DE10201990A1 - Sensor unit, especially ultrasonic sensor unit, has sensor electronics nearer transducer than longitudinal transducer height so electronics are at least partly laterally offset next to transducer - Google Patents
Sensor unit, especially ultrasonic sensor unit, has sensor electronics nearer transducer than longitudinal transducer height so electronics are at least partly laterally offset next to transducerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit, insbesondere eine Ultraschallsensoreinheit zur Anordnung am/im Oberflächenbereich eines Fahrzeuges und vorzugsweise an/in einem Stoßfänger eines Fahrzeuges, mit einem Gehäuse, mit einer in dem Gehäuse angeordneten Sensorelektronik und mit einem in dem Gehäuse angeordneten Signalwandler, der eine Signale aussendende bzw. empfangende Wandleroberfläche aufweist. Derartige Sensoreinheiten sind in vielfältiger Art und Weise bekannt. Sie sind Teil eines Nahbereichserkennungssystems bzw. eines Einparkhilfesystems für Fahrzeuge. Die Erfindung ist nicht beschränkt auf Ultraschallsensoreinheiten, die regelmäßig einen topfförmigen Signalwandler mit einer schwingungsfähigen Wandleroberfläche aufweisen, sondern umfasst auch andere Sensoreinheiten, wie beispielsweise optische (Reflexions-Lichttaster, Lasersensoren, Infrarotsensoren), kapazitive und induktive Nährungssensoren. The invention relates to a sensor unit, in particular a Ultrasonic sensor unit for arrangement on / in Surface area of a vehicle and preferably on / in a bumper of a vehicle, with a housing, with a sensor electronics arranged in the housing and with a signal converter arranged in the housing, the one Transducer surface emitting or receiving signals having. Such sensor units are of various types and way known. You are part of one Short-range detection system or a parking aid system for vehicles. The invention is not limited to Ultrasonic sensor units that are regularly cup-shaped Signal converter with a vibrating converter surface have, but also includes other sensor units, such as for example optical (reflection light scanners, Laser sensors, infrared sensors), capacitive and inductive Proximity sensors.
Bei den bekannten Sensoreinheiten ist die Sensorelektronik entlang der Längsachse des Signalwandlers hinter dem Signalwandler innerhalb des Gehäuses angeordnet. Derartige Sensoreinheiten benötigen in Richtung der Längsachse des Signalwandlers entsprechend viel Bauraum. Der Signalwandler einer solchen Sensoreinheit durchgreift den Oberflächen- bzw. Stoßfängerbereich des Fahrzeuges, so dass die Wandleroberfläche Signale in den Nahbereich des Fahrzeuges senden bzw. empfangen kann. Das eigentliche Gehäuse der Sensoreinheit ist von der Außenseite des Fahrzeuges regelmäßig nicht sichtbar, da es von dem entsprechenden Oberflächen- bzw. Stoßfängerbereich abgedeckt ist. Die Sensoreinheit befindet sich im verbauten Zustand in einem Bauraum, der regelmäßig als Knautschzone bereitgestellt wird. Das Vorhandensein von Sensoreinheiten innerhalb dem Knautschzonenbereich kann sich nachteilig auf das Crashverhalten des Fahrzeuges auswirken. In the known sensor units, the sensor electronics along the longitudinal axis of the signal converter behind the Signal converter arranged within the housing. such Sensor units need in the direction of the longitudinal axis of the Signal converter according to a lot of space. The signal converter of such a sensor unit passes through the surface or Bumper area of the vehicle so that the Transducer surface signals in the vicinity of the vehicle can send or receive. The actual housing of the Sensor unit is from the outside of the vehicle regularly not visible as it is from the corresponding Surface or bumper area is covered. The When installed, the sensor unit is in one Space that is regularly provided as a crumple zone. The presence of sensor units within the Crumple zone area can adversely affect the Impact of the vehicle's crash behavior.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Sensoreinheit dahingehend zu verbessern, dass das Crashverhalten des Fahrzeuges bzw. des entsprechenden Stoßfängers durch die Anordnung der Sensoreinheiten möglichst nicht nachteilig beeinflusst wird. The present invention is therefore based on the object based on a known sensor unit improve that the crash behavior of the vehicle or corresponding bumper by the arrangement of the Sensor units is not adversely affected if possible.
Diese Aufgabe wird bei einer Sensoreinheit der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sensorelektronik oder wenigstens ein Abschnitt der Sensorelektronik einen Abstand zur Wandleroberfläche aufweist, der kleiner ist als die sich in Längsrichtung des Signalwandlers erstreckende Höhe des Signalwandlers, so dass die Sensorelektronik wenigstens abschnittsweise seitlich versetzt neben dem Signalwandler angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass die Sensoreinheit in Längsrichtung des Signalwandlers, die in der Regel der Hauptsende- und Empfangsrichtung des Signalwandlers entspricht, flach baut, da die Sensorelektronik nicht in Längsrichtung des Signalwandlers hinter dem Signalwandler, sondern wenigstens abschnittsweise seitlich versetzt neben dem Signalwandler angeordnet ist. Je nach Einbaulage der Sensoreinheit kann die Sensorelektronik seitlich versetzt oberhalb, unterhalb, rechts oder links neben dem Signalwandler angeordnet sein. Aufgrund der erfindungsgemäß flach bauenden Sensoreinheit wird das Crashverhalten bzw. das Deformationsverhalten des Bereichs des Fahrzeuges, an dem die Sensoreinheit angeordnet ist, nur geringfügig beeinflusst. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Hauptdeformationsrichtung des Oberflächenbereichs des Fahrzeuges bzw. des Stoßfängers regelmäßig in Richtung der Längsrichtung des Signalwandlers verläuft. This task is the beginning of a sensor unit mentioned type according to the invention solved in that the Sensor electronics or at least a section of the Sensor electronics a distance from the transducer surface has that is smaller than that in the longitudinal direction of the Signal converter extending height of the signal converter, so that the sensor electronics at least in sections laterally is offset next to the signal converter. This has the Advantage that the sensor unit in the longitudinal direction of the Signal converter, which is usually the main transmission and Direction of reception of the signal converter corresponds, flat build, since the sensor electronics are not in the longitudinal direction of the Signal converter behind the signal converter, but at least offset laterally next to the signal converter is arranged. Depending on the installation position of the sensor unit, the Sensor electronics offset laterally above, below, be arranged to the right or left of the signal converter. Because of the flat sensor unit according to the invention the crash behavior or the deformation behavior of the Area of the vehicle on which the sensor unit is arranged is only slightly influenced. It is too take into account that the main deformation direction of the Surface area of the vehicle or bumper regularly in the longitudinal direction of the signal converter runs.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand der Sensorelektronik zur Wandleroberfläche geringfügig größer oder gleich der Wandstärke des Gehäuses der Sensoreinheit und der Dicke des Oberflächen- bzw. Stoßfängerbereichs des Fahrzeuges. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Sensoreinheit relativ nahe an der inneren Oberfläche des Oberflächen- bzw. Stoßfängerbereichs des Fahrzeuges verbaubar ist. In an advantageous embodiment of the invention Distance of the sensor electronics to the transducer surface slightly larger than or equal to the wall thickness of the housing the sensor unit and the thickness of the surface or Bumper area of the vehicle. This will ensures that the sensor unit is relatively close to the inner surface of the surface or bumper area of the vehicle is installable.
Eine vorteilhafte Sensoreinheit ergibt sich dann, wenn die Sensorelektronik oder wenigstens ein Abschnitt der Sensorelektronik einen Abstand zur Längsachse des Signalwandlers aufweist, der größer ist als die sich von der Längsachse in radialer Richtung erstreckende Ausdehnung des Signalwandlers. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Sensorelektronik bzw. Abschnitte der Sensorelektronik bauraumsparend seitlich versetzt neben dem Signalwandler angeordnet sind. An advantageous sensor unit results when the Sensor electronics or at least a section of the Sensor electronics a distance from the longitudinal axis of the Signal converter that is larger than that of the Extension of the longitudinal axis in the radial direction Signal converter. This ensures that the Sensor electronics or sections of the sensor electronics to the side of the signal converter to save installation space are arranged.
Vorteilhafterweise umfasst die Sensorelektronik eine Sensorplatine auf der elektrische/elektronische Bauteile angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass die gesamte Sensorelektronik als selbstständig handzuhabende Baugruppe vorliegt, die separat vormontiert und auf einfache Art und Weise in der Sensoreinheit verbaut werden kann. The sensor electronics advantageously include one Sensor board on the electrical / electronic components are arranged. This has the advantage that the whole Sensor electronics as an independently manageable assembly is present, which is pre-assembled separately and in a simple manner Way can be installed in the sensor unit.
Dabei ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltung, wenn die Längsachse des Signalwandlers die Ebene der Sensorplatine unter einem Schnittwinkel schneidet, der im Bereich von 45° bis 90° und insbesondere im Bereich von 85° liegt. This results in an advantageous embodiment if the Longitudinal axis of the signal converter the level of the sensor board cuts at a cutting angle that is in the range of 45 ° to 90 ° and in particular in the range of 85 °.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass das Gehäuse einen den Signalwandler aufnehmenden Wandlerabschnitt und einen die Sensorelektronik aufweisenden Elektronikabschnitt aufweist, wobei die Längsachse des Wandlerabschnitts die Längsachse des Elektronikabschnitts unter einem Schnittwinkel schneidet, der im Bereich von 45° bis 90° und insbesondere im Bereich von 85° liegt. Eine derartige Ausgestaltung des Gehäuses lässt sich platzsparend an/in dem Oberflächen- bzw. Stoßfängerbereich des Fahrzeuges anordnen. According to the invention it can further be provided that the housing a transducer section receiving the transducer and an electronics section having the sensor electronics has, wherein the longitudinal axis of the transducer section Longitudinal axis of the electronics section at an intersection angle cuts in the range of 45 ° to 90 ° and especially in Range of 85 °. Such an embodiment of the Housing can be space-saving on / in the surface or Arrange the bumper area of the vehicle.
Vorteilhafterweise ist der Schnittwinkel zwischen der Längsachse des Signalwandlers und der Ebene der Sensorplatine bzw. der Längsachse des Wandlerabschnitts und der Längsachse des Elektronikabschnitts von der Geometrie des Oberflächenbereichs des Fahrzeuges bzw. des Stoßfängers abhängig ist. Dies hat den Vorteil, dass eine optimale Anpassung der Sensoreinheit an die geometrischen Verhältnisse des Oberflächen- bzw. Stoßfängerbereichs des Fahrzeuges erfolgt. The angle of intersection between the Longitudinal axis of the signal converter and the level of the sensor board or the longitudinal axis of the transducer section and the longitudinal axis of the electronics section from the geometry of the Surface area of the vehicle or bumper is dependent. This has the advantage of being optimal Adaptation of the sensor unit to the geometric conditions of the surface or bumper area of the vehicle he follows.
Bei einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Gehäuse einen Steckerabschnitt zur Aufnahme eines insbesondere lösbaren Steckerelements auf, das zur Verbindung der Sensorelektronik mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen ist. Vorteilhafterweise liegt die Längsachse des Steckerabschnitts in der Längsachse des Elektronikabschnitts oder die Längsachse des Steckerabschnitts verläuft parallel zu der Längsachse des Elektronikabschnitts. Auch hierdurch wird gewährleistet, dass die Sensoreinheit in Längsrichtung des Signalwandlers relativ flach baut. In a further advantageous embodiment of the invention the housing has a plug section for receiving a in particular releasable connector element to connect the sensor electronics with a control and / or regulating unit is provided. The longitudinal axis of the Connector section in the longitudinal axis of the electronics section or the longitudinal axis of the plug section runs parallel to the longitudinal axis of the electronics section. This too it is ensured that the sensor unit in the longitudinal direction of the signal converter is relatively flat.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Abschnitte des Gehäuses durch Gehäusestege voneinander getrennt sind. Dies hat den Vorteil, dass die einzelnen Baugruppen, nämlich Sensorelektronik und Signalwandler voneinander geschützt innerhalb des Gehäuses angeordnet sind. Another embodiment of the invention provides that the sections of the housing by housing webs from each other are separated. This has the advantage that the individual Assemblies, namely sensor electronics and signal converters are protected from each other within the housing.
Vorzugsweise weist das Gehäuse einen Deckel auf, der insbesondere auf der der Wandleroberfläche abgewandten Seite angeordnet ist und sich über den Wandlerabschnitt und den Elektronikabschnitt des Gehäuses erstreckt. Dies hat den Vorteil, dass die Sensorelektronik und der Signalwandler von der gleichen Richtung her in das Gehäuse eingesetzt werden kann. Ein derartiges Einsetzen kann insbesondere maschinell erfolgen. Nach dem Einsetzen wird das Gehäuse vorzugsweise ebenfalls maschinell mit dem Deckel verschlossen. The housing preferably has a cover which especially on the side facing away from the transducer surface is arranged and over the transducer section and Electronics section of the housing extends. This has the Advantage that the sensor electronics and the signal converter from be inserted into the housing in the same direction can. Such an insertion can in particular be done mechanically respectively. After insertion, the housing is preferred also closed mechanically with the lid.
Vorzugsweise ist das Gehäuse aus Kunststoff und ist als Spritzgussteil ausgebildet. Ein derartiges Gehäuse lässt sich in großer Stückzahl kostengünstig fertigen. Preferably, the housing is made of plastic and is as Injection molded part. Such a housing can be Manufacture inexpensively in large quantities.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist. Further advantageous refinements and details of Invention can be found in the following description, in of the invention with reference to that shown in the drawing Embodiment is described and explained in more detail.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit; und Fig. 1 is a perspective view of a sensor unit of the invention; and
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Sensoreinheit gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a longitudinal section through the sensor unit according to FIG. 1.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte erfindungsgemäße Sensoreinheit 10 umfasst ein Gehäuse 12. Das Gehäuse sieht insgesamt drei Abschnitte vor, nämlich einen Steckerabschnitt 14, einen Elektronikabschnitt 16 und einen Wandlerabschnitt 18. The sensor unit 10 according to the invention shown in FIGS . 1 and 2 comprises a housing 12 . The housing provides a total of three sections, namely a plug section 14 , an electronics section 16 and a converter section 18 .
Der Wandlerabschnitt 18 ist zur Aufnahme eines topfförmigen Signalwandlers 20 vorgesehen, der eine schwingungsfähige, Signale aussendende bzw. empfangende Wandleroberfläche 22 aufweist. Der topfförmige Signalwandler 20, der eine kreisrunde Außenkontur aufweist, ist über ein schwingungsdämpfendes, ringförmiges Entkopplungsmedium 24 an dem Wandlerabschnitt 18 des Gehäuses 12 befestigt. An seiner der Wandleroberfläche 22 abgewandten Seite ist der Signalwandler 20 mittels einer Verschlussmasse 26 abgedichtet. The transducer section 18 is provided for receiving a cup-shaped signal transducer 20 , which has an oscillatable transducer surface 22 that can transmit or receive signals. The cup-shaped signal converter 20 , which has a circular outer contour, is fastened to the converter section 18 of the housing 12 via a vibration-damping, ring-shaped decoupling medium 24 . On its side facing away from the transducer surface 22 , the signal transducer 20 is sealed by means of a sealing compound 26 .
Im Elektronikabschnitt 16 des Gehäuses 12 ist eine Sensorelektronik 28 untergebracht. Die Sensorelektronik 28 umfasst eine Sensorplatine 30 sowie auf der Sensorplatine 30 angeordnete elektrische/elektronische Bauteile, die beispielhaft mit 32, 34 und 36 bezeichnet sind. Die Sensorelektronik 28 ist ferner über eine elektrische Leitung 38 mit dem Signalwandler 20 verbunden. A sensor electronics 28 is accommodated in the electronics section 16 of the housing 12 . The sensor electronics 28 comprise a sensor board 30 and electrical / electronic components arranged on the sensor board 30 , which are designated 32, 34 and 36 by way of example. The sensor electronics 28 is also connected to the signal converter 20 via an electrical line 38 .
Die Sensorelektronik 28 bzw. die elektrischen Bauteile 34 und 36 weisen einen Abstand B zur Wandleroberfläche 22 auf, der kleiner ist als die sich in Längsrichtung des Signalwandlers 20 erstreckende Höhe h des Signalwandlers 20. Die Längsachse bzw. Längsrichtung des Signalwandlers 20 ist mit der Bezugszahl 40 gekennzeichnet. Ferner weist die gesamte Sensorelektronik 28 einen Abstand A auf, der größer ist als die sich von der Längsachse 40 in radialer Richtung erstreckende Ausdehnung r des Signalwandlers 20. The sensor electronics 28 and the electric components 34 and 36 have a distance B on the transducer surface 22, which is smaller than that in the longitudinal direction of the transducer 20 extending the height h of the signal converter 20th The longitudinal axis or longitudinal direction of the signal converter 20 is identified by the reference number 40 . Furthermore, the entire sensor electronics 28 is at a distance A which is greater than the extension r of the signal converter 20 which extends from the longitudinal axis 40 in the radial direction.
Durch die genannten geometrischen Verhältnisse wird erreicht, dass die Sensorelektronik 28 seitlich versetzt neben dem Signalwandler 20 innerhalb des Gehäuses 12 angeordnet ist. Das hat den Vorteil, dass die Sensoreinheit 10 in Richtung der Längsachse 40 des Signalwandlers 20 relativ flach baut. As a result of the geometric relationships mentioned, the sensor electronics 28 are arranged laterally offset next to the signal converter 20 within the housing 12 . This has the advantage that the sensor unit 10 is relatively flat in the direction of the longitudinal axis 40 of the signal converter 20 .
In dem Steckerabschnitt 14 sind elektrische Kontakte 42 vorgesehen, die mit der Sensorelektronik 28 verbunden sind. Über die elektrischen Kontakte 42 ist die Sensorelektronik 28mit einer nicht dargestellten Steuer- und/oder Regeleinheit verbindbar. Electrical contacts 42 are provided in the plug section 14 and are connected to the sensor electronics 28 . The sensor electronics 28 can be connected to a control and / or regulating unit (not shown) via the electrical contacts 42 .
In der Fig. 2 ist neben der Sensoreinheit 10 ein Stoßfängerbereich 44 eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Der Stoßfängerbereich 44 weist einen Durchbruch 46 auf, in den der Wandlerabschnitt 18 bzw. der Signalwandler 20 ragt. Der im Querschnitt dargestellte Stoßfängerbereich 44 weist eine Dicke d auf. A bumper area 44 of a motor vehicle is shown in FIG. 2 in addition to the sensor unit 10 . The bumper area 44 has an opening 46 into which the converter section 18 or the signal converter 20 projects. The bumper region 44 shown in cross section has a thickness d.
Wie Fig. 2 entnommen werden kann, ist der Abstand B der Sensorelektronik 28 zur Wandleroberfläche 22 geringfügig größer als die Wandstärke g des Gehäuses 12 und der Dicke d des Stoßfängerbereichs 44. Die Sensorelektronik 28 ist deshalb nahe im Bereich der Innenseite des Stoßfängerbereichs 44 angeordnet. Es wird die Realisierung einer relativ flachen Bauhöhe der Sensoreinheit 10 ermöglicht. As can be seen in FIG. 2, the distance B between the sensor electronics 28 and the transducer surface 22 is slightly larger than the wall thickness g of the housing 12 and the thickness d of the bumper area 44 . The sensor electronics 28 is therefore arranged close to the inside of the bumper area 44 . A relatively flat overall height of the sensor unit 10 is made possible.
Gemäß Fig. 2 schneidet die Längsachse 40 des Signalwandlers 20 die Ebene, in der die Sensorplatine 30 liegt, unter einem Schnittwinkel α, der einen Wert von ca. 85° aufweist. Entsprechend schneidet die Längsachse 40 des Wandlerabschnitts 18 die Längsachse 48 des Steckerabschnitts 16 bzw. des Elektronikabschnitts 18 ebenfalls unter dem Schnittwinkel α. Der Schnittwinkel α ist von der Geometrie des Stoßfängerbereichs 44 derart abhängig, dass die Sensoreinheit 10 bzw. das Gehäuse 12 der Sensoreinheit 10 auf der Innenseite des Stoßfängerbereichs 44 in Richtung der Längsachse 40 flach baut. Bei einer anderen Geometrie des Stoßfängerbereichs 44 kann der Schnittwinkel α entsprechend andere Werte aufweisen. Referring to FIG. 2, the longitudinal axis cuts 40 of transducer 20, the plane in which the sensor board is 30 α at an intersection angle, which has a value of approximately 85 °. Correspondingly, the longitudinal axis 40 of the converter section 18 also intersects the longitudinal axis 48 of the connector section 16 or the electronics section 18 at the cutting angle α. The intersection angle α is dependent on the geometry of the bumper area 44 such that the sensor unit 10 or the housing 12 of the sensor unit 10 builds flat on the inside of the bumper area 44 in the direction of the longitudinal axis 40 . In the case of a different geometry of the bumper region 44 , the cutting angle α can accordingly have different values.
Zwischen dem Steckerabschnitt 14 und dem Elektronikabschnitt 16 ist ein Verbindungssteg 50 angeordnet, der den Bereich der Sensorelektronik 28 schützend abdichtet. Zwischen der Sensorelektronik 28 und dem Signalwandler 20 ist ein Gehäusesteg 52 vorgesehen, der zur sicheren und positionsgenauen Aufnahme des Signalwandlers 20 dient. Between the plug section 14 and the electronics section 16 , a connecting web 50 is arranged, which seals the area of the sensor electronics 28 in a protective manner. Between the sensor electronics 28 and the signal converter 20 , a housing web 52 is provided, which serves for the secure and positionally accurate reception of the signal converter 20 .
Auf der der Wandleroberfläche 22 abgewandten Seite sieht das Gehäuse einen Deckel 54 vor, der sich über den Wandlerabschnitt 18 und den Elektronikabschnitt 16 erstreckt. Bei abgenommenem Deckel 54 kann insbesondere maschinell zum einen die Sensorelektronik 28 und zum anderen der Signalwandler 20 montiert werden. Das Gehäuse 12 der Sensoreinheit 10 ist aus einem Kunststoff, das als Spritzgussteil ausgebildet ist. On the side facing away from the transducer surface 22 , the housing provides a cover 54 which extends over the transducer section 18 and the electronics section 16 . When the cover 54 is removed, the sensor electronics 28 and the signal converter 20 can be installed mechanically. The housing 12 of the sensor unit 10 is made of a plastic, which is designed as an injection molded part.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and Features shown in the drawing can be both individually, as well as in any combination with each other be essential to the invention.
Claims (13)
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