DE102018200558A1

DE102018200558A1 - Lifting system for a parking vehicle and parking vehicle

Info

Publication number: DE102018200558A1
Application number: DE102018200558.3A
Authority: DE
Inventors: Detlef Baasch; Jens Heimann; Marc Schieß; Andreas Knoll
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2019-07-18

Abstract

Ein Anhebesystem (1) zum Anheben eines Rades (R) eines zu befördernden Fahrzeugs für ein Parkierfahrzeug (10) weist ein Anhebeelement (2), ein Verbindungselement (3) und einen Aktuator auf. Das Anhebeelement (2) ist mit dem Verbindungselement (3) und dem Aktuator verbunden. Das Anhebesystem (1) ist mittels des Verbindungselements (3) mit dem Parkierfahrzeug (10) verbindbar. Das Anhebeelement (2) ist in seiner Breite (B0, B1) verstellbar ausgebildet. Diese Breitenverstellung wird mittels des Aktuators aktuiert. Das Rad (R) des zu befördernden Fahrzeugs ist aufgrund der Breitenverstellung des Anhebeelements (2) des Anhebesystems (1) anhebbar.

A lifting system (1) for lifting a wheel (R) of a vehicle to be transported for a parking vehicle (10) comprises a lifting element (2), a connecting element (3) and an actuator. The lifting element (2) is connected to the connecting element (3) and the actuator. The lifting system (1) can be connected to the parking vehicle (10) by means of the connecting element (3). The lifting element (2) is adjustable in its width (B0, B1). This width adjustment is actuated by means of the actuator. The wheel (R) of the vehicle to be transported can be raised due to the width adjustment of the lifting element (2) of the lifting system (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anhebesystem zum Anheben eines Rades eines zu befördernden Fahrzeugs für ein Parkierfahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 1, und ein Parkierfahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 7.The present invention relates to a lifting system for lifting a wheel of a vehicle to be transported for a parking with the features of claim 1, and a parking with the features of claim 7.

In Städten ist der Parkraum sehr begrenzt. Durch ein Parkhaus kann der begrenzte Platz effizient genutzt werden. Jedoch sind Parkhäuser für viele Fahrzeuge häufig zu eng und ein Rangieren der Fahrzeuge innerhalb des Parkhauses, um eine Parkfläche nutzen zu können, ist häufig schwierig.In cities the parking space is very limited. A parking garage allows the limited space to be used efficiently. However, car parks are often too tight for many vehicles, and maneuvering the vehicles within the car park to use a parking area is often difficult.

Aus DE 10 2010 052 850 A1 ist ein fahrerloses Transportmittel bekannt, mittels welchem ein Fahrzeug parallel zur Längsachse des Fahrzeugs aufgenommen werden kann. Das Transportmittel kann das Fahrzeug zu einem Parkplatz transportieren und es dort abstellen.Out DE 10 2010 052 850 A1 is known a driverless means of transport, by means of which a vehicle can be received parallel to the longitudinal axis of the vehicle. The means of transport can transport the vehicle to a parking lot and park it there.

Aus DE 10 2006 053 528 A1 ist ein Transport- oder Rangiersystem für Fahrzeuge bekannt. Dieses umfasst eine Fahrzeughebevorrichtung mit Armen, die zum Aufnehmen eines Fahrzeugs dienen.Out DE 10 2006 053 528 A1 is a transport or Rangiersystem known for vehicles. This comprises a vehicle lifting device with arms that serve to receive a vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Möglichkeit zum Anheben der Räder eines zu befördernden Fahrzeugs mittels eines Parkierfahrzeugs vorzuschlagen.The present invention is based on the object of the present invention to propose an improved possibility for lifting the wheels of a vehicle to be transported by means of a parking vehicle.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe ein Anhebesystem zum Anheben eines Rades eines zu befördernden Fahrzeugs für ein Parkierfahrzeug nach Anspruch 1, und ein Parkierfahrzeug nach Anspruch 7 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.The present invention proposes, based on the aforementioned object, a lifting system for lifting a wheel of a vehicle to be transported for a parking vehicle according to claim 1, and a parking vehicle according to claim 7. Further advantageous embodiments and developments will become apparent from the dependent claims.

Ein Anhebesystem zum Anheben eines Rades eines zu befördernden Fahrzeugs für ein Parkierfahrzeug weist ein Anhebeelement, ein Verbindungselement und einen Aktuator auf. Dabei ist das Anhebeelement mit dem Verbindungselement und dem Aktuator verbunden. Das Anhebesystem ist mittels des Verbindungselements mit dem Parkierfahrzeug verbindbar. Das Anhebeelement ist in seiner Breite verstellbar ausgebildet, wobei diese Breitenverstellung mittels des Aktuators aktuiert wird. Das Rad des zu befördernden Fahrzeugs ist aufgrund der Breitenverstellung des Anhebeelement des Anhebesystems von einer Fahrbahn weg anhebbar.An elevator system for lifting a wheel of a vehicle to be transported for a parking vehicle comprises a lifting element, a connecting element and an actuator. In this case, the lifting element is connected to the connecting element and the actuator. The lifting system can be connected to the parking vehicle by means of the connecting element. The lifting element is designed to be adjustable in width, wherein this width adjustment is actuated by means of the actuator. The wheel of the vehicle to be transported can be raised away from a roadway due to the width adjustment of the lifting element of the lifting system.

Ein Parkierfahrzeug dient dazu, ein Fahrzeug, das z. B. vier Räder an zwei Achsen aufweist, zu befördern und anschließend zu parken. Dabei wird das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug mittels zweier oder mehrerer Aufnahmesysteme aufgenommen, und mittels der Anhebesysteme angehoben und entlang der Fahrbahn bewegt, ohne dass das zu befördernde Fahrzeug angetrieben werden muss. Das zu befördernde Fahrzeug ist während des Beförderungsvorgangs und während des Parkvorgangs abgeschlossen, nicht in Betrieb und sicher abgestellt, z. B. ist die Feststellbremse betätigt. Das zu befördernde Fahrzeug kann z. B. ein PKW oder NKW sein.A parking vehicle serves a vehicle z. B. has four wheels on two axes, to transport and then park. In this case, the vehicle to be transported is picked up by the parking vehicle by means of two or more pick-up systems, and lifted by the lifting systems and moved along the road without the vehicle to be transported has to be driven. The vehicle to be transported is completed during the transport operation and during the parking process, is not in operation and safely parked, e.g. B. the parking brake is actuated. The vehicle to be transported can, for. B. be a car or commercial vehicle.

Das Parkierfahrzeug weist einen Grundkörper und zwei Arme auf. Dieser Grundkörper ist derart ausgeformt, dass dieser eine Last, die bei der Beförderung eines Fahrzeugs auf die Aufnahmesysteme und auf die Arme des Parkierfahrzeugs wirkt, aufnehmen kann. Ein Parkierfahrzeug kann beispielsweise zwei oder vier Aufnahmesysteme aufweisen.The parking vehicle has a base body and two arms. This body is shaped to accommodate a load that acts on transporting a vehicle to the receiving systems and to the arms of the parking vehicle. A parking vehicle may for example have two or four recording systems.

Die beiden Arme des Parkierfahrzeugs erstrecken sich von dem Grundkörper weg in Querrichtung zum Grundkörper. Die beiden Arme formen in anderen Worten gemeinsam mit dem Grundkörper eine U-Form aus. Der Grundkörper und die Arme sind derart bemessen, dass zwischen den beiden Armen das zu befördernde Fahrzeug Platz hat. Die beiden Arme können also das zu befördernde Fahrzeug umschließen. Der freie Raum, der von dem Grundkörper und den Armen umschlossen wird, ist daher an einer herkömmlichen maximalen Fahrzeugbreite orientiert, wobei die Fahrzeugbreite ohne Außenspiegel gemessen wird. Diese kann z. B. 2,5 m betragen. Die Arme des Parkierfahrzeugs können beweglich ausgebildet sein, so dass diese ein Anheben des Fahrzeugs in Richtung einer Hochachse von einer Fahrbahn weg ermöglichen können. Die Hochachse ist eine geometrische Hochachse.The two arms of the parking vehicle extend away from the main body in the transverse direction to the main body. In other words, the two arms together with the main body form a U-shape. The main body and the arms are dimensioned such that the vehicle to be transported has space between the two arms. The two arms can thus enclose the vehicle to be transported. The free space, which is enclosed by the base body and the arms, is therefore oriented to a conventional maximum vehicle width, the vehicle width is measured without mirrors. This can, for. B. 2.5 m. The arms of the parking vehicle may be designed to be movable, so that they can enable a lifting of the vehicle in the direction of a vertical axis away from a roadway. The vertical axis is a geometric vertical axis.

Das Aufnahmesystem des Parkierfahrzeugs dient zur Aufnahme eines Rades des zu befördernden Fahrzeugs. Das Aufnahmesystem ist dabei derart ausgeformt, dass das aufzunehmende Rad des zu befördernden Fahrzeugs von dem Aufnahmesystem kontaktiert wird, wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug befördert wird. Genauer gesagt umschließt das Aufnahmesystem das Rad des zu befördernden Fahrzeugs in einem Teilbereich, wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug befördert wird. Das Aufnahmesystem ist derart ausgebildet, dass dieses die Gewichtskräfte, die bei der Beförderung des zu befördernden Fahrzeugs auf das Parkierfahrzeug wirken, aufnehmen kann und an die Arme des Parkierfahrzeugs weiterleiten kann. Das Aufnahmesystem kann beispielsweise für jedes Rad des zu befördernden Fahrzeugs zwei Aufnahmestreben aufweisen.The receiving system of the parking vehicle serves to receive a wheel of the vehicle to be transported. The receiving system is designed such that the male wheel of the vehicle to be transported is contacted by the receiving system when the vehicle to be transported is conveyed by the parking vehicle. More specifically, the pickup system encloses the wheel of the vehicle to be conveyed in a partial area when the vehicle to be transported is carried by the parking car. The receiving system is designed such that it can take up the weight forces that act on the parking vehicle during the transport of the vehicle to be transported and forward it to the arms of the parking vehicle. The pickup system may, for example, have two picking struts for each wheel of the vehicle being transported.

Das Anhebesystem dient zum Anheben des zu befördernden Fahrzeugs von der Fahrbahn weg, wenn dieses in einem Parkierfahrzeug verwendet wird. Genauer gesagt werden die Räder des zu befördernden Fahrzeugs mittels des Anhebesystems von der Fahrbahn weg angehoben. Das Anhebesystem bewegt somit die Arme oder nur einen Teilabschnitt der Arme des Parkierfahrzeugs von der Fahrbahn weg nach oben, so dass das Fahrzeug, dessen Räder von dem Aufnahmesystem aufgenommen sind, angehoben wird.The lifting system serves to lift the vehicle to be transported away from the roadway when used in a parking vehicle becomes. More specifically, the wheels of the vehicle to be transported are raised away from the roadway by means of the lifting system. The lifting system thus moves the arms or only a portion of the arms of the parking vehicle away from the roadway so that the vehicle whose wheels are picked up by the pickup system is lifted.

Das Anhebesystem weist das Anhebeelement auf. Dieses dient dazu, den Anhebevorgang durchzuführen, also die Bewegung des zu befördernden Fahrzeugs in Richtung der Hochachse auszuführen. Das Anhebeelement ist derart ausgebildet, dass dieses in seiner Breite verstellbar ist. Das heißt, dass sich die Breite des Anhebeelements verkleinern oder vergrößern kann. Vorzugsweise kann das Anheben mit einem Verringern der Breite des Anhebeelements einhergehen. Wird die Breite des Anhebeelements verringert, wird gleichzeitig sein Durchmesser vergrößert. Ebenso wird der Durchmesser des Anhebeelements verringert, wenn die Breite des Anhebeelements vergrößert wird. Zudem dient das Anhebeelement dazu, das Parkierfahrzeug auf der Fahrbahn abzustützen. Das Anhebeelement kann beispielsweise antreibbar ausgeformt sein. Alternativ dazu kann das Anhebeelement nicht antreibbar ausgeformt sein.The lifting system has the lifting element. This serves to carry out the lifting operation, ie to carry out the movement of the vehicle to be transported in the direction of the vertical axis. The lifting element is designed such that it is adjustable in width. This means that the width of the lifting element can be reduced or enlarged. Preferably, the lifting may be accompanied by a decrease in the width of the lifting element. If the width of the lifting element is reduced, its diameter is simultaneously increased. Also, the diameter of the lifting member is reduced as the width of the lifting member is increased. In addition, the lifting element serves to support the parking on the road. The lifting element may for example be designed drivable. Alternatively, the lifting element can not be formed drivable.

Weiterhin weist das Anhebesystem das Verbindungselement auf. Dieses dient dazu, das Anhebesystem mit einem Arm des Parkierfahrzeugs zu verbinden. Mittels des Verbindungselements kann das Anhebesystem somit an dem jeweiligen Arm des Parkierfahrzeugs gelagert werden. Weiterhin ist das Anhebeelement mit dem Verbindungselement verbunden. Dies kann eine direkte Verbindung sein, d. h. dass das Anhebeelement direkt ohne weitere zwischengeschaltete Bauelemente mit dem Verbindungselement verbunden ist. Alternativ dazu kann das Anhebeelement an dem Verbindungselement über weitere zwischengeschaltete Bauelemente gelagert sein. Beispielsweise kann das Verbindungselement als ein Rahmen oder als ein Lager ausgebildet sein.Furthermore, the lifting system on the connecting element. This serves to connect the lifting system with an arm of the parking vehicle. By means of the connecting element, the lifting system can thus be mounted on the respective arm of the parking vehicle. Furthermore, the lifting element is connected to the connecting element. This can be a direct connection, i. H. that the lifting element is connected directly to the connecting element without further intermediate components. Alternatively, the lifting element may be mounted on the connecting element via further intermediate components. For example, the connecting element may be formed as a frame or as a bearing.

Das Anhebesystem weist zudem einen Aktuator auf. Dieser aktuiert die Breitenverstellung des Anhebeelements. Der Aktuator kann beispielsweise elektrisch, mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf andere geeignete Art und Weise ausgeformt sein. Zudem kann der Aktuator selbsthemmend ausgeformt sein. Der Aktuator kann mit einer Steuervorrichtung verbunden sein, wenn das Anhebesystem in einem Parkierfahrzeug verwendet wird. Die Steuervorrichtung kann den Aktuator ansteuern, so dass dieser die Breitenverstellung des Anhebeelements einleitet, wenn das zu befördernde Fahrzeug mittels des Parkierfahrzeugs befördert werden soll.The lifting system also has an actuator. This actuates the width adjustment of the lifting element. The actuator may for example be formed electrically, mechanically, electromechanically, pneumatically, hydraulically or in any other suitable manner. In addition, the actuator may be formed self-locking. The actuator may be connected to a control device when the lift system is used in a parking vehicle. The control device can control the actuator so that it initiates the width adjustment of the lifting element when the vehicle to be transported is to be transported by means of the parking vehicle.

Das zu befördernde Fahrzeug wird angehoben, wenn die Breite des Anhebeelements verringert wird. Das zu befördernde Fahrzeug wird abgesenkt, wenn die Breite des Anhebeelements wieder vergrößert wird. Es sind zwei voneinander unterschiedliche Positionen des Anhebesystems zu unterscheiden, die dieses in einem Bewegungsmodus und in einem Parkmodus des Parkierfahrzeugs einnehmen kann, wenn das Anhebesystems in einem Parkierfahrzeug verwendet wird. Das Anhebeelement kontaktiert sowohl im Bewegungsmodus als auch im Parkmodus die Fahrbahn.The vehicle to be conveyed is raised when the width of the lifting member is reduced. The vehicle to be transported is lowered when the width of the lifting element is increased again. There are two different positions of the lifting system to distinguish that this can take in a movement mode and in a parking mode of the parking vehicle when the lifting system is used in a parking vehicle. The lifting element contacts the carriageway both in the movement mode and in the parking mode.

In dem Bewegungsmodus weist das Anhebeelement jedes Anhebesystems eine derartige Breite auf, dass die Arme des Parkierfahrzeugs nicht in Richtung der Hochachse bewegt sind. Im Bewegungsmodus kann das zu befördernde Fahrzeug unproblematisch zwischen die beiden Armen des Parkierfahrzeugs aufgenommen werden. Vorzugsweise kontaktieren die Aufnahmevorrichtungen das Rad des zu befördernden Fahrzeugs nicht. Im Bewegungsmodus hat das Parkierfahrzeug kein zu beförderndes Fahrzeug aufgenommen, sondern bewegt sich entlang der Fahrbahn beispielsweise auf das zu beförderndes Fahrzeug zu. Die Breite jedes Anhebeelements kann im Bewegungsmodus eine reguläre, unveränderte Breite dieses Anhebeelements sein. Beispielsweise kann jedes Anhebeelement im Bewegungsmodus seine maximale Breite aufweisen.In the movement mode, the lifting element of each lifting system has a width such that the arms of the parking vehicle are not moved in the direction of the vertical axis. In the movement mode, the vehicle to be transported can be easily picked up between the two arms of the parking vehicle. Preferably, the receiving devices do not contact the wheel of the vehicle to be transported. In the movement mode, the parking vehicle has not received a vehicle to be transported, but moves along the road, for example, to the vehicle to be transported. The width of each lifting element may be a regular, unchanged width of this lifting element in the movement mode. For example, each lifting element in the movement mode can have its maximum width.

Im Parkmodus hingegen ist das zu befördernde Fahrzeug mittels der Anhebesysteme von der Fahrbahn weg angehoben. Jedes Rad des zu befördernden Fahrzeugs ist in einem Teilbereich umschlossen von der jeweiligen Aufnahmevorrichtung. Das Rad ruht in der oder auf der Aufnahmevorrichtung. Die Arme des Parkierfahrzeugs sind im Parkmodus derart bewegt, so dass das zu befördernde Fahrzeug die Fahrbahn nicht mehr kontaktiert. Dazu ist jedes Anhebeelement in seiner Breite verändert. Diese ist vorzugsweise verringert, so dass der Durchmesser jedes Anhebeelements vergrößert ist. Dadurch werden die Arme oder ein Teilabschnitt der Arme des Parkierfahrzeugs von der Fahrbahn weg nach oben bewegt. Im Parkmodus hat das Parkierfahrzeug also das zu befördernde Fahrzeug aufgenommen und kann es entlang der Fahrbahn transportieren. Wenn das zu befördernde Fahrzeug wieder abgesetzt werden soll, wird erneut der Bewegungsmodus eingenommen.In parking mode, however, the vehicle to be transported is raised away from the roadway by means of the lifting systems. Each wheel of the vehicle to be transported is enclosed in a partial area of the respective receiving device. The wheel rests in or on the cradle. The arms of the parking vehicle are moved in parking mode so that the vehicle to be transported no longer contacts the roadway. For this purpose, each lifting element is changed in its width. This is preferably reduced, so that the diameter of each lifting element is increased. As a result, the arms or a portion of the arms of the parking vehicle are moved away from the roadway upwards. In parking mode, the parking vehicle has thus received the vehicle to be transported and can transport it along the roadway. If the vehicle to be transported is to be discontinued again, the movement mode is taken.

An dem Anhebesystem ist vorteilhaft, dass dieses es ermöglicht, das zu befördernde Fahrzeug auf einfache Art und Weise anzuheben. Das Anhebesystem kann als Baugruppe vorbereitet sein und in das Parkierfahrzeug integriert werden. Dies bietet einen Vorteil in der Fertigung des Parkierfahrzeugs.The lifting system is advantageous in that it makes it possible to lift the vehicle to be transported in a simple manner. The lifting system can be prepared as an assembly and integrated into the parking vehicle. This offers an advantage in the manufacture of the parking vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist das Anhebeelement als ein Rad aus einem elastischen Material ausgeformt, wobei die Flanken des Rades entlang einer Mittelachse axial verschiebbar sind. Diese geometrische Mittelachse entspricht der Raddrehachse des Rades. Die Mittelachse ist vorzugsweise senkrecht zu der Hochachse ausgerichtet. Das elastische Material ist beispielsweise Gummi. Das Rad kann beispielsweise als ein luftgefüllter Reifen ausgeformt sein. Alternativ dazu kann das Rad aus Vollgummi ausgeformt sein. According to one embodiment, the lifting element is formed as a wheel of an elastic material, wherein the flanks of the wheel are axially displaceable along a central axis. This geometric center axis corresponds to the wheel rotation axis of the wheel. The central axis is preferably aligned perpendicular to the vertical axis. The elastic material is for example rubber. The wheel may be formed, for example, as an air-filled tire. Alternatively, the wheel may be formed of solid rubber.

Um die Breite des Rades zu ändern, werden seine Flanken entlang der Mittelachse aufeinander zu oder voneinander wegbewegt, also axial verschoben. Dies wird beispielsweise mittels zweier Scheiben ermöglicht, zwischen welchen das Rad drehbar gelagert ist. Dabei kontaktiert je eine Scheibe eine Flanke des Rades. Beispielsweise können die Scheiben beweglich an derselben Achse oder Welle gelagert sein, an der das Rad drehbar gelagert ist.In order to change the width of the wheel, its flanks are moved towards or away from each other along the central axis, that is to say axially displaced. This is made possible for example by means of two discs, between which the wheel is rotatably mounted. Each disc contacts one flank of the wheel. For example, the discs may be movably mounted on the same axis or shaft on which the wheel is rotatably mounted.

Die beiden Scheiben können entlang der Mittelachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Werden diese Scheiben z. B. aufeinander zu bewegt, wird das Rad gepresst, so dass dieses seine Breite verringert. Die Flanken des Rades bewegen sich also aufeinander zu. Werden diese Scheiben z. B. voneinander weg bewegt, wird der Druck auf das Rad verringert, so dass dieses seine Breite bis zu einer maximalen Breite vergrößert. Die Flanken des Rades bewegen sich also voneinander weg. Alternativ dazu kann das Rad an sich derart ausgeformt sein, dass dieses seine Flanken aufeinander zu oder voneinander weg bewegen kann.The two discs can be moved toward or away from each other along the central axis. If these discs z. B. moves toward each other, the wheel is pressed so that this reduces its width. The flanks of the wheel thus move towards each other. If these discs z. B. moved away from each other, the pressure on the wheel is reduced, so that this increases its width up to a maximum width. The flanks of the wheel thus move away from each other. Alternatively, the wheel itself may be shaped so that it can move its flanks toward or away from each other.

Die Breitenänderung wird mittels des Aktuators aktuiert. Dieser initiiert somit die Bewegung der Radflanken entlang der Mittelachse. Soll das zu befördernde Fahrzeug angehoben werden, verringert der Aktuator die Breite des Rades, wenn das Anhebesystem in einem Fahrzeug verwendet wird. Soll das zu befördernde Fahrzeug abgesenkt werden, vergrößert der Aktuator die Breite des Rades, wenn das Anhebesystem in einem Fahrzeug verwendet wird. Dazu wird der Aktuator jeweils von der Steuervorrichtung des Parkierfahrzeugs angesteuert.The width change is actuated by means of the actuator. This thus initiates the movement of the wheel flanks along the central axis. When the vehicle to be conveyed is to be lifted, the actuator reduces the width of the wheel when the lifting system is used in a vehicle. When the vehicle to be conveyed is to be lowered, the actuator increases the width of the wheel when the lifting system is used in a vehicle. For this purpose, the actuator is controlled in each case by the control device of the parking vehicle.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Anhebeelement mittels zweier konischer Scheiben, mittels eines Riemenrades und mittels eines Riemens ausgeformt, wobei die beiden konischen Scheiben an einer Mittelachse miteinander verbunden sind und entlang dieser Mittelachse axial verschiebbar sind. Der Riemen verbindet das Riemenrad mit den beiden konischen Scheiben.According to a further embodiment, the lifting element is formed by means of two conical discs, by means of a pulley and by means of a belt, wherein the two conical discs are connected to each other at a central axis and are axially displaceable along this central axis. The belt connects the pulley with the two conical discs.

Die beiden konischen Scheiben sind vorzugsweise gleichförmig zueinander ausgeformt und weisen einen veränderbaren Abstand zueinander auf. Beide konischen Scheiben sind drehbar und axial verschiebbar an einer Achse oder Welle gelagert. Diese Achse oder Welle kann mit dem Verbindungselement verbunden sein. Die Drehachse der konischen Scheiben entspricht der geometrischen Mittelachse. Die beiden konischen Scheiben sind an ihrer Mittelachse mittels der Achse oder Welle miteinander verbunden. Die beiden konischen Scheiben können somit entlang der Mittelachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.The two conical disks are preferably uniformly shaped relative to one another and have a variable distance from one another. Both conical discs are rotatably and axially displaceably mounted on an axle or shaft. This axle or shaft may be connected to the connecting element. The axis of rotation of the conical discs corresponds to the geometric center axis. The two conical discs are connected to each other at their central axis by means of the axle or shaft. The two conical discs can thus be moved toward or away from each other along the central axis.

Das Riemenrad dient der Führung des Riemens und kompensiert die VerschiebeBewegung der beiden konischen Scheiben, da die Länge des Riemens stets konstant bleibt. Das Riemenrad ist an einer Achse drehbar gelagert. Diese ist beispielsweise mit dem Verbindungselement verbunden. Werden die beiden konischen Scheiben aufeinander zu bewegt, wird das Riemenrad von den beiden konischen Scheiben weg bewegt. Dadurch vergrößert sich der Abstand zwischen dem Riemenrad und den beiden konischen Scheiben. Der Riemen wird dadurch nicht lose. Ebenso werden die beiden konischen Scheiben voneinander weg bewegt, wird das Riemenrad auf die beiden konischen Scheiben zu bewegt. Das Anhebeelement ist also vergleichbar zu einem Variator-Getriebe ausgeformt.The belt pulley guides the belt and compensates for the sliding movement of the two tapered pulleys as the length of the belt always remains constant. The pulley is rotatably mounted on an axle. This is for example connected to the connecting element. As the two conical discs move toward each other, the pulley is moved away from the two conical discs. This increases the distance between the pulley and the two conical discs. The belt does not become loose as a result. Similarly, the two conical discs are moved away from each other, the pulley is moved to the two conical discs. The lifting element is thus formed comparable to a variator gearbox.

Der Riemen selbst verbindet die beiden konischen Scheiben mit dem Riemenrad und kontaktiert die Fahrbahn. Der Riemen erfüllt also die Aufgabe eines Rades, da das Parkierfahrzeug sich mittels des Riemens auf der Fahrbahn abstützt. Der Riemen kann beispielsweise aus einem elastischen Material oder als eine Gleiskette ausgeformt sein.The belt itself connects the two conical discs with the pulley and contacts the road. The belt thus fulfills the task of a wheel, since the parking vehicle is supported by means of the belt on the road. The belt may for example be formed of an elastic material or as a caterpillar.

Die Breitenänderung wird mittels des Aktuators aktuiert. Dieser initiiert somit die Bewegung der konischen Scheiben entlang der Mittelachse. Soll das zu befördernde Fahrzeug angehoben werden, verringert der Aktuator den Abstand der beiden konischen Scheiben zueinander, wenn das Anhebesystem in einem Fahrzeug verwendet wird. Soll das zu befördernde Fahrzeug abgesenkt werden, vergrößert der Aktuator den Abstand der beiden konischen Scheiben zueinander, wenn das Anhebesystem in einem Fahrzeug verwendet wird. Dazu wird der Aktuator jeweils von der Steuervorrichtung des Parkierfahrzeugs angesteuert.The width change is actuated by means of the actuator. This thus initiates the movement of the conical disks along the central axis. When the vehicle to be conveyed is to be lifted, the actuator reduces the distance of the two conical disks from each other when the lifting system is used in a vehicle. When the vehicle to be conveyed is to be lowered, the actuator increases the distance of the two conical disks from each other when the lifting system is used in a vehicle. For this purpose, the actuator is controlled in each case by the control device of the parking vehicle.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der Riemen als eine Gleiskette ausgeformt. Diese Gleiskette ist als eine Kette eines Kettenantriebs eines Kettenfahrzeugs ausgeformt. Das heißt, dass sich das Parkierfahrzeug mittels der Gleiskette des Anhebesystems auf der Fahrbahn abstützen kann, wenn das Anhebesystem in einem Fahrzeug verwendet wird. Die Breite der Gleiskette richtet sich dabei nach dem kleinsten Abstand, den die beiden konischen Scheiben zueinander einnehmen können.According to a further embodiment, the belt is formed as a caterpillar. This track is formed as a chain of a chain drive of a tracked vehicle. That is, the parking vehicle can be supported on the roadway by means of the track system of the lift system when the lift system is used in a vehicle. The width of the track depends on the smallest distance that the two conical disks can take each other.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Anhebeelement zusätzlich antreibbar ausgeformt. Ist das Anhebeelement als Rad ausgeformt, ist dieses antreibbar. Ist das Anhebeelement mittels zweier konischer Scheiben, mittels eines Riemens und mittels eines Riemenrades ausgeformt, werden die beiden konischen Scheiben angetrieben. Der Antrieb des Anhebeelements kann beispielsweise mittels einer E-Maschine erfolgen. Dazu kann das Anhebesystem zusätzlich die E-Maschine aufweisen. According to a further embodiment, the lifting element is additionally formed drivable. Is the lifting element formed as a wheel, this is drivable. If the lifting element is formed by means of two conical disks, by means of a belt and by means of a pulley, the two conical disks are driven. The drive of the lifting element can be done for example by means of an electric motor. For this purpose, the lifting system may additionally have the electric motor.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Anhebeelement zusätzlich lenkbar ausgeformt. Das heißt, dass an dem Anhebeelement ein Lenkwinkel eingestellt werden kann. Dies kann beispielsweise mittels eines zusätzlichen Lenkaktuators aktuiert werden, den das Anhebesystem aufweisen kann. Dieser Lenkaktuator kann beispielsweise elektrisch, mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf andere geeignete Art und Weise ausgeformt sein. Zudem kann der Aktuator selbsthemmend ausgeformt sein. Der Lenkaktuator ist mit der Steuervorrichtung des Parkierfahrzeugs verbunden, wenn das Anhebesystem in einem Fahrzeug verwendet wird. Diese Steuervorrichtung kann den Lenkaktuator ansteuern.According to a further embodiment, the lifting element is additionally formed steerable. This means that a steering angle can be adjusted on the lifting element. This can be actuated, for example, by means of an additional steering actuator, which the lifting system can have. This steering actuator may be formed, for example, electrically, mechanically, electromechanically, pneumatically, hydraulically or in any other suitable manner. In addition, the actuator may be formed self-locking. The steering actuator is connected to the control device of the parking vehicle when the lifting system is used in a vehicle. This control device can control the steering actuator.

Ein Parkierfahrzeug zum Befördern und Parken eines Fahrzeugs weist zwei Arme und einen Grundkörper auf. Die Arme und der Grundkörper formen zusammen eine U-Form aus, wie bereits oben beschrieben. Das Parkierfahrzeug weist an jedem Arm wenigstens ein Aufnahmesystem auf. Zudem weist das Parkierfahrzeug an jedem Arm wenigstens ein Anhebesystem auf, das bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde. Beispielsweise kann das Parkierfahrzeug an jedem Arm genau ein Anhebesystem oder zwei Anhebesysteme aufweisen. Der Aktuator jedes Anhebesystems, der die Breitenänderung jedes Anhebeelements aktuiert, ist mit der Steuervorrichtung des Parkierfahrzeugs verbunden. Mittels dieser Verbindungen können Steuersignale weitergeleitet werden. Die Steuervorrichtung kann diese Aktuatoren somit ansteuern.A parking vehicle for carrying and parking a vehicle has two arms and a base body. The arms and the body together form a U-shape, as already described above. The parking vehicle has at least one receiving system on each arm. In addition, the parking vehicle on each arm at least one lifting system, which has already been described in the previous description. For example, the parking vehicle may have on each arm exactly one lift system or two lift systems. The actuator of each lifting system, which actuates the width change of each lifting element, is connected to the control device of the parking vehicle. By means of these connections, control signals can be forwarded. The control device can thus control these actuators.

Die Steuervorrichtung ist z. B. ein ECU oder Domain-ECU. Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise in dem Grundkörper untergebracht. Die Steuervorrichtung kann eine Antriebsvorrichtung ansteuern und beispielsweise eine Beschleunigung regeln, oder einen Lenkwinkel an dem wenigstens einen Antriebsrad einstellen.The control device is z. An ECU or domain ECU. The control device is preferably accommodated in the base body. The control device can control a drive device and, for example, regulate an acceleration, or set a steering angle on the at least one drive wheel.

Die Steuervorrichtung ist zudem derart ausgebildet, dass diese das Parkierfahrzeug befähigt, automatisiert oder autonom zu fahren. Dazu kann diese z. B. eine künstliche Intelligenz aufweisen. Zudem kann das Parkierfahrzeug eine Positionsbestimmungsvorrichtung, z. B. ein GPS-System oder ein Indoor-Navigationssystem, aufweisen, die mit der Steuervorrichtung verbunden ist, so dass diese das Parkierfahrzeug ausgehend von Positionsdaten steuern kann.The control device is also designed such that it enables the parking vehicle to drive automatically or autonomously. These can be z. B. have an artificial intelligence. In addition, the parking vehicle, a positioning device, for. As a GPS system or an indoor navigation system, which is connected to the control device, so that it can control the parking vehicle based on position data.

Um das zu befördernde Fahrzeug mittels des Parkierfahrzeugs zu befördern, fährt das Parkierfahrzeug automatisiert oder autonom an das zu befördernde Fahrzeug heran. Dabei steuert die Steuervorrichtung die Antriebsvorrichtung des Parkierfahrzeugs an. Anschließend fährt das Parkierfahrzeug entlang einer Längsrichtung des zu befördernden Fahrzeugs auf das zu befördernde Fahrzeug zu, so dass die beiden Arme des Parkierfahrzeugs das zu befördernde Fahrzeug in einem Teilbereich umschließen. Beispielsweise umschließen die beiden Arme das zu befördernde Fahrzeug an dessen Seiten in einem Teilbereich. Das Parkierfahrzeug kann sich dabei einer Front oder einem Heck des zu befördernden Fahrzeugs annähern. Durch die U-Form des Parkierfahrzeugs kann dieses das zu befördernde Fahrzeug somit an drei von vier Seiten zumindest teilweise umschließen. Dabei befindet sich das Parkierfahrzeug im Bewegungsmodus. Die Aufnahmesysteme sind derart bewegt, dass diese die Räder des zu befördernden Fahrzeugs nicht kontaktieren. Die Anhebesysteme sind derart eingestellt, dass die Arme des Parkierfahrzeugs nicht von der Fahrbahn weg angehoben sind. Die Breiten aller Anhebeelemente korrespondieren miteinander. Beispielsweise weist jedes Anhebeelement seine maximale Breite auf.In order to transport the vehicle to be transported by means of the parking vehicle, the parking vehicle automatically or autonomously approaches the vehicle to be transported. In this case, the control device controls the drive device of the parking vehicle. Subsequently, the parking vehicle travels along a longitudinal direction of the vehicle to be transported to the vehicle to be transported, so that the two arms of the parking vehicle enclose the vehicle to be transported in a partial area. For example, the two arms enclose the vehicle to be transported on its sides in a partial area. The parking vehicle may approach a front or a rear of the vehicle to be transported. Due to the U-shape of the parking vehicle this can thus at least partially enclose the vehicle to be transported on three of four sides. The parking vehicle is in motion mode. The pickup systems are moved so that they do not contact the wheels of the vehicle to be transported. The lifting systems are set so that the arms of the parking vehicle are not raised away from the roadway. The widths of all lifting elements correspond with each other. For example, each lifting element has its maximum width.

Das Parkierfahrzeug fährt mit seinem Grundkörper soweit an das zu befördernde Fahrzeug heran, dass die Aufnahmesysteme des Parkierfahrzeugs die Räder des zu befördernden Fahrzeugs aufnehmen und kontaktieren können. Ab diesem Zeitpunkt wird eine Fahrbewegung des Parkierfahrzeugs von der Steuervorrichtung gestoppt und ein Aufnehmen des zu befördernden Fahrzeugs beginnt. Daraufhin werden die Aufnahmesysteme des Parkierfahrzeugs in den Parkmodus gebracht. Dies wird von der Steuervorrichtung eingeleitet. Die Aufnahmevorrichtungen kontaktieren ihr zugeordnetes Rad des zu befördernden Fahrzeugs. Anschließend wird das zu befördernde Fahrzeug in Richtung der Hochachse nach oben bewegt. Dies erfolgt mittels der Anhebesysteme. Jedes Anhebeelement ist in seiner Breite derart verändert, dass sich jeder Arm des Parkierfahrzeugs nach oben von der Fahrbahn weg bewegt. Beispielsweise ist die Breite jedes Anhebeelements verringert im Vergleich zum Bewegungsmodus. Die Räder des zu befördernden Fahrzeugs kontaktieren dadurch die Fahrbahn nicht mehr, sondern ruhen auf den Aufnahmevorrichtungen der Aufnahmesysteme. Die Last des zu befördernden Fahrzeugs wird von dem Parkierfahrzeug aufgenommen.The parking vehicle travels with its base body as close to the vehicle to be transported that the recording systems of the parking vehicle can record and contact the wheels of the vehicle to be transported. From this point on a driving movement of the parking vehicle is stopped by the control device and a picking up of the vehicle to be transported begins. Then the recording systems of the parking vehicle are brought into park mode. This is initiated by the control device. The pickup devices contact their associated wheel of the vehicle to be transported. Subsequently, the vehicle to be transported is moved in the direction of the vertical axis upwards. This is done by means of the lifting systems. Each lifting element is varied in width so that each arm of the parking vehicle moves upwards away from the roadway. For example, the width of each lifting element is reduced compared to the movement mode. The wheels of the vehicle to be transported no longer contact the roadway, but rest on the recording devices of the recording systems. The load of the vehicle to be transported is picked up by the parking vehicle.

Anschließend befördert das Parkierfahrzeug das zu befördernde Fahrzeug automatisiert oder autonom zu einer freien Parkfläche. Dort wird das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug abgestellt. Die Anhebesysteme senken das zu befördernde Fahrzeug wieder ab. Die Aufnahmesysteme geben anschließend die Räder des zu befördernden Fahrzeugs wieder frei. Die Räder des zu befördernden Fahrzeugs kontaktieren die Aufnahmevorrichtungen nicht mehr. Stattdessen kontaktieren diese Räder die Fahrbahn. Das Parkierfahrzeug entfernt sich daraufhin von dem zu befördernden Fahrzeug.Subsequently, the parking vehicle automatically or autonomously conveys the vehicle to be transported to a free parking area. That's going to happen there vehicle off the parking vehicle parked. The lifting systems lower the vehicle to be transported again. The recording systems then release the wheels of the vehicle to be transported again. The wheels of the vehicle to be transported no longer contact the pickup devices. Instead, these wheels contact the roadway. The parking vehicle then moves away from the vehicle to be transported.

Vorteilhaft an dem hier vorgestellten Parkierfahrzeug ist, dass dieses in jedem bereits bestehenden Parkhaus oder auf jedem bereits bestehenden Parkplatz verwendet werden kann, ohne dass die Infrastruktur angepasst werden müsste. Aufgrund der Ausformung des Parkierfahrzeugs mit umschließenden Armen können die Räder, die an den beiden Armen gelagert sind, und das wenigstens eine Antriebsrad einen größeren Durchmesser aufweisen als bei unterfahrbaren Parkierfahrzeugen, die unter das zu befördernde Fahrzeug fahren müssen. Dadurch ist das Parkierfahrzeug weniger anfällig für Bodenwellen oder Unebenheiten der Fahrbahn. Zudem kann jedes vierrädrige Fahrzeug mittels des Parkierfahrzeugs aufgenommen werden. Allgemein ist vorteilhaft, dass umständliche Parkvorgänge in beengten Parkhäusern oder auf beengten Parkplätzen nicht mehr von einem Fahrzeugnutzer selbst durchgeführt werden müssen.An advantage of the parking vehicle presented here is that this can be used in any existing car park or on any existing parking lot, without the infrastructure would need to be adjusted. Due to the shape of the parking vehicle with enclosing arms, the wheels, which are mounted on the two arms, and the at least one drive wheel have a larger diameter than in wheelchair parking, which must drive under the vehicle to be transported. As a result, the parking vehicle is less prone to bumps or bumps in the road. In addition, each four-wheeled vehicle can be recorded by means of the parking vehicle. It is generally advantageous that cumbersome parking operations in confined parking garages or in cramped parking spaces no longer need to be performed by a vehicle user himself.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs nach dem Stand der Technik,
2 eine schematische Darstellung eines Anhebesystems in einem Bewegungsmodus nach einem Ausführungsbeispiel,
3 eine schematische Darstellung des Anhebesystems aus dem Ausführungsbeispiel aus 2 in einem Parkmodus,
4 eine schematische Darstellung eines Anhebesystems in einem Bewegungsmodus nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
5 eine schematische Darstellung des Anhebesystems aus dem Ausführungsbeispiel aus 4 in einem Parkmodus.

Various embodiments and details of the invention will be described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:

1 a schematic representation of a parking vehicle according to the prior art,
2 a schematic representation of a lifting system in a movement mode according to an embodiment,
3 a schematic representation of the lifting system of the embodiment of 2 in a parking mode,
4 a schematic representation of a lifting system in a movement mode according to another embodiment,
5 a schematic representation of the lifting system of the embodiment of 4 in a parking mode.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs 10 nach dem Stand der Technik. Zur besseren Übersichtlichkeit ist der Grundkörper 12 durchsichtig und einer der Arme 11 des Parkierfahrzeugs 10 verlängert dargestellt. Weiterhin ist ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt. 1 shows a schematic representation of a parking vehicle 10 According to the state of the art. For better clarity, the basic body 12 transparent and one of the arms 11 of the parking vehicle 10 shown extended. Furthermore, a Cartesian coordinate system is shown.

Das Parkierfahrzeug 10 weist zwei Arme 11 und den Grundkörper 12 auf. Jeder der Arme 11 ist mittels einer Führung mit dem Grundkörper 12 beweglich verbunden. Die Führungen sind als Linearführungen ausgeformt und lassen eine Bewegung in Richtung einer Hochachse z zu. Jeder Arm 11 ist zweiteilig ausgeformt, wobei beide Teile mittels einer Längsführung miteinander verbunden sind. Mittels dieser Längsführung kann der entsprechende Arm 11 in seiner Länge variiert werden. Der erste Teil jedes Arms 11 ist mittels seiner Führung mit dem Grundkörper 12 verbunden.The parking vehicle 10 has two arms 11 and the main body 12 on. Each of the arms 11 is by means of a guide with the main body 12 movably connected. The guides are formed as linear guides and allow movement in the direction of a vertical axis z. Every arm 11 is formed in two parts, wherein both parts are interconnected by means of a longitudinal guide. By means of this longitudinal guide, the corresponding arm 11 be varied in its length. The first part of each arm 11 is by means of his leadership with the main body 12 connected.

Am zweiten Teil jedes Arms 11 weist das Parkierfahrzeug 10 ein Rad 17 auf. Dieses Rad 17 ist drehbar an dem Arm 11 gelagert. Die beiden Räder 17 sind nicht lenkbar ausgeformt. Weiterhin weist das Parkierfahrzeug 10 eine Antriebsvorrichtung 14 auf. Diese weist sowohl ein Antriebsrad 15 als auch eine Antriebseinheit 16 auf. Die Antriebseinheit 16 ist beispielsweise als E-Maschine ausgeformt. Das Antriebsrad 15 ist lenkbar ausgeformt, so dass ein Lenkwinkel an diesem Antriebsrad 15 eingestellt werden kann. Das Parkierfahrzeug 10 kann sich mittels der Antriebsvorrichtung 14 voran bewegen. Die Antriebsvorrichtung 14 kann von der Steuervorrichtung, die hier nicht dargestellt ist, angesteuert werden, so dass das Parkierfahrzeug 10 autonom oder automatisiert fahren kann.On the second part of each arm 11 has the parking vehicle 10 a wheel 17 on. This wheel 17 is rotatable on the arm 11 stored. The two wheels 17 are formed not steerable. Furthermore, the parking vehicle 10 a drive device 14 on. This has both a drive wheel 15 as well as a drive unit 16 on. The drive unit 16 is for example designed as an electric machine. The drive wheel 15 is steerable formed, so that a steering angle on this drive wheel 15 can be adjusted. The parking vehicle 10 can by means of the drive device 14 move ahead. The drive device 14 can be controlled by the control device, which is not shown here, so that the parking vehicle 10 can drive autonomously or automatically.

Das Parkierfahrzeug 10 weist an jedem Arm 11 zwei Aufnahmesysteme 13 auf. Jedes Aufnahmesystem 13 weist zwei Aufnahmestreben 19 auf. Die Aufnahmesysteme 13 sind derart zueinander angeordnet, dass diese an einer Längsachse, die parallel ist zur x-Achse, gespiegelt sind. Das heißt, dass sich stets zwei Aufnahmestreben 19 der beiden Aufnahmesysteme 13 gegenüberliegen. Von diesen Aufnahmestreben 19 sind drei mittels eines Gelenks beweglich an ihrem Arm 11 gelagert. Jedes Gelenk lässt dabei eine Schwenkbewegung der Aufnahmestrebe 19 um eine Gelenkachse zu, wobei diese Gelenkachse parallel ist zu der Hochachse z. Jedes Gelenk wird mittels eines Aktuators aktuiert. Das heißt, dass diese Aufnahmestreben 19 in dem Bewegungsmodus senkrecht zu dem Grundkörpers 12 angeordnet sind. Zum anderen sind diese Aufnahmestreben 19 in einem Parkmodus derart angeordnet, dass diese möglichst senkrecht zu ihrem entsprechenden Arm 11 sind. Im Parkmodus sind diese Aufnahmestreben 19 in anderen Worten derart ausgerichtet, dass diese die Räder eines zu befördernden Fahrzeuges kontaktieren und aufnehmen können.The parking vehicle 10 indicates on each arm 11 two recording systems 13 on. Each recording system 13 has two recording struts 19 on. The recording systems 13 are arranged to each other such that they are mirrored on a longitudinal axis which is parallel to the x-axis. That means that there are always two attempts at recording 19 the two recording systems 13 are opposite. From these recording aspirations 19 Three are articulated on their arms by means of a joint 11 stored. Each joint leaves a pivoting movement of the receiving strut 19 about a hinge axis, said hinge axis is parallel to the vertical axis z. Each joint is actuated by means of an actuator. That means that these aspirations 19 in the motion mode perpendicular to the body 12 are arranged. On the other hand, these are recording efforts 19 arranged in a parking mode such that these as possible perpendicular to their respective arm 11 are. In park mode, these are recording intentions 19 in other words aligned so that they can contact the wheels of a vehicle to be transported and record.

Die vierte Aufnahmestrebe 19 ist nicht beweglich an ihrem Arm 11 gelagert. Diese ist sowohl in dem Bewegungsmodus als auch in dem Parkmodus des Parkierfahrzeugs 10 senkrecht zu den Armen 11 angeordnet. Die vierte Aufnahmestrebe 19 ist dabei diejenige Aufnahmestrebe 19, die dem Grundkörper 12 am nächsten angeordnet ist.The fourth recording strut 19 is not agile on her arm 11 stored. This is in both the movement mode and in the parking mode of the parking vehicle 10 perpendicular to the arms 11 arranged. The fourth recording strut 19 is the recording strive 19 that is the main body 12 is arranged closest.

Die beiden Arme 11 des Parkierfahrzeugs 10 sind voneinander beabstandet. Dieser Abstand ist derart groß gewählt, dass die beiden Arme 11 um ein zu beförderndes Fahrzeug herum fahren können. Wenn das Parkierfahrzeug 10 um das zu befördernde Fahrzeug herum fährt, ist eine Querachse des Grundkörpers 12 parallel oder deckungsgleich zu der Längsachse des Fahrzeugs. The two arms 11 of the parking vehicle 10 are spaced from each other. This distance is chosen so large that the two arms 11 can drive around a vehicle to be transported around. If the parking vehicle 10 is traveling around the vehicle to be transported, is a transverse axis of the body 12 parallel or congruent to the longitudinal axis of the vehicle.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Anhebesystems 1 in einem Bewegungsmodus nach einem Ausführungsbeispiel. Der Übersichtlichkeit halber ist eine vereinfachte Schnittdarstellung dargestellt. Zu erkennen ist zum einen ein Rad R des zu befördernden Fahrzeugs, ein Abschnitt des Parkierfahrzeugs 10, das Anhebesystem 1 und die Fahrbahn F. 2 shows a schematic representation of a lifting system 1 in a motion mode according to an embodiment. For the sake of clarity, a simplified sectional representation is shown. To recognize is on the one hand a wheel R of the vehicle to be transported, a section of the parking vehicle 10 , the lifting system 1 and the roadway F ,

Das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs weist eine Raddrehachse 18 auf und ist von dem Aufnahmesystem 13 des Parkierfahrzeugs 10 aufgenommen. Dieses Aufnahmesystem 13 weist zwei Aufnahmestreben 19 auf, die das Rad R kontaktieren. Das Rad R ruht somit auf diesen Aufnahmestreben 19. Das Aufnahmesystem 13 ist mit dem Arm 11 beweglich verbunden. Die Aufnahmestreben 19 können somit auf das Rad R zu oder von dem Rad R weg bewegt werden, um dieses aufzunehmen. Das Rad R kontaktiert in dem hier dargestellten Bewegungsmodus die Fahrbahn F.The wheel R of the vehicle to be transported has a wheel rotation axis 18 on and off the recording system 13 of the parking vehicle 10 added. This recording system 13 has two recording struts 19 on that the wheel R to contact. The wheel R thus rest on this recording aspiration 19 , The recording system 13 is with the arm 11 movably connected. The recording aspirations 19 can thus on the wheel R to or from the wheel R be moved away to pick this up. The wheel R contacts the carriageway in the movement mode shown here F ,

Das Anhebesystem 1 ist mit dem Arm 11 des Parkierfahrzeugs verbunden. Das Anhebesystem 1 weist zu diesem Zweck das Verbindungselement 3 auf. Mittels dieses Verbindungselements 3 ist das Anhebesystem 1 an dem Arm 11 gelagert. Das Anhebesystem 1 weist zudem das Anhebeelement 2, das hier in der Form eines Rades 7 ausgeformt ist, auf. Dieses Rad 7 kontaktiert ebenfalls die Fahrbahn F. Das Rad 7 ist zwischen zwei Scheiben 4 gelagert. Diese beiden Scheiben 4 kontaktieren jeweils die Flanken des Rads 7. Sowohl das Rad 7 als auch die beiden Scheiben 4 sind auf der Mittelachse M an einer Achse oder Welle drehbar und beweglich gelagert. Die Mittelachse M ist deckungsgleich zu der Raddrehachse des Rads 7. Die Achse oder Welle ist wiederum an dem Arm 11 gelagert.The lifting system 1 is with the arm 11 connected to the parking vehicle. The lifting system 1 has for this purpose the connecting element 3 on. By means of this connecting element 3 is the lifting system 1 on the arm 11 stored. The lifting system 1 also has the lifting element 2 , here in the shape of a wheel 7 is formed on. This wheel 7 also contacts the carriageway F , The wheel 7 is between two slices 4 stored. These two discs 4 contact each of the flanks of the wheel 7 , Both the wheel 7 as well as the two discs 4 are on the central axis M rotatably and movably mounted on an axle or shaft. The central axis M is congruent with the wheel rotation axis of the wheel 7 , The axis or shaft is in turn on the arm 11 stored.

Die beiden Scheiben 4 sind derart ausgebildet, dass diese sich entlang der Mittelachse M aufeinander zu oder voneinander weg bewegen können. Diese Bewegung wird mittels eines Aktuators aktuiert, der hier nicht dargestellt ist. Bewegen sich die beiden Scheiben 4 aufeinander zu, bewegen sich auch die beiden Flanken des Rads 7 aufeinander zu. Bewegen sich die beiden Scheiben 4 voneinander weg, bewegen sich auch die Flanken des Rads 7 voneinander weg.The two discs 4 are formed such that they are along the central axis M move towards or away from each other. This movement is actuated by means of an actuator, which is not shown here. Move the two discs 4 towards each other, also the two flanks of the wheel move 7 towards each other. Move the two discs 4 away from each other, also move the flanks of the wheel 7 away from each other.

Im hier dargestellten Bewegungsmodus weist das Anhebeelement 2, das als Rad 7 ausgeformt ist, seine maximale Breite B0 auf. Zudem weist das Anhebeelement 2 seine minimale Höhe H0 auf. Diese minimale Höhe H0 ist gleich dem Radius des Rads 7. In diesen Bewegungsmodus kontaktiert das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs sowie das Anhebeelement 2 des Anhebesystems 1 die Fahrbahn F, das heißt, das zu befördernde Fahrzeug ist nicht von der Fahrbahn F weg nach oben angehoben. Im Bewegungsmodus kann das Parkierfahrzeug das zu befördernde Fahrzeug noch nicht transportieren.In the movement mode shown here, the lifting element 2 that as a wheel 7 is formed, its maximum width B0 on. In addition, the lifting element has 2 its minimum height H0 on. This minimum height H0 is equal to the radius of the wheel 7 , In this mode of motion, the wheel contacts R of the vehicle to be transported and the lifting element 2 of the lifting system 1 the roadway F that is, the vehicle to be transported is not off the road F lifted upwards. In the movement mode, the parking vehicle can not yet transport the vehicle to be transported.

3 zeigt eine schematische Darstellung des Anhebesystems 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus 2 in einem Parkmodus. Dargestellt ist dasselbe Anhebesystem 1 wie in 2. Allerdings ist in dem hier dargestellten Parkmodus die Breite B1 des Anhebeelements 2, das als Rad 7ausgeformt ist, verringert. Zudem ist die Höhe H1 des Anhebeelements 2 vergrößert. Diese Breitenänderung von B0 auf B1 wurde von dem Aktuator aktuiert, der hier nicht dargestellt ist. Die beiden Scheiben 4 wurden entlang der Mittelachse M aufeinander zu bewegt. Dies ist mittels des Pfeils dargestellt. Dadurch hat sich die Höhe von H0 auf H1 vergrößert und die Breite sich von B0 auf B1 verringert. Somit konnte das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs von der Fahrbahn F weg nach oben angehoben werden. In diesem Parkmodus ruht das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs auf dem Aufnahmesystem 13 des Parkierfahrzeugs. Das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs kontaktiert somit die Fahrbahn F nicht mehr. Allein das Anhebeelement 2, das als Rad 7 ausgeformt ist, kontaktiert die Fahrbahn F. 3 shows a schematic representation of the lifting system 1 from the embodiment 2 in a parking mode. Shown is the same lifting system 1 as in 2 , However, in the parking mode shown here is the width B1 of the lifting element 2 , which is shaped as a wheel 7, reduced. In addition, the height H1 of the lifting element 2 increased. This change in width of B0 on B1 was actuated by the actuator, which is not shown here. The two discs 4 were along the central axis M moved towards each other. This is shown by the arrow. This has the height of H0 on H1 enlarged and the width of B0 on B1 reduced. Thus, the wheel could R of the vehicle to be transported from the roadway F be lifted upwards. In this parking mode, the wheel is resting R of the vehicle to be transported on the recording system 13 of the parking vehicle. The wheel R the vehicle to be transported thus contacts the roadway F no more. Alone the lifting element 2 that as a wheel 7 is formed, contacts the roadway F ,

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Anhebesystems 1 in einem Bewegungsmodus nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Wiederum ist aus Übersichtlichkeitsgründen eine vereinfachte Schnittdarstellung dargestellt. Dargestellt ist wie in 2 und 3, die Fahrbahn F, das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs mit seiner Raddrehachse 18 sowie das Aufnahmesystem 13 des Parkierfahrzeugs sowie der Arm 11 des Parkierfahrzeugs. Das Aufnahmesystem 13 weist wiederum zwei Aufnahmestreben 19 auf. Diese sind bewegliche an dem Arm 11 des Parkierfahrzeugs gelagert. Die Aufnahmestreben 19 können das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs kontaktieren. 4 shows a schematic representation of a lifting system 1 in a motion mode according to another embodiment. Again, a simplified sectional view is shown for reasons of clarity. Shown is as in 2 and 3 , the roadway F , the wheel R of the vehicle to be transported with its wheel rotation axis 18 as well as the recording system 13 of the parking vehicle as well as the arm 11 of the parking vehicle. The recording system 13 again has two recording efforts 19 on. These are movable on the arm 11 stored the parking vehicle. The recording aspirations 19 can the wheel R contact the vehicle to be transported.

Das Anhebesystem 1 weist zwei konische Scheiben 5, ein Riemenrad 8, einen Riemen 6, ein Verbindungselement 3 sowie einen Aktuator, der hier nicht dargestellt ist, auf. Die beiden konischen Scheiben 5 sind an ihrer Mittelachse M mit einem Verbindungsstück 9 miteinander verbunden. Diese Verbindung ist derart, dass die beiden konischen Scheiben 5 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können. Diese Bewegung erfolgt entlang der Mittelachse M. Die beiden konischen Scheiben 5 sowie das Riemenrad 8 sind von dem Riemen 6 umschlungen, wobei der Riemen 6 die beiden konischen Scheiben 5 und das Riemenrad 8 miteinander verbindet. Die beiden konischen Scheiben 5 sind mittels einer Achse oder einer Welle drehbar gelagert. Ebenso ist das Riemenrad 8 mittels einer Achse drehbar gelagert. Die beiden konischen Scheiben 5 sind über das Verbindungselement 3 drehbar an dem Arm 11 des Parkierfahrzeugs gelagert.The lifting system 1 has two conical disks 5 , a pulley 8th , a belt 6 , a connecting element 3 and an actuator, which is not shown here, on. The two conical disks 5 are at their middle axis M with a connector 9 connected with each other. This connection is such that the two conical discs 5 can be moved towards or away from each other. This movement takes place along the central axis M , The two conical disks 5 as well as the pulley 8th are from the belt 6 entwined, with the belt 6 the two conical disks 5 and the pulley 8th connects with each other. The two conical disks 5 are rotatably supported by means of an axle or a shaft. Likewise, the pulley 8th rotatably supported by an axle. The two conical disks 5 are about the connecting element 3 rotatable on the arm 11 stored the parking vehicle.

Im hier dargestellten Bewegungsmodus weisen die beiden konischen Scheiben 5 ihren Maximalabstand zueinander auf. Das heißt, das Anhebeelement 2, das mittels der beiden konischen Scheiben 5, mittels des Riemens 6 und mittels des Riemenrads 8 ausgeformt ist, weist seine maximale Breite B0 auf. Ebenso weist das Anhebeelement 2 im Bewegungsmodus seine minimale Höhe H0 auf. Sowohl das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs, als auch der Riemen 6 des Anhebesystems 1, der beispielsweise als Gleiskette ausgeformt sein kann, kontaktieren die Fahrbahn F. In the movement mode shown here, the two conical discs 5 their maximum distance from each other. That is, the lifting element 2 by means of the two conical discs 5 , by means of the belt 6 and by means of the pulley 8th is formed, has its maximum width B0 on. Likewise, the lifting element 2 in motion mode its minimum height H0 on. Both the wheel R of the vehicle to be transported, as well as the belt 6 of the lifting system 1 , which may be formed as a track, for example, contact the roadway F ,

Das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs ist somit noch nicht von der Fahrbahn F weg angehoben.The wheel R the vehicle to be transported is thus not yet off the road F raised away.

5 zeigt eine schematische Darstellung des Anhebesystems 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus 4, in einem Parkmodus. Dargestellt ist dasselbe Anhebesystem 1, wie in 4. Im hier dargestellten Parkmodus sind die beiden konischen Scheiben 5 entlang der Mittelachse M aufeinander zu bewegt. Die beiden konischen Scheiben 5 weisen im Parkmodus ihren minimalen Abstand zueinander auf. Das Anhebeelement 2 weist somit seine minimale Breite B1 auf. Durch diese Breitenänderung wird die Höhe H1 des Anhebeelements 2 geändert. Diese Höhe H1 ist die maximale Höhe des Anhebeelements 2. Da beide Riemen 6 stets dieselbe Länge aufweisen, ist das Riemenrad 8 von den beiden konischen Scheiben 5 von der Fahrbahn F weg bewegt. Daher ist das Riemenrad 8 beweglich an dem Arm 11 des Parkierfahrzeugs gelagert. 5 shows a schematic representation of the lifting system 1 from the embodiment 4 in a parking mode. Shown is the same lifting system 1 , as in 4 , In the parking mode shown here are the two conical discs 5 along the central axis M moved towards each other. The two conical disks 5 have their minimum distance from each other in park mode. The lifting element 2 thus has its minimum width B1 on. This change in width becomes the height H1 of the lifting element 2 changed. This height H1 is the maximum height of the lifting element 2 , Because both belts 6 always the same length, is the pulley 8th from the two conical disks 5 from the roadway F moved away. Therefore, the pulley 8th movable on the arm 11 stored the parking vehicle.

Wegen der Breitenänderung von B0 zu B1 ist das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs von der Fahrbahn F weg nach oben bewegt. Das Rad R des zu befördernden Fahrzeugs ruht nun auf den Aufnahmestreben 19 des Aufnahmesystems 13 des Parkierfahrzeugs. Es kontaktiert die Fahrbahn F nicht mehr. Der Riemen 6 des Anhebesystems 1 kontaktiert die Fahrbahn F.Because of the latitude change of B0 to B1 is the wheel R of the vehicle to be transported from the roadway F moved away upwards. The wheel R of the vehicle to be transported now rests on the recording struts 19 of the recording system 13 of the parking vehicle. It contacts the roadway F no more. The belt 6 of the lifting system 1 contacted the roadway F ,

Die hier dargestellten Beispiele sind nur beispielhaft gewählt. Beispielsweise kann die Breitenänderung des Anhebeelements, das als Rad ausgeformt ist, ohne die beiden Scheiben dargestellt werden, indem die beiden Flanken des Rads aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Außerdem kann das Anhebeelement antreibbar und/oder lenkbar ausgebildet sein. Weiterhin ist die Ausformung des Aufnahmesystems hier nur beispielhaft dargestellt. Dieses kann auf andere Arten ausgebildet sein.The examples shown here are only examples. For example, the change in width of the lifting element, which is formed as a wheel, can be represented without the two discs by the two edges of the wheel are moved toward or away from each other. In addition, the lifting element can be designed drivable and / or steerable. Furthermore, the shape of the recording system is shown here only as an example. This can be designed in other ways.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anhebesystemlifting system
22: Anhebeelementlifter
33: Verbindungselementconnecting element
44: Scheibedisc
55: konische Scheibeconical disc
66: Riemenbelt
77: Radwheel
88th: Riemenradpulley
99: Verbindungsstück joint
1010: ParkierfahrzeugParkierfahrzeug
1111: Armpoor
1212: Grundkörperbody
1313: Aufnahmesystemrecording system
1414: Antriebsvorrichtungdriving device
1515: Antriebsraddrive wheel
1616: Antriebseinheitdrive unit
1717: Rad nach dem Stand der TechnikWheel according to the prior art
1818: Raddrehachsewheel rotation
1919: Aufnahmestrebe holder stay
B0B0: Breite im BewegungsmodusWidth in motion mode
B1B1: Breite im ParkmodusWidth in park mode
FF: Fahrbahnroadway
h0h0: Höhe im BewegungsmodusHeight in motion mode
h1h1: Höhe im ParkmodusAltitude in park mode
MM: Mittelachsecentral axis
RR: Rad des zu befördernden FahrzeugsWheel of the vehicle to be transported

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010052850 A1 [0003]
DE 102006053528 A1 [0004]

Claims

Lifting system (1) for lifting a wheel (R) of a vehicle to be transported for a parking vehicle (10), comprising a lifting element (2), a connecting element (3) and an actuator, wherein the lifting element (2) is connected to the connecting element (3) and the actuator is connected, wherein the lifting system (1) by means of the connecting element (3) with the parking vehicle (10) is connectable, characterized in that the lifting element (2) in its width (B0, B1) is adjustable, said Width adjustment is actuated by means of the actuator, wherein the wheel (R) of the vehicle to be transported due to the width adjustment of the lifting element (2) of the lifting system (1) can be raised.

Lifting system (1) according to Claim 1 , characterized in that the lifting element (2) as a wheel (7) is formed of an elastic material, wherein the flanks of the wheel (7) along a central axis (M) are axially displaceable.

Lifting system (1) according to Claim 1 , characterized in that the lifting element (2) by means of two conical discs (5), a pulley (8) and a belt (6) is formed, wherein the two conical discs (5) at a central axis (M) are interconnected and along this central axis (M) are axially displaceable, wherein the belt (6) connects the pulley (8) with the two conical discs (5).

Lifting system (1) according to Claim 3 , characterized in that the belt (6) is formed as a caterpillar.

Lifting system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting element (2) is additionally formed drivable.

Lifting system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting element (2) is additionally designed to be steerable.

A parking vehicle (10) for transporting and parking a vehicle, the parking vehicle (10) having two arms (11) and a base (12), the parking vehicle (10) having at least one receiving system (13) on each arm (11) , characterized in that the parking vehicle (10) on each arm (11) comprises at least one lifting system (1) according to one of the preceding claims.