[go: up one dir, main page]

DE102019006586A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

Method for operating a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019006586A1
DE102019006586A1 DE102019006586.7A DE102019006586A DE102019006586A1 DE 102019006586 A1 DE102019006586 A1 DE 102019006586A1 DE 102019006586 A DE102019006586 A DE 102019006586A DE 102019006586 A1 DE102019006586 A1 DE 102019006586A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
determined
vehicle
state
behavior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019006586.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Ballarin
Alexander Lotz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019006586.7A priority Critical patent/DE102019006586A1/en
Publication of DE102019006586A1 publication Critical patent/DE102019006586A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/11—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring interpupillary distance or diameter of pupils
    • A61B3/112—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring interpupillary distance or diameter of pupils for measuring diameter of pupils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4845—Toxicology, e.g. by detection of alcohol, drug or toxic products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/14—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated upon collapse of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem ein Zustand eines Fahrers während eines Betriebs des Fahrzeugs ermittelt wird, wobei der ermittelte Zustand des Fahrers mit einem in einer Auswerteeinheit hinterlegten unkritischen Zustand des Fahrers verglichen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Zustands des Fahrers
- ein Grad einer Aufmerksamkeit des Fahrers anhand eines erfassten und/oder ermittelten Fahrverhaltens des Fahrers aus einem Lenkverhalten und/oder Beschleunigungsverhalten des Fahrers ermittelt wird,
- in einem mittels einer Kamera erfassten Kopfbereich eine Augenposition und/oder eine Pupillendilatation und/oder eine Lidschlagfrequenz des Fahrers erfasst werden,
- das ermittelte Fahrverhalten und mittels der Kamera erfasste Daten verglichen werden, wobei dann, wenn der Vergleich ergibt, dass der ermittelte Zustand des Fahrers einen festgelegten Grenzwert überschreitet, ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben wird, mittels welchem der Fahrer zu einem Anhalten des Fahrzeugs und zur Durchführung eines Atemalkoholtests aufgefordert wird.

Figure DE102019006586A1_0000
The invention relates to a method for operating a vehicle, in which a state of a driver is determined while the vehicle is operating, the determined state of the driver being compared with a non-critical state of the driver stored in an evaluation unit. According to the invention it is provided that to determine the state of the driver
a degree of driver attention is determined on the basis of a detected and / or determined driving behavior of the driver from a steering behavior and / or acceleration behavior of the driver,
an eye position and / or a pupil dilation and / or a blinking frequency of the driver are recorded in a head region recorded by means of a camera,
- The determined driving behavior and data recorded by means of the camera are compared, and if the comparison shows that the determined state of the driver exceeds a defined limit value, a warning signal is output to the driver, by means of which the driver stops the vehicle and is asked to perform a breath alcohol test.
Figure DE102019006586A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a vehicle according to the preamble of claim 1.

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist aus DE 10 2013 018 663 A1 eine Vorrichtung zur Messung eines Alkohol- oder Rauschmittelanteils im Atem eines Fahrzeugführers mit einem Messgerät zur Durchführung eines Atemtests und Analyse der Atemprobe des Fahrzeugführers bekannt. Dabei ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die auf der Grundlage eines Ergebnisses der Analyse der Atemprobe wenigstens eine atemspezifische Information an einen Datenspeicher, an eine Datenverarbeitungseinheit und/oder an eine Steuereinheit sendet. Des Weiteren ist eine Fahrkontrolleinheit vorgesehen, durch die ein Bewegungszustand des Fahrzeugs detektierbar ist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Kamera zur Erzeugung eines Bildes des Fahrzeugführers, einen Bilddatenspeicher zur Speicherung wenigstens eines der aufgenommenen Bilder und eine Vergleichseinheit, die das wenigstens eine aufgenommene Bild mit einem weiteren Bild vergleicht und auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses ein bildspezifisches Signal generiert. Insbesondere ist eine zentrale Steuerung vorgesehen und derart ausgeführt, dass, während sich das Fahrzeug bewegt, was durch die Fahrkontrolleinheit erkannt wird, wenigstens ein Bild des Fahrzeugführers aufgenommen wird, das durch die Vergleichseinheit mit einem im Bilddatenspeicher gespeicherten Bild des Fahrzeugführers verglichen wird, und dass bei Feststellung eines Unterschieds zwischen dem während der Fahrzeugbewegung aufgenommenen Bild und dem im Bilddatenspeicher abgelegten Bild der Fahrzeugführer über eine Ausgabeeinheit zur Abgabe einer weiteren Atemprobe aufgefordert wird.Methods for operating a vehicle are known from the prior art. For example, is off DE 10 2013 018 663 A1 a device for measuring an alcohol or intoxicant content in the breath of a vehicle driver with a measuring device for performing a breath test and analyzing the breath sample of the vehicle driver. In this case, an evaluation unit is provided which, on the basis of a result of the analysis of the breath sample, sends at least one breath-specific information item to a data memory, to a data processing unit and / or to a control unit. A driving control unit is also provided, by means of which a state of motion of the vehicle can be detected. The device further comprises a camera for generating an image of the vehicle driver, an image data memory for storing at least one of the recorded images and a comparison unit which compares the at least one recorded image with a further image and generates an image-specific signal on the basis of the comparison result. In particular, a central control is provided and implemented such that, while the vehicle is moving, which is recognized by the driving control unit, at least one image of the vehicle driver is recorded, which is compared by the comparison unit with an image of the vehicle driver stored in the image data memory, and that upon detection of a difference between the image recorded during the vehicle movement and the image stored in the image data memory, the vehicle driver is prompted via an output unit to submit a further breath sample.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for operating a vehicle which is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved with a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird ein Zustand eines Fahrers während eines Betriebs des Fahrzeugs ermittelt, wobei der ermittelte Zustand des Fahrers mit einem in einer Auswerteeinheit hinterlegten unkritischen Zustand des Fahrers verglichen wird.In a method for operating a vehicle, a state of a driver is determined while the vehicle is in operation, the determined state of the driver being compared with an uncritical state of the driver stored in an evaluation unit.

Der in der Auswerteeinheit hinterlegte unkritische Zustand des Fahrers entspricht einem Zustand des Fahrers mit einem Alkoholgehalt, welcher eine gesetzlich vorgegebene, maximal tolerierte Intoxikation mit Alkohol nicht überschreitet. Der Grenzwert ist dabei insbesondere als diese gesetzlich vorgegebene, maximal tolerierte Intoxikation mit Alkohol festgelegt.The uncritical condition of the driver stored in the evaluation unit corresponds to a condition of the driver with an alcohol content which does not exceed a legally prescribed, maximum tolerated intoxication with alcohol. The limit value is in particular defined as this legally prescribed, maximum tolerated intoxication with alcohol.

Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung des Zustands des Fahrers ein Grad einer Aufmerksamkeit des Fahrers anhand eines erfassten und/oder ermittelten Fahrverhaltens des Fahrers aus einem Lenkverhalten und/oder Beschleunigungsverhalten des Fahrers ermittelt. Des Weiteren werden in einem mittels einer Kamera erfassten Kopfbereich eine Augenposition und/oder eine Pupillendilatation und/oder eine Lidschlagfrequenz des Fahrers erfasst und das ermittelte Fahrverhalten und mittels der Kamera erfasste Daten verglichen. Es wird dann, wenn der Vergleich ergibt, dass der ermittelte Zustand des Fahrers einen festgelegten Grenzwert überschreitet, ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben, mittels welchem der Fahrer zu einem Anhalten des Fahrzeugs und zur Durchführung eines Atemalkoholtests aufgefordert wird.According to the invention, to determine the state of the driver, a degree of driver attention is determined on the basis of a detected and / or determined driving behavior of the driver from a steering behavior and / or acceleration behavior of the driver. Furthermore, an eye position and / or a pupil dilation and / or an eyelid frequency of the driver are recorded in a head region recorded by means of a camera, and the determined driving behavior and data recorded by the camera are compared. If the comparison shows that the determined state of the driver exceeds a defined limit value, a warning signal is issued to the driver, by means of which the driver is asked to stop the vehicle and to carry out a breath alcohol test.

Das Verfahren verwendet somit zur Ermittlung des Zustands des Fahrers zwei Parameter, die ein Fahrverhalten des Fahrers sowie physiologische Eigenschaften der Augen des Fahrers beschreiben. Das Fahrverhalten wird dabei mit einem in der Auswerteeinheit hinterlegten Fahrverhalten verglichen. Dieses Fahrverhalten wird beispielsweise während einer Lernfahrt oder Testfahrt des Fahrzeugs ermittelt und hinterlegt. Zusätzlich dazu wird oder werden die aktuelle Augenposition und/oder Pupillendilatation und/oder Lidschlagfrequenz des Fahrers ermittelt, mittels der auf eine kritische Intoxikation des Fahrers mit Alkohol geschlossen werden kann.The method thus uses two parameters to determine the driver's condition, which describe a driver's driving behavior and physiological properties of the driver's eyes. The driving behavior is compared with a driving behavior stored in the evaluation unit. This driving behavior is determined and stored, for example, during a learning drive or test drive of the vehicle. In addition to this, the current eye position and / or pupil dilation and / or blinking frequency of the driver is or are determined, by means of which a critical intoxication of the driver with alcohol can be concluded.

Das Verfahren ermöglicht eine verbesserte Verkehrssicherheit, da der Fahrer während des Betriebs des Fahrzeugs überwacht wird. Da sich eine Blutalkoholkonzentration des Fahrers während der Fahrt verändern, insbesondere steigen kann, ist eine während der Fahrt fortlaufende Überwachung des Fahrers hinsichtlich einer Intoxikation des Fahrers mit Alkohol zur Verbesserung der Verkehrssicherheit obligat. Eine mögliche kritische Intoxikation des Fahrers mit Alkohol kann dabei anhand dessen Fahrverhalten und dessen physiologischen Eigenschaften der Augen besonders zuverlässig und genau ermittelt werden.The method enables improved traffic safety since the driver is monitored while the vehicle is operating. Since a blood alcohol concentration of the driver can change during the journey, in particular increase, continuous monitoring of the driver with regard to intoxication of the driver with alcohol to improve traffic safety is mandatory during the journey. A possible critical intoxication of the driver with alcohol can be determined particularly reliably and precisely on the basis of his driving behavior and his physiological properties of the eyes.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs.
It shows:
  • 1 schematically shows a flowchart of a method for operating a vehicle.

Die einzige 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs.The only 1 shows a flow chart of an embodiment of a method for operating a vehicle according to the invention.

In einem ersten Schritt S1 wird ein Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs ermittelt. Dazu wird zum einen ein Fahrverhalten des Fahrers ermittelt. Zum anderen werden physiologische Eigenschaften der Augen des Fahrers ermittelt.In a first step S1 a state of a driver of the vehicle is determined while the vehicle is traveling. For this purpose, the driver's driving behavior is determined. On the other hand, physiological properties of the driver's eyes are determined.

Zur Ermittlung eines Fahrverhaltens des Fahrers wird beispielsweise ein Lenkverhalten des Fahrers überwacht. Eine Häufigkeit bestimmter Lenkmuster erhöht sich bei einem alkoholisierten Fahrer, dessen Aufmerksamkeit aufgrund eines kritischen Alkoholgehalts beeinträchtigt ist. Ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs ist dabei an ein für den Fahrer des Fahrzeugs charakteristisches Lenkverhalten angepasst. Das Lenkverhalten ist somit fahrerspezifisch. Das charakteristische Lenkverhalten des Fahrers kann zudem von einer Handhaltung des Fahrers an einem Lenkrad beeinflusst werden. Insbesondere können bestimmte Lenkmuster durch eine Änderung der Handhaltung, beispielsweise bei einem Umgreifen, verursacht werden.To determine a driver's driving behavior, for example, a driver's steering behavior is monitored. The frequency of certain steering patterns increases in an alcoholized driver whose attention is impaired due to a critical alcohol content. A driver assistance system of the vehicle is adapted to a steering behavior characteristic of the driver of the vehicle. The steering behavior is therefore driver-specific. The characteristic steering behavior of the driver can also be influenced by the driver's hand position on a steering wheel. In particular, certain steering patterns can be caused by a change in the hand position, for example when changing hands.

Die Ermittlung der Handhaltung des Fahrers kann beispielsweise mittels einer Anzahl von Berührungssensoren im Lenkrad erfasst werden. Mittels der Berührungssensoren wird insbesondere ermittelt, ob der Fahrer seine Hände am Lenkrad positioniert hat oder nicht. Alternativ oder zusätzlich zur Ermittlung der Handhaltung anhand erfasster Signale der Berührungssensoren kann die Handhaltung auch mittels erfasster Bildsignale einer in den Fahrzeuginnenraum gerichteten Kamera ermittelt werden.The determination of the driver's hand position can be detected, for example, by means of a number of touch sensors in the steering wheel. The touch sensors are used in particular to determine whether the driver has positioned his hands on the steering wheel or not. As an alternative or in addition to determining the hand position on the basis of detected signals from the touch sensors, the hand position can also be determined by means of recorded image signals from a camera directed into the vehicle interior.

Des Weiteren wird zur Ermittlung eines Fahrverhaltens des Fahrers ein Beschleunigungsverhalten des Fahrers ermittelt. Dabei können zur Ermittlung des Beschleunigungsverhaltens Gaspedalbewegungen, Fahrzeuggeschwindigkeiten und/oder Radgeschwindigkeiten, insbesondere ein Maß einer Veränderung der Gaspedalbewegungen, Fahrzeuggeschwindigkeiten und/oder Radgeschwindigkeiten innerhalb eines festgelegten Zeitraums, ermittelt werden.Furthermore, an acceleration behavior of the driver is determined in order to determine a driving behavior of the driver. In order to determine the acceleration behavior, accelerator pedal movements, vehicle speeds and / or wheel speeds, in particular a measure of a change in the accelerator pedal movements, vehicle speeds and / or wheel speeds, can be determined within a defined period of time.

Zur Ermittlung der physiologischen Eigenschaften der Augen des Fahrers wird ein Kopfbereich des Fahrers mittels der in den Fahrzeuginnenraum gerichteten Kamera oder einer anderen Kamera, z. B. einer Remote-Kamera, erfasst. Dabei wird bzw. werden anhand des erfassten Kopfbereichs eine aktuelle Augenposition und/oder eine aktuelle Pupillendilatation und/oder eine aktuelle Lidschlagfrequenz des Fahrers über einen festgelegten Zeitraum ermittelt. Anhand der ermittelten physiologischen Eigenschaften der Augen des Fahrers kann auf eine mögliche Intoxikation des Fahrers mit Alkohol geschlossen werden. Beispielsweise erweitert sich ein Pupillendurchmesser mit steigendem Alkoholgehalt des Fahrers.To determine the physiological properties of the driver's eyes, a head area of the driver is determined by means of the camera directed into the vehicle interior or another camera, e.g. B. a remote camera. A current eye position and / or a current pupil dilation and / or a current blinking frequency of the driver is or are determined over a defined period of time on the basis of the detected head region. Based on the determined physiological properties of the driver's eyes, a possible intoxication of the driver with alcohol can be concluded. For example, a pupil diameter widens as the driver's alcohol level increases.

Das ermittelte Fahrverhalten wird mit den ermittelten physiologischen Eigenschaften der Augen des Fahrers hinsichtlich einer möglichen Intoxikation des Fahrers mit Alkohol plausibilisiert. Dazu wird in einem zweiten Schritt S2 das ermittelte Fahrverhalten des Fahrers mit einem in einer Auswerteeinheit hinterlegten Fahrverhalten verglichen. Der in der Auswerteeinheit hinterlegte Zustand des Fahrers entspricht einem Zustand des Fahrers mit einem Alkoholgehalt, welcher eine gesetzlich vorgegebene, maximal tolerierte Intoxikation mit Alkohol nicht überschreitet. Dieses Fahrverhalten wird beispielsweise während einer Lernfahrt oder Testfahrt des Fahrzeugs ermittelt und in der Auswerteeinheit hinterlegt.The determined driving behavior is checked for plausibility with the determined physiological properties of the driver's eyes with regard to possible intoxication of the driver with alcohol. This will be done in a second step S2 the determined driving behavior of the driver is compared with a driving behavior stored in an evaluation unit. The state of the driver stored in the evaluation unit corresponds to a state of the driver with an alcohol content which does not exceed a legally prescribed, maximum tolerated intoxication with alcohol. This driving behavior is determined, for example, during a learning drive or test drive of the vehicle and stored in the evaluation unit.

In der Auswerteeinheit ist hierzu für das Fahrverhalten und gegebenenfalls für die physiologischen Eigenschaften der Augen des Fahrers ein Wert hinterlegt, welcher einem bestimmten Alkoholgehalt des Fahrers zugeordnet wird. Dieser Wert oder diese Werte können mit einem bestimmten Toleranzbereich versehen sein. Als Grenzwert ist dabei insbesondere ein einer gesetzlich vorgegebenen, maximal tolerierten Intoxikation mit Alkohol entsprechender Wert festgelegt. In einem dritten Schritt S3 wird überprüft, ob der Wert überschritten wird.For this purpose, a value is stored in the evaluation unit for the driving behavior and, if appropriate, for the physiological properties of the driver's eyes, which value is assigned to a specific alcohol content of the driver. This value or these values can be provided with a specific tolerance range. In particular, a limit corresponding to a legally prescribed, maximum tolerated intoxication with alcohol is defined as the limit value. In a third step S3 it is checked whether the value is exceeded.

Wird dieser Wert nicht überschritten (gekennzeichnet durch einen Nein-Zweig n), wird das Verfahren zum ersten Schritt S1 zurückgeführt. Wird der Wert überschritten, wird in einem vierten Schritt S4 (gekennzeichnet durch einen Ja-Zweig j) ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben, welches die Aufforderung zu einem Atemalkoholtest für den Fahrer beinhaltet. Das Warnsignal kann optisch und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden. Beispielsweise wird das Warnsignal optisch und akustisch über ein Infotainmentsystem des Fahrzeugs an den Fahrer ausgegeben.If this value is not exceeded (indicated by a no branch n ), the procedure becomes the first step S1 returned. If the value is exceeded, in a fourth step S4 (identified by a yes branch j ) a warning signal is issued to the driver, which includes the request for a breath alcohol test for the driver. The warning signal can be output optically and / or acoustically and / or haptically. For example, the warning signal is given to the driver optically and acoustically via an infotainment system of the vehicle.

In einem fünften Schritt S5 wird überprüft, ob der Fahrer der Aufforderung nach einem Atemalkoholtest nachgekommen ist. Diese Überprüfung erfolgt nach einer festgelegten Zeitdauer. Die Zeitdauer wird dabei in Abhängigkeit einer Position des Fahrzeugs auf einer Fahrbahn festgelegt. Dabei wird insbesondere die Möglichkeit eines sicheren Halts des Fahrzeugs in der Nähe der aktuellen Position des Fahrzeugs ermittelt. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Navigationssystems, welches in dem Fahrzeug integriert oder mit dem Fahrzeug gekoppelt ist.In a fifth step S5 it is checked whether the driver complied with the request for a breath alcohol test. This check is carried out after a specified period of time. The duration is determined as a function of a position of the vehicle on a road. In particular, the possibility of a safe stop of the vehicle in the vicinity of the current position of the vehicle is determined. This is done, for example, by means of a navigation system which is integrated in the vehicle or is coupled to the vehicle.

Kommt der Fahrer der Aufforderung innerhalb der festgelegten Zeitdauer nach (gekennzeichnet durch einen Ja-Zweig j), wird in einem sechsten Schritt S6 ein Atemalkoholgehalt mittels des durch den Fahrer durchgeführten Atemalkoholtest ermittelt. Dazu ist in dem Fahrzeug eine Atemalkoholerfassungsvorrichtung vorgesehen, die den ermittelten Atemalkoholgehalt beispielsweise automatisch an eine Steuereinheit, z. B. ein Fahrerassistenzsystem, übermittelt. In Abhängigkeit des übermittelten Atemalkoholgehalts des Fahrers wird der weitere Betrieb des Fahrzeugs freigeschaltet oder blockiert. If the driver complies with the request within the specified time period (indicated by a yes branch j ), in a sixth step S6 a breath alcohol content is determined by means of the breath alcohol test carried out by the driver. For this purpose, a breath alcohol detection device is provided in the vehicle, which automatically determines the determined breath alcohol content, for example, to a control unit, e.g. B. a driver assistance system. Depending on the transmitted breath alcohol content of the driver, the further operation of the vehicle is activated or blocked.

Kommt der Fahrer der Aufforderung innerhalb der festgelegten Zeitdauer nicht nach (gekennzeichnet durch einen Nein-Zweig n), wird in einem siebten Schritt S7 das Fahrzeug automatisch zu einem nächstmöglichen sicheren Haltepunkt geführt und angehalten. Hierbei erhält der Fahrer erneut die Möglichkeit, den Atemalkoholtest durchzuführen.If the driver does not comply with the request within the specified period of time (indicated by a no branch n ), in a seventh step S7 the vehicle is automatically guided to a next safe stop and stopped. This gives the driver the opportunity to carry out the breath alcohol test again.

BezugszeichenlisteReference list

S1 bis S7S1 to S7
Schrittstep
jj
Ja-ZweigYes branch
nn
Nein-ZweigNo branch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013018663 A1 [0002]DE 102013018663 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem ein Zustand eines Fahrers während eines Betriebs des Fahrzeugs ermittelt wird, wobei der ermittelte Zustand des Fahrers mit einem in einer Auswerteeinheit hinterlegten unkritischen Zustand des Fahrers verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Zustands des Fahrers - ein Grad einer Aufmerksamkeit des Fahrers anhand eines erfassten und/oder ermittelten Fahrverhaltens des Fahrers aus einem Lenkverhalten und/oder Beschleunigungsverhalten des Fahrers ermittelt wird, - in einem mittels einer Kamera erfassten Kopfbereich eine Augenposition und/oder eine Pupillendilatation und/oder eine Lidschlagfrequenz des Fahrers erfasst werden, - das ermittelte Fahrverhalten und mittels der Kamera erfasste Daten verglichen werden, wobei dann, wenn der Vergleich ergibt, dass der ermittelte Zustand des Fahrers einen festgelegten Grenzwert überschreitet, ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben wird, mittels welchem der Fahrer zu einem Anhalten des Fahrzeugs und zur Durchführung eines Atemalkoholtests aufgefordert wird.Method for operating a vehicle, in which a state of a driver is determined while the vehicle is in operation, the determined state of the driver being compared with an uncritical state of the driver stored in an evaluation unit, characterized in that for determining the state of the driver - a degree of attentiveness of the driver is determined on the basis of a detected and / or determined driving behavior of the driver from a steering behavior and / or acceleration behavior of the driver, - an eye position and / or a pupil dilation and / or a blinking frequency of the driver in a head area detected by a camera are detected, the determined driving behavior and data recorded by the camera are compared, and if the comparison shows that the determined state of the driver exceeds a defined limit value, a warning signal is output to the driver, by means of which the driver to a appendix old vehicle and is asked to perform a breath alcohol test. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug automatisch eine Fahrt beendet, wenn der Fahrer der Aufforderung zum Atemalkoholtest nach einer festgelegten Zeitdauer nicht nachkommt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the vehicle automatically ends a journey if the driver does not comply with the request for the breath alcohol test after a specified period of time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines mittels des Atemalkoholtests ermittelten Atemalkoholgehalts des Fahrers freigegeben oder blockiert wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the operation of the vehicle is enabled or blocked depending on a driver's breath alcohol content determined by means of the breath alcohol test.
DE102019006586.7A 2019-09-18 2019-09-18 Method for operating a vehicle Withdrawn DE102019006586A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019006586.7A DE102019006586A1 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Method for operating a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019006586.7A DE102019006586A1 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Method for operating a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019006586A1 true DE102019006586A1 (en) 2020-03-26

Family

ID=69725022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019006586.7A Withdrawn DE102019006586A1 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Method for operating a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019006586A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023103297A1 (en) * 2023-02-10 2024-08-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling a function of a vehicle depending on an inability to drive of a driver of the vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle
DE102023117390A1 (en) 2023-06-30 2025-01-02 Cariad Se Method and device for detecting an operating restriction of a motor vehicle by a driver and motor vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023103297A1 (en) * 2023-02-10 2024-08-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling a function of a vehicle depending on an inability to drive of a driver of the vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle
DE102023117390A1 (en) 2023-06-30 2025-01-02 Cariad Se Method and device for detecting an operating restriction of a motor vehicle by a driver and motor vehicle
DE102023117390B4 (en) 2023-06-30 2025-11-20 Cariad Se Method and device for detecting a restriction in the operation of a motor vehicle by a driver, as well as motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015203354B4 (en) SETTINGS OF VEHICLE OPERATOR MONITORING AND OPERATIONS
DE102014220759B4 (en) Monitoring a degree of attention of a driver of a vehicle
EP3529679B1 (en) Method and device for assisting a driver with deactivating a highly automated driving mode of a vehicle
EP3405375B1 (en) Method for classifying driver movements
DE102013210682A1 (en) Method and driver assistance system for assessing and / or maintaining the attention of a vehicle driver
DE102009009975A1 (en) Driver alertness determining method for use during motorway journey in car, involves statistically evaluating measured values to determine statistical value, and determining alertness value under consideration of statistical value
DE102014204137A1 (en) information terminal
DE102021200898A1 (en) Estimation of driver distraction level
DE102021003489A1 (en) Method for the detection of a gradually decreasing driving ability of a vehicle driver
DE102022104129A1 (en) Method for determining a health effect, method for training a prognostic function, monitoring device, vehicle and training device
DE102015209853A1 (en) A method of assisting a driver in driving a motor vehicle
DE102021005092A1 (en) Method and device for recognizing emotional states of occupants of a vehicle
DE102015001686B4 (en) Method and device for detecting a driver's responsiveness in automated driving
DE102010004089A1 (en) Method for operating vehicle, involves determining fatigue and carelessness of driver on basis of detected signals, where navigation device is arranged in vehicle
DE102018216180A1 (en) Method for operating an emergency assistance system for a motor vehicle, emergency assistance system and motor vehicle
DE102019006586A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102018122490A1 (en) Method for determining a driver's fatigue, method for driving a vehicle, and driver assistance system
DE102021202463A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102012013546A1 (en) Method for operating assistance device of vehicle, involves displaying attention level of vehicle rider by bar line display in display area of instrument panel of vehicle
DE102020212965A1 (en) Method for monitoring an occupant of a motor vehicle for existing tiredness, device for this and motor vehicle with the device
DE102023000709A1 (en) Method for improving driving safety in a motor vehicle
DE102019219944A1 (en) Method and apparatus for performing an astigmatism eye test in a vehicle
DE102012017477A1 (en) Method for monitoring driver state of driver of vehicle based on steering pattern recognition, involves performing steering pattern recognition based on activity information and/or degree of activity of activated transverse guidance system
DE102010034599A1 (en) Method for recognition of tiredness of driver of vehicle, involves indicating tiredness of the driver, if difference between normative data and current data is exceeds threshold value
DE102023002194A1 (en) Method for determining a driving behavior of a driver of a vehicle and use

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee