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DE102019217703A1 - Vehicle seat - Google Patents

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DE102019217703A1
DE102019217703A1 DE102019217703.4A DE102019217703A DE102019217703A1 DE 102019217703 A1 DE102019217703 A1 DE 102019217703A1 DE 102019217703 A DE102019217703 A DE 102019217703A DE 102019217703 A1 DE102019217703 A1 DE 102019217703A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle seat
user interface
armrest
vehicle
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019217703.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Hirsch
Karsten Rowold
Erik Schondorff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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Publication of DE102019217703A1 publication Critical patent/DE102019217703A1/en
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz mit einer Sitzfläche und einer Rückenlehne, wobei der Fahrzeugsitz variabel verschiebbar und um die z-Achse eines Fahrzeugkoordinatensystems drehbar gelagert ist. Um die Bedienbarkeit von Benutzerschnittstellen zur Steuerung fahrzeugeigener Peripheriegeräte zu verbessern und zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Fahrzeugsitz eine Benutzerschnittstelle zur Bedienung fahrzeugeigener Peripheriegeräte besitzt, wobei die Benutzerschnittstelle eine Anzeigevorrichtung zur Erzeugung eines virtuellen Abbilds einer Bedienoberfläche und eine Bedieneinheit zur Bedienung der virtuellen Bedienoberfläche mit einem Sensorsystem zur Erfassung und/oder Verfolgung von Bedienobjekten aufweist.The present invention relates to a vehicle seat with a seat surface and a backrest, the vehicle seat being variably displaceable and mounted so as to be rotatable about the z-axis of a vehicle coordinate system. In order to improve and simplify the operability of user interfaces for controlling peripheral devices in the vehicle, it is proposed according to the invention that the vehicle seat have a user interface for operating peripheral devices in the vehicle, the user interface having a display device for generating a virtual image of a user interface and an operating unit for operating the virtual user interface with a sensor system for detecting and / or tracking operating objects.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz, insbesondere einen Fahrzeug Sitz eines autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugs, mit einer Sitzfläche und einer Rückenlehne, wobei der Fahrzeugsitz variabel verschiebbar und um die z-Achse eines Fahrzeugkoordinatensystems drehbar gelagert ist.The present invention relates to a vehicle seat, in particular a vehicle seat of an autonomously or partially autonomously driving vehicle, with a seat surface and a backrest, wherein the vehicle seat is variably displaceable and rotatably mounted about the z-axis of a vehicle coordinate system.

Autonom und teilautonom fahrende Fahrzeuge sind Gegenstand aktueller Entwicklungen in der Automobilindustrie, sodass in der Zukunft Fahrzeuge nicht mehr ausschließlich von Fahrern manuell gesteuert werden, sondern sie werden autonom oder zumindest teilautonom gesteuert. Bei herkömmlichen und mithin manuell gesteuerten Fahrzeugen sind Benutzerschnittstellen zur Bedienung von fahrzeugeigenen Peripheriegeräten, wie beispielsweise das Navigationsgerät, das Infotainmentsystem, die Klimaanlage etc., in Fahrtrichtung ausgerichtet, so dass sie von einem in Fahrtrichtung sitzenden Fahrer bequem erreichbar sind. Üblicherweise sind die Benutzerschnittstellen hierzu im Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole eingelassen. Beim autonomen Fahren, insbesondere in den derzeitigen Autonomiestufen 4 und 5, ist es allerdings nicht mehr zwingend erforderlich, dass der Fahrer in Fahrtrichtung ausgerichtet ist, sondern er kann seine Sitzposition auch um 180° in die Richtung der Fahrgastzelle (Fond) drehen, um sich dort beispielsweise mit anderen Fahrgästen auszutauschen. Für derartige Zwecke sind die eingangs angegebenen Fahrzeugsitze ausgebildet, die variabel verschiebbar sind und um die z-Achse eines Fahrzeugkoordinatensystems, also um die Hochachse des Fahrzeugsitzes, drehbar gelagert sind. In gedrehter Position sind die herkömmlichen und in Fahrtrichtung ausgerichteten Benutzerschnittstellen jedoch nicht mehr ohne weiteres zu erreichen.Autonomous and semi-autonomous vehicles are the subject of current developments in the automotive industry, so that in the future vehicles will no longer be controlled exclusively by drivers, but will be controlled autonomously or at least partially autonomously. In conventional and therefore manually controlled vehicles, user interfaces for operating the vehicle's own peripheral devices, such as the navigation device, the infotainment system, the air conditioning system, etc., are oriented in the direction of travel so that they can be easily reached by a driver seated in the direction of travel. For this purpose, the user interfaces are usually embedded in the dashboard or in the center console. With autonomous driving, especially in the current autonomy levels 4 and 5, it is no longer absolutely necessary that the driver is facing the direction of travel, but can also turn his seat position by 180 ° in the direction of the passenger compartment (rear) to turn around there, for example, to exchange ideas with other passengers. The vehicle seats specified at the beginning are designed for such purposes, which are variably displaceable and are mounted rotatably about the z-axis of a vehicle coordinate system, that is to say about the vertical axis of the vehicle seat. In the rotated position, however, the conventional user interfaces oriented in the direction of travel can no longer be easily reached.

Darüber hinaus ist es bekannt, Benutzerschnittstellen in Form von Touchdisplays innerhalb der Fahrgastzelle beispielsweise an den Türen, den Fenstern oder auf Tischflächen anzuordnen, die zwar bei einer geänderten Ausrichtung des Fahrers erreichbar sind, die allerdings starr verbaut sind und nur eine streng display- und ortsgebundene Darstellung und Bedienung erlauben. Die Freiheitsgrade bezüglich der Darstellung und der Bedienung sind daher eingeschränkt. Ferner verfügen solche Touchdisplays aufgrund der hohen Anzahl von Einstellfunktionen über eine wenig überschaubare Menüstruktur und eingeschränkte Direktzugriffsmöglichkeiten zu den Wunsch-Komfortfunktionen. Schließlich verschmutzen die Bedienoberflächen bei häufiger Bedienung der Benutzerschnittstellen leicht, weshalb solche Benutzerschnittstellen vergleichsweise pflegebedürftig sind.In addition, it is known to arrange user interfaces in the form of touch displays within the passenger compartment, for example on the doors, windows or on table surfaces, which can be reached with a changed orientation of the driver, but which are rigidly installed and only a strictly display- and location-dependent Allow display and operation. The degrees of freedom with regard to display and operation are therefore restricted. Furthermore, due to the large number of setting functions, such touch displays have a difficult to understand menu structure and limited direct access options to the desired convenience functions. Finally, if the user interfaces are operated frequently, the user interfaces easily become soiled, which is why such user interfaces require comparatively care.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Bedienbarkeit von Benutzerschnittstellen zur Steuerung fahrzeugeigener Peripheriegeräte zu verbessern und zu vereinfachen.Starting from this, the object of the present invention is to improve and simplify the operability of user interfaces for controlling peripheral devices in the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch den Fahrzeugsitz nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß besitzt der Fahrzeugsitz eine Benutzerschnittstelle zur Bedienung fahrzeugeigener Peripheriegeräte, wobei die Benutzerschnittstelle eine Anzeigevorrichtung zur Erzeugung eines virtuellen Abbilds einer Bedienoberfläche und eine Bedieneinheit zur Bedienung der virtuellen Bedienoberfläche mit einem Sensorsystem zur Erfassung und/oder Verfolgung von Bedienobjekten aufweist. Hiermit wird ein Darstellungs- und Bediensystem vorgeschlagen, mit dem unabhängig von der Sitzorientierung/Sitzposition beliebige fahrzeugeigene Peripheriegeräte gesteuert werden können. Unter fahrzeugeigenen Peripheriegeräten Geräten sind dabei alle sicherheitsrelevanten und sicherheitsirrelevanten Geräte und Vorrichtungen zu verstehen, die vom Fahrer bedienbar sein sollen, insbesondere Geräte zur Komforteinstellung (z.B. Klimaanlage, Fensterheber, Scheibenwischer, Sitzeinstellungen) sowie das Navigationssystem, dass Infotainmentsystems u.v.m.. Insbesondere bei autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugen ist die Kombination aus Fahrzeugsitz und Benutzerschnittstelle vorteilhaft, weil eine Bedienung der Benutzerschnittstelle positionsunabhängig erfolgt. Aber auch in Baumaschinen oder landwirtschaftlichen Fahrzeugen ist der Einsatz eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes vorteilhaft.This object is achieved by the vehicle seat according to claim 1. According to the invention, the vehicle seat has a user interface for operating the vehicle's own peripheral devices, the user interface having a display device for generating a virtual image of a user interface and an operating unit for operating the virtual user interface with a sensor system for detecting and / or tracking operating objects. This proposes a display and operating system with which any peripheral devices in the vehicle can be controlled independently of the seat orientation / seat position. In-vehicle peripheral devices are to be understood as all safety-relevant and safety-irrelevant devices and devices that should be operable by the driver, in particular devices for comfort settings (e.g. air conditioning, window lifters, windshield wipers, seat settings) as well as the navigation system, infotainment system and much more, especially in the case of autonomous or semi-autonomous The combination of vehicle seat and user interface is advantageous for moving vehicles because the user interface is operated independently of the position. However, the use of a vehicle seat according to the invention is also advantageous in construction machinery or agricultural vehicles.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the present invention are given below and in the subclaims.

Nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung ein 3D-Bilderzeugungssystem zur Erzeugung eines Realbildes einer Bedienoberfläche und eine Optik aufweist, die das Realbild der Bedienoberfläche in einen Interaktionsraum projiziert, der sich im Sichtbereich des Bedieners befindet. Ein solches 3D-Bilderzeugungssystem ist vorzugsweise ein autostereoskopisches System, insbesondere ein 3D-Display mit Lentikularlinsen. Alternativ hierzu kann das 3D-Bilderzeugungssystem auch ein Lichtfelddisplay, ein Volumendisplay oder ein 3D-Display mit Parallaxbarriere sein. Die Optik der Anzeigevorrichtung bewirkt eine von der Oberfläche losgelöste und schwebende Wahrnehmung des Displays als Hologramm und kann dabei als Mehrspiegelplatte ausgebildet sein, insbesondere als eine Mehrspiegelplatte mit dihedralen Spiegeln. Zur Steuerung der Benutzerschnittstelle, insbesondere der Anzeigevorrichtung und der Bedieneinheit, ist eine Recheneinheit vorgesehen, die zur Berechnung und Ausgabe von 2-D und/oder 3-D Darstellungen ausgebildet ist. Die Recheneinheit kann als Teil der Benutzerschnittstelle ausgebildet sein. Alternativ bildet die Recheneinheit einen separaten Systembestandteil.According to a first preferred embodiment, it is provided that the display device has a 3D image generation system for generating a real image of a user interface and optics that project the real image of the user interface into an interaction space that is in the operator's field of vision. Such a 3D image generation system is preferably an autostereoscopic system, in particular a 3D display with lenticular lenses. As an alternative to this, the 3D image generation system can also be a light field display, a volume display or a 3D display with a parallax barrier. The optics of the display device create a floating perception of the display as a hologram that is detached from the surface and can be designed as a multi-mirror plate, in particular as a multi-mirror plate with dihedral mirrors. To control the user interface, in particular the display device and the operating unit, a computing unit is provided which is designed to calculate and output 2-D and / or 3-D representations. The computing unit can be designed as part of the user interface be. Alternatively, the processing unit forms a separate system component.

Um unerwünschte Lichtreflektionen zu vermeiden, weist die Benutzerschnittstelle mindestens ein optisches Filterelement auf, das insbesondere als Polarisationsfilter ausgebildet sein kann. Konkret ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung ein solches optisches Filterelement besitzt, das unerwünschte Reflektionen aus dem System heraus verhindert, die beispielsweise von der Anzeigevorrichtung selbst hervorgerufen werden. Auch die Optik besitzt vorzugsweise ein optisches Filterelement, das ungewollte Lichtreflektionen von außen verhindert, die beispielsweise durch Sonneneinstrahlung oder Lampen innerhalb und/oder außerhalb der Fahrgastzelle hervorgerufen werden.In order to avoid undesired light reflections, the user interface has at least one optical filter element, which can in particular be designed as a polarization filter. Specifically, it is provided that the display device has such an optical filter element that prevents unwanted reflections from the system, which are caused, for example, by the display device itself. The optics also preferably have an optical filter element that prevents unwanted light reflections from outside, which are caused, for example, by solar radiation or lamps inside and / or outside the passenger compartment.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensorsystem zur Erfassung der Gesichtsausrichtung bzw. der Blickrichtung des Bedieners zur virtuell dargestellten Bedienoberfläche vorgesehen, die beispielsweise kamerabasiert ausgestaltet sein kann. Das Sensorsystem zur Erfassung der Gesichtsausrichtung bzw. der Blickrichtung ist vorzugsweise mit einem Verstellmechanismus verknüpft, der zur Ausrichtung der Anzeigevorrichtung und/oder der optisch umlenkenden Komponenten ausgebildet ist. Durch eine automatische Anpassung der Ausrichtung der Anzeigevorrichtung und/oder der optisch umlenkenden Komponente kann die virtuelle Bedienoberfläche aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, a sensor system is provided for detecting the orientation of the face or the direction of view of the operator to the virtually displayed user interface, which system can be designed to be camera-based, for example. The sensor system for detecting the facial alignment or the viewing direction is preferably linked to an adjustment mechanism which is designed to align the display device and / or the optically deflecting components. By automatically adapting the alignment of the display device and / or the optically deflecting component, the virtual user interface can be viewed from different angles.

Um die von der Anzeigevorrichtung holografisch dargestellte Bedienoberfläche bedienen zu können, ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ein Sensorsystem vorgesehen, das eine ortsgenaue Erfassung und Verfolgung von Bedienobjekten innerhalb des Interaktionsraums ermöglicht. Als Bedienobjekte können anwendungsbezogen beispielsweise Hände, Finger oder auch Gesichter definiert werden. Das Sensorsystem weist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung mindestens einen Time-of-Flight-Sensor und/oder mindestens ein stereoskopisches Kamerasystem auf, die vorzugsweise im Infraroten Lichtspektrum arbeiten. Dabei hat sich insbesondere die Kombination unterschiedlicher Sensoren innerhalb des Sensorsystems als vorteilhaft erwiesen, um über eine geeignete Sensorverteilung ein größeres Bewegungsspektrum der Bedienobjekte zu erfassen. Beim Einsatz nur eines einzigen Sensors entstehen anderenfalls verdeckte Bereiche, die zu Fehlinterpretationen der Bedienung führen können. Durch die Integration eines solchen Sensorsystems zum Erkennen und/oder Verfolgen der Bedienobjekte im Interaktionsraum kann eine handbasierte Bedienung direkt mit der holografisch dargestellten Bedieneinheit erfolgen. Die Bedienung der Benutzerschnittstelle ist mithin oberflächenungebunden, d.h. dass keine direkte Berührung mit der Benutzerschnittstelle der Komponenten erfolgt.In order to be able to operate the user interface shown holographically by the display device, according to a preferred embodiment of the invention, a sensor system is provided which enables control objects to be detected and tracked at precise locations within the interaction space. For example, hands, fingers or faces can be defined as operating objects. According to a preferred embodiment of the invention, the sensor system has at least one time-of-flight sensor and / or at least one stereoscopic camera system, which preferably work in the infrared light spectrum. In particular, the combination of different sensors within the sensor system has proven to be advantageous in order to detect a larger range of movements of the operating objects via a suitable sensor distribution. If only a single sensor is used, hidden areas will otherwise arise, which can lead to incorrect interpretations of the operation. By integrating such a sensor system for recognizing and / or tracking the operating objects in the interaction space, hand-based operation can take place directly with the holographically displayed operating unit. The operation of the user interface is therefore not surface-bound, i.e. there is no direct contact with the user interface of the components.

Die Benutzerschnittstelle besitzt vorzugsweise eine Signalvorrichtung, die eine etwaige Bedienung der virtuellen Bedienoberfläche signalisiert. Im einfachsten Fall umfasst eine solche Signalvorrichtung eine Leuchte, die im Falle einer Bedienung ein optisches Eingabesignal abgibt. Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die Signalvorrichtung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Bereiches im Interaktionsraum der Bedienoberfläche ist. Hierzu können geeignete Vorrichtungen beispielsweise Schallsignale, insbesondere Ultraschallsignale, Luftströme oder Lichtpulse erzeugen. Alternativ ist auch eine Plasmabildung in der Luft oder eine Temperaturanregung möglich. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorzugsweise vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Bereiches innerhalb des Interaktionsraums eine Vielzahl von Ultraschalllautsprechern aufweist, deren Ultraschallsignale hierzu in Bezug auf Phase, Frequenz und Amplitude abstimmbar sind.The user interface preferably has a signal device which signals any operation of the virtual user interface. In the simplest case, such a signal device comprises a lamp which emits an optical input signal when it is operated. According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided in this context that the signal device is a device for generating a haptically perceptible area in the interaction space of the user interface. For this purpose, suitable devices can generate, for example, sound signals, in particular ultrasound signals, air currents or light pulses. Alternatively, plasma formation in the air or temperature excitation is also possible. According to a preferred embodiment of the invention, however, it is preferably provided that the device for generating a haptically perceptible area within the interaction space has a plurality of ultrasonic loudspeakers, the ultrasonic signals of which can be tuned for this purpose in terms of phase, frequency and amplitude.

Es wurde bereits beschrieben, dass der erfindungsgemäße Fahrzeugsitz eine Benutzerschnittstelle zur Bedienung fahrzeugeigener Peripheriegeräte besitzt. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle derart mit dem Fahrzeugsitz verbunden ist, dass die Benutzerschnittstelle einer Bewegung des Fahrzeugsitzes, insbesondere einer Verschiebung und/oder Drehung, folgt. Hierdurch ist die Benutzerschnittstelle unabhängig von der Orientierung des Fahrzeugsitzes stets so positioniert, dass sie bequem vom Fahrer bedient werden kann.It has already been described that the vehicle seat according to the invention has a user interface for operating the vehicle's own peripheral devices. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the user interface is connected to the vehicle seat in such a way that the user interface follows a movement of the vehicle seat, in particular a displacement and / or rotation. As a result, regardless of the orientation of the vehicle seat, the user interface is always positioned in such a way that it can be conveniently operated by the driver.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle innerhalb einer Armlehne des Fahrzeugsitzes integriert ist. Zur Einstellung der Armlehne und mithin zur Einstellung des optimalen Betrachtungswinkels der Benutzerschnittstelle sind unterschiedliche Optionen bevorzugt vorgesehen. Insbesondere ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Armlehne gelenkig, insbesondere schwenkbeweglich und/oder schiebbeweglich mit dem Fahrzeugsitz verbunden ist. Die schwenkbewegliche Lagerung der Armlehne erlaubt eine Verschwenkung der Armlehne um die z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems, also eine Verschwenkung innerhalb der x-y-Ebenen. Hierdurch lässt sich der horizontale Winkel zwischen Person und Armlehne einstellen. In der gleichen Ebene sowie senkrecht hierzu, also entlang der z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems, erlaubt die schiebbewegliche Lagerung der Armlehne eine Verschiebung, womit der Abstand und/oder die Höhe der Armlehne zum Fahrzeugsitz angepasst werden kann.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the user interface is integrated within an armrest of the vehicle seat. Different options are preferably provided for setting the armrest and therefore for setting the optimal viewing angle of the user interface. In particular, according to an advantageous further development of the invention, it is provided that the armrest is connected to the vehicle seat in an articulated manner, in particular in a pivotable and / or sliding manner. The pivotable mounting of the armrest allows the armrest to be pivoted about the z-axis of the vehicle coordinate system, that is to say pivoting within the xy planes. This allows the horizontal angle between the person and the armrest to be adjusted. In the same plane and perpendicular to it, i.e. along the z-axis of the vehicle coordinate system, the sliding mounting of the armrest allows a shift, with which the distance and / or the height of the armrest to the vehicle seat can be adjusted.

Sofern die Einstellbarkeit der Armlehne zur vollständigen Einstellung der Position der Benutzerschnittstelle noch nicht ausreicht, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle innerhalb eines Kopfabschnitts der Armlehne integriert ist, der vorzugsweise gelenkig, insbesondere schiebbeweglich und/oder drehbeweglich mit der Armlehne verbunden ist. Dabei erlaubt die drehbewegliche Lagerung des Kopfabschnitts an der Armlehne eine Drehung/Verschwenkung des Kopfabschnitts um die x-Achse und/oder y-Achse und/oder z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems.If the adjustability of the armrest is not yet sufficient to fully adjust the position of the user interface, it is provided according to an advantageous embodiment that the user interface is integrated within a head section of the armrest, which is preferably connected to the armrest in an articulated, in particular slidable and / or rotatable manner. The rotatable mounting of the head section on the armrest allows the head section to be rotated / pivoted about the x-axis and / or y-axis and / or z-axis of the vehicle coordinate system.

Ferner ist nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die schwenkbare Lagerung der Armlehne eine Verschwenkung der Armlehne von einer horizontalen Position in eine vertikale Position erlaubt. Hierdurch gelangt die Armlehne in eine Position, die im Wesentlichen parallel zur Rückenlehne bzw. parallel zur z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems ausgerichtet ist, sodass im Falle einer Drehung des Fahrzeugsitzes um die z-Achse (Hochachse) die Armlehne nicht mit einem benachbarten Sitz oder einem anderen Gegenstand in der näheren Umgebung des Fahrzeugsitzes kollidiert.Furthermore, according to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the pivotable mounting of the armrest allows the armrest to be pivoted from a horizontal position into a vertical position. This moves the armrest into a position that is aligned essentially parallel to the backrest or parallel to the z-axis of the vehicle coordinate system, so that in the event of a rotation of the vehicle seat around the z-axis (vertical axis), the armrest is not connected to an adjacent seat or a seat collides with another object in the vicinity of the vehicle seat.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle in eine zugriffsfreie bzw. verborgene Position verfahrbar, verdrehbar oder verschwenkbar ist, die bevorzugt eingestellt wird, wenn die Benutzerschnittstelle vorübergehend nicht verwendet wird. Hierzu ist sie beispielsweise innerhalb der Armlehne sicher vor Beschädigungen gelagert. Im einfachsten Fall lässt sich der Kopfabschnitt durch eine Linearführung in die Armlehne einfahren oder aus der Armlehne ausfahren.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the user interface can be moved, rotated or pivoted into an access-free or hidden position, which is preferably set when the user interface is temporarily not used. For this purpose it is, for example, stored inside the armrest to prevent damage. In the simplest case, the head section can be moved into the armrest or extended out of the armrest by means of a linear guide.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aktuatoren, die die Bewegung der Armlehne und/oder des Kopfabschnitts bewirken, mit dem Sensorsystem zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und/oder der Blickrichtung des Bedieners verbunden sind, so dass die Position und Ausrichtung der Benutzerschnittstelle automatisch an die momentane Gesichtsausrichtung und Blickrichtung des Bedieners anpassbar ist.As part of an advantageous development of the invention, it is provided that the actuators that cause the movement of the armrest and / or the head section are connected to the sensor system for detecting the facial alignment and / or the viewing direction of the operator, so that the position and alignment of the User interface is automatically adaptable to the current face orientation and line of sight of the operator.

Die Benutzerschnittstelle, insbesondere die optisch umlenkende Komponente sowie die Anzeigevorrichtung, ist derart ausgelegt, dass die Darstellung der Bedienelemente ausreichend groß ist, womit eine eindeutige Befehlseingabe begünstigt wird. Um bei der Bedienung die Darstellung nicht zu verdecken, ist der Interaktionsraum vorzugsweise größer ausgestaltet als das virtuelle Abbild der Bedienoberfläche. Hierdurch können auch Befehle außerhalb des virtuellen Abbilds der Bedienoberfläche aber noch innerhalb des Interaktionsraums eingegeben werden.The user interface, in particular the optically deflecting component as well as the display device, is designed in such a way that the display of the operating elements is sufficiently large, which promotes clear command input. In order not to obscure the display during operation, the interaction space is preferably designed to be larger than the virtual image of the user interface. In this way, commands can also be entered outside of the virtual image of the user interface but still within the interaction space.

Die Versorgung der Benutzerschnittstelle sowie der Aktuatoren zur Einstellung der Armlehne und/oder des Kopfabschnitts mit elektrischer Energie erfolgt wahlweise über das fahrzeugeigene Bordnetz oder über eine eigene Stromversorgung, wie beispielsweise einem Akkumulator, der in der Armlehne oder dem Fahrzeugsitz integriert ist.The user interface and the actuators for adjusting the armrest and / or the head section are supplied with electrical energy either via the vehicle's own electrical system or via a separate power supply, such as an accumulator integrated in the armrest or the vehicle seat.

Der Datenaustausch der Benutzerschnittstelle mit den fahrzeugeigenen Peripheriegeräten, insbesondere dem fahrzeugeigenen Soundsystem oder der Interieursteuerung, erfolgt wahlweise über den Kommunikations-Bus des Fahrzeugs (z.B. CAN oder Flexray), über kabelgebundene Musikeingangskanäle (z.B. AUX) oder drahtlos (z.B. WLAN, Bluetooth).The data exchange of the user interface with the vehicle's own peripheral devices, in particular the vehicle's own sound system or the interior control, takes place either via the vehicle's communication bus (e.g. CAN or Flexray), via wired music input channels (e.g. AUX) or wirelessly (e.g. WLAN, Bluetooth).

Konkrete Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Diese zeigen:

  • 1 eine Benutzerschnittstelle,
  • 2 eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes mit einer Benutzerschnittstelle und
  • 3 eine Draufsicht eines Fahrzeugsitz mit einer Benutzerschnittstelle.
Specific embodiments of the present invention are explained below with reference to the figures. These show:
  • 1 a user interface,
  • 2 a side view of a vehicle seat with a user interface and
  • 3rd a top view of a vehicle seat with a user interface.

In 1 ist eine Benutzerschnittstelle 1 innerhalb einer (nicht gezeigten) Fahrgastzelle eines Fahrzeugs dargestellt. Die Benutzerschnittstelle 1 besitzt eine Anzeigevorrichtung 2 mit der ein virtuelles Abbild 3 einer Bedienoberfläche in einen Interaktionsraum 4 projizierbar ist, wo die Bedienoberfläche holografisch durch einen Bediener 5 erkennbar ist. Hierzu wird das virtuelle Abbild über eine optisch umlenkende Komponente 6, insbesondere eine Mehrspiegelplatte, in den Interaktionsraum 4 projiziert.In 1 is a user interface 1 shown within a (not shown) passenger compartment of a vehicle. The user interface 1 has a display device 2 with a virtual image 3rd a user interface into an interaction space 4th Where the user interface can be projected holographically by an operator 5 is recognizable. For this purpose, the virtual image is via an optically deflecting component 6th , in particular a multi-mirror panel, into the interaction space 4th projected.

Die Anzeigevorrichtung 2 besitzt zur Vermeidung von internen Reflektionen innerhalb der Benutzerschnittstelle 1 einen Polarisationsfilter 7, der die Anzeigevorrichtung 2 abdeckt.The display device 2 has to avoid internal reflections within the user interface 1 a polarizing filter 7th holding the display device 2 covers.

In ähnlicher Weise weist auch die dargestellte optische Komponente 6 einen Polarisationsfilter 8 auf, der unerwünschte äußere Reflektionen verhindert, die insbesondere durch die Sonneneinstrahlung und/oder externe Lichtquellen entstehen.In a similar way, the illustrated optical component 6th a polarizing filter 8th that prevents unwanted external reflections, which arise in particular from solar radiation and / or external light sources.

Optional besitzt die Benutzerschnittstelle 1 einen Verstellmechanismus 9, der die Anzeigevorrichtung 2 und/oder die optisch umlenkenden Komponenten 6 sowohl in ihren Winkel als auch in ihrer Position und Ausrichtung zum Bediener 5 manuell oder automatisch verstellt.Optionally, the user interface has 1 an adjustment mechanism 9 holding the display device 2 and / or the optically deflecting components 6th both in their angle and in their position and orientation to the operator 5 adjusted manually or automatically.

Die Benutzerschnittstelle 1 besitzt darüber hinaus eine Bedieneinheit zur Bedienung der virtuellen Bedienoberfläche, die ein Sensorsystem 10 zur Erfassung und/oder Verfolgung von Bedienobjekten 11 umfasst. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sensorsystem 10 unterhalb des Interaktionsraums 4 angeordnet und erkennt eine sich im Interaktionsraum 4 bewegende Hand, die im vorliegenden Fall das Bedienobjekt 11 bildet. Durch die vorliegende Objekterkennung und Objektverfolgung erkennt die Benutzerschnittstelle 1, ob und ggf. welche Funktion mit der Benutzerschnittstelle 1 bedient werden soll und leitet die entsprechenden Befehle weiter.The user interface 1 also has an operating unit for operating the virtual user interface, which is a sensor system 10 for the acquisition and / or tracking of operating objects 11 includes. In the illustrated embodiment, the sensor system is 10 below the interaction space 4th arranged and one recognizes himself in the interaction space 4th moving hand, which in the present case is the control object 11 forms. The user interface recognizes through the present object recognition and object tracking 1 whether and, if so, which function with the user interface 1 should be operated and forwards the corresponding commands.

Darüber hinaus besitzt die Benutzerschnittstelle 1 ein weiteres Sensorsystem 12 zur Erfassung der Gesichtsausrichtung bzw. der Objektorientierung des Bedieners 5 zur holografisch dargestellten Bedienoberfläche, die im dargestellten Ausführungsbeispiel kamerabasiert ausgestaltet sein kann. Insbesondere durch eine entsprechende Verknüpfung mit dem Verstellmechanismus 9 kann die virtuelle Bedienoberfläche aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet und bedient werden.It also has the user interface 1 another sensor system 12th for detecting the orientation of the face or the object orientation of the operator 5 to the holographically displayed user interface, which in the illustrated embodiment can be designed to be camera-based. In particular through a corresponding link with the adjustment mechanism 9 the virtual user interface can be viewed and operated from different angles.

Um die erfolgte Bedienung für den Bediener 5 zu signalisieren, sind verschiedene Optionen vorgesehen. Neben den bereits angesprochenen Lichtsignalen kann die Benutzerschnittstelle 1 - wie in 1 dargestellt - eine Vorrichtung 14 zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks aufweisen, die hierzu eine Vielzahl von Ultraschalllautsprechern 15 aufweist, deren Ultraschallsignale in Bezug auf Phase, Frequenz und Amplitude abstimmbar sind.About the operation for the operator 5 different options are provided for signaling. In addition to the light signals already mentioned, the user interface 1 - as in 1 shown - a device 14th have for generating a haptic feedback, which for this purpose a large number of ultrasonic loudspeakers 15th has, whose ultrasonic signals are tunable in terms of phase, frequency and amplitude.

Die 2, 3 zeigen eine konkrete Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes 20 mit einer Sitzfläche 21 und einer Rückenlehne 22, wobei der Fahrzeugsitz 20 um die z-Achse eines Fahrzeugkoordinatensystems, und mithin um die Hochachse A, drehbar gelagert ist. Der Fahrzeugsitz 20 ist zumindest mittelbar aber drehfest mit einer Benutzerschnittstelle 1 verbunden, die demnach einer Verschiebung oder Drehung des Fahrzeugsitzes 20 folgt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Benutzerschnittstelle 1 in einer Armlehne 23 integriert, die zur Einstellung gelenkig, insbesondere schiebbeweglich und schwenkbeweglich, an einem Träger 24 gelagert ist. Idealerweise befindet sich der Interaktionsraum 4 auf der Sichtachse 25 zwischen dem Bediener (in 2 nicht gezeigt) und der Benutzerschnittstelle 1, insbesondere der optisch umlenkenden Komponente 6. Damit die Position der Benutzerschnittstelle 1 optimal eingestellt werden kann, ist die Armlehne 23 innerhalb der x-y-Ebenen des Fahrzeugkoordinatensystems schiebbeweglich am Träger 24 gelagert (Pfeilrichtung 26, 26'). Auch eine Höhenverstellung in Pfeilrichtung 27 ist vorgesehen. Darüber hinaus lässt sich die Armlehne 23 um den Drehpunkt 28 verschwenken (Pfeilrichtung 29, 29'). Insbesondere ist die Verschwenkbarkeit zwischen der dargestellten horizontalen Position und einer vertikalen Position möglich, bei der die Armlehne 23 parallel zur z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems ausgerichtet ist. In dieser Position kann der Fahrzeugsitz 20 vollständig gedreht werden ohne dass die Gefahr besteht, dass die Armlehne 24 zusammen mit der daran angeordnete Benutzerschnittstelle 1 mit einem anderen Gegenstand, wie beispielsweise einem benachbarten Sitz oder der Karosserie des (nicht dargestellten Fahrzeugs) kollidiert.The 2 , 3rd show a specific embodiment of a vehicle seat according to the invention 20th with a seat 21 and a backrest 22nd , the vehicle seat 20th around the z-axis of a vehicle coordinate system, and therefore around the vertical axis A. , is rotatably mounted. The vehicle seat 20th is at least indirectly but non-rotatable with a user interface 1 connected, which is therefore a shift or rotation of the vehicle seat 20th follows. In the illustrated embodiment is the user interface 1 in an armrest 23 integrated, which is articulated for adjustment, in particular slidable and pivotable, on a carrier 24 is stored. The interaction space is ideally located 4th on the line of sight 25th between the operator (in 2 not shown) and the user interface 1 , especially the optically deflecting component 6th . So that the position of the user interface 1 can be optimally adjusted is the armrest 23 Slidably movable on the carrier within the xy planes of the vehicle coordinate system 24 stored (direction of arrow 26th , 26 ' ). Also a height adjustment in the direction of the arrow 27 is provided. In addition, the armrest can be 23 around the fulcrum 28 swivel (direction of arrow 29 , 29 ' ). In particular, the pivotability between the horizontal position shown and a vertical position is possible in which the armrest 23 is aligned parallel to the z-axis of the vehicle coordinate system. In this position, the vehicle seat 20th be rotated completely without risking the armrest 24 together with the user interface arranged thereon 1 collides with another object, such as an adjacent seat or the body of the vehicle (not shown).

Zur Feineinstellung der Benutzerschnittstelle 1 ist nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle 1 innerhalb eines Kopfabschnitts 30 gelagert ist, der gelenkig, insbesondere drehbeweglich und schiebbeweglich mit der Armlehne 23 verbunden ist. Insbesondere sind Stellmotoren vorgesehen, die eine längsaxiale Verschiebung in Pfeilrichtung 31 sowie senkrecht hierzu (Pfeilrichtung 31') erlauben, sodass der Kopfabschnitt 30 in der x-y-Ebene des Fahrzeugkoordinatensystems frei verschiebbar ist. Der Kopfabschnitt 30 ist darüber hinaus in Pfeilrichtung 32, 32' um den Drehpunkt 34 verschwenkbar sowie um seine Längsachse verdrehbar (Pfeilrichtung 33).For fine-tuning the user interface 1 is provided according to the illustrated embodiment that the user interface 1 within a header section 30th is mounted, which is articulated, in particular rotatable and slidable with the armrest 23 connected is. In particular, servomotors are provided that allow a longitudinal axial displacement in the direction of the arrow 31 as well as perpendicular to this (direction of arrow 31 ' ) so that the head section 30th is freely displaceable in the xy plane of the vehicle coordinate system. The head section 30th is also in the direction of the arrow 32 , 32 ' around the fulcrum 34 pivotable and rotatable about its longitudinal axis (direction of arrow 33 ).

Um alle Komponenten der vorliegenden Benutzerschnittstelle 1 zu steuern und aufeinander abzustimmen, besitzt die Benutzerschnittstelle 1 eine Recheneinheit 13 (1), die mit allen zu steuernden Komponenten verbunden ist.To all components of the present user interface 1 the user interface has the ability to control and coordinate them 1 an arithmetic unit 13th ( 1 ), which is connected to all components to be controlled.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
BenutzerschnittstelleUser interface
22
AnzeigevorrichtungDisplay device
33
virtuelles Abbild einer Bedienoberflächevirtual image of a user interface
44th
InteraktionsraumInteraction space
55
Bedieneroperator
66th
optisch umlenkende Komponenteoptically deflecting component
77th
PolarisationsfilterPolarizing filter
88th
PolarisationsfilterPolarizing filter
99
VerstellmechanismusAdjustment mechanism
1010
SensorsystemSensor system
1111
BedienobjektControl object
1212th
SensorsystemSensor system
1313th
RecheneinheitArithmetic unit
1414th
Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen FeedbacksDevice for generating haptic feedback
1515th
UltraschalllautsprecherUltrasonic loudspeaker
2020th
FahrzeugsitzeVehicle seats
2121
SitzflächeSeat
2222nd
Rückenlehnebackrest
2323
Armlehnearmrest
2424
Trägercarrier
2525th
SichtachseLine of sight
26, 26`26, 26 '
Pfeilrichtung (Verschiebbarkeit der Armlehne)Direction of the arrow (movability of the armrest)
2727
Pfeilrichtung (Höhenverstellbarkeit der Armlehne)Direction of arrow (height adjustment of the armrest)
2828
Drehpunkt (der Armlehne)Pivot point (of the armrest)
29, 29'29, 29 '
Pfeilrichtung (Verschwenkbarkeit der Armlehne)Direction of arrow (swiveling armrest)
3030th
KopfabschnittHead section
31, 31'31, 31 '
Pfeilrichtung (Verschiebbarkeit des Kopfabschnitts)Direction of arrow (movability of the head section)
32, 32'32, 32 '
Pfeilrichtung (Verschwenkbarkeit des Kopfabschnitts)Direction of arrow (pivotability of the head section)
3333
Pfeilrichtung (Verdrehbarkeit des Kopfabschnitts)Direction of arrow (rotatability of the head section)
3434
Drehpunkt (des Kopfabschnitts)Pivot point
AA.
Hochachse des FahrzeugsitzesVertical axis of the vehicle seat

Claims (19)

Fahrzeugsitz mit einer Sitzfläche (21) und einer Rückenlehne (22), wobei der Fahrzeugsitz (20) variabel verschiebbar und um die z-Achse eines Fahrzeugkoordinatensystems drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (20) eine Benutzerschnittstelle (1) zur Bedienung fahrzeugeigener Peripheriegeräte besitzt, wobei die Benutzerschnittstelle (1) eine Anzeigevorrichtung (2) zur Erzeugung eines virtuellen Abbilds (3) einer Bedienoberfläche und eine Bedieneinheit zur Bedienung der virtuellen Bedienoberfläche mit einem Sensorsystem (10) zur Erfassung und/oder Verfolgung von Bedienobjekten (11) aufweist.Vehicle seat with a seat surface (21) and a backrest (22), the vehicle seat (20) being variably displaceable and rotatably mounted about the z-axis of a vehicle coordinate system, characterized in that the vehicle seat (20) has a user interface (1) for operation has its own peripheral devices, the user interface (1) having a display device (2) for generating a virtual image (3) of a user interface and an operating unit for operating the virtual user interface with a sensor system (10) for detecting and / or tracking operating objects (11) having. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (2) ein 3D-Bilderzeugungssystem zur Erzeugung eines Realbildes einer Bedienoberfläche und eine Optik (6) aufweist, die das Realbild der Bedienoberfläche in einen Interaktionsraum (4) projiziert, der sich im Sichtbereich eines Bedieners (5) befindet.Vehicle seat after Claim 1 , characterized in that the display device (2) has a 3D image generation system for generating a real image of a user interface and an optical system (6) which projects the real image of the user interface into an interaction space (4) which is in the field of vision of an operator (5) is located. Fahrzeugsitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das 3D-Bilderzeugungssystem ein autostereoskopisches System ist, insbesondere ein 3D-Display mit Lentikularlinsen.Vehicle seat after Claim 2 , characterized in that the 3D image generation system is an autostereoscopic system, in particular a 3D display with lenticular lenses. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik (6) eine Mehrspiegelplatte ist.Vehicle seat according to one of the Claims 2 or 3rd , characterized in that the optics (6) is a multi-mirror plate. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (1) zur Vermeidung von Reflektionen mindestens ein optisches Filterelement aufweist, insbesondere mindestens einen Polarisationsfilter (7, 8).Vehicle seat according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the user interface (1) has at least one optical filter element, in particular at least one polarization filter (7, 8), in order to avoid reflections. Fahrzeugsitz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik (6) der Benutzerschnittstelle (1) und/oder Anzeigevorrichtung (2) jeweils mindestens ein optisches Filterelement (7, 8) besitzt.Vehicle seat after Claim 5 , characterized in that the optics (6) of the user interface (1) and / or display device (2) each have at least one optical filter element (7, 8). Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (10) einen Time-of-Flight-Sensor und/oder ein stereoskopisches Kamerasystem aufweist.Vehicle seat according to one of the Claims 2 to 6th , characterized in that the sensor system (10) has a time-of-flight sensor and / or a stereoscopic camera system. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (1) eine Signalvorrichtung aufweist, die eingerichtet ist, um in Abhängigkeit der Bedienung der Bedienoberfläche wahrnehmbare Signale zu erzeugen.Vehicle seat according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the user interface (1) has a signal device which is set up to generate perceptible signals as a function of the operation of the user interface. Fahrzeugsitz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvorrichtung eine Vorrichtung (21) zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Bereiches im Interaktionsraum (4) der Bedienoberfläche ist.Vehicle seat after Claim 8 , characterized in that the signal device is a device (21) for generating a haptically perceptible area in the interaction space (4) of the user interface. Fahrzeugsitz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Bereiches innerhalb des Interaktionsraumes eine Vielzahl von Ultraschalllautsprechern (15) aufweist, deren Ultraschalsignale hierzu in Bezug auf Phase, Frequenz und Amplitude abstimmbar sind.Vehicle seat after Claim 9 , characterized in that the device for generating a haptically perceptible area within the interaction space has a plurality of ultrasonic loudspeakers (15), the ultrasonic signals of which can be adjusted with regard to phase, frequency and amplitude for this purpose. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (1) derart mit dem Fahrzeugsitz (20) verbunden ist, dass die Benutzerschnittstelle (1) einer Bewegung des Fahrzeugsitzes (20), insbesondere einer Verschiebung und/oder Drehung, folgt.Vehicle seat after Claim 1 , characterized in that the user interface (1) is connected to the vehicle seat (20) in such a way that the user interface (1) follows a movement of the vehicle seat (20), in particular a displacement and / or rotation. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (1) innerhalb einer Armlehne (23) des Fahrzeugsitzes (20) integriert ist.Vehicle seat according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the user interface (1) is integrated within an armrest (23) of the vehicle seat (20). Fahrzeugsitz nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Armlehne (23) gelenkig, insbesondere schwenkbeweglich und/oder schiebbeweglich mit dem Fahrzeugsitz (20) verbunden ist.Vehicle seat after Claim 12 , characterized in that the armrest (23) is connected to the vehicle seat (20) in an articulated manner, in particular in a pivotable and / or slidable manner. Fahrzeugsitz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbewegliche Lagerung der Armlehne (23) eine Verschwenkung der Armlehne (23) um die z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems erlaubt.Vehicle seat after Claim 13 , characterized in that the pivotable Mounting of the armrest (23) allows the armrest (23) to pivot about the z-axis of the vehicle coordinate system. Fahrzeugsitz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die schiebbewegliche Lagerung der Armlehne (23) eine Verschiebung innerhalb einer horizontalen Ebene erlaubt.Vehicle seat after Claim 13 , characterized in that the slidable mounting of the armrest (23) allows displacement within a horizontal plane. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (1) innerhalb eines Kopfabschnitts (30) der Armlehne (23) integriert ist, wobei der Kopfabschnitt (30) vorzugsweise gelenkig, insbesondere schiebbeweglich und/oder drehbeweglich, mit der Armlehne (23) verbunden ist.Vehicle seat according to one of the Claims 12 to 15th , characterized in that the user interface (1) is integrated within a head section (30) of the armrest (23), the head section (30) preferably being connected to the armrest (23) in an articulated, in particular sliding and / or rotating manner. Fahrzeugsitz nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbewegliche Lagerung des Kopfabschnitts (30) an der Armlehne (23) eine Drehung des Kopfabschnitts (30) um die z-Achse und/oder y-Achse und/oder x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems erlaubt.Vehicle seat after Claim 16 , characterized in that the rotatable mounting of the head section (30) on the armrest (23) allows a rotation of the head section (30) about the z-axis and / or y-axis and / or x-axis of the vehicle coordinate system. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Lagerung der Armlehne (23) eine Verschwenkung der Armlehne (23) von einer horizontalen Position in eine vertikale Position erlaubt.Vehicle seat according to one of the Claims 13 to 17th , characterized in that the pivotable mounting of the armrest (23) allows the armrest (23) to be pivoted from a horizontal position to a vertical position. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 13 bis 18, gekennzeichnet durch Aktuatoren, die die Bewegung der Armlehne und/oder des Kopfabschnitts bewirken, wobei die Aktuatoren vorzugsweise mit dem Sensorsystem zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und/oder der Blickrichtung des Bedieners verbunden ist, so dass die Position und Ausrichtung der Benutzerschnittstelle automatisch an die momentane Gesichtsausrichtung und Blickrichtung des Bedieners anpassbar ist.Vehicle seat according to one of the Claims 13 to 18th , characterized by actuators that cause the movement of the armrest and / or the head section, the actuators preferably being connected to the sensor system for detecting the facial orientation and / or the viewing direction of the operator, so that the position and orientation of the user interface is automatically adapted to the current Facial alignment and line of sight of the operator is adjustable.
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