DE102019203466B4

DE102019203466B4 - stop module

Info

Publication number: DE102019203466B4
Application number: DE102019203466.7A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Unterhuber; Jürgen Haan; Manfred Mattersberger
Original assignee: ASUTEC GmbH
Current assignee: ASUTEC GmbH
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: CN111689212A; DE102019203466A1

Abstract

Anschlagmodul, insbesondere für automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, mit einer an einem eine Längsachse (20) aufweisenden Grundkörper (21) angeordneten, ein Anschlagglied (32) aufweisenden Anschlageinheit (24) für sich in einer aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung bewegende Gegenstände (13), die mittels eines zum Anschlagmodul (11) gehörenden Stellantriebs (31) zwischen einer in eine Bewegungsebene der Gegenstände (13) hinein ragenden wirksamen Position (33) und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub heraus verlagerten unwirksamen Position (34) am Grundkörper (21) beweglich gelagert ist, wobei die Anschlageinheit (24) einen Anschlaggliedträger (35) aufweist, an dem das Anschlagglied (32) gelagert ist und der mit dem Stellantrieb (31) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlaggliedträger (35) aus Kunststoff besteht, wobei der Anschlaggliedträger (35) einen Trägerabschnitt (56) zur Lagerung des Anschlagglieds (32) und einen Kopplungsabschnitt (57) zur Kopplung mit dem Stellantrieb (31) aufweist, wobei Trägerabschnitt (56) und Kopplungsabschnitt (57) aneinander angeformt sind und ein einstückiges Bauteil bilden, und wobei der Trägerabschnitt (56) einen Teil einer Dämpfungseinrichtung (40) bildenden Hohlraum (58) aufweist, in dem das Anschlagglied (32) nach Art eines Schlittens von einer ausgefahrenen Grundstellung in eine eingefahrene Stoppstellung gedämpft linear beweglich geführt ist, wobei der Hohlraum (58) über eine Hohlraumöffnung (59) einseitig offen ist und die Hohlraumöffnung (59) mittels eines Abschlussdeckels (60), der ein gegenüber dem Anschlaggliedträger (35) separat ausgebildetes Bauteil ist, verschlossen ist, wobei der Kopplungsabschnitt (57) des Anschlaggliedträgers (35) als zylindrischer Kopplungsstutzen (64) ausgebildet ist, in dem sich stirnseitig ein Sackloch (65) befindet, in das zur Kopplung mit einem Stellantrieb (31) eine Kolbenstange (55) des Stellantriebs (31) eingeschraubt ist.Stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit (24) arranged on a base body (21) having a longitudinal axis (20) and having a stop member (32) for objects (13) moving in a current direction of working movement, which are an actuator (31) belonging to the stop module (11) is movably mounted on the base body (21) between an active position (33) projecting into a plane of movement of the objects (13) and an inactive position (34) displaced out of the plane of movement by a downward stroke , wherein the stop unit (24) has a stop member carrier (35) on which the stop member (32) is mounted and which is coupled to the actuator (31), characterized in that the stop member carrier (35) consists of plastic, the stop member carrier (35) a support section (56) for mounting the stop member (32) and a coupling section (57) for coupling ment with the actuator (31), the carrier section (56) and the coupling section (57) being molded onto one another and forming a one-piece component, and the carrier section (56) having a cavity (58) forming part of a damping device (40), in in which the stop element (32) is guided in the manner of a carriage from an extended basic position into a retracted stop position so that it is linearly movable in a damped manner, with the cavity (58) being open on one side via a cavity opening (59) and the cavity opening (59) being opened by means of a cover plate (60 ), which is a component designed separately from the stop member carrier (35), is closed, the coupling section (57) of the stop member carrier (35) being designed as a cylindrical coupling connector (64) in which there is a blind hole (65) on the front side, in a piston rod (55) of the actuator (31) is screwed in for coupling to an actuator (31).

Description

Die Erfindung betrifft ein Anschlagmodul, insbesondere für automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, mit einer an einem eine Längsachse aufweisenden Grundkörper angeordneten, ein Anschlagglied aufweisenden Anschlageinheit für sich in einer aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung bewegende Gegenstände, die mittels eines zum Anschlagmodul gehörenden Stellantriebs zwischen einer in eine Bewegungsebene der Gegenstände hineinragenden wirksamen Position und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub herausverlagernden unwirksamen Position am Grundkörper beweglich gelagert ist, wobei die Anschlageinheit einen Anschlaggliedträger aufweist, an dem das Anschlagglied gelagert ist und der mit dem Stellantrieb gekoppelt ist.The invention relates to a stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit arranged on a base body having a longitudinal axis and having a stop member for objects moving in a current direction of working movement, which by means of an actuator belonging to the stop module between a plane of movement of the Objects protruding active position and an inactive position shifted out of the plane of movement by downward stroke is movably mounted on the base body, wherein the stop unit has a stop member carrier on which the stop member is mounted and which is coupled to the actuator.

Derartige Anschlagmodule sind bereits seit langem bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2014 005 657 A1 . Das dort beschriebene Anschlagmodul besitzt eine mit einem Anschlagglied ausgestattete Anschlageinheit, die verschwenkbar am Grundkörper des Anschlagmoduls gelagert ist. Es ist ein Stellantrieb vorgesehen, der als Elektromagnetantrieb ausgebildet ist. Der Auf- bzw. Abwärtshub der Anschlageinheit kann mittels einer Schwenkbewegung oder alternativ mittels einer Linearbewegung erfolgen.Such stop modules have long been known, for example from DE 10 2014 005 657 A1 . The stop module described there has a stop unit equipped with a stop member, which is pivotably mounted on the base body of the stop module. An actuator is provided, which is designed as an electromagnetic drive. The up and down stroke of the stop unit can take place by means of a pivoting movement or alternatively by means of a linear movement.

Aus der EP 1621491 B1 ist eine Anhaltevorrichtung bekannt, bei der das Gehäuse aus Kunststoff gefertigt ist. In der DE 10 2014 018514 A1 ist ein Auschlagmodul beschrieben, das mit einem Anschlaggliedträger ausgestaltet ist, der über einen Lagerabschnitt mit einem Stellantrieb verbunden ist.From the EP 1621491 B1 a stopping device is known in which the housing is made of plastic. In the DE 10 2014 018514 A1 describes an impact module which is configured with an impact member carrier which is connected to an actuator via a bearing section.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anschlagmodell der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Anschlagmodulen kostengünstiger herstellbar ist.The object of the invention is to create a stop model of the type mentioned at the outset that can be produced more cost-effectively than stop modules known from the prior art.

Diese Aufgabe wird durch ein Anschlagmodul mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.This object is solved by a stop module having the features of independent claim 1 . Further developments of the invention are presented in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Anschlagmodul zeichnet sich dadurch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aus.The stop module according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.

Dadurch ist es möglich, sowohl Gewicht als auch Kosten bei der Herstellung der Anschlageinheit einzusparen, da ein wesentlicher Bestandteil der Anschlageinheit, nämlich der Anschlaggliedträger, aus Kunststoff hergestellt ist.This makes it possible to save both weight and costs in the manufacture of the stop unit, since an essential part of the stop unit, namely the stop member carrier, is made of plastic.

In besonders bevorzugter Weise ist der Anschlaggliedträger ein mittels Kunststoff-Spritzgießen hergestelltes Kunststoffspritzgießteil. Dadurch ist es möglich, in einem Arbeitsgang sämtliche Funktionsabschnitte des Anschlaggliedträgers herzustellen.In a particularly preferred manner, the stop element carrier is a plastic injection molded part produced by means of plastic injection molding. This makes it possible to produce all functional sections of the stop member carrier in one operation.

Der Anschlaggliedträger weist einen Trägerabschnitt zur Lagerung des Anschlagglieds und einen Kopplungsabschnitt zur Kopplung mit dem Stellantrieb auf, wobei Trägerabschnitt und Kopplungsabschnitt aneinander angeformt sind und ein einstückiges Bauteil bilden.The stop member carrier has a carrier section for mounting the stop member and a coupling section for coupling to the actuator, with the carrier section and coupling section being molded onto one another and forming a one-piece component.

Der Trägerabschnitt weist einen Teil einer Dämpfungseinrichtung bildenden Hohlraum auf, in dem das Anschlagglied nach Art eines Schlittens von einer ausgefahrenen Grundstellung in eine eingefahrene Stoppstellung gedämpft linear beweglich geführt ist, wobei der Hohlraum über eine Hohlraumöffnung einseitig offen ist und die Hohlraumöffnung mittels eines Abschlussdeckels, der ein gegenüber dem Anschlaggliedträger separat ausgebildetes Bauteil ist, verschlossen ist.The support section has a cavity that forms part of a damping device, in which the stop member is guided in the manner of a carriage, so that it can move linearly from an extended basic position to a retracted stop position, with damping, with the cavity being open on one side via a cavity opening and the cavity opening by means of a cover plate which is a component designed separately from the stop member carrier, is closed.

In besonders bevorzugter Weise besteht der Abschlussdeckel aus Kunststoff.In a particularly preferred manner, the cover plate is made of plastic.

Zweckmäßigerweise ist der Abschlussdeckel schraubenlos, insbesondere stoffschlüssig mit dem Trägerabschnitt verbunden.The closing cover is expediently connected to the carrier section without screws, in particular with a material connection.

Es ist möglich, den Abschlussdeckel mittels Ultraschallverschweißen an den Anschlagträger anzuschweißen.It is possible to weld the end cover to the stop support by means of ultrasonic welding.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Anschlagglied eine in der wirksamen Position in die Bewegungsebene der Gegenstände hineinragende Sperrklinke auf.In a further development of the invention, the stop element has a locking pawl that protrudes into the plane of movement of the objects in the operative position.

Es ist möglich, dass das Anschlagglied zusätzlich zur Sperrklinke einen Teil der Dämpfungseinrichtung bildende Kolbenstange aufweist, die einerseits mit der Sperrklinke verbunden ist, im Hohlraum des Trägerabschnitts aufgenommen und andererseits mit einem Dämpfungskolben verbunden ist.It is possible that the stop member has, in addition to the pawl, a piston rod forming part of the damping device, which is connected to the pawl on the one hand, accommodated in the cavity of the support section and on the other hand connected to a damping piston.

Es ist möglich, dass die Kolbenstange den insbesondere aus Kunststoff bestehenden Abschlussdeckel durchsetzt. In diesem Fall ist der Abschlussdeckel der Sperrklinke zugeordnet bildet also den vorderen Abschluss des Anschlaggliedträgers. Alternativ wäre es jedoch auch denkbar, den Abschlussdeckel als hinteren Abschluss des Anschlaggliedträgers vorzusehen, wobei der Sperrklinke dann eine einstückig mit dem Rest des Anschlaggliedträgers verbundene Rückwand zugeordnet ist, die eine Durchbrechungsöffnung für die Kolbenstange aufweist.It is possible for the piston rod to pass through the end cover, which is made in particular of plastic. In this case, the end cap is assigned to the pawl, ie it forms the front end of the stop member carrier. Alternatively, however, it would also be conceivable to provide the end cover as the rear end of the stop member carrier, with the pawl then being assigned a rear wall which is integrally connected to the rest of the stop member carrier and has a through-opening for the piston rod.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Grundkörper eine durch sich entlang der Längsachse erstreckende Seitenwände und eine Boden gebildete Ausnehmung auf, in der die Anschlageinheit aufgenommen ist, wobei der Grundkörper aus Kunststoff besteht und wenigstens zwei zur Längsachse ausgerichtete Befestigungslöcher zur Befestigung an einem zugeordneten Befestigungsprofil der Bearbeitungs- und Fördereinrichtung mit Hilfe von die Befestigungslöcher durchsetzende Befestigungselemente aufweist, wobei jeder Seitenwand im Bereich jedes Befestigungsloches wenigstens ein Versteifungsvorsprung zugeordnet ist, der über die Bodenfläche des Bodens hervorsteht und einerseits an der Seitenwand und andererseits am Boden angeformt ist.In a further development of the invention, the base body has a recess formed by side walls extending along the longitudinal axis and a base, in which the stop unit is accommodated, the base body being made of plastic and having at least two fastening holes aligned with the longitudinal axis for fastening to an associated fastening profile of the processing and conveying device with the aid of fastening elements penetrating the fastening holes, with each side wall in the region of each fastening hole being assigned at least one stiffening projection which protrudes over the bottom surface of the floor and is formed on the side wall on the one hand and on the floor on the other hand.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 eine Vorderansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls befestigt an einem Befestigungsprofil einer automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtung, wobei das Anschlagmodul ohne Anschlagglied dargestellt ist,
2 eine Vorderansicht auf das Anschlagmodul von 1 mit Anschlagglied,
3 ein Schnitt durch das Anschlagglied von 2 entlang der Linie III-III in 2,
4 eine perspektivische Darstellung des Grundkörpers des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls,
5 eine Seitenansicht auf das Anschlagmodul von 2,
6 einen Querschnitt durch das Anschlagmodul von 5 entlang der Linie VI-VI in 5,
7 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls an einem Befestigungsprofil einer automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtung, wobei das Anschlagmodul ohne Anschlagglied gezeigt ist,
8 eine perspektivische Darstellung des Grundkörpers des Anschlagmoduls aus 7,
9 eine Seitenansicht des Anschlagmoduls von 7 und
10 einen Querschnitt durch das Anschlagmodul aus 9 entlang der Linie X-X in 9.

Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below. Show in the drawing:

1 a front view of a preferred embodiment of the stop module according to the invention attached to a fastening profile of an automatic processing and conveying device, the stop module being shown without a stop element,
2 a front view of the stop module of 1 with stop link,
3 a section through the stop member of 2 along line III-III in 2 ,
4 a perspective view of the base body of the stop module according to the invention,
5 a side view of the stop module of 2 ,
6 a cross section through the stop module of 5 along line VI-VI in 5 ,
7 a second exemplary embodiment of the stop module according to the invention on a fastening profile of an automatic processing and conveying device, the stop module being shown without a stop element,
8th a perspective view of the base body of the stop module 7 ,
9 a side view of the stop module of 7 and
10 a cross section through the stop module 9 along line XX in 9 .

Die 1 bis 6 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls 11. Das Anschlagmodul 11 wird vorzugsweise in automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, beispielsweise Transportbändern in der Automobilindustrie, eingesetzt, um sich in einer Bewegungsebene in einer Arbeitsbewegungsrichtung 12 bewegende Gegenstände 13, beispielsweise Werkstücke 13, zu vereinzeln. Nach der Vereinzelung können die Gegenstände 13 dann individuell behandelt, beispielsweise bearbeitet, umgeleitet usw. werden.the 1 until 6 show a first exemplary embodiment of the stop module 11 according to the invention. The stop module 11 is preferably used in automatic processing and conveying devices, for example conveyor belts in the automotive industry, in order to separate objects 13, for example workpieces 13, moving in a movement plane in a working movement direction 12. After the separation, the objects 13 can then be treated individually, for example processed, diverted, etc.

Wie insbesondere in 1 gezeigt, besitzt die automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtung zweckmäßigerweise parallel zueinander entlang der Arbeitsbewegungsrichtung 12 ausgerichtete Befestigungsprofile 14, von denen in 1 ein Befestigungsprofil 14 im Querschnitt gezeigt ist. Das Befestigungsprofil 14 ist beispielhaft in Form eines Strangpressprofils, beispielsweise aus Aluminiummaterial, gezeigt. Das Befestigungsprofil 14 besitzt eine Oberseite 15, an der ein Transportband 16 linear beweglich gelagert ist.As in particular in 1 shown, the automatic processing and conveying device expediently has fastening profiles 14 aligned parallel to one another along the direction of working movement 12, of which 1 a fastening profile 14 is shown in cross section. The fastening profile 14 is shown as an example in the form of an extruded profile, for example made of aluminum material. The fastening profile 14 has an upper side 15 on which a conveyor belt 16 is mounted so that it can move linearly.

Zu dem in 1 gezeigten Befestigungsprofil ist parallel dazu ein weiteres Befestigungsprofil angeordnet, das identisch aufgebaut ist. Jedoch befindet sich das Anschlagmodul 11 in der Regel nur an einem der beiden Befestigungsprofile 14.to the in 1 shown mounting profile is parallel to another mounting profile arranged, which is constructed identically. However, the stop module 11 is usually only on one of the two fastening profiles 14.

Das Befestigungsprofil 14 besitzt eine in dessen Längsrichtung verlaufende Befestigungsnut 17 mit hammerkopfartigem Profilquerschnitt. Die Befestigungsnut 17 besitzt hierzu ein sich zur Seitenfläche des Befestigungsprofils 14 hin öffnenden schmalen Halsabschnitt 18 und einen daran in Richtung Inneres des Befestigungsprofils 14 sich erweiternder Befestigungsabschnitt 19 mit größerem Querschnittsprofil.The fastening profile 14 has a fastening groove 17 running in its longitudinal direction with a hammer-head-like profile cross-section. For this purpose, the fastening groove 17 has a narrow neck section 18 opening towards the side face of the fastening profile 14 and a fastening section 19 which widens towards the interior of the fastening profile 14 and has a larger cross-sectional profile.

Das Transportband 16 besitzt eine Oberkante 80. Zwischen der Oberkante 80 des Transportbandes 16 und der in Höhenrichtung liegenden Mitte des Halsabschnitts 18 ist ein Abstand a ausgebildet.The conveyor belt 16 has an upper edge 80. A distance a is formed between the upper edge 80 of the conveyor belt 16 and the center of the neck section 18 in the vertical direction.

Das Anschlagmodul 11 besitzt einen mit einer Längsachse 20 ausgestatteten Grundkörper 21, der in 4 näher gezeigt ist. Der Grundkörper 21 besitzt einen Aufnahmeabschnitt 22, in dem eine Ausnehmung 23 für eine nachfolgend noch näher beschriebene Anschlageinheit 24 des Anschlagmoduls 11 ausgebildet ist.The stop module 11 has a base body 21 equipped with a longitudinal axis 20, which in 4 is shown in more detail. The base body 21 has a receiving section 22 in which a recess 23 is formed for a stop unit 24 of the stop module 11, which is described in more detail below.

Wie insbesondere in 4 gezeigt, wird die Ausnehmung durch zwei parallel zueinander angeordnete, sich jeweils entlang der Längsachse 20 erstreckende Seitenwände 25a, 25b und einer Rückwand 26 und einen Boden 27 definiert. Der Boden 27 besitzt eine Bodenfläche 28. Die Ausnehmung 23 ist an der Seite, die der Rückwand 26 gegenüberliegt offen und besitzt dort eine Seitenöffnung 29. Der Grundkörper 21 des Anschlagmoduls 11 besitzt zusätzlich zum Aufnahmeabschnitt 22 einen Basisabschnitt 30, der zur Aufnahme eines Stellantriebs 31 dient.As in particular in 4 shown, the recess is defined by two side walls 25a, 25b, which are arranged parallel to one another and each extend along the longitudinal axis 20, and a rear wall 26 and a bottom 27. The bottom 27 has a bottom surface 28. The recess 23 is open on the side opposite the rear wall 26 and has a side opening 29 there section 30, which serves to accommodate an actuator 31.

Wie bereits erwähnt ist die Anschlageinheit 24 in der Ausnehmung 23 im Grundkörper 21 aufgenommen. Die Anschlageinheit 24 besitzt ein Anschlagglied 32, für sich die in der aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung 12 bewegende Gegenstände 13, das mittels des Stellantriebs 31 zwischen einer in die Bewegungsebene der Gegenstände 13 hineinragenden wirksamen Position 33 und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub heraus verlagernden unwirksamen Position 34 am Grundkörper 21 beweglich gelagert ist.As already mentioned, the stop unit 24 is accommodated in the recess 23 in the base body 21 . The stop unit 24 has a stop element 32, for the objects 13 moving in the current direction of working movement 12, which can be moved by means of the actuator 31 between an active position 33 protruding into the plane of movement of the objects 13 and an inactive position 34 on the Base body 21 is movably mounted.

Die Anschlageinheit 24 besitzt zusätzlich zum Anschlagglied 32, das im Folgenden noch näher beschrieben wird, einen Anschlaggliedträger 35, dessen Ausgestaltung ebenfalls noch näher erläutert wird, der, wie insbesondere in 3 gezeigt, mit dem Stellantrieb 31 gekoppelt ist. Die vom Stellantrieb 31 erzeugte Abtriebsbewegung wird demnach auf den Anschlaggliedträger 35 übertragen, der dafür sorgt, dass das Anschlagglied zwischen der wirksamen Position 33 und der unwirksamen Position 34 bewegt wird.In addition to the stop member 32, which will be described in more detail below, the stop unit 24 has a stop member carrier 35, the design of which will also be explained in more detail, which, as shown in particular in 3 shown coupled to the actuator 31 . The output movement generated by the actuator 31 is accordingly transmitted to the stop member carrier 35 which ensures that the stop member is moved between the active position 33 and the inactive position 34 .

Wie insbesondere in 1 gezeigt, ist das Anschlagmodul 11 an einer Längsseite des zugeordneten Befestigungsprofils 14 zu befestigen. Zur Befestigung weist der Grundkörper 21 des Anschlagmoduls 11 wenigstens zwei quer zur Längsachse 20 des Grundkörpers 21 ausgerichtete Befestigungslöcher 36a, 36b auf, die von geeigneten Befestigungselementen 37 durchsetzt sind. Um zu verhindern, dass der Grundkörper 21 des Anschlagmoduls 11 nicht in die Bewegungsebene der Gegenstände 13 hineinragt, ist der Abstand b zwischen der Oberkante 39 des Grundkörpers 21 und der Mitte der Befestigungslöcher 36a, 36b, die der Mitte des Halsabschnitts 18 entspricht, kleiner als der Abstand a zwischen der Oberkante des Transportbandes und der Mitte des Halsabschnitts 18.As in particular in 1 shown, the stop module 11 is to be fastened to a longitudinal side of the associated fastening profile 14 . For fastening purposes, the base body 21 of the stop module 11 has at least two fastening holes 36a, 36b which are aligned transversely to the longitudinal axis 20 of the base body 21 and through which suitable fastening elements 37 pass. In order to prevent the base body 21 of the stop module 11 from protruding into the plane of movement of the objects 13, the distance b between the upper edge 39 of the base body 21 and the center of the fastening holes 36a, 36b, which corresponds to the center of the neck section 18, is less than the distance a between the top edge of the conveyor belt and the center of the neck portion 18.

Da die Ausnehmung 23 zur Aufnahme der Anschlageinheit 24 in Folge der nachfolgend noch näher beschriebenen Dämpfungseinrichtung 40 relativ groß dimensioniert ist, hat dies zur Folge, dass die Wandstärke zwischen der Bodenfläche 28 des Bodens 27 und der Oberkante der Befestigungslöcher 36a, 36b relativ gering ist, was insbesondere die Zusammenschau der 3 und 4 zeigt.Since the recess 23 for receiving the stop unit 24 is dimensioned relatively large as a result of the damping device 40 described in more detail below, this means that the wall thickness between the bottom surface 28 of the bottom 27 and the upper edge of the fastening holes 36a, 36b is relatively small. what in particular the synopsis of 3 and 4 indicates.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist, dass der Grundkörper 21 aus Kunststoff besteht. Zweckmäßigerweise ist der Grundkörper 21 ein mittels Kunststoffspritzgießen hergestelltes Kunststoffspritzgieß-Bauteil. Dabei sind sämtliche Funktionsabschnitte einstückig miteinander verbunden, dass heißt der Grundkörper ist ein einstückiges bzw. einteiliges Bauteil, der Aufnahmeabschnitt 22 mit der Ausnehmung 23 ist also an den Basisabschnitt 30 angeformt.An essential aspect of the invention is that the base body 21 consists of plastic. The base body 21 is expediently a plastic injection-molded component produced by means of plastic injection molding. In this case, all the functional sections are connected to one another in one piece, that is to say the base body is a one-piece or one-piece component, the receiving section 22 with the recess 23 is therefore formed onto the base section 30 .

Wie insbesondere in 1 gezeigt, wird das Befestigungselement durch die Befestigungslöcher 36a, 36b durchsetzende Befestigungselemente 37 am zugeordneten Befestigungsprofil 14 befestigt. Die Befestigungselemente 37 sind hier beispielhaft in Form von Gewindebolzen bzw. Gewindestäben gezeigt. Jedem der Befestigungslöcher 36a, 36b ist ein Gewindebolzen zugeordnet. Die Gewindebolzen besitzen jeweils einen Gewindeabschnitt 41, der das zugeordnete Befestigungsloch 36a, 36b durchsetzt. Der Gewindeabschnitt 41 ist einerseits mit einem Befestigungsabschnitt 42 verbunden, der einen gegenüber dem Gewindeabschnitt 41 frei drehbaren mit hammerkopfartigem Profil ausgestatteten Nutenstein 43 aufweist. Das entgegengesetzte Ende des Gewindeabschnitts 41 läuft frei aus.As in particular in 1 shown, the fastening element is fastened to the associated fastening profile 14 by fastening elements 37 passing through the fastening holes 36a, 36b. The fastening elements 37 are shown here by way of example in the form of threaded bolts or threaded rods. A threaded bolt is assigned to each of the fastening holes 36a, 36b. The threaded bolts each have a threaded section 41 which passes through the associated fastening hole 36a, 36b. The threaded section 41 is connected on the one hand to a fastening section 42 which has a sliding block 43 which is freely rotatable with respect to the threaded section 41 and has a hammer-head-like profile. The opposite end of the threaded portion 41 runs out freely.

Zur Befestigung des Anschlagmoduls wird der Nutenstein 43 über den Halsabschnitt 18 in die zugeordnete Befestigungsnut 17 eingeführt, wobei durch die freie Drehbeweglichkeit auch ein Einfädeln quer zur Längserstreckung der Befestigungsnut 17 ermöglicht ist. Der Nutenstein 43 ist im befestigten Zustand in dem hammerkopfartigen Nut-Befestigungsabschnitt 19 der Befestigungsnut 17 aufgenommen und stützt sich am Wandabschnitt, der den Halsabschnitt 18 peripher umgibt, ab. Auf den über die Seitenfläche des Anschlagmoduls bzw. dessen Grundkörpers 21 hinausstehenden Endbereich des Gewindeabschnitts 41 ist eine Befestigungsmutter 44 aufgeschraubt. Durch das Anziehen der Befestigungsmutter 44 wird das Anschlagmodul 11 an das Befestigungsprofil 14 gespannt.To fasten the stop module, the sliding block 43 is inserted into the associated fastening groove 17 via the neck section 18, the free rotational mobility also allowing threading in transversely to the longitudinal extension of the fastening groove 17. In the fastened state, the sliding block 43 is accommodated in the hammer-head-like groove fastening section 19 of the fastening groove 17 and is supported on the wall section which peripherally surrounds the neck section 18 . A fastening nut 44 is screwed onto the end region of the threaded section 41 protruding beyond the side surface of the stop module or its base body 21 . The stop module 11 is clamped to the fastening profile 14 by tightening the fastening nut 44 .

Bei aus Kunststoff gefertigtem Grundkörper können Probleme auftreten, da sich beim Festklemmen bzw. Verspannen des Anschlagmoduls 11 Materialverformungen ergeben können, beispielsweise kann sich eine zwischen dem Basisabschnitt im Bereich des Bodens 27 der Ausnehmung 23 ausgebildete Kopplungsöffnung 45, die eine Kopplung zwischen Stellantrieb 31 und Anschlageinheit 24 ermöglicht, verformen. Ferner ist es denkbar, dass sich die Seitenwände 25a, 25b, die die Ausnehmung 23 flankieren, verbiegen bzw. verformen. Dies alles kann dazu führen, dass der Hub der Anschlageinheit 24 beeinträchtigt wird, bis hin zum Verklemmen der Anschlageinheit 24 beim Auf- bzw. Abwärtshub.Problems can arise with a base body made of plastic, since clamping or bracing the stop module 11 can result in material deformations, for example a coupling opening 45 formed between the base section in the area of the bottom 27 of the recess 23, which provides a coupling between the actuating drive 31 and the stop unit 24 allows deform. Furthermore, it is conceivable that the side walls 25a, 25b flanking the recess 23 bend or deform. All of this can result in the stroke of the stop unit 24 being impaired, up to and including jamming of the stop unit 24 on the upstroke or downstroke.

Zur Minimierung bzw. Behebung dieses Problems ist der Seitenwand 25a, 25b im Bereich jedes Befestigungsloches 36a, 36b wenigstens ein Versteifungsvorsprung 46 zugeordnet, der über die Bodenfläche 28 des Bodens 27 hervorsteht und einerseits an der Seitenwand 25a, 25b und andererseits am Boden 27 angeformt ist.To minimize or eliminate this problem, the side wall 25a, 25b is assigned at least one stiffening projection 46 in the region of each fastening hole 36a, 36b, which protrudes beyond the bottom surface 28 of the bottom 27 and is formed on the side wall 25a, 25b on the one hand and on the bottom 27 on the other .

Wie insbesondere die Zusammenschau der 4 und 6 zeigt, ist der Versteifungsvorsprung 46 im peripheren Umfangsbereich des zugeordneten Befestigungsloches 36a, 36b angeordnet.As in particular the synopsis of the 4 and 6 shows, the stiffening projection 46 is arranged in the peripheral peripheral area of the associated attachment hole 36a, 36b.

Wie insbesondere in 4 gezeigt, ist also jeder Seitenwand 25a, 25b pro Befestigungsloch 36a, 36b ein Versteifungsvorsprung 46a, 46b zugeordnet. Je Befestigungsloch 36a, 36b liegen die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b also an den einander gegenüberliegenden Seitenwänden 25a, 25b.As in particular in 4 shown, each side wall 25a, 25b is assigned a stiffening projection 46a, 46b for each fastening hole 36a, 36b. For each fastening hole 36a, 36b, the stiffening projections 46a, 46b are therefore located on the opposite side walls 25a, 25b.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, befindet sich in der Bodenfläche 28 des Bodens 27 des Grundkörpers die Kopplungsöffnung 45. Die Befestigungslöcher 36a, 36b und somit auch die zugeordneten Versteifungsvorsprünge 46a, 46b befinden sich somit diesseits und jenseits dieser Kopplungsöffnung 45.As in particular in 3 shown, the coupling opening 45 is located in the bottom surface 28 of the bottom 27 of the base body. The fastening holes 36a, 36b and thus also the associated stiffening projections 46a, 46b are therefore located on this side and on the other side of this coupling opening 45.

Die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b werden bei der Herstellung des Kunststoff-Grundkörpers gleich mit angeformt, insbesondere durch entsprechende Ausgestaltung des Spritzgießwerkzeugs. Die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b stützen die Seitenwand ab und erheben sich von der Bodenfläche des Bodens 27. Damit wird beispielweise verhindert, dass sich die Seitenwände 26a, 26b beim Verspannen der Befestigungselemente 27 zur Befestigung des Anschlagmoduls 11 am zugeordneten Befestigungsprofil 14 aufeinander zu biegen, was den Öffnungsquerschnitt der Ausnehmung 23 verkleinern würde. Gleichzeitig erhöhen die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b auch die Wandstärke zwischen der Bodenfläche 28 und der Oberkante der Befestigungslöcher 36a, 36b.The stiffening projections 46a, 46b are formed at the same time during the production of the plastic base body, in particular by appropriate design of the injection mold. The stiffening projections 46a, 46b support the side wall and rise from the bottom surface of the floor 27. This prevents, for example, the side walls 26a, 26b from bending towards one another when the fastening elements 27 are braced for fastening the stop module 11 to the associated fastening profile 14, which would reduce the opening cross-section of the recess 23. At the same time, the stiffening projections 46a, 46b also increase the wall thickness between the bottom surface 28 and the upper edge of the fastening holes 36a, 36b.

Gemäß erstem Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Versteifungsvorsprung 46a, 46b ausgehend von der zugeordneten Seitenwand 25a, 25b in Richtung der gegenüberliegenden Seitenwand 25a, 25b axial zur Loch-Längsachse 48 des zugeordneten Befestigungslochs 36a, 36b und endet zwischen den beiden Seitenwänden 25a, 25b.According to the first exemplary embodiment, the stiffening projection 46a, 46b extends from the associated side wall 25a, 25b in the direction of the opposite side wall 25a, 25b axially to the longitudinal axis 48 of the associated fastening hole 36a, 36b and ends between the two side walls 25a, 25b.

Wie insbesondere in 4 gezeigt, sind die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b keilförmig ausgebildet. Sie sind beispielhaft mit halbkegelstumpfförmigem Profil gezeigt.As in particular in 4 shown, the stiffening projections 46a, 46b are wedge-shaped. They are shown as having a frusto-conical profile as an example.

Die 3 zeigt einen Längsschnitt durch das Anschlagmodul. Beispielhaft ist der Stellantrieb 31 hier als fluidischer, insbesondere pneumatischer Stellantrieb 31 gezeigt. Der Grundkörper 21, insbesondere dessen Basisabschnitt 30 besitzt einen insbesondere zylindrischen Grundkörper-Hohlraum 50, der zur Unterseite des Grundkörpers hin offen ist. In diesem Grundkörper-Hohlraum 50 ist ein Antriebskolben 51 beweglich geführt aufgenommen. Der Antriebskolben 51 unterteilt den Hohlraum in zwei Kolbenkammern 52a, 52b von denen wenigstens eine der Kolbenkammern 52a, 52b mit Druckluft beaufschlagbar ist. Im gezeigten Beispielsfall wird der Stellantrieb von einem einseitig wirkenden Pneumatikzylinder gebildet, wobei das Zylindergehäuse vom Grundkörper 21 gebildet wird. Im Beispielsfall ist die obere Kolbenkammer 52a mit Fluid beaufschlagbar, während die untere Kolbenkammer 52b mit einer Druckfeder 53 durchsetzt ist, die einerseits am Antriebskolben 51 und andererseits an einem Verschlussdeckel 54, der den zylindrischen Grundkörper-Hohlraum 50 verschließt, abgestützt ist.the 3 shows a longitudinal section through the stop module. By way of example, the actuator 31 is shown here as a fluidic, in particular pneumatic actuator 31 . The base body 21, in particular its base section 30, has an in particular cylindrical base body cavity 50 which is open towards the underside of the base body. In this base body cavity 50, a drive piston 51 is accommodated in a movably guided manner. The drive piston 51 divides the cavity into two piston chambers 52a, 52b, of which at least one of the piston chambers 52a, 52b can be pressurized with compressed air. In the example shown, the actuator is formed by a single-acting pneumatic cylinder, with the cylinder housing being formed by the base body 21 . In the example, the upper piston chamber 52a can be pressurized with fluid, while the lower piston chamber 52b has a compression spring 53 penetrating it, which is supported on the one hand on the drive piston 51 and on the other hand on a closure cover 54 that closes the cylindrical base body cavity 50.

Der Verschlussdeckel 54 kann ebenfalls aus Kunststoff hergestellt sein. Alternativ ließe sich für den Verschlussdeckel auch Metallmaterial verwenden.The closure cover 54 can also be made of plastic. Alternatively, metal material could also be used for the closure cover.

Wie ferner in 3 gezeigt, ist der Antriebskolben 51 mit einer Kolbenstange 55 verbunden, die im gezeigten Beispielsfall relativ kurz ausgeführt ist und als eine Art Gewindebolzen oder Schraube ausgeführt ist. Die Kolbenstange 55 besitzt einen Gewindeabschnitt 70, der mit einem nachfolgend noch näher erläuterten Bauteil des Anschlaggliedträgers 35 gekoppelt, insbesondere mit diesem verschraubt ist.As also in 3 shown, the drive piston 51 is connected to a piston rod 55, which is relatively short in the example shown and is designed as a type of threaded bolt or screw. The piston rod 55 has a threaded section 70 which is coupled to a component of the stop member carrier 35 which will be explained in more detail below, in particular screwed to it.

Wie vorstehend erläutert, weist die Anschlageinheit 24 ein Anschlagglied 32 und den Anschlaggliedträger 35 auf.As explained above, the stop unit 24 has a stop member 32 and the stop member support 35 .

Der Anschlaggliedträger 35 besteht im gezeigten Beispielsfall ebenfalls aus Kunststoff. Der Anschlaggliedträger 35 ist in bevorzugter Weise ebenfalls ein Kunststoffspritzgieß-Bauteil.In the example shown, the stop member carrier 35 is also made of plastic. The stop member carrier 35 is preferably also a plastic injection molded component.

Der Anschlaggliedträger 35 besitzt einen Trägerabschnitt 56 zur Lagerung des Anschlagglieds 32 und einen Kopplungsabschnitt 57 zur Kopplung mit dem Stellantrieb 31. Trägerabschnitt 56 und Kopplungsabschnitt 57 sind aneinander angeformt und bilden ein einstückiges Bauteil.The stop member support 35 has a support section 56 for mounting the stop member 32 and a coupling section 57 for coupling to the actuator 31. Support section 56 and coupling section 57 are molded onto one another and form a one-piece component.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, ist im Trägerabschnitt 56 einen Teil der Dämpfungseinrichtung 40 bildender Hohlraum 58 ausgebildet, in dem das Anschlagglied 32 nach Art eines Schlittens von einer ausgefahrenen Grundstellung in eine eingefahrene Stoppstellung beweglich geführt ist. Der Hohlraum 58 ist über eine Hohlraumöffnung 59 einseitig offen, wobei die Hohlraumöffnung 59 mittels eines Abschlussdeckels 60, der ein gegenüber dem Anschlaggliedträger 35 separat ausgebildetes Bauteil ist, fluiddicht verschlossen ist.As in particular in 3 shown, a part of the damping device 40 forming cavity 58 is formed in the carrier portion 56, in which the stop member 32 is movably guided in the manner of a carriage from an extended basic position into a retracted stop position. The cavity 58 is open on one side via a cavity opening 59 , the cavity opening 59 being sealed in a fluid-tight manner by means of a cover plate 60 , which is a component which is designed separately from the stop element carrier 35 .

Der Abschlussdeckel 60 besteht ebenfalls aus Kunststoff. Zweckmäßigerweise ist der Abschlussdeckel schraubenlos mit dem Trägerabschnitt 56 des Anschlaggliedträgers 35 verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise stoffflüssig, insbesondere mittels Ultraschallverschweißen erfolgen.The cover plate 60 is also made of plastic. The closing cover is expediently connected to the carrier section 56 of the stop member carrier 35 without screws. The connection can, for example, be material, in particular by means of ultrasonic welding.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, besitzt das Anschlagglied 32 eine in der wirksamen Position 33 in die Bewegungsebene der Gegenstände 13 hineinragende Sperrklinke 61. Das Anschlagglied 32 besitzt zusätzlich zur Sperrklinke 61 einen ebenfalls Teil der Dämpfungseinrichtung 40 bildende Kolbenstange 62, die einerseits mit der Sperrklinke 61 verbunden ist, im Hohlraum 58 des Trägerabschnitts 56 aufgenommen und andererseits mit einem Dämpfungskolben 63 verbunden ist.As in particular in 3 shown, the stop member 32 has a pawl 61 that protrudes into the plane of movement of the objects 13 in the active position 33. In addition to the pawl 61, the stop member 32 has a piston rod 62 that also forms part of the damping device 40, which is connected on the one hand to the pawl 61, in the Cavity 58 of the support portion 56 is received and on the other hand connected to a damping piston 63.

Die Dämpfungseinrichtung 40 besitzt folglich ein Dämpfergehäuse, das durch den Anschlaggliedträger 35 gebildet wird, wobei das Dämpfungsgehäuse den Hohlraum 58 umgibt, in dem der Dämpfungskolben 63 beweglich geführt ist.The damping device 40 consequently has a damper housing which is formed by the stop member carrier 35, the damping housing surrounding the cavity 58 in which the damping piston 63 is movably guided.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, besitzt der Kopplungsabschnitt des Anschlaggliedträgers 35 einen insbesondere zylindrischen Kopplungsstutzen 64. Im Kopplungsstutzen 64 befindet sich stirnseitig ein Sackloch 65, in das zur Kopplung mit dem Stellantrieb 31 dessen Kolbenstange 55 eingeschraubt ist.As in particular in 3 shown, the coupling section of the stop member carrier 35 has a particularly cylindrical coupling piece 64. In the coupling piece 64 there is a blind hole 65 on the end face, into which the piston rod 55 of the actuator 31 is screwed for coupling.

Wie insbesondere in 6 gezeigt, ist der Abschlussdeckel 60 der Vorderseite des Anschlaggliedträgers 35 zugeordnet und weist hierzu eine Durchbrechungsöffnung 66 auf, die von der Kolbenstange 62 durchsetzt ist. Ferner weist der Abschlussdeckel Verdrehsicherungsmittel 67 auf, die im Beispielsfall von einem unrunden, beispielsweise einseitig abgeflachten Querschnitt der Kolbenstange 62 einerseits und korrespondierend hierzu unrunden, insbesondere einseitig abgeflachten Querschnittsprofil der Durchbrechungsöffnung 66 gebildet sind. Die Verdrehsicherungsmittel 67 verhindern ein Verdrehen der Kolbenstange 55 und somit der angekoppelten Sperrklinke 61 relativ zum Abschlussdeckel 60 mithin relativ zum Anschlaggliedträger 35.As in particular in 6 shown, the cover plate 60 is assigned to the front side of the stop member carrier 35 and for this purpose has an opening 66 through which the piston rod 62 passes. The end cover also has anti-rotation means 67, which in the example is formed by a non-round cross section, for example flattened on one side, of the piston rod 62 on the one hand and a corresponding non-round cross-sectional profile, in particular flattened on one side, of the opening 66. The anti-rotation means 67 prevent the piston rod 55 and thus the coupled pawl 61 from rotating relative to the cover plate 60 and therefore relative to the stop member carrier 35.

Die 8 bis 10 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls 11. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel durch die andersartige Ausgestaltung der Versteifungsvorsprünge 46a, 46b. Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel werden die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b jeweils von einem Endabschnitt 68a, 68b eines der beiden Seitenwände 25a, 25b miteinander verbindenden Versteifungsstegs 69a, 69b gebildet.the 8th until 10 show a second embodiment of the stop module 11 according to the invention. The second embodiment differs from the first embodiment described above by the different design of the stiffening projections 46a, 46b. In contrast to the first exemplary embodiment described above, the stiffening projections 46a, 46b are each formed by an end section 68a, 68b of one of the stiffening webs 69a, 69b connecting the two side walls 25a, 25b to one another.

Zweckmäßigerweise haben die Versteifungsstege 69a, 69b ein halbzylindrisches Profil.The stiffening webs 69a, 69b expediently have a semi-cylindrical profile.

In diesem Fall werden die beiden einander gegenüberliegende Seitenwände 25a, 25b durch im Bereich der Befestigungslöcher 35a, 35b an der Bodenfläche 28 entlanglaufende Versteifungsstege 69a, 69b miteinander verbunden.In this case, the two opposing side walls 25a, 25b are connected to one another by stiffening webs 69a, 69b running along the bottom surface 28 in the region of the fastening holes 35a, 35b.

Claims

Stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit (24) arranged on a base body (21) having a longitudinal axis (20) and having a stop member (32) for objects (13) moving in a current direction of working movement, which are an actuator (31) belonging to the stop module (11) is movably mounted on the base body (21) between an active position (33) projecting into a plane of movement of the objects (13) and an inactive position (34) displaced out of the plane of movement by a downward stroke , wherein the stop unit (24) has a stop member carrier (35) on which the stop member (32) is mounted and which is coupled to the actuator (31), characterized in that the stop member carrier (35) consists of plastic, the stop member carrier (35) a support section (56) for mounting the stop member (32) and a coupling section (57) for Kop plung with the actuator (31), wherein the carrier section (56) and the coupling section (57) are molded onto one another and form a one-piece component, and the carrier section (56) has a cavity (58) forming part of a damping device (40), in in which the stop element (32) is guided in the manner of a carriage from an extended basic position into a retracted stop position so that it is linearly movable in a damped manner, with the cavity (58) being open on one side via a cavity opening (59) and the cavity opening (59) being opened by means of a cover plate (60 ), which is a component designed separately from the stop member carrier (35), is closed, the coupling section (57) of the stop member carrier (35) being designed as a cylindrical coupling connector (64) in which there is a blind hole (65) on the front side, in a piston rod (55) of the actuator (31) is screwed in for coupling to an actuator (31).

stop module claim 1 , characterized in that the stop member carrier (35) is a plastic injection molded component produced by plastic injection molding.

stop module claim 1 or 2 , characterized in that the cover plate (60) consists of plastic.

Stop module according to one of the preceding claims, characterized in that the closing cover (60) is connected to the carrier section (56) without screws, in particular with a material connection.

Stop module according to one of claims 3 or 4 , characterized in that the end cover (60) is welded to the stop member carrier (35) by means of ultrasonic welding.

Stop module according to one of the preceding claims, characterized in that the stop member (32) has a pawl (61) which projects into the plane of movement of the objects (13) in the active position (33).

stop module claim 6 , characterized in that the stop member (32) has, in addition to the pawl (61), a piston rod (62) which forms part of the damping device (40) and which is connected on the one hand to the pawl (61) in the cavity (58) of the carrier section (56 ) and on the other hand is connected to a damping piston (63).

stop module claim 7 , characterized in that the piston rod (62) passes through the cover plate (61), which consists in particular of plastic.

Stop module according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (21) has a recess (23) formed by side walls (25a, 25b) extending along the longitudinal axis (20) and a base (27), in which the stop unit ( 24), wherein the base body (21) consists of plastic and at least two fastening holes (36a, 36b) aligned transversely to the longitudinal axis (20) for fastening to an associated fastening profile (14) of the processing and conveying device with the aid of the fastening holes ( 36a, 36b) has a fastening (37) that passes through it, with each side wall (25a, 25b) being assigned at least one stiffening projection (46a, 46b) in the region of each fastening hole (36a, 36b) and extending beyond the bottom surface (28) of the floor (27 ) protrudes and on the one hand on the side wall (25a, 25b) and on the other hand on the bottom (27) is formed.