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DE102018211429A1 - Method for diagnosing a technical functional unit - Google Patents

Method for diagnosing a technical functional unit Download PDF

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DE102018211429A1
DE102018211429A1 DE102018211429.3A DE102018211429A DE102018211429A1 DE 102018211429 A1 DE102018211429 A1 DE 102018211429A1 DE 102018211429 A DE102018211429 A DE 102018211429A DE 102018211429 A1 DE102018211429 A1 DE 102018211429A1
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Robomotion GmbH
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Robomotion GmbH
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Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Diagnose einer technischen Funktionseinheit, die Teil eines Systems ist, das eine Vielzahl vermittels einer zentralen Steuerung ansteuerbaren technischen Funktionseinheiten umfasst,Das Verfahren zeichnet sich folgende Verfahrensschritte aus: Betreiben eines funkbasierten Netzwerkes, über das die technischen Funktionseinheiten betreffende Informationen zur Verfügung gestellt wird; Bereitstellen wenigstens eines optisch wahrnehmbaren Markers in räumlicher Zuordnung zu jeder technischen Funktionseinheit, mit die technische Funktionseinheit individualisierenden Informationen; optisches Erfassen eines der optischen Marker mit einer Kamera, die in einem mit dem Netzwerk in Funkverbindung stehenden Endgerät integriert ist oder mit diesem eine Datenverbindung besitzt; Selektieren von Informationen, die die technische Funktionseinheit betreffen, dessen räumlich zugeordneter Marker erfasst wird, mit Hilfe des Endgerätes und Darstellen der selektierten Informationen oder hiervon abgeleiteter Informationen mit Hilfe des Endgerätes.A method for diagnosing a technical functional unit is described, which is part of a system that comprises a large number of technical functional units that can be controlled by means of a central control is provided; Providing at least one optically perceptible marker in spatial association with each technical functional unit, with information individualizing the technical functional unit; optical detection of one of the optical markers with a camera which is integrated in a terminal connected to the network by radio or has a data connection with it; Selecting information relating to the technical functional unit whose spatially assigned marker is detected with the aid of the terminal and displaying the selected information or information derived therefrom with the aid of the terminal.

Description

Technisches GebietTechnical field

Beschrieben wird ein Verfahren zur Diagnose einer technischen Funktionseinheit, die Teil eines Systems ist, das eine Vielzahl vermittels einer zentralen Steuerung ansteuerbarer technischer Funktionseinheiten umfasst.A method is described for diagnosing a technical functional unit that is part of a system that includes a large number of technical functional units that can be controlled by a central control.

Stand der TechnikState of the art

Industrielle Systeme, die eine Vielzahl technische, einzelne Funktionseinheiten umfassen und zum Zwecke der Untersuchung bzw. Analyse, Bearbeitung, Produktion, Herstellung und/oder Montage von Objekten beliebiger Art dienen, sind zum Teil hochkomplex und bedürfen für einen dauerhaft reibungslosen, d.h. störungsfreien Betrieb einer vorzugsweise kontinuierlichen Überwachung einzelner, vorzugsweise sämtlicher im System enthaltenen technischen Funktionseinheiten. Im Falle einer Betriebsstörung, die durch einen Fehler innerhalb einer einzigen technischen Funktionseinheit bedingt sein kann, kommt zumeist das gesamte System zum Erliegen, wodurch nennenswerte wirtschaftliche Einbußen entstehen. Um derartige Störungen möglichst schnell zu beheben, bedarf es intelligenter Diagnosestrategien, mit der eine Fehlersuche und entsprechende Fehlerbehebung in möglichst kürzester Zeit erfolgreich durchgeführt werden können. Wünschenswert wäre eine möglichst vollständige und sämtliche technische Funktionseinheiten des Systems umfassende sensorische Infrastruktur, vermittels der eine Fehlerdetektion und in kürzester Zeit realisierbar wäre. Insbesondere bei hochkomplexen Systemen mit einer großen Vielzahl einzelner technischer Funktionseinheiten würde die Etablierung einer derartigen Sensorik einen erheblichen sowohl konstruktiven als auch finanziellen Aufwand bedeuten, hinzukommt, dass derart hochkomplexe Sensoriksysteme in sich eine nicht zu vernachlässigende Fehleranfälligkeit begründen.Industrial systems, which include a large number of technical, individual functional units and are used for the purpose of examining or analyzing, processing, producing, manufacturing and / or assembling objects of any kind, are in part highly complex and require a permanently smooth, i.e. trouble-free operation of preferably continuous monitoring of individual, preferably all, of the technical functional units contained in the system. In the event of a malfunction, which can be caused by a fault within a single technical functional unit, the entire system usually comes to a standstill, which causes significant economic losses. In order to remedy such malfunctions as quickly as possible, intelligent diagnostic strategies are required, with which troubleshooting and appropriate troubleshooting can be carried out successfully in the shortest possible time. It would be desirable to have a sensor infrastructure that is as complete as possible and includes all the technical functional units of the system, by means of which an error detection could be implemented in a very short time. In particular in the case of highly complex systems with a large number of individual technical functional units, the establishment of such a sensor system would mean a considerable expenditure in terms of both design and money, and in addition such highly complex sensor system systems in themselves constitute a not insignificant susceptibility to errors.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Diagnose einer technischen Funktionseinheit, die Teil eines Systems ist, das eine Vielzahl vermittels einer zentralen Steuerung ansteuerbarer technischer Funktionseinheiten umfasst derart auszubilden, so dass eine schnelle und sichere Fehlerauffindung und Fehlerdiagnose bei einem hochkomplexen System, möglich wird. Die hierfür erforderlichen Mittel und Maßnahmen sollen möglichst kostengünstig realisierbar sein und darüber hinaus selbst kein eigenes Fehlerpotential besitzen.The invention is based on the object of developing a method for diagnosing a technical functional unit which is part of a system which comprises a large number of technical functional units which can be controlled by means of a central control, so that rapid and reliable fault finding and fault diagnosis in a highly complex system is possible becomes. The means and measures required for this should be possible to implement as inexpensively as possible and, moreover, should not have their own potential for errors.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Merkmale, die den Erfindungsgedanken in vorteilhafter Weise weiterbilden, sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der weiteren Beschreibung zu entnehmen.The solution to the problem on which the invention is based is specified in claim 1. Features which further develop the inventive idea in an advantageous manner are the subject matter of the subclaims and the further description.

Das lösungsgemäße Verfahren zur Diagnose einer technischen Funktionseinheit, die Teil eines Systems ist, das eine Vielzahl vermittels einer zentralen Steuerung ansteuerbaren technischen Funktionseinheiten umfasst, zeichnet sich durch die Kombination folgender Verfahrensschritte aus:The method according to the invention for diagnosing a technical functional unit which is part of a system which comprises a large number of technical functional units which can be controlled by a central control is characterized by the combination of the following method steps:

Sämtliche technische Funktionseinheiten des Systems unterliegen einer zentralen Steuerung, durch die die einzelnen technischen Funktionseinheiten zur Ausübung ihrer jeweiligen Prozesse individualisierte Steuerinformationen erhalten. Gleichsam werden der zentralen Steuerung von jeder einzelnen technischen Funktionseinheit die aktuellen Betriebs- und Funktionsparameter, die den aktuellen Betriebs- und Funktionszustand der Funktionseinheit widerspiegeln, übermittelt. Vorzugsweise erfolgt die Steuerung auf der Grundlage einer an sich bekannten SPS-Steuerung. Nebengeordnet zu der vorstehend erläuterten Kommunikation zwischen einer zentralen Steuerung und der Vielzahl der das System umfassenden technischen Funktionseinheiten wird lösungsgemäß ein funkbasiertes Netzwerk bereitgestellt und betrieben, über das die technischen Funktionseinheiten betreffende Informationen zur Verfügung gestellt wird. Hierzu steht eine das funkbasierte Netzwerk etablierende Rechnereinheit in Datenaustausch mit der zentralen Steuerung, die sämtliche Informationen oder eine vorgegebene Auswahl an Informationen, die den aktuellen Betriebszustand jeder einzelnen technischen Funktionseinheit betreffen, über das funkbasierte Netzwerkes zur Verfügung stellt. Das funkbasierte Netzwerk ist räumlich vorzugsweise auf die räumliche Ausdehnung des die Vielzahl der technischen Funktionseinheiten umfassenden Systems beschränkt.All technical functional units of the system are subject to a central control, through which the individual technical functional units receive individualized control information in order to carry out their respective processes. At the same time, the current operational and functional parameters, which reflect the current operational and functional state of the functional unit, are transmitted to the central control by each individual technical functional unit. The control is preferably carried out on the basis of a PLC control known per se. In addition to the communication explained above between a central controller and the large number of technical functional units comprising the system, a radio-based network is provided and operated according to the solution, via which information relating to the technical functional units is made available. For this purpose, a computer unit that establishes the radio-based network is in data exchange with the central controller, which provides all information or a predetermined selection of information relating to the current operating state of each individual technical functional unit via the radio-based network. The radio-based network is preferably spatially limited to the spatial extent of the system comprising the large number of technical functional units.

Jede der einzelnen technischen Funktionseinheit wird mit einem optisch wahrnehmbaren Marker, vorzugsweise in Form eines DataMatrix-Codes, insbesondere in Form eines zweidimensionalen QR-Codes, ausgestattet, d. h. an einem wahrnehmbar leicht zugänglichen Ort der technischen Funktionseinheit wird ein optischer Marker angebracht, der mit Hilfe einer Kamera erfasst wird, die in einem mit dem Netzwerk in Funkverbindung stehenden oder bringbaren Endgerät integriert ist oder mit diesem eine Datenverbindung besitzt.Each of the individual technical functional units is equipped with an optically perceptible marker, preferably in the form of a data matrix code, in particular in the form of a two-dimensional QR code. H. At a perceptibly easily accessible location of the technical functional unit, an optical marker is attached, which is detected with the aid of a camera, which is integrated in a terminal device that is radio-connectable or can be brought into the network or has a data connection with it.

Auf der Grundlage der aus dem optischen Marker auslesbaren Informationen, die zumindest die technische Funktionseinheit eindeutig identifizierbar machen, werden vorzugsweise bzw. ausschließlich die Informationen der betreffenden bzw. identifizierten technischen Funktionseinheit in dem Endgerät selektiert und diese oder hiervon abgeleitete Informationen mit Hilfe des Endgerätes zur Darstellung gebracht. Insbesondere können auf diese Weise für einen Nutzer Störungsinformationen schnell erfassbar dargestellt werden. Da der Nutzer vor Ort ist, kann dieser sofort erforderliche Maßnahmen ergreifen um die Störung zielgerichtet und schnell zu beheben.On the basis of the information readable from the optical marker, which at least make the technical functional unit clearly identifiable, the information of the relevant or identified technical functional unit is preferably or exclusively in the terminal selected and this or information derived therefrom is displayed using the terminal. In particular, fault information can be displayed in a manner that can be quickly acquired by a user. Since the user is on site, the user can immediately take the necessary measures to quickly and quickly correct the fault.

Vorzugsweise werden als geeignete Endgeräte Smartphones, Tablets, Notebook oder Smart-Kamerasysteme eingesetzt, die über graphikfähige Displays verfügen und somit die die jeweilige technische Funktionseinheit betreffenden Informationen oder hiervon abgeleitete Informationen optisch zur Darstellung bringen können. Alternativ oder in Kombination mit einer optischen Darstellung ist es möglich, die Information akustisch, bspw. über Lautsprecher oder Kopfhörer einem entsprechenden Nutzer zu vermitteln.Smartphones, tablets, notebooks or smart camera systems are preferably used as suitable end devices, which have graphics-capable displays and thus can optically display the information relating to the respective technical functional unit or information derived therefrom. Alternatively or in combination with an optical representation, it is possible to convey the information acoustically, for example via loudspeakers or headphones, to a corresponding user.

Mit Hilfe des portablen Endgerätes ist es somit möglich bestimmte technische Funktionseinheiten eines komplexen Systems bedarfsgerecht auszuwählen und sich vor Ort einen direkten Überblick über den aktuellen Betriebszustand der jeweiligen Funktionseinheit zu verschaffen. Hierzu ist lediglich erforderlich, den an der technischen Funktionseinheit angebrachten optischen Marker mit Hilfe eines kamerabasierten Endgerätes zu erfassen, wodurch das Endgerät die jeweilige technische Funktionseinheit individuell erkennt und basierend darauf ausschließlich jene Informationen aus dem funkbasierten Netzwerk ausliest, die die betreffende Funktionseinheit betreffen. Derartige Informationen können sowohl den aktuellen Betriebszustand, d. h. die aktuellen Betriebsparameter der technischen Funktionseinheit betreffen sowie auch mögliche Fehlermeldungen oder Störungen, Prozessinformationen, die eine Interaktion mit wenigstens einer weiteren technischen Funktionseinheit betreffen oder ähnliches. Die auf dem Display des Endgerätes darstellbaren Informationen können sowohl in alphanummerischer sowie auch in graphischer Darstellung dem jeweiligen Nutzer des Endgerätes vermittelt werden.With the help of the portable terminal, it is thus possible to select certain technical functional units of a complex system as required and to get a direct overview of the current operating state of the respective functional unit on site. All that is required for this is to detect the optical marker attached to the technical functional unit with the aid of a camera-based terminal, whereby the terminal individually recognizes the respective technical functional unit and, based on this, only reads out information from the radio-based network that relates to the functional unit in question. Such information can include both the current operating status, i.e. H. the current operating parameters of the technical functional unit relate as well as possible error messages or faults, process information relating to an interaction with at least one further technical functional unit or the like. The information that can be shown on the display of the terminal can be conveyed to the respective user of the terminal both in alphanumeric and in graphical representation.

Optional können weitere Service- oder Anleitungsinformationen auf dem Endgerät zur Darstellung gebracht werden, um situativ sofort geeignete Maßnahmen an der technischen Funktionseinheit ergreifen zu können. Diese weiteren Informationen können im Endgerät, bspw. in Form von Lookup-Tabellen o.ä. zum Abruf abgespeichert sein oder über das funkbasierte Netzwerk abgerufen werden.Optionally, further service or instruction information can be displayed on the end device in order to be able to immediately take appropriate measures on the technical functional unit. This further information can be in the terminal, for example in the form of lookup tables or the like. be stored for retrieval or accessed via the radio-based network.

In einer vorteilhaften Ausführungsform können auf dem Endgerät bestimmt vorgebbare Berechtigungskriterien zur Abfrage von Informationen aus dem funkbasierten Netzwerk festgelegt werden. Auf diese Weise können unterschiedliche Hierarchieebenen bzw. Berechtigungsebenen zur Abfrage von Informationen betreffend der in einem System integrierten technischen Funktionseinheiten vorgegeben werden.In an advantageous embodiment, authorization criteria that can be predetermined in a predetermined manner for querying information from the radio-based network can be defined on the terminal. In this way, different hierarchy levels or authorization levels for querying information regarding the technical functional units integrated in a system can be specified.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben. Es zeigt:

  • 1 Diagnoseschema.
The invention is described below by way of example without limitation of the general inventive concept using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:
  • 1 Diagnostic scheme.

Wege zur Ausführung der Erfindung, gewerbliche VerwendbarkeitWAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION, INDUSTRIAL APPLICABILITY

1 zeigt ein Diagnoseschema, mit dem der aktuelle Betriebszustand bzw. Status einer technischen Funktionseinheit 1, die Teil eines Systems 2 oder einer Anlage ist, die über eine Vielzahl weiterer technischer Funktionseinheiten 1' verfügt, für einen Nutzer schnell und eindeutig zu Darstellung gebracht werden kannt. So sei angenommen, dass die technischen Funktionseinheiten 1, 1' etc. von einer zentralen Steuerung 3, vorzugsweise einer SPS-Steuerung, in koordinierter Weise gesteuert werden. In Fall des in 1 illustrierten Ausführungsbeispiels betrifft die technische Funktionseinheit 1 eine Greiferstation, die in unmittelbarer Zusammenarbeit mit einer zweiten technischen Funktionseinheit 1' in Form eines Bearbeitungsroboters steht. Die Greiferstation 1 sowie auch der Roboter 1' werden koordiniert von der zentralen Steuerung 3 angesteuert. Die zentrale Steuerung 3 ist mit einer, ein funkbasiertes Netzwerk 5 etablierenden Recheneinheit 4 verbunden, über die sämtliche Informationen oder ausgewählte Informationen, die den aktuellen Betriebszustand der einzelnen technischen Funktionseinheiten 1, 1' ... betreffen, über das funkbasierte Netzwerkes 5 abrufbar zur Verfügung gestellt werden. 1 shows a diagnostic scheme with which the current operating state or status of a technical functional unit 1 that are part of a system 2 or a system that has a variety of other technical functional units 1' can be displayed quickly and clearly for a user. So it is assumed that the technical functional units 1 . 1' etc. from a central control 3 , preferably a PLC control, can be controlled in a coordinated manner. In the case of in 1 The illustrated exemplary embodiment relates to the technical functional unit 1 a gripper station that works in direct collaboration with a second technical functional unit 1' stands in the form of a processing robot. The gripper station 1 as well as the robot 1' are coordinated by the central control 3 driven. The central control 3 is with a, a radio based network 5 establishing computing unit 4 connected, via which all information or selected information, the current operating state of the individual technical functional units 1 . 1' ... concern, via the radio-based network 5 be made available.

Ferner ist an jeder technischen Funktionseinheit 1, 1' ein die technische Funktionseinheit individualisierender bzw. identifizierbarer optischer Marker 6, 6' angebracht.Furthermore, each technical functional unit 1 . 1' an optical marker individualizing or identifying the technical functional unit 6 . 6 ' appropriate.

Mit Hilfe eines portablen Endgerätes 7, vorzugsweise in Form eines Smartphones, Laptops, Tablets, Notebooks o. ä., auf dem eine den Inhalt des optischen Markers 6, 6' erfassende Erkennungssoftware gespeichert ist, kann der Marker 6, der die technische Funktionseinheit 1 kennzeichnet, optisch erfasst werden. Zum Zwecke der optischen Detektion dient eine im Endgerät 7 intergierte Kamera oder eine mit dem Endgerät 7 kommunizierende Kamera (nicht dargestellt).With the help of a portable device 7 , preferably in the form of a smartphone, laptop, tablet, notebook or the like, on one of which the content of the optical marker 6 . 6 ' detection software is stored, the marker 6 which is the technical functional unit 1 identifies, can be optically recorded. One is used in the terminal for the purpose of optical detection 7 integrated camera or one with the terminal 7 communicating camera (not shown).

Das den optischen Marker 6 detektierende Endgerät 7, in dem in an sich bekannter Weise ein eine Rechenleistung zur Verfügung stellender Prozessor integriert ist, vermag jene Informationen aus dem funkbasierten Netzwerk zu selektieren, die die durch den Marker 6 identifizierte technische Funktionseinheit 1 betreffen. Vorzugsweise betreffen diese Informationen aktuelle Betriebsparameter der technischen Funktionseinheit, Fehlermeldungen oder Störungen, die beim Betrieb der technischen Funktionseinheit auftreten oder eine die Interaktion der technischen Funktionseinheit mit einer anderen technischen Funktionseinheit betreffende Infiormation.That is the optical marker 6 detecting terminal 7 , in which a processor providing a computing power is integrated in a manner known per se, is able to select the information from the radio-based network that is provided by the marker 6 identified technical functional unit 1 affect. This information preferably relates to current operating parameters of the technical functional unit, error messages or faults which occur during the operation of the technical functional unit or information relating to the interaction of the technical functional unit with another technical functional unit.

Über entsprechende mit Hilfe des Endgerätes anwählbare Darstellungsoptionen, können gefilterte bzw. gewünschte Informationen auf dem Display am Endgerät dargestellt werden. Ein Nutzer wird somit unverzüglich und unmittelbar in Kenntnis über den aktuellen Betriebszustand der jeweiligen technischen Funktionseinheit gesetzt und kann vor Ort ggf. geeignete Maßnahmen ergreifen, bspw. die Behebung von Störungen vornehmen.Filtered or desired information can be shown on the display on the terminal using corresponding display options that can be selected with the aid of the terminal. A user is thus immediately and immediately informed of the current operating state of the respective technical functional unit and can take suitable measures on site, for example, to remedy faults.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1'1, 1 '
technische Funktionseinheittechnical functional unit
22
Systemsystem
33
zentrale Steuerungcentral control
44
Rechnereinheit zur Erzeugung eines funkbasierten NetzwerkesComputer unit for generating a radio-based network
55
funkbasiertes Netzwerkradio-based network
6, 6'6, 6 '
optischer Markeroptical marker
77
Endgerätterminal

Claims (8)

Verfahren zur Diagnose einer technischen Funktionseinheit, die Teil eines Systems ist, das eine Vielzahl vermittels einer zentralen Steuerung ansteuerbaren technischen Funktionseinheiten umfasst, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Betreiben eines funkbasierten Netzwerkes, über das die technischen Funktionseinheiten betreffende Informationen zur Verfügung gestellt wird, - Bereitstellen wenigstens eines optisch wahrnehmbaren Markers in räumlicher Zuordnung zu jeder technischen Funktionseinheit, mit die technische Funktionseinheit individualisierenden Informationen, - optisches Erfassen eines der optischen Marker mit einer Kamera, die in einem mit dem Netzwerk in Funkverbindung stehenden Endgerät integriert ist oder mit diesem eine Datenverbindung besitzt, - Selektieren von Informationen, die die technische Funktionseinheit betreffen, dessen räumlich zugeordneter Marker erfasst wird, mit Hilfe des Endgerätes und - Darstellen der selektierten Informationen oder hiervon abgeleiteter Informationen mit Hilfe des Endgerätes.Method for diagnosing a technical functional unit which is part of a system which comprises a large number of technical functional units which can be controlled by a central control, characterized by the following method steps: operating a radio-based network via which information relating to the technical functional units is made available, providing at least one optically perceptible marker in spatial association with each technical functional unit, with information individualizing the technical functional unit, - optical detection of one of the optical markers with a camera that is integrated in a terminal device that is in radio communication with the network or has a data connection with it, - Selecting information relating to the technical functional unit whose spatially assigned marker is detected with the aid of the terminal and - displaying the selected information or hereby on derived information with the help of the terminal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl der technischen Funktionseinheiten mittels einer zentralen SPS-Steuerung angesteuert werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the large number of technical functional units are controlled by a central PLC control. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch wahrnehmbaren Marker in Form eines DataMatrix-Codes dargestellt werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the optically perceptible markers are represented in the form of a data matrix code. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Endgerät enthaltener Prozessor auf der Grundlage eines zu einer technischen Funktionseinheit zugehörigen detektierten Markers auf die betreffende Funktionseinheit bezogene Informationen selektiert und zur Darstellung bereitstellt.Procedure according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a processor contained in the terminal device selects information on the basis of a detected marker associated with a technical functional unit and makes it available for display. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die selektierten Informationen optisch und/oder akustisch dargestellt werden.Procedure according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the selected information is displayed optically and / or acoustically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Funktionseinheit individualisierenden Informationen wenigstens eine der folgende Informationen umfassen: Informationen betreffend aktueller Betriebsparameter der technischen Funktionseinheit, Informationen betreffend Fehlermeldungen oder Störungen beim Betrieb der technischen Funktionseinheit, Informationen betreffend wenigstens eine Interaktion der technischen Funktionseinheit mit anderen technischen Funktionseinheiten des Systems, Informationen betreffend eine visuelle Darstellung der technischen Funktionseinheit in Alleindarstellung und/oder in Verbindung mit weiteren technischen Funktionseinheiten des Systems.Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the technical function unit individualizing information comprises at least one of the following information: information regarding current operating parameters of the technical function unit, information regarding error messages or malfunctions during operation of the technical function unit, information regarding at least one interaction of the technical function unit with other technical function units of the system , Information regarding a visual representation of the technical functional unit alone and / or in connection with other technical functional units of the system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Selektieren von Informationen, die die technische Funktionseinheit betreffen, dessen räumlich zugeordneter Marker erfasst wird, mit Hilfe des Endgerätes unter Zugrundelegung wenigstens eines in dem Endgerät abgelegten Berechtigungskriteriums erfolgt.Procedure according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the selection of information relating to the technical functional unit, whose spatially assigned marker is detected, is carried out with the aid of the terminal on the basis of at least one authorization criterion stored in the terminal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Endgerät ein Smartphone, Tablet, Notebook oder ein Smartkamerasystem verwendet wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that a smartphone, tablet, notebook or a smart camera system is used as the terminal.
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