Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Reinigungsanlage zur Reinigung der Flächen eines Innenraumes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder Containers, wobei die Reinigungsanlage folgende Baugruppen umfasst: Eine erste Baugruppe I, bestehend aus einem Gestell als Träger zur Aufnahme der einzelnen Baugruppen II - V, eine zweite Baugruppe II, bestehend aus einer Verfahreinheit zur Realisierung der Vorschubbewegung für die Vor- u. Rückwärtsfahrt, eine dritte Baugruppe III, bestehend aus einer Führungseinheit zum Führen der Reinigungsanlage zu den Innenwänden des Innenraumes während des Reinigungsvorganges, eine vierte Baugruppe IV bestehend aus einer Reinigungseinheit und eine fünfte Baugruppe V bestehend aus einer Trocknungseinheit, gemäß Patentanspruch 1.The present invention relates to a self-propelled cleaning system for cleaning the surfaces of an interior, in particular of a vehicle and / or container, the cleaning system comprising the following assemblies: A first assembly I, consisting of a frame as a carrier for receiving the individual assemblies II-V, a second assembly II, consisting of a moving unit for realizing the feed movement for the forward u. Reverse, a third assembly III, consisting of a guide unit for guiding the cleaning system to the inner walls of the interior during the cleaning process, a fourth assembly IV consisting of a cleaning unit and a fifth assembly V consisting of a drying unit, according to claim 1.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Reinigung der Flächen eines Innenraumes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder Containers mit den Merkmalen des Anspruchs 12.The present invention also relates to a method for cleaning the surfaces of an interior space, in particular of a vehicle and / or container, with the features of claim 12.
Stand der TechnikState of the art
Solche selbstfahrenden Reinigungsanlagen zur Reinigung der Flächen eines Innenraumes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder Containers, insbesondere von Kühltrailern, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Reinigung der Flächen erfolgt durch Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen. Die Flüssigkeiten können mit Reinigungs- u. Desinfektionsmitteln versetzt sein und werden mit Hilfe von Strahldüsen oder Sprühstrahlen auf die Oberflächen aufgebracht.Such self-propelled cleaning systems for cleaning the surfaces of an interior space, in particular of a vehicle and / or container, in particular of refrigerated trailers, are known from the prior art. The surfaces are cleaned by applying liquids or other flowable substances. The liquids can with cleaning u. Disinfectants are added and are applied to the surfaces with the aid of jet nozzles or spray jets.
Beispielsweise offenbart die US 4,309,788 ein selbstfahrendes Reinigungsgerät, welches ein Gestell aufweist, an welchem Reinigungsvorrichtungen angebracht sind. Das Gestell besteht aus einem Antriebswagen, der mit dicken gummibereiften Antriebs- u. Führungsrädern ausgebildet ist. Eine Reinigung der Decken- und Stirnwand eines Containers ist mit diesem fahrbaren Reinigungsgerät nicht möglich. Eine Trocknungsanlage fehlt ebenfalls. Des Weiteren kann das Reinigungsgerät nicht zentrisch in einem Laderaum eines LKWs ausgerichtet werden. Gleiches trifft auf das selbstfahrende Reinigungsgerät aus der US 4,784,166 zu. Eine modulare Bauweise des Reinigungsgerätes ist nicht gegeben. Auch die US 3,830,430 beschreibt einen selbstfahrenden Reinigungswagen. Diesem fehlt es aber an einem modularen Aufbau und an einer Reinigung der zu reinigenden Flächen, die an die neuen Vorschriften der DIN 10516 „Lebensmittelhygiene - Reinigung und Desinfektion“ angepasst ist.For example, the U.S. 4,309,788 a self-propelled cleaning device which has a frame on which cleaning devices are attached. The frame consists of a drive car, which is equipped with thick rubber-tired drive u. Guide wheels is formed. It is not possible to clean the ceiling and front wall of a container with this mobile cleaning device. A drying system is also missing. Furthermore, the cleaning device cannot be aligned centrally in a loading space of a truck. The same applies to the self-propelled cleaning device from the U.S. 4,784,166 to. A modular construction of the cleaning device is not given. Also the U.S. 3,830,430 describes a self-propelled cleaning trolley. However, this lacks a modular structure and a cleaning of the surfaces to be cleaned, which is adapted to the new regulations of DIN 10516 "Food hygiene - cleaning and disinfection".
Aus der US 4,141,374 ist ein selbstfahrendes Reinigungsgerät ersichtlich, welches zwar Wasser oder eine Reinigungsflüssigkeit versprühen kann, die von einer externen Quelle über einen, von einem Schlauchwagen abrollbaren Schlauch bereitgestellt wird. Eine Trocknungsanlage fehlt jedoch ebenso wie die Möglichkeit einer genauen Zentrierung des Reinigungsgerätes im zu reinigenden Laderaum.From the U.S. 4,141,374 a self-propelled cleaning device can be seen, which can indeed spray water or a cleaning liquid which is provided from an external source via a hose that can be rolled off by a hose trolley. However, a drying system is missing, as is the possibility of precise centering of the cleaning device in the loading space to be cleaned.
Auch die WO 2007/000538 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Reinigung des Innenraumes eines Containers. Eine definierte Hochdruckreinigung der fünf Flächen eines Innenraumes sowie eine mechanische Trocknung der Flächen sind nicht möglich. Des Weiteren kann eine Zentrierung der fahrbaren Reinigungsvorrichtung und eine genaue Einhaltung der Fahrspur zu den Wänden nicht erfolgen.Also the WO 2007/000538 A1 discloses an apparatus for cleaning the interior of a container. Defined high-pressure cleaning of the five surfaces of an interior space and mechanical drying of the surfaces are not possible. Furthermore, it is not possible to center the mobile cleaning device and to precisely maintain the lane to the walls.
Eine andere Form von Antrieb für ein Reinigungsgerät zum Waschen von Innenräumen von Containern, kann der EP 0940 192 A2 entnommen werden. Die Reinigungsvorrichtungen sind an einem Gestell angeordnet, welches mit einem zieharmonika-artigen Antrieb verbunden ist. Eine Zentrierung der fahrbaren Reinigungsvorrichtung und eine genaue Einhaltung der Fahrspur zu den Wänden, kann aber nicht erfolgen.Another form of drive for a cleaning device for washing the interior of containers can be the EP 0940 192 A2 can be removed. The cleaning devices are arranged on a frame which is connected to an accordion-like drive. A centering of the mobile cleaning device and an exact adherence to the lane to the walls, however, cannot take place.
Einen weiteren selbstfahrenden Reinigungswagen mit seitlichen Führungsrädern offenbart die FR 2 925 372 . Eine Zentrierung und genaue Einhaltung der Fahrspur und somit eine Einhaltung des genauen Abstandes der Reinigungsdüsen zu den zu reinigenden Ladeflächen eines LKW-Innenraumes, ist mit dieser Antriebs-und Seitenführung nicht möglich. Die Stirnwandreinigung kann zwar flächig aber nicht rechteckmäßig, aufgrund der rotativen Ausführung der Reinigungslanzen, erfolgen. Eine mechanische Trocknung der gewaschenen Flächen findet ebenfalls nicht statt.Another self-propelled cleaning trolley with side guide wheels is disclosed in FR 2 925 372 . A centering and exact adherence to the lane and thus adherence to the exact distance between the cleaning nozzles and the loading surfaces of a truck interior to be cleaned is not possible with this drive and lateral guide. The front wall cleaning can be done flat but not rectangular due to the rotating design of the cleaning lances. There is also no mechanical drying of the washed surfaces.
Aufzuzeigen wäre noch der Reinigungswagen zum Waschen interner Oberflächen, wie eines Lastkraftwagenanhängers oder eines Containers aus der EP 2 618 949 B1 . Dieser Reinigungswagen weist ein fahrbares Gestell auf, an welchem Rohre mit Reinigungsdüsen angeordnet sind. Eine seitliche Führung des Reinigungswagen, bestehend aus einfachen Rädern, ist vorhanden, aber eine Stirnwandreinigung und eine mechanische Trocknung der gereinigten Flächen ist nicht möglich. Des Weiteren ist eine Zentrierung und genaue Einhaltung der Fahrspur und somit eine Einhaltung des genauen Abstandes der Reinigungsdüsen zu den zu reinigenden Flächen eines LKW-Innenraumes, mit dieser Antriebs-und Seitenführung nicht möglich.The cleaning trolley for washing internal surfaces, such as a truck trailer or a container from the EP 2 618 949 B1 . This cleaning trolley has a mobile frame on which pipes with cleaning nozzles are arranged. A lateral guide for the cleaning trolley, consisting of simple wheels, is available, but front wall cleaning and mechanical drying of the cleaned surfaces is not possible. Furthermore, a centering and exact adherence to the lane and thus adherence to the exact distance between the cleaning nozzles and the surfaces of a truck interior to be cleaned is not possible with this drive and lateral guide.
Als nächstliegender Stand der Technik wird die Vorrichtung zum Reinigen des Inneren von Kammern, insbesondere von Kühlcontainern, besonders von jenen, die auf Lastwagen montiert sind, aus der WO 2010/052318 A1 angesehen. Die WO 2010/052318 A1 offenbart eine selbstfahrende Reinigungsanlage, die mit rotierenden Spülköpfen, die jeweils mit mindestens drei Düsen zum Sprühen von einer unter Druck stehenden Spülflüssigkeit ausgestattet ist und mit einer statischen Waschdüse, welche aus der Waschflüssigkeit eine Form von Nebel in der gesamten Kammer erzeugt. Zur Reinigung der Seitenwände sind noch seitlich Lanzen, die jeweils um eine Achse drehbar sind, am Reinigungsblock angeordnet. Zwei vertikale, statisch angeordnete Lanzen für die Reinigung der Seitenwände und eine horizontale Lanze zur Reinigung der Bodenwand, sind am vorderen Reinigungsblock vorgesehen. Kostenmäßig nachteilig sind auch die vielen Getriebemotoren. Allein für die Spülköpfe und Lanzen werden vier Getriebemotoren benötigt. Weitere Getriebemotoren sind zum Antreiben der Antriebsräder vorgesehen. Zur Führung der selbstfahrenden Reinigungsanlage sind seitlich am Reinigungsblock Führungsorgane, bestehend aus Freilaufrädern, angeordnet, die zur Zentrierung der Reinigungsanlage nicht geeignet sind. Eine Zentriereinheit zur automatischen Zentrierung der Reinigungsanlage zum Laderaum sowie eine Trocknungsanlage sind nicht vorhanden. As the closest prior art, the device for cleaning the interior of chambers, especially refrigerated containers, especially those that are mounted on trucks, from the WO 2010/052318 A1 viewed. The WO 2010/052318 A1 discloses a self-propelled cleaning system which is equipped with rotating rinsing heads, each equipped with at least three nozzles for spraying a pressurized rinsing liquid and with a static washing nozzle, which generates a form of mist throughout the chamber from the washing liquid. To clean the side walls, lances, which can each be rotated about an axis, are arranged on the cleaning block. Two vertical, statically arranged lances for cleaning the side walls and a horizontal lance for cleaning the bottom wall are provided on the front cleaning block. The many gear motors are also disadvantageous in terms of cost. Four gear motors are required for the flushing heads and lances alone. Additional gear motors are provided to drive the drive wheels. To guide the self-propelled cleaning system, guide elements, consisting of free wheels, are arranged on the side of the cleaning block and are not suitable for centering the cleaning system. A centering unit for the automatic centering of the cleaning system in relation to the loading space and a drying system are not available.
Allen vorgenannten Ausführungen aus dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass diese keine genaue zentrierte Führung der Reinigungsgeräte, vor Beginn des Reinigungsvorganges und während der Reinigungsfahrt durch den Innenraum, ermöglichen. Des Weiteren fehlt allen Reinigungsanlagen eine Trocknungseinheit.A common feature of all of the aforementioned embodiments from the prior art is that they do not enable the cleaning devices to be guided precisely in the center before the start of the cleaning process and during the cleaning journey through the interior. Furthermore, all cleaning systems lack a drying unit.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die vorgenannten Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden. Ein Verfahren zum Reinigen von Innenräumen zu entwickeln und einen Antrieb sowie eine seitliche Führung vorzusehen, die es ermöglichen unebene oder strukturierte Flächen, wie von Schiffscontainern bekannt, ruckelfrei und präzise abfahren zu können. Des Weiteren eine Selbstzentrierung einer selbstfahrenden Reinigungsanlage vorzusehen, damit die Fahrspur der Reinigungsanlage nicht nur zur Bodenwand, sondern auch zu den Seitenwänden und der Deckenwand auf wenige Millimeter genau erfolgen kann. Daher sind konstruktive Maßnahmen zur Vermeidung von Kollisionen zwischen der Reinigungsanlage und den Innenwänden eines Containers erforderlich. Auch eine Reduzierung des Wasserverbrauchs während des Reinigungsvorganges soll erzielt werden. Des Weiteren sind eine Trocknungsanlage und eine Absaugungsanlage vorzusehen. Die geforderte Qualität der Reinigung soll der vorgegeben DIN 10516 „Lebensmittelhygiene - Reinigung und Desinfektion“ mindestens entsprechen. Die Reinigungsanlage und der Reinigungsprozess müssen daher diese Erfordernisse erfüllen.Based on this prior art, the object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages from the prior art. To develop a method for cleaning interior spaces and to provide a drive and a lateral guide which enable uneven or structured surfaces, as known from shipping containers, to be able to travel smoothly and precisely. Furthermore, self-centering of a self-propelled cleaning system is to be provided so that the lane of the cleaning system can be accurate to within a few millimeters not only to the bottom wall, but also to the side walls and the top wall. Constructive measures are therefore required to avoid collisions between the cleaning system and the inner walls of a container. A reduction in water consumption during the cleaning process should also be achieved. Furthermore, a drying system and an extraction system are to be provided. The required quality of cleaning should at least correspond to the specified DIN 10516 "Food hygiene - cleaning and disinfection". The cleaning system and the cleaning process must therefore meet these requirements.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Die Reinigungsanlage steht zu Beginn des Reinigungsprozesses auf einem Hubgerät, vorzugsweise einem Gabelstapler. Im ersten Schritt des Prozesses wird die Reinigungsanlage, je nach durchzuführenden Reinigungsprozess, in Höhe der Laderaumkante, positioniert. Ist die Positionierung abgeschlossen fährt die Reinigungsanlage in den Container ein.At the beginning of the cleaning process, the cleaning system stands on a lifting device, preferably a forklift. In the first step of the process, the cleaning system is positioned at the height of the loading space edge, depending on the cleaning process to be carried out. Once the positioning is complete, the cleaning system moves into the container.
Die Hauptfunktion der Reinigungsanlage ist die Reinigung und Desinfektion eines Lkw-Laderaums und/oder eines Containers, insbesondere eines Kühltrailers. Damit sich Verunreinigungen von einer Fläche lösen können, muss eine Kraft erzeugt werden. Diese Kraft muss größer als die Adhäsionskraft des Schmutzes zur Fläche sein. Die Kraft zum Lösen des Schmutzes kann chemisch, mechanisch oder als Kombination von beiden Mechanismen erzeugt werden. Um die gesamte Fläche eines Lkw-Laderaums oder eines Containers, insbesondere eines Kühltrailers zu reinigen, bedarf es einer Relativbewegung zwischen der Reinigungsanlage und dem Kühltrailer. Nachstehend werden für die verschiedenen Begriffe „Lkw-Laderaum, Container, Kühltrailer, Auflieger u.ä.“ nur noch der einheitliche Begriff „Container“ benutzt, der für alle möglichen Begriffe verwendet wird. Damit die Reinigung prozessgerecht abläuft, sind konstruktive Maßnahmen zur Vermeidung von Kollisionen zwischen dem Container und der Reinigungsanlage zu treffen.The main function of the cleaning system is the cleaning and disinfection of a truck hold and / or a container, in particular a refrigerated trailer. In order for impurities to be able to loosen from a surface, a force must be generated. This force must be greater than the adhesion force of the dirt to the surface. The force to loosen the dirt can be generated chemically, mechanically or as a combination of both mechanisms. In order to clean the entire area of a truck loading space or a container, in particular a refrigerated trailer, a relative movement is required between the cleaning system and the refrigerated trailer. In the following, only the uniform term “container” is used for the various terms “truck loading space, container, refrigerated trailer, semi-trailer, etc.”, which is used for all possible terms. In order for the cleaning to run properly, constructive measures must be taken to avoid collisions between the container and the cleaning system.
Um dieses zu erreichen, wird zur Lösung der gestellten Aufgaben vorgeschlagen, bei einer selbstfahrenden Reinigungsanlage zur Reinigung der Flächen eines Innenraumes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder Containers, die normale Antriebseinheit aus dem Stand der Technik durch eine erfinderische Verfahreinheit zu ersetzen. Die Verfahreinheit zur Realisierung der Vorschubbewegung für die Vor-u. Rückwärtsfahrt in der Längsebene eines LKWs oder Containers ist technisch derart zu gestalten, das eine erhöhte Anforderung an die Führung der Reinigungsanlage ermöglicht wird. Die Verfahreinheit soll Unebenheiten ausgleichen können, ohne dass die Reinigungsanlage aus der präzisen Fahrspur abgelenkt wird. Eine präzise Führung der Reinigungsanlage ermöglicht den horizontal an der Reinigungsanlage angeordneten Reinigungsrohren und Reinigungsdüsen, einen geringeren konstanten Abstand zur Boden- und Deckenwand einzuhalten. Aufgrund des geringen konstanten Abstandes werden einerseits eine gleichbleibende Reinigung und andererseits ein geringerer Wasserverbrauch erzielt. Des Weiteren wird, aufgrund des geringen Abstandes der Düsen zu der zu reinigenden Fläche, eine höhere Kraft durch den Hochdruckwasserstrahl auf die Schmutzpartikel erzeugt, wodurch wiederum die Reinigungsdauer einer Fläche bzw. des gesamten Innenraumes verkürzt wird. Je weiter eine Düse von der zu reinigenden Fläche entfernt ist, umso mehr spreizt der Hochdruckwasserstrahl auf und der Wasserdruck pro Fläche nimmt ab. Gleiches trifft zu, wenn die Führung der Reinigungsanlage eine zu große Abweichung bei dem Abstand der Düsen zu der zu reinigenden Fläche zulässt. Um die, vom europäischen Lebensmittelgesetz geforderte hygienische Reinheit einhalten zu können, ist eine konstant gute Reinigung während des gesamten Reinigungsprozesses zu gewährleisten. Die Reinigungswirkung wird vorteilhafterweise durch die im Winkel anstellbaren nah an der zu reinigenden Oberfläche platzierten Flachdüsen erhöht.In order to achieve this, it is proposed to solve the set tasks to replace the normal drive unit from the prior art with an inventive moving unit in a self-propelled cleaning system for cleaning the surfaces of an interior, in particular a vehicle and / or container. The moving unit for realizing the feed movement for the forward u. Reverse travel in the longitudinal plane of a truck or container must be technically designed in such a way that increased demands are made on the management of the cleaning system. The moving unit should be able to compensate for unevenness without the cleaning system being diverted from the precise lane. Precise guidance of the cleaning system enables the cleaning pipes and cleaning nozzles, which are arranged horizontally on the cleaning system, to maintain a smaller constant distance from the floor and ceiling wall. Due to the small, constant distance, on the one hand, constant cleaning and on the other hand, a lower water consumption achieved. Furthermore, due to the small distance between the nozzles and the surface to be cleaned, a higher force is generated by the high-pressure water jet on the dirt particles, which in turn shortens the cleaning time of an area or the entire interior. The further away a nozzle is from the surface to be cleaned, the more the high pressure water jet spreads and the water pressure per surface decreases. The same applies if the management of the cleaning system allows too great a deviation in the distance between the nozzles and the surface to be cleaned. In order to be able to maintain the hygienic purity required by the European food law, consistently good cleaning is to be guaranteed during the entire cleaning process. The cleaning effect is advantageously increased by the flat nozzles which can be adjusted at an angle and are placed close to the surface to be cleaned.
Um ein ruckelfreies Fahren und sehr genaues Führen einer Reinigungsanlage während des Reinigungsvorganges zu ermöglichen, werden nicht, wie im Stand der Technik bekannt, Räder oder Rollen verwendet. Vorteilhafterweise kommen sogenannte Panzerketten zum Einsatz, die bedenkenlos über Unebenheiten und strukturierte Oberflächen, wie profilierte Bleche, beispielsweise Trapezblech o. ähnliche, fahren können.In order to enable smooth driving and very precise guidance of a cleaning system during the cleaning process, wheels or rollers are not used, as is known in the prior art. So-called armored chains are advantageously used, which can safely travel over unevenness and structured surfaces, such as profiled sheet metal, for example trapezoidal sheet metal or the like.
Erfindungsgemäß besteht daher die Verfahreinheit aus zwei parallel zueinander beabstandeten, mit Förderriemen ausgestatteten Antriebseinheiten, die unterhalb am Gestell der Reinigungsanlage, in Richtung der Vorwärts-und Rückwärtsfahrtrichtung verlaufend, angeordnet sind. Die Antriebseinheiten sind über eine gemeinsame Antriebswelle miteinander verbunden. Die Antriebswelle verläuft quer zu den Antriebseinheiten am hinteren Ende des Gestells, wobei die Antriebswelle über einen Getriebemotor angetrieben wird.According to the invention, therefore, the moving unit consists of two parallel spaced apart drive units equipped with conveyor belts, which are arranged below on the frame of the cleaning system, running in the forward and reverse direction. The drive units are connected to one another via a common drive shaft. The drive shaft runs transversely to the drive units at the rear end of the frame, the drive shaft being driven by a gear motor.
Als Förderriemen werden Zahnriemen verwendet, die, mit vorteilhafter Beschichtung versehen, vor allem auf nassem, verschmutztem Untergrund eine gute Haftreibung erzielen. Ein schlupffreier Antrieb ist ebenso gewährleistet wie die besondere Laufruhe. Weiter vorteilhaft ist, dass die Flächenpressung der Reinigungsanlage wesentlich geringer ausfällt als bei einer normalen Bereifung. Die Transportgeschwindigkeit liegt im Bereich von 0,2 bis 80 m/min. die mit einer Reinigungsanlage nicht erreicht werden kann, sodass von einer hohen Lebensdauer der Zahnriemen ausgegangen werden kann. Mit dieser Ausführung der Antriebseinheiten erfolgt die Relativbewegung zwischen der Reinigungsanlage und einem Container.Toothed belts are used as conveyor belts which, when provided with an advantageous coating, achieve good static friction, especially on wet, dirty surfaces. A slip-free drive is guaranteed, as is the particularly smooth running. It is also advantageous that the surface pressure of the cleaning system is significantly lower than with normal tires. The transport speed is in the range from 0.2 to 80 m / min. which cannot be achieved with a cleaning system, so that a long service life of the toothed belt can be assumed. With this design of the drive units, the relative movement between the cleaning system and a container takes place.
Den gleichen Bedingungen sind auch die Düsen der vertikalen Reinigungsrohre, zur Reinigung der Seitenflächen eines Innenraumes unterworfen. Auch diese Düsen müssen einen gleichbleibenden Abstand zu der zu reinigenden Fläche einhalten, um eine konstant gute Reinigung während des Reinigungsprozesses zu gewährleisten. Dieses gilt vor allem für Container, die nicht mit ebenen Flächen, sondern mit strukturierten Seitenflächen ausgestattet sind.The nozzles of the vertical cleaning tubes for cleaning the side surfaces of an interior are subjected to the same conditions. These nozzles must also maintain a constant distance from the surface to be cleaned in order to ensure consistently good cleaning during the cleaning process. This applies above all to containers that are not equipped with flat surfaces but with structured side surfaces.
Um z.B. die Erfordernisse einer ruckelfreien Führung einer Reinigungsanlage zu erfüllen, wird eine erfindungsgemäße Führungs- und Zentriereinheit für die Reinigungsanlage eingesetzt. Die Führungs- und Zentriereinheit besteht aus zwei parallel zueinander beabstandeten, mit Förderriemen ausgestatteten Zahnriementrieben, die seitlich links u. rechts am Gestell, in Richtung der Vorwärts-und Rückwärtsfahrtrichtung verlaufend angeordnet sind. Die Zahnriementriebe verfügen über ein hinteres bewegliches- und ein vorderes bewegliches Flanschlagerpaar. Die Flanschlagerpaare stellen die Verbindung zwischen den Zahnriementrieben und dem Gestell her. Die Flanschlagerpaare weisen alle in die gleiche Richtung. Bei dem vorderen Flanschlagerpaar ist der obere Flansch als längerer Hebel ausgebildet, an dem sich eine bewegliche Koppelstange anschließt und deren anderes Ende beweglich mit einer Lineareinheit verbunden ist. Die Lineareinheit wird von einem Antriebszylinder angetrieben, wobei die Lineareinheit mittig auf der waagerechten Ebene des Gestells, in Richtung der Vorwärts-und Rückwärtsfahrtrichtung verlaufend, angeordnet ist.To e.g. To meet the requirements of smooth guidance of a cleaning system, a guiding and centering unit according to the invention is used for the cleaning system. The guide and centering unit consists of two parallel spaced apart toothed belt drives equipped with conveyor belts. are arranged on the right of the frame, running in the direction of the forward and reverse direction. The toothed belt drives have a rear movable and a front movable flange bearing pair. The flange bearing pairs establish the connection between the toothed belt drives and the frame. The flange bearing pairs all point in the same direction. In the front pair of flange bearings, the upper flange is designed as a longer lever, to which a movable coupling rod is connected and the other end of which is movably connected to a linear unit. The linear unit is driven by a drive cylinder, the linear unit being arranged centrally on the horizontal plane of the frame, running in the forward and reverse direction.
Auch hier werden als Förderriemen Zahnriemen verwendet, die, mit vorteilhafter Beschichtung versehen, vor allem auf nassen, verschmutzten Seitenwänden der Innenräume von Containern eine ruhige und spielfreie Führung erzielen.Here, too, toothed belts are used as conveyor belts, which, provided with an advantageous coating, achieve smooth and play-free guidance, especially on wet, dirty side walls of the interior of containers.
Zur Vermeidung von Kollisionen zwischen einer Reinigungsanlage und den Innenwänden eines Containers sind weitere konstruktive Maßnahmen erforderlich. Die Maßnahmen bestehen darin, eine bewegliche Führungs- und Zentriereinheit am Gestell technisch so zu realisieren, das eine modulare Bauweise gegeben ist. Die technische Realisierung erfolgt mit Hilfe von Verbindungsmitteln, die eine bewegliche Verbindung zwischen der Führungs- u. Zentriereinheit und dem Gestell, ermöglichen. Vorteilhafterweise bestehen die Verbindungsmittel aus hinteren- und vorderen Flanschlagerpaaren, die aus jeweils zwei parallel und senkrecht zueinander beabstandeten Flanschen bestehen, wobei die hinteren Flansche und die zwei vorderen Flansche gleich lang sind und die hinteren - u. vorderen Flansche an den Seitenführungen der Gehäuse der Zahnriementriebe angeordnet sind, wodurch die Zahnriementriebe auf ihrer gesamten Länge immer gleich weit von der Lineareinheit beabstandet sind.To avoid collisions between a cleaning system and the inner walls of a container, further structural measures are necessary. The measures consist of technically realizing a movable guide and centering unit on the frame in such a way that a modular design is given. The technical implementation takes place with the help of connecting means that create a movable connection between the guide u. Centering unit and the frame. Advantageously, the connecting means consist of rear and front flange bearing pairs, each consisting of two parallel and perpendicularly spaced apart flanges, the rear flanges and the two front flanges being of equal length and the rear - u. front flanges are arranged on the side guides of the housing of the toothed belt drives, whereby the toothed belt drives on their entire length are always the same distance from the linear unit.
Die zuvor aufgezeigte Führungs- und Zentriereinheit korrigiert vor Beginn des Reinigungsprozesses auch minimale Versatzfehler der Reinigungsanlage zu den Seitenwänden eines Containers. Die Reinigungsanlage wird durch die Führungs- und Zentriereinheit im Laderaum eines Containers mittig positioniert. Die Positionierung erfolgt durch die beidseitig am Gestell angeordneten Flachriementriebe. Bevor der Positionierungsvorgang startet, wird die Reinigungsanlage mit Hilfe einer Aushebevorrichtung angehoben. Die Aushebevorrichtung hebt die gesamte Reinigungsanlage so weit an, bis die Antriebseinheiten der Verfahreinheit die Bodenwand des Laderaums eines Containers nicht mehr berühren.The guide and centering unit shown above also corrects minimal misalignments between the cleaning system and the side walls of a container before the cleaning process begins. The cleaning system is positioned centrally in the loading space of a container by the guide and centering unit. The positioning is done by the flat belt drives arranged on both sides of the frame. Before the positioning process starts, the cleaning system is raised with the aid of a lifting device. The lifting device raises the entire cleaning system until the drive units of the moving unit no longer touch the bottom wall of the loading space of a container.
Vorteilhafterweise besteht die Aushebevorrichtung mindestens aus einer Aushebeplatte, vorzugsweise aus zwei Aushebeplatten. Eine Aushebeplatte ist Träger von Aushebezylindern und Kugelrollen, wobei jede Aushebeplatte aus einem länglichen Flachstahl mit Mittelsteg besteht, der, mit seitlich links und rechts in der Ebene des Flachstahls liegend, jeweils mindestens zwei hervortretende flächige Stützen pro Aushebeplatte aufweist, vorzugsweise vier Stützen. Die Stützen sind in Längsrichtung zueinander beabstandet und nehmen pro Stütze einen Aushebezylinder auf. Eine Aushebeplatte weist links und rechts und längs des Mittelsteges, mindestens drei Kugelrollen, vorzugsweise vierzehn Kugelrollen pro Aushebeplatte, auf. Auch eine größere Anzahl von Kugelrollen ist denkbar. Die Aushebezylinder bestehen z.B. aus pneumatischen/elektrischen/ hydraulischen Zylindern, vorteilhafterweise aus Elektrozylindern. Die Elektrozylinder sind einerseits am Gestell der Reinigungsanlage befestigt und andererseits an der absenkbaren Aushebevorrichtung. Die, zwischen dem Gestell und den Aushebeplatten angeordneten acht Elektrozylinder, werden so weit ausgefahren, bis die abgesenkten beiden Aushebeplatten der Aushebevorrichtung mit den achtundzwanzig Kugelrollen mit der Bodenwand eines Lade- oder Containerraums Kontakt haben und die Antriebseinheiten der Verfahreinheit freistehen. Mit der Entkoppelung der Antriebseinheiten kann die Reinigungsanlage auf der Stelle gedreht bzw. zwischen den Seitenwänden eines Containerraums positioniert werden, weil die Kugelrollen der Reinigungsanlage eine freie Bewegung in der Ebene bzw. parallel zur Bodenwand eines Lade- oder Containerraums, ermöglichen.The lifting device advantageously consists of at least one lifting plate, preferably two lifting plates. A lifting plate is a carrier of lifting cylinders and ball rollers, each lifting plate consists of an elongated flat steel with a central web, which, lying on the left and right in the plane of the flat steel, has at least two projecting flat supports per lifting plate, preferably four supports. The supports are spaced apart from one another in the longitudinal direction and take on a lifting cylinder per support. A lifting plate has at least three ball rollers, preferably fourteen ball rollers per lifting plate, on the left and right and along the central web. A larger number of ball transfer units is also conceivable. The lifting cylinders consist e.g. from pneumatic / electric / hydraulic cylinders, advantageously from electric cylinders. The electric cylinders are attached on the one hand to the frame of the cleaning system and on the other hand to the lowerable lifting device. The eight electric cylinders arranged between the frame and the lifting plates are extended until the lowered two lifting plates of the lifting device with the twenty-eight ball rollers are in contact with the bottom wall of a loading or container space and the drive units of the moving unit are free. With the decoupling of the drive units, the cleaning system can be rotated on the spot or positioned between the side walls of a container room, because the ball casters of the cleaning system enable free movement in the plane or parallel to the bottom wall of a loading or container room.
Der Zentriervorgang der Reinigungsanlage erfolgt also in zwei Schritten. Im ersten Schritt wird die Reinigungsanlage von den Elektrozylindern angehoben, bis die Reinigungsanlage nur noch auf den, in der Aushebevorrichtung eingelassenen Kugelrollen steht. Mit der Anhebung der Reinigungsanlage ist die Entkoppelung der Antriebseinheiten abgeschlossen. Der zweite Schritt startet den Zentriervorgang. Der Zentriervorgang erfolgt durch das parallele Ausfahren der beiden, seitlich am Gestell angeordneten Flachriementriebe, vorzugsweise bestehend aus Zahnriementrieben. Die Zahnriementriebe sind über eine Viergelenkkette mit einer Lineareinheit, die mittig am Gestell angeordnet ist, verbunden. Eine Viergelenkkette ist eine Kombination aus einem Zahnriementrieb, einem daran angeschlossenen beweglichen Hebel I, einer, an dem beweglichen Hebel angeschlossener beweglicher Koppelstange, die wiederum an einer Lineareinheit angeschlossen ist. In der Lineareinheit wird die Koppelstange und somit alle an der Koppelstange sich anschließenden Hebel der Viergelenkkette, mit Hilfe eines Linearantriebes, verschoben. Der Linearantrieb besteht aus einem hydraulischen- oder pneumatischen- oder elektrischen Antriebszylinder, vorzugsweise aus einem Elektrozylinder. Der Hub der Kolbenstange des Elektrozylinders wirkt entlang der Mittelachse der Reinigungsanlage. Wird der Kolben des Elektrozylinders ausgefahren, verschieben sich die Koppelstange und somit auch die anderen Hebel, die auf den Zahnriementrieb durch Verschiebung einwirken. Durch das Ausfahren der Kolbenstange wird der, wie eine Waage aufgebaute Ausfahrmechanismus, bewegt. Durch die Bewegung bzw. Verschiebung der Viergelenkkette werden die beiden Zahnriementriebe parallel bis auf das Maß der Innenbreite eines Lade- oder Containerraums ausgefahren, also bis zum Kontakt mit den Seitenwänden. Mit dem Kontakt der Seitenwände wird die Reinigungsanlage mittig im Laderaum zentriert. Mit Beendigung des Zentriervorganges fahren die acht Elektrozylinder ein und die Kopplung zwischen den Förderriemen der Antriebseinheiten mit der Bodenwand eines Lade- oder Containerraums, wird wieder hergestellt. Die Reinigungsanlage befindet sich nun in der Grundposition. Aus der Grundposition heraus beginnt nach dem Anheben, dem Zentrieren und dem Absenken der Reinigungsanlage, in der Regel der normale Prozessablauf für den Reinigungsvorgang.The cleaning system is centered in two steps. In the first step, the cleaning system is lifted by the electric cylinders until the cleaning system only stands on the ball rollers embedded in the lifting device. When the cleaning system is raised, the decoupling of the drive units is completed. The second step starts the centering process. The centering process is carried out by the parallel extension of the two flat belt drives arranged on the side of the frame, preferably consisting of toothed belt drives. The toothed belt drives are connected via a four-bar chain to a linear unit that is located in the center of the frame. A four-bar chain is a combination of a toothed belt drive, a movable lever I connected to it, a movable coupling rod connected to the movable lever, which in turn is connected to a linear unit. In the linear unit, the coupling rod and thus all the levers of the four-bar chain connected to the coupling rod are moved with the aid of a linear drive. The linear drive consists of a hydraulic or pneumatic or electric drive cylinder, preferably an electric cylinder. The stroke of the piston rod of the electric cylinder acts along the central axis of the cleaning system. If the piston of the electric cylinder is extended, the coupling rod and thus also the other levers that act on the toothed belt drive by displacement move. By extending the piston rod, the extension mechanism, which is constructed like a scale, is moved. As a result of the movement or displacement of the four-bar chain, the two toothed belt drives are extended in parallel to the extent of the inside width of a loading or container space, i.e. until they come into contact with the side walls. When the side walls come into contact, the cleaning system is centered in the cargo area. When the centering process is complete, the eight electric cylinders retract and the coupling between the conveyor belts of the drive units and the bottom wall of a loading or container space is restored. The cleaning system is now in the home position. From the basic position, after the cleaning system has been raised, centered and lowered, the normal process sequence for the cleaning process usually begins.
Zur Durchführung eines Reinigungsvorganges ist die Reinigungsanlage vorteilhafterweise mit einer Reinigungseinheit ausgestattet. Die Reinigungseinheit besteht aus zwei eigenständigen Teil-Vorrichtungen I, II. Einer ersten Teil-Vorrichtung I, die aus drei, in Lagerböcken drehbeweglichen Reinigungsrohren, die jeweils über einen Bewegungszylinder verfügen, gebildet ist. Die Bewegungszylinder bestehen vorzugsweise aus einem E-Motor, welche die Reinigungsrohre um ihre Längsachse verdrehen können. Eine präzise Verdrehung der Reinigungsrohre um einen vorgegebenen Winkelbereich kann mit Hilfe von Zahnrädern eingestellt werden. Die Lagerböcke der Reinigungsrohre sind fest am Gestell angeordnet. Einer zweiten Teilvorrichtung II, die aus einem verfahrbaren horizontalen Reinigungsrohr gebildet ist. Das Reinigungsrohr ist an zwei vertikalen Förderriemen angeordnet. Die Förderriemen verfügen über eine gemeinsame untere Antriebswelle und zwei obere Umlenkwellen und einer Antriebseinheit. Die untere Antriebswelle und die beiden oberen Umlenkwellen sind über Lagerhalterungen fest am Gestell angeordnet.To carry out a cleaning process, the cleaning system is advantageously equipped with a cleaning unit. The cleaning unit consists of two independent sub-devices I, II. A first sub-device I, which is formed from three cleaning tubes that can rotate in bearing blocks and each have a movement cylinder. The movement cylinders preferably consist of an electric motor, which can rotate the cleaning tubes around their longitudinal axis. A precise rotation of the cleaning tubes by a specified angular range can be set with the help of gear wheels. The bearing blocks of the cleaning pipes are fixed to the frame. A second partial device II, which is formed from a movable horizontal cleaning tube. The cleaning pipe is on two vertical ones Conveyor belt arranged. The conveyor belts have a common lower drive shaft and two upper deflection shafts and a drive unit. The lower drive shaft and the two upper deflection shafts are fixed to the frame via bearing brackets.
Die Teilvorrichtung I der Reinigungseinheit weist zwei vertikale und ein horizontales Reinigungsrohr auf. Das eine vertikale Reinigungsrohr ist an dem linken senkrechten Rohr und das andere vertikale Reinigungsrohr ist an dem rechten senkrechten Rohr des Ständerwerks des Gestells angeordnet. Das horizontale Reinigungsrohr hingegen ist an dem unteren waagerechten Rohr des Grundrahmens des Gestells angeordnet. Alle drei Reinigungsrohre weisen an der Vorderseite in bestimmten Abständen Fächerdüsen und auf der Rückseite Anschlüsse für Schlauchleitungen auf. In der Grundstellung der Reinigungsanlage weisen die Fächerdüsen der zwei vertikalen- und des unteren horizontalen Rohres senkrecht zu den Seiten- u. der Bodenwand. Nach dem Starten des Reinigungsvorganges, werden die beiden vertikalen Rohre und das untere horizontale Rohr mit den daran angeordneten Fächerdüsen mit Hilfe der, an den Reinigungsrohren angeschlossenen Elektrozylinder, um 45 Grad in Vorwärtsfahrtrichtung gedreht. Für die Rückwärtsfahrtrichtung werden die Fächerdüsen um 90 Grad zurück gedreht. Jetzt ist noch der Neigungswinkel der Fächerdüsen des oberen horizontalen Reinigungsrohrs zu betrachten. Das obere horizontale Reinigungsrohr ist für die Reinigung der Decken- u. Stirnwand zuständig. Beim Start der Reinigungsanlage werden die Fächerdüsen des oberen horizontalen Reinigungsrohres ebenfalls in 45 Grad in Vorwärtsfahrtrichtung gedreht. Nach dem Erreichen der Stirnwand schwenken die Fächerdüsen nochmals um 90 Grad in Richtung des Uhrzeigersinns und das horizontale Reinigungsrohr fährt anschließend die Stirnwand abwärts. An der Bodenwand angekommen, schwenken die Fächerdüsen entgegen dem Uhrzeigersinn um 90 Grad. Nach einer gewissen Einwirkzeit fährt das horizontale Reinigungsrohr an der Stirnwand aufwärts bis zur Deckenwand. An der Deckenwand angekommen schwenken die Fächerdüsen wieder um weitere 45 Grad entgegen dem Uhrzeigersinn. Zur Rückfahrt schwenken alle Fächerdüsen auch der anderen Reinigungsrohre ebenfalls um 90 Grad zurück, wodurch alle Fächerdüsen bei der Rückfahrt der Reinigungsanlage um 45 Grad in Richtung Ausgang weisen.The partial device I of the cleaning unit has two vertical and one horizontal cleaning tube. One vertical cleaning tube is arranged on the left vertical tube and the other vertical cleaning tube is arranged on the right vertical tube of the framework of the frame. The horizontal cleaning tube, however, is arranged on the lower horizontal tube of the base frame of the frame. All three cleaning tubes have fan nozzles at certain intervals on the front and connections for hose lines on the rear. In the basic position of the cleaning system, the fan nozzles of the two vertical and the lower horizontal pipe perpendicular to the side u. the bottom wall. After starting the cleaning process, the two vertical pipes and the lower horizontal pipe with the fan nozzles arranged on them are rotated 45 degrees in the forward direction with the aid of the electric cylinders connected to the cleaning pipes. The fan nozzles are turned back 90 degrees for the reverse direction. Now the angle of inclination of the fan nozzles of the upper horizontal cleaning pipe has to be considered. The upper horizontal cleaning tube is used for cleaning the ceiling u. Front wall responsible. When the cleaning system is started, the fan nozzles of the upper horizontal cleaning tube are also rotated 45 degrees in the forward direction. After reaching the front wall, the fan nozzles swivel again 90 degrees in the clockwise direction and the horizontal cleaning pipe then moves down the front wall. When they reach the bottom wall, the fan nozzles swivel counterclockwise by 90 degrees. After a certain exposure time, the horizontal cleaning pipe moves up the front wall to the ceiling wall. When you reach the ceiling wall, the fan nozzles swivel another 45 degrees counterclockwise. To return, all the fan nozzles of the other cleaning pipes also swivel back 90 degrees, so that all fan nozzles point 45 degrees towards the exit when the cleaning system is returned.
In einer ersten Ausführungsform weist das horizontale Reinigungsrohr der Teil-Vorrichtung II, welches zur Reinigung der Decken- u. Stirnwand eingesetzt wird, auf der Rückseite Anschlüsse für Schlauchleitungen und an der Vorderseite in bestimmten Abständen Fächerdüsen auf. Die Fächerdüsen stehen in der Grundposition der Reinigungsanlage bzw. der Startposition des Reinigungsvorganges senkrecht zur Deckenwand des Innenraumes eines Containers. Nach dem Starten des Reinigungsvorganges, wird das obere horizontale Reinigungsrohr mit den daran angeordneten Fächerdüsen über die beiden oberen Umlenkwellen verfahren, so dass die Fächerdüsen jetzt um 45 Grad in Vorwärtsfahrtrichtung gedreht sind. Der Vorschubantrieb bewegt nun die Reinigungsanlage durch den Container bis zu einem festgelegten Abstand vor Stirnwand, hier stoppt die Reinigungsanlage. Nach dem Erreichen der Stirnwand verfährt das obere, an den Zahnriemen horizontal angeordnete Reinigungsrohr in Richtung Stirnwand. Dabei schwenkt das Reinigungsrohr mit den Fächerdüsen um 90 Grad zur Stirnwand und fährt anschließend aus der oberen Startposition abwärts und entlang der Stirnwand bis zur Endposition. D.h., die Stirnwandreinigung startet mit dem Verfahren der Deckendüse durch den Riementrieb. Der Riementrieb bewegt die Deckendüse parallel zur Rückwand, von der Deckenwand bis zur Bodenwand. Ist die untere Position erreicht, wird die Ausgabe der Reinigungsflüssigkeit gestoppt.In a first embodiment, the horizontal cleaning tube of the device part II, which is used for cleaning the ceiling u. Front wall is used, connections for hose lines on the back and fan nozzles at certain intervals on the front. In the basic position of the cleaning system or the start position of the cleaning process, the fan nozzles are perpendicular to the ceiling wall of the interior of a container. After starting the cleaning process, the upper horizontal cleaning tube with the fan nozzles arranged on it is moved over the two upper deflection shafts, so that the fan nozzles are now rotated 45 degrees in the forward direction. The feed drive now moves the cleaning system through the container up to a specified distance in front of the front wall, here the cleaning system stops. After reaching the front wall, the upper cleaning pipe, which is arranged horizontally on the toothed belt, moves towards the front wall. The cleaning tube with the fan nozzles swivels 90 degrees to the front wall and then moves down from the upper starting position and along the front wall to the end position. That means, the front wall cleaning starts with the movement of the ceiling nozzle by the belt drive. The belt drive moves the ceiling nozzle parallel to the rear wall, from the ceiling wall to the bottom wall. When the lower position is reached, the dispensing of the cleaning liquid is stopped.
In einer zweiten Ausführungsform der Teil-Vorrichtung II entfallen die beiden vertikalen Förderriemen, sowie die beiden Umlenkwellen und die dazugehörige Antriebseinheit. Zum vertikalen Verfahren des oberen horizontalen Reinigungsrohres, welches zur Reinigung der Decken- und Stirnwand benutzt wird, wird jetzt Lineartechnik eingesetzt. Lineartechnik ist eine technische Teildisziplin der Antriebstechnik und beinhaltet mechanische Komponenten zur Ausführung einer translativen Bewegung. Vorteilhafterweise wird ein einachsiges Antriebssystem mit zwei Y-Koordinationsachsen, die in gleicher Richtung verlaufend und parallel beabstandet sind, gewählt. Zum Einsatz kommen zwei Lineareinheiten, die am Ständerwerk des Gestells der Reinigungsanlage befestigt sind. Die Lineareinheiten weisen eine Profilschienenführung mit Zahnriementrieb auf. Eine der beiden Lineareinheiten weist eine Antriebseinheit, vorzugsweise eine elektrische Antriebseinheit auf. Diese Lineareinheit ist über eine unten liegende Welle mit der Lineareinheit ohne Antriebseinheit verbunden. Die beiden Profilschienenführungen sind Träger eines Werkzeugschlittens. An den beiden Werkzeugschlitten ist das horizontale Reinigungsrohr angeordnet. Mit Hilfe der Lineareinheiten kann das horizontale Reinigungsrohr vertikal aus der oberen Startposition parallel zur Stirnwand entlang bis zur Endposition der Bodenwand und zurück verfahren werden. Die Startposition ist die Deckenwand und die Endposition ist die Bodenwand. Natürlich verfügt auch dieses horizontale Reinigungsrohr über einen Stelltrieb, der das Reinigungsrohr um seine Längsachse und somit um einen bestimmten Winkel drehen kann, so dass die Fächerdüsen in Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung gedreht werden können. Der Drehwinkel des oberen horizontalen Reinigungsrohres, welches zur Decken- und Stirnwandreinigung eingesetzt wird, beträgt mindestens 270 Grad.In a second embodiment of the device part II, the two vertical conveyor belts, as well as the two deflection shafts and the associated drive unit, are omitted. Linear technology is now used to move the upper horizontal cleaning pipe vertically, which is used to clean the ceiling and front wall. Linear technology is a technical sub-discipline of drive technology and includes mechanical components for executing a translative movement. A uniaxial drive system with two Y coordination axes that run in the same direction and are spaced apart in parallel is advantageously selected. Two linear units are used which are attached to the frame of the cleaning system. The linear units have a profile rail guide with a toothed belt drive. One of the two linear units has a drive unit, preferably an electric drive unit. This linear unit is connected to the linear unit without a drive unit via a shaft below. The two profile rail guides are carriers of a tool slide. The horizontal cleaning tube is arranged on the two tool slides. With the help of the linear units, the horizontal cleaning pipe can be moved vertically from the upper starting position parallel to the front wall to the end position of the bottom wall and back. The starting position is the top wall and the end position is the bottom wall. Of course, this horizontal cleaning tube also has an actuator that can rotate the cleaning tube around its longitudinal axis and thus by a certain angle so that the fan nozzles can be rotated in the forward and reverse direction. The rotation angle of the upper horizontal The cleaning pipe, which is used for cleaning the ceiling and front wall, is at least 270 degrees.
Auch ein Trocknungsvorgang ist mit der erfinderischen Reinigungsanlage möglich. Die Trocknungseinheit trocknet die gereinigten Flächen des Innenraumes und entfernt nach dem Reinigungsvorgang und/oder nach dem Abspülvorgang und/oder vor dem oder nach dem Desinfektionsmittel das stehende Wasser. Der Trocknungsvorgang startet mit dem Einschalten des Gebläses, vorzugsweise ein Radialgebläse. Das Gebläse versorgt die Luftdüsen der Trocknungseinheit. Die Trocknungseinheit umfasst vier Rohre, die als Trocknungsdüsen ausgebildet sind und jeweils einen Luftschlitz aufweisen, wobei die Trocknungsdüsen mit Anschlüssen für ein Gebläse und mit Befestigungswinkeln, zur Befestigung an den vertikalen- und horizontalen Rechteckrohren des Gestells, ausgestattet sind. Während des Trocknungsvorganges fährt die Reinigungsanlage in Rückfahrtrichtung bis zur Grundposition zurück. Durch die sofortige Trocknung des Containers wird die Effektivität und somit der Nutzwert der erfinderischen Reinigungsanlage weiter erhöht. Ist die Reinigungsanlage in der Grundposition angekommen, schaltet das Gebläse ab und die Führungs- u. Zentriereinheit fährt die Riementriebe wieder ein, sodass die Reinigungsanlage keinen Kontakt mehr mit den Seitenwänden besitzt. Ist die Zentriereinheit an das Gestell zurückgefahren, hebt das Hubfahrzeug die Reinigungsanlage aus dem Container und der Reinigungsvorgang ist abgeschlossen. Bei einem anderen Reinigungsprozess endet der Trocknungsvorgang erst am Ende der Türinnenflächen des Containers oder er beginnt auch dort.A drying process is also possible with the inventive cleaning system. The drying unit dries the cleaned surfaces of the interior and removes the standing water after the cleaning process and / or after the rinsing process and / or before or after the disinfectant. The drying process starts when the fan is switched on, preferably a radial fan. The fan supplies the air nozzles of the drying unit. The drying unit comprises four tubes, which are designed as drying nozzles and each have an air slot, the drying nozzles being equipped with connections for a fan and with mounting brackets for mounting on the vertical and horizontal rectangular tubes of the frame. During the drying process, the cleaning system moves back in the direction of travel to the home position. The immediate drying of the container further increases the effectiveness and thus the usefulness of the inventive cleaning system. If the cleaning system has arrived in the home position, the fan switches off and the guide u. The centering unit retracts the belt drives so that the cleaning system no longer has any contact with the side walls. Once the centering unit has moved back onto the frame, the lifting vehicle lifts the cleaning system out of the container and the cleaning process is complete. In another cleaning process, the drying process does not end until the end of the inside door surfaces of the container or it begins there too.
In der 7a sind mehrere Varianten der Verladung einer Reinigungsanlage in einen Fahrzeug und Container aufgezeigt. Bei der ersten Variante I wird die Reinigungsanlage, die unter dem Gestell eine Transportvorrichtung aufweist, mit Hilfe eines Hubfahrzeuges transportiert und auf der Ladefläche eines Fahrzeuges zum Reinigen eines Innenraumes abgestellt. Der Ablauf der Prozessreinigung startet, wie zuvor beschrieben, mit der Zentrierung der Reinigungsanlage, woran sich dann der Reinigungsvorgang anschließt. Hierzu fährt die Reinigungsanlage entlang der Bodenwand bis zur Stirnwand und zurück. Bei der Variante I ist keine Türinnenreinigung vorgesehen.In the 7a Several variants of loading a cleaning system into a vehicle and container are shown. In the first variant I, the cleaning system, which has a transport device under the frame, is transported with the aid of a lifting vehicle and placed on the loading area of a vehicle for cleaning an interior. The process cleaning process starts, as described above, with the centering of the cleaning system, which is then followed by the cleaning process. To do this, the cleaning system moves along the bottom wall to the front wall and back. With variant I, no interior door cleaning is provided.
Bei der Variante II hingegen ist eine Türinnenreinigung vorgesehen. Die Reinigungsanlage befindet sich wieder mit ihrer Transportvorrichtung auf den Gabelträgern eines Hubfahrzeuges. Dieses setzt nicht, wie bei der Variante I, die Reinigungsanlage auf der Ladefläche eines Containers ab, sondern bleibt mit der Reinigungsanlage zwischen den geöffneten Türen stehen. Hierzu positioniert das Hubfahrzeug die Reinigungsanlage auf die Höhe der Laderaumkante und seitlich zwischen die Türen. Zum Reinigen der Türen besitzt die Reinigungsanlage beidseitig eine Reinigungseinheit. Die beiden Reinigungseinheiten können die Türinnenflächen parallel von oben nach unten abfahren. Die beiden Reinigungseinheiten für die Türinnenflächen entsprechen in der technischen Ausführung wie der Teil-Vorrichtung II der Reinigungseinheit für die Stirnwand. Die Reinigungseinheit der zweiten Teil-Vorrichtung besteht aus einem horizontalen Reinigungsrohr, welches über Förderriemen am Türinneren von oben nach unten verfahren kann. Nach dem Reinigen der Türinnenflächen werden die beiden seitlichen Reinigungseinheiten abgeschaltet und die Reinigung des Innenraumes des Containers beginnt. Befindet sich die Reinigungsanlage auf einer Lade- u. Entladeplattform, kann die Reinigungsanlage jetzt selbständig aus dem Türzwischenraum in den Innenraum einfahren.In the case of variant II, on the other hand, door cleaning is provided. The cleaning system is again with its transport device on the fork carriers of a lifting vehicle. Unlike variant I, this does not place the cleaning system on the loading area of a container, but remains with the cleaning system between the open doors. To do this, the lifting vehicle positions the cleaning system at the height of the edge of the loading space and to the side between the doors. The cleaning system has a cleaning unit on both sides for cleaning the doors. The two cleaning units can move down the inside of the door in parallel from top to bottom. The technical design of the two cleaning units for the inside of the door is the same as that of partial device II of the cleaning unit for the front wall. The cleaning unit of the second part of the device consists of a horizontal cleaning tube, which can be moved from top to bottom via conveyor belts on the inside of the door. After cleaning the inside of the door, the two side cleaning units are switched off and cleaning of the interior of the container begins. If the cleaning system is on a loading u. Unloading platform, the cleaning system can now independently move into the interior from the space between the doors.
Bei der nächsten Variante der Verladung ist eine Türinnenreinigung mit vorgesehen. Daher befindet sich die Reinigungsanlage auf einer Lade- u. Entladeplattform. Die Lade- u. Entladeplattform weist eine Transportvorrichtung für ein Hubfahrzeug auf. Das Hubfahrzeug kann somit die, auf der Lade- u. Entladeplattform abgestellte Reinigungsanlage, transportieren. Das Hubfahrzeug fährt mit der Reinigungsanlage bis vor die geöffneten Türen und positioniert diese in Höhe der Ladefläche und zwischen die geöffneten Türen. Der Abstand zwischen der Lade- u. Entladeplattform und der Ladefläche wird mit Hilfe von zwei Auffahrrampen überbrückt. Die Reinigungsanlage kann jetzt selbständig von der Lade- u. Entladeplattform bis auf die Ladefläche fahren. Bereits auf diesem Fahrweg reinigt die Reinigungsanlage die Türinnenflächen uzw. mit der Reinigungseinheit der Teil-Vorrichtung I, die für die Seitenwände des Innenraumes eines Containers vorgesehen ist. Die beiden zusätzlichen, seitlichen Teil-Vorrichtungen II der Reinigungseinheit, werden bei dieser Bestückungs-Variante nicht benötigt. Die Türflügel sind vor dem Reinigungsvorgang mittels Klemmen, vorzugsweise mittels Tor-Feststellern, die ein einfaches Rasten und Lösen der Türflügel ermöglichen, an der Lade- u. Entladeplattform befestigt. Als Tor-Feststeller können die identischen, am Fahrzeug oder Container angebrachten, Feststeller benutzt werden. Die Befestigung der Türen ist notwendig, um beim Reinigungsvorgang ihre geöffnete Position beizubehalten. Ist die Reinigungsanlage im Innenraum eines Containers angekommen, beginnt der Ablauf der Prozessreinigung mit der Zentrierung der Reinigungsanlage, woran sich dann der Reinigungsvorgang im Container anschließt. Die Variante III wird als die bevorzugte Bestückung eines Containers mit einer Reinigungsanlage angesehen.In the next variant of loading, the inside of the door will be cleaned. Therefore, the cleaning system is on a loading u. Unloading platform. The loading u. Unloading platform has a transport device for a lifting vehicle. The lifting vehicle can thus, on the loading u. Unloading platform parked cleaning system, transport. The lifting vehicle drives with the cleaning system up to the open doors and positions them at the height of the loading area and between the open doors. The distance between the loading u. The unloading platform and the loading area are bridged with the help of two access ramps. The cleaning system can now independently from the loading u. Move the unloading platform to the loading area. The cleaning system already cleans the door inner surfaces on this route. with the cleaning unit of the device part I, which is provided for the side walls of the interior of a container. The two additional, lateral partial devices II of the cleaning unit are not required with this assembly variant. The door leaves are before the cleaning process by means of clamps, preferably by means of gate stops, which allow easy locking and loosening of the door leaves, on the loading u. Unloading platform attached. The identical stops attached to the vehicle or container can be used as gate stops. The fastening of the doors is necessary in order to maintain their open position during the cleaning process. Once the cleaning system has arrived in the interior of a container, the process cleaning process begins with the centering of the cleaning system, which is then followed by the cleaning process in the container. Variant III is seen as the preferred equipping of a container with a cleaning system.
Eine weitere Variante der Verladung ist an die vorhergehende Verladung angelehnt. Bei dieser Verladung wird die Reinigungsanlage von einem Hubfahrzeug auf einer stationären Scherenhebebühne mit integrierter Lade- u. Entladeplattform abgesetzt. Scherenhebebühnen können dort eingesetzt werden, wo Parkbuchten für Container vorgesehen sind. Ein Container wird dann rückwärts vor einer Scherenhebebühne geparkt. Die Scherenhebebühne passt die Höhe der Reinigungsanlage automatisch an die Laderaumkante an. Die Reinigung der Türinnenflächen beginnt wie bei der Verladung zuvor beschrieben.Another variant of the loading is based on the previous loading. During this loading, the cleaning system is used by one Lifting vehicle on a stationary scissor lift with integrated loading u. Unloading platform deposited. Scissor lifts can be used where parking bays for containers are provided. A container is then parked backwards in front of a scissor lift. The scissor lift automatically adjusts the height of the cleaning system to the edge of the loading space. The cleaning of the inside of the door begins as described above for loading.
7b zeigt eine Verladung einer Reinigungsanlage, bei welcher die Scherenhebebühne nicht stationär, sondern auf einem fahrbaren Untersatz angeordnet ist. Dieses ermöglicht, die Reinigungsanlage an jedem beliebigen Ort eines geparkten Containers einzusetzen. Der fahrbare Untersatz ist derart ausgestaltet, dass er zusätzlich zu der Reinigungsanlage, die auf einer Lade- u. Entladeplattform einer Scherenhebebühne steht, noch ein Versorgungssystem aufweist. Das Versorgungssystem besteht aus einer Wasser- und Stromversorgung, wodurch eine autonome Reinigungsanlage entsteht. Auch ein Aufbereitungssystem für verschmutzte Reinigungsflüssigkeit ist auf dem fahrbaren Untersatz vorgesehen. Dieser fahrbare Untersatz kann als Anhänger ausgebildet sein, wodurch die Reinigungsanlage mobil an jedem Ort einsetzbar ist. 7b shows a loading of a cleaning system, in which the scissor lift is not stationary but is arranged on a mobile base. This enables the cleaning system to be used anywhere in a parked container. The mobile pedestal is designed in such a way that in addition to the cleaning system, which is on a loading u. Unloading platform of a scissor lift is standing, still has a supply system. The supply system consists of a water and electricity supply, which creates an autonomous cleaning system. A treatment system for dirty cleaning liquid is also provided on the mobile stand. This mobile stand can be designed as a trailer, so that the cleaning system can be used anywhere.
Ein Bespiel eines Reinigungs-Prozessablaufes wird nachstehend beschrieben.An example of a cleaning process flow is described below.
Praktisch besteht die Möglichkeit, den Reinigungsvorgang bei einem Container mit den Türen zu beginnen. Um eine Türinnenreinigung zu ermöglichen, ist die Reinigungsanlage vor den geöffneten Türen auf die Höhe der Laderaumkante und einen bestimmten Seitenabstand zu den Türen zu positionieren, bevor ein Reinigungsvorgang beginnen kann. Die Positionierung erfolgt durch Sensoren, die an der Lade- u. Entladeplattform angeordnet sind. Die Sensorik kann aus Ultraschall- oder Lasertechnik bestehen, welche die ermittelten Daten zur Weiterverarbeitung an die Automatisierungstechnik führt. Ermittelt werden unteranderem die Maße des Containerinnenraums, die Position zwischen den geöffneten Türen. Mit einer Kamera wird der Verschmutzungszustand vor der Reinigung und nach der Reinigung ermittelt. Die Daten werden in einem Computerprogramm ausgewertet, um bei der nächsten Reinigung mit einem angepassten Reinigungs- bzw. Waschprogramm zu reagieren. So lernt die Reinigungsanlage langfristig mittels maschinellen Lernens, wie eine Reinigung effizient erfolgen kann und vor allem Ressourcen schonend. Weitere Parameter wie Temperatur der Reinigungsflüssigkeit, vom Innenraum und der Umwelt werden ermittelt. Durchlaufmessungen regeln die Zufuhr von Wasser, Reinigungsflüssigkeit und Desinfektionsmittel. Zwischen der Lade- u. Entladeplattform, auf dem die Reinigungsanlage steht und der Bodenwand des Laderaums eines Containers, ist eine Einfahr- u. Ausfahrrampe anzuordnen. Anhand der Sensorik kann die optimale Stellung zum Einfahren der Reinigungsanlage zwischen den Türen gewährleistet werden. Die Türen werden an Feststellern, die sich an der Lade- u. Entladeplattform befinden, befestigt. Die Reinigung der Türinnenflächen beginnt bei der Überfahrt der Reinigungsanlage über die Einfahr- u. Ausfahrrampe mit den, an der Reinigungsanlage angeordneten beiden vertikalen Reinigungsrohren, die mit Fächerdüsen ausgestattet sind, um die Seitenflächen zu reinigen. Alle Fächerdüsen der Reinigungsrohre stehen in Vorwärtsfahrtrichtung auf plus 45 Grad. Sobald die Reinigungsanlage die Ladefläche erreicht hat, beginnt das nachstehende Verfahren zur Reinigung eines Innenraumes.In practice, it is possible to start the cleaning process on a container with the doors. In order to enable the inside of the door to be cleaned, the cleaning system must be positioned in front of the open doors at the height of the load compartment edge and a certain distance from the side to the doors before a cleaning process can begin. The positioning is carried out by sensors that are attached to the loading u. Unloading platform are arranged. The sensor system can consist of ultrasound or laser technology, which sends the determined data to the automation technology for further processing. Among other things, the dimensions of the container interior and the position between the open doors are determined. A camera is used to determine the level of soiling before and after cleaning. The data are evaluated in a computer program in order to react with an adapted cleaning or washing program the next time they are cleaned. In the long term, the cleaning system uses machine learning to learn how cleaning can be carried out efficiently and, above all, in a way that conserves resources. Further parameters such as the temperature of the cleaning fluid, the interior and the environment are determined. Flow measurements regulate the supply of water, cleaning fluid and disinfectant. Between the loading u. Unloading platform, on which the cleaning system is and the bottom wall of the hold of a container, is a drive-in u. To arrange exit ramp. With the help of the sensors, the optimal position for moving the cleaning system between the doors can be guaranteed. The doors are on hold-openers, which are located on the loading u. Unloading platform are attached. The cleaning of the inside of the door begins when the cleaning system is passed over the entrance u. Exit ramp with the two vertical cleaning pipes arranged on the cleaning system, which are equipped with fan nozzles to clean the side surfaces. All fan nozzles on the cleaning pipes are at plus 45 degrees in the forward direction. As soon as the cleaning system has reached the loading area, the following procedure for cleaning an interior begins.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren zur Reinigung der Flächen eines Innenraumes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder Containers, mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.According to the invention, the set object is achieved by a method for cleaning the surfaces of an interior, in particular of a vehicle and / or container, with the features of claim 12.
Das Verfahren zur Reinigung der Flächen eines Innenraumes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder Containers, besteht darin, die selbstfahrende Reinigungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11 einzusetzen und die Reinigung mit folgenden Verfahrensschritten durchzuführen:
- Der erste Verfahrensschritt ist, die Reinigungsanlage auf einer transportablen Ladeu. Entladeplattform abzustellen und derart zu positionieren, dass die Vorderseite der Reinigungsanlage gegenüber der Stirnwand eines Innenraumes angeordnet ist. Der zweite Verfahrensschritt ist, die Lade- u. Entladeplattform mit der Reinigungsanlage vor den geöffneten Türen eines Innenraumes, mittels Sensorik, auf die Höhe der Laderaumkante und mit gleichem Seitenabstand zu den beiden Türen zu positionieren, wobei die beiden Türen an der Lade- u. Entladeplattform lösbar befestigt werden. Der dritte Verfahrensschritt ist, die Reinigungsanlage mittels einer Flüssigkeitszufuhrleitung an eine Flüssigkeitsquelle und mittels eines elektrischen Kabels an eine elektrische Energiequelle anzuschließen. Der vierte Verfahrensschritt ist, eine Einfahr- u. Ausfahrrampe zwischen der Lade- u. Entladeplattform und der Laderaumkante anzuordnen. Der fünfte Verfahrensschritt ist, eine Reinigung der Türinnenflächen bei der Überfahrt der Reinigungsanlage über die Einfahr- u. Ausfahrrampe mittels der, mit Fächerdüsen ausgestatteten vertikalen Reinigungsrohre vorzunehmen und alle Fächerdüsen in Vorwärtsfahrtrichtung zu den zu reinigenden Türinnenflächen auf vorzugsweise plus 45 Grad ein zu stellen. Der sechste Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Laderaumkante, eine Zentrierung der Reinigungsanlage mittels der Aushebevorrichtung und Zentriereinheit vorzunehmen und die Zahnriementriebe seitlich auszufahren und bei Kontakt der Zahnriementriebe mit den Seitenwänden des Innenraums eine Reinigung der Boden- und Deckenwand mittels der, mit Fächerdüsen ausgestatteten horizontalen Reinigungsrohre zu beginnen und alle Fächerdüsen in Vorwärtsfahrtrichtung zu der zu reinigenden Boden- und Deckenwand auf vorzugsweise plus 45 Grad zu stellen. Der siebte Verfahrensschritt ist, dass der Vorschubantrieb der Verfahreinheit die Reinigungsanlage durch den Innenraum bis auf einen festgelegten Abstand vor die Stirnwand fährt. Der achte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Stirnwand, die Reinigung der Seitenwände und der Bodenwand einzustellen und das obere horizontale Reinigungsrohr mit der Reinigung der Stirnwand zu starten und das horizontale Reinigungsrohr entlang der Stirnwand abwärts bis zur Bodenwand zu fahren. Der neunte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Bodenwand, die Reinigung der Stirnwand einzustellen und die Einwirkzeit der Reinigungsflüssigkeit zu starten. Der zehnte Verfahrensschritt ist, dass nach Ablauf der Einwirkzeit der Reinigungsflüssigkeit, das Abspülen der Flächen des Innenraumes mit gereinigtem Wasser erfolgt, wobei das horizontale Reinigungsrohr mit dem Abspülen beginnt und die Stirnwand aufwärts bis zur Deckenwand fährt. Der elfte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Deckenwand, alle Fächerdüsen der Reinigungsrohre um 90 Grad in die Rückwärtsfahrtrichtung zu kippen und den Spülvorgang für die Seitenwände der Boden- und Deckenwand zu beginnen, wobei der Vorschubantrieb der Verfahreinheit die Reinigungsanlage durch den Innenraum bis auf die Lade- u. Entladeplattform verfährt. Der zwölfte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Türinnenflächen, das Abspülen der Boden- u. Deckenwand einzustellen und nur das Abspülen der Türinnenflächen bis zur End- u. Startposition der Reinigungsanlage auf der Lade- u. Entladeplattform weiterzuführen. Der dreizehnte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der End- u. Startposition startet die Reinigungsanlage den Trocknungsvorgang durch Einschalten des Gebläses und kippt alle Fächerdüsen der Reinigungsrohre um 90 Grad in die Vorwärtsfahrtrichtung. Der vierzehnte Verfahrensschritt ist, eine Trocknung der Türinnenflächen bei der Überfahrt der Reinigungsanlage über die Einfahr- u. Ausfahrrampe mittels der, mit Fächerdüsen ausgestatteten, vertikalen Reinigungsrohre vorzunehmen. Der fünfzehnte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Laderaumkante erfolgt durch Zuschaltung der, mit Fächerdüsen ausgestatteten horizontalen Reinigungsrohre, die Trocknung der Boden- u. Deckenwand. Der sechzehnte Verfahrensschritt ist, dass der Vorschubantrieb der Verfahreinheit die Reinigungsanlage durch den Innenraum bis auf einen festgelegten Abstand vor die Stirnwand fährt und bei Erreichen der Stirnwand, die Trocknung der Seitenwände und der Bodenwand einzustellen und das horizontale Reinigungsrohr mit der Trocknung der Stirnwand zu starten und das vertikale Reinigungsrohr entlang der Stirnwand abwärts bis zur Bodenwand zu fahren. Der siebzehnte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Bodenwand, die Trocknung der Stirnwand einzustellen und die Desinfektion zu starten und das Desinfizieren der Flächen des Innenraumes mit Desinfektionsmittel zu beginnen, wobei das horizontale Reinigungsrohr die Stirnwand aufwärts bis zur Deckenwand fährt. Der achtzehnte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Deckenwand, alle Fächerdüsen der Reinigungsrohre um 90 Grad in die Rückwärtsfahrtrichtung zu kippen und die Desinfektion der Seitenwände, der Boden- und Deckenwand zu beginnen, wobei der Vorschubantrieb der Verfahreinheit die Reinigungsanlage durch den Innenraum bis auf die Lade- u. Entladeplattform verfährt. Der neunzehnte Verfahrensschritt ist, bei Erreichen der Türinnenflächen, das Desinfizieren der Boden- u. Deckenwand einzustellen und nur das Desinfizieren der Türinnenflächen weiterzuverfolgen, bis die Reinigungsanlage die End- u. Startposition auf der Lade- u. Entladeplattform erreicht hat, um dann die Führungs- u. Zentriereinheit einzufahren und alle Versorgungssysteme zu entkoppeln.
The method for cleaning the surfaces of an interior, in particular of a vehicle and / or container, consists in using the self-propelled cleaning system according to one of claims 1 to 11 and carrying out the cleaning with the following process steps: - The first step is to put the cleaning system on a transportable charger. To park the unloading platform and position it in such a way that the front of the cleaning system is arranged opposite the end wall of an interior space. The second step is to load the u. Unloading platform with the cleaning system in front of the open doors of an interior, by means of sensors, at the height of the loading space edge and with the same side distance to the two doors, the two doors on the loading u. Unloading platform can be releasably attached. The third method step is to connect the cleaning system to a liquid source by means of a liquid supply line and to an electrical energy source by means of an electrical cable. The fourth step is, a retraction u. Exit ramp between the loading u. To arrange the unloading platform and the edge of the loading space. The fifth step is to clean the inside of the door when the cleaning system is passed over the drive-in u. Carry out the exit ramp using the vertical cleaning pipes equipped with fan nozzles and set all fan nozzles in the forward direction of travel to the inner door surfaces to be cleaned to preferably plus 45 degrees. The sixth process step is to center the cleaning system by means of the lifting device and centering unit when the loading space edge is reached and the toothed belt drives laterally extend and when the toothed belt drives come into contact with the side walls of the interior, start cleaning the floor and ceiling wall using the horizontal cleaning pipes equipped with fan nozzles and set all fan nozzles in the forward direction of travel to the floor and ceiling wall to be cleaned, preferably at plus 45 degrees. The seventh process step is that the feed drive of the moving unit moves the cleaning system through the interior up to a specified distance in front of the front wall. The eighth process step is to stop cleaning the side walls and the bottom wall when the front wall is reached and to start the upper horizontal cleaning pipe with the cleaning of the front wall and to move the horizontal cleaning pipe along the front wall down to the bottom wall. The ninth process step is to stop cleaning the front wall when the bottom wall is reached and to start the action time for the cleaning liquid. The tenth process step is that after the cleaning liquid has expired, the surfaces of the interior are rinsed with purified water, with the horizontal cleaning tube beginning with the rinsing and the front wall moving up to the ceiling wall. The eleventh process step is to tilt all fan nozzles of the cleaning pipes by 90 degrees in the reverse direction when reaching the ceiling wall and to start the rinsing process for the side walls of the floor and ceiling wall, whereby the feed drive of the moving unit moves the cleaning system through the interior to the drawer - u. Unloading platform moves. The twelfth process step is to rinse the floor u on reaching the door inner surfaces. Adjust the ceiling wall and only rinse the door inner surfaces up to the end u. Start position of the cleaning system on the loading u. To continue unloading platform. The thirteenth process step is, upon reaching the end u. In the starting position, the cleaning system starts the drying process by switching on the blower and tilts all fan nozzles of the cleaning tubes by 90 degrees in the forward direction. The fourteenth process step is a drying of the door inner surfaces when passing the cleaning system over the drive-in u. Exit ramp using the vertical cleaning pipes equipped with fan nozzles. The fifteenth process step is, when the edge of the loading space is reached, by switching on the horizontal cleaning pipes equipped with fan nozzles, drying the floor u. Ceiling wall. The sixteenth process step is that the feed drive of the moving unit moves the cleaning system through the interior up to a specified distance in front of the front wall and, when the front wall is reached, the drying of the side walls and the bottom wall is stopped and the horizontal cleaning pipe starts drying the front wall and drive the vertical cleaning tube down the front wall to the bottom wall. The seventeenth process step is to stop drying the front wall when reaching the bottom wall and to start the disinfection and to start disinfecting the surfaces of the interior with disinfectant, the horizontal cleaning pipe moving up the front wall to the ceiling wall. The eighteenth process step is to tilt all fan nozzles of the cleaning pipes by 90 degrees in the reverse direction when reaching the ceiling wall and to start disinfecting the side walls, the floor and ceiling wall, whereby the feed drive of the moving unit moves the cleaning system through the interior to the drawer - u. Unloading platform moves. The nineteenth process step is to disinfect the floor u on reaching the inner door surfaces. Adjust the ceiling wall and only continue to disinfect the inner surfaces of the door until the cleaning system has finished and Start position on the loading u. Unloading platform has reached to then the leadership u. Retract the centering unit and decouple all supply systems.
Das Verfahren zur Reinigung von Innenräumen ist natürlich nicht auf den vorgenannten Prozessablauf festgelegt, sondern kann auch anderen Bedürfnissen angepasst werden. Es kann z.B. eine Reinigungsflüssigkeit, versetzt mit Desinfektionsmittel, eingesetzt werden, oder eine Trocknung des Innenraumes in Vorwärts- u. Rückwärtsrichtung erfolgen oder auf eine Reinigung der Türinnenflächen zu verzichten, wodurch direkt ab der Laderaumkante mit der Reinigung begonnen wird, oder der Reinigungsvorgang mit Reinigungsflüssigkeit wird zweimal wiederholt usw., nur um einige Beispiele der möglichen Varianten zur Reinigung eines Innenraumes aufzuzeigen. Des Weiteren sei erwähnt, das in einer vorteilhaften Ausführung der Reinigungsanlage eine Desinfektion der Innenraumflächen beim Herausfahren der Reinigungsanlage aus dem Innenraum erfolgen kann. Zur Desinfektion können separate, an der Reinigungsanlage angeordnete Düsen, in Rückwärtsfahrtrichtung benutzt werden. Bei der Rückwärtsfahrt der Reinigungsanlage, wird das Wasser (Reinigungsflüssigkeit) und die Feuchtigkeit von den Flächen des Innenraumes durch die Trocknungsdüsen, in Richtung Ausgang geblasen. Bei der Rückwärtsfahrt der Reinigungsanlage sind den Trocknungsdüsen die Desinfektionsdüsen nachgeschaltet. D.h., das während die Innenraumflächen in Richtung Ausgang getrocknet werden, werden zeitgleich die Innenraumflächen in Richtung Innenraum mit Desinfektionsmittel besprüht.The procedure for cleaning interiors is of course not restricted to the aforementioned process sequence, but can also be adapted to other needs. For example, a cleaning liquid mixed with disinfectant can be used, or a drying of the interior in forward u. Reverse direction or do without cleaning the inside of the door, whereby cleaning is started directly from the edge of the loading space, or the cleaning process with cleaning fluid is repeated twice, etc., just to show a few examples of the possible variants for cleaning an interior. It should also be mentioned that, in an advantageous embodiment of the cleaning system, the interior surfaces can be disinfected when the cleaning system is moved out of the interior. For disinfection, separate nozzles arranged on the cleaning system can be used in the reverse direction. When the cleaning system moves backwards, the water (cleaning liquid) and the moisture from the surfaces of the interior are blown through the drying nozzles towards the exit. When the cleaning system moves backwards, the drying nozzles are followed by the disinfection nozzles. That means that while the interior surfaces are being dried in the direction of the exit, the Interior surfaces sprayed towards the interior with disinfectant.
Ein Steuerungsprogramm enthält daher eine Vielzahl von unterschiedlichen Reinigungsprogrammen und somit Reinigungsabläufen. Das Standard-Reinigungsprogramm wurde zuvor aufgezeigt. Das Standardprogramm basiert auf der Standard-Reinigungsanlage, gemäß dem Basisgestell, bei der kein separates Trocknungsmodul, gemäß der 5, eingesetzt wird. Die Trocknung erfolgt über die vertikalen und horizontalen Reinigungsrohre der Teilvorrichtungen I, II der Reinigungseinheit, mittels des vorhandenen Gebläses. In einer erweiterten Ausführung der Reinigungsanlage ist ein separates Trocknungsmodul, gemäß der 5, am Basisgestell der Baugruppe I, vorgesehen. In einer alternativen Ausführung der Reinigungsanlage sind die, in Kombination als Reinigung und Trocknung eingesetzten Reinigungsrohre der Baugruppe IV, nicht beweglich am Basisgestell, gemäß der 1a, sondern auf den Zahnriementrieben der Führungs-u. Zentriereinheit der Baugruppe III, gemäß der 1b, angeordnet.A control program therefore contains a large number of different cleaning programs and thus cleaning processes. The standard cleaning program was shown above. The standard program is based on the standard cleaning system, according to the basic frame, with no separate drying module, according to the 5 , is used. The drying takes place via the vertical and horizontal cleaning pipes of the partial devices I, II of the cleaning unit by means of the existing blower. In an extended version of the cleaning system, there is a separate drying module, according to the 5 , on the base frame of module I. In an alternative embodiment of the cleaning system, the cleaning tubes of assembly IV used in combination for cleaning and drying are not movable on the base frame, according to FIG 1a , but on the toothed belt drives of the guide u. Centering unit of assembly III, according to the 1b , arranged.
Die erfindungsgemäße Reinigungsanlage ist aufgrund der unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten, für eine Vielzahl von unterschiedlichen diversen Innenausbauten von Containern einsetzbar und nicht nur auf einen Typ von Kühltrailern beschränkt.Due to the different possible uses, the cleaning system according to the invention can be used for a large number of different, diverse interior fittings of containers and is not limited to just one type of refrigerated trailer.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Vorteile und Merkmale können der allgemeinen Beschreibung der Erfindung und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele sowie den beigefügten Zeichnungen entnommen werden. Mit einer solchen erfinderischen Reinigungsanlage werden mehr Wirtschaftlichkeit und eine höhere Reinigungsqualität erreicht, die alle gesetzlichen Ansprüche weit übertrifft.Preferred configurations and developments of the invention emerge from the subclaims. The advantages and features can be taken from the general description of the invention and the description of the exemplary embodiments as well as the accompanying drawings. With such an inventive cleaning system, more economy and a higher cleaning quality are achieved, which far exceeds all legal requirements.
Des Weiteren ist die Erfindung nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst auch alle, im Sinne der Erfindung gleich wirkenden Ausführungen und Mittel.Furthermore, the invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiment, but also includes all embodiments and means that have the same effect within the meaning of the invention.
Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention
Ein konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung der 6 rein schematisch dargestellt. Weitere Details und Ausgestaltungen der Erfindung lassen sich der gegenständlichen Beschreibung und den Zeichnungen der 1 bis 5 und 7 entnehmen. Es zeigt:
- 1a eine perspektivische Darstellung der ersten Baugruppe I, das erfinderische Basisgestell in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von hinten, und
- 1b eine perspektivische Darstellung der ersten Baugruppe I, dem Gestell, kombiniert mit der dritten Baugruppe III, der Führungs- und Zentriereinheit und der vierten Baugruppe IV, der Teil-Vorrichtung I der Reinigungseinheit in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne, und
- 2 eine perspektivische Darstellung der zweiten Baugruppe II, die erfindungsgemäße Verfahreinheit, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne, und
- 3 eine perspektivische Darstellung der dritten Baugruppe III, die erfindungsgemäße Führungs-u. Zentriereinheit nebst Aushebevorrichtung, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von hinten, und
- 4 eine perspektivische Darstellung der vierten Baugruppe IV, die erfindungsgemäße Reinigungseinheit, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne, und
- 5 eine perspektivische Darstellung der fünften Baugruppe V, die erfindungsgemäße Trocknungseinheit, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne, und
- 6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Reinigungsanlage, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne, und
- 7a in schematischer Darstellung den Einsatz der Reinigungsanlage in einem LKW-Aufsatz und Kühlcontainer, und
- 7b in schematischer Darstellung den Transport einer Reinigungsanlage auf einem fahrbaren Untersatz.
A specific embodiment of the invention is shown in the drawing 6th shown purely schematically. Further details and embodiments of the invention can be found in the description of the subject matter and the drawings in FIG 1 to 5 and 7th remove. It shows: - 1a a perspective view of the first assembly I, the inventive base frame in a preferred view obliquely from the side u. from behind, and
- 1b a perspective view of the first assembly I, the frame, combined with the third assembly III, the guide and centering unit and the fourth assembly IV, the partial device I of the cleaning unit in a preferred view obliquely from the side u. from the front, and
- 2 a perspective view of the second assembly II, the moving unit according to the invention, in a preferred view obliquely from the side u. from the front, and
- 3 a perspective view of the third assembly III, the inventive guide u. Centering unit and lifting device, in a preferred view obliquely from the side u. from behind, and
- 4th a perspective view of the fourth assembly IV, the cleaning unit according to the invention, in a preferred view obliquely from the side u. from the front, and
- 5 a perspective view of the fifth assembly V, the drying unit according to the invention, in a preferred view obliquely from the side u. from the front, and
- 6th a schematic representation of the cleaning system according to the invention, in a preferred view obliquely from the side u. from the front, and
- 7a a schematic representation of the use of the cleaning system in a truck attachment and refrigerated container, and
- 7b a schematic representation of the transport of a cleaning system on a mobile stand.
Die 1a zeigt die Basis der modularen Reinigungsanlage 1, ein Gestell 6 in perspektivischer Ansicht. Das Gestell 6 ist Träger von Modulen, bestehend aus einzelnen Modulen, die in sich fünf abgeschlossene Baugruppen I - V ergeben. Jedes Modul kann, unabhängig von den anderen Modulen, am Gestell 6 anmontiert und/oder ausgetauscht werden. Am Gestell 6, welches die erste Baugruppe I 6.1 darstellt, werden die einzelnen Baugruppen II 7, III 8, IV 9, V 10, bestehend aus der Verfahreinheit 11, der Führungs-und Zentriereinheit 12, der Reinigungseinheit 13 und der Trocknungseinheit 14 sowie der Aushebevorrichtung 12.1, wie in den nachstehenden 2, 3, 4, 5 aufgezeigt, anmontiert. Das mit den Baugruppen II - V komplettierte Gestell 6 bildet die Ausführungsform der Reinigungsanlage 1, wie in der 6 dargestellt, wobei die Anwendung der Reinigungsanlage 1 der 7a, 7b zu entnehmen ist.The 1a shows the basis of the modular cleaning system 1 , a frame 6th in perspective view. The frame 6th is the carrier of modules, consisting of individual modules that result in five self-contained assemblies I - V. Each module can be attached to the frame independently of the other modules 6th mounted and / or exchanged. On the frame 6th , which represents the first assembly I 6.1, the individual assemblies II 7th , III 8th , IV 9 , V 10, consisting of the moving unit 11 , the guiding and centering unit 12 , the cleaning unit 13 and the drying unit 14th as well as the lifting device 12.1 as in the ones below 2 , 3 , 4th , 5 shown, mounted. The frame completed with assemblies II - V 6th forms the embodiment of the cleaning system 1 , like in the 6th shown, the application of the cleaning system 1 of the 7a , 7b can be found.
Das Gestell 6 wird als Schweißkonstruktion ausgeführt. Es besteht aus Vierkant- und Rechteckrohren 20, wodurch eine geometrische Rohrkonstruktion 19 entsteht. Mit der, aus Vierkant- und Rechteckrohren 20 hergestellten Rohrkonstruktion 19, werden im Prinzip zwei Ebenen gebildet. Eine waagerechte Ebene 21, welche die untere Ebene bzw. die Bodenseite 21 des Gestells 6 bildet und eine senkrechte Ebene 22, welche die Vorderseite 63 des Gestells 6 bildet. Die senkrechte Ebene 22 steht im 90 Grad Winkel auf der waagerechten Ebene 21 des horizontalen Rohres 20.2. Die senkrechte Ebene 22 ist über zwei schräge Stützen 23.1, 23.2, als diagonale Streben, die mit einem Ende im oberen Bereich der zwei vertikalen Rohre 20.5, 20.6 der senkrechten Ebene 22 angeordnet sind und mit dem anderen Ende am Ende 24 der waagerechten Ebene 21, mit den zwei horizontalen Rohren 20.1, 20.3 verbunden. Die beiden Ebenen 21, 22 bilden somit ein „L-förmiges“ Gestell 6.The frame 6th is executed as a welded construction. It consists of square and Rectangular tubes 20th , creating a geometric pipe construction 19th arises. With the, made of square and rectangular tubes 20th manufactured pipe construction 19th , in principle two levels are formed. A horizontal plane 21st which is the lower level or the bottom side 21st of the frame 6th and forms a vertical plane 22nd showing the front 63 of the frame 6th forms. The vertical plane 22nd stands at a 90 degree angle on the horizontal plane 21st of the horizontal pipe 20.2 . The vertical plane 22nd is about two inclined supports 23.1 , 23.2 , as diagonal struts, with one end at the top of the two vertical tubes 20.5 , 20.6 the vertical plane 22nd are arranged and with the other end at the end 24 the horizontal plane 21st , with the two horizontal tubes 20.1 , 20.3 connected. The two levels 21st , 22nd thus form an "L-shaped" frame 6th .
Im konkreten Ausführungsbeispiel bilden vier horizontale Rechteckrohre 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 der waagerechten Ebene 21 einen Grundrahmen 26, wobei zwei Rohre 20.2, 20.4 des Grundrahmens 26 quer zur Fahrtrichtung 25 und zwei Rohre 20.1, 20.3 längs zur Fahrtrichtung 25 der Reinigungsanlage 1 verlaufen. In diesem Grundrahmen 26 sind noch weitere Vierkant- und Rechteckrohre 20.7, 20.8, 20.9, 20.10 angeordnet. Diese Vierkant- und Rechteckrohre 20.7, 20.8, 20.9, 20.10 befinden sich ebenfalls in der waagerechten Ebene 21 und sind, in der Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung 25 verlaufend, parallel zueinander und zu den längs verlaufenden Rohren 20.1, 20.3 des Grundrahmens 26 beabstandet angeordnet. Teilweise sind diese Vierkant- und Rechteckrohre 20.7, 20.8, 20.9, 20.10 mit Gewindenutmuttern (nicht dargestellt) zur Befestigung der einzelnen Baugruppen II 7, III 8, IV 9, V 10 ausgestattet. Des Weiteren befinden sich an den Rohren 20.1, 20.3 des Grundrahmens 26 die Befestigungspunkte 27.1, 27.2, 27.3, 27.4 für die Flanschlager-Paare 66.1 - 66.4 der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 für die Führungs-und Zentriereinheit 12 der Baugruppe III 8. Die längsverlaufenden Rohre 20.1, 20.3 des Grundrahmens 26 sind somit die Träger für die Zahnriementriebe 65.1, 65.2 der Führungs- und Zentriereinheit 12, siehe 3.In the specific embodiment, four horizontal rectangular tubes form 20.1 , 20.2 , 20.3 , 20.4 the horizontal plane 21st a basic frame 26th , taking two tubes 20.2 , 20.4 of the base frame 26th across the direction of travel 25th and two pipes 20.1 , 20.3 along the direction of travel 25th the cleaning system 1 run away. In this basic framework 26th are other square and rectangular tubes 20.7 , 20.8 , 20.9 , 20.10 arranged. These square and rectangular tubes 20.7 , 20.8 , 20.9 , 20.10 are also in the horizontal plane 21st and are, in the forward and reverse direction 25th running, parallel to each other and to the longitudinal tubes 20.1 , 20.3 of the base frame 26th spaced apart. Some of these are square and rectangular tubes 20.7 , 20.8 , 20.9 , 20.10 with threaded nuts (not shown) for fastening the individual assemblies II 7th , III 8th , IV 9 , V 10 equipped. There are also on the pipes 20.1 , 20.3 of the base frame 26th the attachment points 27.1 , 27.2 , 27.3 , 27.4 for the flange bearing pairs 66.1 - 66.4 the toothed belt drives 65.1 , 65.2 for the guiding and centering unit 12 of assembly III 8th . The longitudinal pipes 20.1 , 20.3 of the base frame 26th are therefore the carriers for the toothed belt drives 65.1 , 65.2 the guide and centering unit 12 , please refer 3 .
Die nächsten parallel zu den Rohren 20.1, 20.3 des Grundrahmens 26 beabstandeten Rohre 20.7, 20.8 dienen als Träger zur Aufnahme der Baugruppe II 7 uzw. der Verfahreinheit 11. Die Befestigung der Verfahreinheit 11 an den Rohren 20.7, 20.8 erfolgt mittels Verschraubung 54.1 - 54.4 von Befestigungsmitteln, vorzugsweise von Flacheisenpaaren 53.1 - 53.4. Die Befestigungsstellen 45.1 - 45.4 für die Flacheisenpaare 53.1 - 53.4 befinden sich seitlich rechts und links an den Rohren 20.7, 20.8, wodurch die Verfahreinheit 11 unterhalb am Gestell 6 positioniert wird, näheres kann der 2 entnommen werden. Der Antrieb der Verfahreinheit 11, bestehend aus einem Getriebemotor 52, wird an einer Befestigungsplatte 40.2, welche sich am horizontalen Rohr 20.4 des Grundrahmens 26 befindet, verschraubt. Der Abstand 30.1, 30.2 der parallel beabstandeten und längsverlaufenden Rohre 20.1, 20.3 des Grundrahmens 26 zu den längsverlaufenden Rohren 20.7, 20.8, welche zur Befestigung der Verfahreinheit 11 dienen, beträgt annähernd 1/6 bis 1/8 der Breite 28 des Gestells 6. Die Breite 28 des Gestells 6 bzw. des Grundrahmens 26 verläuft quer zur Fahrtrichtung 25 der Reinigungsanlage 1 und beträgt annähernd die Breite 161 der Öffnung 160 des Innenraumes 4 eines Kühlcontainers 3, siehe 7a, abzüglich der Maße für die seitlich am Grundrahmen 26 angeordnete Führungs- und Zentriereinheit 12, siehe hierzu 3.The next parallel to the pipes 20.1 , 20.3 of the base frame 26th spaced tubes 20.7 , 20.8 serve as a carrier to accommodate assembly II 7th etc. the track motion 11 . The attachment of the track motion 11 on the pipes 20.7 , 20.8 takes place by means of a screw connection 54.1 - 54.4 of fasteners, preferably flat iron pairs 53.1 - 53.4 . The attachment points 45.1 - 45.4 for the flat iron pairs 53.1 - 53.4 are located on the right and left sides of the tubes 20.7 , 20.8 , whereby the track motion 11 below on the frame 6th is positioned, the can provide more details 2 can be removed. The motion unit drive 11 , consisting of a gear motor 52 , is attached to a mounting plate 40.2 which is located on the horizontal pipe 20.4 of the base frame 26th located, screwed. The distance 30.1 , 30.2 of the parallel spaced and longitudinal tubes 20.1 , 20.3 of the base frame 26th to the longitudinal pipes 20.7 , 20.8 , which is used to attach the track motion 11 are approximately 1/6 to 1/8 of the width 28 of the frame 6th . The width 28 of the frame 6th or the base frame 26th runs transversely to the direction of travel 25th the cleaning system 1 and is approximately the width 161 the opening 160 of the interior 4th of a refrigerated container 3 , please refer 7a , minus the dimensions for the side on the base frame 26th arranged guide and centering unit 12 , see also 3 .
In dem Zwischenraum 29 zwischen den beiden parallel beabstandeten Rohren 20.7, 20.8, welche die Träger für die Verfahreinheit 11 bilden, sind zwei weitere, parallel zu den Trägern beabstandete und somit längsverlaufende Rohre 20.9, 20.10 angeordnet. Diese beiden Rohre 20.9, 20.10 dienen als Träger zur Aufnahme der Aushebevorrichtung 81, näheres kann der 3 entnommen werden. Der Abstand 31.1, 31.2 der Rohre 20.7, 20.8 die Träger der Verfahreinheit 11 sind, zu den Rohren 20.9, 20.10 die Träger der Aushebevorrichtung 81 sind, beträgt in etwa 1/6 bis 1/8 der Breite 28 des Gestells 6. Somit ergibt sich, in Querrichtung des Gestells 6 betrachtet, ein Abstand 32 zwischen den innenliegenden Rohren 20.9, 20.10 des Grundrahmens 26. Der Abstand beträgt in etwa 2/6 bis 4/8 der Breite 28 des Gestells 6. Des Weiteren sind auf der Oberseite der Rohre 20.9, 20.10 vier, in Längsrichtung 25 beabstandete Stützen 33.1, 33.2, 33.3, 33.4 angeordnet. Diese Stützen 33.1, 33.2, 33.3, 33.4 dienen der Befestigung von Aushebezylindern 82.1 - 82.8, vorzugsweise bestehend aus Elektrozylindern für die Aushebevorrichtung 81, siehe hierzu 3.In the space in between 29 between the two parallel spaced tubes 20.7 , 20.8 which are the carriers for the track motion 11 are two further, parallel to the beams spaced and thus longitudinal tubes 20.9 , 20.10 arranged. These two pipes 20.9 , 20.10 serve as a carrier to accommodate the lifting device 81 , he can do more 3 can be removed. The distance 31.1 , 31.2 of the pipes 20.7 , 20.8 the moving part carriers 11 are to the pipes 20.9 , 20.10 the carriers of the lifting device 81 is about 1/6 to 1/8 of the width 28 of the frame 6th . This results in the transverse direction of the frame 6th considered a distance 32 between the inner tubes 20.9 , 20.10 of the base frame 26th . The distance is about 2/6 to 4/8 of the width 28 of the frame 6th . Furthermore are on top of the tubes 20.9 , 20.10 four, lengthways 25th spaced supports 33.1 , 33.2 , 33.3 , 33.4 arranged. These supports 33.1 , 33.2 , 33.3 , 33.4 are used to attach lifting cylinders 82.1 - 82.8 , preferably consisting of electric cylinders for the lifting device 81 , see also 3 .
Im konkreten Ausführungsbeispiel bilden zwei vertikale Rechteckrohre 20.5, 20.6 mit dem oberen horizontalem Rechteckrohr 34, welches die gleiche Länge wie das untere Rechteckrohr 20.2 aufweist, mit dem unteren Rechteckrohr 20.2 eine senkrechte Ebene 22. D.h., die beiden vertikalen Rohre 20.5, 20.6 sind im oberen Bereich 35 mit dem oberen horizontalem Rechteckrohr 34 und im unteren Bereich 36 mit dem horizontalen Rechteckrohr 20.2 aus dem Grundrahmen 26 verbunden. Die senkrechte Ebene 22 wird also durch die beiden vertikalen Rohre 20.5, 20.6 und die beiden horizontalen Rohre 20.5, 20.6 umrahmt und bildet ein senkrechtes Ständerwerk 37 in der Form eines Rechteckes. Die beiden vertikalen Rohre 20.5, 20.5 sind im unteren Bereich 36 an den Enden des Rohres 20.2 senkrecht angeordnet, wodurch alle innen liegenden Winkel im Ständerwerk 37 90 Grad betragen und somit die senkrechte, rechtwinklige Ebene 22 bilden. In Vorwärtsfahrtrichtung 25 betrachtet bilden die senkrechte Ebene 22 bzw. das Ständerwerk 37 die Vorderseite 38 des Gestells 6. Die senkrechte Ebene 22 des Ständerwerks 37 wird über diagonale Stützen 23.1, 23.2 mit den waagerechten Grundrahmen 26 verbunden. Die Verbindung erfolgt an der Rückseite des Ständerwerks 37. Das Ständerwerk 37 kann durch ein diagonales Kreuz 162, welches in den Ecken des Rechteckes verschweißt ist, verstärkt sein, siehe 6. Die vertikalen Rohre 20.5, 20.6 sind über Stützen 23.1, 23.2 mit den horizontalen Rohren 20.1, 20.3 verbunden. Die Stützen 23.1, 23.2 bilden den Seitenbereich des Gestells 6.In the specific embodiment, two vertical rectangular tubes form 20.5 , 20.6 with the upper horizontal rectangular tube 34 which is the same length as the lower rectangular tube 20.2 has, with the lower rectangular tube 20.2 a vertical plane 22nd . That is, the two vertical tubes 20.5 , 20.6 are in the upper area 35 with the upper horizontal rectangular tube 34 and in the lower area 36 with the horizontal rectangular tube 20.2 from the base frame 26th connected. The vertical plane 22nd so is through the two vertical tubes 20.5 , 20.6 and the two horizontal pipes 20.5 , 20.6 frames and forms a vertical stud frame 37 in the shape of a rectangle. The two vertical tubes 20.5 , 20.5 are in the lower area 36 at the ends of the pipe 20.2 arranged vertically, eliminating all internal angles in the stud frame 37 90 degrees and thus the vertical, right-angled plane 22nd form. In the forward direction 25th considered form the vertical plane 22nd or the stud frame 37 the front 38 of the frame 6th . The vertical plane 22nd of the stud frame 37 is made over diagonal supports 23.1 , 23.2 with the horizontal base frame 26th connected. The connection is made on the back of the stud frame 37 . The stud frame 37 can by a diagonal cross 162 , which is welded in the corners of the rectangle, be reinforced, see 6th . The vertical pipes 20.5 , 20.6 are about supports 23.1 , 23.2 with the horizontal tubes 20.1 , 20.3 connected. The pillars 23.1 , 23.2 form the side area of the frame 6th .
Des Weiteren dienen die beiden vertikalen Rohre 20.5, 20.6 zur Befestigung der Baugruppe IV 9 der Reinigungseinheit 13 am Gestell 6, wobei die komplette Reinigungseinheit 13 aus zwei Teil-Vorrichtungen 13.1, 13.2 besteht. Die erste Teil-Vorrichtung 13.1 ist zuständig für die Reinigung der Seitenwände 15.1, 15.2 und der Bodenwand 16 und die zweite Teil-Vorrichtung 13.2 für die Decken- 17 u. die Stirnwand 18. Die Befestigung der ersten Teil-Vorrichtung 13.1 erfolgt an der Außenseite der beiden vertikalen Rohre 20.5, 20.6 uzw. der Seite, welche der Seitenwand I, II 15.1, 15.2 des Innenraumes 4 des Containers 3 zugewandt ist. Gleiches trifft auf das untere horizontale Rohr 20.2 zu. Die Befestigung erfolgt an der Außenseite des horizontalen Rohres 20.2 uzw. an der Seite, welche der Bodenwand 16 des Innenraumes 4 zugewandt ist. Über die Länge der Rohre 20.2, 20.5, 20.6 verteilt, sind in bestimmten Abständen zwölf Lagerböcke 91.1 - 91.12, pro Reinigungsrohr 90.1, 90.2, 90.3 jeweils vier Lagerböcke 91.1 - 91.4, 91.5 - 91.8, 91.9 - 91.12, angeordnet. Für die insgesamt zwölf Lagerböcke 91.1 - 91.12 sind vorzugsweise vier Befestigungsstellen für jeweils ein Rohr 20.2, 20.5, 20.6 an den beiden vertikalen Rohren 20.5, 20.6 und dem horizontalem Rohr 20.2 vorgesehen. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die zwölf Befestigungsstellen in der 1a aber nur mit drei Bezugszeichen 39.1, 39.2, 39.3 gekennzeichnet. Die Lagerböcke 91.1 - 91.12 nehmen die drehbeweglichen Reinigungsrohre 90.1 - 90.3 auf, welche zur Reinigung der Seiten- 15.1, 15.2 und Bodenwand 16 eingesetzt werden, siehe hierzu 4.The two vertical tubes also serve 20.5 , 20.6 for fastening the assembly IV 9 the cleaning unit 13 on the frame 6th , with the complete cleaning unit 13 from two part devices 13.1 , 13.2 consists. The first part device 13.1 is responsible for cleaning the side walls 15.1 , 15.2 and the bottom wall 16 and the second sub-device 13.2 for the ceiling 17th u. the front wall 18th . The attachment of the first part device 13.1 takes place on the outside of the two vertical tubes 20.5 , 20.6 etc. the side which the side wall I, II 15.1 , 15.2 of the interior 4th of the container 3 is facing. The same applies to the lower horizontal pipe 20.2 to. It is attached to the outside of the horizontal pipe 20.2 etc. on the side that is the bottom wall 16 of the interior 4th is facing. Over the length of the pipes 20.2 , 20.5 , 20.6 distributed, there are twelve bearing blocks at certain intervals 91.1 - 91.12 , per cleaning tube 90.1 , 90.2 , 90.3 four bearing blocks each 91.1 - 91.4 , 91.5 - 91.8 , 91.9 - 91.12 , arranged. For a total of twelve bearing blocks 91.1 - 91.12 are preferably four attachment points for each pipe 20.2 , 20.5 , 20.6 on the two vertical tubes 20.5 , 20.6 and the horizontal pipe 20.2 intended. For reasons of clarity, the twelve attachment points are in the 1a but only with three reference symbols 39.1 , 39.2 , 39.3 marked. The bearing blocks 91.1 - 91.12 take the rotating cleaning tubes 90.1 - 90.3 which are used to clean the side 15.1 , 15.2 and bottom wall 16 can be used, see 4th .
Die zweite Teil-Vorrichtung 13.2 betrifft die Reinigung der Decken- 17 und Stirnwand 18. Die Befestigung der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 erfolgt an den vorgesehenen Stellen an dem unteren - und oberen horizontalen Rohr 20.2, 34. Das untere horizontale Rohr 20.2 als Träger der Teil-Vorrichtung 13.2 hat eine vorgesehene Befestigungsstelle 40.1 für einen Antriebsgetriebemotor 101, die aus einer angeschweißten Platte besteht. Jeweils an den seitlichen Enden des unteren horizontalen Rohres 20.2 ist ein Befestigungspunkt 41.1, 41.2 für jeweils eine Lagerhalterung 102.3, 102.4, zur Lagerung der unteren Antriebswelle 99 für den Riementrieb 98.1, 98.2, vorzugsweise ein Zahnriementrieb, siehe 4, angeordnet. Gleichfalls befinden sich an dem oberen horizontalen Rohr 34 zwei Befestigungspunkte 42.1, 42.2. Jeweils ein Befestigungspunkt 42.1, 42.2 befindet sich am Ende des oberen horizontalen Rohrs 34 zur Lagerung der beiden oberen Umlenkwellen 100.1, 110.2 für den Riementrieb 98.1, 98.2 der stirnseitigen Teil-Vorrichtung 13.2 der Reinigungseinheit 13, siehe 4.The second part device 13.2 concerns the cleaning of the ceiling 17th and front wall 18th . The attachment of the second part device 13.2 takes place at the designated points on the lower and upper horizontal pipe 20.2 , 34 . The lower horizontal pipe 20.2 as a carrier of the partial device 13.2 has a designated attachment point 40.1 for a drive gear motor 101 consisting of a welded plate. Each at the side ends of the lower horizontal tube 20.2 is an attachment point 41.1 , 41.2 for one bearing bracket each 102.3 , 102.4 , for supporting the lower drive shaft 99 for the belt drive 98.1 , 98.2 , preferably a toothed belt drive, see 4th , arranged. Also located on the upper horizontal tube 34 two attachment points 42.1 , 42.2 . One attachment point each 42.1 , 42.2 is located at the end of the top horizontal tube 34 for mounting the two upper deflection shafts 100.1 , 110.2 for the belt drive 98.1 , 98.2 the front part device 13.2 the cleaning unit 13 , please refer 4th .
Als nächstes sind noch die Befestigungspunkte der Baugruppe V 10 am Ständerwerk 37 anzugeben. Die Baugruppe V 10 betrifft die Trocknungseinheit 14. Die Trocknungseinheit 14 ist mit mehreren Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4, vorzugsweise vier Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4, ausgebildet. Die Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 sind Rohre, die mit einem länglichen Luftschlitz 114.1 - 114.4 ausgebildet sind und als Düse, gemäß der 5, vorgesehen sind. Jede der vier Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 ist über ihre gesamte Länge mit jeweils drei Befestigungswinkeln ausgestattet, wobei für jeweils drei Befestigungswinkel, aus Übersichtlichkeitsgründen, nur ein Bezugszeichen 115.1, 115.2, 115.3, 115.4 verwendet wird. Für diese drei Befestigungswinkel 115.1, 115.2, 115.3 pro Trocknungsdüse 113.1, 113.2, 113.3, 113.4 sind jeweils an den zwei vertikalen Rohren 20.5, 20.6 und den zwei horizontalen Rohren 20.2, 34 des Ständerwerks 37 drei Befestigungspunkte 43.1, 43.2, 43.3, 43.4 vorgesehen. Diese Befestigungspunkte 43.1, 43.2, 43.3, 43.4 der Trocknungseinheit 14 liegen zwischen den Befestigungsstellen 39.1, 39.2, 39.3 der Reinigungseinheit 13. Die Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 der Trocknungseinheit 14 werden über ein, mittig auf dem Gestell 6 platziertem Gebläse 117, mit Luft versorgt, siehe 5. Das Gebläse 117 weist einen Standfuß 118 auf, der auf einer Konsole 119 befestigt ist. Die Konsole 119 dient dem Gebläse 117 als Träger und Verbinder zum Gestell 6. Die Konsole 119 ist derart konstruiert, das sie wiederum auf den horizontalen Rohren 20.7, 20.8 der Oberseite 87 des Grundrahmens 26 an Befestigungsstellen verschraubt werden kann.Next are the attachment points for the V 10 assembly on the stud frame 37 to specify. The assembly V 10 concerns the drying unit 14th . The drying unit 14th is with several drying nozzles 113.1 - 113.4 , preferably four drying nozzles 113.1 - 113.4 , educated. The drying nozzles 113.1 - 113.4 are tubes with an elongated louvre 114.1 - 114.4 are designed and as a nozzle, according to the 5 , are provided. Each of the four drying nozzles 113.1 - 113.4 is equipped with three mounting brackets over its entire length, with only one reference number for each three mounting brackets, for reasons of clarity 115.1 , 115.2 , 115.3 , 115.4 is used. For these three mounting brackets 115.1 , 115.2 , 115.3 per drying nozzle 113.1 , 113.2 , 113.3 , 113.4 are each on the two vertical tubes 20.5 , 20.6 and the two horizontal tubes 20.2 , 34 of the stud frame 37 three attachment points 43.1 , 43.2 , 43.3 , 43.4 intended. These attachment points 43.1 , 43.2 , 43.3 , 43.4 the drying unit 14th lie between the fastening points 39.1 , 39.2 , 39.3 the cleaning unit 13 . The drying nozzles 113.1 - 113.4 the drying unit 14th are placed over a, in the middle of the frame 6th placed fan 117 , supplied with air, see 5 . The blower 117 has a stand 118 on that on a console 119 is attached. The console 119 serves the blower 117 as a carrier and connector to the frame 6th . The console 119 is constructed in such a way that they turn on the horizontal pipes 20.7 , 20.8 the top 87 of the base frame 26th can be screwed to fastening points.
Unterhalb des Grundrahmens 26 ist auf der Unterseite 88 eine Transportvorrichtung 129 für den Transport der Reinigungsanlage 1 mit einem Transportfahrzeug, vorzugsweise eines Gabelstaplers 140, siehe 7a, vorhanden. Die Transportvorrichtung 129 besteht aus zwei parallel beabstandeten Rechteckrohren 163.1, 163.2. Die beiden Rechteckrohre 163.1, 163.2 weisen im Querschnitt die Abmessungen auf, die den üblichen Transportgabeln (nicht dargestellt) eines Gabelstaplers 140 entspricht. Der parallele Abstand der Rechteckrohre 163.1, 163.2 entspricht dem Abstand 32 der beiden horizontalen und in Vorwärtsfahrtrichtung 25 verlaufenden Rohre 20.9, 20.10.Below the base frame 26th is on the bottom 88 a transport device 129 for transporting the cleaning system 1 with a transport vehicle, preferably a forklift 140 , please refer 7a , available. The transport device 129 consists of two parallel spaced rectangular tubes 163.1 , 163.2 . The two rectangular tubes 163.1 , 163.2 have, in cross-section, the dimensions that the usual transport forks (not shown) of a forklift truck 140 corresponds. The parallel spacing of the rectangular tubes 163.1 , 163.2 corresponds to the distance 32 of the two horizontal and in the forward direction 25th running pipes 20.9 , 20.10 .
An der rechten und linken diagonalen Strebe 23.1, 23.2 des Gestells 6 befinden sich die nach innen weisenden Befestigungsstellen 44.1, 44.2 für den Reinigungstank und Desinfektionstank 164, wobei der Reinigungstank 150 und der Desinfektionstank 164, vorzugsweise aus zwei Behältern bestehen, siehe 6 u. 7b. On the right and left diagonal strut 23.1 , 23.2 of the frame 6th are the inward-facing fastening points 44.1 , 44.2 for the cleaning tank and disinfection tank 164 , the cleaning tank 150 and the disinfection tank 164 , preferably consist of two containers, see 6 u . 7b .
Die 1b zeigt in schematischer u. perspektivischer Darstellung die erste Baugruppe I 6.1, das Gestell 6, kombiniert mit der dritten Baugruppe III 8, der Führungs- u. Zentriereinheit 12 und der vierten Baugruppe IV 9, die Teil-Vorrichtung I 13.1 der Reinigungseinheit 13, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne.The 1b shows in schematic u. perspective view of the first assembly I 6.1 , the frame 6th , combined with the third assembly III 8th , the leadership u. Centering unit 12 and the fourth assembly IV 9 , the partial device I 13.1 of the cleaning unit 13 , in a preferred view diagonally from the side u. from the front.
Entgegen der vorgesehen Befestigungsstellen 39.1, 39.2 für die Lagerböcke 91.1 - 91.8 der beiden vertikalen Reinigungsrohre 90.1, 90.2 an den beiden vertikalen Rechteckrohren 20.5, 20.6 des Gestells 6, gemäß der 1a, sind die beiden vertikalen Reinigungsrohre 90.1, 90.2 jetzt an den beiden Zahnriementrieben 65.1, 65.2 der Führungs- u. Zentriereinheit 12 angeordnet. Die Zahnriemenantriebe 65.1, 65.2 sind, wie aus der 3 ersichtlich, mit Flanschlagerpaaren beweglich am Gestell 6 angeordnet. Die beiden Zahnriementriebe 65.1, 65.2 sind jetzt Träger der beiden vertikalen Reinigungsrohre 90.1, 90.2. Hierzu ist jeder Zahnriementrieb 65.1, 65.2 mit einem, am Zahnriementrieb 65.1, 65.2 ausgebildeten Gestänge 130.1, 130.2, ausgestattet. Ein Gestänge 130.1, 130.2 besteht aus einer horizontalen Grundleiste 131.1, 131.2 (Gegenkathete) und einer daran, an einem Ende I 133, angeordneten vertikalen Leiste 132.1, 132.2 (Ankathete), während am anderen Ende II 134 eine diagonale Leiste 135.1, 135.2 (Hypotenuse) angeschlossen ist. Das Gestänge 130.1, 130.2 bildet ein rechtwinkliges Dreieck 136.1, 136.2, das mit einer horizontalen Querstrebe 137.1, 137.2 verstärkt ist. Die Querstrebe 137.1, 137.2 ist ungefähr auf halber Höhe der Gegenkathete, also der Seitenhalbierenden des rechtwinkligen Dreiecks 136.1, 136.2, angeordnet. Eine Grundleiste 131.1 befindet sich auf einer Seitenführung 74.1 des einen Zahnriementriebes 65.1, während die andere Grundleiste 131.2 sich auf der Seitenführung 74.2 des anderen Zahnriementriebes 65.2 befindet. Die Oberfläche 138.1, 138.2 der beiden Seitenführungen 74.1, 74.2 bildet eine waagerechte Ebene, in welcher die Grundleiste 131.1, 131.2 befestigt ist. Die beiden vertikalen Leisten 132.1, 132.2 stehen senkrecht auf der waagerechten Ebene und somit senkrecht auf den Oberflächen 138.1, 138.2 der Seitenführungen 74.1, 74.2. An der einen vertikalen Leiste 132.1 ist das eine Reinigungsrohr 90.2 u. an der anderen vertikalen Leiste 132.2 ist das andere Reinigungsrohr 90.1 angeordnet. Die Befestigung der beiden Reinigungsrohre 90.1, 90.2 ist identisch der Befestigung der Reinigungsrohre 90.1, 90.2 am Gestell 6, gemäß der 1a u. 4. Die Verstellung kann in einem Winkelbereich 165 von bis zu 120 Grad erfolgen. D.h., die beiden Reinigungsrohre 90.1, 90.2 sind drehbeweglich an den beiden vertikalen Leisten 132.1, 132.2 angeordnet und können beispielsweise über ein elektrisch/pneumatisches Antriebssystem, vorzugsweise einem Bewegungszylinder, bestehend aus einem Elektrozylinder 96.1, 96.2, um ihre vertikale Längsachse 166, verstellt werden. Auch ein Servomotor als spezieller Elektromotor, der die Kontrolle der Winkelposition seiner Motorwelle ermöglicht und somit die Kontrolle der Winkelposition der Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3 erlaubt, ist einsetzbar. Sie bestehen aus einem Elektromotor und sind zusätzlich mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet. Die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an eine meist außerhalb des eigentlichen Motors angebrachte Regelelektronik übermittelt, den so genannten Servoregler, der die Bewegung des Motors entsprechend einem oder mehreren einstellbaren Sollwerten, wie etwa Soll-Winkelposition der Welle, in einem Regelkreis regelt. Auch ein elektrischer Schrittmotor kann ebenso gezielt eingesetzt werden, der keine Sensorik und Regelkreise benötigt.Contrary to the intended fastening points 39.1 , 39.2 for the bearing blocks 91.1 - 91.8 of the two vertical cleaning pipes 90.1 , 90.2 on the two vertical rectangular tubes 20.5 , 20.6 of the frame 6th , according to the 1a , are the two vertical cleaning pipes 90.1 , 90.2 now on the two toothed belt drives 65.1 , 65.2 the leadership u. Centering unit 12 arranged. The toothed belt drives 65.1 , 65.2 are like from the 3 visible, with pairs of flange bearings movable on the frame 6th arranged. The two toothed belt drives 65.1 , 65.2 are now carriers of the two vertical cleaning pipes 90.1 , 90.2 . Every toothed belt drive is for this purpose 65.1 , 65.2 with one, on the toothed belt drive 65.1 , 65.2 trained linkage 130.1 , 130.2 , fitted. A linkage 130.1 , 130.2 consists of a horizontal base bar 131.1 , 131.2 (Opposite cathetus) and a vertical bar arranged on it, at one end I 133 132.1 , 132.2 (Adjacent), while at the other end II 134 a diagonal bar 135.1 , 135.2 (Hypotenuse) is connected. The linkage 130.1 , 130.2 forms a right triangle 136.1 , 136.2 that with a horizontal cross brace 137.1 , 137.2 is reinforced. The cross brace 137.1 , 137.2 is about halfway up the opposite cathetus, i.e. the bisector of the right-angled triangle 136.1 , 136.2 , arranged. A basic bar 131.1 is located on a side guide 74.1 of a toothed belt drive 65.1 while the other base bar 131.2 on the side guide 74.2 of the other toothed belt drive 65.2 is located. The surface 138.1 , 138.2 the two side guides 74.1 , 74.2 forms a horizontal plane in which the base bar 131.1 , 131.2 is attached. The two vertical bars 132.1 , 132.2 are perpendicular to the horizontal plane and thus perpendicular to the surfaces 138.1 , 138.2 the side guides 74.1 , 74.2 . On one vertical bar 132.1 is that a cleaning pipe 90.2 u. on the other vertical bar 132.2 is the other cleaning tube 90.1 arranged. The fastening of the two cleaning pipes 90.1 , 90.2 is identical to the fastening of the cleaning pipes 90.1 , 90.2 on the frame 6th , according to the 1a u . 4th . The adjustment can be in an angular range 165 of up to 120 degrees. That is, the two cleaning tubes 90.1 , 90.2 are rotatable on the two vertical bars 132.1 , 132.2 arranged and can, for example, via an electric / pneumatic drive system, preferably a movement cylinder, consisting of an electric cylinder 96.1 , 96.2 to its vertical long axis 166 , adjusted. Also a servo motor as a special electric motor, which enables the control of the angular position of its motor shaft and thus the control of the angular position of the cleaning pipes 90.1 , 90.2 , 90.3 allowed, can be used. They consist of an electric motor and are also equipped with a sensor for position determination. The rotational position of the motor shaft determined by the sensor is continuously transmitted to control electronics, the so-called servo controller, which are usually installed outside the actual motor, which regulate the movement of the motor in a control loop according to one or more adjustable setpoints, such as the setpoint angular position of the shaft. An electric stepper motor can also be used in a targeted manner, which does not require any sensors or control loops.
Auch andere Antriebe oder Stellglieder sind denkbar. Die Anordnung der beiden Reinigungsrohre 90.1, 90.2 auf den beiden Zahnriementrieben 65.1, 65.2 der Führungs- u. Zentriereinheit 12 hat den Vorteil, dass beim seitlichen Ausfahren der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 die Reinigungsrohre 90.1, 90.2 ebenfalls mit Ausfahren, bis die Zahnriementriebe 65.1, 65.2 Kontakt mit den Seitenwänden 15.1, 15.2 eines Innenraumes 4, haben. Die an den Reinigungsrohren 90.1, 90.2 angeordneten Fächerdüsen 94.1, 94.2, siehe 4, werden somit beim Ausfahren der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 unmittelbar bzw. in einem vorbestimmten Abstand, vor den zu reinigenden Flächen der Seitenwände 15.1, 15.2 positioniert. Der vorbestimmte Abstand eines Reinigungsrohres 90.1, 90.2 zur Seitenwand 15.1, 15.2 wird durch die Positionierung des Gestänges 130.1, 130.2 auf dem Zahnriementrieb 65.1, 65.2 bestimmt. Nach Abschluss eines Reinigungs- und/oder Trocknungsvorganges werden die Reinigungsrohre 90.1, 90.2, durch Einfahren der Zahnriementriebe 65.1, 65.2, ebenfalls von den Seitenwänden 15.1, 15.2 zurückgezogen. Der Abstand der Fächerdüsen 94.1, 94.2 zu den Seitenwänden 15.1, 15.2 ist bei ausgefahrenen Zahnriementrieben 65.1, 65.2 immer konstant, egal ob die Reinigungsanlage 1 100 prozentig mittig im Innenraum eines Containers positioniert ist oder Abweichungen aufweist. Des Weiteren wird in der 1b eine Anordnung von Lineareinheiten 124.1, 124.2 an den vertikalen Rechteckrohren 20.5, 20.6 des Gestells 6 aufgezeigt. Die Verwendung von Lineareinheiten 124.1, 124.2 anstelle der Förderriementechnik (s. 4), stellt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Teil-Vorrichtung II 13.2, der Reinigungseinheit 13 dar. Es ist technisch unerheblich, dass das obere horizontale Rechteckrohr 34 die Verbindung zwischen den vertikalen Rechteckrohren 20.5, 20.6 nicht an deren Ende vornimmt. Wichtig ist, dass das horizontale Reinigungsrohr 97 an den beiden Werkzeugschlitten 126.1, 126.2 der beiden Lineareinheiten 124.1, 124.2 angeschlossen ist. Das an den Werkzeugschlitten 126.1, 126.2 drehbar angeordnete Reinigungsrohr 97 ist ebenfalls um seine horizontale Längsachse 167 mit Hilfe eines Stellantriebes in einem Drehwinkelbereich 168 von bis zu 270 Grad verstellbar. Diese sind ebenfalls Bestandteil der zweiten Ausführungsform der Teilvorrichtung II 13.2 der Reinigungseinheit 13, die zur Reinigung und/oder Trocknung der Decken-17 u. der Stirnwand 18 eingesetzt wird. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die näheren Ausführungen zu den Lineareinheiten 124.1, 124.2 in der 4 hingewiesen. Des Weiteren wurden aus Übersichtlichkeitsgründen die anderen Rechteckrohre, die zum Anordnen der anderen Baugruppen II 7, III 8 im Gestell 6 erforderlich sind, nicht aufgeführt. Diese können aber in der 1a eingesehen werden.Other drives or actuators are also conceivable. The arrangement of the two cleaning pipes 90.1 , 90.2 on the two toothed belt drives 65.1 , 65.2 the leadership u. Centering unit 12 has the advantage that when the toothed belt drives are extended to the side 65.1 , 65.2 the cleaning pipes 90.1 , 90.2 also with extension until the toothed belt drives 65.1 , 65.2 Contact with the side walls 15.1 , 15.2 an interior 4th , to have. The ones on the cleaning pipes 90.1 , 90.2 arranged fan nozzles 94.1 , 94.2 , please refer 4th , are thus when the toothed belt drives are extended 65.1 , 65.2 directly or at a predetermined distance in front of the surfaces of the side walls to be cleaned 15.1 , 15.2 positioned. The predetermined distance of a cleaning pipe 90.1 , 90.2 to the side wall 15.1 , 15.2 is made by the positioning of the linkage 130.1 , 130.2 on the toothed belt drive 65.1 , 65.2 certainly. After completion of a cleaning and / or drying process, the cleaning pipes 90.1 , 90.2 by retracting the toothed belt drives 65.1 , 65.2 , also from the side walls 15.1 , 15.2 withdrawn. The distance between the fan nozzles 94.1 , 94.2 to the side walls 15.1 , 15.2 is with extended toothed belt drives 65.1 , 65.2 always constant, regardless of whether the cleaning system 1 100 is positioned centrally in the interior of a container or has deviations. Furthermore, in the 1b an arrangement of linear units 124.1 , 124.2 on the vertical rectangular tubes 20.5 , 20.6 of the frame 6th shown. The use of linear units 124.1 , 124.2 instead of the conveyor belt technology (s. 4th ), represents a further advantageous embodiment of the partial device II 13.2 , the cleaning unit 13 it is technical irrelevant that the upper horizontal rectangular tube 34 the connection between the vertical rectangular tubes 20.5 , 20.6 not at the end of it. It is important that the horizontal cleaning pipe 97 on the two tool slides 126.1 , 126.2 of the two linear units 124.1 , 124.2 connected. That on the tool slide 126.1 , 126.2 rotatably arranged cleaning tube 97 is also about its horizontal long axis 167 with the aid of an actuator in a range of rotation angles 168 adjustable by up to 270 degrees. These are also part of the second embodiment of the partial device II 13.2 the cleaning unit 13 that are used for cleaning and / or drying the blankets-17 u. the front wall 18th is used. In order to avoid repetition, please refer to the detailed explanations on the linear units 124.1 , 124.2 in the 4th pointed out. Furthermore, for reasons of clarity, the other rectangular tubes that are used to arrange the other assemblies II 7th , III 8th in the frame 6th required are not listed. But these can be in the 1a can be viewed.
Aus der nachstehenden 2 ist die Baugruppe II 7 der Verfahreinheit 11 ersichtlich. Für gleiche Elemente in der 2 bis 7 werden einheitliche Bezugszeichen verwendet.From the following 2 is the assembly II 7th the track motion 11 evident. For same elements in the 2 to 7th Uniform reference symbols are used.
In der 2 ist die Baugruppe II 7 mit der erfinderischen Verfahreinheit 11 zur Veranschaulichung in perspektivischer Darstellung aufgezeigt. Die aus der 1a u. 1b bekannten Bezugszeichen werden hier analog übernommen.In the 2 is the assembly II 7th with the inventive moving unit 11 shown in perspective for illustration. The ones from the 1a u . 1b known reference numerals are adopted here analogously.
Die Verfahreinheit 11 besitzt zur Fortbewegung der Reinigungsanlage 1 für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung 25 eine Antriebseinheit 46.1, 46.2. Die Antriebseinheit 46.1, 46.2 besteht aus zwei Förderriemen 47.1, 47.2, zwei U-förmigen Gehäusen 48.1, 48.2, mindestens sechs Zahnriemenrädern 49.1 - 49.6, einer Antriebswelle 50, einem Antriebsriemen 51, einem Getriebemotor 52, zwei Riemenspanneinheiten 57.1, 57.2 sowie vier Flacheisenpaare 53.1 - 53.4 als Befestigungsmittel, wobei die Flacheisenpaare 53.1 -53.4 mit Hilfe von Verschraubungsmitteln 54.1 - 54.4 seitlich an den Trägerrohren 20.7, 20.8 des Gestells 6, siehe 1a, montiert werden.The track motion 11 has to move the cleaning system 1 for the forward and reverse direction 25th a drive unit 46.1 , 46.2 . The drive unit 46.1 , 46.2 consists of two conveyor belts 47.1 , 47.2 , two U-shaped housings 48.1 , 48.2 , at least six toothed belt pulleys 49.1 - 49.6 , a drive shaft 50 , a drive belt 51 , a gear motor 52 , two belt tensioning units 57.1 , 57.2 as well as four flat iron pairs 53.1 - 53.4 as a fastening means, the flat iron pairs 53.1 -53.4 with the help of screwing means 54.1 - 54.4 on the side of the support tubes 20.7 , 20.8 of the frame 6th , please refer 1a , to be assembled.
Die beiden Förderriemen 47.1, 47.2 bestehen vorzugsweise aus endlosen Zahnriemen. Die Zahnriemen 47.1, 47.2 werden als sicherer Umlaufförderer für den schlupffreien Antrieb bei der Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung 25 der Reinigungsanlage 1 eingesetzt. Jeweils ein Zahnriemen 47.1, 47.2 wird über mindestens zwei Zahnriemenräder 49.1 - 49.4 in einem u-förmigen Gehäuse 48.1, 48.2 geführt. Der im Gehäuse 48.1 geführte Zahnriemen 47.1 ist parallel zu dem im Gehäuse 48.2 geführten Zahnriemen 47.2 beabstandet. Der Abstand 56 der Zahnriemen 47.1, 47.2 zueinander ergibt sich aus dem vorgegebenen Abstand der im Gestell 6 angeordneten Trägerrohre 20.7, 20.8. Durch den parallelen Abstand 56 der Gehäuse 48.1, 48.2 ergibt sich eine zweiwangige Ausführung der Antriebseinheit 46.1, 46.2, wodurch eine Doppelfahrspur 55.1, 55.2 entsteht. Des Weiteren sind an jedem U-förmigen Gehäuse 48.1, 48.2 zwei Flacheisenpaare 53.1 - 53.4 angeordnet. Die Flacheisenpaare 53.1 - 53.4 sind seitlich links und rechts am Gehäuse 48.1, 48.2 befestigt, vorzugsweise durch Verschraubungsmittel (nicht dargestellt). Die Länge der Flacheisenpaare 53.1 - 53.4 entspricht in etwa der doppelten Seitenhöhe eines Gehäuses 48.1, 48.2, wodurch die Flacheisenpaare 53.1 - 53.4 über das Gehäuse 48.1, 48.2 nach oben hinausstehen und freie Enden 58.1 - 58.4 bilden. Die freie Enden 58.1 - 58.4 dienen der Befestigung an den Befestigungsstellen 45.1 - 45.4, die sich seitlich an den Trägerrohren 20.7, 20.8 des Gestells 6 befinden. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise mit Verschraubungsmitteln 54.1 - 54.4. Aufgrund der Ausführungsanordnung der Flacheisenpaare 53.1 -53.4 wird die Verfahreinheit 11 unterhalb des Gestells 6 positioniert.The two conveyor belts 47.1 , 47.2 preferably consist of endless toothed belts. The timing belt 47.1 , 47.2 are used as a safe circulating conveyor for slip-free drive in the forward and reverse direction 25th the cleaning system 1 used. One toothed belt each 47.1 , 47.2 will have at least two toothed belt pulleys 49.1 - 49.4 in a u-shaped case 48.1 , 48.2 guided. The one in the case 48.1 guided toothed belts 47.1 is parallel to the one in the housing 48.2 guided toothed belt 47.2 spaced. The distance 56 the timing belt 47.1 , 47.2 to each other results from the specified distance in the frame 6th arranged carrier tubes 20.7 , 20.8 . Because of the parallel distance 56 the housing 48.1 , 48.2 the result is a double-sided design of the drive unit 46.1 , 46.2 , creating a double lane 55.1 , 55.2 arises. There are also U-shaped housings on each 48.1 , 48.2 two flat iron pairs 53.1 - 53.4 arranged. The flat iron pairs 53.1 - 53.4 are on the left and right of the housing 48.1 , 48.2 attached, preferably by screwing means (not shown). The length of the flat iron pairs 53.1 - 53.4 corresponds roughly to twice the side height of a housing 48.1 , 48.2 , making the flat iron pairs 53.1 - 53.4 about the case 48.1 , 48.2 protrude upwards and have free ends 58.1 - 58.4 form. The free ends 58.1 - 58.4 are used to attach to the attachment points 45.1 - 45.4 that are on the side of the support tubes 20.7 , 20.8 of the frame 6th are located. It is preferably fastened with screw fasteners 54.1 - 54.4 . Due to the design arrangement of the flat iron pairs 53.1 -53.4 becomes the track motion 11 below the frame 6th positioned.
Der Antrieb der Förderriemen 47.1, 47.2 erfolgt über eine Antriebswelle 50, die beide beabstandeten Gehäuse 48.1, 48.2 miteinander verbindet. Die Antriebswelle 50 steht dabei senkrecht bzw. quer zu den Antriebseinheiten 46.1, 46.2 in der gleichen waagerechten Ebene 21 des Grundrahmens 26. Zusätzlich kann die Antriebswelle 50 über Lagerböcke (nicht dargestellt) am horizontalen Rohr 20.4, siehe 1a, des Gestells 6 geführt werden. Der Antrieb der Antriebswelle 50 erfolgt über einen Getriebemotor 52, der über einen Antriebsriemen 51 verfügt, wobei der Antriebsriemen 51 über zwei Zahnriemenräder 49.5, 49.6 geführt wird. Ein Zahnriemenrad 49.6 ist auf der Getriebemotor-Abtriebswelle und das andere Zahnriemenrad 49.5 auf der Antriebswelle 50 angeordnet. Der Getriebemotor 52 wird an einer, am horizontalen Rohr 20.4 angeschweißten Befestigungsplatte 59 mit Grundlochgewinden verschraubt, siehe 1a.The drive of the conveyor belt 47.1 , 47.2 takes place via a drive shaft 50 that have both spaced housings 48.1 , 48.2 connects with each other. The drive shaft 50 stands perpendicular or transversely to the drive units 46.1 , 46.2 in the same horizontal plane 21st of the base frame 26th . In addition, the drive shaft 50 Via bearing blocks (not shown) on the horizontal tube 20.4 , please refer 1a , the frame 6th be guided. The drive of the drive shaft 50 takes place via a gear motor 52 that has a drive belt 51 with the drive belt 51 via two toothed belt pulleys 49.5 , 49.6 to be led. A toothed belt pulley 49.6 is on the gear motor output shaft and the other toothed belt pulley 49.5 on the drive shaft 50 arranged. The gear motor 52 is on one, on the horizontal pipe 20.4 welded mounting plate 59 screwed with blind hole threads, see 1a .
Die im u-förmigen Gehäuse 48.1, 48.2 der Antriebseinheit 46.1, 46.2 geführten Förderriemen 47.1, 47.2 laufen über eine Gleitplatte 60.1, 60.2. Die beiden Gleitplatten 60.1, 60.2 nehmen das Gewicht der Reinigungsanlage 1 auf und verteilen das Gewicht gleichmäßig auf die Fläche der Gleitplatten 60.1, 60.2. Die Gleitplatten 60.1, 60.2 übertragen die Gewichtskraft F auf die Förderriemenfläche und somit auf die Bodenwand 16 des Innenraumes 4 eines Containers 3. Aus der Förderriemenfläche ergibt sich die Förderriemenbreite und die Förderriemenlänge bzw. der Achsabstand 61. Da es auch Aufgabe der Erfindung ist, eine möglichst geringe Gewichtskraft der Reinigungsanlage 1 zu erhalten, sind die Abmessungen der Reinigungsanlage 1 auch so klein wie möglich zu halten. Mit der, sich aus den einzelnen Baugruppen I - V, 6.1 - 10 und einem, mit Desinfektionsflüssigkeit gefüllten Behälter 164 ergebenden Gewichtskraft F, wird die notwendige Auflagefläche der Gleitplatte 60.1, 60.2 berechnet. Aus der berechneten und somit benötigten Auflagefläche für die Gleitplatte 60.1, 60.2 werden die Förderriemenbreite 62.1, 62.2 und die Förderriemenlänge festgelegt. Bei der Bestimmung der Förderriemenlänge werden noch die Durchmesser der Zahnriemenräder 49.1 - 49.4, die Anzahl der Zähnezahl der Zahnriemenräder 49.1 - 49.4 und das Übersetzungsverhältnis berücksichtigt. Aus der berechneten Förderriemenlänge ergibt sich dann der Achsabstand 61 zwischen den beiden Zahnriemenrädern 49.1, 49.2 sowie zwischen den beiden Zahnriemenrädern 49.3, 49.4. Der Achsabstand 61 kann sich aufgrund der Riemenspanneinheit 57.1, 57.2, die am Gehäuse 48.1, 48.2 der Antriebseinheit 46.1, 46.2 in Vorwärtsfahrtrichtung 25 angeordnet ist, geringfügig vergrößern. Der Achsabstand 61 des Zahnriemenrades 49.1 zum Zahnriemenrad 49.2 der einen Antriebseinheit 46.1 und des Zahnriemenrades 49.3 zum Zahnriemenrad 49.4 der anderen Antriebseinheit 46.2 beträgt in etwa 800mm bis 1200mm, vorzugsweise ca. 1000mm. Die Förderriemenbreite 62.1, 62.2 beträgt in etwa 25mm bis 45mm, vorzugsweise 32mm. Der Achsabstand 61 der Antriebseinheit 46.1, 46.2 bestimmt die Länge der Antriebseinheit 46.1, 46.2 und somit die Länge des Grundrahmens 6, in welcher die Antriebseinheit 46.1, 46.2 montiert wird. Die Länge des Grundrahmens 6 wiederum bestimmt die Länge der Reinigungsanlage 1 mit. Als nächstes soll in der 3 die Führungs-und Zentriereinheit 12 betrachtet werden.The U-shaped case 48.1 , 48.2 the drive unit 46.1 , 46.2 guided conveyor belts 47.1 , 47.2 run over a sliding plate 60.1 , 60.2 . The two sliding plates 60.1 , 60.2 take the weight of the cleaning system 1 and distribute the weight evenly over the surface of the sliding plates 60.1 , 60.2 . The sliding plates 60.1 , 60.2 transfer the weight F to the conveyor belt surface and thus to the bottom wall 16 of the interior 4th of a container 3 . The conveyor belt width and the conveyor belt length or the center distance result from the conveyor belt area 61 . Since it is also the object of the invention to have the lowest possible weight force of the cleaning system 1 are the dimensions of the cleaning system 1 also to keep it as small as possible. With the, consisting of the individual assemblies I - V, 6.1 - 10 and a container filled with disinfectant liquid 164 resulting weight force F, becomes the necessary contact surface of the sliding plate 60.1 , 60.2 calculated. From the calculated and therefore required contact area for the sliding plate 60.1 , 60.2 become the conveyor belt width 62.1 , 62.2 and the conveyor belt length. When determining the conveyor belt length, the diameters of the toothed belt wheels are also used 49.1 - 49.4 , the number of teeth on the toothed belt pulleys 49.1 - 49.4 and the gear ratio taken into account. The center distance then results from the calculated conveyor belt length 61 between the two toothed belt wheels 49.1 , 49.2 as well as between the two toothed belt wheels 49.3 , 49.4 . The center distance 61 can change due to the belt tensioning unit 57.1 , 57.2 attached to the housing 48.1 , 48.2 the drive unit 46.1 , 46.2 in the forward direction 25th is arranged, enlarge slightly. The center distance 61 of the toothed belt pulley 49.1 to the toothed belt pulley 49.2 the one drive unit 46.1 and the toothed belt pulley 49.3 to the toothed belt pulley 49.4 the other drive unit 46.2 is approximately 800mm to 1200mm, preferably approximately 1000mm. The conveyor belt width 62.1 , 62.2 is approximately 25mm to 45mm, preferably 32mm. The center distance 61 the drive unit 46.1 , 46.2 determines the length of the drive unit 46.1 , 46.2 and thus the length of the base frame 6th , in which the drive unit 46.1 , 46.2 is mounted. The length of the base frame 6th in turn determines the length of the cleaning system 1 With. Next in the 3 the guiding and centering unit 12 to be viewed as.
Aus der 3 ist die Baugruppe III 8 mit der Führungs-und Zentriereinheit 12 zur Veranschaulichung in perspektivischer Darstellung, ersichtlich. Des Weiteren ist in dieser Figur die Aushebevorrichtung 81, die Bestandteil der Baugruppe III 8 ist, enthalten. Die aus der 1a, 1b u. 2 bekannten Bezugszeichen werden hier analog übernommen.From the 3 is the assembly III 8th with the guiding and centering unit 12 for illustration in a perspective view. Furthermore, the lifting device is in this figure 81 , which are part of assembly III 8th is included. The ones from the 1a , 1b u . 2 known reference numerals are adopted here analogously.
Die Führungs-und Zentriereinheit 12 wird aus zwei kompletten Zahnriementrieben 65.1, 65.2, zwei Riemenspanneinheiten 75.1, 75.2, vier Flanschlager-Paaren 66.1 - 66.4, zwei Viergelenkketten 67.1, 67.2, zwei zweiseitigen Hebeln 68.1, 68.2, wobei ein zweiseitiger Hebel 68.1, 68.2 aus einem Hebel I 69.1, 69.2 und einer Koppelstange 70.1, 70.2 besteht, einer Linearführung 71 und aus einem hydraulischen oder pneumatischen Antriebszylinder 72, vorzugsweise aus einem Elektrozylinder 72, gebildet. Die Kombination aus einem Zahnriementrieb 65.1, 65.2, einem Hebel I 69.1, 69.2, einer Koppelstange 70.1, 70.2 und einer Lineareinheit 71 bildet eine Viergelenkkette 67.1, 67.2.The guiding and centering unit 12 is made up of two complete toothed belt drives 65.1 , 65.2 , two belt tensioning units 75.1 , 75.2 , four pairs of flange bearings 66.1 - 66.4 , two four-link chains 67.1 , 67.2 , two bilateral levers 68.1 , 68.2 , being a bilateral lever 68.1 , 68.2 from a lever I. 69.1 , 69.2 and a coupling rod 70.1 , 70.2 consists, a linear guide 71 and from a hydraulic or pneumatic drive cylinder 72 , preferably from an electric cylinder 72 , educated. The combination of a toothed belt drive 65.1 , 65.2 , a lever I. 69.1 , 69.2 , a coupling rod 70.1 , 70.2 and a linear unit 71 forms a four-link chain 67.1 , 67.2 .
Eine Aushebevorrichtung 81 besteht aus zwei Aushebeplatten 83.1, 83.2, die mit Kugelrollen 84.1, 84.2 versehen sind und aus acht daran angeordneten hydraulischen oder pneumatischen Antriebszylindern 82.1 - 82.8, vorzugsweise aus Elektrozylindern 82.1 - 82.8. Eine Aushebeeinheit 81 ist also Träger von Aushebezylindern 82.1 - 82.8 und Kugelrollen 84.1, 84.2. Jede Aushebeplatte 83.1, 83.2 besteht aus einem länglichen Flachstahl 120.1, 120.2 mit Mittelsteg 85.1, 85.2, wobei der Flachstahl 120.1, 120.2, seitlich links und rechts in der Ebene des Flachstahls 120.1, 120.2 liegend, jeweils mit vier hervortretenden flächigen Stützen 121.1 - 121.8 pro Aushebeplatte 83.1, 83.2 ausgestattet ist. Die Stützen 121.1 - 121.8 sind in Längsrichtung 25 zueinander beabstandet und pro Stütze 121.1 - 121.8 ist ein Aushebezylinder 82.1 - 82.8 angeordnet. Die Kugelrollen 84.1, 84.2 sind links und rechts des längs ausgeführten Mittelsteges 85.1, 85.2 einer Aushebeplatte 83.1, 83.2 angeordnet, wobei pro Seite sieben Kugelrollen 84.1, 84.2 vorgesehen sind.A lifting device 81 consists of two lifting plates 83.1 , 83.2 that with ball transfer units 84.1 , 84.2 are provided and from eight hydraulic or pneumatic drive cylinders arranged thereon 82.1 - 82.8 , preferably from electric cylinders 82.1 - 82.8 . A lifting unit 81 is therefore the carrier of lifting cylinders 82.1 - 82.8 and ball transfer units 84.1 , 84.2 . Any lifting plate 83.1 , 83.2 consists of an elongated flat steel 120.1 , 120.2 with central bar 85.1 , 85.2 , being the flat steel 120.1 , 120.2 , laterally left and right in the plane of the flat steel 120.1 , 120.2 lying, each with four protruding flat supports 121.1 - 121.8 per lifting plate 83.1 , 83.2 Is provided. The pillars 121.1 - 121.8 are lengthways 25th spaced from each other and per support 121.1 - 121.8 is a lifting cylinder 82.1 - 82.8 arranged. The ball rollers 84.1 , 84.2 are to the left and right of the longitudinal center bar 85.1 , 85.2 a lifting plate 83.1 , 83.2 arranged, with seven ball transfer units per side 84.1 , 84.2 are provided.
Die Führungs-und Zentriereinheit 12 fährt mit der gesamten Reinigungsanlage 1 in Vorwärts- u. Rückwärtsfahrtrichtung 25 auf der horizontalen Ebene der Ladefläche 141 eines Fahrzeuges 2 oder Containers 3, wobei die Zahnriementriebe 65.1, 65.2 nicht wie die Antriebseinheiten 46.1, 46.2 unterhalb des Gestells 6, sondern seitlich am Gestell 6 in waagerechter Richtung zur Fahrtrichtung 25, angeordnet sind und somit entlang der senkrechten Seitenwände I, II 15.1, 15.2 des Innenraumes 4 eines Containers 3, die Reinigungsanlage 1 führen. Daher besteht die Führungs-und Zentriereinheit 12 u.a. aus einem links und rechts neben dem horizontalen Rohren 20.1, 20.3 des Grundrahmens 26 vom Gestell 6, siehe 1a, angeordneten Zahnriementrieb 65.1, 65.2, siehe 6. Unter einem Zahnriementrieb 65.1, 65.2 wird hier die komplette technische Ausführung eines, über Zahnriemenräder 76.1 - 76.4 laufenden Zahnriemens 77.1, 77.2, verstanden, wobei die Zahnriemenräder 76.1 - 76.4, zwischen den Seitenführungen 74.1 - 74.4 angeordnet, einen bestimmten Achsabstand 73 aufweisen. Die Achsen 86.1 - 86.4 der Zahnriemenräder 76.1 - 76.4 der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 stehen senkrecht zu den waagerechten Achsen 59.1 - 59.4 der Zahnriemenräder 49.1, 49.4 der Antriebseinheiten 46.1, 46.2. Die Förderriemen 77.1, 77.2 der Führungs- u. Zentriereinheit 12, vorzugsweise bestehend aus Zahnriemen, sind somit um 90 Grad zu den Förderriemen 47.1, 47.2 der Verfahreineheit 11, geschwenkt, angeordnet. D.h., die Zahnriementriebe 65.1, 65.2 sind immer noch gegenüber den Antriebseinheiten 46.1, 46.2 parallel beabstandet und in gleicher Richtung verlaufend. Die Antriebseinheiten 46.1, 46.2 befinden sich auf der waagerechten Ebene 21 zur Bodenwand 16, auch als „X-Y“- Ebene bezeichnet, wobei „X“ die Fahrtrichtung 25 der Reinigungsanlage 1 auf der Längsebene eines Fahrzeuges 2 oder Containers 3 ist und „Y“ ist die Breite 161 des Innenraumes 4 eines Containers 3 und „Z“ stellt die Höhe des Innenraumes 4 eines Containers 3 dar. Die beiden Zahnriementriebe 65.1, 65.2 sind jeweils in einer seitlichen senkrechten Ebene zu den Seitenwänden I, II 15.1, 15.2, auch als „X-Z“- Ebene bezeichnet, angeordnet. Die Vorderseite 92 des Gestells 6 hingegen befindet sich in der senkrechten Ebene 22 parallel zur Stirnwand 18, also in der „Y-Z“- Ebene.The guiding and centering unit 12 drives with the entire cleaning system 1 in forward u. Reverse direction 25th on the horizontal plane of the loading area 141 of a vehicle 2 or containers 3 , the toothed belt drives 65.1 , 65.2 not like the drive units 46.1 , 46.2 below the frame 6th , but on the side of the frame 6th in a horizontal direction to the direction of travel 25th , are arranged and thus along the vertical side walls I, II 15.1 , 15.2 of the interior 4th of a container 3 who have favourited cleaning equipment 1 to lead. Therefore there is the guiding and centering unit 12 among other things from a left and right of the horizontal tubes 20.1 , 20.3 of the base frame 26th from the frame 6th , please refer 1a , arranged toothed belt drive 65.1 , 65.2 , please refer 6th . Under a toothed belt drive 65.1 , 65.2 here is the complete technical implementation of a toothed belt pulley 76.1 - 76.4 running timing belt 77.1 , 77.2 , understood, the timing belt pulleys 76.1 - 76.4 , between the side guides 74.1 - 74.4 arranged a certain center distance 73 exhibit. The axes 86.1 - 86.4 the toothed belt pulleys 76.1 - 76.4 the toothed belt drives 65.1 , 65.2 are perpendicular to the horizontal axes 59.1 - 59.4 the toothed belt pulleys 49.1 , 49.4 the drive units 46.1 , 46.2 . The conveyor belt 77.1 , 77.2 the leadership u. Centering unit 12 , preferably consisting of toothed belts, are thus 90 degrees to the conveyor belt 47.1 , 47.2 the track motion 11 , pivoted, arranged. That is, the toothed belt drives 65.1 , 65.2 are still opposite the drive units 46.1 , 46.2 parallel spaced and running in the same direction. The drive units 46.1 , 46.2 are on the horizontal plane 21st to the bottom wall 16 , also referred to as “XY” plane, where “X” is the direction of travel 25th the cleaning system 1 on the longitudinal plane of a vehicle 2 or containers 3 is and "Y" is the width 161 of the interior 4th of a container 3 and "Z" represents the height of the interior 4th of a container 3 The two toothed belt drives 65.1 , 65.2 are each in a lateral perpendicular plane to the side walls I, II 15.1 , 15.2 , also referred to as the "XZ" plane. The front 92 of the frame 6th however, is in the vertical plane 22nd parallel to the front wall 18th , ie in the "YZ" level.
Der Achsabstand 73 des Zahnriemenrades 76.1 zum Zahnriemenrad 76.2 des einen Zahnriementriebes 65.1 bzw. des Zahnriemenrades 76.3 zum Zahnriemenrad 76.4 des anderen Zahnriementriebes 65.2 der Führungseinheit 12, entspricht dem Achsabstand 61 bei den Zahnriemenrädern 49.1 zu 49.2 und 49.3 zu 49.4 der Förderriemen 47.1, 47.2 der Antriebseinheit 46.1, 46.2, siehe 2. Der Achsabstand 73 kann sich, aufgrund der Riemenspanneinheit 75.1, 75.2, die im Gehäuse 111.1, 111.2 der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 in Rückwärtsfahrtrichtung 25 angeordnet ist, geringfügig vergrößern.The center distance 73 of the toothed belt pulley 76.1 to the toothed belt pulley 76.2 of a toothed belt drive 65.1 or the toothed belt pulley 76.3 to the toothed belt pulley 76.4 of the other toothed belt drive 65.2 the management unit 12 , corresponds to the center distance 61 with the toothed belt pulleys 49.1 to 49.2 and 49.3 to 49.4 the conveyor belt 47.1 , 47.2 the drive unit 46.1 , 46.2 , please refer 2 . The center distance 73 due to the belt tensioning unit 75.1 , 75.2 that are in the housing 111.1 , 111.2 the toothed belt drives 65.1 , 65.2 in reverse direction 25th is arranged, enlarge slightly.
Ein kompletter Zahnriementrieb 65.1, 65.2 weist jeweils ein vorderes 66.2, 66.4 und ein hinteres 66.1, 66.3 Flanschlager-Paar 66.1 - 66.4 auf, die, als Hebel wirkend, seitlich außen an den Seitenführungen 74.1 - 74.4 angeordnet sind. Alle Flanschlagerpaare 66.1 - 66.4 weisen in die gleiche schräge Richtung auf die längsverlaufenden, horizontalen Rechteckrohre 20.1, 20.3 zu. Die beiden hinteren Flanschlager-Paare 66.1, 66.3 bestehen jeweils aus zwei parallel beabstandeten Flanschen, die gleich lang sind. Die freien Enden 78.1 - 78.4 der Flanschlager-Paare 66.1 - 66.4 werden an den, am Gestell 6 vorgesehenen Befestigungspunkten 27.1 - 27.4, drehbeweglich angeordnet, siehe 1a. Der Abstand 79.1, 79.2 der Flansche ergibt sich aus der Breite 80.1, 80.2 des Zahnriementriebes 65.1, 65.2. Bei dem vorderen Flanschlager-Paar 66.2, 66.4, in Vorwärtsfahrtrichtung 25 betrachtet, ist der obere Flansch als längerer Hebel 69.1, 69.2 ausgeführt. An der entgegengesetzten Seite des, an der oberen Seitenführung 74.1, 74.3 des Gehäuses 111.1, 111.2 angeordneten längeren Hebels 69.1, 69.2 der Flanschlager-Paare 66.2, 66.4, ist eine Koppelstange 70.1, 70.2 drehbeweglich angeschlossen. Der längere Hebel 69.1, 69.2 bildet mit der angeschlossenen Koppelstange 70.1, 70.2 einen zweiseitigen Hebel 68.1, 68.2. Das andere Ende der Koppelstange 70.1, 70.2 ist mit einer Linearführung 71 verbunden. Die Linearführung 71 wird von einem Elektrozylinder 72 angetrieben. Die Befestigung der Linearführung 71 erfolgt mittig am horizontalen Rohr 20.4 des Grundrahmens 26 am Gestell 6.A complete toothed belt drive 65.1 , 65.2 each has a front 66.2 , 66.4 and a back one 66.1 , 66.3 Flange bearing pair 66.1 - 66.4 on, which, acting as a lever, on the outside of the side guides 74.1 - 74.4 are arranged. All flange bearing pairs 66.1 - 66.4 point in the same oblique direction to the longitudinal, horizontal rectangular tubes 20.1 , 20.3 to. The two rear pairs of flange bearings 66.1 , 66.3 each consist of two parallel spaced apart flanges that are of equal length. The free ends 78.1 - 78.4 of the flange bearing pairs 66.1 - 66.4 are on the, on the frame 6th provided attachment points 27.1 - 27.4 , rotatably arranged, see 1a . The distance 79.1 , 79.2 the flange results from the width 80.1 , 80.2 of the toothed belt drive 65.1 , 65.2 . At the front pair of flange bearings 66.2 , 66.4 , in the forward direction 25th considered, the upper flange is a longer lever 69.1 , 69.2 executed. On the opposite side of the, on the upper side guide 74.1 , 74.3 of the housing 111.1 , 111.2 arranged longer lever 69.1 , 69.2 of the flange bearing pairs 66.2 , 66.4 , is a coupling rod 70.1 , 70.2 rotatably connected. The longer lever 69.1 , 69.2 forms with the connected coupling rod 70.1 , 70.2 a two-sided lever 68.1 , 68.2 . The other end of the coupling rod 70.1 , 70.2 is with a linear guide 71 connected. The linear guide 71 is operated by an electric cylinder 72 driven. The attachment of the linear guide 71 takes place in the middle of the horizontal pipe 20.4 of the base frame 26th on the frame 6th .
Die in dieser Figur aufgezeigte Aushebevorrichtung 81 ist unterhalb des Gestells 6 an den, in vorwärts- und rückwärts der Fahrrichtung 25 horizontal verlaufenden inneren Rohren 20.9, 20.10 des Grundrahmens 26, befestigt. Die Aushebevorrichtung 81 besteht aus hydraulischen oder pneumatischen Aushebezylindern 82.1 - 82.8, vorzugsweise aus acht Elektrozylindern 82.1 - 82.8, an deren Kolbenstangenende zwei Aushebeplatten 83.1, 83.2 angebracht sind. Die Aushebeplatten 83.1, 83.2 bestehen aus Flachstahl, welcher mittig in Längsrichtung mit einem senkrecht angeschweißten Flachstahl, der einen Steg 85.1, 85.2 bildet, verstärkt sind. Aufgrund der Verstärkung entsteht ein auf den Kopf stehendes ⊥-Profil. Rechts und links neben der senkrechten Verstärkung, also dem Mittelsteg 85.1, 85.2 der Aushebeplatten 83.1, 83.2, sind Kugelrollen 84.1 - 84.4 eingelassen. Die Kugelrollen 84.1 - 84.4 sind hintereinander in Reihe angeordnet und ermöglichen eine freie Bewegung der Reinigungsanlage 1 in der horizontalen Ebene 21, also parallel zur Bodenwand 16 des Innenraumes 4 und gewährleisten, mit Hilfe der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 der Zentriereinheit 12, die Reinigungsanlage 1 in Fahrtrichtung 25 zu positionieren. Als nächstes soll in der 4 die Reinigungseinheit 13 betrachtet werden.The lifting device shown in this figure 81 is below the frame 6th to, in the forward and backward direction of travel 25th horizontally running inner tubes 20.9 , 20.10 of the base frame 26th , attached. The lifting device 81 consists of hydraulic or pneumatic lifting cylinders 82.1 - 82.8 , preferably from eight electric cylinders 82.1 - 82.8 , two lifting plates at the piston rod end 83.1 , 83.2 are attached. The lifting plates 83.1 , 83.2 consist of flat steel, which is centered in the longitudinal direction with a vertically welded flat steel, the one web 85.1 , 85.2 forms, are reinforced. The reinforcement creates an upside-down ⊥-profile. To the right and left of the vertical reinforcement, i.e. the central bar 85.1 , 85.2 the lifting plates 83.1 , 83.2 , are ball transfer units 84.1 - 84.4 let in. The ball rollers 84.1 - 84.4 are arranged in a row and allow the cleaning system to move freely 1 in the horizontal plane 21st , i.e. parallel to the bottom wall 16 of the interior 4th and ensure with the help of the toothed belt drives 65.1 , 65.2 the centering unit 12 who have favourited cleaning equipment 1 in the direction of travel 25th to position. Next in the 4th the cleaning unit 13 to be viewed as.
Die 4 zeigt die Baugruppe IV 9 mit der Reinigungseinheit 13 in perspektivischer Darstellung. Die aus der 1a, 1b, 2 u. 3 bekannten Bezugszeichen werden hier analog übernommen.The 4th shows assembly IV 9 with the cleaning unit 13 in perspective view. The ones from the 1a , 1b , 2 u . 3 known reference numerals are adopted here analogously.
Die komplette Reinigungseinheit 13 besteht prinzipiell aus zwei Teil-Vorrichtungen 13.1, 13.2, wobei die erste Teil-Vorrichtung 13.1 aus drei Reinigungsrohren 90.1 - 90.3, vorzugsweise aus Edelstahl, gebildet ist. Mit der ersten Teil-Vorrichtung 13.1 erfolgt die Reinigung der Seitenwände I, II 15.1, 15.2 und der Bodenwand 16 eines Innenraumes 4. Alle drei Reinigungsrohre 90.1 - 90.3 sind mit Lagerböcken 91.1 - 91.12, vorzugsweise mit vier, zueinander definiert beabstandeten Lagerböcken 91.1 - 91.4, 91.5 - 91.8, 91.9 - 91.12 pro Reinigungsrohr 90.1, 90.2, 90.3 ausgestattet und sind damit fest, aber drehbeweglich, am Gestell 6, siehe 1a, befestigt. Die Befestigung der Lagerböcke 91.1 - 91.8 erfolgt an den beiden vertikalen Rohren 20.5, 20.6 des Gestells 6. Eine Außenseite der Rohre 20.5, 20.6 ist der Seitenwand I, II 15.1, 15.2 des Innenraumes 4 des Containers 3 zugewandt. Die Befestigung der Lagerböcke 91.9 - 91.12 erfolgt an dem unteren horizontalen Rohr 20.2 des Gestells 6, welches mit seiner Außenseite der unteren Seite, der Bodenwand 16 des Innenraumes 4 zugewandt ist. Über die Länge der Rohre 20.2, 20.5, 20.6 verteilt, sind in vorbestimmten Abständen zwölf Lagerböcke 91.1 - 91.12, pro Reinigungsrohr 90.1, 90.2, 90.3 jeweils vier Lagerböcke 91.1 - 91.4, 91.5 - 91.8, 91.9 - 91.12, angeordnet. Die Befestigungsstellen 39.1 - 39.3 für die Lagerböcke 91.1 - 91.12 befinden sich somit im Seitenbereich des Gestells 6 uzw. an den Außenseiten der beiden vertikalen Rohre 20.5, 20.6 und an der unteren Seite des Grundrahmens 26, der Außenseite des unteren horizontalen Rohrs 20.2. D.h., die Lagerböcke 91.1 - 91.12 sind im Bereich der senkrechten Ebene 22 des Gestells 6, siehe 1, angeordnet, wobei die Befestigungsstelle 39.1, 39.2 der vertikalen Rohre 20.5, 20.6 jeweils vier Befestigungsstellen am Rohr 20.5, 20.6 umfasst. Gleiches gilt für die Befestigungsstelle 39.3 des horizontalen Rohres 20.2. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurden in der 1a die vier Befestigungsstellen für die vier Lagerböcke 91.1 - 91.4 eines Reinigungsrohres 90.1, 90.2, 90.3 nur jeweils mit einem Bezugszeichen 39.1, 39.2, 39.3 gekennzeichnet.The complete cleaning unit 13 basically consists of two sub-devices 13.1 , 13.2 , the first sub-device 13.1 from three cleaning tubes 90.1 - 90.3 , preferably made of stainless steel. With the first part device 13.1 the side walls I, II are cleaned 15.1 , 15.2 and the bottom wall 16 an interior 4th . All three cleaning tubes 90.1 - 90.3 are with pedestals 91.1 - 91.12 , preferably with four bearing blocks which are spaced apart in a defined manner 91.1 - 91.4 , 91.5 - 91.8 , 91.9 - 91.12 per cleaning tube 90.1 , 90.2 , 90.3 equipped and are therefore fixed, but rotatable, on the frame 6th , please refer 1a , attached. The fastening of the bearing blocks 91.1 - 91.8 takes place on the two vertical tubes 20.5 , 20.6 of the frame 6th . One outside of the pipes 20.5 , 20.6 is the side wall I, II 15.1 , 15.2 of the interior 4th of the container 3 facing. The fastening of the bearing blocks 91.9 - 91.12 takes place on the lower horizontal pipe 20.2 of the frame 6th which with its outside the lower side, the bottom wall 16 of the interior 4th is facing. Over the length of the pipes 20.2 , 20.5 , 20.6 distributed, are twelve bearing blocks at predetermined intervals 91.1 - 91.12 , per cleaning tube 90.1 , 90.2 , 90.3 four bearing blocks each 91.1 - 91.4 , 91.5 - 91.8 , 91.9 - 91.12 , arranged. The attachment points 39.1 - 39.3 for the bearing blocks 91.1 - 91.12 are therefore in the side area of the frame 6th etc. on the outside of the two vertical tubes 20.5 , 20.6 and on the lower side of the base frame 26th , the outside of the lower horizontal tube 20.2 . That is, the bearing blocks 91.1 - 91.12 are in the area of the vertical plane 22nd of the frame 6th , please refer 1 , arranged, the attachment point 39.1 , 39.2 of the vertical pipes 20.5 , 20.6 four fastening points each on the pipe 20.5 , 20.6 includes. The same applies to the attachment point 39.3 of the horizontal pipe 20.2 . For reasons of clarity, the 1a the four attachment points for the four bearing blocks 91.1 - 91.4 of a cleaning tube 90.1 , 90.2 , 90.3 only each with a reference number 39.1 , 39.2 , 39.3 marked.
Die beiden vertikalen Reinigungsrohre 90.1, 90.2 sind parallel zu den Seitenwänden I, II 15.1, 15.2 und das horizontale Reinigungsrohr 90.3 ist parallel zur Bodenwand 16 des Innenraumes 4 eines Containers 3 angeordnet. Zur Reinigung der Seitenwände I, II 15.1, 15.2 und der Bodenwand 16 weisen die drei Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3 in definierten Abständen eine Vielzahl von Gewindelöchern auf der Vorder- 92 u. der Rückseite 93 auf. Vorderseite 92 bedeutet, in Richtung der Stirnwand 18. Rückseite bedeutet, entgegengesetzt der Vorwärtsfahrtrichtung 25. In diese Gewindelöcher sind auf der Vorderseite 92 der Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3 eine bestimmte Anzahl von Fächerdüsen 94.1 - 94.3 eingebracht. Die Gewindelöcher auf der Rückseite 93 der Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3 sind über Schlauchleitungen 95.1, 95.2, 95.3 mit einem Hochdruckreinigungssystem (hier nicht dargestellt) verbunden. Des Weiteren sind alle drei Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3 mit jeweils einem pneumatischen oder hydraulischen Bewegungszylinder 96.1 - 96.3, vorzugsweise mit Elektrozylindern 96.1, 96.2, 96.3, ausgestattet. Die drei Elektrozylinder 96.1, 96.2, 96.3 werden an den beiden vertikalen Rohren 20.5, 20.6 und dem unteren horizontalen Rohr 20.2 des Gestells 6, siehe 1a, befestigt. Die Elektrozylinder 96.1, 96.2, 96.3 haben die Aufgabe, die, um ihre Längsachse 166 drehbeweglich angeordneten Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3 und somit die Fächerdüsen 94.1 - 94.3 zu drehen. Die Drehung erfolgt in einem vorgegebenen Winkelbereich, aus einer Anfangs-/Startposition, um plus/minus 45 Grad, so dass die Fächerdüsen 94.1 - 94.3 genau genommen, um insgesamt 90 Grad verschwenkt werden können. Der Reinigungsstrahl kann durch das Verschwenken der Fächerdüsen 94.1 - 94.3 mit unterschiedlicher Winkelstellung auf die zu reinigende Fläche, insbesondere der Fläche der Seitenwand 15.1, 15.2 und die Fläche der Bodenwand 16, siehe 7, auftreffen.The two vertical cleaning pipes 90.1 , 90.2 are parallel to the side walls I, II 15.1 , 15.2 and the horizontal cleaning pipe 90.3 is parallel to the bottom wall 16 of the interior 4th of a container 3 arranged. For cleaning the side walls I, II 15.1 , 15.2 and the bottom wall 16 show the three cleaning tubes 90.1 , 90.2 , 90.3 a multitude of threaded holes at defined intervals on the front 92 u. the back 93 on. front 92 means in the direction of the front wall 18th . Back means opposite to the forward direction of travel 25th . These threaded holes are on the front 92 the cleaning pipes 90.1 , 90.2 , 90.3 a certain number of fan nozzles 94.1 - 94.3 brought in. The threaded holes on the back 93 the cleaning pipes 90.1 , 90.2 , 90.3 are via hose lines 95.1 , 95.2 , 95.3 connected to a high pressure cleaning system (not shown here). Furthermore, all three cleaning pipes are 90.1 , 90.2 , 90.3 each with a pneumatic or hydraulic movement cylinder 96.1 - 96.3, preferably with electric cylinders 96.1 , 96.2 , 96.3 , fitted. The three electric cylinders 96.1 , 96.2 , 96.3 are attached to the two vertical tubes 20.5 , 20.6 and the lower horizontal pipe 20.2 of the frame 6th , please refer 1a , attached. The electric cylinders 96.1 , 96.2 , 96.3 have the task of moving around their longitudinal axis 166 rotatably arranged cleaning tubes 90.1 , 90.2 , 90.3 and thus the fan nozzles 94.1 - 94.3 to turn. The rotation takes place in a specified angular range, from a start position, by plus / minus 45 degrees, so that the fan nozzles 94.1 - 94.3 strictly speaking, can be swiveled by a total of 90 degrees. The cleaning jet can be activated by pivoting the fan nozzles 94.1 - 94.3 with different angular positions on the surface to be cleaned, in particular the surface of the side wall 15.1 , 15.2 and the area of the bottom wall 16 , please refer 7th , hit.
Die erste Ausführungsform I der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 betrifft die Reinigung der Decken- 17 u. Stirnwand 18. Die erste Ausführungsform I der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 weist dazu ein Reinigungsrohr 97, ebenfalls aus Edelstahl, auf. Dieses Reinigungsrohr 97 ist nicht über Lagerböcke an dem oberen horizontalen Rohr 34 des Gestells 6 befestigt, sondern die komplette Teil-Vorrichtung 13.2 ist an dem unteren und oberen horizontalen Rohr 20.2, 34 des Gestells 6 befestigt. Die erste Ausführungsform I der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 besteht aus einer unteren Antriebswelle 99 und zwei oberen Umlenkwellen 100.1, 100.2, einer Antriebseinheit 101, vorzugsweise bestehend aus einem Getriebemotor 101, aus vier Lagerhalterungen 102.1 - 102.4, bestehend aus zwei oberen, am horizontalen Rechteckrohr 34 des Ständerwerks 32 des Gestells 6 angeordneten Lagerhalterungen 102.1, 102.2 und zwei unteren, am horizontalen Rechteckrohr 20.2 angeordnete Lagerhalterungen 102.3, 102.4, zwei senkrecht verlaufende Förderriemen 98.1, 98.2, vorzugsweise bestehend aus Zahnriemen 98.1, 98.2 sowie zwei Befestigungsmitteln, zur Befestigung des horizontalen Reinigungsrohres 97 an Riemen 98.1, 98.2, vorzugsweise an zwei Zahnriemen 98.1, 98.2. Die Vorderseite 92 des Reinigungsrohres 97 weist ebenfalls in vorbestimmten Abständen Fächerdüsen 104 und auf der Rückseite 93 Schlauchleitungen 105 auf. Auch ein Verschwenken der Fächerdüsen 104 um unterschiedliche Winkelstellungen des Reinigungsstrahls auf die zu reinigende Fläche, um insbesondere die Fläche der Deckenwand 17 optimal zu erreichen, ist technisch realisiert. Die Fächerdüsen 104 können aufgrund der, an den Zahnriemen 98.1, 98.2 über Umlenkwellen 100.1, 100.2 horizontal verfahrbaren Reinigungsrohr 97, unterschiedliche Winkelstellungen auf die zu reinigende Fläche einnehmen.The first embodiment I of the second partial device 13.2 concerns the cleaning of the ceiling 17th u. Front wall 18th . The first embodiment I of the second partial device 13.2 has a cleaning tube for this purpose 97 , also made of stainless steel. This cleaning pipe 97 is not about pillow blocks on the top horizontal tube 34 of the frame 6th attached, but the complete partial device 13.2 is on the lower and upper horizontal tube 20.2 , 34 of the frame 6th attached. The first embodiment I of the second partial device 13.2 consists of a lower drive shaft 99 and two upper deflection shafts 100.1 , 100.2 , a drive unit 101 , preferably consisting of a gear motor 101 , from four bearing brackets 102.1 - 102.4 , consisting of two upper, on the horizontal rectangular tube 34 of the stud frame 32 of the frame 6th arranged bearing holders 102.1 , 102.2 and two lower ones on the horizontal rectangular tube 20.2 arranged bearing supports 102.3 , 102.4 , two vertical conveyor belts 98.1 , 98.2 , preferably consisting of toothed belt 98.1 , 98.2 as well as two fastening means for fastening the horizontal cleaning pipe 97 on straps 98.1 , 98.2 , preferably on two toothed belts 98.1 , 98.2 . The front 92 of the cleaning pipe 97 also has fan nozzles at predetermined intervals 104 and on the back 93 Hose lines 105 on. Also a pivoting of the fan nozzles 104 around different angular positions of the cleaning jet on the surface to be cleaned, in particular around the surface of the ceiling wall 17th to achieve optimally is technically realized. The fan nozzles 104 can due to the, on the timing belt 98.1 , 98.2 via deflection shafts 100.1 , 100.2 horizontally movable cleaning tube 97 take different angles on the surface to be cleaned.
Das horizontale Reinigungsrohr 97 ist zur Reinigung der Deckenwand 17 und der Stirnwand 18 eines Containers 3 vorgesehen. Das Reinigungsrohr 97 wird hier nicht über einen Elektrozylinder gedreht, sondern ist an zwei vertikalen Zahnriemen 98.1, 98.2 befestigt, wobei sich ein Zahnriemen 98.1, 98.2 jeweils neben dem vertikalen Rohr 20.5, 20.6 und innerhalb der senkrechten Fläche 22 des Gestells 6 befindet. Die Zahnriemen 98.1, 98.2 werden über die beiden, mit Zahnriemenrädern 106.1, 106.2 ausgestatteten unteren Antriebswelle 99 angetrieben. Der Antrieb der Antriebswelle 99 erfolgt über einen synchronisierten Getriebemotor 101, der über einen Antriebsriemen 107 verfügt, wobei der Antriebsriemen 107 über zwei Zahnriemenräder 108.1, 108.2 geführt wird. Ein Zahnriemenrad 108.1 ist auf der Getriebemotor-Abtriebswelle und das andere Zahnriemenrad 108.2 auf der Antriebswelle 99 angeordnet. Der Getriebemotor 101 wird an einer, am unteren horizontalen Rohr 20.2 angeschweißten Befestigungsplatte, der Befestigungsstelle 40.1, verschraubt, siehe 1a.The horizontal cleaning pipe 97 is for cleaning the ceiling wall 17th and the front wall 18th of a container 3 intended. The cleaning tube 97 is not rotated here via an electric cylinder, but is on two vertical toothed belts 98.1 , 98.2 attached, with a toothed belt 98.1 , 98.2 each next to the vertical pipe 20.5 , 20.6 and within the vertical surface 22nd of the frame 6th is located. The timing belt 98.1 , 98.2 are about the two, with toothed belt pulleys 106.1 , 106.2 equipped lower drive shaft 99 driven. The drive of the drive shaft 99 takes place via a synchronized gear motor 101 that has a drive belt 107 with the drive belt 107 via two toothed belt pulleys 108.1 , 108.2 to be led. A toothed belt pulley 108.1 is on the gear motor output shaft and the other toothed belt pulley 108.2 on the drive shaft 99 arranged. The gear motor 101 is attached to one, the lower horizontal tube 20.2 welded mounting plate, the mounting point 40.1 , screwed, see 1a .
Des Weiteren werden die beiden vertikalen Zahnriemen 98.1, 98.2 von der unteren Antriebswelle 99 zu den beiden oberen, mit Zahnriemenrädern 110.1 - 110.4 ausgestatteten, Umlenkwellen 100.1, 100.2 in einer Führungsrinne 109.1, 109.2 geführt. Die Umlenkwelle 100.1 ist auf der Außenseite des oberen horizontalen Rohres 34, welches der Deckenwand 17 zugewandt ist, angeordnet, während die Umlenkwelle 100.2 auf der Außenseite des oberen horizontalen Rechteckrohres 34, welches der Stirnwand 18 zugewandt ist, angeordnet ist. Die Befestigungsstellen für die Lagerhalterungen 102.1, 102.2 der Umlenkwellen 100.1, 100.2 können der 1a entnommen werden.Furthermore, the two vertical toothed belts 98.1 , 98.2 from the lower drive shaft 99 to the top two, with toothed belt wheels 110.1 - 110.4 equipped, deflection shafts 100.1 , 100.2 in a guide trough 109.1 , 109.2 guided. The deflection shaft 100.1 is on the outside of the top horizontal tube 34 which is the ceiling wall 17th is facing, arranged while the deflection shaft 100.2 on the outside of the upper horizontal rectangular tube 34 which the Front wall 18th facing, is arranged. The mounting points for the bearing brackets 102.1 , 102.2 the deflection shafts 100.1 , 100.2 can the 1a can be removed.
Die zweite Ausführungsform II der Teil-Vorrichtung II 13.2 betrifft ebenfalls die Reinigung der Decken- 17 u. Stirnwand 18 und weist das gleiche obere Reinigungsrohr 97.1, mit den daran angeordneten Fächerdüsen 104 und Schlauchleitungen 105, auf. Dieses Reinigungsrohr 97.1 ist nicht über Lagerhalterungen 102.1, 102.2 an dem oberen horizontalen Rohr 34 des Gestells 6 befestigt, sondern die komplette zweite Ausführungsform II der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 ist an dem unteren und oberen horizontalen Rohr 20.2, 34 oder an den beiden vertikalen Rechteckrohren 20.5, 20.6 des Gestells 6 befestigt. Die zweite Ausführungsform II der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 ist zur besseren Darstellung in der 4 gestrichelt dargestellt und kann, aus Übersichtlichkeitsgründen, auch in der 1b eingesehen werden. Die zweite Ausführungsform II der zweiten Teil-Vorrichtung 13.2 besteht jetzt aus zwei Lineareinheiten 124.1, 124.2, die jeweils eine Profilschienenführung 125.1, 125.2 und einen Werkzeugschlitten 126.1, 126.2 aufweisen. Die Werkzeugschlitten 126.1, 126.2 werden über einen Zahnriementrieb (nicht dargestellt) verschoben. Eine Lineareinheit 124.1 weist daher ein Antriebssystem 127 auf und ist über eine Welle 99 mit der anderen, parallel beabstandeten Lineareinheit 124.2, verbunden. Beide Lineareinheiten 124.1, 124.2 sind vertikal am Ständerwerk 37 des Gestells 6 angeordnet. Das horizontale Reinigungsrohr 97 ist an den beiden Werkzeugschlitten 126.1, 126.2 drehbeweglich befestigt und kann, aufgrund der linear verschiebbaren Werkzeugschlitten 126.1, 126.2, parallel zur Stirnwand 18 verfahren werden. Zum Verkippen der Fächerdüsen 14 ist das Reinigungsrohr 97 mit einem Stelltrieb 128 verbunden, der das Reinigungsrohr 97 um seine Längsachse 167 in einem Winkelbereich 165, plus 90 Grad u. minus 90 Grad aus einer Grundstellung heraus, verstellen kann. Der Stellantrieb 128 kann aus einem Bewegungszylinder, vorzugsweise einem Elektrozylinder, bestehen. Als nächstes soll in der 5 die Trocknungseinheit 14 betrachtet werden.The second embodiment II of the partial device II 13.2 also applies to cleaning the ceiling 17th u. Front wall 18th and has the same upper cleaning tube 97.1 , with the fan nozzles arranged on it 104 and hose lines 105 , on. This cleaning pipe 97.1 is not about bearing mounts 102.1 , 102.2 on the upper horizontal tube 34 of the frame 6th attached, but the complete second embodiment II of the second part device 13.2 is on the lower and upper horizontal tube 20.2 , 34 or on the two vertical rectangular tubes 20.5 , 20.6 of the frame 6th attached. The second embodiment II of the second partial device 13.2 is for better illustration in the 4th shown in dashed lines and can, for reasons of clarity, also in the 1b can be viewed. The second embodiment II of the second partial device 13.2 now consists of two linear units 124.1 , 124.2 , each with a profile rail guide 125.1 , 125.2 and a tool slide 126.1 , 126.2 exhibit. The tool slide 126.1 , 126.2 are moved via a toothed belt drive (not shown). A linear unit 124.1 therefore has a drive system 127 up and is about a wave 99 with the other, parallel spaced linear unit 124.2 , connected. Both linear units 124.1 , 124.2 are vertical on the stud frame 37 of the frame 6th arranged. The horizontal cleaning pipe 97 is on the two tool slides 126.1 , 126.2 rotatably attached and can, due to the linearly movable tool slide 126.1 , 126.2 , parallel to the front wall 18th are proceeded. For tilting the fan nozzles 14th is the cleaning tube 97 with an actuator 128 connected to the cleaning pipe 97 around its longitudinal axis 167 in an angular range 165 , plus 90 degrees u. minus 90 degrees from a basic position. The actuator 128 can consist of a moving cylinder, preferably an electric cylinder. Next in the 5 the drying unit 14th to be viewed as.
Aus der 5 ist das Modul die Baugruppe V 10 mit der Trocknungseinheit 14 in perspektivischer Darstellung ersichtlich. Die aus der 1, 2, 3 u. 4 bekannten Bezugszeichen werden hier analog übernommen.From the 5 the module is the assembly V 10 with the drying unit 14th visible in a perspective view. The ones from the 1 , 2 , 3 u . 4 known reference numerals are adopted here analogously.
Die Trocknungseinheit 14 besteht aus vier Rohren 112.1 - 112.4, vorzugsweise aus Edelstahl, mit Befestigungswinkeln 115.1 - 115.4, die an den Rohren 112.1 - 112.4 angebracht sind. Die an den Rohren 112.1 -112.4 angeordneten Befestigungswinkel 115.1 - 115.4 werden zur Montage an den vorgesehenen Befestigungsstellen der vertikalen- 20.5, 20.6 u. horizontalen Rechteckrohren 20.2, 34 vom Ständerwerk 37 des Gestells 6, siehe 1a, angebracht. Bei den vertikalen- 20.5, 20.6 u. horizontalen Rechteckrohren 20.2, 34 handelt es sich um die gleichen Rohre des Ständerwerks 37 an denen die Reinigungseinheit 13.1 befestigt ist. Des Weiteren weist die Trocknungseinheit 14 ein Radialgebläse 117 auf, welches über Luftleitungen (nicht dargestellt) mit den Rohren 112.1 - 112.4 verbunden ist. Dazu sind an den Rohren 112.1 - 112.4 Anschlüsse 116.1 - 116.4 für die Luftleitungen vorgesehen. Die vier als Trocknungsdüsen 113.1 -113.4 ausgebildeten Rohre 112.1 - 112.4 weisen daher auf ihrer gesamten Länge einen geradlinig verlaufenden Luftschlitz 114.1 - 114.4 auf. Andere Anordnungen und Ausgestaltungen der Luftschlitze 114.1 - 114.4 an den Rohren 112.1 - 112.4 der Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 sind denkbar. Die Luftschlitze 114.1 - 114.4 der Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 zeigen annähernd im Winkel von 90 Grad auf die zu trocknende Fläche, hier die Bodenwand 16, die Deckenwand 17 und die beiden Seitenwände I, II 15.1, 15.2 des Innenraumes 4 eines Containers 3, siehe 7.The drying unit 14th consists of four tubes 112.1 - 112.4 , preferably made of stainless steel, with mounting brackets 115.1 - 115.4 attached to the pipes 112.1 - 112.4 are attached. The ones on the pipes 112.1-112.4 arranged mounting bracket 115.1 - 115.4 are used for assembly at the intended fastening points of the vertical 20.5 , 20.6 u. horizontal rectangular tubes 20.2 , 34 from the stud work 37 of the frame 6th , please refer 1a , appropriate. The vertical 20.5 , 20.6 u. horizontal rectangular tubes 20.2 , 34 it is the same tubes of the stud frame 37 where the cleaning unit 13.1 is attached. Furthermore, the drying unit 14th a radial fan 117 on, which via air lines (not shown) with the pipes 112.1 - 112.4 connected is. These are on the pipes 112.1 - 112.4 connections 116.1 - 116.4 intended for the air ducts. The four as drying nozzles 113.1 -113.4 trained pipes 112.1 - 112.4 therefore have a straight air slot over their entire length 114.1 - 114.4 on. Other arrangements and configurations of the air slots 114.1 - 114.4 on the pipes 112.1 - 112.4 the drying nozzles 113.1 - 113.4 are conceivable. The louvers 114.1 - 114.4 the drying nozzles 113.1 - 113.4 point at an angle of approximately 90 degrees towards the surface to be dried, here the bottom wall 16 who have favourited the ceiling wall 17th and the two side walls I, II 15.1 , 15.2 of the interior 4th of a container 3 , please refer 7th .
Das Radialgebläse 117 ist mit seinem Standfuß 118 auf einer Konsole 119 befestigt. Die Konsole 119 dient einerseits einem Gebläse 117 als Träger und andererseits als Verbinder zum Gestell 6. Die Konsole 119 ist derart konstruiert, dass diese auch auf den horizontalen Rohren 20.7, 20.8 des Grundrahmens 26 an vorgesehenen Befestigungsstellen verschraubt werden kann.The radial fan 117 is with its stand 118 on a console 119 attached. The console 119 on the one hand serves a fan 117 as a carrier and on the other hand as a connector to the frame 6th . The console 119 is designed in such a way that this also applies to the horizontal pipes 20.7 , 20.8 of the base frame 26th can be screwed to the designated fastening points.
Alle vier Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 sind mit Befestigungswinkeln 115.1 - 115.4, vorzugsweise pro Trocknungsdüse 113.1 - 113.4 mit jeweils drei zueinander definiert beabstandeten Befestigungswinkeln 115.1 - 115.4 ausgestattet, so dass insgesamt zwölf Befestigungswinkel an den vier Rohren 112.1 - 112.4 vorhanden sind, die zur Befestigung der Trocknungseinheit 14 am Gestell 6 benutzt werden. Die Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 sind somit über die Befestigungswinkel 115.1 - 115.4 am Gestell 6 befestigt. Die Befestigung der Befestigungswinkel 115.1 - 115.2 der beiden vertikalen Trocknungsdüsen 113.1, 113.2 erfolgt an den beiden vertikalen Rohren 20.5, 20.6 des Gestells 6 uzw. an der Außenseite der Rohre 20.5, 20.6, welche der Stirnwand 18 des Innenraumes 4 eines Containers 3 abgewandt ist, also auf der Rückseite 63 der senkrechten Ebene 22 des Gestells 6, bzw. in Rückwärtsfahrtrichtung 25 gesehen, siehe 1a. Die Befestigung der Befestigungswinkel 115.3, 115.4 der horizontalen Trocknungsdüsen 113.3, 113.4 erfolgt an der Oberseite 87 des oberen horizontalen Rohres 34 und an der Unterseite 88 des unteren horizontalen Rohres 20.2 des Gestells 6 uzw. an den Außenseiten der horizontalen Rohre 20.2, 34, siehe 1a, wobei die obere Außenseite des Rohres 34 der Deckenwand 17 und die untere Außenseite des Rohres 20.2 der Bodenwand 16 zugewandt ist. Die Befestigungswinkel 115.3 für die untere horizontale Trocknungsdüse 113.3 sind daher an der unteren Seite des Grundrahmens 26 angeordnet. Die Anschlussstellen der zwölf Befestigungswinkel 115.1 - 115.4 am Gestell 6 sind derart ausgelegt, dass das Modul der Baugruppe V 10 der Trocknungseinheit 14, unabhängig von dem Modul der Baugruppe IV 9 der Reinigungseinheit 13, ebenfalls an den beiden gleichen vertikalen- 20.5, 20.5 und den beiden gleichen horizontalen Rohren 20.2, 34 angeordnet werden kann. Ein Tausch oder eine Reparatur der beiden Baugruppen IV, V 9, 10 kann unabhängig voneinander erfolgen.All four drying nozzles 113.1 - 113.4 are with mounting brackets 115.1 - 115.4 , preferably per drying nozzle 113.1 - 113.4 with three mounting brackets each at a defined distance from one another 115.1 - 115.4 equipped so that a total of twelve mounting brackets on the four tubes 112.1 - 112.4 there are those for fastening the drying unit 14th on the frame 6th to be used. The drying nozzles 113.1 - 113.4 are thus about the mounting bracket 115.1 - 115.4 on the frame 6th attached. The fastening of the mounting brackets 115.1 - 115.2 of the two vertical drying nozzles 113.1 , 113.2 takes place on the two vertical tubes 20.5 , 20.6 of the frame 6th etc. on the outside of the pipes 20.5 , 20.6 , which of the front wall 18th of the interior 4th of a container 3 is turned away, so on the back 63 the vertical plane 22nd of the frame 6th , or in the reverse direction 25th seen, see 1a . The fastening of the mounting brackets 115.3 , 115.4 the horizontal drying nozzles 113.3 , 113.4 takes place at the top 87 of the upper horizontal tube 34 and at the bottom 88 of the lower horizontal tube 20.2 of the frame 6th etc. on the outside of the horizontal tubes 20.2 , 34 , please refer 1a , being the top outside of the tube 34 the ceiling wall 17th and the lower outside of the tube 20.2 the bottom wall 16 is facing. The mounting brackets 115.3 for the lower horizontal drying nozzle 113.3 are therefore on the lower side of the base frame 26th arranged. The connection points of the twelve mounting brackets 115.1 - 115.4 on the frame 6th are designed in such a way that the module of the assembly V 10 of the drying unit 14th , regardless of the module of assembly IV 9 the cleaning unit 13 , also on the same two vertical 20.5 , 20.5 and the same two horizontal pipes 20.2 , 34 can be arranged. The two assemblies IV, V 9, 10 can be exchanged or repaired independently of one another.
Aus Übersichtlichkeitsgründen wurden in der 1a für die zwölf Befestigungsstellen der zwölf Befestigungswinkel aus der 5 nur vier Bezugszeichen verwendet. Für jeweils drei Befestigungswinkel pro Trocknungsdüse 113.1 - 113.4 wurde ein Bezugszeichen 115.1 - 115.4 vergeben. Gleiches trifft auf die Befestigung der zwölf Befestigungswinkel am Gestell 6 zu. Für jeweils drei Befestigungsstellen pro Trocknungsdüse 113.1 - 113.4 wurde ein Bezugszeichen 43.1 - 43.4 am Gestell 6 verwendet. D.h., das Bezugszeichen für drei Befestigungswinkel an einer Trocknungsdüse 113.1 ist 115.1 und für drei Befestigungsstellen einer Trocknungsdüse 113.1 am Gestell 6 ist 43.1, usw. Als nächstes soll in der 6 die, mit den Modulen der fünf Baugruppen I - V 6.1, 7, 8, 9, 10 komplettierte Reinigungsanlage 1, aufgezeigt werden.For reasons of clarity, the 1a for the twelve mounting points of the twelve mounting brackets from the 5 only four reference symbols are used. For three mounting brackets per drying nozzle 113.1 - 113.4 became a reference number 115.1 - 115.4 forgive. The same applies to the attachment of the twelve mounting brackets to the frame 6th to. For three fastening points per drying nozzle 113.1 - 113.4 became a reference number 43.1 - 43.4 on the frame 6th used. That is, the reference number for three mounting brackets on a drying nozzle 113.1 is 115.1 and for three attachment points of a drying nozzle 113.1 on the frame 6th is 43.1 , etc. Next should be in the 6th the, with the modules of the five assemblies I - V 6.1 , 7th , 8th , 9 , 10 complete cleaning system 1 , are shown.
Die 6 zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Reinigungsanlage 1, in bevorzugter Ansicht schräg von der Seite u. von vorne.The 6th shows the cleaning system according to the invention in a schematic representation 1 , in a preferred view diagonally from the side u. from the front.
Die Reinigungsanlage 1 besteht aus fünf Modulen, die als fünf einzelne Baugruppen I -V 6.1, 7, 8, 9, 10 komplettiert die Reinigungsanlage 1 ergeben. Basis der Reinigungsanlage 1 ist die erste Baugruppe I 6.1, das Gestell 6. Das Gestell 6 besteht aus einem Grundrahmen 26 und einem senkrecht daran angeordneten Ständerwerk 37. Das Ständerwerk 37 ist hier mit einem diagonalen Kreuz 162 verstärkt. Der Grundrahmen 26 bildet mit dem Ständerwerk 37 ein rechtwinkliges Modul, wobei der Grundrahmen 26 und das Ständerwerk 37 zur Verstärkung mit zwei diagonalen Stützen 23.1, 23.2 verbunden sind. Die diagonalen Stützen 23.1, 23.2 wiederum können Träger von Behältern, wie z.B. einem Desinfektionsbehälter 164 sein. Das Gestell 6 selbst ist Träger der einzelnen Baugruppen II - V 7, 8, 9, 10. The cleaning system 1 consists of five modules, which are arranged as five individual assemblies I -V 6.1 , 7th , 8th , 9 , 10 completes the cleaning system 1 surrender. Basis of the cleaning system 1 is the first assembly I. 6.1 , the frame 6th . The frame 6th consists of a base frame 26th and a stud frame arranged vertically thereon 37 . The stud frame 37 is here with a diagonal cross 162 reinforced. The basic frame 26th forms with the stud frame 37 a right-angled module, with the base frame 26th and the stud frame 37 for reinforcement with two diagonal supports 23.1 , 23.2 are connected. The diagonal supports 23.1 , 23.2 in turn, carriers of containers such as a disinfection container can be used 164 be. The frame 6th itself is the carrier of the individual assemblies II - V 7th , 8th , 9 , 10 .
In die Unterseite des Grundrahmens 26 ist die zweite Baugruppe II 7, die Verfahreinheit 11, mit ihren beiden Antriebseinheiten 46.1, 46.2 integriert. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur die eine Antriebseinheit 46.2 aufgezeigt. Der Antrieb der Antriebseinheiten 46.1, 46.2 besteht aus einem Getriebemotor 52, der mittig an dem hinteren Ende 24 des Gestells 6, am querverlaufenden horizontalen Rohr 20.4 des Grundrahmens 26, angeordnet ist. Die dritte Baugruppe III 8, bestehend aus der Führungs- und Zentriereinheit 12, ist rechts u- links seitlich am Grundrahmen 26 des Gestells 6 mit den beiden Zahnriementrieben 65.1, 65.2 montiert, wovon wiederum nur ein Zahnriementrieb 65.2 aufgezeigt ist. Die Zahnriementriebe 65.1, 65.2 sind über vier Flanschlagerpaare 66.1 - 66.4 seitlich mit dem Gestell 6 verbunden, wobei nur drei Flanschlagerpaare 66.2, 66.3, 66.4 aufgezeigt sind. Die Verstellung der Zahnriementriebe 65.1, 65.2 erfolgt über die mittig im Grundrahmen 26 angeordnete Linearführung 71, die näher in der 3 aufgezeigt und beschrieben ist. Auch die Aushebevorrichtung 81, die unterhalb des Grundrahmens 26 angeordnet ist, kann hier aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt werden, sondern ist aus der 3 ersichtlich. Als nächstes wird das Gestell 6 mit dem Modul der vierten Baugruppe IV 9, der Reinigungseinheit 13 komplettiert. Dazu sind, um ihre Längsachse 166, 167 drehbewegliche Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3, die mit Lagerböcken 91.1 - 91.12 (dargestellt in 4) und Fächerdüsen 94.1, 94.2, 94.3 ausgebildet sind, fest am Ständerwerk 37 des Gestells 6 angeordnet. Das obere horizontale Reinigungsrohr 97 hingegen ist an zwei Zahnriemen 98.1, 98.2 befestigt und weist ebenfalls Fächerdüsen 104 auf. Das Reinigungsrohr 97 verfügt über einen Antrieb 101, siehe 4, und kann somit entlang der senkrechten Ebene 22, parallel zur Stirnwand 18 des Innenraumes 4 eines Containers 3, siehe 7, verfahren werden. Das horizontale Reinigungsrohr 97 der Teil-Vorrichtung II 13.2 weist auf der Rückseite 93 Anschlüsse für Schlauchleitungen (s. 4) und an der Vorderseite 92 in bestimmten Abständen Fächerdüsen 104 auf, wobei die Fächerdüsen 104 in der Startposition 122 des Reinigungsvorganges senkrecht zur Deckenwand 17 des Innenraumes 4 eines Containers 3.3 zeigen und entlang der Vorwärtsfahrtrichtung 25 beim Erreichen der Stirnwand 18 (s. 7a) von der Startposition 122 um 90 Grad zur Stirnwand 19 schwenken und dann senkrecht entlang der Stirnwand 18 abwärts in die Endposition 123 fahren.In the underside of the base frame 26th is the second assembly II 7th , the track motion 11 , with their two drive units 46.1 , 46.2 integrated. For reasons of clarity, there is only one drive unit 46.2 shown. The drive of the drive units 46.1 , 46.2 consists of a gear motor 52 that is in the middle of the rear end 24 of the frame 6th , on the transverse horizontal pipe 20.4 of the base frame 26th , is arranged. The third assembly III 8th , consisting of the guide and centering unit 12 , is on the right and left side of the base frame 26th of the frame 6th with the two toothed belt drives 65.1 , 65.2 mounted, of which only one toothed belt drive 65.2 is shown. The toothed belt drives 65.1 , 65.2 are over four pairs of flange bearings 66.1 - 66.4 laterally with the frame 6th connected, with only three pairs of flange bearings 66.2 , 66.3 , 66.4 are shown. The adjustment of the toothed belt drives 65.1 , 65.2 takes place via the center in the base frame 26th arranged linear guide 71 that are closer in the 3 is shown and described. Also the lifting device 81 that are below the base frame 26th is arranged, can not be shown here for reasons of clarity, but is from the 3 evident. Next is the rack 6th with the module of the fourth assembly IV 9 , the cleaning unit 13 completed. These are around their longitudinal axis 166 , 167 rotating cleaning pipes 90.1 , 90.2 , 90.3 that are with pedestals 91.1 - 91.12 (shown in 4th ) and fan nozzles 94.1 , 94.2 , 94.3 are formed, firmly on the stud frame 37 of the frame 6th arranged. The upper horizontal cleaning tube 97 however, is on two timing belts 98.1 , 98.2 attached and also has fan nozzles 104 on. The cleaning tube 97 has a drive 101 , please refer 4th , and can thus be along the vertical plane 22nd , parallel to the front wall 18th of the interior 4th of a container 3 , please refer 7th to be moved. The horizontal cleaning pipe 97 the part device II 13.2 points on the back 93 Connections for hose lines (s. 4th ) and on the front 92 fan nozzles at certain intervals 104 on, with the fan nozzles 104 in the starting position 122 the cleaning process perpendicular to the ceiling wall 17th of the interior 4th of a container 3.3 point and along the forward direction of travel 25th when reaching the front wall 18th (see 7a) from the starting position 122 90 degrees to the front wall 19th swivel and then vertically along the front wall 18th down to the end position 123 drive.
Der Antrieb 101 für das Reinigungsrohr 97 ist an dem vorderen querverlaufenden horizontalen Rechteckrohr 20.2 des Grundrahmens 26 angeordnet. Die Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3, 97 sind über Schlauchleitungen 95.1 - 95.3, 105, siehe 4, mit einem Behälter für die Reinigungsflüssigkeit verbunden. Die Versorgung der Reinigungseinheit 13 mit Reinigungsflüssigkeit aus einem Behälter, der auf dem Gestell 6 angeordnet ist, wird hier aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.The drive 101 for the cleaning tube 97 is on the front transverse horizontal rectangular tube 20.2 of the base frame 26th arranged. The cleaning pipes 90.1 , 90.2 , 90.3 , 97 are via hose lines 95.1 - 95.3 , 105 , please refer 4th , connected to a container for the cleaning liquid. The supply of the cleaning unit 13 with cleaning fluid from a container on the rack 6th is arranged, is not shown here for reasons of clarity.
Um eine Trocknung der gereinigten Flächen des Innenraumes 4, den beiden Seitenwänden I, II 15.1, 15.2, der Bodenwand 16, der Decken- 17 u. der Stirnwand 18 zu ermöglichen, ist die erste Baugruppe I 6.1 noch mit dem Modul der fünften Baugruppe V 10 einer Trocknungseinheit 14 zu komplettieren. Dazu sind vier Rohre 112.1 - 112.4 als Trocknungsdüsen 113.1 -113.4, die mit Befestigungswinkeln 115.1 - 115.4 und Luftschlitzen 114.1, 114.4 (dargestellt in 5) ausgebildet sind, starr am Ständerwerk 37 des Gestells 6 angeordnet. Die Trocknungsdüsen 113.1 - 113.4 werden über Luftleitungen (nicht dargestellt) vom Gebläse 117 mit einem Luftstrom, siehe 3, versorgt. In der 6 wird die zusätzliche Trocknungseinheit 14 der Baugruppe V 10 nicht dargestellt. Aufgezeigt ist die vorteilhafte Ausführungsform einer Reinigungsanlage 1, bei welcher die Reinigungsrohre 90.1, 90.2, 90.3, 97 auch zur Trocknung des Innenraums 4 eingesetzt werden.To dry the cleaned surfaces of the interior 4th , the two side walls I, II 15.1 , 15.2 , the bottom wall 16 , the ceiling 17th u. the front wall 18th to enable is the first assembly I 6.1 still with the module of the fifth assembly V 10 a drying unit 14th to complete. There are also four pipes 112.1 - 112.4 as drying nozzles 113.1 -113.4 that come with mounting brackets 115.1 - 115.4 and louvers 114.1 , 114.4 (shown in 5 ) are designed, rigidly on the stud frame 37 of the frame 6th arranged. The drying nozzles 113.1 - 113.4 are from the fan via air lines (not shown) 117 with an air stream, see 3 , provided. In the 6th becomes the additional drying unit 14th of assembly V 10 not shown. The advantageous embodiment of a cleaning system is shown 1 , in which the cleaning pipes 90.1 , 90.2 , 90.3 , 97 also for drying the interior 4th can be used.
Der Einsatz einer solchen Reinigungsanlage 1 kann der nachstehenden 7a u. 7b entnommen werden.The use of such a cleaning system 1 can be of the following 7a and . 7b can be removed.
In der 7a sind in schematischer Darstellung mehrere Varianten der Verladung einer Reinigungsanlage 1 und verschiedene Ausführungsformen von Reinigungsanlagen 1, aufgezeigt. Die Verladung kann in ein Fahrzeug 2, vorzugsweise einen LKW mit Aufsatz und/oder einen Kühlcontainer 3 als Sattelauflieger, wobei der LKW-Aufsatz ebenfalls aus einem Kühlcontainer 3 bestehen kann, erfolgen.In the 7a are a schematic representation of several variants of loading a cleaning system 1 and various embodiments of cleaning systems 1 , shown. The loading can be in a vehicle 2 , preferably a truck with an attachment and / or a refrigerated container 3 as a semi-trailer, the truck attachment also from a refrigerated container 3 can exist.
Bei der ersten Variante I der Verladung wird die Reinigungsanlage 1, die unter dem Gestell 6 eine Transportvorrichtung 129 aufweist, mit Hilfe eines Hubfahrzeuges 140, vorzugsweise eines Gabelstaplers, transportiert und auf der Ladefläche 141 eines Fahrzeuges 2, zum Reinigen des Innenraumes 4, abgestellt. Dieses ist die Start- u. Endposition 158 der Reinigungsanlage 1. Ab hier erfolgt der Ablauf der Reinigungsprozesse, wie zuvor in der Beschreibung angegeben. Der Reinigungsprozess beginnt mit der Zentrierung der Reinigungsanlage 1, woran sich dann der Reinigungsvorgang anschließt. Hierzu fährt die Reinigungsanlage 1 in Vorwärtsfahrtrichtung 25, entlang der Bodenwand 16 bis zur Stirnwand 18 und zurück, siehe Fahrzeug 2 und Container 3.3.In the first variant I of the loading, the cleaning system 1 that are under the frame 6th a transport device 129 having, with the help of a lifting vehicle 140 , preferably a forklift, transported and on the loading area 141 of a vehicle 2 , for cleaning the interior 4th , switched off. This is the start u. End position 158 the cleaning system 1 . From here on, the cleaning processes are carried out as previously stated in the description. The cleaning process begins with the centering of the cleaning system 1 , which is then followed by the cleaning process. The cleaning system moves for this purpose 1 in the forward direction 25th , along the bottom wall 16 up to the front wall 18th and back, see vehicle 2 and containers 3.3 .
Bei der nächsten Variante II der Verladung ist eine Türinnenreinigung, wie beim Container 3.4 aufgezeigt, mit vorgesehen. Daher befindet sich die Reinigungsanlage 1 auf einer Lade- u. Entladeplattform 143. Die Lade- u. Entladeplattform 143 weist eine Transportvorrichtung 129 für ein Hubfahrzeug 140 auf. Das Hubfahrzeug 140 kann somit die, auf der Lade- u. Entladeplattform 143 abgestellte Reinigungsanlage 1, transportieren. Das Hubfahrzeug 140 fährt mit der Reinigungsanlage 1 bis vor die beiden geöffneten Türen 144.1, 144.2 und positioniert die Reinigungsanlage 1 in der Höhe 139 der Ladefläche 141 und zwischen die geöffneten Türen 144.1, 144.2. Der Abstand zwischen der Lade- u. Entladeplattform 143 und der Ladefläche 141 wird mit Hilfe von zwei Auffahrrampen 145.1, 145.2 überbrückt, wie beim Container 3.4 aufgezeigt. Die Reinigungsanlage befindet sich in der End- u. Startposition 158. Aus dieser Position 158 heraus kann die Reinigungsanlage 1 jetzt selbständig von der Lade- u. Entladeplattform 143 bis auf die Ladefläche 141 fahren, wobei der Reinigungsprozess startet. Während der Fahrt dorthin reinigt die Reinigungsanlage 1 bereits die Türinnenflächen 146.1, 146.2 uzw. mit der Teil-Vorrichtung I 13.1 der Reinigungseinheit 13, die für die Seitenwände 15.1, 15.2 des Innenraumes 4 eines Containers 3 vorgesehen ist. Die Türflügel 144.1, 144.2 sind vor dem Reinigungsvorgang mittels Klemmen (nicht dargestellt), vorzugsweise mittels Tor-Feststellern, die ein einfaches Rasten und Lösen der Türflügel 144.1, 144.2 ermöglichen, an der Lade- u. Entladeplattform 143 befestigt. Die Befestigung der Türflügel 144.1, 144.2 ist notwendig, um beim Reinigungsvorgang die geöffneten Positionen beizubehalten. Ist die Reinigungsanlage 1 im Innenraum 4 des Containers 3.4 angekommen, beginnt der Ablauf der Prozessreinigung mit der Zentrierung der Reinigungsanlage 1, woran sich dann der Reinigungsvorgang, wie in der Beschreibung zuvor angegeben, im Container 3.4 anschließt.The next variant II of the loading is to clean the inside of the door, as with the container 3.4 shown, with provided. Therefore the cleaning system is located 1 on a loading u. Unloading platform 143 . The loading u. Unloading platform 143 has a transport device 129 for a lift truck 140 on. The lifting vehicle 140 can thus the, on the loading u. Unloading platform 143 parked cleaning system 1 , transport. The lifting vehicle 140 drives with the cleaning system 1 to the two open doors 144.1 , 144.2 and positions the cleaning system 1 in height 139 the loading area 141 and between the open doors 144.1 , 144.2 . The distance between the loading u. Unloading platform 143 and the loading area 141 is made with the help of two ramps 145.1 , 145.2 bridged, as with the container 3.4 shown. The cleaning system is located in the end u. Starting position 158 . From this position 158 out can the cleaning system 1 now independently of the loading u. Unloading platform 143 except for the loading area 141 and the cleaning process starts. The cleaning system cleans during the journey 1 already the inner door surfaces 146.1 , 146.2 etc. with the device part I 13.1 of the cleaning unit 13 that is for the side walls 15.1 , 15.2 of the interior 4th of a container 3 is provided. The door leaves 144.1 , 144.2 are before the cleaning process by means of clamps (not shown), preferably by means of gate stops, which enable the door leaves to be easily locked and released 144.1 , 144.2 allow to load u. Unloading platform 143 attached. The fastening of the door leaves 144.1 , 144.2 is necessary to keep the open positions during the cleaning process. Is the cleaning system 1 in the interior 4th of the container 3.4 Once arrived, the process cleaning process begins with the centering of the cleaning system 1 , what then is the cleaning process, as indicated in the description above, in the container 3.4 connects.
Mit einer weiteren Ausführungsform einer Reinigungsanlage 1 kann eine Türinnenreinigung, wie beim Container 3 aufgezeigt, erfolgen. Die Reinigungsanlage 1 wird auf einer Lade- u. Entladeplattform 143 stationiert und mit einem Hubfahrzeug 140 zwischen die geöffneten Türen 144.1, 144.2 gefahren. Das Hubfahrzeug 140 stellt die Höhe 139 der Reinigungsanlage 1 zur Laderaumkante 142 ein. Die Reinigungsanlage 1 befindet sich jetzt in der End- u. Startposition 158. Der Reinigungsvorgang erfolgt jetzt nicht durch ein Verfahren der Reinigungsanlage 1 in Vorwärtsfahrtrichtung 25, sondern durch eine Reinigungseinheit 169, die an beiden Seiten der Reinigungsanlage 1 angeordnet ist. Diese beiden Reinigungseinheiten 169 sind technisch identisch mit der Reinigungseinheit 13.2, die zur Reinigung der Stirnwand 18 eingesetzt wird, siehe 1b u. 4. Die Reinigungseinheit 169 weist eine Düsenleiste 170.1, 170.2 auf, welche an zwei Riemen oder zwei Lineareinheiten, wie aus der 1b u. 4 bekannt, horizontal befestigt ist. Die Düsenleiste 170.1, 170.2 verfährt vertikal von oben nach unten. Diese Reinigungseinheit 169 befindet sich beidseitig am Gestell 6. Die Antriebseinheit (nicht dargestellt) für die Reinigungseinheit 169 befindet sich mittig auf dem Gestell 6 und lässt beide Düsenleisten 170.1, 170.2 synchron verfahren.With a further embodiment of a cleaning system 1 can cleaning the inside of the door, as with the container 3 shown. The cleaning system 1 is on a loading u. Unloading platform 143 stationed and with a lift truck 140 between the open doors 144.1 , 144.2 hazards. The lifting vehicle 140 represents the height 139 the cleaning system 1 to the edge of the loading space 142 a. The cleaning system 1 is now in the end u. Starting position 158 . The cleaning process is now not carried out by a process of the cleaning system 1 in the forward direction 25th but through a cleaning unit 169 that are on both sides of the cleaning system 1 is arranged. These two cleaning units 169 are technically identical to the cleaning unit 13.2 used to clean the bulkhead 18th is used, see 1b u . 4th . The cleaning unit 169 has a nozzle bar 170.1 , 170.2 on which on two belts or two linear units, as from the 1b u . 4th known, is fixed horizontally. The nozzle bar 170.1 , 170.2 moves vertically from top to bottom. This cleaning unit 169 is located on both sides of the frame 6th . The drive unit (not shown) for the cleaning unit 169 is located in the middle of the frame 6th and leaves both nozzle bars 170.1 , 170.2 move synchronously.
Eine weitere Variante der Verladung ist an die zuvor beschriebene Verladung angelehnt. Bei dieser Verladung wird die Reinigungsanlage 1 von einem Hubfahrzeug 140 auf einer stationären Scherenhebebühne 148 mit integrierter Ladeu. Entladeplattform 143 abgesetzt, wobei beide Ausführungsformen von Reinigungsanlagen 1 hier verwendet werden können. Scherenhebebühnen 148 können dort eingesetzt werden, wo Parkbuchten für Container 3.1 vorgesehen sind. Another variant of loading is based on the loading described above. During this loading the cleaning system 1 from a lift truck 140 on a stationary scissor lift 148 with integrated charging Unloading platform 143 discontinued, both embodiments of cleaning systems 1 can be used here. Scissor lifts 148 can be used where parking bays for containers 3.1 are provided.
Ein Container 3.1 wird dann rückwärts vor einer Scherenhebebühne 148 geparkt. Die Scherenhebebühne 148 passt die Höhe 139 der Reinigungsanlage 1 automatisch an die Laderaumkante 142 an. Die Reinigungsanlage 1 befindet sich jetzt in der End- u. Startposition 158. Der Reinigungsprozess kann mit der Reinigung der Türinnenflächen 146.1, 146.2, wie bei der Verladung zuvor beschrieben, beginnen.One container 3.1 is then backwards in front of a scissor lift 148 parked. The scissor lift 148 fits the height 139 the cleaning system 1 automatically to the edge of the load compartment 142 on. The cleaning system 1 is now in the end u. Starting position 158 . The cleaning process can start with cleaning the inside of the door 146.1 , 146.2 as previously described for loading.
Eine weitere alternative Verladung einer Reinigungsanlage 1, kann von einer feststehenden Rampe 147 aus erfolgen. Ein Fahrzeug 2 oder Container 3.2 wird rückwärts vor einer Rampe 147 geparkt. Von der Rampe 171 aus kann die Reinigungsanlage 1 selbständig, z.B. in den Innenraum 4 des Containers 3.2 einfahren.
7b zeigt eine Verladung der Reinigungsanlage 1, bei welcher die Scherenhebebühne 148 nicht stationär, sondern auf einem fahrbaren Untersatz 149 angeordnet ist. Dieses ermöglicht, die Reinigungsanlage 1 an jedem beliebigen Ort eines geparkten Fahrzeuges 2 oder Containers 3 einzusetzen. Der fahrbare Untersatz 149 ist derart ausgestaltet, dass er zusätzlich zu der Reinigungsanlage 1, die auf einer Lade- u. Entladeplattform 143 und einer Scherenhebebühne 148 steht, noch eine Wasser- 150 und Stromversorgung 151 bereithält. Dieser fahrbare Untersatz 149 kann als Anhänger ausgebildet sein, wodurch die Reinigungsanlage 1 mobil an jedem Ort einsetzbar ist. Die Reinigungsanlage 1 wird mittels einer Flüssigkeitszufuhrleitung 152 an einen Flüssigkeitstank 150 und mittels eines elektrischen Kabels 153 an eine elektrische Energiequelle 151 angeschlossen.Another alternative loading of a cleaning system 1 , can from a fixed ramp 147 made from. A vehicle 2 or container 3.2 is going backwards in front of a ramp 147 parked. From the ramp 171 from the cleaning system 1 independently, e.g. in the interior 4th of the container 3.2 drive in.
7b shows a loading of the cleaning system 1 , in which the scissor lift 148 not stationary, but on a mobile stand 149 is arranged. This enables the cleaning system 1 at any location of a parked vehicle 2 or containers 3 to use. The mobile pedestal 149 is designed in such a way that it is in addition to the cleaning system 1 , which on a loading u. Unloading platform 143 and a scissor lift 148 stands, another water 150 and power supply 151 ready. This mobile pedestal 149 can be designed as a trailer, whereby the cleaning system 1 mobile can be used anywhere. The cleaning system 1 is by means of a liquid supply line 152 to a liquid tank 150 and by means of an electrical cable 153 to an electrical energy source 151 connected.
Ist die Reinigungsanlage 1 vor den geöffneten Türen 144.1, 144.2, in Höhe 139 der Laderaumkante 142 und in einem bestimmten Seitenabstand 154.1, 154.2 zu den geöffneten Türen 144.1, 144.2 positioniert, kann der Reinigungsvorgang beginnen. Die Positionierung des fahrbaren Untersatzes 149 für die Scherenhebebühne 148 erfolgt durch mehrere Sensoren 155, die an der Lade- u. Entladeplattform 143 angeordnet sind. Anhand der Sensoren 155 kann die optimale Stellung des fahrbaren Untersatzes 149, zum Einfahren der Reinigungsanlage 1 zwischen den Türen 144.1, 144.2, gewährleistet werden. Die Türen 144.1, 144.2 werden an Feststellern 156, die sich an der Lade- u. Entladeplattform 143 befinden, befestigt. Is the cleaning system 1 in front of the open doors 144.1 , 144.2 , in height 139 the edge of the load compartment 142 and at a certain side distance 154.1 , 154.2 to the open doors 144.1 , 144.2 positioned, the cleaning process can begin. The positioning of the mobile pedestal 149 for the scissor lift 148 is done by several sensors 155 , which at the loading u. Unloading platform 143 are arranged. Based on the sensors 155 can the optimal position of the mobile pedestal 149 , for running in the cleaning system 1 between the doors 144.1 , 144.2 , guaranteed. The doors 144.1 , 144.2 are on locks 156 that are located at the loading u. Unloading platform 143 are attached.
Die Reinigungsanlage 1 startet ihren Reinigungsvorgang aus der End- u. Startposition 158 auf der Lade- u. Entladeplattform 143. Ist der Reinigungsvorgang abgeschlossen und befindet sich die Reinigungsanlage 1 wieder in der End- u. Startposition 158 auf der Lade- u. Entladeplattform 143, werden alle Versorgungssysteme 159 entkoppelt.The cleaning system 1 starts its cleaning process from the end u. Starting position 158 on the loading u. Unloading platform 143 . Once the cleaning process has been completed and the cleaning system is in place 1 again in the end u. Starting position 158 on the loading u. Unloading platform 143 , are all supply systems 159 decoupled.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
-
11
-
ReinigungsanlageCleaning system
-
22
-
Fahrzeugvehicle
-
33
-
ContainerContainer
-
44th
-
Innenrauminner space
-
55
-
Flächesurface
-
66th
-
Gestell (v.6.1)Frame (v. 6.1 )
-
6.16.1
-
Erste Baugruppe IFirst assembly I
-
77th
-
Zweite Baugruppe IISecond assembly II
-
88th
-
Dritte Baugruppe IIIThird assembly III
-
99
-
Vierte Baugruppe IVFourth assembly IV
-
1010
-
Fünfte Baugruppe VFifth assembly group V
-
1111
-
Verfahreinheit (v.7)Moving unit (v. 7th )
-
1212
-
Führungs-u. Zentriereinheit (v.8)Leadership u. Centering unit (v. 8th )
-
12.112.1
-
AushebevorrichtungLifting device
-
1313
-
Reinigungseinheit (v.9)Cleaning unit (v. 9 )
-
13.113.1
-
Teil-Vorrichtung IPart device I
-
13.213.2
-
Teil-Vorrichtung IIPart device II
-
1414th
-
Trocknungseinheit (v.10)Drying unit (v. 10 )
-
15.1- 15.215.1-15.2
-
Seitenwand I, IISide wall I, II
-
1616
-
BodenwandBottom wall
-
1717th
-
DeckenwandCeiling wall
-
1818th
-
StirnwandFront wall
-
1919th
-
RohrkonstruktionPipe construction
-
2020th
-
Vierkant-u. RechteckrohreSquare u. Rectangular tubes
-
20.120.1
-
Horizontales RechteckrohrHorizontal rectangular tube
-
20.220.2
-
Horizontales RechteckrohrHorizontal rectangular tube
-
20.320.3
-
Horizontales RechteckrohrHorizontal rectangular tube
-
20.420.4
-
Horizontales RechteckrohrHorizontal rectangular tube
-
20.520.5
-
vertikales Rechteckrohrvertical rectangular tube
-
20.620.6
-
vertikales Rechteckrohrvertical rectangular tube
-
20.720.7
-
horizontales Vierkantrohrhorizontal square tube
-
20.820.8
-
horizontales Vierkantrohrhorizontal square tube
-
20.920.9
-
horizontales Vierkantrohrhorizontal square tube
-
20.1020.10
-
horizontales Vierkantrohrhorizontal square tube
-
2121st
-
waagerechte Ebenehorizontal plane
-
2222nd
-
senkrechte Ebenevertical plane
-
23.1 23.1
-
Stütze (diagonale Strebe)Support (diagonal strut)
-
23.223.2
-
Stütze /diagonale Strebe)Support / diagonal strut)
-
2424
-
Ende (hinteres)End (rear)
-
2525th
-
Vor-u. Rückwärtsfahrtrich.Before u. Backward movement.
-
2626th
-
GrundrahmenBase frame
-
27.127.1
-
Befestigungspunkt (v.66.4)Attachment point (v. 66.4 )
-
27.227.2
-
Befestigungspunkt (v.66.3)Attachment point (v. 66.3 )
-
27.327.3
-
Befestigungspunkt (v.66.2)Attachment point (v. 66.2 )
-
27.427.4
-
Befestigungspunkt (v.66.1)Attachment point (v. 66.1 )
-
2828
-
Breite (v. 6)Width (v. 6th )
-
2929
-
ZwischenraumSpace
-
30.130.1
-
Abstand (zw. 20.1 u. 20.7)Distance (betw. 20.1 u. 20.7 )
-
30.230.2
-
Abstand (zw. 20.3 u. 20.8)Distance (betw. 20.3 u. 20.8 )
-
31.131.1
-
Abstand (zw. 20.7 u. 20.9)Distance (betw. 20.7 u. 20.9 )
-
31.231.2
-
Abstand (zw. 20.8 u.20.10)Distance (betw. 20.8 u. 20.10 )
-
3232
-
Abstand (zw. 20.9 u.20.10)Distance (betw. 20.9 u. 20.10 )
-
33.133.1
-
Stütze (Zylinder 82.5, 82.6)Support (cylinder 82.5 , 82.6 )
-
33.233.2
-
Stütze (Zylinder 82.7, 82.8)Support (cylinder 82.7 , 82.8 )
-
33.333.3
-
Stütze (Zylinder 82.1, 82.2)Support (cylinder 82.1 , 82.2 )
-
33.433.4
-
Stütze (Zylinder 82.3, 82.4)Support (cylinder 82.3 , 82.4 )
-
3434
-
Rechteckrohr horizontalRectangular tube horizontal
-
3535
-
oberer Bereichupper area
-
3636
-
unterer Bereichlower area
-
3737
-
StänderwerkStud frame
-
3838
-
Vorderseitefront
-
39.1 - 39.339.1 - 39.3
-
Befestigungsstelle (für 91.1-91.12)Attachment point (for 91.1-91.12 )
-
40.140.1
-
Befestigungsstelle (Getriebemotor 101)Attachment point (gear motor 101 )
-
40.240.2
-
Befestigungsplatte (Getriebemotor 52)Mounting plate (gear motor 52 )
-
41.1-41.241.1-41.2
-
Befestigungspunkt (L-bock X)Attachment point (L-bracket X)
-
42.242.2
-
Befestigungspunkt (für Lagerbock X)Attachment point (for bracket X)
-
43.143.1
-
Befestigungspunkt (für 115.1)Attachment point (for 115.1 )
-
43.243.2
-
Befestigungspunkt (für 115.2)Attachment point (for 115.2 )
-
43.343.3
-
Befestigungspunkt (für 115.3)Attachment point (for 115.3 )
-
43.443.4
-
Befestigungspunkt (für 115.4)Attachment point (for 115.4 )
-
44.144.1
-
Befestigungspunkt (Behälter XX)Attachment point (container XX)
-
44.244.2
-
Befestigungspunkt (Behälter XX)Attachment point (container XX)
-
45.1 -45.445.1 -45.4
-
Befestigungsstelle (für 53.1-53.4)Attachment point (for 53.1-53.4 )
-
46.146.1
-
Antriebseinheit (v.47.1)Drive unit (v. 47.1 )
-
46.246.2
-
Antriebseinheit (v.47.2)Drive unit (v. 47.2 )
-
47.147.1
-
FörderriemenConveyor belts
-
47.247.2
-
FörderriemenConveyor belts
-
48.148.1
-
U-förmiges GehäuseU-shaped housing
-
48.248.2
-
U-förmiges GehäuseU-shaped housing
-
49.1-49.249.1-49.2
-
Zahnriemenrad (für 47.1)Toothed belt pulley (for 47.1 )
-
49.3-49.449.3-49.4
-
Zahnriemenrad (für 47.2)Toothed belt pulley (for 47.2 )
-
49.549.5
-
Zahnriemenrad (für 51)Toothed belt pulley (for 51 )
-
49.649.6
-
Zahnriemenrad (für 51)Toothed belt pulley (for 51 )
-
5050
-
Antriebswelledrive shaft
-
5151
-
AntriebsriemenDrive belt
-
5252
-
Getriebemotor (für 46.1, 46.2)Gear motor (for 46.1 , 46.2 )
-
53.1-53.453.1-53.4
-
FlacheisenpaareFlat iron pairs
-
54.1-54.454.1-54.4
-
VerschraubungsmittelScrewing means
-
55.1-55.255.1-55.2
-
DoppelfahrspurDouble lane
-
5656
-
Abstanddistance
-
57.1-57.257.1-57.2
-
RiemenspanneinheitBelt tensioning unit
-
58.1-58.458.1-58.4
-
freie Endenfree ends
-
59.1-59.459.1-59.4
-
waagerech. Achsehorizontal axis
-
60.160.1
-
GleitplatteSliding plate
-
60.260.2
-
GleitplatteSliding plate
-
6161
-
Achsabstand.Center distance.
-
62.1-62.262.1-62.2
-
Förderriemenbreit.Conveyor belt width.
-
6363
-
Vorderseitefront
-
6464
-
Rückseiteback
-
65.165.1
-
ZahnriementriebToothed belt drive
-
65.265.2
-
ZahnriementriebToothed belt drive
-
66.1-66.466.1-66.4
-
FlanschlagerpaarFlange bearing pair
-
67.1-67.267.1-67.2
-
ViergelenkketteFour-link chain
-
68.1-68.268.1-68.2
-
Hebel zweiseitigDouble-sided lever
-
69.1-69.269.1-69.2
-
Hebel ILever I.
-
70.1-70.270.1-70.2
-
KoppelstangeCoupling rod
-
7171
-
LineareinheitLinear unit
-
7272
-
AntriebszylinderDrive cylinder
-
73 73
-
Achsabstand (76)Center distance ( 76 )
-
74.1-74.474.1-74.4
-
SeitenführungenSide guides
-
75.1-75.275.1-75.2
-
R-SpanneinheitR-clamping unit
-
76.1-76.476.1-76.4
-
ZahnriemenradToothed belt pulley
-
77.1-77.277.1-77.2
-
FörderriemenConveyor belts
-
78.1-78.478.1-78.4
-
freies Endefree end
-
79.1-79.279.1-79.2
-
Abstand (66)Distance ( 66 )
-
80.1-80.280.1-80.2
-
Breite (65.1, 65.2)Width ( 65.1 , 65.2 )
-
8181
-
AushebevorrichtgLifting device
-
82.1-82.882.1-82.8
-
AushebezylinderLifting cylinder
-
83.1-83.283.1-83.2
-
AushebeplatteLifting plate
-
84.1-84.284.1-84.2
-
KugelrolleBall caster
-
85.1-85.285.1-85.2
-
Stegweb
-
86.1-86.486.1-86.4
-
Achse senkrechtAxis perpendicular
-
8787
-
OberseiteTop
-
8888
-
Unterseitebottom
-
8989
-
Richtungdirection
-
90.1-90.390.1-90.3
-
ReinigungsrohrCleaning pipe
-
91.1-91.1291.1-91.12
-
Lagerbock (v.90.1-90.3)Bearing block (v. 90.1-90.3 )
-
9292
-
Vorderseite (v.90.1-90.3)Front (v. 90.1-90.3 )
-
9393
-
Rückseite (v.90.1-90.3)Back (v. 90.1-90.3 )
-
94.1 - 94.394.1 - 94.3
-
FächerdüseFan nozzle
-
95.1 - 95.395.1 - 95.3
-
SchlauchleitungHose line
-
96.1 - 96.396.1 - 96.3
-
ElektrozylinderElectric cylinder
-
9797
-
ReinigungsrohrCleaning pipe
-
98.1 - 98.298.1 - 98.2
-
FörderriemenConveyor belts
-
9999
-
Antriebswelle (unten)Drive shaft (below)
-
100.1-100.2100.1-100.2
-
Umlenkwelle (oben)Deflection shaft (top)
-
101101
-
AntriebseinheitDrive unit
-
102.1-102.4102.1-102.4
-
Lagerhalterung (v.99, 100.1-100.2)Bearing holder (v. 99 , 100.1-100.2 )
-
103.1-103.4103.1-103.4
-
BefestigungsmittelFasteners
-
104104
-
Fächerdüse (v.97)Fan nozzle (v. 97 )
-
105105
-
SchlauchleitungHose line
-
106.-106.2106-106.2
-
ZahnriemenradToothed belt pulley
-
107107
-
AntriebsriemenDrive belt
-
108.1-108.2108.1-108.2
-
ZahnriemenradToothed belt pulley
-
109.1-109.2109.1-109.2
-
FührungsrinneGuide trough
-
110.1-110.4110.1-110.4
-
ZahnriemenradToothed belt pulley
-
111.1-111.2111.1-111.2
-
Gehäusecasing
-
112.1-112.4112.1-112.4
-
Rohrpipe
-
113.1-113.4113.1-113.4
-
TrocknungsdüseDrying nozzle
-
114.1-114.4114.1-114.4
-
LuftschlitzLouvre
-
115.1-115.4115.1-115.4
-
Befestigungswinkelmounting brackets
-
116.1-116.4116.1-116.4
-
Anschlüsseconnections
-
117117
-
Gebläsefan
-
118118
-
StandfußStand
-
119119
-
Konsoleconsole
-
120.1-120.2120.1-120.2
-
FlachstahlFlat steel
-
121.1-121.8121.1-121.8
-
Stützesupport
-
122122
-
StartpositionStarting position
-
123123
-
EndpositionEnd position
-
124.1-124.2124.1-124.2
-
LineareinheitLinear unit
-
125.1-125.2125.1-125.2
-
Profilschienenführ.Profile rail guide
-
126.1- 126.2126.1-126.2
-
WerkzeugschlittenTool slide
-
127127
-
AntriebssystemDrive system
-
128128
-
StelltriebActuator
-
129129
-
TransportvorrichtgTransport device
-
130.1-130.2130.1-130.2
-
GestängeLinkage
-
131.1-131.2131.1-131.2
-
horiz. Grundleistehoriz. Base bar
-
132.1-132.2132.1-132.2
-
vertikale Leistevertical bar
-
133133
-
Ende IEnd I.
-
134134
-
Ende IIEnd of II
-
135.1-135.2135.1-135.2
-
diagonale Leistediagonal bar
-
136.1-136.2136.1-136.2
-
Dreiecktriangle
-
137.1-137.2137.1-137.2
-
horiz. Querstrebehoriz. Cross brace
-
138.1-138.2138.1-138.2
-
Oberflächesurface
-
139139
-
Höheheight
-
140140
-
HubfahrzeugLift truck
-
141141
-
LadeflächeLoading area
-
142142
-
LaderaumkanteLoad compartment edge
-
143143
-
Lade/EntladeplattfLoading / unloading platform
-
144.1-144.2144.1-144.2
-
Türen/TürflügelDoors / door leaves
-
145.1-145.2145.1-145.2
-
AuffahrrampeAccess ramp
-
146.1-146.2146.1-146.2
-
TürinnenflächeInner door surface
-
147147
-
Ramperamp
-
148148
-
Scherenhebebüh.Scissor lift
-
149149
-
UntersatzPedestal
-
150150
-
Wasserversorg.Water supply
-
151151
-
StromversorgungPower supply
-
152152
-
Flüssigkeitszufuhr.Hydration.
-
153 153
-
elektr. Leitungelectr. management
-
154.1-154.2154.1-154.2
-
SeitenabstandSide spacing
-
155155
-
SensorenSensors
-
156156
-
FeststellerLocking device
-
157157
-
VorschubantriebFeed drive
-
158158
-
End-u. StartpositionEnd u. Starting position
-
159159
-
VersorgungssystemSupply system
-
160160
-
Öffnungopening
-
161161
-
Breitewidth
-
162162
-
diagonales Kreuzdiagonal cross
-
163.1-163.2163.1-163.2
-
RechteckrohreRectangular tubes
-
164164
-
DesinfektionsbehälterDisinfection container
-
165165
-
Winkelbereich (v. 90.1, 90.2)Angular range (v. 90.1 , 90.2 )
-
166166
-
Längsachse (v. 90.1, 90.2)Longitudinal axis (v. 90.1 , 90.2 )
-
167167
-
Längsachse (v. 97)Longitudinal axis (v. 97 )
-
168168
-
Winkelbereich (v. 97)Angular range (v. 97 )
-
169169
-
ReinigungseinheitCleaning unit
-
170.1-170.2170.1-170.2
-
DüsenleisteNozzle bar
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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EP 0940192 A2 [0007]EP 0940192 A2 [0007]
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FR 2925372 [0008]FR 2925372 [0008]
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EP 2618949 B1 [0009]EP 2618949 B1 [0009]
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WO 2010/052318 A1 [0010]WO 2010/052318 A1 [0010]