[go: up one dir, main page]

DE102019126870A1 - Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen - Google Patents

Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen Download PDF

Info

Publication number
DE102019126870A1
DE102019126870A1 DE102019126870.2A DE102019126870A DE102019126870A1 DE 102019126870 A1 DE102019126870 A1 DE 102019126870A1 DE 102019126870 A DE102019126870 A DE 102019126870A DE 102019126870 A1 DE102019126870 A1 DE 102019126870A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
peeling wheel
rotation
wheel
tooth
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019126870.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Jörg Schieke
Walter Holderbein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Praewema Antriebstechnik GmbH
Original Assignee
Praewema Antriebstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Praewema Antriebstechnik GmbH filed Critical Praewema Antriebstechnik GmbH
Priority to DE102019126870.2A priority Critical patent/DE102019126870A1/de
Priority to EP20772027.7A priority patent/EP4041484A1/de
Priority to US17/766,808 priority patent/US12358063B2/en
Priority to CN202080070341.XA priority patent/CN114829051B/zh
Priority to PCT/EP2020/075505 priority patent/WO2021069176A1/de
Publication of DE102019126870A1 publication Critical patent/DE102019126870A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B23F5/16Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
    • B23F5/163Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof the tool and workpiece being in crossed axis arrangement, e.g. skiving, i.e. "Waelzschaelen"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/04Planing or slotting tools
    • B23F21/10Gear-shaper cutters having a shape similar to a spur wheel or part thereof
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/101431Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10477Gear tooth shape generating by relative axial movement between synchronously indexing or rotating work and cutter
    • Y10T409/105088Displacing cutter axially relative to work [e.g., gear shaving, etc.]
    • Y10T409/105247Using gear shaper-cutter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/101431Gear tooth shape generating
    • Y10T409/105883Using rotary cutter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/107791Using rotary cutter
    • Y10T409/10795Process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schälrad zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen, wobei das Schälrad (1) eine Verzahnung aufweist, die durch eine Vielzahl von um die Drehachse (DS) des Schälrads (1) in einer ersten Teilung (p) verteilt angeordneten gleichgestalteten Schneidzähnen (2,2a-2d) und mindestens einem abweichenden Schneidzahn (3,4) gebildet ist, dessen Gestalt anders ist als die Gestalt der gleichgestalteten Schneidzähne (2,2a-2d), und wobei die Schneidzähne (2,2a-2d,3,4) Schneidkanten aufweisen, mit denen sie bei der Wälzschälbearbeitung spanabhebend mit dem Material des Zahnrads in Eingriff kommen.Um mit einem solchen Schälrad (1) Verzahnungen mit einer erhöhten Freiheit bei der Gestaltung erzeugen zu können, schlägt die Erfindung vor, dass der abweichende Schneidzahn (3,4) außerhalb der ersten Teilung (p) angeordnet ist.Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Erzeugung einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Schälrads (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schälrad zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen. Das Schälrad weist eine Verzahnung auf, die durch viele um die Drehachse des Schälrades in einer ersten Teilung verteilt angeordnete gleichgestaltete Schneidzähne und mindestens einen abweichenden Schneidzahn gebildet ist.
  • Als „abweichende Schneidzähne“ werden hier solche Schneidzähne bezeichnet, deren Gestalt von der Gestalt der anderen Schneidzähne des Schälrads abweicht. Diese anderen Schneidzähne weisen jeweils dieselbe Gestalt auf. Auf diese Weise bilden die abweichenden Schneidzähne andere Formelemente an der mit dem Schälrad zu erzeugenden Verzahnung des zu bearbeitenden Zahnrads ab als die „normalen“ gleichgestalteten Schneidzähne des Schälrades.
  • Dabei weisen die Schneidzähne des Schälrades jeweils Schneidkanten auf, mit denen sie bei der Wälzschälbearbeitung spanabhebend mit dem Material des Zahnrads in Eingriff kommen.
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen. Bei einem solchen Verfahren werden ein zu verzahnender Zahnradrohling um eine Werkstück-Drehachse und ein Schälrad um eine Schälrad-Drehachse rotierend angetrieben, wobei die Werkstück-Drehachse und die Schälrad-Drehachse unter einem Achskreuzwinkel ausgerichtet sind. Das Schälrad wird dabei mit dem Zahnradrohling in Eingriff gebracht, so dass die Schneidzähne des Schälrads mit ihren Schneidkanten Material des Zahnradrohlings abtragen.
  • Ein derartiges Werkzeug und ein solches Verfahren sind aus der EP 2 440 357 B1 bekannt. Die in dieser Patentschrift beschriebene Vorrichtung zum Verzahnen von Zahnrädern durch Wälzschälen umfasst eine durch einen Drehantrieb um eine Werkstück-Drehachse rotierend angetriebene Werkstückspindel zur Aufnahme des zu verzahnenden Zahnrades und eine ebenfalls durch einen Drehantrieb rotierend um eine Werkzeug-Drehachse angetriebene Werkzeugspindel. Diese trägt ein Schälrad, das Schneidezähne mit einer regulären Teilung aufweist, durch welche der Zahnabstand der Verzahnung des Zahnrades festgelegt ist, wobei der Abstand zumindest einiger benachbarter gleichgestalteter Zähne des Schälrades einem Mehrfachen der regulären Zahnteilung entspricht. Dabei werden als „benachbarte gleichgestaltete Zähne“ auch solche Zähne verstanden, die die gleiche Gestalt aufweisen und in Umfangsrichtung des Zahnrads aufeinander folgend angeordnet sind, zwischen denen jedoch ein anders gestalteter Zahn oder ein den Platz eines Zahns einnehmender Leerraum vorhanden sein kann. Mit einem solchen Werkzeug können Zahnräder geformt werden, bei denen zwischen mindestens zwei benachbarten Zähnen eine Zahnlücke vorhanden ist, die größer ist als die Zahnlücken zwischen den anderen Zähnen des Zahnrads.
  • Die „erste Teilung“ definiert sich aus dem Abstand zwischen den Mittellinien, die durch die Mitte der benachbarten Zähne der jeweiligen Verzahnung verlaufen: p = π × d / z, wobei mit p die Teilung und d der Durchmesser der Verzahnung des Schälrads bezeichnet sind.
  • Vor dem Hintergrund des voranstehend erläuterten Standes der Technik hat sich die Aufgabe ergeben, ein Schälrad und Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung an einem Zahnrad anzugeben, die eine erhöhte Freiheit bei der Gestaltung von Verzahnungen, bei denen zwischen einzelnen benachbarten Zähnen eine über die erste Teilung hinausgehende Lücke vorgesehen ist, bei gleichzeitig optimaler Effizienz der Herstellung ermöglichen.
  • Die Erfindung hat diese Aufgabe durch ein Schälrad mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren, das die voranstehend genannte Aufgabe löst, ist in Anspruch 7 angegeben.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden wie der allgemeine Erfindungsgedanke nachfolgend im Einzelnen erläutert.
  • In Übereinstimmung mit dem eingangs erläuterten Stand der Technik weist ein erfindungsgemäßes Schälrad zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen somit eine Verzahnung auf, die durch eine Vielzahl von um die Drehachse des Schälrades in einer ersten Teilung verteilt angeordneten Schneidzähnen gleicher Gestalt und mindestens einem abweichenden Schneidzahn gebildet ist, dessen Gestalt anders ist als die Gestalt der anderen Schneidzähne, und wobei die Schneidzähne Schneidkanten aufweisen, mit denen sie bei der Schälbearbeitung spanabhebend mit dem Material des Zahnrads in Eingriff kommen. Erfindungsgemäß ist nun bei einem solchen Schälrad der abweichende Schneidzahn außerhalb der ersten Teilung angeordnet.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen werden ein zu verzahnender Zahnradrohling um eine Werkstück-Drehachse und ein erfindungsgemäßes Schälrad um eine Schälrad-Drehachse rotierend angetrieben, die unter einem Achskreuzwinkel in Bezug auf die Werkstück-Drehachse ausgerichtet sind, und das Schälrad mit dem Zahnradrohling in Eingriff gebracht, so dass die Schneidzähne des Schälrads mit ihren Schneidkanten Material des Zahnradrohlings abtragen.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Schälrad definieren also die gleichgestalteten Schneidzähne wie beim eingangs gewürdigten Stand der Technik eine erste Teilung, d.h. den regelmäßigen Abstand, in dem die gleichgestalteten Zähne um die Drehachse des Schälrads herum verteilt angeordnet sind.
  • Im Gegensatz zum eingangs beschriebenen Stand der Technik, bei dem die abweichenden Schneidzähne jeweils an die Stelle eines der gleichgestalteten Zähne des Schälrads gesetzt sind, ohne dass dabei die erste Teilung verlassen wird, ist bei einem erfindungsgemäßen Schälrad jedoch der mindestens eine abweichende Schneidzahn gegenüber der ersten Teilung versetzt angeordnet. Diese versetzte, gegenüber der ersten Teilung verschobene Anordnung des abweichenden Schneidzahns erlaubt es, mit größerer Gestaltungsfreiheit an dem herzustellenden Zahnrad ebenfalls Formelemente abzubilden, die sich außerhalb der durch die gleichgestalteten Schneidzähne an dem Zahnrad abgebildeten Teilung befinden oder sich über eine Umfangslänge erstrecken, die größer ist als eine erste Teilung.
  • Auf diese Weise lassen sich mit erfindungsgemäßen Schälrädern und Verfahren beispielsweise mit einer Innenverzahnung versehene Zahnräder fertigen, bei denen in regelmäßigen Winkelabständen um die Drehachse des Zahnrads verteilt in der Verzahnung so genannte „Indextaschen“ eingeformt sind. Solche in der Fachsprache auch „Schiebemuffen“ genannten Zahnräder werden in Schaltgetrieben für Kraftfahrzeuge eingesetzt, um die Drehzahl der bei einem Schaltvorgang miteinander in Eingriff kommenden Zahnräder des Getriebes miteinander zu synchronisieren (s. beispielsweise DE 10 2015 201 708 A1 ).
  • Eine zu diesem Zweck besonders geeignete Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die in Umfangsrichtung des Schälrads gemessene Dicke der abweichenden Schneidzähne größer ist als eine erste Teilung. Derart dicke Schneidzähne werden in der Fachsprache auch als „Blockzähne“ bezeichnet und können bei einem erfindungsgemäßen Schälrad so gestaltet sein, dass die jeweils abweichenden Schneidzähne des Schälrads gemeinsam die an dem herzustellenden Zahnrad abzubildenden Indextaschen über die geforderte Umfangslänge erzeugen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Position von einem abweichenden Schneidzahn eines erfindungsgemäßen Schälrads in der Drehrichtung, in der das Schälrad bei der Bearbeitung um seine Schälrad-Drehachse rotiert, gegenüber der ersten Teilung verschoben ist.
  • Genauso kann die Position von einem abweichenden Schneidzahn eines erfindungsgemäßen Schälrads entgegen der Drehrichtung, in der das Schälrad bei der Bearbeitung um seine Schälrad-Drehachse rotiert, gegenüber der ersten Teilung verschoben ist.
  • Vorzugsweise weist ein erfindungsgemäßes Schälrad mindestens zwei abweichende Schneidzähne auf.
  • Im Fall einer solchen mindestens zwei abweichende Schneidzähne umfassenden Ausgestaltung können Indextaschen, die sich über eine besonders große Umfangslänge des herzustellenden Zahnrads erstrecken, insbesondere dadurch erzeugt werden, dass die Position von einem abweichenden Schneidzahn in der Drehrichtung, in der das Schälrad bei der Bearbeitung um seine Schälrad-Drehachse rotiert, gegenüber der ersten Teilung verschoben ist, während die Position des anderen abweichenden Schneidzahns eines erfindungsgemäßen Schälrads entgegen der Drehrichtung, in der das Schälrad bei der Bearbeitung um seine Schälrad-Drehachse rotiert, gegenüber der ersten Teilung verschoben ist. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird von dem einen abweichenden Schneidzahn die Zahnflanke des in Drehrichtung des zu verzahnenden Zahnrads gesehen hinteren, die jeweils am Zahnrad zu formende Zahnlücke bzw. Rastnut begrenzenden Zahns erzeugt, wogegen mit dem anderen abweichenden Schneidzahn die Flanke des in Drehrichtung des zu verzahnenden Zahnrads gesehen vorderen, die jeweils am Zahnrad zu formende Zahnlücke bzw. Rastnut begrenzenden Zahns erzeugt wird.
  • Die durch ein erfindungsgemäß gestaltetes Schälrad ermöglichte Art der getrennten Erzeugung der Zahnflanken, die die jeweils durch die abweichenden Schneidzähne abzubildenden bezogen auf die Umfangsrichtung langen Lücken des zu bearbeitenden Zahnrads begrenzen, hat fertigungstechnisch den Vorteil, dass der Materialabtrag an dem zu bearbeitenden Zahnradrohling mit kürzeren Spänen und nur an zwei Flächen der Zähne entsteht, die jeweils die an dem Zahnrad abzubildende große Lücke oder Rastnut begrenzen. Dreiflankenspäne, die sich bei konventionellem Wälzschälen zusammenhängend aus dem an der einlaufenden Flanke, dem Fuß und der auslaufenden Flanke der eine Zahnlücke begrenzenden Zähne der herzustellenden Verzahnung bilden, können so umgangen werden.
  • Typischerweise werden erfindungsgemäße Schälräder und Verfahren zur Erzeugung von Innenverzahnungen an ring- oder rohrförmigen Zahnradrohlingen genutzt, insbesondere zur Herstellung von Schiebemuffen oder desgleichen für Getriebe von Kraftfahrzeugen. Für die Erzeugung von derartigen innenverzahnten Zahnrädern mittels Wälzschälen eignet sich ein Schälrad, das mit einer erfindungsgemäß gestalteten Außenverzahnung versehen ist, in besonderer Weise. So ermöglicht die Erfindung die hocheffiziente Erzeugung von Zahnrädern, deren Maß- und Formhaltigkeit höchsten Anforderungen genügt, ohne dass dazu über die Erfindung hinausgehende besondere Maßnahmen erforderlich sind.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • 1a ein Schälrad bei der Erzeugung einer Innenverzahnung an einem Zahnradrohling in einer ersten perspektivischen Ansicht;
    • 1b das Schälrad gemäß 1a bei der Erzeugung einer Innenverzahnung an dem Zahnradrohling in einer zweiten perspektivischen Ansicht;
    • 2 das Schälrad gemäß 1a, 1b in einer frontalen Ansicht auf seine eine Stirnfläche;
    • 3 das Schälrad gemäß 1a,1b im Eingriff mit der am Zahnradrohling zu erzeugenden Verzahnung in einer ersten Betriebsstellung;
    • 4 das Schälrad gemäß 1a, 1b im Eingriff mit der am Zahnradrohling zu erzeugenden Verzahnung in einer zweiten Betriebsstellung.
  • Das Schälrad 1 ist in konventioneller Weise auf einer Werkzeug-Spindel einer hier nicht dargestellten, konventionell aufgebauten Wälzschälmaschine gehalten und um eine Schälrad-Drehachse DS rotierend angetrieben.
  • Dabei weist das Schälrad 1 eine Außenverzahnung auf, die aus einer Vielzahl von gleichgestalteten Schneidzähnen 2,2a,2b,2c,2d gebildet ist. Die gleichgestalteten Schneidzähne 2,2a,2b,2c,2d sind in einer regelmäßigen Teilung p um die Drehachse DS verteilt am Außenumfang des Schälrads angeordnet. Durch die so gewählte Anordnung der Schneidzähne 2 - 2d festgelegte Teilung p definiert die „erste Teilung p des Schälrads 1“.
  • Im Bereich jeweils des halben Umfangs des Schälrads 1 erstreckt sich an gegenüberliegenden Seiten des Schälrads 1 in Bereichen, deren in Umfangsrichtung U des Schälrads 1 gemessene Länge über eine Teilung p hinausgeht, jeweils ein abweichender Schneidzahn 3,4. Die Dicke der abweichenden Schneidzähne 3,4 nimmt jeweils eine Umfangslänge ein, die größer als eine Teilung p ist. Als solche bilden die abweichenden Schneidzähne 3,4 so genannte „Blockzähne“.
  • Dabei ist der eine abweichende Schneidzahn 3 entgegen der Drehrichtung D des Schälrads 1 in Richtung des zu ihm nächstbenachbarten gleichgestalteten Schneidzahns 2a aus der Teilung p verschoben positioniert, so dass die Lücke 5a zwischen der dem abweichenden Schneidzahn 3 zugeordneten Zahnflanke des gleichgestalteten Schneidzahns 2a und der ihm zugewandten Zahnflanke des abweichenden Schneidzahns 3 kleiner ist als die Lücken 6, die zwischen den zueinander jeweils nächstbenachbarten gleichgestalteten Schneidzähnen 2,2a,2b,2c,2d vorhanden ist.
  • In entsprechender Weise ist der andere abweichende Schneidzahn 4 in der Drehrichtung D des Schälrads 1 in Richtung des zu ihm nächstbenachbarten gleichgestalteten Schneidzahns 2b aus der Teilung p verschoben angeordnet, so dass die Lücke 5b zwischen der diesem abweichenden Schneidzahn 4 zugeordneten Zahnflanke des gleichgestalteten Schneidzahns 2b und der ihm zugewandten Zahnflanke des abweichenden Schneidzahns 4 kleiner ist als die Lücken 6, die zwischen den zueinander jeweils nächstbenachbarten gleichgestalteten Schneidzähnen 2,2a,2b,2c,2d vorhanden ist.
  • Für die Herstellung eines innenverzahnten, mit Indextaschen versehenen Zahnrads wird ein in konventioneller Weise vorverzahnter Zahnradrohling 10 bereitgestellt und auf eine hier ebenfalls nicht gezeigte Werkstückspindel der nicht dargestellten Wälzschälmaschine gespannt. Die Werkstückspindel treibt den Zahnradrohling um eine Werkstück-Drehachse DW drehend an. Dabei sind Werkstück-Drehachse DW und Schälrad-Drehachse DS in für das Wälzschälen an sich bekannter Weise im Raum so ausgerichtet, dass sie sich unter einem Achskreuzwinkel Σ schneiden. Darüber hinaus ist in ebenfalls an sich bekannter Weise ein Antrieb vorgesehen, mit dem das Schälrad 1 und der Zahnradrohling 10 relativ zueinander verstellt werden können.
  • Während der Wälzschälbearbeitung wälzt das Schälrad 1 mit seinen Schneidzähnen 2 - 2d, 3, 4 ab, so dass mit den an den Schneidzähnen 2 - 2d, 3, 4 vorhandenen Schneiden Material von den Flanken der Zähne 12, 12a, 12b der Innenverzahnung 11 des Zahnradrohlings 10 spanabhebend abgetragen wird.
  • Wie in 3 dargestellt, trägt dabei der entgegen der Drehrichtung D gegenüber der Teilung p verschobene erste abweichende Schneidzahn 3 aufgrund seiner gegenüber der Teilung versetzten Anordnung nur Material an der Zahnflanke desjenigen Zahns 12a der Innenverzahnung 11 ab, der bezogen auf die Drehrichtung D die jeweils an dem Zahnradrohling 11 herzustellenden, nach Art einer hinsichtlich ihrer Erstreckung in Umfangsrichtung U über eine Teilung p hinausgehende Lücke ausgebildete Rastnut 13 an ihrer hinteren Seite begrenzt.
  • Der in Richtung der Drehrichtung D aus der Teilung p hinausgeschobene abweichende Schneidzahn 4 trägt dagegen, wie in 4 gezeigt, ausschließlich Material von der der jeweiligen Rastnut 13 zugeordneten Zahnflanke des Zahns 12b ab, der bezogen auf die Drehrichtung D die jeweilige Rastnut 13 an ihrer vorderen Seite begrenzt.
  • Aufgrund der versetzten Anordnung der abweichenden Schneidzähne 3,4 und der damit einhergehend gegenüber den Lücken 6 zwischen den gleichgestalteten Schneidzähnen schmaleren Lücken 5a,5b des Schälrads 1 weisen die die Indextaschen 13 jeweils begrenzenden Zähne 12a,12b des aus dem Zahnradrohling 10 fertig erzeugten Zahnrads eine geringere Dicke d auf als die Zähne 12, die durch die gleichgestalteten Schneidzähne 2 - 2d des Schälrads 1 am fertigen Zahnrad geformt sind.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Schälrad
    2, 2a - 2d
    gleichgestaltete Schneidzähne des Schälrads 1
    3,4
    abweichende Schneidzähne des Schälrads 1
    5a,5b
    Lücke zwischen der den abweichenden Schneidzähnen 3,4 zugeordneten Zahnflanke und dem jeweils nächstbenachbarten gleichgestalteten Schneidzahns 2a,2b
    6
    Lücken zwischen den zueinander jeweils nächstbenachbarten gleichgestalteten Schneidzähnen 2,2a,2b,2c,2d
    10
    Zahnradrohling
    11
    vorverzahnte Innenverzahnung des Zahnradrohlings 10
    12,12a,12b
    Zähne der Innenverzahnung des Zahnradrohlings 10
    13
    Indextaschen (breite Lücke)
    d
    Dicke der Zähne 12a, 12b am aus dem Zahnradrohling 10 fertig geformten Zahnrad
    D
    Drehrichtung des Schälrads 1
    DS
    Schälrad-Drehachse
    DW
    Werkstück-Drehachse
    p
    erste Teilung des Schälrads 1
    U
    Umfangsrichtung des Schälrads 1
    Σ
    Achskreuzwinkel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2440357 B1 [0005]
    • DE 102015201708 A1 [0015]

Claims (8)

  1. Schälrad zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen, wobei das Schälrad (1) eine Verzahnung aufweist, die durch eine Vielzahl von um die Drehachse (DS) des Schälrads (1) in einer ersten Teilung (p) verteilt angeordneten gleichgestalteten Schneidzähnen (2,2a-2d) und mindestens einen abweichenden Schneidzahn (3,4) gebildet ist, dessen Gestalt anders ist als die Gestalt der gleichgestalteten Schneidzähne (2,2a-2d), und wobei die Schneidzähne (2,2a-2d,3,4) Schneidkanten aufweisen, mit denen sie bei der Wälzschälbearbeitung spanabhebend mit dem Material des Zahnrads in Eingriff kommen, dadurch gekennzeichnet, dass der abweichende Schneidzahn (3,4) außerhalb der ersten Teilung (p) angeordnet ist.
  2. Schälradnach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Position des abweichenden Schneidzahns (4) in der Drehrichtung (D), in der das Schälrad (1) bei der Bearbeitung um seine Schälrad-Drehachse (DS) rotiert, gegenüber der ersten Teilung (p) verschoben ist.
  3. Schälradnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des abweichenden Schneidzahns (3) entgegen der Drehrichtung (D), in der das Schälrad (1) bei der Bearbeitung um seine Schälrad-Drehachse (DS) rotiert, gegenüber der ersten Teilung (p) verschoben ist.
  4. Schälrad nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung des Schälrads (1) mindestens zwei abweichende Schneidzähne (3,4) aufweist, die jeweils außerhalb der ersten Teilung angeordnet sind.
  5. Schälradnach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet, dass die Position des einen der Schneidzähne (3,4) gemäß Anspruch 2 verschoben ist, während die Position eines anderen der Schneidzähne (3,4) gemäß Anspruch 3 verschoben ist.
  6. Schälrad nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Umfangsrichtung (U)des Schälrads (1) gemessene Dicke der abweichenden Schneidzähne (3,4) größer ist als eine erste Teilung (p).
  7. Verfahren zum Herstellen einer Verzahnung an einem Zahnrad durch Wälzschälen, bei dem ein zu verzahnender Zahnradrohling (10) um eine Werkstück-Drehachse (DW) und ein gemäß einem der Ansprüche 1-6 ausgebildetes Schälrad (1) um eine Schälrad-Drehachse (DS) rotierend angetrieben werden, wobei die Werkstück-Drehachse (DW) und die Schälrad-Drehachse (DS) unter einem Achskreuzwinkel sich kreuzend ausgerichtet sind, und bei dem das Schälrad (1) mit Zahnradrohling (10) in Eingriff gebracht wird, so dass die Schneidzähne des Schälrads (1) mit ihren Schneidkanten Material des Zahnradrohlings (10) abtragen.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schälrad (1) gemäß Anspruch 5 ausgebildet ist, wobei der eine abweichende Zahn des Schälrads (1) derart entgegen der Drehrichtung (D) des Schälrads (1) aus der ersten Teilung (p) verschoben ist, dass er am zu verzahnenden Zahnradrohling (10) jeweils die Zahnflanke eines Zahnes (12a) bearbeitet, die eine am Zahnradrohling (10) zu formende, über eine Zahndicke hinausgehende Lücke (13) an ihrer bezogen auf die Drehrichtung (D) hinteren Seite begrenzt, wogegen der andere abweichende Zahn (4) des Schälrads (1) derart in Drehrichtung des Schälrads (1) aus der ersten Teilung (p) verschoben ist, dass er am zu verzahnenden Zahnradrohling (10) die Zahnflanke eines Zahnes (12b) bearbeitet, die die am Zahnradrohling (10) zu formende, über eine Zahndicke des Schälrads (1) hinausgehende Lücke (13) des Zahnradrohlings (10) an ihrer bezogen auf die Drehrichtung (D) vorderen Seite begrenzt.
DE102019126870.2A 2019-10-07 2019-10-07 Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen Pending DE102019126870A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019126870.2A DE102019126870A1 (de) 2019-10-07 2019-10-07 Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen
EP20772027.7A EP4041484A1 (de) 2019-10-07 2020-09-11 Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen
US17/766,808 US12358063B2 (en) 2019-10-07 2020-09-11 Peeling wheel and method for manufacturing a toothing on a gear wheel by skiving
CN202080070341.XA CN114829051B (zh) 2019-10-07 2020-09-11 通过滚动刮削制造齿轮上的齿部的刮削轮和方法
PCT/EP2020/075505 WO2021069176A1 (de) 2019-10-07 2020-09-11 Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019126870.2A DE102019126870A1 (de) 2019-10-07 2019-10-07 Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019126870A1 true DE102019126870A1 (de) 2021-04-08

Family

ID=72517236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019126870.2A Pending DE102019126870A1 (de) 2019-10-07 2019-10-07 Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12358063B2 (de)
EP (1) EP4041484A1 (de)
CN (1) CN114829051B (de)
DE (1) DE102019126870A1 (de)
WO (1) WO2021069176A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021127188B4 (de) * 2021-10-20 2023-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Stirnverzahnung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007015357A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Profilator Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken durch Wälzschälen und zugehöriger Schneidvorrichtung
JP2012051049A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Aisin Seiki Co Ltd 歯車加工装置、カッター、及び波動歯車装置
EP2440357B1 (de) * 2009-06-10 2014-04-09 Profilator GmbH & Co. KG Vorrichtung und verfahren zum wälzschälen von innenverzahnten zahnrädern sowie zugehöriges schälrad
DE102015201708A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schiebemuffe mit einer Außenverzahnung
US9539659B2 (en) * 2013-08-08 2017-01-10 Jtekt Corporation Gear machining apparatus
US9782847B2 (en) * 2014-05-19 2017-10-10 Jtekt Corporation Gear machining device
EP3263262A1 (de) * 2016-06-27 2018-01-03 Ovalo GmbH Spannungswellengetriebe und verfahren zum herstellen der verzahnung eines zahnrades für ein spannungswellengetriebe
EP2520391B1 (de) * 2011-05-06 2018-01-24 Klingelnberg AG Verfahren zum Wälzschälen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2228968A (en) * 1932-02-23 1941-01-14 Fellows Gear Shaper Co Gear finishing cutter
DE19933137B4 (de) * 1998-07-20 2014-08-28 Profilator Gmbh & Co. Kg Schneidwerkzeug
CN201922134U (zh) * 2010-12-30 2011-08-10 浙江上优刀具有限公司 特型插齿刀
DE102015106354A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Profilator Gmbh & Co. Kg Wälzschälverfahren und Schneidwerkzeug zur Erzeugung zumindest teilverrundeter Zahnköpfe
DE102015104310A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Profilator Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Verzahnen eines Werkrades mit vermindertem Flankenlinienformfehler
DE102015121821A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Profilator Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung einer Fase an einem verzahnten Werkrad
DE102016113512A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Profilator Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Fertigung eines einsatzgehärteten Zahnrades, insbesondere mit einer Innenverzahnung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007015357A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Profilator Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken durch Wälzschälen und zugehöriger Schneidvorrichtung
EP2440357B1 (de) * 2009-06-10 2014-04-09 Profilator GmbH & Co. KG Vorrichtung und verfahren zum wälzschälen von innenverzahnten zahnrädern sowie zugehöriges schälrad
JP2012051049A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Aisin Seiki Co Ltd 歯車加工装置、カッター、及び波動歯車装置
EP2520391B1 (de) * 2011-05-06 2018-01-24 Klingelnberg AG Verfahren zum Wälzschälen
US9539659B2 (en) * 2013-08-08 2017-01-10 Jtekt Corporation Gear machining apparatus
US9782847B2 (en) * 2014-05-19 2017-10-10 Jtekt Corporation Gear machining device
DE102015201708A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schiebemuffe mit einer Außenverzahnung
EP3263262A1 (de) * 2016-06-27 2018-01-03 Ovalo GmbH Spannungswellengetriebe und verfahren zum herstellen der verzahnung eines zahnrades für ein spannungswellengetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021069176A1 (de) 2021-04-15
EP4041484A1 (de) 2022-08-17
CN114829051B (zh) 2024-03-26
US20240066616A1 (en) 2024-02-29
CN114829051A (zh) 2022-07-29
US12358063B2 (en) 2025-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69916120T2 (de) Verfahren zum nachbearbeiten von zahnrädern und zahnrad
DE102015106354A1 (de) Wälzschälverfahren und Schneidwerkzeug zur Erzeugung zumindest teilverrundeter Zahnköpfe
DE102009025945A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Wälzschälen von innenverzahnten Zahnrädern sowie zugehöriges Schälrad
DE102009018405A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beseitigen eines Sekundärgrates an einem stirnverzahnten Werkstückrad
EP0550877B1 (de) Verfahren zum Erzeugen von Hinterlegungen an geraden Innen- oder Aussenverzahnungen von verzahnten Werk-Stücken
EP3694670B1 (de) Wälzschälwerkzeug
DE102016113512A1 (de) Verfahren zur Fertigung eines einsatzgehärteten Zahnrades, insbesondere mit einer Innenverzahnung
DE102014108438A1 (de) Verfahren zum Einarbeiten von Hinterlegungen in Zahnflanken der Zähne von Zahnrädern
EP3653325B1 (de) Verfahren zum spanenden erzeugen eines mit einer doppelschräg-verzahnung versehenen zahnrads
DE102019135435A1 (de) Werkzeug und Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks
DE19734492C2 (de) Kupplungszahn einer Schaltmuffe einer Zahnradkupplung zum Ankuppeln eines Zahnrades an seine Welle
DE102016101145A1 (de) Fräswerkzeug
DE102014201899A1 (de) Dentalinstrument
DE102010062364A1 (de) Zahnradgetriebe mit Schrägverzahnung
DE102019126870A1 (de) Schälrad und verfahren zum herstellen einer verzahnung an einem zahnrad durch wälzschälen
DE1922121C3 (de) Lenkgetriebe mit sich änderndem Übersetzungsverhältnis
CH653754A5 (de) Stirnzahnradgetriebe.
DE1804559A1 (de) Walzenmatrize zum kalten Formen von Pfeilzahnraedern
DE2323719A1 (de) Schneidenring fuer ein aussen-raeumwerkzeug
DE102011050524A1 (de) Vorrichtung zum Entgraten verzahnter Werkstücke
EP1958589A1 (de) Dentalfraeser
DE102015219855A1 (de) Hohlrad mit Innenverzahnung und Kronenverzahnung, sowie Verfahren zu dessen Herstellung und Schaltgetriebe mit solchem Hohlrad
DE102019124693A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Kegelrads
DE102009045137A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Innenverzahnung und Bauteil mit Innenverzahnung
DE102018118213B4 (de) Verfahren zur Herstellung einer Außenverzahnung einer Kupplungsscheibe, Schneidwerkzeug zur Verwendung in einem Zykloidenfräser und Kupplungsscheibe

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication