DE102019122805A1

DE102019122805A1 - Electric drive device, drive unit and drive arrangement

Info

Publication number: DE102019122805A1
Application number: DE102019122805.0A
Authority: DE
Inventors: Andreas Trinkenschuh; Steffen Lehmann; Christian Silvery
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-03-04
Also published as: WO2021037303A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, sowie eine Antriebsanordnung.Eine elektrische Antriebseinrichtung (1) umfasst wenigstens eine mit Hochspannung zu betreibende erste elektrische Maschine (81), insbesondere eine erste elektrische Rotationsmaschine, sowie wenigstens eine mit Niederspannung zu betreibende Niederspannungseinrichtung, wobei die elektrische Antriebseinrichtung (1) des Weiteren der ersten elektrischen Maschine (81) schaltungstechnisch zugeordnet wenigstens ein Hochvolt-Terminal (10) und der Niederspannungseinrichtung schaltungstechnisch zugeordnet wenigstens ein Niedervolt-Terminal (20, 22) umfasst und die Terminals (10, 20, 22) derart räumlich voneinander getrennt sind, dass die Anlage einer Niederspannung am Niedervolt-Terminal (20, 22) von einer am Hochvolt-Terminal (10) anliegenden Hochspannung im Wesentlichen unbeeinträchtigt ist.Mit der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung, der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, sowie der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung lässt sich ein optimaler Betrieb bei konstruktiv einfacher Ausgestaltung gewährleisten.The invention relates to an electric drive device, a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, and a drive arrangement. An electric drive device (1) comprises at least one first electric machine (81) to be operated with high voltage, in particular a first electric rotary machine , as well as at least one low-voltage device to be operated with low-voltage, the electrical drive device (1) furthermore being assigned at least one high-voltage terminal (10) in terms of circuitry to the first electrical machine (81) and at least one low-voltage terminal (20, 22) being assigned in terms of circuitry to the low-voltage device ) and the terminals (10, 20, 22) are spatially separated from one another in such a way that the installation of a low voltage at the low-voltage terminal (20, 22) from a high voltage applied to the high-voltage terminal (10) is essentially unb With the electrical drive device according to the invention, the drive unit according to the invention for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, and the drive arrangement according to the invention, optimal operation with a structurally simple design can be ensured.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, sowie eine Antriebsanordnung.The invention relates to an electric drive device, a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, and a drive arrangement.

Aus dem Stand der Technik sind diverse elektrische Antriebseinrichtungen und Antriebseinheiten bekannt, die in Antriebssträngen bzw. Antriebsanordnungen für Hybridkraftfahrzeuge eingesetzt werden.
Aus der WO 2019 / 101264 A1 ist einen Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug bekannt, der eine Getriebeeingangswelle umfasst, die über einen ersten Teilantriebsstrang mit einer ersten elektrischen Maschine und einer Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht und die über einen zweiten Teilantriebsstrang mit einer zweiten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht. Die Getriebeeingangswelle ist dauerhaft mit der zweiten elektrischen Maschine drehmomentübertragend verbunden. Die erste elektrische Maschine und die Verbrennungskraftmaschine sind zur Drehmomentübertragung mit der Getriebeeingangswelle verbindbar. PCT/ DE2019/100489 offenbart eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs. Die Antriebseinheit umfasst eine erste elektrischen Maschine sowie eine zweite elektrische Maschine und eine Ausgangswelle. Ein Rotor der zweiten elektrischen Maschine ist drehfest mit der Ausgangswelle verbunden, wobei die Antriebseinheit weiterhin eine Trennkupplung aufweist, mit der ein Rotor der ersten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle verbindbar oder verbunden ist. Weiterhin umfasst die Antriebseinheit eine Leistungselektronik zur Ansteuerung der beiden elektrischen Maschinen und zur Ansteuerung eines Rotorlagegebersensors und/oder eines Temperatursensors zur Ermittlung der Temperatur in wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen. Für den steuerungstechnischen Anschluss der jeweiligen elektrischen Maschine weist die Leistungselektronik entsprechende Anschlüsse auf, die vorzugsweise für eine Hochvoltkontaktierung ausgelegt sind. An der Leistungselektronik sind außerdem für den Niedervolt-Bereich konzipierte Anschlüsse zur Kontaktierung der Sensoren vorgesehen.
Eine bekannte Problematik des Standes der Technik ist, dass eine Kontaktierung der elektrischen Maschinen im Hochvolt-Bereich und eine Kontaktierung von Sensoren im Niedervolt-Bereich sich gegenseitig stören bzw. beeinflussen können in Bezug auf ihre elektromagnetische Verträglichkeit (EMV).
Das bedeutet, dass sich elektromagnetische Felder in Bereichen der Kontaktierungen derartig negativ beeinflussen können, dass die Funktionsfähigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung darunter leidet.Various electrical drive devices and drive units are known from the prior art, which are used in drive trains or drive arrangements for hybrid motor vehicles.
A drive train for a hybrid motor vehicle is known from WO 2019/101264 A1 which comprises a transmission input shaft which is in operative relationship via a first partial drive train with a first electrical machine and an internal combustion engine for torque transmission and which is connected to a second electrical machine via a second partial drive train Torque transmission is in an operative relationship. The transmission input shaft is permanently connected to the second electrical machine so as to transmit torque. The first electrical machine and the internal combustion engine can be connected to the transmission input shaft for torque transmission. PCT / DE2019 / 100489 discloses a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle. The drive unit comprises a first electrical machine and a second electrical machine and an output shaft. A rotor of the second electrical machine is non-rotatably connected to the output shaft, the drive unit also having a separating clutch with which a rotor of the first electrical machine can be or is connected to the output shaft for torque transmission. Furthermore, the drive unit comprises power electronics for controlling the two electrical machines and for controlling a rotor position sensor and / or a temperature sensor for determining the temperature in at least one of the two electrical machines. For the control-related connection of the respective electrical machine, the power electronics have corresponding connections, which are preferably designed for high-voltage contact. Connections designed for the low-voltage range for contacting the sensors are also provided on the power electronics.
A known problem of the prior art is that contacting the electrical machines in the high-voltage range and contacting sensors in the low-voltage range can interfere with or influence one another with regard to their electromagnetic compatibility (EMC).
This means that electromagnetic fields in areas of the contacts can have such a negative impact that the functionality of the electric drive device suffers.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Antriebseinrichtung, eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, umfassend eine elektrische Antriebseinrichtung, sowie eine mit der Antriebseinheit ausgestattete Antriebsanordnung zur Verfügung zu stellen, die in konstruktiv einfacher Ausgestaltung einen optimalen und effizienten Betrieb gewährleisten.Proceeding from this, the present invention is based on the object of providing an electric drive device, a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, comprising an electric drive device, as well as a drive arrangement equipped with the drive unit, which in a structurally simple configuration is an optimal and efficient Ensure operation.

Die Aufgabe wird durch die elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der elektrischen Antriebseinrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 angegeben.
Ergänzend wird eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, welche die elektrische Antriebseinrichtung aufweist, gemäß Anspruch 9 zur Verfügung gestellt.
Zudem wird eine Antriebsanordnung mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit gemäß Anspruch 10 zur Verfügung gestellt.The object is achieved by the electric drive device according to claim 1. Advantageous refinements of the electric drive device are specified in subclaims 2 to 8.
In addition, a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, which has the electric drive device, is provided according to claim 9.
In addition, a drive arrangement with a drive unit according to the invention according to claim 10 is provided.

Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.The features of the claims can be combined in any technically meaningful manner, in which case the explanations from the following description and features from the figures can also be used, which include additional embodiments of the invention.

Die Begriffe axial und radial beziehen sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer auf die Rotationsachse der elektrischen Antriebseinrichtung.In the context of the present invention, the terms axial and radial always relate to the axis of rotation of the electric drive device.

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, umfassend wenigstens eine mit Hochspannung zu betreibende erste elektrische Maschine, insbesondere eine erste elektrische Rotationsmaschine, sowie wenigstens eine mit Niederspannung zu betreibende Niederspannungseinrichtung. Die elektrische Antriebseinrichtung umfasst des Weiteren der ersten elektrischen Maschine schaltungstechnisch zugeordnet wenigstens ein Hochvolt-Terminal und der Niederspannungseinrichtung schaltungstechnisch zugeordnet wenigstens ein Niedervolt-Terminal. Die Terminals sind derart räumlich voneinander getrennt, dass die Anlage einer Niederspannung am Niedervolt-Terminal von einer am Hochvolt-Terminal anliegenden Hochspannung im Wesentlichen unbeeinträchtigt ist.
Mit der schaltungstechnischen Zuordnung wird die Anlage einer elektrischen Spannung zwecks Energieversorgung realisiert.
Unter einem Terminal ist hier zumindest ein elektrischer Kontakt zu verstehen, der durch ein entsprechendes Gegen-Kontaktelement elektrisch zu kontaktieren ist.
Das Hochvolt-Terminal integriert somit zumindest einen Hochvolt Anschluss. Bei einem derartigen Hochvolt Anschluss kann es sich insbesondere um einen Anschluss zur Anlage einer Dreiphasenwechselspannung Drehstroms handeln.
An das Niedervolt-Terminal ist eine Niederspannungseinrichtung, zum Beispiel ein Sensor, angeschlossen.
Die räumliche Anordnung der Terminals ist dementsprechend derart realisiert, dass die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) im Wesentlichen nicht beeinträchtigt bzw. gestört wird. Das bedeutet, dass sich elektromagnetische Felder der Terminals nicht derartig negativ beeinflussen, dass die Funktionsfähigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung darunter leidet.
Vorzugsweise ist zwischen den Terminals ein Abstand von wenigstens 40 mm realisiert.The invention relates to an electric drive device, comprising at least one first electric machine to be operated with high voltage, in particular a first rotary electric machine, as well as at least one low-voltage device to be operated with low voltage. The electrical drive device furthermore comprises at least one high-voltage terminal, which is associated with the circuitry of the first electrical machine, and at least one low-voltage terminal, which is associated with the circuitry of the low-voltage device. The terminals are spatially separated from one another in such a way that the installation of a low voltage at the low-voltage terminal is essentially unaffected by a high voltage applied to the high-voltage terminal.
With the circuit assignment, the installation of an electrical voltage for the purpose of energy supply is implemented.
A terminal is to be understood here as at least one electrical contact which is to be electrically contacted by a corresponding counter-contact element.
The high-voltage terminal thus integrates at least one high-voltage connection. Such a high-voltage connection can in particular be act as a connection for the installation of a three-phase alternating current.
A low-voltage device, for example a sensor, is connected to the low-voltage terminal.
The spatial arrangement of the terminals is accordingly implemented in such a way that the electromagnetic compatibility (EMC) is essentially not impaired or disturbed. This means that the electromagnetic fields of the terminals do not influence each other in such a negative way that the functionality of the electric drive device suffers.
A distance of at least 40 mm is preferably implemented between the terminals.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist jedes Terminal in einem eigenen Aufnahmeraum angeordnet, der durch wenigstens eine Wand räumlich von einem jeweiligen anderen Aufnahmeraum getrennt ist.
Die Wand ist dabei vorzugsweise ein integraler Bestandteil eines Gehäuses der elektrischen Antriebseinheit und damit im Wesentlichen aus einem gleichen Material ausgebildet wie das Gehäuse.
Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass die Wand ein separates Bauteil ist, insbesondere zumindest teilweise ausgebildet durch ein Material, das einen Aufnahmeraum bzw. ein Terminal gegen ein benachbartes Terminal elektromagnetisch optimal abschirmt.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Trennwand eine Dicke von 2 mm bis 7 mm aufweist.According to a further aspect of the invention, each terminal is arranged in its own receiving space, which is spatially separated from a respective other receiving space by at least one wall.
The wall is preferably an integral part of a housing of the electric drive unit and is therefore essentially made of the same material as the housing.
However, it is not ruled out that the wall is a separate component, in particular at least partially formed by a material that optimally shields a receiving space or a terminal from an adjacent terminal in an electromagnetic manner.
It is preferably provided that the partition has a thickness of 2 mm to 7 mm.

DerAufnahmeraum kann in radialer Richtung abgedichtet sein.
Zu diesem Zweck ist ein Gehäusevorsprung einer Leistungselektronik der elektrischen Antriebseinrichtung, der in diesen Aufnahmeraum einzuführen ist, entsprechend in Form und Größe derart ausgestaltet, dass diese radiale Dichtung realisierbar ist.
Die radiale Richtung ist dabei in Bezug auf die Rotationsachse der elektrischen Maschine bzw. elektrischen Maschinen definiert.The receiving space can be sealed in the radial direction.
For this purpose, a housing projection of a power electronics unit of the electric drive device, which is to be introduced into this receiving space, is configured in shape and size in such a way that this radial seal can be implemented.
The radial direction is defined in relation to the axis of rotation of the electrical machine or electrical machines.

Zudem kann die elektrische Antriebseinrichtung ein Gehäuse aufweisen, in welchem der jeweilige Aufnahmeraum realisiert ist.
Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Terminals an einer gemeinsamen Seite des Gehäuses ausgebildet sind. Die Aufnahmeräume sind gegebenenfalls von ebenfalls vom Gehäuse realisierten Wänden im vom Gehäuse ausgebildeten Gehäuse-Innenraum seitlich begrenzt. Das Gehäuse bildet zudem an den Aufnahmeräumen Öffnungen zur Außenseite hin aus, so dass die Aufnahmeräume offen sind, zwecks Einführung eines jeweiligen Gehäusevorsprungs der Leistungselektronik.
Das Gehäuse kann des Weiteren derart ausgestaltet sein, dass Getriebeelemente eines Getriebes zumindest teilweise in einem vom Gehäuse ausgebildeten Raum angeordnet sind. In diesem Fall ist das Gehäuse ggf. derart eingerichtet, dass es in einem jeweiligen Aufnahmeraum gegen den Austritt von Getriebeöl abgedichtet ist.In addition, the electric drive device can have a housing in which the respective receiving space is implemented.
In particular, it can be provided that the terminals are formed on a common side of the housing. The receiving spaces may be laterally delimited by walls, which are also realized by the housing, in the housing interior formed by the housing. The housing also forms openings to the outside in the receiving spaces so that the receiving spaces are open for the purpose of introducing a respective housing projection of the power electronics.
The housing can furthermore be designed in such a way that transmission elements of a transmission are at least partially arranged in a space formed by the housing. In this case, the housing is optionally set up in such a way that it is sealed against the escape of transmission oil in a respective receiving space.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die elektrische Antriebseinrichtung eine zweite elektrische Maschine, insbesondere eine zweite elektrische Rotationsmaschine, auf, wobei der zweiten elektrische Maschine schaltungstechnisch wenigstens ein Hochvolt-Terminal zugeordnet ist und dieses Hochvolt-Terminal derart räumlich von wenigstens einem einer Niederspannungseinrichtung schaltungstechnisch zugeordneten Niedervolt-Terminal getrennt ist, dass die Anlage einer Niederspannung am Niedervolt-Terminal von der Hochspannung am Hochvolt-Terminal im Wesentlichen unbeeinträchtigt ist.
Diese Niederspannungseinrichtung kann dabei eine Niederspannungseinrichtung der ersten elektrischen Maschine, eine Niederspannungseinrichtung der zweiten elektrischen Maschine oder eine gemeinsame Niederspannungseinrichtung beider elektrischer Maschinen sein. Entsprechend kann das Niedervolt-Terminal ein Niedervolt-Terminal der ersten elektrischen Maschine, ein Niedervolt-Terminal der zweiten elektrischen Maschine oder ein gemeinsames Niedervolt-Terminal beider elektrischer Maschinen sein.
Des Weiteren ist natürlich auch das Hochvolt-Terminal der ersten elektrischen Maschine so weit bzw. derart räumlich getrennt in Bezug zum Niedervolt-Terminal der zweiten elektrischen Maschine angeordnet, dass auch hier die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) nicht beeinträchtigt bzw. gestört wird.
Dieses Merkmal der elektrischen Antriebseinrichtung ist entsprechend auch umgekehrt vorhanden, sodass das Hochvolt-Terminal der zweiten elektrischen Maschine so weit bzw. derart räumlich getrennt in Bezug zum Niedervolt-Terminal der ersten elektrischen Maschine angeordnet ist, dass auch hier die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) nicht beeinträchtigt bzw. gestört wird.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Hochvolt-Anschlüsse der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine in einem gemeinsamen Aufnahmeraum angeordnet sind, und/oder dass die Niedervolt-Anschlüsse der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine in einem gemeinsamen Aufnahmeraum angeordnet sind.According to a further embodiment, the electric drive device has a second electric machine, in particular a second electric rotary machine, the second electric machine being assigned at least one high-voltage terminal in terms of circuitry and this high-voltage terminal being spatially connected to at least one low-voltage device assigned in terms of circuitry to a low-voltage device. Terminal is separated so that the system of a low voltage at the low voltage terminal is essentially unaffected by the high voltage at the high voltage terminal.
This low-voltage device can be a low-voltage device of the first electrical machine, a low-voltage device of the second electrical machine or a common low-voltage device of both electrical machines. Accordingly, the low-voltage terminal can be a low-voltage terminal of the first electrical machine, a low-voltage terminal of the second electrical machine or a common low-voltage terminal of both electrical machines.
Furthermore, the high-voltage terminal of the first electrical machine is of course arranged so far or spatially separated in relation to the low-voltage terminal of the second electrical machine that the electromagnetic compatibility (EMC) is not impaired or disturbed here as well.
This feature of the electrical drive device is accordingly also present in reverse, so that the high-voltage terminal of the second electrical machine is arranged so far or spatially separated in relation to the low-voltage terminal of the first electrical machine that electromagnetic compatibility (EMC) is not here either is impaired or disturbed.
It can be provided that the high-voltage connections of the first electrical machine and the second electrical machine are arranged in a common receiving space, and / or that the low-voltage connections of the first electrical machine and the second electrical machine are arranged in a common receiving space.

In weiterführender Ausgestaltung können auch die beiden elektrischen Maschinen ein gemeinsames Hochvolt-Terminal aufweisen und/oder ein gemeinsames Niedervolt-Terminal aufweisen.In a further refinement, the two electrical machines can also have a common high-voltage terminal and / or have a common low-voltage terminal.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Niederspannungseinrichtung ein Sensor, insbesondere ein Temperatursensor oder ein Rotorlagegebersensor. Des Weiteren kann die Niederspannungseinrichtung auch durch eine Kombination eines Temperatursensors und eines Rotorlagegebersensors ausgebildet sein.
Diese Sensoren sind zur Generierung von Niedervoltsignalen zwecks Steuerung und/oder Überwachung der elektrischen Maschine bzw. elektrischen Maschinen vorgesehen.
In einer weiteren Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass das Gehäuse einen Deckel umfasst, wobei der Rotorlagegebersensor am Deckel fixiert ist. Mit der Montage des Deckels am Gehäuse lässt sich im gleichen Prozessschritt die Kontaktierung zwischen dem Rotorlagegebersensor und dem Niedervolt-Terminal realisieren.In a further advantageous embodiment, the low-voltage device is a sensor, in particular a temperature sensor or a rotor position encoder sensor. Furthermore, the low-voltage device can also be formed by a combination of a temperature sensor and a rotor position encoder sensor.
These sensors are provided for generating low-voltage signals for the purpose of controlling and / or monitoring the electrical machine or electrical machines.
In a further embodiment, it is provided that the housing comprises a cover, the rotor position encoder sensor being fixed on the cover. With the assembly of the cover on the housing, the contact between the rotor position encoder and the low-voltage terminal can be realized in the same process step.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die elektrische Antriebseinrichtung eine Leistungselektronik, die mit Gegen-Kontaktelementen zur elektrischen Kontaktierung des Hochvolt-Terminals sowie des Niedervolt-Terminals ausgestaltet ist, wobei die Gegen-Kontaktelemente in oder an Gehäusevorsprüngen angeordnet sind und die Gegen-Kontaktelemente derart räumlich voneinander getrennt sind, dass die Anlage einer Niederspannung am Gegen-Kontaktelement zur Kontaktierung des Niedervolt-Terminals von der Hochspannung am Gegen-Kontaktelement zur Kontaktierung des Hochvolt-Terminals im Wesentlichen unbeeinträchtigt ist.
Die Leistungselektronik ist zur Ansteuerung bzw. zur Versorgung der elektrischen Maschine bzw. elektrischen Maschinen mit elektrischer Energie eingerichtet. Weiterhin kann die Leistungselektronik wenigstens eine steuerungstechnische Schnittstelle zum Anschluss eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs und/oder eine elektrische Schnittstelle zum Anschluss eines Energiespeichers, wie zum Beispiel einer Batterie, aufweisen. Das Steuergerät dient entsprechend zur Ansteuerung der elektrischen Maschine bzw. elektrischen Maschinen und der Energiespeicher zur Versorgung der elektrischen Maschine bzw. elektrischen Maschinen mit elektrischer Energie. Dabei können mehrere derartiger steuerungstechnischer oder elektrischer Schnittstellen vorgesehen sein, je nach Anzahl der anzuschließenden Einrichtungen. Insbesondere kann die durch einen Energiespeicher bereitgestellte elektrische Energie in Form von Gleichstrom bereitgestellt werden, wobei die elektrische Maschine bzw. elektrischen Maschinen mit Wechselstrom zu betreiben sind, so dass die Leistungselektronik zur Versorgung der der elektrischen Maschine bzw. elektrischen Maschinen eine Wandlereinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, von Gleichstrom in Wechselstrom umzuwandeln.
Die Kontaktierung der Terminals bzw. Gegen-Kontaktelemente im Niedervolt-Bereich erfolgt vorzugsweise über Steckkontakte.
Diese Steckkontakte können insbesondere derart ausgestaltet sein, dass sie über einen relativ kleinen Weg entlang einer Einsteck-Richtung eines Gehäusevorsprungs der Leistungselektronik in den betreffenden Aufnahmeraum eine variable Positionierung bei gleichzeitiger elektrischer Kontaktierung ermöglichen, sodass Fertigungstoleranzen am Gehäusevorsprung bzw. am Aufnahmeraum und/oder am Niedervolt-Terminal bzw. an den jeweiligen Gegen-Kontaktelementen ausgleichbar sind.
Die Kontaktierung der Terminals bzw. Gegen-Kontaktelemente im Hochvolt-Bereich erfolgt vorzugsweise über Schraubverbindungen. Dabei kann zum Beispiel die Leistungselektronik eine sogenannte Hochvoltschiene aufweisen, die mit dem Hochvolt-Terminal mittels einer Schraubverbindung mechanisch sowie elektrisch leitfähig verbunden ist.According to a further aspect of the invention, the electric drive device comprises power electronics which are designed with counter-contact elements for making electrical contact with the high-voltage terminal and the low-voltage terminal, the counter-contact elements being arranged in or on housing projections and the counter-contact elements in such a way are spatially separated from each other so that the installation of a low voltage on the counter-contact element for contacting the low-voltage terminal is essentially unaffected by the high voltage on the counter-contact element for contacting the high-voltage terminal.
The power electronics are set up to control or supply the electrical machine or electrical machines with electrical energy. Furthermore, the power electronics can have at least one control interface for connecting a control device of a motor vehicle and / or an electrical interface for connecting an energy store, such as a battery. The control device is used accordingly to control the electrical machine or electrical machines and the energy storage device to supply the electrical machine or electrical machines with electrical energy. Several such control or electrical interfaces can be provided, depending on the number of devices to be connected. In particular, the electrical energy provided by an energy store can be provided in the form of direct current, wherein the electrical machine or electrical machines are to be operated with alternating current, so that the power electronics for supplying the electrical machine or electrical machines include a converter unit which is used for this purpose is set up to convert from direct current to alternating current.
The terminals or mating contact elements in the low-voltage range are preferably contacted via plug-in contacts.
These plug-in contacts can in particular be designed in such a way that they allow variable positioning with simultaneous electrical contacting over a relatively small path along an insertion direction of a housing projection of the power electronics in the relevant receiving space, so that manufacturing tolerances on the housing projection or on the receiving space and / or on the low voltage -Terminal or on the respective counter-contact elements can be compensated.
The terminals or counter-contact elements in the high-voltage range are preferably contacted via screw connections. For example, the power electronics can have what is known as a high-voltage rail, which is mechanically and electrically conductively connected to the high-voltage terminal by means of a screw connection.

In einer ergänzenden Ausführungsform realisiert ein Gehäusevorsprung zusammen mit wenigstens einer Wand eines Aufnahmeraums eine mechanische Verbindung zwischen Leistungselektronik und Gehäuse der elektrischen Antriebseinrichtung und damit eine Fixierung der Leistungselektronik am Gehäuse.
Insbesondere ist vorgesehen, dass diese mechanische Verbindung reversibel lösbar ist, zwecks Erleichterung der Montage und Demontage.
Die Leistungselektronik selbst umfasst ebenfalls ein Gehäuse, mit welchem sie auf das Gehäuse der elektrischen Antriebseinheit zwecks Realisierung der mechanischen Verbindung aufgesetzt ist. Eine Aufsetz-Bewegungsrichtung der Leistungselektronik bzw. deren Gehäuses in Bezug zum Gehäuse der elektrischen Antriebseinheit umfasst im Wesentlichen zumindest eine radiale Komponente.In a supplementary embodiment, a housing projection, together with at least one wall of a receiving space, creates a mechanical connection between the power electronics and the housing of the electrical drive device and thus fixes the power electronics to the housing.
In particular, it is provided that this mechanical connection can be reversibly released, in order to facilitate assembly and disassembly.
The power electronics itself also includes a housing with which it is placed on the housing of the electrical drive unit for the purpose of realizing the mechanical connection. A touchdown direction of movement of the power electronics or its housing in relation to the housing of the electric drive unit essentially comprises at least one radial component.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, zur Verfügung gestellt, die eine erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung und eine Ausgangswelle aufweist, wobei ein Rotor der zweiten elektrischen Maschine drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist und wobei die elektrische Antriebseinrichtung weiterhin eine Trennkupplung aufweist, mit der ein Rotor der ersten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle verbindbar oder verbunden ist.
Zum Zweck der Drehmomentübertragung zwischen dem Rotor der ersten elektrischen Maschine und der Ausgangswelle kann der Rotor der ersten elektrischen Maschine drehfest auf einer Eingangswelle angeordnet sein, welche über die Trennkupplung mit der Ausgangswelle verbunden oder verbindbar ist.
Die Eingangswelle und die Ausgangswelle sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet, was bedeutet, dass auch der Rotor der ersten elektrischen Maschine und der Rotor der zweiten elektrischen Maschine koaxial zueinander angeordnet sind.
Die Ausgangswelle kann dabei als eine Hohlwelle ausgestaltet sein, wobei die Eingangswelle in der Ausgangswelle angeordnet ist und von dieser somit zumindest abschnittsweise radial umgeben ist.
Die Ausganswelle dient insbesondere dem Anschluss der Antriebseinheit an eine Getriebeeinheit des Antriebsstrangs. Zu diesem Zweck kann die Ausgangswelle eine Außenverzahnung aufweisen, welche mit einer komplementär ausgestalteten Verzahnung eines Eingangselements der Getriebeeinheit in Eingriff steht.Furthermore, according to the invention, a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, is made available, which has an electric drive device according to the invention and an output shaft, a rotor of the second electric machine being connected to the output shaft in a rotationally fixed manner and the electric drive device furthermore has a separating clutch with which a rotor of the first electrical machine can be or is connected to the output shaft for torque transmission.
For the purpose of torque transmission between the rotor of the first electrical machine and the output shaft, the rotor of the first electrical machine can be arranged non-rotatably on an input shaft which is or can be connected to the output shaft via the separating clutch.
The input shaft and the output shaft are preferably arranged coaxially to one another, which means that the rotor of the first electrical machine and the rotor of the second electrical machine are also arranged coaxially to one another.
The output shaft can be designed as a hollow shaft, the input shaft being arranged in the output shaft and thus at least partially radially surrounded by it.
The output shaft is used in particular to connect the drive unit to a gear unit of the drive train. For this purpose, the output shaft can have external teeth which mesh with complementary teeth of an input element of the gear unit.

Zudem wird erfindungsgemäß eine Antriebsanordnung zur Verfügung gestellt, die eine erfindungsgemäße Antriebseinheit und eine Verbrennungskraftmaschine aufweist, wobei die Verbrennungskraftmaschine drehfest mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine gekoppelt oder koppelbar ist.
Eine Koppelung zwischen dem Rotor der ersten elektrischen Maschine und der Verbrennungskraftmaschine ist insbesondere derart realisiert, dass der Rotor der ersten elektrischen Maschine auf einer Eingangswelle der elektrischen Antriebseinrichtung drehfest angeordnet ist, wobei die Eingangswelle mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt oder koppelbar ist.
Die Eingangswelle kann mit einer Außenverzahnung ausgestaltet sein, welche mit einer komplementären Verzahnung eines Ausgangselements der Verbrennungskraftmaschine in Eingriff steht.In addition, according to the invention, a drive arrangement is made available which has a drive unit according to the invention and an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is coupled or can be coupled to the rotor of the first electrical machine in a rotationally fixed manner.
A coupling between the rotor of the first electrical machine and the internal combustion engine is implemented in particular in such a way that the rotor of the first electrical machine is arranged non-rotatably on an input shaft of the electrical drive device, the input shaft being or can be coupled to the internal combustion engine.
The input shaft can be designed with an external toothing which meshes with a complementary toothing of an output element of the internal combustion engine.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in

1: eine geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung,
2: eine perspektivische Ansicht der elektrischen Antriebseinrichtung,
3: eine weitere perspektivische Ansicht der elektrischen Antriebseinrichtung,
4: eine abschnittsweise Darstellung einer Oberseite der elektrischen Antriebseinrichtung,
5: eine abschnittsweise Darstellung einer Stirnseite der elektrischen Antriebseinrichtung,
6: eine abschnittsweise Darstellung einer geschnittenen Vorderansicht der elektrischen Antriebseinrichtung an einem ersten Hochvolt-Terminal und an einem zweiten Hochvolt-Terminal,
7: eine abschnittsweise Darstellung einer geschnittenen Rückansicht der elektrischen Antriebseinrichtung an einem ersten Niedervolt-Terminal und an einem zweiten Niedervolt-Terminal und
8: eine abschnittsweise Darstellung einer geschnittenen Draufsicht der elektrischen Antriebseinrichtung am ersten und zweiten Hochvolt-Terminal sowie am ersten und zweiten Niedervolt-Terminal.

The invention described above is explained in detail below against the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments. The invention is in no way restricted by the purely schematic drawings, it being noted that the exemplary embodiments shown in the drawings are not restricted to the dimensions shown. It is shown in

1 : a sectional side view of a drive unit according to the invention with an electric drive device according to the invention,
2 : a perspective view of the electric drive device,
3rd : Another perspective view of the electric drive device,
4th : a sectional representation of an upper side of the electric drive device,
5 : a sectional representation of an end face of the electric drive device,
6th : a sectional representation of a sectional front view of the electric drive device on a first high-voltage terminal and on a second high-voltage terminal,
7th : a sectional representation of a sectioned rear view of the electric drive device on a first low-voltage terminal and on a second low-voltage terminal and
8th : a sectional illustration of a sectional top view of the electric drive device on the first and second high-voltage terminal and on the first and second low-voltage terminal.

In 1 ist eine geschnitten Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 80 mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung 1 dargestellt.
Die Antriebseinheit 80 umfasst dabei neben der elektrischen Antriebseinrichtung 1 eine Eingangswelle 84. Ein Rotor einer ersten elektrischen Maschine 81 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 ist drehfest mit der Eingangswelle 84 gekoppelt. Weiterhin umfasst die elektrische Antriebseinrichtung 1 eine zweite elektrische Maschine 82, deren Rotor drehfest auf einer Ausgangswelle 83 der Antriebseinheit 80 angeordnet ist, und eine Trennkupplung 85.
Die Ausgangswelle 83 ist mit der Trennkupplung 85 verbunden und bildet dabei eine Ausgangsseite der Trennkupplung 85, wobei eine Eingangsseite der Trennkupplung 85 von der Eingangswelle 84 ausgebildet ist. Die Trennkupplung 85 ist axial zwischen den beiden elektrischen Maschinen 81, 82 angeordnet.
Die Eingangswelle 84 ist als Hohlwelle ausgestaltet und bereichsweise von der ebenfalls als Hohlwelle ausgestalteten Ausgangswelle 83 radial umgeben. Die Eingangswelle 84 und die Ausgangswelle 83, und damit auch die Rotoren der beiden elektrischen Maschinen 81, 82, sind somit koaxial zueinander angeordnet und rotieren um die gleiche Rotationsachse 2 der elektrischen Antriebseinrichtung 1. Ein Stator einer jeweiligen elektrischen Maschine 81, 82 ist fest mit einem Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 verbunden.
Bei Integration der hier dargestellten Antriebseinheit 80 in einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Hybridkraftfahrzeugs ist die Eingangswelle 84 an ein hier abschnittsweise dargestelltes Ausgangselement 86 einer hier nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine des Antriebsstrangs gekoppelt. Die Ausgangswelle 83 ist dabei an ein bereichsweise dargestelltes Eingangselement 87 einer hier nicht dargestellten Getriebeeinheit des Antriebsstrangs gekoppelt.
Ein von der Verbrennungskraftmaschine bereitgestelltes Drehmoment kann somit über das Eingangselement 87 an die Eingangswelle 84 und damit an die erste elektrische Maschine 81 übertragen werden, beispielsweise zwecks Generierung von elektrischer Energie mittels Betreiben der ersten elektrische Maschine 81 in einem Generator-Betrieb. Bei geöffneter Trennkupplung 85 kann die zweite elektrische Maschine 82 als Antriebseinheit ein mit der Antriebseinheit 80 ausgestattetes Hybridkraftfahrzeug rein elektrisch antreiben. Bei geschlossener Trennkupplung 85 können die beiden elektrischen Maschinen 81, 82, ggf. zusammen mit der Verbrennungskraftmaschine, das mit der Antriebseinheit 80 ausgestattete Hybridkraftfahrzeug gemeinsam in einem Boost-Modus antreiben.In 1 is a sectional side view of a drive unit according to the invention 80 with an electric drive device according to the invention 1 shown.
The drive unit 80 includes in addition to the electric drive device 1 an input shaft 84 . A rotor of a first electrical machine 81 the electric drive device 1 is non-rotatable with the input shaft 84 coupled. Furthermore, the electric drive device comprises 1 a second electrical machine 82 whose rotor rotates on an output shaft 83 the drive unit 80 is arranged, and a separating clutch 85 .
The output shaft 83 is with the disconnect clutch 85 connected and forms an output side of the separating clutch 85 , with an input side of the disconnect clutch 85 from the input shaft 84 is trained. The disconnect clutch 85 is axially between the two electrical machines 81 , 82 arranged.
The input shaft 84 is designed as a hollow shaft and partially from the output shaft, which is also designed as a hollow shaft 83 surrounded radially. The input shaft 84 and the output shaft 83 , and with it the rotors of the two electrical machines 81 , 82 , are thus arranged coaxially to one another and rotate about the same axis of rotation 2 the electric drive device 1 . A stator of a respective electrical machine 81 , 82 is fixed to a housing 30th the electric drive device 1 connected.
When integrating the drive unit shown here 80 The input shaft is in a drive train of an electrically drivable hybrid motor vehicle 84 to an output element shown here in sections 86 coupled to an internal combustion engine, not shown here, of the drive train. The output shaft 83 is connected to an input element shown in certain areas 87 coupled to a gear unit, not shown here, of the drive train.
A torque provided by the internal combustion engine can thus be via the input element 87 to the input shaft 84 and thus to the first electrical machine 81 be transmitted, for example for the purpose of generating electrical energy by operating the first electrical machine 81 in a generator operation. With the separating clutch open 85 can the second electric machine 82 as a drive unit with the drive unit 80 Drive equipped hybrid motor vehicle purely electrically. With the separating clutch closed 85 can the two electrical machines 81 , 82 , possibly together with the internal combustion engine, that with the drive unit 80 Drive equipped hybrid motor vehicle together in a boost mode.

In 2 ist eine perspektivische Ansicht der elektrischen Antriebseinrichtung 1 gezeigt.
In dem Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 sind die erste elektrische Maschine und zweite elektrisch Maschine (hier nicht dargestellt) angeordnet. Auf einer Oberseite 33 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 ist eine Leistungselektronik 50 zum Zweck der Ansteuerung bzw. zur Versorgung der elektrischen Maschinen mit elektrischer Energie mit ihrem Gehäuse 60 fest am Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 angeordnet.
Eine Abdeckung 38 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 an deren Längsseite 36 verdeckt einen ersten Aufnahmeraum mit einem ersten Hochvolt-Terminal und einen zweiten Aufnahmeraum mit einem zweiten Hochvolt-Terminal, wobei diese Hochvolt-Terminals jeweils schaltungstechnisch einer elektrischen Maschine zugeordnet sind und mit Gegen-Kontaktelementen der Leistungselektronik 50 elektrisch leitend verbunden sind. Die Abdeckung 38 dient somit dem Zugang zu den Aufnahmeräumen zwecks Realisierung einer festen und elektrisch leitfähigen Kontaktierung zwischen den Hochvolt-Terminals und entsprechenden Gegen-Kontaktelementen nach Anordnung bzw. Montage der Leistungselektronik 50 auf dem Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1. An einer ersten Stirnseite 34 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 umfasst das Gehäuse 30 einen Deckel 37, welcher einen Gehäuse-Innenraum (hier nicht zu sehen) des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 gegen die Umgebung abgrenzt, so dass in den Gehäuse-Innenraum zwecks Schmierung und/oder Kühlung der elektrischen Maschinen ein Schmierstoff eingebracht werden kann.In 2 Fig. 3 is a perspective view of the electric drive device 1 shown.
In the case 30th the electric drive device 1 the first electrical machine and second electrical machine (not shown here) are arranged. On a top 33 the electric drive device 1 is power electronics 50 for the purpose of controlling or supplying the electrical machines with electrical energy with their housing 60 firmly on the housing 30th the electric drive device 1 arranged.
A cover 38 of the housing 30th the electric drive device 1 on their long side 36 covers a first receiving space with a first high-voltage terminal and a second receiving space with a second high-voltage terminal, whereby these high-voltage terminals are each associated with an electrical machine in terms of circuitry and with counter-contact elements of the power electronics 50 are electrically connected. The cover 38 thus provides access to the receiving spaces for the purpose of realizing a solid and electrically conductive contact between the high-voltage terminals and corresponding counter-contact elements after the power electronics have been arranged or assembled 50 on the case 30th the electric drive device 1 . On a first face 34 the electric drive device 1 includes the housing 30th a lid 37 , which is a housing interior (not shown here) of the housing 30th the electric drive device 1 from the environment, so that a lubricant can be introduced into the housing interior for the purpose of lubricating and / or cooling the electrical machines.

In 3 ist eine weitere perspektivische Ansicht der elektrischen Antriebseinrichtung 1 gezeigt.
Ergänzend zu 2 ist in 3 die elektrische Antriebseinrichtung 1 derart
dargestellt, dass die Leistungselektronik 50 von ihrer Position auf der Oberseite 33 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 radial abgehoben ist, so dass die dem Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 zugewandte Seite der Leistungselektronik 50 zu sehen ist.
Die Leistungselektronik 50 umfasst ein erstes Gegen-Kontaktelement 51 zur elektrischen Kontaktierung des ersten Hochvolt-Terminals der elektrischen Antriebseinrichtung 1, ein zweites Gegen-Kontaktelement 52 zur elektrischen Kontaktierung des zweiten Hochvolt-Terminals der elektrischen Antriebseinrichtung 1, ein drittes Gegen-Kontaktelement 53 zur elektrischen Kontaktierung eines ersten Niedervolt-Terminals 20 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 und ein viertes Gegen-Kontaktelement 54 zur elektrischen Kontaktierung eines zweiten Niedervolt-Terminals 22 der elektrischen Antriebseinrichtung 1. Ein jeweiliges Gegen-Kontaktelement 51, 52, 53, 54 erstreckt sich in Richtung auf die elektrische Antriebseinrichtung 1 und ist jeweils an einem Gehäusevorsprung 61, 62, 63, 64 des Gehäuses 60 der Leistungselektronik 50 angeordnet. Die Gehäusevorsprünge 61, 62, 63, 64 und damit auch die Gegen-Kontaktelemente 51, 52, 53, 54 sind dabei beabstandet voneinander angeordnet.In 3rd Fig. 13 is another perspective view of the electric drive device 1 shown.
In addition to 2 is in 3rd the electric drive device 1 like that
shown that power electronics 50 from their position on the top 33 the electric drive device 1 is lifted radially so that the housing 30th the electric drive device 1 facing side of power electronics 50 you can see.
The power electronics 50 comprises a first counter-contact element 51 for making electrical contact with the first high-voltage terminal of the electrical drive device 1 , a second counter-contact element 52 for making electrical contact with the second high-voltage terminal of the electrical drive device 1 , a third counter-contact element 53 for making electrical contact with a first low-voltage terminal 20th the electric drive device 1 and a fourth mating contact element 54 for making electrical contact with a second low-voltage terminal 22nd the electric drive device 1 . A respective counter-contact element 51 , 52 , 53 , 54 extends in the direction of the electric drive device 1 and is in each case on a housing projection 61 , 62 , 63 , 64 of the housing 60 of power electronics 50 arranged. The housing protrusions 61 , 62 , 63 , 64 and thus also the counter-contact elements 51 , 52 , 53 , 54 are arranged at a distance from one another.

4 zeigt eine abschnittsweise Darstellung der Oberseite 33 der elektrischen Antriebseinrichtung 1.
In einer Wandung 32 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 an dessen Oberseite 33 sind mehrere Öffnungen 45 derart ausgebildet, dass jeweils ein Aufnahmeraum 41, 42, 43, 44 eines Terminals 10, 12, 20, 22 von der Oberseite 33 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 aus zugänglich ist. 4th shows a sectional representation of the upper side 33 the electric drive device 1 .
In one wall 32 of the housing 30th the electric drive device 1 at the top 33 are multiple openings 45 designed in such a way that each has a receiving space 41 , 42 , 43 , 44 of a terminal 10 , 12th , 20th , 22nd from the top 33 of the housing 30th the electric drive device 1 is accessible from.

Die Position einer Öffnung 45 ist dabei jeweils komplementär zur Position eines Gehäusevorsprungs der Leistungselektronik gemäß 3 realisiert.
Durch die Öffnungen 45 können damit die in 3 dargestellten Gegen-Kontaktelemente in einen entsprechenden Aufnahmeraum 41, 42, 43, 44 eingeführt werden zwecks Realisierung einer elektrisch leitfähigen Kontaktierung jeweils zwischen einem von einem Gehäusevorsprung getragen Gegen-Kontaktelement und einem in einem Aufnahmeraum angeordneten Terminal 10, 12, 20, 22.
In einem ersten Aufnahmeraum 41 ist das erste Hochvolt-Terminal 10 angeordnet. In einem zweiten Aufnahmeraum 42 ist das zweite Hochvolt-Terminal 12 angeordnet. In einem dritten Aufnahmeraum 43 ist das erste Niedervolt-Terminal 20 angeordnet. In einem vierten Aufnahmeraum 44 ist das zweite Niedervolt-Terminal 22 angeordnet. Das erste Hochvolt-Terminal 10 ist dabei schaltungstechnisch der ersten elektrischen Maschine zugeordnet und das zweite Hochvolt-Terminal 12 ist schaltungstechnisch der zweiten elektrischen Maschine zugeordnet, wobei das erste Niedervolt-Terminal 20 schaltungstechnisch einer ersten Niederspannungseinrichtung zugeordnet ist und das zweite Niedervolt-Terminal 22 schaltungstechnisch einer zweiten Niederspannungseinrichtung zugeordnet ist. Auf die Niederspannungseinrichtungen wird nachfolgend in der Beschreibung der 7 näher eingegangen. Wie die elektrischen Maschinen, sind auch die beiden Niederspannungseinrichtungen in 4 nicht ersichtlich.The position of an opening 45 is in each case complementary to the position of a housing projection of the power electronics according to 3rd realized.
Through the openings 45 can the in 3rd counter-contact elements shown in a corresponding receiving space 41 , 42 , 43 , 44 are introduced for the purpose of realizing an electrically conductive contact in each case between a counter-contact element carried by a housing projection and a terminal arranged in a receiving space 10 , 12th , 20th , 22nd .
In a first recording room 41 is the first high-voltage terminal 10 arranged. In a second recording room 42 is the second high-voltage terminal 12th arranged. In a third recording room 43 is the first low-voltage terminal 20th arranged. In a fourth recording room 44 is the second low-voltage terminal 22nd arranged. The first high-voltage terminal 10 The circuitry is assigned to the first electrical machine and the second high-voltage terminal 12th is associated with the circuitry of the second electrical machine, the first low-voltage terminal 20th In terms of circuitry, a first low-voltage device is assigned and the second low-voltage terminal 22nd is associated with a second low-voltage device in terms of circuitry. The description of the 7th entered into more detail. As the electrical machines, the two low-voltage devices are also in 4th not apparent.

In 5 ist eine abschnittsweise Darstellung einer Stirnseite der elektrischen Antriebseinrichtung 1 gezeigt.
Dabei handelt es sich um die erste Stirnseite 34 der elektrischen Antriebseinrichtung 1, wobei der dort angeordnete Deckel 37 abschnittsweise geschnitten ist, so dass der darunter befindliche Bereich im Gehäuse-Innenraum 31 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 ersichtlich ist. Der Schnitt ist in einer der Oberseite 33 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 zugewandten Seite des Deckels 37 ausgeführt. In dem durch den Schnitt ersichtlich gemachten Bereich sind das erste Hochvolt-Terminal 10 und das erste Niedervolt-Terminal 20 zu sehen.
Das erste Hochvolt-Terminal 10 weist einen Leitungskanal 16 auf, welcher sich vom ersten Hochvolt-Terminal 10 ausgehend im Wesentlichen in Richtung nach radial innen, hin zur ersten elektrischen Maschine erstreckt. Im Leitungskanal 16 verlaufen elektrische Leitungen, die das erste Hochvolt-Terminal 10 mit der ersten elektrischen Maschine elektrisch verbinden. Das erste Niedervolt-Terminal 20 weist einen Anschluss in Form eines Steckkontakts auf, an welchen die erste Niederspannungseinrichtung, welche aufgrund des Schnitts nicht dargestellt ist, angeschlossen ist. Die erste Niederspannungseinrichtung ist dabei fest in dem hier geschnittenen Bereich des Deckels 37 fixiert.
Weiterhin ist zu sehen, dass der Leitungskanal 16 bzw. das erste Hochvolt-Terminal 10 sowie das erste Niedervolt-Terminal 20 mit dem Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 fest verschraubt sind, so dass deren Position im jeweiligen Aufnahmeraum gesichert ist.In 5 is a sectional illustration of an end face of the electric drive device 1 shown.
This is the first face 34 the electric drive device 1 , with the lid arranged there 37 is cut in sections, so that the area underneath is in the housing interior 31 of the housing 30th the electric drive device 1 can be seen. The cut is in one of the top 33 the electric drive device 1 facing side of the lid 37 executed. The first high-voltage terminal is in the area made visible by the section 10 and the first low-voltage terminal 20th to see.
The first high-voltage terminal 10 has a duct 16 which is from the first high-voltage terminal 10 starting essentially in the radially inward direction, towards the first electrical machine. In the duct 16 Electric cables run through the first high-voltage terminal 10 electrically connect to the first electrical machine. The first low-voltage terminal 20th has a connection in the form of a plug contact, to which the first low-voltage device, which is not shown due to the section, is connected. The first low-voltage device is fixed in the area of the cover cut here 37 fixed.
It can also be seen that the conduit 16 or the first high-voltage terminal 10 as well as the first low-voltage terminal 20th with the case 30th the electric drive device 1 are firmly screwed so that their position is secured in the respective receiving space.

6 zeigt eine abschnittsweise Darstellung einer geschnittenen Vorderansicht der elektrischen Antriebseinrichtung am ersten Hochvolt-Terminal 10 und am zweiten Hochvolt-Terminal 12.
In das erste Hochvolt-Terminal 10 ist dabei ein erster Hochvolt-Anschluss 11 mit drei Phasen integriert und in das zweite Hochvolt-Terminal 12 ist ein zweiter Hochvolt-Anschluss 13 mit ebenfalls drei Phasen integriert. Das erste Gegen-Kontaktelement 51 und auch das zweite Gegen-Kontaktelement 52 sind durch jeweils drei Hochvoltschienen 14 ausgebildet, wobei jeweils eine Hochvoltschiene 14 des ersten Gegen-Kontaktelements 51 mit einer jeweiligen Phase des ersten Hochvolt-Anschlusses 11 elektrisch leitend kontaktiert ist und jeweils eine Hochvoltschiene 14 des zweiten Gegen-Kontaktelements 52 mit einer jeweiligen Phase des zweiten Hochvolt-Anschlusses 13 elektrisch leitend kontaktiert ist. Eine Hochvoltschiene 14 und eine Phase eines Hochvolt-Anschlusses 11, 13 sind dabei jeweils mittels einer Schraubverbindung 15 mechanisch sowie elektrisch leitfähig verbunden.
Diese elektrisch leitfähigen Verbindungen zwischen einem Hochvolt-Terminal 10, 12 und einem Gegen-Kontaktelement 51, 52 sind in den entsprechenden Aufnahmeräumen 41, 42 realisiert. Zwischen dem in die Öffnung 45 des ersten Aufnahmeraums 41 eingesteckten ersten Gehäusevorsprungs 61 des Gehäuses 60 der Leistungselektronik 50 und der die Öffnung 45 ausbildenden Wandung 32 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 ist eine radiale Dichtung 70 realisiert und zwischen der Wandung 32 und dem Leitungskanal 16 des ersten Hochvolt-Terminals 10 ist weiterhin eine axiale Dichtung 71 realisiert. Die radiale Dichtung 70 und die axiale Dichtung 71 sind jeweils durch einen Dichtring ausgebildet, wobei die radiale Dichtung 70 den ersten Aufnahmeraum 41 gegenüber der Umgebung der elektrischen Antriebseinheit 1 in radialer Richtung abdichtet und die axiale Dichtung 71 den ersten Aufnahmeraum 41 gegenüber dem Gehäuse-Innenraum 31 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinheit 1 in axialer Richtung abdichtet. Dadurch ist die elektrisch leitfähige Verbindung zwischen dem ersten Hochvolt-Terminal 10 und dem ersten Gegen-Kontaktelement 51 geschützt. Der zweite Aufnahmeraum 42, in welchem eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen dem zweiten Hochvolt-Terminal 12 und dem zweiten Gegen-Kontaktelement 52 realisiert ist, ist äquivalent zum ersten Aufnahmeraum 41 ebenfalls durch eine radiale und axiale Dichtung 70, 71 abgedichtet. 6th shows a sectional representation of a sectioned front view of the electric drive device on the first high-voltage terminal 10 and at the second high-voltage terminal 12th .
In the first high-voltage terminal 10 is a first high-voltage connection 11 integrated with three phases and in the second high-voltage terminal 12th is a second high-voltage connection 13th also integrated with three phases. The first counter-contact element 51 and also the second counter-contact element 52 are by three high-voltage rails each 14th formed, each with a high-voltage rail 14th of the first counter-contact element 51 with a respective phase of the first high-voltage connection 11 is electrically contacted and each has a high-voltage rail 14th of the second counter-contact element 52 with a respective phase of the second high-voltage connection 13th is electrically conductively contacted. A high-voltage rail 14th and one phase of a high-voltage connection 11 , 13th are each by means of a screw connection 15th mechanically and electrically connected.
These electrically conductive connections between a high-voltage terminal 10 , 12th and a counter-contact element 51 , 52 are in the corresponding recording rooms 41 , 42 realized. Between that in the opening 45 of the first recording room 41 inserted first housing projection 61 of the housing 60 of power electronics 50 and the opening 45 forming wall 32 of the housing 30th the electric drive device 1 is a radial seal 70 realized and between the wall 32 and the conduit 16 of the first high-voltage terminal 10 is still an axial seal 71 realized. The radial seal 70 and the axial seal 71 are each formed by a sealing ring, the radial seal 70 the first recording room 41 compared to the environment of the electric drive unit 1 seals in the radial direction and the axial seal 71 the first recording room 41 compared to the interior of the housing 31 of the housing 30th the electric drive unit 1 seals in the axial direction. This creates the electrically conductive connection between the first high-voltage terminal 10 and the first counter-contact element 51 protected. The second recording room 42 , in which an electrically conductive connection between the second high-voltage terminal 12th and the second counter-contact element 52 is realized is equivalent to the first recording room 41 also by a radial and axial seal 70 , 71 sealed.

7 zeigt eine abschnittsweise Darstellung einer geschnittenen Rückansicht der elektrischen Antriebseinrichtung 1 am ersten Niedervolt-Terminal 20 und am zweiten Niedervolt-Terminal 22.
Entgegen der 6, in welcher der Schnitt durch den jeweiligen Aufnahmeraum eines Hochvolt-Terminals realisiert ist, verläuft der Schnitt in 7 direkt durch die beiden Niedervolt-Terminals 20, 22. Zu sehen ist dabei, dass ein drittes Gegen-Kontaktelement 53 in einen ersten Niedervolt-Anschluss 21 des ersten Niedervolt-Terminals 20 eingesteckt ist und ein viertes Gegen-Kontaktelement 54 in einen zweiten Niedervolt-Anschluss 23 des zweiten Niedervolt-Terminals 22 eingesteckt ist, so dass eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen einem jeweiligen Niedervolt-Terminal 20, 22 und einem Gegen-Kontaktelement 53, 54 in Form eines Steckkontakts realisiert ist. Diese elektrisch leitfähigen Verbindungen zwischen einem Niedervolt-Terminal 20, 22 und einem Gegen-Kontaktelement 53, 54 sind in den entsprechenden Aufnahmeräumen 43, 44 realisiert, wobei die Aufnahmeräume 43, 44 dabei abgedichtet sind. Gleichend der Abdichtung der Aufnahmeräume der Hochvolt-Terminals aus 6, sind auch der dritte Aufnahmeraum 43, in welchem das erste Niedervolt-Terminal 20 angeordnet ist, und der vierte Aufnahmeraum 44, in welchem das zweite Niedervolt-Terminal 22 angeordnet ist, jeweils durch eine radiale Dichtung 70 und eine axiale Dichtung 71 abgedichtet.
An der axialen Seite des ersten Niedervolt-Terminals 20, an welcher dieses dem unmittelbar benachbarten Gehäuse-Innenraum 31 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 zugewandt ist, umfasst das erste Niedervolt-Terminal 20 einen weiteren Niedervolt-Anschluss 24, welcher als Steckkontakt ausgebildet ist und an welchen eine hier nicht dargestellte erste Niederspannungseinrichtung der elektrischen Antriebseinrichtung 1 angeschlossen ist. Auch das zweite Niedervolt-Terminal 20 umfasst an der dem unmittelbar benachbarten Gehäuse-Innenraum 31 des Gehäuses 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 zugewandten axialen Seite einen weiteren Niedervolt-Anschluss 24, welcher als Steckkontakt ausgebildet ist. An den weiteren Niedervolt-Anschluss 24 des zweiten Niedervolt-Terminals 20 ist eine hier nicht dargestellte zweite Niederspannungseinrichtung der elektrischen Antriebseinrichtung 1 angeschlossen.
Die beiden Niederspannungseinrichtungen sind in Form von Temperatursensoren und/oder Rotorlagegebersensoren ausgebildet, wobei der ersten elektrischen Maschine die erste Niederspannungseinrichtung zugeordnet ist und der zweiten elektrischen Maschine die zweite Niederspannungseinrichtung zugeordnet ist, so dass die Temperatur bzw. die Rotorlageposition einer jeweiligen elektrischen Maschine bzw. dessen Rotors ermittelbar ist. 7th shows a sectional representation of a sectioned rear view of the electric drive device 1 at the first low-voltage terminal 20th and at the second low-voltage terminal 22nd .
Contrary to the 6th , in which the section is made through the respective recording space of a high-voltage terminal, the section runs in 7th directly through the two low-voltage terminals 20th , 22nd . It can be seen that a third counter-contact element 53 into a first low-voltage connection 21 of the first low-voltage terminal 20th is inserted and a fourth counter-contact element 54 into a second low-voltage connection 23 of the second low-voltage terminal 22nd is plugged in, so that an electrically conductive connection between a respective low-voltage terminal 20th , 22nd and a counter-contact element 53 , 54 is realized in the form of a plug contact. These electrically conductive connections between a low-voltage terminal 20th , 22nd and a counter-contact element 53 , 54 are in the corresponding recording rooms 43 , 44 realized, with the recording rooms 43 , 44 are sealed. Equalizes the sealing of the receiving rooms of the high-voltage terminals 6th , are also the third recording room 43 in which the first low-voltage terminal 20th is arranged, and the fourth receiving space 44 , in which the second low-voltage terminal 22nd is arranged, each by a radial seal 70 and an axial seal 71 sealed.
On the axial side of the first low-voltage terminal 20th at which this the immediately adjacent housing interior 31 of the housing 30th the electric drive device 1 facing, includes the first low-voltage terminal 20th another low-voltage connection 24 , which is designed as a plug contact and on which a first low-voltage device, not shown here, of the electric drive device 1 connected. Also the second low-voltage terminal 20th includes on the immediately adjacent housing interior 31 of the housing 30th the electric drive device 1 facing axial side a further low-voltage connection 24 , which is designed as a plug contact. To the other low-voltage connection 24 of the second low-voltage terminal 20th is a second low-voltage device of the electric drive device, not shown here 1 connected.
The two low-voltage devices are designed in the form of temperature sensors and / or rotor position encoder sensors, the first low-voltage device being assigned to the first electrical machine and the second low-voltage device being assigned to the second electrical machine, so that the temperature or the rotor position position of a respective electrical machine or its Rotor can be determined.

In 8 ist eine abschnittsweise geschnittene Draufsicht der elektrischen Antriebseinrichtung 1 am ersten und zweiten Hochvolt-Terminal 10, 12 sowie am ersten und zweiten Niedervolt-Terminal 20, 22 dargestellt.
Der Schnitt ist dabei derart realisiert, dass alle Aufnahmeräume 41, 42, 43, 44 und die darin angeordneten Terminals 10, 12, 20, 22 geschnitten sind. Dabei ist erkennbar, dass die Hochvolt-Terminals 10, 12 von den Niedervolt-Terminals 20, 22 räumlich getrennt sind. Sowohl zwischen dem ersten Hochvolt-Terminal 10 und dem ersten Niedervolt-Terminal 20 als auch zwischen dem zweiten Hochvolt-Terminal 12 und dem zweiten Niedervolt-Terminal 22 ist eine Wand 40 realisiert. Die Wand 40 ist als integraler Bestandteil vom Gehäuse 30 der elektrischen Antriebseinrichtung 1 ausgebildet und trennt den ersten Aufnahmeraum 41 vom dritten Aufnahmeraum 43 und den zweiten Aufnahmeraum 42 vom vierten Aufnahmeraum 44.
Bei Betrieb der elektrischen Antriebseinheit 1 werden die elektrischen Maschinen mit Hochspannung betrieben und die Niederspannungseinrichtungen mit Niederspannung betrieben. Die Hochspannung wird dabei von der Leistungselektronik (hier nicht dargestellt) über die ersten Gegen-Kontaktelemente 51 an das erste Hochvolt-Terminal 10 und über die zweiten Gegen-Kontaktelemente 52 an das zweite Hochvolt-Terminal 12 angelegt und anschließen vom jeweiligen Hochvolt-Terminal 10, 12 zu der entsprechend zugeordneten elektrischen Maschine übertragen. Die Niederspannung wird von der Leistungselektronik über die dritten Gegen-Kontaktelemente 53 an das erste Niedervolt-Terminal 20 und über die vierten Gegen-Kontaktelemente 54 an das zweite Niedervolt-Terminal 22 angelegt und anschließen vom jeweiligen Niedervolt-Terminal 20, 22 zu der entsprechenden Niederspannungseinrichtung übertragen. Die räumliche Trennung durch die Wand 40 zwischen dem ersten Hochvolt-Terminal 10 und dem ersten Niedervolt-Terminal 20 bzw. zwischen dem zweiten Hochvolt-Terminal 12 und dem zweiten Niedervolt-Terminal 22 gewährleistet, dass die an den Terminals 10, 12, 20, 22 durch die jeweils angelegte Spannung hervorgerufenen elektromagnetischen Felder sich nicht derartig negativ beeinflussen, dass die Funktionsfähigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung 1 darunter leidet. Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) wird somit nicht beeinträchtigt bzw. gestört.In 8th Fig. 3 is a sectional plan view of the electric drive device 1 at the first and second high-voltage terminal 10 , 12th as well as at the first and second low-voltage terminal 20th , 22nd shown.
The cut is realized in such a way that all recording rooms 41 , 42 , 43 , 44 and the terminals arranged in it 10 , 12th , 20th , 22nd are cut. It can be seen that the high-voltage terminals 10 , 12th from the low-voltage terminals 20th , 22nd are spatially separated. Both between the first high-voltage terminal 10 and the first low-voltage terminal 20th as well as between the second high-voltage terminal 12th and the second low-voltage terminal 22nd is a wall 40 realized. The wall 40 is an integral part of the housing 30th the electric drive device 1 formed and separates the first receiving space 41 from the third recording room 43 and the second receiving space 42 from the fourth recording room 44 .
When operating the electric drive unit 1 the electrical machines are operated with high voltage and the low-voltage devices operated with low voltage. The high voltage is supplied by the power electronics (not shown here) via the first counter-contact elements 51 to the first high-voltage terminal 10 and via the second counter-contact elements 52 to the second high-voltage terminal 12th created and connected by the respective high-voltage terminal 10 , 12th transmitted to the correspondingly assigned electrical machine. The low voltage is supplied by the power electronics via the third counter-contact elements 53 to the first low-voltage terminal 20th and via the fourth counter-contact elements 54 to the second low-voltage terminal 22nd created and connected by the respective low-voltage terminal 20th , 22nd transferred to the corresponding low-voltage facility. The spatial separation through the wall 40 between the first high-voltage terminal 10 and the first low-voltage terminal 20th or between the second high-voltage terminal 12th and the second low-voltage terminal 22nd ensures that those at the terminals 10 , 12th , 20th , 22nd Electromagnetic fields caused by the voltage applied in each case do not influence each other in such a negative way that the functionality of the electric drive device 1 suffer from. The electromagnetic compatibility (EMC) is therefore not impaired or disturbed.

Mit der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung, der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sowie der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung lässt sich ein optimaler Betrieb bei konstruktiv einfacher Ausgestaltung gewährleisten.With the electric drive device according to the invention, the drive unit according to the invention for a drive train of an electrically drivable motor vehicle and the drive arrangement according to the invention, optimal operation with a structurally simple design can be ensured.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Elektrische AntriebseinrichtungElectric drive device
22: Rotationsachse Axis of rotation
1010: erstes Hochvolt-Terminalfirst high-voltage terminal
1111: erster Hochvolt-Anschlussfirst high-voltage connection
1212th: zweites Hochvolt-Terminalsecond high-voltage terminal
1313th: zweiter Hochvolt-Anschlusssecond high-voltage connection
1414th: HochvoltschieneHigh-voltage rail
1515th: SchraubverbindungScrew connection
1616: Leitungskanal Conduit
2020th: erstes Niedervolt-Terminalfirst low-voltage terminal
2121: erster Niedervolt-Anschlussfirst low-voltage connection
2222nd: zweites Niedervolt-Terminalsecond low-voltage terminal
2323: zweiter Niedervolt-Anschlusssecond low-voltage connection
2424: weiterer Niedervolt-Anschluss further low-voltage connection
3030th: Gehäuse der elektrischen AntriebseinrichtungHousing of the electric drive device
3131: Gehäuse-Innenraum des Gehäuses der elektrischen AntriebseinrichtungHousing interior of the housing of the electric drive device
3232: Wandung des Gehäuses der elektrischen AntriebseinrichtungWall of the housing of the electric drive device
3333: Oberseite der elektrischen AntriebseinrichtungTop of the electric drive device
3434: erste Stirnseite der elektrischen Antriebseinrichtungfirst end face of the electric drive device
3535: zweite Stirnseite der elektrischen Antriebseinrichtungsecond end face of the electric drive device
3636: Längsseite der elektrischen AntriebseinrichtungLong side of the electric drive device
3737: Deckelcover
3838: Abdeckung cover
4040: Wandwall
4141: erster Aufnahmeraumfirst recording room
4242: zweiter Aufnahmeraumsecond recording room
4343: dritter Aufnahmeraumthird recording room
4444: vierter Aufnahmeraumfourth recording room
4545: Öffnung opening
5050: LeistungselektronikPower electronics
5151: erstes Gegen-Kontaktelementfirst counter-contact element
5252: zweites Gegen-Kontaktelementsecond counter-contact element
5353: drittes Gegen-Kontaktelementthird counter-contact element
5454: viertes Gegen-Kontaktelement fourth counter-contact element
6060: Gehäuse der LeistungselektronikPower electronics housing
6161: erster Gehäusevorsprung des Gehäuses der Leistungselektronikfirst housing projection of the housing of the power electronics
6262: zweiter Gehäusevorsprung des Gehäuses der Leistungselektroniksecond housing projection of the housing of the power electronics
6363: dritter Gehäusevorsprung des Gehäuses der Leistungselektronikthird housing projection of the housing of the power electronics
6464: vierter Gehäusevorsprung des Gehäuses der Leistungselektronik fourth housing projection of the housing of the power electronics
7070: radiale Dichtungradial seal
7171: axiale Dichtung axial seal
8080: AntriebseinheitDrive unit
8181: erste elektrische Maschinefirst electric machine
8282: zweite elektrische Maschinesecond electric machine
8383: AusgangswelleOutput shaft
8484: EingangswelleInput shaft
8585: TrennkupplungDisconnect clutch
8686: Ausgangselement der VerbrennungskraftmaschineOutput element of the internal combustion engine
8787: Eingangselement der GetriebeeinheitInput element of the gear unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 2019/100489 [0002]

Claims

Electric drive device (1), comprising at least one first electric machine (81) to be operated with high voltage, in particular a first rotary electric machine, and at least one low-voltage device to be operated with low voltage, the electric drive device (1) also being the first electric machine (81 ) comprises at least one high-voltage terminal (10) assigned in terms of circuitry and at least one low-voltage terminal (20, 22) assigned in terms of circuitry to the low-voltage device and the terminals (10, 20, 22) are spatially separated from one another in such a way that a low-voltage system is connected to the low-voltage -Terminal (20, 22) is essentially unaffected by a high voltage applied to the high-voltage terminal (10).

Electric drive device (1) according to Claim 1 , characterized in that each terminal (10, 12, 20, 22) is arranged in its own receiving space (41, 42, 43, 44) which is spatially separated by at least one wall (40) from a respective other receiving space (41, 42 , 43, 44) is separated.

Electric drive device (1) according to Claim 2 , characterized in that the receiving space (41, 42, 43, 44) is sealed in the radial direction.

Electric drive device (1) according to one of the Claims 2 and 3rd , characterized in that the electric drive device (1) has a housing (30) in which the respective receiving space (41, 42, 43, 44) is realized.

Electric drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive device (1) has a second electric machine (82), in particular a second electric rotary machine, the second electric machine (82) in terms of circuitry at least one high-voltage Terminal (12) is assigned and this high-voltage terminal (12) is spatially separated from at least one low-voltage terminal (20, 22) assigned to a low-voltage device in terms of circuitry such that the installation of a low-voltage at the low-voltage terminal (20, 22) from the The high voltage at the high-voltage terminal (12) is essentially unaffected.

Electric drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the low-voltage device is a sensor, in particular a temperature sensor or a rotor position encoder sensor.

Electric drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive device (1) comprises power electronics (50) which have counter-contact elements (51, 52, 53, 54) for making electrical contact with the high-voltage terminal ( 10, 12) and the low-voltage terminal (20, 22), the counter-contact elements (51, 52, 53, 54) being arranged in or on housing projections (61, 62, 63, 64) and the counter-contact elements Contact elements (51, 52, 53, 54) are spatially separated from one another in such a way that the application of a low voltage to the counter-contact element (53, 54) for contacting the low-voltage terminal (20, 22) from the high voltage to the counter-contact element (51 , 52) for contacting the high-voltage terminal (10, 12) is essentially unaffected.

Electric drive device (1) according to Claim 7 , characterized in that a housing projection (61, 62, 63, 64) together with at least one wall of a receiving space (41, 42, 43, 44) form a mechanical connection between the power electronics (50) and the housing (30) of the electrical drive device (1 ) and thus the power electronics (50) are fixed on the housing (30).

Drive unit (80) for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, with an electric drive device (1) according to one of the Claims 1 to 8th and an output shaft (83), wherein a rotor of the second electrical machine (82) is non-rotatably connected to the output shaft (83) and wherein the electrical drive device (1) furthermore has a separating clutch (85) with which a rotor of the first electrical machine (81) can be or is connected to the output shaft (83) for torque transmission.

Drive arrangement with a drive unit according to Claim 9 as well as with an internal combustion engine which is non-rotatably coupled or can be coupled to the rotor of the first electrical machine (81).