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DE102019201513A1 - Device for manual and / or electromotive adjustment or locking of a first vehicle part and a second vehicle part relative to one another - Google Patents

Device for manual and / or electromotive adjustment or locking of a first vehicle part and a second vehicle part relative to one another Download PDF

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DE102019201513A1
DE102019201513A1 DE102019201513.1A DE102019201513A DE102019201513A1 DE 102019201513 A1 DE102019201513 A1 DE 102019201513A1 DE 102019201513 A DE102019201513 A DE 102019201513A DE 102019201513 A1 DE102019201513 A1 DE 102019201513A1
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DE
Germany
Prior art keywords
transmission element
adjustment
force transmission
adjustment part
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019201513.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Maximilian Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to DE102019201513.1A priority Critical patent/DE102019201513A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Eine Vorrichtung (2) zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander umfasst ein schwenkbar an dem ersten Fahrzeugteil anzuordnendes Verstellteil (21), ein flexibles Kraftübertragungselement (22) und eine an dem zweiten Fahrzeugteil anzuordnende, um eine Drehachse (L) drehbare Antriebstrommel (24), die mit dem Kraftübertragungselement (22) derart verbunden ist, dass die Antriebstrommel (24) bei Verdrehen um die Drehachse (L) entlang einer Verstellrichtung (V) an der Lauffläche (215) des Verstellteils (21) bewegbar ist. Zudem umfasst die Vorrichtung ein an dem Verstellteil (21) angeordnetes Umlenkelement (25), das das Kraftübertragungselement (22) derart umlenkt, dass das Kraftübertragungselement (22) mit einem Abschnitt entlang einer Lauffläche (215) und mit einem anderen Abschnitt entlang einer Rückseite (212) des Verstellteils (21) erstreckt ist.A device (2) for manual and / or electromotive adjustment or locking of a first vehicle part and a second vehicle part relative to one another comprises an adjusting part (21) to be arranged pivotably on the first vehicle part, a flexible force transmission element (22) and one to be arranged on the second vehicle part, A drive drum (24) rotatable about an axis of rotation (L) which is connected to the power transmission element (22) in such a way that the drive drum (24) when rotated about the axis of rotation (L) along an adjustment direction (V) on the running surface (215) of the Adjusting part (21) is movable. In addition, the device comprises a deflection element (25) arranged on the adjustment part (21), which deflects the force transmission element (22) in such a way that the force transmission element (22) has a section along a running surface (215) and another section along a rear side ( 212) of the adjustment part (21) is extended.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for manual and / or electromotive adjustment or locking of a first vehicle part and a second vehicle part relative to one another according to the preamble of claim 1.

Insbesondere kann die Vorrichtung zum Verstellen einer Tür oder einer Klappe eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Fahrzeugseitentür dienen.In particular, the device can be used to adjust a door or a flap of a motor vehicle, in particular a vehicle side door.

Eine derartige Vorrichtung umfasst ein schwenkbar an dem ersten Fahrzeugteil anzuordnendes Verstellteil, das eine Lauffläche und eine der Lauffläche abgewandte Rückseite aufweist, und ein flexibles Kraftübertragungselement, zum Beispiel in Form eines Zugseils, das an dem Verstellteil angeordnet ist und sich an dem Verstellteil erstreckt. An dem zweiten Fahrzeugteil ist eine um eine Drehachse drehbare Antriebstrommel anzuordnen, die entlang einer Verstellrichtung bewegbar an dem Verstellteil angeordnet und mit dem Kraftübertragungselement verbunden ist. Die Antriebstrommel ist derart mit dem Kraftübertragungselement verbunden, dass die Antriebstrommel bei Verdrehen um die Drehachse entlang einer Verstellrichtung an der Lauffläche des Verstellteils bewegbar ist.Such a device comprises an adjustment part which can be pivotably arranged on the first vehicle part and which has a tread and a rear side facing away from the tread, and a flexible force transmission element, for example in the form of a traction cable, which is arranged on the adjustment part and extends on the adjustment part. Arranged on the second vehicle part is a drive drum which can be rotated about an axis of rotation and which is arranged on the adjustment part such that it can move along an adjustment direction and is connected to the force transmission element. The drive drum is connected to the force transmission element in such a way that the drive drum can be moved along an adjustment direction on the running surface of the adjustment part when it is rotated about the axis of rotation.

Ein solches Verstellteil kann insbesondere durch ein sogenanntes Fangband bei einer gelenkig an einer Fahrzeugkarosserie angeordneten Fahrzeugtür verwirklicht sein. Das Fangband ist über ein Gelenk beispielsweise an der Fahrzeugkarosserie, beispielsweise bei einer Fahrzeugvordertür an der sogenannten A-Säule des Fahrzeugs angelenkt. Bei einem (manuellen) Verschwenken der Fahrzeugtür bewegt sich das Fangband relativ zur Fahrzeugtür, wobei an dem Fangband herkömmlich beispielsweise eine Feststelleinrichtung angreifen kann, die ein Feststellen der Fahrzeugtür in einer oder mehreren Öffnungspositionen ermöglicht derart, dass die Fahrzeugtür aus einer eingenommenen Öffnungsposition nicht ohne Weiteres und möglichst nur durch bewusste Betätigung eines Nutzers heraus bewegt werden kann.Such an adjustment part can be realized in particular by a so-called tether in a vehicle door articulated on a vehicle body. The tether is articulated, for example, to the vehicle body, for example in the case of a vehicle front door, to the so-called A-pillar of the vehicle. When the vehicle door is pivoted (manually), the tether moves relative to the vehicle door, with a locking device conventionally being able to engage the tether, for example, which enables the vehicle door to be locked in one or more opening positions such that the vehicle door cannot easily be moved from an open position and if possible can only be moved out by consciously operating a user.

Eine solche Vorrichtung ist zum Beispiel aus der WO 2018/060156 A1 und der WO 2018/060159 A1 bekannt.Such a device is for example from the WO 2018/060156 A1 and the WO 2018/060159 A1 known.

Insbesondere bei einer Fahrzeugtür besteht ein Bedürfnis nach einer Vorrichtung, die ein Feststellen in einer oder mehreren diskret definierten oder auch stufenlos kontinuierlichen, also beliebigen Öffnungspositionen ermöglicht. Wünschenswert ist hierbei, eine Vorrichtung wahlweise mit oder ohne elektromotorischen Antrieb, also als reine Feststellvorrichtung oder zusätzlich auch als motorisch angetriebene Verstelleinrichtung, einsetzen zu können, ohne dass für den Einsatz eines elektromotorischen Antriebs eine wesentliche Umgestaltung der Vorrichtung an sich erforderlich ist.In particular in the case of a vehicle door, there is a need for a device which enables it to be locked in one or more discretely defined or also continuously continuous, that is to say any opening positions. It is desirable here to be able to use a device either with or without an electric motor drive, i.e. as a pure locking device or additionally as a motor-driven adjusting device, without the device itself having to be substantially redesigned for the use of an electric motor drive.

Aus der FR 2591271 A1 ist eine Verstellvorrichtung für eine Schwenktür bekannt, bei der ein Riemen um Umlenkrollen gelegt und motorisch zum Verstellen der Schwenktür antreibbar ist.From the FR 2591271 A1 an adjustment device for a swing door is known in which a belt is placed around deflection rollers and can be driven by a motor to adjust the swing door.

Bei einem aus der US 2005/217075 A bekannten Verstellantrieb zum Verstellen einer Heckklappe ist ein Verstellteil schwenkbar an der Heckklappe angeordnet und über ein Zugseil mit einer drehbaren Seiltrommel auf Seiten der Fahrzeugkarosserie gekoppelt. Durch Verdrehen der Seiltrommel kann die Heckklappe zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verschwenkt werden.With one from the US 2005/217075 A Known adjustment drive for adjusting a tailgate, an adjustment part is pivotally arranged on the tailgate and coupled to a rotatable cable drum on the side of the vehicle body via a traction cable. By turning the cable drum, the tailgate can be pivoted between an open and a closed position.

Bei einer Vorrichtung der hier in Rede stehenden Art ist das Kraftübertragungselement, zum Beispiel in Form eines (ausschließlich) Zugkräfte übertragenden Zugseils, an dem Verstellteil angeordnet, erstreckt sich entlang des Verstellteils und dient dazu, das Verstellteil mit der Antriebstrommel zu koppeln. Bei einer Verdrehbewegung der Antriebstrommel wirken Zugkräfte zwischen der Antriebstrommel und dem Verstellteil, sodass auf diese Weise das Verstellteil und die Antriebstrommel längs relativ zueinander bewegt werden.In a device of the type in question here, the force transmission element, for example in the form of a (exclusively) pulling force transmitting rope, is arranged on the adjustment part, extends along the adjustment part and serves to couple the adjustment part to the drive drum. When the drive drum rotates, tensile forces act between the drive drum and the adjustment part, so that in this way the adjustment part and the drive drum are moved longitudinally relative to one another.

Weil die Antriebstrommel an der Lauffläche des Verstellteils abrollt und somit - herkömmlich - Zugkräfte insbesondere auf Seiten der Lauffläche in das Verstellteil eingeleitet werden, kann es bei einem Verstellvorgang aufgrund der übertragenen Verstellkräfte zu einer Verformung an dem (beispielsweise aus Kunststoff gefertigten) Verstellteil kommen. Solche Verformungen können gegebenenfalls einen Einfluss auf den Verstellbetrieb haben, können beispielsweise zu einer Geräuschentwicklung beitragen und können zudem auch Verschleißauswirkungen haben, sodass wünschenswert ist, einer solchen Verformung entgegenzuwirken.Because the drive drum rolls on the tread of the adjustment part and thus - traditionally - tensile forces are introduced into the adjustment part, in particular on the side of the tread, an adjustment process due to the transferred adjustment forces can lead to deformation of the adjustment part (made of plastic, for example). Such deformations can have an influence on the adjustment operation, for example, can contribute to noise generation and can also have wear effects, so it is desirable to counteract such a deformation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander bereitzustellen, die einen vorteilhaften Verstellbetrieb bei günstiger Kraftübertragung zwischen dem Kraftübertragungselement und dem Verstellteil ermöglicht.The object of the present invention is to provide a device for manual and / or electromotive adjustment or locking of a first vehicle part and a second vehicle part relative to one another, which enables advantageous adjustment operation with favorable power transmission between the power transmission element and the adjustment part.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an object with the features of claim 1.

Demnach weist die Vorrichtung ein an dem Verstellteil angeordnetes Umlenkelement auf, das das Kraftübertragungselement derart umlenkt, dass das Kraftübertragungselement mit einem Abschnitt entlang der Lauffläche und mit einem anderen Abschnitt entlang der Rückseite des Verstellteils erstreckt ist.Accordingly, the device has a deflection element which is arranged on the adjustment part and which deflects the force transmission element in such a way that the force transmission element is extended with one section along the tread and with another section along the rear of the adjustment part.

Bei einer herkömmlichen Vorrichtung, die zur Kopplung einer Antriebstrommel mit einem Verstellteil nach Art eines Fangbands ein beispielsweise als Seil, Band, Kabel oder Riemen ausgebildetes, flexibles Kraftübertragungselement verwendet, werden herkömmlich Zugkräfte außerhalb einer neutralen Faser von dem Kraftübertragungselement in das Verstellteil eingeleitet. Eine solche Krafteinleitung außerhalb der neutralen Faser kann zu einer Verformung an dem Verstellteil und somit zu einer Krümmung an der Lauffläche, an der die Antriebstrommel bei einem Verstellen abrollt, führen.In a conventional device which uses a flexible force transmission element, for example a rope, band, cable or belt, for coupling a drive drum to an adjustment part in the manner of a tether, tensile forces outside a neutral fiber are conventionally introduced into the adjustment part by the force transmission element. Such an introduction of force outside the neutral fiber can lead to a deformation on the adjustment part and thus to a curvature on the running surface on which the drive drum rolls during adjustment.

Um einer solchen Verformung entgegenzuwirken, wird vorliegend an dem Verstellteil ein Umlenkelement bereitgestellt, das zur Umlenkung des Kraftübertragungselements dient. Durch das Umlenkelement, das beispielsweise um eine Umlenkachse drehbar an dem Verstellteil angeordnet sein kann, wird ermöglicht, das Kraftübertragungselement so an dem Verstellteil zu führen, dass sich das Kraftübertragungselement abschnittsweise entlang der Lauffläche und abschnittsweise entlang der Rückseite des Verstellteils erstreckt, sodass das Kraftübertragungselement beidseits der neutralen Faser des Verstellteils verlegt ist und eine Krafteinleitung von dem Kraftübertragungselement in das Verstellteil somit beidseits der neutralen Faser erfolgen kann. Die Krafteinleitung von dem Kraftübertragungselement in das Verstellteil kann somit symmetrisch zur neutralen Faser erfolgen, sodass auf diese Weise einer Verformung des Verstellteils, insbesondere einer Krümmung an der Lauffläche, entgegengewirkt wird.In order to counteract such deformation, in the present case a deflection element is provided on the adjustment part, which serves to deflect the force transmission element. The deflection element, which can for example be arranged on the adjustment part so as to be rotatable about a deflection axis, makes it possible to guide the force transmission element on the adjustment part such that the force transmission element extends in sections along the tread and in sections along the rear of the adjustment part, so that the force transmission element is on both sides the neutral fiber of the adjustment part is installed and a force can thus be introduced from the force transmission element into the adjustment part on both sides of the neutral fiber. The introduction of force from the force transmission element into the adjustment part can thus take place symmetrically to the neutral fiber, so that in this way a deformation of the adjustment part, in particular a curvature on the running surface, is counteracted.

Das Kraftübertragungselement weist, in einer Ausgestaltung, ein erstes Ende und ein zweites Ende auf, die jeweils an dem Verstellteil befestigt sind. Ausgehend von dem ersten Ende erstreckt sich das Kraftübertragungselement zumindest abschnittsweise entlang der Lauffläche des Verstellteils hin zu der Antriebstrommel und von der Antriebstrommel zu dem Umlenkelement und wird an dem Umlenkelement umgelenkt, sodass sich das Kraftübertragungselement von dem Umlenkelement hin zum zweiten Ende zumindest abschnittsweise an der Rückseite des Verstellteils erstreckt.In one embodiment, the force transmission element has a first end and a second end, which are each fastened to the adjustment part. Starting from the first end, the force transmission element extends at least in sections along the running surface of the adjustment part towards the drive drum and from the drive drum to the deflection element and is deflected at the deflection element, so that the force transmission element extends from the deflection element to the second end at least in sections on the rear side of the adjustment part extends.

Das erste Ende kann hierbei beispielsweise über eine Einstelleinrichtung mit dem Verstellteil verbunden sein derart, dass über die Einstelleinrichtung eine Spannung an dem Kraftübertragungselement eingestellt werden kann. Das zweite Ende kann demgegenüber an der Rückseite des Verstellteils befestigt sein.The first end can be connected to the adjusting part, for example, via an adjusting device such that a tension on the force transmission element can be adjusted via the adjusting device. In contrast, the second end can be attached to the rear of the adjustment part.

Vorzugsweise erfolgt die Krafteinleitung von dem Kraftübertragungselement in das Verstellteil in symmetrischer Weise. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass das Kraftübertragungselement entlang der Lauffläche zwischen dem Umlenkelement und einem ersten Abstützpunkt zur Abstützung an dem Verstellteil und entlang der Rückseite zwischen dem Umlenkelement und einem zweiten Abstützpunkt zur Abstützung an dem Verstellteil erstreckt ist und dabei der erste Abstützpunkt und der zweite Abstützpunkt, betrachtet axial entlang der Verstellrichtung, an der gleichen Position angeordnet sind. Der erste Abstützpunkt und der zweite Abstützpunkt können hierbei, betrachtet quer zur Verstellrichtung, in etwa gleich weit von der neutralen Faser des Verstellteils entfernt sein. An den Abstützpunkten ist das Kraftübertragungselement an dem Verstellteil abgestützt und erstreckt sich von dem jeweiligen Abstützpunkt im Wesentlichen frei einerseits entlang der Lauffläche und andererseits entlang der Rückseite des Verstellteils.The force is preferably introduced from the force transmission element into the adjusting part in a symmetrical manner. This can in particular be achieved in that the force transmission element extends along the running surface between the deflection element and a first support point for support on the adjustment part and along the rear between the deflection element and a second support point for support on the adjustment part and the first support point and second support point, viewed axially along the adjustment direction, are arranged at the same position. The first support point and the second support point can, viewed transversely to the adjustment direction, be approximately the same distance from the neutral fiber of the adjustment part. At the support points, the force transmission element is supported on the adjustment part and extends essentially freely from the respective support point on the one hand along the running surface and on the other hand along the rear of the adjustment part.

Dadurch, dass die Abstützpunkte axial entlang der Verstellrichtung an der gleichen Position angeordnet sind, erfolgt eine Krafteinleitung von dem Kraftübertragungselement in das Verstellteil axial (in etwa) am gleichen Ort. Dadurch, dass die Abstützpunkte an unterschiedlichen Seiten, nämlich einerseits an der Lauffläche und andererseits an der der Lauffläche abgewandten Rückseite des Verstellteils angeordnet sind, erfolgt die Krafteinleitung zudem zumindest näherungsweise symmetrisch zur neutralen Phase des Verstellteils, sodass auf diese Weise eine Verformung des Verstellteils entlang seiner Längserstreckung wirkungsvoll verhindert ist. Insbesondere wird auf diese Weise einer Krümmung an der Lauffläche bei übertragenen Verstellkräfte im Betrieb entgegengewirkt.Because the support points are arranged axially along the adjustment direction at the same position, force is introduced axially (approximately) from the force transmission element into the adjustment part at the same location. Due to the fact that the support points are arranged on different sides, namely on the one hand on the tread and on the other hand on the back of the adjustment part facing away from the tread, the force is additionally introduced at least approximately symmetrically to the neutral phase of the adjustment part, so that in this way the adjustment part is deformed along it Longitudinal extension is effectively prevented. In particular, this counteracts a curvature on the tread when the adjustment forces are transmitted during operation.

Das Verstellteil weist beispielsweise ein Gelenk zum schwenkbaren Verbinden mit dem ersten Fahrzeugteil auf. Das Umlenkelement, insbesondere in Form einer drehbaren Umlenkrolle, ist hierbei vorzugsweise an einem dem Gelenk zugewandten Ende des Verstellteils angeordnet, während die Enden des Kraftübertragungselements im Bereich eines dem Gelenk abgewandten Endes des Verstellteils befestigt sind. Das Kraftübertragungselement erstreckt sich somit von dem dem Gelenk abgewandten Ende des Verstellteils entlang der Lauffläche, an der Antriebstrommel und um das Umlenkelement herum und an der Rückseite zurück in Richtung des dem Gelenk abgewandten Endes des Verstellteils.The adjustment part has, for example, a joint for pivotably connecting to the first vehicle part. The deflection element, in particular in the form of a rotatable deflection roller, is preferably arranged here at an end of the adjusting part facing the joint, while the ends of the force transmission element are fastened in the region of an end of the adjusting part facing away from the joint. The force transmission element thus extends from the end of the adjusting part facing away from the joint along the running surface, on the drive drum and around the deflecting element and on the rear side in the direction of the end of the adjusting part facing away from the joint.

In einer Ausgestaltung ist an dem Verstellteil ein Federelement angeordnet, das zum Spannen des Kraftübertragungselements relativ zu dem Verstellteil dient und insbesondere quer zur Längserstreckungsrichtung des Kraftübertragungselements wirken kann. Das Federelement, beispielsweise in Form eines Federblechs nach Art einer Plattfeder, ist beispielsweise an der Rückseite des Verstellteils angeordnet, insbesondere im Bereich des zweiten Abstützpunkts, an dem das Kraftübertragungselement an der Rückseite des Verstellteils abgestützt ist. Das Federelement kann so auf das Kraftübertragungselement einwirken, dass bei einer Längenänderung an dem Kraftübertragungselement, zum Beispiel bei einer alterungsbedingten Längung des Kraftübertragungselements, ein Längenausgleich erfolgt, beispielsweise indem das Kraftübertragungselement quer von dem Verstellteil weg belastet wird. Über das Federelement kann das Kraftübertragungselement somit im Betrieb, zum Beispiel bei einer im Betrieb bewirkten Bewegung des Kraftübertragungselements zu dem Verstellteil genauso wie bei einer alterungsbedingten Längenänderung an dem Kraftübertragungselement, unter Spannung gehalten werden.In one embodiment, a spring element is arranged on the adjustment part, which serves to tension the force transmission element relative to the adjustment part and can in particular act transversely to the longitudinal direction of the force transmission element. The spring element, for example in The shape of a spring plate in the manner of a flat spring is arranged, for example, on the rear side of the adjustment part, in particular in the region of the second support point on which the force transmission element is supported on the rear side of the adjustment part. The spring element can act on the force transmission element in such a way that when the length of the force transmission element changes, for example when the force transmission element is elongated due to aging, length compensation takes place, for example by loading the force transmission element transversely away from the adjustment part. The force transmission element can thus be kept under tension during operation, for example when the force transmission element is moved to the adjustment part during operation as well as when the length of the force transmission element changes due to aging.

Das Kraftübertragungselement ist um das Umlenkelement herum gelegt. Das Umlenkelement kann hierbei vorzugsweise eine Umlenkung um näherungsweise 180° bewirken, wobei in einer Ausgestaltung das Kraftübertragungselement lediglich um den Umlenkwinkel, also näherungsweise 180°, um das Umlenkelement herum erstreckt ist.The force transmission element is placed around the deflection element. The deflection element can preferably effect a deflection by approximately 180 °, wherein in one configuration the force transmission element extends only around the deflection angle, ie approximately 180 °, around the deflection element.

In anderer Ausgestaltung kann das Kraftübertragungselement jedoch zumindest mit einer Umschlingung um das Umlenkelement herumgeschlungen sein. Hierunter ist zu verstehen, dass sich das Kraftübertragungselement um einen Winkel größer 360° um das Umlenkelement herum erstreckt, also zumindest einfach um das Umlenkelement herum gewunden ist. Hierdurch wird möglich, eine vergrößerte Reibung zwischen dem Kraftübertragungselement und dem Umlenkelement zu bewirken.In another embodiment, however, the force transmission element can be wrapped around the deflection element at least with one loop. This is to be understood to mean that the force transmission element extends through an angle greater than 360 ° around the deflection element, that is to say is at least simply wound around the deflection element. This makes it possible to bring about an increased friction between the force transmission element and the deflection element.

Eine solche vergrößerte Reibung kann beispielsweise dazu verwandt werden, um einer Verformung des Verstellteils zusätzlich entgegenzuwirken. So kann an dem Umlenkelement beispielsweise eine Drehfeder angeordnet sein, die das Umlenkelement in Richtung einer Vorspannrichtung federelastisch vorgespannt. Wirkt bei einem Verstellen der Antriebstrommel eine Zugkraft an dem Kraftübertragungselement, die der Vorspannrichtung entgegengesetzt ist, so kann das Umlenkelement aufgrund der Kraftwirkung an dem Kraftübertragungselement entgegen der Federwirkung der Drehfeder ausgelenkt werden, wobei die Drehfeder der Auslenkung entgegenwirkt und die Auslenkung somit entgegen der Federkraft der Drehfeder erfolgt. Die Drehfeder wirkt somit einem Verstellen des Kraftübertragungselements an dem Verstellteil entgegen und somit auch einer Verformung an dem Verstellteil.Such an increased friction can be used, for example, to additionally counteract a deformation of the adjustment part. For example, a torsion spring can be arranged on the deflecting element, which resiliently prestresses the deflecting element in the direction of a prestressing direction. If, when the drive drum is adjusted, a tensile force acts on the force transmission element that is opposite to the prestressing direction, then the deflection element can be deflected against the spring effect of the torsion spring due to the force effect on the force transmission element, the torsion spring counteracting the deflection and thus deflecting against the spring force of the Torsion spring takes place. The torsion spring thus counteracts an adjustment of the force transmission element on the adjustment part and thus also a deformation on the adjustment part.

Ist eine (einzige) Drehfeder an dem Umlenkelement angeordnet, so kann eine Auslenkung des Umlenkelements entgegen einer Vorspannrichtung erschwert werden. Sind demgegenüber zwei Drehfedern an dem Umlenkelement angeordnet, die das Umlenkelement in unterschiedliche Vorspannrichtungen vorspannen, so kann einer Auslenkung des Umlenkelements aus einer neutrale Lage in eine erste Richtung durch eine erste Drehfeder und in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung durch eine zweite Drehfeder entgegengewirkt werden. Durch die zwei Drehfedern wird somit einer Bewegung des Kraftübertragungselements gegenüber dem Verstellteil und somit einer Verformung des Verstellteils in beide Belastungsrichtungen und somit zum Beispiel bei einem Öffnen und bei einem Schließen einer Fahrzeugtür entgegengewirkt.If a (single) torsion spring is arranged on the deflecting element, deflection of the deflecting element against a biasing direction can be made more difficult. If, on the other hand, two torsion springs are arranged on the deflection element, which prestress the deflection element in different prestressing directions, deflection of the deflection element from a neutral position can be counteracted in a first direction by a first torsion spring and in a second direction opposite to the first direction by a second torsion spring . The two torsion springs counteract a movement of the force transmission element with respect to the adjustment part and thus a deformation of the adjustment part in both loading directions and thus, for example, when a vehicle door is opened and closed.

Die Drehfeder können hierbei unterschiedliche Federraten aufweisen, sodass die Vorspannung bewegungsrichtungsabhängig eingestellt werden kann.The torsion spring can have different spring rates, so that the preload can be adjusted depending on the direction of movement.

In einer Ausgestaltung ist das Kraftübertragungselement derart mit der Antriebstrommel verbunden, dass sich das Kraftübertragungselement bei einem Verstellen des zweiten Fahrzeugteils relativ zum ersten Fahrzeugteil mit einem Abschnitt auf die Antriebstrommel aufwickelt und mit einem anderen Abschnitt von der Antriebstrommel abwickelt und sich die Antriebstrommel dadurch entlang des Verstellteils bewegt. Bei einem Verstellen ändert sich die frei erstreckte Länge des Kraftübertragungselements somit nicht, sondern die Antriebstrommel wird bei einem Verdrehen relativ zu dem Kraftübertragungselement und damit auch relativ zu dem Verstellteil bewegt. Die Antriebstrommel bewegt sich hierbei an der Lauffläche des Verstellteils, wobei das Kraftübertragungselement über das Umlenkelement umgelenkt ist und sich somit abschnittsweise entlang der Lauffläche und zudem abschnittsweise an der der Lauffläche abgewandten Rückseite des Verstellteils erstreckt.In one embodiment, the force transmission element is connected to the drive drum in such a way that when the second vehicle part is adjusted relative to the first vehicle part, the force transmission element winds up with one section on the drive drum and unwinds with another section from the drive drum and the drive drum thereby moves along the adjustment part emotional. During an adjustment, the freely extended length of the force transmission element does not change, but the drive drum is moved relative to the force transmission element and thus also relative to the adjustment part when it is rotated. The drive drum moves here on the running surface of the adjusting part, the force transmission element being deflected via the deflecting element and thus extending in sections along the running surface and also in sections on the rear side of the adjusting part facing away from the running surface.

Bei der Vorrichtung ist zum Feststellen oder Verstellen zweier Fahrzeugteile zueinander ein flexibles, an sich im Wesentlichen biegeschlaffes Kraftübertragungselement in Form z.B. eines zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgelegten Zugseils an einem Verstellteil angeordnet und derart um eine Antriebstrommel herumverlegt, dass bei Bewegung der zu verstellenden Fahrzeugteile zueinander das Kraftübertragungselement an der Antriebstrommel abrollt. Das Kraftübertragungselement ist an dem gelenkig an dem ersten Fahrzeugteil anzuordnenden Verstellteil festgelegt und dazu mit seinen beiden Enden an dem Verstellteil befestigt. Die Antriebstrommel hingegen ist an dem zweiten Fahrzeugteil anzuordnen und steht mit dem Kraftübertragungselement dadurch, dass das Kraftübertragungselement um die Antriebstrommel herumverlegt ist, in Wirkverbindung. Über die mit dem Kraftübertragungselement in Wirkverbindung stehende Antriebstrommel kann somit eine Bremskraft zwischen den Fahrzeugteilen zum Feststellen der Fahrzeugteile zueinander bewirkt oder eine Verstellkraft zum Verstellen der Fahrzeugteile zueinander eingeleitet werden, sodass die Vorrichtung als Feststell- oder als manuell oder elektromotorisch antreibbare Verstelleinrichtung Verwendung finden kann.In the device, a flexible, essentially limp power transmission element in the form of, for example, a traction cable designed for the transmission of (only) tractive forces is arranged on an adjusting part for fixing or adjusting two vehicle parts relative to one another and is laid around a drive drum in such a way that when the one to be adjusted moves Vehicle parts to each other rolls off the power transmission element on the drive drum. The force transmission element is fixed to the adjustment part to be articulated on the first vehicle part and is attached to the adjustment part with both ends thereof. The drive drum, on the other hand, is to be arranged on the second vehicle part and is operatively connected to the force transmission element in that the force transmission element is moved around the drive drum. Via the operatively connected to the power transmission element stationary drive drum can thus bring about a braking force between the vehicle parts for fixing the vehicle parts to one another or an adjusting force can be introduced to adjust the vehicle parts to one another, so that the device can be used as a fixing device or as a manually or electromotively driven adjusting device.

Das Verstellteil kann beispielsweise als sogenanntes Fangband verwirklicht sein. Das Verstellteil kann beispielsweise gelenkig an einer Fahrzeugkarosserie (die in diesem Fall das erste Fahrzeugteil verwirklicht) festgelegt sein. An der Fahrzeugkarosserie ist gelenkig eine Fahrzeugtür (die in diesem Fall das zweite Fahrzeugteil verwirklicht) angeordnet, wobei sich das Fangband bei einem Verschwenken der Fahrzeugtür relativ zu der Fahrzeugtür bewegt.The adjustment part can be implemented, for example, as a so-called tether. The adjustment part can, for example, be articulated on a vehicle body (which in this case realizes the first vehicle part). A vehicle door (which in this case realizes the second vehicle part) is arranged in an articulated manner on the vehicle body, the tether moving when the vehicle door is pivoted relative to the vehicle door.

Bei einem Bewegen der Fahrzeugteile zueinander bewegt sich das Kraftübertragungselement (das an dem an dem ersten Fahrzeugteil festgelegten Verstellteil angeordnet ist) zu der Antriebstrommel (die an dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist). Durch Vorsehen beispielsweise einer Bremseinrichtung, die auf die Antriebstrommel einwirkt, kann eine Bremskraft bewirkt werden, die die Fahrzeugteile in einer Position zueinander feststellt. Alternativ oder zusätzlich kann durch Antreiben der Antriebstrommel mittels einer elektromotorischen Antriebseinrichtung ein Verstellen der Fahrzeugteile zueinander bewirkt werden.When the vehicle parts move towards one another, the power transmission element (which is arranged on the adjustment part fixed on the first vehicle part) moves to the drive drum (which is arranged on the second vehicle part). By providing, for example, a braking device which acts on the drive drum, a braking force can be brought about which fixes the vehicle parts in a position relative to one another. Alternatively or additionally, the vehicle parts can be adjusted relative to one another by driving the drive drum by means of an electromotive drive device.

Das Kraftübertragungselement ist vorzugsweise zum Übertragen von (ausschließlich) Zugkräften ausgebildet. Das Kraftübertragungselement kann z.B. durch ein Zugseil zum Übertragen von Zugkräften oder auch durch ein Band, einen Riemen, einen Gurt oder dergleichen ausgebildet sein.The force transmission element is preferably designed to transmit (only) tensile forces. The power transmission element can e.g. be formed by a pull rope for transmitting tensile forces or also by a band, a belt, a belt or the like.

Die bereitgestellte Vorrichtung ist vorzugsweise nach Art eines Baukastens wahlweise als rein mechanische Feststelleinrichtung zum bremsenden Halten der Fahrzeugteile zueinander in einer eingenommenen Verstellposition oder als elektromotorisch betriebene Verstelleinrichtung zum Verstellen der Fahrzeugteile zueinander verwendbar. Insbesondere kann die Vorrichtung wahlweise mit oder ohne elektromotorischen Antrieb verwendet werden, ohne dass hierzu der Grundaufbau der Vorrichtung wesentlich verändert werden müsste.The device provided can preferably be used in the manner of a modular system, either as a purely mechanical locking device for holding the vehicle parts against one another in a retracted adjustment position or as an electromotive adjustment device for adjusting the vehicle parts relative to one another. In particular, the device can be used either with or without an electric motor drive, without the basic structure of the device having to be changed significantly.

Um die Vorrichtung als elektromotorisch angetriebene Verstelleinrichtung zu verwenden, kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine elektromotorische Antriebseinrichtung an der Antriebstrommel angreift und die Antriebstrommel elektromotorisch verstellt. Die Antriebseinrichtung umfasst vorzugsweise einen Antriebsmotor und ein den Antriebsmotor mit der Antriebstrommel koppelndes Getriebe. Der Antriebsmotor ist vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet. Das Getriebe stellt eine Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebstrommel her, sodass über das Getriebe eine Verstellkraft auf die Antriebstrommel übertragen werden kann.In order to use the device as an adjusting device driven by an electric motor, it can in particular be provided that an electric motor drive device acts on the drive drum and adjusts the drive drum by an electric motor. The drive device preferably comprises a drive motor and a transmission coupling the drive motor to the drive drum. The drive motor is preferably designed as an electric motor. The transmission establishes a connection between the drive motor and the drive drum, so that an adjusting force can be transmitted to the drive drum via the transmission.

Das Getriebe ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung schaltbar ausgebildet. So kann das Getriebe vorzugsweise zwischen einem Kopplungszustand, in dem der Antriebsmotor mit der Antriebstrommel gekoppelt ist, einem Freilaufzustand, in dem die Kopplung zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebstrommel unterbrochen ist, und einem Bremszustand, in dem eine Bremswirkung bei der Bewegung der Verstellteile zueinander bewirkt wird, geschaltet werden. Das Getriebe ermöglicht somit sowohl eine elektromotorische Verstellung der Fahrzeugteile zueinander als auch ein manuelles Verstellen. Sollen die Fahrzeugteile elektromotorisch zueinander verstellt werden, wird das Getriebe in seinen Kopplungszustand gebracht, sodass eine Kopplung zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebstrommel hergestellt ist und durch Antreiben der Antriebstrommel die Fahrzeugteile elektromotorisch zueinander verstellt werden können. Sollen die Fahrzeugteile manuell zueinander bewegt werden, wird das Getriebe hingegen in den Freilaufzustand oder den Bremszustand gebracht, sodass die Antriebstrommel von dem Antriebsmotor entkoppelt ist und in dem Freilaufzustand frei (d.h. reibungsarm), in dem Bremszustand hingegen in definiert gebremster Weise bewegbar ist. Die Antriebstrommel kann somit unabhängig von dem Antriebsmotor bewegt werden, was ein manuelles Verstellen der Fahrzeugteile zueinander ermöglicht, ohne dass dabei der Antriebsmotor mit bewegt werden muss.In an advantageous embodiment, the transmission is designed to be switchable. Thus, the transmission can preferably between a coupling state in which the drive motor is coupled to the drive drum, a freewheeling state in which the coupling between the drive motor and the drive drum is interrupted, and a braking state in which a braking effect when the adjustment parts move relative to one another will be switched. The transmission thus enables both electromotive adjustment of the vehicle parts relative to one another and manual adjustment. If the vehicle parts are to be adjusted to one another by an electric motor, the transmission is brought into its coupling state, so that a coupling is established between the drive motor and the drive drum and the vehicle parts can be adjusted to one another by an electric motor by driving the drive drum. If, on the other hand, the vehicle parts are to be moved manually to one another, the transmission is brought into the freewheeling state or the braking state, so that the drive drum is decoupled from the drive motor and is free (i.e. low-friction) in the freewheeling state, but can be moved in a defined braking manner in the braking state. The drive drum can thus be moved independently of the drive motor, which enables manual adjustment of the vehicle parts to one another without the drive motor having to be moved as well.

Das Getriebe kann in einer konkreten Ausgestaltung als Planetenradgetriebe ausgebildet sein.In a specific embodiment, the gear can be designed as a planetary gear.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer Fahrzeugtür an einer Fahrzeugkarosserie, mit einem gelenkig an der Fahrzeugkarosserie angeordneten, bei einem Verschwenken der Fahrzeugtür relativ zu der Fahrzeugtür bewegten Verstellteil in Form eines Fangbands;
  • 2A, 2B perspektivische Ansichten einer Vorrichtung zum Verstellen und Feststellen zweier Fahrzeugteile relativ zueinander;
  • 3 eine Ansicht einer Baugruppe der Vorrichtung mit einem Verstellteil, einem an dem Verstellteil angeordneten Kraftübertragungselement in Form eines Zugseils und einer mit dem Kraftübertragungselement verbundenen Antriebstrommel;
  • 4 eine gesonderte Ansicht der Antriebstrommel;
  • 5 eine gesonderte Ansicht der Antriebstrommel mit daran angeordnetem Kraftübertragu ngselement;
  • 6 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Verstellteils mit einem daran angeordneten Kraftübertragungselement in Form eines Zugseils, das über ein Umlenkelement umgelenkt ist;
  • 7 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen eines Endes des Kraftübertragungselements an dem Verstellteil;
  • 8 eine schematische Ansicht des Umlenkelements an dem Verstellteil, in einer Draufsicht;
  • 9 eine Ansicht des Umlenkelements mit einer daran angeordneten Drehfeder; und
  • 10 eine Ansicht des Umlenkelements, in einem Ausführungsbeispiel mit zwei Drehfedern.
The idea on which the invention is based will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:
  • 1 a schematic view of a vehicle door on a vehicle body, with an articulated on the vehicle body, when pivoting the vehicle door relative to the vehicle door moving adjustment part in the form of a tether;
  • 2A , 2 B perspective views of a device for adjusting and locking two vehicle parts relative to each other;
  • 3rd a view of an assembly of the device with an adjusting part, a power transmission element arranged on the adjusting part in the form of a traction cable and a drive drum connected to the power transmission element;
  • 4th a separate view of the drive drum;
  • 5 a separate view of the drive drum with the power element arranged thereon;
  • 6 a view of an embodiment of an adjusting part with a power transmission element arranged thereon in the form of a traction cable which is deflected via a deflection element;
  • 7 a fragmentary enlarged view of a fastening device for fastening one end of the power transmission element to the adjustment part;
  • 8th a schematic view of the deflecting element on the adjustment part, in a plan view;
  • 9 a view of the deflecting element with a torsion spring arranged thereon; and
  • 10th a view of the deflecting element, in one embodiment with two torsion springs.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 1 mit einer Fahrzeugkarosserie 10 und einer um einen Türscharnier 111 gelenkig an der Fahrzeugkarosserie 10 angeordneten Fahrzeugtür 11, die entlang einer Öffnungsrichtung O relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 verschwenkt werden kann, um eine Türöffnung freizugeben oder zu verschließen. 1 shows a schematic view of a vehicle 1 with a vehicle body 10th and one around a door hinge 111 articulated to the vehicle body 10th arranged vehicle door 11 running along an opening direction O relative to the vehicle body 10th can be pivoted to open or close a door opening.

Zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und der Fahrzeugtür 11 wirkt eine Vorrichtung 2, die ein Verstellteil 21 in Form eines Fangbands aufweist und zum Feststellen und/oder Verstellen der Fahrzeugtür 11 relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 dient. Das Verstellteil 21 in Form des Fangbands ist um ein Gelenk 20 an der Fahrzeugkarosserie 10, beispielsweise an der A-Säule des Fahrzeugs 1, gelenkig angeordnet und bewegt sich bei einem Verschwenken der Fahrzeugtür 11 relativ zu der Fahrzeugtür 11. Das Verstellteil 21 ragt hierzu mit einem Ende 211 in einen Türinnenraum 110 der Fahrzeugtür 11 hinein und bewegt sich bei einem Verstellen der Fahrzeugtür 11 in diesem Türinnenraum 110.Between the vehicle body 10th and the vehicle door 11 acts a device 2nd that an adjustment part 21 has in the form of a tether and for locking and / or adjusting the vehicle door 11 relative to the vehicle body 10th serves. The adjustment part 21 in the form of the tether is around a joint 20 on the vehicle body 10th , for example on the A-pillar of the vehicle 1 , articulated and moves when the vehicle door is pivoted 11 relative to the vehicle door 11 . The adjustment part 21 protrudes with one end 211 into a door interior 110 the vehicle door 11 and moves when the vehicle door is adjusted 11 in this door interior 110 .

Perspektivische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 2 dieser Art sind in 2A und 2B dargestellt. Das Verstellteil 21 in Form des Fangbands trägt an einem Ende 210 ein Gelenk 20 mit einem Befestigungsteil 201, zu dem das Verstellteil 21 um eine Gelenkachse 200 gelenkig verschwenkbar ist. Das Befestigungsteil 201 kann an der Fahrzeugkarosserie 10, beispielsweise der A-Säule des Fahrzeugs 1, festgelegt werden, um auf diese Weise das Verstellteil 21 gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie 10 zu verbinden.Perspective views of an embodiment of a device 2nd of this kind are in 2A and 2 B shown. The adjustment part 21 in the form of the tether carries at one end 210 a joint 20 with a fastener 201 to which the adjustment part 21 about a hinge axis 200 is pivotable. The fastener 201 can on the vehicle body 10th , for example the A-pillar of the vehicle 1 , to be set in this way the adjustment part 21 articulated with the vehicle body 10th connect to.

Mit seinem vom Ende 210 abgewandten Ende 211 erstreckt sich das Verstellteil 21 in den Türinnenraum 110 der Fahrzeugtür 11 hinein. Das Verstellteil 21 steht hierbei mit der Fahrzeugtür 11 in Wirkverbindung, um die Fahrzeugtür 11 in einer eingenommenen Verstellposition relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 festzustellen und/oder eine elektromotorische oder manuelle Verstellung der Fahrzeugtür 11 relativ zur Fahrzeugkarosserie 10 zu ermöglichen.With his from the end 210 opposite end 211 extends the adjustment part 21 in the door interior 110 the vehicle door 11 inside. The adjustment part 21 stands here with the vehicle door 11 in operative connection to the vehicle door 11 in an assumed adjustment position relative to the vehicle body 10th determine and / or an electric motor or manual adjustment of the vehicle door 11 relative to the vehicle body 10th to enable.

Der grundlegende Aufbau einer die Wirkverbindung zwischen den Fahrzeugteilen 10, 11 herstellenden Baugruppe dieser Vorrichtung 2 ist in 3 bis 5 dargestellt.The basic structure of the operative connection between the vehicle parts 10th , 11 manufacturing assembly of this device 2nd is in 3rd to 5 shown.

An dem Verstellteil 21 ist ein flexibles, Zugkräfte übertragendes Kraftübertragungselement in Form eines Zugseils 22, beispielsweise eines Stahl- oder Kunststoffseils, angeordnet. Das Zugseil 22 weist zwei unterschiedliche, getrennt voneinander ausgebildete Abschnitte 22A, 22B auf, die einerseits mit dem Verstellteil 21 und andererseits mit einer Antriebstrommel in Form einer Seiltrommel 24 verbunden sind.On the adjustment part 21 is a flexible, power transmission element in the form of a pull rope 22 , for example a steel or plastic rope. The pull rope 22 has two different, separately formed sections 22A , 22B on the one hand with the adjustment part 21 and on the other hand with a drive drum in the form of a rope drum 24th are connected.

Hierzu ist jeder Abschnitt 22A, 22B mit einem Ende an der Seiltrommel 24 gehalten. Die Abschnitte 22A, 22B erstrecken sich auf diese Weise entlang einer Lauffläche 215 des Verstellteils 21 und sind teilweise auf die Seiltrommel 24 aufgewickelt.Each section does this 22A , 22B with one end on the rope drum 24th held. The sections 22A , 22B extend along a tread in this manner 215 of the adjustment part 21 and are partly on the rope drum 24th wound up.

Die Seiltrommel 24 ist an einer längs entlang einer Drehachse L erstreckten Welle 34 angeordnet und ist um die Drehachse L drehbar. Die Seiltrommel 24 weist, wie aus der gesonderten Ansicht gemäß 4 ersichtlich, eine nach Art einer Gewinderille um die Seiltrommel 24 umlaufende Seilrille 241 auf, in der die Abschnitte 22A, 22B einliegen. The rope drum 24th is on a longitudinal along an axis of rotation L extended shaft 34 arranged and is about the axis of rotation L rotatable. The rope drum 24th points, as shown in the separate view 4th visible, one in the manner of a thread groove around the rope drum 24th all-round rope groove 241 on in which the sections 22A , 22B inlay.

Beidseitig ist diese Seilrille 241 durch Laufringe 242, 243 begrenzt, die radial über die Seiltrommel 24 nach außen hin vorstehen und geschlossene Ringe darstellen, mit denen die Seiltrommel 24 derart in Anlage mit der Lauffläche 215 des Verstellteils 21 ist, dass beim Verdrehen der Seiltrommel 24 um die Drehachse L die Seiltrommel 24 an der Lauffläche 215 des Verstellteils 21 abrollt.This rope groove is on both sides 241 through races 242 , 243 limited, the radial over the rope drum 24th protrude outwards and represent closed rings with which the rope drum 24th so in contact with the tread 215 of the adjustment part 21 is that when twisting the rope drum 24th around the axis of rotation L the rope drum 24th on the tread 215 of the adjustment part 21 rolls off.

An der Seiltrommel 24 sind, diametral gegenüberliegend und jeweils benachbart zu einem der Laufringe 242, 243, Befestigungseinrichtungen 244, 245 in Form von sogenannten Nippelkammern angeordnet, in denen ein jeweils zugeordneter Abschnitt 22A, 22B des Zugseils 22 mit einem Ende einliegt und somit schlupffrei an der Seiltrommel 24 gehalten ist.On the rope drum 24th are diametrically opposite and each adjacent to one of the races 242 , 243 , Fastening devices 244 , 245 arranged in the form of so-called nipple chambers, in which a respectively assigned section 22A , 22B of the pull rope 22 with one end and therefore slip-free on the rope drum 24th is held.

Bei einem Verdrehen der Seiltrommel 24 um die Drehachse L wird einer der Abschnitte 22A, 22B (abhängig von der Drehrichtung) auf die Seiltrommel 24 aufgewickelt, während der andere Abschnitt 22B, 22A von der Seiltrommel 24 abgewickelt wird. Das Zugseil 22 ändert hierbei seine Erstreckungslänge an dem Verstellteil 21 nicht. Vielmehr führt das Verdrehen der Seiltrommel 24 zu einem Verstellen des Verstellteils 21 entlang einer Verstellrichtung V relativ zu der Seiltrommel 24, sodass durch Antreiben der Seiltrommel 24 das Verstellteil 21 und damit die Fahrzeugteile 10, 11 zueinander bewegt werden können.When the rope drum is twisted 24th around the axis of rotation L becomes one of the sections 22A , 22B (depending on the direction of rotation) on the rope drum 24th coiled up while the other section 22B , 22A from the rope drum 24th is handled. The pull rope 22 changes its extension length on the adjustment part 21 Not. Rather, twisting the rope drum leads 24th to adjust the adjustment part 21 along an adjustment direction V relative to the rope drum 24th so that by driving the rope drum 24th the adjustment part 21 and thus the vehicle parts 10th , 11 can be moved towards each other.

Zusätzlich oder alternativ kann über die Seiltrommel 24 auch - bei einem manuellen Verstellen der Fahrzeugteile 10, 11 zueinander - eine Bremswirkung bereitgestellt werden, um die Fahrzeugteile 10, 11 in einer gerade eingenommenen Position zueinander festzustellen oder beim Verstellen die Verstellbewegung durch Bremsen zu beeinflussen.Additionally or alternatively, the rope drum can be used 24th also - with manual adjustment of the vehicle parts 10th , 11 each other - a braking effect can be provided to the vehicle parts 10th , 11 in a position just assumed to each other or to influence the adjustment movement by braking when adjusting.

Die Seiltrommel 24 ist formschlüssig und auf diese Weise drehfest mit der Welle 34 verbunden. Die Welle 34 ist Bestandteil eines Getriebes 30, über das zum Verstellen oder Feststellen auf die Seiltrommel 24 eingewirkt werden kann.The rope drum 24th is form-fitting and in this way non-rotatable with the shaft 34 connected. The wave 34 is part of a gearbox 30th , to adjust or lock onto the cable drum 24th can be influenced.

Der erste Abschnitt 22A des Zugseils 22 erstreckt sich entlang der Lauffläche 215 und ist mit einem Seilnippel an einem Seilende in eine der als Nippelkammern ausgestalteten Befestigungseinrichtungen 244, 245 der Seiltrommel 24 formschlüssig eingelegt. Der andere, zweite Abschnitt 22B erstreckt sich zwischen der Seiltrommel 24 und einer Einstelleinrichtung 23, die zum Einstellen der frei erstreckten Länge des Zugseils 22 an dem Verstellteil 21 dient. Wie aus 2A und 3 ersichtlich, ist der zweite Abschnitt 22B des Zugseils 22 durch eine (einen Abstützpunkt an dem Verstellteil 21 verwirklichende) Öffnung 213 des Verstellteils 21 hindurchgeführt und mit einem Seilnippel 222 an der Einstelleinrichtung 23 befestigt. Mittels der Einstelleinrichtung 23 kann bei der Montage die Spannung in dem Zugseil 22 eingestellt werden, indem der Ort des Seilnippels 222 gegenüber dem Verstellteil 21 verstellt wird.The first paragraph 22A of the pull rope 22 extends along the tread 215 and is with a rope nipple at one end of the rope in one of the fastening devices designed as nipple chambers 244 , 245 the rope drum 24th positively inserted. The other, second section 22B extends between the rope drum 24th and an adjustment device 23 used to adjust the free length of the pull rope 22 on the adjustment part 21 serves. How out 2A and 3rd the second section can be seen 22B of the pull rope 22 by a (a support point on the adjustment part 21 realizing) opening 213 of the adjustment part 21 passed through and with a rope nipple 222 on the adjustment device 23 attached. By means of the setting device 23 can be the tension in the pull rope during assembly 22 can be adjusted by the location of the rope nipple 222 opposite the adjustment part 21 is adjusted.

Die Seiltrommel 24 ist in einem Seiltrommelgehäuse 31 eingefasst, das fest mit einem Gehäuse der Vorrichtung 2 (siehe 2A und 2B) verbunden ist. Das Seiltrommelgehäuse 31 lagert die Seiltrommel 24 drehbar und dient zudem zur definierten Führung der Seiltrommel 24 relativ zu dem Verstellteil 21.The rope drum 24th is in a cable drum housing 31 edged that firmly with a housing of the device 2nd (please refer 2A and 2 B) connected is. The cable drum housing 31 stores the rope drum 24th rotatable and also serves for the defined guidance of the cable drum 24th relative to the adjustment part 21 .

Hierzu weist das Seiltrommelgehäuse 31 Schenkelelemente auf, die das Verstellteil 21 beidseits umgreifen und jeweils ein Führungselement in Form eines Führungszapfens 310 aufweisen, der in führendem Eingriff mit einer zugeordneten Führungsbahn 214 in Form einer Nut an einer der Seiltrommel 24 abgewandten Rückseite 212 des Verstellteils 21 ist. Beim Verdrehen läuft die Seiltrommel 24 somit mit ihren Laufringen 242, 243 an der Lauffläche 215 des Verstellteils 21 entlang. Über die Führungszapfen 310 wird die Seiltrommel 24 an dem Verstellteil 21 geführt, sodass zum einen die Seiltrommel 24 sich nicht von der Lauffläche 215 entfernen kann und zum anderen die Seiltrommel 24 entlang der Drehachse L ortsfest an dem Verstellteil 21 geführt ist.For this purpose, the cable drum housing 31 Leg elements on the adjustment part 21 embrace on both sides and each have a guide element in the form of a guide pin 310 have, which is in leading engagement with an associated guideway 214 in the form of a groove on one of the rope drums 24th facing back 212 of the adjustment part 21 is. The cable drum runs when twisted 24th thus with their races 242 , 243 on the tread 215 of the adjustment part 21 along. About the guide pin 310 becomes the rope drum 24th on the adjustment part 21 guided, so that on the one hand the rope drum 24th not from the tread 215 and remove the rope drum 24th along the axis of rotation L stationary on the adjustment part 21 is led.

Die Vorrichtung 2 kann nach Art eines Baukastens in unterschiedlicher Weise konfiguriert und verwendet werden.The device 2nd can be configured and used in different ways in the manner of a modular system.

So ist denkbar und möglich, die Vorrichtung 2 zusammen mit einer Antriebseinrichtung 3 einzusetzen, wie dies bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2A und 2B verwirklicht ist. In diesem Fall kann die Fahrzeugtür 11 elektromotorisch relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 bewegt werden, wobei auch ein manuelles Verschwenken der Fahrzeugtür 11 möglich ist und die Antriebseinrichtung 3 zudem als Feststelleinrichtung dient, um die Fahrzeugtür 11 in einer eingenommenen Schwenkposition festzustellen.So the device is conceivable and possible 2nd together with a drive device 3rd use as in the embodiment according to 2A and 2 B is realized. In this case, the vehicle door 11 electromotive relative to the vehicle body 10th be moved, including a manual pivoting of the vehicle door 11 is possible and the drive device 3rd also serves as a locking device to the vehicle door 11 in a swiveled position.

Alternativ kann die Vorrichtung 2 auch ohne elektromotorische Antriebseinrichtung 3 verwendet werden, ohne dass sich hierdurch der Aufbau der in 3 bis 5 dargestellten Baugruppe der Vorrichtung 2 mit dem Verstellteil 21, dem daran angeordneten Zugseil 22 und der Seiltrommel 24 ändert. In diesem Fall dient die Vorrichtung 2 als Feststelleinrichtung, wobei eine gesonderte Bremseinrichtung vorgesehen sein kann, die eine eingenommene Schwenkposition der Fahrzeugtür 11 durch Bremsen einer Bewegung der Seiltrommel 24 relativ zu dem Zugseil 22 feststellt.Alternatively, the device 2nd even without an electric motor drive device 3rd can be used without the structure of the in 3rd to 5 shown assembly of the device 2nd with the adjustment part 21 , the pull rope attached to it 22 and the rope drum 24th changes. In this case the device is used 2nd as a locking device, it being possible for a separate braking device to be provided which detects a swiveled position of the vehicle door 11 by braking movement of the rope drum 24th relative to the pull rope 22 notes.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2A und 2B ist die Seiltrommel 24 mit einer Antriebseinrichtung 3 gekoppelt, die ein Getriebe 30 aufweist und derart ausgestaltet ist, dass die Fahrzeugtür 1 elektromotorisch mittels der Antriebseinrichtung 3 oder manuell unabhängig von der Antriebseinrichtung 3 oder auch nach Art eines Servomotors elektromotorisch unterstützt durch die Antriebseinrichtung 3 verstellt werden kann. Das Getriebe 30 der Antriebseinrichtung 3 ist z.B. als (einstufiges oder zweistufiges) Planetenradgetriebe ausgebildet und dient dazu, die Welle 34 mit der daran angeordneten Seiltrommel 24 anzutreiben. Das Getriebe 30 ist über eine Schalteinrichtung 4 schaltbar, sodass die Seiltrommel 24 elektromotorisch oder - durch Entkuppeln eines Elektromotors - auch manuell verstellt werden kann. Die Schalteinrichtung 4 dient dazu, einen Kraftübertragungsstrang zwischen dem Elektromotor und der Welle 34 wahlweise zu schließen (zum Übertragen einer Verstellkraft) oder zu öffnen (um eine manuelles Verstellen unabhängig von dem Elektromotor zuzulassen).In the embodiment according to 2A and 2 B is the rope drum 24th with a drive device 3rd coupled which is a gearbox 30th has and is designed such that the vehicle door 1 electromotive by means of the drive device 3rd or manually regardless of the drive device 3rd or also electromotively supported by the drive device in the manner of a servo motor 3rd can be adjusted. The gear 30th the drive device 3rd is designed, for example, as a (one-stage or two-stage) planetary gear and serves the shaft 34 with the rope drum arranged on it 24th to drive. The gear 30th is via a switching device 4th switchable so that the rope drum 24th by electric motor or - by decoupling an electric motor - can also be adjusted manually. The switching device 4th is used to create a power transmission line between the electric motor and the shaft 34 either to close (to transmit an adjustment force) or to open (to allow manual adjustment independently of the electric motor).

Bei der Vorrichtung 2 erfolgt das Verstellen des Verstellteils 21 dadurch, dass sich die Seiltrommel 24 durch Verdrehen entlang des Kraftübertragungselements in Form des Zugseils 22 bewegt. Über das Zugseil 22 werden Zugkräfte in die eine oder die andere Richtung bewirkt, sodass auf diese Weise das Verstellteil 21 längs relativ zur Seiltrommel 24 bewegt wird. With the device 2nd the adjustment part is adjusted 21 in that the rope drum 24th by twisting along the force transmission element in the form of the pull rope 22 emotional. Over the pull rope 22 tensile forces are caused in one or the other direction, so that the adjustment part 21 lengthways relative to the rope drum 24th is moved.

Über das Kraftübertragungselement 22 werden somit im Betrieb der Vorrichtung 2 Kräfte in das Verstellteil 21 eingeleitet, die den zwischen der Fahrzeugtür 11 und der Fahrzeugkarosserie 10 entsprechenden Verstellkräften entsprechen. Um hierbei eine günstige Krafteinleitung in das Verstellteil 21 zu bewirken, bei der insbesondere einer Verformung an dem Verstellteil 21 aufgrund der wirkenden Kräfte entgegengewirkt ist, wird vorliegend vorgeschlagen, das Kraftübertragungselement 22 über ein Umlenkelement 25, wie dies beispielhaft in 6 dargestellt ist, so umzulenken, dass das Kraftübertragungselement 22 sich abschnittsweise auf Seiten der Lauffläche 215 und abschnittsweise an der der Lauffläche 215 abgewandten Rückseite 212 des Verstellteils 21 erstreckt. Auf diese Weise kann eine symmetrische Krafteinleitung von dem Kraftübertragungselement 22 in das Verstellteil 21 erreicht werden, insbesondere eine Krafteinleitung symmetrisch zu einer neutralen Phase NF des Verstellteils 21 derart, dass einer Verformung an dem Verstellteil 21 wirkungsvoll entgegengewirkt ist. About the power transmission element 22 are thus in the operation of the device 2nd Forces in the adjustment part 21 initiated the between the vehicle door 11 and the vehicle body 10th corresponding adjustment forces correspond. To ensure a favorable introduction of force into the adjustment part 21 to cause, in particular, a deformation on the adjusting part 21 is counteracted due to the acting forces, it is proposed in the present case, the power transmission element 22 via a deflection element 25th as exemplified in 6 is shown to redirect so that the power transmission element 22 in sections on the tread side 215 and in sections on the tread 215 facing back 212 of the adjustment part 21 extends. In this way, a symmetrical introduction of force from the force transmission element 22 in the adjustment part 21 can be achieved, in particular a force introduction symmetrical to a neutral phase NF of the adjustment part 21 such that a deformation on the adjustment part 21 is effectively counteracted.

Das Kraftübertragungselement 22 erstreckt sich bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Abschnitt 22B zwischen der Einstelleinrichtung 23 und der Seiltrommel 24, wobei das Kraftübertragungselement 22 mit einem Ende 220 an der Einstelleinrichtung 23 festgelegt ist und im Bereich des Endes 211 des Verstellteils 21 durch die eine Abstützung bereitstellende Öffnung 213 des Verstellteils 21 hindurch verlegt ist. Zwischen der Öffnung 213 und der Seiltrommel 24 erstreckt sich das Kraftübertragungselement 22 mit dem Abschnitt 22B entlang der Lauffläche 215. Von der Seiltrommel 24 erstreckt sich das Kraftübertragungselement 22 dann mit dem Abschnitt 22A in Richtung des Gelenks 20, ist an dem Umlenkelement 25 umgelenkt und erstreckt sich weiter von dem Umlenkelement 25 an der Rückseite 212 hin zu einer Befestigungseinrichtung 26, über die das Kraftübertragungselement 22 an einem Ende 221 an der Rückseite 212 festgelegt ist.The power transmission element 22 extends at the in 6 illustrated embodiment with the section 22B between the adjustment device 23 and the rope drum 24th , wherein the power transmission element 22 with one end 220 on the adjustment device 23 is set and in the area of the end 211 of the adjustment part 21 through the opening providing support 213 of the adjustment part 21 is laid through. Between the opening 213 and the rope drum 24th extends the power transmission element 22 with the section 22B along the tread 215 . From the rope drum 24th extends the power transmission element 22 then with the section 22A towards the joint 20 , is on the deflecting element 25th deflected and extends further from the deflecting element 25th at the back 212 towards a fastening device 26 , via which the power transmission element 22 at one end 221 at the back 212 is set.

Eine Befestigungsstelle 262, an der das Kraftübertragungselement 22 krafteinleitend an der Rückseite 212 festgelegt ist und die somit einen Abstützpunkt für das Kraftübertragungselement 22 an der Rückseite 212 bereitstellt, ist hierbei dem Ausgang der einen Abstützpunkt auf Seiten der Lauffläche 215 bereitstellenden Öffnung 213 gegenüberliegend angeordnet. Insbesondere ist die Befestigungsstelle 262 axial entlang der Verstellrichtung V im Wesentlichen an der gleichen Position wie der Ausgang der Öffnung 213 an der Lauffläche 215 angeordnet, wie dies aus 6 ersichtlich ist. Dadurch, dass die Befestigungsstelle 262 und der Ausgang der Öffnung 213 auf Seiten der Lauffläche 215 an unterschiedlichen Seiten zu der neutralen Faser NF des Verstellteils 21 angeordnet sind, erfolgt eine Krafteinleitung in das Verstellteil 21 zumindest näherungsweise symmetrisch zur neutralen Faser NF, sodass einer ungewollten Verformung an dem Verstellteil 21 entgegengewirkt ist.An attachment point 262 on which the power transmission element 22 force-transmitting on the back 212 is fixed and thus a support point for the power transmission element 22 at the back 212 provides, is the exit of a support point on the side of the tread 215 providing opening 213 arranged opposite each other. In particular, the attachment point 262 axially along the direction of adjustment V essentially in the same position as the exit of the opening 213 on the tread 215 arranged like this from 6 can be seen. In that the attachment point 262 and the exit of the opening 213 on the tread side 215 on different sides to the neutral fiber NF of the adjustment part 21 are arranged, force is introduced into the adjustment part 21 at least approximately symmetrical to the neutral fiber NF , so that an unwanted deformation on the adjustment part 21 is counteracted.

Wie in einem Ausführungsbeispiel in 7 dargestellt, kann die Befestigungseinrichtung 26 an der Rückseite 212 des Verstellteils 21 ein an einer Erhebung 216 des Verstellteils 21 angeordnetes Federelement 261 in Form eines Federblechs nach Art einer Plattfeder aufweisen, an der das Kraftübertragungselement 22 mit seinem Abschnitt 22A geführt ist und die das Kraftübertragungselement 22 quer zu seiner Längserstreckung spannt. Über das Federelement 261 kann beispielsweise ein selbsttätiger Längenausgleich bei einer zum Beispiel alterungsbedingten Längung des Kraftübertragungselements 22 oder bei einer Bewegung des Kraftübertragungselements 22 relativ zu dem Verstellteil 21 im Betrieb vorgenommen werden.As in one embodiment in 7 shown, the fastener 26 at the back 212 of the adjustment part 21 one at an elevation 216 of the adjustment part 21 arranged spring element 261 have in the form of a spring plate in the manner of a plate spring on which the force transmission element 22 with his section 22A is guided and the power transmission element 22 stretches across its length. About the spring element 261 can, for example, an automatic length compensation in the case of, for example, aging-related elongation of the force transmission element 22 or when the power transmission element moves 22 relative to the adjustment part 21 be made in the company.

Wie aus der schematischen Ansicht gemäß 8 ersichtlich, ist das Umlenkelement 25 nach Art einer Umlenkrolle ausgebildet und um eine Umlenkachse 250 drehbar an dem Verstellteil 21 gelagert. Das Kraftübertragungselement 22 ist um das Umlenkelement 25 herum verlegt.As shown in the schematic view 8th can be seen, the deflecting element 25th formed in the manner of a deflection roller and around a deflection axis 250 rotatable on the adjustment part 21 stored. The power transmission element 22 is around the deflecting element 25th relocated around.

Das Umlenkelement 20 ist hierbei im Bereich des dem Gelenk 20 zugeordneten Endes 210 des Verstellteils 21 angeordnet.The deflecting element 20 is in the area of the joint 20 assigned end 210 of the adjustment part 21 arranged.

Das Kraftübertragungselement 22 wird an dem Umlenkelement 25 um näherungsweise 180° umgelenkt. Das Kraftübertragungselement 22 kann sich hierbei, in einer Ausgestaltung, lediglich um den Umlenkwinkel, also um näherungsweise 180°, an dem Umlenkelement 25 erstrecken. Alternativ ist aber auch denkbar, dass das Kraftübertragungselement 22 zumindest mit einer Umschlingung, also mit >360°, um das Umlenkelement 25 herumgelegt ist und somit zumindest einfach oder auch mehrfach um das Umlenkelement 25 herum gewunden ist. Auf diese Weise kann die Reibung zwischen dem Kraftübertragungselement 22 und dem Umlenkelement 20 vergrößert werden, was zum Beispiel vorteilhaft sein kann, wenn das Umlenkelement 25 über eine oder mehrere Drehfedern gegenüber dem Verstellteil 21 elastisch vorgespannt ist.The power transmission element 22 is on the deflecting element 25th deflected by approximately 180 °. The power transmission element 22 can, in one embodiment, only on the deflection angle, ie by approximately 180 °, on the deflection element 25th extend. Alternatively, it is also conceivable that the force transmission element 22 at least with one loop, i.e. with> 360 °, around the deflecting element 25th is laid around and thus at least once or several times around the deflecting element 25th is wound around. In this way, the friction between the power transmission element 22 and the deflecting element 20 can be enlarged, which can be advantageous, for example, if the deflecting element 25th via one or more torsion springs opposite the adjustment part 21 is elastically biased.

Bei einem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist um die Umlenkachse 250 des Umlenkelements 25 eine Drehfeder 251 angeordnet, die das Umlenkelement 25 beispielsweise in eine erste Vorspannrichtung A1 federelastisch vorspannt sodass ein Auslenken des Umlenkelements 25 aus einer neutralen Lage N (die einer nicht verformten Stellung des Verstellteils 21 entspricht) entgegen der Vorspannrichtung A1 entgegen der Vorspannkraft der Drehfeder 251 erfolgt. Weil eine solche Auslenkbewegung des Kraftübertragungselements 22 generell mit einer Krümmung und Verformung an dem Verstellteil 21 einhergeht, wird durch eine solche Vorspannung einer Verformung entgegen der Vorspannrichtung A1 entgegengewirkt.At one in 9 The illustrated embodiment is about the deflection axis 250 of Deflecting elements 25th a torsion spring 251 arranged which the deflecting element 25th for example in a first biasing direction A1 spring-loaded so that the deflection element is deflected 25th from a neutral location N (the non-deformed position of the adjustment part 21 corresponds) against the bias direction A1 against the biasing force of the torsion spring 251 he follows. Because such a deflection movement of the power transmission element 22 generally with a curvature and deformation on the adjustment part 21 is accompanied by such a bias against deformation against the bias direction A1 counteracted.

Bei einem in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Drehfedern 251, 252 an dem Umlenkelement 25 angeordnet. Die Drehfedern 251, 252 wirken in unterschiedliche Vorspannrichtungen A1, A2, sodass eine Auslenkung des Umlenkelements 25 aus einer neutralen Lage N entgegen einer ersten Vorspannrichtung A1 entgegen der Vorspannung des ersten Federelements 251 und entgegen einer zweiten Vorspannrichtung A2 gegen die Federwirkung der zweiten Drehfeder 252 erfolgt. Es wird somit einer Auslenkung des Umlenkelements 25 und damit einer Bewegung des Kraftübertragungselements 22 in beide Vorspannrichtungen A1, A2 entgegengewirkt. At one in 10th illustrated embodiment are two torsion springs 251 , 252 on the deflecting element 25th arranged. The torsion springs 251 , 252 act in different biasing directions A1 , A2 , so that a deflection of the deflecting element 25th from a neutral location N against a first bias direction A1 against the bias of the first spring element 251 and against a second bias direction A2 against the spring action of the second torsion spring 252 he follows. There is thus a deflection of the deflecting element 25th and thus a movement of the power transmission element 22 in both directions A1 , A2 counteracted.

Die Drehfedern 251, 252 können hierbei gleich ausgebildet sein und gleiche Federraten aufweisen. Denkbar und möglich ist aber auch, dass die Drehfedern 251, 252 unterschiedlich ausgebildet sind und insbesondere unterschiedliche Federraten aufweisen, sodass über die Drehfedern 251, 252 gezielt eine Vorspannung in eine jeweilige Vorspannrichtung A1, A2 eingestellt werden kann.The torsion springs 251 , 252 can be of the same design and have the same spring rates. It is also conceivable and possible that the torsion springs 251 , 252 are designed differently and in particular have different spring rates, so that about the torsion springs 251 , 252 targeted bias in a respective bias direction A1 , A2 can be adjusted.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen.The idea on which the invention is based is not limited to the exemplary embodiments described above, but can in principle also be implemented in a completely different manner.

Das Kraftübertragungselement kann als Zugseil, z.B. als Stahlseil, zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgebildet sein. Das Kraftübertragungselement kann aber auch als Band, Gurt, Riemen oder dergleichen verwirklicht sein.The power transmission element can be used as a pull rope, e.g. be designed as a steel cable for the transmission of (exclusively) tensile forces. The power transmission element can also be implemented as a band, belt, belt or the like.

BezugszeichenlisteReference list

11
Fahrzeugvehicle
1010th
Karosseriebody
1111
FahrzeugtürVehicle door
110110
TürinnenraumDoor interior
111111
TürscharnierDoor hinge
22nd
Vorrichtungcontraption
2020
Gelenkjoint
200200
GelenkachseHinge axis
201201
BefestigungsteilFastener
2121
Verstellteil (Fangband)Adjustment part (tether)
210, 211210, 211
EndeThe End
212212
Rückseiteback
213213
Abstützpunkt (Öffnung)Support point (opening)
214214
FührungsbahnGuideway
215215
LaufflächeTread
216216
ErhebungSurvey
2222
Flexibles Kraftübertragungselement (Zugseil)Flexible power transmission element (pull rope)
22A, 22B22A, 22B
SeilabschnittSection of rope
220, 221220, 221
EndeThe End
222222
SeilnippelRope nipple
2323
EinstelleinrichtungAdjustment device
2424th
SeiltrommelRope drum
240240
Öffnungopening
241241
SeilrilleRope groove
242, 243242, 243
LaufringRace
244, 245244, 245
Befestigungseinrichtung (Nippelkammer)Fastening device (nipple chamber)
2525th
UmlenkelementDeflecting element
250250
UmlenkachseDeflection axis
251, 251251, 251
DrehfederTorsion spring
2626
BefestigungseinrichtungFastening device
261261
FederelementSpring element
262262
Abstützpunkt (Befestigungsstelle)Support point (attachment point)
33rd
AntriebseinrichtungDrive device
3030th
Getriebetransmission
3131
SeiltrommelgehäuseCable drum housing
310310
FührungszapfenGuide pin
44th
SchalteinrichtungSwitching device
55
WerkzeugTool
A1,A2A1, A2
VorspannrichtungPreload direction
DD
DrehrichtungDirection of rotation
LL
DrehachseAxis of rotation
NN
NeutrallageNeutral position
NFNF
Neutrale FaserNeutral fiber
O O
ÖffnungsrichtungOpening direction
SS
SpannrichtungClamping direction
VV
VerstellrichtungDirection of adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2018/060156 A1 [0005]WO 2018/060156 A1 [0005]
  • WO 2018/060159 A1 [0005]WO 2018/060159 A1 [0005]
  • FR 2591271 A1 [0007]FR 2591271 A1 [0007]
  • US 2005217075 A [0008]US 2005217075 A [0008]

Claims (15)

Vorrichtung (2) zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander, mit - einem schwenkbar an dem ersten Fahrzeugteil anzuordnenden Verstellteil (21), das eine Lauffläche (215) und eine der Lauffläche (215) abgewandte Rückseite (212) aufweist, - einem flexiblen Kraftübertragungselement (22) und - einer an dem zweiten Fahrzeugteil anzuordnenden, um eine Drehachse (L) drehbaren Antriebstrommel (24), die mit dem Kraftübertragungselement (22) derart verbunden ist, dass die Antriebstrommel (24) bei Verdrehen um die Drehachse (L) entlang einer Verstellrichtung (V) an der Lauffläche (215) des Verstellteils (21) bewegbar ist, gekennzeichnet durch ein an dem Verstellteil (21) angeordnetes Umlenkelement (25), das das Kraftübertragungselement (22) derart umlenkt, dass das Kraftübertragungselement (22) mit einem Abschnitt entlang der Lauffläche (215) und mit einem anderen Abschnitt entlang der Rückseite (212) des Verstellteils (21) erstreckt ist.Device (2) for manual and / or electromotive adjustment or locking of a first vehicle part and a second vehicle part relative to one another, with - an adjustment part (21) which can be pivotably arranged on the first vehicle part and which has a tread (215) and one of the tread (215) facing away from the rear (212), - a flexible power transmission element (22) and - a to be arranged on the second vehicle part, about an axis of rotation (L) rotatable drive drum (24) which is connected to the power transmission element (22) such that the drive drum ( 24) upon rotation about the axis of rotation (L) along an adjustment direction (V) on the running surface (215) of the adjustment part (21), characterized by a deflection element (25) arranged on the adjustment part (21), which deflects the force transmission element (22 ) deflected such that the force transmission element (22) with one section along the tread (215) and another section along the rear e (212) of the adjustment part (21) extends. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkelement (25) um eine Umlenkachse (250) drehbar an dem Verstellteil (21) angeordnet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the deflecting element (25) is arranged on the adjusting part (21) so as to be rotatable about a deflecting axis (250). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (22) ein erstes Ende (220) und ein zweites Ende (221) aufweist, die jeweils an dem Verstellteil (21) befestigt sind.Device after Claim 1 or 2nd , characterized in that the force transmission element (22) has a first end (220) and a second end (221), which are each fastened to the adjusting part (21). Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Einstelleinrichtung (23), über die das erste Ende (220) des Kraftübertragungselements (22) an dem Verstellteil (21) befestigt ist und mittels derer eine Spannung an dem Kraftübertragungselement (22) einstellbar ist.Device after Claim 3 , characterized by an adjusting device (23), via which the first end (220) of the force transmission element (22) is fastened to the adjusting part (21) and by means of which a tension on the force transmission element (22) can be adjusted. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende (221) an der Rückseite (212) des Verstellteils (21) befestigt ist.Device after Claim 3 or 4th , characterized in that the second end (221) is attached to the rear (212) of the adjustment part (21). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (22) entlang der Lauffläche (215) zwischen dem Umlenkelement (250) und einem ersten Abstützungspunkt (213) zur Abstützung an dem Verstellteil (21) und entlang der Rückseite (212) zwischen dem Umlenkelement (250) und einem zweiten Abstützungspunkt (262) zur Abstützung an dem Verstellteil (21) erstreckt ist, wobei der erste Abstützungspunkt (213) und der zweite Abstützungspunkt (262), betrachtet axial entlang der Verstellrichtung (V), an der gleichen Position angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission element (22) along the running surface (215) between the deflection element (250) and a first support point (213) for support on the adjustment part (21) and along the rear side (212) between the deflecting element (250) and a second support point (262) for support on the adjustment part (21), the first support point (213) and the second support point (262), viewed axially along the adjustment direction (V), at the are arranged in the same position. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellteil (21) ein Gelenk (20) zum schwenkbaren Verbinden mit dem ersten Fahrzeugteil aufweist, wobei das Umlenkelement (250) an einem dem Gelenk (20) zugewandten Ende (210) des Verstellteils (21) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting part (21) has a joint (20) for pivotably connecting to the first vehicle part, the deflecting element (250) on an end (210) of the adjusting part facing the joint (20) (21) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zwischen dem Verstellteil (21) und dem Kraftübertragungselement (22) angeordnetes Federelement (261) zum Spannen des Kraftübertragungselements (22) relativ zum Verstellteil (21).Device according to one of the preceding claims, characterized by a spring element (261) arranged between the adjusting part (21) and the force transmission element (22) for tensioning the force transmission element (22) relative to the adjusting part (21). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (22) zumindest mit einer Umschlingung um das Umlenkelement (25) herum geschlungen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission element (22) is wrapped around the deflection element (25) at least with one loop. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an dem Umlenkelement (25) angeordnete Drehfeder (251, 252) zum Vorspannen des Umlenkelements (25) relativ zu dem Verstellteil (21) in eine Vorspannrichtung (A1, A2).Device according to one of the preceding claims, characterized by a torsion spring (251, 252) arranged on the deflecting element (25) for prestressing the deflecting element (25) relative to the adjusting part (21) in a prestressing direction (A1, A2). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an dem Umlenkelement (25) angeordnete, erste Drehfeder (251) zum Vorspannen des Umlenkelements (25) relativ zu dem Verstellteil (21) in eine erste Vorspannrichtung (A1) und eine an dem Umlenkelement (25) angeordnete, zweite Drehfeder (252) zum Vorspannen des Umlenkelements (25) relativ zu dem Verstellteil (21) in eine zur ersten Vorspannrichtung (A1) entgegen gesetzte, zweite Vorspannrichtung (A2).Device according to one of the preceding claims, characterized by a first torsion spring (251) arranged on the deflecting element (25) for biasing the deflecting element (25) relative to the adjusting part (21) in a first prestressing direction (A1) and one on the deflecting element (A1). 25) arranged, second torsion spring (252) for biasing the deflecting element (25) relative to the adjusting part (21) in a second biasing direction (A2) opposite to the first biasing direction (A1). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehfeder (251) und die zweite Drehfeder (252) unterschiedliche Federraten aufweisen.Device after Claim 11 , characterized in that the first torsion spring (251) and the second torsion spring (252) have different spring rates. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (22) derart mit der Antriebstrommel (24) verbunden ist, dass sich das Kraftübertragungselement (22) bei einem Verstellen des zweiten Fahrzeugteils relativ zum ersten Fahrzeugteil mit einem Abschnitt (22A, 22B) auf die Antriebstrommel (24) aufwickelt und mit einem anderen Abschnitt (22B, 22A) von der Antriebstrommel (24) abwickelt und sich die Antriebstrommel (24) dadurch entlang des Verstellteils (21) bewegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission element (22) is connected to the drive drum (24) in such a way that the force transmission element (22) has a section (22A, 22B) when the second vehicle part is adjusted relative to the first vehicle part ) wound onto the drive drum (24) and unwound with another section (22B, 22A) from the drive drum (24) and the drive drum (24) thereby moves along the adjustment part (21). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektromotorische Antriebseinrichtung (3) zum Antreiben der Antriebstrommel (24).Device according to one of the preceding claims, characterized by an electromotive drive device (3) for driving the drive drum (24). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (3) einen Antriebsmotor und ein den Antriebsmotor mit der Antriebstrommel (24) koppelndes Getriebe (30) aufweist. Device after Claim 14 , characterized in that the drive device (3) has a drive motor and a gear (30) coupling the drive motor to the drive drum (24).
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