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DE102019007526B4 - Hydraulically damping bushing bearing - Google Patents

Hydraulically damping bushing bearing

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DE102019007526B4
DE102019007526B4 DE102019007526.9A DE102019007526A DE102019007526B4 DE 102019007526 B4 DE102019007526 B4 DE 102019007526B4 DE 102019007526 A DE102019007526 A DE 102019007526A DE 102019007526 B4 DE102019007526 B4 DE 102019007526B4
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Germany
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stop
bearing
inner element
elastomer
load
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German (de)
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Lothar Schaumann
Stefan Körner
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Original Assignee
Vorwerk Autotec GmbH and Co KG
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Abstract

Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) mit einem Innenelement (10), einer zum Innenelement beabstandeten Außenhülse (90), und einer an dem Innenelement befestigten Elastomertragfeder (30), sowie zumindest zwei radial zwischen Außenhülse und Innenelement angeordnete Kammern (40a, b) zur Aufnahme von Flüssigkeit, wobei in wenigstens einer der Kammern ein, einen Anschlagsgrundkörper (60a, b) umfassendes Anschlagselement (50a, b) vorgesehen ist, das im Bereich eines Befestigungssegments (S1) an einem zugeordneten, zur abschnittsweisen Aufnahme oder Anlage des Anschlagselementes ausgebildeten Sitzes (12) des Innenelements (10) befestigt und abgestützt ist zur Bereitstellung eines Anschlages gegen eine zugeordnete, zum Innenelement radial außenliegende Anschlagsfläche des Lagers, wobei das Anschlagselement (50a, b) mit dem Innenelement (10) fest verbunden ist zur Vermeidung einer Relativbewegung des Befestigungssegments (S1) des Anschlagselements (50a, b) zum Sitz (12) des Innenelements (10), wobei das Anschlagselement (50a, b) in Einbaulage einen Anschlagsabschnitt (A) zur Ausbildung eines Übergangslastanschlages und einen zu diesem umfänglich versetzten Anschlagsabschnitt (B1, B2) zur Ausbildung eines Hochlastanschlages aufweist, und das Lager (1) derart ausgebildet ist, das die umfänglich versetzten Anschlagsabschnitte (A, B1, B2) im Lastfall mit jeweils zugeordneten, radial zum Innenelement (10) außenliegende Gegenanschlagsflächenabschnitten des Lagers (1) zur Bereitstellung eines vorgegebenen Progressionsverhaltens des Lagers zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Elastomer der Elastomertragfeder zum Elastomer des Anschlagselements (50a, b) in Bezug auf seine Elastizitätseigenschaften unterscheidet. Hydraulically damping bushing bearing (1) with an inner element (10), an outer sleeve (90) spaced apart from the inner element, and an elastomeric support spring (30) attached to the inner element, as well as at least two chambers (40a, b) arranged radially between the outer sleeve and the inner element for receiving fluid, wherein at least one of the chambers contains a stop element (50a, b) comprising a stop base body (60a, b), which is attached and supported in the region of a fastening segment (S1) on an associated seat (12) of the inner element (10) designed for the sectional reception or contact of the stop element in order to provide a stop against an associated stop surface of the bearing located radially outside the inner element, wherein the stop element (50a, b) is rigidly connected to the inner element (10) to prevent relative movement of the fastening segment (S1) of the stop element (50a, b) to the seat (12) of the inner element. (10) wherein the stop element (50a, b) in the installed position forms a stop section (A) for forming a transition load stop and a stop section (B1, B2) offset circumferentially to this for forming a high load stop, and the bearing (1) is designed such that the circumferentially offset stop sections (A, B1, B2) in the load case interact with each associated counter-stop surface sections of the bearing (1) located radially outside to the inner element (10) to provide a predetermined progression behavior of the bearing, characterized in that the elastomer of the elastomeric support spring differs from the elastomer of the stop element (50a, b) with respect to its elastic properties.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisch dämpfendes Buchsenlager mit einem Innenelement, eine zum Innenelement beabstandete Außenhülse, und eine an dem Innenelement befestigte Elastomertragfeder, sowie zumindest zwei radial zwischen Außenhülse und Innenelement angeordnete und mit Flüssigkeit gefüllte Kammern, wobei in wenigstens einer der Kammern ein, einen Anschlagsgrundkörper umfassendes Anschlagselement vorgesehen ist, das im Bereich eines Befestigungssegments an einem zugeordneten, zur abschnittsweisen Aufnahme oder Anlage des Anschlagselement ausgebildeten Sitzes des Innenelements befestigt und abgestützt ist zur Bereitstellung eines Anschlags in einer Hauptdämpfungsrichtung gegen eine zugeordnete, zum Innenelement radial außenliegende Anschlagsfläche des Lagers. Dabei ist das Anschlagselement mit dem Innenelement fest verbunden zur Vermeidung einer Relativbewegung des Befestigungssegments des Anschlagselements zum Sitz des Innenelements.The invention relates to a hydraulically damping bushing bearing comprising an inner element, an outer sleeve spaced apart from the inner element, and an elastomeric spring attached to the inner element, as well as at least two chambers arranged radially between the outer sleeve and the inner element and filled with liquid, wherein at least one of the chambers contains a stop element comprising a stop base body, which is attached and supported in the region of a mounting segment on an associated seat of the inner element designed for the partial reception or bearing of the stop element in order to provide a stop in a main damping direction against an associated stop surface of the bearing located radially outside the inner element. The stop element is rigidly connected to the inner element to prevent relative movement of the mounting segment of the stop element to the seat of the inner element.

Buchsenlager werden beispielsweise zur Lagerung der Lenker von Fahrwerksaufhängungen bei Kraftfahrzeugen verwendet. Um insbesondere in vorgegebenen Anregungsfrequenz- bzw. Amplitudenbereichen eine stärkere Dämpfung in eine vorgegebene Richtung, die als Arbeits-, Dämpfungs- oder Hauptdämpfungsrichtung bezeichnet wird, bereitzustellen, als sie mit einer reinen Elastomerdämpfung mit vertretbaren Mitteln zu erreichen ist, reagiert das gattungsbildende Lager auf entsprechende Lastanregungen mit hydraulischer Dämpfungsarbeit. Hierzu sind die zumindest zwei Flüssigkeitskammern so ausgebildet, dass bei einer relativen Auslenkung des Innenelements zu anderen Bauteilen des Lagers, insbesondere zu einem Käfigelement, das radial zwischen Innenelement und Außenhülse angeordnet ist, das Volumen einer Flüssigkeitskammer verringert wird, während das Volumen der anderen Flüssigkeitskammer zunimmt. Die Flüssigkeit strömt über einen zwischen den zumindest beiden Flüssigkeitskammern angeordneten Kanal von der kleiner werdenden Kammer in die größer werdende Kammer ein, wodurch die hydraulische Dämpfungsarbeit geleistet wird. Bei einem solchen hydraulisch dämpfenden Buchsenlager ist zur Beschränkung der Lagerauslenkung ein Anschlag vorgesehen, welcher den Federweg in die Dämpfungsrichtung begrenzt, wodurch eine ansonsten unter Umständen auftretende zu starke Verformung bzw. Überdehnung der Elastomertragfeder und damit eine Zerstörung des Lagers verhindert werden kann. Ein solches Lager ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 103 50 994 A1 offenbart. Grundsätzlich erfordert das Vorsehen derartiger Anschläge im hydraulisch dämpfenden Buchsenlager aufgrund der im Bereich des Anschlags auftretenden hohen Flächenbelastungen einen entsprechenden konstruktiven Aufwand, um die notwendige Standfestigkeit und geforderte Progression bzw. dynamische Kennung des Lagers bereitzustellen. Das in der Offenlegungsschrift DE 103 50 994 A1 beschriebene gattungsbildende Lager schlägt hierzu eine Lagerung des Anschlags in einem Polstertaschensitz vor, wobei die Polstertasche mit verdrängbarer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist und der Anschlag selbst zwei miteinander verbundene Bauteile umfasst.Bushing bearings are used, for example, to mount the control arms of vehicle suspensions. To provide stronger damping in a specific direction—referred to as the working, damping, or primary damping direction—particularly within predefined excitation frequency or amplitude ranges, than can be achieved with purely elastomeric damping using reasonable means, the bearing of this type responds to corresponding load excitations with hydraulic damping work. For this purpose, the at least two fluid chambers are designed such that when the inner element is deflected relative to other components of the bearing, especially a cage element arranged radially between the inner element and the outer sleeve, the volume of one fluid chamber decreases while the volume of the other fluid chamber increases. The fluid flows from the decreasing chamber to the increasing chamber via a channel arranged between the at least two fluid chambers, thereby performing the hydraulic damping work. In such a hydraulically damped bushing bearing, a stop is provided to limit the bearing deflection. This stop restricts the spring travel in the damping direction, thus preventing excessive deformation or overextension of the elastomer spring and consequently bearing failure. Such a bearing is described, for example, in the patent application. DE 103 50 994 A1 disclosed. In principle, the provision of such stops in hydraulically damped bushing bearings requires a corresponding design effort due to the high surface loads occurring in the area of the stop, in order to provide the necessary stability and the required progression or dynamic characteristics of the bearing. The disclosure in the DE 103 50 994 A1 The described generic bearing proposes a mounting of the stop in a padded pocket seat, wherein the padded pocket is filled with displaceable damping fluid and the stop itself comprises two interconnected components.

Ein gattungsgemäßes hydraulisch dämpfendes Buchsenlager ist beispielsweise in den Druckschriften US 2011 / 0 188 790 A1 , DE 10 2017 120 321 B3 und DE 10 2010 0155 79 A1 offenbart.A hydraulically damping bushing bearing of this type is described, for example, in the printed materials. US 2011 / 0 188 790 A1 , DE 10 2017 120 321 B3 and DE 10 2010 0155 79 A1 revealed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsbildende hydraulisch dämpfende Buchsenlager so weiterzubilden, dass eine hohe Flexibilität bei der Gestaltung einer vorgegebenen dynamischen Kennung bzw. eines vorgegebenen Progressionsverhaltens des erfindungsgemäßen Lagers in Dämpfungsrichtung bereitgestellt ist. Überraschenderweise wird diese Aufgabe schon mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The present invention is based on the objective of further developing the generic hydraulically damping bushing bearing in such a way that a high degree of flexibility is provided in designing a predetermined dynamic characteristic or a predetermined progressive behavior of the bearing according to the invention in the damping direction. Surprisingly, this objective is already achieved with the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße, hydraulisch dämpfende Buchsenlager umfasst ein Innenelement, eine zum Innenelement beabstandete Außenhülse, und eine an dem Innenelement befestigte Elastomertragfeder, sowie zumindest zwei radial zwischen Außenhülse und Innenelement angeordnete Kammern zur Aufnahme von Flüssigkeit, wobei in wenigstens einer der Kammern ein, einen Anschlagsgrundkörper umfassendes Anschlagselement vorgesehen ist, das im Bereich eines Befestigungssegments an einem zugeordneten, zur abschnittsweisen Aufnahme oder Anlage des Anschlagselementes ausgebildeten Sitzes des Innenelements befestigt und abgestützt ist zur Bereitstellung eines Anschlages gegen eine zugeordnete, zum Innenelement radial außenliegende Anschlagsfläche des Lagers. Dabei ist das Anschlagselement mit dem Innenelement fest verbunden zur Vermeidung einer Relativbewegung des Befestigungssegments des Anschlagselements zum Sitz des Innenelements.The hydraulically damping bushing bearing according to the invention comprises an inner element, an outer sleeve spaced apart from the inner element, and an elastomeric support spring attached to the inner element, as well as at least two chambers arranged radially between the outer sleeve and the inner element for receiving fluid, wherein at least one of the chambers contains a stop element comprising a stop base body, which is attached and supported in the region of a mounting segment on an associated seat of the inner element designed for the partial reception or contact of the stop element in order to provide a stop against an associated stop surface of the bearing located radially outside the inner element. The stop element is rigidly connected to the inner element to prevent relative movement of the mounting segment of the stop element to the seat of the inner element.

Mit dieser konstruktiven Maßnahme wird erreicht, dass ein optimaler Lastabtrag vom Anschlag an das Innenelement bereitgestellt werden kann. Ferner kann dadurch, dass das Anschlagselement erst nach dessen Gestaltung im Bereich seines Befestigungssegments in einen zugeordneten Sitz des Innenelements einsetzbar und befestigbar ist, eine hohe Gestaltungsflexibilität bei der Herstellung und Konstruktion des Anschlagselements ermöglichst, insbesondere zur Gestaltung großer Anschlagsflächen um die im Betrieb des Lagers auftretenden Flächendrücke zu erniedrigen.This design feature ensures optimal load transfer from the stop to the inner element. Furthermore, because the stop element can only be inserted and fastened into its designated seat on the inner element after its mounting segment has been shaped, a high degree of design flexibility is possible during the manufacture and construction of the stop element, particularly for creating large stop surfaces to reduce the surface pressures occurring during bearing operation.

Zur Gestaltung einer vorgegebenen dynamischen Kennung bzw. eines vorgegebenen Progressionsverhaltens des erfindungsgemäßen Buchsenlagers in Dämpfungsrichtung ist vorgesehen, dass das Anschlagselement in Einbaulage einen Anlageabschnitt zur Ausbildung eines Übergangslastanschlages und einen zu diesem umfänglich versetzten Anschlagsabschnitt zur Ausbildung eines Hochlastanschlages aufweist, und das Lager derart ausgebildet ist, dass die umfänglich versetzten Anschlagsabschnitte im Lastfall mit jeweils zugeordneten, radial zum Innenelement außenliegenden GegenanschlagsFlächenabschnitte des Lagers zusammenwirken. Dabei können die umfänglich versetzten Anschlagsabschnitte diesen zugeordneten Anschlagsflächen aufweisen, die im Lastfall auf den angegebenen Gegenanschlags-Flächenabschnitten anliegen. Mit dieser Gestaltung kann in der Art einer Anschmiegung oder Anpassung der Kennlinie des erfindungsgemäßen Lagers in Dämpfungsrichtung ausgehend von der Kennlinie der Tragfeder an die Kennlinie des Hochlastanschlages erreicht werden, d.h. eine sprunghafte Änderung der Kennlinie in Dämpfungsrichtung, entsprechend einer Singularität der Steifigkeit, dadurch verhindert werden, indem das Anschlagselement einen Übergangslastanschlag bereitstellt, welcher aufgrund einer radialen Versetzung zum Hochlastanschlag zunächst bei höheren Auslenkungen wirkt, bevor bei noch höheren Lasten der Hochlastanschlagabschnitt des Anschlagselements wirkt, d.h. gegen seine zugeordnete Gegenanschlagsfläche gedrückt ist. Eine Sprungstelle in der Kennlinie des Lagers über den gesamten Lastbereich kann somit vermieden werden. Im Allgemeinen meint Kennlinie des Lagers das richtungsabhängige Kraft-Weg-Diagramm, wobei die Steigung der Kennlinie die Steifigkeit des Lagers angibt.To achieve a predetermined dynamic characteristic or progressive behavior of the bushing bearing according to the invention in the damping direction, the stop element, in its installed position, has a contact section to form a transition load stop and a stop section offset circumferentially from this to form a high load stop. The bearing is designed such that, under load, the circumferentially offset stop sections interact with corresponding counter-stop surface sections of the bearing located radially outside the inner element. The circumferentially offset stop sections can have corresponding stop surfaces that bear against the specified counter-stop surface sections under load. This design allows the characteristic curve of the bearing according to the invention to be adapted in the damping direction from the characteristic curve of the support spring to the characteristic curve of the high-load stop, i.e., a sudden change in the characteristic curve in the damping direction, corresponding to a stiffness singularity, is prevented by the stop element providing a transition load stop. Due to a radial offset relative to the high-load stop, this transition stop initially acts at higher deflections before the high-load stop section of the stop element acts at even higher loads, i.e., is pressed against its associated counter-stop surface. A discontinuity in the bearing characteristic curve across the entire load range can thus be avoided. In general, the characteristic curve of the bearing refers to the direction-dependent force-displacement diagram, where the slope of the characteristic curve indicates the stiffness of the bearing.

Da bei der Herstellung des erfindungsgemäßen hydraulisch dämpfenden Buchsenlagers das Anschlagselement als Zwischenprodukt getrennt zu dem Zwischenprodukt des mit einer Elastomertragfeder versehenen Innenelements hergestellt wird, und das zumindest eine Anschlagselement dann an dem Innenelement befestigt wird, werden unterschiedliche Elastomerarten zur Herstellung der Elastomertragfeder und zur Elastomerbelegung des Anschlagselement, insbesondere durch Anvulkanisieren, verwendet, was die Flexibilität in der Gestaltung des Lagers erhöht.Since, in the manufacture of the hydraulically damping bushing bearing according to the invention, the stop element is produced separately as an intermediate product from the intermediate product of the inner element provided with an elastomer support spring, and the at least one stop element is then attached to the inner element, different types of elastomers are used for the production of the elastomer support spring and for the elastomer coating of the stop element, in particular by vulcanization, which increases the flexibility in the design of the bearing.

Die Angabe „Sitz“ des Innenelements ist breit zu verstehen und meint jedwede konstruktive Maßnahme zur abschnittsweisen Aufnahme oder Anlage des Anschlagselementes innerhalb seines Befestigungssegments und kann beispielsweise eine reine Anlagefläche umfassen, jedoch auch eine vorgegebene geometrische Gestaltung zur Bereitstellung eines Sitzes für das Anschlagselement, das im Bereich seines Befestigungssegments geometrisch hierzu komplementär ausgebildet sein kann.The term "seat" of the inner element is to be understood broadly and refers to any constructive measure for the section-by-section reception or placement of the stop element within its mounting segment and can, for example, include a pure contact surface, but also a predetermined geometric design to provide a seat for the stop element, which can be geometrically complementary to this in the area of its mounting segment.

Arbeitsrichtung, Dämpfungsrichtung bzw. Hauptdämpfungsrichtung eines hydraulisch dämpfenden Buchsenlagers meint grundsätzlich die Richtung des Lagers, in welcher bei einer Belastung des Lagers hydraulische Dämpfungsarbeit geleistet wird. Das erfindungsgemäße hydraulisch dämpfende Buchsenlager kann insbesondere mit zwei umfänglich um 180° versetzte Flüssigkeitskammern ausgebildet sein, wobei die hierdurch festgelegte radiale Richtung die besagte Dämpfungsrichtung festlegen kann. Je nach Ausführungsform kann die Tragfeder in Dämpfungsrichtung eine geringe Steifigkeit aufweisen, während die Tragfeder in einer hierzu um 90° versetzten radialen Richtung eine hohe Steifigkeit aufweisen kann.The operating direction, damping direction, or main damping direction of a hydraulically damped bushing bearing generally refers to the direction in which hydraulic damping work is performed when the bearing is loaded. The hydraulically damped bushing bearing according to the invention can, in particular, be designed with two fluid chambers offset by 180° around their circumference, whereby the radial direction thereby defined can determine the aforementioned damping direction. Depending on the embodiment, the support spring can have low stiffness in the damping direction, while the support spring can have high stiffness in a radial direction offset by 90° from this.

Es sei bemerkt, dass sich bei der nachfolgenden Beschreibung des erfindungsgemäßen Buchsenlagers, soweit nicht anders dargestellt, Erläuterungen zu einzelnen Bauteilen des Lagers auf eine lastenfreie Betriebssituation in Einbaulage des jeweiligen Bauteils bzw. der Bauteile beziehen.It should be noted that, unless otherwise stated, in the following description of the bushing bearing according to the invention, explanations relating to individual components of the bearing refer to a load-free operating situation in the installed position of the respective component(s).

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und erfindungsgemäße Merkmale sind in der allgemeinen Beschreibung, den Figuren, der Figurenbeschreibung sowie den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention and features according to the invention are specified in the general description, the figures, the figure description and the dependent claims.

Um eine konstruktiv einfache und sichere Befestigung des Anschlagselements an dem Innenelement bereitzustellen, kann eine Steckverbindung vorgesehen sein, insbesondere eine Zapfen-Bohrung-Verbindung zwischen den beiden Elementen Innenelement und Anschlagselement, bei welcher ein Zapfen eines der beiden Elemente in eine zum Zapfen komplementär ausgebildete Bohrung des anderen Elements eingesteckt ist. Diese Verbindung kann als Presssitz ausgebildet sein, bei welcher ein Formschluss zwischen beiden Elementen in Umfangsrichtung und ein Reibschluss in radialer Richtung ausgebildet ist, um die Relativbewegung des Befestigungssegments zum zugeordneten Sitzabschnitt des Innenelements zu vermeiden bzw. zu verhindern. In einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, Anschlagselement und Innenteil mittels eines reinen Formschlusses oder mittels eines Stoffschluss zu verbinden, insbesondere durch Verkleben oder Verschweißen des Anschlagselements im Bereich seines Befestigungssegments am bzw. im zugeordneten Sitz des Innenelements.To provide a structurally simple and secure attachment of the stop element to the inner element, a plug-in connection can be provided, in particular a pin-and-bore connection between the two elements, inner element and stop element, in which a pin of one of the two elements is inserted into a bore of the other element that is complementary to the pin. This connection can be designed as an interference fit, in which a positive fit is formed between the two elements in the circumferential direction and a frictional fit in the radial direction to avoid or prevent relative movement of the fastening segment to the associated seat section of the inner element. In an alternative embodiment, it can also be provided to connect the stop element and the inner part by means of a purely positive fit or by means of a material bond, in particular by bonding or welding the stop element in the area of its fastening segment to or in the associated seat of the inner element.

Um möglichst große Anschlagsflächen des Anschlagselements bzw. eine Mehrzahl von umfänglich beabstandete Anschlagsabschnitte des Anschlagselements zur Bereitstellung einer vorgegebener dynamischer Kennung des Lagers bereitzustellen, kann vorgesehen sein, dass die Anordnung und Ausbildung des Anschlagselements derart ist, dass in einem Schnitt senkrecht zur Achse des Lagers in Einbaulage das Innenelement eine Erstreckung, d.h. Abmessung des Sitzes senkrecht zur Hauptdämpfungsrichtung aufweist, die kleiner ist, insbesondere kleiner um als 90%, als die Erstreckung, d.h. Abmessung des Anschlagselements senkrecht zur Hauptdämpfungsrichtung radial außen zum Befestigungssegment, d.h. in dem radialen Bereich, in welchem eine oder mehrere Anschlagsflächen angeordnet sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die umfängliche Erstreckung des Anschlagselements im Bereich seiner Anschlagsflächen etwa der umfänglichen Erstreckung des Sitzes am Innenteil entspricht, sodass die gesamte Anschlagsfläche des Anschlagselements aufgrund seiner radialen Außenlage zum Sitz größer ist als die Sitzfläche mit dem schon beschriebenen Vorteil eines geringeren Flächendrucks auf das Anschlagselement, insbesondere auch im Vergleich zu solchen Lagern, bei welchen das Anschlagselement zusammen mit dem Innenelement anhaftend an die Elastomertragfeder ausgebildet ist.To provide the largest possible contact surfaces of the stop element or a plurality of widely spaced stop sections of the stop element, a predetermined To provide a more dynamic bearing characteristic, the arrangement and design of the stop element can be such that, in a section perpendicular to the axis of the bearing in its installed position, the inner element has an extent, i.e., dimension of the seat perpendicular to the main damping direction, that is smaller, in particular smaller by more than 90%, than the extent, i.e., dimension of the stop element, perpendicular to the main damping direction radially outside the mounting segment, i.e., in the radial area where one or more stop surfaces are arranged. For example, it can be provided that the circumferential extent of the stop element in the area of its stop surfaces corresponds approximately to the circumferential extent of the seat on the inner part, so that the entire stop area of the stop element is larger than the seat area due to its radial outer position relative to the seat, with the already described advantage of lower surface pressure on the stop element, especially compared to bearings in which the stop element, together with the inner element, is designed to adhere to the elastomeric spring.

Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass das Anschlagselement neben dem Befestigungssegment zur Befestigung an bzw. in einem zugeordneten Sitz des Innenelements ein radial zum Befestigungssegment versetztes Funktionssegment aufweist, in welchem die Anschlagsabschnitte mit zugehörigen Anschlagsflächen angeordnet sein können, insbesondere die obenstehend angegebenen, umfänglich versetzten Anschlagsabschnitte des Hochlastanschlags sowie des Übergangslastanschlags.It may be advantageous to provide that the stop element, in addition to the fastening segment for fastening to or in an associated seat of the inner element, has a functional segment radially offset to the fastening segment, in which the stop sections with associated stop surfaces can be arranged, in particular the circumferentially offset stop sections of the high load stop and the transition load stop specified above.

Das erfindungsgemäße, hydraulisch dämpfende Buchsenlager kann in Bezug auf das angegebene Innenelement unterschiedliche Varianten aufweisen. Beispielsweise kann das Innenelement als Innenkern des Lagers ausgebildet sein, das beispielsweise eine Bohrung aufweisen kann, über der Innenkern dieser mit der Karosserie oder einem Hilfsrahmen eines Kraftfahrzeuges verbunden werden kann. Der Innenkern kann beispielsweise als Metallteil, insbesondere als Aluminiumdruckgussteil ausgebildet sein oder als kunststoffummanteltes Metallteil, bei welchem der Sitz für das Anschlagselement aus Kunststoff gestaltet ist. In einer anderen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, diesen Innenkern als Vollkunststoffteil auszubilden.The hydraulically damping bushing bearing according to the invention can have different variants with respect to the specified inner element. For example, the inner element can be designed as the inner core of the bearing, which may, for example, have a bore through which the inner core can be connected to the body or a subframe of a motor vehicle. The inner core can, for example, be designed as a metal part, in particular as an aluminum die-cast part, or as a plastic-coated metal part in which the seat for the stop element is made of plastic. In another embodiment, it is also possible to design this inner core as a solid plastic part.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Innenelement radial außen zum Innenkern des Lagers angeordnet sein, wobei Innenelement und Innenkern über eine weitere Elastomertragfeder verbunden sein können. In dieser Ausführungsform ist demnach das Innenelement als Hülse ausgebildet, die zwischen der Außenhülse und dem Innenkern des Lagers angeordnet ist, wobei an der Außenmantelfläche des Innenelements das beschriebene Anschlagselement befestigt ist. Auch in dieser Ausführungsform kann das als Hülse ausgebildete Innenelement beispielsweise ein Aluminiumdruckgussteil oder eine kunststoffummantelte Metallhülse sein, welche einen zugeordneten Sitz für das Anschlagselement bereitstellt.In a further embodiment, the inner element can be arranged radially outside the inner core of the bearing, with the inner element and inner core being connected via a further elastomer support spring. In this embodiment, the inner element is thus designed as a sleeve located between the outer sleeve and the inner core of the bearing, with the described stop element attached to the outer surface of the inner element. In this embodiment as well, the inner element designed as a sleeve can be, for example, an aluminum die-cast part or a plastic-coated metal sleeve, which provides a corresponding seat for the stop element.

Auch in der Gestaltung der Gegenanschlagsflächenabschnitte des Lagers für das Anschlagselement umfasst das Buchsenlager mehrere erfindungszugehörige Varianten. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zugeordneten, radial zum Innenelement außenliegenden Gegenanschlagsflächenabschnitte des Lagers durch Innenmantelflächenabschnitte der Außenhülse bereitgestellt sind. In einer anderen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass durch Flächenabschnitte einer radial zwischen Innenelement und Außenhülse angeordneten Kanaleinrichtung des Lagers Gegenanschlagsflächenabschnitte bereitgestellt sind, wobei die Kanaleinrichtung zur Bereitstellung einer Flüssigkeitsverbindung zwischen den zumindest beiden Kammern ausgebildet ist. Auch sind erfindungsgemäße Varianten ausführbar, bei welchen zumindest ein Gegenanschlagsflächenabschnitt eines Anschlagsbereichs durch die Außenhülse, und zumindest ein Gegenanschlagsflächenabschnitt eines anderen Anschlagsbereichs durch die Außenhülse bereitgestellt ist.The bushing bearing also comprises several variants according to the invention in the design of the counter-stop surface sections of the bearing for the stop element. In particular, it can be provided that the associated counter-stop surface sections of the bearing, located radially outside the inner element, are provided by inner surface sections of the outer sleeve. In another embodiment, it can also be provided that counter-stop surface sections are provided by surface sections of a channel device of the bearing arranged radially between the inner element and the outer sleeve, wherein the channel device is designed to provide a fluid connection between the at least two chambers. Variants according to the invention are also possible in which at least one counter-stop surface section of a stop area is provided by the outer sleeve, and at least one counter-stop surface section of another stop area is provided by the outer sleeve.

Zur Befestigung der Elastomertragfeder radial außen zum Innenteil kann das erfindungsgemäße hydraulisch dämpfende Buchsenlager ein Fensterelement, das auf dem Gebiet auch als Käfigelement bezeichnet wird, aufweisen, das radial zwischen Außenhülse und Innenelement angeordnet ist, wobei Innenelement und Fensterelement stoffschlüssig, insbesondere durch Anvulkanisieren mit der Elastomertragfeder verbunden sein können. Dabei kann das Käfigelement zwei in Axialrichtung des Lagers beabstandete Ringe aufweisen, die durch zumindest zwei Axialstege verbunden sind. In der erfindungsgemäßen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass nach der Bereitstellung des Käfigelements und des Innenelements die Elastomertragfeder anvulkanisert wird und das getrennt hergestellte Anschlagselement dann im zugeordneten Sitz des Innenelements wie beschrieben befestigt wird.To secure the elastomer support spring radially outwards to the inner part, the hydraulically damping bushing bearing according to the invention can have a window element, also referred to in this field as a cage element, which is arranged radially between the outer sleeve and the inner element, wherein the inner element and the window element can be bonded to the elastomer support spring by a material bond, in particular by vulcanization. The cage element can have two rings spaced apart in the axial direction of the bearing, which are connected by at least two axial webs. In the embodiment according to the invention, it can be provided that, after the cage element and the inner element have been provided, the elastomer support spring is vulcanized and the separately manufactured stop element is then attached in the corresponding seat of the inner element as described.

Um eine kontinuierliche, im Wesentlichen nicht sprungbehaftete dynamische Kennlinie des erfindungsgemäßen Lagers bereitzustellen, kann vorgesehen sein, dass das Anschlagselement in dem Übergangslast-Anschlagsabschnitt ein sich in Einbaulage radial am Anschlagsgrundkörper nach außen erstreckendes Elastomerpolster mit einer zugeordneten Anschlagsfläche aufweist. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Elastomerpolster durch Anvulkanisieren am Anschlagsgrundkörper stoffschlüssig befestigt ist, unter Umständen auch unter Verwendung einer Zwischenlage aus einem harten Material wie Kunststoff oder Metall zur Erhöhung der Steifigkeit des Polsters. Da erfindungsgemäß das Anschlagselement als getrenntes Bauelement hergestellt ist, kann das Elastomerpolster des Anschlagselements im Vergleich zur Elastomertragfeder ein unterschiedliches Elastomermaterial und damit unterschiedliche Dämpfungseigenschaften aufweisen, was die Flexibilität in der Gesamtgestaltung des erfindungsgemäßen Buchsenlagers erhöht.In order to provide a continuous, essentially non-jump-like dynamic characteristic curve of the bearing according to the invention, it can be provided that the stop element in the transition load stop section extends radially on the stop base body in the installed position. The bearing has an externally extending elastomer pad with an associated stop surface. The elastomer pad can be bonded to the stop base body by vulcanization, possibly also using an intermediate layer of a hard material such as plastic or metal to increase the pad's stiffness. Since the stop element is manufactured as a separate component according to the invention, the elastomer pad of the stop element can have a different elastomer material and thus different damping properties compared to the elastomer support spring, which increases the flexibility in the overall design of the bushing bearing according to the invention.

Wie obenstehend dargestellt können die verschiedenen Bauteile des erfindungsgemäßen hydraulisch dämpfenden Buchsenlagers je nach Ausführungsform aus unterschiedlichsten Materialien hergestellt werden. Das Käfigelement kann beispielsweise Metall und/oder Kunststoff, insbesondere faserverstärkter Kunststoff umfassen. In der Regel ist die Außenhülse aus einem Metallmaterial wie Stahl oder Aluminium ausgebildet.As shown above, the various components of the hydraulically damping bushing bearing according to the invention can be manufactured from a wide variety of materials, depending on the embodiment. The cage element can, for example, comprise metal and/or plastic, in particular fiber-reinforced plastic. The outer sleeve is generally made of a metal material such as steel or aluminum.

Vorzugsweise ist der Anschlagsgrundkörper des Anschlagselements einstückig ausgebildet. Er kann beispielsweise ein Metallmaterial umfassen, in der Regel wird er aus einem harten Kunststoffmaterial, insbesondere einem faserverstärkten Kunststoff ausgebildet sein.Preferably, the stop base body of the stop element is formed in one piece. It can, for example, comprise a metal material, but is usually made of a hard plastic material, in particular a fiber-reinforced plastic.

In einer Ausführungsform, bei welcher die Gegenanschlagsflächen des Anschlagselements durch die Außenhülse des Lagers bereitgestellt sind, kann zweckmäßigerweise zur Symmetrisierung des Ansprechverhaltens vorgesehen sein, dass die Anschlagsflächen des Anschlagselements in Einbaulage etwa senkrecht zu einem Radius liegen, der sich von der Achse des Lagers zur Außenhülse erstreckt, d.h. die Anschlagsflächen sind in dieser Ausführungsform gekrümmt ausgebildet zur großflächigen Anlage an den jeweiligen Gegenanschlagsflächenabschnitten der Außenhülse.In an embodiment in which the counter-stop surfaces of the stop element are provided by the outer sleeve of the bearing, it may be advantageous to symmetrize the response behavior by having the stop surfaces of the stop element lie approximately perpendicular to a radius extending from the axis of the bearing to the outer sleeve in the installed position, i.e., the stop surfaces are curved in this embodiment to ensure large-area contact with the respective counter-stop surface sections of the outer sleeve.

Zur Bereitstellung des Hochlast-Anschlages kann der Anschlagsgrundkörper in dem Hochlast-Anschlagsabschnitt eine Anschlagsfläche aufweisen, die zur Anschlagsfläche des Elastomerpolsters umfänglich und radial versetzt, insbesondere abgesetzt ist. Grundsätzlich können die Anschlagsfläche des Hochlast-Anschlagsabschnittes als auch die Anschlagsfläche des Übergangslast-Anschlagsabschnitts ein Elastomermaterial umfassen, das am Anschlagsgrundkörper anhaftet, beispielsweise durch Anvulkanisieren. Zur Bereitstellung der gewünschten unterschiedlichen Kennung des Hochlast-Anschlagsabschnittes und des Übergangslast-Anschlagsabschnitts kann die radiale Dicke dieser Elastomerbeschichtung unterschiedlich gestaltet sein, beispielsweise in der Art, dass im Bereich des Übergangslast-Anschlagsabschnitts das schon beschriebene Elastomerpolster vorgesehen ist, während im Bereich des Hochlast-Anschlagsabschnittes nur eine vergleichsweise dünne Elastomerschicht den Anschlagsgrundkörper überdeckt. Der Unterschied in den radialen Dicken der Elastomerauflage kann je nach Ausführungsform im Bereich > 2, > 4, vorzugsweise > 5 betragen und hängt naturgemäß auch von den geometrischen Gestaltungen der Anschlagsabschnitte ab.To provide the high-load stop, the stop body can have a stop surface in the high-load stop section that is offset, in particular recessed, circumferentially and radially from the stop surface of the elastomer pad. In principle, both the stop surface of the high-load stop section and the stop surface of the transitional load stop section can comprise an elastomer material that adheres to the stop body, for example, by vulcanization. To provide the desired different characteristics of the high-load stop section and the transitional load stop section, the radial thickness of this elastomer coating can be designed differently, for example, such that the elastomer pad already described is provided in the area of the transitional load stop section, while in the area of the high-load stop section only a comparatively thin elastomer layer covers the stop body. Depending on the embodiment, the difference in the radial thicknesses of the elastomer layer can be in the range of > 2, > 4, preferably > 5 and naturally also depends on the geometric designs of the stop sections.

Um bei einer Ausführungsform, bei welcher die Gegenflächen für die Anschlagsabschnitte des Anschlagselements durch die Außenhülse bereitgestellt werden, die gewünschte Lagerkennung einzustellen, kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass sich die Anschlagsfläche des Elastomerpolsters im Bereich des Übergangslast-Anschlagsabschnittes über die Anschlagsfläche des Hochlastabschnittes des Anschlagselements hinaus erstreckt, sodass im Lastfall zunächst die Anschlagsfläche des Übergangslast-Anschlagsabschnitts gegen die zugeordnete Gegenfläche am Innenmantel der Außenhülse anstößt und erst bei weiter erhöhter Last die Anschlagsfläche des Hochlast-Anschlagsabschnittes zur Anlage mit ihrer zugeordneten Gegenfläche an der Außenhülse kommt.In order to set the desired position detection in an embodiment in which the counter surfaces for the stop sections of the stop element are provided by the outer sleeve, it can be advantageously provided that the stop surface of the elastomer pad extends beyond the stop surface of the high load section of the stop element in the area of the transition load stop section, so that in the case of a load, the stop surface of the transition load stop section initially abuts against the associated counter surface on the inner shell of the outer sleeve, and only with a further increase in load does the stop surface of the high load stop section come into contact with its associated counter surface on the outer sleeve.

Zur Gestaltung der unterschiedlichen radialen Erstreckungen einer Elastomerbeschichtung des Anschlagsgrundkörpers für die unterschiedlichen Anschlagsabschnitte kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass der Anschlagsgrundkörper im Bereich des Hochlast-Anschlagsabschnitts des Anschlagselements eine größere radiale Erstreckung aufweist als im Übergangslast-Anschlagsabschnitt.To achieve the different radial extensions of an elastomer coating of the stop base body for the different stop sections, it may be advantageous to provide that the stop base body has a larger radial extension in the area of the high-load stop section of the stop element than in the transitional-load stop section.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Anschlagsgrundkörper in Einbaulage im Längsquerschnitt des Lagers eine radiale Ausnehmung oder Nut aufweist, in welcher ein Elastomerpolster angeordnet ist, wobei die Ausnehmung/Nut durch umfänglich beabstandete Wandabschnitte begrenzt ist, deren radiale Stirnseiten umfänglich beabstandete Hochlast-Anschlagsflächen bereitstellen. Bei dieser Ausführungsform kann das Anschlagselement insofern einen umfänglich mittig angeordneten Übergangslast-Anschlagsabschnitt und zwei hierzu jeweils umfänglich versetzte Hochlast-Anschlagsabschnitte bereitstellen und wobei die jeweiligen Anschlagsflächen bei einer Elastomer-Belegung des Anschlagsgrundkörpers durch Einstellung der jeweiligen radialen Dicke des Elastomers im Bereich der jeweiligen Anschlagsabschnitte eingestellt werden können.In a particularly advantageous embodiment, the stop base body, when installed, may have a radial recess or groove in the longitudinal cross-section of the bearing, in which an elastomer pad is arranged. The recess/groove is bounded by circumferentially spaced wall sections, the radial end faces of which provide circumferentially spaced high-load stop surfaces. In this embodiment, the stop element can thus provide a circumferentially centrally arranged transition load stop section and two circumferentially offset high-load stop sections. The respective stop surfaces can be adjusted by changing the radial thickness of the elastomer in the area of the respective stop sections when the stop base body is lined with elastomer.

Wie der Fachmann erkennt, kann das erfindungsgemäße hydraulisch dämpfende Buchsenlager insbesondere zwei umfänglich gegenüberliegende Flüssigkeitskammern aufweisen, wobei je nach Ausführungsform eine oder beide Kammern ein wie beschrieben ausgebildetes Anschlagselement umfassen können. Sind zwei Anschlagselemente umfasst, weist das Innenelement entsprechend zwei umfänglich gegenüberliegende Sitze zur Befestigung des zugeordneten Anschlagselements auf.As those skilled in the art will recognize, the hydraulically damping bushing bearing according to the invention can, in particular, have two circumferentially opposing fluid chambers, wherein, depending on the embodiment, one or both chambers can include a stop element designed as described. If two stop elements are included, the inner element accordingly has two circumferentially opposing seats for fastening the associated stop element.

Die Erfindung wird im Folgenden durch das Beschreiben einer Ausführungsform nebst Abwandlungen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren erläutert, wobei

  • 1 ein erfindungsgemäß ausgebildetes hydraulisch dämpfendes Buchsenlager in einer Schnittdarstellung mit senkrecht zur Buchsenachse liegender Schnittebene,
  • 2 das Lager der 1 in einer Schnittdarstellung mit parallel zur Buchsenachse verlaufenden Schnittebene,
  • 3 eine entsprechend der 2 erstellte Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen hydraulisch dämpfenden Buchsenlagers mit einer Schnittebene, die senkrecht zur Schnittebene der 2 verläuft,
  • 4a ein Anschlagelement des erfindungsgemäßen hydraulisch dämpfenden Buchsenlagers der 1 - 3 in einer perspektivischen Aufsicht, und
  • 4b das Anschlagselement der 4a in einer perspektivischen Unteransicht
zeigt.The invention is explained below by describing one embodiment together with variations, with reference to the accompanying figures, wherein
  • 1 a hydraulically damping bushing bearing designed according to the invention in a sectional view with a cutting plane perpendicular to the bushing axis,
  • 2 the camp of 1 in a sectional view with a cutting plane running parallel to the bushing axis,
  • 3 a corresponding to the 2 Sectional view of the hydraulically damping bushing bearing according to the invention with a section plane perpendicular to the section plane of the 2 proceeds
  • 4a a stop element of the hydraulically damping bushing bearing according to the invention 1 - 3 in a perspective view, and
  • 4b the stop element of the 4a in a perspective bottom view
shows.

Die nachfolgend beschriebene beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform eines hydraulisch dämpfenden Buchsenlagers und weiterer Abwandlungen kann insbesondere zur Lagerung eines Lenkers oder eines Hilfsrahmens von Fahrwerksaufhängungen an der Karosserie eines Kraftfahrzeuges zum Einsatz kommen. 1 zeigt ein solches erfindungsgemäßes Lager in einer Schnittdarstellung, wobei die Schnittebene senkrecht zur Achse Z des Buchsenlagers verläuft, die in der Darstellung der 1 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Das erfindungsgemäße Lager kann ein im Wesentlichen zylinderförmiges Innenelement 10 umfassen, das als Innenkern ausgebildet ist. Dieser Innenkern weist hier eine Bohrung 11 zur Aufnahme eines Befestigungsbolzens auf zur Befestigung des Lagers beispielsweise an der Karosserie eines Kraftfahrzeuges. Das Lager umfasst ferner in der beschriebenen Ausführungsform ein radial außen zum Innenelement angeordnetes Käfigelement 20, das auf dem Gebiet auch als Fensterelement bezeichnet wird und in der Regel zwei axial im Wesentlichen über die axiale Erstreckung des Lagers beabstandete Ringe aufweist, die mittels Axialstegen verbunden sind. In der Schnittdarstellung der 1 sind insofern Schnitte durch die Axialstege des Käfigelements 20 sichtbar. Zwischen dem Innenelement 10 und diesem Käfigelement 20 ist eine Elastomertragfeder, beispielsweise durch Anvulkanisieren, an beiden Bauelementen anhaftend angeordnet. Die geometrische Gestaltung der vorliegend aus Gummi hergestellten Elastomertragfeder kann in bekannter Weise an die jeweilige Aufgabenstellung angepasst werden.The exemplary embodiment of a hydraulically damping bushing bearing and further modifications described below can be used in particular for mounting a control arm or a subframe of chassis suspensions on the body of a motor vehicle. 1 Figure 1 shows such a bearing according to the invention in a sectional view, wherein the section plane runs perpendicular to the axis Z of the bushing bearing, which is shown in the illustration of the 1 perpendicular to the plane of the drawing. The bearing according to the invention can comprise a substantially cylindrical inner element 10, which is designed as an inner core. This inner core has a bore 11 for receiving a fastening bolt for attaching the bearing, for example, to the body of a motor vehicle. In the described embodiment, the bearing further comprises a cage element 20 arranged radially outside the inner element, which is also referred to in this field as a window element and generally has two rings spaced axially apart substantially over the axial extent of the bearing, which are connected by means of axial webs. In the sectional view of the 1 Sections through the axial webs of the cage element 20 are visible. An elastomeric support spring is attached to both the inner element 10 and this cage element 20, for example by vulcanization. The geometric design of the elastomeric support spring, which is made of rubber in this case, can be adapted to the specific application in a known manner.

Das erfindungsgemäße hydraulisch dämpfende Buchsenlager wird nach außen durch die zylindrische Außenhülse 90 abgeschlossen, deren äußere Mantelfläche 91 als Anlagefläche für ein zugeordnetes Lagerauge dient, in die das erfindungsgemäße Buchsenlager einpressbar ist. Ein solches Lagerauge kann beispielsweise an einem Hilfsrahmen der Karosserie oder endstämmig zu einer Koppelstange eines KFZ ausgebildet sein.The hydraulically damping bushing bearing according to the invention is closed off externally by the cylindrical outer sleeve 90, the outer surface 91 of which serves as a bearing surface for an associated bearing eye into which the bushing bearing according to the invention can be pressed. Such a bearing eye can, for example, be located on a subframe of the body or at the end of a connecting rod of a motor vehicle.

Das Lager weist hier zwei sich umfänglich gegenüberliegende, flüssigkeitsgefüllte Kammern 40a, b auf, die durch einen Drosselkanal fluidverbunden sind, der in der Darstellung der 1 nicht sichtbar ist.The bearing here has two fluid-filled chambers 40a, b, opposing to each other, which are fluidly connected by a throttling channel, which is shown in the illustration of the 1 is not visible.

Das in 1 angegebene hydraulisch dämpfende Buchsenlager weist eine Arbeits- oder Hauptdämpfungsrichtung auf, die hier parallel zur eingezeichneten Y-Achse verläuft. Dabei wird als Arbeitsrichtung die Richtung bezeichnet, in welche das Lager ausgebildet ist, bei einer entsprechenden Auslenkung hydraulische Dämpfungsarbeit dadurch zu leisten, dass Dämpfungsflüssigkeit von einer der Kammern 40a, 40b in die andere durch elastisches Verformen der die Kammern 40a, 40b festlegenden elastomeren Wandabschnitten des Lagers geleistet wird. In der beschriebenen Ausführungsform ist dagegen die Steifigkeit der Elastomertragfeder in Arbeitsrichtung Y gering im Gegensatz zu der Steifigkeit der Feder in eine Richtung 90° umfänglich versetzt zur Arbeitsrichtung, d. h. in X-Richtung, siehe 1.The in 1 The hydraulically damping bushing bearing described has a working or main damping direction that runs parallel to the Y-axis shown. The working direction is defined as the direction in which the bearing is designed to perform hydraulic damping work when subjected to a corresponding deflection. This is achieved by the flow of damping fluid from one of the chambers 40a, 40b to the other through elastic deformation of the elastomeric wall sections of the bearing that define the chambers 40a, 40b. In the described embodiment, however, the stiffness of the elastomeric spring in the working direction Y is low, in contrast to the stiffness of the spring in a direction offset by 90° to the working direction, i.e., in the X-direction (see figure). 1 .

Die in beiden Kammern 40a, b angeordneten Anschlagselemente 50a, b sind identisch aufgebaut und dienen zur angepassten Beschränkung der Relativbewegung des Innenelements bzw. Innenkern zur Außenhülse 90 bzw. des Käfigelements. Das erfindungsgemäß gestaltete Buchsenlager ermöglicht einen solchen dynamischen Kennlinienverlauf in die Arbeitsrichtung Y, das ausgehend von der niedrigen Steifigkeit der Elastomertragfeder ein im Wesentlichen kontinuierlicher Übergang bis zu der hohen Steifigkeit des Lagers in Arbeitsrichtung bei hoher Last, bei welcher Anschlagsabschnitte des Anschlagselementes mit hoher Steifigkeit gegen die Innenmantelfläche der Außenhülse anliegen zum Begrenzen der Auslenkung des Lagers.The stop elements 50a, b arranged in both chambers 40a, b are identical in construction and serve to adapt the limitation of the relative movement of the inner element or inner core to the outer sleeve 90 or the cage element. The bushing bearing designed according to the invention enables such a dynamic characteristic curve in the working direction Y, which, starting from the low stiffness of the elastomer support spring, results in a substantially continuous transition to the high stiffness of the bearing in the working direction under high load, at which stop sections of the The stop element with high rigidity rests against the inner surface of the outer sleeve to limit the deflection of the bearing.

Hierzu weisen die beiden Anschlagselemente 50 a, b umfänglich versetzte Anschlagsflächen innerhalb jeweiliger Anschlagsabschnitte A, B1, B2 auf. Innerhalb diesen sich umfänglich erstreckenden und zueinander versetzten Abschnitten weist das jeweilige Anschlagselement 50 a, b zugeordnete und radial außenliegende Anschlagsflächen FA, FB1, FB2 auf, welche zur Begrenzung der Auslenkung des Lagers in der in 1 als Y-Richtung bezeichnete Arbeitsrichtung mit zugeordneten Abschnitten der Innenmantelfläche 92 der Außenhülse 90 im Lastfall zusammenwirken.For this purpose, the two stop elements 50 a, b have circumferentially offset stop surfaces within their respective stop sections A, B1, B2. Within these circumferentially extending and mutually offset sections, each stop element 50 a, b has associated and radially outer stop surfaces FA, FB1, FB2, which limit the deflection of the bearing in the 1 The working direction designated as Y-direction interacts with associated sections of the inner surface 92 of the outer sleeve 90 in the load case.

Das jeweilige Anschlagselement 50 a, b weist jeweils einen Anschlagsgrundkörper 60 a, b auf, der zumindest im Bereich seines radial erstreckenden Funktionssegmentes S2 mit Elastomer anhaftend belegt ist. In der beschriebenen Ausführungsform erstreckt sich die Elastomerbelegung 70a, b des Anschlagsgrundkörpers 60 a, b über alle die jeweilige Kammer begrenzenden Oberflächenabschnitte, d. h. auch innerhalb des radialen Befestigungssegments S1 des Anschlagselementes. Dabei weist im umfänglich zentralen Abschnitt A der Anschlagsgrundkörper 60a, b im Schnitt der 1 eine Ausnehmung auf, die mit einem sich radial erstreckenden Elastomerpolster 57 a, b gefüllt ist, derart, dass sich die Anschlagsfläche FA des Anschlagsabschnittes A radial über die jeweiligen Anschlagsflächen FB1, FB2 der Anschlagsabschnitte B1, B2 erstreckt. Demgegenüber weisen die Anschlagsflächen FB1, FB1 etwa den gleichen radialen Abstand zur zugeordneten Innenmantelfläche der Außenhülse 90 auf. Wie der Fachmann erkennt, stellt der Anschlagsabschnitt A damit einen Übergangslast-Abschnitt bereit, welcher im Lastfall in Y Richtung zunächst zur Anlage mit einer zugeordneten Innenmantelfläche der Außenhülse 90 kommt, bei weiterer Lastzunahme radial komprimiert wird bis die Hochlast-Anschlagsflächen FB1, FB2 der Hochlast-Anschlagsbereiche B1, B2 zur Begrenzung der Auslenkung des Lagers gegen ihre zugeordneten Innenmantelflächenabschnitte der Außenhülse 90 anschlagen. Bei weiterer Lastzunahme in Arbeitsrichtung weist das erfindungsgemäße Buchsenlager eine Steifigkeit auf, die um ein Vielfaches größer als die der Elastomertragfeder in Y Richtung ist.Each stop element 50 a, b has a stop base body 60 a, b which is coated with elastomer at least in the area of its radially extending functional segment S2. In the described embodiment, the elastomer coating 70a, b of the stop base body 60 a, b extends over all surface sections bounding the respective chamber, i.e., also within the radial mounting segment S1 of the stop element. In the circumferential central section A, the stop base body 60a, b has a cross-section of 1 A recess is formed which is filled with a radially extending elastomer pad 57 a, b, such that the stop surface FA of stop section A extends radially over the respective stop surfaces FB1, FB2 of stop sections B1, B2. In contrast, the stop surfaces FB1, FB2 have approximately the same radial distance to the associated inner surface of the outer sleeve 90. As a person skilled in the art can see, stop section A thus provides a transition load section which, under load in the Y direction, initially comes into contact with an associated inner surface of the outer sleeve 90, and with further load increase is radially compressed until the high-load stop surfaces FB1, FB2 of the high-load stop areas B1, B2 abut against their associated inner surface sections of the outer sleeve 90 to limit the deflection of the bearing. With further load increases in the working direction, the bushing bearing according to the invention exhibits a stiffness that is many times greater than that of the elastomer support spring in the Y direction.

Das erfindungsgemäße Buchsenlager zeichnet sich dadurch aus, dass vergleichsweise große Anschlagsflächen in Umfangsrichtung bereitsteht gestellt werden können, wodurch eine sehr gute Lastaufnahme und damit Standfestigkeit des Lagers realisiert ist. Dies wird insbesondere mit Verweis auf die Bezugszeichen E1 und E2 der 1 deutlich. E1 bezeichnet dabei im dem dargestellten Schnitt senkrecht zur Achse des Lagers die Erstreckung bzw. Abmessung des Sitzes des Innenelements 10 senkrecht zur Hauptdämpfungsrichtung Y. Demgegenüber ist die Erstreckung bzw. Abmessung E2 des Anschlagselements im Einbaulage im Bereich seines Funktionssegments S2 bzw. seine Anschlagsflächen FB1, FA, FB2 senkrecht zur Hauptdämpfungsrichtung Y größer mit dem Resultat von vergrößerten Anschlagsflächen. Das erfindungsgemäße Lager kann den zur Verfügung stehenden Bauraum insofern optimal nutzen.The bushing bearing according to the invention is characterized by the fact that comparatively large contact surfaces can be provided in the circumferential direction, thereby achieving very good load-bearing capacity and thus stability of the bearing. This is shown in particular with reference to reference numerals E1 and E2 of the 1 Clearly, E1, in the depicted section perpendicular to the axis of the bearing, denotes the extent or dimension of the seat of the inner element 10 perpendicular to the main damping direction Y. In contrast, the extent or dimension E2 of the stop element in the installed position is larger in the area of its functional segment S2 or its stop surfaces FB1, FA, FB2 perpendicular to the main damping direction Y, resulting in larger stop surfaces. The bearing according to the invention can thus optimally utilize the available installation space.

In der in den Figuren dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lagers weist das Innenelement bzw. der Innenkern 10 keine vollkommen symmetrische zylindrische Außenmantelfläche auf, sondern an einem vorgegebenen axialen Ort zwei sich umfänglich gegenüberliegenden Sitzgestaltungen zur Aufnahme eines jeweiligen Anschlagselements 50a, b. Hierzu ist der Innenkern 10 in der beschriebenen Ausführungsform als Druckgussteil, insbesondere als Aluminiumdruckgussteil hergestellt, welches die beschriebene Sitzanordnung, hier zur Gestaltung einer Zapfen-Bohrung- Verbindung mit Presspassung zwischen Anschlagselement 50 a, b und Innenkern 10 erlaubt. Es kann auch vorgesehen sein, Anschlagselement 50 a, b und Innenkern 10 zusätzlich zu der beschriebenen Presspassung zu verkleben.In the embodiment of the bearing according to the invention shown in the figures, the inner element or inner core 10 does not have a perfectly symmetrical cylindrical outer surface, but rather two circumferentially opposing seating configurations at a predetermined axial location for receiving a respective stop element 50a, b. For this purpose, the inner core 10 in the described embodiment is manufactured as a die-cast part, in particular as an aluminum die-cast part, which allows the described seating arrangement, here for the formation of a pin-bore connection with an interference fit between the stop element 50a, b and the inner core 10. It can also be provided that the stop element 50a, b and the inner core 10 are bonded in addition to the described interference fit.

2 zeigt in einer Schnittdarstellung das Lager der 1, wobei die Schnittebene die Lagerachse Z sowie die Arbeitsrichtung Y des Lagers umfasst. In dieser Darstellung sind Drosselkanäle 80a, b sichtbar, die zwischen dem Federelement 20 und der Innenmantelfläche der Außenhülse 90 gebildet sind, sodass bei einer radialen Auslenkung des Lagers Flüssigkeit über die Drosselkanäle 80a, b von einer Kammer in die andere fließen kann, wobei Dämpfungsarbeit geleistet wird. Aus 2 gehen auch die in der dargestellten Ebene sichtbaren Abschnitte der Elastomertragfeder 20 hervor, welche als Blähwandabschnitte ausgebildet ist. 2 shows in a cross-sectional view the storage of 1 , where the section plane includes the bearing axis Z and the working direction Y of the bearing. In this representation, throttle channels 80a, b are visible, which are formed between the spring element 20 and the inner surface of the outer sleeve 90, so that when the bearing is radially deflected, fluid can flow from one chamber to the other via the throttle channels 80a, b, thereby performing damping work. From 2 The sections of the elastomer support spring 20 visible in the depicted plane are also evident, which is designed as inflated wall sections.

Zur Vollständigkeit der Darstellung zeigt 3 einen Längsschnitt entsprechend der Darstellung der 2, wobei die Schnittebene zu der Schnittebene der 2 um 90° umfänglich versetzt ist. Erkennbar weist die Elastomertragfeder 30 in X-Richtung eine sehr viel höhere Steifigkeit im Vergleich zu einer Auslenkung in Y-Richtung auf.For the sake of completeness, the presentation shows 3 a longitudinal section corresponding to the representation of the 2 , where the cutting plane corresponds to the cutting plane of the 2 The elastomer spring 30 is offset by 90°. It is evident that the elastomer spring exhibits a much higher stiffness in the X-direction compared to a deflection in the Y-direction.

Die 4a, b zeigen das Anschlagselement 50a, b in einer jeweiligen Einzeldarstellung. Dabei ist der Anschlagskörper 60 a, b vollständig durch Anvulkanisieren mit Elastomer belegt, wobei sich der Übergangslast-Abschnitt durch das im Umfang mittig angeordnete Elastomerpolster 75a, b auszeichnet, dessen Anschlagsfläche FA die Anschlagsflächen FB1, FB2 der Hochlast-Anschlagsabschnitte B1, B2 in Einbaulage radial überragt. 4b zeigt in einer perspektivischen Unteransicht die Gestaltung des Befestigungssegments S1, die ausgebildet ist mit einer komplementär ausgebildeten Sitzgestaltung des Innenteils zur Bereitstellung einer Presspassung zusammenzuwirken. Es versteht sich, dass in anderen Ausführungsformen auch andere Verbindungsgestaltungen als die hier beschriebene Zapfen-Bohrung-Verbindung zwischen Innenteil und Anschlagselement im Rahmen der Erfindung möglich sind. In einer Ausführungsform kann das Anschlagselement auch an das Innenteil angeklebt oder verschweißt werden. Im einfachsten Fall kann insofern der Sitz am Innenteil eine Anlagefläche bereitstellen, auf welcher das mit einer komplementären Anlagefläche ausgebildete Anschlagselement verklebt oder verschweißt ist.The 4a Figures 50a, b show the stop element 50a, b in a separate view. The stop body 60a, b is completely covered with elastomer by vulcanization, with the transition load section characterized by the elastomer pad 75a, b arranged centrally around its circumference, the contact surface FA of which corresponds to the contact surfaces FB1, FB2 of the high-load stop sections B1, B2. radially projecting in the installed position. 4b Figure 1 shows a perspective bottom view of the design of the fastening segment S1, which is configured to interact with a complementary seat design of the inner part to provide an interference fit. It is understood that in other embodiments, connection designs other than the pin-bore connection between the inner part and the stop element described here are also possible within the scope of the invention. In one embodiment, the stop element can also be glued or welded to the inner part. In the simplest case, the seat on the inner part can provide a contact surface onto which the stop element, which has a complementary contact surface, is glued or welded.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
BuchsenlagerBushing bearing
1010
Innenelement, InnenkernInner element, inner core
1111
BohrungDrilling
1212
Sitzseat
2020
KäfigelementCage element
3030
ElastomertragfederElastomer support spring
40a, b40a, b
Kammerchamber
50a, b50a, b
AnschlagselementStop element
60a, b60a, b
AnschlagsgrundkörperStop base
70a, b70a, b
ElastomerschichtElastomer layer
75a, b75a, b
ElastomerpolsterElastomer padding
80a, b80a, b
DrosselkanalThrottle channel
9090
AußenhülseOuter sleeve
9191
Außenmantelfläche der AußenhülseOuter surface of the outer sleeve
9292
Innenmantelfläche der AußenhülseInner surface of the outer sleeve
A, B1, B2A, B1, B2
umfänglicher Anschlagsabschnittextensive stop section
FA, FB1 FB2FA, FB1 FB2
AnschlagsflächeStop surface
XYZXYZ
KoordinatensystemCoordinate system
E1E1
Sitzerstreckung in X-RichtungSeat extension in the X direction
E2E2
Erstreckung des Funktionsabschnittes in X-RichtungExtension of the functional section in the X direction
S1S1
BefestigungssegmentMounting segment
S2S2
FunktionssegmentFunctional segment

Claims (13)

Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) mit einem Innenelement (10), einer zum Innenelement beabstandeten Außenhülse (90), und einer an dem Innenelement befestigten Elastomertragfeder (30), sowie zumindest zwei radial zwischen Außenhülse und Innenelement angeordnete Kammern (40a, b) zur Aufnahme von Flüssigkeit, wobei in wenigstens einer der Kammern ein, einen Anschlagsgrundkörper (60a, b) umfassendes Anschlagselement (50a, b) vorgesehen ist, das im Bereich eines Befestigungssegments (S1) an einem zugeordneten, zur abschnittsweisen Aufnahme oder Anlage des Anschlagselementes ausgebildeten Sitzes (12) des Innenelements (10) befestigt und abgestützt ist zur Bereitstellung eines Anschlages gegen eine zugeordnete, zum Innenelement radial außenliegende Anschlagsfläche des Lagers, wobei das Anschlagselement (50a, b) mit dem Innenelement (10) fest verbunden ist zur Vermeidung einer Relativbewegung des Befestigungssegments (S1) des Anschlagselements (50a, b) zum Sitz (12) des Innenelements (10), wobei das Anschlagselement (50a, b) in Einbaulage einen Anschlagsabschnitt (A) zur Ausbildung eines Übergangslastanschlages und einen zu diesem umfänglich versetzten Anschlagsabschnitt (B1, B2) zur Ausbildung eines Hochlastanschlages aufweist, und das Lager (1) derart ausgebildet ist, das die umfänglich versetzten Anschlagsabschnitte (A, B1, B2) im Lastfall mit jeweils zugeordneten, radial zum Innenelement (10) außenliegende Gegenanschlagsflächenabschnitten des Lagers (1) zur Bereitstellung eines vorgegebenen Progressionsverhaltens des Lagers zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Elastomer der Elastomertragfeder zum Elastomer des Anschlagselements (50a, b) in Bezug auf seine Elastizitätseigenschaften unterscheidet.Hydraulically damping bushing bearing (1) with an inner element (10), an outer sleeve (90) spaced apart from the inner element, and an elastomeric support spring (30) attached to the inner element, as well as at least two chambers (40a, b) arranged radially between the outer sleeve and the inner element for receiving fluid, wherein at least one of the chambers contains a stop element (50a, b) comprising a stop base body (60a, b), which is attached and supported in the region of a fastening segment (S1) on an associated seat (12) of the inner element (10) designed for the sectional reception or contact of the stop element in order to provide a stop against an associated stop surface of the bearing located radially outside the inner element, wherein the stop element (50a, b) is rigidly connected to the inner element (10) to prevent relative movement of the fastening segment (S1) of the stop element (50a, b) to the seat (12) of the inner element. (10) wherein the stop element (50a, b) in its installed position has a stop section (A) to form a transition load stop and a stop section (B1, B2) offset circumferentially to this to form a high load stop, and the bearing (1) is designed such that the circumferentially offset stop sections (A, B1, B2) in the load case interact with each associated counter-stop surface sections of the bearing (1) located radially outside to the inner element (10) to provide a predetermined progression behavior of the bearing, characterized in that the elastomer of the elastomeric spring differs from the elastomer of the stop element (50a, b) with respect to its elastic properties. Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (50a, b) an dem Innenelement (10) mittels einer Steckverbindung, insbesondere mittels einer Zapfen-Bohrung-Verbindung befestigt ist, bei welcher ein Zapfen eines der beiden Elemente (50a, b; 10) in eine zum Zapfen komplementär ausgebildete Bohrung des anderen Elements (10; 50a, b) eingesteckt ist.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to Claim 1 , characterized in that the stop element (50a, b) is attached to the inner element (10) by means of a plug connection, in particular by means of a pin-bore connection, in which a pin of one of the two elements (50a, b; 10) is inserted into a bore of the other element (10; 50a, b) which is designed to be complementary to the pin. Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichne, dass in einem Schnitt senkrecht zur Achse (Z) des Lagers in Einbaulage das Innenelement (10) eine Erstreckung (E1) des Sitzes (12) senkrecht zu einer Hauptdämpfungsrichtung (Y) aufweist, die kleiner ist als die Erstreckung (E2) des Anschlagselementes (50a, b) senkrecht zur Hauptdämpfungsrichtung (Y) radial außen zum Befestigungssegment (S1).Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized by the fact that in a section perpendicular to the axis (Z) of the bearing in the installed position the inner element (10) has an extent (E1) of the seat (12) perpendicular to a main damping direction (Y) which is smaller than the extent (E2) of the stop element (50a, b) perpendicular to the main damping direction (Y) radially outside to the mounting segment (S1). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (50a, b) neben dem Befestigungssegment (S1) zur Befestigung an dem Innenelement (10) ein radial zum Befestigungssegment versetztes Funktionssegment (S2) aufweist, insbesondere umfassend die zumindest beiden versetzten Anschlagsabschnitte (A, B1, B2) aufweisend jeweils eine zugeordnete Anschlagsfläche (FA, FB1, FB2).Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the stop element (50a, b) has, in addition to the fastening segment (S1) for fastening to the inner element (10), a functional segment (S2) offset radially to the fastening segment, in particular comprising the at least two offset stop sections (A, B1, B2) each having an associated stop surface (FA, FB1, FB2). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , dass das Innenelement (10) als Innenkern des Lagers ausgebildet ist.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the inner element (10) is designed as the inner core of the bearing. Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordneten, radial zum Innenelement (10) außenliegenden Gegenanschlagsflächenabschnitte des Lagers durch Innenmantelflächenabschnitte der Außenhülse (90) oder durch Flächenabschnitte einer radial zwischen Innenelement (10) und Außenhülse (90) angeordneten Kanaleinrichtung des Lagers bereitgestellt sind, wobei die Kanaleinrichtung zur Bereitstellung einer Flüssigkeitsverbindung zwischen den zumindest beiden Kammern (40a, b) ausgebildet ist.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the associated counter-stop surface sections of the bearing, located radially outside the inner element (10), are provided by inner shell surface sections of the outer sleeve (90) or by surface sections of a channel device of the bearing arranged radially between the inner element (10) and the outer sleeve (90), wherein the channel device is designed to provide a fluid connection between the at least two chambers (40a, b). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager ein Käfigelement (20) aufweist, dass radial zwischen Außenhülse (90) und Innenelement (10) angeordnet ist, wobei Innenelement und Käfigelement (20) stoffschlüssig mit der Elastomertragfeder (30) verbunden sind.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the bearing has a cage element (20) that is arranged radially between the outer sleeve (90) and the inner element (10), wherein the inner element and the cage element (20) are materially bonded to the elastomer support spring (30). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (50a, b) in dem Übergangslast-Anschlagsabschnitt (A) ein sich in Einbaulage radial am Anschlagsgrundkörper (60a, b) nach außen erstreckendes Elastomerpolster (75a, b) mit einer zugeordneten Anschlagsfläche (FA) aufweist.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the stop element (50a, b) in the transition load stop section (A) has an elastomer pad (75a, b) extending radially outwards on the stop base body (60a, b) in the installed position with an associated stop surface (FA). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (60a, b) in dem Hochlast-Anschlagsabschnitt (B1, B2) eine zur Anschlagsfläche (FA) des Elastomerpolsters (75a, b) umfänglich und radial versetzte Anschlagsfläche aufweist.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the stop element (60a, b) in the high-load stop section (B1, B2) has a stop surface that is offset circumferentially and radially to the stop surface (FA) of the elastomer pad (75a, b). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anschlagsfläche (FA) des Elastomerpolsters (75a, b) radial über die Anschlagsfläche (FB1, FB2) des Hochlastabschnittes (B1, B2) des Anschlagselementes (50a, b) erstreckt.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to Claim 9 , characterized in that the stop surface (FA) of the elastomer pad (75a, b) extends radially over the stop surface (FB1, FB2) of the high load section (B1, B2) of the stop element (50a, b). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagsgrundkörper (60a, b) des Anschlagselements (50a, b) im Hochlast-Anschlagsbereich (B1, B2) eine größere radiale Erstreckung aufweist als im Übergangslast-Anschlagsbereich (A).Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the stop base body (60a, b) of the stop element (50a, b) has a larger radial extent in the high load stop area (B1, B2) than in the transition load stop area (A). Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagsgrundkörper (60a, b) in Einbaulage im Längsquerschnitt des Lagers eine radiale Ausnehmung aufweist, in welcher ein Elastomerpolster (75a, b) angeordnet ist, wobei die Ausnehmung durch umfänglich beabstandete Wandabschnitte begrenzt ist, deren Stirnseiten umfänglich beabstandete, insbesondere Elastomer-Hochlast-Anschlagsflächen bereitstellen.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the stop base body (60a, b) in the installed position has a radial recess in the longitudinal cross-section of the bearing in which an elastomer pad (75a, b) is arranged, wherein the recess is bounded by circumferentially spaced wall sections, the end faces of which provide circumferentially spaced, in particular elastomer high-load stop surfaces. Hydraulisch dämpfendes Buchsenlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager zwei Kammern (40a, b) mit jeweiligem Anschlagselement (50a, b) aufweist.Hydraulically damping bushing bearing (1) according to one of the Claims 1 until 12 , characterized in that the bearing has two chambers (40a, b) with a respective stop element (50a, b).
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