DE102019200656A1

DE102019200656A1 - DRIVE FOR A TURNTABLE TURNTABLE

Info

Publication number: DE102019200656A1
Application number: DE102019200656.6A
Authority: DE
Inventors: Roland Vögele
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2020-07-23
Also published as: EP3912258A1; CN113302821A; WO2020148174A1; CN120291770A

Abstract

Ein Antrieb für eine Karusselldrehtür umfasst einen Getriebemotor mit einer elektrischen Antriebseinheit und einer Getriebeeinheit. Dabei umfasst die elektrische Antriebseinheit einen bürstenlosen Gleichstrommotor. Die Getriebeeinheit ist mehrstufig ausgeführt und mit einem Winkelgetriebe und Stirnradstufen versehen.A drive for a revolving revolving door comprises a geared motor with an electric drive unit and a gear unit. The electric drive unit includes a brushless DC motor. The gear unit is multi-stage and equipped with an angular gear and spur gear stages.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Karusselldrehtür mit einem eine elektrische Antriebseinheit und eine Getriebeeinheit umfassenden Getriebemotor. Sie betrifft ferner eine Karusselldrehtüranlage mit einem solchen Antrieb.The invention relates to a drive for a revolving door with a gear motor comprising an electric drive unit and a gear unit. It also relates to a revolving door system with such a drive.

Karusselldrehtüranlagen umfassen in der Regel eine Karusselldrehtür mit mehreren um eine zentrale Achse gemeinsam drehbar gelagerten Karusselldrehtürflügeln sowie einen der Karusselldrehtür zugeordneten Getriebemotor mit einer elektrischen Antriebseinheit und einer Getriebeeinheit, der eine Kettenstufe nachfolgt. Um einen bisher üblichen Standard-Getriebemotor mit nachfolgender Kettenstufe in der Decke der betreffenden Karusselldrehtür unterbringen zu können, benötigt die Karusselldrehtürdecke eine Höhe von zumindest 150 mm. Zudem sind die bisher üblichen Karusselldrehtür-Antriebe schlecht abbremsbar. Die für Karusselldrehtüren bisher verwendeten vierstufigen Getriebe sind nicht nur sehr schwer und groß, sie sind auch relativ kostenintensiv in der Herstellung. Es sind zwar relativ flach gebaute Karusselltür-Vielpolmotoren bekannt. Auch diese sind jedoch relativ schwer und teuer, was insbesondere auf die vielen großen Kupferspulen zurückzuführen ist, die zur Erzeugung des hohen Drehmoments ohne Getriebe erforderlich sind. Zudem ist bei diesen bekannten Vielpolmotoren keine elektrisch betätigbare Bremse mit Bremsbelägen vorgesehen bzw. realisierbar.Revolving revolving door systems generally comprise a revolving revolving door with a plurality of revolving revolving door leaves that are jointly rotatable about a central axis, and a geared motor assigned to the revolving revolving door with an electric drive unit and a transmission unit that follows a chain stage. In order to be able to accommodate a standard gear motor with a subsequent chain step in the ceiling of the revolving revolving door in question, the revolving revolving door ceiling needs a height of at least 150 mm. In addition, the revolving revolving door drives that were previously common are difficult to brake. The four-stage gearboxes previously used for revolving revolving doors are not only very heavy and large, they are also relatively expensive to manufacture. Relatively flat revolving door multi-pole motors are known. However, these are also relatively heavy and expensive, which is due in particular to the large number of large copper coils that are required to generate the high torque without a gear. In addition, no electrically actuable brake with brake linings is provided or can be implemented in these known multipole motors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Karusselldrehtür sowie eine Karusselldrehtüranlage der eingangs genannten Art anzugeben, bei denen die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt sind. Dabei soll der Antrieb insbesondere kompakter aufgebaut und insbesondere eine geringere Höhe besitzen sowie im Betrieb deutlich schneller abbremsbar sein. Es sollen damit insbesondere auch deutlich kleinere Höhen der die Antriebe aufnehmenden Decken der betreffenden Karusselldrehtüren ermöglicht werden.The invention has for its object to provide a drive for a revolving door and a revolving door system of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are eliminated. The drive should in particular be more compact and in particular have a lower height and be able to be braked significantly more quickly during operation. In particular, this should also enable significantly smaller heights of the ceilings of the revolving revolving doors in question which accommodate the drives.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Karusselldrehtüranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 21 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebs sowie der erfindungsgemäßen Karusselldrehtüranlage ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a drive with the features of claim 1 and a revolving revolving door system with the features of claim 21. Preferred embodiments of the drive according to the invention and the revolving revolving door system according to the invention result from the subclaims.

Der erfindungsgemäße Antrieb für eine Karusselldrehtür umfasst einen Getriebemotor mit einer elektrischen Antriebseinheit und einer Getriebeeinheit, wobei die elektrische Antriebseinheit einen bürstenlosen Gleichstrommotor umfasst und die Getriebeeinheit mehrstufig ausgeführt und mit einem Getriebe, insbesondere mit einem Winkelgetriebe und mindestens einer Stirnradstufe, versehen ist.The drive according to the invention for a revolving revolving door comprises a geared motor with an electric drive unit and a gear unit, the electric drive unit comprising a brushless DC motor and the gear unit being designed in several stages and provided with a gear, in particular with an angular gear and at least one spur gear stage.

Ein bürstenloser Gleichstrommotor, auch BLDC-Motor (brushless direct current motor) oder EC-Motor genannt (electronically commutated motor) genannt, basiert entgegen der Namensgebung nicht auf dem Funktionsprinzip der Gleichstrommaschine, sondern ist aufgebaut wie eine Drehstrom-Synchronmaschine mit Erregung durch Permanentmagnete. Die mehrsträngige, beispielsweise dreisträngige, Drehstromwicklung wird durch eine Elektronik so angesteuert, dass sie ein drehendes magnetisches Feld erzeugt, das den permanentmagnetisch erregten Rotor mitzieht.Contrary to the name, a brushless DC motor, also known as a BLDC (brushless direct current motor) or EC (electronically commutated motor) motor, is not based on the principle of operation of the DC machine, but is constructed like a three-phase synchronous machine with permanent magnet excitation. The multi-strand, for example three-strand, three-phase winding is controlled by electronics so that it generates a rotating magnetic field that pulls the permanent magnet excited rotor.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist der Antrieb nicht nur kompakter, wobei er insbesondere eine geringere Höhe besitzt. Der Antrieb ist im Betrieb auch deutlich schneller abbremsbar. Aufgrund der kompakteren Bauweise und insbesondere geringeren Höhe sind insbesondere auch deutlich kleinere Höhen der die Antriebe aufnehmenden Decken der betreffenden Karusselldrehtüren möglich. So kann die Deckenhöhe von 160 mm insbesondere auf unter 80 mm reduziert werden. Die bisher erforderliche Kettenstufe entfällt. Stattdessen kann der Antrieb mit seiner Abtriebswelle direkt in die mit den Karusselltürflügeln verbundene Antriebswelle der Karusselldrehtür eintauchen. Es wird zudem ein besserer Wirkungsgrad erzielt. Die benötigte Nennleistung wird bei dem dünneren bürstenlosen Gleichstrommotor durch die im Vergleich zu einem herkömmlichen Asynchronmotor höhere Drehzahl und den besseren Wirkungsgrad erreicht. Aufgrund der kompakteren Bauform ist der Getriebemotor auch einfacher als bisher zu montieren. Durch wegfallende Teile werden zudem die Kosten weiter gesenkt. Die mehrstufige Getriebeeinheit mit einem Winkelgetriebe und Stirnradstufen ist nicht nur kleiner, sondern auch entsprechend kostengünstiger. Zudem hat die Getriebeeinheit auch weniger Spiel als eine herkömmliche Getriebeeinheit bzw. eine Getriebeeinheit mit einer Kette, was bei einem Notstopp den Bremsweg verkürzt.With the solution according to the invention, the drive is not only more compact, in particular having a lower height. The drive can also be braked significantly faster during operation. Due to the more compact design and in particular the lower height, significantly smaller heights of the ceilings of the revolving doors in question which accommodate the drives are also possible. The ceiling height can be reduced from 160 mm to less than 80 mm. The chain step previously required is no longer required. Instead, the drive with its output shaft can plunge directly into the drive shaft of the revolving door connected to the revolving door leaves. Better efficiency is also achieved. The required nominal power is achieved with the thinner brushless DC motor due to the higher speed and the higher efficiency compared to a conventional asynchronous motor. Due to the more compact design, the geared motor is also easier to assemble than before. The elimination of parts also further reduces costs. The multi-stage gear unit with an angular gear and spur gear stages is not only smaller, but also correspondingly cheaper. In addition, the gear unit also has less play than a conventional gear unit or a gear unit with a chain, which shortens the braking distance in the event of an emergency stop.

Eine bevorzugt praktische Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs zeichnet sich dadurch aus, dass die mehrstufige Getriebeeinheit mit einer Übersetzung > 300 und/oder so ausgeführt ist, dass sie mit ihrer Abtriebswelle ohne zwischengeschaltete Kettenstufe direkt und formschlüssig in eine mit den Karusselltürflügeln verbundene Antriebswelle der Karusselldrehtür eintauchbar ist, und/oder dass ein Ritzel oder eine Schnecke oder ein Kegelrad des Winkelgetriebes und/oder ein Ritzel einer Stirnradstufe jeweils mit acht oder weniger als acht Zähnen versehen ist.A preferred practical embodiment of the drive according to the invention is characterized in that the multi-stage gear unit is designed with a transmission ratio> 300 and / or in such a way that its output shaft can be immersed directly and positively into a drive shaft of the revolving door connected to the revolving door leaves without an intermediate chain stage , and / or that a pinion or a worm or a bevel gear of the angular gear and / or a pinion of a spur gear stage is each provided with eight or less than eight teeth.

Vorteilhafterweise weist der Getriebemotor eine Höhe ≤ 160 mm, insbesondere ≤ 120 mm und vorzugsweise ≤ 80 mm auf. The geared motor advantageously has a height of 160 160 mm, in particular ≤ 120 mm and preferably 80 80 mm.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die elektrische Antriebseinheit mit einer Bremseinrichtung versehen ist.It is also particularly advantageous if the electric drive unit is provided with a braking device.

Bevorzugt ist die elektrische Antriebseinheit mit ihrer zur Achse ihrer Ankerwelle parallelen Längsachse in einem Winkel von etwa 90° zu einer die zueinander parallelen, hintereinander liegenden Getriebeachsen der mehrstufigen Getriebeeinheit enthaltenden Mittenebene angeordnet.The electrical drive unit is preferably arranged with its longitudinal axis parallel to the axis of its armature shaft at an angle of approximately 90 ° to a center plane containing the mutually parallel, successive transmission axes of the multi-stage transmission unit.

Damit können die Lagersitze im Getriebegehäuse mit einer Aufspannung auf der Fräsmaschine bearbeitet werden, was sehr präzise ist. Dagegen müsste bei der bisher häufig vorgesehenen Ausrichtung der elektrischen Antriebseinheit parallel zur Mittenebene der Getriebeachsen die Getriebeeinheit höher und länger sein, damit das Zahnrad der zweiten Getriebestufe nicht an einem am Getriebegehäuse zweckmäßigerweise vorgesehenen dritten Lager der Ankerwelle der elektrischen Antriebseinheit streift.This means that the bearing seats in the gearbox housing can be machined on the milling machine with one set-up, which is very precise. On the other hand, with the alignment of the electric drive unit that has been frequently provided hitherto, the gear unit would have to be higher and longer parallel to the center plane of the gear axes so that the gear of the second gear stage does not touch a third bearing of the armature shaft of the electric drive unit that is expediently provided on the gear housing.

Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs umfasst die Getriebeeinheit im Anschluss an die elektrische Antriebseinheit ein Winkelgetriebe mit einer Schneckenstufe mit einer Schnecke und einem mit dieser kämmenden Schneckenrad, eine schrägverzahnte Stirnradstufe und eine geradverzahnte Stirnradstufe.According to an expedient practical embodiment of the drive according to the invention, the gear unit, following the electric drive unit, comprises an angular gear with a worm stage with a worm and a worm wheel meshing with it, a helical-toothed spur gear stage and a straight-toothed spur gear stage.

Vorteilhafterweise umfasst dabei die schrägverzahnte Stirnradstufe ein mit dem Schneckenrad der Schneckenstufe drehfest verbundenes Ritzel mit insbesondere acht oder weniger als acht Zähnen und ein mit diesem kämmendes Zahnrad und/oder die geradverzahnte Stirnradstufe ein mit dem Zahnrad der schrägverzahnten Stirnradstufe drehfest verbundenes Ritzel und ein mit diesem kämmendes, drehfest mit einer Abtriebswelle verbundenes Zahnrad.Advantageously, the helical-toothed spur gear stage comprises a pinion with, in particular, eight or fewer than eight teeth, which is connected in a rotationally fixed manner to the worm gear of the worm stage, and a gearwheel meshing with it and / or the straight-toothed spur gear stage comprises a pinion, which is non-rotatably connected to the gearwheel of the helical-toothed gear stage, and a meshing gear , gear wheel non-rotatably connected to an output shaft.

Dabei ist insbesondere von Vorteil, wenn das mit dem Zahnrad der schrägverzahnten Stirnradstufe drehfest verbundene Ritzel mit dem Zahnrad der schräg verzahnten Stirnradstufe und/oder das drehfest mit der Abtriebswelle verbundene Zahnrad mit der Abtriebswelle jeweils verschweißt ist.It is particularly advantageous if the pinion, which is non-rotatably connected to the gear of the helical gear stage, is welded to the gear of the helical gear stage and / or the gear, which is non-rotatably connected to the output shaft, is welded to the output shaft.

Bevorzugt ist die mehrstufige Getriebeeinheit so ausgeführt, dass sie 300 000 Notstopps nach DIN 18 650 mit einem Antriebsmoment von etwa 1000 Nm schadlos übersteht.The multi-stage gear unit is preferably designed so that it can withstand 300,000 emergency stops in accordance with DIN 18 650 with a drive torque of approximately 1000 Nm.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs ist das Ritzel der schrägverzahnten Stirnradstufe mit dem Schneckenrad der Schneckenstufe durch eine Presspassung oder durch Hartlöten verbunden und/oder das Ritzel der geradverzahnten Stirnradstufe mit dem Zahnrad der schrägverzahnten Stirnradstufe sowie das Zahnrad der geradverzahnten Stirnradstufe mit der Abtriebswelle jeweils durch Hartlöten verbunden.According to a further expedient practical embodiment of the drive according to the invention, the pinion of the helical gear stage is connected to the worm gear of the worm stage by a press fit or by brazing and / or the pinion of the straight gear stage with the gear of the helical gear stage and the gear of the straight gear stage with the output shaft each connected by brazing.

Das Hartlöten ist insbesondere insoweit von Vorteil, als bei einem kurzen Presssitz des jeweiligen Ritzels oder Rades das maximale Drehmoment von beispielsweise 1000 Nm an der Abtriebswelle problemlos übertragen werden kann.Brazing is particularly advantageous to the extent that, with a short press fit of the respective pinion or wheel, the maximum torque of, for example, 1000 Nm can be easily transmitted to the output shaft.

Die schrägverzahnte Stirnradstufe bzw. deren Ritzel und/oder die geradverzahnte Stirnradstufe bzw. deren Ritzel können jeweils über Wälzlager, insbesondere Kugellager, im Getriebegehäuse gelagert sein.The helical-toothed spur gear stage or its pinion and / or the straight-toothed spur gear stage or its pinion can each be mounted in the transmission housing via roller bearings, in particular ball bearings.

Die Bauteile der mehrstufigen Getriebeeinheit können in einem Getriebegehäuse aus insbesondere gegossenem und bearbeitetem Aluminium und in einem Gehäusedeckel montiert sein.The components of the multi-stage gear unit can be mounted in a gear housing made of, in particular, cast and machined aluminum and in a housing cover.

Um die erforderliche Schmiermitteldichtheit zu gewährleisten, kann zwischen dem Getriebegehäuse und dem Gehäusedeckel zweckmäßigerweise eine im Querschnitt insbesondere dreieckförmige Formdichtung, insbesondere Gummi-Formdichtung, vorgesehen sein. Zudem kann am Einpass der elektrischen Antriebseinheit in die Getriebeeinheit bzw. in das Getriebegehäuse wenigstens ein mit einem Wellendichtring kombinierter Dichtring vorgesehen sein, der zum Getriebegehäuse hin mit einem O-Ring die Öldichtheit sicherstellt und gleichzeitig den Motor bzw. die elektrische Antriebseinheit zur Getriebegehäusebohrung zentriert.In order to ensure the required lubricant tightness, a gasket, in particular a triangular cross-section, in particular a rubber gasket, can expediently be provided between the gear housing and the housing cover. In addition, at least one sealing ring combined with a shaft sealing ring can be provided on the fitting of the electric drive unit into the transmission unit or into the transmission housing, which seal ensures the oil tightness towards the transmission housing with an O-ring and at the same time centers the motor or the electric drive unit to the transmission housing bore.

Zur Lagerung der Abtriebswelle ist zweckmäßigerweise zumindest ein gedichtetes Nadellager vorgesehen, das einer Nadelhülse mit wenigstens einer zugeordneten elastischen Dichtung und einen Axialnadelkranz umfasst.For mounting the output shaft, at least one sealed needle bearing is expediently provided, which comprises a needle sleeve with at least one associated elastic seal and an axial needle ring.

Dabei verhindert die elastische Dichtung den Schmiermittelaustritt. Würde anstelle des erfindungsgemäß bevorzugten gedichteten Nadellagers ein zweites Kugellager verwendet werden, müsste entweder der Achsabstand vergrößert und ein Zwischenrad verwendet oder ein höherbauendes Getriebe akzeptiert werden. Durch das erfindungsgemäß vorgesehene gedichtete Nadellager kann die Getriebeeinheit dagegen ohne größere Antriebsmomente an der Abtriebswelle zu bieten entsprechend kleiner gehalten und kostengünstiger hergestellt werden.The elastic seal prevents the lubricant from escaping. If a second ball bearing were used instead of the sealed needle bearing preferred according to the invention, either the center distance would have to be increased and an intermediate wheel used or a higher-construction gearbox would have to be accepted. By means of the sealed needle bearing provided according to the invention, the gear unit, on the other hand, can be kept correspondingly smaller and can be produced more cost-effectively without having to offer larger drive torques on the output shaft.

Eine weitere bevorzugte praktische Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs zeichnet sich dadurch aus, dass ein der Abtriebswelle zugeordnetes Wälz- bzw. Kugellager teilweise in eine axiale Aussparung des drehfest mit der Abtriebswelle verbundenen Zahnrades der geradverzahnten Stirnradstufe und/oder ein der geradverzahnten Stirnradstufe bzw. deren Ritzel zugeordnetes Wälz- bzw. Kugellager in eine axiale Aussparung des drehfest mit diesem Ritzel verbundenen Zahnrades der schrägverzahnten Stirnradstufe eintaucht.Another preferred practical embodiment of the drive according to the invention is characterized in that one of the output shaft assigned rolling or ball bearing partially in an axial recess of the gear fixed to the output shaft of the straight-toothed spur gear stage and / or a roller or ball bearing associated with the straight-toothed spur gear stage or its pinion in an axial recess of the gear fixedly connected to this pinion helical gear stage.

Ebenso wie die Anordnung der elektrischen Antriebseinheit in einem Winkel von 90° zur die Getriebeachsen enthaltenden Mittenebene und die Hartlötungen tragen auch die axialen Aussparungen der Zahnräder wesentlich zur angestrebten möglichst geringen Höhe der Getriebeeinheit bei.Just as the arrangement of the electric drive unit at an angle of 90 ° to the center plane containing the gear axes and the brazing, the axial recesses of the gearwheels also contribute significantly to the desired minimum height of the gear unit.

Der Antrieb wird dadurch im Aufbau besonders kompakt, wobei insbesondere dessen Höhe durch eine solche Ausführung weiter minimiert wird.As a result, the drive becomes particularly compact in construction, and in particular its height is further minimized by such an embodiment.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die elektrische Antriebseinheit eine Nenndrehzahl im Bereich von 3000 1/min aufweist und/oder einen Durchmesser ≤ 100 mm oder ≤ 80 mm oder ≤ 63 mm besitzt. Dabei ist unter „im Bereich von 3000 1/min“ insbesondere „3000 1/min ± 30%“ zu verstehen.It is also particularly advantageous if the electric drive unit has a nominal speed in the range of 3000 rpm and / or has a diameter 100 100 mm or 80 80 mm or 63 63 mm. Here, “in the range of 3000 rpm” is to be understood in particular “3000 rpm ± 30%”.

Demgegenüber besitzt ein bisher üblicherweise verwendeter Asynchronmotor eine Nenndrehzahl von 1500 1/min und einen Durchmesser von 122 mm. Die Lebensdauer beider Motoren wird hauptsächlich durch die Kugellager bestimmt und ist im Wesentlichen gleich hoch. Wie bereits erwähnt, wird die benötigte Nennleistung beim erfindungsgemäß verwendeten deutlich dünneren bürstenlosen Gleichstrommotor durch die höhere Drehzahl und den besseren Wirkungsgrad erzielt. In contrast, an asynchronous motor commonly used up to now has a nominal speed of 1500 rpm and a diameter of 122 mm. The service life of both motors is mainly determined by the ball bearings and is essentially the same. As already mentioned, the required nominal power in the significantly thinner brushless DC motor used according to the invention is achieved by the higher speed and the better efficiency.

Die mehrstufige Getriebeeinheit weist zweckmäßigerweise eine Übersetzung ≥ 500, insbesondere ≥ 550 und vorzugsweise ≥ 600 auf.The multi-stage gear unit expediently has a gear ratio 500 500, in particular 550 550 and preferably ≥ 600.

Von Vorteil ist zudem, wenn die Schneckenstufe eine Übersetzung im Bereich von 10 besitzt und/oder eine insbesondere aus Stahl bestehende, auf die Ankerwelle der elektrischen Antriebseinheit aufgepresste Schnecke mit insbesondere drei Zähnen umfasst. Dabei ist unter „im Bereich von 10“ insbesondere „10 ± 30%“ zu verstehen.It is also advantageous if the worm stage has a transmission ratio in the range of 10 and / or comprises a worm, in particular made of steel, which is pressed onto the armature shaft of the electric drive unit and has in particular three teeth. “In the range of 10” is to be understood in particular as “10 ± 30%”.

Das Schneckenrad der Schneckenstufe besteht vollständig oder vorzugsweise zumindest teilweise aus Bronze und/oder Messing, womit eine höhere Festigkeit und Verschleißbeständigkeit gegenüber Kunststoff erreicht wird.The worm wheel of the worm stage consists entirely or preferably at least partially of bronze and / or brass, with which a higher strength and wear resistance compared to plastic is achieved.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs umfasst die schrägverzahnte Stirnradstufe der mehrstufigen Getriebeeinheit ein Ritzel mit acht oder weniger als acht Zähnen, insbesondere ein 5-zahniges Ritzel, und ein mit diesem kämmendes 61-zahniges Zahnrad und/oder die geradverzahnte Stirnradstufe ein 8-zahniges Ritzel und ein mit diesem kämmendes 41-zahniges Zahnrad.According to a further advantageous embodiment of the drive according to the invention, the helical-toothed spur gear stage of the multi-stage gear unit comprises a pinion with eight or less than eight teeth, in particular a 5-tooth sprocket, and a 61-tooth spur gear meshing with this and / or the spur-toothed spur gear stage an 8- toothed pinion and a 41-tooth gear meshing with it.

Von Vorteil ist zudem, wenn die geradverzahnte Stirnradstufe der mehrstufigen Getriebeeinheit eine Übersetzung von etwa 5,125 besitzt und/oder der Modul der Verzahnung der geradverzahnten Stirnradstufe der dreistufigen Getriebeeinheit im Bereich von 3 mm liegt. Dabei ist unter „im Bereich von 3 mm“ insbesondere „3 mm ± 35%“ zu verstehen.It is also advantageous if the straight-toothed spur gear stage of the multi-stage gear unit has a transmission ratio of approximately 5.125 and / or the module of the toothing of the straight-toothed spur gear stage of the three-stage gear unit is in the range of 3 mm. Here, “in the range of 3 mm” is to be understood in particular as “3 mm ± 35%”.

Bei einer entsprechenden Übersetzung von 12,2 wäre eine Geradverzahnung 40 % größer, da das Ritzel aus Gründen der Überdeckung zumindest sieben Zähne besitzen müsste und der Modul aus Festigkeitsgründen nicht kleiner werden dürfte. Insbesondere mit den verwendeten Kugellagern ist die erfindungsgemäß bevorzugte schrägverzahnte Stirnradstufe die denkbar kompakteste Form.With a corresponding transmission ratio of 12.2, a spur toothing would be 40% larger, since the pinion would have to have at least seven teeth due to the overlap and the module should not become smaller for reasons of strength. In particular with the ball bearings used, the helical gear stage preferred according to the invention is the most compact form imaginable.

Die Abtriebswelle der mehrstufigen Getriebeeinheit ist zu deren Kopplung mit der Karusselldrehtür bevorzugt mit einem Vierkant und/oder zur Aufnahme von insbesondere der Überwachung der Karusselldrehtürflügel dienenden Kabel zweckmäßigerweise mit einer Durchgangsbohrung versehen ist.The output shaft of the multi-stage gear unit is preferably provided with a square for coupling it to the revolving revolving door and / or for receiving cables which are used in particular to monitor the revolving revolving door wing.

Gemäß einer vorteilhaften praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs ist die mehrstufige Getriebeeinheit dreistufig ausgeführt, wobei sie bevorzugt eine Schneckenstufe mit einer Schnecke und einem mit dieser kämmenden Schneckenrad, eine schrägverzahnte Stirnradstufe und eine geradverzahnte Stirnradstufe umfasst.According to an advantageous practical embodiment of the drive according to the invention, the multi-stage gear unit is designed in three stages, preferably comprising a worm stage with a worm and a worm wheel meshing with it, a helical-toothed spur gear stage and a straight-toothed spur gear stage.

Die Ankerwelle der elektrischen Antriebseinheit kann in der Antriebseinheit insbesondere dreifach wälzgelagert sein, wobei sie beispielsweise durch ein weiteres bzw. drittes Lager mit insbesondere größerem Spiel als bei den Wälzlagern im Getriebegehäuse gelagert sein kann. Mit einem solchen weiteren Lager mit größerem Spiel im Getriebegehäuse wird eine zu große Verbiegung der Ankerwelle bei kurzzeitiger Überlastung wie einem Not-Stopp vermieden.The armature shaft of the electric drive unit can be roller-mounted in particular in the drive unit, in which case it can be mounted in the gearbox housing, for example, by means of a further or third bearing with, in particular, greater clearance than in the case of the roller bearings. With such a further bearing with greater play in the transmission housing, excessive bending of the armature shaft in the event of a brief overload, such as an emergency stop, is avoided.

Die erfindungsgemäße Karusselldrehtüranlage umfasst eine Karusselldrehtür mit mehreren mit einer zentralen Antriebswelle verbundenen und über diese um eine zentrale Drehachse gemeinsam drehbaren Karusselldrehtürflügeln. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass sie einen der Karusselltür zugeordneten erfindungsgemäßen Antrieb umfasst. Die mit den Karusselltürflügeln verbundene Antriebswelle der Karusselldrehtür erstreckt sich entlang der zentralen Drehachse.The revolving revolving door system according to the invention comprises a revolving revolving door with a plurality of revolving revolving door leaves which are connected to a central drive shaft and can be rotated about this around a central axis of rotation. It is characterized in that it comprises a drive according to the invention assigned to the revolving door. The drive shaft of the revolving door connected to the revolving door leaves extends along the central axis of rotation.

Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Karusselldrehtüranlage zudem eine Elektronik zur Ansteuerung des Antriebs und ein Netzteil zur Versorgung des Antriebs und der Elektronik, wobei der Antrieb, die Elektronik und das Netzteil bevorzugt in einem Zentrumsring einer Karusselldrehtürdecke untergebracht sind. Dabei kann der Zentrumsring u. a. aufgrund der erfindungsgemäß kompakten Bauweise des Antriebs nicht nur einen kleineren Durchmesser von etwa 0,9 m, sondern insbesondere auch eine reduzierte Höhe ≤ 80 mm besitzen, wobei er bevorzugt eine Höhe ≤ 75 mm aufweist. Gegenüber einem bisher üblichen Durchmesser von 1,60 m und einer Höhe von 160 mm ist der Platzbedarf für einen solchen Zentrumsring der Karusselldrehtürdecke durch die erfindungsgemäße Ausbildung somit beträchtlich reduziert. Advantageously, the revolving revolving door system according to the invention also comprises electronics for controlling the drive and a power supply unit for supplying the drive and the electronics, the drive, the electronics and the power supply unit preferably being accommodated in a center ring of a revolving revolving door cover. Because of the compact design of the drive according to the invention, the center ring can not only have a smaller diameter of approximately 0.9 m, but in particular also a reduced height 80 80 mm, preferably having a height 75 75 mm. Compared to a previously common diameter of 1.60 m and a height of 160 mm, the space required for such a center ring of the revolving revolving door cover is thus considerably reduced by the design according to the invention.

Mit dem erfindungsgemäßen Antrieb kann die Deckenhöhe von Karusselldrehtüren von den bisher von unter anderem aufgrund der nachfolgenden Kettenstufe benötigten Werten von zumindest 160 mm auf unter 80 mm herabgesetzt werden. Die Deckenhöhe einer jeweiligen Karusselldrehtür kann also um über 80 mm reduziert werden. In einem Zentrumsring von nunmehr etwa 0,9 m Durchmesser haben sämtliche Antriebsteile Platz. Außerhalb des Ringes ist zudem eine Glasdecke möglich. Der erfindungsgemäße Getriebemotor ist aufgrund des schnell drehenden bürstenlosen Gleichstrom- oder BLDC-Motors (brushless direct current) und des Getriebes mit nur drei Stufen deutlich kleiner und leichter. Er ist einfacher zu montieren. Die schrägverzahnte Stirnradstufe bringt eine hohe Übersetzung mit sich, während die geradverzahnte Stirnradstufe mit dem die Nadelhülse und das Axialnadellager umfassenden Nadellager gemessen an den übertragbaren relativ hohen Drehmomenten äußerst kompakt baut. Für eine Übersetzung von 625 sind nunmehr lediglich drei Getriebestufen erforderlich. Das Getriebegehäuse mit Getriebedeckel ist in seinem Aufbau relativ einfach und damit kostengünstig. Bei niedrigem Geräusch des erfindungsgemäßen Antriebs wird ein guter Wirkungsgrad erzielt. Der erfindungsgemäße Antrieb ist auch als Unterflurantrieb verwendbar. Darüber hinaus bringen die erfindungsgemäß vorgesehenen drei Getriebestufen weniger Getriebespiel als vier Getriebestufen mit sich, was bei einem Not-Stopp zu einem kürzeren Bremsweg führt, da die Zeit kürzer ist, in der von der treibenden zur bremsenden Zahnflanke gewechselt wird. Die Not-Stopp-Funktion ist vorgeschrieben. Alternativ ist es auch möglich, bei gleichem Bremsweg das Bremsmoment zu reduzieren, da das Getriebespiel beim erfindungsgemäßen Antrieb nur drei Viertel eines vierstufigen Getriebes beträgt und sich die Bremszeit damit verlängern lässt, in der verzögert wird.With the drive according to the invention, the ceiling height of revolving revolving doors can be reduced from the values previously required, inter alia, due to the subsequent chain step, from at least 160 mm to less than 80 mm. The ceiling height of a revolving revolving door can therefore be reduced by over 80 mm. All drive parts have space in a center ring, now around 0.9 m in diameter. A glass ceiling is also possible outside the ring. The geared motor according to the invention is significantly smaller and lighter due to the rapidly rotating brushless direct current or BLDC motor (brushless direct current) and the gear with only three stages. It is easier to assemble. The helical-toothed spur gear stage has a high transmission ratio, while the straight-toothed spur gear stage with the needle bearing comprising the needle sleeve and the axial needle bearing is extremely compact in terms of the transferable, relatively high torques. A gear ratio of 625 now only requires three gear stages. The construction of the gear housing with gear cover is relatively simple and therefore inexpensive. With low noise of the drive according to the invention, good efficiency is achieved. The drive according to the invention can also be used as an underfloor drive. In addition, the three gear stages provided according to the invention have less gear backlash than four gear stages, which leads to a shorter braking distance in the event of an emergency stop, since the time in which the change from the driving to the braking tooth flank is shorter is shorter. The emergency stop function is mandatory. Alternatively, it is also possible to reduce the braking torque with the same braking distance, since the gear backlash in the drive according to the invention is only three quarters of a four-stage gearbox, and the braking time in which the deceleration is increased can thus be extended.

Außerhalb des Zentrumsrings ist eine Glasdecke möglich. Es werden deutliche Kosteneinsparungen pro Antrieb erzielt. Aufgrund des schnell drehenden bürstenlosen Gleichstrom- oder BLCD-Motors und der Getriebeeinheit mit insbesondere nur drei Stufen ist der erfindungsgemäße Antrieb kleiner und leichter, wobei die Schneckenstufe das Getriebe leise macht, die schrägverzahnte Stirnradstufe eine hohe Übersetzung mit sich bringt und die geradverzahnte Stirnradstufe zusammen mit der Nadelhülse und dem Axialnadellager gemessen an den übertragbaren Drehmomenten äußerst kompakt baut. Auch das Getriebegehäuse mit Getriebedeckel ist relativ einfach und kostengünstig herstellbar. Bei einer leiseren Funktionsweise wird ein guter Wirkungsgrad erreicht. Zudem ist der erfindungsgemäße Antrieb auch als Unterflurantrieb verwendbar.A glass ceiling is possible outside the center ring. Significant cost savings per drive are achieved. Due to the fast rotating brushless DC motor or BLCD motor and the gear unit with in particular only three stages, the drive according to the invention is smaller and lighter, the worm stage making the gearbox quiet, the helical spur gear stage bringing a high gear ratio and the straight-toothed spur gear stage together with the needle sleeve and the axial needle bearing are extremely compact in terms of the transmissible torques. The gear housing with gear cover is also relatively simple and inexpensive to manufacture. With a quieter mode of operation, good efficiency is achieved. In addition, the drive according to the invention can also be used as an underfloor drive.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Karusselldrehtüranlage, für die ein erfindungsgemäßer Antrieb Verwendung findet,
2 eine schematische perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs von unten,
3 eine schematische Querschnittsdarstellung des Antriebs gemäß 2,
4 eine schematische Schnittdarstellung des Antriebs gemäß 2, geschnitten entlang der Linie I-I in 3, und
5 eine schematische auseinandergezogene Darstellung des Antriebs gemäß 2, in der verschiedene Einzelteile des Antriebs gemäß 2 wiedergegeben sind.

The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawing; in this show:

1 2 shows a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a revolving door system for which a drive according to the invention is used,
2nd 2 shows a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a drive according to the invention from below,
3rd is a schematic cross-sectional view of the drive according to 2nd ,
4th is a schematic sectional view of the drive according to 2nd , cut along line II in 3rd , and
5 a schematic exploded view of the drive according to 2nd , in which various individual parts of the drive according to 2nd are reproduced.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer beispielhaften Karusselldrehtüranlage 10, bei der ein erfindungsgemäßer Antrieb 12 Verwendung findet. 1 shows the basic structure of an exemplary revolving door system 10th , in which an inventive drive 12th Is used.

Die Karusselldrehtüranlage 10 umfasst eine Karusselldrehtür 14 mit mehreren mit einer Antriebswelle 16 verbundenen und über diese um eine zentrale Drehachse gemeinsam drehbaren Karusselldrehtürflügeln 18 und eine einen Aufnahmeraum für die verschiedenen Komponenten des Antriebs 12 bereitstellende Decke 20 von einer Höhe H.The revolving revolving door system 10th includes a revolving revolving door 14 with several with one drive shaft 16 connected revolving revolving door leaves that can be rotated about a central axis of rotation 18th and a receiving space for the various components of the drive 12th providing blanket 20 from a height H .

Die mit den Karusselltürflügeln 18 verbundene Antriebswelle 16 der Karusselldrehtürflügel 18 ist über den Antrieb 12 antreibbar bzw. drehbar und abbremsbar.The one with the revolving door leaves 18th connected drive shaft 16 the revolving revolving door leaf 18th is about the drive 12th drivable or rotatable and braked.

Der in den 2 bis 5 näher dargestellte erfindungsgemäße Antrieb 12 umfasst einen Getriebemotor 22, 24 mit einer elektrischen Antriebseinheit 22 und einer Getriebeeinheit 24.The one in the 2nd to 5 Drive according to the invention shown in detail 12th includes a geared motor 22 , 24th with an electric drive unit 22 and a gear unit 24th .

Die elektrische Antriebseinheit 22 umfasst einen bürstenlosen Gleichstrommotor, auch BLDC-Motor (BLDC = brushless direct current) genannt, der mit einer Bremseinrichtung 26 (vgl. insbesondere 4) versehen ist. Die Getriebeeinheit 24 ist im vorliegenden Fall beispielsweise dreistufig ausgeführt. The electric drive unit 22 comprises a brushless direct current motor, also known as a BLDC motor (BLDC = brushless direct current), with a braking device 26 (cf. in particular 4th ) is provided. The gear unit 24th is executed in three stages in the present case, for example.

Wie am besten anhand der 4 zu erkennen ist, ist die elektrische Antriebseinheit 22 mit ihrer zur Achse 30 ihrer Ankerwelle 28 parallelen Längsachse in einem Winkel von etwa 90° zu einer die zueinander parallelen hintereinanderliegenden Getriebeachsen 32, 34, 36 der dreistufigen Getriebeeinheit 24 enthaltenden Mittenebene 38 angeordnet.How best using the 4th you can see the electric drive unit 22 with her to the axis 30th their armature shaft 28 parallel longitudinal axis at an angle of approximately 90 ° to one of the parallel parallel transmission axes 32 , 34 , 36 the three-stage gear unit 24th containing center plane 38 arranged.

Wie am besten aus der 3 ersichtlich, umfasst die Getriebeeinheit 24 ausgehend von der elektrischen Antriebseinheit 22 aufeinanderfolgend ein Winkelgetriebe 40 mit einer Schnecken- oder Schraubradstufe 40' mit einer Schnecke 42 und einem mit dieser kämmenden Schneckenrad 44, eine schrägverzahnte Stirnradstufe 46 und eine geradverzahnte Stirnradstufe 48.How best from the 3rd evident, includes the gear unit 24th starting from the electric drive unit 22 successively an angular gear 40 with a worm or screw gear stage 40 ' with a snail 42 and one with this meshing worm wheel 44 , a helical gear stage 46 and a straight-toothed spur gear stage 48 .

Wie insbesondere wieder aus der 4 ersichtlich, umfasst die schrägverzahnte Stirnradstufe 46 ein mit dem Schneckenrad 44 der Schneckenstufe 40' drehfest verbundenes Ritzel 50 und ein mit diesem kämmendes Zahnrad 52.As in particular from the 4th visible, includes the helical gear stage 46 one with the worm wheel 44 the snail stage 40 ' non-rotatably connected pinion 50 and a gear meshing with this 52 .

Die geradverzahnte Stirnradstufe 48 umfasst ein mit dem Zahnrad 52 der schrägverzahnten Stirnradstufe 47 drehfest verbundenes Ritzel 54 und ein mit diesem kämmendes, drehfest mit einer Abtriebswelle 56 verbundenes Zahnrad 58.The straight-toothed spur gear stage 48 includes one with the gear 52 the helical gear stage 47 non-rotatably connected pinion 54 and a meshing with this, rotationally fixed with an output shaft 56 connected gear 58 .

Dabei drehen sich das Schneckenrad 44 der Schneckenstufe 40' und das mit diesem drehfest verbundene Ritzel 50 der schrägverzahnten Stirnradstufe 46 um die Getriebeachse 32, das mit dem Ritzel 50 kämmende Zahnrad 52 der schrägverzahnten Stirnradstufe 46 und das mit diesem drehfest verbundene Ritzel 54 der geradverzahnten Stirnradstufe 48 um die Getriebeachse 34 und das mit dem Ritzel 54 der geradverzahnten Stirnradstufe 48 kämmende, drehfest mit der Abtriebswelle 56 verbundene Zahnrad 58 um die Getriebeachse 36.The worm wheel turns 44 the snail stage 40 ' and the sprocket connected to it in a rotationally fixed manner 50 the helical gear stage 46 around the gear axis 32 that with the pinion 50 meshing gear 52 the helical gear stage 46 and the sprocket connected to it in a rotationally fixed manner 54 the straight-toothed spur gear stage 48 around the gear axis 34 and that with the pinion 54 the straight-toothed spur gear stage 48 meshing, rotationally fixed with the output shaft 56 connected gear 58 around the gear axis 36 .

Das Ritzel 50 der schrägverzahnten Stirnradstufe 46 kann mit dem Schneckenrad 44 der Schneckenstufe 40 insbesondere durch Hartlöten oder einen Presssitz verbunden sein. Zudem können das Ritzel 54 der geradverzahnten Stirnradstufe 48 mit dem Zahnrad 52 der schrägverzahnten Stirnradstufe 48 sowie das Zahnrad 38 mit der Abtriebswelle 56 durch ein solches Hartlöten verbunden sein.The pinion 50 the helical gear stage 46 can with the worm wheel 44 the snail stage 40 in particular, be connected by brazing or an interference fit. In addition, the pinion 54 the straight-toothed spur gear stage 48 with the gear 52 the helical gear stage 48 as well as the gear 38 with the output shaft 56 be connected by such brazing.

Die schrägverzahnte Stirnradstufe 46 bzw. deren mit dem Schneckenrad 44 drehfest verbundenes Ritzel 50 sowie die geradverzahnte Stirnradstufe 48 bzw. deren drehfest mit dem Zahnrad 52 verbundenes Ritzel 54 können jeweils über Wälzlager, insbesondere Kugel- oder Rollenlager, in einem Getriebegehäuse 60 mit zugeordnetem Gehäusedeckel 62 gelagert sein. Auch die restlichen Bauteile der dreistufigen Getriebeeinheit 24 können in dem Getriebegehäuse 60 mit zugeordnetem Gehäusedeckel 62 montiert sein. Dabei kann dieses Getriebegehäuse 60 zumindest teilweise insbesondere aus gegossenem und bearbeitetem Aluminium bestehen.The helical gear stage 46 or their with the worm wheel 44 non-rotatably connected pinion 50 as well as the straight-toothed spur gear stage 48 or their rotationally fixed with the gear 52 connected pinion 54 can each have rolling bearings, in particular ball or roller bearings, in a gearbox 60 with assigned housing cover 62 be stored. The remaining components of the three-stage gear unit 24th can in the gearbox 60 with assigned housing cover 62 be mounted. This gearbox can 60 at least partially consist in particular of cast and machined aluminum.

Um die erforderliche Schmiermitteldichtheit zu gewährleisten, kann zwischen dem Getriebegehäuse 60 und dem Gehäusedeckel 62 eine im Querschnitt insbesondere dreieckförmige Formdichtung 64, insbesondere Gummi-Formdichtung, vorgesehen sein (vgl. insbesondere 3).In order to ensure the required lubricant tightness, there can be between the gear housing 60 and the housing cover 62 a cross-section in particular triangular shaped seal 64 , in particular molded rubber seal, may be provided (cf. in particular 3rd ).

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich, kann am Einpass der elektrischen Antriebseinheit 22 in die Getriebeeinheit 24 bzw. in das Getriebegehäuse 60 wenigstens ein mit einem Wellendichtring 66 kombinierter gedichteter Ring vorgesehen sein, wobei im vorliegenden Fall beispielsweise ein mit einer Wellendichtung 66 kombinierter Metallring 68 vorgesehen ist.How in particular from 4th can be seen at the fitting of the electric drive unit 22 into the gear unit 24th or in the gearbox 60 at least one with a shaft seal 66 Combined sealed ring can be provided, in the present case, for example, one with a shaft seal 66 combined metal ring 68 is provided.

Die Abtriebswelle 56 der dreistufigen Getriebeeinheit 24 ist über ein mit einem Wellendichtring 70 kombiniertes gedichtetes Wälzlager 72, im vorliegenden Fall beispielsweise ein Kugellager, und ein weiteres gedichtetes Lager 74, im vorliegenden Fall beispielsweise ein gedichtetes Nadellager, im Getriebegehäuse 60 gelagert (vgl. insbesondere 3). Dabei umfasst im vorliegenden Fall das zur Lagerung der Abtriebswelle 56 vorgesehene gedichtete Nadellager 74 eine Nadelhülse 76 mit wenigstens einer zugeordneten elastischen Dichtung und einen Axialnadelkranz 78.The output shaft 56 the three-stage gear unit 24th is over a with a shaft seal 70 combined sealed roller bearing 72 , in the present case, for example, a ball bearing, and another sealed bearing 74 , in the present case, for example, a sealed needle bearing in the gearbox 60 stored (see in particular 3rd ). In the present case, this includes the bearing for the output shaft 56 provided sealed needle bearings 74 a needle sleeve 76 with at least one associated elastic seal and an axial needle collar 78 .

Das der Abtriebswelle 56 zugeordnete Wälz- bzw. Kugellager 72 taucht teilweise in eine axiale Aussparung 80 des drehfest mit der Abtriebswelle 56 verbundenen Zahnrades 58 der geradverzahnten Stirnradstufe 48 ein. Zudem taucht ein der geradverzahnten Stirnradstufe 48 bzw. deren Ritzel 54 zugeordnetes Wälzlager, im vorliegenden Fall Kugellager 82, in eine axiale Aussparung 84 des drehfest mit diesem Ritzel 54 verbundenen Zahnrades 52 der schrägverzahnten Stirnradstufe 46 ein.That of the output shaft 56 assigned rolling or ball bearings 72 partially immersed in an axial recess 80 the rotatably with the output shaft 56 connected gear 58 the straight-toothed spur gear stage 48 a. In addition, one of the straight-toothed spur gear steps 48 or their pinions 54 assigned rolling bearing, in this case ball bearing 82 , in an axial recess 84 the rotatable with this pinion 54 connected gear 52 the helical gear stage 46 a.

Die elektrische Antriebseinheit 22 kann beispielsweise eine Nenndrehzahl im Bereich von 3000 1/min aufweisen und/oder einen Durchmesser ≤ 100 mm oder ≤ 80 mm oder ≤ 63 mm besitzen. Wie bereits erwähnt, ist dabei unter „im Bereich von 3000 1/min“ insbesondere „3000 1/m ± 30%“ zu verstehen.The electric drive unit 22 can have, for example, a nominal speed in the range of 3000 rpm and / or have a diameter of 100 100 mm or 80 80 mm or 63 63 mm. As already mentioned, “in the range of 3000 1 / min” is to be understood in particular as “3000 1 / m ± 30%”.

Die im vorliegenden Fall beispielsweise dreistufige Getriebeeinheit kann beispielsweise eine Übersetzung ≥ 500, insbesondere ≥ 550 und vorzugsweise ≥ 600 aufweisen.The gear unit, for example three-stage in the present case, can for example be one Have gear ratios ≥ 500, in particular ≥ 550 and preferably ≥ 600.

Die Schneckenstufe 40 kann insbesondere eine Übersetzung im Bereich von 10 besitzen, wobei wie bereits erwähnt, unter „im Bereich von 10“ insbesondere „10 ± 30%“ zu verstehen ist. Die beispielsweise aus Stahl bestehende Schnecke 42 besitzt im vorliegenden Fall drei Zähne und kann insbesondere auf die Ankerwelle 28 aufgepresst sein.The snail stage 40 can in particular have a translation in the range of 10, whereby, as already mentioned, “in the range of 10” is to be understood in particular as “10 ± 30%”. The screw made of steel, for example 42 has three teeth in the present case and can in particular on the armature shaft 28 be pressed on.

Die Ankerwelle 40 der elektrischen Antriebseinheit 22 ist in der Antriebseinheit 22 insbesondere zweifach wälzgelagert und im vorliegenden Fall durch ein weiteres Lager 86 (vgl. insbesondere 4) mit insbesondere größerem Spiel als bei den Wälzlagern im Getriebegehäuse 60 gelagert.The armature shaft 40 the electric drive unit 22 is in the drive unit 22 in particular with two roller bearings and in the present case through another bearing 86 (cf. in particular 4th ) with, in particular, greater play than with the roller bearings in the gearbox 60 stored.

Das Schneckenrad 44 der Schneckenstufe 40' kann vollständig oder zumindest teilweise insbesondere aus Bronze und/oder Messing bestehen.The worm wheel 44 the snail stage 40 ' may consist entirely or at least partially of bronze and / or brass.

Die schrägverzahnte Stirnradstufe 46 der mehrstufigen Getriebeeinheit 24 umfasst im vorliegenden Fall ein Ritzel 50 mit beispielsweise weniger als acht Zähnen, im vorliegenden Fall insbesondere ein 5-zahniges Ritzel 50, und ein mit diesem kämmendes 61-zahniges Zahnrad 52. Die geradverzahnte Stirnradstufe 48 umfasst im vorliegenden Fall beispielsweise ein 8-zahniges Ritzel 54 und ein mit diesem kämmendes 41-zahniges Zahnrad 58.The helical gear stage 46 the multi-stage gear unit 24th includes a pinion in the present case 50 with fewer than eight teeth, for example, in the present case in particular a 5-tooth pinion 50 , and a 61-tooth gear meshing with this 52 . The straight-toothed spur gear stage 48 in the present case includes, for example, an 8-tooth pinion 54 and a 41-tooth gear meshing with this 58 .

Die geradverzahnte Stirnradstufe 48 der mehrstufigen Getriebeeinheit 24 kann insbesondere eine Übersetzung von etwa 5,125 besitzen. Der Modul der Verzahnung der geradverzahnten Stirnradstufe 58 der dreistufigen Getriebeeinheit 24 kann insbesondere im Bereich von 3 mm liegen. Wie bereits erwähnt, ist dabei unter „etwa 5,125“ insbesondere „5,125 ± 5%“ und unter „im Bereich von 3 mm“ insbesondere „3 mm ± 35%“ zu verstehen.The straight-toothed spur gear stage 48 the multi-stage gear unit 24th can in particular have a translation of approximately 5.125. The module of the toothing of the spur gear stage 58 the three-stage gear unit 24th can in particular be in the range of 3 mm. As already mentioned, “approximately 5.125” means in particular “5.125 ± 5%” and “in the range of 3 mm” in particular “3 mm ± 35%”.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, kann die Abtriebswelle 56 der mehrstufigen Getriebeeinheit 24 zu deren Kopplung mit der Karusselldrehtür 14 bzw. deren zentralen Antriebswelle 16 mit einem Vierkant 88 versehen sein. Zudem kann die Abtriebswelle 56 der dreistufigen Getriebeeinheit 24 mit einer Durchgangsbohrung 90 zur Aufnahme von insbesondere der Überwachung der Karusselldrehtürflügel 18 dienenden Kabel versehen sein.How in particular from 2nd can be seen, the output shaft 56 the multi-stage gear unit 24th for coupling them to the revolving revolving door 14 or their central drive shaft 16 with a square 88 be provided. In addition, the output shaft 56 the three-stage gear unit 24th with a through hole 90 to accommodate in particular the monitoring of revolving revolving door leaves 18th serving cables.

Die erfindungsgemäße Karusselldrehtüranlage 10 (vgl. nochmals 1) kann zudem eine Elektronik zur Ansteuerung des Antriebs 12 und ein Netzteil zur Versorgung des Antriebs 12 und der Elektronik umfassen. Dabei kann der Antrieb 10, die Elektronik und das Netzteil insbesondere in einem Zentrumsring der Karusselldrehtürdecke 20 untergebracht sein, der insbesondere aufgrund des kompakten Aufbaus des erfindungsgemäßen Antriebs 12 einen Durchmesser von etwa 0,9 m und eine Höhe ≤ 80 mm besitzen kann, wobei er im vorliegenden Fall eine Höhe von etwa 75 mm besitzt. Dabei ist unter „etwa 0,9 m“ insbesondere „0,9 m ± 5 %“ und unter „etwa 75 mm“ insbesondere „75 mm ± 10 %“ zu verstehen.The revolving revolving door system according to the invention 10th (see again 1 ) can also use electronics to control the drive 12th and a power supply unit to supply the drive 12th and electronics. The drive can 10th , the electronics and the power supply in particular in a center ring of the revolving door cover 20 Be housed, in particular due to the compact structure of the drive according to the invention 12th can have a diameter of approximately 0.9 m and a height 80 80 mm, in the present case it has a height of approximately 75 mm. “0.9 m” means in particular “0.9 m ± 5%” and “approximately 75 mm” in particular “75 mm ± 10%”.

Der erfindungsgemäße Antrieb zeichnet sich insbesondere durch seine kompakte Bauweise aus. Der Antrieb bzw. Getriebemotor ist kaum größer als ein DIN-A4-Blatt. Das lediglich dreistufige Getriebe arbeitet sehr leise, was ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion ist. Die an der elektrischen Antriebseinheit angebrachte Bremsvorrichtung ermöglicht ein sehr schnelles Stoppen der Karusselldrehtür, wobei das Abbremsen durch die lediglich dreistufige Getriebeeinheit begünstigt wird. Somit fällt auch das Spiel zwischen den Zahnrädern geringer aus. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Antriebs 12 kann die Höhe H der Decke 20 der Karusselldrehtür 14 von bisher 160 mm auf unter 80 mm reduziert werden. Zudem ergeben sich mit dem erfindungsgemäßen Antrieb die eingangs bereits genannten Vorteile.The drive according to the invention is characterized in particular by its compact design. The drive or geared motor is hardly larger than an A4 sheet. The only three-stage gear works very quietly, which is an additional advantage of the construction according to the invention. The braking device attached to the electric drive unit enables the revolving door to be stopped very quickly, the braking being promoted by the only three-stage gear unit. The play between the gears is therefore less. Due to the design of the drive according to the invention 12th can the height H the ceiling 20 the revolving revolving door 14 from previously 160 mm to less than 80 mm. In addition, the advantages already mentioned at the outset result with the drive according to the invention.

Um die hohen Drehmomente vom schrägverzahnten Zahnrad 52 auf das geradverzahnte Ritzel 54 und vom Zahnrad 58 auf die Abtriebswelle 56 zu übertragen, ist bei den schmalen Zahnrädern eine thermische Verbindung durch Löten oder Schweißen vorteilhaft bzw. notwendig.About the high torques from the helical gear 52 on the straight toothed pinion 54 and from the gear 58 on the output shaft 56 To transmit, a thermal connection by soldering or welding is advantageous or necessary for the narrow gears.

BezugszeichenlisteReference list

1010th: KarusselldrehtüranlageRevolving revolving door system
1212th: Antriebdrive
1414: KarusselldrehtürRevolving revolving door
1616: zentrale Antriebswellecentral drive shaft
1818th: KarusselldrehtürflügelRevolving revolving door leaf
2020: Deckeceiling
2222: elektrische Antriebseinheitelectric drive unit
2424th: mehrstufige Getriebeeinheitmulti-stage gear unit
2626: BremseinrichtungBraking device
2828: AnkerwelleArmature shaft
3030th: LängsachseLongitudinal axis
3232: GetriebeachseGear axis
3434: GetriebeachseGear axis
3636: GetriebeachseGear axis
3838: MittenebeneMiddle level
4040: WinkelgetriebeAngular gear
40'40 ': SchneckenstufeSnail stage
4242: Schneckeslug
4444: SchneckenradWorm wheel
4646: schrägverzahnte Stirnradstufehelical gear stage
4848: geradverzahnte Stirnradstufestraight-toothed spur gear
5050: Ritzelpinion
5252: Zahnradgear
5454: Ritzelpinion
5656: AbtriebswelleOutput shaft
5858: Zahnradgear
6060: GetriebegehäuseGear housing
6262: GehäusedeckeHousing cover
6464: FormdichtungForm seal
6666: WellendichtringShaft seal
6868: MetallringMetal ring
7070: WellendichtringShaft seal
7272: Kugellagerball-bearing
7474: weiteres Lager, Nadellageranother bearing, needle bearing
7676: NadelhülseNeedle sleeve
7878: AxialnadelkranzAxial needle bearing
8080: axiale Aussparungaxial recess
8282: Wälzlager, KugellagerRolling bearings, ball bearings
8484: axiale Aussparungaxial recess
8686: weiteres Lageranother warehouse
8888: VierkantSquare
9090: Durchgangsbohrung Through hole
HH: DeckenhöheCeiling height

Claims

Drive (12) for a revolving door (14), with a gear motor (22, 24) comprising an electric drive unit (22) and a gear unit (24), the electric drive unit (22) comprising a brushless DC motor and the gear unit (24) is designed in several stages and is provided with a gear, in particular with an angular gear (40) and at least one spur gear stage (46, 48).

Drive after Claim 1 , characterized by the fact that the multi-stage gear unit (24) is designed with a gear ratio> 300 and / or so that it with its output shaft (56) without an intermediate chain step directly and positively into a drive shaft connected to the revolving door leaves (18) ( 16) the revolving door (14) can be immersed, and / or that a pinion or a worm (42) or a bevel gear of the angular gear (40) and / or a pinion (50) of a spur gear stage (46) each with eight or less than eight Teeth.

Drive after Claim 1 or 2nd , characterized in that the gear motor (22, 24) has a height ≤ 160 mm, in particular ≤ 120 mm and preferably ≤ 80 mm.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric drive unit (22) is provided with a braking device (26).

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric drive unit (22) with its longitudinal axis parallel to the axis (30) of its armature shaft (28) at an angle of approximately 90 ° to a transmission axis (32, 34, 36) of the multi-stage gear unit (24) containing center plane (38).

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit (24) following the electric drive unit (22) is an angular gear (40) with a worm step (40 ') with a worm (42) and a worm wheel meshing with it (44), a helical spur gear (46) and a spur gear (48).

Drive after Claim 6 , characterized in that the helical-toothed spur gear stage (46) has a pinion (50) connected in a rotationally fixed manner to the worm gear (44) of the worm stage (40 ') with in particular eight or fewer than eight teeth and a gear wheel (52) and / or meshing therewith the straight-toothed spur gear stage (48) comprises a pinion (54) which is non-rotatably connected to the gear wheel (52) of the helical-toothed spur gear stage (46) and a gear wheel (58) which meshes with it and is non-rotatably connected to an output shaft (56).

Drive after Claim 7 , characterized in that the pinion (54) non-rotatably connected to the gear (52) of the helical gear stage (46) with the gear (52) of the helical gear stage (46) and / or the gear wheel non-rotatably connected to the output shaft (56) (58) is welded to the output shaft (56) in each case.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the multi-stage gear unit (24) is designed such that it survives 300,000 emergency stops according to DIN 18 650 with a drive torque of approximately 1000 Nm without damage.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pinion (50) of the helical spur gear stage (46) is connected to the worm gear (44) of the worm stage (40 ') by an interference fit or by brazing and / or the pinion (54) of the spur gear stage (48) is connected to the gear (52) the helical gear stage (46) and the gear (58) of the straight gear stage (48) are each connected to the output shaft (56) by brazing.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one sealed needle bearing (74) is provided for mounting the output shaft (56), which comprises a needle sleeve (76) with at least one associated elastic seal and an axial needle ring (78).

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a roller or ball bearing (72) associated with the output shaft (56) partially into an axial recess (80) of the gearwheel (58) of the straight-toothed gear which is non-rotatably connected to the output shaft (56) Helical gear stage (48) and / or a roller or ball bearing (82) assigned to the straight-toothed spur gear stage (48) or its pinion (54) into an axial recess (84) of the gearwheel (52) which is non-rotatably connected to this pinion (54) the helical gear stage (46) is immersed.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric drive unit (22) has a nominal speed in the range of 3000 1 / min and / or has a diameter ≤ 100 mm or ≤ 80 mm or ≤ 63 mm.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the multi-stage gear unit (24) has a ratio ≥ 500, in particular ≥ 550 and preferably ≥ 600.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the worm stage (40 ') has a transmission ratio in the range of 10 and / or a worm (42), in particular made of steel, pressed onto the armature shaft (28) of the electric drive unit (22) ) with three teeth in particular.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the worm wheel (44) of the worm stage (40) consists entirely or at least partially of bronze and / or brass.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the helical-toothed spur gear stage (46) of the multi-stage gear unit (24) comprises a pinion (50) with eight or less than eight teeth, in particular a 5-tooth pinion (50), and one with this meshing 61-tooth gear (52) and / or the straight-toothed spur gear stage (48) comprises an 8-tooth pinion (54) and a 41-tooth gear (58) meshing with it.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the straight-toothed spur gear stage (48) of the multi-stage gear unit (24) has a transmission ratio of approximately 5.125 and / or the module of the toothing of the straight-toothed spur gear stage (48) of the three-stage gear unit (24) im Range of 3 mm.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (56) of the multi-stage gear unit (24) with a square (88) for coupling the output shaft (56) to the revolving door (14) and / or with a through hole (90 ) is provided for receiving cables, in particular for monitoring the revolving revolving door leaf (18).

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the multi-stage gear unit (24) is designed in three stages, wherein it preferably has a worm stage (40 ') with a worm (42) and a worm wheel (44) meshing with it, a helical gear stage (46) and a straight toothed spur gear stage (48).

Revolving revolving door system (10) with a revolving revolving door (14), which comprises a plurality of revolving revolving door leaves (18) connected to a central drive shaft (16) and rotatable about it about a central axis of rotation, and a drive (12) assigned to the revolving revolving door (14) according to one of the preceding claims.

Revolving revolving door system after Claim 21 , characterized in that it also includes electronics for controlling the drive (12) and a power supply for supplying the drive (12) and the electronics, the drive (10), the electronics and / or the power supply preferably being in one Center ring of a revolving revolving door cover (20) are housed, which preferably has a diameter of about 0.9 m and / or a height ≤ 80 mm, in particular a height of ≤ 75 mm.