DE102019219566A1

DE102019219566A1 - Rod-bound machine tool

Info

Publication number: DE102019219566A1
Application number: DE102019219566.0A
Authority: DE
Inventors: Endre Zador; John Bissell; Alex Harris
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-06-17

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer stabgebundenen Werkzeugmaschine mit zumindest einer Bearbeitungseinheit (12a), mit zumindest einer Antriebseinheit (14a) zu einem motorischen Antrieb der Bearbeitungseinheit (12a) und mit zumindest einer Schalteinheit (16a-16e), die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit (14a) zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit (12a) anzusteuern.Es wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit (16a-16d) zumindest ein Betätigungselement (18a; 18d) aufweist, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit (14a) entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden (20a-20d, 22a-22d) beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad (20a-20d) einer Rotationsbewegung folgt.The invention is based on a rod-based machine tool with at least one processing unit (12a), with at least one drive unit (14a) for a motor drive of the processing unit (12a) and with at least one switching unit (16a-16e) which is set up to drive the drive unit (14a) to a drive of the processing unit (12a). It is proposed that the switching unit (16a-16d) has at least one actuating element (18a; 18d) which is used to control the drive unit (14a) along at least two different movement paths (20a-20d, 22a-22d) is movably mounted, with at least one movement path (20a-20d) following a rotational movement.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine stabgebundene Werkzeugmaschine mit zumindest einer Bearbeitungseinheit, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einem motorischen Antrieb der Bearbeitungseinheit und mit zumindest einer Schalteinheit, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit anzusteuern, vorgeschlagen worden.A rod-based machine tool with at least one processing unit, with at least one drive unit for a motorized drive of the processing unit and with at least one switching unit which is set up to control the drive unit for a drive of the processing unit has already been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer stabgebundenen Werkzeugmaschine mit zumindest einer Bearbeitungseinheit, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einem motorischen Antrieb der Bearbeitungseinheit und mit zumindest einer Schalteinheit, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit anzusteuern.The invention is based on a rod-based machine tool with at least one processing unit, with at least one drive unit for a motor drive of the processing unit and with at least one switching unit which is set up to control the drive unit for a drive of the processing unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest ein Betätigungselement aufweist, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad einer Rotationsbewegung folgt.It is proposed that the switching unit have at least one actuating element which is mounted movably along at least two different movement paths for controlling the drive unit, with at least one movement path following a rotational movement.

Vorzugsweise ist die stabgebundene Werkzeugmaschine als ein stabgebundenes Gartenwerkzeug ausgebildet. Insbesondere kann die stabgebundene Werkzeugmaschine als eine Stab-Gartenschere, insbesondere als eine Stab-Astschere, als eine Stab-Heckenschere, als ein Hochentaster, als eine Stab-Kettensäge oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende stabgebundene Werkzeugmaschine ausgebildet sein. Insbesondere ist die stabgebundene Werkzeugmaschine zur Durchführung von Arbeiten, insbesondere von Schneidarbeiten, in höhergelegenen Bereichen als einer Körpergröße eines durchschnittlichen Benutzers der stabgebundenen Werkzeugmaschine vorgesehen. Insbesondere ist die stabgebundene Werkzeugmaschine dazu vorgesehen, Äste von Bäumen, Hecken o. dgl. zu schneiden, zu sägen und/oder zu trimmen. Die Bearbeitungseinheit umfasst vorzugsweise zumindest ein Bearbeitungswerkzeug. Das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug kann insbesondere als eine Schneidklinge, insbesondere als eine Scherenklinge, als eine Trimmerklinge, als eine Sägekette, als Sägeschwert oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Bearbeitungswerkzeug ausgebildet sein. Bevorzugt weist die Bearbeitungseinheit zumindest zwei Bearbeitungswerkzeuge, insbesondere Schneidklingen, auf, wobei zumindest eines der Bearbeitungswerkzeuge beweglich, insbesondere schwenkbar, gelagert ist, insbesondere relativ zu zumindest einem weiteren der Bearbeitungswerkzeuge. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug zu einer Bewegung anzutreiben. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder speziell eingerichtet verstanden werden. Unter „eingerichtet“ soll insbesondere speziell programmiert und/oder speziell ausgelegt verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen oder eingerichtet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The rod-bound machine tool is preferably designed as a rod-bound garden tool. In particular, the rod-bound machine tool can be designed as a rod secateurs, in particular as a rod pruning shears, as a rod hedge trimmer, as a pole pruner, as a rod chainsaw or as another rod-bound machine tool that appears useful to a person skilled in the art. In particular, the rod-based machine tool is intended to carry out work, in particular cutting work, in areas that are higher than the body size of an average user of the rod-based machine tool. In particular, the rod-based machine tool is intended to cut, saw and / or trim branches of trees, hedges or the like. The machining unit preferably comprises at least one machining tool. The at least one processing tool can in particular be designed as a cutting blade, in particular as a scissors blade, as a trimmer blade, as a saw chain, as a saw blade or as another processing tool that appears useful to a person skilled in the art. The processing unit preferably has at least two processing tools, in particular cutting blades, with at least one of the processing tools being movably, in particular pivotably, mounted, in particular relative to at least one other of the processing tools. The drive unit is preferably provided to drive the at least one machining tool to move. “Provided” is to be understood as meaning in particular specially equipped and / or specially set up. “Set up” is to be understood in particular to be specifically programmed and / or specially designed. The fact that an object is provided or set up for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Die Antriebseinheit umfasst insbesondere zumindest einen Motor, insbesondere einen Elektromotor. Insbesondere ist die Schalteinheit zumindest zu einer, insbesondere elektronischen, Aktivierung und Deaktivierung des Motors eingerichtet. Insbesondere kann die Schalteinheit zumindest eine Elektronikeinheit, insbesondere zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit, umfassen. Unter einer „Elektronikeinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise umfasst die stabgebundene Werkzeugmaschine zumindest eine Energieversorgungseinheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest der Antriebseinheit, insbesondere dem Motor, und/oder der Schalteinheit, insbesondere der Elektronikeinheit, zu einem Betrieb Energie, insbesondere elektrische Energie, bereitzustellen. Bevorzugt ist die Energieversorgungseinheit zu einer netzunabhängigen Energieversorgung zumindest der Antriebseinheit und/oder der Schalteinheit vorgesehen. Insbesondere kann die Energieversorgungseinheit als ein, insbesondere wechselbarer, Akkumulator, als eine Batterie, als ein Speicherkondensator oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende netzunabhängige Energieversorgungseinheit ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Energieversorgungseinheit als eine netzabhängige Energieversorgungseinheit, insbesondere als ein Netzanschluss, ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, die Bearbeitungseinheit, insbesondere das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug, zu einer diskontinuierlichen Bewegung anzutreiben. Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit zumindest ein Getriebe, über das der Motor mit der Bearbeitungseinheit, insbesondere mit dem zumindest einen Bearbeitungswerkzeug, wirkverbunden ist. Alternativ ist denkbar, dass der Motor direkt mit der Bearbeitungseinheit, insbesondere mit dem zumindest einen Bearbeitungswerkzeug, gekoppelt ist.The drive unit comprises in particular at least one motor, in particular an electric motor. In particular, the switching unit is set up for at least one, in particular electronic, activation and deactivation of the motor. In particular, the switching unit can comprise at least one electronics unit, in particular for controlling the drive unit. An “electronics unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit with at least one control electronics. “Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. The rod-based machine tool preferably comprises at least one energy supply unit which is provided to provide at least the drive unit, in particular the motor, and / or the switching unit, in particular the electronics unit, with energy, in particular electrical energy, for operation. The energy supply unit is preferably provided for a network-independent energy supply to at least the drive unit and / or the switching unit. In particular, the energy supply unit can be designed as an, in particular exchangeable, accumulator, as a battery, as a storage capacitor or as another network-independent energy supply unit that appears useful to a person skilled in the art. Alternatively or additionally, it is conceivable that the energy supply unit is designed as a network-dependent energy supply unit, in particular as a network connection. The drive unit is preferably provided to drive the machining unit, in particular the at least one machining tool, in a discontinuous movement. The drive unit preferably comprises at least one transmission, via which the motor is operatively connected to the machining unit, in particular to the at least one machining tool. Alternatively, it is conceivable that the motor is coupled directly to the machining unit, in particular to the at least one machining tool.

Die stabgebundene Werkzeugmaschine weist vorzugsweise zumindest eine Grundeinheit, insbesondere eine Stabeinheit, auf, an und/oder in der die Bearbeitungseinheit, die Antriebseinheit und die Schalteinheit angeordnet sind. insbesondere ist die Grundeinheit zumindest abschnittsweise stabförmig ausgebildet. Insbesondere bildet die Grundeinheit zumindest abschnittsweise einen Verlängerungsstab oder einen Teleskopstab aus. Vorzugsweise ist die Bearbeitungseinheit an einem Extrempunkt der Grundeinheit angeordnet. Vorzugsweise ist die Energieversorgungseinheit an einem weiteren, von dem Extrempunkt entlang einer Stablängsachse der Grundeinheit beabstandeten Extrempunkt der Grundeinheit angeordnet. Vorzugsweise ist das Betätigungselement der Schalteinheit zumindest abschnittsweise in einem Nahbereich des weiteren Extrempunkts an der Grundeinheit angeordnet. Insbesondere ist das Betätigungselement in einem maximalen Abstand von höchstens 20 cm, bevorzugt in einem maximalen Abstand von höchstens 15 cm, besonders bevorzugt in einem maximalen Abstand von höchstens 10 cm und ganz besonders bevorzugt in einem maximalen Abstand von höchstens 5 cm von dem weiteren Extrempunkt an der Grundeinheit angeordnet. Insbesondere ist das Betätigungselement beweglich an der Grundeinheit, insbesondere an einer Außenseite der Grundeinheit, gelagert. insbesondere bildet das Betätigungselement zumindest teilweise einen Handgriff der stabgebundenen Werkzeugmaschine aus. Insbesondere umschließt das Betätigungselement die Grundeinheit an zumindest einer Stelle entlang der Stablängsachse entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Stablängsachse verlaufenden Umfangsrichtung zumindest teilweise, bevorzugt vollständig. Vorzugsweise weisen/weist das Betätigungselement und/oder die Grundeinheit, insbesondere in einem Bereich des Betätigungselements, eine sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse erstreckende elliptische Querschnittsfläche auf. Alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement und/oder die Grundeinheit, insbesondere in einem Bereich des Betätigungselements, eine kreisförmige Querschnittsfläche, eine ovale Querschnittsfläche, eine polygonale Querschnittsfläche oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Querschnittsfläche aufweisen/aufweist. Insbesondere weist das Betätigungselement eine minimale Hauptlängserstreckung von zumindest 10 cm, bevorzugt von zumindest 20 cm, besonders bevorzugt von zumindest 30 cm und ganz besonders bevorzugt von zumindest 40 cm auf. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist.The rod-based machine tool preferably has at least one base unit, in particular a rod unit, on, on and / or in which the processing unit, the drive unit and the switching unit are arranged. in particular, the base unit is rod-shaped, at least in sections. In particular, the base unit forms, at least in sections, an extension rod or a telescopic rod. The processing unit is preferably arranged at an extreme point of the base unit. The energy supply unit is preferably arranged at a further extreme point of the base unit which is spaced apart from the extreme point along a rod longitudinal axis of the base unit. The actuating element of the switching unit is preferably arranged at least in sections in a close range of the further extreme point on the base unit. In particular, the actuating element is at a maximum distance of at most 20 cm, preferably at a maximum distance of at most 15 cm, particularly preferably at a maximum distance of at most 10 cm and very particularly preferably at a maximum distance of at most 5 cm from the further extreme point arranged in the base unit. In particular, the actuating element is movably mounted on the base unit, in particular on an outside of the base unit. In particular, the actuating element at least partially forms a handle of the rod-based machine tool. In particular, the actuating element encloses the base unit at least partially, preferably completely, at at least one point along the rod longitudinal axis along a circumferential direction running at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis. The actuating element and / or the base unit preferably have / has, in particular in a region of the actuating element, an elliptical cross-sectional area extending at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis. Alternatively, it is conceivable that the actuating element and / or the base unit, in particular in a region of the actuating element, have / has a circular cross-sectional area, an oval cross-sectional area, a polygonal cross-sectional area or another cross-sectional area that appears useful to a person skilled in the art. In particular, the actuating element has a minimum main longitudinal extension of at least 10 cm, preferably of at least 20 cm, particularly preferably of at least 30 cm and very particularly preferably of at least 40 cm. The expression “essentially perpendicular” is intended to define, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, particularly viewed in a projection plane, enclosing an angle of 90 ° and the angle including a maximum deviation of, in particular, less than 8 ° , advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °.

Die Schalteinheit umfasst vorzugsweise zumindest ein Schaltelement, das in Abhängigkeit von einer Betätigung zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit eingerichtet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Schaltelement in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements von dem Betätigungselement mittelbar, insbesondere über zumindest ein Unterbetätigungselement der Schalteinheit, und/oder unmittelbar betätigbar, insbesondere mechanisch, elektrisch und/oder magnetisch betätigbar. Das zumindest eine Schaltelement kann insbesondere als ein elektrischer Schalter, als ein Potentiometer, als ein Hall-Sensor oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Schaltelement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das zumindest eine Schaltelement derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass das zumindest eine Schaltelement von dem Betätigungselement nach einer Bewegung des Betätigungselements entlang von den zumindest zwei, insbesondere genau zwei, unterschiedlichen Bewegungspfaden betätigbar ist. Alternativ ist vorstellbar, dass das Betätigungselement entlang von mehr als zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist. Vorzugsweise kann die Schalteinheit eine Mehrzahl von Schaltelementen, insbesondere eine Anzahl von Schaltelementen entsprechend einer Anzahl von unterschiedlichen Bewegungspfaden, entlang von denen das Betätigungselement beweglich gelagert ist, aufweisen, wobei die Antriebseinheit in Abhängigkeit von einer Betätigung jedes Schaltelements ansteuerbar ist.The switching unit preferably comprises at least one switching element which is set up to control the drive unit as a function of an actuation. Preferably, the at least one switching element can be actuated indirectly and / or directly, in particular mechanically, electrically and / or magnetically, depending on a movement of the actuating element by the actuating element, in particular via at least one sub-actuating element of the switching unit. The at least one switching element can in particular be designed as an electrical switch, as a potentiometer, as a Hall sensor or as another switching element that appears useful to a person skilled in the art. The at least one switching element is preferably arranged and / or designed such that the at least one switching element can be actuated by the actuating element after the actuating element has moved along the at least two, in particular exactly two, different movement paths. Alternatively, it is conceivable that the actuating element is mounted movably along more than two different movement paths. The switching unit can preferably have a plurality of switching elements, in particular a number of switching elements corresponding to a number of different movement paths along which the actuating element is movably mounted, the drive unit being controllable as a function of an actuation of each switching element.

Bevorzugt folgt ein erster Bewegungspfad, entlang von dem das Betätigungselement beweglich gelagert ist, einer Rotationsbewegung um die Stablängsachse, insbesondere im und/oder gegen einen Uhrzeigersinn. Der erste Bewegungspfad folgt insbesondere einer Rotationsbewegung von zumindest 15°, bevorzugt von zumindest 30° und besonders bevorzugt von zumindest 45°, insbesondere um die Stablängsachse. Der erste Bewegungspfad folgt insbesondere einer Rotationsbewegung von höchstens 120°, bevorzugt von höchstens 90° und besonders bevorzugt von höchstens 60°, insbesondere um die Stablängsachse. Vorzugsweise folgt ein zweiter Bewegungspfad, entlang von dem das Betätigungselement beweglich gelagert ist, einer von einer Rotationsbewegung verschiedenen Bewegung, insbesondere einer Linearbewegung. Alternativ ist vorstellbar, dass der erste und der zweite Bewegungspfad unterschiedlichen Rotationsbewegungen folgen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement durch eine Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere durch eine Rotationsbewegung, entsperrbar, insbesondere aus einer Sperrstellung herausbewegbar. Insbesondere ist durch eine Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere durch eine Rotationsbewegung, eine weitere Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere eine Linearbewegung, freigebbar. Vorzugsweise ist durch eine Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere durch eine Linearbewegung, die Antriebseinheit ansteuerbar, insbesondere das zumindest eine Schaltelement betätigbar. Alternativ ist denkbar, dass durch eine Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere durch eine Linearbewegung, das Betätigungselement entsperrbar, insbesondere aus einer Sperrstellung herausbewegbar, ist. Insbesondere kann durch eine Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere durch eine Linearbewegung, eine weitere Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere eine Rotationsbewegung, freigebbar sein. Insbesondere kann durch eine Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere durch eine Rotationsbewegung, die Antriebseinheit ansteuerbar, insbesondere das zumindest eine Schaltelement betätigbar, sein.A first movement path, along which the actuating element is movably mounted, preferably follows a rotational movement about the rod longitudinal axis, in particular clockwise and / or counterclockwise. The first movement path follows in particular a rotational movement of at least 15 °, preferably of at least 30 ° and particularly preferably of at least 45 °, in particular about the rod longitudinal axis. The first movement path follows, in particular, a rotational movement of at most 120 °, preferably of at most 90 ° and particularly preferably of at most 60 °, in particular about the longitudinal axis of the rod. A second movement path, along which the actuating element is movably mounted, preferably follows a movement different from a rotational movement, in particular a linear movement. Alternatively, it is conceivable that the first and the second movement path follow different rotational movements. The actuating element can preferably be unlocked by moving the actuating element along the first movement path, in particular by a rotational movement, in particular can be moved out of a locked position. In particular, a movement of the actuating element along the first movement path, in particular a rotational movement, creates a further one Movement of the actuating element along the second movement path, in particular a linear movement, can be released. The drive unit can preferably be actuated by a movement of the actuating element along the second movement path, in particular by a linear movement, in particular the at least one switching element can be actuated. Alternatively, it is conceivable that the actuating element can be unlocked, in particular moved out of a locking position, by moving the actuating element along the second movement path, in particular by means of a linear movement. In particular, a further movement of the actuation element along the first movement path, in particular a rotational movement, can be enabled by a movement of the actuating element along the second movement path, in particular by a linear movement. In particular, the drive unit can be actuated, in particular the at least one switching element can be actuated, by a movement of the actuating element along the first movement path, in particular by a rotational movement.

Bevorzugt sind die zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfade mechanisch durch zumindest eine Führung, insbesondere eine Kulissenführung, der Schalteinheit vorgegeben. Bevorzugt sind die Bewegungspfade, insbesondere direkt, angrenzend aneinander ausgebildet. Vorzugsweise ist das Betätigungselement lediglich entlang der von der zumindest einen Führung vorgegebenen Bewegungspfade bewegbar, insbesondere in einer von der zumindest einen Führung vorgegebenen Abfolge von Bewegungen. Alternativ ist vorstellbar, dass das Betätigungselement entlang von einer Mehrzahl von Bewegungspfaden bewegbar, insbesondere frei beweglich gelagert, ist und dass die zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfade elektronisch und/oder digital, insbesondere durch die Elektronikeinheit, vorgegeben sind. Insbesondere ist denkbar, dass die Schalteinheit zumindest ein Sensorelement umfasst, das dazu eingerichtet ist, Positionen des Betätigungselements zu erfassen. Insbesondere kann in der Speichereinheit der Elektronikeinheit eine Abfolge von Positionen des Betätigungselements entsprechend Bewegungen des Betätigungselements entlang der zumindest zwei Bewegungspfade hinterlegt sein. Insbesondere kann die Elektronikeinheit dazu eingerichtet sein, eine Abfolge von von dem zumindest einen Sensorelement erfassten Positionen des Betätigungselements mit der in der Speichereinheit hinterlegten Abfolge von Positionen zu vergleichen und insbesondere in Abhängigkeit von einer Übereinstimmung die Antriebseinheit anzusteuern.The at least two different movement paths are preferably mechanically predetermined by at least one guide, in particular a link guide, of the switching unit. The movement paths are preferably formed adjacent to one another, in particular directly. The actuating element can preferably only be moved along the movement paths predetermined by the at least one guide, in particular in a sequence of movements predetermined by the at least one guide. Alternatively, it is conceivable that the actuating element can be moved, in particular freely movably mounted, along a plurality of movement paths, and that the at least two different movement paths are predetermined electronically and / or digitally, in particular by the electronics unit. In particular, it is conceivable that the switching unit comprises at least one sensor element which is set up to detect positions of the actuating element. In particular, a sequence of positions of the actuating element corresponding to movements of the actuating element along the at least two movement paths can be stored in the memory unit of the electronics unit. In particular, the electronics unit can be set up to compare a sequence of positions of the actuating element detected by the at least one sensor element with the sequence of positions stored in the memory unit and, in particular, to control the drive unit as a function of a match.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der stabgebundenen Werkzeugmaschine kann vorteilhaft eine nutzerintuitive Bedienung ermöglicht werden. Vorteilhaft kann eine motorisch angetriebene stabgebundene Werkzeugmaschine mit einem zu einem manuellen stabgebundenen Werkzeug ähnlichen Benutzererlebnis bereitgestellt werden. Vorteilhaft kann eine nutzerkomfortable Bedienung in unterschiedlichen Griffhaltungen ermöglicht werden. Vorteilhaft kann ein versehentlicher Antrieb einer Bearbeitungseinheit verhindert werden und eine besonders nutzersichere stabgebundene Werkzeugmaschine bereitgestellt werden.The design of the rod-based machine tool according to the invention advantageously enables user-intuitive operation. A motor-driven rod-based machine tool with a user experience similar to a manual rod-based tool can advantageously be provided. User-friendly operation in different grip positions can advantageously be made possible. Inadvertent drive of a machining unit can advantageously be prevented and a rod-based machine tool that is particularly user-safe can be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zumindest ein weiterer, insbesondere der vorgenannte zweite, Bewegungspfad einer Linearbewegung, insbesondere entlang einer, insbesondere der vorgenannten, Stablängsachse, folgt. Vorzugsweise ist das Betätigungselement in zumindest einer Rotationsstellung linearverschieblich, insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse linearverschieblich, gelagert. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass das Betätigungselement quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Stablängsachse längsverschieblich, insbesondere drückbar, gelagert ist. Bevorzugt ist das Betätigungselement in Abhängigkeit von einer Linearbewegung, insbesondere entlang der Stablängsachse, in Richtung des weiteren Extrempunkts der Grundeinheit, insbesondere in Richtung der Energieversorgungseinheit, zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit, insbesondere zu einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements, vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Betätigungselement in Abhängigkeit von einer Linearbewegung, insbesondere entlang der Stablängsachse, von dem weiteren Extrempunkt, insbesondere von der Energieversorgungseinheit, weg zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit, insbesondere zu einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements, vorgesehen ist. Weiterhin alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement durch eine Linearbewegung, insbesondere entlang der Stablängsachse, an eine Ausgangsposition des ersten Bewegungspfads, der einer Rotationsbewegung folgt, verschiebbar ist. Vorteilhaft kann eine nutzerintuitive kombinierte Rotations- und Linearbewegung zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit bereitgestellt werden.Furthermore, it is proposed that at least one further, in particular the aforementioned second, movement path follow a linear movement, in particular along one, in particular the aforementioned, rod longitudinal axis. The actuating element is preferably mounted in a linearly displaceable manner in at least one rotational position, in particular in a linearly displaceable manner at least substantially parallel to the rod longitudinal axis. “Essentially parallel” is to be understood as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction having a deviation from the reference direction, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 ° has. Alternatively or in addition, it is conceivable that the actuating element is mounted transversely, in particular at least substantially perpendicular, to the longitudinal axis of the rod so that it can be displaced longitudinally, in particular it can be pushed. The actuating element is preferably provided as a function of a linear movement, in particular along the rod longitudinal axis, in the direction of the further extreme point of the base unit, in particular in the direction of the energy supply unit, to control the drive unit, in particular to actuate the at least one switching element. Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuating element is provided as a function of a linear movement, in particular along the rod longitudinal axis, away from the further extreme point, in particular from the energy supply unit, in order to actuate the drive unit, in particular in order to actuate the at least one switching element. It is also alternatively conceivable that the actuating element can be displaced by a linear movement, in particular along the rod longitudinal axis, to a starting position of the first movement path that follows a rotational movement. A user-intuitive, combined rotary and linear movement can advantageously be provided for controlling the drive unit.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest eine abgewinkelte Kulissenführung umfasst, die die Bewegungspfade definiert, und in der zumindest ein an dem zumindest einen Betätigungselement fixiertes Führungselement gelagert ist. Vorzugsweise weist die Schalteinheit zumindest zwei Kulissenführungen auf, die insbesondere spiegelsymmetrisch um eine zumindest im Wesentlichen parallel zu der und durch die Stablängsachse verlaufende Symmetrieebene angeordnet sind. Alternativ ist vorstellbar, dass die Schalteinheit eine einzige Kulissenführung aufweist. Vorzugsweise sind die Kulissenführungen als Ausnehmungen, insbesondere Schlitze, in zumindest einer Seitenwandung der Grundeinheit ausgebildet. Insbesondere weisen die Kulissenführungen zumindest zwei Führungsschenkel auf, die unter einem Winkel von größer als 0° und kleiner als 180°, bevorzugt zumindest im Wesentlichen senkrecht, zueinander ausgerichtet sind. Vorzugsweise definiert zumindest ein erster Führungsschenkel den ersten Bewegungspfad, insbesondere eine Rotationsbewegung des Betätigungselements. Der erste Führungsschenkel erstreckt sich vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse, insbesondere zumindest abschnittsweise um die Stablängsachse herum. Vorzugsweise definiert zumindest ein zweiter Führungsschenkel den zweiten Bewegungspfad, insbesondere eine Linearbewegung des Betätigungselements. Der zweite Führungsschenkel erstreckt sich insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse.It is further proposed that the switching unit comprises at least one angled link guide which defines the movement paths and in which at least one guide element fixed to the at least one actuating element is mounted. The switching unit preferably has at least two link guides, which are arranged in particular mirror-symmetrically around a plane of symmetry running at least substantially parallel to and through the rod longitudinal axis. Alternatively, it is conceivable that the switching unit has a single link guide. The link guides are preferably designed as recesses, in particular slots, in at least one side wall of the base unit. In particular, the link guides have at least two guide legs which are aligned to one another at an angle of greater than 0 ° and less than 180 °, preferably at least substantially perpendicular. At least one first guide leg preferably defines the first movement path, in particular a rotational movement of the actuating element. The first guide leg preferably extends at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis, in particular at least in sections around the rod longitudinal axis. At least one second guide leg preferably defines the second movement path, in particular a linear movement of the actuating element. The second guide leg extends in particular at least substantially parallel to the rod longitudinal axis.

Das Führungselement ist vorzugsweise als ein Führungsstift ausgebildet. Das Führungselement erstreckt sich insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse, insbesondere zu der Symmetrieebene, durch die Grundeinheit und insbesondere durch die Kulissenführungen. Alternativ ist vorstellbar, dass sich das Führungselement abschnittsweise durch die Grundeinheit und insbesondere durch eine einzelne Kulissenführung erstreckt. Weiterhin alternativ ist vorstellbar, dass die Schalteinheit zwei sich zumindest im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zueinander erstreckende Führungselemente aufweist, wobei sich jeweils eines der Führungselemente durch jeweils eine der Kulissenführungen erstreckt. Vorzugsweise ist das Führungselement an einer Innenseite, insbesondere auf einer der Grundeinheit zugewandten Seite, des Betätigungselements fixiert. Insbesondere kann das Führungselement stoffschlüssig mit dem Betätigungselement verbunden, insbesondere einteilig mit dem Betätigungselement ausgebildet, sein. Unter „einteilig“ soll insbesondere in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, besonders bevorzugt in einem Spritzgussverfahren, insbesondere einem Ein- und/oder Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren, hergestellt. Alternativ ist denkbar, dass das Führungselement kraft- und/oder formschlüssig mit dem Betätigungselement verbunden ist. Vorzugsweise ist das Führungselement einteilig mit dem zumindest einen Unterbetätigungselement der Schalteinheit ausgebildet und/oder mit dem Unterbetätigungselement mechanisch gekoppelt. Vorzugsweise ist das Unterbetätigungselement zumindest durch das Führungselement mechanisch mit dem Betätigungselement verbunden. Insbesondere ist das Unterbetätigungselement dazu vorgesehen, einer Bewegung des Betätigungselements zu folgen. Insbesondere ist das Unterbetätigungselement dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements das zumindest eine Schaltelement zu betätigen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement zumindest zu einer mittelbaren Betätigung des zumindest einen Schaltelements über das Unterbetätigungselement vorgesehen. Das Unterbetätigungselement kann insbesondere als eine Betätigungsstange, als ein Betätigungsstab, als ein Betätigungsstößel oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Unterbetätigungselement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Unterbetätigungselement innerhalb der Grundeinheit angeordnet, erstreckt sich insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse. Vorteilhaft können nutzerintuitive Bewegungspfade mechanisch vorgegeben werden.The guide element is preferably designed as a guide pin. The guide element extends in particular at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis, in particular to the plane of symmetry, through the base unit and in particular through the link guides. Alternatively, it is conceivable that the guide element extends in sections through the base unit and in particular through a single link guide. It is also alternatively conceivable that the switching unit has two guide elements extending at least substantially parallel, in particular coaxially, to one another, one of the guide elements each extending through one of the link guides. The guide element is preferably fixed on an inside of the actuating element, in particular on a side facing the base unit. In particular, the guide element can be materially connected to the actuating element, in particular formed in one piece with the actuating element. “In one piece” is to be understood as meaning, in particular, molded in one piece. This one piece is preferably produced from a single blank, a mass and / or a casting, particularly preferably in an injection molding process, in particular a one-component and / or multi-component injection molding process. Alternatively, it is conceivable that the guide element is non-positively and / or positively connected to the actuating element. The guide element is preferably designed in one piece with the at least one sub-actuation element of the switching unit and / or is mechanically coupled to the sub-actuation element. The sub-actuation element is preferably mechanically connected to the actuation element at least through the guide element. In particular, the sub-actuation element is provided to follow a movement of the actuation element. In particular, the sub-actuation element is provided to actuate the at least one switching element as a function of a movement of the actuation element. The actuation element is preferably provided at least for an indirect actuation of the at least one switching element via the sub-actuation element. The sub-actuation element can in particular be designed as an actuation rod, as an actuation rod, as an actuation tappet or as another sub-actuation element that appears sensible to a person skilled in the art. The sub-actuation element is preferably arranged within the base unit, in particular extends at least substantially parallel to the rod longitudinal axis. User-intuitive movement paths can advantageously be specified mechanically.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Kulissenführung L-förmig oder U-förmig ausgebildet ist. Insbesondere weist eine L-förmige Kulissenführung zwei Führungsschenkel auf, die sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander erstrecken. Insbesondere ist das Führungselement in einem ersten Führungsschenkel in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements bewegbar. Insbesondere ist das Führungselement in einem zweiten Führungsschenkel in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements bewegbar. Vorzugsweise gibt die L-förmige Kulissenführung eine einzelne mögliche Rotationsrichtung des Betätigungselements, insbesondere im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Stablängsachse, vor, entlang von der das Betätigungselement an einen Ausgangspunkt der Linearbewegung und/oder zu einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements bewegbar ist. Insbesondere weist eine U-förmige Kulissenführung drei Führungsschenkel auf. Vorzugsweise erstrecken sich zumindest ein erster Führungsschenkel und ein zweiter Führungsschenkel zumindest im Wesentlichen parallel zueinander, insbesondere parallel zu der Stablängsachse. Vorzugsweise verbindet ein dritter Führungsschenkel, der sich insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu dem ersten Führungsschenkel und zu dem zweiten Führungsschenkel erstreckt, den ersten Führungsschenkel mit dem zweiten Führungsschenkel. Bevorzugt ist das Führungselement in dem ersten Führungsschenkel und in dem zweiten Führungsschenkel in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements und in dem dritten Führungsschenkel in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements bewegbar. Vorzugsweise gibt die U-förmige Kulissenführung zwei mögliche Rotationsrichtungen des Betätigungselements, insbesondere im und gegen den Uhrzeigersinn um die Stablängsachse, vor, entlang von denen das Betätigungselement an einen Ausgangspunkt der Linearbewegung und/oder zu einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements bewegbar ist. Alternativ ist vorstellbar, dass das Führungselement in dem ersten Führungsschenkel und in dem zweiten Führungsschenkel in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements und in dem dritten Führungsschenkel in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements bewegbar ist. Vorteilhaft können nutzerintuitive und nutzersichere Bewegungspfade bereitgestellt werden.It is also proposed that the link guide is L-shaped or U-shaped. In particular, an L-shaped link guide has two guide legs which extend at least substantially perpendicular to one another. In particular, the guide element can be moved in a first guide leg as a function of a rotational movement of the actuating element. In particular, the guide element can be moved in a second guide leg as a function of a linear movement of the actuating element. The L-shaped link guide preferably specifies a single possible direction of rotation of the actuating element, in particular clockwise or counterclockwise around the longitudinal axis of the rod, along which the actuating element reaches a starting point Linear movement and / or is movable to actuate the at least one switching element. In particular, a U-shaped link guide has three guide legs. Preferably, at least a first guide leg and a second guide leg extend at least substantially parallel to one another, in particular parallel to the rod longitudinal axis. A third guide leg, which extends in particular at least substantially perpendicular to the first guide leg and to the second guide leg, preferably connects the first guide leg to the second guide leg. The guide element is preferably movable in the first guide leg and in the second guide leg as a function of a linear movement of the actuating element and in the third guide leg as a function of a rotational movement of the actuation element. The U-shaped link guide preferably specifies two possible directions of rotation of the actuating element, in particular clockwise and counterclockwise around the rod longitudinal axis, along which the actuating element can be moved to a starting point of the linear movement and / or to actuate the at least one switching element. Alternatively, it is conceivable that the guide element can be moved in the first guide leg and in the second guide leg as a function of a rotational movement of the actuating element and in the third guide leg as a function of a linear movement of the actuation element. User-intuitive and user-safe movement paths can advantageously be provided.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Kulissenführung zumindest einen Fixiervorsprung aufweist, an dem das Führungselement ortsfest fixierbar ist. Insbesondere sind in einer ortsfest fixierten Stellung des Führungselements das Betätigungselement und das Unterbetätigungselement ortsfest fixiert. Vorzugsweise ist der Fixiervorsprung an einem Endbereich eines Führungsschenkels angeordnet, wobei eine Position des Führungselements in dem Endbereich einer Ansteuerung der Antriebseinheit, insbesondere einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements, entspricht. Vorzugsweise steuert die Schalteinheit die Antriebseinheit in der an dem Fixiervorsprung ortsfest fixierten Stellung des Führungselements derart an, dass die Bearbeitungswerkzeuge in eine geschlossene Stellung, insbesondere frei von exponierten Schneidkanten, bewegt sind. insbesondere ist der Fixiervorsprung zu einer ortsfesten Fixierung des Führungselements in einer Verstaustellung der Bearbeitungswerkzeuge vorgesehen. Der Fixiervorsprung ist insbesondere dazu vorgesehen, einer auf das Betätigungselement wirkenden Rückstellkraft, insbesondere durch zumindest ein Rückstellelement der Schalteinheit, entgegenzuwirken. Vorteilhaft kann eine nutzerkomfortable Feststellung des Betätigungselements in einer nutzersicheren Verstaustellung der Bearbeitungswerkzeuge ermöglicht werden.It is also proposed that the link guide has at least one fixing projection on which the guide element can be fixed in place. In particular, when the guide element is in a fixed position, the actuation element and the sub-actuation element are fixed in place. The fixing projection is preferably arranged on an end region of a guide leg, a position of the guide element in the end region corresponding to a control of the drive unit, in particular an actuation of the at least one switching element. The switching unit preferably controls the drive unit in the position of the guide element fixed in place on the fixing projection in such a way that the processing tools are moved into a closed position, in particular free of exposed cutting edges. In particular, the fixing projection is provided for a fixed fixing of the guide element in a stowed position of the machining tools. The fixing projection is provided in particular to counteract a restoring force acting on the actuating element, in particular by means of at least one restoring element of the switching unit. Advantageously, user-friendly fixing of the actuating element in a user-safe stowed position of the processing tools can be made possible.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest ein, insbesondere das vorgenannte, Rückstellelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Betätigungselement entlang der Bewegungspfade mit einer Rückstellkraft in eine Position des zumindest einen Betätigungselements entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit zu beaufschlagen. Das zumindest eine Rückstellelement ist vorzugsweise als eine Schraubenfeder, insbesondere als eine Druckfeder, ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass das zumindest eine Rückstellelement als ein magnetisches Rückstellelement, insbesondere als ein Elektromagnet, als ein Gummielement oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Rückstellelement ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Rückstellelement dazu vorgesehen, das Betätigungselement in einem, insbesondere durch einen Benutzer, betätigungsfreien Zustand in eine Position entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit, insbesondere in eine Ausgangsstellung, zu bewegen, insbesondere entlang der Bewegungspfade, insbesondere entgegen einer Betätigungsrichtung des Betätigungselements. Das zumindest eine Rückstellelement ist insbesondere innerhalb der Grundeinheit angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Schalteinheit zumindest ein Kopplungselement, das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Rückstellelement mechanisch mit dem Betätigungselement, mit dem Unterbetätigungselement und/oder mit dem Führungselement zu koppeln.Furthermore, it is proposed that the switching unit has at least one, in particular the aforementioned, resetting element which is provided to act on the at least one actuating element along the movement paths with a restoring force in a position of the at least one actuating element corresponding to a deactivation of the drive unit. The at least one restoring element is preferably designed as a helical spring, in particular as a compression spring. Alternatively, it is conceivable that the at least one return element is designed as a magnetic return element, in particular as an electromagnet, as a rubber element or as another return element that appears sensible to a person skilled in the art. The at least one resetting element is preferably provided to move the actuating element, in a state that is not actuated by a user, into a position corresponding to a deactivation of the drive unit, in particular into an initial position, in particular along the movement paths, in particular against an actuation direction of the actuating element. The at least one restoring element is arranged in particular within the base unit. The switching unit preferably comprises at least one coupling element which is provided to mechanically couple the at least one restoring element to the actuating element, to the sub-actuating element and / or to the guide element.

Bevorzugt umfasst die Schalteinheit ein einzelnes Rückstellelement, das dazu vorgesehen ist, das Betätigungselement entlang der Bewegungspfade mit einer Rückstellkraft in eine Position des Betätigungselements entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit, insbesondere in eine Ausgangsstellung, zu beaufschlagen. Insbesondere ist das einzelne Rückstellelement dazu vorgesehen, zumindest zwei quer zueinander gerichtete Rückstellkraftkomponenten auf das Betätigungselement auszuüben. Alternativ ist vorstellbar, dass die Schalteinheit zumindest zwei Rückstellelemente aufweist, wobei ein erstes Rückstellelement, insbesondere eine Torsionsfeder, dazu vorgesehen sein kann, eine entgegen einer Rotationsbewegung gerichtete Rückstellkraft auf das Betätigungselement auszuüben, und wobei ein zweites Rückstellelement, insbesondere eine Druckfeder, dazu vorgesehen sein kann, eine entgegen einer Linearbewegung gerichtete Rückstellkraft auf das Betätigungselement auszuüben. Vorteilhaft kann eine nutzerkomfortable und nutzersichere, insbesondere automatische, Rückstellung des Betätigungselements ermöglicht werden. Es kann ein vorteilhaftes haptisches Bediengefühl vermittelt werden.The switching unit preferably comprises a single restoring element which is provided to act on the actuating element along the movement paths with a restoring force in a position of the actuating element corresponding to a deactivation of the drive unit, in particular in an initial position. In particular, the individual restoring element is provided to exert at least two restoring force components directed transversely to one another on the actuating element. Alternatively, it is conceivable that the switching unit has at least two restoring elements, wherein a first restoring element, in particular a torsion spring, can be provided to exert a restoring force directed against a rotational movement on the actuating element, and a second restoring element, in particular a compression spring, can be provided for this purpose can exert a restoring force directed against a linear movement on the actuating element. A user-comfortable and user-safe, in particular automatic, resetting of the actuating element can advantageously be made possible. An advantageous haptic operating feeling can be conveyed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest ein mit dem Betätigungselement wirkverbundenes Nockenelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang eines, insbesondere des vorgenannten, ersten Bewegungspfads zumindest ein Schaltelement der Schalteinheit zu betätigen, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung eine Energieversorgung der Antriebseinheit freizuschalten. Insbesondere bildet das Unterbetätigungselement das Nockenelement zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, aus. Vorzugsweise ist das Nockenelement als ein nockenartiger Fortsatz des Unterbetätigungselements ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass das Nockenelement an dem Unterbetätigungselement und/oder an dem Betätigungselement fixiert ist oder dass das Nockenelement einteilig mit dem Betätigungselement ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Nockenelement in einem von einem Kopplungsbereich mit dem Betätigungselement abgewandten Endbereich des Unterbetätigungselements angeordnet. Das Nockenelement erstreckt sich quer zu einer Längsachse des Unterbetätigungselements, insbesondere quer zu der Stablängsachse. Vorzugsweise ist das Schaltelement als ein Signalschaltelement, insbesondere als ein Signalschalter, ausgebildet. Insbesondere ist das Schaltelement in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Nockenelement dazu eingerichtet, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal zur Freischaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit an die Elektronikeinheit zu senden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Signal des Schaltelements eine Übertragung von, insbesondere elektrischer, Energie von der Energieversorgungseinheit an die Antriebseinheit, insbesondere an den Motor, zu erlauben, beispielsweise durch Schließen eines Stromkreises, Schalten eines Relais o. dgl. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Schaltelement direkt elektrisch, insbesondere signalübertragungstechnisch, mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Motor, und/oder mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist.It is further proposed that the switching unit has at least one cam element which is operatively connected to the actuating element and which is provided to actuate at least one switching element of the switching unit, which is set up to act as a function of a movement of the actuating element along one, in particular the aforementioned, first movement path, to activate an energy supply for the drive unit as a function of an actuation. In particular, the sub-actuation element forms the cam element at least partially, preferably completely. The cam element is preferably designed as a cam-like extension of the sub-actuation element. Alternatively, it is conceivable that the cam element is fixed on the sub-actuation element and / or on the actuation element or that the cam element is formed in one piece with the actuation element. The cam element is preferably arranged in an end region of the sub-actuation element facing away from a coupling region with the actuation element. The cam member extends transversely to a Longitudinal axis of the sub-actuation element, in particular transverse to the rod longitudinal axis. The switching element is preferably designed as a signal switching element, in particular as a signal switch. In particular, depending on an actuation by the cam element, the switching element is set up to send at least one, in particular electrical, signal to the electronics unit to enable the power supply of the drive unit. The electronics unit is preferably set up to allow, depending on the signal of the switching element, a transmission of, in particular electrical, energy from the energy supply unit to the drive unit, in particular to the motor, for example by closing a circuit, switching a relay or the like. Alternatively or additionally, it is conceivable that the switching element is connected directly electrically, in particular in terms of signal transmission technology, to the drive unit, in particular to the motor, and / or to the energy supply unit.

Vorzugsweise beaufschlagt das Rückstellelement das Betätigungselement, insbesondere das Unterbetätigungselement, in der Sperrstellung derart mit einer Rückstellkraft, dass das Nockenelement mit dem Schaltelement in Kontakt steht. Insbesondere entspricht ein Kontakt des Schaltelements mit dem Nockenelement einem unbetätigten Zustand des Schaltelements. Vorzugsweise ist das Schaltelement in dem unbetätigten Zustand dazu eingerichtet, eine Energieversorgung der Antriebseinheit zu unterbinden, insbesondere der Elektronikeinheit ein Signal entsprechend einer Unterbindung der Energieversorgung der Antriebseinheit bereitzustellen. Insbesondere ist ein Kontakt zwischen dem Nockenelement und dem Schaltelement in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements, unterbrechbar. Insbesondere ist das Nockenelement in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements, von dem Schaltelement weg bewegbar, insbesondere zu einer Freigabe des Schaltelements. Vorzugsweise entspricht eine Freigabe des Schaltelements einer Betätigung des Schaltelements. Alternativ ist denkbar, dass das Nockenelement in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang des ersten Bewegungspfads, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements, mit dem Schaltelement in Kontakt bringbar ist, wobei insbesondere ein Kontakt mit dem Schaltelement einer Betätigung des Schaltelements entspricht. Vorteilhaft kann eine nutzersichere und energieeffiziente stabgebundene Werkzeugmaschine bereitgestellt werden.The restoring element preferably acts on the actuating element, in particular the sub-actuating element, in the blocking position with a restoring force in such a way that the cam element is in contact with the switching element. In particular, contact of the switching element with the cam element corresponds to an inoperative state of the switching element. In the non-actuated state, the switching element is preferably set up to prevent the drive unit from being supplied with energy, in particular to provide the electronics unit with a signal corresponding to a disconnection of the drive unit's energy supply. In particular, a contact between the cam element and the switching element can be interrupted as a function of a movement of the actuating element along the first movement path, in particular as a function of a rotational movement of the actuating element. In particular, the cam element can be moved away from the switching element as a function of a movement of the actuating element along the first movement path, in particular as a function of a rotational movement of the actuating element, in particular to release the switching element. A release of the switching element preferably corresponds to an actuation of the switching element. Alternatively, it is conceivable that the cam element can be brought into contact with the switching element as a function of a movement of the actuating element along the first movement path, in particular as a function of a rotational movement of the actuating element, wherein in particular a contact with the switching element corresponds to an actuation of the switching element. A user-safe and energy-efficient rod-based machine tool can advantageously be provided.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest ein weiteres Schaltelement aufweist, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung die Antriebseinheit zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit anzusteuern, wobei das zumindest eine Betätigungselement dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung entlang eines, insbesondere des vorgenannten, zweiten Bewegungspfads das weitere Schaltelement zu betätigen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement dazu vorgesehen, das weitere Schaltelement mittelbar, insbesondere über das Unterbetätigungselement, zu betätigen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Betätigungselement dazu vorgesehen ist, das weitere Schaltelement direkt zu betätigen. Vorzugsweise ist das weitere Schaltelement als ein Signalschaltelement, insbesondere als ein Signalschalter, ausgebildet. Insbesondere ist das weitere Schaltelement in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Betätigungselement, insbesondere durch das Unterbetätigungselement, dazu eingerichtet, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal an die Elektronikeinheit zu senden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Signal des weiteren Schaltelements der Antriebseinheit zumindest ein Steuersignal, insbesondere hinsichtlich einer Antriebsgeschwindigkeit und/oder einer Antriebsrichtung der Antriebseinheit, bereitzustellen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das weitere Schaltelement direkt elektrisch, insbesondere signalübertragungstechnisch, mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Motor, verbunden ist.It is further proposed that the switching unit has at least one further switching element which is set up to control the drive unit to drive the machining unit as a function of an actuation, the at least one actuation element being provided as a function of a movement along one, in particular of the aforementioned, second movement path to actuate the further switching element. The actuation element is preferably provided to actuate the further switching element indirectly, in particular via the sub-actuation element. Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuating element is provided to actuate the further switching element directly. The further switching element is preferably designed as a signal switching element, in particular as a signal switch. In particular, depending on an actuation by the actuation element, in particular by the sub-actuation element, the further switching element is set up to send at least one, in particular electrical, signal to the electronics unit. The electronics unit is preferably set up to provide at least one control signal, in particular with regard to a drive speed and / or a drive direction of the drive unit, as a function of the signal from the further switching element of the drive unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the further switching element is connected directly electrically, in particular in terms of signal transmission technology, to the drive unit, in particular to the motor.

Vorzugsweise beaufschlagt das Rückstellelement das Betätigungselement, insbesondere das Unterbetätigungselement, in der Sperrstellung derart mit einer Rückstellkraft, dass das Unterbetätigungselement kontaktfrei mit dem weiteren Schaltelement angeordnet ist. Insbesondere entspricht ein kontaktfreier Zustand des weiteren Schaltelements mit dem Betätigungselement, insbesondere mit dem Unterbetätigungselement, einem unbetätigten Zustand des weiteren Schaltelements. Vorzugsweise ist das weitere Schaltelement in dem unbetätigten Zustand dazu eingerichtet, die Antriebseinheit zu deaktivieren, insbesondere der Elektronikeinheit ein Signal entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit bereitzustellen. Insbesondere ist ein Kontakt zwischen dem Betätigungselement, insbesondere zwischen dem Unterbetätigungselement, und dem weiteren Schaltelement in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements, herstellbar. Insbesondere ist das Betätigungselement, insbesondere das Unterbetätigungselement, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements, auf das weitere Schaltelement zu bewegbar, insbesondere in Kontakt mit dem weiteren Schaltelement bringbar. Vorzugsweise entspricht ein Kontakt des Betätigungselements, insbesondere des Unterbetätigungselements, mit dem weiteren Schaltelement einer Betätigung des weiteren Schaltelements. Alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement, insbesondere das Unterbetätigungselement, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements, außer Kontakt mit dem weiteren Schaltelement bringbar ist, insbesondere zu einer Freigabe des weiteren Schaltelements, wobei insbesondere eine Freigabe des weiteren Schaltelements einer Betätigung des weiteren Schaltelements entspricht. Vorzugsweise ist denkbar, dass die Schalteinheit frei von dem Schaltelement ausgebildet ist, insbesondere lediglich das weitere Schaltelement umfasst. Insbesondere kann das weitere Schaltelement zu einer Freischaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit und zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit eingerichtet sein. Alternativ ist denkbar, dass die Schalteinheit, insbesondere zusätzlich zu dem weiteren Schaltelement, einen manuellen Schalter, beispielsweise einen Netzschalter, umfasst, der unabhängig von einer Bewegung des Betätigungselements betätigbar und zu einer Freischaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit eingerichtet ist. Vorteilhaft kann eine nutzerintuitive Bedienung weiter verbessert werden.The restoring element preferably acts on the actuating element, in particular the sub-actuation element, with a restoring force in the blocking position in such a way that the sub-actuation element is arranged without contact with the further switching element. In particular, a contact-free state of the further switching element with the actuation element, in particular with the sub-actuation element, corresponds to an inactivated state of the further switching element. In the non-actuated state, the further switching element is preferably set up to deactivate the drive unit, in particular to provide the electronics unit with a signal corresponding to a deactivation of the drive unit. In particular, a contact between the actuation element, in particular between the sub-actuation element, and the further switching element can be established as a function of a movement of the actuation element along the second movement path, in particular as a function of a linear movement of the actuation element. In particular, the actuating element, in particular the sub-actuating element, is dependent on a movement of the actuating element along the second movement path, in particular depending on a linear movement of the actuating element, to the further Switching element can be moved, in particular brought into contact with the further switching element. Preferably, a contact of the actuating element, in particular the sub-actuating element, with the further switching element corresponds to an actuation of the further switching element. Alternatively, it is conceivable that the actuating element, in particular the sub-actuating element, can be brought out of contact with the further switching element as a function of a movement of the actuating element along the second movement path, in particular as a function of a linear movement of the actuating element, in particular to release the further switching element, wherein in particular a release of the further switching element corresponds to an actuation of the further switching element. It is preferably conceivable that the switching unit is designed free of the switching element, in particular only comprises the further switching element. In particular, the further switching element can be set up to enable the energy supply of the drive unit and to control the drive unit for a drive of the processing unit. Alternatively, it is conceivable that the switching unit, in particular in addition to the further switching element, comprises a manual switch, for example a mains switch, which can be actuated independently of a movement of the actuating element and is set up to enable the power supply of the drive unit. User-intuitive operation can advantageously be further improved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das weitere Schaltelement als ein proportionales Schaltelement ausgebildet ist, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betätigungsstellungen des zumindest einen Betätigungselements die Antriebseinheit unterschiedlich anzusteuern. Insbesondere entsprechen unterschiedliche Betätigungsstellungen des Betätigungselements unterschiedlichen Schaltstellungen des weiteren Schaltelements, wobei das weitere Schaltelement insbesondere dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit in Abhängigkeit von unterschiedlichen Schaltstellungen unterschiedlich anzusteuern. Insbesondere ist das weitere Schaltelement dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betätigungsstellungen des Betätigungselements entlang des zweiten Bewegungspfads die Antriebseinheit unterschiedlich anzusteuern. insbesondere ist das weitere Schaltelement dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betätigungsstellungen des Betätigungselements der Antriebseinheit unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten, insbesondere Drehzahlen, und/oder Antriebsrichtungen, insbesondere Drehrichtungen, vorzugeben. Vorzugsweise ist eine Bewegungsgeschwindigkeit des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs abhängig von, insbesondere proportional zu, der Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere zu der Drehzahl, der Antriebseinheit. Vorzugsweise ist eine Bewegungsrichtung des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs abhängig von einer Antriebsrichtung, insbesondere von einer Drehrichtung, der Antriebseinheit. Insbesondere kann eine erste Antriebsrichtung, insbesondere eine erste Drehrichtung, der Antriebseinheit einer Schließbewegung des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs entsprechen. Insbesondere kann eine zweite, zu der ersten Antriebsrichtung, insbesondere zu der ersten Drehrichtung, gegensinnige Antriebsrichtung, insbesondere Drehrichtung, der Antriebseinheit einer Öffnungsbewegung des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs entsprechen.It is also proposed that the further switching element is designed as a proportional switching element which is set up to control the drive unit differently depending on different actuation positions of the at least one actuation element. In particular, different actuation positions of the actuation element correspond to different switch positions of the further switch element, the further switch element being set up in particular to control the drive unit differently depending on different switch positions. In particular, the further switching element is set up to control the drive unit differently as a function of different actuation positions of the actuation element along the second movement path. In particular, the further switching element is set up to specify different drive speeds, in particular rotational speeds, and / or drive directions, in particular directions of rotation, as a function of different actuation positions of the actuation element of the drive unit. A movement speed of the at least one machining tool is preferably dependent on, in particular proportional to, the drive speed, in particular the rotational speed, of the drive unit. A direction of movement of the at least one machining tool is preferably dependent on a drive direction, in particular on a direction of rotation, of the drive unit. In particular, a first drive direction, in particular a first direction of rotation, of the drive unit can correspond to a closing movement of the at least one machining tool. In particular, a second drive direction opposite to the first drive direction, in particular to the first direction of rotation, in particular a direction of rotation, of the drive unit can correspond to an opening movement of the at least one machining tool.

Das als ein proportionales Schaltelement ausgebildete weitere Schaltelement kann insbesondere als ein Potentiometer, insbesondere als ein Linearpotentiometer oder als ein Rotationspotentiometer, als ein Hall-Sensor, als ein variabler elektrischer Widerstand oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes proportionales Schaltelement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das weitere Schaltelement dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Reihenfolge und/oder einer Zeitdauer, in der das Betätigungselement die unterschiedlichen Betätigungsstellungen durchfährt, insbesondere in Abhängigkeit von einer Reihenfolge und/oder einer Zeitdauer, in der das weitere Schaltelement in die unterschiedlichen Schaltstellungen geschaltet wird, die Antriebseinheit anzusteuern. Insbesondere kann das weitere Schaltelement dazu eingerichtet sein, je kürzer eine Zeitdauer ist, in der das Betätigungselement die unterschiedlichen Betätigungsstellungen durchfährt, die Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere die Drehzahl, der Antriebseinheit desto höher einzustellen. Insbesondere kann das weitere Schaltelement dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von einem Durchfahren der unterschiedlichen Betätigungsstellungen durch das Betätigungselement in einer ersten Reihenfolge, insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigungsbewegung des Betätigungselements, eine erste Antriebsrichtung, insbesondere eine erste Drehrichtung, der Antriebseinheit einzustellen. Insbesondere kann das weitere Schaltelement dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von einem Durchfahren der unterschiedlichen Betätigungsstellungen durch das Betätigungselement in einer zweiten, zu der ersten Reihenfolge umgekehrten Reihenfolge, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rückstellbewegung des Betätigungselements, eine zweite, zu der ersten Antriebsrichtung, insbesondere zu der ersten Drehrichtung, gegensinnige Antriebsrichtung, insbesondere Drehrichtung, der Antriebseinheit einzustellen. Vorteilhaft kann eine nutzerintuitive Bedienung, insbesondere ähnlich zu einem manuellen Werkzeug, ermöglicht werden.The further switching element designed as a proportional switching element can in particular be designed as a potentiometer, in particular as a linear potentiometer or as a rotary potentiometer, as a Hall sensor, as a variable electrical resistor or as another proportional switching element that appears useful to a person skilled in the art. The further switching element is preferably set up as a function of a sequence and / or a time period in which the actuating element moves through the different operating positions, in particular as a function of a sequence and / or a time period in which the further switching element is switched to the different switching positions is to control the drive unit. In particular, the further switching element can be set up to set the drive speed, in particular the rotational speed, of the drive unit, the shorter the period of time in which the actuation element moves through the different actuation positions. In particular, the further switching element can be configured to set a first drive direction, in particular a first direction of rotation, of the drive unit as a function of the actuation element moving through the different actuation positions in a first sequence, in particular as a function of an actuation movement of the actuation element. In particular, the further switching element can be set up, depending on the actuation element moving through the different actuation positions in a second order, which is the reverse of the first order, in particular depending on a return movement of the actuation element, a second order, in particular to the first drive direction the first direction of rotation, opposite drive direction, in particular direction of rotation, to set the drive unit. User-intuitive operation, in particular similar to a manual tool, can advantageously be made possible.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest eine, insbesondere die vorgenannte, Elektronikeinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von zumindest einem Signal von dem weiteren Schaltelement und in Abhängigkeit von zumindest einem Signal von zumindest einem Positionssensorelement der Schalteinheit, das zu einer Erfassung einer Position der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, eingerichtet ist, eine Antriebsrichtung und/oder eine Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinheit zu ermitteln. Vorzugsweise ist die Prozessoreinheit der Elektronikeinheit, insbesondere zumindest ein Mikroprozessor, zumindest eine Schaltung, insbesondere eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung, o. dgl., zu einer Ermittlung einer Antriebsrichtung, insbesondere einer Soll-Antriebsrichtung, und/oder einer Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere einer Soll-Antriebsgeschwindigkeit, der Antriebseinheit eingerichtet. Vorzugsweise ist die Prozessoreinheit auf zumindest einer Leiterplatte der Elektronikeinheit angeordnet. Insbesondere sind das weitere Schaltelement und das zumindest eine Positionssensorelement signalübertragungstechnisch mit der Prozessoreinheit verbunden, insbesondere über die Leiterplatte.Furthermore, it is proposed that the switching unit comprises at least one, in particular the aforementioned, electronics unit which is set up to be dependent on at least one Signal from the further switching element and depending on at least one signal from at least one position sensor element of the switching unit, which is set up to detect a position of the machining unit, in particular the at least one machining tool, to determine a drive direction and / or a drive speed of the drive unit. The processor unit of the electronics unit, in particular at least one microprocessor, is preferably at least one circuit, in particular an application-specific integrated circuit, or the like, for determining a drive direction, in particular a target drive direction, and / or a drive speed, in particular a target drive speed , set up the drive unit. The processor unit is preferably arranged on at least one printed circuit board of the electronics unit. In particular, the further switching element and the at least one position sensor element are connected to the processor unit in terms of signal transmission, in particular via the printed circuit board.

Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit, insbesondere die Prozessoreinheit, dazu eingerichtet, die Antriebseinheit in Abhängigkeit von der ermittelten Antriebsrichtung und/oder der ermittelten Antriebsgeschwindigkeit anzusteuern. Insbesondere ist die Elektronikeinheit, insbesondere die Prozessoreinheit, signalübertragungstechnisch mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Motor, verbunden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit, insbesondere die Prozessoreinheit, dazu eingerichtet, eine aktuelle Antriebsrichtung der Antriebseinheit auf die ermittelte Antriebsrichtung, insbesondere auf die ermittelte Soll-Antriebsrichtung, zu regeln und/oder eine aktuelle Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinheit auf die ermittelte Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere auf die ermittelte Soll-Antriebsgeschwindigkeit, zu regeln. Das Positionssensorelement ist vorzugsweise dazu eingerichtet, zumindest eine Position der zumindest zwei Bearbeitungswerkzeuge relativ zueinander zu erfassen. Das Positionssensorelement kann insbesondere als ein Beschleunigungssensor, als ein Drehratensensor, als ein Hall-Sensor, als ein Potentiometer oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Positionssensorelement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Positionssensorelement dazu eingerichtet, der Elektronikeinheit, insbesondere der Prozessoreinheit, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal entsprechend zumindest einer Position des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs bereitzustellen. Vorzugsweise ist das weitere Schaltelement dazu eingerichtet, der Elektronikeinheit, insbesondere der Prozessoreinheit, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal entsprechend zumindest einer Schaltstellung des weiteren Schaltelements, insbesondere entsprechend zumindest einer Betätigungsstellung des Betätigungselements, bereitzustellen. Vorteilhaft kann eine nutzersichere und präzise Ansteuerung der Antriebseinheit ermöglicht werden.The electronics unit, in particular the processor unit, is preferably set up to control the drive unit as a function of the determined drive direction and / or the determined drive speed. In particular, the electronics unit, in particular the processor unit, is connected in terms of signal transmission technology to the drive unit, in particular to the motor. The electronics unit, in particular the processor unit, is preferably set up to control a current drive direction of the drive unit to the determined drive direction, in particular to the determined target drive direction, and / or to regulate a current drive speed of the drive unit to the determined drive speed, in particular to the determined target -Drive speed to regulate. The position sensor element is preferably set up to detect at least one position of the at least two machining tools relative to one another. The position sensor element can in particular be designed as an acceleration sensor, as a rotation rate sensor, as a Hall sensor, as a potentiometer or as another position sensor element that appears useful to a person skilled in the art. The position sensor element is preferably set up to provide the electronics unit, in particular the processor unit, with at least one, in particular electrical, signal corresponding to at least one position of the at least one machining tool. The further switching element is preferably set up to provide the electronics unit, in particular the processor unit, with at least one, in particular electrical, signal corresponding to at least one switching position of the further switching element, in particular corresponding to at least one actuating position of the actuating element. A user-safe and precise control of the drive unit can advantageously be made possible.

Ferner geht die Erfindung aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere von einer erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine, mit zumindest einer Bearbeitungseinheit, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einem motorischen Antrieb der Bearbeitungseinheit und mit zumindest einer Schalteinheit, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit anzusteuern und die zumindest ein Betätigungselement aufweist, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist.Furthermore, the invention is based on a machine tool, in particular a rod-based machine tool according to the invention, with at least one processing unit, with at least one drive unit for a motor drive of the processing unit and with at least one switching unit which is set up to control the drive unit for a drive of the processing unit and which has at least one actuating element which is mounted so as to be movable along at least two different movement paths in order to control the drive unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschine zumindest eine, insbesondere längsförmige, Handgriffeinheit umfasst, wobei das zumindest eine Betätigungselement die Handgriffeinheit zumindest abschnittsweise röhrenartig umschließt. Es ist denkbar, dass die Werkzeugmaschine zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe in einer alternativen Ausgestaltung unabhängig von dem Betätigungselement, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad einer Rotationsbewegung folgt, ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst die Werkzeugmaschine in der alternativen Ausgestaltung, insbesondere in der unabhängig von dem Betätigungselement, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad einer Rotationsbewegung folgt, ausgebildeten Ausgestaltung, zumindest die, insbesondere längsförmige, Handgriffeinheit, wobei das zumindest eine Betätigungselement die Handgriffeinheit zumindest abschnittsweise röhrenartig umschließt. Insbesondere kann die Werkzeugmaschine, die die zumindest eine, insbesondere längsförmige, Handgriffeinheit umfasst, wobei das zumindest eine Betätigungselement die Handgriffeinheit zumindest abschnittsweise röhrenartig umschließt, verschieden von einer stabgebundenen Werkzeugmaschine ausgebildet sein. Insbesondere kann die Grundeinheit, insbesondere die Gehäuseeinheit, der Werkzeugmaschine verschieden von einem Verlängerungsstab oder einem Teleskopstab ausgebildet sein. Insbesondere ist die Handgriffeinheit zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von der Grundeinheit gebildet. insbesondere bildet ein Bereich der Grundeinheit, an dem das Betätigungselement an der Grundeinheit angeordnet ist, die Handgriffeinheit. Vorzugsweise ist das Betätigungselement zumindest abschnittsweise röhrenartig, insbesondere als ein Hohlzylinder, ausgebildet. Insbesondere ist das Betätigungselement als eine Betätigungshülse ausgebildet. Insbesondere erstreckt sich eine Längsachse des Betätigungselements zumindest im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zu einer Längsachse der Handgriffeinheit, insbesondere zu der Stablängsachse. Insbesondere umschließt das Betätigungselement an zumindest einer Stelle einer Längserstreckung des Betätigungselements entlang der Längsachse des Betätigungselements und/oder der Handgriffeinheit, bevorzugt entlang der kompletten maximalen Längserstreckung des Betätigungselements entlang der Längsachse des Betätigungselements und/oder der Handgriffeinheit, die Handgriffeinheit entlang einer Umfangsrichtung um die Längsachse der Handgriffeinheit zu zumindest 70%, bevorzugt zu zumindest 80%, besonders bevorzugt zu zumindest 90% und ganz besonders bevorzugt vollständig. Vorzugsweise kann das Betätigungselement Einbuchtungen, insbesondere Fingerrillen, einen rutschhemmenden, insbesondere gummierten, Einsatz, eine Oberflächenstrukturierung, eine Oberflächenbeschichtung o. dgl. zur Realisierung einer hohen Griffigkeit aufweisen. Vorteilhaft kann ein nutzerkomfortabel bedienbares Betätigungselement bereitgestellt werden.It is proposed that the machine tool comprises at least one, in particular longitudinally shaped, handle unit, the at least one actuating element enclosing the handle unit at least in sections in a tube-like manner. It is conceivable that the machine tool for solving the object according to the invention is designed in an alternative embodiment independently of the actuating element, which is mounted movably along at least two different movement paths for controlling the drive unit, with at least one movement path following a rotational movement. Preferably, the machine tool in the alternative embodiment, in particular in the embodiment formed independently of the actuating element, which is movably supported along at least two different movement paths for controlling the drive unit, at least one movement path following a rotational movement, comprises at least the, in particular longitudinally, Handle unit, the at least one actuating element enclosing the handle unit at least in sections in a tubular manner. In particular, the machine tool, which comprises the at least one, in particular longitudinally-shaped, handle unit, the at least one actuating element enclosing the handle unit at least in sections in a tube-like manner, can be designed differently from a rod-based machine tool. In particular, the base unit, in particular the housing unit, of the machine tool can be designed differently from an extension rod or a telescopic rod. In particular, the handle unit is at least partially, preferably completely, formed by the base unit. In particular, a region of the base unit in which the actuating element is arranged on the base unit forms the handle unit. The actuating element is preferably tubular, at least in sections, in particular as a hollow cylinder. In particular, the actuating element is designed as an actuating sleeve. Especially a longitudinal axis of the actuating element extends at least substantially parallel, in particular coaxially, to a longitudinal axis of the handle unit, in particular to the longitudinal axis of the rod. In particular, the actuating element encloses the handle unit along a circumferential direction around the longitudinal axis at at least one point of a longitudinal extent of the actuating element along the longitudinal axis of the actuating element and / or the handle unit, preferably along the complete maximum longitudinal extent of the actuating element along the longitudinal axis of the actuating element and / or the handle unit of the handle unit to at least 70%, preferably to at least 80%, particularly preferably to at least 90% and very particularly preferably completely. The actuating element can preferably have indentations, in particular finger grooves, an anti-slip, in particular rubberized, insert, a surface structure, a surface coating or the like in order to achieve a high level of grip. An actuating element which can be operated in a user-friendly manner can advantageously be provided.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest zwei Betätigungselemente aufweist, die zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert sind, wobei zumindest eines der Betätigungselemente eine minimale Hauptlängserstreckung von zumindest 10 cm aufweist. Es ist denkbar, dass die stabgebundene Werkzeugmaschine zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe in einer alternativen Ausgestaltung unabhängig von dem Betätigungselement, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad einer Rotationsbewegung folgt, ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst die stabgebundene Werkzeugmaschine in der alternativen Ausgestaltung, insbesondere in der unabhängig von dem Betätigungselement, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad einer Rotationsbewegung folgt, ausgebildeten Ausgestaltung, zumindest die Schalteinheit, die zumindest zwei Betätigungselemente aufweist, die zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von unterschiedlichen Bewegungspfaden beweglich gelagert sind, wobei zumindest eines der Betätigungselemente eine minimale Hauptlängserstreckung von zumindest 10 cm aufweist.It is further proposed that the switching unit has at least two actuating elements which are movably mounted along different movement paths for controlling the drive unit, at least one of the actuating elements having a minimum main longitudinal extension of at least 10 cm. It is conceivable that the rod-based machine tool for solving the object according to the invention is designed in an alternative embodiment independently of the actuating element, which is mounted movably along at least two different movement paths for controlling the drive unit, with at least one movement path following a rotational movement. Preferably, the rod-based machine tool in the alternative embodiment, in particular in the embodiment formed independently of the actuating element, which is movably mounted to control the drive unit along at least two different movement paths, at least one movement path following a rotational movement, comprises at least the switching unit which has at least two actuating elements which are movably mounted along different movement paths for controlling the drive unit, at least one of the actuating elements having a minimum main longitudinal extent of at least 10 cm.

Unter einer „Hauptlängserstreckung“ eines Objekts soll insbesondere eine Erstreckung des Objekts entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Objekts verlaufenden Richtung verstanden werden. Vorzugsweise weist die Schalteinheit genau zwei Betätigungselemente auf, wobei insbesondere ein erstes Betätigungselement dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung eine Bewegung eines zweiten Betätigungselements freizugeben. Vorzugsweise umfasst die Schalteinheit zumindest ein Schaltelement, das in Abhängigkeit von einer Bewegung des zweiten Betätigungselements betätigbar ist und insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigung zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit eingerichtet ist. Insbesondere weisen/weist das erste Betätigungselement und/oder das zweite Betätigungselement eine minimale Hauptlängserstreckung von zumindest 10 cm, bevorzugt von zumindest 20 cm, besonders bevorzugt von zumindest 30 cm und ganz besonders bevorzugt von zumindest 40 cm auf.A “main longitudinal extension” of an object is to be understood as meaning, in particular, an extension of the object along a direction running at least substantially parallel to a longitudinal axis of the object. The switching unit preferably has exactly two actuation elements, a first actuation element in particular being provided to enable a movement of a second actuation element as a function of an actuation. The switching unit preferably comprises at least one switching element which can be actuated as a function of a movement of the second actuation element and, in particular, is set up to control the drive unit as a function of an actuation. In particular, the first actuating element and / or the second actuating element have a minimum main longitudinal extension of at least 10 cm, preferably of at least 20 cm, particularly preferably of at least 30 cm and very particularly preferably of at least 40 cm.

Vorzugsweise verlaufen/verläuft eine Längsachse des ersten Betätigungselements und/oder des zweiten Betätigungselements zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Stablängsachse der Grundeinheit. Insbesondere verläuft die Längsachse des ersten Betätigungselements zumindest im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des zweiten Betätigungselements. Vorzugsweise sind das erste Betätigungselement und das zweite Betätigungselement beweglich an der Grundeinheit gelagert, insbesondere an unterschiedlichen Seiten der Grundeinheit. Vorzugsweise erstreckt sich ein erster Bewegungspfad, entlang von dem das erste Betätigungselement beweglich gelagert ist, quer zu einem zweiten Bewegungspfad, entlang von dem das zweite Betätigungselement beweglich gelagert ist. Bevorzugt folgen die Bewegungspfade Linearbewegungen. Alternativ ist vorstellbar, dass zumindest einer der Bewegungspfade einer Rotationsbewegung folgt. Bevorzugt verläuft der erste Bewegungspfad, entlang von dem das erste Betätigungselement beweglich gelagert ist, zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse der Grundeinheit. Vorzugsweise verläuft der zweite Bewegungspfad, entlang von dem das zweite Betätigungselement beweglich gelagert ist, quer zu der Stablängsachse der Grundeinheit. Insbesondere ist zumindest eines der Betätigungselemente, insbesondere das erste Betätigungselement, entlang der Stablängsachse der Grundeinheit längsverschieblich gelagert. Insbesondere ist zumindest ein weiteres der Betätigungselemente, insbesondere das zweite Betätigungselement, relativ zu der Stablängsachse der Grundeinheit querverschieblich gelagert. Alternativ ist vorstellbar, dass der erste Bewegungspfad quer zu der Stablängsachse der Grundeinheit und der zweite Bewegungspfad zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse verläuft. Vorzugsweise ist das erste Betätigungselement zu einer Blockierung einer Bewegung des zweiten Betätigungselements in einer Sperrstellung dazu vorgesehen, zumindest ein, insbesondere federkraftbeaufschlagtes, Sperrelement der Schalteinheit freizugeben, das eine Bewegung des zweiten Betätigungselements blockiert. Alternativ ist denkbar, dass das erste Betätigungselement zu einer Blockierung einer Bewegung des zweiten Betätigungselements in einer Sperrstellung zumindest abschnittsweise in den zweiten Bewegungspfad, entlang von dem das zweite Betätigungselement beweglich gelagert ist, bewegbar ist. Weiterhin alternativ ist vorstellbar, dass das erste Betätigungselement zu einer Blockierung einer Bewegung des zweiten Betätigungselements in der Sperrstellung dazu vorgesehen ist, das zumindest eine, insbesondere mit dem ersten Betätigungselement wirkverbundene, Sperrelement zumindest abschnittsweise in den zweiten Bewegungspfad zu bewegen, insbesondere in Abhängigkeit von einer Bewegung des ersten Betätigungselements. Vorteilhaft kann eine weitere Möglichkeit zu einer nutzerintuitiven und nutzersicheren Bedienung bereitgestellt werden.A longitudinal axis of the first actuating element and / or of the second actuating element preferably runs at least substantially parallel to a rod longitudinal axis of the base unit. In particular, the longitudinal axis of the first actuating element runs at least substantially parallel to the longitudinal axis of the second actuating element. The first actuating element and the second actuating element are preferably movably mounted on the base unit, in particular on different sides of the base unit. A first movement path, along which the first actuating element is movably mounted, preferably extends transversely to a second movement path along which the second actuating element is movably mounted. The movement paths preferably follow linear movements. Alternatively, it is conceivable that at least one of the movement paths follows a rotational movement. The first movement path, along which the first actuating element is movably mounted, preferably runs at least substantially parallel to the rod longitudinal axis of the base unit. The second movement path, along which the second actuating element is movably mounted, preferably runs transversely to the rod longitudinal axis of the base unit. In particular, at least one of the actuation elements, in particular the first actuation element, is mounted so as to be longitudinally displaceable along the longitudinal axis of the rod of the base unit. In particular, at least one further of the actuation elements, in particular the second actuation element, is mounted such that it can be displaced transversely relative to the rod longitudinal axis of the base unit. Alternatively, it is conceivable that the first movement path extends transversely to the rod longitudinal axis of the base unit and the second movement path extends at least substantially parallel to the rod longitudinal axis. Preferably is the first actuating element for blocking a movement of the second actuating element in a blocking position is provided to release at least one blocking element of the switching unit, in particular one which is acted upon by spring force and which blocks a movement of the second actuating element. Alternatively, it is conceivable that the first actuating element can be moved, at least in sections, into the second movement path along which the second actuating element is movably mounted, in order to block a movement of the second actuating element in a blocking position. Furthermore, alternatively, it is conceivable that the first actuating element is provided to block a movement of the second actuating element in the blocking position, to move the at least one blocking element, in particular operatively connected to the first actuating element, at least in sections into the second movement path, in particular as a function of one Movement of the first actuating element. Another possibility for user-intuitive and user-safe operation can advantageously be provided.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zumindest zwei entlang einer, insbesondere entlang der vorgenannten, Längsachse des zumindest einen der Betätigungselemente, insbesondere des zweiten Betätigungselements, voneinander beabstandete und sich in einem Winkelbereich von kleiner als 90° und größer als 0° relativ zu der Längsachse des zumindest einen Betätigungselements, insbesondere des zweiten Betätigungselements, erstreckende Linearführungen aufweist, die einen Bewegungspfad des zumindest einen Betätigungselements, insbesondere des zweiten Betätigungselements, definieren, und in denen jeweils zumindest ein an dem zumindest einen Betätigungselement, insbesondere an dem zweiten Betätigungselement, fixiertes Führungselement gelagert ist. Vorzugsweise sind die Linearführungen, insbesondere Paare von Linearführungen, in Nahbereichen der zwei voneinander abgewandten Extrempunkte des zweiten Betätigungselements angeordnet. Die Linearführungen sind insbesondere als Ausnehmungen, insbesondere als Langlöcher, in der Grundeinheit ausgebildet. Vorzugsweise erstrecken sich die Linearführungen zumindest im Wesentlichen parallel zueinander. Insbesondere erstrecken sich die Linearführungen in einem Winkelbereich von kleiner als 90° und größer als 0°, bevorzugt in einem Winkelbereich von kleiner als 75° und größer als 15°, besonders bevorzugt in einem Winkelbereich von kleiner als 60° und größer als 30° und ganz besonders bevorzugt unter einem Winkel von 45° relativ zu der Längsachse des zweiten Betätigungselements und/oder zu der Stablängsachse der Grundeinheit. Vorzugsweise weist die Schalteinheit zumindest zwei Führungselemente auf, die sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse der Grundeinheit und/oder zu den Linearführungen erstrecken. Vorzugsweise sind die Führungselemente an dem zweiten Betätigungselement fixiert, insbesondere einteilig mit dem zweiten Betätigungselement ausgebildet. Vorzugsweise erstrecken sich die Führungselemente durch zwei voneinander abgewandte Seitenwandungen der Grundeinheit, wobei jeweils eine Seitenwandung jeweils eine Linearführung eines Paars von Linearführungen begrenzt. Vorzugsweise weist die Schalteinheit zumindest ein Rückstellelement auf, das dazu vorgesehen ist, das zweite Betätigungselement entgegen einer Betätigungsrichtung des zweiten Betätigungselements mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Vorteilhaft kann eine nutzerintuitive und nutzerkomfortable Bedienung des zweiten Betätigungselements ermöglicht werden.It is also proposed that the switching unit be at least two spaced apart from one another along one, in particular along the aforementioned, longitudinal axis of the at least one of the actuating elements, in particular the second actuating element, and in an angular range of less than 90 ° and greater than 0 ° relative to the longitudinal axis of the at least one actuating element, in particular the second actuating element, has extending linear guides which define a movement path of the at least one actuating element, in particular the second actuating element, and in each of which at least one guide element fixed to the at least one actuating element, in particular to the second actuating element, is mounted is. The linear guides, in particular pairs of linear guides, are preferably arranged in the vicinity of the two extreme points of the second actuating element facing away from one another. The linear guides are designed in particular as recesses, in particular as elongated holes, in the base unit. The linear guides preferably extend at least substantially parallel to one another. In particular, the linear guides extend in an angular range of less than 90 ° and greater than 0 °, preferably in an angular range of less than 75 ° and greater than 15 °, particularly preferably in an angular range of less than 60 ° and greater than 30 ° and very particularly preferably at an angle of 45 ° relative to the longitudinal axis of the second actuating element and / or to the rod longitudinal axis of the base unit. The switching unit preferably has at least two guide elements which extend at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis of the base unit and / or to the linear guides. The guide elements are preferably fixed on the second actuating element, in particular formed in one piece with the second actuating element. The guide elements preferably extend through two side walls of the base unit facing away from one another, each side wall delimiting one linear guide of a pair of linear guides. The switching unit preferably has at least one restoring element which is provided to act on the second actuating element with a restoring force counter to an actuating direction of the second actuating element. User-intuitive and user-friendly operation of the second actuating element can advantageously be made possible.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die stabgebundene Werkzeugmaschine Übersetzungsmittel, insbesondere Linearführungen, insbesondere die vorgenannten Linearführungen, umfasst, die dazu vorgesehen sind, eine zumindest teilweise Querbetätigung des zumindest einen, insbesondere des zweiten, Betätigungselements in eine zumindest teilweise Längsbewegung des zumindest einen, insbesondere des zweiten, Betätigungselements zu übersetzen. insbesondere sind die Übersetzungsmittel, insbesondere die Linearführungen, dazu vorgesehen, eine zumindest teilweise Querbetätigung des zweiten Betätigungselements entlang einer quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Stablängsachse der Grundeinheit verlaufenden Richtung in eine zumindest teilweise Längsbewegung des zweiten Betätigungselements entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse der Grundeinheit verlaufenden Richtung zu übersetzen. Insbesondere ist das Schaltelement entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse der Grundeinheit verlaufenden Betätigungsrichtung betätigbar, insbesondere freigebbar. Vorzugsweise entspricht eine Freigabe des Schaltelements einer Betätigung des Schaltelements. Insbesondere ist das zweite Betätigungselement in Abhängigkeit von einer Bewegung entlang des zweiten Bewegungspfads, insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse der Grundeinheit, von dem Schaltelement wegbewegbar. Alternativ ist denkbar, dass das Schaltelement in Abhängigkeit von einer Bewegung des zweiten Betätigungselements in Richtung des Schaltelements betätigbar ist. Vorzugsweise sind die Übersetzungsmittel, insbesondere die Linearführungen, dazu vorgesehen, die zumindest teilweise Querbetätigung des zweiten Betätigungselements durch eine Anordnung quer zu der Stablängsachse der Grundeinheit in eine zumindest teilweise Längsbewegung des zweiten Betätigungselements zu übersetzen. Insbesondere wirkt in Abhängigkeit von einer Querstellung der Übersetzungsmittel, insbesondere der Linearführungen, relativ zu der Stablängsachse der Grundeinheit zumindest eine Kraftkomponente einer Querbetätigung des zweiten Betätigungselements zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse der Grundeinheit. Vorteilhaft kann ein entlang der zumindest im Wesentlichen vollständigen Hauptlängserstreckung des zweiten Betätigungselements gleichbleibendes, insbesondere nutzerkomfortables, Betätigungsgefühl bereitgestellt werden.Furthermore, it is proposed that the rod-based machine tool comprises translation means, in particular linear guides, in particular the aforementioned linear guides, which are provided to convert an at least partial transverse actuation of the at least one, in particular the second, actuating element into an at least partial longitudinal movement of the at least one, in particular the second, actuator to translate. In particular, the translation means, in particular the linear guides, are provided for an at least partial transverse actuation of the second actuating element along a direction that is transverse, in particular at least substantially perpendicular, to the rod longitudinal axis of the base unit in an at least partial longitudinal movement of the second actuating element along an at least substantially parallel to translate to the rod longitudinal axis of the base unit extending direction. In particular, the switching element can be actuated, in particular released, along an actuation direction running at least substantially parallel to the rod longitudinal axis of the base unit. A release of the switching element preferably corresponds to an actuation of the switching element. In particular, the second actuating element can be moved away from the switching element as a function of a movement along the second movement path, in particular at least substantially parallel to the rod longitudinal axis of the base unit. Alternatively, it is conceivable that the switching element can be actuated as a function of a movement of the second actuating element in the direction of the switching element. The translation means, in particular the linear guides, are preferably provided to translate the at least partial transverse actuation of the second actuating element into an at least partial longitudinal movement of the second actuating element by an arrangement transverse to the longitudinal rod axis of the base unit. In particular, depending on a transverse position of the translation means, in particular the linear guides, relative to the rod longitudinal axis of the base unit, at least one force component of a transverse actuation of the second actuating element acts at least substantially parallel to the rod longitudinal axis of the base unit. Advantageously, one can run along the at least substantially complete main longitudinal extension of the second actuating element constant, in particular user-comfortable, operating feeling can be provided.

Ferner geht die Erfindung aus von einer Schalteinheit für eine erfindungsgemäße stabgebundene Werkzeugmaschine. Vorteilhaft kann eine nutzerintuitive Schalteinheit bereitgestellt werden, die eine nutzerkomfortable Bedienung, insbesondere in unterschiedlichen Griffhaltungen, ermöglicht.The invention is also based on a switching unit for a rod-based machine tool according to the invention. A user-intuitive switching unit can advantageously be provided which enables user-friendly operation, in particular in different grip positions.

Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betrieb einer stabgebundenen Werkzeugmaschine, insbesondere einer erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine.Furthermore, the invention is based on a method for operating a rod-based machine tool, in particular a rod-based machine tool according to the invention.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt in Abhängigkeit von zumindest einem Proportionalbetätigungssignal zumindest ein Sollzustand, insbesondere zumindest eine Sollposition, von zumindest einer, insbesondere von der vorgenannten, Bearbeitungseinheit der stabgebundenen Werkzeugmaschine, insbesondere von zumindest einem Bearbeitungswerkzeug der Bearbeitungseinheit, ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit von dem Sollzustand, insbesondere unter Berücksichtigung zumindest eines Glättungsparameters, zumindest eine, insbesondere die vorgenannte, Antriebseinheit der stabgebundenen Werkzeugmaschine zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit angesteuert wird. Das Proportionalbetätigungssignal wird vorzugsweise von dem proportionalen Schaltelement bereitgestellt. Der Sollzustand, insbesondere die Sollposition, der Bearbeitungseinheit, insbesondere der Bearbeitungswerkzeuge relativ zueinander, ist insbesondere als ein theoretischer Wert ausgebildet, der in Abhängigkeit von dem Proportionalbetätigungssignal von der Elektronikeinheit, insbesondere von der Prozessoreinheit, ermittelt wird. Insbesondere wird die Antriebseinheit in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollzustand von der Elektronikeinheit, insbesondere von der Prozessoreinheit, angesteuert. Der zumindest eine Glättungsparameter ist vorzugsweise in der Speichereinheit der Elektronikeinheit hinterlegt. Insbesondere wird die Antriebseinheit unter Berücksichtigung von zumindest zwei Glättungsparametern, insbesondere einem Empfindlichkeitsglättungsparameter und einem Bremsglättungsparameter, angesteuert. Vorzugsweise ist der Empfindlichkeitsglättungsparameter dazu vorgesehen, einer Empfindlichkeit des proportionalen Schaltelements entgegenzuwirken, insbesondere zu einer Realisierung einer gleichmäßigen Ansteuerung der Antriebseinheit. Vorzugsweise ist der Bremsglättungsparameter dazu vorgesehen, einer Überschreitung einer Zielstellung der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, entgegenzuwirken, insbesondere eine Ansteuerung der Antriebseinheit zu einer Entschleunigung einer Bewegung des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs in einem Annäherungsbereich an die Zielstellung zu ermöglichen.It is proposed that in at least one method step, depending on at least one proportional actuation signal, at least one target state, in particular at least one target position, of at least one, in particular of the aforementioned, machining unit of the rod-based machine tool, in particular of at least one machining tool of the machining unit, is determined, wherein depending on the target state, in particular taking into account at least one smoothing parameter, at least one, in particular the aforementioned, drive unit of the rod-based machine tool is controlled to drive the machining unit. The proportional actuation signal is preferably provided by the proportional switching element. The target state, in particular the target position, of the processing unit, in particular the processing tools relative to one another, is designed in particular as a theoretical value which is determined as a function of the proportional actuation signal from the electronics unit, in particular the processor unit. In particular, the drive unit is controlled by the electronics unit, in particular by the processor unit, as a function of the determined target state. The at least one smoothing parameter is preferably stored in the storage unit of the electronics unit. In particular, the drive unit is controlled taking into account at least two smoothing parameters, in particular a sensitivity smoothing parameter and a brake smoothing parameter. The sensitivity smoothing parameter is preferably provided to counteract a sensitivity of the proportional switching element, in particular to achieve uniform control of the drive unit. The brake smoothing parameter is preferably provided to counter the overshooting of a target position of the machining unit, in particular of the at least one machining tool, in particular to enable the drive unit to be controlled to decelerate a movement of the at least one machining tool in an approach area to the target position.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren, insbesondere der Verfahrensschritt, eine Mehrzahl von Unterverfahrensschritten. Vorzugsweise wird in zumindest einem Unterverfahrensschritt die Antriebseinheit in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, größer als eine Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter auf eine maximale Vorwärtsgeschwindigkeit geschaltet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit auf einer maximalen Vorwärtsgeschwindigkeit dazu vorgesehen, das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug in kürzest möglicher Zeit in eine geschlossene Stellung zu bewegen. Der Ist-Zustand, insbesondere die Ist-Position, der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, ist insbesondere ein tatsächlicher aktueller Wert, der insbesondere von dem Positionssensorelement erfasst wird.The method, in particular the method step, preferably comprises a plurality of sub-method steps. Preferably, in at least one sub-process step, the drive unit is switched to a maximum forward speed as a function of an actual state, in particular an actual position, of the machining unit, especially of the at least one machining tool, greater than a sum of the determined target state and the sensitivity smoothing parameter. The drive unit is preferably provided at a maximum forward speed to move the at least one machining tool into a closed position in the shortest possible time. The actual state, in particular the actual position, of the processing unit, in particular of the at least one processing tool, is in particular an actual current value which is in particular detected by the position sensor element.

Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt die Antriebseinheit in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, kleiner als eine Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter auf eine maximale Rückwärtsgeschwindigkeit geschaltet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit auf einer maximalen Rückwärtsgeschwindigkeit dazu vorgesehen, das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug in kürzest möglicher Zeit in eine geöffnete Stellung zu bewegen.Preferably, in at least one further sub-process step, the drive unit is switched to a maximum reverse speed as a function of an actual state, in particular an actual position, of the machining unit, especially of the at least one machining tool, less than a difference between the determined target state and the sensitivity smoothing parameter. The drive unit is preferably provided at a maximum reverse speed to move the at least one machining tool into an open position in the shortest possible time.

Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt die Antriebseinheit in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, größer als eine Summe aus dem ermittelten Sollzustand und einem Bremsglättungsparameter auf eine Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner als eine maximale Vorwärtsgeschwindigkeit, insbesondere auf eine minimale Vorwärtsgeschwindigkeit, geschaltet. Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt die Antriebseinheit in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit, insbesondere des zumindest einen Bearbeitungswerkzeugs, kleiner als eine Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter auf eine Rückwärtsgeschwindigkeit kleiner als eine maximale Rückwärtsgeschwindigkeit, insbesondere auf eine minimale Rückwärtsgeschwindigkeit, geschaltet. Vorteilhaft kann ein Verfahren bereitgestellt werden, das ein natürliches Bediengefühl der stabgebundenen Werkzeugmaschine ermöglicht.Preferably, in at least one further sub-process step, the drive unit is greater than a sum of the determined target state and a brake smoothing parameter to a forward speed less than one as a function of an actual state, in particular an actual position, of the machining unit, in particular of the at least one machining tool maximum forward speed, in particular switched to a minimum forward speed. Preferably, in at least one further sub-process step, the drive unit is, depending on an actual state, in particular an actual position, of the machining unit, in particular of the at least one machining tool, smaller than a difference between the determined target state and the brake smoothing parameter to a reverse speed smaller than one maximum reverse speed, in particular switched to a minimum reverse speed. A method can advantageously be provided which enables a natural operating feeling of the rod-based machine tool.

Die erfindungsgemäße stabgebundene Werkzeugmaschine, die erfindungsgemäße Schalteinheit und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße stabgebundene Werkzeugmaschine, die erfindungsgemäße Schalteinheit und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The rod-based machine tool according to the invention, the switching unit according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the rod-based machine tool according to the invention, the switching unit according to the invention and / or the method according to the invention can have a number that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used in any way.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. In the drawings, five exemplary embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße stabgebundene Werkzeugmaschine in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
2 eine Kulissenführung einer Schalteinheit der erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 1 in einer schematischen Darstellung,
3 eine weitere Schnittansicht eines Teils der erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 1 in einer schematischen Darstellung,
4 eine Schnittansicht eines Teils der erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 1 in einer schematischen Darstellung,
5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer stabgebundenen Werkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung,
6 eine alternative Kulissenführung in einer schematischen Darstellung,
7 eine weitere alternative Kulissenführung in einer schematischen Darstellung,
8 eine Schnittansicht eines Teils einer alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
9 eine weitere Schnittansicht eines Teils der alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 8 in einer schematischen Darstellung,
10 eine zusätzliche Schnittansicht eines Teils der alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 8 in einer schematischen Darstellung,
11 einen Teil einer weiteren alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung,
12 eine Schnittansicht des Teils der weiteren alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 11 in einer schematischen Darstellung,
13 eine Schnittansicht eines weiteren Teils der weiteren alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 11 in einer schematischen Darstellung und
14 eine weitere Schnittansicht des weiteren Teils der weiteren alternativen erfindungsgemäßen stabgebundenen Werkzeugmaschine aus 11 in einer schematischen Darstellung.

Show it:

1 a rod-based machine tool according to the invention in a schematic perspective illustration,
2 a link guide of a switching unit of the rod-based machine tool according to the invention 1 in a schematic representation,
3 a further sectional view of part of the rod-based machine tool according to the invention 1 in a schematic representation,
4th a sectional view of part of the rod-based machine tool according to the invention 1 in a schematic representation,
5 a flow chart of a method for operating a rod-based machine tool in a schematic representation,
6th an alternative link guide in a schematic representation,
7th another alternative link guide in a schematic representation,
8th a sectional view of part of an alternative rod-based machine tool according to the invention in a schematic perspective illustration,
9 a further sectional view of part of the alternative rod-based machine tool according to the invention 8th in a schematic representation,
10 an additional sectional view of part of the alternative rod-based machine tool according to the invention 8th in a schematic representation,
11 a part of a further alternative rod-based machine tool according to the invention in a schematic representation,
12th a sectional view of the part of the further alternative rod-based machine tool according to the invention 11 in a schematic representation,
13th a sectional view of a further part of the further alternative rod-based machine tool according to the invention 11 in a schematic representation and
14th a further sectional view of the further part of the further alternative rod-based machine tool according to the invention 11 in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt eine stabgebundene Werkzeugmaschine 10a in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Vorzugsweise umfasst die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a zumindest eine Bearbeitungseinheit 12a, zumindest eine Antriebseinheit 14a zu einem motorischen Antrieb der Bearbeitungseinheit 12a (vgl. 3) und zumindest eine Schalteinheit 16a, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit 14a zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit 12a anzusteuern. Bevorzugt weist die Schalteinheit 16a zumindest ein Betätigungselement 18a auf, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden 20a, 22a folgt. 1 shows a rod-based machine tool 10a in a schematic perspective illustration. The rod-based machine tool preferably comprises 10a at least one processing unit 12a , at least one drive unit 14a to a motor drive of the processing unit 12a (see. 3 ) and at least one switching unit 16a which is set up for this purpose, the drive unit 14a to a drive of the processing unit 12a head for. The switching unit preferably has 16a at least one actuator 18a on that to a control of the drive unit 14a along at least two different movement paths 20a , 22a follows.

Vorzugsweise ist die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a als ein stabgebundenes Gartenwerkzeug ausgebildet. Insbesondere kann die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a als eine Stab-Gartenschere, insbesondere als eine Stab-Astschere, wie beispielhaft im vorliegenden Ausführungsbeispiel, als eine Stab-Heckenschere, als ein Hochentaster, als eine Stab-Kettensäge oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende stabgebundene Werkzeugmaschine ausgebildet sein. Insbesondere ist die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a zur Durchführung von Arbeiten, insbesondere von Schneidarbeiten, in höhergelegenen Bereichen als einer Körpergröße eines durchschnittlichen Benutzers der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a vorgesehen. Insbesondere ist die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a dazu vorgesehen, Äste von Bäumen, Hecken o. dgl. zu schneiden, zu sägen und/oder zu trimmen. Die Bearbeitungseinheit 12a umfasst vorzugsweise zumindest ein Bearbeitungswerkzeug 66a, 68a. Das zumindest eine Bearbeitungswerkzeug 66a, 68a kann insbesondere als eine Schneidklinge, wie beispielhaft im vorliegenden Ausführungsbeispiel, insbesondere als eine Scherenklinge, als eine Trimmerklinge, als eine Sägekette, als Sägeschwert oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Bearbeitungswerkzeug ausgebildet sein. Bevorzugt weist die Bearbeitungseinheit 12a zumindest zwei Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a, insbesondere Schneidklingen, auf, wobei zumindest eines der Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft ein erstes Bearbeitungswerkzeug 66a, beweglich, insbesondere schwenkbar, gelagert ist, insbesondere relativ zu zumindest einem weiteren der Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft relativ zu einem zweiten Bearbeitungswerkzeug 68a. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit 14a dazu vorgesehen, das erste Bearbeitungswerkzeug 66a zu einer Bewegung anzutreiben. Insbesondere ist das zweite Bearbeitungswerkzeug 68a als ein feststehendes Bearbeitungswerkzeug ausgebildet.Preferably the rod-based machine tool is 10a designed as a rod-tied garden tool. In particular, the rod-based machine tool 10a be designed as a rod secateurs, in particular as a rod pruning shears, as exemplified in the present embodiment, as a rod hedge trimmer, as a pole pruner, as a rod chainsaw or as another rod-based machine tool that appears useful to a person skilled in the art. In particular, the rod-based machine tool 10a for carrying out work, in particular cutting work, in areas higher than the body size of an average user of the rod-based machine tool 10a intended. In particular, the rod-based machine tool 10a to intended to cut, saw and / or trim branches of trees, hedges or the like. The processing unit 12a preferably comprises at least one machining tool 66a , 68a . The at least one processing tool 66a , 68a can be designed in particular as a cutting blade, as exemplified in the present embodiment, in particular as a scissors blade, as a trimmer blade, as a saw chain, as a saw blade or as another processing tool that appears useful to a person skilled in the art. The processing unit preferably has 12a at least two editing tools 66a , 68a , in particular cutting blades, with at least one of the processing tools 66a , 68a , in the present embodiment example a first machining tool 66a , is movably, in particular pivotable, mounted, in particular relative to at least one further of the processing tools 66a , 68a , in the present embodiment example relative to a second machining tool 68a . The drive unit is preferably 14a provided the first machining tool 66a to propel them into motion. In particular, the second machining tool 68a designed as a fixed machining tool.

Die Antriebseinheit 14a umfasst insbesondere zumindest einen Motor 70a, insbesondere einen Elektromotor (vgl. 3). Insbesondere ist die Schalteinheit 16a zumindest zu einer, insbesondere elektronischen, Aktivierung und Deaktivierung des Motors 70a eingerichtet. Insbesondere kann die Schalteinheit 16a zumindest eine Elektronikeinheit 40a, insbesondere zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a, umfassen (vgl. 3). Vorzugsweise umfasst die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a zumindest eine Energieversorgungseinheit 72a, die dazu vorgesehen ist, zumindest der Antriebseinheit 14a, insbesondere dem Motor 70a, und/oder der Schalteinheit 16a, insbesondere der Elektronikeinheit 40a, zu einem Betrieb Energie, insbesondere elektrische Energie, bereitzustellen. Bevorzugt ist die Energieversorgungseinheit 72a zu einer netzunabhängigen Energieversorgung zumindest der Antriebseinheit 14a und/oder der Schalteinheit 16a vorgesehen. Insbesondere kann die Energieversorgungseinheit 72a als ein, insbesondere wechselbarer, Akkumulator, als eine Batterie, als ein Speicherkondensator oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende netzunabhängige Energieversorgungseinheit ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Energieversorgungseinheit 72a beispielhaft als ein Akkupack ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Energieversorgungseinheit 72a als eine netzabhängige Energieversorgungseinheit, insbesondere als ein Netzanschluss, ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Antriebseinheit 14a dazu vorgesehen, die Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere das erste Bearbeitungswerkzeug 66a, zu einer diskontinuierlichen Bewegung anzutreiben. Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit 14a zumindest ein Getriebe, über das der Motor 70a mit der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere mit dem ersten Bearbeitungswerkzeug 66a, wirkverbunden ist (hier nicht dargestellt). Alternativ ist denkbar, dass der Motor 70a direkt mit der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere mit dem ersten Bearbeitungswerkzeug 66a, gekoppelt ist.The drive unit 14a in particular comprises at least one motor 70a , especially an electric motor (cf. 3 ). In particular, the switching unit 16a at least one, in particular electronic, activation and deactivation of the engine 70a set up. In particular, the switching unit 16a at least one electronics unit 40a , in particular to control the drive unit 14a , include (cf. 3 ). The rod-based machine tool preferably comprises 10a at least one power supply unit 72a , which is provided, at least the drive unit 14a , especially the engine 70a , and / or the switching unit 16a , especially the electronics unit 40a to provide energy, in particular electrical energy, for an operation. The power supply unit is preferred 72a to a network-independent energy supply at least for the drive unit 14a and / or the switching unit 16a intended. In particular, the energy supply unit 72a be designed as an, in particular exchangeable, accumulator, as a battery, as a storage capacitor or as another network-independent power supply unit that appears sensible to a person skilled in the art. In the present exemplary embodiment, the power supply unit is 72a for example designed as a battery pack. Alternatively or additionally, it is conceivable that the energy supply unit 72a is designed as a network-dependent energy supply unit, in particular as a network connection. The drive unit is preferred 14a provided for the processing unit 12a , especially the first editing tool 66a to drive into a discontinuous motion. The drive unit preferably comprises 14a at least one gear through which the engine 70a with the processing unit 12a , especially with the first machining tool 66a , is operatively connected (not shown here). Alternatively, it is conceivable that the engine 70a directly with the processing unit 12a , especially with the first machining tool 66a , is coupled.

Die stabgebundene Werkzeugmaschine 10a weist vorzugsweise zumindest eine Grundeinheit 74a, insbesondere eine Stabeinheit, auf, an und/oder in der die Bearbeitungseinheit 12a, die Antriebseinheit 14a und die Schalteinheit 16a angeordnet sind. Insbesondere ist die Grundeinheit 74a zumindest abschnittsweise stabförmig ausgebildet. Insbesondere bildet die Grundeinheit 74a zumindest abschnittsweise einen Verlängerungsstab oder einen Teleskopstab aus. Vorzugsweise ist die Bearbeitungseinheit 12a an einem Extrempunkt 76a der Grundeinheit 74a angeordnet. Vorzugsweise ist die Energieversorgungseinheit 72a an einem weiteren, von dem Extrempunkt 76a entlang einer Stablängsachse 24a der Grundeinheit 74a beabstandeten Extrempunkt 78a der Grundeinheit 74a angeordnet. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a der Schalteinheit 16a zumindest abschnittsweise in einem Nahbereich des weiteren Extrempunkts 78a an der Grundeinheit 74a angeordnet. Insbesondere ist das Betätigungselement 18a in einem maximalen Abstand von höchstens 20 cm, bevorzugt in einem maximalen Abstand von höchstens 15 cm, besonders bevorzugt in einem maximalen Abstand von höchstens 10 cm und ganz besonders bevorzugt in einem maximalen Abstand von höchstens 5 cm von dem weiteren Extrempunkt 78a an der Grundeinheit 74a angeordnet. Insbesondere ist das Betätigungselement 18a beweglich an der Grundeinheit 74a, insbesondere an einer Außenseite der Grundeinheit 74a, gelagert. Insbesondere bildet das Betätigungselement 18a zumindest teilweise einen Handgriff der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a aus. Insbesondere umschließt das Betätigungselement 18a die Grundeinheit 74a an zumindest einer Stelle entlang der Stablängsachse 24a entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Stablängsachse 24a verlaufenden Umfangsrichtung 80a zumindest teilweise, bevorzugt vollständig. Vorzugsweise weisen/weist das Betätigungselement 18a und/oder die Grundeinheit 74a, insbesondere in einem Bereich des Betätigungselements 18a, eine sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse 24a erstreckende elliptische Querschnittsfläche auf. Alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement 18a und/oder die Grundeinheit 74a, insbesondere in einem Bereich des Betätigungselements 18a, eine kreisförmige Querschnittsfläche, eine ovale Querschnittsfläche, eine polygonale Querschnittsfläche oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Querschnittsfläche aufweisen/aufweist. Insbesondere weist das Betätigungselement 18a eine minimale Hauptlängserstreckung 50a von zumindest 10 cm, bevorzugt von zumindest 20 cm, besonders bevorzugt von zumindest 30 cm und ganz besonders bevorzugt von zumindest 40 cm auf. Vorzugsweise ist auf dem Betätigungselement 18a zumindest eine Kennzeichnung 82a aufgebracht, die dazu vorgesehen ist, einem Benutzer die Bewegungspfade 20a, 22a, entlang von denen das Betätigungselement 18a beweglich gelagert ist, anzuzeigen.The rod-based machine tool 10a preferably has at least one basic unit 74a , in particular a rod unit, on, on and / or in which the processing unit 12a , the drive unit 14a and the switching unit 16a are arranged. In particular, is the basic unit 74a at least in sections rod-shaped. In particular, forms the basic unit 74a at least in sections an extension rod or a telescopic rod. The processing unit is preferably 12a at one extreme 76a the basic unit 74a arranged. The power supply unit is preferably 72a at another, from the extreme point 76a along a longitudinal axis of the rod 24a the basic unit 74a distant extreme point 78a the basic unit 74a arranged. Preferably the actuator is 18a the switching unit 16a at least in sections in a close range of the further extreme point 78a on the base unit 74a arranged. In particular, the actuating element 18a at a maximum distance of at most 20 cm, preferably at a maximum distance of at most 15 cm, particularly preferably at a maximum distance of at most 10 cm and very particularly preferably at a maximum distance of at most 5 cm from the further extreme point 78a on the base unit 74a arranged. In particular, the actuating element 18a movable on the base unit 74a , in particular on an outside of the base unit 74a , stored. In particular, the actuating element forms 18a at least partially a handle of the rod-based machine tool 10a out. In particular, encloses the actuating element 18a the basic unit 74a at at least one point along the longitudinal axis of the rod 24a along an at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis 24a running circumferential direction 80a at least partially, preferably completely. The actuating element preferably has / has 18a and / or the basic unit 74a , in particular in a region of the actuating element 18a , which is at least substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rod 24a extending elliptical cross-sectional area. Alternatively, it is conceivable that the actuating element 18a and / or the basic unit 74a , in particular in a region of the actuating element 18a , a circular cross-sectional area, an oval cross-sectional area, a polygonal cross-sectional area or any other cross-sectional area that appears reasonable to a person skilled in the art have / has. In particular, the actuating element 18a a minimal main longitudinal extension 50a of at least 10 cm, preferably of at least 20 cm, particularly preferably of at least 30 cm and very particularly preferably of at least 40 cm. Preferably is on the actuator 18a at least one label 82a applied, which is provided to a user the movement paths 20a , 22a , along which the actuator 18a is movably mounted.

Bevorzugt umfasst die, insbesondere stabgebundene, Werkzeugmaschine 10a zumindest eine, insbesondere längsförmige, Handgriffeinheit 44a, wobei das zumindest eine Betätigungselement 18a die Handgriffeinheit 44a zumindest abschnittsweise röhrenartig umschließt. Insbesondere ist die Handgriffeinheit 44a zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von der Grundeinheit 74a gebildet. Insbesondere bildet ein Bereich der Grundeinheit 74a, an dem das Betätigungselement 18a an der Grundeinheit 74a angeordnet ist, die Handgriffeinheit 44a. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a zumindest abschnittsweise röhrenartig, insbesondere als ein Hohlzylinder, ausgebildet. Insbesondere ist das Betätigungselement 18a als eine Betätigungshülse ausgebildet. Insbesondere erstreckt sich eine Längsachse 54a des Betätigungselements 18a zumindest im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zu einer Längsachse der Handgriffeinheit 44a, insbesondere zu der Stablängsachse 24a. Insbesondere umschließt das Betätigungselement 18a an zumindest einer Stelle einer Längserstreckung des Betätigungselements 18a entlang der Längsachse 54a des Betätigungselements 18a und/oder der Handgriffeinheit 44a, bevorzugt entlang der kompletten maximalen Längserstreckung des Betätigungselements 18a entlang der Längsachse 54a des Betätigungselements 18a und/oder der Handgriffeinheit 44a, die Handgriffeinheit 44a entlang einer Umfangsrichtung 80a um die Längsachse der Handgriffeinheit 44a zu zumindest 70%, bevorzugt zu zumindest 80%, besonders bevorzugt zu zumindest 90% und ganz besonders bevorzugt vollständig. Vorzugsweise kann das Betätigungselement 18a Einbuchtungen, insbesondere Fingerrillen, einen rutschhemmenden, insbesondere gummierten, Einsatz, eine Oberflächenstrukturierung, eine Oberflächenbeschichtung o. dgl. zur Realisierung einer hohen Griffigkeit aufweisen (hier nicht dargestellt).The, in particular rod-based, machine tool preferably comprises 10a at least one, in particular longitudinally shaped, handle unit 44a , wherein the at least one actuating element 18a the handle unit 44a at least partially encloses tubular. In particular, the handle unit 44a at least partially, preferably completely, of the basic unit 74a educated. In particular, forms an area of the basic unit 74a on which the actuating element 18a on the base unit 74a is arranged, the handle unit 44a . Preferably the actuator is 18a at least partially tubular, in particular as a hollow cylinder. In particular, the actuating element 18a designed as an actuating sleeve. In particular, a longitudinal axis extends 54a of the actuating element 18a at least substantially parallel, in particular coaxially, to a longitudinal axis of the handle unit 44a , in particular to the rod longitudinal axis 24a . In particular, encloses the actuating element 18a at at least one point of a longitudinal extension of the actuating element 18a along the longitudinal axis 54a of the actuating element 18a and / or the handle unit 44a , preferably along the entire maximum longitudinal extent of the actuating element 18a along the longitudinal axis 54a of the actuating element 18a and / or the handle unit 44a , the handle unit 44a along a circumferential direction 80a around the longitudinal axis of the handle unit 44a at least 70%, preferably at least 80%, particularly preferably at least 90% and very particularly preferably completely. The actuating element can preferably 18a Indentations, in particular finger grooves, an anti-slip, in particular rubberized, insert, a surface structuring, a surface coating or the like for realizing a high grip (not shown here).

2 zeigt eine Kulissenführung 26a der Schalteinheit 16a der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a aus 1 in einer schematischen Darstellung. Bevorzugt sind die zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfade 20a, 22a mechanisch durch zumindest eine Führung, insbesondere die zumindest eine Kulissenführung 26a, der Schalteinheit 16a vorgegeben. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a lediglich entlang der von der zumindest einen Führung vorgegebenen Bewegungspfade 20a, 22a bewegbar, insbesondere in einer von der zumindest einen Führung vorgegebenen Abfolge von Bewegungen. Alternativ ist vorstellbar, dass das Betätigungselement 18a entlang von einer Mehrzahl von Bewegungspfaden 20a, 22a bewegbar, insbesondere frei beweglich gelagert, ist und dass die zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfade 20a, 22a elektronisch und/oder digital, insbesondere durch die Elektronikeinheit 40a, vorgegeben sind. Insbesondere ist denkbar, dass die Schalteinheit 16a zumindest ein Sensorelement umfasst, das dazu eingerichtet ist, Positionen des Betätigungselements 18a zu erfassen. Insbesondere kann in einer Speichereinheit der Elektronikeinheit 40a eine Abfolge von Positionen des Betätigungselements 18a entsprechend Bewegungen des Betätigungselements 18a entlang der zumindest zwei Bewegungspfade 20a, 22a hinterlegt sein. Insbesondere kann die Elektronikeinheit 40a in einem alternativen Ausführungsbeispiel dazu eingerichtet sein, eine Abfolge von von dem zumindest einen Sensorelement erfassten Positionen des Betätigungselements 18a mit der in der Speichereinheit hinterlegten Abfolge von Positionen zu vergleichen und insbesondere in Abhängigkeit von einer Übereinstimmung die Antriebseinheit 14a anzusteuern. 2 shows a scenery tour 26a the switching unit 16a the rod-based machine tool 10a out 1 in a schematic representation. The at least two different movement paths are preferred 20a , 22a mechanically by at least one guide, in particular the at least one link guide 26a , the switching unit 16a given. Preferably the actuator is 18a only along the movement paths specified by the at least one guide 20a , 22a movable, in particular in a sequence of movements predetermined by the at least one guide. Alternatively, it is conceivable that the actuating element 18a along a plurality of movement paths 20a , 22a movable, in particular mounted so that it can move freely, and that the at least two different movement paths 20a , 22a electronically and / or digitally, in particular through the electronics unit 40a , are given. In particular, it is conceivable that the switching unit 16a comprises at least one sensor element which is set up to determine positions of the actuating element 18a capture. In particular, in a memory unit of the electronics unit 40a a sequence of positions of the actuator 18a corresponding movements of the actuating element 18a along the at least two movement paths 20a , 22a be deposited. In particular, the electronics unit 40a In an alternative exemplary embodiment, a sequence of positions of the actuating element detected by the at least one sensor element can be set up 18a to be compared with the sequence of positions stored in the memory unit and, in particular, the drive unit as a function of a match 14a head for.

Bevorzugt folgt zumindest ein weiterer, insbesondere ein zweiter, Bewegungspfad 22a einer Linearbewegung, insbesondere entlang einer, insbesondere der vorgenannten, Stablängsachse 24a. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a in zumindest einer Rotationsstellung linearverschieblich, insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24a linearverschieblich, gelagert. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass das Betätigungselement 18a quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Stablängsachse 24a längsverschieblich, insbesondere drückbar, gelagert ist. Bevorzugt ist das Betätigungselement 18a in Abhängigkeit von einer Linearbewegung, insbesondere entlang der Stablängsachse 24a, in Richtung des weiteren Extrempunkts 78a der Grundeinheit 74a, insbesondere in Richtung der Energieversorgungseinheit 72a, zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a, insbesondere zu einer Betätigung zumindest eines Schaltelements 36a der Schalteinheit 16a, vorgesehen (vgl. 3). Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Betätigungselement 18a in Abhängigkeit von einer Linearbewegung, insbesondere entlang der Stablängsachse 24a, von dem weiteren Extrempunkt 78a, insbesondere von der Energieversorgungseinheit 72a, weg zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a, insbesondere zu einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements 36a, vorgesehen ist. Weiterhin alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement 18a durch eine Linearbewegung, insbesondere entlang der Stablängsachse 24a, an eine Ausgangsposition des ersten Bewegungspfads 20a, der einer Rotationsbewegung folgt, verschiebbar ist.At least one further, in particular a second, movement path preferably follows 22a a linear movement, in particular along one, in particular the aforementioned, rod longitudinal axis 24a . Preferably the actuator is 18a linearly displaceable in at least one rotational position, in particular at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24a linearly displaceable, stored. Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuating element 18a transversely, in particular at least substantially perpendicularly, to the rod longitudinal axis 24a Is longitudinally displaceable, in particular pressable, mounted. The actuating element is preferred 18a as a function of a linear movement, in particular along the longitudinal axis of the rod 24a , in the direction of the further extreme point 78a the basic unit 74a , especially in the direction of the power supply unit 72a to control the drive unit 14a , in particular to actuate at least one switching element 36a the switching unit 16a , provided (cf. 3 ). Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuating element 18a as a function of a linear movement, in particular along the longitudinal axis of the rod 24a , from the further extreme point 78a , in particular from the power supply unit 72a , away to a control of the drive unit 14a , in particular to actuate the at least one switching element 36a , is provided. It is also alternatively conceivable that the actuating element 18a by a linear movement, in particular along the rod's longitudinal axis 24a , to a starting position of the first Motion path 20a , which follows a rotational movement, is displaceable.

Bevorzugt umfasst die Schalteinheit 16a zumindest eine abgewinkelte, insbesondere die zumindest eine vorgenannte, Kulissenführung 26a, die die Bewegungspfade 20a, 22a definiert, und in der zumindest ein an dem zumindest einen Betätigungselement 18a fixiertes Führungselement 28a gelagert ist. Vorzugsweise weist die Schalteinheit 16a zumindest zwei Kulissenführungen 26a auf, die insbesondere spiegelsymmetrisch um eine zumindest im Wesentlichen parallel zu der und durch die Stablängsachse 24a verlaufende Symmetrieebene angeordnet sind. Alternativ ist vorstellbar, dass die Schalteinheit 16a eine einzige Kulissenführung 26a aufweist. Vorzugsweise sind die Kulissenführungen 26a als Ausnehmungen, insbesondere Schlitze, in zumindest einer Seitenwandung 84a der Grundeinheit 74a ausgebildet. In 2 ist beispielhaft eine einzelne Kulissenführung 26a dargestellt. Insbesondere weisen die Kulissenführungen 26a zumindest zwei Führungsschenkel 86a, 88a auf, die unter einem Winkel 90a von größer als 0° und kleiner als 180°, bevorzugt zumindest im Wesentlichen senkrecht, zueinander ausgerichtet sind. Vorzugsweise definiert zumindest ein erster Führungsschenkel 86a den ersten Bewegungspfad 20a, insbesondere eine Rotationsbewegung des Betätigungselements 18a. Der erste Führungsschenkel 86a erstreckt sich vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse 24a, insbesondere zumindest abschnittsweise um die Stablängsachse 24a herum. Vorzugsweise definiert zumindest ein zweiter Führungsschenkel 88a den zweiten Bewegungspfad 22a, insbesondere eine Linearbewegung des Betätigungselements 18a. Der zweite Führungsschenkel 88a erstreckt sich insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24a.The switching unit preferably comprises 16a at least one angled, in particular the at least one aforementioned, link guide 26a showing the motion paths 20a , 22a defined, and in the at least one on the at least one actuating element 18a fixed guide element 28a is stored. The switching unit preferably has 16a at least two guided tours 26a on, in particular mirror-symmetrically about an at least substantially parallel to and through the rod longitudinal axis 24a extending plane of symmetry are arranged. Alternatively, it is conceivable that the switching unit 16a a single tour of the scenery 26a having. The link guides are preferably 26a as recesses, in particular slots, in at least one side wall 84a the basic unit 74a educated. In 2 is an example of a single link guide 26a shown. In particular, the link guides 26a at least two guide legs 86a , 88a on that at an angle 90a of greater than 0 ° and less than 180 °, preferably at least substantially perpendicular, are aligned to one another. At least one first guide leg preferably defines 86a the first path of movement 20a , in particular a rotational movement of the actuating element 18a . The first guide leg 86a preferably extends at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis 24a , in particular at least in sections around the longitudinal axis of the rod 24a around. At least one second guide leg preferably defines 88a the second path of movement 22a , in particular a linear movement of the actuating element 18a . The second guide leg 88a extends in particular at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24a .

Das Führungselement 28a ist vorzugsweise als ein Führungsstift ausgebildet. Das Führungselement 28a erstreckt sich insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse 24a, insbesondere zu der Symmetrieebene, durch die Grundeinheit 74a und insbesondere durch die Kulissenführungen 26a. Alternativ ist vorstellbar, dass sich das Führungselement 28a abschnittsweise durch die Grundeinheit 74a und insbesondere durch eine einzelne Kulissenführung 26a erstreckt. Weiterhin alternativ ist vorstellbar, dass die Schalteinheit 16a zwei sich zumindest im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zueinander erstreckende Führungselemente 28a aufweist, wobei sich jeweils eines der Führungselemente 28a durch jeweils eine der Kulissenführungen 26a erstreckt. Vorzugsweise ist das Führungselement 28a an einer Innenseite, insbesondere auf einer der Grundeinheit 74a zugewandten Seite, des Betätigungselements 18a fixiert (hier nicht dargestellt). Insbesondere kann das Führungselement 28a stoffschlüssig mit dem Betätigungselement 18a verbunden, insbesondere einteilig mit dem Betätigungselement 18a ausgebildet, sein. Alternativ ist denkbar, dass das Führungselement 28a kraft- und/oder formschlüssig mit dem Betätigungselement 18a verbunden ist. Vorzugsweise ist das Führungselement 28a einteilig mit zumindest einem Unterbetätigungselement 92a der Schalteinheit 16a ausgebildet und/oder mit dem Unterbetätigungselement 92a mechanisch gekoppelt (vgl. 4). Vorzugsweise ist das Unterbetätigungselement 92a zumindest durch das Führungselement 28a mechanisch mit dem Betätigungselement 18a verbunden. Insbesondere ist das Unterbetätigungselement 92a dazu vorgesehen, einer Bewegung des Betätigungselements 18a zu folgen. Insbesondere ist das Unterbetätigungselement 92a dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18a das zumindest eine Schaltelement 36a zu betätigen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a zumindest zu einer mittelbaren Betätigung des zumindest einen Schaltelements 36a über das Unterbetätigungselement 92a vorgesehen. Das Unterbetätigungselement 92a kann insbesondere als eine Betätigungsstange, als ein Betätigungsstab, als ein Betätigungsstößel oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Unterbetätigungselement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Unterbetätigungselement 92a innerhalb der Grundeinheit 74a angeordnet, erstreckt sich insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24a.The guiding element 28a is preferably designed as a guide pin. The guiding element 28a extends in particular at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis 24a , in particular to the plane of symmetry, through the basic unit 74a and especially through the backdrop guides 26a . Alternatively, it is conceivable that the guide element 28a in sections through the base unit 74a and in particular by a single link guide 26a extends. As an alternative, it is also conceivable that the switching unit 16a two guide elements extending at least substantially parallel, in particular coaxially, to one another 28a having, wherein in each case one of the guide elements 28a through one of the backdrop guides 26a extends. The guide element is preferably 28a on an inside, in particular on one of the base unit 74a facing side of the actuating element 18a fixed (not shown here). In particular, the guide element 28a cohesively with the actuating element 18a connected, in particular in one piece with the actuating element 18a trained to be. Alternatively, it is conceivable that the guide element 28a frictionally and / or positively with the actuating element 18a connected is. The guide element is preferably 28a in one piece with at least one sub-actuation element 92a the switching unit 16a formed and / or with the sub-actuation element 92a mechanically coupled (cf. 4th ). The sub-actuation element is preferably 92a at least through the guide element 28a mechanically with the actuator 18a connected. In particular, the sub-actuation element 92a provided for a movement of the actuating element 18a to follow. In particular, the sub-actuation element 92a provided as a function of a movement of the actuating element 18a the at least one switching element 36a to operate. Preferably the actuator is 18a at least for an indirect actuation of the at least one switching element 36a via the sub-actuation element 92a intended. The sub-actuator 92a can in particular be designed as an actuation rod, as an actuation rod, as an actuation tappet or as another sub-actuation element that appears useful to a person skilled in the art. The sub-actuation element is preferably 92a within the basic unit 74a arranged, extends in particular at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24a .

Bevorzugt ist die Kulissenführung 26a L-förmig oder U-förmig ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kulissenführung 26a beispielhaft L-förmig ausgebildet. Insbesondere weist die L-förmige Kulissenführung 26a die zwei Führungsschenkel 86a, 88a auf, die sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander erstrecken. Insbesondere ist das Führungselement 28a in dem ersten Führungsschenkel 86a in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements 18a bewegbar. Insbesondere ist das Führungselement 28a in dem zweiten Führungsschenkel 88a in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18a bewegbar. Vorzugsweise gibt die L-förmige Kulissenführung 26a eine einzelne mögliche Rotationsrichtung des Betätigungselements 18a, insbesondere im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Stablängsachse 24a, vor, entlang von der das Betätigungselement 18a an einen Ausgangspunkt der Linearbewegung und/oder zu einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements 36a bewegbar ist.The link guide is preferred 26a L-shaped or U-shaped. In the present exemplary embodiment, the link guide is 26a for example L-shaped. In particular, the L-shaped link guide 26a the two guide legs 86a , 88a which extend at least substantially perpendicular to one another. In particular, the guide element 28a in the first guide leg 86a as a function of a rotational movement of the actuating element 18a moveable. In particular, the guide element 28a in the second guide leg 88a as a function of a linear movement of the actuating element 18a moveable. Preferably there is the L-shaped link guide 26a a single possible direction of rotation of the actuating element 18a , especially clockwise or counterclockwise around the rod's longitudinal axis 24a , in front of, along from which the actuator 18a to a starting point of the linear movement and / or to an actuation of the at least one switching element 36a is movable.

Bevorzugt weist die Kulissenführung 26a zumindest einen Fixiervorsprung 30a auf, an dem das Führungselement 28a ortsfest fixierbar ist. Insbesondere sind in einer ortsfest fixierten Stellung des Führungselements 28a das Betätigungselement 18a und das Unterbetätigungselement 92a ortsfest fixiert. Vorzugsweise ist der Fixiervorsprung 30a an einem Endbereich eines, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft des zweiten, Führungsschenkels 88a angeordnet, wobei eine Position des Führungselements 28a in dem Endbereich einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a, insbesondere einer Betätigung des zumindest einen Schaltelements 36a, entspricht. Vorzugsweise steuert die Schalteinheit 16a die Antriebseinheit 14a in der an dem Fixiervorsprung 30a ortsfest fixierten Stellung des Führungselements 28a derart an, dass die Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a in eine geschlossene Stellung, insbesondere frei von exponierten Schneidkanten, bewegt sind. Insbesondere ist der Fixiervorsprung 30a zu einer ortsfesten Fixierung des Führungselements 28a in einer Verstaustellung der Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a vorgesehen. Der Fixiervorsprung 30a ist insbesondere dazu vorgesehen, einer auf das Betätigungselement 18a wirkenden Rückstellkraft, insbesondere durch zumindest ein Rückstellelement 32a der Schalteinheit 16a, entgegenzuwirken.The link guide preferably has 26a at least one fixing projection 30a on which the guide element 28a can be fixed in place. In particular, the guide element is in a fixed position 28a the actuator 18a and the sub-actuator 92a fixed in place. The fixing projection is preferably 30a at an end region of one, in the present exemplary embodiment, for example the second, guide leg 88a arranged, wherein a position of the guide element 28a in the end area of a control of the drive unit 14a , in particular actuation of the at least one switching element 36a , corresponds. The switching unit preferably controls 16a the drive unit 14a in the one on the fixing projection 30a stationary fixed position of the guide element 28a such that the editing tools 66a , 68a are moved to a closed position, in particular free of exposed cutting edges. In particular, the fixing projection 30a for a stationary fixation of the guide element 28a in a stowage of the processing tools 66a , 68a intended. The fixing projection 30a is provided in particular, one on the actuating element 18a acting restoring force, in particular by at least one restoring element 32a the switching unit 16a to counteract.

3 zeigt eine Schnittansicht eines Teils der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a aus 1 in einer schematischen Darstellung. Die Schalteinheit 16a umfasst vorzugsweise zumindest ein, insbesondere das vorgenannte, Schaltelement 36a, das in Abhängigkeit von einer Betätigung zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a eingerichtet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Schaltelement 36a in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18a von dem Betätigungselement 18a mittelbar, insbesondere über das Unterbetätigungselement 92a der Schalteinheit 16a, und/oder unmittelbar betätigbar, insbesondere mechanisch, elektrisch und/oder magnetisch betätigbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Schaltelement 36a beispielhaft von dem Betätigungselement 18a mittelbar über das Unterbetätigungselement 92a mechanisch betätigbar. Das zumindest eine Schaltelement 36a kann insbesondere als ein elektrischer Schalter, als ein Potentiometer, wie beispielhaft im vorliegenden Ausführungsbeispiel, als ein Hall-Sensor oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Schaltelement 36a ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das zumindest eine Schaltelement 36a derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass das zumindest eine Schaltelement 36a von dem Betätigungselement 18a nach einer Bewegung des Betätigungselements 18a entlang von den zumindest zwei, insbesondere genau zwei, unterschiedlichen Bewegungspfaden 20a, 22a betätigbar ist. Alternativ ist vorstellbar, dass das Betätigungselement 18a entlang von mehr als zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden 20a, 22a beweglich gelagert ist. Vorzugsweise kann die Schalteinheit 16a eine Mehrzahl von Schaltelementen 36a, insbesondere eine Anzahl von Schaltelementen 36a entsprechend einer Anzahl von unterschiedlichen Bewegungspfaden 20a, 22a, entlang von denen das Betätigungselement 18a beweglich gelagert ist, aufweisen, wobei die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von einer Betätigung jedes Schaltelements 36a ansteuerbar ist. 3 Fig. 13 is a sectional view of part of the rod-type machine tool 10a out 1 in a schematic representation. The switching unit 16a preferably comprises at least one, in particular the aforementioned, switching element 36a , which, depending on an actuation, leads to a control of the drive unit 14a is set up. This is preferably at least one switching element 36a as a function of a movement of the actuating element 18a from the actuator 18a indirectly, in particular via the sub-actuation element 92a the switching unit 16a , and / or directly operable, in particular mechanically, electrically and / or magnetically operable. In the present embodiment, the switching element 36a for example of the actuating element 18a indirectly via the sub-actuation element 92a mechanically operated. The at least one switching element 36a can in particular as an electrical switch, as a potentiometer, as exemplified in the present exemplary embodiment, as a Hall sensor or as another switching element that appears useful to a person skilled in the art 36a be trained. This is preferably at least one switching element 36a arranged and / or designed in such a way that the at least one switching element 36a from the actuator 18a after a movement of the actuating element 18a along the at least two, in particular exactly two, different movement paths 20a , 22a is actuatable. Alternatively, it is conceivable that the actuating element 18a along more than two different movement paths 20a , 22a is movably mounted. The switching unit can preferably 16a a plurality of switching elements 36a , in particular a number of switching elements 36a corresponding to a number of different movement paths 20a , 22a , along which the actuator 18a is movably mounted, wherein the drive unit 14a depending on an actuation of each switching element 36a is controllable.

Bevorzugt folgt ein erster Bewegungspfad 20a, entlang von dem das Betätigungselement 18a beweglich gelagert ist, einer Rotationsbewegung um die Stablängsachse 24a, insbesondere im und/oder gegen einen Uhrzeigersinn. Der erste Bewegungspfad 20a folgt insbesondere einer Rotationsbewegung von zumindest 15°, bevorzugt von zumindest 30° und besonders bevorzugt von zumindest 45°, insbesondere um die Stablängsachse 24a. Der erste Bewegungspfad 20a folgt insbesondere einer Rotationsbewegung von höchstens 120°, bevorzugt von höchstens 90° und besonders bevorzugt von höchstens 60°, insbesondere um die Stablängsachse 24a. Vorzugsweise folgt der zweite Bewegungspfad 22a, entlang von dem das Betätigungselement 18a beweglich gelagert ist, einer von einer Rotationsbewegung verschiedenen Bewegung, insbesondere einer Linearbewegung. Alternativ ist vorstellbar, dass der erste Bewegungspfad 20a und der zweite Bewegungspfad 22a unterschiedlichen Rotationsbewegungen folgen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a durch eine Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des ersten Bewegungspfads 20a, insbesondere durch eine Rotationsbewegung, entsperrbar, insbesondere aus einer Sperrstellung herausbewegbar. Insbesondere ist durch eine Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des ersten Bewegungspfads 20a, insbesondere durch eine Rotationsbewegung, eine weitere Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere eine Linearbewegung, freigebbar. Vorzugsweise ist durch eine Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere durch eine Linearbewegung, die Antriebseinheit 14a ansteuerbar, insbesondere das zumindest eine Schaltelement 36a betätigbar. Alternativ ist denkbar, dass durch eine Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere durch eine Linearbewegung, das Betätigungselement 18a entsperrbar, insbesondere aus einer Sperrstellung herausbewegbar, ist. Insbesondere kann in einem alternativen Ausführungsbeispiel durch eine Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere durch eine Linearbewegung, eine weitere Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des ersten Bewegungspfads 20a, insbesondere eine Rotationsbewegung, freigebbar sein. Insbesondere kann in dem alternativen Ausführungsbeispiel durch eine Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des ersten Bewegungspfads 20a, insbesondere durch eine Rotationsbewegung, die Antriebseinheit 14a ansteuerbar, insbesondere das zumindest eine Schaltelement 36a betätigbar, sein.A first movement path preferably follows 20a , along which the actuating element 18a is movably mounted, a rotational movement about the rod longitudinal axis 24a , especially clockwise and / or counterclockwise. The first path of movement 20a follows in particular a rotational movement of at least 15 °, preferably of at least 30 ° and particularly preferably of at least 45 °, in particular about the rod longitudinal axis 24a . The first path of movement 20a follows in particular a rotational movement of at most 120 °, preferably of at most 90 ° and particularly preferably of at most 60 °, in particular about the rod longitudinal axis 24a . The second movement path preferably follows 22a , along which the actuating element 18a is movably mounted, a movement different from a rotational movement, in particular a linear movement. Alternatively, it is conceivable that the first movement path 20a and the second path of movement 22a follow different rotational movements. Preferably the actuator is 18a by a movement of the actuating element 18a along the first movement path 20a , in particular by a rotational movement, can be unlocked, in particular moved out of a locked position. In particular, it is due to a movement of the actuating element 18a along the first movement path 20a , in particular by a rotational movement, a further movement of the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular a linear movement, can be released. Preferably by moving the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular by a linear movement, the drive unit 14a controllable, in particular the at least one switching element 36a operable. Alternatively, it is conceivable that a movement of the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular by a linear movement, the actuating element 18a can be unlocked, in particular moved out of a locked position. In particular, in an alternative embodiment, a movement of the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular by a linear movement, a further movement of the actuating element 18a along the first movement path 20a , in particular a rotational movement, can be released. In particular, in the alternative exemplary embodiment, a movement of the actuating element 18a along the first movement path 20a , in particular by a rotational movement, the drive unit 14a controllable, in particular the at least one switching element 36a be operable.

Bevorzugt weist die Schalteinheit 16a zumindest ein, insbesondere das vorgenannte, Rückstellelement 32a auf, das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Betätigungselement 18a entlang der Bewegungspfade 20a, 22a mit einer Rückstellkraft in eine Position des zumindest einen Betätigungselements 18a entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit 14a zu beaufschlagen. Das zumindest eine Rückstellelement 32a ist vorzugsweise als eine Schraubenfeder, insbesondere als eine Druckfeder, ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass das zumindest eine Rückstellelement 32a als ein magnetisches Rückstellelement, insbesondere als ein Elektromagnet, als ein Gummielement oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Rückstellelement ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Rückstellelement 32a dazu vorgesehen, das Betätigungselement 18a in einem, insbesondere durch einen Benutzer, betätigungsfreien Zustand in eine Position entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit 14a, insbesondere in eine Ausgangsstellung, zu bewegen, insbesondere entlang der Bewegungspfade 20a, 22a, insbesondere entgegen einer Betätigungsrichtung des Betätigungselements 18a. Das zumindest eine Rückstellelement 32a ist insbesondere innerhalb der Grundeinheit 74a angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Rückstellelement 32a beispielhaft in dem Nahbereich des weiteren Extrempunkts 78a der Grundeinheit 74a angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Schalteinheit 16a zumindest ein Kopplungselement 94a, das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Rückstellelement 32a mechanisch mit dem Betätigungselement 18a, mit dem Unterbetätigungselement 92a und/oder mit dem Führungselement 28a zu koppeln. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kopplungselement 94a insbesondere dazu vorgesehen, das Rückstellelement 32a mechanisch mit dem Unterbetätigungselement 92a und mit dem Führungselement 28a zu koppeln und über das Unterbetätigungselement 92a und das Führungselement 28a mit dem Betätigungselement 18a wirkzuverbinden.The switching unit preferably has 16a at least one, in particular the aforementioned, resetting element 32a on, which is provided, the at least one actuating element 18a along the movement paths 20a , 22a with a restoring force in a position of the at least one actuating element 18a corresponding to a deactivation of the drive unit 14a to apply. The at least one return element 32a is preferably designed as a helical spring, in particular as a compression spring. Alternatively, it is conceivable that the at least one restoring element 32a is designed as a magnetic restoring element, in particular as an electromagnet, as a rubber element or as another restoring element that appears sensible to a person skilled in the art. This is preferably at least one restoring element 32a provided for the actuating element 18a in a state that is not actuated, in particular by a user, into a position corresponding to deactivation of the drive unit 14a , in particular to move into a starting position, in particular along the movement paths 20a , 22a , in particular against an actuation direction of the actuating element 18a . The at least one return element 32a is in particular within the basic unit 74a arranged. In the present embodiment, the reset element 32a for example in the vicinity of the further extreme point 78a the basic unit 74a arranged. The switching unit preferably comprises 16a at least one coupling element 94a , which is provided, the at least one return element 32a mechanically with the actuator 18a , with the sub-actuation element 92a and / or with the guide element 28a to pair. In the present exemplary embodiment, the coupling element is 94a in particular provided for the purpose of the return element 32a mechanically with the sub-actuation element 92a and with the guide element 28a to couple and via the sub-actuation element 92a and the guide element 28a with the actuator 18a effectively connect.

Bevorzugt umfasst die Schalteinheit 16a das einzelne Rückstellelement 32a, das dazu vorgesehen ist, das Betätigungselement 18a entlang der Bewegungspfade 20a, 22a mit einer Rückstellkraft in eine Position des Betätigungselements 18a entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit 14a, insbesondere in eine Ausgangsstellung, zu beaufschlagen. Insbesondere ist das einzelne Rückstellelement 32a dazu vorgesehen, zumindest zwei quer zueinander gerichtete Rückstellkraftkomponenten auf das Betätigungselement 18a auszuüben. Alternativ ist vorstellbar, dass die Schalteinheit 16a zumindest zwei Rückstellelemente 32a aufweist, wobei ein erstes Rückstellelement, insbesondere eine Torsionsfeder, dazu vorgesehen sein kann, eine entgegen einer Rotationsbewegung gerichtete Rückstellkraft auf das Betätigungselement 18a auszuüben, und wobei ein zweites Rückstellelement, insbesondere eine Druckfeder, dazu vorgesehen sein kann, eine entgegen einer Linearbewegung gerichtete Rückstellkraft auf das Betätigungselement 18a auszuüben.The switching unit preferably comprises 16a the single reset element 32a , which is provided, the actuating element 18a along the movement paths 20a , 22a with a restoring force in a position of the actuating element 18a corresponding to a deactivation of the drive unit 14a , in particular in an initial position to act on. In particular, the individual return element 32a provided for this purpose, at least two restoring force components directed transversely to one another on the actuating element 18a exercise. Alternatively, it is conceivable that the switching unit 16a at least two return elements 32a having, wherein a first restoring element, in particular a torsion spring, can be provided to exert a restoring force directed against a rotational movement on the actuating element 18a exercise, and wherein a second restoring element, in particular a compression spring, can be provided to apply a restoring force directed against a linear movement on the actuating element 18a exercise.

Bevorzugt ist das Schaltelement 36a dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Betätigung die Antriebseinheit 14a zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit 12a anzusteuern, wobei das zumindest eine Betätigungselement 18a dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung entlang eines, insbesondere des vorgenannten, zweiten Bewegungspfads 22a das Schaltelement 36a zu betätigen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18a dazu vorgesehen, das Schaltelement 36a mittelbar, insbesondere über das Unterbetätigungselement 92a, zu betätigen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Betätigungselement 18a dazu vorgesehen ist, das Schaltelement 36a direkt zu betätigen. Vorzugsweise ist das Schaltelement 36a als ein Signalschaltelement, insbesondere als ein Signalschalter, ausgebildet. Insbesondere ist das Schaltelement 36a in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Betätigungselement 18a, insbesondere durch das Unterbetätigungselement 92a, dazu eingerichtet, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal an die Elektronikeinheit 40a zu senden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 40a dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Signal des Schaltelements 36a der Antriebseinheit 14a zumindest ein Steuersignal, insbesondere hinsichtlich einer Antriebsgeschwindigkeit und/oder einer Antriebsrichtung der Antriebseinheit 14a, bereitzustellen. Insbesondere ist die Elektronikeinheit 40a über ein Signalleitungselement 96a signalübertragungstechnisch mit der Antriebseinheit 14a, insbesondere mit dem Motor 70a, verbunden. Insbesondere erstreckt sich das Signalleitungselement 96a zumindest abschnittsweise innerhalb der Grundeinheit 74a und innerhalb des Betätigungselements 18a. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Schaltelement 36a direkt elektrisch, insbesondere signalübertragungstechnisch, mit der Antriebseinheit 14a, insbesondere mit dem Motor 70a, verbunden ist.The switching element is preferred 36a set up for this purpose, the drive unit as a function of an actuation 14a to a drive of the processing unit 12a to be controlled, the at least one actuating element 18a is provided for this purpose as a function of a movement along one, in particular the aforementioned, second movement path 22a the switching element 36a to operate. Preferably the actuator is 18a provided the switching element 36a indirectly, in particular via the sub-actuation element 92a to operate. Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuating element 18a is provided for this purpose, the switching element 36a to operate directly. The switching element is preferably 36a designed as a signal switching element, in particular as a signal switch. In particular, the switching element 36a depending on an actuation by the actuating element 18a , in particular by the sub-actuation element 92a , set up to send at least one, in particular electrical, signal to the electronics unit 40a to send. Preferably the electronics unit is 40a set up to do so, depending on the signal of the switching element 36a the drive unit 14a at least one control signal, in particular with regard to a drive speed and / or a drive direction of the drive unit 14a to provide. In particular, the electronics unit 40a via a signal line element 96a signal transmission with the drive unit 14a , especially with the engine 70a , connected. In particular, the signal line element extends 96a at least in sections within the basic unit 74a and within the actuator 18a . Alternatively or additionally, it is conceivable that the switching element 36a directly electrically, in particular in terms of signal transmission technology, with the drive unit 14a , especially with the engine 70a , connected is.

Vorzugsweise beaufschlagt das Rückstellelement 32a das Betätigungselement 18a, insbesondere das Unterbetätigungselement 92a, in der Sperrstellung derart mit einer Rückstellkraft, dass das Unterbetätigungselement 92a kontaktfrei mit dem Schaltelement 36a angeordnet ist. Insbesondere entspricht ein kontaktfreier Zustand des Schaltelements 36a mit dem Betätigungselement 18a, insbesondere mit dem Unterbetätigungselement 92a, einem unbetätigten Zustand des Schaltelements 36a. Vorzugsweise ist das Schaltelement 36a in dem unbetätigten Zustand dazu eingerichtet, die Antriebseinheit 14a zu deaktivieren, insbesondere der Elektronikeinheit 40a ein Signal entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit 14a bereitzustellen. Insbesondere ist ein Kontakt zwischen dem Betätigungselement 18a, insbesondere zwischen dem Unterbetätigungselement 92a, und dem Schaltelement 36a in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18a, herstellbar. Insbesondere ist das Betätigungselement 18a, insbesondere das Unterbetätigungselement 92a, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18a, auf das Schaltelement 36a zu bewegbar, insbesondere in Kontakt mit dem Schaltelement 36a bringbar. Vorzugsweise entspricht ein Kontakt des Betätigungselements 18a, insbesondere des Unterbetätigungselements 92a, mit dem Schaltelement 36a einer Betätigung des Schaltelements 36a. Alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement 18a, insbesondere das Unterbetätigungselement 92a, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18a, außer Kontakt mit dem Schaltelement 36a bringbar ist, insbesondere zu einer Freigabe des Schaltelements 36a, wobei insbesondere eine Freigabe des Schaltelements 36a einer Betätigung des Schaltelements 36a entspricht. Insbesondere kann das Schaltelement 36a zu einer Freischaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit 14a und zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit 14a zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit 12a eingerichtet sein. Alternativ ist denkbar, dass die Schalteinheit 16a, insbesondere zusätzlich zu dem Schaltelement 36a, einen manuellen Schalter, beispielsweise einen Netzschalter, umfasst, der unabhängig von einer Bewegung des Betätigungselements 18a betätigbar und zu einer Freischaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit 14a eingerichtet ist.The restoring element is preferably acted upon 32a the actuator 18a , in particular the sub-actuation element 92a In the locked position with a restoring force such that the sub-actuation element 92a contact-free with the switching element 36a is arranged. In particular, a contact-free state of the switching element corresponds 36a with the actuator 18a , especially with the sub-actuation element 92a , an inoperative state of the switching element 36a . The switching element is preferably 36a set up in the inoperative state, the drive unit 14a to deactivate, especially the electronics unit 40a a signal corresponding to a deactivation of the drive unit 14a provide. In particular is a Contact between the actuator 18a , in particular between the sub-actuation element 92a , and the switching element 36a as a function of a movement of the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular as a function of a linear movement of the actuating element 18a , producible. In particular, the actuating element 18a , in particular the sub-actuation element 92a , as a function of a movement of the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular as a function of a linear movement of the actuating element 18a , on the switching element 36a too movable, especially in contact with the switching element 36a bringable. One contact preferably corresponds to the actuating element 18a , in particular the sub-actuation element 92a , with the switching element 36a an actuation of the switching element 36a . Alternatively, it is conceivable that the actuating element 18a , in particular the sub-actuation element 92a , as a function of a movement of the actuating element 18a along the second movement path 22a , in particular as a function of a linear movement of the actuating element 18a , out of contact with the switching element 36a can be brought, in particular to a release of the switching element 36a , in particular a release of the switching element 36a an actuation of the switching element 36a corresponds to. In particular, the switching element 36a for activating the power supply of the drive unit 14a and to control the drive unit 14a to a drive of the processing unit 12a be set up. Alternatively, it is conceivable that the switching unit 16a , in particular in addition to the switching element 36a , comprises a manual switch, for example a power switch, which is independent of a movement of the actuating element 18a can be actuated and to enable the power supply of the drive unit 14a is set up.

Bevorzugt ist das Schaltelement 36a als ein proportionales Schaltelement ausgebildet, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betätigungsstellungen des zumindest einen Betätigungselements 18a die Antriebseinheit 14a unterschiedlich anzusteuern. Insbesondere entsprechen unterschiedliche Betätigungsstellungen des Betätigungselements 18a unterschiedlichen Schaltstellungen des Schaltelements 36a, wobei das Schaltelement 36a insbesondere dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von unterschiedlichen Schaltstellungen unterschiedlich anzusteuern. Insbesondere ist das Schaltelement 36a dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betätigungsstellungen des Betätigungselements 18a entlang des zweiten Bewegungspfads 22a die Antriebseinheit 14a unterschiedlich anzusteuern. Insbesondere ist das Schaltelement 36a dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betätigungsstellungen des Betätigungselements 18a der Antriebseinheit 14a unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten, insbesondere Drehzahlen, und/oder Antriebsrichtungen, insbesondere Drehrichtungen, vorzugeben. Vorzugsweise ist eine Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a abhängig von, insbesondere proportional zu, der Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere zu der Drehzahl, der Antriebseinheit 14a. Vorzugsweise ist eine Bewegungsrichtung des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a abhängig von einer Antriebsrichtung, insbesondere von einer Drehrichtung, der Antriebseinheit 14a. Insbesondere kann eine erste Antriebsrichtung, insbesondere eine erste Drehrichtung, der Antriebseinheit 14a einer Schließbewegung des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a entsprechen. Insbesondere kann eine zweite, zu der ersten Antriebsrichtung, insbesondere zu der ersten Drehrichtung, gegensinnige Antriebsrichtung, insbesondere Drehrichtung, der Antriebseinheit 14a einer Öffnungsbewegung des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a entsprechen.The switching element is preferred 36a designed as a proportional switching element which is set up as a function of different operating positions of the at least one operating element 18a the drive unit 14a to be controlled differently. In particular, different operating positions of the operating element correspond 18a different switching positions of the switching element 36a , the switching element 36a is set up in particular, the drive unit 14a to be controlled differently depending on different switch positions. In particular, the switching element 36a set up for this purpose, depending on different operating positions of the operating element 18a along the second movement path 22a the drive unit 14a to be controlled differently. In particular, the switching element 36a set up for this purpose, depending on different operating positions of the operating element 18a the drive unit 14a different drive speeds, in particular rotational speeds, and / or drive directions, in particular directions of rotation, to specify. A movement speed of the first machining tool is preferably 66a depending on, in particular proportional to, the drive speed, in particular the rotational speed, of the drive unit 14a . A direction of movement of the first machining tool is preferably 66a depending on a drive direction, in particular on a direction of rotation, of the drive unit 14a . In particular, a first drive direction, in particular a first direction of rotation, of the drive unit 14a a closing movement of the first machining tool 66a correspond. In particular, a second, to the first Drive direction, in particular to the first direction of rotation, drive direction in the opposite direction, in particular direction of rotation, of the drive unit 14a an opening movement of the first machining tool 66a correspond.

Das als ein proportionales Schaltelement ausgebildete Schaltelement 36a kann insbesondere als ein Potentiometer, insbesondere als ein Linearpotentiometer, wie beispielhaft im vorliegenden Ausführungsbeispiel, oder als ein Rotationspotentiometer, als ein Hall-Sensor, als ein variabler elektrischer Widerstand oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes proportionales Schaltelement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Schaltelement 36a dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Reihenfolge und/oder einer Zeitdauer, in der das Betätigungselement 18a die unterschiedlichen Betätigungsstellungen durchfährt, insbesondere in Abhängigkeit von einer Reihenfolge und/oder einer Zeitdauer, in der das Schaltelement 36a in die unterschiedlichen Schaltstellungen geschaltet wird, die Antriebseinheit 14a anzusteuern. Insbesondere kann das Schaltelement 36a dazu eingerichtet sein, je kürzer eine Zeitdauer ist, in der das Betätigungselement 18a die unterschiedlichen Betätigungsstellungen durchfährt, die Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere die Drehzahl, der Antriebseinheit 14a desto höher einzustellen. Insbesondere kann das Schaltelement 36a dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von einem Durchfahren der unterschiedlichen Betätigungsstellungen durch das Betätigungselement 18a in einer ersten Reihenfolge, insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigungsbewegung des Betätigungselements 18a, eine erste Antriebsrichtung, insbesondere eine erste Drehrichtung, der Antriebseinheit 14a einzustellen. Insbesondere kann das Schaltelement 36a dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von einem Durchfahren der unterschiedlichen Betätigungsstellungen durch das Betätigungselement 18a in einer zweiten, zu der ersten Reihenfolge umgekehrten Reihenfolge, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rückstellbewegung des Betätigungselements 18a, eine zweite, zu der ersten Antriebsrichtung, insbesondere zu der ersten Drehrichtung, gegensinnige Antriebsrichtung, insbesondere Drehrichtung, der Antriebseinheit 14a einzustellen.The switching element designed as a proportional switching element 36a can be designed in particular as a potentiometer, in particular as a linear potentiometer, as exemplified in the present embodiment, or as a rotary potentiometer, as a Hall sensor, as a variable electrical resistor or as another proportional switching element that appears useful to a person skilled in the art. The switching element is preferably 36a set up for this purpose, depending on a sequence and / or a period of time in which the actuating element 18a moves through the different actuation positions, in particular as a function of a sequence and / or a period of time in which the switching element 36a is switched to the different switching positions, the drive unit 14a head for. In particular, the switching element 36a to be set up, the shorter a period of time in which the actuating element 18a moves through the different actuation positions, the drive speed, in particular the speed, of the drive unit 14a the higher to set. In particular, the switching element 36a to be set up as a function of the actuation element passing through the different actuation positions 18a in a first sequence, in particular as a function of an actuation movement of the actuation element 18a , a first drive direction, in particular a first direction of rotation, of the drive unit 14a to adjust. In particular, the switching element 36a to be set up as a function of the actuation element passing through the different actuation positions 18a in a second sequence, which is the reverse of the first sequence, in particular as a function of a return movement of the actuating element 18a , a second, to the first drive direction, in particular to the first direction of rotation, opposite drive direction, in particular direction of rotation, of the drive unit 14a to adjust.

Bevorzugt umfasst die Schalteinheit 16a zumindest eine, insbesondere die vorgenannte, Elektronikeinheit 40a, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von zumindest einem Signal von dem Schaltelement 36a und in Abhängigkeit von zumindest einem Signal von zumindest einem Positionssensorelement 42a der Schalteinheit 16a, das zu einer Erfassung einer Position der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, eingerichtet ist (vgl. 1), eine Antriebsrichtung und/oder eine Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinheit 14a zu ermitteln. Vorzugsweise ist eine Prozessoreinheit der Elektronikeinheit 40a, insbesondere zumindest ein Mikroprozessor, zumindest eine Schaltung, insbesondere eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung, o. dgl., zu einer Ermittlung einer Antriebsrichtung, insbesondere einer Soll-Antriebsrichtung, und/oder einer Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere einer Soll-Antriebsgeschwindigkeit, der Antriebseinheit 14a eingerichtet. Vorzugsweise ist die Prozessoreinheit auf zumindest einer Leiterplatte 98a der Elektronikeinheit 40a angeordnet. Insbesondere sind das Schaltelement 36a und das zumindest eine Positionssensorelement 42a signalübertragungstechnisch mit der Prozessoreinheit verbunden, insbesondere über die Leiterplatte 98a.The switching unit preferably comprises 16a at least one, in particular the aforementioned, electronic unit 40a which is set up as a function of at least one signal from the switching element 36a and as a function of at least one signal from at least one position sensor element 42a the switching unit 16a that leads to a detection of a position of the machining unit 12a , especially the first machining tool 66a , is set up (cf. 1 ), a drive direction and / or a drive speed of the drive unit 14a to determine. A processor unit is preferably the electronics unit 40a , in particular at least one microprocessor, at least one circuit, in particular an application-specific integrated circuit, or the like, for determining a drive direction, in particular a target drive direction, and / or a drive speed, in particular a target drive speed, of the drive unit 14a set up. The processor unit is preferably on at least one printed circuit board 98a the electronics unit 40a arranged. In particular, the switching element 36a and the at least one position sensor element 42a Signal transmission connected to the processor unit, in particular via the circuit board 98a .

Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 40a, insbesondere die Prozessoreinheit, dazu eingerichtet, die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von der ermittelten Antriebsrichtung und/oder der ermittelten Antriebsgeschwindigkeit anzusteuern. Insbesondere ist die Elektronikeinheit 40a, insbesondere die Prozessoreinheit, signalübertragungstechnisch mit der Antriebseinheit 14a, insbesondere mit dem Motor 70a, verbunden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 40a, insbesondere die Prozessoreinheit, dazu eingerichtet, eine aktuelle Antriebsrichtung der Antriebseinheit 14a auf die ermittelte Antriebsrichtung, insbesondere auf die ermittelte Soll-Antriebsrichtung, zu regeln und/oder eine aktuelle Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinheit 14a auf die ermittelte Antriebsgeschwindigkeit, insbesondere auf die ermittelte Soll-Antriebsgeschwindigkeit, zu regeln. Das Positionssensorelement 42a ist vorzugsweise dazu eingerichtet, zumindest eine Position der zumindest zwei Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a relativ zueinander zu erfassen. Das Positionssensorelement 42a kann insbesondere als ein Beschleunigungssensor, als ein Drehratensensor, als ein Hall-Sensor, als ein Potentiometer oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Positionssensorelement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Positionssensorelement 42a dazu eingerichtet, der Elektronikeinheit 40a, insbesondere der Prozessoreinheit, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal entsprechend zumindest einer Position des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a bereitzustellen. Vorzugsweise ist das Schaltelement 36a dazu eingerichtet, der Elektronikeinheit 40a, insbesondere der Prozessoreinheit, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal entsprechend zumindest einer Schaltstellung des Schaltelements 36a, insbesondere entsprechend zumindest einer Betätigungsstellung des Betätigungselements 18a, bereitzustellen.Preferably the electronics unit is 40a , in particular the processor unit, set up the drive unit 14a to be controlled depending on the determined drive direction and / or the determined drive speed. In particular, the electronics unit 40a , in particular the processor unit, in terms of signal transmission with the drive unit 14a , especially with the engine 70a , connected. Preferably the electronics unit is 40a , in particular the processor unit, set up a current drive direction of the drive unit 14a on the determined drive direction, in particular on the determined setpoint drive direction, and / or a current drive speed of the drive unit 14a to the determined drive speed, in particular to the determined target drive speed. The position sensor element 42a is preferably set up to at least one position of the at least two processing tools 66a , 68a to be recorded relative to each other. The position sensor element 42a can in particular be designed as an acceleration sensor, as a rotation rate sensor, as a Hall sensor, as a potentiometer or as another position sensor element that appears sensible to a person skilled in the art. The position sensor element is preferably 42a set up for this purpose, the electronics unit 40a , in particular the processor unit, at least one, in particular electrical, signal corresponding to at least one position of the first machining tool 66a provide. The switching element is preferably 36a set up for this purpose, the electronics unit 40a , in particular the processor unit, at least one, in particular electrical, signal corresponding to at least one switching position of the switching element 36a , in particular corresponding to at least one actuation position of the actuation element 18a to provide.

4 zeigt eine weitere Schnittansicht eines Teils der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a aus 1 in einer schematischen Darstellung. Insbesondere ist die Schalteinheit 16a frei von dem Betätigungselement 18a dargestellt. Insbesondere erstreckt sich das Führungselement 28a zweiseitig durch die Grundeinheit 74a. 4th Fig. 13 shows another sectional view of part of the rod-type machine tool 10a out 1 in a schematic representation. In particular, the switching unit 16a free from the actuator 18a shown. In particular, the guide element extends 28a two-sided through the base unit 74a .

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer, insbesondere der vorgenannten, stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a in einer schematischen Darstellung. Bevorzugt wird in zumindest einem Verfahrensschritt 64a in Abhängigkeit von zumindest einem Proportionalbetätigungssignal zumindest ein Sollzustand, insbesondere zumindest eine Sollposition, von zumindest einer, insbesondere der vorgenannten, Bearbeitungseinheit 12a der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a, insbesondere von zumindest einem, insbesondere von dem vorgenannten ersten, Bearbeitungswerkzeug 66a der Bearbeitungseinheit 12a, ermittelt, wobei in Abhängigkeit von dem Sollzustand, insbesondere unter Berücksichtigung zumindest eines Glättungsparameters, zumindest eine, insbesondere die vorgenannte, Antriebseinheit 14a der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit 12a angesteuert wird. Das Proportionalbetätigungssignal wird vorzugsweise von dem proportionalen Schaltelement 36a bereitgestellt. Der Sollzustand, insbesondere die Sollposition, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere der Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a relativ zueinander, ist insbesondere als ein theoretischer Wert ausgebildet, der in Abhängigkeit von dem Proportionalbetätigungssignal von der Elektronikeinheit 40a, insbesondere von der Prozessoreinheit, ermittelt wird. Insbesondere wird die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollzustand von der Elektronikeinheit 40a, insbesondere von der Prozessoreinheit, angesteuert. Der zumindest eine Glättungsparameter ist vorzugsweise in der Speichereinheit der Elektronikeinheit 40a hinterlegt. Insbesondere wird die Antriebseinheit 14a unter Berücksichtigung von zumindest zwei Glättungsparametern, insbesondere einem Empfindlichkeitsglättungsparameter und einem Bremsglättungsparameter, angesteuert. Vorzugsweise ist der Empfindlichkeitsglättungsparameter dazu vorgesehen, einer Empfindlichkeit des proportionalen Schaltelements 36a entgegenzuwirken, insbesondere zu einer Realisierung einer gleichmäßigen Ansteuerung der Antriebseinheit 14a. Vorzugsweise ist der Bremsglättungsparameter dazu vorgesehen, einer Überschreitung einer Zielstellung der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, entgegenzuwirken, insbesondere eine Ansteuerung der Antriebseinheit 14a zu einer Entschleunigung einer Bewegung des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a in einem Annäherungsbereich an die Zielstellung zu ermöglichen. 5 shows a flow chart of a method for operating a, in particular the aforementioned, rod-based machine tool 10a in a schematic representation. It is preferred in at least one process step 64a as a function of at least one proportional actuation signal, at least one target state, in particular at least one target position, of at least one, in particular the aforementioned, processing unit 12a the rod-based machine tool 10a , in particular of at least one, in particular of the aforementioned first, machining tool 66a the processing unit 12a , determined, with at least one, in particular the aforementioned, drive unit as a function of the target state, in particular taking into account at least one smoothing parameter 14a the rod-based machine tool 10a to a drive of the processing unit 12a is controlled. The proportional actuation signal is preferably from the proportional switching element 36a provided. The target state, in particular the target position, of the machining unit 12a , especially the processing tools 66a , 68a relative to one another, is designed in particular as a theoretical value that is dependent on the proportional actuation signal from the electronics unit 40a , in particular by the processor unit, is determined. In particular, the drive unit 14a depending on the determined target state from the electronics unit 40a , in particular controlled by the processor unit. The at least one smoothing parameter is preferably in the storage unit of the electronics unit 40a deposited. In particular, the drive unit 14a controlled taking into account at least two smoothing parameters, in particular a sensitivity smoothing parameter and a brake smoothing parameter. The sensitivity smoothing parameter is preferably provided for a sensitivity of the proportional switching element 36a to counteract in particular for realizing a uniform control of the drive unit 14a . The brake smoothing parameter is preferably provided to prevent a target position of the machining unit from being exceeded 12a , especially the first machining tool 66a to counteract, in particular a control of the drive unit 14a to a deceleration of a movement of the first processing tool 66a to enable in an approach area to the objective.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren, insbesondere der Verfahrensschritt 64a, eine Mehrzahl von Unterverfahrensschritten 100a, 102a, 104a, 106a, 108a, 110a, 112a, 114a, 116a. Insbesondere wird in zumindest einem Unterverfahrensschritt 100a der Sollzustand, insbesondere die Sollposition, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere der Bearbeitungswerkzeuge 66a, 68a relativ zueinander, ermittelt. Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt 102a ein Ist-Zustand, insbesondere eine Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, mit einer Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter verglichen. Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt 104a die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, größer als eine Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter auf eine maximale Vorwärtsgeschwindigkeit geschaltet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit 14a auf einer maximalen Vorwärtsgeschwindigkeit dazu vorgesehen, das erste Bearbeitungswerkzeug 66a in kürzest möglicher Zeit in eine geschlossene Stellung zu bewegen. Der Ist-Zustand, insbesondere die Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, ist insbesondere ein tatsächlicher aktueller Wert, der insbesondere von dem Positionssensorelement 42a erfasst wird.The method preferably comprises the method step 64a , a plurality of sub-process steps 100a , 102a , 104a , 106a , 108a , 110a , 112a , 114a , 116a . In particular, in at least one sub-process step 100a the target state, in particular the target position, of the machining unit 12a , especially the processing tools 66a , 68a relative to each other. Preferably, in at least one further sub-process step 102a an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , compared with a sum of the determined target state and the sensitivity smoothing parameter. Preferably, in at least one further sub-process step 104a the drive unit 14a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , greater than a sum of the determined target state and the sensitivity smoothing parameter switched to a maximum forward speed. The drive unit is preferably 14a at a maximum forward speed provided the first machining tool 66a to move into a closed position in the shortest possible time. The actual state, in particular the actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , is in particular an actual current value, in particular from the position sensor element 42a is captured.

Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren, insbesondere zu dem weiteren Unterverfahrensschritt 104a alternativen, Unterverfahrensschritt 106a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, kleiner als die Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter und größer als eine Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter der Ist-Zustand, insbesondere die Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, mit einer Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter verglichen. Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt 108a die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, größer als eine Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter auf eine Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner als eine maximale Vorwärtsgeschwindigkeit, insbesondere auf eine minimale Vorwärtsgeschwindigkeit, geschaltet.Preferably, in at least one further, in particular the further sub-process step 104a alternative, sub-process step 106a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , smaller than the sum of the determined desired state and the sensitivity smoothing parameter and greater than a difference between the determined desired state and the sensitivity smoothing parameter, the actual state, in particular the actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , compared with a sum of the determined target state and the brake smoothing parameter. Preferably, in at least one further sub-process step 108a the drive unit 14a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , greater than a sum of the determined target state and the brake smoothing parameter to a forward speed smaller than a maximum forward speed, in particular to a minimum forward speed.

Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren Unterverfahrensschritt 110a die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, kleiner als eine Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter auf eine maximale Rückwärtsgeschwindigkeit geschaltet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit 14a auf einer maximalen Rückwärtsgeschwindigkeit dazu vorgesehen, das erste Bearbeitungswerkzeug 66a in kürzest möglicher Zeit in eine geöffnete Stellung zu bewegen. Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren, insbesondere zu dem weiteren Unterverfahrensschritt 110a alternativen, Unterverfahrensschritt 112a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, größer als die Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter und kleiner als die Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Empfindlichkeitsglättungsparameter der Ist-Zustand, insbesondere die Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, mit einer Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter verglichen.Preferably, in at least one further sub-process step 110a the drive unit 14a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , smaller than a difference between the determined target state and the sensitivity smoothing parameter switched to a maximum reverse speed. The drive unit is preferably 14a provided the first machining tool at a maximum reverse speed 66a to move into an open position in the shortest possible time. Preferably, in at least one further, in particular the further sub-process step 110a alternative, sub-process step 112a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , greater than the difference between the determined desired state and the sensitivity smoothing parameter and smaller than the sum of the determined desired state and the sensitivity smoothing parameter, the actual state, in particular the actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , compared with a difference between the determined target state and the brake smoothing parameter.

Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren, insbesondere zu dem weiteren Unterverfahrensschritt 108a alternativen, Unterverfahrensschritt 114a die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, kleiner als eine Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter auf eine Rückwärtsgeschwindigkeit kleiner als eine maximale Rückwärtsgeschwindigkeit, insbesondere auf eine minimale Rückwärtsgeschwindigkeit, geschaltet. Vorzugsweise wird in zumindest einem weiteren, insbesondere zu den weiteren Unterverfahrensschritten 108a, 114a alternativen, Unterverfahrensschritt 116a die Antriebseinheit 14a in Abhängigkeit von einem Ist-Zustand, insbesondere von einer Ist-Position, der Bearbeitungseinheit 12a, insbesondere des ersten Bearbeitungswerkzeugs 66a, kleiner als eine Summe aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter und größer als eine Differenz aus dem ermittelten Sollzustand und dem Bremsglättungsparameter auf einen Stillstand geschaltet. Insbesondere wird das Verfahren schleifenartig wiederholt, insbesondere bis zu einem Abschalten der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a.Preferably, in at least one further, in particular the further sub-process step 108a alternative, sub-process step 114a the drive unit 14a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , smaller than a difference between the determined target state and the brake smoothing parameter to a reverse speed smaller than a maximum reverse speed, in particular to a minimum reverse speed, switched. Preferably, in at least one further, in particular to the further sub-process steps 108a , 114a alternative, sub-process step 116a the drive unit 14a as a function of an actual state, in particular an actual position, of the processing unit 12a , especially the first machining tool 66a , smaller than a sum of the determined target state and the brake smoothing parameter and greater than a difference from the determined target state and the brake smoothing parameter switched to a standstill. In particular, the method is repeated in a loop, in particular until the rod-based machine tool is switched off 10a .

Hinsichtlich weiterer Verfahrensschritte des Verfahrens zum Betrieb der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a darf auf die vorhergehende Beschreibung der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a verwiesen werden, da diese Beschreibung analog auch auf das Verfahren zu lesen ist und somit alle Merkmale hinsichtlich der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a auch in Bezug auf das Verfahren zum Betrieb der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10a als offenbart gelten.With regard to further method steps of the method for operating the rod-based machine tool 10a may refer to the previous description of the rod-based machine tool 10a be referred to, since this description can also be read analogously to the method and thus all features with regard to the rod-based machine tool 10a also with regard to the method of operating the rod-based machine tool 10a are considered revealed.

In den 6 bis 14 sind vier weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 5, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 5 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 6 bis 14 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis e ersetzt.In the 6th to 14th four further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, whereby with regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 to 5 , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIG 1 to 5 re-enacted. In the embodiments of 6th to 14th the letter a is replaced by the letters b to e.

6 zeigt eine alternative Kulissenführung 26b in einer schematischen Darstellung. Die Kulissenführung 26b ist insbesondere L-förmig ausgebildet. Die Kulissenführung 26b ist insbesondere frei von einem Fixiervorsprung ausgebildet. Vorzugsweise weist die Kulissenführung 26b zwei Führungsschenkel 86b, 88b auf, die sich unter einem Winkel 90b von 90° relativ zueinander erstrecken. Alternativ ist vorstellbar, dass die Führungsschenkel 86b, 88b sich unter einem Winkel 90b kleiner als 90° relativ zueinander erstrecken, insbesondere um einer unbeabsichtigten Ansteuerung einer Antriebseinheit durch eine schwerkraftbedingte Betätigung eines Betätigungselements entgegenzuwirken (hier nicht dargestellt). 6th shows an alternative setting 26b in a schematic representation. The scenery guide 26b is in particular L-shaped. The scenery guide 26b is in particular formed free of a fixing projection. The link guide preferably has 26b two guide legs 86b , 88b on that is at an angle 90b extend from 90 ° relative to each other. Alternatively, it is conceivable that the guide legs 86b , 88b at an angle 90b extend less than 90 ° relative to one another, in particular to counteract unintentional activation of a drive unit by actuation of an actuating element caused by gravity (not shown here).

7 zeigt eine weitere alternative Kulissenführung 26c in einer schematischen Darstellung. Die Kulissenführung 26c ist insbesondere U-förmig ausgebildet. Insbesondere weist die U-förmige Kulissenführung 26c drei Führungsschenkel 86c, 88c, 118c auf. Vorzugsweise erstrecken sich zumindest ein erster Führungsschenkel 86c und ein zweiter Führungsschenkel 88c zumindest im Wesentlichen parallel zueinander, insbesondere parallel zu einer Stablängsachse 24c einer Grundeinheit 74c. Vorzugsweise verbindet ein dritter Führungsschenkel 118c, der sich insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu dem ersten Führungsschenkel 86c und zu dem zweiten Führungsschenkel 88c erstreckt, den ersten Führungsschenkel 86c mit dem zweiten Führungsschenkel 88c. Bevorzugt ist ein Führungselement 28c einer Schalteinheit 16c in dem ersten Führungsschenkel 86c und in dem zweiten Führungsschenkel 88c in Abhängigkeit von einer Linearbewegung eines Betätigungselements und in dem dritten Führungsschenkel 118c in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements bewegbar (Betätigungselement hier nicht weiter dargestellt). Vorzugsweise gibt die U-förmige Kulissenführung 26c zwei mögliche Rotationsrichtungen des Betätigungselements, insbesondere im und gegen den Uhrzeigersinn um die Stablängsachse 24c, vor, entlang von denen das Betätigungselement an einen Ausgangspunkt der Linearbewegung und/oder zu einer Betätigung von zumindest einem Schaltelement bewegbar ist. Alternativ ist vorstellbar, dass das Führungselement 28c in dem ersten Führungsschenkel 86c und in dem zweiten Führungsschenkel 88c in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements und in dem dritten Führungsschenkel 118c in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements bewegbar ist. 7th shows another alternative guide 26c in a schematic representation. The scenery guide 26c is in particular U-shaped. In particular, the U-shaped link guide 26c three guide legs 86c , 88c , 118c on. At least one first guide leg preferably extends 86c and a second guide leg 88c at least substantially parallel to one another, in particular parallel to a rod longitudinal axis 24c a basic unit 74c . A third guide leg preferably connects 118c , which is in particular at least substantially perpendicular to the first guide leg 86c and to the second guide leg 88c extends, the first guide leg 86c with the second guide leg 88c . A guide element is preferred 28c a switching unit 16c in the first guide leg 86c and in the second guide leg 88c as a function of a linear movement of an actuating element and in the third guide leg 118c movable as a function of a rotational movement of the actuating element (actuating element not shown here). Preferably there is the U-shaped link guide 26c two possible directions of rotation of the actuating element, in particular clockwise and counterclockwise around the rod longitudinal axis 24c , in front of which the actuating element can be moved to a starting point of the linear movement and / or to actuate at least one switching element. Alternatively, it is conceivable that the guide element 28c in the first guide leg 86c and in the second guide leg 88c as a function of a rotational movement of the actuating element and in the third guide leg 118c is movable as a function of a linear movement of the actuating element.

8 zeigt eine Schnittansicht eines Teils einer alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Vorzugsweise umfasst die stabgebundene Werkzeugmaschine 10d zumindest eine Antriebseinheit (hier nicht dargestellt) und zumindest eine Schalteinheit 16d, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit zu einem Antrieb einer Bearbeitungseinheit der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d (hier nicht dargestellt) anzusteuern. Bevorzugt weist die Schalteinheit 16d zumindest ein Betätigungselement 18d auf, das zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Bewegungspfaden 20d, 22d beweglich gelagert ist, wobei zumindest ein Bewegungspfad 20d einer Rotationsbewegung folgt. 8th Figure 13 shows a sectional view of a portion of an alternative rod-type machine tool 10d in a schematic perspective illustration. The rod-based machine tool preferably comprises 10d at least one drive unit (not shown here) and at least one switching unit 16d which is set up to drive the drive unit to drive a machining unit of the rod-based machine tool 10d (not shown here) to control. The switching unit preferably has 16d at least one actuator 18d on, the control of the drive unit along at least two different movement paths 20d , 22d is movably mounted, with at least one movement path 20d follows a rotational movement.

Bevorzugt weist die Schalteinheit 16d zumindest ein mit dem Betätigungselement 18d wirkverbundenes Nockenelement 34d auf, das dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang eines ersten Bewegungspfads 20d zumindest ein Schaltelement 38d der Schalteinheit 16d zu betätigen, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung eine Energieversorgung der Antriebseinheit freizuschalten. Insbesondere bildet ein Unterbetätigungselement 92d der Schalteinheit 16d das Nockenelement 34d zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, aus. Vorzugsweise ist das Nockenelement 34d als ein nockenartiger Fortsatz des Unterbetätigungselements 92d ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass das Nockenelement 34d an dem Unterbetätigungselement 92d und/oder an dem Betätigungselement 18d fixiert ist oder dass das Nockenelement 34d einteilig mit dem Betätigungselement 18d ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Nockenelement 34d in einem von einem Kopplungsbereich mit dem Betätigungselement 18d abgewandten Endbereich 120d des Unterbetätigungselements 92d angeordnet. Das Nockenelement 34d erstreckt sich quer zu einer Längsachse 122d des Unterbetätigungselements 92d, insbesondere quer zu einer Stablängsachse 24d einer Grundeinheit 74d der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d. Vorzugsweise ist das Schaltelement 38d als ein Signalschaltelement, insbesondere als ein Signalschalter, ausgebildet. Insbesondere ist das Schaltelement 38d in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Nockenelement 34d dazu eingerichtet, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal zur Freischaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit an eine Elektronikeinheit 40d der Schalteinheit 16d zu senden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 40d dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Signal des Schaltelements 38d eine Übertragung von, insbesondere elektrischer, Energie von einer Energieversorgungseinheit der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d an die Antriebseinheit, insbesondere an einen Motor der Antriebseinheit, zu erlauben, beispielsweise durch Schließen eines Stromkreises, Schalten eines Relais o. dgl. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Schaltelement 38d direkt elektrisch, insbesondere signalübertragungstechnisch, mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Motor, und/oder mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist.The switching unit preferably has 16d at least one with the actuator 18d actively connected cam element 34d on, which is provided as a function of a movement of the actuating element 18d along a first movement path 20d at least one switching element 38d the switching unit 16d to actuate, which is set up to activate an energy supply of the drive unit as a function of an actuation. In particular, forms a sub-actuation element 92d the switching unit 16d the cam element 34d at least partially, preferably completely. Preferably the cam element is 34d as a cam-like extension of the sub-actuation element 92d educated. Alternatively it is conceivable that the cam element 34d on the sub-actuation element 92d and / or on the actuating element 18d is fixed or that the cam element 34d integral with the actuating element 18d is trained. Preferably the cam element is 34d in one of a coupling area with the actuating element 18d remote end area 120d of the sub-actuation element 92d arranged. The cam element 34d extends transversely to a longitudinal axis 122d of the sub-actuation element 92d , in particular transversely to a rod longitudinal axis 24d a basic unit 74d the rod-based machine tool 10d . The switching element is preferably 38d designed as a signal switching element, in particular as a signal switch. In particular, the switching element 38d depending on an actuation by the cam element 34d set up to provide at least one, in particular electrical, signal for activating the power supply of the drive unit to an electronics unit 40d the switching unit 16d to send. Preferably the electronics unit is 40d set up to do so, depending on the signal of the switching element 38d a transmission of, in particular electrical, energy from an energy supply unit of the rod-based machine tool 10d to the drive unit, in particular to a motor of the drive unit, for example by closing a circuit, switching a relay or the like. Alternatively or additionally, it is conceivable that the switching element 38d is connected directly electrically, in particular in terms of signal transmission technology, to the drive unit, in particular to the motor, and / or to the energy supply unit.

Vorzugsweise beaufschlagt ein Rückstellelement 32d der Schalteinheit 16d das Betätigungselement 18d, insbesondere das Unterbetätigungselement 92d, in der Sperrstellung derart mit einer Rückstellkraft, dass das Nockenelement 34d mit dem Schaltelement 38d in Kontakt steht. Insbesondere entspricht ein Kontakt des Schaltelements 38d mit dem Nockenelement 34d einem unbetätigten Zustand des Schaltelements 38d. Insbesondere ist das Schaltelement 38d in 8 in dem unbetätigten Zustand dargestellt. Vorzugsweise ist das Schaltelement 38d in dem unbetätigten Zustand dazu eingerichtet, eine Energieversorgung der Antriebseinheit zu unterbinden, insbesondere der Elektronikeinheit 40d ein Signal entsprechend einer Unterbindung der Energieversorgung der Antriebseinheit bereitzustellen. Insbesondere ist ein Kontakt zwischen dem Nockenelement 34d und dem Schaltelement 38d in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang des ersten Bewegungspfads 20d, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements 18d, unterbrechbar. Insbesondere ist das Nockenelement 34d in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang des ersten Bewegungspfads 20d, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements 18d, von dem Schaltelement 38d weg bewegbar, insbesondere zu einer Freigabe des Schaltelements 38d. Vorzugsweise entspricht eine Freigabe des Schaltelements 38d einer Betätigung des Schaltelements 38d. Alternativ ist denkbar, dass das Nockenelement 34d in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang des ersten Bewegungspfads 20d, insbesondere in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Betätigungselements 18d, mit dem Schaltelement 38d in Kontakt bringbar ist, wobei insbesondere ein Kontakt mit dem Schaltelement 38d einer Betätigung des Schaltelements 38d entspricht.A restoring element is preferably applied 32d the switching unit 16d the actuator 18d , in particular the sub-actuation element 92d , in the blocking position with a restoring force such that the cam element 34d with the switching element 38d is in contact. In particular, one contact corresponds to the switching element 38d with the cam element 34d an inoperative state of the switching element 38d . In particular, the switching element 38d in 8th shown in the inoperative state. The switching element is preferably 38d set up in the non-actuated state to prevent an energy supply to the drive unit, in particular the electronics unit 40d to provide a signal corresponding to a suppression of the power supply to the drive unit. In particular, there is contact between the cam element 34d and the switching element 38d as a function of a movement of the actuating element 18d along the first movement path 20d , in particular as a function of a rotational movement of the actuating element 18d , interruptible. In particular, the cam element is 34d as a function of a movement of the actuating element 18d along the first movement path 20d , in particular as a function of a rotational movement of the actuating element 18d , from the switching element 38d movable away, in particular to release the switching element 38d . A release of the switching element preferably corresponds to this 38d an actuation of the switching element 38d . Alternatively, it is conceivable that the cam element 34d as a function of a movement of the actuating element 18d along the first movement path 20d , in particular as a function of a rotational movement of the actuating element 18d , with the switching element 38d can be brought into contact, in particular a contact with the switching element 38d an actuation of the switching element 38d corresponds to.

9 zeigt eine weitere Schnittansicht eines Teils der alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d aus 8 in einer schematischen Darstellung. Insbesondere ist eine Querschnittansicht der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d, insbesondere der Grundeinheit 74d, dargestellt. Insbesondere ist das Nockenelement 34d von dem Schaltelement 38d wegbewegt. Das Schaltelement 38d befindet sich insbesondere in einem betätigten, insbesondere freigegebenen, Zustand. 9 Figure 12 shows another sectional view of part of the alternative rod-type machine tool 10d out 8th in a schematic representation. In particular, Fig. 10 is a cross-sectional view of the rod-type machine tool 10d , especially the basic unit 74d , shown. In particular, the cam element is 34d of the switching element 38d moved away. The switching element 38d is in particular in an actuated, in particular released, state.

10 zeigt eine zusätzliche Schnittansicht eines Teils der alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10d aus 8 in einer schematischen Darstellung. Bevorzugt weist die Schalteinheit 16d zumindest ein weiteres Schaltelement 36d auf, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung die Antriebseinheit zu einem Antrieb der Bearbeitungseinheit anzusteuern, wobei das zumindest eine Betätigungselement 18d dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Bewegung entlang eines zweiten Bewegungspfads 22d das weitere Schaltelement 36d zu betätigen. Insbesondere ist das weitere Schaltelement 36d in 8 in einem unbetätigten Zustand und in 10 in einem betätigten Zustand dargestellt. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 18d dazu vorgesehen, das weitere Schaltelement 36d mittelbar, insbesondere über das Unterbetätigungselement 92d, zu betätigen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Betätigungselement 18d dazu vorgesehen ist, das weitere Schaltelement 36d direkt zu betätigen. Vorzugsweise ist das weitere Schaltelement 36d als ein Signalschaltelement, insbesondere als ein Signalschalter, ausgebildet. Insbesondere ist das weitere Schaltelement 36d in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Betätigungselement 18d, insbesondere durch das Unterbetätigungselement 92d, dazu eingerichtet, zumindest ein, insbesondere elektrisches, Signal an die Elektronikeinheit 40d zu senden. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 40d dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Signal des weiteren Schaltelements 36d der Antriebseinheit zumindest ein Steuersignal, insbesondere hinsichtlich einer Antriebsgeschwindigkeit und/oder einer Antriebsrichtung der Antriebseinheit, bereitzustellen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das weitere Schaltelement 36d direkt elektrisch, insbesondere signalübertragungstechnisch, mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Motor, verbunden ist. 10 Figure 13 shows an additional sectional view of a portion of the alternative rod-type machine tool 10d out 8th in a schematic representation. The switching unit preferably has 16d at least one further switching element 36d which is set up to control the drive unit to drive the machining unit as a function of an actuation, the at least one actuating element 18d is provided for this purpose as a function of a movement along a second movement path 22d the further switching element 36d to operate. In particular, the further switching element is 36d in 8th in an inoperative state and in 10 shown in an actuated state. Preferably the actuator is 18d provided for the further switching element 36d indirectly, in particular via the sub-actuation element 92d to operate. Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuating element 18d is provided for this purpose, the further switching element 36d to operate directly. The further switching element is preferably 36d designed as a signal switching element, in particular as a signal switch. In particular, the further switching element is 36d depending on an actuation by the actuating element 18d , in particular by the sub-actuation element 92d , set up to send at least one, in particular electrical, signal to the electronics unit 40d to send. Preferably the electronics unit is 40d set up for this purpose, depending on the signal of the further switching element 36d the drive unit at least one control signal, in particular with regard to a drive speed and / or a drive direction of the drive unit, provide. Alternatively or additionally, it is conceivable that the further switching element 36d is directly connected electrically, in particular in terms of signal transmission technology, to the drive unit, in particular to the motor.

Vorzugsweise beaufschlagt das Rückstellelement 32d das Betätigungselement 18d, insbesondere das Unterbetätigungselement 92d, in einer Sperrstellung derart mit einer Rückstellkraft, dass das Unterbetätigungselement 92d kontaktfrei mit dem weiteren Schaltelement 36d angeordnet ist. Insbesondere entspricht ein kontaktfreier Zustand des weiteren Schaltelements 36d mit dem Betätigungselement 18d, insbesondere mit dem Unterbetätigungselement 92d, einem unbetätigten Zustand des weiteren Schaltelements 36d. Vorzugsweise ist das weitere Schaltelement 36d in dem unbetätigten Zustand dazu eingerichtet, die Antriebseinheit zu deaktivieren, insbesondere der Elektronikeinheit 40d ein Signal entsprechend einer Deaktivierung der Antriebseinheit bereitzustellen. Insbesondere ist ein Kontakt zwischen dem Betätigungselement 18d, insbesondere zwischen dem Unterbetätigungselement 92d, und dem weiteren Schaltelement 36d in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang des zweiten Bewegungspfads 22d, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18d, herstellbar. Insbesondere ist das Betätigungselement 18d, insbesondere das Unterbetätigungselement 92d, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang des zweiten Bewegungspfads 22d, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18d, auf das weitere Schaltelement 36d zu bewegbar, insbesondere in Kontakt mit dem weiteren Schaltelement 36d bringbar. Vorzugsweise entspricht ein Kontakt des Betätigungselements 18d, insbesondere des Unterbetätigungselements 92d, mit dem weiteren Schaltelement 36d einer Betätigung des weiteren Schaltelements 36d. Alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement 18d, insbesondere das Unterbetätigungselement 92d, in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betätigungselements 18d entlang des zweiten Bewegungspfads 22d, insbesondere in Abhängigkeit von einer Linearbewegung des Betätigungselements 18d, außer Kontakt mit dem weiteren Schaltelement 36d bringbar ist, insbesondere zu einer Freigabe des weiteren Schaltelements 36d, wobei insbesondere eine Freigabe des weiteren Schaltelements 36d einer Betätigung des weiteren Schaltelements 36d entspricht.The restoring element is preferably acted upon 32d the actuator 18d , in particular the sub-actuation element 92d , in a locking position with a restoring force such that the sub-actuation element 92d contact-free with the further switching element 36d is arranged. In particular, a contact-free state of the further switching element corresponds 36d with the actuator 18d , especially with the sub-actuation element 92d , an inactivated state of the further switching element 36d . The further switching element is preferably 36d set up in the non-actuated state to deactivate the drive unit, in particular the electronics unit 40d provide a signal corresponding to a deactivation of the drive unit. In particular, there is contact between the actuating element 18d , in particular between the sub-actuation element 92d , and the further switching element 36d as a function of a movement of the actuating element 18d along the second movement path 22d , in particular as a function of a linear movement of the actuating element 18d , producible. In particular, the actuating element 18d , in particular the sub-actuation element 92d , as a function of a movement of the actuating element 18d along the second movement path 22d , in particular as a function of a linear movement of the actuating element 18d , on the further switching element 36d too movable, in particular in contact with the further switching element 36d bringable. One contact preferably corresponds to the actuating element 18d , in particular the sub-actuation element 92d , with the further switching element 36d an actuation of the further switching element 36d . Alternatively, it is conceivable that the actuating element 18d , in particular the sub-actuation element 92d , as a function of a movement of the actuating element 18d along the second movement path 22d , in particular as a function of a linear movement of the actuating element 18d , out of contact with the other switching element 36d can be brought, in particular to a release of the further switching element 36d , wherein in particular a release of the further switching element 36d an actuation of the further switching element 36d corresponds to.

11 zeigt einen Teil einer weiteren alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e in einer schematischen Darstellung. Bevorzugt weist eine Schalteinheit 16e der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e zumindest zwei Betätigungselemente 18e, 46e auf, die zu einer Ansteuerung einer Antriebseinheit der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e (hier nicht dargestellt) entlang von unterschiedlichen Bewegungspfaden 22e, 48e beweglich gelagert sind, wobei zumindest eines der Betätigungselemente 18e, 46e eine minimale Hauptlängserstreckung 50e, 52e von zumindest 10 cm aufweist. Vorzugsweise weist die Schalteinheit 16e genau zwei Betätigungselemente 18e, 46e auf, wobei insbesondere ein erstes Betätigungselement 46e dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung eine Bewegung eines zweiten Betätigungselements 18e freizugeben. Vorzugsweise weisen die Betätigungselemente 18e, 46e Einbuchtungen 124e, insbesondere Fingerrillen, wie beispielhaft im vorliegenden Ausführungsbeispiel, einen rutschhemmenden, insbesondere gummierten, Einsatz, eine Oberflächenstrukturierung, eine Oberflächenbeschichtung o. dgl. zur Realisierung einer hohen Griffigkeit auf. 11 Figure 11 shows part of a further alternative rod-type machine tool 10e in a schematic representation. Preferably has a switching unit 16e the rod-based machine tool 10e at least two actuators 18e , 46e which leads to a control of a drive unit of the rod-based machine tool 10e (not shown here) along different movement paths 22e , 48e are movably mounted, with at least one of the actuating elements 18e , 46e a minimal main longitudinal extension 50e , 52e of at least 10 cm. The switching unit preferably has 16e exactly two actuators 18e , 46e on, in particular a first actuating element 46e to this end, a movement of a second actuating element is provided as a function of an actuation 18e to release. The actuating elements preferably have 18e , 46e Indentations 124e , in particular finger grooves, as exemplified in the present exemplary embodiment, a slip-resistant, in particular rubberized, insert, a surface structure, a surface coating or the like to achieve a high level of grip.

12 zeigt eine Schnittansicht des Teils der weiteren alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e aus 11 in einer schematischen Darstellung. Vorzugsweise umfasst die Schalteinheit 16e zumindest ein Schaltelement 36e, das in Abhängigkeit von einer Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e betätigbar ist und insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigung zu einer Ansteuerung der Antriebseinheit eingerichtet ist. Insbesondere weisen/weist das erste Betätigungselement 46e und/oder das zweite Betätigungselement 18e, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft das erste Betätigungselement 46e und das zweite Betätigungselement 18e, eine minimale Hauptlängserstreckung 50e, 52e von zumindest 10 cm, bevorzugt von zumindest 20 cm, besonders bevorzugt von zumindest 30 cm und ganz besonders bevorzugt von zumindest 40 cm auf. Vorzugsweise verlaufen/verläuft eine Längsachse 56e des ersten Betätigungselements 46e und/oder eine Längsachse 54e des zweiten Betätigungselements 18e, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft die Längsachse 56e des ersten Betätigungselements 46e und die Längsachse 54e des zweiten Betätigungselements 18e, zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Stablängsachse 24e einer Grundeinheit 74e der stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e. Insbesondere verläuft die Längsachse 56e des ersten Betätigungselements 46e zumindest im Wesentlichen parallel zu der Längsachse 54e des zweiten Betätigungselements 18e. Vorzugsweise sind das erste Betätigungselement 46e und das zweite Betätigungselement 18e beweglich an der Grundeinheit 74e gelagert, insbesondere an unterschiedlichen Seiten der Grundeinheit 74e. Vorzugsweise erstreckt sich ein erster Bewegungspfad 48e, entlang von dem das erste Betätigungselement 46e beweglich gelagert ist, quer zu einem zweiten Bewegungspfad 22e, entlang von dem das zweite Betätigungselement 18e beweglich gelagert ist. Bevorzugt folgen die Bewegungspfade 22e, 48e Linearbewegungen. Alternativ ist vorstellbar, dass zumindest einer der Bewegungspfade 22e, 48e einer Rotationsbewegung folgt. Bevorzugt verläuft der erste Bewegungspfad 48e, entlang von dem das erste Betätigungselement 46e beweglich gelagert ist, zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e. Vorzugsweise verläuft der zweite Bewegungspfad 22e, entlang von dem das zweite Betätigungselement 18e beweglich gelagert ist, quer zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e. Insbesondere ist zumindest eines der Betätigungselemente 18e, 46e, insbesondere das erste Betätigungselement 46e, entlang der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e längsverschieblich gelagert. Insbesondere ist zumindest ein weiteres der Betätigungselemente 18e, 46e, insbesondere das zweite Betätigungselement 18e, relativ zu der Stablängsachse 24e, der Grundeinheit 74e querverschieblich gelagert. Alternativ ist vorstellbar, dass der erste Bewegungspfad 48e quer zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e und der zweite Bewegungspfad 22e zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24e verläuft. Vorzugsweise ist das erste Betätigungselement 46e zu einer Blockierung einer Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e in einer Sperrstellung dazu vorgesehen, zumindest ein, insbesondere federkraftbeaufschlagtes, Sperrelement 130e der Schalteinheit 16e freizugeben, das eine Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e blockiert. Alternativ ist vorstellbar, dass das erste Betätigungselement 46e zu einer Blockierung einer Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e in einer Sperrstellung zumindest abschnittsweise in den zweiten Bewegungspfad 22e, entlang von dem das zweite Betätigungselement 18e beweglich gelagert ist, bewegbar ist. Weiterhin alternativ ist vorstellbar, dass das erste Betätigungselement 46e zu einer Blockierung einer Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e in der Sperrstellung dazu vorgesehen ist, das zumindest eine, insbesondere mit dem ersten Betätigungselement 46e wirkverbundene, Sperrelement 130e zumindest abschnittsweise in den zweiten Bewegungspfad 22e zu bewegen, insbesondere in Abhängigkeit von einer Bewegung des ersten Betätigungselements 46e. Bevorzugt weist die Schalteinheit 16e zumindest zwei entlang einer, insbesondere entlang der vorgenannten, Längsachse 54e des zumindest einen der Betätigungselemente 18e, 46e, insbesondere des zweiten Betätigungselements 18e, voneinander beabstandete und sich in einem Winkelbereich von kleiner als 90° und größer als 0° relativ zu der Längsachse 54e des zumindest einen, insbesondere des zweiten, Betätigungselements 18e, erstreckende Linearführungen 58e, 60e auf, die einen Bewegungspfad 22e des zumindest einen, insbesondere des zweiten, Betätigungselements 18e definieren, und in denen jeweils zumindest ein an dem zumindest einen, insbesondere an dem zweiten, Betätigungselement 18e fixiertes Führungselement 28e, 62e gelagert ist. Vorzugsweise sind die Linearführungen 58e, 60e, insbesondere Paare von Linearführungen 58e, 60e, in Nahbereichen von zwei voneinander abgewandten Extrempunkten des zweiten Betätigungselements 18e angeordnet. Die Linearführungen 58e, 60e sind insbesondere als Ausnehmungen, insbesondere als Langlöcher, in der Grundeinheit 74e ausgebildet. Vorzugsweise erstrecken sich die Linearführungen 58e, 60e zumindest im Wesentlichen parallel zueinander. Insbesondere erstrecken sich die Linearführungen 58e, 60e in einem Winkelbereich von kleiner als 90° und größer als 0°, bevorzugt in einem Winkelbereich von kleiner als 75° und größer als 15°, besonders bevorzugt in einem Winkelbereich von kleiner als 60° und größer als 30° und ganz besonders bevorzugt unter einem Winkel von 45° relativ zu der Längsachse 54e des zweiten Betätigungselements 18e und/oder zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e. Vorzugsweise weist die Schalteinheit 16e zumindest zwei Führungselemente 28e, 62e auf, die sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e und/oder zu den Linearführungen 58e, 60e erstrecken. Vorzugsweise sind die Führungselemente 28e, 62e an dem zweiten Betätigungselement 18e fixiert, insbesondere einteilig mit dem zweiten Betätigungselement 18e ausgebildet. Vorzugsweise erstrecken sich die Führungselemente 28e, 62e durch zwei voneinander abgewandte Seitenwandungen 84e der Grundeinheit 74e, wobei jeweils eine Seitenwandung 84e jeweils eine Linearführung 58e, 60e eines Paars von Linearführungen 58e, 60e begrenzt. Vorzugsweise weist die Schalteinheit 16e zumindest ein Rückstellelement 32e auf, das dazu vorgesehen ist, das zweite Betätigungselement 18e entgegen einer Betätigungsrichtung des zweiten Betätigungselements 18e mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Insbesondere weist die Schalteinheit 16e zumindest ein weiteres Rückstellelement 126e, insbesondere eine Zugfeder, auf, das/die dazu vorgesehen ist, das erste Betätigungselement 46e entgegen einer Betätigungsrichtung des ersten Betätigungselements 46e mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Vorzugsweise weist die Schalteinheit 16e zumindest ein zusätzliches Rückstellelement 128e, insbesondere eine Druckfeder, auf, das/die dazu vorgesehen ist, das Sperrelement 130e mit einer Rückstellkraft in eine Stellung des Sperrelements 130e zu beaufschlagen, in der das Sperrelement 130e eine Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e blockiert. 12th Figure 10 shows a sectional view of the part of the further alternative rod-type machine tool 10e out 11 in a schematic representation. The switching unit preferably comprises 16e at least one switching element 36e that is dependent on a movement of the second actuating element 18e can be actuated and is set up in particular to control the drive unit as a function of actuation. In particular, the first actuating element has / has 46e and / or the second actuating element 18e , in the present embodiment example the first actuating element 46e and the second actuator 18e , a minimal main longitudinal extension 50e , 52e of at least 10 cm, preferably of at least 20 cm, particularly preferably of at least 30 cm and very particularly preferably of at least 40 cm. A longitudinal axis preferably runs / runs 56e of the first actuating element 46e and / or a longitudinal axis 54e of the second actuating element 18e , in the present exemplary embodiment the longitudinal axis as an example 56e of the first actuating element 46e and the longitudinal axis 54e of the second actuating element 18e , at least substantially parallel to a rod longitudinal axis 24e a basic unit 74e the rod-based machine tool 10e . In particular, the longitudinal axis runs 56e of the first actuating element 46e at least substantially parallel to the longitudinal axis 54e of the second actuating element 18e . Preferably the first actuating element are 46e and the second actuator 18e movable on the base unit 74e stored, especially on different sides of the base unit 74e . A first movement path preferably extends 48e , along which the first actuating element 46e is movably mounted, transversely to a second movement path 22e , along which the second actuating element 18e is movably mounted. The movement paths preferably follow 22e , 48e Linear movements. Alternatively is imaginable that at least one of the movement paths 22e , 48e follows a rotational movement. The first movement path preferably runs 48e , along which the first actuating element 46e is movably mounted, at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e . The second movement path preferably runs 22e , along which the second actuating element 18e is movably mounted, transversely to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e . In particular, at least one of the actuating elements is 18e , 46e , in particular the first actuator 46e , along the longitudinal axis of the rod 24e the basic unit 74e mounted longitudinally displaceable. In particular, there is at least one other of the actuating elements 18e , 46e , in particular the second actuator 18e , relative to the rod longitudinal axis 24e , the basic unit 74e mounted transversely. Alternatively, it is conceivable that the first movement path 48e transverse to the rod's longitudinal axis 24e the basic unit 74e and the second path of movement 22e at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24e runs. Preferably the first actuating element is 46e to a blocking of a movement of the second actuating element 18e in a locking position provided for this purpose, at least one, in particular spring-loaded, locking element 130e the switching unit 16e to release the movement of the second actuating element 18e blocked. Alternatively, it is conceivable that the first actuating element 46e to a blocking of a movement of the second actuating element 18e in a locked position, at least in sections, into the second movement path 22e , along which the second actuating element 18e is movably mounted, is movable. As an alternative, it is also conceivable that the first actuating element 46e to a blocking of a movement of the second actuating element 18e is provided in the blocking position, the at least one, in particular with the first actuating element 46e operatively connected, locking element 130e at least in sections in the second movement path 22e to move, in particular as a function of a movement of the first actuating element 46e . The switching unit preferably has 16e at least two along one, in particular along the aforementioned, longitudinal axis 54e of the at least one of the actuating elements 18e , 46e , in particular the second actuating element 18e , spaced from each other and within an angular range of less than 90 ° and greater than 0 ° relative to the longitudinal axis 54e of the at least one, in particular the second, actuating element 18e , extending linear guides 58e , 60e on that a motion path 22e of the at least one, in particular the second, actuating element 18e define, and in each of which at least one on the at least one, in particular on the second, actuating element 18e fixed guide element 28e , 62e is stored. Preferably the linear guides are 58e , 60e , especially pairs of linear guides 58e , 60e , in the vicinity of two extreme points of the second actuating element facing away from one another 18e arranged. The linear guides 58e , 60e are in particular as recesses, in particular as elongated holes, in the base unit 74e educated. The linear guides preferably extend 58e , 60e at least substantially parallel to one another. In particular, the linear guides extend 58e , 60e in an angular range of less than 90 ° and greater than 0 °, preferably in an angular range of less than 75 ° and greater than 15 °, particularly preferably in an angular range of less than 60 ° and greater than 30 ° and very particularly preferably below one 45 ° angle relative to the longitudinal axis 54e of the second actuating element 18e and / or to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e . The switching unit preferably has 16e at least two guide elements 28e , 62e on, which is at least substantially perpendicular to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e and / or to the linear guides 58e , 60e extend. The guide elements are preferably 28e , 62e on the second actuating element 18e fixed, in particular in one piece with the second actuating element 18e educated. The guide elements preferably extend 28e , 62e by two side walls facing away from each other 84e the basic unit 74e , each with a side wall 84e one linear guide each 58e , 60e a pair of linear guides 58e , 60e limited. The switching unit preferably has 16e at least one return element 32e on, which is provided, the second actuating element 18e against an actuation direction of the second actuation element 18e to apply a restoring force. In particular, the switching unit 16e at least one further return element 126e , in particular a tension spring, which is provided to the first actuating element 46e against an actuation direction of the first actuation element 46e to apply a restoring force. The switching unit preferably has 16e at least one additional reset element 128e , in particular a compression spring, which / which is provided to the locking element 130e with a restoring force in a position of the locking element 130e to act upon in which the locking element 130e a movement of the second actuating element 18e blocked.

13 zeigt eine Schnittansicht eines weiteren Teils der weiteren alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e aus 11 in einer schematischen Darstellung. Insbesondere ist eine Detailansicht in einem Bereich einer ersten Linearführung 58e dargestellt. Die Beschreibung gilt aber analog auch für eine zweite Linearführung 60e. Bevorzugt umfasst die stabgebundene Werkzeugmaschine 10e Übersetzungsmittel, insbesondere Linearführungen, insbesondere die vorgenannten Linearführungen 58e, 60e, die dazu vorgesehen sind, eine zumindest teilweise Querbetätigung des zumindest einen, insbesondere des zweiten, Betätigungselements 18e in eine zumindest teilweise Längsbewegung des zumindest einen, insbesondere des zweiten, Betätigungselements 18e zu übersetzen. Insbesondere sind die Übersetzungsmittel, insbesondere die Linearführungen 58e, 60e, dazu vorgesehen, eine zumindest teilweise Querbetätigung des zweiten Betätigungselements 18e entlang einer quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e verlaufenden Richtung in eine zumindest teilweise Längsbewegung des zweiten Betätigungselements 18e entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e verlaufenden Richtung zu übersetzen. Insbesondere ist ein Schaltelement 36e der Schalteinheit 16e entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e verlaufenden Betätigungsrichtung betätigbar, insbesondere freigebbar. Vorzugsweise entspricht eine Freigabe des Schaltelements 36e einer Betätigung des Schaltelements 36e. Insbesondere ist das Schaltelement 36e in 13 in einem unbetätigten, insbesondere in einem kontaktierten, Zustand dargestellt. Insbesondere sind das erste Betätigungselement 46e und das zweite Betätigungselement 18e in einer Ausgangsstellung angeordnet. Insbesondere blockiert das Sperrelement 130e eine Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e. Vorzugsweise ist das Schaltelement 36e als ein proportionales Schaltelement, insbesondere als ein lineares Potentiometer, ausgebildet. 13th FIG. 11 shows a sectional view of another part of the further alternative rod-based machine tool 10e out 11 in a schematic representation. In particular, there is a detailed view in a region of a first linear guide 58e shown. However, the description also applies analogously to a second linear guide 60e . The rod-based machine tool preferably comprises 10e Translation means, in particular linear guides, in particular the aforementioned linear guides 58e , 60e which are provided for an at least partial transverse actuation of the at least one, in particular the second, actuating element 18e in an at least partial longitudinal movement of the at least one, in particular the second, actuating element 18e to translate. In particular, the translation means, in particular the linear guides 58e , 60e , provided for an at least partial transverse actuation of the second actuating element 18e along a transverse, in particular at least substantially perpendicular, to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e extending direction in an at least partial longitudinal movement of the second actuating element 18e along an at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e translate trending direction. In particular, is a switching element 36e the switching unit 16e along an at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e extending actuating direction can be actuated, in particular released. A release of the switching element preferably corresponds to this 36e an actuation of the switching element 36e . In particular, the switching element 36e in 13th shown in an unactuated, in particular in a contacted state. In particular, the first actuating element 46e and the second actuator 18e arranged in an initial position. In particular, the blocking element blocks 130e a movement of the second actuating element 18e . The switching element is preferably 36e designed as a proportional switching element, in particular as a linear potentiometer.

14 zeigt eine weitere Schnittansicht des weiteren Teils der weiteren alternativen stabgebundenen Werkzeugmaschine 10e aus 11 in einer schematischen Darstellung. Insbesondere ist das zweite Betätigungselement 18e in Abhängigkeit von einer Bewegung entlang des zweiten Bewegungspfads 22e, insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e, von dem Schaltelement 36e wegbewegbar. Insbesondere ist das Schaltelement 36e in 14 in einem betätigten, insbesondere in einem freigegebenen, Zustand dargestellt. Insbesondere sind das erste Betätigungselement 46e und das zweite Betätigungselement 18e in einer Endstellung angeordnet. Insbesondere gibt das Sperrelement 130e eine Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e frei. Alternativ ist denkbar, dass das Schaltelement 36e in Abhängigkeit von einer Bewegung des zweiten Betätigungselements 18e in Richtung des Schaltelements 36e betätigbar ist. Vorzugsweise sind die Übersetzungsmittel, insbesondere die Linearführungen 58e, 60e, dazu vorgesehen, die zumindest teilweise Querbetätigung des zweiten Betätigungselements 18e durch eine Anordnung quer zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e in eine zumindest teilweise Längsbewegung des zweiten Betätigungselements 18e zu übersetzen. Insbesondere wirkt in Abhängigkeit von einer Querstellung der Übersetzungsmittel, insbesondere der Linearführungen 58e, 60e, relativ zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e zumindest eine Kraftkomponente einer Querbetätigung des zweiten Betätigungselements 18e zumindest im Wesentlichen parallel zu der Stablängsachse 24e der Grundeinheit 74e. 14th shows a further sectional view of the further part of the further alternative rod-based machine tool 10e out 11 in a schematic representation. In particular, is the second actuating element 18e as a function of a movement along the second movement path 22e , in particular at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e , from the switching element 36e movable away. In particular, the switching element 36e in 14th shown in an actuated, in particular in a released state. In particular, the first actuating element 46e and the second actuator 18e arranged in one end position. In particular, there is the locking element 130e a movement of the second actuating element 18e free. Alternatively, it is conceivable that the switching element 36e as a function of a movement of the second actuating element 18e in the direction of the switching element 36e is actuatable. The translation means, in particular the linear guides, are preferred 58e , 60e , provided for the at least partial transverse actuation of the second actuating element 18e by an arrangement transverse to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e in an at least partial longitudinal movement of the second actuating element 18e to translate. In particular, the translation means, in particular the linear guides, act as a function of a transverse position 58e , 60e , relative to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e at least one force component of a transverse actuation of the second actuating element 18e at least substantially parallel to the rod longitudinal axis 24e the basic unit 74e .

Claims

Rod-bound machine tool with at least one processing unit (12a), with at least one drive unit (14a) for a motorized drive of the processing unit (12a) and with at least one switching unit (16a-16e) which is set up to drive the drive unit (14a) to control the processing unit (12a), characterized in that the switching unit (16a-16d) has at least one actuating element (18a; 18d) which is used to control the drive unit (14a) along at least two different movement paths (20a-20d, 22a- 22d) is movably mounted, with at least one movement path (20a-20d) following a rotational movement.

Rod-bound machine tool according to Claim 1 , characterized in that at least one further movement path (22a-22e) follows a linear movement, in particular along a rod longitudinal axis (24a-24e).

Rod-bound machine tool according to Claim 1 or 2 , characterized in that the switching unit (16a-16d) comprises at least one angled link guide (26a-26c) which defines the movement paths (20a-20d, 22a-22d), and in which at least one on the at least one actuating element (18a- 18d) fixed guide element (28a; 28c; 28d) is mounted.

Rod-bound machine tool according to Claim 3 , characterized in that the link guide (26a-26c) is L-shaped or U-shaped.

Rod-bound machine tool according to Claim 3 or 4th , characterized in that the link guide (26a) has at least one fixing projection (30a) on which the guide element (28a) can be fixed in place.

Rod-based machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switching unit (16a; 16d; 16e) has at least one restoring element (32a; 32d; 32e) which is provided to move the at least one actuating element (18a; 18d; 18e) along of the movement paths (20a; 20d; 20e, 22a; 22d; 22e) with a restoring force in a position of the at least to act on an actuating element (18a; 18d; 18e) corresponding to a deactivation of the drive unit (14a).

Rod-based machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switching unit (16d) has at least one cam element (34d) which is operatively connected to the actuating element (18d) and which is provided to move along a first cam element (18d) as a function of a movement of the actuating element (18d) Movement path (20d) to actuate at least one switching element (38d) of the switching unit (16d) which is set up to activate an energy supply of the drive unit (14d) as a function of an actuation.

Rod-bound machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switching unit (16a; 16d; 16e) has at least one further switching element (36a; 36d; 36e) which is set up to close the drive unit (14a) as a function of an actuation to control a drive of the processing unit (12a), the at least one actuating element (18a; 18d; 18e) being provided to activate the further switching element (36a; 36d; 36e) as a function of a movement along a second movement path (22a; 22d; 22e) ) to operate.

Rod-bound machine tool according to Claim 8 , characterized in that the further switching element (36a; 36e) is designed as a proportional switching element which is set up to control the drive unit (14a) differently depending on different actuation positions of the at least one actuation element (18a; 18e).

Rod-bound machine tool according to Claim 8 or 9 , characterized in that the switching unit (16a) comprises at least one electronics unit (40a) which is set up to respond as a function of at least one signal from the further switching element (36a) and as a function of at least one signal from at least one position sensor element (42a) the switching unit (16a), which is set up to detect a position of the machining unit (12a), to determine a drive direction and / or a drive speed of the drive unit (14a).

Machine tool, in particular rod-based machine tool according to one of the preceding claims, with at least one processing unit (12a), with at least one drive unit (14a) for a motor drive of the processing unit (12a) and with at least one switching unit (16a-16d) which is set up for this purpose to control the drive unit (14a) to drive the machining unit (12a) and which has at least one actuating element (18a; 18d) which is used to control the drive unit (14a) along at least two different movement paths (20a-20d, 22a-22d ) is movably mounted, characterized by at least one, in particular longitudinally shaped, handle unit (44a; 44d), the at least one actuating element (18a; 18d) enclosing the handle unit (44a; 44d) at least in sections in a tubular manner.

Rod-bound machine tool according to the generic term of Claim 1 , in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the switching unit (16e) has at least two actuating elements (18e, 46e) which are movably mounted along different movement paths (22e, 48e) for controlling the drive unit, at least one of the Actuating elements (18e, 46e) have a minimum main longitudinal extent (50e, 52e) of at least 10 cm.

Rod-bound machine tool according to Claim 12 , characterized in that the switching unit (16e) at least two along a longitudinal axis (54e, 56e) of the at least one of the actuating elements (18e, 46e) spaced apart and in an angular range of less than 90 ° and greater than 0 ° relative to the Has linear guides (58e, 60e) extending along the longitudinal axis (56e) of the at least one actuating element (18e) and defining a movement path (22e) of the at least one actuating element (18e), and in each of which at least one guide element (28e) fixed to the at least one actuating element , 62e) is stored.

Rod-bound machine tool according to Claim 12 or 13th , characterized by translation means, in particular linear guides (58e, 60e), which are provided to translate an at least partial transverse actuation of the at least one actuating element (18e) into an at least partial longitudinal movement of the at least one actuating element (18e).

Switching unit for a rod-based machine tool according to one of the preceding claims.

Method for operating a rod-based machine tool, in particular a rod-based machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step (64a), depending on at least one proportional actuation signal, at least one target state, in particular at least one target position, of at least one processing unit (12a) the staff-bound Machine tool, in particular by at least one processing tool (66a) of the processing unit (12a), wherein depending on the target state, in particular taking into account at least one smoothing parameter, at least one drive unit (14a) of the rod-based machine tool to drive the processing unit (12a) is controlled.