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DE102019215703A1 - Electric drive aid - Google Patents

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DE102019215703A1
DE102019215703A1 DE102019215703.3A DE102019215703A DE102019215703A1 DE 102019215703 A1 DE102019215703 A1 DE 102019215703A1 DE 102019215703 A DE102019215703 A DE 102019215703A DE 102019215703 A1 DE102019215703 A1 DE 102019215703A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric drive
drive aid
user
aid
data processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019215703.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Groh
Elena Leinweber
Hubert Lamm
Thomas Schroeder
Norbert Martin
Johannes Kaehm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019215703.3A priority Critical patent/DE102019215703A1/en
Priority to PCT/EP2020/077639 priority patent/WO2021069321A1/en
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Abstract

Bei einer elektrischen Antriebshilfe zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, einer Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator, ist der Datenverarbeitungseinheit eine Steuereinheit zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe zugeordnet, die über ein Benutzerinterface (310) ansteuerbar ist, das mittels einer Applikation (300) eines mobilen Endgeräts (200), insbesondere eines Smartphones (202), realisiert ist.In the case of an electric drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator, the data processing unit is assigned a control unit for controlling the electric drive aid, which can be controlled via a user interface (310) which is implemented by means of an application (300) of a mobile terminal device (200), in particular a smartphone (202).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Antriebshilfe zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, einer Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator.The present invention relates to an electrical drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular of prams, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator.

Aus dem Stand der Technik sind im Bereich der s.g. Mikromobilität viele Anwendungen bekannt, die bereits elektrisch unterstützt betrieben werden oder in Zukunft vollelektrisch betrieben sein werden. Derartige mikromobile Anwendungen sind z.B. Kinderwagen, Golftrolleys, Koffer, Einkaufstrolleys, Einkaufswagen, Sackkarren und Schubkarren. In der Regel werden derartige Anwendungen der Mikromobilität heutzutage mit Hilfe von herkömmlichen Bedienpanels mit elektronischen Displays und zum Teil noch mit klassischen, elektromechanischen Bedienelementen bedient.From the state of the art, in the area of the so-called Micromobility many applications are known that are already operated electrically supported or will be operated fully electrically in the future. Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, hand trucks and wheelbarrows. As a rule, such applications of micromobility are nowadays operated with the help of conventional control panels with electronic displays and in some cases still with classic, electromechanical control elements.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine elektrische Antriebshilfe zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, einer Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator bereit. Der Datenverarbeitungseinheit ist eine Steuereinheit zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe zugeordnet, die über ein Benutzerinterface ansteuerbar ist, das mittels einer Applikation eines mobilen Endgeräts, insbesondere eines Smartphones, realisiert ist.The present invention provides an electrical drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular of strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator. The data processing unit is assigned a control unit for controlling the electric drive aid, which can be controlled via a user interface that is implemented by means of an application of a mobile terminal, in particular a smartphone.

Die Erfindung stellt somit ein komfortables, ansprechendes, intuitiv bedienbares und weitgehend fehlbehandlungssicheres Benutzerinterface zur Verfügung, das einen Benutzer vor Fehlern warnt, über Alarmfälle informiert und einen Missbrauch durch eine unautorisierte Benutzung zuverlässig ausschließt. Die Applikation des mobilen Endgeräts wirkt hierbei bevorzugt eng mit einer hardwarenahen Betriebssoftware zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe zusammen. Das Benutzerinterface selbst wird bevorzugt auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen) des mobilen Endgeräts dargestellt, wobei zugleich umfassende Eingaben des Benutzers möglich sind.The invention thus provides a comfortable, appealing, intuitively operable and largely error-proof user interface that warns a user of errors, informs them of alarm cases and reliably excludes misuse through unauthorized use. The application of the mobile terminal preferably interacts closely with hardware-related operating software for controlling the electrical drive aid. The user interface itself is preferably displayed on a touch-sensitive screen (touchscreen) of the mobile terminal, with extensive inputs by the user being possible at the same time.

Vorzugsweise ist mittels des Benutzerinterfaces eine Autorisierung eines Benutzers durch Eingabe einer PIN („Personal Identification Number“) möglich. Hierdurch ist eine vergleichsweise hohe Sicherheit gegenüber einer unbefugten Benutzung der elektrischen Antriebshilfe gewährleistet. Durch die Eingabe einer mehrere Ziffern umfassenden PUK („Personal Unblocking Key“) kann nach einer mehrmaligen Fehleingabe der PIN eine Entsperrung zur Freischaltung der elektrischen Antriebshilfe vorgesehen sein. Unter dem Begriff der PIN wird hier eine persönliche Identifikationsnummer verstanden. PUK definiert im Kontext der vorliegenden Beschreibung einen persönlichen Freischaltcode. Sowohl die PIN als auch die PUK umfassen bevorzugt mehrere Ziffern, können alternativ oder zusätzlich auch eine beliebige Zeichen- und/oder Symbolfolge enthalten. Weiterhin kann die Autorisierung eines Benutzers gegenüber der elektrischen Antriebshilfe mittels einer Fingerabdruckerkennung, einer Gesichtserkennung und/oder einer Iriserkennung erfolgen.The user interface can preferably be used to authorize a user by entering a PIN (“Personal Identification Number”). This ensures a comparatively high level of security against unauthorized use of the electric drive aid. By entering a PUK (“Personal Unblocking Key”) comprising several digits, after multiple incorrect entries of the PIN, an unlocking can be provided to enable the electric drive aid. The term PIN is understood here to mean a personal identification number. In the context of the present description, PUK defines a personal activation code. Both the PIN and the PUK preferably comprise several digits and can alternatively or additionally contain any character and / or symbol sequence. Furthermore, a user can be authorized with respect to the electric drive aid by means of fingerprint recognition, face recognition and / or iris recognition.

Bei einer technisch günstigen Ausgestaltung ist der Akkumulator mittels einer Sicherungseinrichtung gegen eine unbefugte Entnahme gesichert. Infolgedessen ist ein unbefugtes bzw. fremd initiiertes elektronisches Zurücksetzen, bzw. ein s.g. Hard-Reset, oder ein Neustart der Datenverarbeitungseinheit zur Umgehung einer ordnungsgemäßen PIN- und/oder PUK-Eingabe durch einen Benutzer ausgeschlossen.In a technically advantageous embodiment, the accumulator is secured against unauthorized removal by means of a safety device. As a result, an unauthorized or externally initiated electronic reset or a so-called Hard reset or a restart of the data processing unit to bypass a correct PIN and / or PUK entry by a user are excluded.

Nach Maßgabe einer vorteilhaften Weiterbildung erfolgt mittels des Benutzerinterfaces eine Parametrierung von Funktionen der elektrischen Antriebshilfe. Hierdurch sind umfangreiche Voreinstellungen bzw. ein s.g. „Setup“ der elektrischen Antriebshilfe allein mittels der auf dem Smartphone installierten Applikation auf einfache Art und Weise von dem Benutzer vorzunehmen.In accordance with an advantageous development, the user interface is used to parameterize functions of the electrical drive aid. This means that extensive presettings or a so-called "Setup" of the electric drive aid can be easily carried out by the user using the application installed on the smartphone.

Bevorzugt umfasst die Parametrierung zumindest einen Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe und Betriebs- oder Schutzfunktionen, wie eine Aktivierung einer Sicherungseinheit in Form einer elektromechanischen Arretierung der Antriebshilfe. Hierdurch sind einfach und unkompliziert Voreinstellungen an der Datenverarbeitungseinheit der elektrischen Antriebshilfe für den Benutzer komfortabel aus der Ferne, mittels eines z.B. mitgeführten Smartphones, mit Hilfe der darauf installierten Applikation vornehmbar.The parameterization preferably includes at least one degree of support for the electrical drive aid and operating or protective functions, such as activation of a safety unit in the form of an electromechanical locking of the drive aid. This makes it easy and uncomplicated for the user to make presettings on the data processing unit of the electric drive aid remotely, e.g. by means of a smartphone that is carried with them, with the aid of the application installed on it.

Bei einer weiteren günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mittels des Benutzerinterfaces eine Systeminformation über einen Systemzustand der elektrischen Antriebshilfe an einen Benutzer übermittelbar ist. Hierdurch erfolgt eine Information des Benutzers über die Art und Beschaffenheit der elektrischen Antriebshilfe.In a further advantageous embodiment, it is provided that system information about a system state of the electrical drive aid can be transmitted to a user by means of the user interface. This provides the user with information about the type and nature of the electric drive aid.

Bevorzugterweise umfasst die Systeminformation zumindest eine Versionsinformation der Datenverarbeitungseinheit und deren Betriebssoftware, eine Versionsinformation der Applikation des mobilen Endgeräts sowie eine Anzahl und eine Bezeichnung von zum Betrieb der elektrischen Antriebshilfe autorisierter mobiler Endgeräte. Hierdurch ist eine grundlegende Information des Benutzers über den Systemzustand der elektrischen Antriebshilfe gegeben. Bevorzugt enthält die Systeminformation zumindest einen Ladezustand des Akkumulators, eine Restreichweite, eine verbleibende Restnutzungsdauer, eine Betriebszeit, die zurückgelegte Fahrstrecke, eine Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Höhendifferenz, ein aktuelles Gesamtgewicht der mittels der elektrischen Antriebshilfe ausgerüsteten mikromobilen Anwendung sowie den Verbindungsstatus der Funkverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und der elektrischen Antriebshilfe. Zumindest die Betriebszeit und die zurückgelegte Fahrstrecke sind bevorzugt jeweils bezogen auf einen Tageseinsatz und/oder die bisherige Gesamteinsatzdauer der elektrischen Antriebshilfe seit deren erster Inbetriebnahme anzeigbar. Weiterhin sind die autorisierten mobilen Endgeräte bzw. Smartphones mit der darauf installierten Applikation, und damit in der Regel auch der Kreis der ordnungsgemäß zugelassenen Benutzer, ersichtlich.The system information preferably includes at least version information of the data processing unit and its operating software, version information of the application of the mobile terminal as well as a number and a designation of for operating the electrical Drive assistance for authorized mobile devices. This provides the user with basic information about the system status of the electric drive aid. The system information preferably contains at least a charge status of the battery, a remaining range, a remaining service life, an operating time, the distance covered, an average speed, a difference in altitude, a current total weight of the micromobile application equipped with the electric drive aid and the connection status of the radio link between the mobile terminal and the electric drive aid. At least the operating time and the distance covered can preferably be displayed in relation to a daily use and / or the previous total duration of use of the electric drive aid since it was first put into operation. Furthermore, the authorized mobile devices or smartphones with the application installed on them, and thus usually also the group of properly authorized users, can be seen.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass mittels des Benutzerinterfaces eine Warnung, insbesondere ein Hinweis über eine etwaige Fehlbedienung und/oder bei einem vorhersehbaren und/oder wahrscheinlichen Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe, an einen Benutzer übermittelbar ist. Hierdurch ist ein sicherer Betrieb der elektrischen Antriebshilfe durch den Benutzer gewährleistet. Eine Warnung betrifft definitionsgemäß einen Zustand der elektrischen Antriebshilfe, bei dem noch kein aktiver, die Nutzerfreiheit einschränkender automatischer Eingriff durch die Datenverarbeitungseinheit erforderlich ist.According to a further development, it is provided that a warning, in particular an indication of any incorrect operation and / or in the event of a foreseeable and / or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid, can be transmitted to a user by means of the user interface. This ensures safe operation of the electrical drive aid by the user. By definition, a warning relates to a state of the electric drive aid in which no active automatic intervention by the data processing unit that restricts user freedom is required.

Vorzugsweise ist mittels des Benutzerinterfaces ein Alarm, insbesondere beim Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe und/oder beim Aktivwerden einer Sicherungsfunktion der elektrischen Antriebshilfe, an einen Benutzer übermittelbar. Hierdurch können potentiell gefährliche Zustände der elektrischen Antriebshilfe zuverlässig vermieden werden. Eine Alarmsituation liegt definitionsgemäß vor, wenn die Datenverarbeitungseinheit der elektrischen Antriebshilfe aufgrund eines eingetretenen Versagens, einer potentiell sicherheitsgefährdenden Fehlbedienung des Benutzers, eines erkannten Überschreitens einer Auslegungsgrenze oder eines von der Datenverarbeitungseinheit und/oder der Applikation erkannten Kontrollverlustes durch den Benutzer eine Sicherheitsfunktion auslöst, deren Ziel die Einnahme eines sicheren Zustandes ist, wie er nach der „Hazard & Risk Analyse“ gemäß der DIN ISO 12100 (A/B), DIN EN ISO 13849-1 definiert ist. Bei dieser Sicherheitsfunktion kann es sich beispielsweise um das Aktivieren einer Sicherungseinheit zum elektromechanischen Arretieren bzw. Blockieren der elektrischen Antriebshilfe mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit nach Art einer Wegfahrsperre handeln und die elektrische Antriebshilfe befindet sich in einem s.g. „Sicherheitsverriegelungszustand“.Preferably, an alarm can be transmitted to a user by means of the user interface, in particular when a design limit of the electrical drive aid is exceeded and / or when a safety function of the electrical drive aid becomes active. In this way, potentially dangerous states of the electrical drive aid can be reliably avoided. By definition, an alarm situation is present when the data processing unit of the electric drive aid triggers a safety function due to a failure that has occurred, a potentially safety-endangering incorrect operation by the user, a recognized violation of a design limit or a loss of control recognized by the data processing unit and / or the application by the user the assumption of a safe state is as it is according to the "Hazard & Risk Analysis" according to the DIN ISO 12100 (FROM), DIN EN ISO 13849-1 is defined. This safety function can, for example, be the activation of a safety unit for electromechanical locking or blocking of the electric drive aid with the aid of the data processing unit in the manner of an immobilizer and the electric drive aid is in what is known as a “safety interlocking state”.

Vorzugsweise sind bei einem Alarm Betriebsdaten der elektrischen Antriebshilfe mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit an das mobile Endgerät und von diesem an eine Cloud übermittelbar und/oder mittels der Datenverarbeitungseinheit in einer dieser zugeordneten nichtflüchtigen Speichereinrichtung zum zeitversetzten Auslesen hinterlegbar. Hierdurch ist unter anderem eine kontinuierliche Produktverbesserung des intelligenten elektrischen Antriebs bzw. der elektrischen Antriebshilfe möglich. Darüber hinaus ist ein etwaig bevorstehender Ausfall einer oder mehrerer elektrischer oder mechanischer Komponenten rechtzeitig erkennbar, um größere Folgeschäden und gar einen Totalausfall der elektrischen Antriebshilfe zu vermeiden. Bei diesem Prozess werden bevorzugt lediglich vollständig anonymisierte Daten der elektrischen Antriebshilfe an die herstellerseitig betriebene Cloud übermittelt. Durch die nichtflüchtige Speichereinrichtung sind zudem Betriebsdaten zeitversetzt auslesbar und in der Cloud auswertbar, so dass auch bei nicht bestehender Funkverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und der Cloud anfallende Betriebsdaten berücksichtigt werden können.In the event of an alarm, operating data of the electric drive aid can be transmitted to the mobile terminal with the aid of the data processing unit and from there to a cloud and / or can be stored in a non-volatile memory device assigned to it for time-delayed reading by means of the data processing unit. This enables, among other things, continuous product improvement of the intelligent electric drive or the electric drive aid. In addition, any impending failure of one or more electrical or mechanical components can be identified in good time in order to avoid major consequential damage and even a total failure of the electrical drive aid. In this process, only completely anonymized data from the electric drive aid is preferably transmitted to the cloud operated by the manufacturer. Thanks to the non-volatile memory device, operating data can also be read out with a time delay and evaluated in the cloud, so that operating data that arises can be taken into account even if there is no radio connection between the mobile terminal and the cloud.

Bevorzugt sind mindestens eine Warnung und mindestens ein Alarm der Applikation mittels eines akustischen, haptischen und/oder optischen Signalgebers des mobilen Endgeräts in einer für einen Benutzer wahrnehmbaren Weise ausgebbar. Hierdurch ist eine zuverlässige Benachrichtigung des Benutzers über vorzugsweise alle im Zusammenhang mit dem Betrieb der elektrischen Antriebshilfe stehenden, relevanten Ereignisse gegeben.At least one warning and at least one alarm of the application can preferably be output by means of an acoustic, haptic and / or optical signal transmitter of the mobile terminal in a manner that is perceptible to a user. This provides reliable notification of the user about preferably all relevant events in connection with the operation of the electric drive aid.

Bei einer technisch günstigen Fortbildung ist vorgesehen, dass das Funkmodul mit einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle mit einer begrenzten Reichweite gebildet ist. Infolgedessen ist im Normalfall eine zuverlässige, sicher verschlüsselte und bidirektionale drahtlose Datenübertragung zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen Endgerät des Benutzers möglich. Eine Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle liegt unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen zwischen 5 m und 15 m, bevorzugt bei 10 m. Infolgedessen ist unter anderem eine hinreichend sichere Abwesenheitsüberwachung des Benutzers gegeben. Die Reichweite einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle kann im Allgemeinen bis zu 40 m betragen. Jedoch können natürliche Hindernisse wie Bäume, Hecken und/oder eine hohe lokale Luftfeuchtigkeit die Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle reduzieren. Unter guten Empfangsbedingungen liegt die Reichweite häufig bei deutlich mehr als 10m. Unter dem Begriff der normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen wird im Rahmen dieser Beschreibung ein freies Feld ohne Hindernisse wie Bäume, Hecken, Gebäude, Geländeerhebungen oder Geländevertiefungen mit einer direkten Sichtverbindung zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen Endgerät unter der s.g. Normatmosphäre verstanden. Eine auf die Abwesenheit des Benutzers hindeutende Reichweitenüberschreitung ist gegeben, wenn ein Abstand zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen Endgerät so groß wird, dass unter den aktuellen, lokalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen kein einwandfreier, bidirektionaler Daten- bzw. Informationsaustausch mittels der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle mehr möglich ist.In a technically favorable training is provided that the radio module with Bluetooth ® Low Energy interface with a limited range is formed. As a result, reliable, securely encrypted and bidirectional wireless data transmission between the electric drive aid and the user's mobile device is possible in the normal case. A range of Bluetooth ® Low Energy interface under normal environmental and weather conditions between 5 m and 15 m, preferably 10 m. As a result, among other things, the user provides a reasonable absence monitoring given. The range of a Bluetooth ® Low Energy interface can generally be up to 40 m. However, natural obstacles such as trees, hedges and / or high local humidity can reduce the range of the Bluetooth ® Low Energy interface. Under good reception conditions, the range is often significantly more than 10m. Under the concept of normal In the context of this description, environmental and weather conditions are understood to mean a free field without obstacles such as trees, hedges, buildings, elevations or depressions in the terrain with a direct line of sight between the electric drive aid and the mobile device under the so-called standard atmosphere. A range is exceeded, indicating the absence of the user, if the distance between the electric drive aid and the mobile device becomes so great that, under the current local environmental and weather conditions, there is no flawless, bidirectional exchange of data or information using the Bluetooth ® Low Energy interface is more possible.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine prinzipielle Darstellung einer elektrischen Antriebshilfe, die mittels eines Benutzerinterfaces bedienbar ist, und
  • 2 eine schematische Darstellung eines Smartphones mit einer Applikation zur Bereitstellung eines Benutzerinterfaces für die elektrische Antriebshilfe von 1.
The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
  • 1 a basic representation of an electrical drive aid that can be operated by means of a user interface, and
  • 2 a schematic representation of a smartphone with an application for providing a user interface for the electric drive aid from 1 .

1 zeigt eine prinzipielle Darstellung einer elektrischen Antriebshilfe, die mittels eines Benutzerinterfaces umfassend bedienbar ist. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Smartphones mit einer Applikation zur Bereitstellung eines Benutzerinterfaces für die elektrische Antriebshilfe von 1, wobei im weiteren Fortgang der Beschreibung zugleich auf die 1 und die 2 Bezug genommen wird. 1 shows a basic representation of an electrical drive aid that can be comprehensively operated by means of a user interface. 2 shows a schematic representation of a smartphone with an application for providing a user interface for the electric drive aid from 1 , whereby in the further course of the description at the same time on the 1 and the 2 Is referred to.

Eine elektrische Antriebshilfe 100 bzw. ein s.g. „Electrical Stroller System“ (ESS) 102 verfügt unter anderem über ein hier im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse 104, das hier beispielhaft mittels eines axial aus dem Gehäuse 104 herausragenden, ersten zylindrischen Achsabschnitts 106 mit einer nicht dargestellten, zu elektrifizierenden, mikromobilen Anwendung drehfest verbindbar ist. Derartige mikromobile Anwendungen sind z.B. Kinderwagen, Golftrolleys, Koffer, Einkaufstrolleys, Einkaufswagen, Sackkarren, Schubkarren, Handwagen, Hubwagen, Scherentische, Treppensteiger bzw. Treppenkarren etc. Gegenüberliegend sowie fluchtend mit dem ersten Achsabschnitt 106 ist hier beispielhaft ein zweiter Achsabschnitt 108 vorgesehen, um beispielsweise einen einfachen Einbau der elektrischen Antriebshilfe 100 in ein gabelförmiges Fahrwerksteil der mikromobilen (Ziel-)Anwendung zu ermöglichen.An electric drive aid 100 or a so-called "Electrical Stroller System" (ESS) 102 has, among other things, a housing that is essentially cylindrical here 104 , here as an example by means of an axially out of the housing 104 outstanding, first cylindrical axle section 106 is rotatably connectable to a non-illustrated, to be electrified, micromobile application. Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping carts, sack barrows, wheelbarrows, handcarts, lift trucks, scissor tables, stair climbers or stair carts, etc. Opposite and in alignment with the first axle section 106 is an example of a second axle section 108 provided, for example, for a simple installation of the electric drive aid 100 to enable the micromobile (target) application in a fork-shaped chassis part.

Koaxial zu dem Gehäuse 104 und dieses umfangsseitig umfassend, kann ein Rad 110 ausgebildet sein, z.B. durch umlaufende und drehfeste Anordnung eines gummierten Reifens auf dem Gehäuse 104. In diesem Fall können die Achsabschnitte 106, 108 drehfest mit einem Fahrwerksteil einer mikromobilen Anwendung verbunden sein, so dass das Gehäuse 104 über den gummierten Reifen der elektrischen Antriebshilfe 100 in Relation hierzu auf einem Untergrund abrollen kann.Coaxial with the housing 104 and encompassing this circumferentially, a wheel can 110 be formed, for example by a circumferential and rotationally fixed arrangement of a rubberized tire on the housing 104 . In this case the axle sections 106 , 108 be rotatably connected to a chassis part of a micromobile application, so that the housing 104 over the rubberized tires of the electric drive aid 100 can roll in relation to this on a surface.

Alternativ hierzu können der erste Achsabschnitt 106 und/oder der zweite Achsabschnitt 108 auch mittels einer in das Gehäuse 104 integrierten elektrischen Antriebseinheit 112 elektromotorisch in Relation zu dem Gehäuse 104 der elektrischen Antriebshilfe 100 - wie mit einem Doppelpfeil 199 angedeutet ist - wahlweise links- oder rechtsdrehend drehzahl- sowie drehmomentvariabel antreibbar sein. In einer solchen Konstellation ist das Gehäuse 104 z.B. drehfest mit einem Fahrwerksteil der mikromobilen Anwendung verbunden, so dass die beiden Achsabschnitte 106, 108 drehend das Rad 110 bzw. zugeordnete Räder antreiben und der Reifen entbehrlich ist.Alternatively, the first axle section 106 and / or the second axle section 108 also by means of one in the housing 104 integrated electric drive unit 112 electromotive in relation to the housing 104 the electric drive aid 100 - like with a double arrow 199 is indicated - be optionally drivable counterclockwise or clockwise with variable speed and torque. The case is in such a constellation 104 eg non-rotatably connected to a chassis part of the micromobile application, so that the two axle sections 106 , 108 spinning the wheel 110 or drive assigned wheels and the tire is dispensable.

Die elektrische Antriebseinheit 112 der elektrischen Antriebshilfe 100 weist hier nur beispielhaft einen Elektromotor 118 mit einem optionalen, nachgeschalteten Getriebe 120 zur Drehmoment- und Drehzahlanpassung auf. Der Elektromotor 118 kann z.B. mit einem permanent erregten, elektronisch kommutierten, bürstenlosen und demzufolge wartungsarmen Gleichstrommotor realisiert sein, während das Getriebe 120 bevorzugt als ein Planetengetriebe ausgeführt ist.The electric drive unit 112 the electric drive aid 100 shows here only an example of an electric motor 118 with an optional downstream gear 120 for torque and speed adjustment. The electric motor 118 can be implemented, for example, with a permanently excited, electronically commutated, brushless and consequently low-maintenance DC motor, while the gearbox 120 is preferably designed as a planetary gear.

Die elektrische Antriebshilfe 100 verfügt zudem vorzugsweise über eine elektronische Datenverarbeitungseinheit 150. Bevorzugt weist die elektronische Datenverarbeitungseinheit 150 eine zugeordnete nichtflüchtige Speichereinrichtung 152, eine zugeordnete Steuereinheit 154 zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe 100 sowie eine zugeordnete Betriebssoftware 162 auf. Dabei ist die Betriebssoftware 162 bevorzugterweise dazu ausgebildet, alle anfallenden, betriebsbezogenen technischen Betriebsdaten 156 bzw. Parameter der elektrischen Antriebshilfe 100 zu sammeln, zu verarbeiten, eine bidirektionale Kommunikation mit einem mobilen Endgerät 200 mittels eines der elektronischen Datenverarbeitungseinheit 150 zugeordneten Funkmoduls 158 zu ermöglichen und hierbei die elektrische Antriebseinheit 112 umfassend zu steuern und/oder zu regeln.The electric drive aid 100 also preferably has an electronic data processing unit 150 . The electronic data processing unit preferably has 150 an associated non-volatile storage device 152 , an associated control unit 154 to control the electric drive aid 100 as well as an assigned operating software 162 on. Here is the operating software 162 preferably designed to store all operational, operational technical data 156 or parameters of the electric drive aid 100 to collect, process, bidirectional communication with a mobile terminal 200 by means of one of the electronic data processing unit 150 assigned radio module 158 to enable and here the electric drive unit 112 to control and / or regulate comprehensively.

Ein mobiles Endgerät 200 ist vorzugsweise ein Smartphone 202, ein Tablet, eine Smartwatch oder dergleichen. Das Funkmodul 158 weist bevorzugt eine energieeffiziente Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 sowie einen Akkumulator 180 zur Versorgung aller elektrischen Komponenten der elektrischen Antriebshilfe 100 mit der betriebsnotwendigen elektrischen Energie auf. Die Datenverarbeitungseinheit 150 ist vorzugsweise im Zusammenwirken mit der Betriebssoftware 162 unter anderem dazu ausgebildet, einen elektromotorischen Bremsbetrieb des Elektromotors 118 mit einer möglichst wirkungsvollen Rückspeisung von elektrischer Energie in den Akkumulator 180 zu regeln und/oder zu steuern (s.g. Rekuperationsbetrieb).A mobile device 200 is preferably a smartphone 202 , a tablet, a smartwatch or the like. The radio module 158 preferably has an energy-efficient Bluetooth ® Low Energy interface 160 as well as an accumulator 180 to Supply of all electrical components of the electrical drive aid 100 with the necessary electrical energy. The data processing unit 150 is preferably in cooperation with the operating software 162 among other things designed to provide an electromotive braking operation of the electric motor 118 with the most effective possible return of electrical energy to the accumulator 180 to regulate and / or control (so-called recuperation operation).

Eine der Datenverarbeitungseinheit 150 zugeordnete Sicherungseinheit 164 kann z.B. als ein nicht näher dargestelltes elektromechanisches Blockierglied ausgeführt sein, das kontrolliert von der Datenverarbeitungseinheit 150 mit dem Getriebe 120 und/oder dem Elektromotor 118 der elektrischen Antriebseinheit 112 in einem s.g. „Sicherheitsverriegelungszustand“ in mechanischen Eingriff bringbar ist, um eine Drehbewegung der Antriebseinheit 112 in Richtung des Doppelpfeils 199 zu unterbinden. Innerhalb der Datenverarbeitungseinheit 150 anfallende, relevante Betriebsdaten 156 können in bevorzugt datenschutzkonformer, anonymisierter Form z.B. in der Speichereinrichtung 152 zum späteren zeitversetzten Senden zwischengespeichert oder mittels des Funkmoduls 158 über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 in Echtzeit an ein mobiles Endgerät 200, wie ein Smartphone 202, ein Tablet, eine Smartwatch oder dergleichen, zur weiteren Auswertung, Verarbeitung und Weiterleitung an eine Cloud 400 transferiert werden. Innerhalb der Cloud 400 erfolgt bevorzugt eine weitergehende Auswertung, Analyse und Verarbeitung der übermittelten Betriebsdaten 156 der elektrischen Antriebshilfe 100.One of the data processing unit 150 assigned fuse unit 164 can, for example, be designed as an electromechanical blocking element, not shown in detail, which is controlled by the data processing unit 150 with the gearbox 120 and / or the electric motor 118 the electric drive unit 112 can be brought into mechanical engagement in what is known as a “safety interlocking state” in order to rotate the drive unit 112 in the direction of the double arrow 199 to prevent. Within the data processing unit 150 any relevant operating data 156 can in an anonymized form, preferably in compliance with data protection regulations, for example in the storage device 152 Cached for later time-shifted transmission or by means of the radio module 158 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 in real time to a mobile device 200 like a smartphone 202 , a tablet, a smartwatch or the like, for further evaluation, processing and forwarding to a cloud 400 be transferred. Inside the cloud 400 A more extensive evaluation, analysis and processing of the transmitted operating data is preferably carried out 156 the electric drive aid 100 .

Die Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 ist begrenzt und liegt unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen bei 5 m bis 15 m, bevorzugt bei 10 m. Infolgedessen ist z.B. eine zuverlässige Abwesenheitserkennung des Benutzers realisierbar, wenn dieser sich räumlich zu weit von der mittels der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgerüsteten mikromobilen Anwendung entfernt. Eine solche Reichweitenüberschreitung tritt im Allgemeinen ein, wenn sich der Benutzer unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen weiter als etwa 5 m bis 15 m, bevorzugt mindestens10 m, von der elektrischen Antriebshilfe 100 bzw. einer damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung entfernt. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Reichweite Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 auch weniger als 5 m und mehr als 10 m bzw. 15 m betragen kann.The range of the Bluetooth ® Low Energy interface 160 is limited and under normal ambient and weather conditions is 5 m to 15 m, preferably 10 m. As a result, for example, a reliable absence detection of the user can be realized if he is too far away from the electric drive aid 100 equipped micromobile application removed. Such a range exceeding generally occurs when, under normal ambient and weather conditions, the user is further than about 5 m to 15 m, preferably at least 10 m, from the electric drive aid 100 or a micromobile application equipped with it. It should be noted at this point that the range Bluetooth ® Low Energy interface 160 can also be less than 5 m and more than 10 m or 15 m.

Der bevorzugt aus dem Gehäuse 104 der elektrischen Antriebshilfe 100 vom Benutzer herausnehmbare Akkumulator 180 ist bevorzugt mittels einer mechanischen Sicherungseinrichtung 182 gegen das unbefugte oder widerrechtliche Herausnehmen gesichert. Die mechanische Sicherungseinrichtung 182 des Akkumulators 180 ist mit einem mechanischen Schloss 184 umgesetzt, dessen Blockierglied 186 - wie mit dem Doppelpfeil 198 angedeutet ist - mittels eines nicht dargestellten physischen Schlüssels nur von autorisierten Benutzern betätigbar ist. In dem in 1 dargestellten verriegelten Zustand steht das Blockierglied 186 im direkten mechanischen Eingriff mit dem Akkumulator 180. Infolgedessen kann ein unautorisierter Benutzer nicht unbefugt einen s.g. Hard-Reset der Datenverarbeitungseinheit 150 durch die kurzzeitige Herausnahme des Akkumulators 180 zur Umgehung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorkehrungen durchführen.The preferred from the case 104 the electric drive aid 100 user removable accumulator 180 is preferably by means of a mechanical safety device 182 secured against unauthorized or illegal removal. The mechanical safety device 182 of the accumulator 180 is with a mechanical lock 184 implemented, its blocking member 186 - as with the double arrow 198 is indicated - can only be operated by authorized users by means of a physical key (not shown). In the in 1 shown locked state is the blocking member 186 in direct mechanical engagement with the accumulator 180 . As a result, an unauthorized user cannot perform an unauthorized hard reset of the data processing unit 150 by briefly removing the accumulator 180 perform to circumvent the safety precautions according to the invention.

Eine elektrische Kapazität des Akkumulators 180 ist so bemessen, dass die elektrische Antriebshilfe 100 bevorzugt mindestens 12 Stunden, besonders bevorzugt mindestens einen Tag lang (d.h. insbesondere für einen Tagesausflug) ohne den Austausch des Akkumulators 180 betrieben werden kann. Demzufolge muss der Benutzer den physischen Schlüssel zur Entriegelung des mechanischen Schlosses 184 nicht ständig mit sich führen. Ein typischer Tageseinsatz der elektrischen Antriebshilfe 100 im urbanen Umfeld liegt bei 10 km. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass ein Tageseinsatz bzw. eine zugeordnete elektrische Kapazität auch für eine beliebig andere Fahrstrecke von weniger als 10 km oder mehr als 10 km ausgelegt sein kann.An electrical capacity of the accumulator 180 is dimensioned so that the electric drive aid 100 preferably for at least 12 hours, particularly preferably for at least one day (ie in particular for a day trip) without replacing the battery 180 can be operated. As a result, the user must have the physical key to unlock the mechanical lock 184 do not carry with you all the time. A typical daily use of the electric drive aid 100 in an urban environment is 10 km. It is pointed out, however, that a daily use or an assigned electrical capacity can also be designed for any other travel distance of less than 10 km or more than 10 km.

Bevorzugt ist die elektrische Antriebshilfe 100 zur zumindest teilweisen Schiebeunterstützung eines Kinderwagens vorgesehen. Im Fall eines vierrädrigen Kinderwagens kann z.B. jedem der beiden Hinter- oder Vorderräder eine elektrische Antriebshilfe 100 zugeordnet sein, deren differentialähnliche Synchronisation, beispielsweise bei Kurvenfahrten oder unterschiedlicher Traktion zum Untergrund, kabelgebunden oder gleichfalls mittels der bidirektionalen Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 des Funkmoduls 158 realisiert sein kann. Im Fall eines dreirädrigen Kinderwagens ist das konventionelle, passive Vorderrad auf einfache Art und Weise durch eine elektrische Antriebshilfe 100 ersetzbar, so dass eine Synchronisation als elektronischer Ersatz eines mechanischen Differentials entbehrlich ist. Jedoch können bei einem dreirädrigen Kinderwagen auch die beiden Hinterräder durch jeweils eine elektrische Antriebshilfe 100 ersetzt werden.The electric drive aid is preferred 100 intended for at least partial pushing support of a stroller. In the case of a four-wheeled stroller, for example, each of the two rear or front wheels can have an electric drive aid 100 be associated with the differential similar synchronization, for example when cornering or different traction to the ground, wired or also by means of the bi-directional Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module 158 can be realized. In the case of a three-wheeled stroller, the conventional, passive front wheel is easily supported by an electric drive aid 100 replaceable, so that synchronization as an electronic replacement for a mechanical differential is unnecessary. However, in the case of a three-wheeled stroller, the two rear wheels can each have an electric drive aid 100 be replaced.

Auf einem mobilen Endgerät 200 bzw. einem Smartphone 202, einem Tablet, einer Smartwatch ist eine komplexe Applikation 300 bzw. eine Software zur Realisierung eines Benutzerinterfaces 310 installiert, das eine komfortable, bevorzugt weitgehend umfassende Kontrolle der elektrischen Antriebshilfe 100 durch den Benutzer erlaubt und das zudem herkömmliche Bedien- und/oder Anzeigeelemente im Bereich der Antriebshilfe 100 weitgehend überflüssig macht. Die Applikation 300 erzeugt auf einem bevorzugterweise berührungsempfindlichen Bildschirm 210 bzw. einem s.g. „Touchscreen“ des mobilen Endgeräts 200 ein grafisches Benutzerinterface 310 für den Benutzer. Hierbei ermöglicht das Benutzerinterface 310 zunächst eine Autorisierung 320 eines Benutzers, um vor einer Inbetriebnahme der elektrischen Antriebshilfe 100 dessen Berechtigung und Benutzungsbefugnis zu überprüfen.On a mobile device 200 or a smartphone 202 , a tablet, a smartwatch is a complex application 300 or software for realizing a user interface 310 installed, which provides a convenient, preferably largely comprehensive, control of the electric drive aid 100 allowed by the user and also conventional operating and / or display elements in the area of the drive aid 100 largely makes redundant. The application 300 generated on a preferably touch-sensitive screen 210 or a so-called "touchscreen" of the mobile device 200 a graphical user interface 310 for the user. The user interface enables this 310 first an authorization 320 of a user in order to be able to use the electric drive aid 100 to check its authorization and authorization to use it.

Die Autorisierung 320 erfolgt bevorzugt durch die benutzerseitige Eingabe einer z.B. mindestens vier Ziffern umfassenden PIN 322 und/oder einer zwischen sechs und zehn Ziffern umfassenden PUK 324, falls eine vorgegebene Anzahl von inkorrekten Eingaben der PIN 322 überschritten wurde. Jedoch kann die PIN 322 auch mehr oder weniger als vier Ziffern aufweisen und/oder die PUK kann mehr als zehn oder weniger als sechs Ziffern aufweisen. Nach erfolgloser Eingabe der PUK 324 ist ein Rücksetzen der PUK 324 vorzugsweise nur noch durch den Hersteller der elektrischen Antriebshilfe 100, einen von diesem autorisierten Vertriebspartner und/oder auch mit Hilfe einer Servicehotline vorgesehen. Die Eingabe der PIN 322 und/oder PUK 324 erfolgt in ein Eingabefeld 326, das mittels des Benutzerinterfaces 310 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 310 ausgebbar ist. Nach der Eingabe der ordnungsgemäßen PIN 322 und/oder der PUK 324 sendet das mobile Endgerät 200 ein Entriegelungssignal 124 über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 an die elektrische Antriebshilfe 100, das von dieser mittels des Funkmoduls 158 über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 empfangen und entschlüsselt wird. Anschließend kann die Datenverarbeitungseinheit 150 mittels der Steuereinheit 154 die Sicherungseinheit 164 zum Entsperren der Sicherungseinheit 164 ansteuern und den Elektromotor 118 und/oder das Getriebe 120 der Antriebseinheit 112 der elektrischen Antriebshilfe 100 freigeben. In dieser Konstellation ist der s.g. „Sicherheitsverriegelungszustand“ der elektrischen Antriebshilfe 100 inaktiv.The authorization 320 preferably takes place by the user entering a PIN comprising, for example, at least four digits 322 and / or a PUK between six and ten digits 324 if a specified number of incorrect entries of the PIN 322 has been exceeded. However, the PIN 322 also have more or less than four digits and / or the PUK can have more than ten or fewer than six digits. After unsuccessful entry of the PUK 324 is a reset of the PUK 324 preferably only by the manufacturer of the electric drive aid 100 , a sales partner authorized by them and / or with the help of a service hotline. Entering the PIN 322 and / or PUK 324 takes place in an input field 326 , which is done by means of the user interface 310 on the touch screen 310 can be output. After entering the correct PIN 322 and / or the PUK 324 sends the mobile device 200 an unlock signal 124 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 to the electric drive aid 100 from this by means of the radio module 158 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 is received and decrypted. The data processing unit can then 150 by means of the control unit 154 the fuse unit 164 to unlock the security unit 164 control and the electric motor 118 and / or the transmission 120 the drive unit 112 the electric drive aid 100 release. In this constellation, the so-called “safety interlocking state” is the electrical drive aid 100 inactive.

Die Freigabe kann z.B. durch das Zurückziehen eines nicht dargestellten elektromagnetischen Blockierglieds der Sicherungseinheit 164 aus dem Getriebe 120 und/oder dem Elektromotor 118 der elektrischen Antriebshilfe 100 erfolgen. Hierdurch ist sichergestellt, dass nur ein zahlenmäßig begrenzter Personenkreis von autorisierten Benutzern, auf deren mobilen Endgeräten jeweils die Applikation 300 korrekt installiert ist und denen die ordnungsgemäße PIN 322 und/oder PUK 324 bekannt ist, die elektrische Antriebshilfe 100 in Betrieb nehmen kann.The release can be done, for example, by pulling back an electromagnetic blocking member, not shown, of the fuse unit 164 out of the gearbox 120 and / or the electric motor 118 the electric drive aid 100 respectively. This ensures that only a numerically limited group of authorized users can use the application on their mobile devices 300 is installed correctly and has the correct PIN 322 and / or PUK 324 is known, the electric drive aid 100 can put into operation.

Darüber hinaus ist mittels des Benutzerinterfaces 310 eine umfassende Parametrierung 330 von betriebsrelevanten Funktionen der elektrischen Antriebshilfe 100 möglich. Die Parametrierung 330 erfolgt bevorzugt mittels einer Eingabemaske 332, wobei es dem Benutzer unter anderem ermöglicht wird, einen gewünschten Unterstützungsgrad der Antriebshilfe 100 einzustellen, der auch einer Autorisierung („Administrator“) zugewiesen werden kann, so dass nicht jeder berechtigte Benutzer den Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe 100 variieren kann. Darüber hinaus können in der Applikation 300 für verschiedene autorisierte Benutzer jeweils individuell festgelegte Unterstützungsgrade hinterlegt sein. Ferner lassen sich im Rahmen der Parametrierung 330 der elektrischen Antriebshilfe 100 beispielsweise Betriebs- oder Schutzfunktionen, wie eine Aktivierung der Sicherungseinheit 164 in Form einer elektromechanischen Arretierung der Antriebshilfe 100, dauerhaft vorkonfigurieren. Bevorzugt zeigt die Eingabemaske 332 sämtliche einzustellenden Parameter gleichzeitig an, wodurch eine komfortable, übersichtliche Parametrierung 330 durch die berechtigten Benutzer möglich ist.In addition, by means of the user interface 310 comprehensive parameterization 330 of operationally relevant functions of the electric drive aid 100 possible. The parameterization 330 preferably takes place by means of an input mask 332 , whereby it is made possible for the user, inter alia, to obtain a desired level of assistance from the driving aid 100 which can also be assigned to an authorization ("administrator"), so that not every authorized user has the level of support provided by the electric drive assistance 100 can vary. In addition, in the application 300 individually defined levels of support can be stored for different authorized users. Furthermore, as part of the parameterization 330 the electric drive aid 100 For example, operational or protective functions, such as activation of the fuse unit 164 in the form of an electromechanical locking of the drive aid 100 , permanently preconfigure. The input mask preferably shows 332 all parameters to be set at the same time, making for a comfortable, clear parameterization 330 is possible by the authorized user.

Weiterhin ist mittels des Benutzerinterfaces 310 eine umfassende Systeminformation 340 des Benutzers mit Hilfe mindestens eines Anzeigefeldes 342 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 210 des mobilen Endgeräts 200 möglich. Furthermore, by means of the user interface 310 comprehensive system information 340 of the user with the help of at least one display field 342 on the touch screen 210 of the mobile device 200 possible.

Die Systeminformation 340 kann unter anderem Versionsinformationen über die Hardware der elektrischen Antriebshilfe 100, wie z.B. eine Typenbezeichnung des Elektromotors 118, des Getriebes 120, der Datenverarbeitungseinheit 150, der Steuereinheit 154 und/oder des Funkmoduls 158 etc., und/oder eine aktuelle Versionsnummer der auf der elektronischen Datenverarbeitungseinheit 150 installierten Betriebssoftware 162 beinhalten. Darüber hinaus kann der berechtigte Benutzer vorzugsweise eine Versionsinformation der Applikation 300 angezeigt bekommen und es kann die Anzahl sowie die genaue Bezeichnung der für die elektrische Antriebshilfe 100 autorisierten Benutzer ausgegeben werden.The system information 340 can include version information about the hardware of the electric drive aid 100 , such as a type designation of the electric motor 118 , the transmission 120 , the data processing unit 150 , the control unit 154 and / or the radio module 158 etc., and / or a current version number of the on the electronic data processing unit 150 installed operating software 162 include. In addition, the authorized user can preferably obtain version information for the application 300 and the number as well as the exact designation of the electrical drive aid can be displayed 100 authorized user.

Mithilfe der Systeminformation 340 kann sich der Benutzer bevorzugt jederzeit einen Überblick über den Ladezustand des Akkumulators 180 und/oder eine noch verfügbare Restreichweite in Kilometern bzw. eine Restnutzungsdauer bis zur vollständigen Erschöpfung der aktuellen Ladung des Akkumulators 180 informieren. Darüber hinaus kann sich der Benutzer vorzugsweise, jeweils bezogen auf einen Tageseinsatz oder eine bisherige Gesamtnutzung der Antriebshilfe 100, über die zurückgelegte Fahrstrecke, die Laufzeit bzw. Betriebszeit, die Durchschnittsgeschwindigkeit und/oder die Höhendifferenz etc., informieren lassen. Darüber hinaus enthält die Systeminformation 340 bevorzugt den Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe 100 für den aktuell aktiven, autorisierten Benutzer, ein von der elektrischen Antriebshilfe 100 ermitteltes (Brutto-)Gewicht einer mit der elektrische Antriebshilfe 100 ausgerüsteten mikromobilen Anwendung und/oder den funktechnischen Verbindungsstatus zwischen der Applikation 300 des mobilen Endgeräts 200 und der elektrischen Antriebshilfe 100.Using the system information 340 the user can preferably have an overview of the charge status of the accumulator at any time 180 and / or a still available remaining range in kilometers or a remaining useful life until the current charge of the accumulator is completely exhausted 180 to inform. In addition, the user can preferably, in each case based on a daily use or a previous total use of the drive aid 100 be informed about the distance covered, the running time or operating time, the average speed and / or the altitude difference, etc. It also contains the system information 340 prefers the level of support provided by the electric drive aid 100 for the currently active, authorized user, one of the electric drive assistance 100 determined (gross) weight of one with the electric drive aid 100 equipped micromobile application and / or the radio connection status between the application 300 of the mobile device 200 and the electric drive aid 100 .

Darüber hinaus erfolgt vorzugsweise mittels des Benutzerinterfaces 310 gegebenenfalls eine Warnung 350 des Benutzers vor einer etwaigen Fehlbedienung oder einer möglichen und/oder wahrscheinlichen Überschreitung einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe 100. Eine solche Warnung 350 des Benutzerinterfaces 310 wird bevorzugt mittels eines zumindest optisch hervorgehobenen Warnfeldes 352 für den Benutzer auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 210 zur Anzeige gebracht. Die Warnung 350 erfolgt im Allgemeinen, wenn ein (Betriebs-)Zustand der elektrischen Antriebshilfe 100 erreicht ist, bei dem noch kein aktiver, automatischer Eingriff seitens der Datenverarbeitungseinheit 150 der elektrischen Antriebshilfe 100 in die Freiheit des Benutzers notwendig ist. Es erfolgt jedoch mit Hilfe der Applikation 300 bevorzugt eine zumindest visuelle Benachrichtigung des Benutzers durch das Warnfeld 352 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 210 des mobilen Endgeräts 200, wenn innerhalb der Betriebssoftware 162 der Datenverarbeitungseinheit 150 der elektrischen Antriebshilfe 100 implementierte, softwarebasierte Algorithmen ein möglicherweise eintretendes technisches Versagen, eine noch nicht sicherheitsgefährdende benutzerseitige Bedienung und/oder ein mögliches bzw. wahrscheinliches Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe 100 feststellen.In addition, the user interface is preferably used 310 possibly a warning 350 of the user against any incorrect operation or a possible and / or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid 100 . Such a warning 350 of the user interface 310 is preferably by means of an at least optically highlighted warning field 352 for the user on the touch screen 210 brought to the display. The warning 350 generally occurs when an (operating) state of the electrical drive aid 100 is reached in which there is still no active, automatic intervention on the part of the data processing unit 150 the electric drive aid 100 in the freedom of the user is necessary. However, it is done with the help of the application 300 preferably an at least visual notification of the user through the warning field 352 on the touch screen 210 of the mobile device 200 if within the operating software 162 the data processing unit 150 the electric drive aid 100 implemented, software-based algorithms, a possibly occurring technical failure, a user-side operation that is not yet dangerous to safety and / or a possible or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid 100 determine.

Die Warnung 350 kann vorzugsweise ergänzend oder alternativ zur visuellen Ausgabe mittels des Warnfeldes 352 auch durch einen akustischen Signalgeber 204, einen haptischen Signalgeber 206 und/oder einen optischen Signalgeber 208 des mobilen Endgeräts 200 bzw. des Smartphones 202 erfolgen. Als akustischer Signalgeber 204 dient bevorzugterweise ein Lautsprecher des Smartphones 202. Der haptische Signalgeber 206 ist bevorzugt mit einem elektrischen Vibrations- oder Rüttelmotor und der optische Signalgeber 208 ist vorzugsweise mit einem Blitzlicht des Smartphones 202 realisiert, das ansonsten zur Vornahme von Fotoaufnahmen bestimmt ist.The warning 350 can preferably supplement or alternatively to the visual output by means of the warning field 352 also by an acoustic signal generator 204 , a haptic signal generator 206 and / or an optical signal transmitter 208 of the mobile device 200 or the smartphone 202 respectively. As an acoustic signal generator 204 A speaker of the smartphone is preferably used 202 . The haptic signal generator 206 is preferably with an electric vibration or shaking motor and the optical signal transmitter 208 is preferably with a smartphone flash 202 realized, which is otherwise intended for taking photos.

Schließlich ist das Benutzerinterface 310 im Zusammenwirken mit der Datenverarbeitungseinheit 150 und der Betriebssoftware 162 sowie dem Funkmodul 158 mit der zugehörigen Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 bevorzugt dazu eingerichtet, einen Alarm 360 beim Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe 100 und/oder beim Eingriff bzw. dem Aktivwerden einer Sicherheitsfunktion wie dem „Sicherheitsverriegelungszustand“ an den Benutzer zu übermitteln. Die Übermittlung des Alarms 360 an den Benutzer erfolgt zumindest mittels eines auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 210 dargestellten und grafisch bevorzugt hervorgehobenen Alarmfeldes 362.Finally, there is the user interface 310 in cooperation with the data processing unit 150 and the operating software 162 as well as the radio module 158 with the associated Bluetooth ® Low Energy interface 160 preferably set up an alarm 360 when a structural design limit of the electric drive aid is exceeded 100 and / or to be transmitted to the user when a safety function such as the “safety interlock status” intervenes or becomes active. The transmission of the alarm 360 to the user takes place at least by means of one on the touch-sensitive screen 210 displayed and graphically preferably highlighted alarm field 362 .

Ein Alarm 360 wird vorzugsweise ausgegeben, wenn die Datenverarbeitungseinheit 150 aufgrund eines eingetretenen technischen Fehlers oder Versagens der elektrischen Antriebshilfe 100, einer erkannten, potentiell sicherheitsgefährdenden Fehlbedienung seitens des Benutzers, eines detektierten Überschreitens einer konstruktiven Auslegungsgrenze und/oder eines von der Datenverarbeitungseinheit 150 und/oder der Applikation 300 bemerkten Kontrollverlustes des Benutzers eine Sicherheitsfunktion aktiviert, deren Ziel die Einnahme eines s.g. „sicheren Zustandes“ bzw. des „Sicherheitsverriegelungszustands“ ist. Dieser s.g. „sichere Zustand“ ist in der internationalen Norm „Hazard & Risk Analyse“ gemäß der DIN ISO 12100 (A/B), DIN EN ISO 13849-1 definiert. Die Sicherheitsfunktion kann z.B. mit Hilfe der Sicherungseinheit 164 umgesetzt sein, die in einer solchen Konstellation beispielsweise zum elektromechanischen Arretieren bzw. Blockieren der Antriebseinheit 112 der elektrischen Antriebshilfe 100 mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 ausgebildet ist, woraus eine mit der im Kraftfahrzeugbereich üblichen Wegfahrsperre vergleichbare Wirkung resultiert.An alarm 360 is preferably output when the data processing unit 150 due to a technical error or failure of the electric drive aid 100 , a recognized, potentially safety-endangering incorrect operation on the part of the user, a detected violation of a design limit and / or one by the data processing unit 150 and / or the application 300 If the user has noticed a loss of control, a safety function is activated, the aim of which is to enter a so-called "safe state" or the "safety interlocked state". This so-called "safe state" is in the international standard "Hazard & Risk Analysis" according to DIN ISO 12100 (FROM), DIN EN ISO 13849-1 Are defined. The safety function can, for example, with the help of the safety unit 164 be implemented in such a constellation, for example, for electromechanical locking or blocking of the drive unit 112 the electric drive aid 100 by means of the data processing unit 150 is designed, resulting in an effect comparable to the immobilizer customary in the motor vehicle sector.

Ein Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe 100 kann z.B. in einer erheblichen Gewichtsüberschreitung der mit der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgestatteten mikromobilen Anwendung liegen. Weiterhin kann eine signifikant zu hohe Geschwindigkeit der elektrischen Antriebshilfe 100 zu einer Überschreitung einer konstruktiven Auslegungsgrenze führen. Dann können z.B. notwendige Verzögerungsvorgänge unter Umständen zu einer Beschädigung der mechanischen Integrität der elektrischen Antriebshilfe 100 führen. Die Übermittlung des Alarms 360 kann wiederum alternativ oder ergänzend zu dem Alarmfeld 362 auf dem Bildschirm 210 mittels des akustischen Signalgebers 204, des haptischen Signalgebers 206 und/oder des optischen Signalgebers 208 erfolgen.Exceeding a structural design limit of the electric drive aid 100 can, for example, result in a considerable excess weight with the electric drive aid 100 equipped micromobile application. Furthermore, the speed of the electric drive aid can be significantly too high 100 lead to a structural design limit being exceeded. Then, for example, the necessary deceleration processes can, under certain circumstances, damage the mechanical integrity of the electrical drive aid 100 to lead. The transmission of the alarm 360 can again be used as an alternative or in addition to the alarm field 362 on the screen 210 by means of the acoustic signal generator 204 , the haptic signal generator 206 and / or the optical signal transmitter 208 respectively.

Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass zumindest im Fall eines Alarms 360 und/oder einer Warnung 350 die hierfür relevanten Betriebsdaten 156 der elektrischen Antriebshilfe 100 mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 bevorzugt in anonymisierter Form an das mobile Endgerät 200 und von dort drahtlos mittels einer WLAN-Verbindung (WiFi®) 402 und/oder einer Mobilfunk-Verbindung 404 bevorzugt an eine Cloud 400 bzw. ein s.g. Backend des Herstellers der elektrischen Antriebshilfe 100 übermittelbar sind. In der Cloud 400 können die gesammelten Betriebsdaten 156 zur weiteren Analyse und Auswertung verwendet werden. Infolgedessen ist eine stetige Optimierung und Weiterentwicklung der elektrischen Antriebshilfe 100 möglich. Vorzugsweise ist auch im Normalbetrieb der elektrischen Antriebshilfe 100, wenn insbesondere weder eine Warnung 350 noch ein Alarm 360 ansteht, die kontinuierliche Übermittelung der bevorzugt anonymisierten relevanten Betriebsdaten 156 in die Cloud 400 vorgesehen.Furthermore, it is preferably provided that at least in the event of an alarm 360 and / or a warning 350 the relevant operating data 156 the electric drive aid 100 by means of the data processing unit 150 preferably in anonymized form to the mobile device 200 and from there wirelessly by means of a WLAN connection (WiFi ® ) 402 and / or a cellular connection 404 preferably to a cloud 400 or a so-called backend of the manufacturer of the electric drive aid 100 are transmittable. In the cloud 400 can use the collected operating data 156 can be used for further analysis and evaluation. As a result, there is constant optimization and further development of the electric drive aid 100 possible. The electric drive aid is preferably also in normal operation 100 if in particular neither a warning 350 another alarm 360 pending, the continuous transmission of the preferably anonymized relevant operating data 156 to the cloud 400 intended.

Die Mobilfunk-Verbindung 404 ist bevorzugt mittels eines üblichen Mobilfunk-Standards wie GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA+, LTE oder LTE-A etc. realisiert. Weiterhin kann eine leitungsgebundene Übertragung der relevanten Betriebsdaten 156 von dem mobilen Endgerät 200 in die Cloud 400 mittels USB, Thunderbolt®, Lightning®, LAN etc. möglich sein.The cellular connection 404 is preferably implemented using a common mobile radio standard such as GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA +, LTE or LTE-A etc. Furthermore, a wired transmission of the relevant operating data is possible 156 from the mobile terminal 200 to the cloud 400 be possible via USB, Thunderbolt ® , Lightning ® , LAN etc.

Bevorzugt ist eine temporäre Zwischenspeicherung der Betriebsdaten 156 mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 in einer dieser zugeordneten, nicht flüchtigen Speichereinrichtung 152 innerhalb der elektrischen Antriebshilfe 100 vorgesehen. Durch die nichtflüchtige Speichereinrichtung 152 sind die Betriebsdaten 156 zeitversetzt auslesbar und in der Cloud 400 auswertbar, so dass auch bei einer instabilen Mobilfunk-Verbindung 404 zwischen dem mobilen Endgerät 200 und der Cloud 400 anfallende Betriebsdaten 156 vollständig berücksichtigt werden können. Mittels der Applikation 300 des mobilen Endgeräts 200 ist zudem die Betriebssoftware 162 der Datenverarbeitungseinheit 150 vorzugsweise drahtlos über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 des Funkmoduls aktualisierbar bzw. updatebar. Zu diesem Zweck lässt sich die aktuelle Betriebssoftware 162 mittels der Mobilfunk-Verbindung 404 aus der Cloud 400 auf das mobile Endgerät 200 bzw. das Smartphone 202 herunterladen.Temporary intermediate storage of the operating data is preferred 156 by means of the data processing unit 150 in a non-volatile memory device assigned to it 152 within the electric drive aid 100 intended. By the non-volatile storage device 152 are the operating data 156 Readable with a delay and in the cloud 400 evaluable, so that even with an unstable cellular connection 404 between the mobile device 200 and the cloud 400 arising operating data 156 can be fully taken into account. Using the application 300 of the mobile device 200 is also the operating software 162 the data processing unit 150 preferably wirelessly via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module can be updated or updated. The current operating software can be used for this purpose 162 by means of the cellular connection 404 from the cloud 400 on the mobile device 200 or the smartphone 202 download.

Durch die aufeinander abgestimmte Abbildung der vorstehend erläuterten Grundsätze von Autorisierung 320, Parametrierung 330, Systeminformation 340, Warnung 350 und Alarm 360 durch das Benutzerinterface 310 der Applikation 300 wird dem Benutzer im vorzugsweise nahtlosen Zusammenspiel mit der Betriebssoftware 162 der Datenverarbeitungseinheit 150 der elektrischen Antriebshilfe 100 ein komfortables, optisch ansprechendes, intuitiv bedienbares sowie weitgehend gegen Fehlbedienungen abgesichertes Benutzerinterface 310 (HMI = „Human Maschine Interface“) an die Hand gegeben. Das Benutzerinterface 310 gibt unter anderem eine Warnung 350 bei einer etwaigen Fehlbedienung durch den Benutzer an diesen aus, informiert den Benutzer über einen möglicherweise anstehenden Alarm 360 und schließt einen unberechtigten Gebrauch durch die Autorisierung 320 weitestgehend aus.Through the coordinated mapping of the principles of authorization explained above 320 , Parameterization 330 , System information 340 , Warning 350 and alarm 360 through the user interface 310 the application 300 is the user in preferably seamless interaction with the operating software 162 the data processing unit 150 the electric drive aid 100 a comfortable, visually appealing, intuitive user interface that is largely secured against incorrect operation 310 (HMI = “Human Machine Interface”). The user interface 310 gives, among other things, a warning 350 in the event of any incorrect operation by the user, it informs the user of a possibly pending alarm 360 and excludes unauthorized use through authorization 320 largely from.

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Claims (12)

Elektrische Antriebshilfe (100) zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor (118), einem Funkmodul (158), einer Datenverarbeitungseinheit (150) und einem Akkumulator (180), dadurch gekennzeichnet, dass der Datenverarbeitungseinheit (150) eine Steuereinheit (154) zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe (100) zugeordnet ist, die über ein Benutzerinterface (310) ansteuerbar ist, das mittels einer Applikation (300) eines mobilen Endgeräts (200), insbesondere eines Smartphones (202), realisiert ist.Electric drive aid (100) for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular strollers, with an electric motor (118), a radio module (158), a data processing unit (150) and an accumulator (180), characterized in that the data processing unit ( 150) a control unit (154) for controlling the electric drive aid (100) is assigned, which can be controlled via a user interface (310) implemented by means of an application (300) of a mobile terminal (200), in particular a smartphone (202) is. Elektrische Antriebshilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Autorisierung (320) eines Benutzers durch Eingabe einer PIN (322) möglich ist.Electric drive aid according to Claim 1 , characterized in that the user interface (310) can be used to authorize (320) a user by entering a PIN (322). Elektrische Antriebshilfe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator (180) mittels einer Sicherungseinrichtung (182) gegen eine unbefugte Entnahme gesichert ist.Electric drive aid according to Claim 1 or 2 , characterized in that the accumulator (180) is secured against unauthorized removal by means of a safety device (182). Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Parametrierung (330) von Funktionen der elektrischen Antriebshilfe (100) erfolgt.Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that the functions of the electrical drive aid (100) are parameterized (330) by means of the user interface (310). Elektrische Antriebshilfe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierung (330) zumindest einen Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe (100) und Betriebs- oder Schutzfunktionen, wie eine Aktivierung einer Sicherungseinheit (164) in Form einer elektromechanischen Arretierung der Antriebshilfe (100), umfasst.Electric drive aid according to Claim 4 , characterized in that the parameterization (330) comprises at least one level of support for the electrical drive aid (100) and operating or protective functions, such as activation of a safety unit (164) in the form of an electromechanical locking of the drive aid (100). Elektrische Antriebshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Systeminformation (340) über einen Systemzustand der elektrischen Antriebshilfe (100) an einen Benutzer übermittelbar ist.Electric drive aid according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that system information (340) about a system state of the electric drive aid (100) can be transmitted to a user by means of the user interface (310). Elektrische Antriebshilfe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Systeminformation (340) zumindest eine Versionsinformation der Datenverarbeitungseinheit (150) und deren Betriebssoftware (162), eine Versionsinformation der Applikation (300) des mobilen Endgeräts (200) sowie eine Anzahl und eine Bezeichnung von zum Betrieb der elektrischen Antriebshilfe (100) autorisierter mobiler Endgeräte (200) umfasst.Electric drive aid according to Claim 6 , characterized in that the system information (340) includes at least version information of the data processing unit (150) and its operating software (162), version information of the application (300) of the mobile terminal (200) and a number and a designation of the operation of the electric drive aid (100) comprises authorized mobile terminals (200). Elektrische Antriebshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Warnung (350), insbesondere ein Hinweis über eine etwaige Fehlbedienung und/oder bei einem vorhersehbaren und/oder wahrscheinlichen Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe (100), an einen Benutzer übermittelbar ist.Electric drive aid according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that by means of the user interface (310) a warning (350), in particular an indication of any incorrect operation and / or in the event of a foreseeable and / or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid (100), can be transmitted to a user . Elektrische Antriebshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) ein Alarm (360), insbesondere beim Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe (100) und/oder beim Aktivwerden einer Sicherungsfunktion der elektrischen Antriebshilfe (100), an einen Benutzer übermittelbar ist.Electric drive aid according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that an alarm (360) can be transmitted to a user by means of the user interface (310), in particular when a structural design limit of the electrical drive aid (100) is exceeded and / or when a safety function of the electrical drive aid (100) becomes active. Elektrische Antriebshilfe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Alarm (360) Betriebsdaten (156) der elektrischen Antriebshilfe (100) mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit (150) an das mobile Endgerät (200) und von diesem an eine Cloud (400) übermittelbar und/oder mittels der Datenverarbeitungseinheit (150) in einer dieser zugeordneten nichtflüchtigen Speichereinrichtung (154) zum zeitversetzten Auslesen hinterlegbar sind.Electric drive aid according to Claim 9 , characterized in that, in the event of an alarm (360), operating data (156) of the electric drive aid (100) can be transmitted to the mobile terminal (200) with the aid of the data processing unit (150) and from there to a cloud (400) and / or by means of the Data processing unit (150) can be stored in a non-volatile memory device (154) assigned to it for time-shifted reading. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Warnung (350) und mindestens ein Alarm (360) der Applikation (300) mittels eines akustischen, haptischen und/oder optischen Signalgebers (204, 206, 208) des mobilen Endgeräts (200) in einer für einen Benutzer wahrnehmbaren Weise ausgebbar sind.Electric drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one warning (350) and at least one alarm (360) of the application (300) by means of an acoustic, haptic and / or optical signal generator (204, 206, 208) of the mobile terminal (200) can be output in a manner that is perceptible to a user. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (158) mit einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle (160) mit einer begrenzten Reichweite gebildet ist.Electric driving aid according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module (158) with a Bluetooth ® Low Energy interface is formed (160) with a limited range.
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