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DE102018200881A1 - Control system of a hybrid vehicle and hybrid vehicle - Google Patents

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DE102018200881A1
DE102018200881A1 DE102018200881.7A DE102018200881A DE102018200881A1 DE 102018200881 A1 DE102018200881 A1 DE 102018200881A1 DE 102018200881 A DE102018200881 A DE 102018200881A DE 102018200881 A1 DE102018200881 A1 DE 102018200881A1
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DE
Germany
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internal combustion
combustion engine
control unit
electric machine
drive unit
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DE102018200881.7A
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Wolfgang Bieg
Thomas Lemp
Clemens Kuhn
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Steuerungssystem eines Hybridfahrzeugs, wobei dasselbe ein Antriebsaggregat (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrische Maschine (3), ein Getriebe (5) und einen Abtrieb (4) aufweist, mit einem Getriebesteuergerät (6), mit einem Motor-Steuergerät (8) und mit einem E-Maschine-Steuergerät (9), wobei das Getriebesteuergerät (6) zu Beginn der Ausführung einer Schaltung einen vorläufigen Antriebsaggregateingriff anfordert, wobei ein Drehmomentkoordinator (7) den vorläufigen Antriebsaggregateingriff in einen ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine (3) und einen zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, wobei das Motor-Steuergerät (8) den Verbrennungsmotor (2) abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil derart ansteuert, dass der Verbrennungsmotor (2) momentneutral eine Momentreserve aufbaut, wobei das Getriebesteuergerät (6) während der Ausführung einer Schaltung nachfolgend auf den vorläufigen Antriebsaggregateingriff einen tatsächlichen Antriebsaggregateingriff anfordert, wobei der Drehmomentkoordinator (7) den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine (3) und den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, und wobei das E-Maschine-Steuergerät (9) die elektrische Maschine (3) und das Motor-Steuergerät (8) den Verbrennungsmotor (2) unter Ausnutzten der zuvor aufgebauten Momentreserve zur Bereitstellung des tatsächlichen Antriebsaggregateingriffs ansteuert.

Figure DE102018200881A1_0000
Control system of a hybrid vehicle, wherein the same has a drive unit (1) with an internal combustion engine (2) and an electric machine (3), a transmission (5) and an output (4), with a transmission control unit (6), with a motor control unit (8) and with an e-machine control unit (9), wherein the transmission control unit (6) at the beginning of the execution of a circuit requests a provisional drive unit engagement, wherein a torque coordinator (7) the provisional drive unit engagement in a first preliminary portion for the electric machine (3) and a second provisional share for the internal combustion engine (2), wherein the engine control unit (8) controls the internal combustion engine (2) depending on the second provisional share such that the internal combustion engine (2) torque-neutral builds up a torque reserve, said Transmission control unit (6) during the execution of a circuit following the provisional Antriebsaggregateingriff a actual drive unit engagement requests, wherein the torque coordinator (7) the actual drive unit engagement with the electric machine (3) and the internal combustion engine (2), and wherein the e-machine control unit (9), the electric machine (3) and the engine control unit (8) drives the internal combustion engine (2) to the utilization of the previously established torque reserve to provide the actual drive unit engagement.
Figure DE102018200881A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem eines Hybridfahrzeugs und ein Hybridfahrzeug.The invention relates to a control system of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle.

Aus der DE 10 2009 000 250 A1 ist ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Kraftfahrzeug verfügt über ein Antriebsaggregat sowie über ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Der Betrieb des Antriebsaggregats wird von einem Motor-Steuergerät gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Getriebes wird von einem Getriebesteuergerät gesteuert und/oder geregelt.From the DE 10 2009 000 250 A1 a control system of a motor vehicle is known. The motor vehicle has a drive unit and a switched between the drive unit and an output gearbox. The operation of the drive unit is controlled and / or regulated by an engine control unit. The operation of the transmission is controlled and / or regulated by a transmission control unit.

Aus der DE 10 2009 000 250 A1 ist es bekannt, dass das Getriebesteuergerät für eine auszuführende Schaltung einerseits einen Ziel-Gang für das Getriebe und andererseits einen Motorsolleingriff des Antriebsaggregats bestimmt. Der Motorsolleingriff wird auch als Antriebsaggregateingriff bezeichnet. Das Getriebesteuergerät stellt den Motorsolleingriff dem Motor-Steuergerät bereit, welches dann das Antriebsaggregat ansteuert, um den vom Getriebesteuergerät angeforderten Motorsolleingriff auch tatsächlich bereitzustellen.From the DE 10 2009 000 250 A1 It is known that the transmission control unit for a circuit to be executed on the one hand determines a target gear for the transmission and on the other hand, a motor engagement of the drive unit. The engine engagement is also referred to as a power plant engagement. The transmission control unit provides the engine engagement to the engine control unit, which then drives the power plant to actually provide the engine control requested by the transmission control unit.

Dann, wenn es sich bei einem Kraftfahrzeug um ein Hybridfahrzeug handelt, umfasst das Antriebsaggregat einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine, auch E-Maschine genannt. Dabei ist es aus der Praxis grundsätzlich bekannt, dass das Getriebesteuergerät eines Getriebes eines Hybridfahrzeugs zur Ausführung einer Schaltung im Getriebe einen Antriebsaggregateingriff anfordert, der dann von einem Drehmomentkoordinator auf die elektrische Maschine und den Verbrennungsmotor aufgeteilt wird. Die Ansteuerung der elektrischen Maschine übernimmt ein E-Maschine-Steuergerät. Da jedoch die elektrische Maschine und der Verbrennungsmotor ein angefordertes Moment mit unterschiedlicher Dynamik bereitstellen, kann bislang bei einem Hybridfahrzeug ein angeforderter, drehmomenterhöhender Antriebsaggregateingriff, der teilweise von der elektrischen Maschine und teilweise vom Verbrennungsmotor bereitgestellt wird, nicht mit ausreichender Qualität bereitgestellt werden, wodurch Schaltqualitätseinbußen verursacht werden.Then, when it is in a motor vehicle to a hybrid vehicle, the drive unit includes an internal combustion engine and an electric machine, also called e-machine. It is basically known from practice that the transmission control unit of a transmission of a hybrid vehicle to execute a circuit in the transmission requests a drive unit engagement, which is then divided by a torque coordinator on the electric machine and the internal combustion engine. The electrical machine is controlled by an e-machine control unit. However, since the electric machine and the internal combustion engine provide a requested moment with different dynamics, in a hybrid vehicle, a requested torque increasing drive unit engagement provided partially by the electric machine and partly by the internal combustion engine can not be provided with sufficient quality, thereby causing shift quality degradation become.

Es besteht Bedarf daran, auch bei einem Hybridfahrzeug einen Antriebsaggregateingriff mit hoher Qualität bereitzustellen, um Einbußen an Schaltqualität zu vermeiden.There is a need to provide high quality drive unit engagement even in a hybrid vehicle to avoid loss of shift quality.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Steuerungssystem eines Hybridfahrzeugs und Hybridfahrzeug mit einem solchen Steuerungssystem zu schaffen.On this basis, the invention is based on the object to provide a novel control system of a hybrid vehicle and hybrid vehicle with such a control system.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuerungssystem eines Hybridfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Das Getriebesteuergerät fordert zu Beginn der Ausführung einer Schaltung im Getriebe einen vorläufigen Antriebsaggregateingriff an. Der Drehmomentkoordinator teilt den vorläufigen Antriebsaggregateingriff in einen ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine und einen zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor auf. Das Motor-Steuergerät steuert den Verbrennungsmotor abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil derart an, dass der Verbrennungsmotor momentneutral eine Momentreserve aufbaut. Das Getriebesteuergerät fordert während der Ausführung einer Schaltung nachfolgend auf den vorläufigen Antriebsaggregateingriff einen tatsächlichen Antriebsaggregateingriff an. Der Drehmomentkoordinator teilt den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine und den Verbrennungsmotor auf. Das E-Maschine-Steuergerät steuert die elektrische Maschine und das Motor-Steuergerät den Verbrennungsmotor unter Ausnutzten der zuvor aufgebauten Momentreserve zur Bereitstellung des tatsächlichen Antriebsaggregateingriffs an.This object is achieved by a control system of a hybrid vehicle according to claim 1. The transmission control unit requests a preliminary drive unit engagement at the beginning of the execution of a shift in the transmission. The torque coordinator divides the tentative drive unit engagement into a first preliminary fraction for the electric machine and a second provisional fraction for the internal combustion engine. The engine control unit controls the internal combustion engine as a function of the second provisional component in such a way that the internal combustion engine builds up a torque reserve torque-neutrally. The transmission controller requests an actual engine engagement during execution of a shift subsequent to the provisional prime mover engagement. The torque coordinator splits the actual engine engagement with the electric machine and the engine. The e-machine controller controls the electric machine and the engine control unit to use the internal combustion engine with the previously established torque reserve to provide the actual drive unit engagement.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, dass das Getriebesteuergerät zu Beginn einer Schaltungsausführung einen vorläufigen Antriebsaggregateingriff anfordert. Der Drehmomentkoordinator teilt diesen vorläufigen Antriebsaggregateingriff zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor in den ersten vorläufigen Anteil und den zweiten vorläufigen Anteil auf. Das Motor-Steuergerät steuert dann den Verbrennungsmotor abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs an, und zwar derart, dass der Verbrennungsmotor momentneutral die Momentreserve aufbaut.According to the invention, it is therefore proposed that the transmission control unit request a preliminary drive unit engagement at the beginning of a circuit design. The torque coordinator divides this preliminary engine engagement between the electric machine and the engine into the first provisional part and the second provisional part. The engine control unit then controls the internal combustion engine depending on the second provisional portion of the provisional drive unit engagement, in such a way that the internal combustion engine torque-neutral builds up the torque reserve.

Fordert nachfolgend das Getriebesteuergerät während der Schaltungsausführung den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff an, so teilt der Drehmomentkoordinator den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff wieder auf elektrische Maschine und Verbrennungsmotor auf. Das Motor-Steuergerät steuert den Verbrennungsmotor derart an, dass derselbe unter Ausnutzen der zuvor aufgebauten Momentreserve zusammen mit der elektrischen Maschine den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff bereitstellt. Hierdurch ist es möglich, dass der Anteil des Antriebsaggregateingriffs, den die elektrische Maschine bereitstellt, sowie der Anteils des Antriebsaggregateingriffs, den der Verbrennungsmotor bereitstellt, mit vergleichbarer Dynamik bereitgestellt werden, sodass Schaltungen mit hoher Qualität ausgeführt werden können.Subsequently, when the transmission control device requests the actual engine engagement during the shift execution, the torque coordinator realizes the actual engine engagement with the electric machine and the engine again. The engine control unit controls the engine to provide the actual engine engagement by exploiting the previously established torque reserve along with the electric machine. Thereby, it is possible that the proportion of the power plant engagement provided by the electric machine and the proportion of the engine engagement provided by the engine are provided with comparable dynamics, so that circuits of high quality can be performed.

Vorzugsweise teilt der Drehmomentkoordinator den vorläufigen Antriebsaggregateingriff derart in den ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine und den zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor auf, dass der erste vorläufige Anteil einer maximalen Momentreserve der elektrischen Maschine entspricht, und dass der zweite vorläufige Anteil einer Differenz zwischen dem vorläufigen Antriebsaggregateingriff und dem ersten vorläufigen Anteil entspricht. Der Drehmomentkoordinator teilt den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff in einen ersten tatsächlichen Anteil für die elektrische Maschine und einen zweiten tatsächlichen Anteil für den Verbrennungsmotor derart auf, dass der erste tatsächlichen Anteil der maximalen Momentreserve der elektrischen Maschine und der zweite tatsächlichen Anteil einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Antriebsaggregateingriff und dem ersten tatsächlichen Anteil entspricht. Hiermit kann die Momentreserve besonders vorteilhaft momentneutral aufgebaut und während der Drehzahlsynchronisierungsphase abgerufen werden, und zwar mit einer Dynamik, die der Dynamik der elektrischen Maschine entspricht.Preferably, the torque coordinator divides the preliminary drive unit engagement into the first preliminary portion for the electric Engine and the second provisional share for the internal combustion engine, that the first provisional proportion corresponds to a maximum torque reserve of the electric machine, and that the second provisional proportion of a difference between the provisional drive unit engagement and the first provisional share corresponds. The torque coordinator divides the actual drive unit engagement into a first actual portion for the electric machine and a second actual portion for the internal combustion engine such that the first actual portion of the maximum torque reserve of the electric machine and the second actual portion of a difference between the actual drive unit engagement and the corresponds to the first actual share. Hereby, the moment reserve can be constructed particularly advantageous torque-neutral and retrieved during the speed synchronization phase, with a dynamic that corresponds to the dynamics of the electric machine.

Vorzugsweise fordert das Getriebesteuergerät zu Beginn einer Schnellfüllphase der Schaltung den vorläufigen Antriebsaggregateingriff an, derart, dass der Verbrennungsmotor die Momentreserve während einer Füllausgleichsphase der Schaltung momentneutral aufbaut. Das Getriebesteuergerät fordert den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff nach der Füllausgleichsphase der Schaltung zu Beginn oder während einer Drehzahlsynchronisierungsphase der Schaltung an.Preferably, the transmission control unit at the beginning of a Schnellfüllphase the circuit to the provisional Antriebsaggregateingriff, such that the engine builds the moment reserve during a Füllausgleichsphase the circuit moment neutral. The transmission controller requests the actual engine engagement after the fueling phase of the circuit at the beginning or during a speed synchronization phase of the shift.

Vorzugsweise steuert das Motor-Steuergerät den Verbrennungsmotor abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil derart an, dass der Verbrennungsmotor ein über eine Drosselklappe desselben einstellbares Luftmoment des Verbrennungsmotors erhöht und momentneutral einen Zündwinkel des Verbrennungsmotors nach spät verstellt. Der Verbrennungsmotor stellt den zweiten tatsächlichen Anteil unter Ausnutzen der Momentreserve durch Zurückverstellen des Zündwinkels bereitstellt. Diese Umsetzung zum momentneutralen Aufbau der Momentreserve und zum Abrufen der Momentreserve ist einfach und zuverlässig mit der gewünschten Dynamik umsetzbar.The engine control unit preferably controls the internal combustion engine as a function of the second provisional component in such a way that the internal combustion engine increases an air torque of the internal combustion engine which can be set via a throttle valve and retards an ignition angle of the internal combustion engine in a torque-neutral manner. The internal combustion engine provides the second actual share by utilizing the torque reserve by retarding the firing angle. This conversion to the torque-neutral structure of the moment reserve and to retrieve the moment reserve can be implemented easily and reliably with the desired dynamics.

Das Hybridfahrzeug ist in Anspruch 11 definiert.The hybrid vehicle is defined in claim 11.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Schema eines Hybridfahrzeugs, und
  • 2 ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a schematic of a hybrid vehicle, and
  • 2 a signal flow diagram to illustrate the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs.The present invention relates to a control system for operating a hybrid vehicle.

1 zeigt ein Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs. Das Hybridfahrzeug umfasst ein Antriebsaggregat 1 mit einem Verbrennungsmotor 2 und einer elektrischen Maschine 3, wobei zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 ein Getriebe 5 geschaltet ist. Der Betrieb des Getriebes 5 wird von einem Getriebesteuergerät 6 gesteuert und/oder geregelt, wobei das Getriebesteuergerät 6 hierzu mit dem Getriebe 5 Daten austauscht. Der Betrieb des Verbrennungsmotors 2 wird von einem Motor-Steuergerät 8 und der Betrieb der elektrischen Maschine 3 von einem E-Maschine-Steuergerät 9 gesteuert und/oder geregelt. Das Motor-Steuergerät 8 tauscht mit dem Verbrennungsmotor 2 Daten aus. Das E-Maschine-Steuergerät 9 tauscht mit der elektrischen Maschine 3 Daten aus. 1 shows a powertrain diagram of a hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes a drive unit 1 with an internal combustion engine 2 and an electric machine 3 , being between the drive unit 1 and a downforce 4 a gearbox 5 is switched. The operation of the gearbox 5 is powered by a transmission control unit 6 controlled and / or regulated, wherein the transmission control unit 6 with the gearbox 5 Exchanges data. The operation of the internal combustion engine 2 is powered by an engine control unit 8th and the operation of the electric machine 3 from an e-machine controller 9 controlled and / or regulated. The engine control unit 8th exchanges with the combustion engine 2 Data from. The e-machine controller 9 exchanges with the electric machine 3 Data from.

Wie 1 entnommen werden kann, tauschen das Getriebesteuergerät 6, das E-Maschine-Steuergerät 9 und das das Motor-Steuergerät 8 ferner mit einem Drehmomentkoordinator 7 Daten aus. Es ist dabei möglich, dass der Drehmomentkoordinator 7 hardwareseitig Bestandteil des Getriebesteuergeräts 6 ist. Auch kann der Drehmomentkoordinator 7 hardwareseitig Bestandteil des Motor-Steuergeräts 8 sein. Der Drehmomentkoordinator 7 kann auch ein eigenes, separates Steuergerät sein, z. B. in einem Powertrain- oder Hybridsteuergerät liegen. Der Drehmomentkoordinator 7 koordiniert die von dem Verbrennungsmotor 2 und der elektrischen Maschine 3 bereitgestellten Drehmomente.As 1 can be removed, replace the transmission control unit 6 , the e-machine controller 9 and that the engine control unit 8th further with a torque coordinator 7 Data from. It is possible that the torque coordinator 7 hardware part of the gearbox control unit 6 is. Also, the torque coordinator 7 hardware part of the engine control unit 8th his. The torque coordinator 7 can also be a separate, separate control device, eg. B. in a powertrain or hybrid control unit. The torque coordinator 7 coordinates those of the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 provided torques.

Zur Ausführung einer Schaltung im Getriebe 5 fordert das Getriebesteuergerät 6 einen Antriebsaggregateingriff an. Der Drehmomentkoordinator 7 teilt den vom Getriebesteuergerät 6 angeforderten Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine 3 und den Verbrennungsmotor 2 auf, um dann in Summe durch den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 den angeforderten Antriebsaggregateingriff bereitzustellen.To make a circuit in the gearbox 5 calls for the transmission control unit 6 a drive unit engagement. The torque coordinator 7 shares that with the transmission control unit 6 requested drive unit engagement with the electric machine 3 and the internal combustion engine 2 on, then in total by the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 provide the requested drive unit engagement.

Der vom Getriebesteuergerät 6 angeforderte Antriebsaggregateingriff stellt demnach einen Summeneingriff aus Verbrennungsmotor 2 und elektrischer Maschine 3 dar.The from the transmission control unit 6 Requested Antriebaggregateingriff thus represents a sum intervention from internal combustion engine 2 and electric machine 3 represents.

Dann, wenn im Getriebe 5 des Hybridfahrzeugs eine Schaltung auszuführen ist, fordert das Getriebesteuergerät 6 zu Beginn der Schaltungsausführung im Getriebe 5 einen vorläufigen und damit unverbindlichen Antriebsaggregateingriff an und übermittelt diesen vorläufigen Antriebsaggregateingriff an den Drehmomentkoordinator 7.Then, when in gear 5 the hybrid vehicle is to perform a circuit, the transmission control unit requests 6 at the beginning of the circuit design in the gearbox 5 a preliminary and thus non-binding drive unit engagement and transmits this provisional drive unit engagement to the torque coordinator 7 ,

Der Drehmomentkoordinator 7 teilt den vorläufigen Antriebsaggregateingriff in einen ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine 3 und einen zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor 2 auf. Der Drehmomentkoordinator 7 übermittelt den ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine 3 an das E-Maschine-Steuergerät 9 und den zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor 2 an das Motor-Steuergerät 8. The torque coordinator 7 divides the preliminary drive unit engagement into a first provisional portion for the electric machine 3 and a second provisional portion for the internal combustion engine 2 on. The torque coordinator 7 transmits the first provisional share for the electric machine 3 to the e-machine control unit 9 and the second provisional share for the internal combustion engine 2 to the engine control unit 8th ,

Das Motor-Steuergerät 8, welches den zweiten vorläufigen Anteil des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs vom Drehmomentkoordinator 7 empfängt, steuert dann den Verbrennungsmotor 2 abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil derart an, dass der Verbrennungsmotor 2 momentneutral eine Momentreserve aufbaut.The engine control unit 8th indicative of the second provisional portion of the provisional prime mover engagement by the torque coordinator 7 receives, then controls the internal combustion engine 2 depending on the second provisional share such that the internal combustion engine 2 torque-neutral builds up a moment reserve.

Nachfolgend an die Anforderung des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs zu Beginn der Schaltungsausführung fordert das Getriebesteuergerät 6 einen tatsächlichen Antriebsaggregateingriff an, den das Getriebe 5 tatsächlich zur Schaltungsausführung benötigt.Subsequent to the request for preliminary engine engagement at the beginning of the shift execution, the transmission control module requests 6 an actual drive unit engagement that the transmission 5 actually needed for circuit design.

Der Drehmomentkoordinator 7 teilt dann den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine 3 und auf den Verbrennungsmotor 2 auf, wobei das Hybridsteuergerät 9 die elektrische Maschine 3 und das Motor-Steuergerät 8 den Verbrennungsmotor 2 unter Ausnutzen der zuvor aufgebauten Momentreserve des Verbrennungsmotors 2 zur Bereitstellung des tatsächlichen Antriebsaggregateingriffs ansteuert.The torque coordinator 7 then shares the actual drive unit engagement with the electric machine 3 and on the internal combustion engine 2 on, wherein the hybrid control unit 9 the electric machine 3 and the engine control unit 8th the internal combustion engine 2 taking advantage of the previously established torque reserve of the internal combustion engine 2 to provide the actual drive unit engagement.

Dadurch, dass der Verbrennungsmotor 2 vorab eine Momentreserve momentneutral aufbauen konnte, kann nachfolgend diese Momentreserve mit einer Dynamik abgerufen und bereitgestellt werden, die der Dynamik der elektrischen Maschine 3 entspricht. Hierdurch können Schaltungen im Getriebe 5 mit hoher Schaltqualität ausgeführt werden.Because of that, the internal combustion engine 2 In advance, a torque reserve could build up moment-neutral, then this moment reserve can be retrieved and provided with a dynamic, the dynamics of the electric machine 3 equivalent. This allows circuits in the transmission 5 be executed with high shift quality.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 2 beschrieben.Further details of the invention will be described below with reference to the signal flow diagram of 2 described.

Das Getriebesteuergerät 6 des Steuerungssystems des Hybridfahrzeugs überprüft in einem Block 10, ob im Getriebe 5 eine Schaltung auszuführen ist. Ist dies der Fall, so wird nachfolgend der Block 11 ausgeführt. Liegt hingegen keine Schaltungsanforderung vor bzw. soll im Getriebe 5 keine Schaltung ausgeführt werden, so wird auf Block 10 zurückverzweigt.The transmission control unit 6 of the control system of the hybrid vehicle checks in a block 10 , whether in the transmission 5 a circuit is to be executed. If this is the case, then the block below 11 executed. On the other hand, there is no circuit requirement or should be in the transmission 5 no circuit running, so will block 10 branches back.

In Block 11, also dann, wenn im Getriebe 5 eine Schaltung auszuführen ist, fordert das Getriebesteuergerät 6 zu Beginn der Ausführung der Schaltung im Getriebe 5 den vorläufigen Antriebsaggregateingriff an und übermittelt denselben an das den Drehmomentkoordinator 7. Bei dem vorläufigen Antriebsaggregateingriff handelt es sich um einen Summeneingriff für Verbrennungsmotor 2 und elektrische Maschine 3.In block 11 So when in gear 5 a circuit is to be executed demands the transmission control unit 6 at the beginning of the execution of the circuit in the transmission 5 the preliminary drive unit engagement and transmits the same to the torque coordinator 7 , The provisional drive unit intervention is a sum intervention for internal combustion engine 2 and electric machine 3 ,

Vorzugsweise übermittelt das Getriebesteuergerät 6 zu Beginn einer Schnellfüllphase der auszuführenden Schaltung den vorläufigen Antriebsaggregateingriff an den Drehmomentkoordinator 7, und zwar derart, dass der Verbrennungsmotor 2 während einer Füllausgleichsphase der Schaltung die Momentreserve momentneutral aufbaut.Preferably transmits the transmission control unit 6 at the beginning of a Schnellfüllphase the circuit to be executed the provisional drive unit engagement with the torque coordinator 7 in such a way that the internal combustion engine 2 during a Füllausgleichsphase the circuit builds the moment reserve momentneutral.

Nach der Anforderung und Übermittlung des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs gemäß Block 11 vom Getriebesteuergerät 6 an den Drehmomentkoordinator 7 teilt nachfolgend der Drehmomentkoordinator 7 in einem Block 12 den vom Getriebesteuergerät 6 angeforderten, vorläufigen Antriebsaggregateingriff in den ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine 3 und den zweiten vorläufigen Anteil für die den Verbrennungsmotor 2 auf.After the request and transmission of the provisional drive unit intervention according to block 11 from the gearbox control unit 6 to the torque coordinator 7 below shares the torque coordinator 7 in a block 12 from the transmission control unit 6 requested, preliminary drive unit engagement in the first preliminary portion for the electric machine 3 and the second provisional portion for the internal combustion engine 2 on.

Diese Aufteilung in Block 12 des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs in den ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine 3 und den zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor 2 erfolgt durch den Drehmomentkoordinator 7. Dabei wird der vorläufige Antriebsaggregateingriff derart in die beiden vorläufigen Anteile aufgeteilt, dass der erste vorläufige Anteil für die elektrische Maschine 3 einer aktuellen maximalen Momentreserve der elektrischen Maschine 3 entspricht, und dass der zweite vorläufige Anteil für den Verbrennungsmotor 2 einer Differenz zwischen dem vorläufigen Antriebsaggregateingriff und dem ersten vorläufigen Anteil der elektrischen Maschine 3 entspricht. Kann der Antriebsaggregateingriff vollständig von der elektrischen Maschine 3 bereitgestellt werden, so beträgt der zweite vorläufige Anteil für den Verbrennungsmotor 2 Null. Nur dann, wenn die elektrische Maschine 3 den vorläufigen Antriebsaggregateingriff nicht alleine bereitstellen kann, ist der zweite vorläufige Anteil für den Verbrennungsmotor 2 größer als Null.This division into block 12 of the preliminary drive unit engagement in the first preliminary portion for the electric machine 3 and the second provisional share for the internal combustion engine 2 done by the torque coordinator 7 , In this case, the provisional drive unit engagement is divided into the two provisional shares such that the first provisional share for the electric machine 3 a current maximum torque reserve of the electric machine 3 corresponds, and that the second provisional share for the internal combustion engine 2 a difference between the preliminary drive unit engagement and the first provisional portion of the electric machine 3 equivalent. Can the drive unit engagement completely from the electric machine 3 are provided, the second provisional share for the internal combustion engine 2 Zero. Only if the electric machine 3 can not provide the preliminary drive unit engagement alone, is the second provisional proportion for the internal combustion engine 2 greater than zero.

Nach der Aufteilung des vom Getriebesteuergerät 6 angeforderten vorläufigen Antriebsaggregateingriffs in Block 12 steuert nachfolgend das Motor-Steuergerät 8 den Verbrennungsmotor 2 abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs derart an, dass der Verbrennungsmotor 2 momentneutral die Momentreserve aufbaut. Hierzu übermittelt in einem Block 13 der Drehmomentkoordinator 7 den vom Drehmomentkoordinator 7 ermittelten zweiten vorläufigen Anteil des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs an das Motor-Steuergerät 8, wobei nachfolgend in einem Block 14 das Motor-Steuergerät 8 den Verbrennungsmotor 2 zum Aufbau der Momentreserve ansteuert. Hierzu steuert das Motor-Steuergerät 8 den Verbrennungsmotor 2 abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil des vorläufigen Antriebsaggregateingriffs derart an, dass der Verbrennungsmotor 2 ein über eine Drosselklappe desselben einstellbares Luftmoment erhöht und momentneutral einen Zündwinkel des Verbrennungsmotors 2 nach spät verstellt. Durch den momentneutralen Aufbau der Momentreserve des Verbrennungsmotors 2 in Block 15 ändert sich das an der Eingangswelle des Getriebes 5 und das am Abtrieb 4 anliegende Moment nicht.After splitting the from the gearbox control unit 6 requested preliminary power unit engagement in block 12 subsequently controls the engine control unit 8th the internal combustion engine 2 dependent on the second provisional portion of the provisional drive unit engagement such that the internal combustion engine 2 moment-neutral builds the moment reserve. For this purpose transmitted in a block 13 the torque coordinator 7 that of the torque coordinator 7 determined second provisional proportion of the provisional drive unit engagement with the engine control unit 8th , wherein subsequently in a block 14 the engine control unit 8th the internal combustion engine 2 activates to build up the torque reserve. For this controls the engine control unit 8th the internal combustion engine 2 dependent on the second provisional portion of the provisional drive unit engagement such that the internal combustion engine 2 an air torque which can be set via a throttle valve of the same increases moment-neutrally an ignition angle of the internal combustion engine 2 retarded. Due to the torque-neutral structure of the torque reserve of the internal combustion engine 2 in block 15 this changes at the input shaft of the transmission 5 and that at the output 4 fitting moment not.

In einem nachfolgenden Block 15 wird durch das Getriebesteuergerät 6 überwacht, ob die Schaltung weiter ausgeführt werden soll, wobei dann, wenn dies der Fall ist, auf Block 16 verzweigt wird. Ist dies nicht der Fall, so wird auf Block 15 zurückverzweigt. In Block 16 fordert dann das Getriebesteuergerät 6 während der Ausführung der Schaltung, und zwar nach der Füllausgleichsphase der Schaltung zu Beginn oder während der Drehzahlsynchronisierungsphase der Schaltung, einen tatsächlichen Antriebsaggregateingriff an.In a subsequent block 15 is through the transmission control unit 6 monitors whether the circuit should continue running, and if so, block 16 is branched. If this is not the case, then block 15 branches back. In block 16 then requests the transmission control unit 6 during the execution of the circuit, namely after the filling compensation phase of the circuit at the beginning or during the speed synchronization phase of the circuit, an actual drive unit engagement.

Im nachfolgenden Block 17 teilt der Drehmomentkoordinator 7 den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine 3 und den Verbrennungsmotor 2 auf, und zwar in einen ersten tatsächlichen Anteil für die elektrische Maschine 3 und einen zweiten tatsächlichen Anteil für den Verbrennungsmotor 2, und zwar im Detail derart, dass der erste tatsächliche Anteil der aktuellen maximalen Momentreserve der elektrischen Maschine 3 entspricht, und dass der zweite tatsächliche Anteil der Differenz zwischen dem tatsächlichen Antriebsaggregateingriff und dem ersten tatsächlichen Anteil entspricht.In the following block 17 shares the torque coordinator 7 the actual drive unit engagement with the electric machine 3 and the internal combustion engine 2 on, in a first actual share for the electric machine 3 and a second actual fraction for the internal combustion engine 2 in detail such that the first actual portion of the current maximum torque reserve of the electric machine 3 corresponds, and that the second actual proportion of the difference between the actual drive unit engagement and the first actual share corresponds.

In Block 17 stellt dann der Drehmomentkoordinator 7 dem Motor-Steuergerät 8 den zweiten tatsächlichen Anteil des tatsächlichen Antriebsaggregateingriffs bereit, wobei dann das Motor-Steuergerät 8 den Verbrennungsmotor 2 und das E-Maschine-Steuergerät 9 die elektrische Maschine 3 derart ansteuern, dass der Verbrennungsmotor 2 den zweiten tatsächlichen Anteil und die elektrische Maschine 3 den ersten tatsächlichen Anteil bereitstellen, um so in Summe den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff über das Antriebsaggregat 1 bereitzustellen. Hierbei nutzt der Verbrennungsmotors 2 die zuvor aufgebaute Momentreserve aus, und zwar derart, dass das Motor-Steuergerät 8 den Verbrennungsmotor 2 derart ansteuert, dass der Zündwinkel zurückverstellt wird, vorzugsweise auf den Wert vor Aufbau der Momentreserve.In block 17 then sets the torque coordinator 7 the engine control unit 8th the second actual portion of the actual drive unit engagement ready, in which case the engine control unit 8th the internal combustion engine 2 and the e-machine controller 9 the electric machine 3 so drive that the internal combustion engine 2 the second actual share and the electric machine 3 provide the first actual proportion, so in sum the actual drive unit engagement via the drive unit 1 provide. Here, the internal combustion engine uses 2 the previously established torque reserve, in such a way that the engine control unit 8th the internal combustion engine 2 controls so that the firing angle is moved back, preferably to the value before building the moment reserve.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Hybridfahrzeug mit dem oben beschriebenen Steuerungssystem.The invention further relates to a hybrid vehicle with the control system described above.

Die Erfindung ermöglicht es, Schaltungen in einem Getriebe 5 eines Hybridfahrzeugs mit hohem Komfort auszuführen. Eine Momentreserve kann unter Beteiligung von elektrischer Maschine 3 und Verbrennungsmotor 2 derart bereitgestellt werden, dass Verbrennungsmotor 2 und elektrische Maschine 3 ihren jeweiligen Momentanteil mit vergleichbarer, einander entsprechender Dynamik bereitstellen. Der Verbrennungsmotor 2 kann hierzu voreilend eine Momentreserve aufbauen und dann nachfolgend die Momentreserve zur Bereitstellung des Antriebsaggregateingriffs nutzen. Um eine Verschlechterung des Wirkungsgrads und eine Verschlechterung von Abgasemissionen zu vermeiden, erfolgt dieser Aufbau der Momentreserve des Verbrennungsmotors 2 abhängig von der Momentreserve der elektrischen Maschine 3. Die vom Verbrennungsmotor 2 aufgebaute Momentreserve ist weder zu hoch noch zu niedrig. Vielmehr ist die vom Verbrennungsmotor 2 aufgebaute Momentreserve in Hinblick auf Schaltqualität, Wirkungsgrad und Abgasemissionen optimal. Die Erfindung erlaubt ein optimales Zusammenspiel von Getriebe 5, Verbrennungsmotor 2 und elektrischer Maschine 3 bei der Bereitstellung eines angeforderten, drehmomenterhöhenden Antriebsaggregateingriffs.The invention enables circuits in a transmission 5 to perform a hybrid vehicle with high comfort. A moment reserve can be with the participation of electrical machine 3 and internal combustion engine 2 be provided such that internal combustion engine 2 and electric machine 3 provide their respective momentum with comparable, corresponding dynamics. The internal combustion engine 2 can prematurely build up a moment reserve and then subsequently use the moment reserve for providing the drive unit engagement. In order to avoid a deterioration of the efficiency and a deterioration of exhaust emissions, this structure is the moment reserve of the internal combustion engine 2 depending on the torque reserve of the electric machine 3 , The from the combustion engine 2 built-up moment reserve is neither too high nor too low. Rather, that is from the combustion engine 2 built-up torque reserve in terms of shift quality, efficiency and exhaust emissions optimal. The invention allows an optimal interaction of transmission 5 , Internal combustion engine 2 and electric machine 3 in providing a requested, torque increasing drive unit engagement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
elektrische Maschineelectric machine
44
Abtrieboutput
55
Getriebetransmission
66
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
77
Drehmomentkoordinatortorque coordinator
88th
Motor-SteuergerätMotor control unit
99
E-Maschine-SteuergerätE-machine control unit
1010
Blockblock
1111
Blockblock
1212
Blockblock
1313
Blockblock
1414
Blockblock
1515
Blockblock
1616
Blockblock
1717
Blockblock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009000250 A1 [0002, 0003]DE 102009000250 A1 [0002, 0003]

Claims (11)

Steuerungssystem eines Hybridfahrzeugs, wobei das Hybridfahrzeug ein Antriebsaggregat (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und mit einer elektrische Maschine (3), ein Getriebe (5) und einen Abtrieb (4) aufweist, mit einem Getriebesteuergerät (6) zur Steuerung und-/oder Regelung des Betriebs des Getriebes (5), mit einem Motor-Steuergerät (8) zur Steuerung und-/oder Regelung des Betriebs des Verbrennungsmotors (1), und mit einem E-Maschine-Steuergerät (9) zur Steuerung und-/oder Regelung des Betriebs der elektrischen Maschine (3), wobei das Getriebesteuergerät (6) zur Ausführung einer Schaltung im Getriebe (3) einen Antriebsaggregateingriff anfordert, wobei ein Drehmomentkoordinator (7) den Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine (3) und den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (6) zu Beginn der Ausführung einer Schaltung im Getriebe (5) einen vorläufigen Antriebsaggregateingriff anfordert, der Drehmomentkoordinator (7) den vorläufigen Antriebsaggregateingriff in einen ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine (3) und einen zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, das Motor-Steuergerät (8) den Verbrennungsmotor (2) abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil derart ansteuert, dass der Verbrennungsmotor (2) momentneutral eine Momentreserve aufbaut, das Getriebesteuergerät (6) während der Ausführung einer Schaltung nachfolgend auf den vorläufigen Antriebsaggregateingriff einen tatsächlichen Antriebsaggregateingriff anfordert, der Drehmomentkoordinator (7) den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff auf die elektrische Maschine (3) und den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, das E-Maschine-Steuergerät (9) die elektrische Maschine (3) und das Motor-Steuergerät (8) den Verbrennungsmotor (2) unter Ausnutzten der zuvor aufgebauten Momentreserve zur Bereitstellung des tatsächlichen Antriebsaggregateingriffs ansteuert. Control system of a hybrid vehicle, the hybrid vehicle having a drive unit (1) with an internal combustion engine (2) and with an electric machine (3), a transmission (5) and an output (4), with a transmission control unit (6) for controlling and- / or regulation of the operation of the transmission (5), with an engine control unit (8) for controlling and / or regulating the operation of the internal combustion engine (1), and with an e-machine control unit (9) for controlling and / / or regulation of the operation of the electrical machine (3), wherein the transmission control unit (6) for performing a circuit in the transmission (3) requests a drive unit engagement, wherein a torque coordinator (7) the drive unit engagement with the electric machine (3) and the internal combustion engine (2 ), characterized in that the gearbox control unit (6) at the beginning of the execution of a circuit in the transmission (5) requests a preliminary drive unit engagement, the torque coordinator (7 ) divides the preliminary drive unit engagement into a first provisional component for the electric machine (3) and a second provisional component for the internal combustion engine (2), the engine control unit (8) drives the internal combustion engine (2) in dependence on the second provisional component such that the internal combustion engine (2) torque-neutral builds a torque reserve, the transmission control unit (6) during the execution of a circuit following the provisional Antriebsaggregateingriff an actual drive unit engagement requests, the torque coordinator (7) the actual drive unit engagement with the electric machine (3) and the internal combustion engine (2 ), the electric machine control unit (9) controls the electric machine (3) and the engine control unit (8) controls the internal combustion engine (2) to take advantage of the previously established torque reserve to provide the actual drive unit engagement. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (6) zu Beginn einer Schnellfüllphase der Schaltung im Getriebe (5) den vorläufigen Antriebsaggregateingriff anfordert, derart, dass der Verbrennungsmotor (2) die Momentreserve während einer Füllausgleichsphase der Schaltung momentneutral aufbaut.Control system after Claim 1 , characterized in that the transmission control unit (6) at the beginning of a Schnellfüllphase the circuit in the transmission (5) requests the provisional Antriebsaggregateingriff, such that the internal combustion engine (2) builds the moment reserve during a Füllausgleichsphase the circuit momentneutral. Steuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentkoordinator (7) den vorläufigen Antriebsaggregateingriff derart in den ersten vorläufigen Anteil für die elektrische Maschine (3) und den zweiten vorläufigen Anteil für den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, dass der erste vorläufige Anteil einer maximalen Momentreserve der elektrischen Maschine (3) entspricht, und dass der zweite vorläufige Anteil einer Differenz zwischen dem vorläufigen Antriebsaggregateingriff (2) und dem ersten vorläufigen Anteil entspricht.Control system after Claim 1 or 2 characterized in that the torque coordinator (7) divides the preliminary drive unit engagement into the first preliminary portion for the electric machine (3) and the second provisional portion for the internal combustion engine (2) such that the first provisional portion is a maximum torque reserve of the electric machine (3), and that the second provisional component corresponds to a difference between the preliminary engine engagement (2) and the first provisional component. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Motor-Steuergerät (8) den Verbrennungsmotor (2) abhängig vom zweiten vorläufigen Anteil derart ansteuert, dass der Verbrennungsmotor (2) eine über eine Drosselklappe desselben einstellbares Luftmoment des Verbrennungsmotors (2) erhöht und momentneutral einen Zündwinkel des Verbrennungsmotors (2) nach spät verstellt.Control system according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the engine control unit (8) the internal combustion engine (2) depending on the second provisional share such that the internal combustion engine (2) via a throttle of the same adjustable air torque of the internal combustion engine (2) increases torque neutral and a firing angle of the internal combustion engine (2) retarded. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (6) den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff nach einer Füllausgleichsphase der Schaltung zu Beginn oder während einer Drehzahlsynchronisierungsphase der Schaltung anfordert.Control system according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the transmission control unit (6) requests the actual drive unit engagement after a Füllausgleichsphase the circuit at the beginning or during a speed synchronization phase of the circuit. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentkoordinator (7) den vom Getriebesteuergerät (6) angeforderten tatsächlichen Antriebsaggregateingriff in einen ersten tatsächlichen Anteil für die elektrische Maschine (3) und einen zweiten tatsächlichen Anteil für den Verbrennungsmotor (2) aufteilt.Control system according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the torque coordinator (7) divides the actual drive unit engagement requested by the transmission control unit (6) into a first actual portion for the electric machine (3) and a second actual portion for the internal combustion engine (2). Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentkoordinator (7) den tatsächlichen Antriebsaggregateingriff derart in den ersten tatsächlichen Anteil für die elektrische Maschine (3) und den zweiten tatsächlichen Anteil für den Verbrennungsmotor (2) aufteilt, dass der erste tatsächlichen Anteil einer maximalen Momentreserve der elektrischen Maschine (3) entspricht, und dass der zweite tatsächlichen Anteil einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Antriebsaggregateingriff und dem ersten tatsächlichen Anteil entspricht.Control system after Claim 6 characterized in that the torque coordinator (7) splits the actual drive unit engagement into the first actual portion for the electric machine (3) and the second actual portion for the internal combustion engine (2) such that the first actual portion of a maximum torque reserve of the electric machine (3), and that the second actual portion corresponds to a difference between the actual drive unit engagement and the first actual portion. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das E-Maschine-Steuergerät (9) die elektrische Maschine (3) zur Bereitstellung des ersten tatsächlichen Anteils und das Motor-Steuergerät (8) den Verbrennungsmotor (2) zur Bereitstellung des zweiten tatsächlichen Anteils zeitgleich ansteuern.Control system according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the e-machine control unit (9) the electric machine (3) for providing the first actual portion and the engine control unit (8) the internal combustion engine (2) for providing the second actual portion simultaneously. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) den zweiten tatsächlichen Anteil unter Ausnutzen der Momentreserve durch Zurückverstellen des Zündwinkels bereitstellt.Control system according to one of Claims 4 to 8th , characterized in that the internal combustion engine (2) provides the second actual portion taking advantage of the moment reserve by retarding the ignition angle. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentkoordinator (7) Bestandteil des Getriebesteuergeräts (6) oder Bestandteil des Motor-Steuergeräts (8) ist.Control system according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the torque coordinator (7) is part of the Transmission control unit (6) or part of the engine control unit (8). Hybridfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat (1), welches einen Verbrennungsmotor (2) und eine elektrische Maschine (3) umfasst, mit einem Getriebe (5), mit einem Abtrieb (4) und mit einem Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Hybrid vehicle, comprising a drive assembly (1) comprising an internal combustion engine (2) and an electric machine (3), a transmission (5), an output (4) and a control system according to any one of Claims 1 to 10 ,
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