DE102019001270B3

DE102019001270B3 - Device and method for producing a grill torch

Info

Publication number: DE102019001270B3
Application number: DE102019001270.4A
Authority: DE
Inventors: Mark Dennis ACHENBACH; Rafael Galazka
Original assignee: AG Maschb GmbH; Ag Maschinenbau GmbH
Current assignee: AG Maschb GmbH; Ag Maschinenbau GmbH
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2039-02-23
Also published as: WO2020170197A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen einer Grillfackel beschrieben, umfassend ein Transportfördermittel (10) zum Heranführen eines Fleischstreifens (71), einen Spießhalter (20), der mit einer Antriebseinrichtung (30) gekoppelt ist und ein Klemmelement (21) aufweist, von dem ein Abschnitt eines Spießes (70) lösbar gehalten ist, und einen Greifer (40), der zwischen einer bezüglich des Spießhalters (20) hinteren und einer vorderen Position (x_G0, x_G1) längs einer linearen Bewegungsachse (X) verfahrbar ist. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine vollständig automatisierte Vorrichtung zum Herstellen einer Grillfackel zu entwickeln, die eine hohe Produktionsleistung von Grillfackeln bei einer möglichst geringen Ausschussrate ermöglicht. Eine weitere Teilaufgabe bestand darin, ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen. Die Aufgabe wird unter anderem dadurch gelöst, dass das Klemmelement (21) zwischen einem hinteren und einem vorderen Totpunkt (x_K0, x_K1) linear geführt und der Greifer (40) rotierbar um seine lineare Bewegungsachse (X) gelagert ist.

A device and a method for producing a grill torch are described, comprising a transport conveyor (10) for bringing up a meat strip (71), a skewer holder (20) which is coupled to a drive device (30) and has a clamping element (21), of which a section of a spit (70) is releasably held, and a gripper (40) which can be moved along a linear movement axis (X) between a rear and a front position (x _G0 , x _G1 ) with respect to the spit holder (20) , The invention was based on the object of developing a fully automated device for producing a grill torch which enables a high production output of grill torches with the lowest possible reject rate. Another subtask was to provide an appropriate procedure. The object is achieved, inter alia, in that the clamping element (21) is guided linearly between a rear and a front dead center (x _K0 , x _K1 ) and the gripper (40) is rotatably mounted about its linear movement axis (X).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen einer Grillfackel sowie ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device for producing a grill torch and a corresponding method.

Unter einer Grillfackel werden Fleischstreifen insbesondere aus Bauchfleisch eines Schweins verstanden, die mit beiden Enden auf einen Spieß aufgesteckt und zwischen ihren Enden spiralförmig um den Spieß gewickelt sind.A grill torch is understood to mean strips of meat, in particular from pork belly meat, which are attached to a skewer with both ends and spirally wrapped around the skewer between their ends.

Üblicherweise werden die Grillfackeln zeitintensiv von Hand gefertigt. Aus der DE 20 2008 008 871 U1 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, mit welcher zumindest eine Teilmechanisierung im Hinblick auf das Durchstechen des Spießes und den Wickelvorgang erreicht wird. Die zu verarbeitenden Fleischstreifen müssen jedoch weiterhin von Hand angefasst und in eine U-form gelegt werden. Die Zwischenschaltung menschlicher Verstandestätigkeit ist außerdem gefragt, um die fertiggestellte Grillfackel aus einer Wickelvorrichtung zu entnehmen und zum Abtransport auf einen Förderer zu legen.The grill torches are usually time-consuming to produce by hand. From the DE 20 2008 008 871 U1 A device has become known with which at least partial mechanization with regard to piercing the skewer and the winding process is achieved. However, the strips of meat to be processed must still be handled by hand and placed in a U-shape. The interposition of human understanding is also required to remove the finished grill torch from a winding device and put it on a conveyor for transport.

Eine für eine vollständige Mechanisierung geeignete Grillfackelmaschine schlägt die DE 10 2008 024 201 B3 vor. Die zu verarbeitenden Spieße sind mit ihrer Drehachse horizontal liegend in Spießhalter gesteckt, die jeweils über einen Drehantrieb verfügen und an einer umlaufenden Transportvorrichtung angeordnet sind. Die für eine Vollmechanisierung geeigneten Ausführungsformen sehen entweder Formteile vor, zwischen die jeweils ein Fleischstreifen vor dem Durchstechen eines Spießes eingelegt wird, oder eine Umlagerung des Fleischstreifens auf einen Tragzapfen und anschließende Drehung des Tragzapfens quer zur Längsrichtung des Spießes. Mittels eines synchron mit dem Tragzapfen mitfahrenden Greifers sollen beide Endabschnitte des Fleischstreifens aufgenommen, vor das freie Ende des Spießes angehoben und gemeinsam auf dieses aufgeschoben werden. Nach dem Aufschieben des Fleischstreifens auf den Spieß können der Greifer und der Tragzapfen entfernt werden. Das Wickeln des Fleischstreifens um den Spieß erfolgt durch Drehen des Spießhalters, zusammen mit dem benachbarten Ende des Fleischstreifens bei gleichzeitigem Festhalten des gegenüberliegenden Endes des Fleischstreifens. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass an dem Transport, Formen, Durchstechen und Wickeln des Fleischstreifens zu viele Baugruppen beteiligt sind, die sich untereinander kaum synchronisieren lassen und zu einer hohen Ausschussrate durch runtergefallene oder fehlgewickelte Fleischstreifen führen. Besonders hohe Verluste treten bei Fleischstreifen mit hohem Fettgehalt auf, die sich kaum treffsicher durch Formteile oder Greifer positionieren lassen.A grill torch machine suitable for complete mechanization proposes the DE 10 2008 024 201 B3 in front. The skewers to be processed are inserted with their axes of rotation lying horizontally in skewers, each of which has a rotary drive and are arranged on a rotating transport device. The embodiments suitable for full mechanization either provide molded parts, between each of which a strip of meat is inserted before piercing a skewer, or relocating the strip of meat onto a support pin and then rotating the support pin transversely to the longitudinal direction of the skewer. By means of a gripper which moves synchronously with the supporting pin, both end sections of the meat strip are to be picked up, raised in front of the free end of the skewer and pushed together onto this. After the meat strip has been pushed onto the skewer, the gripper and the trunnion can be removed. The strip of meat is wrapped around the skewer by rotating the skewer holder together with the adjacent end of the strip of meat while holding the opposite end of the strip of meat. In practice, however, it has been shown that too many assemblies are involved in the transport, shaping, piercing and winding of the meat strip, which can hardly be synchronized with one another and lead to a high rejection rate due to fallen or incorrectly wound meat strips. Particularly high losses occur with meat strips with a high fat content, which can hardly be positioned accurately by molded parts or grippers.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine vollständig automatisierte Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Grillfackel zu entwickeln, die/das eine hohe Produktionsleistung von Grillfackeln bei einer möglichst geringen Ausschussrate ermöglicht.The invention was therefore based on the object of developing a fully automated device and a method for producing a grill torch which enables a high production output of grill torches with the lowest possible reject rate.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Mittels des Transportfördermittels, beispielsweise einem Bandförderer oder Gurtbandförderer, werden nacheinander die zu einer Grillfackel zu verarbeitenden Fleischstreifen an einen Spießhalter herangeführt. In dem Spießhalter ist ein Spieß über ein Klemmelement lösbar gehalten. Das Klemmelement kann mittels einer Führungsschiene zwischen einem hinteren und einem vorderen Totpunkt linear geführt sein. In der Vorwärtsbewegung nähert sich das Klemmelement dem Transportfördermittel derart an, dass ein in dem Klemmelement fixierter Spieß durch beide Endabschnitte eines noch auf dem Transportfördermittel befindlichen Fleischstreifens hindurchgeschoben wird. Ein auf der bezüglich des Transportfördermittels anderen Seite des Spießhalters angeordneter Greifer übernimmt den Spieß in einer bezüglich des Spießhalters vorderen Position. Der Greifer ist vorzugsweise an einem Greiferschlitten angeordnet, der an Greiferführungsschienen linear geführt und zwischen der vorderen und einer hinteren Position verfahrbar ist. Der Greifer ist außerdem über eine Greiferwelle um seine lineare Bewegungsachse drehbeweglich gelagert. Durch ein lineares Verschieben des Greifers erfolgt ein Aufspreizen des Fleischstreifens über die axiale Erstreckung des Spießes. Mittels der rotatorischen Bewegung des Greifers erfolgt ein Wickeln des Fleischstreifens um den Spieß. Die lineare und rotatorische Bewegung des Greifers kann gleichzeitig oder nacheinander erfolgen. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher der lineare Verfahrweg und die Anzahl der Drehbewegungen des Greifers unabhängig voneinander einstellbar sind.The object is achieved with the features of claim 1. By means of the transport conveyor, for example a belt conveyor or belt conveyor, the strips of meat to be processed into a grill torch are successively brought up to a skewer holder. A skewer is releasably held in the skewer holder by means of a clamping element. The clamping element can be guided linearly between a rear and a front dead center by means of a guide rail. In the forward movement the clamping element approaches the transport conveyor in such a way that a spit fixed in the clamping element is pushed through both end sections of a meat strip still on the transport conveyor. A gripper arranged on the other side of the spit holder with respect to the transport conveyor takes over the spit in a forward position with respect to the spit holder. The gripper is preferably arranged on a gripper slide which is linearly guided on gripper guide rails and can be moved between the front and a rear position. The gripper is also rotatably mounted about its linear axis of movement via a gripper shaft. By linearly moving the gripper, the meat strip is spread out over the axial extension of the skewer. The meat strip is wrapped around the skewer by means of the rotary movement of the gripper. The linear and rotary movement of the gripper can take place simultaneously or in succession. An embodiment is particularly preferred in which the linear travel path and the number of rotary movements of the gripper can be set independently of one another.

Vorzugsweise ist das Klemmelement in derselben linearen Bewegungsachse des Greifers geführt. Beide Bewegungsachsen von Klemmelement und Greifer fluchten miteinander. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass der vom Klemmelement des Spießhalters in Richtung des Greifers vorgeschobene Spieß besonders treffsicher von dem in einer vorderen Position angeordneten Greifer erfasst werden kann. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Bewegungsachsen von Klemmelement und Greifer parallel zueinander versetzt ausgerichtet sind.The clamping element is preferably guided in the same linear axis of movement of the gripper. Both axes of movement of the clamping element and gripper are aligned. The advantage of this embodiment is that the skewer advanced by the clamping element of the skewer holder in the direction of the gripper can be gripped particularly accurately by the gripper arranged in a front position. Alternatively, it can also be provided that the axes of movement of the clamping element and gripper are aligned offset parallel to one another.

Vorteilhafterweise sind der Spießhalter an einer ersten Seite und der Greifer an einer zweiten Seite des Transportfördermittels gegenüberliegend angeordnet. Diese Anordnung begünstigt ein automatisiertes Durchstechen eines Spießes von der ersten Seite und eine anschließende Wickelbewegung mittels des Greifers von der zweiten Seite.The skewer holder is advantageously arranged on a first side and the gripper on a second side of the transport conveyor opposite one another. This arrangement favors an automatic piercing of a skewer from the first Side and a subsequent winding movement by means of the gripper from the second side.

Es hat sich als besonders sinnvoll herausgestellt, wenn der Spießhalter und der Greifer in vertikaler Richtung unterhalb des Transportfördermittels angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, einen Fleischstreifen mit aufgrund der Schwerkraft vom Transportfördermittel herabhängenden Endabschnitten an den Spießhalter und Greifer heranzuführen, wodurch auf zusätzliche formgebende Schalen zur Ausrichtung des Fleischstreifens bezüglich des Spießhalters und Greifers verzichtet werden kann.It has proven to be particularly useful if the skewer holder and the gripper are arranged in the vertical direction below the transport conveyor. This makes it possible to bring a meat strip with end sections depending on gravity from the transport conveyor to the skewer holder and gripper, whereby additional shaping trays for aligning the meat strip with respect to the skewer holder and gripper can be dispensed with.

Zweckmäßigerweise ragt ein Abschnitt des Spießes im vorderen Totpunkt des Klemmelementes über die vordere Position des Greifers hinweg. Dieses Merkmal ermöglicht eine sichere reibschlüssige Verbindung des Greifers mit dem Spieß, da der Spieß ausreichend weit in den Aktionsraum des in seiner vorderen Position befindlichen Greifers hineinragt.A section of the spit expediently protrudes beyond the front position of the gripper at the front dead center of the clamping element. This feature enables a secure frictional connection of the gripper to the spit, since the spit protrudes far enough into the action space of the gripper in its forward position.

In einer Öffnungsstellung des Klemmelementes kann ein Spieß aus einem darüber angeordneten Spießmagazin aufgenommen und in einer Schließstellung des Klemmelementes fixiert sein. Die Öffnungsstellung des Klemmelementes befindet sich typischerweise im Bereich des hinteren Totpunktes, wobei in der Öffnungsstellung der unterste Spieß des Spießmagazins in das Klemmelement fällt und dort klemmend fixiert wird.In an open position of the clamping element, a spit can be picked up from a spit magazine arranged above it and fixed in a closed position of the clamping element. The opening position of the clamping element is typically in the region of the rear dead center, the bottom spit of the spit magazine falling into the clamping element in the opening position and being fixed there by clamping.

Günstigerweise sind in dem Spießmagazin mehrere Spieße einreihig gestapelt. Aufgrund der einreihigen Stapelung wird genau ein Spieß über dem Klemmelement bereitgehalten und von dem Klemmelement in Öffnungsstellung aufgenommen. Die in dem Spießmagazin vorgehaltenen Spieße sind parallel zu der Bewegungsachse von Klemmelement und/oder Greifer ausgerichtet.Conveniently, several skewers are stacked in one row in the skewer magazine. Because of the single-row stacking, exactly one skewer is kept ready above the clamping element and picked up by the clamping element in the open position. The skewers held in the skewer magazine are aligned parallel to the axis of movement of the clamping element and / or gripper.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das Klemmelement aus zwei Klemmbacken gebildet, zwischen die in der Öffnungsstellung ein Spieß einsetzbar ist. Der Abstand zwischen den Klemmbacken ist zwischen der Öffnungsstellung und einer Schließstellung variabel.According to a special embodiment of the invention, the clamping element is formed from two clamping jaws, between which a skewer can be inserted in the open position. The distance between the jaws is variable between the open position and a closed position.

Vorzugsweise ist der Spieß von dem Klemmelement in der Schließstellung an seiner dem Greifer zugewandten Seite fixiert. Der Spieß ist von dem Klemmelement benachbart zu dessen Spitze gehalten, so dass eine beim Durchstechen des Fleischstreifens auftretende Stauchbeanspruchung minimiert wird.The spit is preferably fixed by the clamping element in the closed position on its side facing the gripper. The spit is held adjacent to the tip of the clamping element, so that a compressive stress that occurs when the meat strip is pierced is minimized.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei welcher der Spießhalter eine Prallplatte aufweist, die mittels einer parallel zu der linearen Bewegungsachse ausgerichteten Linearführung zwischen einem bezüglich des Transportfördermittels hinteren und einem vorderen Umkehrpunkt geführt ist. Die Prallplatte wandert in ihrem vorderen Umkehrpunkt unter das Transportfördermittel und kontaktiert ein dem Spießhalter naheliegenden Endabschnitt des noch auf dem Transportfördermittel liegenden Fleischstreifens.An embodiment is particularly advantageous in which the skewer holder has a baffle plate which is guided by means of a linear guide aligned parallel to the linear movement axis between a rear and a front reversal point with respect to the transport conveyor. In its front reversal point, the baffle plate travels under the transport conveyor and contacts an end section of the meat strip still lying on the transport conveyor, which is close to the skewer holder.

Sinnvollerweise ist der Abstand zwischen dem hinteren und vorderen Umkehrpunkt der Prallplatte geringer als der Abstand zwischen dem hinteren und vorderen Totpunkt des Klemmelementes. Hieraus resultiert ein geringerer Bewegungsumfang der Prallplatte verglichen mit dem Klemmelement. Bei einer Bewegung des Klemmelementes von seinem hinteren zu dem vorderen Totpunkt kann das Klemmelement die Prallplatte mitnehmen und/oder einen Vorschub der Prallplatte auslösen.The distance between the rear and front reversal point of the baffle plate is expediently less than the distance between the rear and front dead center of the clamping element. This results in a smaller range of movement of the baffle plate compared to the clamping element. When the clamping element moves from its rear to the front dead center, the clamping element can take the baffle plate with it and / or trigger an advance of the baffle plate.

Auf der zur Linearführung abgewandten Seite der Prallplatte kann eine Kanüle mit einem vollständig durch die Prallplatte hindurchlaufenden Führungskanal ausgebildet sein. Durch eine Bewegung der Prallplatte in Richtung des Transportfördermittels und damit in Richtung eines davon herabhängenden ersten Endabschnittes eines Fleischstreifens durchstößt die Kanüle den ersten Endabschnitt des Fleischstreifens. Der Führungskanal fluchtet mit der Kanüle und der Bewegungsachse des Klemmelementes derart, dass das Klemmelement den Spieß durch den bereits perforierten ersten Endabschnitt schiebt, wodurch Stauchkräfte von dem Spieß ferngehalten und Beschädigungen des Spießes erheblich verringert werden. On the side of the baffle plate facing away from the linear guide, a cannula can be formed with a guide channel running completely through the baffle plate. By moving the baffle plate in the direction of the transport conveyor and thus in the direction of a depending first end section of a meat strip, the cannula pierces the first end section of the meat strip. The guide channel is aligned with the cannula and the axis of movement of the clamping element in such a way that the clamping element pushes the spit through the already perforated first end section, as a result of which compression forces are kept away from the spit and damage to the spit is considerably reduced.

Zweckmäßigerweise ist an der Prallplatte radial beabstandet zu der Kanüle ein Fixierdorn ausgebildet. Bei dem Fixierdorn handelt es sich um eine bezüglich der Prallplatte vorstehende Spitze, die geeignet ist, in den Fleischstreifen neben der Kanüle einzudringen und bei einer Rotation des Greifers den ersten Endabschnitt des Fleischstreifens gegen ein Mitdrehen um die Kanüle festzuhalten.A fixing mandrel is expediently formed on the baffle plate at a radial distance from the cannula. The fixing mandrel is a tip protruding with respect to the baffle plate, which is suitable for penetrating into the meat strip next to the cannula and, when the gripper rotates, to hold the first end section of the meat strip against turning around the cannula.

Vorzugsweise ist die Prallplatte kinematisch mit der Antriebseinrichtung gekoppelt. Hierdurch sind das Klemmelement und die Prallplatte von derselben Antriebseinrichtung angetrieben, wodurch sich die Anzahl der Antriebseinrichtungen verringern lässt und keine Synchronisation jeweils separater Antriebseinrichtungen notwendig ist. Prinzipiell wäre es jedoch auch möglich, dass die Prallplatte separat von einer pneumatischen oder elektrischen Antriebseinrichtung angetrieben ist.The baffle plate is preferably kinematically coupled to the drive device. As a result, the clamping element and the baffle plate are driven by the same drive device, whereby the number of drive devices can be reduced and no synchronization of separate drive devices is necessary. In principle, however, it would also be possible for the baffle plate to be driven separately by a pneumatic or electrical drive device.

Der Spießhalter sollte eine zwischen der Prallplatte und dem Greifer beweglich angeordnete Gegenhalterplatte aufweisen. Die Gegenhalterplatte bildet von der gegenüberliegenden Seite der Prallplatte ein Widerlager für den ersten Endabschnitt eines Fleischstreifens und verhindert während einer Perforation des Fleischstreifens dessen Ausweichen in Richtung des Greifers.The spike holder should have a counter-holder plate which is movably arranged between the baffle plate and the gripper. The counter-holder plate forms an abutment for the first end section from the opposite side of the baffle plate of a meat strip and prevents the meat strip from escaping in the direction of the gripper during perforation.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Prallplatte vor Erreichen ihres vorderen Umkehrpunktes zu der in eine Funktionsstellung verfahrenen Gegenhalterplatte in Richtung des Greifers überlappend angeordnet. Unter einer überlappenden Anordnung wird in der Bewegungsachse eine zumindest teilweise Überdeckung von Prallplatte und Gegenhalterplatte verstanden. Dennoch sind die Prallplatte und Gegenhalterplatte in der Bewegungsachse zueinander beabstandet, um den ersten Endabschnitt eines Fleischstreifens dazwischen klemmend aufzunehmen.According to a further embodiment of the invention, the baffle plate is arranged to overlap in the direction of the gripper before it reaches its front reversal point with the counter-holder plate moved into a functional position. An overlapping arrangement in the movement axis is understood to mean an at least partial overlap of the baffle plate and the counter-holder plate. Nevertheless, the baffle plate and counter-holder plate are spaced apart from one another in the axis of movement in order to clamp the first end section of a meat strip between them.

Vorteilhafterweise ist an der Gegenhalterplatte eine Ausnehmung ausgebildet, in welche in der Funktionsstellung die Kanüle und/oder der Fixierdorn hindurchragen. Hierdurch wird vermieden, dass die Kanüle und/oder der Fixierdorn mit der Gegenhalterplatte kollidiert/kollidieren und beschädigt wird/werden.A recess is advantageously formed on the counter-holder plate, into which the cannula and / or the fixing mandrel protrude in the functional position. This prevents the cannula and / or the fixing mandrel from colliding / colliding with the counter-holder plate and being damaged.

Sinnvollerweise ist die Gegenhalterplatte kinematisch mit der Antriebseinrichtung gekoppelt. Dieses kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Gegenhalterplatte mit dem Klemmelement verbunden und in einer Kulisse geführt ist. Bei einem Vorschub des Klemmelementes vom hinteren zum vorderen Totpunkt kann das Klemmelement die Gegenhalterplatte mitnehmen und längs ihrer Kulissenkontur in die Funktionsstellung bewegen. Prinzipiell wäre es jedoch auch möglich, dass die Gegenhalterplatte separat von einer pneumatischen oder elektrischen Antriebseinrichtung angetrieben ist.The counter-holder plate is expediently kinematically coupled to the drive device. This can be done, for example, in such a way that the counter-holder plate is connected to the clamping element and is guided in a backdrop. When the clamping element is advanced from the rear to the front dead center, the clamping element can take the counter-holder plate with it and move it along its contour to the functional position. In principle, however, it would also be possible for the counter-holder plate to be driven separately by a pneumatic or electrical drive device.

Der Greifer kann mehrere Greifzangen aufweisen, die zueinander zwischen einer geöffneten Stechposition und einer geschlossenen Wickelposition beweglich sind. In einer geöffneten Stechposition sind die Greifzangen zueinander beabstandet und lassen einen Durchtritt des Spießes zu. In der geschlossenen Wickelposition greifen die Greifzangen von gegenüberliegenden Seiten an dem Spieß an und beklemmen diesen sowohl in dessen axialer Richtung als auch in Rotationsrichtung um seine Längsachse.The gripper can have a plurality of gripping tongs which are movable relative to one another between an open piercing position and a closed winding position. In an open lancing position, the gripping tongs are spaced from one another and allow the spit to pass through. In the closed winding position, the gripping tongs grip the skewer from opposite sides and clamp the skewer in its axial direction as well as in the direction of rotation about its longitudinal axis.

Vorzugsweise weisen die Greifzangen einen in der geöffneten Stechposition parallel zur Prallplatte und/oder zur Gegenhalterplatte ausgerichteten Kontaktabschnitt auf. Dieser Kontaktabschnitt bildet ein Widerlager für den zweiten Endabschnitt des Fleischstreifens während einer Perforation durch den Spieß und verhindert, dass der zweite Endabschnitt von dem Spieß während der Perforation weggedrückt und dadurch nicht an der vorgesehenen Stelle durchstochen wird.The gripping tongs preferably have a contact section aligned in the open piercing position parallel to the baffle plate and / or the counter-holder plate. This contact section forms an abutment for the second end section of the meat strip during perforation through the skewer and prevents the second end section from being pushed away from the skewer during the perforation and thereby not being pierced at the intended location.

Günstigerweise ragt im vorderen Totpunkt des Klemmelementes ein darin gehaltener Spieß in die geöffnete Stechposition der Greifzangen hinein, so dass keine Kollision des Spießes mit den Greifzangen erfolgt. Durch Bewegung der Greifzangen in die Wickelposition kann ein dem Greifer zugewandter Abschnitt des Spießes in der geschlossenen Wickelposition klemmend von den Greifzangen gehalten sein.Conveniently, at the front dead center of the clamping element, a skewer held therein protrudes into the open piercing position of the gripping tongs, so that the skewer does not collide with the gripping tongs. By moving the gripping tongs into the winding position, a portion of the skewer facing the gripper can be held in a clamped manner by the gripping tongs in the closed winding position.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform, bei der das Verfahren des Greifers längs der linearen Bewegungsachse und die Rotation des Greifers um die lineare Bewegungsachse unabhängig voneinander steuerbar sind. Hierdurch ist es möglich, unterschiedlich lange Spieße und/oder unterschiedlich lange Fleischstreifen zu Grillfackeln zu verarbeiten. So kann beispielsweise bei verhältnismäßig langen Fleischstreifen und kurzen Spießen eine größere Anzahl von Wickelungen vorgenommen werden, um den Fleischstreifen ohne Überschuss um den Spieß zu wickeln.An embodiment is particularly expedient in which the movement of the gripper along the linear movement axis and the rotation of the gripper about the linear movement axis can be controlled independently of one another. This makes it possible to process skewers of different lengths and / or strips of meat of different lengths to grill torches. For example, with relatively long strips of meat and short skewers, a larger number of wraps can be carried out in order to wind the strips of meat around the skewer without excess.

Vorzugsweise ist die lineare Bewegungsachse quer zu einer Förderrichtung des Transportfördermittels ausgerichtet. Diese Ausführungsform vereinfacht das Durchstechen von beiden Endabschnitten, die in der Bewegungsachse überlappend hintereinander von dem Transportfördermittel herabhängen.The linear movement axis is preferably oriented transversely to a conveying direction of the transport conveyor. This embodiment simplifies the piercing of both end sections, which overlap one after the other in the movement axis from the transport conveyor.

Das Transportfördermittel kann gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform unter mindestens einem mitdrehenden Andruckmittel hinweglaufen. Die zu verarbeitenden Fleischstreifen kommen häufig aus einem Kühlraum und sind aufgrund ihrer niedrigen Temperatur formsteif. Das Andruckmittel verbessert die Ausrichtung der Fleischstreifen auf dem Transportfördermittel, indem die seitlich überstehenden ersten und zweiten Endabschnitte in eine vertikale Position gedrückt werden. Hierfür kann das Andruckmittel beispielsweise eine mitlaufende Rolle mit nach unten das Transportfördermittel überragenden Seitenwänden sein. Alternativ hierzu kann das Andruckmittel auch mehrere winklig zueinander ausgerichtete, mitlaufende Rollen umfassen. Die Rollen sollen unabhängig von der konkreten Ausführungsform stets mitlaufen und über keinen eigenen Antrieb verfügen, da andernfalls ein erhöhtes Risiko besteht, dass aufgrund unterschiedlicher Relativgeschwindigkeit(en) der Fleischstreifen auf dem Transportfördermittel gestaucht oder zerrissen wird. Dieses könnte wiederum das automatisierte Durchstechen und Wickeln des Fleischstreifens um den Spieß erschweren und den Ausschuss fehlerhafter Grillfackeln erhöhen.According to a further special embodiment, the transport conveyor can run under at least one rotating pressure means. The strips of meat to be processed often come from a cold store and are dimensionally stable due to their low temperature. The pressing means improves the alignment of the meat strips on the transport conveyor by pressing the laterally projecting first and second end sections into a vertical position. For this purpose, the pressure means can be, for example, a rotating roller with side walls projecting downward from the transport conveyor. As an alternative to this, the pressure means can also comprise a plurality of idling rollers that are oriented at an angle to one another. Irrespective of the specific embodiment, the rollers should always run along and have no drive of their own, since otherwise there is an increased risk that the meat strips on the transport conveyor will be compressed or torn due to different relative speeds. This in turn could make the automatic piercing and wrapping of the meat strip around the skewer more difficult and increase the rejection of faulty grill flares.

Die Erfindung ist auch an einem Verfahren zum Herstellen einer Grifffackel verwirklicht, bei dem ein Fleischstreifen mit beidseitig von einem Transportfördermittel herabhängenden Endabschnitten einem Spießhalter zugeführt wird. Erfindungsgemäß wird ein Greifer in geöffneter Stechposition an die Endabschnitte herangeführt, mittels des Spießhalters ein Spieß durch die Endabschnitte des Fleischstreifens gestochen, der Spieß von dem Greifer klemmend gehalten, der Greifer aus seiner vorderen Position in eine hintere Position linear zurückgefahren und um seine lineare Bewegungsachse rotiert. Dabei kann das lineare Zurückfahren des Greifers und die Rotation um die lineare Bewegungsachse synchron oder in beliebiger Reihenfolge nacheinander erfolgen.The invention is also implemented in a method for producing a handle torch, in which a meat strip with end sections hanging on both sides from a transport conveyor is fed to a skewer. According to the invention, a gripper is brought to the end sections in the open piercing position, a skewer is pierced through the end sections of the meat strip by means of the skewer holder, the skewer is held by the gripper, the gripper is moved linearly back from its front position to a rear position and rotates about its linear movement axis , The linear retraction of the gripper and the rotation around the linear axis of movement can take place synchronously or in any order one after the other.

Gemäß eines weiteren, bevorzugten Verfahrensschrittes wird der eine Gegenhalterplatte aufweisende Spießhalter vor dem Durchstechen des Spießes in eine angehobene Funktionsstellung zwischen die Endabschnitte des Fleischstreifens gebracht. Hierdurch wird verhindert, dass der erste Endabschnitt des Fleischstreifens von der Prallplatte oder dem Spieß in Richtung des Greifers ausweicht und nicht an der vorgesehenen Stelle durchstoßen wird.According to a further preferred method step, the skewer holder having a counter-holder plate is brought into a raised functional position between the end sections of the meat strip before the skewer is pierced. This prevents the first end section of the meat strip from escaping from the baffle plate or the skewer in the direction of the gripper and from being punctured at the intended location.

Vorteilhafterweise kann die Gegenhalterplatte nach Erreichen des vorderen Totpunktes des Klemmelementes in eine Ruhestellung abgesenkt werden. Dieses ist sinnvoll, um den Wickelvorgang des Greifers und ein anschließendes Freigeben der fertiggestellten Grillfackel nicht zu behindern. Überdies kann der erste Endabschnitt des nachfolgenden Fleischstreifens freihängend zwischen den Spießhalter und Greifer gefördert werden, ohne mit der Gegenhalterplatte zu kollidieren und sich zu verwinden, wodurch ein Durchstoßen des Fleischstreifens an der dafür vorgesehenen Position kaum möglich wäre.After the front dead center of the clamping element has been reached, the counter-holder plate can advantageously be lowered into a rest position. This is useful in order not to hinder the winding process of the gripper and a subsequent release of the finished grill torch. In addition, the first end section of the subsequent meat strip can be conveyed freely suspended between the skewer holder and gripper without colliding with the counter-holder plate and twisting, which would make it hardly possible to pierce the meat strip at the intended position.

Sofern der Spießhalter ein Klemmelement zum lösbaren Halten des Spießes aufweist kann das Klemmelement zweckmäßigerweise zwischen einem hinteren und vorderen Totpunkt verfahren und der Greifer nach Erreichen des vorderen Totpunktes des Klemmelementes in die vordere Position bewegt werden. Bei annähernd gleichzeitigem Erreichen des vorderen Totpunktes und der vorderen Position sind Klemmelement und Greifer minimal zueinander beabstandet und der Spieß wird durch Öffnen des Klemmelementes an den Greifer übergeben, dem nunmehr ein maximaler linearer Verfahrweg aus der vorderen in die hintere Position für das Wickeln des Fleischstreifens zur Verfügung steht.If the spike holder has a clamping element for releasably holding the spit, the clamping element can expediently move between a rear and front dead center and the gripper can be moved into the front position after reaching the front dead center of the clamping element. When the front dead center and the front position are reached almost simultaneously, the clamping element and gripper are minimally spaced apart and the skewer is transferred to the gripper by opening the clamping element, which now has a maximum linear travel path from the front to the rear position for winding the meat strip Available.

Gemäß einer besonders günstigen Ausgestaltung des Verfahrens wird während des Zurückfahrens des Greifers aus der vorderen in die hintere Position ein zweiter Endabschnitt des Fleischstreifens zusammen mit dem Spieß drehfest von dem Greifer gehalten. Der Greifer greift somit klemmend an dem Fleischstreifen und dem Spieß an, so dass beide mit geringem Schlupf gedreht werden.According to a particularly advantageous embodiment of the method, a second end section of the meat strip is held together with the skewer by the gripper in a rotationally fixed manner while the gripper is moving back from the front to the rear position. The gripper thus clamps on the strips of meat and the skewer, so that both are rotated with little slip.

Während des Zurückfahrens des Greifers aus der vorderen in die hintere Position kann ein erster Endabschnitt des Fleischstreifens ortsfest zwischen der Gegenhalterplatte und einer Prallplatte gehalten werden. Das hierzu gehörige Ende des Spießes wurde jedoch bereits von dem Klemmelement freigegeben und kann bezüglich des Spießhalters frei drehen.During the return of the gripper from the front to the rear position, a first end section of the meat strip can be held stationary between the counter-holder plate and an impact plate. The associated end of the spit, however, has already been released by the clamping element and can rotate freely with respect to the spit holder.

Im Verfahrensverlauf sollte der Spieß von dem Spießhalter an den Greifer übergeben werden. Das bedeutet, dass der Spieß zu Beginn des Verfahrens ausschließlich von dem Spießhalter fixiert sowie in Richtung des Greifers transportiert und zum Ende des Verfahrens ausschließlich von dem Greifer gehalten wird.During the course of the process, the spit should be transferred from the spit holder to the gripper. This means that at the beginning of the process the spit is only fixed by the spit holder and transported in the direction of the gripper and at the end of the process is held exclusively by the gripper.

Als letzten Verfahrensschritt kann der Greifer mit Erreichen der hinteren Position geöffnet und die Greifzangen in die geöffnete Stechposition gebracht werden, so dass die aus einem Fleischstreifen und einem Spieß bestehende Grillfackel aufgrund ihrer Schwerkraft aus dem Greifer herausfällt.As a last step in the process, the gripper can be opened when the rear position is reached and the gripping tongs can be brought into the open lancing position so that the grilling torch, which consists of a strip of meat and a skewer, falls out of the gripper due to its gravity.

Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand von acht Figuren näher erläutert. Es zeigen die

1: eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
2: einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 mit Klemmelement am vorderen Totpunkt, Prallplatte am hinteren Umkehrpunkt, abgesenkter Gegenhalterplatte und Greifer in hinterer Position;
3: einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 mit Klemmelement am hinteren Totpunkt, Prallplatte am hinteren Umkehrpunkt, Gegenhalterplatte in Funktionsstellung und Greifer in hinterer Position;
4: einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 mit Klemmelement am vorderen Totpunkt, Prallplatte am vorderen Umkehrpunkt, Gegenhalterplatte in Funktionsstellung und Greifer in vorderer Position;
5: einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 mit Klemmelement am hinteren Totpunkt, Prallplatte am hinteren Umkehrpunkt, Gegenhalterplatte in Funktionsstellung und Greifer mit Grillfackel in hinterer Position;
6: einen vergrößerte perspektivische Ansicht auf den Spießhalter;
7: einen vergrößerten Querschnitt auf das Klemmelement und die Prallplatte und
8: ein schematisches Ablaufdiagramm erfindungsgemäßer Verfahrensschritte.

For a better understanding, the invention is explained in more detail below with reference to eight figures. They show

1 : a perspective view of a device according to the invention;
2 : an enlarged section from 1 with clamping element at the front dead center, baffle plate at the rear turning point, lowered counter holder plate and gripper in the rear position;
3 : an enlarged section from 1 with clamping element at the rear dead center, baffle plate at the rear turning point, counter holder plate in functional position and gripper in the rear position;
4 : an enlarged section from 1 with clamping element at the front dead center, baffle plate at the front turning point, counter-holder plate in functional position and gripper in the front position;
5 : an enlarged section from 1 with clamping element at the rear dead center, baffle plate at the rear turning point, counter holder plate in functional position and gripper with grill torch in the rear position;
6 : an enlarged perspective view of the skewer holder;
7 : an enlarged cross section on the clamping element and the baffle plate and
8th : a schematic flow diagram of method steps according to the invention.

Die 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Vorrichtung zum Herstellen einer Grillfackel umfassend ein Transportfördermittel 10, einen Spießhalter 20 und einen Greifer 40, die zusammen an einem gemeinsamen Maschinenrahmen 60 befestigt sind. Der Maschinenrahmen 60 steht auf Standfüßen 61 ortsfest auf dem Boden. The 1 shows a perspective view of a device for producing a grill torch comprising a transport conveyor 10 , a skewer holder 20 and a gripper 40 working together on a common machine frame 60 are attached. The machine frame 60 stands on feet 61 stationary on the floor.

Ein zu verarbeitender Fleischstreifen 71 wird in Förderrichtung Y über das Transportfördermittel 10 zugeführt. Bei dem Transportfördermittel 10 des gezeigten Ausführungsbeispiels handelt es sich um einen Bandförderer. In gleicher Weise können auch Gurtbandanlagen oder Rollenförderer zum Einsatz kommen. Über dem Transportfördermittel 10 ist ein Andruckmittel 11 angeordnet, welches den zu verarbeitenden Fleischstreifen 71 in die gewünschte U-Form zwängt. Das Andruckmittel 11 umfasst eine lediglich passiv mitdrehende Rolle 12, deren axial beabstandete Seitenwände 13 das Transportfördermittel 10 nach unten überragen.A strip of meat to be processed 71 is in the conveying direction Y about the means of transport 10 fed. With the transport funding 10 the embodiment shown is a belt conveyor. Belt systems or roller conveyors can also be used in the same way. Above the means of transportation 10 is a pressure medium 11 arranged which the meat strips to be processed 71 wedges into the desired U shape. The pressure medium 11 includes a passively rotating role 12 whose axially spaced side walls 13 the means of transport 10 protrude downwards.

An dem in Förderrichtung Y befindlichen Ende des Transportfördermittels 10 ist auf einer ersten Seite A, in der Bildebene links von dem Transportfördermittel 10, der Spießhalter 20 und auf einer zweiten Seite B, in der Bildebene rechts von dem Transportfördermittel 10, der Greifer 40 angeordnet. Der Fleischstreifen 71 hängt mit seinen Endabschnitten 72 (vergl. 2) von dem Transportfördermittel 10 herunter, so dass diese in den Einwirkungsbereich des Spießhalters 20 und des Greifers 40 gelangen.On the in the conveying direction Y located end of the transport conveyor 10 is on a first page A , in the image plane to the left of the transport conveyor 10 , the spit holder 20 and on a second page B , in the image plane to the right of the transport conveyor 10 , the gripper 40 arranged. The strip of meat 71 hangs with its end sections 72 (Comp. 2 ) from the means of transport 10 down so that this is in the area of influence of the skewer holder 20 and the gripper 40 reach.

Der Spießhalter 20 weist unter anderem ein Klemmelement 21 auf, in welchem lösbar ein Spieß 70 fixierbar ist. Das Klemmelement 21 verfährt zwischen einem in 2 gezeigten vorderen Totpunkt x_K1 und einem in 3 gezeigten hinteren Totpunkt x_K0 hin und her. Im Bereich des hinteren Totpunktes x_K0 gelangt ein Spieß 70 aus einem über dem Spießhalter 20 angeordneten Spießmagazin 50 in das sich in einer Öffnungsstellung befindende Klemmelement 21. Das Klemmelement 21 kann beispielsweise zwei gegenüberstehende Klemmbacken 22 aufweisen, die sich nach der Aufnahme des Spießes 70 in der Öffnungsstellung aufeinander zu bewegen und dadurch zur Anlage an dem Spieß 70 gelangen. Die Klemmbacken 22 sind besonders gut der 6 zu entnehmen.The skewer holder 20 has, among other things, a clamping element 21 on which releasably a spit 70 is fixable. The clamping element 21 travels between one in 2 shown front dead center x _K1 and one in 3 rear dead center shown x _K0 back and forth. In the area of the rear dead center x _K0 comes a spit 70 from one above the skewer holder 20 arranged skewer magazine 50 in the clamping element located in an open position 21 , The clamping element 21 can, for example, two opposing jaws 22 exhibit that after the inclusion of the skewer 70 to move towards each other in the open position and thereby to rest against the skewer 70 reach. The jaws 22 are particularly good at 6 refer to.

In dem Spießmagazin 50 sind mehrere zuvor vereinzelter Spieße 70 einreihig und übereinander bevorratet. Durch ein Öffnen des Spießmagazins 50 fällt aufgrund seiner Schwerkraft ausschließlich der unterste Spieß 70 in das Klemmelement 20. Die in dem Spießmagazin 50 vorgehaltenen Spieße 70 sind im Wesentlichen horizontal und somit parallel zu einer linearen Bewegungsachse X des Klemmelementes 21 zwischen seinem hinteren und vorderen Totpunkt x_K0 , x_K1 ausgerichtet. In räumlicher Nähe zu dem Spießmagazin 50 ist ein Aufgabecontainer 51 angeordnet, in welchen die Spieße 70 lose eingelegt sind. Zwischen dem Aufgabecontainer 51 und dem Spießmagazin 50 ist eine Vereinzelungsvorrichtung 52 vorgesehen, die einzelne Spieße 70 aus dem Aufgabecontainer 51 entnimmt und von oben in das Spießmagazin 50 ablegt. Die Vereinzelungsvorrichtung 52 kann insbesondere ein drehbar angetriebenes Rad 53 umfassen, an dessen Außenumfang Mitnehmerelemente (nicht gezeigt) ausgebildet sind.In the skewer magazine 50 are several previously isolated skewers 70 single row and stocked one above the other. By opening the skewer magazine 50 only the bottom spit falls due to its gravity 70 in the clamping element 20 , The one in the skewer magazine 50 held skewers 70 are essentially horizontal and therefore parallel to a linear axis of movement X of the clamping element 21 between his rear and front dead center x _K0 . x _K1 aligned. In close proximity to the skewer magazine 50 is a task container 51 arranged in which the skewers 70 are loosely inserted. Between the task container 51 and the skewer magazine 50 is a separating device 52 provided the individual skewers 70 from the task container 51 removed and from above into the skewer magazine 50 stores. The separating device 52 can in particular a rotatably driven wheel 53 comprise, on the outer periphery driver elements (not shown) are formed.

Weitere Baugruppen des Spießhalters 20 sind neben dem Klemmelement 21 eine linear zwischen einem hinteren und vorderen Umkehrpunkt x_P0 , x_P1 geführte Prallplatte 23 sowie eine zwischen einer abgesenkten Ruhestellung und einer angehobenen Funktionsstellung verstellbare Gegenhalterplatte 28. Die Prallplatte 23 befindet sich beispielsweise in der Darstellung der 1 an ihrem hinteren Umkehrpunkt x_P0 und in der Darstellung der 4 an ihrem vorderen Umkehrpunkt x_P1 . Die Gegenhalterplatte 28 befindet sich in allen Darstellungen außer 2 in einer angehobenen Funktionsstellung. Die Bewegungen der am Spießhalter 20 befindlichen Baugruppen Klemmelement 21, Prallplatte 23 und Gegenhalterplatte 28 erfolgen mittels einer gemeinsamen Antriebseinrichtung 30, die über eine Koppelstange 31 mit dem Klemmelement 21 verbunden ist.Further assemblies of the skewer holder 20 are next to the clamping element 21 a linear between a rear and front turning point x _P0 . x _P1 guided flapper 23 as well as an anvil plate adjustable between a lowered rest position and a raised functional position 28 , The baffle 23 is, for example, in the representation of the 1 at their rear turning point x _P0 and in the representation of the 4 at their front reversal point x _P1 , The counter plate 28 is in all representations except 2 in a raised functional position. The movements of the skewer 20 existing assemblies clamping element 21 , Flapper 23 and counter plate 28 take place by means of a common drive device 30 that have a coupling rod 31 with the clamping element 21 connected is.

Der Greifer 40 umfasst zwei zueinander bewegliche Greifzangen 41, mit Hilfe derer ein von dem Klemmelement 21 vorgeschobener Spieß 70 klemmend fixierbar ist. Der Greifer 40 ist an einem Greiferschlitten 42 befestigt, welcher mittels zweier Greiferführungsschienen 43 in der Bewegungsachse X linear verschiebbar geführt ist.The gripper 40 comprises two gripping tongs that can be moved relative to each other 41 , with the help of which one of the clamping element 21 advanced skewer 70 is clampable fixable. The gripper 40 is on a gripper slide 42 attached, which by means of two gripper guide rails 43 in the axis of movement X is guided linearly.

Für ein lineares Verfahren des Greiferschlittens 42 ist ein Greiferriementrieb 44, insbesondere ein Zahnriemen, auf an dem Greiferschlitten 42 drehbar gelagerte Umlenkrollen 46 aufgelegt, wobei in der Darstellung der 1 die aus den Umlenkrollen 46 resultierende Bandschleife aus Übersichtsgründen seitlich versetzt angedeutet ist. Der Greiferriementrieb 44 ist als Endlosriemen ausgeführt und von einem Greiferriementriebmotor 45 angetrieben, der je nach Drehsinn eine Bewegung des Greiferschlittens 42 zwischen einer in 1 gezeigten hinteren Position x_G0 und einer vorderen Position x_G1 entsprechend 4 initiiert.For a linear movement of the gripper slide 42 is a gripper belt drive 44 , in particular a toothed belt, on the gripper slide 42 rotatably mounted pulleys 46 hung up, the representation of the 1 those from the pulleys 46 resulting ribbon loop is indicated laterally offset for reasons of clarity. The gripper belt drive 44 is designed as an endless belt and from a rapier belt drive motor 45 driven, depending on the direction of rotation, a movement of the gripper slide 42 between one in 1 shown rear position x _G0 and a front position x _G1 corresponding 4 initiated.

Der Greifer 40 weist außerdem eine Greiferwelle 47 auf, die von einem Drehantrieb 48 zum Beispiel in Drehrichtung M drehbar ist. Der Drehantrieb 48 sowie die Greiferwelle 47 sind ausschließlich an dem Greiferschlitten 42 befestigt.The gripper 40 also has a gripper shaft 47 on that by a rotary actuator 48 for example in the direction of rotation M is rotatable. The rotary drive 48 as well as the gripper shaft 47 are only on the gripper slide 42 attached.

Die 2 verdeutlicht in einem vergrößerten, ebenfalls perspektivischen Ausschnitt das Zusammenwirken von Klemmelement 21, Prallplatte 23 und Gegenhalterplatte 28. Das Klemmelement 21 befindet sich auf dem Weg vom vorderen Totpunkt x_K1 zum hinteren Totpunkt x_K0 und hat bereits den Spieß 70 freigegeben, so dass derzeit kein Spieß 70 in dem Klemmelement 21 gehalten ist und das Klemmelement 21 leer zurückfährt.The 2 illustrates the interaction of the clamping element in an enlarged, also perspective section 21 , Flapper 23 and counter plate 28 , The clamping element 21 is on the way from the front dead center x _K1 to the back dead center x _K0 and already has the spit 70 released, so currently no skewer 70 in the clamping element 21 is held and the clamping element 21 returns empty.

Die Prallplatte 23 weist eine oder wie im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei parallele Linearführungen 24 vorzugsweise aus zwei oder mehreren ineinander geschobenen Rohren auf, von denen jedoch lediglich die vordere Linearführung 24 sichtbar ist. Die Prallplatte 23 ist mechanisch mit dem Klemmelement 21 und/oder mit der Koppelstange 31 verbunden. In 2 hat die Prallplatte 23 bereits ihren hinteren Umkehrpunkt x_P0 erreicht und gibt den Raum unter dem Transportfördermittel 10 für Endabschnitte 72 eines darauf herangeförderten Fleischstreifens 71 frei.The baffle 23 has one or, as in the exemplary embodiment shown, two parallel linear guides 24 preferably from two or more tubes pushed into each other, of which only the front linear guide 24 is visible. The baffle 23 is mechanical with the clamping element 21 and / or with the coupling rod 31 connected. In 2 has the baffle 23 already their rear turning point x _P0 reaches and gives the space under the transport funding 10 for end sections 72 of a strip of meat brought up there 71 free.

Die Gegenhalterplatte 28 befindet sich in einer abgesenkten Ruhestellung, in welcher ein auf dem Transportfördermittel 10 befindlicher Fleischstreifen 71 kollisionsfrei zwischen den Spießhalter 20 und den Greifer 40 befördert werden kann.The counter plate 28 is in a lowered rest position, in which one on the transport conveyor 10 meat strips 71 collision-free between the skewers 20 and the gripper 40 can be promoted.

Der Greifer 40 ist gemäß 2 in seine hintere Position x_G0 zurückgefahren und die Greifzangen 41 sind in eine geöffnete Stechposition gebracht, in welcher ein Spieß 70 zwischen die Greifzangen 41 einführbar ist.The gripper 40 is according to 2 to its rear position x _G0 retracted and the gripping tongs 41 are brought into an open lancing position in which a skewer 70 between the grippers 41 can be introduced.

Die 3 zeigt ein im Bereich des hinteren Totpunktes x_K0 stehendes Klemmelement 21, welches in seiner Öffnungsstellung einen Spieß 70 aus dem darüber angeordneten Spießmagazin 50 aufzunehmen vermag. Die Position der Prallplatte 23 ist gegenüber der Darstellung in 2 unverändert; sie befindet sich nach wie vor in ihrem hinteren Umkehrpunkt x_P0 . In der Darstellung der 3 ist eine von zwei parallel zur Bewegungsachse X verlaufenden Führungsschienen 32 erkennbar, an denen das Klemmelement 21 mittels Führungsschuhen 33 axial geführt ist.The 3 shows a in the area of the rear dead center x _K0 standing clamping element 21 which in its open position is a skewer 70 from the skewer magazine arranged above it 50 is able to record. The position of the baffle 23 is compared to the representation in 2 unchanged; it is still at its rear turning point x _P0 , In the representation of the 3 is one of two parallel to the axis of movement X running guide rails 32 recognizable by the clamping element 21 using guide shoes 33 is guided axially.

Die Gegenhalterplatte 28 ist aus der vorigen abgesenkten Ruhestellung in die angehobene Funktionsstellung verfahren worden und somit zwischen einem ersten Endabschnitt 72a und einem zweiten Endabschnitt 72b des Fleischstreifens 71 angeordnet. Der erste Endabschnitt 72a ist in räumlicher Nähe zu dem Spießhalter 20 und der zweite Endabschnitt 72b in räumlicher Nähe zu dem Greifer 40 angeordnet. In der angehobenen Funktionsstellung der Gegenhalterplatte 28 ist ein Abschnitt parallel zu dem ersten und/oder zweiten Endabschnitt des Fleischstreifens 72a, 72b ausgerichtet, wodurch eine Anlagefläche für den ersten Endabschnitt 72a gebildet ist.The counter plate 28 has been moved from the previous lowered rest position into the raised functional position and thus between a first end section 72a and a second end portion 72b of the meat strip 71 arranged. The first end section 72a is in close proximity to the skewer holder 20 and the second end section 72b in close proximity to the gripper 40 arranged. In the raised functional position of the counter plate 28 is a section parallel to the first and / or second end section of the meat strip 72a . 72b aligned, creating a contact surface for the first end portion 72a is formed.

In der 4 sind der Spießhalter 20 und der Greifer 40 zum Zeitpunkt des Durchstoßes eines Spießes 70 (nicht gezeigt) durch den Fleischstreifen 71 dargestellt.In the 4 are the skewers 20 and the gripper 40 at the time of piercing a pike 70 (not shown) through the meat strip 71 shown.

Das Klemmelement 21 des Spießhalters 20 ist zusammen mit einem zwischen seinen Klemmbacken 22 (siehe 6) gehaltenen Spieß 70 bis zum vorderen Totpunkt x_K1 vorgeschneht. Auf dem Weg vom hinteren zum vorderen Totpunkt x_K0 , x_K1 hat das Klemmelement 21 die Prallplatte 23 mitgenommen und längs ihrer Linearführung 24 bis zum vorderen Umkehrpunkt x_P1 vorgeschoben. Dieses ist möglich, da ein Abstand x_T (vergl. 5) zwischen dem hinteren und vorderen Totpunkt x_K0 , x_K1 des Klemmelementes 21 größer oder gleich einem Abstand x_U (vergl. 6) zwischen dem hinteren und vorderen Umkehrpunkt x_P0 , x_P1 der Prallplatte 23 gewählt ist.The clamping element 21 of the skewer holder 20 is with one between his jaws 22 (please refer 6 ) held skewer 70 to the front dead center x _K1 vorgeschneht. On the way from the back to the front dead center x _K0 . x _K1 has the clamping element 21 the baffle 23 taken along and along their linear guide 24 to the front turning point x _P1 advanced. This is possible because of a distance x _T (Comp. 5 ) between the rear and front dead center x _K0 . x _K1 of the clamping element 21 greater than or equal to a distance x _U (Comp. 6 ) between the rear and front reversal point x _P0 . x _P1 the flapper 23 is selected.

Wie besonders gut in 6 und 7 ersichtlich ist, weist die Prallplatte 23 auf ihrer dem Fleischstreifen 71 zugewandten Seite eine spitz vorstehende Kanüle 25 auf, der sich ein in Richtung des Klemmelementes 21 verlaufender Führungskanal 26 anschließt. Die Kanüle 25 und der Führungskanal 26 fluchten mit der Bewegungsachse X des Klemmelementes 21 und erlauben einen Durchtritt des Spießes 70 in axialer Richtung durch die Kanüle 25 und den Führungskanal 26. Radial beanstandet zu der Kanüle 25 steht ein ebenfalls spitz zulaufender Fixierdorn 27 gegenüber der Prallplatte 23 vor. Sowohl die Kanüle 25 als auch der Fixierdorn 27 durchstoßen zusammen mit dem Spieß 70 bei einer im vorderen Umkehrpunkt x_P1 angeordneten Prallplatte 23 den ersten Endabschnitt 72a des Fleischstreifens 71. Aufgrund der flächigen Anlage des ersten Endabschnittes 72a an der in die Funktionsstellung angehobenen Gegenhalterplatte 28 wird dessen Ausweichen in Richtung des Greifers 40 vermieden. Die Kanüle 25 ist in eine komplementär in der Gegenhalterplatte 28 ausgebildeten Ausnehmung 29 (siehe 6, 7) eingetaucht und überragt sowohl die Gegenhalterplatte 28 als auch den ersten Endabschnitt 72a des Fleischstreifens 71 in Richtung des Greifers 40.How particularly good in 6 and 7 can be seen shows the baffle 23 on their the strip of meat 71 a pointed cannula 25 on, which is in the direction of the clamping element 21 running guide channel 26 followed. The cannula 25 and the guide channel 26 aligned with the axis of movement X of the clamping element 21 and allow the spit to pass through 70 in the axial direction through the cannula 25 and the guide channel 26 , Radially objected to the cannula 25 there is also a fixing mandrel that tapers to a point 27 opposite the flapper 23 in front. Both the cannula 25 as well as the fixing mandrel 27 pierce together with the spit 70 at one in the front reversal point x _P1 arranged baffle plate 23 the first end section 72a of the meat strip 71 , Because of the flat contact of the first end section 72a on the counter support plate raised to the functional position 28 will dodge it towards the gripper 40 avoided. The cannula 25 is complementary in the counter plate 28 trained recess 29 (please refer 6 . 7 ) immersed and towering over both the counter-holder plate 28 as well as the first end section 72a of the meat strip 71 towards the gripper 40 ,

Der Greifer 40 wurde zusammen mit seinem Greiferschlitten 42 aus seiner hinteren Position x_G0 in die vordere Position x_G1 linear verfahren. Die Greifzangen 41 sind weiterhin in einer geöffneten Stechposition angeordnet und kontaktieren endseitig den zweiten Endabschnitt 72b des Fleischstreifens 71. An ihrem dem zweiten Endabschnitt 72b naheliegenden Ende sind die Greifzangen 41 hierfür jeweils mit einem Kontaktabschnitt 49 ausgebildet, welcher zur Anlage an dem zweiten Endabschnitt 72b des Fleischstreifens 71 gelangt und für den zweiten Endabschnitt 72b ein Widerlager gegen die vorstoßende Kanüle 25 und/oder den Fixierdorn 27 sowie den Spieß 70 darstellt. Die Kontaktabschnitte 49 weisen einen flächenartigen Wandabschnitt auf, der winklig zu der übrigen Greifzange 41 und parallel zu dem zweiten Endabschnitt 72b ausgerichtet ist und dadurch eine Anlagefläche für den zweiten Endabschnitt 72b bildet. Der Greifer 40 und das Klemmelement 21 haben sich bis zum Durchstoßen des Fleischstreifens 71 mit dem Spieß 70 ausschließlich in der linearen Bewegungsachse X angenähert.The gripper 40 was along with his grapple sled 42 from its rear position x _G0 to the front position x _G1 move linearly. The grippers 41 are also arranged in an open lancing position and contact the second end section at the end 72b of the meat strip 71 , At its the second end section 72b the obvious end is the gripping pliers 41 for this, each with a contact section 49 formed which to abut the second end portion 72b of the meat strip 71 arrives and for the second end section 72b an abutment against the advancing cannula 25 and / or the fixing mandrel 27 as well as the skewer 70 represents. The contact sections 49 have an area-like wall section which at an angle to the rest of the gripping pliers 41 and parallel to the second end section 72b is aligned and thereby a contact surface for the second end portion 72b forms. The gripper 40 and the clamping element 21 have until the meat strip is pierced 71 with the skewer 70 exclusively in the linear movement axis X approximated.

Die 5 zeigt eine Situation, in welcher die Greifzangen 41 des Greifers 40 in eine geschlossene Wickelposition gebracht worden sind und klemmend den Spieß 70 halten. Mit Hilfe seines Drehantriebs 48 ist der Greifer 40 in Drehrichtung M rotiert und hat den vom Spieß 70 an beiden gegenüberliegenden Endabschnitten 72a, 72b durchstochenen Fleischstreifen 71 um den Spieß 70 gewickelt. Während der Rotation des Greifers 40 ist dieser in Richtung seiner hinteren Position x_G0 linear zurückgefahren und hat das gegenüberliegende Ende des Spießes 70 aus dem Spießhalter 20 herausgezogen. Nach einem Öffnen der Greifzangen 41 aus der geschlossenen Wickelposition in die geöffnete Stechposition fällt die fertiggestellte Grillfackel nach unten aus der Vorrichtung heraus.The 5 shows a situation in which the gripping tongs 41 of the gripper 40 have been brought into a closed winding position and jamming the spit 70 hold. With the help of its rotary drive 48 is the gripper 40 in the direction of rotation M rotates and has the spit 70 at both opposite end sections 72a . 72b pierced strips of meat 71 around the spit 70 wound. During the rotation of the gripper 40 it is towards its rear position x _G0 retracted linearly and has the opposite end of the spit 70 from the skewer holder 20 pulled out. After opening the grippers 41 from the closed winding position to the open lancing position, the finished grill torch falls down out of the device.

In der 8 sind Verfahrensschritte eines besonders günstigen Ausführungsbeispiels zusammengefasst. Erfindungsgemäß wird zunächst ein Fleischstreifen 71 mittels des Transportfördermittels 10 dem Spießhalter 20 und dem Greifer 40 zugeführt. In einem zweiten Verfahrensschritt wird die Gegenhalterplatte 28 in eine angehobene Funktionsstellung und der Greifer 40 in eine vordere Position x_G1 gefahren. Gemäß einem dritten Verfahrensschritt wird der Fleischstreifen 71 durchstochen und der Spieß 70 in Richtung Greifer 40 vorgeschoben. Ein vierter Verfahrensschritt sieht vor, dass die Greifzangen 41 in eine geschlossene Wickelposition verfahren werden. In einem weiteren Verfahrensschritt wird der Greifer 40 rotatorisch in seine hintere Position x_G0 zurückgefahren und der Fleischstreifen 71 um den Spieß 70 gewickelt. Hierbei wird der Spieß 70 axial aus dem Spießhalter 20 gezogen. Gemäß eines letzten Verfahrensschrittes werden gegen Ende des Wickelprozesses die Greifzangen 41 in eine geöffnete Stechposition gebracht und die fertiggestellte Grillfackel wird freigegeben.In the 8th are summarized method steps of a particularly favorable embodiment. According to the invention, a meat strip is first 71 by means of the transport conveyor 10 the skewer 20 and the gripper 40 fed. In a second step, the counter plate is 28 in a raised functional position and the gripper 40 in a forward position x _G1 hazards. According to a third process step, the meat strip 71 pierced and the spit 70 towards the gripper 40 advanced. A fourth process step provides that the gripping tongs 41 be moved into a closed winding position. In a further process step, the gripper 40 rotationally in its rear position x _G0 pulled back and the meat strips 71 around the spit 70 wound. Here the spit 70 axially from the skewer holder 20 drawn. According to a last process step, the gripping tongs are at the end of the winding process 41 brought into an open lancing position and the finished grill torch is released.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Transportfördermitteltransport subsidies
1111: Andruckmittelpressure means
1212: Rollerole
1313: Seitenwand Side wall
2020: Spießhalterskewer holder
2121: Klemmelementclamping element
2222: Klemmbackenjaws
2323: Prallplatteflapper
2424: Linearführung PrallplatteLinear guide flapper
2525: Kanülecannula
2626: Führungskanalguide channel
2727: Fixierdornlocking pin
2828: GegenhalterplatteBacking board
2929: Ausnehmung recess
3030: Antriebseinrichtung SpießhalterDrive device skewer holder
3131: Koppelstangecoupling rod
3232: Führungsschiene KlemmelementGuide rail clamping element
3333: Führungsschuhe Klemmelement Guide shoe clamping element
4040: Greifergrab
4141: Greifzangentongs
4242: Greiferschlittengripper carriages
4343: GreiferführungsschienenGripper guide rails
4444: GreiferriementriebGripper belt drive
4545: GreiferriementriebmotorGripper belt drive motor
4646: Umlenkrollenguide rollers
4747: Greiferwellegripper shaft
4848: Drehantrieb GreiferwelleRotary drive gripper shaft
4949: Kontaktabschnitt Greifzangen Contact section of grippers
5050: Spießmagazinspit Magazine
5151: Aufgabecontainertask container
5252: Vereinzelungsvorrichtungseparating device
5353: Rad wheel
6060: Maschinenrahmenmachine frame
6161: Standfüße stands
7070: Spießpike
7171: Fleischstreifenmeat strips
7272: Endabschnitte FleischstreifenEnd sections of meat strips
72a72a: erster Endabschnittfirst end section
72b72b: zweiter Endabschnitt second end section
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MM: Drehrichtung Greifer Direction of rotation of gripper
XX: Bewegungsachsemotion axis
x_G0 x _G0: hintere Position Greiferrear position gripper
x_G1 x _G1: vordere Position Greiferfront position gripper
x_K0 x _K0: hinterer Totpunkt Klemmelementrear dead center clamping element
x_K1 x _K1: vorderer Totpunkt Klemmelementfront dead center clamping element
x_P0 x _P0: hinterer Umkehrpunkt Prallplatterear turning point baffle plate
x_P1 x _P1: vorderer Umkehrpunkt Prallplatte front reversal point baffle plate
x_T x _T: Abstand TotpunkteDistance dead center
x_U x _U: Abstand UmkehrpunkteDistance reversal points
YY: Förderrichtung TransportfördermittelDirection of transport

Claims

Device for producing a grill torch, comprising a transport conveyor (10) for feeding a strip of meat (71), a skewer holder (20) which is coupled to a drive device (30) and has a clamping element (21), of which a portion of a skewer ( 70) is releasably held, and a gripper (40) which can be moved between a rear and a front position (x _G0 , x _G1 ) with respect to the skewer holder (20) along a linear movement axis (X), characterized in that the clamping element (21) linearly guided between a rear and a front dead center (x _K0 , x _K1 ) and the gripper (40) is rotatably mounted about its linear movement axis (X).

Device after Claim 1 , characterized in that the clamping element (21) is guided in the same linear movement axis (X) of the gripper (40).

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the skewer holder (20) on a first side (A) and the gripper (40) on a second side (B) of the transport conveyor (10) are arranged opposite one another.

Device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the skewer holder (20) and the gripper (40) are arranged in the vertical direction below the transport conveyor (10).

Device according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that a portion of the spit (70) at the front dead center (x _K1 ) of the clamping element (21) projects beyond the front position (x _G1 ) of the gripper (40).

Device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that, in an open position of the clamping element (21), a spit (70) is received from a spit magazine (50) arranged above and fixed in a closed position.

Device after Claim 6 , characterized in that several skewers (70) are stacked in one row in the skewer magazine (50).

Device after Claim 6 or 7 , characterized in that the clamping element (21) is formed from two clamping jaws (22), between which a spit (70) can be inserted in the open position.

Device according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the spit (70) is fixed by the clamping element (21) in the closed position on its side facing the gripper (40).

Device according to one of the Claims 6 to 9 , characterized in that the clamping element (21) is brought into an open position at the rear dead center (x _K0 ) with respect to the transport conveyor (10).

Device according to one of the Claims 1 to 10 characterized in that the skewer holder (20) has a baffle plate (23) which, by means of a linear guide (24) oriented parallel to the linear movement axis (X), between a rear and a front reversal point (x _P0 , with respect to the transport conveyor (10), x _P1 ) is performed.

Device after Claim 11 , characterized in that the distance (x _U ) between the rear and front reversal point (x _P0 , x _P1 ) is less than the distance (x _T ) between the rear and front dead center (x _K0 , x _K1 ) of the clamping element (21) is.

Device after Claim 11 or 12 , characterized in that a cannula (25) is formed on the side of the baffle plate (23) facing away from the linear guide (24) with a guide channel (26) running completely through the baffle plate (23).

Device after Claim 13 , characterized in that a fixing mandrel (27) is formed on the baffle plate (23) at a radial distance from the cannula (25).

Device according to one of the Claims 11 to 14 , characterized in that the baffle plate (23) is kinematically coupled to the drive device (30).

Device according to one of the Claims 11 to 15 , characterized in that the spike holder (20) has a counter-holder plate (28) which is movably arranged between the baffle plate (23) and the gripper (40).

Device after Claim 16 , characterized in that the baffle plate (23) is arranged to overlap in the direction of the gripper (40) before reaching its front reversal point (x _P1 ) to the counter-holder plate (28) moved into a functional position.

Device after Claim 17 , characterized in that a recess (29) is formed on the counter-holder plate (28) into which the cannula (25) and / or the fixing mandrel (27) protrude in the functional position.

Device according to one of the Claims 16 to 18 , characterized in that the counter-holder plate (28) is kinematically coupled to the drive device (30).

Device according to one of the Claims 1 to 19 , characterized in that the gripper (40) has a plurality of gripping tongs (41) which are movable relative to one another between an open piercing position and a closed winding position.

Device after Claim 20 , characterized in that at the front dead center (x _K1 ) of the clamping element (21) a spit (70) held therein projects into the open piercing position of the gripping tongs (41).

Device after Claim 20 or 21 , characterized in that a portion of the spit (70) facing the gripper (40) is held in the closed winding position by the gripping tongs (41).

Device according to one of the Claims 1 to 22 , characterized in that the movement of the gripper (40) along the linear movement axis (X) and the rotation of the gripper (40) about the linear movement axis (X) can be controlled independently of one another.

Device according to one of the Claims 1 to 23 , characterized in that the linear movement axis (X) is aligned transversely to a conveying direction (Y) of the transport conveyor (10).

Device according to one of the Claims 1 to 24 , characterized in that the transport conveyor (10) passes under at least one rotating pressure means (11).

Method for producing a grill torch, in which a meat strip (71) with end sections (72) depending on both sides from a transport conveyor (10) is fed to a skewer holder (20), characterized in that a gripper (40) is in the open piercing position at the end sections ( 72), a skewer (70) is inserted through the end sections (72) of the meat strip (71) by means of the skewer holder (20), the skewer (70) is clamped by the gripper (40), the gripper (40) from its front Position (x _G1 ) is linearly moved back to a rear position (x _G0 ) and rotated about its linear movement axis (X).

Procedure according to Claim 26 , characterized in that the skewer holder (20) has a counter-holder plate (28) which, before the piercing of the skewer (70), is brought into a raised functional position between the end sections (72) of the meat strip (71).

Procedure according to Claim 27 , characterized in that the counter-holder plate (28) is lowered into a rest position after reaching the front dead center (x _K1 ) of the clamping element (21).

Procedure according to one of the Claims 26 to 28 , wherein the spit holder (20) has a clamping element (21) for releasably holding the spit (70), characterized in that the clamping element (21) is moved between a rear and front dead center (x _K0 , x _K1 ) and the gripper ( 40) after reaching the front dead center (x _K1 ) of the clamping element (21) in the front position (x _G1 ).

Procedure according to one of the Claims 26 to 29 , characterized in that during the return of the gripper (40) from the front to the rear position (x _G1 , x _G0 ) a second end section (72b) of the meat strip (71) together with the skewer (70) rotatably from the gripper ( 40) is held.

Procedure according to one of the Claims 26 to 30 , characterized in that, when the gripper (40) moves back from the front to the rear position (x _G1 , x _G0 ), a first end section (72a) of the meat strip (71) is stationary between the counter-holder plate (28) and an impact plate (23 ) is held.

Procedure according to one of the Claims 26 to 31 , characterized in that the spit (70) is transferred from the spit holder (20) to the gripper (40).

Procedure according to one of the Claims 26 to 32 , characterized in that the gripper (40) is opened when the rear position (x _G0 ) is reached and the finished grip torch is released.