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DE102018201139A1 - Antriebsstrang - Google Patents

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DE102018201139A1
DE102018201139A1 DE102018201139.7A DE102018201139A DE102018201139A1 DE 102018201139 A1 DE102018201139 A1 DE 102018201139A1 DE 102018201139 A DE102018201139 A DE 102018201139A DE 102018201139 A1 DE102018201139 A1 DE 102018201139A1
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DE
Germany
Prior art keywords
electric machine
transmission
clutch
output
front axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102018201139.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Walter Fischer
Jürgen Pohlenz
Johannes Kugler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102018201139.7A priority Critical patent/DE102018201139A1/de
Publication of DE102018201139A1 publication Critical patent/DE102018201139A1/de
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Abstract

Ein Antriebsstrang weist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe (5), eine elektrische Maschine (3) und eine weitere elektrische Maschine (19) auf, wobei bei geöffneter Kupplung (15) und geschlossener Kupplung (18) die Räder der Vorderachse eine andere Drehzahl als die Räder der Hinterachse (17) aufweisen. Das Getriebe (5) benötigt hierbei keine Kupplung für einen Rückwärtsgang, da das Fahrzeug mittels der weiteren elektrischen Maschine (19) in Rückwärtsfahrtrichtung bewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Gattungsgemäße Antriebsstränge werden hauptsächlich in Arbeitsmaschinen wie beispielsweise Traktoren verwendet. Hierbei treibt ein Antriebsmotor über ein schaltbares Getriebe beispielsweise ein hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Getriebe eine Hinterachse, wahlweise eine Vorderachse und zusätzlich einen Nebenabtrieb an.
  • Die DE 10 2012 216 277 A1 offenbart einen Antriebsstrang für einen Traktor, bei welchem der Verbrennungsmotor mit einer elektrischen Maschine in Wirkverbindung bringbar ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang insbesondere für einen Traktor zu schaffen, welcher den Antriebsstrang nach dem Stand der Technik weiter verbessert.
  • Die Aufgabe wird mit einem auf die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Antriebsstrang gelöst.
  • Erfindungsgemäß weist der Antriebsstrang einen Eingang auf, welcher mit einem Verbrennungsmotor verbunden ist. Der Eingang ist mit einer Eingangswelle des Getriebes und mit einer elektrischen Maschine verbunden. Somit besteht die Möglichkeit, dass der Verbrennungsmotor sowohl die elektrische Maschine antreibt als auch die Eingangswelle des Getriebes. Die elektrische Maschine kann somit als Generator verwendet werden, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, bei Verwenden eines elektrischen Speichers, beispielsweise eines Akkumulators, die elektrische Maschine zusätzlich als elektrischen Motor zu verwenden. Das Getriebe kann ein hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Getriebe mit mehreren Fahrbereichen sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Getriebe als konventionelles Schaltgetriebe auszubilden. Die Eingangswelle des Getriebes ist direkt mit einer Ausgangswelle verbunden, welche mit einem Nebenabtrieb verbunden werden kann. Vorzugsweise ist eine Kupplung vor dem Ausgang für den Nebenabtrieb angeordnet, um den Nebenabtrieb zu- oder abschalten zu können. Der Begriff Kupplung im Öffnungssinne betätigt bedeutet hierbei, dass der Kraftfluss zwischen dem Eingang der Kupplung und dem Ausgang der Kupplung unterbrochen ist. Die Kupplung im Schließsinne betätigt bedeutet hierbei, dass der Kraftfluss zwischen der Eingangswelle der Kupplung und der Ausgangswelle der Kupplung nicht unterbrochen ist und somit die Kupplung Drehmoment übertragen kann. Das Getriebe weist eine weitere Ausgangswelle auf, welche mit einer Hinterachse des Fahrzeugs in Verbindung steht. Über eine weitere Kupplung kann die Vorderachse des Fahrzeugs beziehungsweise die weitere Ausgangswelle des Antriebsstrangs bei im Schließsinne betätigter Kupplung mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden werden. Dadurch ist es möglich, die Hinterachse und die Vorderachse über das Getriebe anzutreiben. Wird jedoch diese Kupplung im Öffnungssinne betätigt und eine Kupplung im Schließsinne betätigt, mit welcher eine weitere elektrische Maschine mit dieser Abtriebswelle zum Antrieb der Vorderachse verbunden wird, so kann die Vorderachse unabhängig von der Abtriebsdrehzahl der Abtriebswelle des Getriebes von der weiteren elektrischen Maschine angetrieben werden. Dadurch ist es möglich, je nach angesteuerter Drehzahl der Vorderachse im Verhältnis zur Drehzahl der Hinterachse entweder besonders bodenschonend das Fahrzeug zu betreiben oder einen besonders kleinen Wendekreis zu erreichen. Bei Verwendung eines Akkumulators oder anderen elektrischen Verbrauchern kann sowohl die elektrische Maschine, welche auf der Eingangswelle des Getriebes angeordnet ist, als auch die weitere elektrische Maschine, welche mit der Vorderachse verbindbar ist, als Generator verwendet werden, um zusätzlich zu den Betriebsbremsen verzögernd auf das Fahrzeug zu wirken. Dadurch kann entweder die Betriebsbremse geschont werden oder die Betriebsbremse in ihrer Dimensionierung kleiner ausfallen.
  • Indem die Vorderachse vollständig vom Kraftfluss des Getriebes getrennt werden kann, besteht die Möglichkeit, ausschließlich über die weitere elektrische Maschine die Vorderachse anzutreiben, wodurch das Fahrzeug auch bei stillstehendem Verbrennungsmotor bewegt werden kann. Weist das Getriebe eine Kupplung auf, mit welcher die Drehmomentübertragung zur Abtriebswelle des Getriebes unterbrochen werden kann, so besteht die Möglichkeit, mit der weiteren elektrischen Maschine bei geschlossenen Kupplungen zwischen der elektrischen Maschine und der Vorderachse und der elektrischen Maschine und der Hinterachse sowohl die Vorderachse als auch die Hinterachse über die weitere elektrische Maschine anzutreiben, auch wenn der Verbrennungsmotor stillsteht. Die Energie hierfür wird aus einem Akkumulator entnommen, welcher zuvor über den Betrieb der elektrischen Maschinen oder einer elektrischen Maschine angetrieben vom Verbrennungsmotor eingespeist wurde. Bei Verwendung eines Akkumulators besteht auch die Möglichkeit, sowohl die elektrische Maschine auf der Eingangswelle als auch die weitere elektrische Maschine als Motor zu verwenden, wodurch zusätzlich zur Leistung, welche der Verbrennungsmotor abgibt, die Leistung, welche die beiden elektrischen Motoren abgeben, hinzuaddiert werden kann.
  • Da die weitere elektrische Maschine sowohl ausschließlich mit der Vorderachse verbindbar ist als auch mit der Vorderachse und der Hinterachse verbindbar ist und hierbei die Verbindung zum Verbrennungsmotor zu unterbrechen, indem eine Kupplung im Getriebe geöffnet wird, besteht die Möglichkeit, die weitere elektrische Maschine in der entgegengesetzten Drehrichtung zu betreiben, wodurch das Fahrzeug in die entgegengesetzte Fahrtrichtung bewegbar ist. Somit kann ein Rückwärtsgang im Getriebe entfallen. Die Energie für die weitere elektrische Maschine kann hierbei entweder von der elektrischen Maschine angetrieben durch den Verbrennungsmotor stammen, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, diese Energie aus einem Akkumulator zu entnehmen. Da die Drehrichtung der weiteren elektrischen Maschine sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung möglich ist, kann im Getriebe die Übersetzungen und die Kupplung für Rückwärtsfahrt vollständig entfallen. Das Getriebe kann somit ohne die Rückwärtsfahrtkupplung einfacher und kostengünstiger ausgebildet werden.
  • Da die Vorderachse ausschließlich ohne Beeinflussung der Drehzahl der Hinterachse von der weiteren elektrischen Maschine antreibbar ist, kann die Vorderachse durch entsprechende Regeleinrichtungen im Vorwärtsfahrtbetrieb schlupffrei betrieben werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Vorderachse so anzusteuern, dass diese besonders bodenschonend oder für einen geringen Wendekreis angesteuert wird. Vorzugsweise wird die Vorderachse bis zu einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise 18 km/h, ausschließlich von der weiteren elektrischen Maschine angetrieben, da diese Fahrbereiche vorzugsweise abseits der Straße im Feld verwendet werden.
  • Die elektrische Maschine, welche direkt vom Verbrennungsmotor angetrieben ist, kann auch dazu verwendet werden, weitere elektrische Verbraucher, wie beispielsweise einen elektrisch betriebenen Anhänger, mit Energie zu versorgen. Es besteht auch die Möglichkeit, die elektrische Maschine und die weitere elektrische Maschine zur Energieversorgung von weiteren elektrischen Verbrauchern außerhalb des Fahrzeugs zu verwenden, wobei die weitere elektrische Maschine in diesem Zustand dann von der Vorderachse angetrieben wird.
  • Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.
  • Es zeigen:
    • 1 einen Antriebsstrang ohne elektrische Speichereinrichtung und außerhalb der Abtriebsverzahnung angeordneter Zuschaltkupplung für die weitere elektrische Maschine
    • 2 einen Antriebsstrang nach 1 mit elektrischer Speichereinrichtung
    • 3 einen Antriebsstrang ohne elektrische Speichereinrichtung mit einer zwischen der Abtriebsverzahnung angeordneten Kupplung zum Zuschalten der weiteren elektrischen Maschine und
    • 4 einen Antriebsstrang nach 3 mit elektrischer Speichereinrichtung.
  • Figur 1:
  • Die Abtriebswelle eines Verbrennungsmotors 1 treibt den Eingang 2 des Antriebsstrangs an. Eine elektrische Maschine 3 ist wirkverbunden mit dem Eingang 2 und der Eingangswelle 4 des Getriebes 5. Somit kann die Eingangswelle 4 des Getriebes 5 vom Verbrennungsmotor 1 und/oder von der elektrischen Maschine 3 angetrieben werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass sowohl die Eingangswelle 4 des Getriebes 5 als auch die elektrische Maschine 3 vom Verbrennungsmotor 1 angetrieben wird, wobei die elektrische Maschine 3 hierbei als Generator arbeitet. Das Getriebe 5 ist als hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigtes Getriebe ausgebildet und weist vier Fahrbereiche auf. Diese sind über die Fahrbereichskupplungen 6 schaltbar. Die Abtriebswelle 9 des Bereichsgetriebes 7 ist über die Kupplung 8 mit der Abtriebswelle 10 des Getriebes 5 verbindbar. Ist die Kupplung 8 im Öffnungssinne betätigt, so ist der Kraftfluss unterbrochen und der Verbrennungsmotor 1 ist nicht mehr mit der Abtriebswelle 10 wirkverbunden. ist die Kupplung 8 im Schließsinne betätigt, so kann Drehmoment vom Verbrennungsmotor 1 zur Abtriebswelle 10 geleitet werden. Der Antriebsstrang weist einen Ausgang 11 zum Verbinden mit der Hinterachse auf und der Antriebsstrang weist einen Ausgang 12 auf zum Verbinden mit einem Nebenabtrieb. Der Ausgang 12 kann über eine Kupplung 13 und ein mehrere Getriebestufen aufweisendes Nebenabtriebsgetriebe 14 den Nebenabtrieb antreiben. Die Abtriebswelle 10 steht über eine Kupplung 15 mit dem Ausgang 16 zum Antrieb einer Vorderachse in Wirkverbindung. Ist die Kupplung 15 im Schließsinne betätigt, so wird Drehmoment von der Abtriebswelle 10 auf den Ausgang 16 übertragen. Ist die Kupplung 15 im Öffnungssinne betätigt, so ist der Kraftfluss von der Ausgangswelle 10 zum Ausgang 16 unterbrochen. Die Vorderachse ist nicht dargestellt, kann aber analog der Hinterachse aufgebaut sein. Der Ausgang 16 ist über die Kupplung 18 mit der weiteren elektrischen Maschine 19 verbunden. Die Kupplung 8 steht über eine Stirnradstufe mit der Abtriebswelle 10 in Verbindung und die Abtriebswelle 10 steht über eine Stirnradstufe mit der Kupplung 15 in Verbindung. Die weitere elektrische Maschine 19 steht über eine Doppelstirnradstufe mit der Kupplung 18 in Wirkverbindung. Es besteht auch die Möglichkeit, die Doppelstirnradstufe als zweistufiges Planetengetriebe auszubilden. Ist die Kupplung im Schließsinne betätigt und die Kupplung 15 im Öffnungssinne betätigt, so besteht die Möglichkeit, dass die weitere elektrische Maschine 19 als Motor angesteuert wird und den Ausgang 16 mit Drehmoment versorgt. Hierfür erhält die weitere elektrische Maschine 19 die Energie von der elektrischen Maschine 3, welche vom Verbrennungsmotor 1 angetrieben wird. Zwischen der elektrischen Maschine 3 und der weiteren elektrischen Maschine 19 ist ein Wechselstromregler 20 angeordnet. Treibt der Verbrennungsmotor 1 die elektrische Maschine 3 und die Eingangswelle 4 an und die Kupplung 8 ist im Schließsinne betätigt und die Kupplung 15 ist im Öffnungssinne betätigt, so wird ausschließlich die Hinterachse beziehungsweise die Räder der Hinterachse 17 angetrieben. Wird zusätzlich die Kupplung 15 im Schließsinne betätigt, die Kupplung 18 bleibt jedoch im Öffnungssinne betätigt, so treibt der Verbrennungsmotor 1 sowohl die Räder der Hinterachse 17 als auch über den Ausgang 16 die Vorderachse und deren Räder an. Die elektrische Maschine 3 kann hierbei als Generator beispielsweise für weitere elektrische Verbraucher verwendet werden. Bleibt die Kupplung 8 im Schließsinne betätigt und die Kupplung 15 wird im Öffnungssinne betätigt und die Kupplung 18 wird im Schließsinne betätigt und die elektrische Maschine 3 wird als Generator angesteuert und die weitere elektrische Maschine 19 erhält Energie von der elektrischen Maschine 3, so kann der Ausgang 16 und somit die Vorderachse ausschließlich von der elektrischen Maschine 19 angetrieben werden. Die Hinterachse beziehungsweise die Räder der Hinterachse 17 werden über das Getriebe 5 angetrieben. Somit besteht die Möglichkeit, unterschiedliche Drehzahlen der Vorderachse und der Hinterachse anzusteuern, wodurch es möglich ist, entweder bodenschonend die Vorderachsdrehzahl einzustellen oder das Fahrzeug mit der maximal möglichen Traktion zu betreiben. Es besteht auch die Möglichkeit, einen besonders geringen Wendekreis anzusteuern.
  • Befindet sich das Fahrzeug im Schub, so kann die elektrische Maschine 3 und/oder die weitere elektrische Maschine 19 als Generator verwendet werden, um zusätzliches Bremsmoment zu erzeugen. Hierbei ist die erzeugte elektrische Energie beispielsweise über einen elektrischen Verbraucher abzunehmen.
  • Steht der Verbrennungsmotor 1 still, so besteht die Möglichkeit, bei geöffneter Kupplung 8 sowohl die Hinterachse als auch die Vorderachse über die weitere elektrische Maschine 19 anzutreiben. Hierfür benötigt die weitere elektrische Maschine 19 elektrische Energie, welche beispielsweise von einem in der 2 gezeigten Akkumulator bereitgestellt werden kann. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, von einer anderen externen Spannungsversorgung diese Energie zu entnehmen.
  • Vorzugsweise wird die weitere elektrische Maschine 19 zum Antrieb der Vorderachse beziehungsweise der Vorderräder im Feld verwendet und oberhalb einer zuvor definierten Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise 18 km/h, abgeschaltet. Oberhalb dieser Geschwindigkeit befindet sich das Fahrzeug normalerweise auf einer befestigten Straße und durch Öffnen der Kupplung 18 und Schließen der Kupplung 15 oder Öffnen der Kupplung 18 und Öffnen der Kupplung 15 wird das Fahrzeug mit einem guten Wirkungsgrad bei hohen Fahrgeschwindigkeiten bewegt. Hierbei kann das Fahrzeug entweder mit Allrad oder auch nur mit der angetriebenen Hinterachse angetrieben werden.
  • Die Kupplung 18 und die zwischen der Kupplung 18 und der weiteren elektrischen Maschine 19 angeordnete Stirnradstufe ist außerhalb der Stirnradstufe zwischen der Kupplung 8 und der Abtriebswelle 10 und der Kupplung 15 und der Abtriebswelle 10 vorhandenen Stirnradstufe angeordnet.
  • Das Getriebe 5 benötigt keinen Rückwärtsgang, da mittels der weiteren elektrischen Maschine 19 bei geöffneter Kupplung 8 und geschlossener Kupplung 18 das Fahrzeug in Rückwärtsfahrtrichtung von der weiteren elektrischen Maschine 19 antreibbar ist. Hierbei kann die Energie beispielsweise vom Verbrennungsmotor 1 stammen, welcher die elektrische Maschine 3 antreibt.
  • Figur 2:
  • Die 2 unterscheidet sich von der 1 ausschließlich dadurch, dass zusätzlich eine elektrische Speichereinrichtung 21, beispielsweise ein Akkumulator, angeordnet ist. Um diesen Akkumulator mit Energie zu versorgen oder Energie zu entnehmen, ist ein Gleichstrom-Wechselstrom-Umrichter vorgeschaltet. Zusätzlich zu den Funktionen des Antriebsstrangs von 1 besteht die Möglichkeit, die elektrische Maschine 3 und die weitere elektrische Maschine 19 zusätzlich mit Energie aus der elektrischen Speichereinrichtung 21 zu versorgen. Somit besteht die Möglichkeit, entweder im Fahrbetrieb weitere zusätzliche Leistung außer der Leistung des Verbrennungsmotors 1 zur Hinterachse über die elektrische Maschine 3 oder zur Vorderachse über die weitere elektrische Maschine 19 bereitzustellen. Es besteht auch die Möglichkeit, im Bremsbetrieb Leistung von der weiteren elektrischen Maschine 19 und/oder der elektrischen Maschine 3 in die elektrische Speichereinrichtung 21 zurückzuspeichern. Auch die sogenannte Boostfunktion am Nebenabtrieb ist möglich. Hierbei entnimmt die elektrische Maschine 3 Leistung aus der elektrischen Speichereinrichtung 21 und gibt diese zusätzlich zur Leistung des Verbrennungsmotors auf den Ausgang 12. Wird nun die Kupplung 13 geschlossen, so steht am Nebenabtrieb eine erhöhte Leistung an. Dies wird auch als Boost benannt. Durch Verwendung der elektrischen Speichereinrichtung 21 besteht die Möglichkeit, den Antriebsstrang auch bei stillstehendem Verbrennungsmotor 1 zu betreiben. Durch Öffnen der Kupplung 8 kann je nachdem, ob die Kupplung 15 im Schließ- oder Öffnungssinne betätigt ist, nur die Vorderachse angetrieben sein oder die Vorderachse und die Hinterachse angetrieben werden.
  • Figur 3:
  • Die 3 unterscheidet sich von der 1 dadurch, dass die Kupplung 18, mit welcher die weitere elektrische Maschine 19 mit dem Ausgang 16 verbindbar oder trennbar ist, zwischen dem Ausgang 16 und der Kupplung 15 angeordnet ist, wohingegen in der 1 die Kupplung 15 zwischen dem Ausgang 16 und der Kupplung 18 angeordnet ist. Die weiteren Funktionen unterscheiden sich nicht von den Funktionen der 1.
  • Figur 4:
  • 4 weist zusätzlich zur 3 die elektrische Speichereinrichtung 21 und den Gleichstrom-Wechselumrichter auf. Die Funktionen unterscheiden sich nicht von den Funktionen der 2.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verbrennungsmotor
    2
    Eingang
    3
    elektrische Maschine
    4
    Eingangswelle
    5
    Getriebe
    6
    Fahrbereichskupplungen
    7
    Bereichsgetriebe
    8
    Kupplung
    9
    Abtriebswelle
    10
    Abtriebswelle
    11
    Ausgang
    12
    Ausgang
    13
    Kupplung
    14
    Nebenabtriebsgetriebe
    15
    Kupplung
    16
    Ausgang
    17
    Räder der Hinterachse
    18
    Kupplung
    19
    weitere elektrische Maschine
    20
    Wechselstromregler
    21
    elektrische Speichereinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012216277 A1 [0003]

Claims (11)

  1. Antriebsstrang mit einem Eingang (2) zum Verbinden mit einer Abtriebswelle eines Verbrennungsmotors (1) und einem Ausgang (11) zum Verbinden mit einer Hinterachse und einem Ausgang (16) zum Verbinden mit einer Vorderachse und mit einem Ausgang (12) zum Verbinden mit einem Nebenabtrieb, wobei über den Eingang (2) eine elektrische Maschine (3) und eine Eingangswelle (4) eines Getriebes (5) antreibbar ist, wobei eine Abtriebswelle (10) des Getriebes (5) mit dem Ausgang (11) zum Verbinden mit der Hinterachse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (10) des Getriebes (5) mit dem Ausgang (16) zum Verbinden mit der Vorderachse in Verbindung steht, wobei zwischen der Vorderachse und der Abtriebswelle (10) des Getriebes (5) eine Kupplung (15) angeordnet ist und eine weitere elektrische Maschine (19) den Ausgang (16) zum Verbinden der Vorderachse antreibt, wobei die weitere elektrische Maschine (19) und die elektrische Maschine (3) elektrisch miteinander verbunden sind.
  2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe ist.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (1) die elektrische Maschine (3) und die Eingangswelle (4) des Getriebes permanent drehverbunden sind.
  4. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Getriebe (5) eine Kupplung (8) angeordnet ist, mittels welcher der Kraftfluss von der Eingangswelle (4) des Getriebes (5) zur Ausgangswelle (10) des Getriebes (5) unterbrochen werden kann, wodurch der Ausgang (11) zum Verbinden mit der Hinterachse und der Ausgang (16) zum Verbinden mit der Vorderachse allein von der weiteren elektrischen Maschine (19) antreibbar ist.
  5. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang (16) zum Verbinden mit der Vorderachse allein von der weiteren elektrischen Maschine (19) antreibbar ist und der Ausgang (11) zum Verbinden mit der Hinterachse von dem Verbrennungsmotor (1) antreibbar ist, indem eine Kupplung (18) zwischen der Ausgangswelle (10) des Getriebes (5) und der weiteren elektrischen Maschine (19) im Öffnungssinne betätigt ist.
  6. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang (12) zum Verbinden mit dem Nebenabtrieb gleichzeitig vom Verbrennungsmotor (1) und von der elektrischen Maschine (3) antreibbar ist.
  7. Antriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplung (8) im Getriebe (5) im Öffnungssinne betätigt ist, während der Ausgang (12) zum Verbinden mit dem Nebenabtrieb vom Verbrennungsmotor (1) und der elektrischen Maschine (3) angetrieben wird, wodurch der Nebenabtrieb bei stillstehendem Fahrzeug antreibbar ist.
  8. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (3) und die weitere elektrische Maschine (19) über einen Wechselstromregler (20) verbunden sind.
  9. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (3) und die weitere elektrische Maschine (19) über einen Wechselstrom-Gleichstrom-Umrichter mit einer elektrischen Speichereinrichtung (21) verbunden sind.
  10. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere elektrische Maschine (19) die Vorderachse antreibt, während der Verbrennungsmotor (1) über das Getriebe (5) die Hinterachse antreibt und die Drehzahl der Räder der Vorderachse sich von der Drehzahl der Räder der Hinterachse (17) unterscheiden.
  11. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse und die Hinterachse allein von der weiteren elektrischen Maschine (19) angetrieben wird, während der Verbrennungsmotor (1) stillsteht, wobei eine Kupplung (8) im Getriebe (5) den Kraftfluss vom Verbrennungsmotor (1) zur Hinterachse unterbricht.
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