DE102019205800A1 - Supply network output and method for operating a supply network - Google Patents
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Abstract
Versorgungsnetzausgang, der für einen Nennstrom ausgelegt ist und n Schalter (70, 72, 74) umfasst, die zum Führen des Nennstroms ausreichend sind, wobei ein zusätzlicher Schalter (70, 72, 74) vorgesehen ist, so dass insgesamt n + 1 Schalter (70, 72, 74) vorgesehen sind, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei jedem Schalter (70, 72, 74) ein Treiber (80, 82, 84) zugeordnet ist, und wobei gilt: n ≥ 2.Supply network output, which is designed for a nominal current and comprises n switches (70, 72, 74) which are sufficient for carrying the nominal current, an additional switch (70, 72, 74) being provided so that a total of n + 1 switches ( 70, 72, 74) are provided, which are arranged parallel to one another, each switch (70, 72, 74) being assigned a driver (80, 82, 84), and where: n 2.
Description
Die Erfindung betrifft einen Versorgungsnetzausgang und ein Verfahren zum Betreiben eines Versorgungsnetzes, insbesondere eines Bordnetzes in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a supply network output and a method for operating a supply network, in particular an on-board network in a motor vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Ein Versorgungsnetz ist ein elektrisches Netz bzw. Netzwerk mit typischerweise mehreren Verbrauchern und Versorgungsquellen, das die Energieversorgung der in dem Netzwerk vorhandenen Verbraucher sicherstellt. In Kraftfahrzeugen wird das Versorgungsnetz auch als Energiebordnetz oder nur Bordnetz bezeichnet.A supply network is an electrical network or network with typically several consumers and supply sources, which ensures the energy supply of the consumers present in the network. In motor vehicles, the supply network is also referred to as the on-board power supply or just the on-board network.
Unter einem Bordnetz ist im automotiven Einsatz die Gesamtheit aller elektrischen Komponenten in einem Kraftfahrzeug zu verstehen. Somit sind davon sowohl elektrische Verbraucher als auch Versorgungsquellen, wie bspw. Generatoren oder elektrische Speicher, z. B. Batterien, umfasst. Im Kraftfahrzeug ist darauf zu achten, dass elektrische Energie so verfügbar ist, dass das Kraftfahrzeug jederzeit gestartet werden kann und während des Betriebs eine ausreichende Stromversorgung sichergestellt ist. Aber auch im abgestellten Zustand sollen elektrische Verbraucher noch für einen angemessenen Zeitraum betreibbar sein, ohne dass ein nachfolgender Start beeinträchtigt wird.In automotive use, an on-board network is understood to mean the entirety of all electrical components in a motor vehicle. Thus, both electrical consumers and supply sources, such as. Generators or electrical storage, z. B. Batteries includes. In the motor vehicle, care must be taken that electrical energy is available in such a way that the motor vehicle can be started at any time and that a sufficient power supply is ensured during operation. However, even when switched off, electrical consumers should still be operable for a reasonable period of time without a subsequent start being impaired.
Ein Versorgungsnetzausgang ist nunmehr eine elektrische Schaltung mit mindestens einem Pfad, in dem wiederum mindestens ein Schalter angeordnet ist. Der Versorgungsnetzausgang wiederum ist in einem Versorgungsnetz vorgesehen oder mit einem solchen verbunden und dient zur Versorgung einer Komponente, in einem Kraftfahrzeug bspw. der Lenkung. Über den mindestens einen Schalter kann dann die Energieversorgung der Komponente gesteuert werden.A supply network output is now an electrical circuit with at least one path in which in turn at least one switch is arranged. The supply network output, in turn, is provided in a supply network or connected to such a supply network and serves to supply a component, for example the steering in a motor vehicle. The power supply of the component can then be controlled via the at least one switch.
In Kraftfahrzeugen mit elektrisch unterstützten oder rein elektrisch aufgeführten, sicherheitsrelevanten Funktionen, wie bspw. der Lenkung oder Bremse, bestehen hohe Anforderungen an die Verfügbarkeit dieser Funktionen während der Fahrt. Bzgl. der funktionalen Sicherheit nach ISO 26262 können solche Funktionen mit einer Verfügbarkeit nach Einstufung ASIL C oder D klassifiziert sein. Zu beachten ist, dass auch ASIL-Anforderungen an die ASIL-Metriken bei ASIL A und ASIL B eine Redundanz, wie diese hierin beschrieben ist, erfordern könnten. In jedem Fall ist das vorgestellte Verfahren nicht auf die genannten Anforderungen beschränkt.In motor vehicles with electrically assisted or purely electrically listed, safety-relevant functions, such as, for example, the steering or brakes, there are high demands on the availability of these functions while driving. Concerning. Functional safety according to ISO 26262, such functions can be classified with an availability according to the ASIL C or D classification. It should be noted that ASIL requirements for the ASIL metrics in ASIL A and ASIL B could also require redundancy, as described herein. In any case, the method presented is not limited to the requirements mentioned.
ASIL (Automotive Safety Integrity Level) ist eine Schlüsselkomponente der ISO 26262. Der ASIL-Level wird jeweils zu Beginn eines Entwicklungsprozesses bestimmt. Hierzu werden die Systemfunktionen analysiert und in Bezug zu möglichen Risiken gestellt. ASIL-A hat die geringste Risikostufe, ASIL-D die höchste Risikostufe.ASIL (Automotive Safety Integrity Level) is a key component of ISO 26262. The ASIL level is determined at the beginning of a development process. For this purpose, the system functions are analyzed and related to possible risks. ASIL-A has the lowest risk level, ASIL-D the highest risk level.
Diese Einstufungsklasse erfordert eine redundante Versorgung über zwei unabhängige Pfade. Die Pfade müssen schaltbar sein, um auf die Weise eine Sicherungsfunktion darzustellen, die Überströme durch Kurzschluss im Kabel oder in der Last abschaltet. Bei einer vollständigen Redundanz muss jeder der beiden Versorgungspfade in der Lage sein, den gesamten Laststrom im Fehlerfall eines einzelnen Pfades ohne Einschränkung zu übernehmen. Dies bedeutet jedoch eine Verdoppelung der notwendigen Schaltelemente, was zu deutlich erhöhten Kosten führt.This classification class requires a redundant supply via two independent paths. The paths must be switchable in order to provide a safety function that switches off overcurrents caused by short circuits in the cable or in the load. With complete redundancy, each of the two supply paths must be able to take over the entire load current in the event of a fault in a single path without restriction. However, this means a doubling of the necessary switching elements, which leads to significantly increased costs.
Die Druckschrift
Aus der Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Versorgungsnetzausgang gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Against this background, a supply network output according to claim 1 and a method with the features of claim 8 are presented. Embodiments emerge from the dependent claims and from the description.
Der beschriebene Versorgungsnetzausgang, der auch als Versorgungsnetzwerkausgang bezeichnet werden kann, ist für einen Nennstrom ausgelegt und umfasst n Schalter, die zum Führen des Nennstroms ausreichend sind. Dies bedeutet, dass die n Schalter so dimensioniert sind, dass diese den Nennstrom führen können. Die n Schalter sind für die Lastanforderungen bzw. das Lastprofil ausreichend. Es ist nunmehr ein zusätzlicher Schalter vorgesehen, so dass insgesamt n + 1 Schalter vorgesehen sind, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei jedem Schalter ein Treiber zugeordnet ist, und wobei gilt: n ≥ 2. Typischerweise sind die n + 1 Schalter alle gleich dimensioniert, d. h. diese können alle den gleichen Strom führen. Von Bedeutung ist, dass der zusätzliche Schalter so dimensioniert ist, dass dieser den Ausfall eines jeden der anderen Schalter kompensieren kann.The supply network output described, which can also be referred to as the supply network output, is designed for a nominal current and comprises n switches that are sufficient to carry the nominal current. This means that the n switches are dimensioned so that they can carry the rated current. The n switches are sufficient for the load requirements or the load profile. An additional switch is now provided so that a total of n + 1 switches are provided which are arranged parallel to one another, each switch being assigned a driver, and where: n 2. Typically, the n + 1 switches are all equally dimensioned , ie these can all be the same Conduct electricity. It is important that the additional switch is dimensioned such that it can compensate for the failure of each of the other switches.
Der beschriebene Versorgungsnetzausgang und das vorgestellte Verfahren verwirklichen somit die Darstellung einer Redundanz für den Fehlerfall mit reduzierter Bauteilanzahl.The supply network output described and the method presented thus implement redundancy in the event of a fault with a reduced number of components.
Ist für die Versorgung einer Last die Verwendung von n parallelen Schaltelementen, wie bspw. MOSFETs, erforderlich, so kann durch die Ergänzung eines weiteren Schaltelements und ggf. Pfades n+1 eine Redundanz sichergestellt werden. Fällt von den n+1 Schaltelementen bzw. Pfaden ein Schaltelement bzw. Pfad aus, so ist die verbleibende Anzahl der Schaltelemente bzw. Pfade n immer noch ausreichend bzw. geeignet, den vollen Strom der Last ohne Einschränkung zu führen.If the use of n parallel switching elements, such as MOSFETs, is required to supply a load, then redundancy can be ensured by adding a further switching element and possibly path n + 1. If one of the n + 1 switching elements or paths fails, the remaining number of switching elements or paths n is still sufficient or suitable to carry the full current of the load without restriction.
Das beschriebene Verfahren dient zum Betreiben eines Versorgungsnetzes, wobei ein Versorgungsnetzausgang der hierin beschriebenen Art zum Einsatz kommt. Bei dem Verfahren ist nunmehr vorgesehen, den zusätzlichen Schalter dafür zu nutzen, bei Ausfall eines der anderen Schalter den sicheren Betrieb zu gewährleisten.The method described is used to operate a supply network, a supply network output of the type described herein being used. The method now provides for the additional switch to be used to ensure safe operation if one of the other switches fails.
Mit dem vorgestellten Verfahren und dem hierin beschriebenen Versorgungsnetz wird eine Kosteneinsparung durch eine verringerte Bauteilanzahl im Vergleich zu einer kompletten Verdoppelung einer Versorgungseinrichtung erzielt. Dies wird in Ausgestaltung dadurch erreicht, dass lediglich ein einzelner weiterer Schaltpfad hinzugefügt wird.With the method presented and the supply network described herein, a cost saving is achieved through a reduced number of components compared to a complete doubling of a supply device. This is achieved in an embodiment in that only a single additional switching path is added.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den jeweiligen Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the respective drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
-
1 zeigt einen Versorgungsnetzausgang nach dem Stand der Technik. -
2 zeigt eine Ausführungsform des vorgestellten Versorgungsnetzausgangs. -
3 zeigt eine weitere Ausführungsform des vorgestellten Versorgungsnetzausgangs. -
4 zeigt noch eine weitere Ausführungsform des vorgestellten Versorgungsnetzausgangs.
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1 shows a supply network output according to the prior art. -
2 shows an embodiment of the presented supply network output. -
3 shows a further embodiment of the presented supply network output. -
4th shows yet another embodiment of the presented supply network output.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described in detail below with reference to the drawings.
Beim dem Versorgungsnetzausgang
Weiterhin ist zu beachten, dass, um robust gegenüber Einfachfehlern zu sein, die Schalteransteuerung, d. h. die Gate-Treiber
Zur Vermeidung schlafender Fehler muss die Funktionsfähigkeit beider Pfade T1/T2 diagnostiziert werden, z. B. durch eine Strommessung in beiden Pfaden T1/T2 oder eine Plausibilisierung der aktiven Anzahl an MOSFETs durch die Drain-/Source-Spannung.To avoid dormant errors, the functionality of both paths T1 / T2 must be diagnosed, e.g. B. by a current measurement in both paths T1 / T2 or a plausibility check of the active number of MOSFETs by the drain / source voltage.
Unter einem schlafenden Fehler ist ein Fehler zu verstehen, der für sich alleine keine merkbare Beeinträchtigung des Versorgungsnetzausgangs bedingt. Lediglich, wenn ein weiterer Fehler hinzukommt, kann dies zu einer Beeinträchtigung und sogar zu einem Ausfall des Versorgungsnetzausgangs führen.A sleeping fault is to be understood as a fault that by itself does not cause any noticeable impairment of the supply network output. Only if another error occurs can this lead to impairment and even failure of the supply network output.
Es zeigt sich jedoch, dass der gezeigte redundante Aufbau mit einer Anzahl von Schaltern, in diesem Fall MOSFETs, die doppelt so hoch ist wie die Anzahl der unter Berücksichtigung der Lastanforderung eigentlich erforderlichen Schalter, sehr aufwändig ist. Es wurde folgendes erkannt:
- Sind wie bei dem vorstehenden Beispiel n = 2 Schalter bzw. MOSFETs zur Führung des Nenn- bzw. Versorgungsstroms erforderlich, so kann eine optimierte Redundanz bereits mit n + 1 = 3 Schalter bzw. MOSFETs, anstelle von 4 Schalter bzw. MOSFETs, wie dies in
1 dargestellt ist, erreicht werden. Beim Einzelausfall eines Pfades stehen dann immer noch 2 Pfade zur sicheren Versorgung bereit.
- If, as in the previous example, n = 2 switches or MOSFETs are required to conduct the rated or supply current, then an optimized redundancy can already be achieved with n + 1 = 3 switches or MOSFETs instead of 4 switches or MOSFETs, as in this in
1 can be achieved. In the event of a single failure of a path, 2 paths are still available for reliable supply.
Die Aufteilung der Schalter bzw. MOSFETs in jeweils eigene Pfade stellt ein Merkmal von Ausführungen des vorgestellten Versorgungsnetzausgangs und des beschriebenen Verfahrens dar.The division of the switches or MOSFETs into separate paths is a feature of the versions of the supply network output presented and the method described.
In dem ersten Pfad
Da bei der gezeigten Ausführungsform die Schalteransteuerung, deren Versorgung und deren Ansteuersignale so voneinander unabhängig bzw. rückwirkungsfrei sind, ist der Versorgungsnetzausgang sicher gegenüber Einzelfehlern. Der gezeigte Aufbau bringt mit sich, dass durch einen Einzelfehler maximal ein Pfad
Im Vergleich zur herkömmlichen Lösung steht hier ein erhöhter Aufwand auf Ansteuer- und Diagnoseseite einer größeren Ersparnis auf Seiten der Schalter, die bspw. als Leistungsschalter ausgebildet sind, gegenüber.Compared to the conventional solution, there is an increased effort on the control and diagnosis side, compared to a greater saving on the part of the switches, which are designed, for example, as power switches.
In dem ersten Pfad
Der erste Treiber
Es erfolgt somit die Ansteuerung der Schalter
Es wurde erkannt, dass die Anzahl an Spannungsversorgungen und Ansteuersignalen reduziert werden kann, wenn der dritte Pfad aus einer Kombination der ersten beiden Pfade bereitgestellt wird, siehe hierzu
In dem ersten Pfad
Der erste Treiber
Am ersten Versorgungseingang
Zweckmäßig hierbei ist eine Strombegrenzungseinrichtung, wie bspw. mit Widerständen R1
Zur Sicherstellung der Verfügbarkeit des Redundanzpfades kann eine Überprüfung bzw. Diagnose durchgeführt werden. Diese kann z. B. über die Plausibilisierung der Drain-Source-Spannungsmessung bei bekanntem Strom, bspw. eine Strommessung über Shunt, mittels der Einschaltwiderstände der n+1 MOSFETs erfolgen. Die Diagnoseeinrichtung sollte den Ausfall eines einzelnen Pfads erkennen können und diesen melden, da nun keine Redundanz mehr im Versorgungsnetzausgang
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102008043402 A1 [0008]DE 102008043402 A1 [0008]
- DE 102014201581 A1 [0009]DE 102014201581 A1 [0009]
Claims (10)
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| DE102019205800.0A DE102019205800A1 (en) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | Supply network output and method for operating a supply network |
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| DE (1) | DE102019205800A1 (en) |
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| DE102023201502A1 (en) | 2023-02-21 | 2024-08-22 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Device for supplying energy to at least one safety-relevant consumer in a motor vehicle |
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2019
- 2019-04-23 DE DE102019205800.0A patent/DE102019205800A1/en active Pending
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| WO2024175233A1 (en) | 2023-02-21 | 2024-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Device for supplying power to at least one safety-relevant load in a motor vehicle |
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