DE102010009497B4

DE102010009497B4 - Rotation sensor

Info

Publication number: DE102010009497B4
Application number: DE102010009497.8A
Authority: DE
Inventors: Keramettin Seven
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2024-06-06
Anticipated expiration: 2030-02-27
Also published as: DE102010009497A1

Abstract

Sensor zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle (14), wobei ein Ende der Welle (14) als Mitnehmer (16) ausgebildet ist,mit einem Gehäuse (2),mit einer Leiterplatte, die in dem Gehäuse (2) befestigt ist und einen Stator sowie eine elektrische und/oder elektronische Schaltung umfasst, undmit einem Rotor (3), der drehbar in dem Gehäuse (2) gelagert ist, mit der Leiterplatte zusammenwirkt und von der Welle (14) antreibbar ist,wobei ein Fixierelement (4) zum Fixieren des Rotors (3) relativ zu dem Gehäuse (2) so angeordnet ist, dass eine Drehbewegung des Rotors (2) in einem nicht auf die Welle (14) montierten Zustand des Sensors verhindert und in montiertem Zustand ermöglicht ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (4) stabförmig oder kreuzförmig ist.Sensor for determining an angle of rotation of a shaft (14), one end of the shaft (14) being designed as a driver (16), with a housing (2), with a circuit board which is fastened in the housing (2) and comprises a stator and an electrical and/or electronic circuit, and with a rotor (3) which is rotatably mounted in the housing (2), interacts with the circuit board and can be driven by the shaft (14), wherein a fixing element (4) for fixing the rotor (3) relative to the housing (2) is arranged such that a rotary movement of the rotor (2) is prevented when the sensor is not mounted on the shaft (14) and is enabled when it is mounted, characterized in that the fixing element (4) is rod-shaped or cross-shaped.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle, wobei ein Ende der Welle als Mitnehmer ausgebildet ist, mit einem Gehäuse, mit einer Leiterplatte, die in dem Gehäuse befestigt ist und einen Stator sowie eine elektrische und/oder elektronische Schaltung umfasst, und mit einem Rotor, der drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, mit der Leiterplatte zusammenwirkt und von der Welle antreibbar ist.The invention relates to a sensor for determining an angle of rotation of a shaft, wherein one end of the shaft is designed as a driver, with a housing, with a circuit board which is fastened in the housing and comprises a stator and an electrical and/or electronic circuit, and with a rotor which is rotatably mounted in the housing, interacts with the circuit board and can be driven by the shaft.

Solche Sensoren sind an sich bekannt. Sie werden unter anderem in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um eine relative Drehposition von z.B. Stellantrieben zu bestimmen. Sie sind an einem Ende einer Welle angeordnet, die einen Rotor des Sensors dreht und deren Drehposition zu bestimmen ist.Such sensors are known per se. They are used in motor vehicles, among other things, to determine a relative rotational position of actuators, for example. They are arranged at one end of a shaft that rotates a rotor of the sensor and whose rotational position is to be determined.

Aus der DE 10 2004 027 954 A1 ist ein entsprechender Sensor bekannt, nämlich ein induktiver Winkelmesser für die Messung von Torsionswinkeln. Dieser Sensor umfasst einen Stator mit Erreger und Empfänger sowie zwei Rotoren, wobei diese beabstandet auf einem Torsionselement befestigt sind. Hierdurch sind Torsionskräfte z.B. in einer Lenkstange und damit hier wirkende Drehkräfte bestimmbar.From the EN 10 2004 027 954 A1 A corresponding sensor is known, namely an inductive angle meter for measuring torsion angles. This sensor comprises a stator with exciter and receiver as well as two rotors, which are mounted at a distance on a torsion element. This makes it possible to determine torsional forces, for example in a handlebar, and thus the rotational forces acting here.

Die DE 101 56 238 A1 beschreibt einen induktiven Winkelsensor mit Erreger- und Empfängerspulen (Stator) sowie mit zwei Koppelelementen (Statoren) unterschiedlicher Periodizität. Der Sensor weist entsprechend zwei Empfangsgeometrien unterschiedlicher Periodizität auf. Die Koppelelemente sind elektrisch und mechanisch miteinander verbunden. Dies bewirkt einen einfachen Aufbau des Sensors.The DE 101 56 238 A1 describes an inductive angle sensor with excitation and receiver coils (stator) as well as two coupling elements (stators) with different periodicity. The sensor accordingly has two receiving geometries with different periodicity. The coupling elements are electrically and mechanically connected to one another. This results in a simple structure of the sensor.

In der DE 101 21 870 A1 ist ein Winkelsensor offenbart, bei dem ein Rotor als Doppelrotor ausgebildet ist, wobei jeweils ein Rotorteil einer unterschiedlichen Seite des Stators zugeordnet ist. Hierdurch soll im Vergleich zur Größe eines Sensordurchmessers ein relativ starkes Signal erzeugt werden.In the DE 101 21 870 A1 An angle sensor is disclosed in which a rotor is designed as a double rotor, with a rotor part being assigned to a different side of the stator. This is intended to generate a relatively strong signal compared to the size of a sensor diameter.

Die Sensoren sind auf ein Ende einer Welle zu montieren. Hierbei haben die bekannten Sensoren den Nachteil, dass diese Montage aufwendig ist. Denn das Ende der Welle, das als formschlüssiger Mitnehmer für den Rotor ausgebildet ist, muss für die Montage mit einer entsprechenden Ausnehmung in dem Rotor fluchten. Daher muss der Sensor entweder von Hand montiert werden, was „blind“ - also ohne Sicht auf die Montagestelle - entsprechend schwierig ist, oder der Rotor muss in dem Gehäuse unmittelbar vor der Montage, die erst dann mittels eines Automaten (z.B. Roboter) erfolgen kann, weitgehend exakt ausgerichtet werden. Alternativ sind Sensoren mit separatem Rotor bekannt, was einen zusätzlichen Montageschritt erfordert.The sensors are to be mounted on one end of a shaft. The known sensors have the disadvantage that this assembly is complex. The end of the shaft, which is designed as a positive driver for the rotor, must be aligned with a corresponding recess in the rotor for assembly. The sensor must therefore either be mounted by hand, which is difficult "blind" - i.e. without a view of the assembly point - or the rotor must be aligned as precisely as possible in the housing immediately before assembly, which can only then be carried out using an automatic device (e.g. robot). Alternatively, sensors with a separate rotor are known, which requires an additional assembly step.

Aus der DE 694 25 705T2 ist ein Drehstellungssensor zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle bekannt. Im Sensorgehäuse ist ein Rotor drehbar gelagert, der von der Welle antreibbar ist. Dabei weist der Rotor ein Fixierelement in Form von Vorsprüngen zum Fixieren des Rotors relativ zu dem Sensorgehäuse auf, wobei die Vorsprünge derart angeordnet sind, dass eine Drehbewegung des Rotors in einem nicht auf die Welle montierten Zustand des Sensors verhindert und im montierten Zustand ermöglicht ist.From the DE 694 25 705T2 A rotary position sensor for determining a rotation angle of a shaft is known. A rotor that can be driven by the shaft is rotatably mounted in the sensor housing. The rotor has a fixing element in the form of projections for fixing the rotor relative to the sensor housing, the projections being arranged in such a way that a rotary movement of the rotor is prevented when the sensor is not mounted on the shaft and is enabled when it is mounted.

Aus der US 2009/0282947 A1 ist ebenfalls ein Drehsensor (Encoder) für eine Welle bekannt, bei der ein Rotor in einer Haube des Sensorgehäuses gelagert ist. Dabei wird der Rotor in einer ersten, vormontierten Position über als dreieckförmige Vorsprünge ausgestaltete Fixierelemente, die in eine Nut am Rotor eingreifen, in einer verdrehgesicherten Position gehalten, wobei die Rotordrehung bei der endmontierten, zweiten Position der Haube freigegeben wird.From the US 2009/0282947 A1 A rotary sensor (encoder) for a shaft is also known, in which a rotor is mounted in a cover of the sensor housing. In a first, pre-assembled position, the rotor is held in a rotation-proof position by means of fixing elements designed as triangular projections that engage in a groove on the rotor, with the rotor rotation being released when the cover is in the final, assembled, second position.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen auf einer Welle zu montierenden Sensor zu schaffen, dessen Montage einfach und „blind“ von Hand oder mittels eines Automaten durchgeführt werden kann.The object of the invention is to provide a sensor to be mounted on a shaft, the assembly of which can be carried out simply and “blindly” by hand or by means of an automatic machine.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist ein stab- oder kreuzförmiges Fixierelement zum Fixieren des Rotors relativ zu dem Gehäuse so angeordnet, dass eine Drehbewegung des Rotors in einem nicht auf die Welle montierten Zustand des Sensors verhindert und in montiertem Zustand ermöglicht ist. Hierdurch ist der Rotor in dem Gehäuse bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Sensor auf der Welle montiert wird, gegen Verdrehen gesichert. Mit der Montage ist die Verdrehsicherung aufgehoben, so dass die Funktion des Sensors gewährleistet ist. Der Rotor ist in dem Gehäuse in einer definierten Drehposition fixiert, die mit einer entsprechend vorgegebenen Position der Welle übereinstimmt. Daher ist festgelegt, in welcher Stellung der Sensor auf die Welle zu schieben ist, so dass diese Position in einen Automaten einprogrammiert werden kann, der dann die Montage des Sensors schnell und preiswert vornehmen kann. Auch eine Montage von Hand (auch „blind“) ist stark vereinfacht und daher schneller als bei den bekannten Sensoren, weil durch die fixierte Drehposition festgelegte Handgriffe ohne Suchen einer passenden Position Welle zu Rotor schnell einzuüben sind. Befestigungsmittel für den Sensor, wie z.B. Schrauben, können wie üblich gehandhabt werden.The problem is solved by the features of claim 1. A rod-shaped or cross-shaped fixing element for fixing the rotor relative to the housing is arranged in such a way that rotation of the rotor is prevented when the sensor is not mounted on the shaft and is enabled when it is mounted. This prevents the rotor from rotating in the housing until the sensor is mounted on the shaft. When the sensor is mounted, the rotation lock is removed so that the sensor can function properly. The rotor is fixed in the housing in a defined rotational position that corresponds to a corresponding predetermined position on the shaft. The position in which the sensor is to be pushed onto the shaft is therefore determined so that this position can be programmed into a machine that can then mount the sensor quickly and inexpensively. Manual assembly (also "blind") is also greatly simplified and therefore faster than with the known sensors because the fixed rotational position means that defined manual movements can be quickly practiced without having to search for a suitable position from shaft to rotor. Fasteners for the sensor, such as screws, can be handled as usual.

Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The subclaims relate to the advantageous embodiment of the invention.

In einer Alternative der Erfindung ist eine Form des Fixierelements an eine Form eines dem Sensor zugeordneten Endes der Welle angepasst. Das Ende der Welle ist hierbei als der Mitnehmer ausgebildet. Infolge der Anpassung schmiegt sich das Fixierelement an eine äußere Kontur des Mitnehmers an und erlaubt daher die Minimierung von Spiel und damit einer Hysterese zwischen dem Mitnehmer und dem Rotor. Weiterhin lässt sich das Fixiermittel einfach in eine Ausnehmung des Rotors für eine Aufnahme des Mitnehmers eindrücken.In an alternative to the invention, a shape of the fixing element is adapted to a shape of an end of the shaft associated with the sensor. The end of the shaft is designed as the driver. As a result of the adaptation, the fixing element hugs an outer contour of the driver and therefore allows the minimization of play and thus hysteresis between the driver and the rotor. Furthermore, the fixing means can be easily pressed into a recess in the rotor for receiving the driver.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement ein aus flachem Material gebildet; es ist daher einfach herstellbar und besonders leicht in die Ausnehmung zu schieben.In a further alternative, the fixing element is made of flat material; it is therefore easy to manufacture and particularly easy to push into the recess.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement aus elastischem Material gebildet. Hierdurch lässt sich das Spiel zwischen dem Mitnehmer und dem Rotor besonders einfach und gut ausgleichen.In another alternative, the fixing element is made of elastic material. This makes it particularly easy and effective to compensate for the play between the driver and the rotor.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement stabförmig. So ist es besonders einfach und preiswert herzustellen.In another alternative, the fixing element is rod-shaped. This makes it particularly easy and inexpensive to manufacture.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement kreuzförmig. So können Fertigungstoleranzen von der Welle und der Ausnehmung besser ausgeglichen werden.In another alternative, the fixing element is cross-shaped. This allows manufacturing tolerances of the shaft and the recess to be better compensated.

In einer weiteren Alternative ist zumindest ein Ende des Fixierelements verjüngt. Hierdurch kann es einfach gegen Verschieben relativ zu dem Gehäuse gesichert werden.In a further alternative, at least one end of the fixing element is tapered. This makes it easy to secure it against displacement relative to the housing.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement entsprechend der Form des Endes der Welle vorgeformt. Hierbei ist in einem montiertem Zustand eine besonders gute Anpassung des Fixierelements an den Mitnehmer gewährleistet.In a further alternative, the fixing element is pre-formed to match the shape of the end of the shaft. This ensures that the fixing element fits particularly well to the driver when assembled.

In einer weiteren Alternative weist das Gehäuse Zentriermittel auf. Dies erleichtert die Montage des Sensors am Einbauort.In another alternative, the housing has centering devices. This makes it easier to mount the sensor at the installation location.

Anhand der beigefügten schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt

1 ein Explosionsbild eines Sensors,
2 Beispiele zu Rotoren mit unterschiedlichen Ausnehmungen in perspektivischer Ansicht,
3 Beispiele unterschiedlicher Fixierelemente in perspektivischer Ansicht und
4 einen Schnitt durch den Sensor und eine Welle kurz vor Vollendung einer Montage.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached schematic drawing.

1 an exploded view of a sensor,
2 Examples of rotors with different recesses in perspective view,
3 Examples of different fixing elements in perspective view and
4 a cross-section of the sensor and a shaft shortly before completion of an assembly.

Wie aus den 1 und 4 ersichtlich umfasst ein Sensor 1 zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle 14 ein Gehäuse 2, einen Rotor 3 und ein Fixierelement 4. In dem Gehäuse 2 ist - nicht dargestellt - eine Leiterplatte mit Leiterbahnen sowie mit elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen unverrückbar befestigt. An das Gehäuse 2 ist eine Steckbuchse 5 zum elektrischen Anschluss angeformt. Der Rotor 3 ist drehbar in dem Gehäuse 2 gelagert, hier in einem auf einer Hauptfläche des Gehäuses 2 angeformten kreisrohrförmigen Stutzen 6. Dieser ist zum Inneren des Gehäuses 2 durch einen Boden verschlossen und weist an seinem nach außen weisenden Rand einen in den Kreis weisenden Vorsprung auf, der als Schnappring für Rastfedern 10 einer Schnappverbindung ausgebildet ist. Außen um einen Fuß des Stutzens 6 ist eine Ringdichtung 7 angeordnet. Zentrisch auf dem Boden ist ein kegel- oder kugelabschnittförmiges Lager 8 für den Rotor 3 ausgebildet. Außen auf dem Gehäuse 2 ist als Zentriermittel ein Zentrierdorn 15 angeordnet, der sich in die selbe Richtung erstreckt wir der Stutzen 6.As can be seen from the 1 and 4 As can be seen, a sensor 1 for determining an angle of rotation of a shaft 14 comprises a housing 2, a rotor 3 and a fixing element 4. In the housing 2, a circuit board with conductor tracks and with electrical and/or electronic components is immovably fastened - not shown. A socket 5 for electrical connection is formed on the housing 2. The rotor 3 is rotatably mounted in the housing 2, here in a circular tubular nozzle 6 formed on a main surface of the housing 2. This is closed off from the interior of the housing 2 by a base and has a projection pointing into the circle on its outward-facing edge, which is designed as a snap ring for detent springs 10 of a snap connection. An annular seal 7 is arranged on the outside around a foot of the nozzle 6. A conical or spherical segment-shaped bearing 8 for the rotor 3 is formed centrally on the base. On the outside of the housing 2, a centering mandrel 15 is arranged as a centering means, which extends in the same direction as the nozzle 6.

Der Rotor 3 weist an einer ersten Stirnseite, die in eingebautem Zustand (das heißt, der Sensor 1 ist gebrauchsfertig zusammengesetzt) der Leiterplatte zugewandt ist, mindestens eine als Rotorstruktur ausgebildete Leiterbahn auf. In einer zweiten Stirnseite des Rotors 3 ist zum einen eine erste Ausnehmung 9 eingelassen, die einem Querschnitt eines als Mitnehmer 16 ausgebildeten Endes der Welle 14 entspricht und nach der 1 in einer Draufsicht hier D- förmig ist. (Die Form des Mitnehmers 16 ist in den 1 und 4 nicht erkenntlich.) Es sind auch andere Formen der ersten Ausnehmung 9 möglich, wie anhand der 2 beispielhaft weiter unten beschrieben ist. Eine Tiefe der ersten Ausnehmung 9 ist entsprechend einer Länge des Mitnehmers 16 zuzüglich einem vorbestimmten Spiel gewählt. Zum anderen ist in die zweite Stirnseite eine zweite, nach der 1 hier kreuzförmige Ausnehmung 10 eingelassen, welche die erste Ausnehmung 9 durchdringt. Die zweite Ausnehmung 10 erstreckt sich über den gesamten Durchmesser des Rotors 3. Sie ist wesentlich weniger tief als die erste Ausnehmung 9 und zu dieser hin schräg in Richtung der ersten Stirnseite abfallend ausgebildet.The rotor 3 has at least one conductor track designed as a rotor structure on a first end face, which faces the circuit board in the installed state (i.e. the sensor 1 is assembled ready for use). In a second end face of the rotor 3, a first recess 9 is let in, which corresponds to a cross section of an end of the shaft 14 designed as a driver 16 and after the 1 in a plan view here is D-shaped. (The shape of the driver 16 is shown in the 1 and 4 not recognizable.) Other shapes of the first recess 9 are also possible, as can be seen from the 2 described below by way of example. A depth of the first recess 9 is selected according to a length of the driver 16 plus a predetermined clearance. On the other hand, a second, after the 1 Here, a cross-shaped recess 10 is formed, which penetrates the first recess 9. The second recess 10 extends over the entire diameter of the rotor 3. It is considerably less deep than the first recess 9 and is designed to slope downwards towards the first end face.

Ein äußerer Bereich der zweiten Stirnseite des Rotors 3 ist in Form von hier vier Schnappfedern 11 ausgebildet, die in eingebautem Zustand mit dem Schnappring des Stutzens 6 zusammenwirken und so eine Rastverbindung des Rotors 3 in dem Gehäuse 2 bilden. Auf diese Weise ist die drehbare Lagerung des Rotors 3 in dem Gehäuse 2 gewährleistet, wobei eine axiale Verschiebbarkeit des Rotors 3 ausgeschlossen oder zumindest stark eingeschränkt ist.An outer region of the second end face of the rotor 3 is designed in the form of four snap springs 11, which, when installed, interact with the snap ring of the nozzle 6 and thus form a locking connection of the rotor 3 in the housing 2. In this way, the rotatable mounting of the rotor 3 in the housing 2 is ensured, whereby an axial displacement of the rotor 3 is excluded or at least greatly restricted.

Das Fixierelement 4 ist hier in Form eines Kreuzes mit vier rechtwinklig angeordneten Schenkeln ausgebildet. Das Fixierelement 4 ist aus flachem Material gefertigt, z.B. aus Metallblech oder Kunststoff. Eine Breite der Schenkel entspricht in etwa einer Breite der zweiten Ausnehmung 10 zuzüglich einem geringen Spiel. Das Fixierelement 4 ist im Wesentlichen gleichschenklig, wobei an zwei gegenüberliegenden Enden der vier Schenkel jeweils ein Fortsatz 12 angeordnet ist, der eine kleinere Breite aufweist als die Schenkel selbst. Das bedeutet, dass bezüglich der Breite zwischen dem Schenkel und dem Fortsatz 12 eine Stufe gebildet ist; in einer anderen Ausbildung ist der Fortsatz 12 konisch geformt. Alternativ weisen alle vier Schenkel jeweils einen der Fortsätze 12 auf. Das Fixierelement 4 ist bevorzugt aus elastischen Material wie Kunststoff oder Federstahl gefertigt.The fixing element 4 is designed here in the form of a cross with four legs arranged at right angles. The fixing element 4 is made of flat material, e.g. sheet metal or plastic. The width of the legs corresponds approximately to the width of the second recess 10 plus a small amount of play. The fixing element 4 is essentially isosceles, with an extension 12 arranged at two opposite ends of the four legs, which has a smaller width than the legs themselves. This means that a step is formed between the leg and the extension 12 in terms of width; in another design, the extension 12 is conical. Alternatively, all four legs each have one of the extensions 12. The fixing element 4 is preferably made of elastic material such as plastic or spring steel.

In eingebautem Zustand liegt das Fixierelement 4 in der zweiten Ausnehmung 10; die Fortsätze 12 ragen hierbei in durchgehende Öffnungen 13, die in den Stutzen 6 entsprechend eingelassen sind. Hierdurch ist der Rotor 3 in dem Gehäuse 2 gegen Verdrehen gesichert. Eine Lage der Öffnungen 13 auf dem Umfang des Stutzens 6 ist so gewählt, dass der Rotor 3 in der gesicherten Position einer Position des Mitnehmers 16 der Welle 14 relativ zu dem Gehäuse 2 während der Montage des Sensors 1 auf diese Welle 14 entspricht.When installed, the fixing element 4 lies in the second recess 10; the extensions 12 protrude into through openings 13 which are correspondingly set into the socket 6. This secures the rotor 3 in the housing 2 against rotation. A position of the openings 13 on the circumference of the socket 6 is selected such that the rotor 3 in the secured position corresponds to a position of the driver 16 of the shaft 14 relative to the housing 2 during the installation of the sensor 1 on this shaft 14.

Zur Montage des Sensors 1 an ein Aggregat, dessen Winkelposition zu bestimmen ist, z.B. ein Stellmotor, ein von diesem angetriebenes Gerät oder ein Pedal, wird der Sensor 1 von einem Roboter ergriffen und auf ein aus dem Aggregat herausragendes Ende der Welle 14 geschoben, wie aus der 4 ersichtlich ist. Hierbei ist der Sensor 1 so ausgerichtet, dass der Zentrierdorn 15 mit einer entsprechenden Zentrieröffnung des Aggregates und gleichzeitig die erste Ausnehmung 9 passgenau mit dem Mitnehmer 16 fluchtet. Während des Aufschiebens drückt der Mitnehmer 16 das Fixierelement 4 in die erste Ausnehmung 9 so dass die Schenkel aus den Öffnungen 13 gezogen werden und sich an den Mitnehmer 16 anschmiegen. Hierdurch wird einerseits der Rotor 3 für ein Verdrehen in dem Gehäuse 2 freigegeben und andererseits ein Spiel zwischen dem Mitnehmer 16 und der ersten Ausnehmung - gegebenenfalls elastisch - ausgeglichen. Sobald der Sensor 1 aufgeschoben ist, wird er mittels z.B. Schrauben an dem Aggregat lösbar befestigt.To mount the sensor 1 on an aggregate whose angular position is to be determined, e.g. a servomotor, a device driven by it or a pedal, the sensor 1 is gripped by a robot and pushed onto an end of the shaft 14 protruding from the aggregate, as can be seen from the 4 is visible. The sensor 1 is aligned so that the centering mandrel 15 is aligned with a corresponding centering opening in the unit and at the same time the first recess 9 is aligned precisely with the driver 16. During the sliding on, the driver 16 presses the fixing element 4 into the first recess 9 so that the legs are pulled out of the openings 13 and nestle against the driver 16. This allows the rotor 3 to rotate in the housing 2 on the one hand and compensates for any play between the driver 16 and the first recess - elastically if necessary. As soon as the sensor 1 is pushed on, it is detachably attached to the unit using screws, for example.

In der 2 sind Rotore 3 mit alternativ ausgebildeten ersten Ausnehmungen 9 und gegebenenfalls zweiten Ausnehmungen 10 dargestellt. Ansonsten unterscheiden sich die hier gezeigten Rotore 3 nicht von dem oben beschriebenen.In the 2 Rotors 3 are shown with alternatively designed first recesses 9 and optionally second recesses 10. Otherwise, the rotors 3 shown here do not differ from those described above.

Bei dem Rotor 3 nach der 2a ist die erste Ausnehmung 9 in der Draufsicht in Form eines D, von dem ein kreissegmentförmiges Stück parallel zu der geraden Begrenzung des D abgeschnitten ist.At rotor 3 after the 2a the first recess 9 is in the form of a D in plan view, from which a circular segment-shaped piece is cut off parallel to the straight boundary of the D.

Bei dem Rotor 3 nach der 2b ist die erste Ausnehmung 9 in der Draufsicht kreuzförmig.At rotor 3 after the 2 B the first recess 9 is cross-shaped in plan view.

Bei dem Rotor 3 nach der 2c sind die erste Ausnehmung 9 und die zweite Ausnehmung 10 in der Draufsicht rechteckig.At rotor 3 after the 2c the first recess 9 and the second recess 10 are rectangular in plan view.

In der 3 sind alternativ ausgebildete Fixierelemente dargestellt.In the 3 alternatively designed fixing elements are shown.

Das aus der 3a ersichtliche, kreuzförmige Fixierelement 4 ist so vorgeformt, dass es korbartig in die erste Ausnehmung 9 hineinragt. Hierfür ist jeder Schenkel zunächst an einer ersten Stelle um + 90° und dann an einer zweiten Stelle, die näher an einem freien Ende des Schenkels ist, um - 90° gebogen.The 3a The cross-shaped fixing element 4 shown is preformed in such a way that it projects like a basket into the first recess 9. For this purpose, each leg is first bent by + 90° at a first point and then by - 90° at a second point, which is closer to a free end of the leg.

Alternativ zu der Darstellung in der 3a können die Winkel auch von 90° abweichen.As an alternative to the representation in the 3a the angles can also deviate from 90°.

Das in der 3b gezeigte Fixierelement 4 ist stabförmig.The 3b The fixing element 4 shown is rod-shaped.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Sensorsensor
22: GehäuseHousing
33: Rotorrotor
44: FixierelementFixing element
55: SteckbuchseSocket
66: StutzenSupport
77: DichtringSealing ring
88th: Lagercamp
99: erste Ausnehmungfirst recess
1010: zweite Ausnehmungsecond recess
1111: SchnappfederSnap spring
1212: FortsatzExtension
1313: Öffnungopening
1414: WelleWave
1515: ZentrierdornCentering mandrel
1616: MitnehmerDriver

Claims

Sensor for determining a rotation angle of a shaft (14), wherein one end of the shaft (14) is designed as a driver (16), with a housing (2), with a circuit board which is fastened in the housing (2) and comprises a stator and an electrical and/or electronic circuit, and with a rotor (3) which is rotatably mounted in the housing (2), interacts with the circuit board and can be driven by the shaft (14), wherein a fixing element (4) for fixing the rotor (3) relative to the housing (2) is arranged such that a rotary movement of the rotor (2) is prevented when the sensor is not mounted on the shaft (14) and is enabled when it is mounted, characterized in that the fixing element (4) is rod-shaped or cross-shaped.

Sensor after Claim 1 , characterized in that a shape of the fixing element (4) is adapted to a shape of an end of the shaft (14) associated with the sensor (1).

Sensor after Claim 1 or 2 , characterized in that the fixing element (4) is made of flat material.

Sensor according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the fixing element (4) is made of elastic material.

Sensor according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that at least one end of the fixing element (4) is tapered.

Sensor according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the fixing element (4) is preformed according to the shape of the end of the shaft (14).

Sensor according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the housing (2) has centering means (15).