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DE102018215748A1 - Transport device, especially a stroller - Google Patents

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DE102018215748A1
DE102018215748A1 DE102018215748.0A DE102018215748A DE102018215748A1 DE 102018215748 A1 DE102018215748 A1 DE 102018215748A1 DE 102018215748 A DE102018215748 A DE 102018215748A DE 102018215748 A1 DE102018215748 A1 DE 102018215748A1
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DE
Germany
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drive unit
housing
transport device
electric drive
sensor element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018215748.0A
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German (de)
Inventor
Ester Ruprecht
Norbert Martin
Barbara Juengling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to CN201910871308.6A priority patent/CN110901758A/en
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Abstract

Bei einer Transportvorrichtung, insbesondere einem Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern mindestens ein Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140) elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer zu ermöglichen, wobei die elektrische Antriebseinheit (140) einen elektronisch kommutierten Motor (209) mit einem Rotor (250) und einem Stator (260) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (140) in einem Gehäuse (210) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (210) einen Gehäusebereich (294) aufweist, in dem eine der elektrischen Antriebseinheit (140) zugeordnete Elektronikeinheit (296) angeordnet ist, und wobei der Gehäusebereich (294) hermetisch dicht ist.

Figure DE102018215748A1_0000
In the case of a transport device, in particular a stroller, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel of the at least three wheels being designed as a drive wheel, which can be driven by an electric motor by means of an associated electrical drive unit (140) by at least one to allow partial electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by the user, the electric drive unit (140) having an electronically commutated motor (209) with a rotor (250) and a stator (260), characterized in that the electrical drive unit (140) is arranged in a housing (210), the housing (210) having a housing region (294) in which an electronics unit (296) assigned to the electrical drive unit (140) is arranged, and the housing region (294 ) is hermetically sealed.
Figure DE102018215748A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere einen Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern mindestens ein Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer zu ermöglichen, wobei die elektrische Antriebseinheit einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor und einem Stator aufweist.The present invention relates to a transport device, in particular a pram, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel of the at least three wheels being designed as a drive wheel which can be driven by an electric motor by means of an associated electric drive unit, by at least one to allow partial electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by the user, the electric drive unit having an electronically commutated motor with a rotor and a stator.

Aus dem Stand der Technik sind als Kinderwagen ausgebildete Transportvorrichtungen mit einer aktiven Unterstützung eines Benutzers im Schiebe- oder Ziehbetrieb durch geeignete Antriebsräder bekannt. Die Antriebsräder sind hierbei durch eine zugeordnete Antriebseinheit elektromotorisch antreibbar. Die Antriebseinheit ist in einem Gehäuse angeordnet.Transport devices designed as strollers with active support of a user in pushing or pulling operation by suitable drive wheels are known from the prior art. The drive wheels can be driven by an electric drive by means of an assigned drive unit. The drive unit is arranged in a housing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Transportvorrichtung, insbesondere einen Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Benutzer bereit, wobei von den mindestens drei Rädern mindestens ein Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer zu ermöglichen, wobei die elektrische Antriebseinheit einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor und einem Stator aufweist. Die elektrische Antriebseinheit ist in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse einen Gehäusebereich aufweist, in dem eine der elektrischen Antriebseinheit zugeordnete Elektronikeinheit angeordnet ist. Der Gehäusebereich ist hermetisch dicht.The present invention provides a transport device, in particular a pram, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel of the at least three wheels being designed as a drive wheel which can be driven by an electric motor by means of an associated electric drive unit, in order to provide a drive wheel to enable at least partial electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by the user, the electric drive unit having an electronically commutated motor with a rotor and a stator. The electrical drive unit is arranged in a housing, the housing having a housing region in which an electronics unit assigned to the electrical drive unit is arranged. The housing area is hermetically sealed.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Transportvorrichtung, bei der durch den hermetisch dichten Gehäusebereich die Bereitstellung einer robusten und zuverlässigen Elektronikeinheit ermöglicht werden kann. Hierbei kann vorteilhafterweise eine Zerstörung der Antriebseinheit, insbesondere der Elektronikeinheit, durch eintretende Feuchtigkeit und/oder Partikel verhindert werden.The invention thus makes it possible to provide a transport device in which the hermetically sealed housing area makes it possible to provide a robust and reliable electronics unit. Destruction of the drive unit, in particular the electronics unit, due to the ingress of moisture and / or particles can advantageously be prevented.

Bevorzugt weist der Gehäusebereich eine in axialer Richtung der elektrischen Antriebseinheit ausgebildete Erweiterung auf. Somit kann ein der Elektronikeinheit zugeordnetes Sensorelement in der Erweiterung angeordnet werden.The housing area preferably has an extension formed in the axial direction of the electrical drive unit. A sensor element assigned to the electronic unit can thus be arranged in the extension.

Der Stator weist bevorzugt einen Statorträger mit einem in radialer Richtung der elektrischen Antriebseinheit ausgebildeten Abschnitt auf, wobei der Abschnitt mit zumindest einer Ausnehmung versehen ist, und wobei die Erweiterung des Gehäusebereichs die Ausnehmung durchdringt. Somit kann einfach und unkompliziert eine Anordnung mindestens eines der Elektronikeinheit zugeordneten Sensorelements am Statorträger bei gleichzeitiger hermetischer Abdichtung ermöglicht werden.The stator preferably has a stator carrier with a section formed in the radial direction of the electrical drive unit, the section being provided with at least one recess, and the widening of the housing region penetrating the recess. Thus, an arrangement of at least one sensor element assigned to the electronics unit on the stator carrier with a hermetic seal can be made possible in a simple and uncomplicated manner.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Elektronikeinheit zumindest eine Leiterplatte mit mindestens einem Sensorelement auf. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Elektronikeinheit der Antriebseinheit bereitgestellt werden.According to one embodiment, the electronics unit has at least one printed circuit board with at least one sensor element. A suitable electronics unit of the drive unit can thus be provided in a simple manner.

Vorzugsweise ist das mindestens eine Sensorelement in der Erweiterung des Gehäusebereichs angeordnet. Somit kann eine bauraumsparende und gleichzeitig hermetisch dichte Anordnung des mindestes einen Sensorelements ermöglicht werden. The at least one sensor element is preferably arranged in the extension of the housing area. A space-saving and at the same time hermetically sealed arrangement of the at least one sensor element can thus be made possible.

Bevorzugt ist ein Ringmagnet vorgesehen, der im Bereich des mindestens einen Sensorelements angeordnet ist. Somit kann einfach und unkompliziert ein mit dem mindestens einen Sensorelement wirkverbundener Ringmagnet zur Detektion eines Signals bereitgestellt werden.A ring magnet is preferably provided, which is arranged in the region of the at least one sensor element. A ring magnet for detection of a signal, which is operatively connected to the at least one sensor element, can thus be provided in a simple and uncomplicated manner.

Das mindestens eine Sensorelement ist vorzugsweise in axialer Richtung der elektrischen Antriebseinheit an einem einem zweiten axialen Ende der elektrischen Antriebseinheit zugewandten Ende des Ringmagneten angeordnet und ist bevorzugt in radialer Richtung der elektrischen Antriebseinheit in einem vorgegebenen Abstand zum Ringmagnet angeordnet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Anordnung zur Ermittlung eines Signals bereitgestellt werden.The at least one sensor element is preferably arranged in the axial direction of the electrical drive unit at an end of the ring magnet facing a second axial end of the electrical drive unit and is preferably arranged in the radial direction of the electrical drive unit at a predetermined distance from the ring magnet. A suitable arrangement for determining a signal can thus be provided in a simple manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Ringmagnet einem dem Rotor zugeordneten Rotorträger zugeordnet, wobei der Ringmagnet über den Rotorträger drehfest mit dem Rotor verbunden ist. Somit kann einfach und unkompliziert eine Anordnung zur Ermittlung einer Rotorlage der Antriebseinheit bereitgestellt werden.According to one embodiment, the ring magnet is assigned to a rotor carrier assigned to the rotor, the ring magnet being connected to the rotor in a rotationally fixed manner via the rotor carrier. An arrangement for determining a rotor position of the drive unit can thus be provided in a simple and uncomplicated manner.

Vorzugsweise ist das mindestens eine Sensorelement ein Magnetsensor. Somit kann ein geeignetes Sensorelement zur Ermittlung einer jeweiligen Rotorlage der Antriebseinheit bereitgestellt werden.The at least one sensor element is preferably a magnetic sensor. A suitable sensor element for determining a respective rotor position of the drive unit can thus be provided.

Figurenliste Figure list

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer exemplarisch als Kinderwagen ausgebildeten Transportvorrichtung, und
  • 2 einen beispielhaften Längsschnitt durch die der Transportvorrichtung von 1 zugeordnete Antriebseinheit.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
  • 1 is a schematic side view of an exemplary designed as a stroller, and
  • 2nd an exemplary longitudinal section through that of the transport device of 1 assigned drive unit.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Transportvorrichtung 100, die beispielhaft als Kinderwagen ausgebildet ist und nachfolgend als „Kinderwagen 102“ bezeichnet wird. Der Kinderwagen 102 verfügt vorzugsweise über mindestens drei Räder 120, 122, 124 zur Bewegung auf einem Untergrund 116. Die vorzugsweise drei Räder 120, 122, 124 sind drehbar an einem Fahrgestell 106 angeordnet, das über einen Handgriff 112 für einen nicht dargestellten Benutzer verfügt. Das vor der Zeichenebene liegende Rad 122 verdeckt hierbei das hinter der Zeichenebene befindliche Rad 124, wobei die Räder 122, 124 axial versetzt entlang einer gemeinsamen Achse 110 angeordnet sind. Es wird darauf hingewiesen, dass der Kinderwagen 102 auch vier Räder aufweisen kann. 1 shows a transport device 100 , which is designed as an example of a stroller and is referred to below as "stroller 102". The stroller 102 preferably has at least three wheels 120 , 122 , 124 for movement on a surface 116 . The preferably three wheels 120 , 122 , 124 are rotatable on a chassis 106 arranged that over a handle 112 for a user, not shown. The wheel in front of the drawing plane 122 hides the wheel behind the drawing plane 124 , the wheels 122 , 124 axially offset along a common axis 110 are arranged. It should be noted that the stroller 102 can also have four wheels.

Mindestens eines der vorzugsweise drei Räder 120, 122, 124 ist bevorzugt als Antriebsrad 130, 132 ausgebildet. Bevorzugt ist jedem Antriebsrad der Antriebsräder 130, 132 eine elektronische Antriebseinheit 140, 142 zugeordnet, die zum Antrieb des jeweiligen Antriebsrads ausgebildet ist. Bevorzugt sind die beiden illustrativ hinteren Räder 122, 124 als Antriebsräder 130, 132 ausgeführt. Vorzugsweise sind die Antriebsräder 130, 132 jeweils mittels einer elektrischen Antriebseinheit 140 bzw. 142 unabhängig voneinander antreibbar. Die Antriebseinheiten 140, 142 sind vorzugsweise in einem Gehäuse (210 in 2) angeordnet.At least one of the preferably three wheels 120 , 122 , 124 is preferred as a drive wheel 130 , 132 educated. Each drive wheel of the drive wheels is preferred 130 , 132 an electronic drive unit 140 , 142 assigned, which is designed to drive the respective drive wheel. The two illustratively rear wheels are preferred 122 , 124 as drive wheels 130 , 132 executed. The drive wheels are preferably 130 , 132 each by means of an electric drive unit 140 respectively. 142 can be driven independently. The drive units 140 , 142 are preferably in a housing ( 210 in 2nd ) arranged.

Mit Hilfe der beiden Antriebsräder 122, 124 ist in einem Unterstützungsmodus eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs des Kinderwagens 102 durch den Benutzer möglich. Dabei bewegt sich der Kinderwagen 102 im Wesentlichen entlang einer Schiebe- oder Ziehrichtung 114 in Relation zu einem Untergrund 116.With the help of the two drive wheels 122 , 124 is in an assist mode an at least partially electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the stroller 102 possible by the user. The stroller moves 102 essentially along a sliding or pulling direction 114 in relation to an underground 116 .

Zur Regelung der elektrischen Antriebseinheiten 140, 142 verfügt der Kinderwagen 102 vorzugsweise über eine elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160. Vorzugsweise ist die elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 zur Steuerung und/oder Regelung der beispielhaft zwei Antriebseinheiten 140, 142 ausgebildet. Jedoch kann auch jede Antriebseinheit 140, 142 eine eigene elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 aufweisen. To control the electric drive units 140 , 142 the stroller has 102 preferably via an electronic control and / or regulating device 160 . The electronic control and / or regulating device is preferred 160 to control and / or regulate the two drive units as an example 140 , 142 educated. However, any drive unit can 140 , 142 its own electronic control and / or regulating device 160 exhibit.

Bevorzugt sind die elektrischen Antriebseinheiten 140, 142 als getriebelose sowie permanenterregte Gleichstrommotoren realisiert. Gemäß einer Ausführungsform weisen die Antriebseinheiten 140, 142 jeweils einen elektronisch kommutierten Motor (209 in 2) mit einem Rotor (250 in 2) und einem Stator (260 in 2) auf.The electric drive units are preferred 140 , 142 realized as gearless and permanently excited DC motors. According to one embodiment, the drive units have 140 , 142 one electronically commutated motor each ( 209 in 2nd ) with a rotor ( 250 in 2nd ) and a stator ( 260 in 2nd ) on.

Zumindest eines, bevorzugt jedes, der hier beispielhaft zwei Antriebsräder 130, 132, verfügt aus Sicherheitsgründen über eine Arretiervorrichtung 150, 152. Die Arretiervorrichtungen 150, 152 sind vorzugsweise zum Arretieren bzw. Blockieren der Antriebsräder 130, 132 bei einer detektierten Nutzerabwesenheit ausgebildet. Dabei ist vorzugsweise eine Entriegelung der Arretiervorrichtungen 150, 152 lediglich durch den Nutzer möglich. Die Entriegelung kann dabei mechanisch und/oder elektrisch erfolgen.At least one, preferably each, of the two drive wheels here as an example 130 , 132 , has a locking device for safety reasons 150 , 152 . The locking devices 150 , 152 are preferably for locking or blocking the drive wheels 130 , 132 trained when a user absence is detected. It is preferably an unlocking of the locking devices 150 , 152 only possible by the user. The unlocking can take place mechanically and / or electrically.

2 zeigt die beispielhafte Antriebseinheit 140 von 1, die ein erstes axiales Ende 201 und ein zweites axiales Ende 202 aufweist. Die Antriebseinheit 140 weist vorzugsweise einen elektronisch kommutierten Motor 209 mit einem Rotor 250 und einem Stator 260 auf. Bevorzugt ist die Antriebseinheit 140 in einem Gehäuse 210 angeordnet. Das Gehäuse 210 weist bevorzugt ein erstes Gehäuseteil 235 und ein zweites Gehäuseteil 220 auf. Vorzugsweise ist das erste Gehäuseteil 235 nicht-drehend an der Transportvorrichtung 100 angeordnet, und das zweite Gehäuseteil 220 ist bevorzugt drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil 235 verbunden. Der Rotor 250 ist dabei mit dem zweiten Gehäuseteil 220 verbunden, und vorzugsweise ist der Stator 260 über einen Statorträger 266 mit dem ersten Gehäuseteil 235 verbunden. Hierbei bildet das zweite Gehäuseteil 220 mit dem Rotor 250 einen Abtrieb der Antriebseinheit 140 aus. 2nd shows the exemplary drive unit 140 of 1 that have a first axial end 201 and a second axial end 202 having. The drive unit 140 preferably has an electronically commutated motor 209 with a rotor 250 and a stator 260 on. The drive unit is preferred 140 in one housing 210 arranged. The housing 210 preferably has a first housing part 235 and a second housing part 220 on. The first housing part is preferably 235 non-rotating on the transport device 100 arranged, and the second housing part 220 is preferably rotatable with the first housing part 235 connected. The rotor 250 is with the second housing part 220 connected, and preferably the stator 260 via a stator carrier 266 with the first housing part 235 connected. This forms the second housing part 220 with the rotor 250 an output of the drive unit 140 out.

Der Statorträger 266 weist an seinem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende beispielhaft einen topfförmigen Grundkörper 261 auf, der sich in Richtung des zweiten axialen Endes 202 der Antriebseinheit 140 über eine dem zweiten Ende 202 zugewandte Bodenfläche 366 des Grundkörpers 261 in einen zylindrischen Aufnahmebereich 264 verkleinert. Der zylindrische Aufnahmebereich 264 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Stator 260 bzw. den Statorträger 266 in einer der Transportvorrichtung 100 zugeordneten Achse 293 zu lagern. Insbesondere ist der Stator 260 bzw. der Statorträger 266 mit dem ersten Gehäuseteil 235 vorzugsweise über eine Schraubverbindung verbunden. Jedoch kann der Statorträger 266 auch über eine beliebig andere Verbindung mit dem ersten Gehäuseteil 235 verbunden sein. Illustrativ und vorzugsweise weist das erste Gehäuseteil 235 einen ersten Gehäuseabschnitt 230 und einen zweiten Gehäuseabschnitt 240 auf. Dabei ist der erste Gehäuseabschnitt 230 dem zweiten axialen Ende 202 zugewandt angeordnet, und der zweite Gehäuseabschnitt 240 ist dem ersten axialen Ende 201 zugewandt angeordnet. Dabei ist vorzugsweise der zweite Gehäuseabschnitt 240 zwischen dem zweiten Gehäuseteil 220 und dem ersten Gehäuseabschnitt 230 angeordnet.The stator carrier 266 points at its first axial end 201 facing end, for example, a pot-shaped base body 261 on that towards the second axial end 202 the drive unit 140 over a the second end 202 facing floor area 366 of the basic body 261 in a cylindrical receiving area 264 downsized. The cylindrical recording area 264 is preferably designed to the stator 260 or the stator carrier 266 in one of the transport devices 100 assigned axis 293 to store. In particular, the stator 260 or the stator carrier 266 with the first housing part 235 preferably connected via a screw connection. However, the stator carrier 266 also over any different connection with the first housing part 235 be connected. Illustratively and preferably, the first housing part 235 a first housing section 230 and a second housing section 240 on. Here is the first housing section 230 the second axial end 202 arranged facing, and the second housing section 240 is the first axial end 201 arranged facing. The second housing section is preferred 240 between the second housing part 220 and the first housing section 230 arranged.

Darüber hinaus weist das zweite Gehäuseteil 220 vorzugsweise eine Innenaufnahme 221 auf. Bevorzugt ist in der Innenaufnahme 221 der Rotor 250 angeordnet. Der Rotor 250 weist vorzugsweise eine Vielzahl von Permanentmagneten 252 auf. Bevorzugt sind die Permanentmagnete 252 umfangseitig gleichmäßig zueinander beabstandet und radial einwärtsgerichtet angeordnet.In addition, the second housing part 220 preferably an indoor shot 221 on. Is preferred in the interior 221 the rotor 250 arranged. The rotor 250 preferably has a plurality of permanent magnets 252 on. The permanent magnets are preferred 252 circumferentially evenly spaced from each other and arranged radially inward.

Der Statorträger 266 verfügt vorzugsweise über eine Vielzahl von elektrischen Wicklungen 251 und ist drehfest mit dem Fahrgestell 106 des Kinderwagens 102 verbunden. Dabei sind die elektrischen Wicklungen 251 vorzugsweise auf einem Wicklungsträger 253 angeordnet. Die einzelnen Wicklungen 251 sind bevorzugt über eine Verschalteplatte 254 zu einer Motorwicklung zusammengeschaltet. Die Verschalteplatte 254 ist dabei an einem dem ersten Gehäuseteil 235 zugewandten Ende des Stators 260 angeordnet. Der Statorträger 266 weist darüber hinaus einen vorzugsweise zylindrischen Lagerungsabschnitt 263 auf, über den der Statorträger 266 im ersten Gehäuseteil 235 zentriert ist. Vorzugsweise weist der zylindrische Aufnahmebereich 264 eine Innenaufnahme 265 auf, die vorzugsweise zur Anordnung eines Achszapfens 270 ausgebildet ist.The stator carrier 266 preferably has a large number of electrical windings 251 and is non-rotatable with the chassis 106 of the stroller 102 connected. Here are the electrical windings 251 preferably on a winding support 253 arranged. The individual windings 251 are preferred over an interconnection plate 254 interconnected to form a motor winding. The interconnection plate 254 is on one of the first housing parts 235 facing end of the stator 260 arranged. The stator carrier 266 also has a preferably cylindrical bearing section 263 over which the stator carrier 266 in the first part of the housing 235 is centered. The cylindrical receiving area preferably has 264 an indoor shot 265 on, preferably for the arrangement of an axle journal 270 is trained.

Das zweite Gehäuseteil 220 ist vorzugsweise als Rotorträger ausgebildet. Dabei ist das zweite Gehäuseteil 220 bevorzugt mittels einer Lagerung 272 drehbar bzw. drehbeweglich über den Achszapfen 270 mit dem Stator 260 verbunden. Der Achszapfen 270 ist dabei in einer Innenaufnahme 265 des Statorträgers 266 angeordnet.The second housing part 220 is preferably designed as a rotor carrier. Here is the second housing part 220 preferably by means of storage 272 rotatable or rotatable over the journal 270 with the stator 260 connected. The journal 270 is in an indoor shot 265 of the stator carrier 266 arranged.

Das zweite Gehäuseteil 220 weist bevorzugt radial mittig einen Kopplungsbereich 262 auf, der in axialer Richtung zumindest abschnittsweise innerhalb des topfförmigen Grundkörpers 261 des Statorträgers 266 angeordnet ist. Dabei ist der dem Statorträger 266 zugewandte Bereich des Kopplungsbereichs 262 vorzugsweise zumindest abschnittsweise in einem dem zweiten Gehäuseteil bzw. dem Rotorträger 220 zugewandten Aufnahmebereich des topfförmigen Grundkörpers 261 angeordnet. Dadurch kann eine kompakte Anordnung des Statorträgers 266 mit dem Rotorträger 220 mit einem geringen axialen Bauraumbedarf ermöglicht werden.The second housing part 220 preferably has a coupling area in the radial center 262 on, in the axial direction at least in sections within the pot-shaped base body 261 of the stator carrier 266 is arranged. This is the stator carrier 266 facing area of the coupling area 262 preferably at least in sections in one of the second housing part or the rotor carrier 220 facing receiving area of the pot-shaped base body 261 arranged. This allows a compact arrangement of the stator carrier 266 with the rotor carrier 220 with a small axial space requirement.

Zur Anordnung der Lagerung 272 weist das zweite Gehäuseteil 220 bzw. der Kopplungsbereich 262 an seinem dem zweiten Ende 202 zugewandten Ende bevorzugt einen, insbesondere als Innenaufnahme ausgebildeten, Lagerungsabschnitt 224 auf. Im Lagerungsabschnitt 224 ist bevorzugt die Lagerung 272 angeordnet. Vorzugsweise ist der Lagerungsabschnitt 224 derart ausgebildet, dass die Lagerung 272 vollständig innerhalb des zweiten Gehäuseteils 220 angeordnet bzw. versenkt ist. Somit kann eine kompakte Anordnung der Lagerung 272 im zweiten Gehäuseteil 220 ermöglicht werden.To arrange the storage 272 has the second housing part 220 or the coupling area 262 at its second end 202 facing end preferably a storage section, in particular designed as an inner receptacle 224 on. In the storage section 224 storage is preferred 272 arranged. Preferably, the storage section 224 trained such that the storage 272 completely within the second housing part 220 is arranged or sunk. Thus, a compact arrangement of the storage 272 in the second part of the housing 220 be made possible.

Bevorzugt und illustrativ weist die Lagerung 272 zwei Lagerelemente 271, 273 auf, wobei ein Lagerelement 271 dem ersten axialen Ende 201 und ein Lagerelement 273 dem zweiten axialen Ende 202 zugewandt angeordnet ist. Die Lagerelemente 271, 273 sind vorzugsweise als Kugellager ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Lagerung 272 auch beliebig anders ausgebildet sein kann. So kann die Lagerung 272 eine beliebige Anzahl von Lagerelementen aufweisen und/oder beliebig andere Lagerelemente, z. B. Rollenlager, aufweisen.Storage is preferred and illustrative 272 two bearing elements 271 , 273 on, being a bearing element 271 the first axial end 201 and a bearing element 273 the second axial end 202 is arranged facing. The bearing elements 271 , 273 are preferably designed as ball bearings. It should be noted that the storage 272 can also be designed differently. So can the storage 272 have any number of bearing elements and / or any other bearing elements, e.g. B. roller bearings.

Darüber hinaus weist das zweite Gehäuseteil 220 an seinem Kopplungsbereich 262, bevorzugt an seinem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende des Kopplungsbereichs 262, einen Kopplungsabschnitt zur Anordnung einer Felge mit einem Reifen auf. Die Felge mit dem Reifen bildet dabei vorzugsweise das der Antriebseinheit 140 zugeordnete Antriebsrad 122 aus. Hierzu weist der Kopplungsbereich 262 bzw. der Kopplungsabschnitt vorzugsweise eine Drehmitnahme 222 und/oder eine Radaufnahme 223 auf. Bevorzugt ist der Kopplungsbereich 262 bzw. die Drehmitnahme 222 und/oder die Radaufnahme 223 in das zweite Gehäuseteil 220 integriert. Alternativ kann der Kopplungsbereich 262 auch als separates Teil ausgebildet sein, wobei der Kopplungsbereich 262 mit dem zweiten Gehäuseteil 220 über eine beliebige Verbindung verbunden sein kann.In addition, the second housing part 220 at its coupling area 262 , preferably at its first axial end 201 facing end of the coupling area 262 , a coupling section for arranging a rim with a tire. The rim with the tire preferably forms that of the drive unit 140 assigned drive wheel 122 out. The coupling area points to this 262 or the coupling section preferably a rotary drive 222 and / or a wheel mount 223 on. The coupling area is preferred 262 or the take-along 222 and / or the wheel mount 223 in the second housing part 220 integrated. Alternatively, the coupling area 262 also be formed as a separate part, the coupling area 262 with the second housing part 220 can be connected via any connection.

Die Drehmitnahme 222 ist bevorzugt zur Drehmitnahme einer am zweiten Gehäuseteil 220 anordenbaren Felge des Antriebsrads 122 ausgebildet. Bevorzugt ist die Drehmitnahme 222 als Innenverzahnung ausgebildet, wobei die Innenverzahnung mit einer Außenverzahnung der am Gehäuseteil 220 anordenbaren Felge wirkverbindbar ist. Vorzugsweise ist die Drehmitnahme 222 in einer Ausnehmung 229 des zweiten Gehäuseteils 220 ausgebildet. Dabei ist die Ausnehmung 229 bevorzugt an einem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende des zweiten Gehäuseteils 220 angeordnet.The turning take 222 is preferred for driving one on the second housing part 220 arrangable rim of the drive wheel 122 educated. Rotational driving is preferred 222 formed as an internal toothing, the internal toothing with an external toothing on the housing part 220 arrangable rim is operatively connected. The rotational entrainment is preferred 222 in a recess 229 of the second housing part 220 educated. Here is the recess 229 preferably at one of the first axial ends 201 facing end of the second housing part 220 arranged.

Des Weiteren ist die Radaufnahme 223 vorzugsweise zur Befestigung der Felge des Antriebsrads 122 am zweiten Gehäuseteil 220 ausgebildet. Insbesondere ist die Radaufnahme 223 zur axialen Fixierung der Felge an der Antriebseinheit 140 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Radaufnahme 223 an einem Außenumfang einer Aufnahme 242 ausgebildet. Insbesondere ist die Radaufnahme 223 dabei als Umfangsnut ausgebildet.Furthermore, the wheel mount 223 preferably for fastening the rim of the drive wheel 122 on the second housing part 220 educated. In particular, the wheel mount 223 for axially fixing the rim to the drive unit 140 educated. The wheel holder is preferred 223 on an outer periphery of a recording 242 educated. In particular, the wheel mount 223 formed as a circumferential groove.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Radaufnahme 223 als Umfangsnut lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Radaufnahme 223 eine beliebige Form aufweisen und z. B. als abschnittsweise ausgebildete Nut entlang des Außenumfangs der Aufnahme 242 ausgebildet sein.It should be noted that the design of the wheel mount 223 as a circumferential groove has only exemplary character and is not to be seen as a limitation of the invention. So can the wheel mount 223 have any shape and z. B. as a sectionally formed groove along the outer circumference of the receptacle 242 be trained.

Bevorzugt ist die Arretiervorrichtung 150 im ersten Gehäuseteil 235 angeordnet. Dabei wird die Arretiervorrichtung 150 durch den Statorträger 266 im ersten Gehäuseteil 235 angeordnet und geführt. Hierfür ist dem Statorträger 266 eine Hülse 297 zugeordnet, die mit der Achse 293 des Kinderwagens 102 verbunden ist. Die Achse 293 verbindet vorzugsweise die beiden Antriebsräder 124, 126 miteinander und ist bevorzugt drehfest mit dem Kinderwagen 102 verbunden. Dabei ist ein der Arretiervorrichtung 150 zugeordneter Blockiermechanismus 280 an der Hülse 297 angeordnet.The locking device is preferred 150 in the first part of the housing 235 arranged. The locking device 150 through the stator carrier 266 in the first part of the housing 235 arranged and led. This is the stator carrier 266 a sleeve 297 associated with the axis 293 of the stroller 102 connected is. The axis 293 preferably connects the two drive wheels 124 , 126 with each other and is preferably non-rotatable with the stroller 102 connected. One of the locking devices 150 associated blocking mechanism 280 on the sleeve 297 arranged.

Vorzugsweise weist der Blockiermechanismus 280 ein Blockierelement 282 und ein Beaufschlagungselement 299 auf. Dem Beaufschlagungselement 299 ist dabei bevorzugt ein Hebelarm 292 zugeordnet, der dazu ausgebildet ist, den Blockiermechanismus 280 in eine Blockierstellung zu beaufschlagen. In der Blockierstellung ist der Blockiermechanismus 280 aktiviert, so dass ein Drehen der Antriebseinheit 140 verhindert wird. Der Hebelarm 292 weist zum Beaufschlagen des Blockiermechanismuses 280 in die Blockierstellung vorzugsweise einen Beaufschlagungsabschnitt 295 auf. Der Beaufschlagungsabschnitt 295 ist dabei vorzugsweise über eine Schraubverbindung mit dem Hebelarm 292 verbunden. Jedoch kann der Beaufschlagungsabschnitt 295 auch einstückig mit dem Hebelarm 292 ausgebildet sein. Darüber hinaus ist der Beaufschlagungsabschnitt 295 vorzugsweise mit dem Blockiermechnismus 280 wirkverbunden. Wird das Beaufschlagungselement 299 bevorzugt manuell, z. B. durch ein Betätigen eines dem Kinderwagen 102 zugeordneten Fußpedals, verdreht, beaufschlagt der Beaufschlagungsabschnitt 295 den Blockiermechanismus 280 in die Blockierstellung. Alternativ oder optional kann ein Verdrehen oder Entriegeln des Beaufschlagungselements 299 auch elektrisch erfolgen, z. B. durch einen der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 zugeordneten Solenoid.Preferably, the blocking mechanism 280 a blocking element 282 and a loading element 299 on. The loading element 299 is preferably a lever arm 292 assigned, which is designed to the blocking mechanism 280 to be placed in a blocking position. The blocking mechanism is in the blocking position 280 activated so that turning the drive unit 140 is prevented. The lever arm 292 has to act on the blocking mechanism 280 in the blocking position, preferably a loading section 295 on. The loading section 295 is preferably via a screw connection with the lever arm 292 connected. However, the loading section 295 also in one piece with the lever arm 292 be trained. In addition, the loading section 295 preferably with the blocking mechanism 280 connected. Will the loading element 299 preferably manually, e.g. B. by pressing one of the strollers 102 assigned foot pedal, twisted, the loading section 295 the blocking mechanism 280 in the blocking position. Alternatively or optionally, the loading element can be twisted or unlocked 299 also done electrically, e.g. B. by one of the control and / or regulating device 160 associated solenoid.

Darüber hinaus ist vorzugsweise im ersten Gehäuseteil 235 eine Elektronikeinheit 296 angeordnet. Illustrativ und vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 296 in einem unteren Gehäusebereich 294 des ersten Gehäuseteils 235 angeordnet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 der Elektronikeinheit 296 zugeordnet. Des Weiteren weist die Antriebseinheit 140 bevorzugt eine elektrische Stromversorgung 291 auf. Die elektrische Antriebseinheit 140 ist vorzugsweise im Gehäuse 210 angeordnet, wobei das Gehäuse 210 einen Gehäusebereich 294 aufweist. In dem Gehäusebereich 294 ist bevorzugt eine der elektrischen Antriebseinheit 140 zugeordnete Elektronikeinheit 296 angeordnet. Der Gehäusebereich 294 ist dabei vorzugsweise hermetisch dicht.In addition, is preferably in the first housing part 235 an electronics unit 296 arranged. The electronic unit is illustrative and preferred 296 in a lower housing area 294 of the first housing part 235 arranged. The control and / or regulating device is preferred 160 the electronics unit 296 assigned. Furthermore, the drive unit has 140 preferably an electrical power supply 291 on. The electric drive unit 140 is preferably in the housing 210 arranged, the housing 210 a housing area 294 having. In the housing area 294 is preferably one of the electric drive unit 140 assigned electronics unit 296 arranged. The housing area 294 is preferably hermetically sealed.

Bevorzugt weist der Gehäusebereich 294 eine in axialer Richtung 301 der elektrischen Antriebseinheit 140 ausgebildete Erweiterung 340 auf. Dabei ist die Erweiterung 340 dem zweiten Gehäuseabschnitt 240 zugeordnet. Insbesondere ist die Erweiterung an einem dem ersten Ende 201 zugewandten Ende des zweiten Gehäuseabschnitts 240 ausgebildet. Der Statorträger 266 weist vorzugsweise einen in radialer Richtung 302 der elektrischen Antriebseinheit 140 ausgebildeten Abschnitt 366 auf. Der Abschnitt 366 ist mit zumindest einer Ausnehmung 360 versehen, wobei die Erweiterung 340 des Gehäusebereichs 294 die Ausnehmung 360 durchdringt. Der Abschnitt 366 ist dabei vorzugsweise als Bodenfläche des Statorträgers 266 ausgebildet. Bevorzugt sind die Erweiterung 340 sowie die Ausnehmung 360 konzentrisch zum Achszapfen 270 angeordnet.The housing area preferably has 294 one in the axial direction 301 the electric drive unit 140 trained extension 340 on. Here is the extension 340 the second housing section 240 assigned. In particular, the expansion is at the first end 201 facing end of the second housing section 240 educated. The stator carrier 266 preferably has one in the radial direction 302 the electric drive unit 140 trained section 366 on. The section 366 is with at least one recess 360 provided, the extension 340 of the housing area 294 the recess 360 penetrates. The section 366 is preferably the bottom surface of the stator carrier 266 educated. Expansion is preferred 340 as well as the recess 360 concentric to the journal 270 arranged.

Vorzugsweise weist die Elektronikeinheit 315 zumindest eine Leiterplatte 310, 397 mit mindestens einem Sensorelement 311 auf. Gemäß einer Ausführungsform ist das mindestens eine Sensorelement 311 ein Magnetsensor 312. Das mindestens eine Sensorelement 311 ist bevorzugt in der Erweiterung 340 des Gehäusebereichs 294 angeordnet. Dabei ist das mindestens eine Sensorelement 311 von einer Leiterplatte 310 der Elektronikeinheit 315 beabstandet angeordnet, wobei zwischen der Leiterplatte 310 und dem mindestens einen Sensorelement 311 ein Beabstandungselement 398 angeordnet ist. Darüber hinaus ist das mindestens eine Sensorelement 311 vorzugsweise auf einer Leiterplatte 397 angeordnet.The electronics unit preferably has 315 at least one circuit board 310 , 397 with at least one sensor element 311 on. According to one embodiment, the at least one sensor element 311 a magnetic sensor 312 . The at least one sensor element 311 is preferred in the expansion 340 of the housing area 294 arranged. This is at least one sensor element 311 from a circuit board 310 the electronics unit 315 spaced apart, between the circuit board 310 and the at least one sensor element 311 a spacer 398 is arranged. In addition, this is at least one sensor element 311 preferably on a circuit board 397 arranged.

Darüber hinaus ist vorzugsweise ein Ringmagnet 370 vorgesehen, der im Bereich des mindestens einen Sensorelements 311 angeordnet ist. Insbesondere ist das mindestens eine Sensorelement 311 vorzugsweise in axialer Richtung 301 der elektrischen Antriebseinheit 140 an einem einem zweiten axialen Ende 202 der elektrischen Antriebseinheit 140 zugewandten Ende 399 des Ringmagneten 370 angeordnet und in radialer Richtung 302 der elektrischen Antriebseinheit 140 in einem vorgegebenen Abstand zum Ringmagnet 370 angeordnet.In addition, there is preferably a ring magnet 370 provided in the area of the at least one sensor element 311 is arranged. In particular, this is at least one sensor element 311 preferably in the axial direction 301 the electric drive unit 140 at a second axial end 202 the electric drive unit 140 facing end 399 of the ring magnet 370 arranged and in the radial direction 302 the electric drive unit 140 at a predetermined distance from the ring magnet 370 arranged.

Das Sensorelement 311 ist bevorzugt in radialer Richtung zwischen dem Stator 260 und dem Ringmagnet 370 angeordnet. Dabei ist das Sensorelement 311 vorzugsweise axial zwischen dem Ringmagnet 370 und dem Stator 260 angeordnet. Bevorzugt ist das Sensorelement 311 radial überlappend am Ringmagnet 370 und/oder dem Stator 260 angeordnet. Jedoch kann das Sensorelement 311 auch axial außerhalb des Stators 260 und/oder des Ringmagneten 370 angeordnet sein.The sensor element 311 is preferred in the radial direction between the stator 260 and the ring magnet 370 arranged. Here is the sensor element 311 preferably axially between the ring magnet 370 and the stator 260 arranged. The sensor element is preferred 311 radially overlapping on the ring magnet 370 and / or the stator 260 arranged. However, the sensor element 311 also axially outside the stator 260 and / or the ring magnet 370 be arranged.

Bevorzugt ist der Ringmagnet 370 dem vorzugsweise als Rotorträger ausgebildeten zweiten Gehäuseteil 220 zugeordnet, wobei der Ringmagnet 370 über den Rotorträger 220 drehfest mit dem Rotor 250 verbunden ist. Der Rotorträger 220 bzw. der Kopplungsbereich 262 weist hierfür vorzugsweise an seinem dem zweiten Ende 202 zugewandten Ende einen Aufnahmeabschnitt 325 auf. Der Aufnahmeabschnitt 325 ist bevorzugt radial mittig am zweiten Gehäuseteil 220 angeordnet und vorzugsweise an einem Außenumfang des Lagerungsabschnitts 224 ausgebildet.The ring magnet is preferred 370 the second housing part, which is preferably designed as a rotor carrier 220 assigned, the ring magnet 370 about the rotor carrier 220 rotatable with the rotor 250 connected is. The rotor carrier 220 or the coupling area 262 points to this preferably at its second end 202 facing end a receiving portion 325 on. The receiving section 325 is preferably radially centered on the second housing part 220 arranged and preferably on an outer circumference of the storage section 224 educated.

Der Ringmagnet 370 ist vorzugsweise radial mittig am zweiten Gehäuseteil 220, bevorzugt am Aufnahmeabschnitt 325, angeordnet. Vorzugsweise sind der Stator 260, der Ringmagnet 370, die Lagerung 270 und/oder das Sensorelement 311 konzentrisch zueinander angeordnet.The ring magnet 370 is preferably radially centered on the second housing part 220 , preferably on the receiving section 325 , arranged. Preferably the stator 260 , the ring magnet 370 , warehousing 270 and / or the sensor element 311 arranged concentrically to each other.

Claims (9)

Transportvorrichtung (100), insbesondere Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern (120, 122, 124) und mit einem Handgriff (112) für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern (120, 122, 124) mindestens ein Rad (130, 132) als Antriebsrad (130, 132) ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140, 142) elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung (100) durch den Benutzer zu ermöglichen, wobei die elektrische Antriebseinheit (140) einen elektronisch kommutierten Motor (209) mit einem Rotor (250) und einem Stator (260) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (140, 142) in einem Gehäuse (210) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (210) einen Gehäusebereich (294) aufweist, in dem eine der elektrischen Antriebseinheit (140) zugeordnete Elektronikeinheit (296) angeordnet ist, und wobei der Gehäusebereich (294) hermetisch dicht ist.Transport device (100), in particular a pram, with at least three wheels (120, 122, 124) and with a handle (112) for a user, at least one wheel (130, 132.) From the at least three wheels (120, 122, 124) ) is designed as a drive wheel (130, 132) which can be driven by an electric motor by means of an assigned electric drive unit (140, 142) in order to enable the user to at least partially support the manual pushing or pulling operation of the transport device (100), wherein the electric drive unit (140) has an electronically commutated motor (209) with a rotor (250) and a stator (260), characterized in that the electric drive unit (140, 142) is arranged in a housing (210), the Housing (210) has a housing region (294) in which an electronics unit (296) assigned to the electrical drive unit (140) is arranged, and the housing area I (294) is hermetically sealed. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusebereich (294) eine in axialer Richtung (301) der elektrischen Antriebseinheit (140) ausgebildete Erweiterung (340) aufweist.Transport device after Claim 1 characterized in that the housing area (294) has an extension (340) formed in the axial direction (301) of the electric drive unit (140). Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (260) einen Statorträger (266) mit einem in radialer Richtung (302) der elektrischen Antriebseinheit (140) ausgebildeten Abschnitt (366) aufweist, wobei der Abschnitt (366) mit zumindest einer Ausnehmung (360) versehen ist, und wobei die Erweiterung (340) des Gehäusebereichs (294) die Ausnehmung (360) durchdringt.Transport device after Claim 2 characterized in that the stator (260) has a stator carrier (266) with a section (366) formed in the radial direction (302) of the electric drive unit (140), the section (366) being provided with at least one recess (360) and wherein the extension (340) of the housing area (294) penetrates the recess (360). Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (296) zumindest eine Leiterplatte (310) mit mindestens einem Sensorelement (311) aufweist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics unit (296) has at least one printed circuit board (310) with at least one sensor element (311). Transportvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sensorelement (311) in der Erweiterung (340) des Gehäusebereichs (294) angeordnet ist.Transport device after Claim 2 or 3rd and Claim 4 , characterized in that the at least one sensor element (311) is arranged in the extension (340) of the housing region (294). Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ringmagnet (370) vorgesehen ist, der im Bereich des mindestens einen Sensorelements (311) angeordnet ist.Transport device after Claim 4 or 5 , characterized in that a ring magnet (370) is provided, which is arranged in the region of the at least one sensor element (311). Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sensorelement (311) in axialer Richtung (301) der elektrischen Antriebseinheit (140) an einem einem zweiten axialen Ende (202) der elektrischen Antriebseinheit (140) zugewandten Ende (399) des Ringmagneten (370) angeordnet ist und in radialer Richtung (302) der elektrischen Antriebseinheit (140) in einem vorgegebenen Abstand zum Ringmagnet (370) angeordnet ist.Transport device after Claim 6 characterized in that the at least one sensor element (311) is arranged in the axial direction (301) of the electric drive unit (140) at an end (399) of the ring magnet (370) facing a second axial end (202) of the electric drive unit (140) and is arranged in the radial direction (302) of the electric drive unit (140) at a predetermined distance from the ring magnet (370). Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringmagnet (370) einem dem Rotor (250) zugeordneten Rotorträger (220) zugeordnet ist, wobei der Ringmagnet (370) über den Rotorträger (220) drehfest mit dem Rotor (250) verbunden ist.Transport device after Claim 7 characterized in that the ring magnet (370) is assigned to a rotor carrier (220) assigned to the rotor (250), the ring magnet (370) being connected to the rotor (250) in a rotationally fixed manner via the rotor carrier (220). Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sensorelement (311) ein Magnetsensor (312) ist.Transport device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the at least one sensor element (311) is a magnetic sensor (312).
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