt, wobei durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise Überdrehzahlen in der Getriebeeinrichtung vermieden werden.Hereinafter, the operation of a variant of the method according to the invention with reference to the in 4 shown Ravignauxplan the in 2 Transmission device shown in detail 3 explained in more detail, wherein the underlying operating state history proceeds from an operating state of the transmission device, to that in the transmission device 3 the fourth translation stage "4" is inserted. Due to a corresponding requirement, the fourth gear stage "4" is designed anschießend, being avoided by the inventive procedure overspeed in the transmission device.

In dem in 4 dargestellten Ravignauxplan ist für jedes in der Getriebeeinrichtung 3 drehbare Bauteil der vier Planetenradsätze P1 bis P4 eine vertikale Linie eingezeichnet, anhand welcher in verschiedenen Betriebszuständen der Getriebeeinrichtung 3 die jeweiligen Drehzahlen n ermittelbar sind.In the in 4 pictured Ravignauxplan is for each in the transmission device 3 rotatable component of the four planetary gear sets P1 to P4 a vertical line drawn, based on which in different operating states of the transmission device 3 the respective rotational speeds n can be determined.

Eine Drehzahl n_11 des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1 ist an der ersten vertikalen Linie ablesbar, während eine Drehzahl n_23 des Hohlrades 23 des zweiten Planetenradsatzes P2 im Bereich der zweiten vertikalen Linie ermittelbar ist. Darüber hinaus sind eine Drehzahl n_14, eine Drehzahl n_24 und eine Drehzahl n_33 des Planetenträgers 14 des ersten Planetenradsatzes P1, des Planetenträgers 24 des zweiten Planetenradsatzes P2 und des Hohlrades 33 des dritten Planetenradsatzes P3, die alle drehfest miteinander verbunden sind, im Bereich der dritten vertikalen Linie ablesbar. Da das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes P1 und das Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes P2 vorliegend einstückig ausgebildet sind, weisen diese im Betrieb der Getriebeeinrichtung 3 dieselbe Drehzahl auf. Die Drehzahlen n_13 und n_21 des Hohlrades 13 des ersten Planetenradsatzes P1 und des Sonnenrades 21 des zweiten Planetenradsatzes P2 sind daher im Bereich der gemeinsamen vierten vertikalen Linie für den jeweils aktuellen Betriebszustand ermittelbar.A speed n_11 of the sun gear 11 of the first planetary gear P1 is readable on the first vertical line, while a rotational speed n_23 of the ring gear 23 of the second planetary gear P2 in the region of the second vertical line can be determined. In addition, a speed n_14, a speed n_24 and a speed n_33 of the planet carrier 14 of the first planetary gear P1, the planet carrier 24 of the second planetary gear set P2 and the ring gear 33 of the third planetary gear set P3, which are all non-rotatably connected to each other, readable in the region of the third vertical line. Because the ring gear 13 of the first planetary gear set P1 and the sun gear 21 of the second planetary gear set P2 in the present case are integrally formed, these have in operation of the transmission device 3 the same speed. The speeds n_13 and n_21 of the ring gear 13 of the first planetary gear P1 and the sun gear 21 of the second planetary gear set P2 can therefore be determined in the region of the common fourth vertical line for the respective current operating state.

Drehzahlen n_43 und n_34 des Hohlrades 43 des vierten Planetenradsatzes P4 und des Planetensteges 34 des dritten Planetenradsatzes P3 sind im Bereich der fünften vertikalen Linie bestimmbar, während eine Drehzahl n_44 des Planetensteges 44 des vierten Planetenradsatzes P4 im Bereich der sechsen vertikalen Linie betriebszustandsabhängig ermittelbar ist. Im Bereich der letzten bzw. siebten vertikalen Linie sind Drehzahlen n_31 bzw. n_41 des Sonnenrades 31 des dritten Planetenradsatzes P3 und des damit drehfest verbundenen Sonnenrades 41 des vierten Planetenradsatzes P4 in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise für den aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 3 bzw. des Fahrzeugantriebsstranges 1 ermittelbar.Speeds n_43 and n_34 of the ring gear 43 of the fourth planetary gear set P4 and the planetary land 34 of the third planetary gear set P3 can be determined in the region of the fifth vertical line, while a rotational speed n_44 of the planet web 44 of the fourth planetary gear set P4 in the region of the six vertical line can be determined depending on the operating state. In the area of the last or seventh vertical line are speeds n_31 and n_41 of the sun gear 31 of the third planetary gear set P3 and the rotatably connected sun gear 41 of the fourth planetary gear set P4 in the manner described in more detail below for the current operating state of the transmission device 3 or the vehicle drive train 1 determined.

Bei in der Getriebeeinrichtung 3 eingelegter vierter Übersetzungsstufe ”4” sind die Schaltelemente E und F geschlossen. Gleichzeitig ist das formschlüssige Schaltelement A bei eingelegter vierter Übersetzungsstufe ”4” zur Erhöhung einer Spontaneität der Getriebeeinrichtung 3 im Betrieb geschlossen. Die Drehzahlen n_31 und n_41 der Sonnenräder 31 und 41 der Planetenradsätze P3 und P4 sind aufgrund des geschlossenen Betriebszustandes des als formschlüssige Bremse ausgeführten Schaltelementes F gleich Null.In the transmission device 3 inserted fourth gear stage "4", the switching elements E and F are closed. At the same time, the interlocking switching element A is engaged with fourth gear stage "4" to increase spontaneity of the transmission device 3 closed during operation. The speeds n_31 and n_41 of the sun gears 31 and 41 the planetary gear sets P3 and P4 are due to the closed operating state of the designed as a form-locking brake switching element F equal to zero.

Zunächst wird bei der Bestimmung der Drehzahlen der Bauelemente der Getriebeeinrichtung 3 bei eingelegter vierter Übersetzungsstufe ”4” von einem Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges 1 ausgegangen, zu dem eine Drehzahl n_6 der Getriebeeingangswelle 6 vorliegt, die zu einer maximalen Drehzahl n_2_max der Antriebsmaschine 2 äquivalent ist. Bei geschlossenem reibschlüssigem Schaltelement E entsprechen die Drehzahlen n_43 und n_34 des Hohlrades 43 des vierten Planetenradsatzes P4 und des Planetensteges 34 des dritten Planetenradsatzes P3 der Drehzahl n_6 der Getriebeeingangswelle 6.First, in the determination of the rotational speeds of the components of the transmission device 3 with engaged fourth gear stage "4" of an operating condition of the vehicle drive train 1 assumed, to which a speed n_6 of the transmission input shaft 6 which is at a maximum speed n_2_max the prime mover 2 is equivalent. When the frictional switching element E is closed, the rotational speeds n_43 and n_34 of the ring gear correspond 43 of the fourth planetary gear set P4 and the planetary land 34 of the third planetary gear set P3 of the rotational speed n_6 of the transmission input shaft 6 ,

Der Schnittpunkt zwischen der die Drehzahl n_6 der Getriebeeingangswelle 6 bei maximaler Drehzahl n_2_max der Antriebsmaschine 2 grafisch wiedergebenden horizontalen Linie und der Drehzahllinien n_43 bzw. n_34 ist in 4 mit E1 näher gekennzeichnet. Der sich im Bereich der beiden Sonnenräder 31 und 41 während des aktuell betrachteten Betriebszustandes des Fahrzeugantriebsstranges 1 einstellende Drehzahlwert ist in 4 durch den Punkt F1 näher gekennzeichnet. The intersection between the speed n_6 of the transmission input shaft 6 at maximum speed n_2_max of the prime mover 2 graphically reproducing horizontal line and the speed lines n_43 and n_34 is in 4 marked with E1 closer. Located in the area of the two sun gears 31 and 41 during the currently considered operating state of the vehicle drive train 1 adjusting speed value is in 4 indicated by the point F1.

Durch Verbinden der beiden Punkte E1 und F1 und Verlängern dieser Verbindungslinie bis zur Drehzahllinie n_14 bzw. n_24 bzw. n_33 wird ein Schnittpunkt X1 ermittelt, der den Drehzahlwert des Planetenträgers 14 des ersten Planetenradsatzes P1 und somit auch des Planetenträgers 24 des zweiten Planetenradsatzes P2 und des Hohlrades 33 des dritten Planetenradsatzes P3 bei eingelegter vierter Übersetzungsstufe ”4” und bei maximaler Drehzahl n_2_max der Antriebsmaschine 2 gekennzeichnet.By connecting the two points E1 and F1 and extending this connection line to the speed line n_14 or n_24 or n_33, an intersection point X1 is determined, which determines the speed value of the planet carrier 14 of the first planetary gear P1 and thus also of the planet carrier 24 of the second planetary gear set P2 and the ring gear 33 of the third planetary gear set P3 with engaged fourth gear stage "4" and at maximum speed n_2_max the prime mover 2 characterized.

Da die Drehzahlen n_13 und n_21 des Hohlrades 13 des ersten Planetenradsatzes P1 und des Sonnenrades 21 des zweiten Planetenradsatzes P2 bei geschlossenem formschlüssigen Schaltelement A der Drehzahl n_6 der Getriebeeingangswelle 6 entsprechen, ist durch Verbinden eines Schnittpunktes A1 zwischen den Drehzahllinien n_6 = n_2_max und der Drehzahllinien 13 bzw. n_21 und des Drehzahlpunktes X1 sowie gleichzeitiges Verlängern dieser Verbindungslinie über den Drehzahlpunkt X1 hinaus der Drehzahlwert des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1 im aktuellen Betriebspunkt der Getriebeeinrichtung 3 über einen Schnittpunkt Z1 zwischen der Verbindungslinie der Punkte A1 und X1 und der Drehzahllinie n_11 ermittelbar.Since the speeds n_13 and n_21 of the ring gear 13 of the first planetary gear P1 and the sun gear 21 of the second planetary gear set P2 with closed positive switching element A of the rotational speed n_6 of the transmission input shaft 6 is by connecting an intersection A1 between the speed lines n_6 = n_2_max and the speed lines 13 or n_21 and the speed point X1 and simultaneously extending this connection line beyond the speed point X1 addition, the speed value of the sun gear 11 of the first planetary gear set P1 in the current operating point of the transmission device 3 can be determined via an intersection Z1 between the connecting line of the points A1 and X1 and the speed line n_11.

Der mit dem Drehzahlpunkt Z1 des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1 korrespondierende Drehzahlwert des Sonnenrades 11 liegt unterhalb eines zulässigen Drehzahlniveaus n_11_grenz der Drehzahl n_11 des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1, unterhalb welcher während eines Betriebes der Getriebeeinrichtung 3 keine unzulässig hohen Belastungen im Bereich des Sonnenrades 11 auftreten.The one with the speed point Z1 of the sun gear 11 of the first planetary gear set P1 corresponding speed value of the sun gear 11 is below an allowable speed level n_11_grenz the speed n_11 of the sun gear 11 of the first planetary gear P1, below which during operation of the transmission device 3 no inadmissibly high loads in the area of the sun wheel 11 occur.

Oberhalb der Drehzahlgrenze n_11_grenz resultieren aus einem dauerhaften Betrieb der Getriebeeinrichtung 3 Schädigungen im Bereich der Sonne 11, was jedoch unerwünscht ist. Liegt nun eine entsprechende Anforderung zum Auslegen der vierten Übersetzungsstufe ”4” in der Getriebeeinrichtung 3 vor, und soll in der Getriebeeinrichtung 3 beispielsweise ein sogenannter Neutralbetriebszustand ”N”, zu dem über die Getriebeeinrichtung 3 im Wesentlichen kein Antriebsmoment von der Getriebeeingangswelle 6 in Richtung der Getriebeausgangswelle 7 oder in umgekehrter Richtung führbar ist, und zu dem das formschlüssige Schaltelement F und das formschlüssige Schaltelement A in geschlossenem Betriebszustand vorliegen, während alle anderen Schaltelemente B bis E geöffnet sind, besteht bei gleichzeitigem Absenken der Drehzahl n_6 der Getriebeeingangswelle 6 in Richtung eines zu einer Leerlaufdrehzahl n_2_LL der Antriebsmaschine 2 äquivalenten Drehzahlwertes die Möglichkeit, dass im Bereich des Sonnenrades 11 unzulässig hohe Drehzahlwerte auftreten.Above the speed limit n_11_grenz result from a permanent operation of the transmission device 3 Damage in the area of the sun 11 which is undesirable. Is now a corresponding requirement for laying out the fourth gear ratio "4" in the transmission device 3 before, and should in the transmission device 3 for example, a so-called neutral operating state "N", to which via the transmission device 3 essentially no drive torque from the transmission input shaft 6 in the direction of the transmission output shaft 7 or in the opposite direction is feasible, and to which the positive switching element F and the positive switching element A are present in the closed operating state, while all other switching elements B to E are open, is at the same time lowering the speed n_6 of the transmission input shaft 6 towards an idling speed n_2_LL of the prime mover 2 equivalent speed value the possibility that in the range of the sun gear 11 impermissibly high speed values occur.

Dies resultiert aus der Tatsache, dass die Drehzahlen n_13 bzw. n_21 des Hohlrades 13 des ersten Planetenradsatzes P1 bzw. des Sonnenrades 21 des zweiten Planetenradsatzes P2 bei geöffnetem reibschlüssigen Schaltelement E in Richtung eines zu der Leerlaufdrehzahl n_2_LL äquivalenten Drehzahlwertes A2 der Drehzahl n_6 der Getriebeeingangswelle 6 absinken. Gleichzeitig bleiben die Drehzahlen n_14, n_24 und n_33 des Planetenträgers 14 des ersten Planetenradsatzes P1, des Planetenträgers 24 des zweiten Planetenradsatzes P2 und des Hohlrades 33 des dritten Planetenradsatzes P3 gleich.This results from the fact that the speeds n_13 and n_21 of the ring gear 13 of the first planetary gear P1 and the sun gear 21 of the second planetary gear set P2 with the frictional engagement element E open in the direction of an idling speed n_2_LL equivalent speed value A2 of the speed n_6 of the transmission input shaft 6 fall. At the same time, the rotational speeds n_14, n_24 and n_33 of the planet carrier remain 14 of the first planetary gear P1, the planet carrier 24 of the second planetary gear set P2 and the ring gear 33 of the third planetary gear P3 same.

Die Verlängerung der Verbindungslinie zwischen den Drehzahlpunkten A2 und X1 schneidet die Drehzahllinien 11 des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1 in einem zweiten Schnittpunkt Z2, der oberhalb der Drehzahlgrenze n_11_grenz liegt und somit im unzulässigen Drehzahlbereich des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet ist.The extension of the connecting line between the speed points A2 and X1 intersects the speed lines 11 of the sun wheel 11 of the first planetary gear P1 in a second intersection Z2, which is above the speed limit n_11_grenz and thus in the impermissible speed range of the sun gear 11 of the first planetary gear P1 is arranged.

Um einen derartigen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 3 zu vermeiden, wird die Drehzahl n_2 der Antriebsmaschine 2 ausgehend von der Leerlaufdrehzahl n_2_LL in Richtung der maximalen Drehzahl n_2_max zumindest solange angehoben, bis eine Drehzahl n_11 des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P1 unterhalb der Drehzahlgrenze n_11_grenz ermittelt wird.To such an operating condition of the transmission device 3 to avoid, the speed n_2 of the prime mover 2 starting from the idle speed n_2_LL in the direction of the maximum speed n_2_max at least as long as increased until a speed n_11 of the sun gear 11 of the first planetary gear P1 is determined below the speed limit n_11_grenz.

Ein vorbeschriebener kritischer Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 3 stellt sich immer dann, wenn die Übertragungsfähigkeit des reibschlüssigen Schaltelementes E durch eine Anforderung zum Auslegen der vierten Übersetzungsstufe ”4” reduziert wird. Die Übertragungsfähigkeit des reibschlüssigen Schaltelementes E wird beispielsweise zur Darstellung des Neutralbetriebszustandes ”N” oder bei einer Anforderung zum Einlegen der dritten Übersetzungsstufe ”3” in der Getriebeeinrichtung 3 auf Null reduziert, womit der Kraftfluss in der Getriebeeinrichtung zumindest zeitweise unterbrochen ist.A prescribed critical operating state of the transmission device 3 always arises when the transmission capability of the frictional engagement element E is reduced by a request for laying out the fourth gear ratio "4". The transmission capability of the frictional switching element E is, for example, to represent the neutral operating state "N" or a request to insert the third gear ratio "3" in the transmission device 3 reduced to zero, whereby the power flow in the transmission device is at least temporarily interrupted.

Um bei letztbeschriebener Rückschaltung ausgehend von der vierten Übersetzungsstufe ”4” in die dritte Übersetzungsstufe ”3” unzulässige Drehzahlwerte im Bereich des Sonnenrades 11 des ersten Planetenradsatzes P2 während einer Lastübernahme vom Schaltelement E in Richtung des Schaltelementes B zu vermeiden, wird die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 6 ebenfalls durch Anheben der Drehzahl n_2 der Antriebsmaschine 2 erhöht.In the case of the last-described downshift, starting from the fourth gear stage "4" into the third gear stage "3", inadmissible speed values in the area of the sun gear 11 of the first planetary gear set P2 during a To avoid load transfer from the switching element E in the direction of the switching element B, the speed of the transmission input shaft 6 also by raising the speed n_2 of the prime mover 2 elevated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
22
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
33
Getriebeeinrichtungtransmission device
44
DifferentialgetriebeeinheitDifferential gear unit
55
Fahrzeugachsevehicle axle
66
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
77
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
1111
Sonnenrad des ersten PlanetenradsatzesSun gear of the first planetary gear set
1212
Planetenräder des ersten PlanetenradsatzesPlanetary gears of the first planetary gear set
1313
Hohlrad des ersten PlanetenradsatzesRing gear of the first planetary gear set
1414
Planetenträger des ersten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the first planetary gear set
2121
Sonnenrad des zweiten PlanetenradsatzesSun gear of the second planetary gear set
2222
Planetenräder des zweiten PlanetenradsatzesPlanetary gears of the second planetary gear set
2323
Hohlrad des zweiten PlanetenradsatzesRing gear of the second planetary gear set
2424
Planetenträger des zweiten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the second planetary gear set
3131
Sonnenrad des dritten PlanetenradsatzesSun gear of the third planetary gear set
3232
Planetenräder des dritten PlanetenradsatzesPlanetary gears of the third planetary gear set
3333
Hohlrad des dritten PlanetenradsatzesRing gear of the third planetary gear set
3434
Planetenträger des dritten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the third planetary gear set
4141
Sonnenrad des vierten PlanetenradsatzesSun gear of the fourth planetary gear set
4242
Planetenräder des vierten PlanetenradsatzesPlanetary gears of the fourth planetary gear set
4343
Hohlrad des vierten PlanetenradsatzesRing gear of the fourth planetary gear set
4444
Planetenträger des vierten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the fourth planetary gear set
”1” bis ”9”"1" to "9"
Übersetzung für VorwärtsfahrtTranslation for forward drive
”N”"N"
Neutralbetriebszustand der GetriebeeinrichtungNeutral operating state of the transmission device
”R”"R"
Übersetzung für RückwärtsfahrtTranslation for reverse
A bis FA to F
Schaltelementswitching element
A1, A2, E1, F1, X1, Z1, Z2A1, A2, E1, F1, X1, Z1, Z2
DrehzahlwertSpeed value
nn
Drehzahlrotation speed
n_2n_2
Drehzahl der AntriebsmaschineSpeed of the prime mover
n_2_maxn_2_max
maximale Drehzahl der Antriebsmaschinemaximum speed of the prime mover
n_2_LLn_2_LL
Leerlaufdrehzahl der AntriebsmaschineIdling speed of the prime mover
n_11n_11
Drehzahl des Sonnenrades des ersten PlanetenradsatzesSpeed of the sun gear of the first planetary gear set
n_11_grenzn_11_grenz
DrehzahlgrenzlinieSpeed limit line
n_13n_13
Drehzahl des Hohlrades des ersten PlanetenradsatzesSpeed of the ring gear of the first planetary gear set
n_14n_14
Drehzahl des Planetenträgers des ersten PlanetenradsatzesSpeed of the planet carrier of the first planetary gear set
n_2n_2
Drehzahl der AntriebsmaschinemaschineSpeed of the drive machine machine
n_21n_21
Drehzahl des Sonnenrades des zweiten PlanetenradsatzesSpeed of the sun gear of the second planetary gear set
n_23n_23
Drehzahl des Hohlrades des zweiten PlanetenradsatzesSpeed of the ring gear of the second planetary gear set
n_24n_24
Drehzahl des Planetenträgers des zweiten PlanetenradsatzesSpeed of the planet carrier of the second planetary gear set
n_31n_31
Drehzahl des Sonnenrades des dritten PlanetenradsatzesSpeed of the sun gear of the third planetary gear set
n_33n_33
Drehzahl des Hohlrades des dritten PlanetenradsatzesSpeed of the ring gear of the third planetary gear set
n_34n_34
Drehzahl des Planetenträgers des dritten PlanetenradsatzesSpeed of the planet carrier of the third planetary gear set
n_41n_41
Drehzahl des Sonnenrades des vierten PlanetenradsatzesSpeed of the sun gear of the fourth planetary gear set
n_43n_43
Drehzahl des Hohlrades des vierten PlanetenradsatzesSpeed of the ring gear of the fourth planetary gear set
n_44n_44
Drehzahl des Planetenträgers des vierten PlanetenradsatzesSpeed of the planet carrier of the fourth planetary gear set
P1P1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
P2P2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
P3P3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
P4P4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008000429 [0021] DE 102008000429 [0021]

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (1) eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine (2) und mit einer im Bereich einer Getriebeeingangswelle (6) mit der Antriebsmaschine (2) wirkverbundenen Getriebeeinrichtung (3) mit mehreren form- und reibschlüssigen Schaltelementen (A bis F), wobei bei Vorliegen einer Anforderung zum Führen der Getriebeeinrichtung (3) ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem ein Kraftfluss im Bereich der Getriebeeinrichtung (3) über wenigstens ein zugeschaltetes formschlüssiges Schaltelement (A, F) und wenigstens ein zugeschaltetes reibschlüssiges Schaltelement hergestellt (E) und eine definierte Übersetzung (”4”) in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist, in einen Betriebszustand, in dem der Kraftfluss im Bereich der Getriebeeinrichtung (3) zumindest zeitweise unterbrochen ist, der Kraftfluss durch Abschalten des reibschlüssigen Schaltelementes (E) aufgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl (n_11) wenigstens eines Bauteiles (11) der Getriebeeinrichtung (3) bei unterbrochenem Kraftfluss im Bereich der Getriebeeinrichtung (3) durch definiertes antriebsmaschinenseitiges Variieren der Drehzahl (n_6) der Getriebeeingangswelle (6) auf zulässige Werte begrenzt wird.Method for operating a drive train ( 1 ) of a vehicle with a prime mover ( 2 ) and one in the region of a transmission input shaft ( 6 ) with the prime mover ( 2 ) operatively connected transmission device ( 3 ) with a plurality of positive and frictional switching elements (A to F), wherein in the presence of a request for guiding the transmission device ( 3 ) starting from an operating state in which a force flow in the region of the transmission device ( 3 ) via at least one switched form-fitting switching element (A, F) and at least one switched frictional switching element produced (E) and a defined ratio ("4") is inserted in the transmission device, in an operating state in which the power flow in the region of the transmission device ( 3 ) is interrupted at least temporarily, the power flow is canceled by switching off the frictional switching element (E), characterized in that a rotational speed (n_11) of at least one component ( 11 ) of the transmission device ( 3 ) with interrupted power flow in the region of the transmission device ( 3 ) by defined drive machine side varying the speed (n_6) of the transmission input shaft ( 6 ) is limited to permissible values. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (n_2) der Antriebsmaschine bei Vorliegen der Anforderung für den Betriebszustandswechsel der Getriebeeinrichtung (3) überwacht wird und aus der Drehzahl (n_2) der Antriebsmaschine (2) eine Drehzahl (n_11) des Bauteiles (11) ermittelt wird, wobei die Drehzahl (n_2) der Antriebsmaschine (2) bei Vorliegen des reibschlüssigen Schaltelementes (E) mit einer Übertragungsfähigkeit, zu der die Drehzahl (n_11) des Bauteiles (11) in Abhängigkeit der jeweils vorliegenden aktuellen Drehzahl (n_2) der Antriebsmaschine (2) in Richtung eines unzulässig hohen Drehzahlniveaus (n_11_grenz) geführt wird, auf eine Drehzahl eingestellt wird, zu dem die Drehzahl (n_11) des Bauteiles (11) ein zulässiges Drehzahlniveau annimmt.A method according to claim 1, characterized in that the speed (n_2) of the drive machine in the presence of the request for the operating state change of the transmission device ( 3 ) and from the rotational speed (n_2) of the prime mover ( 2 ) a speed (n_11) of the component ( 11 ), wherein the rotational speed (n_2) of the drive machine ( 2 ) in the presence of the frictional switching element (E) with a transmission capability to which the rotational speed (n_11) of the component ( 11 ) as a function of the respective present rotational speed (n_2) of the drive machine ( 2 ) is guided in the direction of an impermissibly high speed level (n_11_grenz), is set to a speed at which the speed (n_11) of the component ( 11 ) assumes a permissible speed level. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (n_2) der Antriebsmaschine (2) zur Begrenzung der Drehzahl (n_11) des Bauteiles (11) auf zulässige Werte ausgehend von einem Drehzahlniveau nahe einer Leerlaufdrehzahl (n_2_LL) angehoben wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the rotational speed (n_2) of the drive machine ( 2 ) for limiting the speed (n_11) of the component ( 11 ) is raised to allowable values from a speed level near an idle speed (n_2_LL). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (11) ein Sonnenrad eines Planetenradsatzes (P1) ist, das mit einem Hohlrad (13) in Wirkverbindung steht, welches über eines der zugeschalteten formschlüssigen Schaltelemente (A) mit der Getriebeeingangswelle (6) koppelbar ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the component ( 11 ) is a sun gear of a planetary gear set (P1), which with a ring gear ( 13 ) is in operative connection, which via one of the switched positive-locking switching elements (A) with the transmission input shaft ( 6 ) can be coupled. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (11) über ein reibschlüssiges Schaltelement (C) gehäuseseitig festlegbar ist.Method according to claim 4, characterized in that the sun gear ( 11 ) via a frictional engagement element (C) on the housing side can be fixed. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (11) über ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement (B) mit der Getriebeeingangswelle (6) koppelbar ist.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the sun gear ( 11 ) via a further frictional switching element (B) with the transmission input shaft ( 6 ) can be coupled. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenträger (34) eines weiteren Planetenradsatzes (P3) über das abzuschaltende reibschlüssige Schaltelement (E) mit der Getriebeeingangswelle (6) koppelbar ist und ein Sonnenrad (31) des weiteren Planetenradsatzes P3) über das weitere zugeschaltete formschlüssiges Schaltelement (F) gehäuseseitig festgelegt ist, wobei ein Hohlrad (33) des weiteren Planetenradsatzes (P3) mit einem Planetenträger (14) des Planetenradsatzes (P1) drehfest verbunden ist.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that a planet carrier ( 34 ) of a further planetary gear set (P3) via the frictional engagement element (E) to be disconnected with the transmission input shaft ( 6 ) and a sun gear ( 31 ) of the further planetary gear P3) on the other switched form-fitting switching element (F) is fixed to the housing side, wherein a ring gear ( 33 ) of the further planetary gear set (P3) with a planet carrier ( 14 ) of the planetary gear set (P1) is rotatably connected. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad (23) eines zusätzlichen Planetenradsatzes (P2), dessen Sonnenrad (21) gleichzeitig das Hohlrad (13) des Planetenradsatzes (P1) ist, über ein zusätzliches reibschlüssiges Schaltelement (D) gehäuseseitig festlegbar ist.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that a ring gear ( 23 ) of an additional planetary gear set (P2) whose sun gear ( 21 ) at the same time the ring gear ( 13 ) of the planetary gear set (P1), on the housing side can be fixed via an additional frictional engagement element (D).
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