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DE102019132011A1 - Method for determining an engine parameter - Google Patents

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DE102019132011A1
DE102019132011A1 DE102019132011.9A DE102019132011A DE102019132011A1 DE 102019132011 A1 DE102019132011 A1 DE 102019132011A1 DE 102019132011 A DE102019132011 A DE 102019132011A DE 102019132011 A1 DE102019132011 A1 DE 102019132011A1
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DE
Germany
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engine
determining
sound
characteristic features
parameter
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102019132011.9A
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German (de)
Inventor
Christoph Steffens
Christian Schumann
Yingshuo Zhang
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FEV Group GmbH
Original Assignee
FEV Group GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/02Details or accessories of testing apparatus
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters, ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Das Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters umfasst die Schritte:
a) Bereitstellen (S1) von Schallinformationen (5) eines Motors;
b) Bestimmen (S2) von motorcharakteristischen Merkmalen der Schallinformationen (5) mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerkes, welches dazu ausgebildet und eingerichtet ist, motorcharakteristische Merkmale unterschiedlicher Motortypen und/oder Motorbaureihen zu bestimmen;
c) Bestimmen (S3) des Motorparameters anhand der motorcharakteristischen Merkmale.

Figure DE102019132011A1_0000
The invention relates to a method for determining an engine parameter, a computer program product and a device for performing the method.
The method for determining an engine parameter comprises the steps:
a) providing (S1) sound information (5) of an engine;
b) determining (S2) engine-characteristic features of the sound information (5) by means of an artificial neural network which is designed and set up to determine engine-characteristic features of different engine types and / or engine series;
c) Determining (S3) the engine parameter based on the engine characteristic features.
Figure DE102019132011A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters, ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining an engine parameter, a computer program product and a device for performing the method.

Aus der US008589115B2 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Schätzung eines Drehmoments und einer Drehzahl eines Motors bekannt. Das System umfasst ein Tonempfangsgerät, ein Feature-Extraktionsgerät und ein künstliches neuronales Netzwerkmodul.From the US008589115B2 A device and a method for estimating a torque and a rotational speed of a motor are known. The system includes a sound receiving device, a feature extraction device and an artificial neural network module.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters umfasst die Schritte:

  1. a) Bereitstellen von Schallinformationen eines Motors;
  2. b) Bestimmen von motorcharakteristischen Merkmalen der Schallinformationen mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerkes, welches dazu ausgebildet und eingerichtet ist, motorcharakteristische Merkmale unterschiedlicher Motortypen und/oder Motorbaureihen zu bestimmen;
  3. c) Bestimmen des Motorparameters anhand der motorcharakteristischen Merkmale.
The method according to the invention for determining an engine parameter comprises the steps:
  1. a) providing sound information of an engine;
  2. b) determining engine-characteristic features of the sound information by means of an artificial neural network which is designed and set up to determine engine-characteristic features of different engine types and / or engine series;
  3. c) Determining the engine parameter based on the engine characteristic features.

Beim Betrieb motorisierter Maschinen werden Motorparameter, wie beispielsweise eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment eines Motors, typischerweise mittels einer maschinenintegrierten Sensorik überwacht. Die dabei gewonnen Daten werden häufig zu Informationszwecken für Maschinennutzer, zur Reduzierung von Kraftstoffverbräuchen oder zur Vermeidung von Motorschäden genutzt.When operating motorized machines, engine parameters, such as, for example, a speed and / or a torque of a motor, are typically monitored by means of a machine-integrated sensor system. The data obtained is often used for information purposes for machine users, to reduce fuel consumption or to avoid engine damage.

Im erfindungsgemäßen Verfahren werden Motorparameter anhand von motorcharakteristischen Merkmalen von Schallinformationen von Motoren bestimmt. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung ohne eine Zuhilfenahme maschinenintegrierter Sensorik. Zum Bestimmen der motorcharakteristischen Merkmale wird ein künstliches neuronales Netzwerk eingesetzt. Dadurch, dass das künstliche neuronale Netzwerk dazu ausgebildet und eingerichtet ist, motorcharakteristische Merkmale unterschiedlicher Motortypen und/oder Motorbaureihen zu bestimmen, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine motortypen- und/oder motorbaureihenunabhängige Bestimmung von Motorparametern.In the method according to the invention, engine parameters are determined on the basis of engine-characteristic features of sound information from engines. The determination is preferably carried out without the aid of machine-integrated sensors. An artificial neural network is used to determine the motor characteristic features. Because the artificial neural network is designed and set up to determine engine-characteristic features of different engine types and / or engine series, the method according to the invention enables engine parameters to be determined independently of the engine type and / or engine series.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist bevorzugt zur Bestimmung von Motorparametern von fahrzeugintegrierten Motoren vorgesehen. Besonders bevorzugt sind die Motoren Elektromotoren und/oder Verbrennungsmotoren.The method according to the invention is preferably provided for determining engine parameters of vehicle-integrated engines. The motors are particularly preferably electric motors and / or internal combustion engines.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt veranlasst, wenn es von einem Rechner ausgeführt wird, den Rechner dazu, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters durchzuführen.The computer program product according to the invention, when executed by a computer, causes the computer to carry out a method according to the invention for determining an engine parameter.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen eines Motorparameters umfasst

  1. a) einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, einen Schall zu messen und
  2. b) einen Rechner, der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt auszuführen.
The device according to the invention for determining an engine parameter comprises
  1. a) a sensor which is designed to measure a sound and
  2. b) a computer which is designed and set up to execute a computer program product according to the invention.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe further advantageous embodiments of the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Abbildungen näher erläutert. Dabei zeigt

  • eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Bestimmen eines Motorparameters,
  • eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen eines Motorparameters und
  • eine schematische Darstellung von Schallinformationen.
Preferred exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the following figures. It shows
  • 1 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a device for determining an engine parameter,
  • a schematic representation of an embodiment of a method for determining an engine parameter and
  • a schematic representation of sound information.

Im Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 1 (vergleiche ) zum Bestimmen eines Motorparameters ein Mobiltelefon. Das Mobiltelefon 1 befindet sich in einem Fahrzeuginnenraum eines Fahrzeugs und wird von einem Nutzer bedient. Das Fahrzeug umfasst einen Benzinmotor mit vier Zylindern. Der Benzinmotor ist in Betrieb und verursacht eine Schallemission, welche im Fahrzeuginnenraum messbar ist.In the exemplary embodiment, the device 1 (see a mobile phone to determine an engine parameter. The mobile phone 1 is located in a vehicle interior of a vehicle and is operated by a user. The vehicle has a four-cylinder petrol engine. The petrol engine is in operation and causes a noise emission that can be measured in the vehicle interior.

Das Mobiltelefon 1 umfasst einen Sensor 2, der dazu ausgebildet ist, die Schallemission des Benzinmotors zu messen. Der Sensor 2 ist ein Mikrofon, welches in das Mobiltelefon 1 integriert ist. Weiterhin umfasst das Mobiltelefon 1 einen Bildschirm 4, der dazu ausgebildet ist, einen Motorparameter anzuzeigen. Weiterhin umfasst das Mobiltelefon 1 einen Rechner 3, der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, ein Ausführungsbeispiel eines Computerprogrammprodukts zum Bestimmen eines Motorparameters auszuführen.The mobile phone 1 includes a sensor 2 , which is designed to measure the noise emission of the gasoline engine. The sensor 2 is a microphone, which is in the mobile phone 1 is integrated. The mobile phone also includes 1 a screen 4 , which is designed to display an engine parameter. The mobile phone also includes 1 a calculator 3 , which is designed and set up to carry out an embodiment of a computer program product for determining an engine parameter.

Das Computerprogrammprodukt ist eine mobile Applikation und veranlasst, wenn es vom Rechner 3 ausgeführt wird, den Rechner 3 dazu, ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens (vergleiche ) zum Bestimmen eines Motorparameters durchzuführen.The computer program product is a mobile application and prompts when it comes from the computer 3 running the calculator 3 to an embodiment of a method (compare ) to determine an engine parameter.

Das Verfahren wird gestartet, indem der Nutzer die mobile Applikation auf dem Mobiltelefon 1 aktiviert. The process is started by the user using the mobile application on the mobile phone 1 activated.

In einem Schritt S0 des Verfahrens gibt der Nutzer motorspezifische Information vor. Die Vorgabe erfolgt mittels einer manuellen Eingabe über ein Bedienfeld des Mobiltelefons 1. Im Ausführungsbeispiel ist eine motorspezifische Information die Zylinderanzahl des Benzinmotors.In one step S0 of the method, the user provides engine-specific information. The specification is made by means of a manual entry on a control panel of the mobile phone 1 , In the exemplary embodiment, engine-specific information is the number of cylinders of the gasoline engine.

In einem weiteren Schritt S1 des Verfahrens werden Schallinformationen 5 bereitgestellt (vergleiche ). Die Bereitstellung erfolgt anhand einer einkanaligen Schallmessung eines Luftschalls mittels des Mikrofons 2. Im Ausführungsbeispiel sind die gemessenen Schallinformationen 5 zeitliche Verläufe von Luftschalldrücken 6.In a further step S1 the procedure becomes sound information 5 provided (compare ). It is provided on the basis of a single-channel sound measurement of airborne sound using the microphone 2 , In the exemplary embodiment, the measured sound information is 5 temporal courses of airborne sound pressures 6 ,

In einem weiteren Schritt S1-2 des Verfahrens werden die Schallinformationen 5 aufbereitet. Das Aufbereiten erfolgt mittels mehrerer Algorithmen, die vom Rechner 3 ausgeführt werden. Ein erster Algorithmus überführt die zeitlichen Verläufe der Luftschalldrücke 6 mittels einer diskreten Fourier-Transformation in ein diskretes Frequenzspektrum 7. Das Frequenzspektrum 7 umfasst Datenpunkte 8 von Schalldruckamplituden in einem Frequenzbereich zwischen 16 Hz und 300 Hz. Die Frequenzauflösung des Frequenzspektrums beträgt 4 Hz. Ein zweiter Algorithmus quadriert die Schalldruckamplitudenwerte eines jeden Datenpunktes 8 xi und teilt den dadurch erhaltenen Wert durch die Summe der quadrierten Schalldruckamplitudenwerte aller Datenpunkte 8 Σxi 2 des Frequenzspektrums 7. Durch die damit einhergehende Überführung von Absolutwerten der Schallinformationen 5 in Relativwerte wird ein Rechenaufwand eines künstlichen neuronalen Netzwerks im Schritt S2 des Verfahrens reduziert.In a further step S1 - 2 the procedure is the sound information 5 edited. The preparation takes place by means of several algorithms that are generated by the computer 3 be carried out. A first algorithm transfers the time profiles of the airborne sound pressures 6 using a discrete Fourier transform into a discrete frequency spectrum 7 , The frequency spectrum 7 includes data points 8th of sound pressure amplitudes in a frequency range between 16 Hz and 300 Hz. The frequency resolution of the frequency spectrum is 4 Hz. A second algorithm squares the sound pressure amplitude values of each data point 8 x i and divides the resulting value by the sum of the squared sound pressure amplitude values of all data points 8 Σx i 2 of the frequency spectrum 7 , Through the associated transfer of absolute values of the sound information 5 A computing effort of an artificial neural network in the step becomes relative values S2 of the procedure reduced.

Im Schritt S2 des Verfahrens werden motorcharakteristische Merkmale der Schallinformationen 5 mittels des künstlichen neuronalen Netzwerkes bestimmt. Im Ausführungsbeispiel sind motorcharakteristische Merkmale drehzahlabhängige motortypen- und motorbaureihencharakteristisch Verhältnisse von quadrierten Schalldruckwerten. Das künstliche neuronale Netzwerk ist ein Mehrlagiges Perzeptron, welches mittels einer Vielzahl von Motorschalldaten aus Motorprüfstandsmessungen unterschiedlicher Fahrzeugen mit verschiedenen Motortypen und Motorbaureihen trainiert wurde. Dadurch ist es ausgebildet und eingerichtet, motorcharakteristische Merkmale unterschiedlicher Motortypen und/oder Motorbaureihen zu bestimmen.In step S2 of the method become characteristic features of the sound information 5 determined by means of the artificial neural network. In the exemplary embodiment, engine-characteristic features are speed-dependent engine type and engine series characteristic ratios of squared sound pressure values. The artificial neural network is a multi-layer perceptron, which was trained using a variety of engine sound data from engine test bench measurements of different vehicles with different engine types and engine series. As a result, it is designed and set up to determine engine-characteristic features of different engine types and / or engine series.

In einem weiteren Schritt S3 des Verfahrens wird anhand der motorcharakteristischen Merkmale ein Motorparameter bestimmt. Im Ausführungsbeispiel ist der Motorparameter eine Motordrehzahl. Bei der Bestimmung wird die Zylinderanzahl des Benzinmotors als vorgegebene motorspezifische Information berücksichtigt. Die Bestimmung der Motordrehzahl erfolgt mittels eines Algorithmus, der die motorcharakteristischen Merkmale mit typischen Schallemissionen von Benzinmotoren mit vier Zylindern vergleicht.In a further step S3 In the method, an engine parameter is determined based on the engine characteristic features. In the exemplary embodiment, the engine parameter is an engine speed. When determining, the number of cylinders of the petrol engine is taken into account as predetermined engine-specific information. The engine speed is determined using an algorithm that compares the engine characteristics with typical noise emissions from petrol engines with four cylinders.

Im Ausführungsbeispiel vergehen zwischen der Bereitstellung der Schallinformationen S1 und dem Bestimmen S3 der Motordrehzahl 50 ms.In the exemplary embodiment, the sound information is provided S1 and determining S3 the motor speed is 50 ms.

In einem weiteren Schritt S4 des Verfahrens wird die Motordrehzahl auf dem Bildschirm 4 des Mobiltelefons 1 angezeigt (vergleiche ).In a further step S4 The procedure will display the engine speed on the screen 4 of the cell phone 1 displayed (compare ).

In einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens (nicht gezeigt) werden ein Motordrehmoment und eine Motordrehzahl eines Elektromotors mit drei Polpaaren bestimmt. Im Ausführungsbeispiel ist die Polpaarzahl eine motorspezifische Information, die mittels eines neuronalen Netzwerkes aus Schallinformationen des Elektromotors gewonnen wird. Im Ausführungsbeispiel ist das künstliche neuronale Netzwerk ein rekurrentes bzw. rückgekoppeltes neuronales Netzwerk (RNN).In a further exemplary embodiment of the method (not shown), a motor torque and a motor speed of an electric motor with three pole pairs are determined. In the exemplary embodiment, the number of pole pairs is motor-specific information which is obtained from sound information from the electric motor by means of a neural network. In the exemplary embodiment, the artificial neural network is a recurrent or feedback neural network (RNN).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 008589115 B2 [0002]US 008589115 B2 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters, umfassend die Schritte: a) Bereitstellen (S1) von Schallinformationen (5) eines Motors; b) Bestimmen (S2) von motorcharakteristischen Merkmalen der Schallinformationen (5) mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerkes, welches dazu ausgebildet und eingerichtet ist, motorcharakteristische Merkmale unterschiedlicher Motortypen und/oder Motorbaureihen zu bestimmen; c) Bestimmen (S3) des Motorparameters anhand der motorcharakteristischen Merkmale.Method for determining an engine parameter, comprising the steps: a) providing (S1) sound information (5) of an engine; b) determining (S2) engine-characteristic features of the sound information (5) by means of an artificial neural network which is designed and set up to determine engine-characteristic features of different engine types and / or engine series; c) Determining (S3) the engine parameter based on the engine characteristic features. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bereitstellen (S1) der Schallinformationen (5) durch eine Messung eines Luftschalls und/oder eines Körperschalls erfolgt.Procedure according to Claim 1 , The provision (S1) of the sound information (5) by measuring airborne sound and / or structure-borne sound. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schritte a) bis c) innerhalb einer Zeitspanne von weniger als 500 ms ausgeführt werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , steps a) to c) being carried out within a period of less than 500 ms. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Bestimmen (S3) des Motorparameters motorspezifische Informationen berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, engine-specific information being taken into account when determining (S3) the engine parameter. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die motorspezifischen Informationen eine Zylinderanzahl und/oder eine Polpaarzahl umfassen.Procedure according to Claim 4 , the engine-specific information comprising a number of cylinders and / or a number of pole pairs. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, umfassend den Schritt: Vorgeben (S0) motorspezifischer Information durch einen Nutzer.Procedure according to Claim 4 or 5 , comprising the step: specifying (S0) engine-specific information by a user. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: Anzeigen (S4) des Motorparameters.Method according to one of the preceding claims, comprising the step of: displaying (S4) the engine parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: Aufbereiten (S1-2) der Schallinformationen (5) zwecks Reduzierung eines Rechenaufwandes des neuronalen Netzwerks beim Bestimmen von motorcharakteristischen Merkmalen.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: preparation (S1-2) of the sound information (5) in order to reduce the computing effort of the neural network when determining motor-characteristic features. Computerprogrammprodukt, das, wenn es von einem Rechner (3) ausgeführt wird, den Rechner (3) dazu veranlasst, ein Verfahren zum Bestimmen eines Motorparameters nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Computer program product which, when executed by a computer (3), causes the computer (3) to carry out a method for determining an engine parameter according to one of the preceding claims. Vorrichtung (1) zum Bestimmen eines Motorparameters nach einem der Ansprüche 1-8, umfassend a) einen Sensor (2), der dazu ausgebildet ist, einen Schall zu messen und b) einen Rechner (3), der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 9 auszuführen.Device (1) for determining an engine parameter according to one of the Claims 1 - 8th , comprising a) a sensor (2), which is designed to measure a sound and b) a computer (3), which is designed and set up, according to a computer program product Claim 9 perform.
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