[go: up one dir, main page]

DE102019215814B4 - Device and method for the additive manufacturing of components - Google Patents

Device and method for the additive manufacturing of components Download PDF

Info

Publication number
DE102019215814B4
DE102019215814B4 DE102019215814.5A DE102019215814A DE102019215814B4 DE 102019215814 B4 DE102019215814 B4 DE 102019215814B4 DE 102019215814 A DE102019215814 A DE 102019215814A DE 102019215814 B4 DE102019215814 B4 DE 102019215814B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
manufacturing
level
autonomous
production
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102019215814.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102019215814A1 (en
Inventor
Nicolai Lammert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Yizumi Precision Machinery Co Ltd
Yizumi Germany GmbH
Original Assignee
Guangdong Yizumi Precision Machinery Co Ltd
Yizumi Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Yizumi Precision Machinery Co Ltd, Yizumi Germany GmbH filed Critical Guangdong Yizumi Precision Machinery Co Ltd
Priority to DE102019215814.5A priority Critical patent/DE102019215814B4/en
Publication of DE102019215814A1 publication Critical patent/DE102019215814A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102019215814B4 publication Critical patent/DE102019215814B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/171—Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen, umfassend:
- eine Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten (2), welche auf einer Grundebene (3) verfahrbar sind, wobei jede Fertigungseinheit (2) wenigstens einen Extruder (20) für eine additive Fertigung aufweist,
- wobei die Grundebene (3) in einer X-Richtung und einer Y-Richtung horizontal ausgerichtet ist,
- eine Fertigungsebene (4), welche parallel über der Grundebene (3) angeordnet ist, so dass die zu fertigenden Bauteile (5) an einer Unterseite (40) der Fertigungsebene (4) fertigbar sind,
- eine Steuerungseinheit (10), welche die autonomen Fertigungseinheiten (2) steuert, und
- eine vertikale Hubeinrichtung (6), welche eine Relativbewegung zwischen den autonomen Fertigungseinheiten (2) und der Fertigungsebene (4) in Vertikalrichtung (Z) ermöglicht, und
- wobei die Hubeinrichtung (6) an der Fertigungsebene (4) angeordnet ist, um die Fertigungsebene (4) in Vertikalrichtung (Z) zu bewegen und/oder wobei die Hubeinrichtung (6) an der Grundebene (3) angeordnet ist, um die Grundebene (3) in Vertikalrichtung (Z) zu bewegen.

Figure DE102019215814B4_0000
Device for the additive manufacturing of components, comprising:
- a plurality of autonomous manufacturing units (2) which can be moved on a base level (3), each manufacturing unit (2) having at least one extruder (20) for additive manufacturing,
- wherein the base plane (3) is aligned horizontally in an X direction and a Y direction,
- a production level (4), which is arranged parallel above the base level (3), so that the components (5) to be manufactured can be manufactured on an underside (40) of the production level (4),
- a control unit (10) which controls the autonomous manufacturing units (2), and
- a vertical lifting device (6), which enables a relative movement between the autonomous production units (2) and the production level (4) in the vertical direction (Z), and
- wherein the lifting device (6) is arranged on the production level (4) in order to move the production level (4) in the vertical direction (Z) and/or wherein the lifting device (6) is arranged on the base level (3) in order to move the base level (3) to move in the vertical direction (Z).
Figure DE102019215814B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen unter Verwendung eines Extruders, insbesondere eines Einschneckenextruders, sowie ein additives Fertigungsverfahren.The present invention relates to an improved device for the additive manufacturing of components using an extruder, in particular a single-screw extruder, and an additive manufacturing process.

Extruder und Werkzeugmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Bei Werkzeugmaschinen zur additiven Fertigung wird üblicherweise ein Pulver, insbesondere Metall, auf eine Werkstückoberfläche aufgebracht und dann beispielsweise mittels eines Lasers aufgeschweißt. Anschließend erfolgen der nächste Pulverauftrag und der nächste Schritt des Anschweißens, um das Werkstück additiv zu fertigen.Extruders and machine tools are known from the prior art in different designs. In machine tools for additive manufacturing, a powder, in particular metal, is usually applied to a workpiece surface and then welded on, for example using a laser. The next powder application and the next welding step then take place in order to additively manufacture the workpiece.

Aus der DE 11 2016 002 368 T5 ist eine Werkzeugmaschine zur subtraktiven und additiven Fertigung bekannt. Werkzeugmaschinen zur additiven Fertigung werden hierbei üblicherweise ausschließlich mit metallischen Werkstoffen betrieben. Es gibt jedoch viele Anwendungen, insbesondere im Kunststoffbereich, bei denen ein Laserauftragsschweißen aufgrund der hohen Temperaturen ungeeignet ist. Weiterhin ist eine grundsätzliche Fertigungsrichtung bei der additiven Fertigung, dass ein Bauteil von oben auf einer Grundfläche oder dgl., hergestellt wird. Derartige Werkzeugmaschinen zur additiven Fertigung sind jedoch sehr aufwendig und insbesondere sehr teuer. Die US 2018/0071949 A1 zeigt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Bauten aus Zement, bei welchem mehrere autonome Fertigungseinheiten gleichzeitig an dem Bauteil bauen.From the DE 11 2016 002 368 T5 is a machine tool for subtractive and additive manufacturing. Machine tools for additive manufacturing are usually operated exclusively with metallic materials. However, there are many applications, particularly in the plastics sector, where laser deposition welding is unsuitable due to the high temperatures. Furthermore, a fundamental manufacturing direction in additive manufacturing is that a component is manufactured from above on a base surface or the like. However, such machine tools for additive manufacturing are very complex and, in particular, very expensive. The US 2018/0071949 A1 shows a device and a method for producing buildings from cement, in which several autonomous manufacturing units build the component at the same time.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur additiven Fertigung von Bauteilen bereitzustellen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit eine additive Fertigung von Werkstücken mittels Kunststoff ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a device and a method for the additive manufacturing of components, which enables additive manufacturing of workpieces using plastic with a simple structure and simple, cost-effective manufacturability.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur additiven Fertigung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a device for additive manufacturing with the features of claim 1 and a method with the features of claim 10. The subclaims show preferred developments of the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass Bauteile aus Kunststoff additiv zu sehr geringen Kosten gefertigt werden können. Hierbei weist die Vorrichtung zur additiven Fertigung eine höchste Flexibilität auf. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur additiven Fertigung ist es dabei möglich, eine Vielzahl von einzelnen Bauteilen herzustellen oder auch in größeres Bauteil herzustellen. Die Vielzahl von einzelnen Bauteilen können dabei gleiche Bauteile sein oder alternativ auch jeweils unterschiedliche Bauteile sein. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine Umkehrung der Druckrichtung durch die Vorrichtung zur additiven Fertigung ermöglicht wird. Mit anderen Worten druckt die Vorrichtung zur additiven Fertigung das Bauteil von oben nach unten. Hierzu umfasst die Vorrichtung eine Grundebene und eine Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten, welche auf der Grundebene verfahrbar sind. Jede der autonomen Fertigungseinrichtungen umfasst dabei wenigstens einen Extruder für eine additive Fertigung. Ferner ist eine Fertigungsebene vorhanden, welche über der Grundebene angeordnet ist. Somit drucken die Fertigungseinheiten über Kopf. Dabei sind die Bauteile dann an einer Unterseite der Fertigungsebene fertigbar. Weiterhin ist eine Steuerungseinheit vorgesehen, welche die autonomen Fertigungseinheiten steuert sowie eine vertikale Hubeinrichtung. Die vertikale Hubeinrichtung ermöglicht eine vertikale Relativbewegung zwischen den Fertigungseinheiten und der Fertigungsebene. Somit kann erfindungsgemäß durch Umkehrung der Druckrichtung und durch die autonomen Fertigungseinheiten eine sehr flexible additive Fertigung von Bauteilen ermöglicht werden. Die Fertigung über Kopf ermöglicht es dabei weiterhin, dass die autonomen Fertigungseinheiten in einfacher Weise auf der Grundebene verfahrbar sind. Beim additiven Aufbau des Bauteils erfolgt dabei eine Relativbewegung zwischen der Fertigungsebene und den autonomen Fertigungseinheiten in vertikaler Richtung. Dadurch bleibt die Grundebene frei von Hindernissen oder dgl., so dass eine sehr gute Verfahrbarkeit der autonomen Fertigungseinheiten auf der Grundebene gegeben ist. Aufgrund von Gewichtsvorteilen ist der Extruder bevorzugt ein Einschneckenextruder. Alternativ kann jedoch auch ein Mehrschneckenextruder vorgesehen werden. Die Hubeinrichtung ist an der Fertigungsebene und/oder der Grundebene angeordnet, um die Fertigungsebene und/oder die Grundebene vertikal zu bewegen. Bei einer Vielzahl von Teilbereichen können die einzelnen Teilbereiche jeweils eine eigene Hubeinrichtung aufweisen oder alternativ zwei oder mehrere Teilbereiche sind mechanisch miteinander verbunden und werden von einer gemeinsamen Hubeinrichtung vertikal bewegt.The device according to the invention for the additive manufacturing of components with the features of claim 1 has the advantage that components made of plastic can be manufactured additively at very low costs. The device for additive manufacturing has the highest level of flexibility. With the device according to the invention for additive manufacturing, it is possible to produce a large number of individual components or to produce larger components. The large number of individual components can be the same components or alternatively each can be different components. This is achieved according to the invention in that a reversal of the printing direction is made possible by the device for additive manufacturing. In other words, the additive manufacturing device prints the component from top to bottom. For this purpose, the device comprises a base level and a large number of autonomous manufacturing units, which can be moved on the base level. Each of the autonomous manufacturing facilities includes at least one extruder for additive manufacturing. There is also a production level which is arranged above the base level. This means that the production units print overhead. The components can then be manufactured on the underside of the production level. Furthermore, a control unit is provided which controls the autonomous production units and a vertical lifting device. The vertical lifting device enables a vertical relative movement between the production units and the production level. Thus, according to the invention, very flexible additive manufacturing of components can be made possible by reversing the printing direction and using the autonomous manufacturing units. Overhead manufacturing also makes it possible for the autonomous manufacturing units to be easily moved on the ground level. When the component is constructed additively, there is a relative movement between the manufacturing level and the autonomous manufacturing units in the vertical direction. This means that the base level remains free of obstacles or the like, so that the autonomous manufacturing units can be moved very well on the base level. Due to weight advantages, the extruder is preferably a single-screw extruder. Alternatively, however, a multi-screw extruder can also be provided. The lifting device is arranged on the production level and/or the base level in order to move the production level and/or the base level vertically. If there are a large number of sub-areas, the individual sub-areas can each have their own lifting device or, alternatively, two or more sub-areas are mechanically connected to one another and are moved vertically by a common lifting device.

Durch die Anordnung der Hubeinrichtung an der Grundebene kann bei der additiven Fertigung die Grundebene in Vertikalrichtung angehoben und/oder abgesenkt werden, um die Bauteile zu fertigen. Besonders bevorzugt ist sowohl die Grundebene als auch die Fertigungsebene separat und unabhängig voneinander vertikal bewegbar.By arranging the lifting device on the base level, the base level can be raised and/or lowered in the vertical direction in additive manufacturing in order to produce the components. Particularly preferably, both the base level and the production level can be moved vertically separately and independently of one another.

Dabei können mehrere autonome Fertigungseinheiten gemeinsam an einem größeren Bauteil arbeiten oder alternativ jede autonome Fertigungseinheit fertigt ihr eigenes Bauteil. Several autonomous production units can work together on a larger building part work or alternatively each autonomous manufacturing unit produces its own component.

Vorzugsweise sind die autonomen Fertigungseinheiten kabellos und weisen besonders bevorzugt jeweils eine eigene Energiequelle zur Bewegung der autonomen Fertigungseinheiten auf.The autonomous manufacturing units are preferably wireless and particularly preferably each have their own energy source for moving the autonomous manufacturing units.

Vorzugsweise ist die Fertigungsebene in eine Vielzahl von Teilbereichen unterteilt. Dadurch können an jedem Teilbereich unterschiedliche Bauteile gefertigt werden oder eine Vielzahl von gleichen Bauteilen parallel gefertigt werden. Die Größe der Teilbereiche ist dabei frei wählbar. Es ist auch möglich, dass zwei oder mehrere Bauteile an einem einzigen der Teilbereiche gefertigt werden.The production level is preferably divided into a large number of sub-areas. This means that different components can be manufactured in each area or a large number of the same components can be manufactured in parallel. The size of the sub-areas can be freely selected. It is also possible for two or more components to be manufactured in just one of the sub-areas.

Alternativ ist die Fertigungsebene eine einzige, zusammenhängende Ebene. An dieser einzigen, zusammenhängenden Ebene, können entweder ebenfalls eine Vielzahl von einzelnen Bauteilen gefertigt werden oder alternativ ein großes Bauteil gefertigt werden. Bei einer einzigen zusammenhängenden Ebene als Fertigungsebene ist es besonders vorteilhaft, dass die Fertigungsebene beispielsweise auf einfache Weise durch die Hubeinrichtung in Vertikalrichtung bewegt werden kann, um die Relativbewegung zwischen der Grundebene und der Fertigungsebene auszuführen.Alternatively, the manufacturing level is a single, contiguous level. On this single, connected level, either a large number of individual components can be manufactured or, alternatively, a large component can be manufactured. With a single contiguous level as the production level, it is particularly advantageous that the production level can, for example, be easily moved in the vertical direction by the lifting device in order to carry out the relative movement between the base level and the production level.

Weiter alternativ weist jede Fertigungseinheit eine Hubeinrichtung auf, um einen Abstand zur Fertigungsebene zu ändern.As a further alternative, each manufacturing unit has a lifting device in order to change a distance from the manufacturing level.

Um einen möglichst kompakten Aufbau und insbesondere eine geringe Höhe in Vertikalrichtung der autonomen Fertigungseinheiten sicherzustellen, ist der Extruder jeder autonomen Fertigungseinheit waagerecht angeordnet. Jede Fertigungseinheit weist dabei eine Düse auf, deren Öffnung in Richtung auf eine Unterseite der Fertigungsebene gerichtet ist. Durch die waagerechte Anordnung des Extruders wird ein enormer Bauraum in Vertikalrichtung jeder autonomen Fertigungseinheit eingespart. Die Düse der Fertigungseinheit ist vorzugsweise in einem Winkelbereich von ± 45° um eine Vertikale in Richtung zur Fertigungsebene gerichtet. Besonders bevorzugt ist die Düse genau vertikal angeordnet. Dadurch kann eine besonders genaue Fertigung von Bauteilen ermöglicht werden.In order to ensure the most compact structure possible and in particular a low height in the vertical direction of the autonomous manufacturing units, the extruder of each autonomous manufacturing unit is arranged horizontally. Each production unit has a nozzle whose opening is directed towards an underside of the production level. The horizontal arrangement of the extruder saves an enormous amount of space in the vertical direction of each autonomous manufacturing unit. The nozzle of the production unit is preferably directed in an angular range of ± 45° around a vertical in the direction of the production plane. The nozzle is particularly preferably arranged exactly vertically. This enables particularly precise production of components.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die autonome Fertigungseinheit eine um die Düsenöffnung angeordnete Ringscheibe auf. Die Ringscheibe umgibt somit die Düsenöffnung und dient bei der additiven Fertigung als Ablage und Stütze für die durch die geöffnete Düse ausgebrachte Materialraupe. Dadurch wird die gerade ausgebrachte Materialraupe durch die Ringscheibe noch abgestützt, so dass ein ungewolltes Lösen der gerade ausgebrachten Materialraupe von der Oberfläche, an welcher die ausgebrachte Materialraupe additiv angefügt werden soll, verhindert wird.According to a further preferred embodiment of the invention, the autonomous manufacturing unit has an annular disk arranged around the nozzle opening. The ring disk thus surrounds the nozzle opening and serves as a shelf and support for the bead of material released through the open nozzle during additive manufacturing. As a result, the bead of material that has just been applied is still supported by the annular disk, so that an unintentional detachment of the bead of material that has just been applied from the surface to which the bead of material that has been applied is to be additively attached is prevented.

Weiter bevorzugt weist jede autonome Fertigungseinheit einen eigenen Antrieb und/oder einen eigenen Materialspeicher auf. Ein eigener Antrieb jeder Fertigungseinheit ermöglicht dabei eine völlig unabhängige, vollkommen automatische Bewegung der Fertigungseinheiten. Ein eigener Materialspeicher jeder autonomen Fertigungseinheit stellt sicher, dass die autonome Fertigungseinheit eine gewisse Zeit an einem Bauteil arbeiten kann und dieses additiv aufbauen kann, ohne dass ein ständiges Nachfüllen von Material für die autonome Fertigungseinheit notwendig ist.More preferably, each autonomous manufacturing unit has its own drive and/or its own material storage. A separate drive for each production unit enables completely independent, completely automatic movement of the production units. Each autonomous manufacturing unit's own material storage ensures that the autonomous manufacturing unit can work on a component for a certain amount of time and build it up additively without the need for constant refilling of material for the autonomous manufacturing unit.

Die Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen umfasst ferner bevorzugt wenigstens eine Füllstation und/oder wenigstens eine Ladestation, an welcher die autonomen Fertigungseinheiten Energie laden können, insbesondere einen Akku aufladen können. Dadurch kann insbesondere eine kontinuierliche additive Fertigung von Bauteilen sichergestellt werden, indem durch Vorsehen einer gewissen Anzahl von autonomen Fertigungseinheiten immer autonome Fertigungseinheiten produktionsbereit sind. Es sei angemerkt, dass selbstverständlich auch mehrere Füllstationen vorgesehen werden können, in denen gleiche oder auch unterschiedliche Materialien, beispielsweise unterschiedliche Kunststoffe oder gleiche Materialien mit unterschiedlichen Farben oder dgl. vorrätig gehalten werden können und die Fertigungseinheiten mit Material versorgt werden. Dadurch kann eine Vielzahl von Bauteilvarianten gefertigt werden.The device for the additive manufacturing of components further preferably comprises at least one filling station and/or at least one charging station, at which the autonomous manufacturing units can charge energy, in particular can charge a battery. In this way, in particular, continuous additive manufacturing of components can be ensured by always ensuring that autonomous manufacturing units are ready for production by providing a certain number of autonomous manufacturing units. It should be noted that, of course, several filling stations can also be provided in which the same or different materials, for example different plastics or the same materials with different colors or the like, can be kept in stock and the production units can be supplied with material. This means that a large number of component variants can be manufactured.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur additiven Fertigung von Bauteilen mittels einer autonomen Fertigungseinheit, welche einen Extruder zur additiven Fertigung aufweist, wobei das zu fertigende Bauteil an einer Unterseite einer Fertigungsebene hergestellt wird, wobei zur Herstellung des Bauteils Material von unten an das Bauteil angefügt wird.Furthermore, the present invention relates to a method for the additive manufacturing of components by means of an autonomous manufacturing unit which has an extruder for additive manufacturing, wherein the component to be manufactured is manufactured on an underside of a manufacturing level, with material being added to the component from below to produce the component becomes.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird dabei bevorzugt von einer Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten ausgeführt, welche auf einer Grundebene bewegbar sind. Zur Fertigung der Bauteile wird eine Relativbewegung zwischen einer Fertigungsebene und einer Fertigungseinheit ausgeführt.The method according to the invention is preferably carried out by a large number of autonomous production units which are movable on a basic level. To produce the components, a relative movement is carried out between a production level and a production unit.

Für das Verfahren ist der Extruder vorzugsweise waagerecht angeordnet, wobei das von Extruder abgegebene Material umgeleitet wird, um in vertikaler Richtung nach oben abgegeben zu werden. Dabei ist vorzugsweise eine Düse vorgesehen, welche in einem Winkel von ± 45° zu einer Vertikalen angeordnet ist, vorzugsweise genau vertikal angeordnet ist.For the process, the extruder is preferably arranged horizontally, with the material discharged from the extruder being diverted to be discharged upwards in a vertical direction. A nozzle is preferably provided which is at an angle of ± 45 ° to a vertical is arranged, preferably arranged exactly vertically.

Wenn mehrere additive Fertigungseinheiten vorgesehen sind, können diese gemeinsam an einem Bauteil arbeiten oder alternativ jede einzelne autonome Fertigungseinheit fertigt ein einzelnes Bauteil.If several additive manufacturing units are provided, they can work together on a component or, alternatively, each individual autonomous manufacturing unit produces a single component.

Das Material für die additive Fertigung ist vorzugsweise ein Kunststoff und weiterhin vorzugsweise ein Thermoplast.The material for additive manufacturing is preferably a plastic and furthermore preferably a thermoplastic.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

  • 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine schematische Seitenansicht einer autonomen Fertigungseinheit beim additiven Fertigen, und
  • 3 eine schematische Darstellung der additiven Fertigung der autonomen Fertigungseinheit von 2.
A preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing. In the drawing is:
  • 1 a schematic, perspective view of a device for the additive manufacturing of components according to a preferred embodiment of the invention,
  • 2 a schematic side view of an autonomous manufacturing unit in additive manufacturing, and
  • 3 a schematic representation of the additive manufacturing of the autonomous manufacturing unit of 2 .

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 eine Vorrichtung 1 zur additiven Fertigung von Bauteilen im Detail beschrieben.Below is with reference to the 1 until 3 a device 1 for the additive manufacturing of components is described in detail.

In den Figuren sind die zu fertigenden Bauteile mit dem Bezugszeichen 5 bezeichnet.In the figures, the components to be manufactured are designated by reference number 5.

Die Vorrichtung 1 zur additiven Fertigung umfasst eine Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten 2, wobei eine der Fertigungseinheiten im Detail in 2 gezeigt ist.The device 1 for additive manufacturing comprises a plurality of autonomous manufacturing units 2, one of the manufacturing units being detailed in 2 is shown.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 zur additiven Fertigung eine Grundebene 3 und eine hierzu parallele Fertigungsebene 4. Dies ist im Detail aus 1 ersichtlich.Furthermore, the device 1 for additive manufacturing includes a base level 3 and a parallel manufacturing level 4. This is explained in detail 1 visible.

Wie aus 1 entnehmbar ist, ist die Fertigungsebene 4 in eine Vielzahl von einzelnen Teilbereichen 41 unterteilt. Hierbei wird an jedem einzelnen Teilbereich 41 ein Bauteil 5 gefertigt, was in 1 schematisch angedeutet ist.How out 1 can be removed, the production level 4 is divided into a large number of individual sub-areas 41. Here, a component 5 is manufactured on each individual subarea 41, which in 1 is indicated schematically.

Die autonomen Fertigungseinheiten 2 weisen jeweils einen eigenen Antrieb und einen Akku zur Versorgung mit elektrischer Energie auf. Die autonomen Fertigungseinheiten 2 können sich mit Walzen 26 oder Rollen oder Kugeln oder Zahnrädern oder anderen Rollkörpern auf der Grundebene 4 bewegen. Wie aus 2 ersichtlich ist, sind dabei Walzen 26 senkrecht zueinander angeordnet, so dass die dort dargestellte autonome Fertigungseinheit 2 sich jeweils in 90°-Schritten in X-Richtung und Y-Richtung bewegen kann. Für eine exakte Positionierung können die Walzen Zähne aufweisen, welche in Zähne an der Grundebene 3 eingreifen. Alternativ kann die Grundebene 3 auch eben ausgebildet sein und die autonomen Fertigungseinheiten können lenkbare Räder oder dgl. aufweisen.The autonomous manufacturing units 2 each have their own drive and a battery for supplying electrical energy. The autonomous manufacturing units 2 can move on the base level 4 with rollers 26 or rollers or balls or gears or other rolling bodies. How out 2 As can be seen, rollers 26 are arranged perpendicular to one another, so that the autonomous manufacturing unit 2 shown there can move in 90 ° steps in the X direction and Y direction. For precise positioning, the rollers can have teeth which engage in teeth on the base plane 3. Alternatively, the base level 3 can also be flat and the autonomous production units can have steerable wheels or the like.

Als alternativer Antrieb können elektro-magnetische Linearmotoren genutzt werden. Diese ermöglichen eine berührungslose, also schwebende, vertikale und/oder horizontale Bewegung hinsichtlich des Kontaktes zur Grundebene.Electro-magnetic linear motors can be used as an alternative drive. These enable contactless, i.e. floating, vertical and/or horizontal movement with regard to contact with the ground plane.

Ferner weist jede autonome Fertigungseinheit 2 ein Materialreservoir 24 auf.Furthermore, each autonomous manufacturing unit 2 has a material reservoir 24.

Jede autonome Fertigungseinheit 2 umfasst ferner einen Extruder 20, der als Einschneckenextruder vorgesehen ist, welcher waagerecht angeordnet ist. Der Extruder 20 fördert Material in einen Zwischenraum 25 vor einer Düse 21. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist die Düse 21 dabei derart angeordnet, dass eine Düsenöffnung der Düse 21 in Vertikalrichtung geöffnet ist. Dadurch wird eine Fertigung des Bauteils 5 von unten möglich.Each autonomous manufacturing unit 2 further comprises an extruder 20, which is provided as a single-screw extruder and is arranged horizontally. The extruder 20 conveys material into a space 25 in front of a nozzle 21. How from 2 As can be seen, the nozzle 21 is arranged such that a nozzle opening of the nozzle 21 is opened in the vertical direction. This makes it possible to manufacture the component 5 from below.

Zur additiven Fertigung erfolgt dabei eine Relativbewegung zwischen der Fertigungseinheit 2 und der Fertigungsebene 4 in Z-Richtung. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Fertigungsebene 4 eine Hubeinrichtung 6 auf, welche die Fertigungsebene 4 in Z-Richtung nach oben und nach unten bewegen kann.For additive manufacturing, a relative movement takes place between the manufacturing unit 2 and the manufacturing level 4 in the Z direction. In this exemplary embodiment, the production level 4 has a lifting device 6, which can move the production level 4 up and down in the Z direction.

Wie weiter aus 2 ersichtlich ist, wird das zu fertigende Bauteil 5 an einer Unterseite 40 der Fertigungsebene 4 gefertigt. Das zu fertigende Bauteil 5 wächst somit durch die additive Fertigung, ausgehend von der Unterseite 40, nach unten. Somit wird bei der vorliegenden Erfindung die Fertigungsrichtung bei der additiven Fertigung im Vergleich mit dem Stand der Technik umgedreht, so dass eine Überkopffertigung durch die autonome Fertigungseinheit 2 ermöglicht wird.How further? 2 As can be seen, the component 5 to be manufactured is manufactured on an underside 40 of the production level 4. The component 5 to be manufactured thus grows downwards due to additive manufacturing, starting from the underside 40. Thus, in the present invention, the manufacturing direction in additive manufacturing is reversed compared to the prior art, so that overhead manufacturing is enabled by the autonomous manufacturing unit 2.

Im Zwischenraum 25 der Düse 21 ist ferner noch eine Nadel 22 angeordnet, welche mittels eines Aktors 23 in Vertikalrichtung bewegbar ist. Die Nadel 22 verschließt dabei die Öffnung der Düse 21.In the space 25 of the nozzle 21 there is also a needle 22 arranged, which can be moved in the vertical direction by means of an actuator 23. The needle 22 closes the opening of the nozzle 21.

Die Fertigung des Bauteils 5 ist nochmals im Detail schematisch in 3 dargestellt. 3 zeigt den geöffneten Zustand der Düse 21, so dass Material aus dem Zwischenraum 25, welches durch den waagerechten Extruder 20 in den Zwischenraum 25 gefördert wurde und unter einem vorbestimmten Druck steht, aus der Düsenöffnung austreten kann. Eine austretende Raupe 12 des Materials wird dabei an einem schon an der Unterseite 40 der Fertigungsebene 4 befindlichen Teil 50 des zu fertigenden Bauteils 5 additiv angefügt.The production of component 5 is again shown schematically in detail 3 shown. 3 shows the open state of the nozzle 21, so that material from the intermediate space 25, which was conveyed into the intermediate space 25 by the horizontal extruder 20 and is under a predetermined pressure, can emerge from the nozzle opening. An emerging bead 12 of the material is involved added additively to a part 50 of the component 5 to be manufactured that is already located on the underside 40 of the production level 4.

Um die Düsenöffnung der Düse 21 ist dabei eine Ringscheibe 9 angeordnet. Die Ringscheibe 9 dient dabei als Ablage und zur Abstützung der austretenden Raupe 12 aus der Düsenöffnung. Somit tritt das Material, wie in 3 durch die Pfeile A angedeutet, aus der geöffneten Düse 21 aus. Ein Abstand zwischen der Düse 21 und einer Fläche des Teils 50 des zu fertigenden Bauteils ist dabei so gewählt, dass sich die Raupe an das Teil 50 von unten anlegt. Je nach gewünschter austretender Materialmenge wird eine zusätzliche Abstützung durch die Ringscheibe 9 bereitgestellt.An annular disk 9 is arranged around the nozzle opening of the nozzle 21. The ring disk 9 serves as a shelf and to support the bead 12 emerging from the nozzle opening. Thus the material occurs as in 3 indicated by the arrows A, from the opened nozzle 21. A distance between the nozzle 21 and a surface of the part 50 of the component to be manufactured is selected so that the bead rests on the part 50 from below. Depending on the desired amount of material emerging, additional support is provided by the annular disk 9.

Die Fertigungsparameter für den Extruder 20 der autonomen Fertigungseinheit 2 sind dabei derart eingestellt, dass die austretende Raupe 12 nicht zu flüssig ist und gut an den Teil 50 des zu fertigenden Bauteils 5 angefügt werden kann. Wenn eine ausreichende Materialmenge aus der geöffneten Düse 21 ausgetreten ist, wird die Nadel 22 wieder in Vertikalrichtung nach oben bewegt, um die Düse zu schließen. Dadurch ist der additive Fertigungsschritt abgeschlossen und eine nächste Raupe kann an das Teil 50, vorzugsweise nach Erstarren der gerade abgegebenen Raupe 12 angefügt werden. Alternativ kann ein Prozess derart eingestellt werden, dass ohne schließen und öffnen der Düse 21 der schichtweise Aufbau auf erstarrtem Teil 50 möglich ist.The manufacturing parameters for the extruder 20 of the autonomous manufacturing unit 2 are set in such a way that the emerging bead 12 is not too liquid and can be easily attached to the part 50 of the component 5 to be manufactured. When a sufficient amount of material has emerged from the opened nozzle 21, the needle 22 is moved vertically upward again to close the nozzle. This completes the additive manufacturing step and a next bead can be added to the part 50, preferably after the bead 12 just released has solidified. Alternatively, a process can be set in such a way that layer-by-layer construction on the solidified part 50 is possible without closing and opening the nozzle 21.

Eine Steuerung der Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten 2 erfolgt über eine Steuerungseinheit 10. Die Steuerung erfolgt vorzugsweise kabellos mit jeder autonomen Fertigungseinheit 2.The large number of autonomous manufacturing units 2 are controlled via a control unit 10. The control is preferably carried out wirelessly with each autonomous manufacturing unit 2.

Vorzugsweise ist eine Anzahl der autonomen Fertigungseinheiten 2 größer als eine Anzahl der maximal möglichen Fertigungsorte für die additive Fertigung.Preferably, a number of autonomous manufacturing units 2 is greater than a number of the maximum possible manufacturing locations for additive manufacturing.

Somit kann eine additive Fertigung von unten realisiert werden, wobei die autonomen Fertigungseinheiten 2 auf der Grundebene 3 ohne Hindernisse oder dgl. verfahrbar sind. Durch die waagerechte Anordnung des Extruders 20 weisen die autonomen Fertigungseinheiten 2 jeweils eine nur sehr kleine Bauhöhe in Vertikalrichtung und damit auch einen niedrigen Schwerpunkt auf. Die autonomen Fertigungseinheiten 2 können sich automatisch wieder mit neuem Material an einer Füllstation 7 versorgen. Ferner sind an der Grundebene 3 mehrere Ladestationen 8 vorgesehen, an welcher die autonomen Fertigungseinheiten 2 mit elektrischer Energie versorgt werden können. Eine Bewegung der autonomen Fertigungseinheiten erfolgt vorzugsweisen in den freien Zwischenräumen zwischen den zu fertigenden Bauteilen 5, insbesondere linienartig. Dadurch wird eine Gefahr einer Kollision zwischen einem Bauteil 5 und den additiven Fertigungseinheiten 2 reduziert. Additive manufacturing can thus be implemented from below, with the autonomous manufacturing units 2 being movable on the base level 3 without obstacles or the like. Due to the horizontal arrangement of the extruder 20, the autonomous manufacturing units 2 each have a very small overall height in the vertical direction and thus also a low center of gravity. The autonomous manufacturing units 2 can automatically resupply themselves with new material at a filling station 7. Furthermore, several charging stations 8 are provided on the base level 3, at which the autonomous manufacturing units 2 can be supplied with electrical energy. A movement of the autonomous manufacturing units preferably takes place in the free spaces between the components 5 to be manufactured, in particular in a line-like manner. This reduces the risk of a collision between a component 5 and the additive manufacturing units 2.

Somit kann durch Umkehrung der Druckrichtung zur additiven Fertigung eine sehr einfach aufgebaute und kostengünstig bereitstellbare Vorrichtung für eine additive Fertigung ermöglicht werden. Die autonomen Fertigungseinheiten 2 sind dabei vorzugsweise derart ausgebildet, dass ein Gewicht jeder autonomen Fertigungseinheit 2 kleiner als 10 kg ist.Thus, by reversing the printing direction for additive manufacturing, a very simply constructed and inexpensive device for additive manufacturing can be made possible. The autonomous manufacturing units 2 are preferably designed such that a weight of each autonomous manufacturing unit 2 is less than 10 kg.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Vorrichtung zur additiven Fertigung von BauteilenDevice for the additive manufacturing of components
22
autonome Fertigungseinheitautonomous manufacturing unit
33
GrundebeneBasic level
44
FertigungsebeneManufacturing level
55
zu fertigendes Bauteilcomponent to be manufactured
66
HubeinrichtungLifting device
77
FüllstationFilling station
88th
LadestationCharging station
99
RingscheibeRing disc
1010
SteuerungseinheitControl unit
1212
austretende Raupeemerging caterpillar
2020
waagerechter Extruderhorizontal extruder
2121
Düsejet
2222
Nadelneedle
2323
AktorActor
2424
MaterialreservoirMaterial reservoir
2525
Zwischenraumspace
2626
Walzeroller
4040
Unterseitebottom
4141
einzelner Teilbereich der Fertigungsebeneindividual sub-area of the production level
5050
Teil eines zu fertigenden BauteilsPart of a component to be manufactured
AA
austretendes Material aus geöffneter DüseMaterial escaping from an open nozzle
XX
erste horizontale Richtung der Grundebenefirst horizontal direction of the ground plane
YY
zweite horizontale Richtung der Grundebenesecond horizontal direction of the ground plane
ZZ
VertikalrichtungVertical direction

Claims (11)

Vorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen, umfassend: - eine Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten (2), welche auf einer Grundebene (3) verfahrbar sind, wobei jede Fertigungseinheit (2) wenigstens einen Extruder (20) für eine additive Fertigung aufweist, - wobei die Grundebene (3) in einer X-Richtung und einer Y-Richtung horizontal ausgerichtet ist, - eine Fertigungsebene (4), welche parallel über der Grundebene (3) angeordnet ist, so dass die zu fertigenden Bauteile (5) an einer Unterseite (40) der Fertigungsebene (4) fertigbar sind, - eine Steuerungseinheit (10), welche die autonomen Fertigungseinheiten (2) steuert, und - eine vertikale Hubeinrichtung (6), welche eine Relativbewegung zwischen den autonomen Fertigungseinheiten (2) und der Fertigungsebene (4) in Vertikalrichtung (Z) ermöglicht, und - wobei die Hubeinrichtung (6) an der Fertigungsebene (4) angeordnet ist, um die Fertigungsebene (4) in Vertikalrichtung (Z) zu bewegen und/oder wobei die Hubeinrichtung (6) an der Grundebene (3) angeordnet ist, um die Grundebene (3) in Vertikalrichtung (Z) zu bewegen.Device for the additive manufacturing of components, comprising: - a plurality of autonomous manufacturing units (2) which can be moved on a base level (3), each manufacturing unit (2) having at least one extruder (20) for additive manufacturing, - wherein the base plane (3) is aligned horizontally in an X direction and a Y direction, - a production level (4), which is arranged parallel above the base level (3), so that the components (5) to be manufactured can be manufactured on an underside (40) of the production level (4), - a control unit (10) which controls the autonomous manufacturing units (2), and - a vertical lifting device (6), which enables a relative movement between the autonomous production units (2) and the production level (4) in the vertical direction (Z), and - wherein the lifting device (6) is arranged on the production level (4) in order to move the production level (4) in the vertical direction (Z) and/or wherein the lifting device (6) is arranged on the base level (3) in order to move the base level (3) to move in the vertical direction (Z). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fertigungsebene (4) in eine Vielzahl von Teilbereichen (41) unterteilt ist.Device according to Claim 1 , wherein the production level (4) is divided into a large number of sub-areas (41). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fertigungsebene (4) eine einzige, zusammenhängende Ebene ist.Device according to Claim 1 , whereby the production level (4) is a single, connected level. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Fertigungseinheit (2) eine Hubeinrichtung (6) aufweist, um einen Abstand zur Fertigungsebene zu ändern.Device according to one of the preceding claims, wherein each production unit (2) has a lifting device (6) in order to change a distance to the production level. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Extruder (20) der autonomen Fertigungseinheit (2) waagerecht angeordnet ist und jede autonome Fertigungseinheit (2) eine Düse (21) aufweist, deren Öffnung in Richtung zur Unterseite (40) der Fertigungsebene (4) gerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the extruder (20) of the autonomous manufacturing unit (2) is arranged horizontally and each autonomous manufacturing unit (2) has a nozzle (21), the opening of which faces towards the underside (40) of the manufacturing level (4). is directed. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Düse (21) genau in Vertikalrichtung (Z) angeordnet ist.Device according to Claim 5 , whereby the nozzle (21) is arranged exactly in the vertical direction (Z). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei um eine Düsenöffnung der Düse (21) eine Ringscheibe (9) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, wherein an annular disk (9) is arranged around a nozzle opening of the nozzle (21). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede autonome Fertigungseinheit (2) einen eigenen Antrieb und/oder einen eigenen Materialspeicher (24) aufweist.Device according to one of the preceding claims, wherein each autonomous manufacturing unit (2) has its own drive and/or its own material storage (24). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: - wenigstens eine Füllstation (7), eingerichtet zur Befüllung der autonomen Fertigungseinheiten (2) mit Material und/oder - eine Ladestation (8), eingerichtet zur Versorgung der autonomen Fertigungseinheiten (2) mit elektrischer Energie.Device according to one of the preceding claims, further comprising: - at least one filling station (7), set up to fill the autonomous manufacturing units (2) with material and/or - a charging station (8), set up to supply the autonomous manufacturing units (2) with electrical energy. Verfahren zur additiven Fertigung von Bauteilen (5) mittels einer Vorrichtung zur additiven Fertigung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer autonomen Fertigungseinheit (2), welche einen Extruder (20) zur additiven Fertigung aufweist, wobei das zu fertigenden Bauteil (5) an einer Unterseite (40) einer Fertigungsebene (4) hergestellt wird, wobei zusätzlich Material von unten an das zu fertigende Bauteil (5) hinzugefügt wird.Method for the additive manufacturing of components (5) by means of an additive manufacturing device according to one of the preceding claims with an autonomous manufacturing unit (2) which has an extruder (20) for additive manufacturing, the component (5) to be manufactured on an underside (40) is produced on a production level (4), with additional material being added from below to the component (5) to be manufactured. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Verfahren mittels einer Vielzahl von autonomen Fertigungseinheiten (2) ausgeführt wird, welche unabhängig voneinander eine additive Fertigung ausführen oder wobei mehrere autonome Fertigungseinheiten (2) gemeinsam an einem zu fertigenden Bauteil (5) arbeiten.Procedure according to Claim 10 , wherein the method is carried out by means of a plurality of autonomous manufacturing units (2) which independently carry out additive manufacturing or where several autonomous manufacturing units (2) work together on a component (5) to be manufactured.
DE102019215814.5A 2019-10-15 2019-10-15 Device and method for the additive manufacturing of components Active DE102019215814B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019215814.5A DE102019215814B4 (en) 2019-10-15 2019-10-15 Device and method for the additive manufacturing of components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019215814.5A DE102019215814B4 (en) 2019-10-15 2019-10-15 Device and method for the additive manufacturing of components

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102019215814A1 DE102019215814A1 (en) 2021-04-15
DE102019215814B4 true DE102019215814B4 (en) 2023-12-07

Family

ID=75155388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019215814.5A Active DE102019215814B4 (en) 2019-10-15 2019-10-15 Device and method for the additive manufacturing of components

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019215814B4 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017181060A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Branch Technology, Inc. Cellular fabrication and apparatus for additive manufacturing
DE112016002368T5 (en) 2015-05-25 2018-02-15 Dmg Mori Co., Ltd. production machine
US20180071949A1 (en) 2016-09-14 2018-03-15 Brian C. Giles Method of reinforced cementitious constrauction by high speed extrusion printing and apparatus for using same
US20180339456A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Divergent Technologies, Inc. Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing
US20180345533A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Cazza Inc. Mobile three-dimensional printer with layer smoothing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112016002368T5 (en) 2015-05-25 2018-02-15 Dmg Mori Co., Ltd. production machine
WO2017181060A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Branch Technology, Inc. Cellular fabrication and apparatus for additive manufacturing
US20180071949A1 (en) 2016-09-14 2018-03-15 Brian C. Giles Method of reinforced cementitious constrauction by high speed extrusion printing and apparatus for using same
US20180339456A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Divergent Technologies, Inc. Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing
US20180345533A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Cazza Inc. Mobile three-dimensional printer with layer smoothing

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019215814A1 (en) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2750865B1 (en) Device and method for constructing models in layers
DE19939616B4 (en) Device for the generative production of a three-dimensional object
EP3149349B1 (en) Bearing arrangement and corresponding production process
EP1144146B1 (en) Device for selective laser sintering for producing a moulded part
DE102008027315A1 (en) Forming molded parts made of successive layers, whose boundary surfaces form part of surface of molded parts, by forming molded part as composite part from different materials, and applying material forming layers on base or previous layer
DE102010015451A1 (en) Method and device for producing three-dimensional objects
DE102007040755A1 (en) Laser sintering device for producing three-dimensional objects by compacting layers of powdered material, comprises lasers, assembly space with object carrier mechanism, and ten coating devices for applying the layers on the carrier
DE102013218760A1 (en) Method for producing a component in layers
WO2012062253A2 (en) Device for producing, repairing, and/or replacing a component by means of a powder that can be solidified by energy radiation, and a method and a component produced according to the method
EP2860020B1 (en) Method of producing a three-dimensional object and corresponding object
DE102013214485A1 (en) Laser application device with reusable support structure
WO2024079018A1 (en) Method and device for producing a component
DE102016109941A1 (en) Method and plant for the additive production of an object
DE102016121648A1 (en) Device for the additive production of three-dimensional objects
DE202013100888U1 (en) Three-dimensional bending mold for hoses made of plastic or rubber
DE102019215814B4 (en) Device and method for the additive manufacturing of components
EP3345745B1 (en) Production system and method for producing a component
DE102014221423A1 (en) Process for producing large hot forming tools by means of a generative manufacturing process
EP3873297B1 (en) Method for producing brushes and brush-producing machine
DE202012103653U1 (en) Slider lip, in particular for use in jet melting plants
DE102022127184A1 (en) Production system with multiple production cells
WO2022069246A1 (en) Method for producing a component by means of additive manufacturing
DE19815005A1 (en) Deposition of paste or liquid on surface to build up three-dimensional model of object
DE102021122603A1 (en) ADDITIVE MANUFACTURING DEVICE FOR THE ADDITIVE MANUFACTURING OF A MOLDED BODY
DE102005056390B3 (en) Apparatus for vacuum forming a carrier plate from a plastic film

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final