DE102019009186B3

DE102019009186B3 - Communication devices and methods

Info

Publication number: DE102019009186B3
Application number: DE102019009186.8A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Scherr
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2021-03-11
Anticipated expiration: 2039-01-26

Abstract

Es werden Kommunikationsvorrichtungen und -verfahren und entsprechende Systeme erörtert. Das Senden basiert auf Symbolen, wobei jedes Symbol eine gleiche Anzahl von Zeiteinheiten umfasst. Eine Position des Übergangs zwischen einem ersten Signalwert und einem zweiten Signalwert innerhalb des Symbols zeigt einen Wert des Symbols an.Communication devices and methods and related systems are discussed. The transmission is based on symbols, with each symbol comprising an equal number of time units. A position of the transition between a first signal value and a second signal value within the symbol indicates a value of the symbol.

Description

GEBIET DER TECHNIKTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Anmeldung betrifft Kommunikationsvorrichtungen und entsprechende Verfahren.The present application relates to communication devices and corresponding methods.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Zur Kommunikation zwischen Vorrichtungen, beispielsweise in Automobilanwendungen, werden verschiedene Protokolle verwendet. Eines dieser Protokolle ist das SENT-Protokoll (Single Edge Nibble Transmission). Dieses Protokoll kann beispielsweise in Anwendungen eingesetzt werden, in denen hochauflösende Daten von einer Sensorvorrichtung an eine elektronische Steuereinheit (ECU, Electronic Control Unit) in Automobilanwendungen gesendet werden.Various protocols are used for communication between devices, for example in automotive applications. One of these protocols is the SENT protocol (Single Edge Nibble Transmission). This protocol can be used, for example, in applications in which high-resolution data is sent from a sensor device to an electronic control unit (ECU) in automotive applications.

Das SPC-Protokoll (Short PWM Code; PWM = Pulsweitenmodulation) ist eine Erweiterung des SENT-Protokolls und zielt darauf ab, die Fähigkeit einer Kommunikationsverbindung zu erhöhen und Systemkosten zu reduzieren. In gewissem Maße ermöglicht das SPC-Protokoll eine bidirektionale Kommunikation, wie beispielsweise eine synchrone Halbduplexkommunikation. Darüber hinaus ermöglicht SPC einen Busmodus, in dem eine Mehrzahl von Slave-Vorrichtungen wie Sensoren mit einer Master-Vorrichtung gekoppelt und einzeln adressiert werden können.The SPC protocol (Short PWM Code; PWM = pulse width modulation) is an extension of the SENT protocol and aims to increase the ability of a communication link and reduce system costs. To some extent, the SPC protocol enables bidirectional communication, such as synchronous half-duplex communication. In addition, SPC enables a bus mode in which a plurality of slave devices such as sensors can be coupled to a master device and addressed individually.

Die US 2013 / 0 197 920 A1 offenbart ein Datenübertragungsverfahren, welches ein Signal mit einer vorbestimmten Anzahl von Zeiteinheiten verwendet. Eine steigende Flanke ist dabei fix nach der ersten Zeiteinheit angeordnet, und die Position einer einzelnen fallenden Flanke bestimmt den Datenwert bzw. die Bedeutung des Pulses.The US 2013/0 197 920 A1 discloses a data transmission method using a signal having a predetermined number of time units. A rising edge is fixed after the first time unit, and the position of a single falling edge determines the data value or the meaning of the pulse.

Die US 2016 / 0 249 022 A1 und die US 2012 / 0 139 768 A1 offenbaren eine Datenübertragung mittels Manchester-Kodierung.The US 2016/0 249 022 A1 and the US 2012/0 139 768 A1 disclose data transmission using Manchester coding.

Mit der Entwicklung von Systemen wie Automobilsystemen steigen jedoch die Anforderungen an die Kommunikationsfähigkeiten. Es ist daher eine Aufgabe, Kommunikationsvorrichtungen und Verfahren bereitzustellen, mit denen eine Übertragungszeit verringerbar ist.However, with the development of systems such as automotive systems, the requirements for communication skills increase. It is therefore an object to provide communication devices and methods with which a transmission time can be reduced.

KURZFASSUNGSHORT VERSION

Es werden Kommunikationsvorrichtungen nach Anspruch 1 oder 8 und Verfahren nach Anspruch 17 oder 24 bereitgestellt. Die Unteransprüche definieren weitere Ausführungsformen.Communication devices according to claim 1 or 8 and methods according to claim 17 or 24 are provided. The subclaims define further embodiments.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine Kommunikationsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Sendeschaltung, die zum Erzeugen eines Sendesignals als eine Sequenz von Symbolen konfiguriert ist, wobei jedes Symbol eine gleiche vordefinierte Anzahl von Zeiteinheiten umfasst, wobei das Sendesignal in jeder Zeiteinheit entweder einen ersten Signalpegel oder einen zweiten Signalpegel aufweist, und wobei es zwischen einer ersten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten und einer letzten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten höchstens einen Übergang vom
ersten Signalpegel zum zweiten Signalpegel gibt, und eine Schnittstelle, die zum Senden des Signals über einen Bus konfiguriert ist wobei die Schnittstelle (21, 22) eine UART-basierte Schnittstelle ist, und/oder wobei die Kommunikationsvorrichtung zusätzlich eine UART-Protokoll-basierte Kommunikation unterstützt.

According to one embodiment, a communication device is provided, comprising:

a transmission circuit configured to generate a transmission signal as a sequence of symbols, each symbol comprising an equal predefined number of time units, the transmission signal having either a first signal level or a second signal level in each time unit, and wherein it is between a first time unit of the plurality of time units and a last time unit of the plurality of time units at most one transition from
the first signal level to the second signal level, and an interface that is configured to send the signal over a bus, the interface ( 21 , 22nd ) is a UART-based interface, and / or wherein the communication device additionally supports UART-protocol-based communication.

Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine Kommunikationsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Schnittstelle, die zum Empfangen eines Empfangssignals konfiguriert ist, und
eine Empfangsschaltung, die zum Verarbeiten des Empfangssignals als eine Sequenz von Symbolen konfiguriert ist, wobei jedes Symbol eine gleiche vordefinierte Anzahl von Zeiteinheiten umfasst, wobei das Signal in jeder Zeiteinheit entweder einen ersten Wert oder einen zweiten Wert aufweist, und wobei es zwischen einer ersten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten und einer letzten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten höchstens einen Übergang vom ersten Wert zum zweiten Wert gibt, wobei die Schnittstelle (21, 22) eine UART-basierte Schnittstelle ist, und/oder wobei die Kommunikationsvorrichtung zusätzlich eine UART-Protokoll-basierte Kommunikation unterstützt.

According to another embodiment, there is provided a communication device comprising:

an interface configured to receive a received signal, and
a receiving circuit configured to process the received signal as a sequence of symbols, each symbol comprising an equal predefined number of time units, the signal having either a first value or a second value in each time unit, and wherein it is between a first time unit of the plurality of time units and a last time unit of the plurality of time units gives at most one transition from the first value to the second value, the interface ( 21 , 22nd ) is a UART-based interface, and / or wherein the communication device additionally supports UART-protocol-based communication.

Gemäß einer noch anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, umfassend:

Erzeugen eines Sendesignals als eine Sequenz von Symbolen, wobei jedes Symbol eine gleiche vordefinierte Anzahl von Zeiteinheiten umfasst, wobei das Sendesignal in jeder Zeiteinheit entweder einen ersten Signalpegel oder einen zweiten Signalpegel aufweist, und wobei es zwischen einer ersten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten und einer letzten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten höchstens einen Übergang vom
ersten Signalpegel zum zweiten Signalpegel gibt, und Senden des Signals über einen Bus mittels einer Schnittstelle (21, 22), wobei die Schnittstelle (21, 22) eine UART-basierte Schnittstelle ist, und/oder wobei das Verfahren zusätzlich eine UART-Protokoll-basierte Kommunikation verwendet.

According to yet another embodiment, there is provided a method comprising:

Generating a transmission signal as a sequence of symbols, each symbol comprising the same predefined number of time units, the transmission signal having either a first signal level or a second signal level in each time unit, and being between a first time unit of the plurality of time units and a last Time unit of the plurality of time units at most one transition from
first signal level to the second signal level there, and sending the signal via a Bus by means of an interface ( 21 , 22nd ), where the interface ( 21 , 22nd ) is a UART-based interface, and / or wherein the method additionally uses a UART-protocol-based communication.

Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, umfassend:

Empfangen eines Empfangssignals über eine Schnittstelle (21, 22), wobei die Schnittstelle (21, 22) eine UART-basierte Schnittstelle ist, und/oder wobei das Verfahren zusätzlich eine UART-Protokoll-basierte Kommunikation verwendet, und
Verarbeiten des Empfangssignals als eine Sequenz von Symbolen, wobei jedes Symbol eine gleiche vordefinierte Anzahl von Zeiteinheiten umfasst, wobei das Signal in jeder Zeiteinheit entweder einen ersten Wert oder einen zweiten Wert aufweist, und wobei es zwischen einer ersten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten und einer letzten Zeiteinheit der Mehrzahl von Zeiteinheiten höchstens einen Übergang vom ersten Wert zum zweiten Wert gibt.

According to another embodiment, a method is provided comprising:

Receiving a received signal via an interface ( 21 , 22nd ), where the interface ( 21 , 22nd ) is a UART-based interface, and / or wherein the method additionally uses UART-protocol-based communication, and
Processing the received signal as a sequence of symbols, each symbol comprising an equal predefined number of time units, the signal having either a first value or a second value in each time unit, and wherein it is between a first time unit of the plurality of time units and a last Time unit of the plurality of time units gives at most one transition from the first value to the second value.

Die obige Kurzfassung dient lediglich als ein kurzer Überblick über einige Ausführungsformen und ist nicht als einschränkend auszulegen.The above summary serves only as a brief overview of some embodiments and is not to be construed as restrictive.

FigurenlisteFigure list

1 Figure 3 is a block diagram of a system in accordance with one embodiment.
2 Figure 3 is a diagram illustrating a system in accordance with an embodiment.
3 FIG. 3 is a signal diagram illustrating a communication protocol in accordance with some embodiments.
4th and 5 are tables illustrating communication protocols according to one embodiment.
6-8 are diagrams illustrating a frame format used in some embodiments compared to a conventional frame format.
9 Figure 3 is a flow diagram illustrating a method according to an embodiment.
10A to 10G show various communication systems according to embodiments.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Diese Ausführungsformen dienen lediglich zu veranschaulichenden Zwecken und sind nicht als einschränkend auszulegen. Beispielsweise können andere Ausführungsformen nur einige der beschriebenen Merkmale umfassen und/oder können zusätzliche Merkmale umfassen, beispielsweise Merkmale herkömmlicher Kommunikationssysteme.Various embodiments are described below with reference to the accompanying drawings. These embodiments are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting. For example, other embodiments may include only some of the features described and / or may include additional features, such as features of conventional communication systems.

Sofern nicht anders angegeben, handelt es sich bei den hierin beschriebenen Verbindungen oder Kopplungen um elektrische Verbindungen oder Kopplungen. Derartige Verbindungen oder Kopplungen können beispielsweise durch Einfügen oder Entfernen von Elementen modifiziert werden, solange der allgemeine Zweck der Verbindung oder Kopplung, beispielsweise zum Senden eines bestimmten Signals, im Wesentlichen erhalten bleibt. Beispielsweise kann in einer Drahtleitung, die ein Signal sendet, ein Verstärker hinzugefügt werden, ohne den allgemeinen Zweck der Drahtleitung zu ändern, nämlich das Signal zu senden.Unless otherwise indicated, the connections or couplings described herein are electrical connections or couplings. Such connections or couplings can be modified, for example, by inserting or removing elements, as long as the general purpose of the connection or coupling, for example for sending a certain signal, is essentially retained. For example, in a wireline sending a signal, an amplifier can be added without changing the general purpose of the wireline, which is to send the signal.

Merkmale aus verschiedenen Ausführungsformen können kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen auszubilden. Variationen und Modifikationen, die für eine der Ausführungsformen beschrieben werden, können auch auf andere Ausführungsformen angewendet werden und werden daher nicht wiederholt beschrieben.Features from different embodiments can be combined to form further embodiments. Variations and modifications that are described for one of the embodiments can also be applied to other embodiments and are therefore not described repeatedly.

Ausführungsformen hierin verwenden bestimmte Protokolle, um zwischen Vorrichtungen zu kommunizieren, was nachstehend detaillierter erläutert wird. Bevor auf diese Protokolle näher eingegangen wird, werden Systeme und Vorrichtungen, die diese Protokolle gemäß einigen Ausführungsformen verwenden, unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben.Embodiments herein use certain protocols to communicate between devices, which is discussed in more detail below. Before discussing these protocols in more detail, systems and devices that use these protocols in accordance with some embodiments should be referenced to FIG 1 and 2 described.

1 veranschaulicht ein System 10 gemäß einer Ausführungsform. Das System 10 umfasst eine Master-Vorrichtung 11 und eine oder mehrere Slave-Vorrichtungen 12_1, 12_2, 12_N, die hierin gemeinsam als Slave-Vorrichtungen 12 bezeichnet werden. Eine Master-Vorrichtung bezieht sich im Allgemeinen auf eine Vorrichtung, die Kommunikationen auf dem Bus 13 initiieren kann, während sich eine Slave-Vorrichtung auf eine Vorrichtung bezieht, die auf Kommunikationen von der Master-Vorrichtung reagiert. Obgleich ein Master-Slave-System 10 in 1 gezeigt ist, soll dies nicht als einschränkend ausgelegt werden, und in anderen Implementierungen können alle Vorrichtungen oder mehr als eine Vorrichtung eines Systems eine Kommunikation initiieren. Eine maximale Anzahl von Slave-Vorrichtungen kann von einer bestimmten Protokollimplementierung und/oder von Systemanforderungen abhängen, wie weiter unten erläutert wird. 1 illustrates a system 10 according to one embodiment. The system 10 includes a master device 11 and one or more slave devices 12_1 , 12_2 , 12_N collectively referred to herein as slave devices 12th are designated. A master device generally refers to a device that carries out communications on the bus 13th while a slave device refers to a device that is responsive to communications from the master device. Although a master-slave system 10 in 1 As shown, this is not to be construed as limiting, and in other implementations, all or more than one device of a system may initiate communication. A maximum number of slave devices may depend on a particular protocol implementation and / or system requirements, as explained below.

Die Master-Vorrichtung 11 kommuniziert mit den Slave-Vorrichtungen 12 über einen Bus 13 unter Verwendung eines der Protokolle, die im Detail unter Bezugnahme auf 3-7 unten beschrieben sind. Der Bus 13 kann je nach Implementierung ein Single-Ended-Bus, ein Differentialbus, ein Bus mit einer separaten Taktleitung oder ein Bus ohne separate Taktleitung sein. Darüber hinaus kann das System abhängig von der Implementierung für eine bidirektionale Kommunikation oder für eine unidirektionale Kommunikation konfiguriert sein. Die unidirektionale Kommunikation ist ein Fall, in dem beispielsweise nur die Vorrichtungen 12 Nachrichten an die Vorrichtung 11 senden, aber nicht umgekehrt, wohingegen bei der bidirektionalen Kommunikation Nachrichten in beide Kommunikationsrichtungen gesendet werden können.The master device 11 communicates with the slave devices 12th over a bus 13th using one of the protocols detailed with reference to 3-7 are described below. The bus 13th can be a single-ended bus, a differential bus, a bus with a separate clock line or a bus without a separate clock line, depending on the implementation. In addition, depending on the implementation, the system can be configured for bidirectional communication or for unidirectional communication. The one-way communication is a case where, for example, only the devices 12th Messages to the device 11 send, but not vice versa, whereas with bidirectional communication messages can be sent in both communication directions.

In einigen Implementierungen kann das System 10 in einer Automobilumgebung verwendet werden. In einem derartigen Fall kann die Master-Vorrichtung 11 beispielsweise eine elektronische Steuereinheit (ECU, Electronic Control Unit) sein, und die Slave-Vorrichtungen 12 können andere Komponenten in einem Automobil umfassen, beispielsweise Sensoren oder Aktuatoren. Die Verwendung des Systems 10 ist jedoch nicht auf Automobilanwendungen beschränkt.In some implementations, the System 10 can be used in an automotive environment. In such a case, the master device 11 for example, an Electronic Control Unit (ECU) and the slave devices 12th may include other components in an automobile, such as sensors or actuators. The use of the system 10 however, it is not limited to automotive applications.

2 veranschaulicht detaillierter ein Kommunikationssystem, das Teil des Kommunikationssystems 10 aus 1 oder eine andere Ausführungsform eines Kommunikationssystems sein kann. 2 veranschaulicht die Kommunikation von einer Vorrichtung zu einer anderen Vorrichtung, beispielsweise von der Master-Vorrichtung 11 zu einer oder mehreren Slave-Vorrichtungen 12 oder von einer der Slave-Vorrichtungen 12 zur Master-Vorrichtung 11 aus 1 detaillierter. Die Vorrichtung, die zu einem gegebenen Zeitpunkt Daten sendet, wird auch als Sender bezeichnet, und die Vorrichtung, die die Daten empfängt, wird auch als Empfänger bezeichnet. Es versteht sich, dass jede beteiligte Vorrichtung (beispielsweise jede der Vorrichtungen 11, 12 in 1) im Fall einer bidirektionalen Kommunikation sowohl als Sender als auch als Empfänger fungieren und die entsprechenden in 2 gezeigten Komponenten kombinieren kann. 2 Figure 3 illustrates in greater detail a communication system that is part of the communication system 10 out 1 or another embodiment of a communication system. 2 illustrates communication from one device to another device, for example from the master device 11 to one or more slave devices 12th or from one of the slave devices 12th to the master device 11 out 1 more detailed. The device that is sending data at any given time is also called the sender, and the device that receives the data is also called the receiver. It is understood that each device involved (e.g. each of the devices 11 , 12th in 1 ) act as both sender and receiver in the case of bidirectional communication and the corresponding in 2 components shown can combine.

Auf einer Senderseite umfasst eine Vorrichtung eine Sendeschaltung 20, die konfiguriert ist, um zu sendende Signale basierend auf einem der Protokolle zu erzeugen, die nachstehend unter Bezugnahme auf 3-7 beschrieben werden.On a transmitter side, a device comprises a transmitter circuit 20th that is configured to generate signals to be transmitted based on one of the protocols referred to below with reference to FIG 3-7 to be discribed.

Die Sendeschaltung 20 kann als eine beliebige Kombination von Hardware, Software und Firmware implementiert werden, um die zu sendenden Signale zu erzeugen. Beispielsweise kann die Sendeschaltung 20 Elemente wie einen entsprechend programmierten digitalen Signalprozessor (DSP), einen Mehrzweckprozessor, Filterschaltungen, feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs), anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs, Application-Specific Integrated Circuits) oder dergleichen umfassen.The transmission circuit 20th can be implemented as any combination of hardware, software and firmware to generate the signals to be sent. For example, the transmission circuit 20th Elements such as a suitably programmed digital signal processor (DSP), a multipurpose processor, filter circuits, field-programmable gate arrays (FPGAs), application-specific integrated circuits (ASICs, Application-Specific Integrated Circuits) or the like.

Diese Sendesignale werden über einen Bus 24 mit Busleitungen den 24A, 24B unter Verwendung einer Schnittstelle 21 gesendet. Die Sendeschaltung 20 und/oder die Schnittstelle 21 können einen Digital-Analog-Wandler umfassen, um in einer digitalen Domäne erzeugte Sendesignale in zu sendende analoge Signale umzuwandeln.These transmission signals are transmitted via a bus 24 with bus lines of Figures 24A, 24B using an interface 21 Posted. The transmission circuit 20th and / or the interface 21 may comprise a digital-to-analog converter to convert transmission signals generated in a digital domain into analog signals to be transmitted.

Die Schnittstelle 21 kann eine beliebige Schnittstelle sein, die in der Lage ist, zwei verschiedene Zustände auf dem Bus 24A, 24B zu erzeugen, die eine logische 1 und eine logische 0 repräsentieren. In einigen Implementierungen kann die Schnittstelle 21 Push/Pull-Schaltungen umfassen, um Leitungen des Busses 24A, 24B selektiv mit Potentialen zu koppeln. Beispielsweise können die Busleitungen 24A, 24B in einigen Ausführungsformen ähnlich wie ein CAN-Bus mit einem Widerstand gekoppelt sein, so dass sie, ohne angesteuert zu werden, auf dem gleichen Potential sind. Erfindungsgemäß wird gemäß einem Aspekt eine Schnittstelle verwendet werden, die im Wesentlichen einer UART-Schnittstelle (Universal-Asynchronous-Receiver-Transmitter-Schnittstelle) entspricht, wobei die Bits der herkömmlichen UART-Übertragung den Ticks des verwendeten Protokolls entsprechen, wie weiter unten erläutert wird.the interface 21 can be any interface that is capable of two different states on the bus 24A , 24B which represent a logical 1 and a logical 0. In some implementations, the interface can 21 Push / pull circuits include to lines of the bus 24A , 24B to couple selectively with potentials. For example, the bus lines 24A , 24B in some embodiments can be coupled to a resistor in a similar way to a CAN bus, so that they are at the same potential without being actuated. According to one aspect of the invention, an interface is used that essentially corresponds to a UART interface (Universal Asynchronous Receiver Transmitter Interface), the bits of the conventional UART transmission corresponding to the ticks of the protocol used, as will be explained below .

Die 10A bis 10G veranschaulichen verschiedene weitere Systeme, in denen hierin beschriebene Protokolle verwendet werden können. Es werden nur einige von vielen möglichen Implementierungen von Kommunikationssystemen gezeigt. Obgleich in 10A bis 10G Single-Ended-Verbindungen gezeigt sind, können in anderen Ausführungsformen Differentialverbindungen verwendet werden. In anderen Ausführungsformen können drahtlose Verbindungen verwendet werden. Ferner können anstelle von elektrischen Kommunikationssignalen in anderen Ausführungsformen andere Arten von Kommunikationsmedien verwendet werden. Beispielsweise können andere Ausführungsformen Schall, Druck, Licht oder andere Arten von Kommunikationskanälen verwenden, um Signale, z. B. Symbole, basierend auf Protokollen zu senden, wie hierin erörtert. Derartige Symbole können unter Verwendung von z. B. einer hohen oder niedrigen Spannung, Strom oder einer beliebigen Form von Modulation (beispielsweise einer beliebigen Amplituden-, Frequenz- oder Phasenmodulation) gesendet werden. Somit können River und Sinks für spannungs-, strombasierte Übertragungen als Pegel oder als eine Frequenz implementiert werden.The 10A to 10G illustrate various other systems in which the protocols described herein may be used. Only a few of the many possible implementations of communication systems are shown. Although in 10A to 10G Single ended connections are shown, differential connections may be used in other embodiments. In other embodiments, wireless connections can be used. Further, other types of communication media may be used in place of electrical communication signals in other embodiments. For example, other embodiments may use sound, pressure, light, or other types of communication channels to transmit signals, e.g. B. Send symbols based on protocols as discussed herein. Such symbols can be generated using e.g. B. a high or low voltage, current or any form of modulation (for example any amplitude, frequency or phase modulation). Thus, river and sinks for voltage-, current-based transmissions can be implemented as levels or as a frequency.

10A bis 10F zeigen verschiedene Möglichkeiten zum Senden von Signalen über eine Kommunikationsleitung zwischen zwei Kommunikationsschaltungen 100, 101 unter Verwendung von Protokollen, wie sie hierin erörtert sind, die, wie später erläutert wird, als DESERT-Protokoll bezeichnet werden können. Diese gezeigten Systeme können z. B. Transistoren als Treiber zur Bereitstellung von Strom- oder Spannungspegeln für das Senden und Slicer oder andere Entscheidungsschaltungen für den Signalempfang verwenden. Die Impedanzen Z stellen Leitungslasten bereit. Wie erwähnt, zeigen diese Figuren nur einige veranschaulichende Systeme, in denen hierin erörterte Protokolle verwendet werden können. 10A to 10F show different ways of sending signals over a communication line between two communication circuits 100 , 101 using protocols as discussed herein, which, as will be explained later, may be referred to as the DESERT protocol. These systems shown can e.g. B. use transistors as drivers to provide current or voltage levels for sending and slicers or other decision circuits for signal reception. The impedances Z provide line loads. As mentioned, these figures show only a few illustrative systems in which the protocols discussed herein may be used.

Aufgrund der Art der Symbole der hierin erörterten Protokolle können diese Protokolle erfindungsgemäß mit herkömmlichen UART-Protokollen kombiniert werden und vorhandene Hardware verwenden, die diese herkömmlichen Protokolle unterstützt. 10G zeigt ein Beispiel auf einer Seite mit getrennten Sendern und Empfängern für ein Protokoll wie hierin erörtert (Kommunikationsschaltung 100) und UART (Kommunikationsschaltung 103), unter Verwendung einer gemeinsamen physikalischen Schnittstelle 104, die selektiv mit den Kommunikationsschaltungen 100, 103 über Switches gekoppelt werden kann, und einer Seite, auf der eine gemeinsame Hardwareeinheit (Kommunikationsschaltung 102) integriert ist, die die Symbolerzeugung sowohl eines Protokolls wie hierin erörtert als auch eines UART-Protokolls unterstützt. Die Kommunikationsschaltung 102 ist mit einer physikalischen Schnittstelle 105 gekoppelt. In anderen Ausführungsformen können separate Kommunikationsschaltungen wie die Kommunikationsschaltungen 100, 103 auf beiden Seiten verwendet werden, oder eine gemeinsame Hardwareeinheit wie die Kommunikationsschaltung 102 kann auf beiden Seiten verwendet werden. Die physikalischen Schnittstellen 104, 105 können auf eine beliebige herkömmliche Weise implementiert werden, beispielsweise wie unter Bezugnahme auf 10A bis 10F erörtert.Because of the nature of the symbols of the protocols discussed herein, in accordance with the invention, these protocols can be combined with conventional UART protocols and utilize existing hardware that supports these conventional protocols. 10G Figure 3 shows an example on a side with separate transmitters and receivers for a protocol as discussed herein (communication circuit 100 ) and UART (communication circuit 103 ), using a common physical interface 104 that are selective with the communication circuits 100 , 103 can be coupled via switches, and a side on which a common hardware unit (communication circuit 102 ) that supports symbol generation of both a protocol as discussed herein and a UART protocol. The communication circuit 102 is with a physical interface 105 coupled. In other embodiments, separate communication circuits such as the communication circuits 100 , 103 can be used on both sides, or a common hardware unit such as the communication circuit 102 can be used on both sides. The physical interfaces 104 , 105 can be implemented in any conventional manner, for example as with reference to FIG 10A to 10F discussed.

Wiederum auf 2 Bezug nehmend wird auf einer Empfängerseite eine mit der Schnittstelle 21 übereinstimmende Schnittstelle 22 bereitgestellt, um die über den Bus 24 gesendeten Signale zu empfangen. Die Schnittstelle 22 kann eine andere UART-basierte Schnittstelle sein und/oder eine Erfassungs- und Vergleichseinheit umfassen, die beispielsweise eine Abtastschaltung und einen Komparator verwendet, um Signalpegel auf den Busleitungen 24A, 24B mit vordefinierten Schwellenwerten zu vergleichen, um die zwei möglichen Zustände des Busses 24 zu identifizieren. In einer Empfangsschaltung 23 werden die Signale dann gemäß einem der nachfolgend erläuterten Protokolle verarbeitet.Again on 2 Referring to a receiving end, a with the interface 21 matching interface 22nd deployed to those over the bus 24 receive transmitted signals. the interface 22nd can be another UART-based interface and / or comprise a detection and comparison unit which, for example, uses a sampling circuit and a comparator to measure signal levels on the bus lines 24A , 24B with predefined thresholds to compare the two possible states of the bus 24 to identify. In a receiving circuit 23 the signals are then processed according to one of the protocols explained below.

In einigen Ausführungsformen können, falls die Schnittstellen 21, 22 UART-basierte Schnittstellen sind, Sender und Empfänger unter Verwendung herkömmlicher Mikrocontroller implementiert werden. Viele herkömmliche Mikrocontroller umfassen bereits UART-Schnittstellen, die durch entsprechende Programmierung der Mikrocontroller verwendet werden können, um eines oder mehrere der nachfolgend detailliert beschriebenen Protokolle zu implementieren.In some embodiments, if the interfaces 21 , 22nd UART-based interfaces are available, transmitters and receivers are implemented using conventional microcontrollers. Many conventional microcontrollers already include UART interfaces which, by appropriately programming the microcontrollers, can be used to implement one or more of the protocols described in detail below.

In einigen Ausführungsformen können die Schnittstellen 21, 22 symmetrische elektrische Schnittstellen sein, beispielsweise Schnittstellen, bei denen für einen ersten Zustand die erste Busleitung 24A auf einem ersten elektrischen Potential und die Busleitung 24B auf einem zweiten elektrischen Potential ist und für den zweiten Zustand die Busleitung 24A auf dem zweiten elektrischen Potential und die Busleitung 24B auf dem ersten elektrischen Potential ist.In some embodiments, the interfaces 21 , 22nd be symmetrical electrical interfaces, for example interfaces in which the first bus line is used for a first state 24A at a first electrical potential and the bus line 24B is at a second electrical potential and the bus line for the second state 24A at the second electrical potential and the bus line 24B is at the first electrical potential.

Als Nächstes werden verschiedene Protokolle, die von Ausführungsformen verwendet werden, beispielsweise die Systeme aus 1 und 2, unter Bezugnahme auf 3-7 erläutert.Next are various protocols used by embodiments, such as the systems of 1 and 2 , with reference to 3-7 explained.

Hierin beschriebene Protokolle senden Daten unter Verwendung einer Sequenz von Symbolen. Symbole sind Einheiten, die eine bestimmte Information codieren. In den hierin beschriebenen Ausführungsformen basiert jedes Symbol auf der gleichen Anzahl von Zeiteinheiten, die hierin auch als „Ticks“ bezeichnet werden. Ein derartiges Symbol ist in 3 veranschaulicht.Protocols described herein send data using a sequence of symbols. Symbols are units that encode certain information. In the embodiments described herein, each symbol is based on the same number of time units, also referred to herein as “ticks”. One such symbol is in 3 illustrated.

Die in 3 gezeigten Symbole umfassen 10 Ticks 37, die in 3 von 1 bis 10 nummeriert sind. In jedem Tick ist ein Signalpegel auf einem Bus entweder auf einem ersten Pegel, der z. B. High oder logisch 1 (repräsentiert als ein hoher Pegel in 3) oder Low oder logisch 0 (repräsentiert durch einen niedrigen Pegel in 3) repräsentiert. Es sei zu beachten, dass der in 3 gezeigte hohe Pegel mit einem niedrigeren elektrischen Potential oder Signalpegel als der niedrige Pegel assoziiert sein kann, so dass die Wellenformen bei Betrachtung der Signalpegel auf dem Bus in einigen Ausführungsformen im Vergleich zu den in 3 gezeigten invertiert sind.In the 3 Symbols shown include 10 ticks 37 , in the 3 are numbered from 1 to 10. In each tick, a signal level on a bus is either at a first level, e.g. B. High or logical 1 (represented as a high level in 3 ) or Low or logic 0 (represented by a low level in 3 ) represents. It should be noted that the in 3 The high levels shown may be associated with a lower electrical potential or signal level than the low level, so the waveforms when considering the signal levels on the bus in some embodiments compared to those in FIGS 3 are inverted.

Es sei zu beachten, dass die Anzahl von 10 Ticks pro Symbol nur als Beispiel dient und in anderen Ausführungsformen eine andere Anzahl von Ticks verwendet werden kann. In einigen Ausführungsformen, in denen UART-basierte Schnittstellen wie oben erläutert verwendet werden, kann das Auswählen einer Anzahl von 10 Ticks eine einfachere Implementierung ermöglichen, da jedes Tick einem der in einem herkömmlichen UART-Symbol verwendeten Bits entsprechen kann (beispielsweise 8 Datenbits, ungerades Paritätsbit und Stoppbit, die in herkömmlichen UART-Übertragungen verwendet werden).It should be noted that the number of 10 ticks per symbol is only an example and a different number of ticks can be used in other embodiments. In some embodiments where UART-based interfaces are used as explained above, selecting a number of 10 ticks may allow for an easier implementation, as each tick can correspond to one of the bits used in a conventional UART symbol (e.g. 8 data bits, odd parity bit and stop bit used in traditional UART transmissions).

Die Dauer jedes Ticks ist nicht besonders begrenzt und kann von Implementierung zu Implementierung variieren. Beispielsweise kann eine Tick-Dauer zwischen 0,1 und 10 us liegen, beispielsweise etwa 1 µs, kann jedoch abhängig von der speziellen Implementierung und der Geschwindigkeit der verfügbaren Hardware variieren.The duration of each tick is not particularly limited and can vary from implementation to implementation. For example, a tick duration can be between 0.1 and 10 microseconds, for example about 1 microsecond, but can vary depending on the specific implementation and the speed of the hardware available.

3 zeigt verschiedene Wellenformen 30-35 über die Zeit für verschiedene Werte des gezeigten Symbols. Im Fall von Spannungsschnittstellen (beispielsweise Spannungsschnittstellen 21, 22) können diese Spannungswellenformen repräsentieren. Im Fall von Stromschnittstellen können die Wellenformen Stromwellenformen repräsentieren. Wie bereits erwähnt, können die Wellenformen je nach Implementierung auch invertiert sein. Die verschiedenen Wellenformen repräsentieren verschiedene Symbole aus einem Satz von Symbolen. In einigen Ausführungsformen werden zur Kommunikation verwendete Symbole aus diesem Satz ausgewählt. 3 shows different waveforms 30-35 over time for different values of the symbol shown. In the case of voltage interfaces (e.g. voltage interfaces 21 , 22nd ) can represent these voltage waveforms. In the case of current interfaces, the waveforms can represent current waveforms. As mentioned earlier, the waveforms can also be inverted depending on the implementation. The different waveforms represent different symbols from a set of symbols. In some embodiments, symbols used for communication are selected from this set.

In Ausführungsformen ist im letzten Tick, d. h. Tick Nr. 10, immer ein hoher Pegel (oder niedriger Pegel in invertierten Wellenformen; die Erklärung für invertierte Wellenformen wird im Folgenden weggelassen). Im Fall der Wellenform 35 ist der Pegel über alle Ticks 1-10 hoch. Dies repräsentiert ein Pausensymbol, d. h. ein Symbol, ohne dass Informationen gesendet werden. In Ausführungsformen, in denen ein Pegel auf einem Bus passiv angepasst wird (beispielsweise Pull-Up- /Pull-Down-Widerstände oder ein Widerstand zwischen Busleitungen wie in CAN), kann der passive Pegel mit dem hohen Pegel aus 3 assoziiert sein, so dass im Fall eines Pausensymbols kein aktives Ansteuern erforderlich ist.In embodiments, the last tick, ie tick No. 10, is always a high level (or low level in inverted waveforms; the explanation for inverted waveforms is omitted below). In the case of the waveform 35 is the level across all ticks 1-10 high. This represents a pause symbol, ie a symbol without any information being sent. In embodiments in which a level on a bus is passively adjusted (for example pull-up / pull-down resistors or a resistor between bus lines as in CAN), the passive level can be switched off with the high level 3 be associated, so that in the case of a pause symbol, no active control is required.

Für alle anderen Signalwellenformen 30-34 wird im ersten Tick jedes Symbols der Signalpegel auf niedrig gezogen, so dass mit Ausnahme des Pausensymbols gemäß Wellenform 35 jedes Symbol mit einem niedrigen Pegel in Tick 1 startet und mit einem hohen Pegel in Tick 10 endet. Ferner umfasst jedes Symbol außer einem Pausensymbol genau einen Übergang von einem niedrigen zu einem hohen Pegel zwischen zwei benachbarten Ticks. Die Position dieses Übergangs von niedrig nach hoch repräsentiert den Wert des Symbols oder mit anderen Worten die im Symbol codierten Informationen.For all other signal waveforms 30-34 the signal level is pulled low in the first tick of each symbol, so that with the exception of the pause symbol according to the waveform 35 any symbol with a low level in tick 1 starts and with a high level in tick 10 ends. Furthermore, apart from a pause symbol, each symbol includes exactly one transition from a low to a high level between two adjacent ticks. The position of this transition from low to high represents the value of the symbol or, in other words, the information encoded in the symbol.

In der Ausführungsform aus 3 kann das Symbol eine 2-Bit-Information (Werte von 0 bis 3) oder ein Triggersymbol codieren. Im gezeigten Beispiel codiert die Wellenform 30 eine 0 (00 in 2-Bit-Repräsentation) mit dem Übergang vom niedrigen zum hohen Pegel von Tick 2 zu Tick 3. Die Wellenform 31 codiert eine 1 (01 in 2-Bit-Repräsentation) mit einem Übergang vom niedrigen zum hohen Pegel von Tick 4 zu Tick 5. Die Wellenform 32 codiert eine 2 (10 in 2-Bit-Repräsentation) mit dem Übergang vom niedrigen zum hohen Pegel von Tick 6 zu Tick 7. Die Wellenform 33 codiert eine 3 (11 in 2-Bit-Repräsentation) mit dem Übergang vom niedrigen zum hohen Pegel von Tick 8 zu Tick 9. Symbole, die einen Wert (in diesem Fall einen 2-Bit-Wert) codieren, können z. B. als Datensymbole, Identifikationssymbole oder Befehlssymbole dienen. Die Wellenform 34 codiert ein Triggersymbol mit einem Übergang von einem niedrigen zu einem hohen Pegel von Tick 5 zu Tick 6. Daher gibt es in jedem Fall höchstens einen (null für das Pausensymbol, einen für das andere Symbol) Übergang zwischen dem ersten und dem letzten Tick in jedem Symbol. In the embodiment from 3 the symbol can encode 2-bit information (values from 0 to 3) or a trigger symbol. In the example shown, the waveform is encoded 30th a 0 (00 in 2-bit representation) with the transition from the low to the high level of tick 2 too tick 3 . The waveform 31 encodes a 1 (01 in 2-bit representation) with a transition from low to high level of tick 4th too tick 5 . The waveform 32 encodes a 2 (10 in 2-bit representation) with the transition from low to high level of tick 6th too tick 7th . The waveform 33 encodes a 3 (11 in 2-bit representation) with the transition from low to high level of tick 8th too tick 9 . Symbols encoding a value (in this case a 2-bit value) can e.g. B. serve as data symbols, identification symbols or command symbols. The waveform 34 encodes a trigger symbol with a transition from a low to a high level of tick 5 too tick 6th . Therefore in each case there is at most one (zero for the pause symbol, one for the other symbol) transition between the first and the last tick in each symbol.

Ein derartiges Triggersymbol kann in einigen Ausführungsformen verwendet werden, um die Kommunikation von einem Master zu einem Slave zu initiieren, und kann Synchronisationszwecken dienen, wie nachstehend erläutert.Such a trigger symbol can be used in some embodiments to initiate communication from a master to a slave and can be used for synchronization purposes, as explained below.

Die gestrichelten Linien 36 repräsentieren eine Toleranz zum Detektieren des Übergangs von niedrig nach hoch, innerhalb derer die verschiedenen Werte auf einer Empfängerseite immer noch korrekt decodiert werden können.The dashed lines 36 represent a tolerance for detecting the transition from low to high, within which the various values can still be correctly decoded on a receiver side.

In der Ausführungsform aus 3 ist das Triggersymbol gemäß der Wellenform 34 über die Länge des Symbols symmetrisch, d. h. eine Anzahl von Ticks, bei denen die Wellenform niedrig ist (Ticks 1-5), entspricht einer Anzahl von Ticks, bei denen die Wellenform hoch ist (Ticks 6-10). Dies kann in einigen Ausführungsformen eine Robustheit der Synchronisation und/oder Erkennung des Triggers erhöhen, da sowohl die Zeitdauer der niedrigen Ticks als auch die Zeitdauer der hohen Ticks synchron als Zeitbasis dienen können, beide mit den gleichen Ergebnissen.In the embodiment from 3 is the trigger symbol according to the waveform 34 symmetrical over the length of the symbol, that is, a number of ticks at which the waveform is low (ticks 1-5 ), corresponds to a number of ticks at which the waveform is high (ticks 6-10 ). In some embodiments, this can increase the robustness of the synchronization and / or detection of the trigger, since both the duration of the low ticks and the duration of the high ticks can serve synchronously as a time base, both with the same results.

Zwei solcher Symbole, die einen 2-Bit-Wert oder einen Trigger senden, können in einigen Implementierungen verwendet werden, um die gleichen Informationen wie ein sogenanntes Nibble in SENT- und SPC-Protokollen zu senden. In SENT/SPC variiert die Zeitdauer pro Nibbels beispielsweise zwischen 12 und 27 Ticks. Mit dem hierin beschriebenen Protokoll ist die Zeitdauer für zwei Symbole auf 20 Ticks festgelegt. In praktischen Fällen führt dies zu einer Reduzierung der zur Übertragung erforderlichen Zeit um etwa 25 %.Two such symbols, sending a 2-bit value or trigger, can be used in some implementations to send the same information as a so-called nibble in SENT and SPC protocols. In SENT / SPC, for example, the length of time per nibble varies between 12 and 27 ticks. With the protocol described herein, the duration for two symbols is fixed at 20 ticks. In practical cases, this leads to a reduction in the time required for transmission by around 25%.

Die unter Bezugnahme auf 3 erläuterten Symbole sind in 4 wiederum in Tabellenform repräsentiert, wobei eine „1“ einem hohen Pegel in 3 entspricht und eine „0“ einem niedrigen Pegel in 3 entspricht. Ein Wert „X“ für das Tick Nr. 1 der folgenden Symbole bedeutet, dass der Wert davon abhängt, ob es sich um ein Pausensymbol (in diesem Fall ist der Wert 1) oder ein anderes Symbol (in diesem Fall ist der Wert 0) handelt.The referring to 3 illustrated symbols are in 4th again represented in tabular form, with a "1" indicating a high level in 3 and a "0" corresponds to a low level in 3 corresponds to. A value "X" for tick no. 1 of the following symbols means that the value depends on whether it is a pause symbol (in this Case is worth 1 ) or another symbol (in this case the value is 0).

In den Ausführungsformen aus 3 und 4 kann ein 2-Bit-Wert oder ein Triggerimpuls in jedem Symbol codiert sein. In anderen Ausführungsformen können 3-Bit-Werte codiert sein. Ein entsprechendes Beispiel ist in 5 gezeigt, die ein weiteres Beispiel für einen Satz von Symbolen zeigt.In the embodiments from 3 and 4th a 2-bit value or a trigger pulse can be coded in each symbol. In other embodiments, 3-bit values can be encoded. A corresponding example is in 5 showing another example of a set of symbols.

Die Tabellenrepräsentation aus 5 entspricht derjenigen aus 4, wobei ein Wert für jedes Tick entweder als „0“ (zum Beispiel niedriger Wert) oder „1“ (zum Beispiel hoher Wert) repräsentiert wird. Wie in 3 und 4 umfasst jedes Symbol 10 Ticks.The table representation 5 corresponds to the one from 4th , where a value for each tick is represented as either a “0” (for example low value) or “1” (for example high value). As in 3 and 4th includes every symbol 10 Ticks.

Wiederum umfasst jedes Symbol in 5 10 Ticks, was nicht als einschränkend auszulegen ist. Wie in 3 und 4 haben alle Ticks in einem Pausensymbol einen Wert 1. Unabhängig von den codierten Informationn hat das letzte Tick Nr. 10 ferner für alle Symbole einen Wert 1.Again, each symbol includes in 5 10 ticks, which should not be interpreted as restrictive. As in 3 and 4th all ticks in a pause symbol have a value 1 . Regardless of the coded information, the last tick no. 10 also has a value for all symbols 1 .

In der Ausführungsform aus 5 wird der Triggerimpuls auf die gleiche Weise wie in 3 und 4 auf symmetrische Weise codiert, d. h. die ersten fünf Ticks sind 0, gefolgt von den nächsten fünf Ticks, die 1 sind. Ferner sind 3-Bit-Werte 0 (=000 in 3-Bit-Repräsentation) bis 7 (=111 in 3-Bit-Repräsentation) codiert. Jeder der Werte 0-7 weist eine andere Position auf, an der die Signalwellenform von 0 zu 1 übergeht, und wieder gibt es höchstens einen Übergang von 0 zu 1 in jedem Symbol zwischen Tick Nr. 1 und Tick Nr. 10.In the embodiment from 5 the trigger pulse is generated in the same way as in 3 and 4th encoded in a symmetrical way, i.e. the first five ticks are 0 followed by the next five ticks which are 1. Furthermore, 3-bit values 0 (= 000 in 3-bit representation) to 7 (= 111 in 3-bit representation) are coded. Each of the values 0-7 has a different position where the signal waveform transitions from 0 to 1, and again there is at most one transition from 0 to 1 in each symbol between tick # 1 and tick # 10.

Bei gleicher Tick-Länge wird die Datenrate gegenüber 3 und 4 erhöht, da anstelle von 2 Bits pro Symbol nun 3 Bits pro Symbol gesendet werden können. Andererseits kann die Fehlertoleranz verringert werden, da der durch die gestrichelten Linien 36 aus 3 angezeigte Toleranzbereich halbiert wird (der Übergang von 0 zu 1 für zwei benachbarte Bitwerte unterscheidet sich in 3 und 4 um 1 Tick anstelle von 2 Ticks). Nichtsdestotrotz kann die Fehlertoleranz der Ausführungsform aus 5 beispielsweise für kurze Busleitungen oder Umgebungen mit geringem Rauschen ausreichend sein, so dass unter derartigen Umständen die Ausführungsform aus 5 verwendet werden kann, um die Datenrate zu erhöhen.If the tick length is the same, the data rate is opposite 3 and 4th increased, since 3 bits per symbol can now be sent instead of 2 bits per symbol. On the other hand, the error tolerance can be reduced, since the one indicated by the dashed lines 36 out 3 displayed tolerance range is halved (the transition from 0 to 1 for two adjacent bit values differs in 3 and 4th by 1 tick instead of 2 ticks). Nonetheless, the embodiment may be fault tolerant 5 for example for short bus lines or environments with low noise, so that under such circumstances the embodiment 5 can be used to increase the data rate.

In den herkömmlichen SENT-Protokollen können auch 3-Bit-Frames verwendet werden. In SENT erfordert ein derartiger 3-Bit-Frame 12-19 Ticks. Bei dem in 5 gezeigten Stromprotokoll werden 10 Ticks verwendet, was in einigen Implementierungen in praktischen Fällen fast zu einer Verdoppelung der Übertragungsgeschwindigkeit führt.3-bit frames can also be used in the conventional SENT protocols. In SENT, such a 3-bit frame requires 12-19 ticks. The in 5 The current protocol shown here uses 10 ticks, which in some implementations in practical cases almost doubles the transmission speed.

Es sei zu beachten, dass mehr als 10 Ticks pro Symbol in anderen Ausführungsformen verwendet werden können, was das Codieren von mehr unterschiedlichen Werten ermöglicht. In noch anderen Ausführungsformen können weniger als 10 Ticks verwendet werden.Note that more than 10 ticks per symbol can be used in other embodiments, allowing more different values to be encoded. In still other embodiments, fewer than 10 ticks can be used.

Das Protokoll unter Verwendung von Symbolen, wie in 3-5 gezeigt, wird hierin auch als DESERT-Protokoll (Double-Edge-Synchronous-Equalized-Repetitive-Transmission-Protokoll) bezeichnet.The protocol using symbols as in 3-5 is also referred to herein as the DESERT protocol (Double-Edge-Synchronous-Equalized-Repetitive-Transmission-Protocol).

„Double Edge“ bedeutet, dass die Informationen zwischen abfallenden und ansteigenden Flanken (abfallende Flanke zwischen Symbolen und ansteigende Flanke innerhalb der Symbole im Fall aus 3, abgesehen vom Pausensymbol) codiert sind und umgekehrt zwischen ansteigender Flanke und abfallender Flanke zu finden sind, was zu Redundanz führt. Mit anderen Worten, da nur eine einzelne ansteigende Flanke zwischen den Ticks 1 und 10 vorhanden ist, codieren sowohl die Anzahl der Ticks auf dem Pegel 0 als auch die Anzahl der Ticks auf dem Pegel 1 die Informationen. Dies kann Redundanz bereitstellen, die aus Gründen der funktionalen Sicherheit in einigen Automobilanwendungen erwünscht sein kann."Double Edge" means that the information between falling and rising edges (falling edge between symbols and rising edge within the symbols in the case of 3 , apart from the pause symbol) and vice versa can be found between the rising edge and the falling edge, which leads to redundancy. In other words, there is only a single rising edge between ticks 1 and 10 is present, both encode the number of ticks on the level 0 as well as the number of ticks on the level 1 the information. This can provide redundancy that may be desirable for functional safety reasons in some automotive applications.

„Synchronous“ bedeutet, dass der Empfänger mit dem Sender synchronisiert oder umgekehrt, was weiter unten erläutert wird. „Equalize“ bedeutet, dass die Symbollänge und damit auch die Frame-Länge, wie unten erörtert, immer gleich sind, so dass die Länge der Übertragung im Gegensatz zu herkömmlichen SENT-Übertragungen nicht vom Inhalt der Übertragung abhängt. Dies kann in einigen Implementierungen das Systemdesign vereinfachen, da beispielsweise Timing-Margen und dergleichen leichter geplant werden können.“Synchronous” means that the receiver synchronizes with the transmitter or vice versa, which is explained below. “Equalize” means that the symbol length and thus also the frame length, as discussed below, are always the same, so that the length of the transmission, in contrast to conventional SENT transmissions, does not depend on the content of the transmission. This can simplify the system design in some implementations because, for example, timing margins and the like can be more easily planned.

„Repetitive“ bedeutet, dass ein unidirektionaler Datenstrom in einigen Ausführungsformen, wie nachstehend beschrieben,gesendet werden kann, der mit einer Erfassungs- und Vergleichszeitgebereinheit decodiert werden kann, wie bei der herkömmlichen SENT-Übertragung, die in einigen Implementierungen Rückwärtskompatibilität zu SENT bietet."Repetitive" means that in some embodiments, as described below, a unidirectional data stream can be sent that can be decoded with an acquisition and comparison timer unit, as in traditional SENT transmission, which in some implementations provides backward compatibility with SENT.

Durch Integrieren des Triggerimpulses und des Pausenimpulses in den gleichen allgemeinen Erstellungsverfahren für Symbole unter Verwendung von 10 Ticks können in einigen Ausführungsformen Implementierungen ermöglicht werden.By integrating the trigger pulse and the pause pulse in the same general symbol creation methods using 10 ticks, implementations may be enabled in some embodiments.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 6-8 ein auf den oben beschriebenen Symbolen basierendes Frame-Format erläutert. In der Ausführungsform aus 6-8 können als ein Beispiel die Symbole aus 3 und 4 verwendet werden, die 2 Bits (Werte von 0-3) codieren. In anderen Ausführungsformen können die Symbole aus 5 verwendet werden.Next, referring to FIG 6-8 a frame format based on the symbols described above is explained. In the embodiment from 6-8 can use the symbols as an example 3 and 4th be used, which encode 2 bits (values from 0-3). In other embodiments, the symbols may consist of 5 be used.

6 veranschaulicht ein Frame-Format für eine unidirektionale Übertragung, beispielsweise von einem Sensor zu einem Mikrocontroller in einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Beispielsweise kann der Sensor der Sender sein, wie unter Bezugnahme auf 2 erläutert, und der Mikrocontroller kann der Empfänger sein. Die Kommunikation, wie in 6 gezeigt, ist jedoch nicht auf Sensoren und Mikrocontroller beschränkt. 6th illustrates a frame format for unidirectional transmission, for example from a sensor to a microcontroller in a point-to-point connection. For example, the sensor can be the transmitter, as with reference to FIG 2 explained, and the microcontroller can be the receiver. Communication as in 6th shown, but is not limited to sensors and microcontrollers.

Bei der herkömmlichen SENT- oder SPC-Kommunikation wird im unidirektionalen Fall zuerst ein Timing-Synchronisationsimpuls gesendet, gefolgt von einer Anzahl von Nibbles, die die tatsächlichen Daten senden. Im Fall von SENT wird der Frame durch ein Leerzeichen vervollständigt. In Ausführungsformen des hierin beschriebenen DESERT-Protokolls wird ein Triggersymbol gesendet, gefolgt von einem oder mehreren, im Beispiel aus 6 vier Pausensymbolen. Danach wird eine Anzahl von Symbolen gesendet, die zu sendende Daten enthalten, wobei jedes Symbol einen darin codierten 2-Bit-Wert (0-3) aufweist. Der Frame wird dann durch einen weiteren Triggerimpuls vervollständigt.With conventional SENT or SPC communication, in the unidirectional case, a timing synchronization pulse is sent first, followed by a number of nibbles that send the actual data. In the case of SENT, the frame is completed with a space. In embodiments of the DESERT protocol described herein, a trigger symbol is sent, followed by one or more, in the example from 6th four pause symbols. Thereafter, a number of symbols containing data to be sent are sent, each symbol having a 2-bit value (0-3) encoded therein. The frame is then completed by a further trigger pulse.

Für die Übertragung von 8 Nibbles wie bei synchronen standardmäßigen SENT-Frames beträgt die Gesamtdauer eines Frames etwa 284 Ticks (56 Ticks für den Synchronisationsimpuls, 8 mal 27 Ticks für die Daten und 12 Ticks für ein sogenanntes Endsymbol, das den Frame vervollständigt).For the transmission of 8 nibbles as with synchronous standard SENT frames, the total duration of a frame is around 284 ticks (56 ticks for the synchronization pulse, 8 times 27 ticks for the data and 12 ticks for a so-called end symbol that completes the frame).

Im Fall der Implementierung des in 6 gezeigten DESERT-Protokolls werden 5 mal 10 Ticks für die Synchronisation, 16 mal 10 Ticks für die Daten und 10 Ticks für den letzten Triggerimpuls benötigt, was zu 220 Ticks führt. Daher steigt die Übertragungsgeschwindigkeit bei dieser speziellen Implementierung um etwa 22 %.In the case of the implementation of the in 6th DESERT protocol shown, 5 times 10 ticks are required for synchronization, 16 times 10 ticks for the data and 10 ticks for the last trigger pulse, which leads to 220 ticks. Therefore, the transfer speed increases by about 22% with this particular implementation.

Es sei zu beachten, dass der letzte Triggerimpuls, der eine definierte Struktur aufweist, auch als eine Timing-Überprüfung verwendet werden kann, d. h. als Überprüfung, ob das durch die Synchronisation zu Beginn des Frames erhaltene Timing noch korrekt ist.It should be noted that the last trigger pulse, which has a defined structure, can also be used as a timing check, i.e. H. as a check whether the timing obtained by the synchronization at the beginning of the frame is still correct.

7 veranschaulicht eine Ausführungsform für eine bidirektionale Master-Slave-Kommunikation, beispielsweise in der Ausführungsform aus 1. Im herkömmlichen SPC-Fall sendet die Master-Vorrichtung, beispielsweise eine CPU oder ein Mikrocontroller, nach einer Time-out-Phase nach einer letzten Übertragung ein Timing-Synchronisationssignal, gefolgt von einer Identifikation eines Slaves, an den der nachfolgende Befehl (CMD, Command) gerichtet ist. Der durch die ID identifizierte Sensor antwortet dann mit einer Mehrzahl von Nibbles. Die Antwort endet mit einem Leerzeichen, das das Ende der Übertragung signalisiert. 7th illustrates an embodiment for a bidirectional master-slave communication, for example in the embodiment from FIG 1 . In the conventional SPC case, the master device, for example a CPU or a microcontroller, sends a timing synchronization signal after a time-out phase after a last transmission, followed by an identification of a slave to whom the subsequent command (CMD, Command ) is directed. The sensor identified by the ID then responds with a plurality of nibbles. The answer ends with a space, which signals the end of the transmission.

In einer Ausführungsform des DESERT-Protokolls folgt nach einer vorherigen Kommunikation eine Pausenphase, in der Pausensymbole gesendet werden. Der Master initiiert dann eine neue Übertragung, indem er ein oder mehrere Triggersymbole sendet. Im Beispiel aus 7 werden drei Triggersymbole gesendet. Während in anderen Ausführungsformen ein Triggersymbol ausreichend sein kann, ermöglichen drei Triggersymbole Redundanz und eine robustere Synchronisation. Insbesondere synchronisiert sich die Slave-Vorrichtung, beispielsweise ein Sensor, basierend auf den Triggersymbolen mit dem Timing der Master-Vorrichtung. Jedes Triggersymbol kann in Bezug auf sein Timing gemessen werden (Zeitpunkt, an dem das Symbol niedrig ist, und Zeitpunkt, an dem das Symbol hoch ist). In einigen Ausführungsformen kann ein aus den 3 Triggersymbolen erhaltener Mittelwert verwendet werden. In anderen Ausführungsformen kann ein Mittelwert von 2 der Triggersymbole verwendet werden, und das dritte Triggersymbol kann verwendet werden, um das Timing zu überprüfen.In one embodiment of the DESERT protocol, a previous communication is followed by a pause phase in which pause symbols are sent. The master then initiates a new transmission by sending one or more trigger symbols. In the example from 7th three trigger symbols are sent. While one trigger symbol may be sufficient in other embodiments, three trigger symbols allow redundancy and more robust synchronization. In particular, the slave device, for example a sensor, synchronizes with the timing of the master device based on the trigger symbols. Each trigger symbol can be measured in terms of its timing (time the symbol is low and time the symbol is high). In some embodiments, an average obtained from the 3 trigger symbols can be used. In other embodiments, an average of 2 of the trigger symbols can be used and the third trigger symbol can be used to check the timing.

Nach dem einen oder den mehreren Triggersymbolen sendet der Master zwei Symbole, die jeweils einen 2-Bit-Wert codieren. Das erste Symbol kann dazu dienen, einen Sensor zu identifizieren (Identifikationssymbol), und das zweite kann einen Befehl codieren (Befehlssymbol). Beispielsweise kann in einem Fall mit vier Slaves jeder Wert (0, 1, 2 und 3) einen der Slaves identifizieren. In einem Fall mit drei Slaves können die Werte 1-3 die drei Slaves einzeln identifizieren, wohingegen 0 eine Rundsendeadresse sein kann, die alle Slaves adressiert. Es sei zu beachten, dass in Systemen mit mehr Slaves beispielsweise das Symbolformat aus 5 verwendet werden kann, wobei 3-Bit-Werte codiert werden können oder mehr als 1 Symbol zur Adressierung verwendet werden kann.After the one or more trigger symbols, the master sends two symbols, each of which encodes a 2-bit value. The first symbol can be used to identify a sensor (identification symbol) and the second can encode a command (command symbol). For example, in a case with four slaves, each value (0, 1, 2, and 3) can identify one of the slaves. In a case with three slaves, the values can be 1-3 identify the three slaves individually, whereas 0 can be a broadcast address that addresses all slaves. It should be noted that in systems with more slaves, for example, the symbol format 5 can be used, whereby 3-bit values can be coded or more than 1 symbol can be used for addressing.

Das zweite Symbol kann dann verwendet werden, um einen Befehl an den jeweiligen Slave zu senden, beispielsweise um die Datenerfassung in einem Sensor ohne Antwort auszulösen, um die Datenerfassung mit anschließender Übertragung eines erfassten Werts auszulösen, um den Status des Sensors abzufragen usw. Die genaue Bedeutung der verschiedenen Bits hängt von der Implementierung und der Verwendung des Systems ab. Beispielsweise sind die obigen Befehle für Sensoren verwendbar. Im Fall, in dem Slave-Vorrichtungen Aktuatoren sind, können sich die Befehle auf verschiedene Arten der Betätigung beziehen.The second symbol can then be used to send a command to the respective slave, for example to trigger the data acquisition in a sensor without a response, to trigger the data acquisition with subsequent transmission of a recorded value, to query the status of the sensor, etc. The exact The meaning of the various bits depends on the implementation and use of the system. For example, the above commands can be used for sensors. In the case where slave devices are actuators, the commands can relate to different types of actuation.

Anschließend antwortet die Slave-Vorrichtung, beispielsweise der Sensor, mit einer Anzahl von Symbolen, die jeweils 2 Bits codieren, um beispielsweise einen abgetasteten Sensorwert zu senden. Die Anzahl der Symbole hängt von der Implementierung ab, beispielsweise von der Menge der zu sendenden Daten. Der Frame wird mit einem Triggersymbol terminiert, das vom Slave an den Master gesendet wird, und ermöglicht eine Timing-Überprüfung beim Master. Der Master kann diese Timing-Überprüfung für jeden Frame oder nur für einen letzten Frame durchführen.The slave device, for example the sensor, then replies with a number of symbols which each encode 2 bits in order to send, for example, a scanned sensor value. The number of symbols depends on the implementation, for example on the amount of data to be sent. The frame is terminated with a trigger symbol that is sent from the slave to the master, and enables the master to check the timing. The master can do this timing check for every frame or only for one last frame.

Danach folgen in einigen Implementierungen wieder einige Pausensymbole. Die Pausensymbole in einigen Ausführungsformen können sicherstellen, dass sich alle Teilnehmer (Master und ein oder mehrere Slaves) dann auf eine neue Kommunikation synchronisieren können. In Ausführungsformen ist die Gesamtlänge der Pause länger als 1 Symbol zuzüglich einer Takttoleranz des Systems. Beispielsweise erlauben 2 Pausensymbole, wie in 7 gezeigt, eine Toleranz von 50 %. In Ausführungsformen, in denen es eine Wartezeit zwischen Trigger und Antwort gibt (in 7 nicht gezeigt), kann die Pausenzeit länger als diese Wartezeit sein.This is followed by some pause symbols again in some implementations. The pause symbols in some embodiments can ensure that all participants (master and one or more slaves) can then synchronize to a new communication. In embodiments, the total length of the pause is longer than 1 symbol plus a clock tolerance of the system. For example, 2 pause symbols, as in 7th shown a tolerance of 50%. In embodiments where there is a waiting time between trigger and response (in 7th not shown), the pause time can be longer than this waiting time.

Auch ist in einem derartigen Fall einer bidirektionalen Kommunikation die Geschwindigkeit der Datenübertragung in einigen Implementierungen im Vergleich zu einer herkömmlichen SPC-Übertragung erhöht. Durch Synchronisieren des Slaves mit dem Master unter Verwendung des einen oder der mehreren Triggersymbole sind ferner bei einigen Implementierungen geringere Timing-Margen möglich, da Master-Vorrichtungen wie Mikrocontroller in der Regel eine höhere Taktgenauigkeit (beispielsweise unter Verwendung von quarzbasierten Oszillatoren) als Sensoren aufweisen. In Ausführungsformen wie der in 7 gezeigten wird die Timing-Synchronisation mit jedem Übertragungs-Frame erneut erhalten (Triggern durch die CPU und Antwort vom Sensor), so dass die Taktgenauigkeit nur für eine Übertragung gewährleistet sein muss. Bei einer 2-Bit-Übertragung pro Symbol ist eine Takttoleranz von 10 % akzeptabel. Im Fall einer 3-Bit-Übertragung, wie unter Bezugnahme auf 5 erläutert, ist eine Toleranz von etwa 5 % möglich.Also, in such a case of bidirectional communication, the speed of the data transmission is increased in some implementations compared to a conventional SPC transmission. By synchronizing the slave with the master using the one or more trigger symbols, lower timing margins are also possible in some implementations, since master devices such as microcontrollers usually have a higher clock accuracy (e.g. using quartz-based oscillators) than sensors. In embodiments like the one in 7th shown, the timing synchronization is obtained again with each transmission frame (triggered by the CPU and response from the sensor), so that the clock accuracy only has to be guaranteed for one transmission. With a 2-bit transmission per symbol, a clock tolerance of 10% is acceptable. In the case of 3-bit transmission, as referring to FIG 5 explained, a tolerance of about 5% is possible.

Dies ermöglicht auch eine schnelle Antwort nach dem Trigger, d. h. ein schnelles „Handover“ zwischen dem vom Master gesendeten Trigger und der Antwort. Wie erwähnt, kann für diese Datenübertragung eine UART-basierte Schnittstelle verwendet werden, die in vielen Mikrocontrollerimplementierungen vorhanden ist.This also allows for a quick response after the trigger, i. H. a quick "handover" between the trigger sent by the master and the response. As mentioned, a UART-based interface, which is present in many microcontroller implementations, can be used for this data transfer.

Zusätzlich zu den Identifikations- und Befehlssymbolen, wie unter Bezugnahme auf 7 erläutert, können auch zusätzliche Daten vom Master zum Slave gesendet werden. Ein Beispiel wird in 8 gezeigt. Das beispielhafte Protokoll aus 8 basiert auf dem Protokoll aus 7. Zusätzlich zu den in 7 gezeigten Teilen sendet der Master zusätzlich ein oder mehrere Datensymbole. Diese können beispielsweise zur Sensorkonfiguration verwendet werden. Der Typ der verwendeten Übertragung (6 oder 7) kann in einigen Implementierungen vom gesendeten Befehl abhängen. Falls sich der Befehl beispielsweise auf das Triggern einer Datenerfassung und/oder Datenübertragung in Sensoren bezieht, kann das Frame-Format aus 7 verwendet werden. In anderen Ausführungsformen kann der Befehl eine Sensorrekonfiguration anzeigen, und in diesem Fall können wie in 8 weitere Datensymbole durch den Master gesendet werden, die Konfigurationsdaten umfassen, die die Slave-Vorrichtung dann verarbeitet. In diesem Fall kann die Antwort des Sensors kürzer sein, beispielsweise lediglich eine Bestätigung umfassen, die wie in 7 durch ein Triggersymbol terminiert wird. Das Beispiel aus 8 zeigt, dass das hierin erörterte Protokoll für verschiedene Zwecke verwendet werden kann, abhängig von der Implementierung.In addition to the identification and command symbols, as with reference to FIG 7th explained, additional data can also be sent from the master to the slave. An example is given in 8th shown. The exemplary protocol 8th is based on the protocol 7th . In addition to the in 7th The master also sends one or more data symbols. These can be used for sensor configuration, for example. The type of transmission used ( 6th or 7th ) may depend on the command sent in some implementations. If the command relates, for example, to triggering data acquisition and / or data transmission in sensors, the frame format can be selected from 7th be used. In other embodiments, the command may indicate a sensor reconfiguration, in which case, as in FIG 8th further data symbols are sent by the master which comprise configuration data which the slave device then processes. In this case, the response of the sensor can be shorter, for example only comprise a confirmation, as shown in FIG 7th terminated by a trigger symbol. The example from 8th shows that the protocol discussed herein can be used for various purposes, depending on the implementation.

Es sei zu beachten, dass die unter Bezugnahme auf 6-8 erörterten Frame-Formate lediglich Beispiele sind und andere Frame-Formate abhängig von den Systemanforderungen und den zu sendenden Daten auch möglich sind.It should be noted that with reference to 6-8 The frame formats discussed are only examples and other frame formats are also possible depending on the system requirements and the data to be sent.

Die oben beschriebenen Protokolle können, wie bereits erwähnt, in Hardware, Firmware, Software oder beliebigen Kombinationen davon implementiert werden. Beispielsweise können die Protokolle implementiert werden, indem Vorrichtungen wie Mikrocontrollern oder Sensoren entsprechende Firmware oder Software bereitgestellt werden, die, wenn die Software oder Firmware ausgeführt wird, entsprechende Signale über eine geeignete Schnittstelle wie die Schnittstellen 21, 22 aus 2, die in der jeweiligen Vorrichtung wie einem Mikrocontroller oder einem Sensor bereitgestellt sind, senden und empfangen. Eine derartige Software kann auf einem greifbaren Speichermedium bereitgestellt werden.As mentioned above, the protocols described above can be implemented in hardware, firmware, software, or any combination thereof. For example, the protocols can be implemented in that devices such as microcontrollers or sensors are provided with appropriate firmware or software which, when the software or firmware is executed, sends appropriate signals via a suitable interface such as the interfaces 21 , 22nd out 2 , which are provided in the respective device such as a microcontroller or a sensor, send and receive. Such software can be provided on a tangible storage medium.

9 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird das Verfahren unter Bezugnahme auf die Erläuterungen beschrieben, die oben unter Bezugnahme auf 1-8 gegeben werden. Das Verfahren aus 9 kann beispielsweise in den Systemen aus 1 oder 2 implementiert werden, ist aber nicht darauf beschränkt. 9 Figure 3 is a flow diagram illustrating a method according to an embodiment. In order to avoid repetition, the method is described with reference to the explanations given above with reference to FIG 1-8 are given. The procedure out 9 can, for example, look in the systems 1 or 2 implemented, but is not limited to.

Auf einer Senderseite umfasst das Verfahren bei 90 das Erzeugen eines Signals basierend auf dem DESERT-Protokoll gemäß einer beliebigen der unter Bezugnahme auf 3-8 erörterten Ausführungsformen. Bei 91 umfasst das Verfahren das Senden des Signals.On a sender side, the method includes 90 generating a signal based on the DESERT protocol in accordance with any of those referred to in FIG 3-8 discussed embodiments. At 91 the method includes sending the signal.

Auf einer Empfängerseite umfasst das Verfahren bei 92 das Empfangen des Signals, und bei 93 umfasst das Verfahren das Verarbeiten des Signals basierend auf dem DESERT-Protokoll. Eine Verarbeitung basierend auf dem DESERT-Protokoll bedeutet beispielsweise, dass die empfangenen Wellenformen decodiert werden, um Triggersymbole oder 2- oder 3-Bit-Daten zu identifizieren, die in den Symbolen codiert sind. Basierend auf der Verarbeitung können dann die Rollen von Empfänger und Sender vertauscht werden, so dass der vorherige Empfänger nun eine Antwort basierend auf dem DESERT-Protokoll sendet, wie unter Bezugnahme auf 7 und 8 erläutert.On a recipient side, the method includes 92 receiving the signal, and at 93 the method comprises processing the signal based on the DESERT protocol. Processing based on the DESERT protocol means, for example, that the received waveforms are decoded in order to identify trigger symbols or 2 or 3-bit data which are encoded in the symbols. Based on the processing, the roles of receiver and sender can then be switched so that the previous receiver now sends a response based on the DESERT protocol, as with reference to FIG 7th and 8th explained.

Wenngleich spezielle Ausführungsformen hierin veranschaulicht und beschrieben wurden, werden Durchschnittsfachleute auf dem Gebiet verstehen, dass eine Vielzahl von alternativen und/oder äquivalenten Implementierungen für die gezeigten und beschriebenen speziellen Ausführungsformen substituiert werden können, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Diese Anmeldung soll alle Adaptationen oder Variationen der hierin erörterten speziellen Ausführungsformen abdecken. Deshalb soll die vorliegende Erfindung nur durch die Ansprüche und die Entsprechungen davon beschränkt sein.While specific embodiments have been illustrated and described herein, those of ordinary skill in the art will understand that a variety of alternative and / or equivalent implementations can be substituted for the specific embodiments shown and described without departing from the scope of the present invention. This application is intended to cover any adaptations or variations of the specific embodiments discussed herein. Therefore, it is intended that the present invention be limited only by the claims and the equivalents thereof.

Claims

A communication device (11, 12) comprising: a transmission circuit configured to generate a transmission signal as a sequence of symbols, each symbol comprising an equal predefined number of time units (37), the transmission signal having either a first signal level or a second signal level in each time unit (37), and wherein there is at most one transition from the first signal level to the second signal level between a first time unit of the plurality of time units (37) and a last time unit of the plurality of time units (37), and an interface (21, 22) which is configured to send the signal via a bus (13, 24), wherein the interface (21, 22) is a UART-based interface, and / or wherein the communication device additionally uses a UART protocol -based communication supported.

Communication device (11, 12) according to Claim 1 wherein the interface (21, 22) is further configured to receive a reception signal over the bus (13; 24, 25), and wherein the communication device (11, 12) further comprises: a reception circuit (23) adapted to process of the received signal is configured as a sequence of symbols, each symbol comprising the same predefined number of time units (37), the signal in each time unit (37) having either a first value or a second value, and being between a first time unit of the plurality of time units (37) and a last time unit of the plurality of time units (37) gives at most one transition from the first value to the second value between two adjacent time units (37).

Communication device (11, 12) according to Claim 2 wherein the transmission circuit is configured to generate the transmission signal to include at least one symbol as a trigger symbol (TRIG), wherein the communication device is configured to receive the reception signal in response to the trigger symbol (TRIG).

Communication device (11, 12) according to Claim 3 wherein the transmission circuit is configured to generate the transmission signal comprising a plurality of trigger symbols (TRIG) in a sequence.

Communication device (11, 12) according to Claim 4 , wherein the transmission circuit is further configured to generate the transmission signal comprising one or more further symbols that follow the at least one trigger symbol (TRIG), wherein the one or more further symbols comprise one or more of - an identification symbol ( ID), which identifies one or more slave devices, - a command symbol (CMD), which represents a command to a slave device, or - a data symbol (DATA).

Communication device (11, 12) according to one of the Claims 2 - 5 wherein the receive circuit is configured to detect at least one trigger symbol (TRIG) in the sequence of symbols of the received signal, and wherein the transmit circuit is configured to generate the transmit signal in response to the at least one trigger symbol (TRIG).

Communication device (11, 12) according to Claim 6 wherein the reception circuit is further configured to identify an identification symbol (ID) in the sequence of symbols of the reception signal, and wherein the transmission circuit is configured to generate the transmission signal only if the identification symbol (ID) corresponds to an identification of the communication device ( 11, 12) matches.

A communication device (11, 12) comprising: an interface (22) configured to receive a received signal, and a receiving circuit (23) configured to process the received signal as a sequence of symbols, each symbol comprising an equal predefined number of time units (37), the Signal in each time unit (37) has either a first value or a second value, and there is at most one between a first time unit (37) of the plurality of time units (37) and a last time unit (37) of the plurality of time units (37) There is a transition from the first value to the second value, the interface (21, 22) being a UART-based interface, and / or the communication device additionally supporting a UART-protocol-based communication.

Communication device (11, 12) according to one of the Claims 1 - 8th , where each symbol is selected from a predefined set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE).

Communication device (11, 12) according to Claim 9 , wherein the set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE) comprises a pause symbol (PAUSE), the signal being at the second signal level in all time units.

Communication device (11, 12) according to Claim 10 , wherein the second signal level corresponds to a signal level when the bus (13; 24) is not actively driven.

Communication device according to one of the Claims 9 - 11 , wherein the set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE) comprises a plurality of symbols each encoding a value (0, 1, 2, 3), a position of the transition from the first signal level to the second Signal level within the symbol shows the respective value (0, 1, 2, 3).

Communication device (11, 12) according to Claim 12 wherein the positions of the transition for symbols encoding different values (0, 1, 2, 3) are spaced from one another by at least two time units.

Communication device (11, 12) according to one of the Claims 9 - 13th , wherein the set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE) comprises a trigger symbol (TRIG).

Communication device according to Claim 14 , whereby the transition in the trigger symbol (TRIG) takes place after half the time units of the trigger symbol (TRIG).

Communication device (11, 12) according to one of the Claims 1 - 15th , where the predefined number of time units is 10.

Method comprising: Generating a transmission signal as a sequence of symbols, wherein each symbol comprises the same predefined number of time units (37), the transmission signal in each time unit (37) having either a first signal level or a second signal level, and being between a first time unit of the plurality of time units (37) and a last time unit of the plurality of time units (37) gives at most one transition from the first signal level to the second signal level, and Sending the signal over a bus (24, 25) by means of an interface (21, 22), the interface (21, 22) being a UART-based interface, and / or the method additionally using a UART-protocol-based communication .

Procedure according to Claim 17 , further comprising: receiving a received signal over the bus (13; 24, 25), and processing the received signal as a sequence of symbols, each symbol comprising an equal predefined number of time units (37), the signal in each time unit (37 ) has either a first value or a second value, and wherein there is at most one transition from the first value to the second value between a first time unit of the plurality of time units (37) and a last time unit of the plurality of time units (37).

Procedure according to Claim 18 wherein generating the transmit signal comprises generating the transmit signal to include at least one symbol as a trigger symbol (TRIG), wherein receiving the receive signal is in response to the trigger symbol (TRIG).

Procedure according to Claim 19 wherein generating the transmission signal comprises generating the transmission signal comprising a plurality of trigger symbols (TRIG) in a sequence.

Procedure according to Claim 20 wherein generating the transmission signal further comprises generating the transmission signal such that it comprises one or more further symbols that follow the at least one trigger symbol (TRIG), wherein the one or more further symbols comprise one or more of - one Identification symbol (ID) that identifies one or more slave devices, - a command symbol (CMD) that represents a command to a slave device, or - a data symbol (DATA).

Method according to one of the Claims 18 - 21 wherein the processing of the received signal comprises detecting at least one trigger symbol (TRIG) in the sequence of symbols of the received signal, and wherein the generating of the transmitted signal is in response to the at least one trigger symbol (TRIG).

Procedure according to Claim 22 wherein the processing of the received signal further comprises identifying an identification symbol (ID) in the sequence of symbols of the received signal, and wherein the transmission signal is generated only if the identification symbol (ID) matches an identification of a communication device generating the transmission signal.

Method comprising: Receiving a received signal via an interface, wherein the interface (21, 22) is a UART-based interface, and / or wherein the method additionally uses UART-protocol-based communication, and Processing the received signal as a sequence of symbols, wherein each symbol comprises an equal predefined number of time units (37), the signal in each time unit (37) having either a first value or a second value, and being between a first time unit of the plurality of time units (37) and a last Time unit of the plurality of time units (37) gives at most one transition from the first value to the second value.

Method according to one of the Claims 17 - 24 , where each symbol is selected from a predefined set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE).

Procedure according to Claim 25 , wherein the set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE) comprises a pause symbol (PAUSE), the signal being at the second signal level in all time units.

Procedure according to Claim 26 wherein the second signal level corresponds to a signal level when a bus (13; 24) which comprises the transmission signal and / or the reception signal is not actively driven.

Method according to one of the Claims 25 - 27 , wherein the set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE) comprises a plurality of symbols each encoding a value (0, 1, 2, 3), a position of the transition from the first signal level to the second Signal level within the symbol shows the respective value (0, 1, 2, 3).

Procedure according to Claim 28 wherein the positions of the transition for symbols encoding different values (0, 1, 2, 3) are spaced from one another by at least two time units.

Method according to one of the Claims 25 - 29 , wherein the set of symbols (0, 1, 2, 3, TRIG, PAUSE) comprises a trigger symbol (TRIG).

Procedure according to Claim 30 , whereby the transition in the trigger symbol (TRIG) takes place after half the time units of the trigger symbol (TRIG).

Method according to one of the Claims 17 - 31 , where the predefined number of time units is 10.

Computer program, comprising a program code which, when it is executed on one or more processors, the method according to one of the Claims 17 - 32 executes.

Tangible storage medium that the computer program after Claim 33 includes.