DE102010006826A1

DE102010006826A1 - Transmitter for remote control of models, such as flight, ship and motor car models, comprises base module and change module connected with base module in interchangeable manner

Info

Publication number: DE102010006826A1
Application number: DE201010006826
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. 25336 Schamuhn
Original assignee: Horizon Hobby Deutschland 25337 GmbH; HORIZON HOBBY DEUTSCHLAND GmbH
Current assignee: Horizon Hobby Deutschland 25337 GmbH; HORIZON HOBBY DEUTSCHLAND GmbH
Priority date: 2010-02-03
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2011-08-04

Abstract

The transmitter (10) comprises a base module (12) and a change module (14,16) connected with the base module in interchangeable manner. The base module has a base housing (18), which surrounds a motherboard and carries a joystick (20) for controlling movements of the models. The change module comprises an attachment housing (44) removable to the base housing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sender zur Funkfernsteuerung von Modellen, wie Flug-, Schiffs- und Kraftfahrzeugmodellen.The invention relates to a transmitter for radio remote control of models such as aircraft, ship and motor vehicle models.

Sender zur Funkfernsteuerung von Modellen, wie Flug-, Schiffs- und Kraftfahrzeugmodellen, werden gewöhnlich für einen bestimmten Einsatzzweck konzipiert, wie zum Beispiele für Flugzeugmodelle oder für Schiffsmodelle. Zwar besitzen fast alle Sender zur Funkfernsteuerung von Modellen mindestens einen und bevorzugt zwei Steuerknüppel zur Steuerung der Bewegungen des Modells, jedoch wird in der Regel neben den Steuerknüppeln je nach Art oder Typ des Modells eine größere oder kleinere Anzahl von Kanälen benötigt, um weitere Funktionen des Modells zu steuern. Dabei werden zum Beispiel bei Flugzeugmodellen in der Regel weniger Funktionen als bei Schiffsmodellen benötigt, so dass Sender zur Funkfernsteuerung von Flugzeugmodellen üblicherweise eine kleinere Anzahl von zusätzlichen Kanälen besitzen, als dies bei Sendern zur Funkfernsteuerung von Schiffsmodellen der Fall ist.Transmitters for radio remote control of models such as aircraft, marine and motor vehicle models are usually designed for a particular purpose, such as aircraft models or ship models. Although almost all transmitters for radio remote control of models have at least one and preferably two control sticks for controlling the movements of the model, however, usually a larger or smaller number of channels is required in addition to the joysticks depending on the type or type of model to further functions of Control model. In this case, aircraft models, for example, generally require fewer functions than ship models, so that transmitters for radio remote control of aircraft models usually have a smaller number of additional channels than is the case with transmitters for radio remote control of ship models.

Zur Steuerung von mehreren Arten von Modellen, wie zum Beispiel von Flugzeugmodellen und Schiffsmodellen, werden daher gewöhnlich von einem Bediener mehrere unterschiedliche Sender verwendet, von denen jeder an den gewünschten Verwendungszweck angepasst ist. Durch eine größere Anzahl von Sendern steigen jedoch zum einen für den Bediener die Anschaffungskosten der Sender. Zum anderen weisen verschiedene Sender nicht selten auch etwas unterschiedliche Bedienungscharakteristiken auf, was für einen Bediener die Umstellung von einem Sender auf einen anderen Sender erschwert.Therefore, to control multiple types of models, such as aircraft models and ship models, one operator will typically use multiple different transmitters, each adapted to the desired use. However, a larger number of transmitters increase the cost of the transmitter for the operator on the one hand. On the other hand, different transmitters not infrequently also have slightly different operating characteristics, which makes it difficult for an operator to switch from one transmitter to another transmitter.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Sender zur Funkfernsteuerung von Modellen, wie Flug-, Schiffs- und Kraftfahrzeugmodellen, dahingehend zu verbessern, dass er sich vielseitiger einsetzen und trotzdem optimal an den jeweiligen Einsatzzweck anpassen lässt.Proceeding from this, the present invention seeks to improve a transmitter for radio remote control of models such as aircraft, ship and motor vehicle models to the extent that it can be used more versatile and still optimally adapted to the particular application.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sender ein Basismodul und mindestens ein austauschbar mit dem Basismodul verbundenes Wechselmodul umfasst, wobei das Basismodul ein Basisgehäuse aufweist, das eine Hauptplatine umgibt und mindestens einen Steuerknüppel zum Steuern von Bewegungen der Modelle trägt, und wobei das Wechselmodul ein abnehmbar am Basisgehäuse befestigtes Anbaugehäuse aufweist, das eine Zusatzplatine umgibt und mindestens ein Bedienelement für einen Kanal des Senders trägt.This object is achieved in accordance with the invention in that the transmitter comprises a base module and at least one interchangeable module connected interchangeably to the base module, wherein the base module has a base housing which surrounds a main circuit board and carries at least one control stick for controlling movements of the models, and wherein the interchangeable module a removably attached to the base housing attached housing, which surrounds an additional board and carries at least one operating element for a channel of the transmitter.

Durch die erfindungsgemäße Merkmalskombination lässt sich der Sender vielseitig zur Fernsteuerung von unterschiedlichen Arten von Modellen einsetzen, indem man ein und dasselbe Basismodul je nach Einsatzzweck mit einem oder mehreren unterschiedlichen Wechselmodulen kombiniert, wodurch eine optimale Anpassung an den jeweiligen Einsatzzweck ermöglich wird. Außerdem braucht im Falle eines Einsatzes zur Fernsteuerung von unterschiedlichen Arten von Modellen, wie Flugzeugmodellen und Schiffsmodellen, nur ein einziges Basismodul angeschafft werden, das sich dann zur Fernsteuerung der Flugzeug- oder Schiffsmodelle nach Bedarf mit dem oder den Wechselmodulen kombinieren lässt, die für die gewünschten Funktionen des jeweiligen Modells optimal geeignet sind.The combination of features according to the invention makes it possible to use the transmitter in a versatile manner for the remote control of different types of models by combining one and the same base module with one or more different changeover modules depending on the intended use, whereby an optimal adaptation to the respective application is made possible. In addition, in the case of a deployment for remote control of different types of models, such as aircraft models and ship models, only a single base module needs to be purchased, which can then be combined to remotely control the aircraft or ship models as needed with the change module (s) appropriate for the one desired Functions of each model are optimally suited.

Die Hauptplatine des Basismoduls ist zweckmäßig ausgelegt, um diejenigen Funktionen zu steuern, die bei gewöhnlich bei allen Sendern vorhanden sind, wie zum Beispiel die Umsetzung der Auslenkbewegungen des mindestens einen Steuerknüppels auf dem Basisgehäuse in entsprechende Funkbefehle zur Steuerung der Bewegungen eines Modells, die Übertragung der Funkbefehle über eine am Basismodul angebrachte Antenne des Senders zum Empfänger im Modell, die Steuerung einer Anzeige auf dem Basismodul, die Kontrolle des Ladezustands eines im Basismodul enthaltenden aufladbaren Akkus des Senders und dergleichen, während die Zusatzplatine zweckmäßig ausgelegt ist, um die Umwandlung analoger Signale von Bedienelementen des Wechselmoduls, wie Schaltern oder Drehpotentiometern, in digitale Signale, sowie die Übertragung dieser Signale zur Hauptplatine zu steuern. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Zusatzplatine jedes Wechselmoduls darüber hinaus Mittel zur Speicherung der Art oder des Typs des jeweiligen Wechselmoduls sowie Mittel zur Übermittlung der gespeicherten Informationen in Form eines codierten Signals an die Hauptplatine, damit diese bei der Montage eines Wechselmoduls die Art oder den Typ des Wechselmoduls identifizieren kann.The motherboard of the base module is suitably designed to control those functions that are common to all transmitters, such as the translation of the deflections of the at least one control stick on the base housing into corresponding radio commands to control the movements of a model, the transmission of the Radio commands via a base module mounted antenna of the transmitter to the receiver in the model, the control of a display on the base module, the control of the state of charge of a base module containing the rechargeable battery of the transmitter and the like, while the additional board is designed appropriately to the conversion of analog signals from Control elements of the removable module, such as switches or rotary potentiometers, in digital signals, as well as to control the transmission of these signals to the motherboard. According to a preferred embodiment of the invention, the additional board of each exchange module moreover comprises means for storing the type or type of the respective exchange module and means for transmitting the stored information in the form of a coded signal to the motherboard, so that when installing a removable module, the type or can identify the type of exchange module.

Dadurch, dass die von den Bedienelementen des Wechselmoduls erzeugten analogen Signale in der Zusatzplatine in digitale Signale umgewandelt werden, ist zur Übertragung dieser Signale zur Hauptplatine im Basisgehäuse auch bei einer größeren Anzahl von Bedienelementen nur eine geringe Anzahl von Signalleitungen zwischen jedem Wechselmodul und dem Basismodul erforderlich, deren Anzahl zudem unabhängig von der Anzahl der Bedienelemente bzw. von der Anzahl der von diesen erzeugten unterschiedlichen Schaltsignale ist, wie zum Beispiel im Fall von Zweipunkt- oder Dreipunkt-Schaltern.Characterized in that the analog signals generated by the controls of the removable module are converted into digital signals in the add-on board, only a small number of signal lines between each exchange module and the base module is required to transfer these signals to the motherboard in the base housing even with a larger number of controls , whose number is also independent of the number of controls or the number of different switching signals generated by them, such as in the case of two-point or three-point switches.

Die Signalleitungen im Wechselmodul führen zweckmäßig zu einem Ausgang des Wechselmoduls, der nach der Montage des Wechselmoduls am Basismodul mit einem Eingang des Basismoduls kommuniziert. Der Ausgang des Wechselmoduls und der Eingang des Basismoduls sind vorteilhaft als Stecker und Steckerbuchse ausgebildet, die mit den Signalleitungen des Wechselmoduls bzw. des Basismoduls verbunden sind und nach der Montage eine Steckverbindung bilden.The signal lines in the interchangeable module expediently lead to an output of the interchangeable module, which after assembly of the interchangeable module on the base module with an input of the base module communicated. The output of the removable module and the input of the base module are advantageously designed as a plug and socket, which are connected to the signal lines of the removable module or the base module and form a plug connection after assembly.

Um zu vermeiden, dass der Bediener der Demontage eines Wechselmoduls vom Basismodul den Stecker und die Steckerbuchse der Steckverbindung von Hand trennen bzw. bei der Montage eines Wechselmoduls am Basismodul wieder von Hand zusammenstecken muss, sieht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass der Stecker bei der Montage des Wechselmoduls durch eine geführte Bewegung des Anbaugehäuses in Bezug zum Basisgehäuse in die Steckerbuchse eindringt und bei der Demontage durch eine geführte Bewegung in entgegengesetzter Richtung wieder aus der Steckerbuchse heraus gezogen wird.In order to avoid that the operator of disassembly of a removable module from the base module disconnect the plug and the socket of the connector by hand or must reassemble manually when mounting a removable module on the base module, provides a further preferred embodiment of the invention that the plug during assembly of the removable module by a guided movement of the attachment housing in relation to the base housing penetrates into the socket and is pulled out during disassembly by a guided movement in the opposite direction out of the socket.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das mindestens eine Bedienelement auf dem oder jedem Wechselmodul in einer geringen Entfernung von einem mit derselben Hand betätigten Steuerknüppel auf dem Basisgehäuse des Basismoduls angeordnet ist, so dass es sich ohne eine größere Handbewegung betätigen lässt.A further preferred embodiment of the invention provides that the at least one operating element is arranged on the or each interchangeable module at a small distance from an actuated with the same hand control stick on the base housing of the base module, so that it can be operated without a larger hand movement.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Anbaugehäuse des mindestens einen Wechselmoduls schwenkbar mit dem Basisgehäuse des Basismoduls verbunden, wodurch sich der Abstand zwischen dem oder den Steuerknüppeln auf dem Basisgehäuse und dem oder den Bedienelementen auf dem Anbaugehäuse schrittweise oder stufenlos verändern und dadurch an die Größe der Hand des Bedieners anpassen lässt. Um zu gewährleisten, dass das Anbaugehäuse des Wechselmoduls eine vom Bediener eingestellte Schwenkstellung beibehält, ist das Anbaugehäuse zweckmäßig in Bezug zum Basisgehäuse arretierbar.According to a further advantageous embodiment of the invention, the attachment housing of the at least one exchange module is pivotally connected to the base housing of the base module, whereby the distance between the or the joysticks on the base housing and the one or more controls on the mounting housing gradually or continuously change and thereby to the Adjust the size of the operator's hand. To ensure that the mounting housing of the removable module retains a swivel position set by the operator, the mounting housing can be conveniently locked in relation to the base housing.

Dort, wo der Sender gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung als Pultsender mit zwei Steuerknüppeln ausgebildet ist, der vom Bediener an einem um seinen Hals geschlungenen Umhänge- oder Tragegurt getragen wird, so dass die Hände des Bedieners auf die Oberseite des Basisgehäuses aufgelegt und die Steuerknüppel mit den Daumen und Zeigefingern der beiden Hände des Bedieners betätigt werden können, sind vorzugsweise zwei Wechselmodule vorgesehen, deren Anbaugehäuse beiderseits von einer Mittelebene oder Mittelachse des Basismoduls am Basisgehäuse befestigt sind.Where the transmitter is designed according to a preferred embodiment of the invention as a console transmitter with two control sticks, which is worn by the operator on a looped around his neck or strap, so that the hands of the operator placed on the top of the base housing and the joysticks can be operated with the thumb and forefingers of the two hands of the operator, two exchange modules are preferably provided, the attachment housing are fixed on both sides of a central plane or central axis of the base module to the base housing.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zur Funkfernsteuerung von Modellflugzeugen und Modellschiffen dienenden Pultsenders mit einem Basismodul und zwei austauschbaren, schwenkbar mit dem Basismodul verbundenen Wechselmodulen; 1 shows a perspective view of a radio transmitter for model airplanes and model ships console transmitter with a base module and two interchangeable, pivotally connected to the base module exchange modules;

2 zeigt eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht des Pultsenders nach einer Demontage der Wechselmodule; 2 shows an exploded perspective view of the console transmitter after disassembly of the removable modules;

3 und 4 zeigen zwei Seitenansichten des Pultsenders in zwei verschiedenen Schwenkstellungen eines Wechselmoduls. 3 and 4 show two side views of the console transmitter in two different pivot positions of a removable module.

Der in der Zeichnung dargestellte Pultsender 10 einer Funkfernsteuerung kann verwendet werden, um wahlweise ein Flugmodell, ein Schiffsmodell oder ein Kraftfahrzeugmodell (nicht dargestellt) per Funk zu steuern.The illustrated in the drawing Pultsender 10 A radio remote control may be used to selectively control, by radio, a model airplane, a ship model or a motor vehicle model (not shown).

Der Pultsender 10 besteht im Wesentlichen aus einem Basismodul 12 und zwei Wechselmodulen 14, 16, die lösbar mit dem Basismodul 12 verbunden sind, so dass eines oder beide Wechselmodule 14, 16 bei Bedarf ausgetauscht werden können, zum Beispiel, wenn sich beim Wechsel von einem Flugmodell zu einem Schiffsmodell, oder umgekehrt, die Anzahl der zur Steuerung des Modells benötigten Kanäle verändert.The desk transmitter 10 consists essentially of a base module 12 and two change modules 14 . 16 that is detachable with the base module 12 are connected so that one or both exchange modules 14 . 16 If necessary, for example, when changing from a flight model to a ship model, or vice versa, the number of channels needed to control the model changes.

Das Basismodul 12 besitzt ein aus Kunststoff bestehendes flaches Basisgehäuse 18, das auf seiner Oberseite eine Mehrzahl von Bedienelementen 20, 22, 24 sowie eine Anzeige 26 trägt. Die Bedienelemente 20, 22, 24 umfassen zwei symmetrisch beiderseits einer Mittelachse 26 des Gehäuses 18 angeordnete Steuerknüppel 20 oder Joysticks, mit denen sich die gewünschten Bewegungen des jeweiligen Modells durch Auslenkung der Steuerknüppel 20 in einer bestimmten Richtung steuern lassen. Dabei werden vom Sender 10 Funksignale an das Modell übermittelt, die zum Beispiel bei einem Modellflugzeug in Abhängigkeit von der Richtung der Auslenkung eine zum Betrag der Auslenkung proportionale Verstellung eines Höhen-, Quer- oder Seitenruders bzw. der Motorleistung des Modellflugzeugs bewirken. Die Bedienelemente 20, 22 umfassen weiter zwei Drehpotentiometer 22 und zwei Schieberegler 24, die ebenfalls mit einem Kanal zur Steuerung einer Funktion des Modells oder zur Steuerung einer Funktion des Senders 10 selbst belegt werden können.The basic module 12 has a plastic base flat housing 18 , on its top a plurality of controls 20 . 22 . 24 and an ad 26 wearing. The controls 20 . 22 . 24 comprise two symmetrical on both sides of a central axis 26 of the housing 18 arranged sticks 20 or joysticks that allow the desired movements of the respective model by deflection of the joysticks 20 steer in a certain direction. It will be from the transmitter 10 Transmitted radio signals to the model, for example, in a model aircraft depending on the direction of the deflection effect a proportional to the amount of deflection adjustment of a height, aileron or rudder or the engine power of the model airplane. The controls 20 . 22 further comprise two rotary potentiometers 22 and two sliders 24 also having a channel for controlling a function of the model or for controlling a function of the transmitter 10 themselves can be occupied.

Auf der Anzeige 26 kann eine Vielzahl von Daten angezeigt werden, wie zum Beispiel Uhrzeit, Ladezustand eines Akkus des Senders 10, die Betriebsspannung des Senders 10, sowie Daten des jeweiligen Models, bei einem Modellflugzeug beispielsweise Trimmwerte und Telemetriedaten.On the display 26 can be displayed a variety of data, such as time, charge state of a battery of the transmitter 10 , the operating voltage of the transmitter 10 , as well as data of the respective model, in a model airplane, for example trim values and telemetry data.

Der Pultsender 10 wird im Gebrauch von einem Bediener an einem Umhänge- oder Tragegurt (nicht dargestellt) getragen, der an zwei schwenkbaren Armen 28 des Basismoduls 12 befestigt und um den Hals des Bedieners geschlungen wird, so dass das Basismodul 12 vor dem Körper des Bedieners in einer Stellung gehalten wird, in der das Gehäuse 18 mit einer dem Bediener zugewandten hinteren Schmalseite 30 gegen den Körper des Bedieners anliegt, während seine Oberseite 32 abgesehen von einem allgemein quaderförmigen Gehäusevorsprung 34 an der im Gebrauch vom Bediener abgewandten Seite allgemein horizontal ausgerichtet ist. Die Oberseite 32 des Gehäuses 18 umfasst zwei allgemein ebene Oberflächenbereiche beiderseits der beiden Steuerknüppel 20, die jeweils eine Auflagefläche 36 für eine Hand des Bedieners bilden. The desk transmitter 10 is worn in use by an operator on a strap or strap (not shown) attached to two pivotable arms 28 of the base module 12 attached and wrapped around the neck of the operator, leaving the base module 12 held in front of the operator's body in a position in which the housing 18 with a rear narrow side facing the operator 30 rests against the operator's body while its top 32 apart from a generally cuboid housing projection 34 is generally horizontally aligned on the side facing away from the operator in use. The top 32 of the housing 18 includes two generally flat surface areas on either side of the two joysticks 20 , each one bearing surface 36 for a hand of the operator.

Wenn die Hände des Bedieners auf den Auflageflächen 36 aufliegen, kann der Bediener jeden der beiden Steuerknüppel 20 mit dem Daumen und dem Zeigefinger einer Hand bedienen und die Drehpotentiometer 22 und Schieberegler 24 betätigen, ohne die Hände von den Auflageflächen 36 zu nehmen.When the hands of the operator on the support surfaces 36 rest, the operator can control each of the two control sticks 20 operate with the thumb and forefinger of one hand and the rotary potentiometer 22 and sliders 24 Press without removing hands from the bearing surfaces 36 to take.

Der Pultsender 10 weist weiter eine Antenne 38 auf, die über die vom Bediener abgewandte Seite des Gehäusevorsprungs 34 übersteht, dessen Oberseite 40 in Bezug zur Oberseite 32 des übrigen Gehäuses 18 unter einem flachen Winkel vom Bediener weg nach oben geneigt ist.The desk transmitter 10 also has an antenna 38 on, on the side facing away from the operator of the housing projection 34 withstands its top 40 in relation to the top 32 of the rest of the housing 18 inclined upwards at a shallow angle away from the operator.

Im Inneren des Basisgehäuses 12 befinden sich mehrere Platinen oder Leiterplatten 42 (in 3 und 4 schematisch dargestellt) mit elektronischen Bauelementen und Schaltungen, die elektrisch mit den Bedienelementen 20, 22, 24, mit der Anzeige 26 und mit der Antenne 38 verbunden sind. Die Platinen oder Leiterplatten 42 dienen unter anderem dazu, im Gebrauch des Pultsenders 10 Bewegungen der beiden Steuerknüppel 20 in entsprechende Funkbefehle zur Steuerung der Bewegungen des Modells umzusetzen, die erzeugten Funkbefehle über die Antenne 38 an einen Empfänger im Modell zu senden, sowie den aktuellen Ladezustand des Senderakkus zu kontrollieren und zusammen mit weiteren Daten, wie Uhrzeit, Telemetriedaten, Sendefrequenz usw. auf der Anzeige 26 anzuzeigen.Inside the base housing 12 There are several boards or circuit boards 42 (in 3 and 4 shown schematically) with electronic components and circuits that are electrically connected to the controls 20 . 22 . 24 , with the ad 26 and with the antenna 38 are connected. The boards or printed circuit boards 42 Among other things, they serve in the use of the console transmitter 10 Movements of the two joysticks 20 to implement corresponding radio commands to control the movements of the model, the radio commands generated via the antenna 38 to send to a receiver in the model, and to check the current state of charge of the transmitter battery and along with other data, such as time, telemetry data, transmission frequency, etc. on the display 26 display.

Die beiden Wechselmodule 14, 16 weisen jeweils ein abnehmbar am Basisgehäuse 18 befestigtes, aus Kunststoff bestehendes Anbaugehäuse 44 auf, das sich passgenau in eine links bzw. rechts von dem Gehäusevorsprung 34 angeordnete einspringende Ecke des Basisgehäuses 12 einsetzen lässt. Jedes Anbaugehäuse 44 trägt auf seiner Oberseite eine Mehrzahl von Kippschaltern 46, deren Anzahl vorzugsweise der Anzahl der zusätzlichen Kanäle entspricht, die zur Steuerung einer bestimmten Art von Modell benötigt werden, das heißt zum einen Funktionen des Modells, die nicht mittels der Steuerknüppel 20 gesteuert werden, sowie zum anderen etwaige zusätzliche Funktionen des Senders 10, wie Mischer oder dergleichen.The two exchange modules 14 . 16 each have a removable on the base housing 18 fixed plastic housing 44 on, which fits perfectly into a left or right of the housing projection 34 arranged reentrant corner of the base housing 12 can be used. Each attachment housing 44 carries on its top a plurality of toggle switches 46 , the number of which preferably corresponds to the number of additional channels needed to control a particular type of model, that is, on the one hand functions of the model, not by means of the joystick 20 be controlled, as well as any other additional functions of the transmitter 10 like mixers or the like.

Neben den Kippschaltern 46 ist auf der Oberseite der Anbaugehäuse 44 der Wechselmodule 14, 16 noch jeweils ein Drehpotentiometer 48 vorgesehen, das ebenfalls mit einem Kanal belegt werden kann.Next to the toggle switches 46 is on top of the mounting housing 44 the exchange modules 14 . 16 in each case a rotary potentiometer 48 provided, which can also be occupied by a channel.

Zur mechanischen Befestigung der Wechselmodule 14, 16 ist das Basisgehäuse 12 beiderseits des Gehäusevorsprungs 34 mit einer nach unten offenen halbzylindrischen Aufnahme 50 versehen, wie am besten in 2 dargestellt. In die Aufnahme 50 lässt sich bei der Montage des Wechselmoduls 14, 16 ein am Anbaugehäuse 44 angeformter zylindrischer Fortsatz 52 einführen, der einen zum Innendurchmesser der Aufnahme 50 passenden Außendurchmesser besitzt. Zur Befestigung des Fortsatzes 52 in der Aufnahme 50 dient jeweils eine Rändelschraube 54, die nach dem Einführen des Fortsatzes 52 in die Aufnahme 50 durch eine Gewindebohrung 56 am Stirnende der Aufnahme 50 in eine Sacklochbohrung 58 des Fortsatzes 52 eingeführt und festgezogen werden kann, um den Fortsatz 52 in axialer Richtung der Aufnahme 50 gegen eine zum Gehäusevorsprung 34 benachbarte innere Begrenzungswand der Aufnahme 50 anzupressen und dadurch in der Aufnahme 50 festzuklemmen.For mechanical attachment of the exchangeable modules 14 . 16 is the base housing 12 on both sides of the housing projection 34 with a semi-cylindrical receptacle open at the bottom 50 provided as best in 2 shown. In the recording 50 can be during the assembly of the exchange module 14 . 16 on the attachment housing 44 molded cylindrical extension 52 Insert one to the inner diameter of the recording 50 has matching outer diameter. For attachment of the extension 52 in the recording 50 each serves a knurled screw 54 after insertion of the appendage 52 in the recording 50 through a threaded hole 56 at the front end of the picture 50 in a blind hole 58 of the extension 52 can be inserted and tightened to the extension 52 in the axial direction of the recording 50 against a to the housing projection 34 adjacent inner boundary wall of the receptacle 50 to press and thereby in the recording 50 clamp.

Aufgrund der zylindrischen Form des Fortsatzes 52 und der halbzylindrischen Form der Aufnahme 50 ist jedes Wechselmodul 14, 16 nach seiner Montage am Basismodul 12 um ein begrenztes Maß um die Längsmittelachse der Aufnahme 50 und des Fortsatzes 52 schwenkbar, nachdem die Rändelschraube 54 gelockert worden ist. Durch das Verschwenken der Wechselmodule 14, 16 lässt sich der Neigungswinkel der Oberseite 40 der Anbaugehäuse 44 der Wechselmodule 14, 16 in Bezug zur allgemein horizontalen Oberseite 32 des Basisgehäuses 18 und damit der Abstand zwischen den Bedienelementen 46, 48 auf dem Anbaugehäuse 44 einerseits und den Steuerknüppeln 20 auf dem Basisgehäuse 18 andererseits verändern, um diesen Abstand an die Größe der Hand des Bedieners anzupassen. Auf diese Weise braucht der Bediener die auf den Auflageflächen 36 aufliegenden Hände zur Betätigung der Bedienelemente 46, 48 nicht oder nur geringfügig bewegen.Due to the cylindrical shape of the extension 52 and the semi-cylindrical shape of the picture 50 is every exchange module 14 . 16 after mounting on base module 12 to a limited extent about the longitudinal center axis of the recording 50 and the extension 52 swiveling after the thumbscrew 54 has been relaxed. By pivoting the exchangeable modules 14 . 16 can be the inclination angle of the top 40 the mounting housing 44 the exchange modules 14 . 16 in relation to the generally horizontal top 32 of the base housing 18 and thus the distance between the controls 46 . 48 on the mounting housing 44 on the one hand and the joysticks on the other 20 on the base housing 18 on the other hand, to adjust this distance to the size of the operator's hand. In this way, the operator needs the on the support surfaces 36 resting hands to operate the controls 46 . 48 not or only slightly move.

Der Fortsatz 52 und die Aufnahme 50 können mit zusammenwirkenden Rastmitteln (nicht dargestellt) versehen sein, die eine Verrastung der Wechselmodule 14, 16 in einer von mehreren definierten Schwenkstellungen in Bezug zum Basismodul 12 ermöglichen, wie in 3 und 4 dargestellt, und nach dem Festziehen der Rändelschrauben 54 für eine Arretierung in der eingestellten Schwenkstellung sorgen.The extension 52 and the recording 50 can be provided with cooperating locking means (not shown), which is a latching of the removable modules 14 . 16 in one of several defined pivot positions relative to the base module 12 allow, as in 3 and 4 and after tightening the thumbscrews 54 ensure a lock in the set pivot position.

Im Inneren des Anbaugehäuses 44 von jedem Wechselmodul 14, 16 befindet sich eine Zusatzplatine 60, wie in 3 und 4 in unterbrochenen Linien schematisch dargestellt, die wie die Platinen oder Leiterplatten 42 im Basisgehäuse 18 mit elektronischen Bauelementen und Schaltungen bestückt ist. Die Bauelemente und Schaltungen der Zusatzplatine 60 sind mit den Kippschaltern 46 und dem Drehpotentiometer 48 des zugehörigen Wechselmoduls 14, 16 verbunden und umfassen unter anderem einen Analog/Digital-Wandler (nicht dargestellt), der die durch eine Betätigung der Kippschalter 46 oder des Drehpotentiometers 48 erzeugten analogen Signale in digitale Signale umwandelt. Die Bauelemente und Schaltungen steuern zudem die Übertragung der digitalen Signale über Signalleitungen (nicht dargestellt) des Wechselmoduls 14, 16 und des Basismoduls 12 zu den Platinen oder Leiterplatten 42 im Basisgehäuse 18.Inside the attachment housing 44 from every exchange module 14 . 16 there is an additional board 60 , as in 3 and 4 Shown schematically in broken lines, like the circuit boards or circuit boards 42 in the base housing 18 equipped with electronic components and circuits. The components and circuits of the additional board 60 are with the toggle switches 46 and the rotary potentiometer 48 the associated exchange module 14 . 16 Among other things, they include an analogue-to-digital converter (not shown) that controls the operation of the toggle switches 46 or the rotary potentiometer 48 converted analog signals into digital signals. The components and circuits also control the transmission of the digital signals via signal lines (not shown) of the removable module 14 . 16 and the base module 12 to the boards or circuit boards 42 in the base housing 18 ,

Auf der Zusatzplatine 60 ist auch eine Identifikationsschaltung (nicht dargestellt) vorgesehen, die sich nach der Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Zusatzplatine 60 und den Platinen oder Leiterplatten 42 innerhalb des Basisgehäuses 18 automatisch bei einer zugehörigen Schaltung auf den Platinen oder Leiterplatten 42 anmeldet und diese Schaltung durch ein codiertes Signal über die Art oder den Typ des jeweiligen Wechselmoduls 14, 16 sowie die Anzahl und die Art und/oder Funktion der Kanäle informiert.On the additional board 60 is also an identification circuit (not shown) is provided, which after the establishment of an electrical connection between the additional board 60 and the boards or circuit boards 42 within the base housing 18 automatically with an associated circuit on the boards or circuit boards 42 logs and this circuit by a coded signal about the type or type of the respective removable module 14 . 16 and the number and type and / or function of the channels informed.

Die Zusatzplatine 60 ist durch die Signalleitungen des Wechselmoduls 14, 16 mit einem Stecker 62 (2) verbunden, der am inneren Stirnende des Fortsatzes 52 angeordnet ist und geführt durch die Wand der Aufnahme 50 von selbst in eine komplementäre Steckerbuchse (nicht sichtbar) in der gegenüberliegenden inneren Begrenzungswand der Aufnahme 50 eindringt, wenn der Fortsatz 52 nach dem Einführen in die Aufnahme 50 von der Rändelschraube 54 gegen die innere Begrenzungswand der Aufnahme 50 angepresst wird. Bei der Demontage des Wechselmoduls 14, 16 wird der Stecker 62 wieder aus der Steckerbuchse herausgezogen, wenn der Fortsatz 52 des Anbaugehäuses 44 nach dem Lösen der Rändelschraube 54 innerhalb der Aufnahme 50 in Richtung von deren äußerem Stirnende bewegt wird.The additional board 60 is through the signal lines of the removable module 14 . 16 with a plug 62 ( 2 ) connected to the inner front end of the extension 52 is arranged and guided by the wall of the recording 50 by itself in a complementary socket (not visible) in the opposite inner boundary wall of the receptacle 50 penetrates when the extension 52 after insertion into the receptacle 50 from the thumbscrew 54 against the inner boundary wall of the receptacle 50 is pressed. When disassembling the removable module 14 . 16 becomes the plug 62 pulled out of the socket again when the extension 52 of the attachment housing 44 after loosening the knurled screw 54 within the recording 50 is moved in the direction of the outer front end.

Claims

Transmitter for radio remote control of models, such as aircraft, ship and motor vehicle models, characterized in that the transmitter ( 10 ) a base module ( 12 ) and at least one interchangeable with the base module ( 12 ) connected exchange module ( 14 . 16 ), wherein the base module ( 12 ) a base housing ( 18 ), the at least one motherboard ( 42 ) and at least one joystick ( 20 ) for controlling movements of the models, and wherein the interchangeable module ( 14 . 16 ) a removable on the base housing ( 18 ) attached mounting housing ( 44 ), which has an additional board ( 60 ) and at least one control element ( 46 . 48 ) for a channel of the transmitter ( 10 ) wearing.

Transmitter according to claim 1, characterized by a between the base housing ( 18 ) and the mounting housing ( 44 ) arranged detachable electrical connector that electrically connects to the motherboard ( 42 ) and an electrical socket with the additional board ( 60 ) connected plug ( 62 ) or one electrically connected to the motherboard ( 42 ) and one electrically connected to the additional board ( 60 ) connected socket.

Transmitter according to Claim 2, characterized in that the plug ( 62 ) during assembly of the removable module ( 14 . 16 ) at the base module ( 12 ) by a guided movement of the attachment housing ( 44 ) in relation to the base housing ( 18 ) enters the socket.

Transmitter according to one of the preceding claims, characterized in that the motherboard ( 42 ) is designed to control functions that the transmitter ( 10 ) themselves or at all with the transmitter ( 10 ) controlled models are provided.

Transmitter according to one of the preceding claims, characterized in that the additional board ( 60 ) an analog / digital converter for converting analog signals of the at least one control element ( 46 . 48 ) into digital signals.

Transmitter according to one of the preceding claims, characterized in that during assembly of the interchangeable module ( 14 . 16 ) the additional board ( 60 ) a coded signal to the motherboard ( 42 ) for the type or type of exchange module ( 14 . 16 ) is characteristic.

Transmitter according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting housing ( 44 ) of the exchange module ( 14 . 16 ) pivotable with the base housing ( 18 ) of the base module ( 12 ) connected is.

Transmitter according to claim 7, characterized in that the mounting housing ( 44 ) of the exchange module ( 14 . 16 ) in different pivot positions relative to the base housing ( 18 ) of the base module ( 12 ) is lockable.

Transmitter according to one of the preceding claims, characterized by two exchangeable modules ( 14 . 16 ), whose housing ( 44 ) on either side of a median plane or central axis ( 26 ) of the base module ( 12 ) on the base housing ( 18 ) are attached.

Replacement module for a transmitter ( 10 ) for the radio remote control of models, such as aircraft, ship and motor vehicle models, wherein the interchangeable module ( 14 . 16 ) interchangeable with a base module ( 14 ) of the transmitter ( 10 ) is connectable, wherein the base module ( 12 ) a base housing ( 18 ), the at least one motherboard ( 42 ) and at least one joystick ( 20 ) for controlling movements of the models, and wherein the interchangeable module ( 14 . 16 ) a removable on the base housing ( 18 ) mountable mounting housing ( 44 ), which has an additional board ( 60 ) and at least one control element ( 46 . 48 ) for a channel of the transmitter ( 10 ) wearing.