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DE102019008060A1 - Verfahren zum Durchführen eines Ladeabbruches eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mittels Ladedoseninszenierung, sowie Ladesystem - Google Patents

Verfahren zum Durchführen eines Ladeabbruches eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mittels Ladedoseninszenierung, sowie Ladesystem Download PDF

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DE102019008060A1
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DE
Germany
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vehicle
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electrically operated
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DE102019008060.2A
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English (en)
Inventor
Simon Klumpp
Ulf Müller
Walter Holderried
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines elektrischen Ladevorgangs eines Fahrzeugs (3), wobei ein Ladewunsch mit einem Kommunikationsendgerät (11) oder mit einem Infotainmentsystem (12) des Fahrzeugs (3) an ein Steuergerät (13) des Fahrzeugs (3) übermittelt wird, wobei- ein Steuersignal (17) in Abhängigkeit des übermittelten Ladewunsches durch das Steuergerät (13) generiert wird, und das Steuersignal (17) mit dem Steuergerät (13) über einen Kommunikationsbus (18) an einen fahrzeugseitigen Ladeanschluss (8) des Fahrzeugs (3) und an eine Haupteinheit (19) des Infotainmentsystems (12) übermittelt wird, wobei- das Steuersignal (17) über ein lokales Funknetzwerk (20) der Haupteinheit (19) des Infotainmentsystems (12) an eine Ladevorrichtung (4) übermittelt wird, wobei- in Abhängigkeit des Steuersignals (17) an den Ladeanschluss (8) und an die Ladevorrichtung (4) ein automatischer Steckkontakt eines Ladesteckers (7) der Ladevorrichtung (4) mit dem Ladeanschluss (8) durchgeführt wird, wobei ein Ladeabbruchwunsch mit dem Kommunikationsendgerät (11) oder mit einem Funkschlüssel (21) des Fahrzeugs (3) an das Steuergerät (13) übermittelt wird, wobei- ein weiteres Steuersignal (22) durch das Steuergerät (13) in Abhängigkeit des Ladeabbruchwunsches generiert und über den Kommunikationsbus (18) an den Ladeanschluss (8) übermittelt wird, und dadurch der Ladestecker (7) von dem Ladeanschluss (8) entriegelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Ladesystem (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei ein Ladewunsch mit einem Kommunikationsendgerät oder mit einem Infotainmentsystem des elektrisch betriebenen Fahrzeugs an ein Steuergerät des elektrisch betriebenen Fahrzeugs übermittelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Ladesystem.
  • Die DE 10 2017 214 439 A1 offenbart eine Ladeabbruchssteuerungseinrichtung für ein Fahrzeug. Die Ladeabbruchssteuerungseinrichtung weist eine Kommunikationseinrichtung zum Übertragen von Informationen und eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, einen Ladeabbruch des Fahrzeugs und eine Ursache hierfür festzustellen. Ferner ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Kommunikationseinrichtung anzuleiten, eine Benachrichtigung über den Ladeabbruch und die Ursache hierfür an einen Nutzer des Fahrzeugs zu senden.
  • Die DE 10 2017 121 854 A1 offenbart ein Positionierungsverfahren für eine Fahrzeugladevorrichtung. Ein beispielhaftes Positionierungsverfahren für eine Ladevorrichtung schließt unter anderem das Positionieren eines Ladesteckers einer konduktiven Ladevorrichtung relativ zu einem Ladeport eines Fahrzeugs auf Grundlage einer drahtlosen Übertragung zwischen der konduktiven Ladevorrichtung und dem Fahrzeug ein. Eine beispielhafte Ladevorrichtungsbaugruppe schließt ein Sendersystem, das einem/einer aus einem Fahrzeug oder einer konduktiven Ladevorrichtung zugeordnet ist, ein Empfängersystem, das dem/der anderen aus dem Fahrzeug oder der konduktiven Ladevorrichtung zugeordnet ist, sowie einen Stellantrieb ein, der einen Ladestecker der konduktiven Ladevorrichtung in Reaktion eine Übertragung des Sendersystems in eine Ladeposition bewegt.
  • Beim Durchführen eines Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs mithilfe eines Laderoboters einer Ladevorrichtung werden externe Geräte, wie beispielsweise spezifische Steuergeräte, benötigt, um eine sichere Kommunikation zwischen dem Laderoboter und dem Fahrzeug herzustellen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Ladesystem bereitzustellen, mit welchen ein Ladevorgang zwischen einer Ladevorrichtung und einem Fahrzeug effizienter durchgeführt und abgebrochen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Ladesystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei ein Ladewunsch mit einem Kommunikationsendgerät oder mit einem Infotainmentsystem des elektrisch betriebenen Fahrzeugs an ein Steuergerät des elektrisch betriebenen Fahrzeugs übermittelt wird. Ein Steuersignal wird in Abhängigkeit des übermittelten Ladewunsches durch das Steuergerät generiert, und das generierte Steuersignal wird mit dem Steuergerät über einen Kommunikationsbus an einen fahrzeugseitigen Ladeanschluss des elektrisch betriebenen Fahrzeugs und an eine Haupteinheit des Infotainmentsystems übermittelt. Das Steuersignal wird über ein lokales Funknetzwerk der Haupteinheit des Infotainmentsystems an eine Ladevorrichtung übermittelt, wobei in Abhängigkeit des übermittelten Steuersignals an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss und an die Ladevorrichtung ein automatischer Steckkontakt eines Ladesteckers der Ladevorrichtung mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss durchgeführt wird. Ein Ladeabbruchwunsch wird mit dem Kommunikationsendgerät oder mit einem Funkschlüssel des elektrisch betriebenen Fahrzeugs an das Steuergerät übermittelt, wobei ein weiteres Steuersignal durch das Steuergerät in Abhängigkeit des Ladeabbruchwunsches generiert und über den Kommunikationsbus an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss übermittelt wird, und dadurch der Ladestecker von dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss entriegelt und der Ladeabbruchwunsch an die Ladevorrichtung übermittelt wird.
  • Das Infotainmentsystem wird hier insbesondere als Kommunikationsschnittstelle im elektrisch betriebenen Fahrzeug verwendet. Dies soll nur als Beispiel verstanden werden, denn es können beliebige Kommunikationsschnittstellen eines Fahrzeugs oder funktionsähnliche technische Systeme verwendet werden.
  • Durch das vorgeschlagene Verfahren kann insbesondere ein Ladeabbruch eines Ladevorgangs des elektrischen Energiespeichers einfacher und vor allem schneller durchgeführt werden.
  • Insbesondere kann eine Kommunikation zwischen der Ladevorrichtung und dem elektrisch betriebenen Fahrzeug einfacher, kostengünstiger und effizienter bereitgestellt und durchgeführt werden. Insbesondere kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Ladestart und/oder ein Ladestopp des Ladevorgangs als Statusmeldung von dem elektrisch betriebenen Fahrzeug an die Ladevorrichtung übersendet werden. Dadurch kann ein schneller Ladeabbruch sichergestellt werden. Insbesondere können die Informationen über vorhandene Systeme des elektrisch betriebenen Fahrzeugs und/oder der Ladevorrichtung durchgeführt werden. Dadurch, dass keine neuen Hardwarekomponenten benötigt werden, kann eine kostenoptimierte Integration des vorgeschlagenen Verfahrens durchgeführt werden. Insbesondere können mehrere Ladevorrichtungen und elektrisch betriebene Fahrzeuge so ausgestattet werden, dass eine größtmögliche Vielfalt an Kommunikationsteilnehmern für die Übertragung der Informationen geschaffen werden kann.
  • Insbesondere kann mit dem übersendeten Ladeabbruchswunsch ein durchgeführter konduktiver Ladevorgang eines elektrischen Energiespeichers des elektrisch betriebenen Fahrzeugs an die Ladevorrichtung effizient übersendet werden. Dadurch kann insbesondere ein situationsabhängiger Wunsch eines Nutzers des elektrisch betriebenen Fahrzeugs über einen sofortigen Ladeabbruch der Ladevorrichtung schnellstmöglich übermittelt werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Ladesystem mit einem Steuergerät eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, einer Ladevorrichtung und einer Haupteinheit eines Infotainmentsystems des elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei das Ladesystem zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der zuvor geschildeten Aspekte oder einer Weiterbildung davon ausgebildet ist. Insbesondere wird das vorher geschilderte Verfahren mit dem Ladesystem durchgeführt.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Dabei zeigt die einzige Figur (Fig.) ein beispielhaftes Ladesystem zum Durchführen eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs.
  • Die Fig. zeigt ein beispielhaftes Ladesystem 1 zum Durchführen eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers 2 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3. Mit einer Ladevorrichtung 4 kann insbesondere ein konduktiver Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers 2 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 durchgeführt werden. Bei dem elektrischen Energiespeicher 2 handelt es sich beispielsweise um eine Traktionsbatterie oder um eine Fahrzeugbatterie. Die Ladevorrichtung 4 weist eine Ladeeinheit 5 auf, mit welcher der konduktive Ladevorgang durchgeführt werden kann. Die Ladeeinheit 5 weist einen Roboterarm 6 auf, welcher einen Ladestecker 7 aufweist. Mit dem Ladestecker 7 kann insbesondere ein Steckkontakt mit einem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 durchgeführt werden. Insbesondere kann mit der Ladevorrichtung 4 ein automatisierter und automatischer Ladevorgang beziehungsweise Steckkontakt durchgeführt werden, sodass nach Abstellen des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 an einem Parkbereich 9 automatisch ein Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers 2 durchgeführt werden kann. Bei dem Parkbereich 9 kann es sich beispielsweise um eine Garage oder um einen Parkplatz handeln.
  • Sobald ein Nutzer 10 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 das elektrisch betriebene Fahrzeug 3 an dem Parkbereich 9 abgestellt und geparkt hat, kann ein Ladewunsch zum Durchführen des Ladevorgangs bereitgestellt werden.
  • Insbesondere kann der Ladewunsch mit einem Kommunikationsendgerät 11 oder mit einem Infotainmentsystem 12 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 an ein Steuergerät 13 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 übermittelt werden. Beispielsweise kann der Nutzer 10 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 mit einer Anwendungsapplikation des Kommunikationsendgeräts 11 den Ladewusch an das Steuergerät 13 übermitteln. Bei dem Kommunikationsendgerät 13 kann es sich insbesondere um ein tragbares Kommunikationsendgerät wie beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet handeln. Insbesondere kann mit einer fahrzeugspezifischen Applikation als Anwendungsapplikation der Ladewunsch übermittelt werden. Beispielsweise kann über eine Eingabe einer Anzeigeeinheit des Infotainmentsystems 12 der Ladewunsch automatisch oder manuell an das Steuergerät 13 übermittelt werden. Dies kann speziell über eine Darstellung oder Nutzereingabe auf einem Eingabegerät des Infotainmentsystems 12 erfolgen. Beispielsweise erfolgt die Übermittlung des Ladewunsches über eine GPS-Positionierung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 an den Parkbereich 9.
  • Beispielsweise kann es sich bei dem Steuergerät über ein zentrales Steuergerät des elektrisch betriebenen Fahrzeugs handeln.
  • Optional kann der Ladewunsch mit dem Kommunikationsendgerät 11 an ein Backend 14 gesendet werden. Bei dem Backend 14 handelt es sich beispielsweise um einen Server oder um eine Cloud. Der Ladewunsch kann mit dem Backend 14 an eine Kommunikationseinheit 15 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 übermittelt werden. Insbesondere erfolgt die Übermittelung des Ladewunsches an das Backend 14, die Kommunikationseinheit 15 und an das Steuergerät 13 über ein Mobilfunknetz 16.
  • Mit dem Steuergerät 13 kann ein Steuersignal 17 in Abhängigkeit des übermittelten Ladewunsches generiert werden. Anschließend kann das generierte Steuersignal 17 mit dem Steuergerät 13 über einen Kommunikationsbus 18 an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs und an eine Haupteinheit 19 des Infotainmentsystems 12 übermittelt werden. Bei der Haupteinheit 19 handelt es sich beispielsweise um ein zentrales Rechensystem des Infotainmentsystems 12. Die Haupteinheit 19 kann zum Beispiel als Access Point verwendet werden. Das Steuersignal 17 kann insbesondere über ein lokales Funknetzwerk 20 der Haupteinheit 19 des Infotainmentsystems 12 an die Ladevorrichtung 4 übermittelt werden. Beispielsweise wird die Ladevorrichtung nach Positionierung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 in dem Parkbereich 9 automatisch mit der Haupteinheit 19 kommunikativ gekoppelt.
  • Abhängig vom übermittelten Steuersignal 17 an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 und an die Ladevorrichtung 4 kann ein automatischer Steckkontakt des Ladesteckers 7 der Ladevorrichtung 4 mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 durchgeführt werden. Insbesondere kann eine Ladeklappe des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses automatisch geöffnet werden. Dabei wird der Ladestecker 7 mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 gekoppelt und anschließend verriegelt
  • Beispielswiese kann spontan ein Ladeabbruchwunsch des durchgeführten Ladevorgangs mit dem Kommunikationsendgerät 11 oder mit einem Funkschlüssel 21 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 an das Steuergerät 13 übermittelt werden. Insbesondere kann der Ladeabbruchwunsch bei einem Entriegeln des geparkten elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 automatisch erkannt werden. Anschließend kann ein weiteres Steuersignal 22 durch das Steuergerät 13 in Abhängigkeit des Ladeabbruchwunsches generiert und über den Kommunikationsbus 18 an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 übermittelt werden. Dadurch kann der Ladestecker 7 von dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 entriegelt werden.
  • Insbesondere kann abhängig von dem weiteren Steuersignal 22 eine Ladedoseninszenierung des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 8 durchgeführt werden, um den Ladeabbruchwunsch der Ladevorrichtung 4 bereitzustellen. Dabei kann mit der durchgeführten Ladedoseninszenierung eine Blinksequenz und/oder eine Farbsequenz bereitgestellt und mit einem Leuchtmittel 23 in einem Bereich eines fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 8 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 erzeugt werden.
  • Insbesondere erfolgt die Übersendung des Ladeabbruchswunsches über ein Leuchtsignal eines Leuchtmittels 23 in einem Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 8. Insbesondere werden mit dem Leuchtmittel 23 eine Blinksequenz und/oder eine Farbsequenz generiert. Insbesondere kann es sich bei dem Leuchtmittel 23 um eine LED handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Leuchtmittel 23 um eine Ladedosenbeleuchtung des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 8 handeln. Dabei kann über eine Ladedoseninszenierung eine entsprechende Blinksequenz oder Farbsequenz erzeugt und ausgesendet werden.
  • Insbesondere können mithilfe des Leuchtmittels 23 definierte Farbmuster oder Blinksequenzen vorgegeben werden. Insbesondere kann jeder beliebige Ladezustand und/oder Abbruchswunsch einer entsprechenden Farbe oder Blinksequenz zugeordnet werden. Mithilfe eines Kamerasystems 24 der Ladevorrichtung 4 kann die Blink- und/oder Farbsequenz erfasst und ausgewertet werden. Beispielsweise kann mit dem Kamerasystem 24 der Ladevorgang überwacht werden. Ebenso ist es denkbar, dass das erzeugte Farbmuster oder die erzeugte Blinksequenz durch eine Fotodiode der Ladevorrichtung 4 erkannt werden kann.
  • Beispielsweise kann nach der Entriegelung des Ladesteckers 7 und nach Erfassen der Ladedoseninszenierung durch die Ladevorrichtung 4 der Ladestecker 7 wieder von dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 8 entkoppelt und somit der Ladevorgang beendet werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Ladesystem
    2
    elektrischer Energiespeicher
    3
    elektrisch betriebenes Fahrzeug
    4
    Ladevorrichtung
    5
    Ladeeinheit
    6
    Roboterarm
    7
    Ladestecker
    8
    fahrzeugseitiger Ladeanschluss
    9
    Parkbereich
    10
    Nutzer
    11
    Kommunikationsendgerät
    12
    Infotainmentsystem
    13
    Steuergerät
    14
    Backend
    15
    Kommunikationseinheit
    16
    Mobilfunknetz
    17
    Steuersignal
    18
    Kommunikationsbus
    19
    Haupteinheit
    20
    lokales Funknetzwerk
    21
    Funkschlüssel
    22
    weiteres Steuersignal
    23
    Leuchtmittel
    24
    Kamerasystem
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017214439 A1 [0002]
    • DE 102017121854 A1 [0003]

Claims (5)

  1. Verfahren zum Durchführen eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (2) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3), wobei - ein Ladewunsch mit einem Kommunikationsendgerät (11) oder mit einem Infotainmentsystem (12) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) an ein Steuergerät (13) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) übermittelt wird, wobei - ein Steuersignal (17) in Abhängigkeit des übermittelten Ladewunsches durch das Steuergerät (13) generiert wird, und - das generierte Steuersignal (17) mit dem Steuergerät (13) über einen Kommunikationsbus (18) an einen fahrzeugseitigen Ladeanschluss (8) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) und an eine Haupteinheit (19) des Infotainmentsystems (12) übermittelt wird, wobei - das Steuersignal (17) über ein lokales Funknetzwerk (20) der Haupteinheit (19) des Infotainmentsystems (12) an eine Ladevorrichtung (4) übermittelt wird, wobei - in Abhängigkeit des übermittelten Steuersignals (17) an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss (8) und an die Ladevorrichtung (4) ein automatischer Steckkontakt eines Ladesteckers (7) der Ladevorrichtung (4) mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss (8) durchgeführt wird, wobei - ein Ladeabbruchwunsch mit dem Kommunikationsendgerät (11) oder mit einem Funkschlüssel (21) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) an das Steuergerät (13) übermittelt wird, wobei - ein weiteres Steuersignal (22) durch das Steuergerät (13) in Abhängigkeit des Ladeabbruchwunsches generiert und über den Kommunikationsbus (18) an den fahrzeugseitigen Ladeanschluss (8) übermittelt wird, und dadurch der Ladestecker (7) von dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss (8) entriegelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von dem weiteren Steuersignal (22) eine Ladedoseninszenierung des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (8) durchgeführt wird, um den Ladeabbruchwunsch der Ladevorrichtung (4) bereitzustellen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der durchgeführten Ladedoseninszenierung eine Blinksequenz und/oder eine Farbsequenz bereitgestellt und mit einem Leuchtmittel (23) in einem Bereich eines fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (8) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) erzeugt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladewunsch und der Ladeabbruchwunsch mit dem Kommunikationsendgerät (11) an ein Backend (14) gesendet werden, und der Ladewunsch und der Ladeabbruchwunsch mit dem Backend (14) an eine Kommunikationseinheit (15) des elektrisch betriebenen Fahrzeug (3) übermittelt werden.
  5. Ladesystem (1) mit einem Steuergerät (13) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3), einer Ladevorrichtung (1) und einer Haupteinheit (19) eines Infotainmentsystems (12) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3), wobei das Ladesystem (1) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
DE102019008060.2A 2019-11-20 2019-11-20 Verfahren zum Durchführen eines Ladeabbruches eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mittels Ladedoseninszenierung, sowie Ladesystem Withdrawn DE102019008060A1 (de)

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