DE102019135409A1

DE102019135409A1 - Method and monitoring system for monitoring the well-being of a passenger in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019135409A1
Application number: DE102019135409.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Roth
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-24
Also published as: WO2021121893A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Überwachungssystem (10) zum Überwachen eines Wohlbefindens eines Mitfahrers eines Kraftwagens (1), um eine Verkehrssicherheit des Kraftwagens (1) zu erhöhen. Dazu wird in Abhängigkeit von einem Zustandswert (Z) des Mitfahrers, welcher ein Unwohlsein, das heißt beispielsweise eine Übelkeit oder ein Unwohlsein des Mitfahrers, darstellt, eine Navigationseinrichtung (16) des Kraftwagens (1) angesteuert, um eine Fahrstrecke zu einer nächstliegenden Haltemöglichkeit zu ermitteln. Ausgehend davon wird eine Aktoreinrichtung (18) des Kraftwagens (1) mit einem Zwangspausesignal (P) angesteuert und dadurch der Kraftwagen zum Einlegen einer Zwangspause entlang der ermittelten Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit geführt.The invention relates to a method and a monitoring system (10) for monitoring the well-being of a passenger of a motor vehicle (1) in order to increase the road safety of the motor vehicle (1). For this purpose, a navigation device (16) of the vehicle (1) is actuated as a function of a status value (Z) of the passenger, which represents a discomfort, that is, for example, nausea or discomfort of the passenger, in order to take a route to the nearest stopping point determine. On the basis of this, an actuator device (18) of the motor vehicle (1) is controlled with a compulsory break signal (P) and the motor vehicle is thereby guided to the nearest possible stop along the determined route to take a compulsory break.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Wohlbefindens eines Mitfahrers eines Kraftwagens. Die Erfindung umfasst auch ein Überwachungssystem zum Überwachen des Wohlbefindens des Mitfahrers. Es geht insbesondere darum, das Wohlbefinden des Mitfahrers auf ein Unwohlsein hin zu überwachen.The invention relates to a method for monitoring well-being of a passenger in a motor vehicle. The invention also includes a monitoring system for monitoring the well-being of the passenger. In particular, it is about monitoring the passenger's well-being for any discomfort.

Während einer Fahrt mit einem Kraftwagen kann es bei einem jeweiligen Mitfahrer des Kraftwagens zu einem Unwohlsein oder Unwohlbefinden, insbesondere zu einer Kinetose, kommen. Diese kann beispielsweise durch einen Fahrstil des Fahrers, wie beispielsweise ein zu schnelles Fahren oder ein zu dichtes Auffahren, oder durch eine Ausgestaltung einer Fahrstrecke, beispielsweise einer kurvigen oder hügeligen Straße oder eine Kombination daraus, herbeigeführt werden. Aus dem Unwohlsein können sich häufig Nebeneffekte für den Mitfahrer, wie zum Beispiel ein Erbrechen oder ein Schwindelgefühl, ergeben.During a journey in a motor vehicle, a respective passenger of the motor vehicle can feel unwell or feel unwell, in particular kinetosis. This can be brought about, for example, by the driver's driving style, such as driving too fast or driving too closely, or by designing a route, for example a winding or hilly road, or a combination thereof. The discomfort can often have side effects for the passenger, such as vomiting or dizziness.

Um dies zu vermeiden, ist beispielsweise aus der DE 10 2010 002 861 A1 ein Fahrzeug bekannt, bei dem zur automatischen individuellen benutzeradaptiven Benutzerkonfiguration Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit von einem jeweils auf einem Individualsitzplatz identifizierten Fahrzeuginsassen und in Abhängigkeit von weiteren definierten Parametern, wie beispielsweise einem physischen Zustand des identifizierten Insassen, eingestellt werden. Dadurch können beispielsweise Fahrwerkeinstellungen je nach Präferenz des Insassen vorgenommen werden.To avoid this, for example, from the DE 10 2010 002 861 A1 a vehicle is known in which, for automatic individual user-adaptive user configuration, vehicle functions are set as a function of a vehicle occupant identified in each case on an individual seat and as a function of further defined parameters, such as a physical state of the identified occupant. In this way, for example, chassis settings can be made depending on the preference of the occupant.

Zudem ist aus der DE 10 2017 208 583 A1 ein Fahrsystem bekannt, bei dem der Fahrstil eines automatisiert geführten Fahrzeugs in Abhängigkeit von Insassensensordaten, die beispielsweise ein Wohlbefinden oder Unwohlsein des Insassen beschreiben, automatisch angepasst wird. In diesen Dokumenten geht es also insbesondere darum, einen Fahrstil oder eine Fahrfunktion schon im Vorfeld, das heißt beispielsweise vor Fahrantritt, derart einzustellen, dass das Auftreten eines Unwohlseins, also ein Verschlechtern eines Wohlbefindens des Mitfahrers, vermieden werden kann.In addition, from the DE 10 2017 208 583 A1 a driving system is known in which the driving style of an automatically guided vehicle is automatically adapted as a function of occupant sensor data, which describe, for example, a well-being or discomfort of the occupant. In these documents, it is particularly a matter of setting a driving style or a driving function in advance, that is, for example, before starting to drive, in such a way that the occurrence of discomfort, that is to say deterioration of the passenger's well-being, can be avoided.

Weiterhin ist aus der DE 10 2016 205 425 A1 ein Verfahren zum Überwachen eines Kindes als Mitfahrer bekannt. Hierbei wird anhand einer Analyse eine Bildsignals einer erfassten Körperbewegung des Kindes und der ermittelten Mimik auf eine Stimmung des Kindes rückgeschlossen. Je nach Stimmung des Kindes wird dann ein Alarmsignal an den Fahrer des Kraftwagens ausgegeben, welches eine Hilfsbedürftigkeit des Kindes repräsentiert.Furthermore, from the DE 10 2016 205 425 A1 a method of monitoring a child is known as a passenger. In this case, an image signal of a detected body movement of the child and the determined facial expressions are inferred from an analysis of the child's mood. Depending on the mood of the child, an alarm signal is then output to the driver of the motor vehicle, which represents the child's need for help.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Wohlbefinden eines Mitfahrers eines Kraftwagens zu überwachen, um eine Verkehrssicherheit zu verbessern.The object of the invention is to monitor the well-being of a passenger in a motor vehicle in order to improve road safety.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die unabhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung sowie den Figuren offenbart.The object is achieved by the subject matter of the dependent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the independent patent claims, the description and the figures.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Verkehrssicherheit beim Führen eines Kraftwagens verbessert werden kann, wenn stressige Situationen, die sich aufgrund eines Unwohlseins eines Mitfahrers des Kraftwagens ergeben können, vermieden werden. Zu den stressigen Situationen können zum Beispiel Nebeneffekte des Unwohlseins, wie zum Beispiel ein Erbrechen und/oder ein Schwindelgefühl und/oder ein Quengeln und/oder ein Weinen, gezählt werden. Dies kann insbesondere dadurch realisiert werden, indem das Wohlbefinden, also ein physischer oder körperlicher Zustand des Mitfahrers überwacht wird, und bei Feststellen des Unwohlseins des Mitfahrers, also eines schlechten oder sich verschlechternden physischen Zustands, automatisch eine Zwangspause oder ein Zwischenstopp eingeleitet wird. Mit Mitfahrer im Sinne der Erfindung ist ein Insasse des Kraftwagens gemeint, der kein Fahrer oder Kraftwagenführer des Kraftwagens ist. Der Mitfahrer kann also beispielsweise ein Beifahrer und/oder ein Mitfahrer auf einer Rückbank des Kraftwagens und/oder ein Haustier sein.The invention is based on the knowledge that road safety when driving a motor vehicle can be improved if stressful situations, which can arise due to the discomfort of a passenger of the motor vehicle, are avoided. The stressful situations can, for example, include side effects of being unwell, such as vomiting and / or dizziness and / or whining and / or crying. This can be achieved in particular by monitoring the passenger's well-being, i.e. a physical or physical condition, and automatically initiating a forced break or an intermediate stop if the passenger is found to be unwell, i.e. a poor or deteriorating physical condition. A passenger in the sense of the invention means an occupant of the motor vehicle who is not a driver or driver of the motor vehicle. The passenger can thus be, for example, a passenger and / or a passenger on a back seat of the motor vehicle and / or a pet.

Allgemein legen Vorrichtungen zum Erkennen eines Wohlbefindens oder physischen (körperlichen) Zustands eines Insassen des Kraftfahrzeugs und zum Ausgeben einer davon abhängigen Pausenempfehlung, die in modernen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen, den Fokus primär auf die Achtsamkeit und die Vitalität des Fahrers. Solche Vorrichtungen berücksichtigen in der Regel nicht den Zustand anderer Mitreisender oder Mitfahrer. Insbesondere Babys, Kleinkinder oder Haustiere als Mitfahrer erleiden aufgrund eines unerkannten Unwohlseins während eines Fahrt deshalb oft vermeidbare Strapazen. Auch ist es aus Gründen der Verkehrssicherheit nicht sinnvoll, wenn ein Fahrer des Kraftwagens selbst neben dem Führen oder Lenken des Kraftwagens zusätzlich noch den physikalischen Zustand, also das Wohlbefinden des jeweiligen Mitfahrers, überwacht und prüft. Besonders entgegen einer Fahrtrichtung platzierte Sitzschalen für Kleinkinder oder Babys, oder Haustiere, die sich in einem Kofferraum des Kraftwagens befinden, lassen einen direkten Blickkontakt eines Fahrers oder Beifahrers in das Gesichtsfeld des jeweiligen Mitreisenden auch gar nicht erst nicht zu, und eine zeitlich längere Beobachtung des Mitreisenden ist sogar ganz ausgeschlossen.In general, devices for recognizing a well-being or physical (physical) state of an occupant of the motor vehicle and for outputting a break recommendation depending thereon, which are used in modern motor vehicles, focus primarily on the mindfulness and vitality of the driver. Such devices usually do not take into account the condition of other passengers or passengers. In particular, babies, toddlers or pets as passengers suffer from avoidable strains due to an undetected discomfort during a journey. For reasons of traffic safety, it also does not make sense for a driver of the motor vehicle to monitor and check the physical condition, that is, the well-being of the respective passenger, in addition to driving or steering the motor vehicle. In particular, seat shells for small children or babies, or pets that are in the trunk of a motor vehicle, which are placed against a direction of travel, do not even allow direct eye contact of a driver or front passenger in the field of vision of the respective fellow traveler, and longer observation of the Fellow travelers is even completely excluded.

Die Erfindung hat nun den Ansatz, eine erhöhte Achtsamkeit in Bezug auf Mitreisende im Allgemeinen beim Fahrer zu generieren und eine automatisierte Pausenassistenz in Abhängigkeit von einem körperlichen Zustand und/oder der Stimmungslage (also einem Wohlbefinden des Mitfahrers) zu gewährleisten.The invention now has the approach of generating increased awareness of fellow passengers in general with the driver and of ensuring automated break assistance as a function of a physical condition and / or mood (that is, the passenger's well-being).

Demensprechend betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen des Wohlbefindens des Mitfahrers des Kraftwagens. Dazu wird in einem ersten Schritt ein ein Wohlbefinden des Mitfahrers beschreibender Zustandswert des Mitfahrers ermittelt oder bestimmt. Der Zustandswert kann beispielsweise als Zahlenwert auf einer Skala von 1 bis 10 vorliegen und beschreibt den physischen oder körperlichen Zustand, also das Wohlbefinden des Mitfahrers. Der niedrigste Wert der Skala kann beispielsweise ein sehr schlechtes Wohlbefinden, also ein völliges Unwohlsein des Mitfahrers darstellen, welches in Kürze zu einem der zuvor genannten Nebeneffekte führt. Mit steigendem Wert des Zustandswerts kann sich das Wohlbefinden des Mitfahrers bis zum Erreichen des höchsten Werts verbessern. Der höchste Wert der Skala kann dann entsprechend ein hervorragendes Wohlbefinden des Mitfahrers darstellen. Das heißt, der Mitfahrer ist vollkommen entspannt und kann die Fahrt genießen.Accordingly, the invention relates to a method for monitoring the well-being of the passenger of the motor vehicle. For this purpose, in a first step, a status value of the passenger describing the passenger's well-being is ascertained or determined. The condition value can be present, for example, as a numerical value on a scale from 1 to 10 and describes the physical or physical condition, i.e. the well-being of the passenger. The lowest value on the scale can, for example, represent a very poor sense of well-being, i.e. a complete discomfort on the part of the passenger, which in short leads to one of the previously mentioned side effects. As the value of the state value increases, the well-being of the passenger can improve until the highest value is reached. The highest value on the scale can then represent an excellent level of well-being for the passenger. This means that the passenger is completely relaxed and can enjoy the journey.

Der Zustandswert kann beispielsweise durch Erfassen und Analysieren von Bilddaten und/oder Vitaldaten und/oder Geräuschdaten des Mitfahrers ermittelt werden.The status value can be determined, for example, by capturing and analyzing image data and / or vital data and / or sound data of the passenger.

In einem zweiten Schritt wird der ermittelte Zustandswert dann unter Anwendung eines entsprechendes Unwohlsein-Kriteriums ausgewertet. Zum Beispiel kann der ermittelte Zustandswert mit einem vorgegebenen Schwellenwert oder Unwohlseinswert verglichen werden und bei Überschreiten oder Unterschreiten des Unwohlseinswerts kann auf ein Unwohlsein des Mitfahrers rückgeschlossen werden. Somit kann durch Auswerten des Zustandswerts der Zustand des Mitfahrers auf ein Unwohlsein hin überprüft werden.In a second step, the ascertained status value is then evaluated using a corresponding criterion for malaise. For example, the determined state value can be compared with a predetermined threshold value or discomfort value and if the discomfort value is exceeded or not reached, conclusions can be drawn that the passenger is discomfort. Thus, the condition of the passenger can be checked for discomfort by evaluating the condition value.

In einem dritten Schritt wird anschließend in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Auswertens eine Navigationseinrichtung des Kraftwagens angesteuert, um eine Fahrstrecke zu einer nächstliegenden Haltemöglichkeit zu ermitteln. Vorzugsweise wird die Navigationseinrichtung nur dann entsprechend angesteuert, wenn durch das Auswerten des Zustandswerts das Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt wird. Also zum Beispiel, wenn der vorgegebene Unwohlseinswert erreicht wurde. Das heißt, das Ansteuern der Navigationseinrichtung erfolgt bevorzugt dann, wenn der Zustandswert ein Unwohlsein des Mitfahrer darstellt. Die Navigationseinrichtung kann beispielsweise mit einem Haltemöglichkeitsortungssignal angesteuert werden und daraufhin eine geografische Position der nächstliegenden Haltemöglichkeit und eine aktuelle geografische Position des Kraftwagens und daraus die Fahrstrecke ermitteln. Die Navigationseinrichtung kann zum Bestimmen oder Ermitteln der aktuellen geografischen Position einen Ortungssensor, wie beispielsweise einen GPS-Sensor (GPS: Global Positioning System; Globales Positionierungssystem) aufweisen. Die nächstliegende Haltemöglichkeit kann die Navigationseinrichtung beispielsweise durch Auswerten von hinterlegten oder vorgegebenen Kartendaten oder Umgebungsdaten bestimmen. Dazu kann die Navigationseinrichtung eine der Navigationseinrichtung zugeordnete Auswerteeinrichtung oder Auswerteelektronik, wie zum Beispiel eine Steuerschaltung, nutzen. Mittels dieser Auswerteeinrichtung kann die Navigationseinrichtung auch die Fahrstrecke ermitteln oder berechnen. Die Haltemöglichkeit kann beispielsweise als Haltebucht oder Seitenstreifen oder Parkplatz oder Parkbereich ausgebildet sein.In a third step, a navigation device of the motor vehicle is then activated as a function of a result of the evaluation in order to determine a route to the closest possible stopping point. The navigation device is preferably only activated accordingly if the unwellness of the passenger is confirmed by the evaluation of the status value. For example, when the specified level of discomfort has been reached. That is to say, the navigation device is preferably activated when the status value represents a discomfort on the part of the passenger. The navigation device can, for example, be controlled with a stopping possibility location signal and then determine a geographical position of the closest stopping possibility and a current geographical position of the motor vehicle and from this determine the route. The navigation device can have a location sensor, such as a GPS sensor (GPS: Global Positioning System), for determining or ascertaining the current geographical position. The navigation device can determine the closest possible stop, for example, by evaluating stored or specified map data or environmental data. For this purpose, the navigation device can use an evaluation device or evaluation electronics, such as a control circuit, assigned to the navigation device. By means of this evaluation device, the navigation device can also determine or calculate the route. The holding facility can be designed, for example, as a holding bay or side strip or parking lot or parking area.

In einem vierten Schritt wird schließlich eine Aktoreinrichtung des Kraftwagens mit einem Zwangspausesignal angesteuert. Dadurch wird der Kraftwagen zum Einlegen einer Zwangspause entlang der ermittelten Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit geführt. Das Zwangspausesignal kann bevorzugt von der genannten Auswerteeinrichtung an die Aktoreinrichtung bereitgestellt werden. Die Aktoreinrichtung kann beispielsweise als die genannte Navigationseinrichtung oder auch als ein automatisches Lenksystem, also eine automatisierte Lenk- oder Fahrelektronik, ausgebildet sein. Eine genaue Ausgestaltung der Aktoreinrichtung ist im späteren Verlauf noch einmal genauer erläutert. Somit kann der Kraftwagen von einem Fahrer mittels der Navigationseinrichtung oder automatisiert, das heißt automatisch, also ohne Zutun des Fahrers, zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit gelenkt oder geführt werden.Finally, in a fourth step, an actuator device of the motor vehicle is controlled with a compulsory pause signal. As a result, the motor vehicle is guided to the closest possible stop along the determined route to take a compulsory break. The compulsory pause signal can preferably be provided to the actuator device by the evaluation device mentioned. The actuator device can be designed, for example, as the aforementioned navigation device or also as an automatic steering system, that is to say automated steering or driving electronics. A precise embodiment of the actuator device is explained again in more detail later. Thus, the motor vehicle can be steered or guided by a driver by means of the navigation device or in an automated manner, that is to say automatically, that is to say without any action on the part of the driver, to the closest possible stopping point.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass eine Verkehrssicherheit beim Führen des Kraftwagens verbessert werden kann. Durch das Verfahren kann, wie zuvor beschrieben, das Auftreten einer Stresssituation rechtzeitig erkannt und dadurch vermieden werden. Dies geschieht auch ohne, dass der Fahrer ständig selbst auf seine Mitreisenden, achten oder deren Wohlbefinden überwachen muss. Somit kann sich der Fahrer vollständig auf den Straßenverkehr konzentrieren.The invention has the advantage that road safety can be improved when driving the motor vehicle. As described above, the method enables the occurrence of a stressful situation to be recognized in good time and thus avoided. This also happens without the driver constantly having to pay attention to his fellow travelers or monitor their well-being. The driver can thus concentrate fully on the road traffic.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Die folgenden beiden Ausführungsformen beschäftigen sich mit Ausgestaltungen der genannten Aktoreinrichtung. Gemäß einer ersten der Ausführungsformen ist vorgesehen, dass als die Aktoreinrichtung die Navigationseinrichtung angesteuert wird, um die ermittelte Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit auszugeben. Insbesondere kann zum Beispiel von der genannten Auswerteeinrichtung ein Ausgabeelement der Navigationseinrichtung, wie beispielsweise einen Bildschirm und/oder eine Mikrofon- oder Audioanlage, zum Ausgeben der Fahrstrecke angesteuert werden. Somit kann dem Fahrer des Kraftwagens die Fahrstrecke akustisch und/oder visuell bereitgestellt werden. Bevorzugt kann die Navigationseinrichtung dazu beispielsweise in ein Multimediainterface (MMI; Multimediaschnittstelle) des Kraftwagens integriert sein.The following two embodiments deal with configurations of the actuator device mentioned. According to a first of the embodiments it is provided that as the Actuator device, the navigation device is controlled in order to output the determined route to the nearest stopping point. In particular, for example, an output element of the navigation device, such as a screen and / or a microphone or audio system, for outputting the route can be controlled by the named evaluation device. The route can thus be made available to the driver of the motor vehicle acoustically and / or visually. For this purpose, the navigation device can preferably be integrated, for example, into a multimedia interface (MMI; multimedia interface) of the motor vehicle.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer selbst entscheiden kann, ob er der Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit folgen möchte, um eine Pause einzulegen. In der Pause kann sich der Mitreisende von den Strapazen der Fahrt erholen, so dass sich in vorteilhafterweise sein Wohlbefinden verbessert und das Unwohlsein verfliegt.This has the advantage that the driver can decide for himself whether he would like to follow the route to the nearest possible stop in order to take a break. During the break, the fellow traveler can recover from the exertions of the journey, so that their well-being is advantageously improved and the discomfort disappears.

In einer zweiten der Ausführungsformen ist vorgesehen, dass als die Aktoreinrichtung ein automatisches Lenksystem des Kraftwagens angesteuert wird, den Kraftwagen automatisiert entlang der Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit zu führen. Das heißt, der Kraftwagen kann eine hochautomatisierte Fahrfunktion (HAF) verfügen. Dadurch können Fahrfunktionen des Kraftwagens, das heißt ein Führen oder Lenken des Kraftwagens, vollständig oder teilweise automatisiert, also ohne Zutun eines Fahrers, ausgeführt werden.In a second of the embodiments it is provided that an automatic steering system of the motor vehicle is activated as the actuator device in order to automatically guide the motor vehicle along the route to the nearest stopping point. This means that the vehicle can have a highly automated driving function (HAF). As a result, driving functions of the motor vehicle, that is to say guiding or steering the motor vehicle, can be carried out completely or partially in an automated manner, that is to say without the intervention of a driver.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass bei einem erkannten Unwohlsein des Mitfahrers das Lenken oder Führen des Kraftwagens durch das automatische Lenksystem übernommen werden kann, so dass zwangsweise automatisch die nächstliegende Haltemöglichkeit angefahren wird. Es wird also eine Zwangspause eingelegt.This has the advantage that if the passenger is recognized as unwell, the steering or driving of the vehicle can be taken over by the automatic steering system, so that the nearest stopping option is automatically approached. So there is a compulsory break.

Die folgenden Ausführungsformen beschreiben nun, wie der Zustandswert ermittelt werden kann. Gemäß einer der Ausführungsformen wird der Zustandswert durch Erfassen von wenigstens einem Bewegungswert des Mitfahrers ermittelt. Der Bewegungswert kann eine Ausgestaltung einer Körperbewegung, insbesondere eine Veränderung einer Körperbewegung, des Mitfahrers beschreiben. Eine Körperbewegung kann also eine Mimik oder Gestik des Mitfahrers sein, sodass der Bewegungswert insbesondere als Mimikwert oder Gestikwert vorliegen kann. Zum Beispiel kann der Bewegungswert als Krümmungsradius oder Veränderung des Krümmungsradius des Mundes oder als Abstandswert oder Veränderung des Abstandswerts zwischen den Augenbrauen des Mitfahrers vorliegen. Besonders bevorzugt wird der Bewegungswert durch Erfassen und Analysieren eines Bildsignals oder von Bilddaten bestimmt. Zum Erfassen und Analysieren des Bildsignals kann beispielsweise eine Kameraeinrichtung vorgesehen sein. Mittels einer Kamera der Kameraeinrichtung, zum Beispiel einer Innenraumkamera des Kraftwagens, kann ein Abbild, zum Beispiel in Form eines Fotos oder Videos, des Mitfahrers erfasst werden. Das Abbild kann als Bildsignal oder Bilddaten an die genannte Auswerteeinrichtung, die auch der Kameraeinrichtung zugeordnete ist, bereitgestellt werden. Die Auswerteeinrichtung kann das Bildsignal schließlich zum Bestimmen des jeweiligen Bewegungswerts auswerten oder analysieren. Dazu kann die Auswerteelektronik kann beispielsweise in bekannter Weise einen Mustererkennungsalgorithmus oder einen Mimik- oder Gestikerkennungsalgorithmus nutzen.The following embodiments now describe how the state value can be determined. According to one of the embodiments, the status value is determined by detecting at least one movement value of the passenger. The movement value can describe a configuration of a body movement, in particular a change in a body movement, of the passenger. A body movement can therefore be a facial expression or gesture of the passenger, so that the movement value can be present in particular as a facial expression or gesture value. For example, the movement value can be present as the radius of curvature or change in the radius of curvature of the mouth or as a distance value or change in the distance value between the passenger's eyebrows. The movement value is particularly preferably determined by capturing and analyzing an image signal or image data. A camera device, for example, can be provided for capturing and analyzing the image signal. By means of a camera of the camera device, for example an interior camera of the motor vehicle, an image, for example in the form of a photo or video, of the passenger can be captured. The image can be provided as an image signal or image data to the named evaluation device, which is also assigned to the camera device. The evaluation device can finally evaluate or analyze the image signal to determine the respective movement value. For this purpose, the evaluation electronics can, for example, use a pattern recognition algorithm or a facial expression or gesture recognition algorithm in a known manner.

Aus dem wenigstens einen Bewegungswert wird schließlich der Zustandswert ermittelt. Dazu kann dem jeweiligen Bewegungswert ein jeweiliger Zustandswert, beispielsweise entsprechend der zuvor genannten Skala, zugeordnet sein. Zum Beispiel kann in einer vorgegebenen Look-Up-Tabelle oder Datenbank für jeden Bewegungswert, bevorzugt jeweilige Bewegungswertebereiche, ein entsprechender Zustandswert hinterlegt sein. Dadurch kann der Zustandswert einfach durch Vergleichen der Einträge der Datenbank ausgelesen oder ermittelt werden. In vorteilhafter Weise kann der Zustandswert auch aus mehr aus einem Bewegungswert, das heißt zwei oder mehr Bewegungswerten gebildet werden. Zum Beispiel können die ermittelten Bewegungswerte mit einer vorgegebenen Gewichtung, also gewichtet, miteinander verrechnet werden, wodurch ein Gesamtbewegungswert gebildet werden kann. Durch diesen kann dann, beispielsweise wie zuvor beschrieben, der Zustandswert gebildet werden.The status value is finally determined from the at least one movement value. For this purpose, a respective status value can be assigned to the respective movement value, for example according to the aforementioned scale. For example, a corresponding status value can be stored in a predetermined look-up table or database for each movement value, preferably respective movement value ranges. As a result, the status value can be read out or determined simply by comparing the entries in the database. In an advantageous manner, the status value can also be formed from more of one movement value, that is to say two or more movement values. For example, the determined movement values can be offset against one another with a predetermined weighting, that is to say weighted, whereby an overall movement value can be formed. The status value can then be formed by this, for example as described above.

In einer weiteren der Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der Zustandswert durch Erfassen von wenigstens einem Vitalwert des Mitfahrers ermittelt wird. Der Vitalwert kann eine Körperfunktion, insbesondere eine Veränderung einer Körperfunktion, des Mitfahrers beschreiben. Zum Beispiel kann der Vitalwert ein Pulswert, ein Blutdruckwert, ein Sauerstoffsättigungswert, ein Hautleitwert oder ein Atemfrequenzwert sein. Bevorzugt kann der Vitalwert durch Erfassen und Auswerten eines Vitalsignals bestimmt werden. Zum Erfassen und Auswerten des Vitalsignals kann eine Vitalsensoreinrichtung vorgesehen sein. Die Vitalsensoreinrichtung kann zum Beispiel als Pulsmessgerät, Blutdruckmessgerät, Pulsoximeter, Hautleitwertmessgerät, oder Atemfrequenzmessgerät ausgebildet sein. Mittels wenigstens eines Vitalsensors oder Vitalsensorsystems der Vitalsensoreinrichtung kann das Vitalsignals erfasst werden. Der wenigstens eine Vitalsensor kann je nach Ausgestaltung der Vitalsensoreinrichtung beispielsweise ein Photodetektor (Photodiode), ein induktiver oder resistiver Sensor, oder ein CO₂-Sensor sein. Zum Auswerten kann das erfasste Vitalsignal an die genannte Auswerteeinrichtung, die auch der Vitalsensoreinrichtung zugeordnet ist, bereitgestellt werden. Die Auswerteeinrichtung kann das Vitalsignal schließlich zum Bestimmen des jeweiligen Vitalwerts in bekannter Weise auswerten oder analysieren. Der Vitalwert kann dann beispielsweise eine Veränderung des Vitalsignals, wie zum Beispiel ein Gradient oder ein einzelner Wert, wie beispielsweise ein Maximal- oder Minimalwert des Vitalsignals, darstellen.In a further embodiment, it is provided that the status value is determined by recording at least one vital sign of the passenger. The vital value can describe a body function, in particular a change in a body function, of the passenger. For example, the vital value can be a pulse value, a blood pressure value, an oxygen saturation value, a skin conductance value or a respiratory rate value. The vital value can preferably be determined by recording and evaluating a vital signal. A vital sensor device can be provided for detecting and evaluating the vital signal. The vital sensor device can be designed, for example, as a pulse measuring device, blood pressure measuring device, pulse oximeter, skin conductance measuring device, or respiratory rate measuring device. The vital signal can be detected by means of at least one vital sensor or vital sensor system of the vital sensor device. The at least one vital sensor can, depending on the configuration of the vital sensor device, for example be a photodetector (photodiode), an inductive one or resistive sensor, or a CO ₂ sensor. For evaluation, the recorded vital signal can be made available to the said evaluation device, which is also assigned to the vital sensor device. The evaluation device can finally evaluate or analyze the vital signal in a known manner in order to determine the respective vital value. The vital value can then, for example, represent a change in the vital signal, such as a gradient or an individual value, such as a maximum or minimum value of the vital signal.

Aus dem wenigstens einen Vitalwert wird schließlich der Zustandswert ermittelt. Dazu kann dem jeweiligen Vitalwert ein jeweiliger Zustandswert, beispielsweise entsprechend der zuvor genannten Skala, zugeordnet sein. Zum Beispiel kann in einer vorgegebenen Look-Up-Tabelle oder Datenbank für jeden Vitalwert, bevorzugt jeweilige Vitalwertebereiche, ein entsprechender Zustandswert hinterlegt sein. Dadurch kann der Zustandswert einfach durch Vergleichen der Einträge der Datenbank ausgelesen oder ermittelt werden. In vorteilhafter Weise kann der Zustandswert auch aus mehr aus einem Vitalwert, das heißt zwei oder mehr Vitalwerten gebildet werden. Zum Beispiel können die ermittelten Vitalwerte mit einer vorgegebenen Gewichtung, also gewichtet, miteinander verrechnet werden, wodurch ein Gesamtvitalwert gebildet werden kann. Durch diesen kann dann, beispielsweise wie zuvor beschrieben, der Zustandswert gebildet werden.The state value is finally determined from the at least one vital value. For this purpose, a respective status value can be assigned to the respective vital value, for example according to the aforementioned scale. For example, a corresponding status value can be stored in a predetermined look-up table or database for each vital value, preferably the respective vital value ranges. As a result, the status value can be read out or determined simply by comparing the entries in the database. In an advantageous manner, the status value can also be formed from more of one vital value, that is to say two or more vital values. For example, the determined vital values can be offset against one another with a predetermined weighting, that is to say weighted, whereby an overall vital value can be formed. The status value can then be formed by this, for example as described above.

In einer weiteren der Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der Zustandswert durch Erfassen von wenigstens einem Geräuschwert des Mitfahrers ermittelt wird. Der Geräuschwert kann ein Geräusch oder Laut, insbesondere eine Veränderung eines Geräuschs, welches der Mitfahrer von sich gibt, beschreiben. Zum Beispiel kann der Geräuschwert einen Pegel oder eine Frequenz eines Atemgeräuschs oder eines Stöhngeräuschs oder eines Magengrummelns des Mitfahrers darstellen. Bevorzugt kann der Geräuschwert durch Erfassen und Analysieren eines Geräuschsignals ermittelt werden. Zum Erfassen und Auswerten des Geräuschsignals kann eine Geräuschsensoreinrichtung vorgesehen sein. Die Geräuschsensoreinrichtung kann zum Beispiel als Mikrofonsystem oder Aufnahmegerät ausgebildet sein. Mittels wenigstens eines Geräuschsensors der Geräuschsensoreinrichtung kann das Geräuschsignal erfasst werden. Der Geräuschsensor kann zum Beispiel ein Mikrofon sein. Zum Auswerten kann das erfasste Geräuschsignal an die genannte Auswerteeinrichtung, die auch der Geräuschsensoreinrichtung zugeordnet ist, bereitgestellt werden. Die Auswerteeinrichtung kann das Geräuschsignal schließlich zum Bestimmen des jeweiligen Geräuschwerts in bekannter Weise auswerten oder analysieren. Der Geräuschwert kann dann beispielsweise eine Veränderung des Geräuschsignals, wie zum Beispiel ein Gradient oder ein einzelner Wert, wie beispielsweise ein Maximal- oder Minimalwert des Geräuschsignals, darstellen.In a further embodiment, it is provided that the state value is determined by detecting at least one noise value of the passenger. The noise value can describe a noise or sound, in particular a change in a noise that the passenger is making. For example, the noise value can represent a level or a frequency of a breathing sound or a moaning sound or a rumbling stomach of the passenger. The noise value can preferably be determined by detecting and analyzing a noise signal. A noise sensor device can be provided for detecting and evaluating the noise signal. The noise sensor device can be designed, for example, as a microphone system or a recording device. The noise signal can be detected by means of at least one noise sensor of the noise sensor device. The noise sensor can be a microphone, for example. For evaluation, the recorded noise signal can be provided to the named evaluation device, which is also assigned to the noise sensor device. The evaluation device can finally evaluate or analyze the noise signal in a known manner in order to determine the respective noise value. The noise value can then, for example, represent a change in the noise signal, such as a gradient or an individual value, such as a maximum or minimum value of the noise signal.

Aus dem wenigstens einen Geräuschwert wird schließlich der Zustandswert ermittelt. Dazu kann dem jeweiligen Geräuschwert ein jeweiliger Zustandswert, beispielsweise entsprechend der zuvor genannten Skala, zugeordnet sein. Zum Beispiel kann in einer vorgegebenen Look-Up-Tabelle oder Datenbank für jeden Geräuschwert, bevorzugt jeweilige Geräuschwertebereiche, ein entsprechender Zustandswert hinterlegt sein. Dadurch kann der Zustandswert einfach durch Vergleichen der Einträge der Datenbank ausgelesen oder ermittelt werden. In vorteilhafter Weise kann der Zustandswert auch aus mehr aus einem Geräuschwert, das heißt zwei oder mehr Geräuschwerten gebildet werden. Zum Beispiel können die ermittelten Geräuschwerte mit einer vorgegebenen Gewichtung, also gewichtet, miteinander verrechnet werden, wodurch ein Gesamtgeräuschwert gebildet werden kann. Durch diesen kann dann, beispielsweise wie zuvor beschrieben, der Zustandswert gebildet werden.The state value is finally determined from the at least one noise value. For this purpose, a respective state value can be assigned to the respective noise value, for example according to the aforementioned scale. For example, a corresponding status value can be stored in a predetermined look-up table or database for each noise value, preferably respective noise value ranges. As a result, the status value can be read out or determined simply by comparing the entries in the database. The state value can advantageously also be formed from more of one noise value, that is to say two or more noise values. For example, the determined noise values can be offset against one another with a predetermined weighting, that is to say weighted, whereby an overall noise value can be formed. The status value can then be formed by this, for example as described above.

In vorteilhafter Weise ist das beschriebene Verfahren als mehrstufiges Verfahren ausgebildet. Um das zu realisieren, ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass, falls bei dem Auswerten des Zustandswerts das Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt wird, vor dem Ermitteln der Fahrstrecke und dem Führen des Kraftwagens zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit eine Ausgabeeinrichtung des Kraftwagens mit einem zum Ausgeben eines ein Unwohlsein des Mitfahrers darstellenden Hinweissignals angesteuert wird. Die Ausgabeeinrichtung kann bevorzugt als akustische, optische oder haptische Ausgabeeinrichtung oder eine Kombination davon ausgebildet sein. Zum Beispiel kann die Ausgabeeinrichtung als Bildschirm und/oder Lautsprechersystem des Kraftwagens und/oder als Elektromotor in einem Lenkrad oder Fahrersitz des Kraftwagens ausgebildet sein. Besonders bevorzugt kann die Ausgabeeinrichtung als Multimediainterface (Multimediaschnittstelle) des Kraftwagens realisiert sein. Dementsprechend kann es sich bei dem Hinweissignal um ein Bildsignal, zum Beispiel zum Anzeigen einer Abbildung des Mitfahrers oder eines Hinweisbilds, um ein akustisches Signal, zum Beispiel zum Ausgeben eines vorgegebenen Hinweistons und/oder um ein haptisches Signal, zum Beispiel zum Ausgeben eines vorgegebenen Vibrationsmusters, handeln.The method described is advantageously designed as a multi-stage method. In order to achieve this, one embodiment provides that, if the discomfort of the passenger is confirmed during the evaluation of the status value, an output device of the motor vehicle with an output device for outputting one before determining the route and driving the motor vehicle to the nearest stopping point Notification signal representing discomfort of the passenger is triggered. The output device can preferably be designed as an acoustic, optical or haptic output device or a combination thereof. For example, the output device can be designed as a screen and / or loudspeaker system of the motor vehicle and / or as an electric motor in a steering wheel or driver's seat of the motor vehicle. The output device can particularly preferably be implemented as a multimedia interface (multimedia interface) of the motor vehicle. Accordingly, the notification signal can be an image signal, for example for displaying an image of the passenger or an informational image, an acoustic signal, for example for outputting a predefined advisory tone and / or a haptic signal, for example for outputting a predefined vibration pattern , act.

Zusätzlich oder alternativ ist in dieser Ausführungsform auch vorgesehen, dass die Navigationseinrichtung des Kraftwagens angesteuert wird, um eine alternative Fahrstrecke zu einer aktuellen Fahrstrecke zu ermitteln. Die alternative Fahrstrecke kann die Navigationseinrichtung dann beispielsweise mittels des zuvor beschriebenen Ausgabeelement an den Fahrer ausgeben.In addition or as an alternative, this embodiment also provides that the navigation device of the motor vehicle is activated in order to determine an alternative route to a current route. The navigation device can then, for example, use the alternative route output to the driver by means of the output element described above.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer darauf hingewiesen wird, dass sich ein Wohlbefinden eines anderen Insassen des Kraftwagens verschlechtert hat und/oder daraufhin zunächst eine alternative Fahrstrecke für den Fahrer vorgeschlagen wird, bevor der Kraftwagen veranlasst wird, die Zwangspause einzulegen. Durch das Hinweissignal kann der Fahrer somit zunächst beispielsweise seinen Fahrstil anpassen oder er kann durch die alternative Fahrstrecke eine Fahrstrecke wählen, die beispielsweise weniger kurvig ist, um das Wohlbefinden des Mitfahrers zu verbessern. Erst festgestellt wird, dass sich das Wohlbefinden des Mitfahrers auch weiterhin nicht verbessert oder sogar verschlechtert, wird anschließend die Zwangspause eingeleitet.This has the advantage that the driver is informed that the well-being of another occupant of the motor vehicle has worsened and / or an alternative route is then proposed for the driver before the motor vehicle is caused to take the compulsory break. Using the notification signal, the driver can thus initially adapt his driving style, for example, or he can use the alternative route to choose a route that is less winding, for example, in order to improve the passenger's well-being. Only when it is determined that the passenger's well-being is still not improving or even deteriorating is the compulsory break initiated.

Besonders bevorzugt ist für das Verfahren vorgesehen, dass für jeden Mitfahrer des Kraftwagens ein Präferenzprofil erstellt wird. Das Präferenzprofil umfasst zum Beispiel Einträge oder Datensätze, welche die Abneigungen eines Mitfahrers in Bezug auf eine Ausgestaltung der Fahrstrecke oder ein Fahrstil des Fahrers beschreiben. Somit kann eine Mitfahrerdatenbank erstellt werden. Dazu wird gemäß einer weiteren Ausführungsform für eine jeweilige Fahrt des Kraftwagens, falls bei dem Auswerten des Zustandswerts das Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt wird, zunächst wenigstens ein mit dem Zustandswert des jeweiligen Mitfahrers korrelierter Fahrwert des Kraftwagens ermittelt. Mit „korreliert“ ist gemeint, dass der Zustandswert auf den Fahrwert zurückzuführen ist oder direkt mit diesem zusammenhängt. Das heißt, handelt sich um einen Fahrwert, aufgrund dessen sich der Zustandswert und somit das Wohlbefinden des Mitfahrers während der Fahrt verschlechtert hat.It is particularly preferably provided for the method that a preference profile is created for each passenger of the motor vehicle. The preference profile includes, for example, entries or data records that describe the dislikes of a passenger with regard to a configuration of the route or a driving style of the driver. A passenger database can thus be created. For this purpose, according to a further embodiment, for a respective trip of the motor vehicle, if the discomfort of the passenger is confirmed when evaluating the status value, at least one driving value of the motor vehicle correlated with the status value of the respective passenger is determined. “Correlated” means that the status value can be traced back to the driving value or is directly related to it. That is, it is a driving value due to which the state value and thus the well-being of the passenger has deteriorated during the journey.

Der Fahrwert beschreibt wenigstens eine Eigenschaft der jeweiligen Fahrt oder eines Betriebszustands der Kraftwagens. Bei dem Fahrwert kann es sich beispielsweise um eine Ausgestaltung der zurückgelegten Fahrstrecke oder um Fahrzeugdaten, wie beispielsweise eine Fahrwerkseinstellung, oder um einen Fahrstil des Fahrers handeln. Zum Bestimmen des jeweiligen Fahrwerts kann die genannte Auswerteeinrichtung genutzt werden. Zum Beispiel kann die Auswerteeinrichtung eine beispielsweise mittels der Navigationseinrichtung erfasste und zurückgelegte Fahrstrecke analysieren oder auswerten. Bevorzugt kann die Auswerteeinrichtung so auf eine Ausgestaltung der Fahrstrecke rückschließen, beispielsweise auf ein Fahrprofil einer Passstraße. Der Fahrwert kann dann etwa als Anzahl an Richtungswechseln der Fahrstrecke in horizontaler oder vertikaler Ausrichtung (Kurven oder Hügel) pro Streckeneinheit oder Streckenabschnitt bestimmt werden. Alternativ kann die Auswerteeinrichtung auch die Fahrzeugdaten, die von einer Fahrzeugsensoreinrichtung erfasst und bereitgestellt wurden, auswerten. Bei den Fahrzeugdaten kann es sich zum Beispiel um eine Innenraumtemperatur oder eine bestimmte Längs- oder Querbeschleunigung durch eine vom Fahrer gewählte Geschwindigkeit oder einen Abstandswert zu einem vorausfahrenden Kraftwagen handeln. Zum Erfassen der Fahrdaten kann zum Beispiel einen Abstandssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Beschleunigungssensor genutzt werden.The driving value describes at least one property of the respective trip or an operating state of the motor vehicle. The driving value can be, for example, a configuration of the distance covered or vehicle data, such as a chassis setting, or a driving style of the driver. The named evaluation device can be used to determine the respective driving value. For example, the evaluation device can analyze or evaluate a route that has been recorded and covered, for example by means of the navigation device. In this way, the evaluation device can preferably infer a configuration of the route, for example a driving profile of a pass road. The driving value can then be determined as the number of changes in direction of the route in a horizontal or vertical orientation (curves or hills) per route unit or route section. Alternatively, the evaluation device can also evaluate the vehicle data that have been recorded and provided by a vehicle sensor device. The vehicle data can be, for example, an interior temperature or a specific longitudinal or transverse acceleration due to a speed selected by the driver or a distance value to a vehicle driving ahead. A distance sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, for example, can be used to acquire the driving data.

Der wenigstens eine Fahrwert wird dann in einem dem jeweiligen Mitfahrer zugeordneten Präferenzprofil hinterlegt, wobei das jeweilige Präferenzprofil mit jeder Fahrt aktualisiert, das heißt erweitert oder angepasst, wird. Dazu kann der Kraftwagen beispielsweise eine Identifikationseinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, mittels der ein jeweiliges Identifikationsmerkmal des Mitfahrers bestimmt werden kann. Die Identifikationseinrichtung kann beispielsweise als Fingerabdrucksensor oder als Kamera mit einer Gesichtserkennungseinrichtung ausgebildet sein. Das Identifikationsmerkmal kann dementsprechend beispielsweise ein Fingerabdruck oder ein Eigenschaftswert einer Proportion des Gesichts des Mitfahrers sein. In dem Präferenzprofil kann nun das jeweils zu dem jeweiligen Mitfahrer erfasste Identifikationsmerkmal der wenigstens eine Fahrwert zugeordnet und somit als Einträge in dem Präferenzprofil hinterlegt oder gespeichert werden. Somit können die Auffälligkeiten, also die Abneigungen, für jeden Mitfahrer des Kraftwagens während der jeweiligen Fahrt katalogisiert und klassifiziert werden, sodass sich die personenbezogene Mitfahrerdatenbank ergibt.The at least one driving value is then stored in a preference profile assigned to the respective passenger, the respective preference profile being updated, that is to say expanded or adapted, with each journey. For this purpose, the motor vehicle can for example have an identification device which is designed by means of which a respective identification feature of the passenger can be determined. The identification device can be designed, for example, as a fingerprint sensor or as a camera with a face recognition device. The identification feature can accordingly be, for example, a fingerprint or a property value of a proportion of the passenger's face. In the preference profile, the identification feature recorded for the respective passenger can now be assigned to the at least one driving value and thus stored or stored as entries in the preference profile. In this way, the anomalies, i.e. the aversions, can be cataloged and classified for each passenger of the vehicle during the respective journey, so that the personal passenger database is obtained.

Die erstellte Mitfahrerdatenbank kann nun für zukünftige Fahrt mit dem Kraftwagen genutzt werden, um beispielsweise präferierte Einstellungen einer Aktoreinrichtung des Kraftwagens, wie beispielsweise eine Fahrwerkseinstellung oder eine Lüftungseinstellung, mitfahrerabhängig festzulegen. Dazu ist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass für eine jeweilige Fahrt mit dem Kraftwagen eine Einstellung einer Aktoreinrichtung des Kraftwagens in Abhängigkeit von wenigstens dem dem jeweiligen Mitfahrer des Kraftwagens zugeordneten Präferenzprofil hinterlegten Fahrwert angepasst wird. Dazu kann beispielsweise mittels der zuvor genannten Identifikationseinrichtung das jeweilige Identifikationsmerkmal des Mitfahrers bestimmt und das jeweilige Präferenzprofil in der Mitfahrerdatenbank herausgesucht werden. Aus dem Präferenzprofil kann anschließend wenigstens einer, das heißt ein oder mehrere, der hinterlegten Fahrwerte geladen werden. Diese können anschließend zum Einstellen einer Einstellung oder eines Parameters der jeweiligen Aktoreinrichtung des Kraftwagens genutzt werden. Dazu kann der hinterlegte Fahrwert mit einem aktuellen Fahrwert verglichen werden. Stimmen die Fahrwerte überein oder befindet sich der hinterlegte Fahrwert innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs des aktuellen Fahrwerts kann die Einstellung der Aktoreinrichtung angepasst werden. Bei der Aktoreinrichtung kann es sich beispielsweise um die Navigationseinrichtung des Kraftwagens handeln. Gibt der hinterlegte Fahrwert beispielweise an, dass dem Mitfahrer bei kurvigen Strecken unwohl wird, kann von der Navigationseinrichtung zum Beispiel eine Fahrstrecke bestimmt werden, deren Fahrwert eine Ausgestaltung der Fahrstrecke mit möglichst wenig Kurven pro Streckenabschnitt darstellt.The passenger database created can now be used for future journeys in the motor vehicle in order, for example, to determine preferred settings of an actuator device of the motor vehicle, such as a chassis setting or a ventilation setting, depending on the passenger. To this end, according to a further embodiment, a setting of an actuator device of the vehicle is adapted as a function of at least the preference profile assigned to the respective passenger of the vehicle for a particular trip in the vehicle. For this purpose, the respective identification feature of the passenger can be determined by means of the aforementioned identification device, for example, and the respective preference profile can be found in the passenger database. At least one, that is to say one or more, of the stored driving values can then be loaded from the preference profile. These can then be used to set a setting or a parameter of the respective actuator device of the motor vehicle. For this purpose, the stored driving value can be compared with a current driving value. Do the driving values match or is the stored one The setting of the actuator device can be adapted within a predetermined value range of the current driving value. The actuator device can be, for example, the navigation device of the motor vehicle. If the stored driving value indicates, for example, that the passenger is uncomfortable on winding roads, the navigation device can, for example, determine a driving route whose driving value represents a configuration of the driving route with as few curves as possible per route section.

Besonders bevorzugt kann die Mitfahrerdatenbank in einer kraftwagenexternen Speichereinrichtung hinterlegt sein. Somit kann die Mitfahrerdatenbank zum Beispiel von verschiedenen Kraftwagen zum Erhalten des jeweiligen Präferenzprofils eines jeweiligen Mitfahrers abgefragt oder genutzt werden. Zum Beispiel kann das Präferenzprofils des jeweiligen Mitfahrers auch an einen zweiten Kraftwagen, beispielsweise einem (neu gekauften) Zweitwagen einer Familie, übertragen werden.The passenger database can particularly preferably be stored in a storage device external to the vehicle. The passenger database can thus be queried or used, for example, by different motor vehicles in order to obtain the respective preference profile of a respective passenger. For example, the preference profile of the respective passenger can also be transferred to a second motor vehicle, for example a (newly purchased) second car of a family.

Die kraftwagenexterne Speichereinrichtung kann beispielsweise als ein Server, insbesondere als ein Cloud-Server, ausgebildet sein. Um das Präferenzprofil des jeweiligen Mitfahrers abzurufen, kann der Kraftwagen in bekannter Weise eine Kommunikationseinrichtung zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit der Speichereinrichtung aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung kann vorzugsweise drahtlos ausgestaltet und zum Beispiel ein Funkmodul, insbesondere ein Mobilfunkmodul oder ein WLAN-Modul, umfassen.The storage device external to the vehicle can be designed, for example, as a server, in particular as a cloud server. In order to call up the preference profile of the respective passenger, the motor vehicle can have, in a known manner, a communication device for establishing a communication link with the storage device. The communication device can preferably be wireless and, for example, comprise a radio module, in particular a cellular radio module or a WLAN module.

Die Erfindung betrifft auch ein Überwachungssystem eines Kraftwagens zum Überwachen des Wohlbefindens des Mitfahrers des Kraftwagens. Das Überwachungssystem umfasst dazu eine Ermittlungseinrichtung, wie beispielsweise die genannte Bildsensoreinrichtung, die Vitalsensoreinrichtung und/oder die Geräuschsensoreinrichtung. Die Ermittlungseinrichtung ist ausgebildet, den das Wohlbefinden des Mitfahrers beschreibenden Zustandswert des Mitfahrers zu ermitteln. Weiterhin umfasst das Überwachungssystem auch eine Auswerteeinrichtung, die ausgebildet ist, den Zustandswert unter Anwendung des zuvor genannten Unwohlsein-Kriteriums auszuwerten und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Auswertens die genannten Navigationseinrichtung des Kraftwagens anzusteuern, um eine Fahrstrecke zu einer nächstliegenden Haltemöglichkeit zu ermitteln. Weiterhin ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, die genannten Aktoreinrichtung des Kraftwagens mit dem Zwangspausesignal anzusteuern, um den Kraftwagen zum Einlegen einer Zwangspause entlang der ermittelten Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit zu führen.The invention also relates to a monitoring system of a motor vehicle for monitoring the well-being of the passenger of the motor vehicle. To this end, the monitoring system comprises a determination device, such as, for example, the aforementioned image sensor device, the vital sensor device and / or the noise sensor device. The determination device is designed to determine the status value of the passenger, which describes the well-being of the passenger. The monitoring system also includes an evaluation device which is designed to evaluate the status value using the aforementioned discomfort criterion and, depending on the result of the evaluation, to control the named navigation device of the motor vehicle in order to determine a route to the nearest stopping point. Furthermore, the evaluation device is designed to control the said actuator device of the motor vehicle with the compulsory break signal in order to guide the motor vehicle to the closest possible stop along the determined route to take a compulsory break.

Die Auswerteeinrichtung kann insbesondere als eine Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug ausgebildet sein. Die Auswerteeinrichtung weist bevorzugt eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Auswerteeinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Auswerteeinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Auswerteeinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Auswerteeinrichtung gespeichert sein.The evaluation device can in particular be designed as a control device for the motor vehicle. The evaluation device preferably has a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the evaluation device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the evaluation device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the evaluation device. The program code can be stored in a data memory of the evaluation device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Der erfindungsgemäße Kraftwagen ist bevorzugt als Kraftfahrzeug, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftwagens mit einem Überwachungssystem zum Überwachen eines Wohlbefindens eines Mitfahrers des Kraftwagens; und
2 eine schematische Darstellung eines Signalflussdiagramms, welches den Signalfluss eines Verfahrens zum Überwachen eines Wohlbefindens eines Mitfahrers des Kraftwagens darstellt.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of a motor vehicle with a monitoring system for monitoring a well-being of a passenger of the motor vehicle; and
2 a schematic representation of a signal flow diagram, which represents the signal flow of a method for monitoring a well-being of a passenger of the motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described Embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

1 zeigt einen Kraftwagen mit einem Überwachungssystem 10. Das Überwachungssystem 10 ist ausgebildet, ein Wohlbefinden eines jeweiligen Mitfahrers (in 1 nicht dargestellt) des Kraftwagens 1 zu überwachen. Der Mitfahrer ist ein Insasse der Kraftwagens 1, der nicht der Fahrer ist. Der Mitfahrer kann zum Beispiel ein Haustier oder ein Beifahrer oder eine Person auf einer Rückbank des Kraftwagens, zum Beispiel ein Baby oder ein Kind, sein. Mittels des Überwachungssystems 10 soll eine Verkehrssicherheit erhöht werden, indem eine Verschlechterung des Wohlbefinden des Mitfahrers bis hin zu einem Unwohlsein automatisch überwacht wird. Wird ein Unwohlsein festgestellt, wird der Fahrer automatisch darauf hingewiesen. Somit kann sich der Fahrer selbst vollständig auf das Führen der Lenken des Kraftwagens 1 konzentrieren. Außerdem können stressige Situationen, die sich aufgrund des unerkannten Unwohlseins des Mitfahrers ergeben könnten, wie zum Beispiel ein Erbrechen, vermieden werden. Dadurch kann insgesamt eine Unfallgefahr gesenkt werden. 1 shows a motor vehicle with a monitoring system 10 . The surveillance system 10 is trained, a well-being of a respective passenger (in 1 not shown) of the motor vehicle 1 to monitor. The passenger is an occupant of the motor vehicle 1 who is not the driver. The passenger can for example be a pet or a passenger or a person on a back seat of the motor vehicle, for example a baby or a child. By means of the monitoring system 10 traffic safety is to be increased by automatically monitoring a deterioration in the passenger's well-being up to and including a feeling of discomfort. If a discomfort is detected, the driver is automatically informed of this. Thus, the driver can fully concentrate on driving the steering of the motor vehicle 1 focus. In addition, stressful situations that could arise due to the unrecognized discomfort of the passenger, such as vomiting, can be avoided. As a result, the overall risk of an accident can be reduced.

Um dies zu realisieren, umfasst das Überwachungssystem 10 wenigstens eine Ermittlungseinrichtung 12, die ausgebildet ist, einen ein Wohlbefinden des Mitfahrers beschreibenden Zustandswert Z des Mitfahrers zu ermitteln. Zum Beispiel kann der Zustandswert Z als Binärwert vorliegen. Der Wert 1 kann dabei ein hervorragendes Wohlbefinden des Mitfahrers darstellen, während der Wert 0 ein schlechtes Wohlbefinden, das heißt ein Unwohlsein, wie beispielsweise das Vorliegen einer Kinetose oder einer Übelkeit oder einer Notdurft des Mitfahrers, darstellt.To realize this, the monitoring system includes 10 at least one detection device 12th , which is designed, a state value describing a well-being of the passenger Z to determine the passenger. For example the state value Z are available as a binary value. The value 1 can thereby represent an excellent well-being of the passenger while the value 0 a poor sense of well-being, that is, a feeling of discomfort, such as the presence of kinetosis or nausea or an urgency of the passenger.

Wie in 1 gezeigt, kann die Ermittlungseinrichtungen 12 eine als Kameraeinrichtung 22 umfassen oder als Kameraeinrichtung 22 ausgebildet sein. Die Kameraeinrichtung 22 ist ausgebildet, den Zustandswert Z durch Erfassen von wenigstens einem Bewegungswert B des Mitfahrers zu ermitteln. Zum Ermitteln des Bewegungswerts B kann die Kameraeinrichtung 22 beispielsweise einen Kamera umfassen. Mittels der Kamera kann somit ein Bildsignal BS, das heißt ein Abbild oder eine Aufnahme des Mitfahrers, zum Beispiel in Form von digitalen Bilddaten, erfasst werden. Das erfasste Bildsignal BS kann dann von einer der Ermittlungseinrichtung 12 zugeordneten Auswerteelektronik analysiert werden, um den Bewegungswert B zu erhalten. Zum Beispiel kann die Auswerteelektronik das Bildsignal unter Berücksichtigung einer Mimik oder gering Gestik des Mitfahrers auswerten. Dazu kann die Auswerteelektronik einen Mimik- oder Gestikerkennungsalgorithmus nutzen. Der wenigstens einen Bewegungswert B kann damit beispielsweise als Mimik- oder Gestikwert vorliegen. Zum Beispiel kann eine Mundwinkelposition als Mimikwert vorliegen. Aus dem Bewegungswert B kann die Kameraeinrichtung 22 schließlich den Zustandswert Z ermitteln. Dazu kann die Auswerteelektronik den Bewegungswert B mit einem vorgegebenen Bewegungsgrenzwert vergleichen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichens kann dann der Zustandswert festgelegt werden. Überschreitet der Bewegungswert B zum Beispiel den Bewegungsgrenzwert kann beispielsweise das Unwohlsein des Mitfahrers betätigt werden. Dem Zustandswert kann somit der Wert 0 zugeordnet werden. Unterschreitet der Bewegungswert B hingegen den Bewegungsgrenzwert kann zum Beispiel das Wohlbefinden oder Wohlsein des Mitfahrers betätigt werden. Dem Zustandswert kann somit der Wert 1 zugeordnet werden. In diesem Fall beschreibt der ermittelte Zustandswert Z somit einen physikalischen oder körperlichen Zustand des Mitfahrers.As in 1 shown, the investigation facilities 12th one as a camera device 22nd include or as a camera device 22nd be trained. The camera setup 22nd is designed to set the state value Z by detecting at least one movement value B. to determine the passenger. To determine the movement value B. can the camera setup 22nd for example include a camera. An image signal can thus be generated using the camera BS , that is, an image or a recording of the passenger, for example in the form of digital image data, can be captured. The captured image signal BS can then from one of the investigation devices 12th assigned evaluation electronics are analyzed to determine the movement value B. to obtain. For example, the evaluation electronics can evaluate the image signal taking into account facial expressions or slight gestures of the passenger. For this purpose, the evaluation electronics can use a facial expression or gesture recognition algorithm. The at least one movement value B. can thus be available as a facial expression or gesture value, for example. For example, a corner of the mouth position can be present as a facial expression value. From the movement value B. can the camera setup 22nd finally the state value Z determine. For this purpose, the evaluation electronics can measure the movement value B. compare with a given motion limit. The status value can then be determined as a function of the result of the comparison. Exceeds the movement value B. for example the movement limit value, for example, the discomfort of the passenger can be actuated. The status value can thus be assigned the value 0 be assigned. If the movement value falls below B. on the other hand, the movement limit value, for example, the well-being or well-being of the passenger can be actuated. The status value can thus be assigned the value 1 be assigned. In this case the determined state value describes Z thus a physical or physical condition of the passenger.

Der Zustandswert Z wird anschließend unter Anwendung eines entsprechenden Unwohlsein-Kriteriums K ausgewertet. Dazu umfasst das Überwachungssystem 10 eine Auswerteeinrichtung 14. In 1 ist die Auswerteeinrichtung 14 als Prozessor, insbesondere als Mikroprozessor oder Mikrocontroller, wie beispielsweise ein FPGA (Field Programmable Gate Array) oder ein DSP (Digital Signal Processor) ausgebildet. Zum Auswerten kann die Auswerteeinrichtung 14 den Wert des Zustandswerts bestimmen oder auslesen und mit einem vorgegebenen Unwohlseinwert vergleichen. Stimmen Zustandswert und Unwohlseinwert überein, wird das Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt. Im vorliegenden Fall kann der Unwohlseinwert beispielsweise den Wert 0 aufweisen.The state value Z is then evaluated using a corresponding discomfort criterion K. To do this, the monitoring system includes 10 an evaluation device 14th . In 1 is the evaluation device 14th designed as a processor, in particular as a microprocessor or microcontroller, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a DSP (Digital Signal Processor). The evaluation device 14th Determine or read out the value of the status value and compare it with a predetermined discomfort value. If the condition value and discomfort value match, the passenger's discomfort is confirmed. In the present case, the discomfort value can, for example, be the value 0 exhibit.

In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens, das heißt, falls bei dem Auswerten des Zustandswerts Z das Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt wird, steuert die Auswerteeinrichtung 14 als nächstes eine Navigationseinrichtung 16 des Kraftwagens 1 an. Mit einem Fahrstreckenbestimmungssignal F an. Dadurch wird die Navigationseinrichtung 16 veranlasst, eine Fahrstrecke zu einer nächstliegenden Haltemöglichkeit für den Kraftwagen 1 zu ermitteln. Dazu kann die Navigationseinrichtung 16 beispielsweise einen Ortungssensor oder GPS-Sensor aufweisen, um eine aktuelle geografische Position des Kraftwagens 1 zu ermitteln. Zudem kann die Navigationseinrichtung 16 auch eine Datenspeichereinheit aufweisen, in welcher Kartendaten in Bezug auf eine Ausgestaltung einer Umgebung des Kraftwagens hinterlegt sind. Mittels einer zugeordneten Auswerteelektronik kann die Navigationseinrichtung 16 diese Kartendaten auswerten und eine geografische Position der nächstliegenden Haltemöglichkeit ermitteln. Aus der aktuellen geografischen Position und der geografischen Position der Haltemöglichkeit kann die Navigationseinrichtung 16, insbesondere die Auswerteelektronik, anschließend die Fahrstrecke bestimmen. Hat die Navigationseinrichtung 16 die Fahrstrecke ermittelt, kann die Navigationseinrichtung 16 ein Bestätigungssignal O an die Auswerteeinrichtung 14 senden. Daraufhin steuert die Auswerteeinrichtung 14 als nächstes eine Aktoreinrichtung 18 des Kraftwagens 1 mit einem Zwangspausesignal P an. Durch das Zwangspausesignal P wird der Kraftwagen 1 zum Einlegen einer Zwangspause entlang der ermittelten Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit geführt.Depending on the result of the evaluation, that is to say if during the evaluation of the status value Z the discomfort of the passenger is confirmed, controls the evaluation device 14th next a navigation device 16 of the motor vehicle 1 at. With a route determination signal F on. This becomes the navigation facility 16 causes a route to be taken to the closest possible stopping point for the motor vehicle 1 to determine. The navigation device 16 for example, a location sensor or GPS sensor to a current geographical position of the vehicle 1 to determine. In addition, the navigation device 16 also have a data storage unit in which map data relating to a configuration of the surroundings of the motor vehicle are stored. The navigation device can 16 evaluate this map data and a geographical position of the closest stopping point determine. The navigation device can use the current geographical position and the geographical position of the stopping facility 16 , especially the evaluation electronics, then determine the route. Has the navigation facility 16 determines the route, the navigation device 16 a confirmation signal O to the evaluation device 14th send. The evaluation device then controls 14th next an actuator device 18th of the motor vehicle 1 with a compulsory pause signal P. By the compulsory break signal P, the motor vehicle 1 to insert a compulsory break along the determined route to the closest possible stop.

Wie in 1 gezeigt, kann die Aktoreinrichtung 18 dabei beispielsweise als die Navigationseinrichtung 16 oder ein automatisches Lenksystem 20 des Kraftwagens 1 ausgebildet sein. Wenn als Aktoreinrichtung 18 die Navigationseinrichtung 16 angesteuert wird, wird die Navigationseinrichtung 16 durch das Zwangspausesignal P veranlasst, die ermittelte Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit an einen Fahrer des Kraftwagens 1 auszugeben. Dazu kann die genannte Auswerteelektronik der Navigationseinrichtung 16 beispielsweise ein Ausgabeelement, wie beispielsweise einen Bildschirm und/oder eine Lautsprecheranordnung, zum Anzeigen oder Ausgeben der Fahrstrecke ansteuern. Somit kann der Fahrer des Kraftwagens 1 den Kraftwagen 1 selbständig zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit lenken. Alternativ dazu kann der Kraftwagen 1 durch das automatische Lenksystem 20 auch automatisiert, das heißt auch ohne Zutun des Fahrers, entlang der Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit geführt, das heißt gelenkt oder bewegt, werden. Durch das automatische Lenksystem 20 ist somit eine hochautomatisierte Fahrfunktion des Kraftwagens 1 realisiert.As in 1 shown, the actuator device 18th in this case, for example, as the navigation device 16 or an automatic steering system 20th of the motor vehicle 1 be trained. If as an actuator device 18th the navigation device 16 is controlled, the navigation device 16 caused by the compulsory pause signal P, the determined route to the closest possible stop to a driver of the motor vehicle 1 to spend. The aforementioned evaluation electronics of the navigation device can do this 16 for example, control an output element, such as a screen and / or a loudspeaker arrangement, for displaying or outputting the route. Thus, the driver of the motor vehicle 1 the car 1 Steer independently to the nearest stopping point. Alternatively, the motor vehicle 1 through the automatic steering system 20th also automatically, that is to say without the driver having to do anything, guided along the route to the nearest stopping facility, that is, steered or moved. Through the automatic steering system 20th is thus a highly automated driving function of the vehicle 1 realized.

Mittels des Überwachungssystems 10 kann somit eine automatische Pausenassistenz für den Kraftwagen 1 realisiert werden, falls ein Unwohlsein eines Mitfahrers erkannt wird. Während der Pause kann sich der Mitfahrer erholen, bis das Unwohlsein verschwunden ist. Danach kann die Fahrt mit dem Kraftwagen 1 fortgesetzt werden.By means of the monitoring system 10 can thus an automatic break assistance for the vehicle 1 can be realized if a passenger is unwell. During the break, the passenger can relax until the discomfort disappears. After that, you can drive the car 1 be continued.

2 zeigt noch einmal ein schematisches Ablaufdiagramm von einzelnen Verfahrensschritten, die von dem Überwachungssystem 10 zum Überwachen des Wohlbefindens des Mitfahrers durchgeführt werden können. In einem Schritt S10 wird zunächst der das Wohlbefinden des Mitfahrers beschreibende Zustandswert ermittelt oder bestimmt. Anschließend wird in einem Schritt S20 der Zustandswert unter Anwendung des entsprechenden Unwohlsein-Kriteriums ausgewertet. Falls bei dem Auswerten des Zustandswerts Z das Unwohlsein des Mitfahrers verneint wird (N), geht das Verfahren wieder zurück auf Schritt S10. Wird hingegen bei Auswerten des Zustandswerts Z das Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt (J), wird in einem Schritt S30 die Navigationseinrichtung 16 des Kraftwagens 1 angesteuert, um die Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit zu ermitteln. Schließlich wird in einem Schritt S40 die Aktoreinrichtung 18 des Kraftwagens 1 mit dem Zwangspausesignal P angesteuert und dadurch der Kraftwagen 1 zum Einlegen einer Zwangspause entlang der ermittelten Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit geführt. 2 shows once again a schematic flowchart of individual method steps performed by the monitoring system 10 can be carried out to monitor the well-being of the passenger. In one step S10 the state value describing the well-being of the passenger is first ascertained or determined. Then in one step S20 the condition value is evaluated using the corresponding malaise criterion. If when evaluating the status value Z If the passenger does not feel well (N), the procedure goes back to step S10 . On the other hand, it is used when evaluating the status value Z the passenger's discomfort is confirmed (J), in one step S30 the navigation device 16 of the motor vehicle 1 controlled to determine the route to the nearest stopping point. Finally, in one step S40 the actuator device 18th of the motor vehicle 1 controlled with the compulsory break signal P and thereby the motor vehicle 1 to insert a compulsory break along the determined route to the closest possible stop.

Wie in 1 gezeigt, kann die genannte Ermittlungseinrichtung 12 zusätzlich oder alternativ auch eine Vitalsensoreinrichtung 24 umfassen oder als Vitalsensoreinrichtung 24 ausgebildet sein. Der Zustandswert Z wird somit durch Bestimmen von wenigstens einem Vitalwert V des Mitfahrers ermittelt. Bei dem Vitalwert kann es sich beispielsweise um eine Körperfunktion, wie beispielsweise einen Pulswert, einen Blutdruckwert, einen Sauerstoffsättigungswert, einen Hautleitwert oder einen Atemfrequenzwert, des Mitfahrers handeln. Die Vitalsensoreinrichtung 24 kann zum Bestimmen des Vitalwerts V beispielsweise ein Vitalsignal VS des Mitfahrers erfassen. Dazu kann die Vitalsensoreinrichtung 24 einen Vitalsensor, zum Beispiel einen Pulssensor, einen Blutdrucksensor, einen CO₂-Sensor, einen Schweißsensor oder ein Pulsoximeter umfassen. Das erfasste Vitalsignal VS kann anschließend von einer Auswerteelektronik, die der Vitalsensoreinrichtung 24 zugeordnet ist, ausgewertet werden. Zum Beispiel kann ein Durchschnittswert der im Vitalsignals VS enthaltenen Werte durch die Auswerteelektronik ermittelt und somit als Vitalwert V bereitgestellt werden.As in 1 shown, said determining device 12th additionally or alternatively also a vital sensor device 24 include or as a vital sensor device 24 be trained. The state value Z is thus determined by determining at least one vital sign V of the passenger determined. The vital value can be, for example, a body function, such as a pulse value, a blood pressure value, an oxygen saturation value, a skin conductance value or a respiratory rate value, of the passenger. The vital sensor device 24 can be used to determine vital signs V for example a vital signal VS of the passenger. The vital sensor device 24 a vital sensor, for example a pulse sensor, a blood pressure _{sensor, a CO 2} sensor, a sweat sensor or a pulse oximeter. The recorded vital signal VS can then from evaluation electronics, which the vital sensor device 24 is assigned to be evaluated. For example, an average value can be found in the Vitalsignals VS contained values determined by the evaluation electronics and thus as vital signs V to be provided.

Aus dem Vitalwert V kann dann der Zustandswert Z ermittelt werden. Dazu kann die Auswerteelektronik den Vitalwert V mit einem vorgegebenen Vitalgrenzwert vergleichen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichens kann dann der Zustandswert Z festgelegt werden. Überschreitet der Vitalwert V zum Beispiel den Vitalgrenzwert kann das Unwohlsein des Mitfahrers betätigt werden. Dem Zustandswert Z kann somit der Wert 0 zugeordnet werden. Unterschreitet der Vitalwert V hingegen den Vitalgrenzwert kann zum Beispiel das Wohlbefinden oder Wohlsein des Mitfahrers betätigt werden. Dem Zustandswert Z kann somit der Wert 1 zugeordnet werden.From the vital value V can then be the state value Z be determined. In addition, the evaluation electronics can use the vital signs V compare with a given vital limit value. Depending on the result of the comparison, the status value Z be determined. Exceeds the vital sign V for example the vital limit value can be actuated the discomfort of the passenger. The state value Z can thus the value 0 be assigned. Falls below the vital value V on the other hand, the vital limit value can be operated, for example, the well-being or well-being of the passenger. The state value Z can thus the value 1 be assigned.

Liegt als Vitalwert V beispielsweise Durchschnittspulswert von 130 Schlägen pro Minute des Mitfahrers vor, kann bei einem vorgegeben Vitalgrenzwert von 120 Schlägen pro Minute ein Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt werden. Das Einleiten der Zwangspause kann somit gestartet werden.Is located as a vital value V For example, if the passenger has an average pulse value of 130 beats per minute, then, given a predetermined vital limit value of 120 beats per minute, the passenger can be confirmed to be unwell. The introduction of the compulsory break can thus be started.

Zusätzlich oder alternativ kann die Ermittlungseinrichtung 12, wie in 1 gezeigt, auch eine Geräuschsensoreinrichtung 26 umfassen oder als Geräuschsensoreinrichtung 26 ausgebildet sein. Dementsprechend kann der Zustandswert Z beispielsweise durch Bestimmen von wenigstens einem Geräuschwert G des Mitfahrers ermittelt werden. Bei dem Geräuschwert G kann es sich beispielsweise um einen Pegel oder eine Frequenz eines Atemgeräuschs oder eine Veränderung eines Pegels oder eine Frequenz eines Atemgeräuschs oder Stöhngeräuschs oder ein Magengrummeln des Mitfahrers handeln. Zum Bestimmen des Geräuschwerts G kann die Geräuschsensoreinrichtung 26 beispielsweise ein Geräuschsensor, wie beispielsweise ein Mikrofon, und eine zugeordnete Auswerteelektronik umfassen. Bevorzugt ist die Geräuschsensoreinrichtung 26 ausgebildet, den Geräuschwert G dabei aus einem mittels dem Mikrofon erfassten Geräuschsignal GS zu bestimmen. Mittels der zugeordneten Auswerteelektronik kann das Geräuschsignal GS analysiert und dadurch dann der zuvor genannte Geräuschwert G bestimmt werden. Zum Beispiel kann eine Atemfrequenz des Mitfahrers als Geräuschwert G aus dem Geräuschsignal ermittelt werden.Additionally or alternatively, the determination device 12th , as in 1 shown, too a noise sensor device 26th include or as a noise sensor device 26th be trained. Accordingly, the status value Z for example by determining at least one noise value G of the passenger can be determined. At the noise level G it can be, for example, a level or a frequency of a breathing noise or a change in a level or a frequency of a breathing noise or a groaning noise or a rumbling stomach of the passenger. To determine the noise level G can the noise sensor device 26th for example a noise sensor, such as a microphone, and an associated evaluation electronics. The noise sensor device is preferred 26th trained, the noise value G to determine from a noise signal GS detected by means of the microphone. The noise signal GS can be analyzed by means of the associated evaluation electronics, and thereby the aforementioned noise value G to be determined. For example, a passenger's breathing rate can be used as a noise value G can be determined from the noise signal.

Aus dem jeweiligen Geräuschwert G wird anschließend durch die Geräuschsensoreinrichtung 26 der Zustandswert Z gebildet oder ermittelt. Dazu kann die Auswerteelektronik den Geräuschwert G mit einem vorgegebenen Geräuschgrenzwert vergleichen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichens kann dann der Zustandswert Z festgelegt werden. Überschreitet der Geräuschwert G zum Beispiel den Geräuschgrenzwert kann das Unwohlsein des Mitfahrers betätigt werden. Dem Zustandswert Z kann somit der Wert 0 zugeordnet werden. Unterschreitet der Geräuschwert G hingegen den Geräuschgrenzwert kann zum Beispiel das Wohlbefinden oder Wohlsein des Mitfahrers betätigt werden. Dem Zustandswert Z kann somit der Wert 1 zugeordnet werden.From the respective noise value G is then by the noise sensor device 26th the state value Z formed or determined. The evaluation electronics can also measure the noise value G compare with a given noise limit. Depending on the result of the comparison, the status value Z be determined. Exceeds the noise level G For example, the noise limit value can be actuated the discomfort of the passenger. The state value Z the value 0 can thus be assigned. If the noise level falls below G on the other hand, the noise limit value, for example, the wellbeing or wellbeing of the passenger can be actuated. The state value Z can thus the value 1 be assigned.

Liegt als Geräuschwert G beispielsweise Atemfrequenz von 70 Atemzügen pro Minute des Mitfahrers vor, kann bei einem vorgegeben Geräuschgrenzwert von 60 Atemzügen pro Minute ein Unwohlsein des Mitfahrers bestätigt werden. Das Einleiten der Zwangspause kann somit gestartet werden.Located as a noise value G For example, if the passenger has a breathing rate of 70 breaths per minute, then, given a predetermined noise limit value of 60 breaths per minute, the passenger can be confirmed to be unwell. The introduction of the compulsory break can thus be started.

Der jeweilige Grenzwert, also der Bewegungsgrenzwert, der Vitalgrenzwert und der Geräuschgrenzwert kann bevorzugt für jeden Mitfahrer oder jede Kategorie von Mitfahrer individuell vorgegeben sein. Zum Beispiel können für Kinder andere Grenzwerte vorgebeben sein als für Erwachsene. Analog gilt dies auch für Haustiere.The respective limit value, that is to say the movement limit value, the vital limit value and the noise limit value, can preferably be specified individually for each passenger or each category of passenger. For example, different limit values can be specified for children than for adults. This also applies to pets.

In vorteilhafterweise können auch weitere Sensoreinrichtungen des Kraftwagens 1 genutzt werden, um den jeweiligen Zustandswert zu ermitteln. Zum Beispiel kann auf Basis einer Signalerkennung eines Kindersitzes oder einer Babyschale, beispielsweise über eine Aktivierung von sogenannten Isofix-Befestigungspunkten und/oder über die vorgenannte Bilderkennung der Kameraeinrichtung 22, die beispielsweise als Innenraumkamera ausgebildet ist, in Verbindung mit einer Sitzbelegungserkennung, zum Beispiel in Abhängigkeit von einem erkannten Sitzgewicht oder kinder- beziehungsweise babyspezifischen Lauten oder Geräuschen beziehungsweise Bewegungs- oder Verhaltensmustern, somit eine Unstimmigkeit oder ein Unwohlsein, wie beispielsweise ein Erbrechen oder eine Notdurft, erkannt und die Zwangspause für den Kraftwagen 1 eingeleitet werden.Advantageously, further sensor devices of the motor vehicle can also be used 1 can be used to determine the respective status value. For example, on the basis of a signal recognition of a child seat or a baby seat, for example via an activation of so-called Isofix attachment points and / or via the aforementioned image recognition of the camera device 22nd which is designed, for example, as an interior camera, in conjunction with seat occupancy detection, for example depending on a recognized seat weight or child or baby-specific sounds or noises or movement or behavior patterns, thus a discrepancy or discomfort, such as vomiting or urgency , recognized and the compulsory break for the car 1 be initiated.

Besonders bevorzugt kann vor dem genannten Einleiten der Zwangspause auch zunächst ein Hinweissignal an den Fahrer über eine Ausgabeeinrichtung des Kraftwagens 1 ausgegeben werden. Somit kann ein Unwohlsein des Mitfahrers zunächst durch Anpassen eines Fahrstils durch den Fahrer verringert werden. Zusätzlich oder alternativ kann außerdem vorgesehen sein, dass die Navigationseinrichtung 16 eine alternative Fahrstrecke zu einer aktuellen Fahrstrecke ermittelt. Somit kann ein Unwohlsein des Mitfahrers durch Befahren einer Alternativroute (alternative Fahrstrecke) verringert werden.Particularly preferably, before the cited initiation of the compulsory break, a notification signal to the driver can also initially be sent via an output device of the motor vehicle 1 are issued. Thus, discomfort of the passenger can initially be reduced by adapting a driving style by the driver. Additionally or alternatively, it can also be provided that the navigation device 16 determines an alternative route to a current route. In this way, discomfort on the part of the passenger can be reduced by driving on an alternative route (alternative route).

Vorzugsweise können auch Fahrwerte des Kraftwagens 1, die mit einem Zustandswert Z des Mitreisenden korrelieren, der ein Unwohlsein des Mitfahrers darstellt, gesammelt oder gespeichert werden, um ein Präferenzprofil für jeden Mitfahrer und somit eine Mitfahrerdatenbank mit personifizierten Verhaltensmustern oder Vorlieben oder Neigungen oder Zwängen zu erstellen. Der Fahrwert beschreibt dabei eine Eigenschaft einer jeweiligen Fahrt des Kraftwagens. Dazu gehören beispielsweise Kraftwagenparameter oder Betriebsparameter, wie beispielsweise eine Fahrwerkeinstellung, oder eine Ausgestaltung einer Umgebung, wie eine zurückgelegte Fahrstrecke. Ein Fahrwert kann beispielsweise auch ein Fahrstil oder ein Fahrverhalten eines Fahrers darstellen. Zum Ermitteln des jeweiligen Fahrwerts kann der Kraftwagen 1 beispielsweise eine Umfeldsensoreinrichtung, wie eine Frontkamera, die in Fahrtrichtung gerichtet ist, und eine Rückfahrkamera, die entgegen einer Fahrtrichtung positioniert ist, aufweisen. Zudem kann die Umgebungssensoreinrichtung beispielsweise auch einen Abstandssensor, einen Geschwindigkeitssensor oder einen Beschleunigungssensor oder einen Fahrmodussensor aufweisen. Um den jeweiligen Fahrwert einem jeweiligen Mitfahrer zuzuordnen, kann der Kraftwagen 1 außerdem eine Identifikationseinrichtung, wie beispielsweise einen Fingerabdrucksensor oder einen Gesichtserkennungssensor, aufweisen.Driving values of the motor vehicle can also preferably be used 1 that with a state value Z of the fellow traveler, which represents a discomfort of the passenger, collected or stored in order to create a preference profile for each passenger and thus a passenger database with personalized behavioral patterns or preferences or inclinations or constraints. The driving value describes a property of a respective journey of the motor vehicle. These include, for example, motor vehicle parameters or operating parameters, such as, for example, a chassis setting, or a configuration of an environment, such as a distance traveled. A driving value can, for example, also represent a driving style or driving behavior of a driver. To determine the respective driving value, the motor vehicle 1 For example, an environment sensor device, such as a front camera, which is directed in the direction of travel, and a rear-view camera, which is positioned opposite to a direction of travel. In addition, the environment sensor device can also have, for example, a distance sensor, a speed sensor or an acceleration sensor or a driving mode sensor. In order to assign the respective driving value to a respective passenger, the motor vehicle 1 also have an identification device, such as a fingerprint sensor or a face recognition sensor.

Das so erzeugte Präferenzprofil kann dann genutzt werden, um Einstellungen einer Aktoreinrichtung des Kraftwagens in Abhängigkeit von einem für den jeweiligen Mitfahrer des Kraftwagens 1 hinterlegten Fahrwert anzupassen. Dazu kann bei Fahrantritt der Mitfahrer über die Identifikationseinrichtung ermittelt und dadurch der in dem Präferenzprofil hinterlegte jeweilige Fahrwert oder die Fahrwerte erfasst werden. Die durch den oder die jeweiligen Fahrwerte beschriebenen Eigenschaften oder Abneigungen des jeweiligen Mitfahrers können dann mit Eigenschaften oder Fahrparametern für eine aktuelle Fahrt mit dem Kraftwagen 1 verglichen werden. Stimmen die Fahrparameter mit den Fahrwerten überein, kann dann beispielsweise eine alternative Fahrstrecke gewählt werden. Als Fahrwert kann beispielsweise für einen Mitfahrer eine kurvige Strecke mit beispielsweise mehr als zehn Kurven pro 500 m festgelegt sein. Wird nun erkannt, dass die aktuelle Fahrstrecke diesen Fahrwert erfüllt, kann für diesen Streckenabschnitt eine alternative Routenführung ausgewählt werden.The preference profile generated in this way can then be used to adjust the settings of a Actuator device of the motor vehicle as a function of one for the respective passenger of the motor vehicle 1 to adjust the stored driving value. For this purpose, the passenger can be determined via the identification device when starting the journey and the respective driving value or the driving values stored in the preference profile can be recorded. The properties or dislikes of the respective passenger described by the respective driving value or values can then be combined with properties or driving parameters for a current trip in the motor vehicle 1 be compared. If the driving parameters match the driving values, an alternative driving route can then be selected, for example. A winding route with, for example, more than ten curves per 500 m can be defined as the driving value for a passenger. If it is now recognized that the current route fulfills this driving value, an alternative route guidance can be selected for this route section.

Die Nutzung des beschriebenen Überwachungssystems kann anhand des folgenden Beispiels verdeutlicht werden. Zunächst wird von einer Innenraumkamera, beispielsweise der Kameraeinrichtung 22, erkannt, dass in dem Kraftwagen 1 beispielsweise ein Kindersitz montiert ist, der mit einem durch die Identifikationseinrichtung identifizierten Kleinkind belegt ist. Anschließend wird beispielsweise von einer Frontkamera und/oder der Navigationseinrichtung 16 (GPS-System) erkannt, dass die gewählte Fahrstrecke einer Route der gewählten Streckenführung folgt, auf der beispielsweise viele Kurven zu erwarten sind. Durch Fahren dieses Streckenabschnitts wird dann erkannt, dass sich beispielsweise ein bestimmtes optisches oder akustisches Verhalten des Kleinkinds mit der Zeit verschlechtert und so ein Wohlbefinden des Kleinkinds in ein Unwohlsein umschlägt. Daraufhin kann dem Fahrer des Kraftwagens 1 zunächst eine Empfehlung in Form des zuvor genannten Hinweissignals ausgegeben werden, um die Fahrt mit dem Kraftwagen 1 beispielsweise gemäßigter, zum Beispiel langsamer, fortzusetzen. Wird daraufhin erkannt, dass sich das Wohlbefinden des Kleinkinds weiterhin verschlechtert, kann zeitnah eine weitere Warnung, beispielsweise in Form eines verschärften Hinweissignals, zum Beispiel einer Kombination aus einem akustischen und einem optischen und/oder haptischen Signal, ausgegeben werden, wodurch der Fahrer darauf hingewiesen wird, eine Pause einzulegen, um den Zustand des mitreisenden Kleinkinds nicht weiter zu verschlechtern. Die Pausenempfehlung kann dabei auf personifizierten Erfahrungswerten (zum Beispiel in Abhängigkeit von den hinterlegten Fahrwerten in dem Präferenzprofil) beruhen. Zum Beispiel kann die Innenraumkamera aus Erfahrungswerten von vorangegangenen Fahrten und dabei gezeigten Schwächen ein bestimmtes Verhaltensmuster, wie Unwohlsein oder Übelkeit, erkennen, so dass eine Fahrtunterbrechung, das heißt beispielsweise eine Pause, unmittelbar angezeigt oder vorgeschlagen wird, um Verschmutzungen des Interieurs, also im Innenraum des Kraftwagens, zu vermeiden. In vorteilhafterweise nimmt das Überwachungssystem dabei auch Einfluss auf die Routenführung. Durch die hier beschriebene Assistenz, also das Überwachungssystem, kann somit eine Sicherheit im Kraftwagen 1 erhöht werden, indem Stresssituationen rechtzeitig erkannt und vermieden beziehungsweise gering gehalten werden können. Dies gilt auch dann, wenn der Fahrer beispielsweise durch den Straßenverkehr oder einen akustisch nicht angepassten Medienkonsum oder einen Medienkonsum aus einem Entertainmentsystem oder vom Telefonieren abgelenkt oder beispielsweise in ein Gespräch mit einem Beifahrer vertieft ist.The use of the monitoring system described can be illustrated using the following example. First of all, from an interior camera, for example the camera device 22nd , realized that in the car 1 For example, a child seat is mounted which is occupied by a small child identified by the identification device. Then, for example, from a front camera and / or the navigation device 16 (GPS system) recognizes that the selected route follows a route of the selected route, on which, for example, many curves are to be expected. By driving this section of the route, it is then recognized that, for example, a certain visual or acoustic behavior of the toddler worsens over time and thus the toddler's well-being turns into a feeling of discomfort. The driver of the motor vehicle can then 1 First, a recommendation in the form of the warning signal mentioned above is issued in order to start the journey with the motor vehicle 1 for example more moderately, for example more slowly. If it is then recognized that the well-being of the toddler continues to deteriorate, a further warning can be issued promptly, for example in the form of an intensified warning signal, for example a combination of an acoustic and an optical and / or haptic signal, thereby informing the driver of this to take a break so as not to worsen the condition of the accompanying toddler. The break recommendation can be based on personalized empirical values (for example as a function of the driving values stored in the preference profile). For example, the interior camera can use empirical values from previous journeys and the weaknesses shown in the process to recognize a certain behavior pattern, such as malaise or nausea, so that an interruption in the journey, for example a break, is immediately displayed or suggested to avoid soiling of the interior, i.e. the interior of the motor vehicle. The monitoring system advantageously also influences the routing. The assistance described here, i.e. the monitoring system, can thus ensure safety in the motor vehicle 1 can be increased by recognizing stressful situations in good time and avoiding them or keeping them low. This also applies if the driver is distracted, for example, by road traffic or acoustically inappropriate media consumption or media consumption from an entertainment system or from telephoning or, for example, is absorbed in a conversation with a passenger.

Somit stellt das Überwachungssystem 10 also eine erweiterte intelligente Assistenz für einen in Bezug auf den Fahrerblick abgewandten Mitreisenden (Mitfahrer) dar, mittels derer unter Berücksichtigung eines körperlichen Zustands und einer Stimmungslage, also des jeweiligen Wohlbefindens des Mitfahrers, eine Achtsamkeit des Fahrers gegenüber dem Wohlbefinden des Mitfahrers erhöht werden soll. Um dies zu gewährleisten, wird durch das Überwachungssystem eine automatisierte Pausenassistenz für den Kraftwagen realisiert oder gewährleistet. Insgesamt wird durch die Erfindung somit ein Verfahren zum Bereitstellen einer bevorzugten Assistenz für einen Kraftwagen ermöglicht.Thus, the surveillance system represents 10 This is an extended intelligent assistance for a fellow traveler (passenger) who is turned away from the driver's view, by means of which the driver's awareness of the passenger's well-being is to be increased, taking into account a physical condition and a mood, i.e. the respective well-being of the passenger. To ensure this, the monitoring system implements or ensures automated break assistance for the motor vehicle. Overall, the invention thus enables a method for providing preferred assistance for a motor vehicle.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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DE 102016205425 A1 [0005]

Claims

Method for monitoring a well-being of a passenger of a motor vehicle (1), wherein - a condition value (Z) of the passenger describing the well-being of the passenger is determined, - the condition value (Z) is evaluated using a corresponding malaise criterion (K), - As a function of a result of the evaluation, a navigation device (16) of the motor vehicle (1) is activated to determine a route to the closest possible stopping point, and - An actuator device (18) of the motor vehicle (1) is controlled with a compulsory pause signal (P), and as a result the motor vehicle (1) is guided to the closest possible stop along the determined route to take a compulsory pause.

Procedure according to Claim 1 , the navigation device (16) being controlled as the actuator device (18) to output the determined route to the nearest stopping point.

Method according to one of the preceding claims, wherein an automatic steering system (20) of the motor vehicle (1) is controlled as the actuator device (18) to automatically guide the motor vehicle (1) along the route to the nearest stopping facility.

Procedure according to Claim 1 , wherein the state value (Z) is determined by detecting at least one movement value (B) of the passenger.

Method according to one of the preceding claims, wherein the state value (Z) is determined by detecting at least one vital value (V) of the passenger.

Method according to one of the preceding claims, wherein the state value (Z) is determined by detecting at least one noise value (G) of the passenger.

Method according to one of the preceding claims, wherein if the discomfort of the passenger is confirmed during the evaluation of the status value (Z), before determining the route and driving the motor vehicle (1): - An output device of the motor vehicle (1) for outputting a passenger that represents discomfort is controlled, and / or - The navigation device (16) of the motor vehicle (1) is activated to determine an alternative route to a current route.

Method according to one of the preceding claims, wherein for a respective trip of the motor vehicle (1), if the discomfort of the passenger is confirmed during the evaluation of the status value (Z): - At least one driving value of the motor vehicle (1) which correlates with the state value (Z) of the respective passenger is determined, the driving value describing at least one property of the respective journey of the motor vehicle (1), and the at least one driving value is stored in a preference profile assigned to the respective passenger, the respective preference profile being updated with each journey.

Procedure according to Claim 8 , whereby a setting of an actuator device (18) of the motor vehicle (1) is adjusted depending on at least one driving value stored in the preference profile assigned to the respective passenger of the motor vehicle (1) for a respective trip with the motor vehicle (1).

Monitoring system (10) of a motor vehicle (1) for monitoring a well-being of a passenger of the motor vehicle (1), comprising: - A determination device (12) which is designed to determine a state value (Z) of the passenger describing the well-being of the passenger, - An evaluation device (14) which is designed to evaluate the status value (Z) using a corresponding malaise criterion (K) and, depending on the result of the evaluation, to control a navigation device (16) of the motor vehicle (1) in order to to determine a route to the closest possible stop, and the evaluation device (14) is also designed to control an actuator device (18) of the motor vehicle (1) with a compulsory break signal (P) in order to insert a compulsory break along the determined Route to the nearest stopping point.