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DE102019207406A1 - Method for adjusting a vehicle seat - Google Patents

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DE102019207406A1
DE102019207406A1 DE102019207406.5A DE102019207406A DE102019207406A1 DE 102019207406 A1 DE102019207406 A1 DE 102019207406A1 DE 102019207406 A DE102019207406 A DE 102019207406A DE 102019207406 A1 DE102019207406 A1 DE 102019207406A1
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DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
seat
driving state
risk
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019207406.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Kleemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019207406.5A priority Critical patent/DE102019207406A1/en
Priority to CN202010429159.0A priority patent/CN111976549B/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugsitzes eines Fahrzeugs von einer Ist-Sitzeinstellung zu einer Ziel-Sitzeinstellung, umfassend die Schritte: Erfassen (10) der Ziel-Sitzeinstellung sowie der Ist-Sitzeinstellung eines Fahrzeugsitzes, Berechnen (20) einer Transitionszeit, die benötigt wird, um den Fahrzeugsitz von der Ist-Sitzeinstellung zu der Ziel-Sitzeinstellung zu überführen, Ermitteln (30) zumindest eines aktuellen Fahrzustandsparameters des Fahrzeugs, der einen aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs beschreibt, Berechnen (40) einer Risikomessgröße aus der Transitionszeit und dem Fahrzustandsparameter, und Ansteuern (50) einer Sitzverstellungseinheit (4) zum Überführen des Fahrzeugsitzes (3) in die Ziel-Sitzeinstellung, sobald die Risikomessgröße einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet.The present invention relates to a method for moving a vehicle seat of a vehicle from an actual seat setting to a target seat setting, comprising the steps of: detecting (10) the target seat setting and the actual seat setting of a vehicle seat, calculating (20) a transition time, which is required to transfer the vehicle seat from the actual seat setting to the target seat setting, determining (30) at least one current driving state parameter of the vehicle, which describes a current driving state of the vehicle, calculating (40) a risk measure from the transition time and the Driving state parameters, and actuation (50) of a seat adjustment unit (4) for moving the vehicle seat (3) into the target seat setting as soon as the risk measured variable falls below a predefined threshold value.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugsitzes. Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogramm zum Durchführen dieses Verfahrens sowie ein Speichermedium zum Speichern des Computerprogrammprodukts. Schließlich betrifft die Erfindung ein Steuergerät eines Fahrzeugs zum Ausführen des Verfahrens.The present invention relates to a method for adjusting a vehicle seat. The invention also relates to a computer program for performing this method and a storage medium for storing the computer program product. Finally, the invention relates to a control unit of a vehicle for carrying out the method.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Fahrzeuge autonom zu betreiben. In diesem Fall ist ein Einwirken der Insassen der Fahrzeuge nicht mehr nötig. Außerdem ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass Fahrzeugsitze verstellt werden können, um beispielsweise eine Position in Fahrzeuglängsachse, eine Sitzhöhe und eine Sitzneigung an individuelle Bedürfnisse der Insassen anzupassen. Bewegt sich das Fahrzeug autonom, so ist außerdem möglich, Fahrzeugsitze zu verdrehen, sodass beispielsweise alle Insassen zueinander ausgerichtet sind.It is known from the prior art to operate vehicles autonomously. In this case, the occupants of the vehicles no longer need to act. In addition, it is known from the prior art that vehicle seats can be adjusted in order, for example, to adapt a position in the vehicle longitudinal axis, a seat height and a seat inclination to the individual needs of the occupants. If the vehicle moves autonomously, it is also possible to turn vehicle seats so that, for example, all occupants are aligned with one another.

Ein Verfahren zum Abbremsen eines autonom fahrenden Fahrzeugs, um eine Sitzverstellung gefahrfrei zu ermöglichen, ist aus der DE 10 2014 214 364 A1 bekannt. Der Aufbau einer Sitzverstellung ist beispielsweise aus der DE 10 2017 206 941 A1 bekannt.A method for braking an autonomously driving vehicle in order to enable a seat adjustment without risk is from the DE 10 2014 214 364 A1 known. The structure of a seat adjustment is, for example, from DE 10 2017 206 941 A1 known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ein sicheres und zuverlässiges Verstellen eines Fahrzeugsitzes. Dabei wird einerseits sichergestellt, dass ein Verstellen des Fahrzeugsitzes nur dann durchgeführt wird, wenn dies aufgrund eines aktuellen Fahrzustands des Fahrzeugs bei einem Unfall keine Gefahr für den Benutzer darstellt. Außerdem wird ein aktiver Eingriff in ein autonom oder automatisiert fahrendes Fahrzeug verhindert.The method according to the invention enables a safe and reliable adjustment of a vehicle seat. On the one hand, this ensures that the vehicle seat is only adjusted if this does not pose a risk to the user in the event of an accident due to the current driving state of the vehicle. In addition, active intervention in an autonomously or automatically driving vehicle is prevented.

Das Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugsitzes eines Fahrzeugs von einer Ist-Sitzeinstellung zu einer Ziel-Sitzeinstellung, umfasst die folgenden Schritte: Zunächst erfolgt ein Erfassen der Ziel-Sitzeinstellung sowie der Ist-Sitzeinstellung eines Fahrzeugsitzes. die Ziel-Sitzeinstellung ist insbesondere durch ein Eingabegerät durch einen Benutzer eingebbar. Anhand der Ist-Sitzeinstellung und der Ziel-Sitzeinstellung erfolgt anschließend ein Berechnen einer Transitionszeit, die benötigt wird, um den Fahrzeugsitz von der Ist-Sitzeinstellung zu der Ziel-Sitzeinstellung zu überführen. Daraufhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines aktuellen Fahrzustandsparameters des Fahrzeugs, der einen aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs beschreibt. Dabei handelt es sich insbesondere um Sensorsignale von Bewegungssensoren und/oder um Daten anderer Assistenzsysteme des Fahrzeugs. Durch den Fahrzustandsparameter ist ein aktueller Fahrzustand des Fahrzeugs charakterisierbar, was bevorzugt einerseits eine Bewegung des Fahrzeugs selbst, andererseits Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs betrifft. Danach erfolgt ein Berechnen einer Risikomessgröße aus der Transitionszeit und dem Fahrzustandsparameter. Durch die Berücksichtigung der Transitionszeit kann die Risikomessgröße genauer abgeschätzt werden, als dies im Stand der Technik möglich ist. Damit kann genauer abgeschätzt werden, ob ein Verstellen des Fahrzeugsitzes zugelassen werden kann, sodass geringere Toleranzbereiche vorgesehen sein können. Dies ermöglicht das Zulassen einer größeren Anzahl von Verstellbewegungen als dies im Stand der Technik möglich ist. Dadurch ist ein Benutzerkomfort gesteigert.The method for moving a vehicle seat of a vehicle from an actual seat setting to a target seat setting comprises the following steps: First, the target seat setting and the actual seat setting of a vehicle seat are recorded. the target seat setting can in particular be entered by a user through an input device. On the basis of the actual seat setting and the target seat setting, a transition time is then calculated that is required to transfer the vehicle seat from the actual seat setting to the target seat setting. At least one current driving state parameter of the vehicle, which describes a current driving state of the vehicle, is then determined. These are, in particular, sensor signals from motion sensors and / or data from other assistance systems in the vehicle. The driving state parameter can be used to characterize a current driving state of the vehicle, which preferably relates on the one hand to movement of the vehicle itself and on the other hand to environmental conditions of the vehicle. A risk measurement variable is then calculated from the transition time and the driving state parameter. By taking the transition time into account, the measured risk variable can be estimated more precisely than is possible in the prior art. In this way, it can be estimated more precisely whether an adjustment of the vehicle seat can be permitted, so that lower tolerance ranges can be provided. This enables a greater number of adjustment movements to be permitted than is possible in the prior art. This increases user convenience.

Schließlich erfolgt ein Ansteuern einer Sitzverstellungseinheit zum Überführen des Fahrzeugsitzes in die Ziel-Sitzeinstellung. Dies erfolgt allerdings erst dann, sobald die Risikomessgröße einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet. Dadurch erfolgt eine Verzögerung des Verstellens des Fahrzeugsitzes, solange der Schwellwert überschritten ist. Es erfolgt keinerlei Einwirkung auf das sich bevorzugt autonom oder automatisiert bewegende Fahrzeug, ebenso wie kein Verwerfen eines Benutzerwunschs zu Verstellung des Fahrzeugsitzes.Finally, a seat adjustment unit is actuated in order to transfer the vehicle seat to the target seat setting. However, this only takes place as soon as the risk measure falls below a predefined threshold value. As a result, the adjustment of the vehicle seat is delayed as long as the threshold value is exceeded. There is no effect whatsoever on the vehicle, which is preferably moving autonomously or automatically, and a user request to adjust the vehicle seat is not rejected.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt ist ein Schritt des Ausgebens einer Fehlermeldung vorgesehen. Dieser Schritt wird dann ausgeführt, wenn die Risikomessgröße den vordefinierten Schwellwert nicht unterschreitet. In diesem Fall wird an einen Benutzer des Fahrzeugsitzes eine Meldung ausgegeben, dass ein Verstellen des Fahrzeugsitzes derzeit nicht möglich ist, da ein Verletzungsrisiko im Falle eines Unfalls zu groß ist. Die Ausgabe kann visuell und/oder akustisch und/oder haptisch erfolgen. Insbesondere kann außerdem ein Hinweis ausgegeben werden, welche Bedingungen erfüllt sein müssen, damit die Risikomessgröße den Schwellwert unterschreitet, d.h. damit eine Verstellung des Fahrzeugsitzes möglich ist. Auch kann dem Benutzer ein Hinweis gegeben werden, dass die Verstellung erfolgt, sobald dies möglich ist, d.h. sobald die Risikomessgröße den Schwellwert unterschreitet. Besonders vorteilhaft kann dem Benutzer die Möglichkeit gegeben werden, eine Abbruchbefehl zu erteilen, um eine zukünftige Verstellung des Fahrzeugsitzes zu vermeiden.A step of outputting an error message is preferably provided. This step is then carried out when the risk measurement does not fall below the predefined threshold value. In this case, a message is output to a user of the vehicle seat that it is currently not possible to adjust the vehicle seat because the risk of injury in the event of an accident is too great. The output can take place visually and / or acoustically and / or haptically. In particular, a note can also be issued as to which conditions must be met so that the risk measured variable falls below the threshold value, i.e. so that an adjustment of the vehicle seat is possible. The user can also be given an indication that the adjustment will take place as soon as possible, i.e. as soon as the risk measure falls below the threshold value. In a particularly advantageous manner, the user can be given the option of issuing an abort command in order to avoid a future adjustment of the vehicle seat.

Die Schritte des Ermittelns des zumindest einen aktuellen Fahrzustandsparameters und Berechnens der Risikomessgröße werden vorteilhafterweise wiederholt ausgeführt. Dies führt zu einer fortlaufenden Neuberechnung der Risikomessgröße. Somit kann erreicht werden, dass das Verstellen des Fahrzeugsitzes solange verzögert wird, bis die Risikomessgröße geringer ist als der vordefinierte Schwellwert. Anschließend wird der zuvor beschriebene Schritt des Ansteuerns der Sitzverstelleinheit auszuführen. Dadurch ist erreicht, dass so lange mit der Sitzverstellung gewartet wird, bis der Fahrzeugsitz gefahrlos verstellt werden kann. Ein aktiver Eingriff in die Führung des Fahrzeugs ist nicht notwendig.The steps of determining the at least one current driving state parameter and calculating the risk measurement variable are advantageously carried out repeatedly. This leads to a ongoing recalculation of the risk measure. It can thus be achieved that the adjustment of the vehicle seat is delayed until the risk measured variable is less than the predefined threshold value. The previously described step of controlling the seat adjustment unit is then carried out. This means that the seat adjustment is waited for until the vehicle seat can be adjusted safely. An active intervention in the guidance of the vehicle is not necessary.

Vorteilhafterweise erfolgt das das Berechnen der Risikomessgröße durch Multiplikation des zumindest einen Fahrzustandsparameters und der Transitionszeit. Somit ist ein Referenzwert berechnet, der sowohl von der Transitionszeit als auch des Fahrzustandsparameters abhängt. Insbesondere können Gewichtungsfaktoren vorgesehen werden, um die Transitionszeit und/oder einzelne Fahrzustandsparameter unterschiedlich zu gewichten.The risk measurement variable is advantageously calculated by multiplying the at least one driving state parameter and the transition time. A reference value is thus calculated, which depends on both the transition time and the driving state parameter. In particular, weighting factors can be provided in order to weight the transition time and / or individual driving state parameters differently.

Der Fahrzustandsparameter bildet bevorzugt verschiedene Zustände des Fahrzeugs ab. So ist insbesondere vorgesehen, dass der Fahrzustandsparameter eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder eine aktuelle Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder eine aktuelle Verkehrszeichensituation und/oder eine aktuelle Stausituation abbildet. Für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung lassen sich die entsprechenden Messwerte direkt als Fahrzustandsparameter verwenden. Bezüglich der Stausituation ist besonders vorteilhaft, wenn eine Zeitdauer bestimmt wird, während der sich das Fahrzeug in einem Stau befindet. So kann beispielsweise überprüft werden, ob eine Stauassistenzfunktion des Fahrzeugs aktiv ist. Die vergangene Zeitdauer, in der das Fahrzeug als im Stau befindlich erkannt wurde, ist somit vorteilhaft verwendbar, um das Risiko der Fahrzeugsitzverstellung zu bewerten. Insbesondere stellt eine kurze Zeitdauer ein größeres Risiko dar, da sich das Fahrzeug an einem Stauende befindet. Eine längere Zeitdauer stellt somit ein geringeres Risiko dar. Bezüglich der Verkehrszeichensituation ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Zeitdauer einer Rotphase einer Ampel ermittelt wird. Je länger die Zeitdauer seit Beginn der Rotphase anwächst, desto höher ist das Risiko für die Fahrzeugsitzverstellung, da dann mit einem Ende der Rotphase und einem Anfahren des Fahrzeugs zu rechnen ist.The driving state parameter preferably depicts various states of the vehicle. In particular, it is provided that the driving state parameter depicts a current speed of the vehicle and / or a current acceleration of the vehicle and / or a current traffic sign situation and / or a current traffic jam situation. The corresponding measured values can be used directly as driving state parameters for the speed and acceleration. With regard to the traffic jam situation, it is particularly advantageous if a period of time is determined during which the vehicle is in a traffic jam. For example, it can be checked whether a traffic jam assistance function of the vehicle is active. The elapsed period of time in which the vehicle was recognized as being stuck in a traffic jam can thus advantageously be used to assess the risk of the vehicle seat adjustment. In particular, a short period of time represents a greater risk because the vehicle is at the end of a traffic jam. A longer period of time therefore represents a lower risk. With regard to the traffic sign situation, it is preferably provided that a period of time for a red phase of a traffic light is determined. The longer the period of time since the beginning of the red phase increases, the higher the risk of the vehicle seat adjustment, since the red phase will then end and the vehicle will start moving.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der vordefinierte Schwellwert zumindest für zwei unterschiedliche Ziel-Sitzeinstellungen unterschiedlich ist. So lassen sich verschiedene Ziel-Sitzeinstellungen definieren, wobei ein Verfahren in die unterschiedlichen Ziel-Sitzeinstellungen unterschiedliche Gefahren im Falle eines Unfalls aufweist. Daher kann bei Ziel-Sitzeinstellungen mit geringem Gefahrenpotential ein anderer Schwellwert verwendet werden, als bei Ziel-Sitzeinstellungen mit hohem Gefahrenpotential. Somit ist ermöglicht, nur eine geringstmögliche Anzahl an Verstellungswünschen des Fahrzeugsitzes zu verhindern bzw. zu verzögern, bis der Schwellwert unterschritten ist. Damit ist ein maximaler Benutzerkomfort erreicht.It is advantageously provided that the predefined threshold value is different at least for two different target seat settings. Different target seat settings can thus be defined, with a method in the different target seat settings presenting different risks in the event of an accident. For this reason, a different threshold value can be used for target seat settings with low risk potential than for target seat settings with high risk potential. This makes it possible to prevent or delay only the smallest possible number of adjustment requests for the vehicle seat until the value falls below the threshold value. This achieves maximum user comfort.

Die Ziel-Sitzeinstellung umfasst bevorzugt auch eine Ziel-Position eines Lenkrads und/oder einer Pedalerie des Fahrzeugs. So ist bevorzugt vorgesehen, dass auch eine Verstellung der Position von Lenkrad und Pedalerie möglich ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn im autonomen oder automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs Lenkrad und Pedalerie aus dem Betätigungsbereich des Benutzers bewegt oder geschwenkt werden können, um somit eine Bewegungsfreiheit des Benutzers und/oder ungewollte Fahreingaben zu verhindern. Es ist daher besonders vorteilhaft, wenn im Schritt des Ansteuerns eine Verstelleinheit zum Verstellen einer Position von Lenkrad und/oder Pedalerie angesteuert wird.The target seat setting preferably also includes a target position of a steering wheel and / or pedals of the vehicle. It is preferably provided that the position of the steering wheel and pedals can also be adjusted. This is particularly advantageous if, in the autonomous or automated driving mode of the vehicle, the steering wheel and pedals can be moved or swiveled out of the operating range of the user in order to prevent freedom of movement of the user and / or unwanted driving inputs. It is therefore particularly advantageous if an adjustment unit for adjusting a position of the steering wheel and / or pedals is activated in the activation step.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm. Das Computerprogramm ist bevorzugt eingerichtet, ein Verfahren wie zuvor beschrieben auszuführen.The invention also relates to a computer program. The computer program is preferably set up to carry out a method as described above.

Außerdem betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium. Auf dem Speichermedium ist das Computerprogramm gespeichert. Das Speichermedium kann insbesondere ein Flash-Speicher und/oder eine CD und/oder eine DVD sein.The invention also relates to a machine-readable storage medium. The computer program is stored on the storage medium. The storage medium can in particular be a flash memory and / or a CD and / or a DVD.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät eines Fahrzeugs. Das Steuergerät ist zum Ausführen eines Verfahrens und/oder zum Ausführen des Computerprogramms, jeweils wie zuvor beschrieben, ausgebildet. Dazu ist das Steuergerät besonders vorteilhaft mit einer Sitzverstellungseinheit gekoppelt. Außerdem ist besonders vorteilhaft das Steuergerät mit Geschwindigkeitssensoren und/oder Beschleunigungssensoren verbunden.The invention also relates to a control unit of a vehicle. The control unit is designed to execute a method and / or to execute the computer program, in each case as described above. For this purpose, the control device is particularly advantageously coupled to a seat adjustment unit. In addition, the control device is particularly advantageously connected to speed sensors and / or acceleration sensors.

Besonders vorteilhaft ist ein Mensch-Maschine-Schnittstelle vorhanden, das insbesondere von dem zuvor beschriebenen Steuergerät ansteuerbar ist. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle umfasst bevorzugt ein Eingabemittel und/oder ein Ausgabemittel, besonders bevorzugt einen Touchscreen. Über das Eingabemittel lässt sich insbesondere der zuvor beschriebene Schritt des Erfassens der Ziel-Sitzeinstellung realisieren, indem diese Ziel-Sitzeinstellung durch den Benutzer anhand das Eingabemittels eingegeben wird. Über das Ausgabemittel lässt sich besonders vorteilhaft der zuvor beschriebene Schritt des Ausgebens der Fehlermeldung realisieren, indem dem Benutzer mittgeteilt wird, dass ein Verstellen des Sitzes wie gewünscht derzeit nicht möglich ist. Selbstverständlich können auch die übrigen zuvor beschriebenen Hinweise an den Benutzer über das Ausgabemittel ausgegeben werden.A man-machine interface is particularly advantageously provided that can be controlled in particular by the control device described above. The man-machine interface preferably comprises an input device and / or an output device, particularly preferably a touchscreen. In particular, the above-described step of detecting the target seat setting can be implemented via the input means, in that this target seat setting is entered by the user using the input means. The above-described step of outputting the error message can be implemented particularly advantageously via the output means by informing the user that it is currently not possible to adjust the seat as desired. Of course, you can also do the rest beforehand instructions described are output to the user via the output device.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Fahrzeug. Das Fahrzeug weist ein Steuergerät wie zuvor beschrieben auf. Das Fahrzeug ist außerdem bevorzugt zum autonomen Betrieb ausgebildet. Dies bedeutet, dass das Fahrzeug vollständig selbstständig an ein gewünschtes Ziel fahren kann. Alternativ oder zusätzlich ist das Fahrzeug zum automatisierten Betrieb, insbesondere zum hochautomatisierten Betrieb, ausgebildet. In diesem Fall kann das Fahrzeug den Fahrer beim Führen des Fahrzeugs unterstützen und Teilaufgaben selbst übernehmen. In beiden Betriebsarten ist ermöglicht, dass Benutzer des Fahrzeugs nicht unmittelbar aktiv in die Führung des Fahrzeugs eingreifen müssen und somit Freiheiten bei der Ausrichtung der Fahrzeugsitze haben.Finally, the invention relates to a vehicle. The vehicle has a control unit as described above. The vehicle is also preferably designed for autonomous operation. This means that the vehicle can drive to a desired destination completely independently. Alternatively or additionally, the vehicle is designed for automated operation, in particular for highly automated operation. In this case, the vehicle can support the driver in driving the vehicle and take on partial tasks itself. In both operating modes, it is possible for users of the vehicle not to have to actively intervene in the guidance of the vehicle and thus have freedom in aligning the vehicle seats.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Steuergerät gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 2 eine schematische Ansicht eines Ablaufs eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
  • 1 a schematic view of a vehicle with a control device according to an embodiment of the invention, and
  • 2 a schematic view of a sequence of a method according to an embodiment of the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 2 mit einem Steuergerät 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Steuergerät 1 ist mit einem Beschleunigungssensor 5 zum Erfassen einer Beschleunigung des Fahrzeugs 2 und mit einem Geschwindigkeitssensor 6 zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 gekoppelt. Der Geschwindigkeitssensor 6 ist insbesondere ein Radsensor, der eine Bewegung eines Rads 7 des Fahrzeugs 2 erfasst. 1 shows schematically a vehicle 2 with a control unit 1 according to an embodiment of the invention. The control unit 1 is with an accelerometer 5 for detecting an acceleration of the vehicle 2 and with a speed sensor 6th for detecting a speed of the vehicle 2 coupled. The speed sensor 6th is in particular a wheel sensor that detects the movement of a wheel 7th of the vehicle 2 detected.

Das Fahrzeug 2 weist außerdem zumindest einen Fahrzeugsitz 3 auf. Der Fahrzeugsitz 3 ist durch eine Sitzverstellungseinheit 4 verstellbar, wobei in 1 die Sitzverstellungseinheit 4 als Längsschiene dargestellt ist. Somit ist eine Längsverstellung des Fahrzeugsitzes 3 ermöglicht. Die Sitzverstellungseinheit 4 ermöglicht besonders vorteilhaft eine Verschiebung und/oder Rotation des Fahrzeugsitzes 3 in beliebige Richtungen.The vehicle 2 also has at least one vehicle seat 3 on. The vehicle seat 3 is through a seat adjustment unit 4th adjustable, with in 1 the seat adjustment unit 4th is shown as a longitudinal rail. Thus a longitudinal adjustment of the vehicle seat is possible 3 enables. The seat adjustment unit 4th particularly advantageously enables a displacement and / or rotation of the vehicle seat 3 in any direction.

Das Fahrzeug 2 ist insbesondere zum autonomen oder zumindest automatisierten Betrieb ausgerüstet. Somit muss ein Benutzer des Fahrzeugs 2 keine Fahrteingaben tätigen, sondern kann sich von dem Fahrzeug 2 an ein gewünschtes Ziel chauffieren lassen. Alternativ wird der Fahrer im automatisiertem Betrieb, insbesondere im hochautomatisiertem Betrieb, beim Führen des Fahrzeugs 2 unterstützt. Um einen Benutzerkomfort während der Benutzung des Fahrzeugs 2 im autonomen oder automatisiertem Fahrtbetrieb zu verbessern ist vorgesehen, dass der Benutzer verschiedene Sitzeinstellungen des Fahrzeugsitzes 3 auswählen kann. So können beispielsweise sämtliche Fahrzeugsitze 3 zueinander ausgerichtet werden, um eine Kommunikation der Insassen des Fahrzeugs zu erleichtern. Auch können Sitzpositionen möglich sein, bei denen eine maximale Beinfreiheit für den Benutzer gegeben ist.The vehicle 2 is especially equipped for autonomous or at least automated operation. Thus, a user of the vehicle must 2 do not make any travel entries, but can move away from the vehicle 2 be chauffeured to a desired destination. Alternatively, the driver is in automated mode, especially in highly automated mode, when driving the vehicle 2 supported. To ensure user comfort while using the vehicle 2 In order to improve autonomous or automated driving operations, it is provided that the user has different seat settings for the vehicle seat 3 can choose. For example, all vehicle seats 3 be aligned to each other in order to facilitate communication between the occupants of the vehicle. Sitting positions can also be possible in which there is maximum legroom for the user.

Allerdings können aus Sicherheitsgründen nicht alle Sitzbewegungen unabhängig von einem Fahrzustand des Fahrzeugs 2 ausgeführt werden. Insbesondere ist bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs auf die Sicherheit des Benutzers im Falle eines potentiellen Unfalls zu achten. Gleichzeitig soll ein maximaler Komfort für den Benutzer bereitgestellt werden, indem eine Verhinderung von Sitzbewegungen so selten wie möglich erfolgt.However, for safety reasons, not all seat movements can be made independently of a driving state of the vehicle 2 are executed. In particular, when the vehicle is traveling at high speeds, the safety of the user must be ensured in the event of a potential accident. At the same time, maximum comfort is to be provided for the user by preventing seat movements as seldom as possible.

Das Steuergerät 1 ist daher ausgebildet ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auszuführen. Ein Ablauf dieses Verfahrens ist schematisch in 2 dargestellt.The control unit 1 is therefore designed to carry out a method according to an embodiment of the invention. A sequence of this process is shown schematically in 2 shown.

Das Verfahren nimmt eine Risikoabschätzung vor, um zu prüfen, ob ein Überführen des Fahrzeugsitzes 3 von einer Ist-Sitzeinstellung zu einer Ziel-Sitzeinstellung vorgenommen werden kann. Die Ziel-Sitzeinstellung ist insbesondere durch den Benutzer gewählt worden. Bevorzugt kann der Benutzer aus einer Vielzahl von vordefinierten Einstellung wählen, um seinen Fahrzeugsitz 3 in eine gewünschte Stellung zu bringen. Daher ist ein erster Schritt des Verfahrens ein Erfassen 10 der Ziel-Sitzeinstellung sowie der Ist-Sitzeinstellung eines Fahrzeugsitzes 3.The method carries out a risk assessment in order to check whether the vehicle seat is being transferred 3 can be made from an actual seat setting to a target seat setting. The target seat setting has in particular been selected by the user. The user can preferably choose from a large number of predefined settings for his vehicle seat 3 to bring into a desired position. Therefore, a first step in the process is acquisition 10 the target seat setting and the actual seat setting of a vehicle seat 3 .

Die Sitzeinstellung umfasst insbesondere eine Längsverstellung und/oder eine Sitzhöhe und/oder eine Sitzneigung und/oder eine Sitzdrehung und/oder eine Kippung des Fahrzeugsitzes 3. Ebenso kann die Sitzeinstellung eine Position eines Lenkrads und/oder einer Pedalerie des Fahrzeugs 3 aufweisen, um dem Benutzer zu ermöglichen, bei autonomem oder automatisiertem Betrieb des Fahrzeugs 3 das Lenkrad und/oder die Pedalerie aus einem Betätigungsbereich des Benutzers zu bewegen oder schwenken.The seat adjustment includes in particular a longitudinal adjustment and / or a seat height and / or a seat inclination and / or a seat rotation and / or a tilting of the vehicle seat 3 . The seat setting can also be a position of a steering wheel and / or a pedal set of the vehicle 3 have to enable the user to operate the vehicle autonomously or automatically 3 to move or pivot the steering wheel and / or the pedals from an operating range of the user.

Anschließend erfolgt ein Berechnen 20 einer Transitionszeit, die benötigt wird, um den Fahrzeugsitz 3 von der Ist-Sitzeinstellung zu der Ziel-Sitzeinstellung zu überführen. Hierzu wird insbesondere ermittelt, welche Aktuatoren der Sitzverstelleinheit 4 anzusteuern sind, um ausgehend von der Ist-Sitzeinstellung in die Ziel-Sitzeinstellung zu gelangen. Dies erfolgt bevorzugt mittels in dem Steuergerät 1 hinterlegter Modelle.A calculation then takes place 20th a transition time that is required to move the vehicle seat 3 to transfer from the actual seat setting to the target seat setting. For this purpose, it is determined in particular which actuators of the seat adjustment unit 4th are to be controlled in order to start from the actual Seat setting to get into the target seat setting. This is preferably done by means of the control device 1 deposited models.

Zusätzlich erfolgt ein Ermitteln 30 zumindest eines aktuellen Fahrzustandsparameters des Fahrzeugs 2. Dieser Fahrzustandsparameter beschreibt einen aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs 2. Der Fahrzustandsparameter kann insbesondere eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrzustandsparameter eine aktuelle Beschleunigung des Fahrzeugs 2 sein. Diese Parameter lassen sich direkt aus dem Beschleunigungssensor 5 und dem Geschwindigkeitssensor 6 ableiten. Des Weiteren ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass der Fahrzustandsparameter aus weiteren Steuereinheiten des Fahrzeugs gewonnen wird, die mit dem Steuergerät 1 gekoppelt sind. So kann das Steuergerät 1 bevorzugt auf Assistenzfunktionen des Fahrzeugs 2 zurückgreifen, beispielsweise auf einen Stauassistenten und/oder auf eine Verkehrszeichenüberwachung. Dadurch kann der Fahrzustandsparameter zusätzliche Informationen, die Einfluss auf die Bewegung des Fahrzeugs 2 haben, abbilden.In addition, there is a determination 30th at least one current driving state parameter of the vehicle 2 . This driving state parameter describes a current driving state of the vehicle 2 . The driving state parameter can in particular be a current speed of the vehicle 2 his. Alternatively or additionally, the driving state parameter can be a current acceleration of the vehicle 2 his. These parameters can be taken directly from the accelerometer 5 and the speed sensor 6th derive. Furthermore, as an alternative or in addition, it is possible for the driving state parameter to be obtained from further control units of the vehicle that are connected to the control unit 1 are coupled. So can the control unit 1 preferably on the assistance functions of the vehicle 2 make use of, for example, a traffic jam assistant and / or traffic sign monitoring. As a result, the driving state parameter can provide additional information that influences the movement of the vehicle 2 have, map.

Beispielsweise können die folgenden Fahrzustandsparameter verwendet werden: Grundsätzlich ist eine geringe Geschwindigkeit vorteilhaft. Daher ist vorgesehen, dass ein Fahrzustandsparameter der mittels des Geschwindigkeitssensors 6 erfassten aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 entspricht, sodass ein kleinerer Fahrzustandsparameter ein geringeres Risiko anzeigt als ein größerer Fahrzustandsparameter. Ebenso könnten bestimmte Bereiche der Geschwindigkeit unterschiedlich gewichtet werden, sodass beispielsweise Geschwindigkeiten zwischen 0 m/s und 2,8 m/s mit dem Fahrzustandsparameter Null einhergehen, größere Geschwindigkeiten direkt als Fahrzustandsparameter verwendet werden.For example, the following driving state parameters can be used: In principle, a low speed is advantageous. It is therefore provided that a driving state parameter is determined by means of the speed sensor 6th detected current speed of the vehicle 2 corresponds, so that a smaller driving state parameter indicates a lower risk than a larger driving state parameter. Likewise, certain areas of the speed could be weighted differently so that, for example, speeds between 0 m / s and 2.8 m / s are associated with the driving state parameter zero, and higher speeds are used directly as driving state parameters.

Wie bei der Geschwindelt gilt auch für die Beschleunigungen, dass ein Risiko geringer ist, je kleiner die Beschleunigung ist. Daher kann ein weiterer Fahrzustandsparameter direkt aus dem Beschleunigungssensor 5 erhalten werden. Ebenfalls analog zu der Geschwindigkeit können einzelne Bereiche unterschiedlich gewichtet werden, sodass beispielsweise der Fahrzustandsparameter bei Beschleunigungen unterhalb von 2m/s2 der Fahrzustandsparameter den Wert Null einnimmt, bei größeren Beschleunigungen den tatsächlichen Beschleunigungswert.As with the speed, the same applies to accelerations that the lower the acceleration, the lower the risk. Therefore, another driving state parameter can be taken directly from the acceleration sensor 5 can be obtained. Similarly to the speed, individual areas can be weighted differently so that, for example, the driving state parameter takes the value zero at accelerations below 2 m / s 2 of the driving state parameter, and the actual acceleration value at greater accelerations.

Des Weiteren kann erfasst werden, wie lange ein Stauassistent des Fahrzeugs 2 aktiv ist. Ist dieser Stauassistent eine vordefinierte Zeitspanne aktiv, beispielsweise ein bis zwei Minuten, so wird ein weiterer Fahrzustandsparameter geringer gewählt als wenn diese vordefinierte Zeitspanne nicht erreicht ist. Bei längerer Aktivität des Stauassistenten ist davon auszugehen, dass sich das Fahrzeug 2 nicht mehr an einem Stauende befindet.Furthermore, it can be recorded how long a traffic jam assistant of the vehicle has been 2 is active. If this traffic jam assistant is active for a predefined period of time, for example one to two minutes, then a further driving state parameter is selected that is lower than if this predefined period of time has not been reached. If the traffic jam assistant is active for a long time, it can be assumed that the vehicle 2 is no longer at the end of a traffic jam.

Anhand einer Verkehrszeichenerkennung kann eine Rotphase einer Ampel erkannt werden. Ist die Rotphase erkannt, so wird bevorzugt ein Timer aktiviert. Je höher der Time, das heißt je länger die Rotphase dauert, desto höher wird ein weiterer Fahrzustandsparameter gewählt, da die Wahrscheinlichkeit ansteigt, dass die Rotphase zu Ende geht sich das Fahrzeug 2 wieder in Bewegung setzt. Als Fahrzustandsparameter kann daher direkt die vergangene Zeit, das heißt ein aktueller Wert des Timers, verwendet werden.A red phase of a traffic light can be recognized using traffic sign recognition. If the red phase is recognized, a timer is preferably activated. The higher the time, i.e. the longer the red phase lasts, the higher a further driving state parameter is selected, since the probability that the red phase comes to an end increases the vehicle 2 starts moving again. The elapsed time, that is to say a current value of the timer, can therefore be used directly as the driving state parameter.

Alle diese Fahrzustandsparameter sind bevorzugt derart ausgelegt, dass ein kleinerer Wert des jeweiligen Fahrzustandsparameters ein kleineres Risiko bei der Sitzverstellung anzeigt. Gleiches gilt offensichtlich für die zuvor berechnete Transitionszeit, die ebenfalls ein geringeres Risiko anzeigt, je kleiner diese ist. Aus allen Fahrzustandsparametern und aus der Transitionszeit erfolgt ein Berechnen 40 einer Risikomessgröße. Dies erfolgt insbesondere durch Multiplikation der Fahrzustandsparameter und der Transitionszeit. Somit kann anhand der Risikomessgröße ein Gesamtrisiko der gewünschten Sitzverstellung abgeschätzt werden.All of these driving state parameters are preferably designed in such a way that a smaller value of the respective driving state parameter indicates a smaller risk when adjusting the seat. The same obviously applies to the previously calculated transition time, which also indicates a lower risk, the smaller it is. A calculation is carried out from all driving status parameters and from the transition time 40 a risk measure. This is done in particular by multiplying the driving state parameters and the transition time. Thus, an overall risk of the desired seat adjustment can be estimated on the basis of the risk measure.

Ist die Risikomessgröße bekannt, so erfolgt ein Überprüfen 70, ob diese Risikomessgröße einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt ein Ausgeben 60 einer Fehlermeldung. Diese teilt dem Benutzer mit, dass ein Risiko für die gewünschte Sitzverstellung zu groß ist und derzeit nicht ausgeführt werden kann. Außerdem wird dem Benutzer insbesondere mitgeteilt, dass gewartet wird, bis ein Risiko der Sitzverstellung reduziert ist. Es erfolgt daher ein wiederholtes Ausführen Schritte des Ermittelns 30 des zumindest einen aktuellen Fahrzustandsparameters und Berechnens 40 der Risikomessgröße, sowie des Schritts des Überprüfens 70. Diese Wiederholung erfolgt so lange, bis die Risikomessgröße den vordefinierten Schwellwert unterschreitet. Sobald die Risikomessgröße den Schwellwert unterschreitet, erfolgt ein Ansteuern 50 der Sitzverstellungseinheit 4, um den Fahrzeugsitz 3 in die Ziel-Sitzeinstellung zu überführen.If the risk measure is known, it is checked 70 whether this risk measure falls below a predefined threshold. If this is not the case, output takes place 60 an error message. This informs the user that the risk for the desired seat adjustment is too great and cannot currently be carried out. In addition, the user is informed, in particular, that the system will wait until a risk of seat adjustment has been reduced. The steps of determining are therefore carried out repeatedly 30th the at least one current driving state parameter and calculation 40 the risk measure, as well as the step of checking 70 . This repetition takes place until the risk measure falls below the predefined threshold value. As soon as the measured risk variable falls below the threshold value, activation takes place 50 the seat adjustment unit 4th to the vehicle seat 3 to transfer to the target seat setting.

Der vordefinierte Schwellwert kann für alle Ziel-Sitzeinstellungen identisch sein. Alternativ kann der Schwellwert zumindest für zwei unterschiedliche Ziel-Sitzeinstellungen unterschiedlich sein. Dadurch ist eine unterschiedliche Behandlung unterschiedlicher Sitzpositionen ermöglicht.The predefined threshold value can be identical for all target seat settings. Alternatively, the threshold value can be different at least for two different target seat settings. This enables different treatment of different sitting positions.

Insgesamt ermöglicht das Verfahren eine sehr detaillierte Risikoabschätzung. Daher ist ermöglicht, sehr scharf zwischen Verweigerung und Durchführung einer Sitzverstellung zu trennen, um somit zu verhindern, dass große Toleranzbereiche vorzusehen sind, die eine Sitzverstellung unnötigerweise verweigern. Der Komfort des Benutzers des Fahrzeugs ist daher maximiert.Overall, the procedure enables a very detailed risk assessment. Therefore, it is very sharp between denial and allowance To separate implementation of a seat adjustment, in order to prevent large tolerance ranges having to be provided that unnecessarily refuse a seat adjustment. The comfort of the user of the vehicle is therefore maximized.

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Claims (11)

Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugsitzes (3) eines Fahrzeugs (2) von einer Ist-Sitzeinstellung zu einer Ziel-Sitzeinstellung, umfassend die Schritte: • Erfassen (10) der Ziel-Sitzeinstellung sowie der Ist-Sitzeinstellung eines Fahrzeugsitzes (3), • Berechnen (20) einer Transitionszeit, die benötigt wird, um den Fahrzeugsitz (3) von der Ist-Sitzeinstellung zu der Ziel-Sitzeinstellung zu überführen, • Ermitteln (30) zumindest eines aktuellen Fahrzustandsparameters des Fahrzeugs (2), der einen aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs (2) beschreibt, • Berechnen (40) einer Risikomessgröße aus der Transitionszeit und dem Fahrzustandsparameter, und • Ansteuern (50) einer Sitzverstellungseinheit (4) zum Überführen des Fahrzeugsitzes (3) in die Ziel-Sitzeinstellung, sobald die Risikomessgröße einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet.Method for transferring a vehicle seat (3) of a vehicle (2) from an actual seat setting to a target seat setting, comprising the steps: • Detecting (10) the target seat setting and the actual seat setting of a vehicle seat (3), • Calculating (20) a transition time that is required to transfer the vehicle seat (3) from the actual seat setting to the target seat setting, • determining (30) at least one current driving state parameter of the vehicle (2) which describes a current driving state of the vehicle (2), • Calculating (40) a risk measure from the transition time and the driving state parameter, and • Activation (50) of a seat adjustment unit (4) for moving the vehicle seat (3) into the target seat setting as soon as the risk measured variable falls below a predefined threshold value. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Schritt des Ausgebens (60) einer Fehlermeldung, wenn die Risikomessgröße den vordefinierten Schwellwert nicht unterschreitet.Procedure according to Claim 1 , characterized by the step of outputting (60) an error message if the risk measured variable does not fall below the predefined threshold value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Ermittelns (30) des zumindest einen aktuellen Fahrzustandsparameters und Berechnens (40) der Risikomessgröße wiederholt ausgeführt werden, bis die Risikomessgröße geringer ist als der vordefinierte Schwellwert, um anschließend den Schritt des Ansteuerns (50) der Sitzverstellungseinheit (4) auszuführen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steps of determining (30) the at least one current driving state parameter and calculating (40) the risk measurement variable are carried out repeatedly until the risk measurement variable is less than the predefined threshold value, followed by the step of actuation (50) of the seat adjustment unit (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechnen (40) der Risikomessgröße durch Multiplikation des zumindest einen Fahrzustandsparameters und der Transitionszeit erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calculation (40) of the measured risk variable takes place by multiplying the at least one driving state parameter and the transition time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzustandsparameter eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) und/oder eine aktuelle Beschleunigung des Fahrzeugs (2) und/oder eine aktuelle Verkehrszeichensituation und/oder eine aktuelle Stausituation abbildet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving state parameter depicts a current speed of the vehicle (2) and / or a current acceleration of the vehicle (2) and / or a current traffic sign situation and / or a current traffic jam situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Schwellwert zumindest für zwei unterschiedliche Ziel-Sitzeinstellungen unterschiedlich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predefined threshold value is different at least for two different target seat settings. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziel-Sitzeinstellung eine Ziel-Position eines Lenkrads und/oder einer Pedalerie des Fahrzeugs (2) umfasst, wobei im Schritt des Ansteuerns (50) eine Verstelleinheit zum Verstellen einer Position von Lenkrad und/oder Pedalerie angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target seat setting comprises a target position of a steering wheel and / or a pedal set of the vehicle (2), wherein in the step of actuation (50) an adjustment unit for adjusting a position of the steering wheel and / or pedals are controlled. Computerprogramm, das eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Computer program which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 8 is stored. Steuergerät (1) eines Fahrzeugs (2), das zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.Control unit (1) of a vehicle (2) which is used to carry out a method according to one of the Claims 1 to 7th is trained. Fahrzeug (2) mit einem Steuergerät (1) nach Anspruch 10, wobei das Fahrzeug zum autonomen Fahrbetrieb und/oder automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist.Vehicle (2) with a control unit (1) after Claim 10 , wherein the vehicle is designed for autonomous driving and / or automated driving.
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