DE102019213290B4 - Intuitively operated handheld vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Handstaubsauger (14), umfassend einen Sensor (36), der ausgebildet ist, einen Verschmutzungszustand einer Oberfläche (44) zu erkennen sowie ein Display (50), über das ein mit dem Verschmutzungszustand der Oberfläche (44) oder mit einem Betriebszustand des Handstaubsaugers (14) korrespondierendes Signal (52; 58; 62) ausgegeben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (52; 58; 62) eine gesichtsähnliche Visualisierung umfasst, die Mimiken umsetzen kann, wobei ein Signal (52) ausgegeben werden kann, das signalisiert, dass der Sensor (36) Partikel (48) detektiert, während ein Benutzer (54) in einem Fahrzeug (10) saugt und dass ein Signal (62) ausgegeben werden kann, das mit einer Notwendigkeit zur Reinigung der Oberfläche (44) korrespondiert, wenn der Handstaubsauger (14) für einen definierten Mindestzeitraum nicht verwendet worden ist oder eine Verschmutzung (48) erkannt worden ist und dass ein Signal (58) ausgegeben werden kann, das mit einem Ladezustand oder Wartungszustand des Handstaubsaugers (14) korrespondiert. Hand-held vacuum cleaner (14), comprising a sensor (36) which is designed to detect a soiling state of a surface (44) and a display (50) via which a signal (52; 58; 62) corresponding to the soiling state of the surface (44) or to an operating state of the hand-held vacuum cleaner (14) can be output, characterized in that the signal (52; 58; 62) comprises a face-like visualization which can implement facial expressions, wherein a signal (52) can be output which signals that the sensor (36) detects particles (48) while a user (54) is vacuuming in a vehicle (10) and that a signal (62) can be output which corresponds to a need to clean the surface (44) if the hand-held vacuum cleaner (14) has not been used for a defined minimum period of time or soiling (48) has been detected and that a signal (58) can be output which corresponds to a charge state or Maintenance status of the handheld vacuum cleaner (14) corresponds.
Description
Die Erfindung betrifft einen Handstaubsauger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein System gemäß Patentanspruch 5 und ein Fahrzeug gemäß dem Patentanspruch 7.The invention relates to a handheld vacuum cleaner according to the preamble of patent claim 1, a system according to patent claim 5 and a vehicle according to
Auf dem technischen Gebiet der Staubsauger ist es bekannt, diese mit nützlichen Zusatzfunktionen auszustatten.In the technical field of vacuum cleaners, it is well known to equip them with useful additional functions.
So beschreibt beispielsweise die
Vor allem im Fahrzeugbereich ist ein möglichst hoher Grad an funktionaler Integration wünschenswert, zum einen auf Grund des geringen Platzangebots und zum anderen auf Grund sich unterwegs häufig ändernder Rahmenbedingungen.Especially in the vehicle sector, the highest possible degree of functional integration is desirable, on the one hand due to the limited space available and, on the other hand, due to the frequently changing conditions on the road.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Handstaubsauger zu schaffen, der seinen Benutzer möglichst gut bei der Benutzung unterstützt.The invention is based on the object of creating a handheld vacuum cleaner that supports its user as well as possible during use.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche 1, 5 und 7 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen und der Beschreibung genannten Merkmalen.The object is achieved by the subject matter of the
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft einen Handstaubsauger, der einen Sensor umfasst, der ausgebildet ist, einen Verschmutzungszustand einer Oberfläche zu erkennen.A first aspect of the invention relates to a handheld vacuum cleaner comprising a sensor configured to detect a soiling state of a surface.
Unter einem Verschmutzungszustand wird im Kontext dieser Patentanmeldung auch das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Objekten verstanden, die nicht zur Oberfläche gehören und beispielsweise von einem Benutzer des Handstaubsaugers auf der Oberfläche vergessen worden sind.In the context of this patent application, a state of contamination is also understood to mean the presence or absence of objects that do not belong to the surface and have, for example, been forgotten on the surface by a user of the hand-held vacuum cleaner.
Der Handstaubsauger umfasst ein Display, über das ein mit dem Verschmutzungszustand der Oberfläche oder mit einem Betriebszustand des Handstaubsaugers korrespondierendes Signal ausgegeben werden kann.The handheld vacuum cleaner includes a display that can output a signal corresponding to the level of dirt on the surface or to the operating status of the handheld vacuum cleaner.
Das Signal umfasst erfindungsgemäß eine gesichtsähnliche Visualisierung, die Mimiken umsetzen kann. Die Mimiken werden vorzugsweise zur Ablage in einem Mimikspeicher des Handstaubsaugers ausgewählt, indem statistisch valide Benutzergruppenbefragungen durchgeführt werden, die darüber Auskunft geben, ob eine bestimmte Mimik einen Benutzer dazu veranlassen wird, in bestimmter Weise auf die Mimik zu reagieren.According to the invention, the signal comprises a face-like visualization that can implement facial expressions. The facial expressions are preferably selected for storage in a facial expression memory of the handheld vacuum cleaner by conducting statistically valid user group surveys that provide information on whether a certain facial expression will cause a user to react to the facial expression in a certain way.
Das Signal kann vielfältige Informationen in Bezug auf den Verschmutzungszustand transportieren. Es kann beispielsweise auf eine Notwendigkeit zur Reinigung der Oberfläche hinweisen oder auf eine erfolgreich abgeschlossene Reinigung hinweisen. Für den Fall, dass die Verschmutzung in zurückgelassenen Gegenständen besteht, kann das Signal ein Erinnerungssignal umfassen, diese Gegenstände mitzunehmen. Es ist auch möglich, dass eine Beleuchtung auf einen Gegenstand gerichtet wird, um dessen Auffindbarkeit zu erleichtern. The signal can convey a variety of information regarding the level of contamination. For example, it can indicate that the surface needs to be cleaned or that cleaning has been successfully completed. If the contamination consists of objects left behind, the signal can include a reminder to take these objects with you. It is also possible for lighting to be directed at an object to make it easier to find.
Beispielsweise kann ein als streng empfundenes Gesicht über das Display angezeigt werden, das dem Benutzer signalisiert, dass er noch etwas vergessen hat. Der Benutzer wird dadurch beispielsweise motiviert, sich umzusehen und beispielsweise die Gegenstände mitzunehmen. Auch kann beispielsweise ein fröhliches Gesicht angezeigt werden, wenn der Benutzer saugt und ihm so ein positives motivierendes Feedback geben. Auch kann beispielsweise ein genussvoll aussehendes Gesicht angezeigt werden, solange durch den Sensor erkannt wird, dass Staub aufgesaugt wird.For example, a face that is perceived as stern can be shown on the display to signal to the user that they have forgotten something. This motivates the user to look around and pick up the items, for example. A happy face can also be shown when the user is vacuuming, giving them positive, motivating feedback. A face that looks happy can also be shown, for example, as long as the sensor detects that dust is being vacuumed up.
Nach diesem Prinzip wird eine völlig neue und intuitive Art der Benutzung des Handstaubsaugers erreicht. Dies ist insbesondere auch Benutzergruppenübergreifend möglich, da Mimiken beispielsweise international einen hohen Wiedererkennungswert haben und in verschiedenen Teilen der Welt gleich interpretiert werden, was bei anderen Arten der Mensch-Maschine-Kommunikation nicht erreicht werden kann. Dies ist beispielsweise im Kraftfahrzeugbereich sehr vorteilhaft, beispielsweise auch im Mietwagen- oder Carsharing-Bereich, wo typischerweise verschiedenste Benutzergruppen auftreten.This principle creates a completely new and intuitive way of using the handheld vacuum cleaner. This is particularly important for users This is possible across groups, as facial expressions, for example, have a high level of recognition internationally and are interpreted in the same way in different parts of the world, which cannot be achieved with other types of human-machine communication. This is very advantageous in the automotive sector, for example in the rental car or car sharing sector, where there are typically a wide variety of user groups.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Signal ausgegeben werden kann, das mit einer Notwendigkeit zur Reinigung der Oberfläche korrespondiert, wenn der Handstaubsauger für einen definierten Mindestzeitraum nicht verwendet worden ist oder eine Verschmutzung erkannt worden ist.According to the invention, it is provided that a signal can be emitted which corresponds to a need to clean the surface if the hand-held vacuum cleaner has not been used for a defined minimum period of time or if contamination has been detected.
Beispielsweise kann ein als traurig empfundenes Gesicht über das Display angezeigt werden, wenn der Handstaubsauger lange Zeit nicht benutzt worden ist. Dies signalisiert dem Benutzer ein Gefühl der „Vernachlässigung“ und korrespondiert zugleich mit einem vorhandenen Reinigungsbedarf der Oberfläche. Der Benutzer wird daher motiviert, dem Reinigungsbedarf gerecht zu werden.For example, a sad face can be shown on the display if the handheld vacuum cleaner has not been used for a long time. This signals a feeling of "neglect" to the user and at the same time corresponds to an existing need for cleaning of the surface. The user is therefore motivated to meet the cleaning requirements.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Signal ausgegeben werden kann, das mit einem Ladezustand oder Wartungszustand des Handstaubsaugers korrespondiert.According to the invention, it is provided that a signal can be output which corresponds to a charging state or maintenance state of the handheld vacuum cleaner.
Im Fall eines beispielsweise leeren Akkus kann ein als hungrig empfundenes Gesicht über das Display angezeigt werden oder im Fall eines vollen Staubbeutels, ein Gesicht, das an Bauchweh erinnert. Natürlich können die Informationen auch konventionell auf dem Display angezeigt werden.If, for example, the battery is empty, a face that is perceived as hungry can be shown on the display, or if the dust bag is full, a face that is reminiscent of a stomach ache. Of course, the information can also be shown conventionally on the display.
Als Sensor kommen beispielsweise Infrarotsensoren oder Kamerasysteme in Betracht.Infrared sensors or camera systems, for example, can be considered as sensors.
Das Reinigen stellt die Kernfunktionalität eines Staubsaugers dar. Beispielsweise in Fahrzeugen ist des häufig erschwert durch beispielsweise schlechte Sicht. Der Handstaubsauger bietet den Vorteil, dass die Erkennung von Reinigungsbedarf sowie die Effektivität der Reinigung erhöht werden und die Benutzung des Handstaubsaugers erleichtert wird. Die Erkennung von Reinigungsbedarf umfasst im Kontext der Erfindung auch die Erkennung der Notwendigkeit, Objekte von der Oberfläche zu entfernen.Cleaning is the core functionality of a vacuum cleaner. In vehicles, for example, this is often made difficult by poor visibility, for example. The handheld vacuum cleaner offers the advantage that the recognition of the need for cleaning and the effectiveness of cleaning are increased and the use of the handheld vacuum cleaner is made easier. In the context of the invention, the recognition of the need for cleaning also includes the recognition of the need to remove objects from the surface.
In bevorzugter Ausgestaltung des Handstaubsaugers der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verschmutzungszustand direkt oder indirekt mit dem Sensor erkennbar ist.In a preferred embodiment of the handheld vacuum cleaner of the invention, it is provided that the state of contamination can be detected directly or indirectly with the sensor.
Die direkte Erkennung betrifft die Erkennung des Schmutzes selbst auf der Oberfläche, beziehungsweise auch die Erkennung von Gegenständen auf der Oberfläche. Die direkte Erkennung erfolgt vorzugsweise mittels Infrarotsensor, der beispielsweise eine Infrarot-LED und einen Infrarotdetektor umfassen kann. Auch kann ein Kamerasystem vorgesehen sein, das beispielsweise gelabelte Daten sauberer Oberflächen oder auch von Oberflächen mit darauf befindlichen Objekten enthält. Das Kamerasystem kann Bilder der zu untersuchenden Oberfläche aufnehmen und beispielsweise über einen auf maschinellem Lernen basierenden Algorithmus mit den gelabelten Daten abgleichen.Direct detection involves the detection of dirt on the surface itself, or the detection of objects on the surface. Direct detection is preferably carried out using an infrared sensor, which can include an infrared LED and an infrared detector, for example. A camera system can also be provided, which contains, for example, labeled data of clean surfaces or of surfaces with objects on them. The camera system can take images of the surface to be examined and compare them with the labeled data, for example using an algorithm based on machine learning.
Auf diese Weise ist eine besonders sichere Erkennung des Verschmutzungszustands möglich.In this way, a particularly reliable detection of the contamination level is possible.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung des Handstaubsaugers der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor ausgebildet ist, den Verschmutzungszustand indirekt zu erkennen, indem in der angesagten Luft befindliche Partikel detektiert werden.In a further preferred embodiment of the handheld vacuum cleaner of the invention, it is provided that the sensor is designed to indirectly detect the state of contamination by detecting particles in the air.
Auch dies kann vorzugsweise mit einem Infrarotsensor erfolgen. Der Unterschied zwischen einer verschmutzten oder einer sauberen Oberfläche kann aus dem Vorhandensein von Partikeln in der Luft geschlussfolgert werden.This can also be done preferably with an infrared sensor. The difference between a dirty or a clean surface can be inferred from the presence of particles in the air.
Es ist auch möglich, den Verschmutzungszustand indirekt aus einer Benutzungshistorie des Handstaubsaugers abzuleiten. Beispielsweise können Positionen relativ zur Oberfläche und Betriebszustände des Handstaubsaugers an den Positionen aufgezeichnet beziehungsweise getrackt werden und daraus eine Schlussfolgerung gezogen werden, an welchen Positionen wie häufig gesaugt worden ist. Dieses Ergebnis korrespondiert in aller Regel mit dem lokalen Verschmutzungsgrad der Oberfläche und damit mit dem lokalen Reinigungsbedarf. Der Bedarf kann beispielsweise in einer so genannten Heatmap visualisiert werden und beispielsweise über ein Display am Handstaubsauger ausgegeben werden.It is also possible to derive the level of dirt indirectly from the usage history of the handheld vacuum cleaner. For example, positions relative to the surface and operating states of the handheld vacuum cleaner can be recorded or tracked at the positions and a conclusion can be drawn from this as to which positions were vacuumed and how often. This result usually corresponds to the local level of dirt on the surface and thus to the local cleaning requirement. The requirement can be visualized in a so-called heat map and displayed on a display on the handheld vacuum cleaner, for example.
Dem Fachmann sind technische Mittel zur Durchführung der Positionsbestimmung des Handstaubsaugers relativ zur Oberfläche grundsätzlich bekannt, die er auf Basis der hierin offenbarten Lehre für die beschriebene Funktion auswählen kann. In Bezug auf den Betriebszustand kommt insbesondere eine Aufzeichnung von Einschalt- und Ausschaltzuständen eines Gebläses des Handstaubsaugers in Betracht.Technical means for determining the position of the handheld vacuum cleaner relative to the surface are generally known to the person skilled in the art, and can be selected for the function described on the basis of the teaching disclosed herein. With regard to the operating state, a recording of the switch-on and switch-off states of a blower of the handheld vacuum cleaner is particularly possible.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung des Handstaubsaugers der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Messstrecke des Sensors quer durch einen Ansaugkanal verläuft.In a further preferred embodiment of the hand-held vacuum cleaner of the invention, it is provided that a measuring section of the sensor runs transversely through an intake channel.
Somit kann sehr genau und umfassend ermittelt werden, ob Schmutz eingesaugt wird, respektive vorhanden ist.This makes it possible to determine very precisely and comprehensively whether dirt is being sucked in or is present.
Der Sensor kann bevorzugt innerhalb eines dunklen Röhrchens angeordnet sein, um Störlicht zu vermeiden.The sensor can preferably be arranged inside a dark tube to avoid disturbing light.
Vorzugsweise hat der Handstaubsauger weiterhin eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften:
- - Abmessungen, mit denen er in einem Türinnenfach eines Kraftfahrzeugs platziert werden kann;
- - eine Schnittstelle zur Aufladung über das Bordnetz eines Kraftfahrzeugs;
- - eine Schnittstelle zur Aufladung über eine reguläre Haushaltssteckdose;
- - einen waschbaren Schmutzfilter;
- - Temperaturbeständigkeit bis zu 50 °C; und
- - ein kratzfestes Displaymaterial.
- - dimensions enabling it to be placed in the inside door compartment of a motor vehicle;
- - an interface for charging via the on-board network of a motor vehicle;
- - an interface for charging via a regular household socket;
- - a washable dirt filter;
- - Temperature resistance up to 50 °C; and
- - a scratch-resistant display material.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System, umfassend einen erfindungsgemäßen Handstaubsauger gemäß der vorhergehenden Beschreibung und eine Lagerungsstation.A further aspect of the invention relates to a system comprising a handheld vacuum cleaner according to the invention as described above and a storage station.
Die Lagerungsstation bildet bevorzugt eine Schnittstelle zum Sichern und Aufladen.The storage station preferably forms an interface for securing and charging.
In bevorzugter Ausgestaltung des Systems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lagerungsstation eine Schnittstelle zu einem Fahrzeug umfasst.In a preferred embodiment of the system of the invention, it is provided that the storage station comprises an interface to a vehicle.
Bevorzugt umfasst die Lagerungsstation eine Schnittstelle zur mechanischen Sicherung während der Fahrt oder auch zum Aufladen über das elektrische Bordnetz des Fahrzeugs.Preferably, the storage station includes an interface for mechanical securing during travel or for charging via the vehicle's electrical system.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes System gemäß der vorhergehenden Beschreibung oder einen erfindungsgemäßen Handstaubsauger gemäß der vorhergehenden Beschreibung.A further aspect of the invention relates to a vehicle comprising a system according to the invention as described above or a handheld vacuum cleaner according to the invention as described above.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich bevorzugt um einen Personenkraftwagen.The vehicle is preferably a passenger car.
Nochmals mit anderen Worten zusammengefasst, betrifft die Erfindung einen Handstaubsauger mit einem Sensor zur direkten oder indirekten Erkennung von Umgebungsköpern und mit einem Display zur Vermittlung von Informationen über die Umgebungskörper oder den Handstaubsauger.To summarize again in other words, the invention relates to a handheld vacuum cleaner with a sensor for the direct or indirect detection of surrounding bodies and with a display for conveying information about the surrounding bodies or the handheld vacuum cleaner.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in individual cases.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug; -
2A -B einen erfindungsgemäßen Handstaubsauger; und -
3A -C verschiedene Displayanzeigen des Handstaubsaugers aus2 .
-
1 a vehicle according to the invention; -
2A -B a handheld vacuum cleaner according to the invention; and -
3A -C various display indicators of the handheld vacuum cleaner2 .
Die Lagerungsstation 16 umfasst eine Schnittstelle 18 zur Aufnahme und elektrischen Kopplung des Handstaubsaugers 14 mit der Lagerungsstation 16 sowie eine Schnittstelle 20 zur elektrischen Kopplung mit dem Fahrzeug 10 und eine Schnittstelle 22 zur sicheren Befestigung der Lagerungsstation 16 im Fahrzeug 10.The
Der Handstausauger 14 umfasst übliche Komponenten, wie ein Gehäuse 24 mit Handstück 26, einen Antrieb 28, ein Gebläse 30, einen Filter 32 und einen Ansaugkanal 34.The
Handstaubsauger 14 umfasst einen Sensor 36, der hier exemplarisch eine Infrarot-LED 38 und einen Infrarot-Detektor 40 umfasst. Der Sensor 36 ist exemplarisch im Ansaugkanal 34 angeordnet und weist exemplarisch eine Messstrecke 42 auf, die quer durch den Ansaugkanal 34 verläuft.Hand-held
Der Sensor 36 ist gemäß der Erfindung dazu ausgebildet, einen Verschmutzungszustand einer Oberfläche 44 zu erkennen, die rein exemplarisch unterhalb des Ansaugkanals 34 angedeutet ist.According to the invention, the
Der Verschmutzungszustand wird durch den Sensor 36 in diesem Beispiel direkt erkannt, indem in der angesagten Luft 46 befindliche Partikel 48 detektiert werden.In this example, the contamination state is directly detected by the
Des Weiteren umfasst der Handstaubsauger 14 in diesem Beispiel ein Display 50. Das Display 50 kann ein Signal (vergleiche
In
Es kann aber, wie in
Es kann aber, wie in
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1212
- Systemsystem
- 1414
- HandstaubsaugerHandheld vacuum cleaner
- 1616
- LagerungsstationStorage station
- 1818
- Schnittstelleinterface
- 2020
- Schnittstelleinterface
- 2222
- Schnittstelleinterface
- 2424
- GehäuseHousing
- 2626
- HandstückHandpiece
- 2828
- Antriebdrive
- 3030
- Gebläsefan
- 3232
- Filterfilter
- 3434
- AnsaugkanalIntake duct
- 3636
- Sensorsensor
- 3838
- Infrarot-LEDInfrared LED
- 4040
- Infrarot-DetektorInfrared detector
- 4242
- MessstreckeMeasuring section
- 4444
- Oberflächesurface
- 4646
- LuftAir
- 4848
- PartikelParticles
- 5050
- DisplayDisplay
- 5252
- Signalsignal
- 5454
- Benutzeruser
- 5656
- fröhliches Gesichthappy face
- 5858
- Signalsignal
- 6060
- besorgtes Gesichtworried face
- 6262
- Signalsignal
- 6464
- verärgertes Gesichtangry face
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Also Published As
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