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DE102018121936A1 - Method and amplifier circuit for increasing inductance - Google Patents

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DE102018121936A1
DE102018121936A1 DE102018121936.9A DE102018121936A DE102018121936A1 DE 102018121936 A1 DE102018121936 A1 DE 102018121936A1 DE 102018121936 A DE102018121936 A DE 102018121936A DE 102018121936 A1 DE102018121936 A1 DE 102018121936A1
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supply line
interference signals
amplifier circuit
signals according
suppressing interference
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DE102018121936.9A
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German (de)
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Hartwig Reindl
Bastian Arndt
Peter OLBRICH
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AVL Software and Functions GmbH
Original Assignee
AVL Software and Functions GmbH
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Publication date
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Priority to DE112019004466.4T priority patent/DE112019004466A5/en
Priority to PCT/EP2019/073853 priority patent/WO2020049161A2/en
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Abstract

Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um ein Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs. Die mindestens eine Versorgungsleitung weist wenigstens zwei induktive Übertrager auf, die eine Verstärkerschaltung galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung koppeln. Die wenigstens zwei induktiven Übertrager weisen jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis auf, wobei jeweils der mindestens eine Primärkreis der Versorgungsleitung zugeordnet ist und wobei jeweils der mindestens eine Sekundärkreis der Verstärkerschaltung (2) zugeordnet ist, wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers in der mindestens einen Versorgungsleitung zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist, und wobei ein Signal aus der Versorgungsleitung mittels eines zweiten Übertragers abgegriffen und einem Eingang der Verstärkerschaltung (2) zugeleitet wird. Wesentlich dabei ist, dass die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers erhöht wird, indem die Verstärkerschaltung (2) ein Korrektursignal in den ersten Übertrager einspeist und die Verstärkerschaltung (2) das Korrektursignal durch Verstärkung aus dem Signal des zweiten induktiven Übertrages bildet.

Figure DE102018121936A1_0000
The solution according to the invention is a method for suppressing interference signals in at least one supply line, in particular in at least one supply line for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle. The at least one supply line has at least two inductive transmitters, which couple an amplifier circuit to the supply line in an electrically isolated manner. The at least two inductive transmitters each have a primary circuit and a secondary circuit, the at least one primary circuit being assigned to the supply line and the at least one secondary circuit being assigned to the amplifier circuit (2), with an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer in the at least one supply line is designed to suppress interference signals, and a signal is tapped from the supply line by means of a second transformer and is fed to an input of the amplifier circuit (2). It is essential that the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer is increased by the amplifier circuit (2) feeding a correction signal into the first transformer and the amplifier circuit (2) forming the correction signal by amplification from the signal of the second inductive transmission.
Figure DE102018121936A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen bei Spannungsquellen, insbesondere bei Hochspannungsquellen für Fahrzeuge, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for suppressing interference signals in voltage sources, in particular in high-voltage sources for vehicles, with the features of the preamble of claim 1.

Aus der Praxis sind Filteranordnungen zur Störsignalunterdrückung für Antriebsstränge für Fahrzeuge bekannt. Aufgrund der Anforderungen an den Frequenzgang und den vorherrschenden hohen Spannungen, bzw. Strömen, werden hierfür fast ausschließlich passive Bauelemente eingesetzt, welche groß und teuer sind.Filter arrangements for suppressing interference signals for drive trains for vehicles are known in practice. Due to the requirements for the frequency response and the prevailing high voltages and currents, passive components are used almost exclusively, which are large and expensive.

Ferner sind aktive Filterkonzepte bekannt, z.B. aus der WO 2003/005578 A1 , welche aber hauptsächlich für Anwendungen in der Signalverarbeitung oder für Anwendungen, bei denen niedrigere Spannungen und/oder niedrigere Leistungen vorherrschen, verwendet werden können.Active filter concepts are also known, for example from WO 2003/005578 A1 which, however, can mainly be used for applications in signal processing or for applications in which lower voltages and / or lower powers prevail.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes, kostengünstiges und vorteilhaftes Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen zur Verfügung zu stellen, welches auch bei höheren Spannungen und/oder Leistungen verwendbar ist und dabei einen geringeren Platzbedarf und eine hohe Störsignalunterdrückung aufweist.The object of the invention is to provide an improved, cost-effective and advantageous method and a device for suppressing interference signals, which can also be used at higher voltages and / or powers and which requires less space and has a high interference signal suppression.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um ein Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs. Die mindestens eine Versorgungsleitung weist wenigstens zwei induktive Übertrager auf, die eine Verstärkerschaltung galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung koppeln. Die wenigstens zwei induktiven Übertrager weisen jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis auf, wobei jeweils der mindestens eine Primärkreis der Versorgungsleitung zugeordnet ist, und wobei jeweils der mindestens eine Sekundärkreis der Verstärkerschaltung zugeordnet ist, wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers in der mindestens einen Versorgungsleitung zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist, und wobei ein Signal aus der Versorgungsleitung mittels eines zweiten Übertragers abgegriffen und einem Eingang der Verstärkerschaltung zugeleitet wird. Wesentlich dabei ist, dass die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers erhöht wird, indem die Verstärkerschaltung ein Korrektursignal in den ersten Übertrager einspeist und die Verstärkerschaltung das Korrektursignal durch Verstärkung aus dem Signal des zweiten induktiven Übertrages bildet.
This object is achieved with a method according to the features of claim 1.
The solution according to the invention is a method for suppressing interference signals in at least one supply line, in particular in at least one supply line for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle. The at least one supply line has at least two inductive transmitters, which couple an amplifier circuit to the supply line in an electrically isolated manner. The at least two inductive transmitters each have a primary circuit and a secondary circuit, the at least one primary circuit being assigned to the supply line, and the at least one secondary circuit being assigned to the amplifier circuit, with an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer in the at least one a supply line for suppressing interference signals is formed, and wherein a signal is tapped from the supply line by means of a second transformer and fed to an input of the amplifier circuit. It is essential that the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer is increased by the amplifier circuit feeding a correction signal into the first transformer and the amplifier circuit forming the correction signal by amplification from the signal of the second inductive transmission.

Es kann vorgesehen sein, dass durch den zweiten induktiven Übertrager ein Störspannungsstrom in eine Spannung gewandelt wird. Diese Spannung wird über eine Vorstufe der Verstärkerschaltung verstärkt bzw. im Frequenzgang beeinflusst. Das durch den Vorverstärker verstärke Spannungssignal erfährt in einem Endverstärker eine Stromverstärkung und wird über den ersten induktiven Übertrager als Korrekturstrom in die Versorgungsleitung einspeist.It can be provided that an interference voltage current is converted into a voltage by the second inductive transformer. This voltage is amplified via a pre-stage of the amplifier circuit or influenced in the frequency response. The voltage signal amplified by the preamplifier undergoes current amplification in a power amplifier and is fed into the supply line as a correction current via the first inductive transformer.

Die Verstärkerschaltung ist insbesondere so ausgebildet, dass am Eingang der Verstärkerspannung die aus der Versorgungsleitung abgegriffene Störspannung anliegt und die Verstärkerschaltung einen auf dieser Störspannung basierenden Korrekturstrom in die Versorgungsleitung zurückspeist. Die Erhöhung der Induktivität erfolgt dabei, im Gegensatz zu einer realen Erhöhung der Induktivität, die bspw. durch mehr Spulenwicklungen oder ein anderes Kernmaterial erfolgt, rein elektronisch. Das hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen ohmschen Verluste in der Versorgungsleitung entstehen. Auch das Problem einer Sättigung des Kernmaterials eines induktiven Übertragers wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verringert. Dieser Vorteil ist essentiell, um hohe Leistungen, wie sie in Traktionsantrieben bei Fahrzeugen notwendig sind, möglichst verlustfrei und ohne Störungen übertragen zu können. Weiter können durch das erfindungsgemäße Verfahren Kosten und auch Bauraum eingespart werden.The amplifier circuit is in particular designed such that the interference voltage tapped off from the supply line is present at the input of the amplifier voltage and the amplifier circuit feeds a correction current based on this interference voltage back into the supply line. In contrast to a real increase in inductance, which takes place, for example, through more coil windings or another core material, the inductance is increased purely electronically. This has the advantage that there are no additional ohmic losses in the supply line. The problem of saturation of the core material of an inductive transmitter is also reduced in the method according to the invention. This advantage is essential in order to be able to transmit high performance, as required in traction drives in vehicles, with as little loss as possible and without interference. Furthermore, costs and space can also be saved by the method according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, Gleichtaktstörungen und/oder Gegentaktstörungen zu unterdrücken. Das Signal in der Versorgungsleitung zum Ausbilden des Korrektursignals kann ein Gegentaktstörsignal oder ein Gleichtaktstörsignal sein, oder kann genutzt werden, um ein Gegentaktstörsignal oder ein Gleichtaktstörsignal zu erhalten. Bei Gegentaktstörungen kann das Signal aus einen Übertrager aus der Versorgungsleitung ausgelesen werden und entspricht dann dem Störsignal. Es ist bei Gegentaktstörungen auch möglich, durch eine Differenzverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern bei mehreren Versorgungsleitungen ein Gegentaktstörsignal zu erhalten. Beim Gleichtaktstörungen kann das Signal bei mehreren Versorgungsleitungen aus einem Übertrager mit je einen Primärkreis je Versorgungsleitung ausgelesen werden und entspricht dann dem Störsignal. Es ist bei Gleichtaktstörungen auch möglich, durch eine Additionsverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern aus mehreren Versorgungsleitungen ein Gleichtaktstörsignal zu erhalten.In the method according to the invention, it is provided to suppress common-mode disturbances and / or push-pull disturbances. The signal in the supply line for forming the correction signal can be a push-pull interference signal or a common-mode interference signal, or can be used to obtain a push-pull interference signal or a common-mode interference signal. In the event of push-pull interference, the signal can be read from a transformer from the supply line and then corresponds to the interference signal. In the case of push-pull interference, it is also possible to obtain a push-pull interference signal by differential amplification of the signals from several transmitters in the case of several supply lines. In the case of common mode interference, the signal can be read out from a transformer with one primary circuit per supply line in the case of several supply lines and then corresponds to the interference signal. In the case of common mode interference, it is also possible to obtain a common mode interference signal by adding amplification of the signals from several transmitters from several supply lines.

Bei der Unterdrückung von Störsignalen kann vereinfacht davon ausgegangen werden, dass in einem einfachen Modell eine Störquelle (Sender) eine Störung erzeugt. Diese Störung gelangt über einen Kopplungsweg zur Störsenke (Empfänger) und beeinfluss damit den Empfänger. Im Allgemeinen wird bei Störquellen zwischen Gleichtaktstörquellen und Gegentaktstörquellen unterschieden. Gleichtaktstörquellen treiben Gleichtaktstörströme, die in allen Leitern gleichsinnig zum Empfänger fließen. Gegentaktstörquellen treiben Gegentaktstörströme, die sich gleich ausbreiten wie die Nutzsignalströme.When suppressing interference signals, it can simply be assumed that in In a simple model, a source of interference (transmitter) generates an interference. This interference reaches the interference sink (receiver) via a coupling path and thus influences the receiver. In general, a distinction is made between common mode interference sources and differential mode interference sources. Common mode interference sources drive common mode interference currents, which flow in the same direction in all conductors to the receiver. Push-pull interference sources drive push-pull interference currents that propagate in the same way as the useful signal currents.

Der Störstrom kann sich zusammensetzen aus einem symmetrischen und/oder einem asymmetrischen Teil. Bei einem symmetrischen Störstrom befinden sich die Ströme in den Leitungen in Gegentakt und werden auch Gegentaktstörung oder DMN genannt. Bei einem asymmetrischen Störstrom befinden sich die Ströme in den Leitungen im Gleichtakt. Die Ground-Leitung bildet den Rückleiter. Diese Störungen werden Gleichtaktstörung oder CMN genannt.The interference current can be composed of a symmetrical and / or an asymmetrical part. With a symmetrical interference current, the currents in the lines are in push-pull and are also called push-pull interference or DMN. In the case of an asymmetrical interference current, the currents in the lines are in common mode. The ground line forms the return conductor. These disturbances are called common mode disturbances or CMN.

Gegentaktstörungen, oder auch Differential Mode (DM) Noise (DMN) (im folgenden DMN) genannt, werden im Stromkreis durch Gegentaktstörquellen erzeugt. Diese Gegentaktstörquellen können ihren Ursprung z.B. in magnetischer Kopplung (oder auch induktiver Kopplung genannt) oder galvanischer Kopplung in den Stromkreis (Leitungen) oder durch Gleichtakt/Gegentakt-Konversion haben. Gegentaktstörquellen sind in der Regel in Reihe mit der Nutzsignalquelle angeordnet. Gegentaktstörungen oder DMN können Gegentaktstörströme, z.B. im Hin- und Rückleiter eines Signalkreises, in entgegengesetzte Richtungen bewirken.Push-pull disturbances, or also called differential mode (DM) noise (DMN) (hereinafter DMN), are generated in the circuit by push-pull interference sources. These push-pull interference sources can have their origin e.g. in magnetic coupling (or also called inductive coupling) or galvanic coupling in the circuit (lines) or by common-mode / push-pull conversion. Push-pull interference sources are usually arranged in series with the useful signal source. Push-pull interference or DMN can be push-pull interference currents, e.g. in the forward and return conductor of a signal circuit, in opposite directions.

Gleichtaktstörungen, oder auch Common Mode (CM) Noise (CMN) (im folgenden CMN) genannt, werden im Stromkreis durch Gleichtaktstörquellen erzeugt. Diese Gleichtaktstörquellen können ihren Ursprung z.B. in kapazitiver Kopplung, Potentialanhebung von Masse/Ground oder Erdungspunkten oder in Potentialdifferenzen räumlich auseinander liegender Masse- und Erdklemmen haben. Gleichtaktstörquellen sind in der Regel zwischen einem Stromkreis und einem Bezugspotential angeordnet. Gleichtaktstörung oder CMN können Gleichtaktstörströme bewirken, die z.B. in allen Leitern eines Signalkerns gleichsinnig zum Empfänger fließen.Common mode interference, or also called Common Mode (CM) Noise (CMN) (hereinafter CMN), are generated in the circuit by common mode interference sources. These common mode sources can originate e.g. in capacitive coupling, potential increase from ground / ground or grounding points or in potential differences of spatially separated ground and ground terminals. Common mode interference sources are usually arranged between a circuit and a reference potential. Common mode interference or CMN can cause common mode interference currents, e.g. flow in the same direction to the receiver in all conductors of a signal core.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Verstärkerschaltung mit den induktiven Übertragern zwischen einer Batterie oder einem Akku und einer Störquelle in die Versorgungsleitung eingeschleift, bzw. eingesetzt werden.In the method according to the invention, the amplifier circuit with the inductive transmitters can be looped into or used between the battery or a rechargeable battery and a source of interference.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass das Maß der Erhöhung der Induktivität gezielt über die Festlegung der Spannungsverstärkung der Verstärkerschaltung festgelegt wird. Über die Festlegung eines entsprechenden Frequenzganges des Verstärkers kann zudem eine frequenzabhängige Erhöhung der Induktivität erzielt werden, beispielsweise um gezielt Störsignale mit bestimmten Frequenzen besser zu unterdrücken.In the method according to the invention, it can be provided that the degree of increase in inductance is specifically determined by determining the voltage gain of the amplifier circuit. By determining a corresponding frequency response of the amplifier, a frequency-dependent increase in the inductance can also be achieved, for example in order to better suppress interference signals with specific frequencies.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass durch das Einspeisen des Korrektursignals die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert wird. Dadurch kann insbesondere das Abstrahlverhalten der Versorgungsleitung verbessert und dadurch die elektromagnetische Belastung der umgebenden Systeme verringert werden.It can advantageously be provided that the self-resonance frequency of the electrical system is reduced by feeding in the correction signal. As a result, in particular the radiation behavior of the supply line can be improved and the electromagnetic load on the surrounding systems can be reduced.

Unter einem elektrischen System wird vorzugsweise ein Stromkreis aus Spannungsquelle, Verbraucher und Versorgungsleitungen verstanden. Vorzugsweise umfasst das elektrische System einen wiederaufladbaren Akku, einen über einen Inverter betriebenen Elektromotor und zwischenliegende Versorgungsleitungen, wobei die Versorgungsleitungen den wiederaufladbaren Akku mit dem Inverter und/oder dem Elektromotor verbinden. Höchst vorzugsweise handelt es sich bei dem elektrischen System um ein Spannungsversorgungssystem für einen Traktionsantrieb für ein Elektrofahrzeug.An electrical system is preferably understood to mean a circuit comprising a voltage source, consumers and supply lines. The electrical system preferably comprises a rechargeable battery, an electric motor operated via an inverter and intermediate supply lines, the supply lines connecting the rechargeable battery to the inverter and / or the electric motor. Most preferably, the electrical system is a voltage supply system for a traction drive for an electric vehicle.

Die resultierende Spule hat eine hohe Güte und kann mit den Kapazitäten im System einen schwingfähigen Schwingkreis bilden. Um die Gefahr des Auftretens von Eigenschwingungen zu verringern, ist es von Vorteil, die Spule entsprechend selektiv zu dämpfen, bzw. die Verstärkung des Verstärkers frequenzabhängig zu reduzieren.The resulting coil is of high quality and can form an oscillatory resonant circuit with the capacities in the system. In order to reduce the risk of natural vibrations occurring, it is advantageous to selectively dampen the coil accordingly, or to reduce the gain of the amplifier as a function of frequency.

Insbesondere wird die Induktivität in einem Frequenzbereich, in dem Störsignalen zu erwarten sind, vergrößert, und in einem Bereich, in dem die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems liegt, verringert. In particular, the inductance is increased in a frequency range in which interference signals are to be expected, and in a range in which the natural resonance frequency of the electrical system lies.

Vorzugsweise sind die Störsignale in einem höheren Frequenzbereich zu erwarten als die Resonanzfrequenz des elektrischen Systems, so dass die Erhöhung der Induktivität bei niedrigen Frequenzen niedriger ist oder ganz entfallen kann und erst bei höheren Frequenzen wirksam wird. Vorzugsweise kann die Erhöhung der Induktivität unterhalb einer Frequenz von 50 kHz, vorzugsweise 20 kHz reduziert oder ausgeschaltet sein und bei einer höheren Frequenz entsprechend wirksam sein. Vorzugsweise kann die Vorstufe als Tiefpass oder Bandpass oder Hochpass oder Bandsperre ausgebildet sein, um den Frequenzgang festzulegen.The interference signals are preferably to be expected in a higher frequency range than the resonance frequency of the electrical system, so that the increase in inductance is lower at low frequencies or can be eliminated entirely and only becomes effective at higher frequencies. The increase in inductance can preferably be reduced or switched off below a frequency of 50 kHz, preferably 20 kHz, and can be correspondingly effective at a higher frequency. The pre-stage can preferably be designed as a low-pass or band-pass or high-pass or band-stop to determine the frequency response.

Vorzugsweise kann eine frequenzabhängige Erhöhung der Induktivität gebildet werden. Insbesondere indem die Verstärkerschaltung als Tiefpass oder Hochpass oder Bandpass oder Bandsperre ausgebildet ist.A frequency-dependent increase in the inductance can preferably be formed. In particular, in that the amplifier circuit is designed as a low-pass or high-pass or bandpass or bandstop.

Bandsperre bedeutet, die Eigenresonanzfrequenz des Systems wird ausgespart, vorzugsweise indem der Verstärker die Induktivität im Bereich der Eigenresonanzfrequenz nicht oder nur geringfügig erhöht. Hochpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit höheren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Tiefpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit niedrigeren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Bandpass bedeutet Unterdrückung von Störsignalen in einem definierten Bereich, der vorzugsweise außerhalb der Eigenresonanzfrequenz liegt. Band-stop means that the natural resonance frequency of the system is left out, preferably by the amplifier not increasing the inductance in the area of the natural resonance frequency or only increasing it slightly. High pass means the suppression of interference signals with frequencies higher than the natural frequency. Low pass means the suppression of interference signals with frequencies lower than the natural frequency. Bandpass means suppression of interference signals in a defined range, which is preferably outside the natural resonance frequency.

Es kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Primärkreises des ersten Übertragers erhöht wird, indem in einer ersten Stufe der Verstärkerschaltung ein Störsignal über den zweiten induktiven Übertrager abgegriffen wird und eine Spannungsverstärkung durchgeführt wird, und in einer zweiten Stufe der Verstärkerschaltung eine Leistungsverstärkung durchgeführt wird.It can be provided that the inductance of the primary circuit of the first transformer is increased by tapping an interference signal via the second inductive transformer in a first stage of the amplifier circuit and performing voltage amplification, and performing power amplification in a second stage of the amplifier circuit.

Es kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung an die Versorgungsleitung angekoppelt wird, indem die Versorgungsleitung von einem aufklappbaren Übertrager umschlossen wird.It can be provided that the amplifier circuit is coupled to the supply line in that the supply line is enclosed by a hinged transformer.

Es kann vorgesehen sein, dass die Spule eines Primärkreises des ersten und/oder weiterer Übertrager jeweils durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung gebildet wird.It can be provided that the coil of a primary circuit of the first and / or further transformer is in each case formed by a line section of the supply line.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Primärkreis ausschließlich durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung ausgebildet ist. Die Ankopplung ist dadurch auch bei starren Bars in einfacher Weise möglich, wobei dann die Induktivität des Primärkreises durch die Erstreckung des Ferritkerns, bzw. der zweiten Spule, festgelegt wird.It can preferably be provided that the primary circuit is formed exclusively by a line section of the supply line. Coupling is thus possible in a simple manner even in the case of rigid bars, the inductance of the primary circuit then being determined by the extent of the ferrite core or the second coil.

Es kann vorgesehen sein, dass durch die Verstärkerschaltung das Korrektursignal durch Spannungsverstärkung und Invertierung des mittels des zweiten Übertragers abgegriffenen Signals gebildet wird.It can be provided that the correction signal is formed by the amplifier circuit by voltage amplification and inversion of the signal tapped by means of the second transformer.

Es kann vorgesehen sein, dass durch die Verstärkerschaltung die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert wird, insbesondere dass durch Festlegen des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems festgelegt wird.It can be provided that the self-resonance frequency of the electrical system is reduced by the amplifier circuit, in particular that the self-resonance frequency of the electrical system is determined by specifying the gain factor of the amplifier circuit.

Es kann vorgesehen sein, dass der zweite Übertrager das Signal aus der Versorgungsleitung abgreift und der erste Übertrager, in Reihe mit dem zweiten Übertrager, ein Korrektursignal in die Versorgungsleitung einspeist.It can be provided that the second transformer taps the signal from the supply line and the first transformer, in series with the second transformer, feeds a correction signal into the supply line.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiter gelöst durch eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung, vorzugsweise zur Anwendung des Verfahrens nach einer der erfindungsgemäßen Ausführungen, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs. Die mindestens eine Versorgungsleitung weist wenigstens zwei induktive Übertrager auf, die eine Verstärkerschaltung galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung koppeln, wobei die wenigstens zwei induktiven Übertrager jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis aufweisen, und wobei der mindestens eine Primärkreis jeweils der Versorgungsleitung zugeordnet ist, und wobei der mindestens eine Sekundärkreis jeweils der Verstärkerschaltung zugeordnet ist, und wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers in der mindestens einen Versorgungsleitung zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist. Wesentlich dabei ist, dass die Verstärkerschaltung als ein diskreter Halbleiterverstärker, vorzugsweise ein zweistufiger diskreter Transistorverstärker ausgebildet ist und die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers erhöht, indem die Verstärkerschaltung ein Korrektursignal in den ersten Übertrager einspeist, welches er durch eine Spannungsverstärkung eines mittels des zweiten Übertragers abgegriffenen Signals bildet.The object of the invention is further achieved by a device for suppressing interference signals in at least one supply line, preferably for using the method according to one of the embodiments according to the invention, in particular in at least one supply line for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle. The at least one supply line has at least two inductive transmitters, which couple an amplifier circuit in an electrically isolated manner to the supply line, the at least two inductive transmitters each having a primary circuit and a secondary circuit, and the at least one primary circuit being assigned to the supply line, and wherein the at least one secondary circuit is assigned to the amplifier circuit, and an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer is formed in the at least one supply line for suppressing interference signals. It is essential here that the amplifier circuit is designed as a discrete semiconductor amplifier, preferably a two-stage discrete transistor amplifier, and increases the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer, in that the amplifier circuit feeds a correction signal into the first transformer, which it generates by means of voltage amplification by means of the second transmitter tapped signal forms.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erfolgt die Erhöhung der Induktivität rein elektronisch, im Gegensatz zu der realen Erhöhung der Induktivität, bspw. durch mehr Spulenwicklungen. Durch die rein elektronische Erhöhung entstehen keine zusätzlichen ohmschen Verluste in der Versorgungsleitung. Dieser Vorteil ist essentiell, um hohe Leistungen verlustfrei übertragen zu können.The device according to the invention increases the inductance purely electronically, in contrast to the real increase in inductance, for example by means of more coil windings. The purely electronic increase means that there are no additional ohmic losses in the supply line. This advantage is essential to be able to transmit high performance without loss.

Die nachfolgend beschriebenen Merkmale und Vorteile stellen optionale Ausgestaltungen dar und beziehen sich sowohl auf das erfindungsgemäße Verfahren als auch auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, ohne dabei einschränkend zu wirken.The features and advantages described below represent optional configurations and relate both to the method according to the invention and to the device according to the invention, without being restrictive.

Insbesondere gilt, dass man unter galvanischer Trennung hier versteht, dass zwei Stromkreise voneinander getrennt ausgebildet sind, d.h. es besteht dabei keine direkte galvanische Verbindung über eine Leitung. Die Stromkreise werden dabei durch elektrisch nicht leitfähige Kopplungsglieder aufgetrennt. Bei galvanischer Trennung sind die elektrischen Potentiale der beiden Stromkreise voneinander getrennt, und die Stromkreise sind dann untereinander potentialfrei. Die Übertragung von Strom oder Signalen geschieht über Induktion.In particular, it is understood that galvanic isolation here means that two circuits are designed separately from one another, i.e. there is no direct galvanic connection via a cable. The circuits are separated by electrically non-conductive coupling elements. In the case of electrical isolation, the electrical potentials of the two circuits are separated from one another, and the circuits are then isolated from one another. The transmission of current or signals takes place via induction.

Vorzugsweise kann der Übertrager beispielsweise aus zwei miteinander gekoppelten Induktivitäten ähnlich einem Transformator aufgebaut sein, wobei die Bauteile des Übertragers darauf spezifiziert sind, über einen relativ breiten Frequenzbereich eine gute Informationsübertragung zu gewährleisten. Vorzugsweise ist bei einem Übertrager der Erhalt der Signalform von großer Bedeutung, d.h. beim Übertrager ist eine große Linearität und möglichst geringe Verzerrungen erwünscht.For example, the transmitter can preferably consist of two coupled to one another Inductors can be constructed similarly to a transformer, the components of the transformer being specified to ensure good information transmission over a relatively wide frequency range. Preservation of the signal shape is preferably of great importance in the case of a transformer, ie a high linearity and as little distortion as possible are desired in the transformer.

Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass der Übertrager einen Kern aus gestanzten Einzelblechen aufweist, welche durch isolierende chemisch aufgebrachte Phosphatierungsschichten gegeneinander isoliert sind. Durch die Isolierung werden Wirbelströme, welche den Kern erhitzen würden, drastisch reduziert. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Kern aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen besteht. Der Kern kann als Ringkern oder als ein geteilter Ringkern ausgebildet sein. Der Vorteil eines Ringkerns besteht darin, dass dieser einen luftspaltlosen geschlossenen Magnetkreis bilden. Weiter sind auch U-Kerne oder E-Kerne oder ähnliche Ausführungsformen möglich.In particular, it can be provided that the transmitter has a core of punched individual sheets which are insulated from one another by insulating, chemically applied phosphating layers. The insulation drastically reduces eddy currents that would heat the core. It can also be provided that the core consists of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron. The core can be designed as a ring core or as a split ring core. The advantage of a toroid is that it forms an air-gap-free, closed magnetic circuit. U-cores or E-cores or similar embodiments are also possible.

Weiter kann es vorgesehen sein, dass alternativ der Übertrager auch als ein Luftübertrager ausgebildet sein kann. Das bedeutet, der Übertrager weist zwei Induktivitäten auf, die miteinander durch ihre räumliche Nähe induktiv gekoppelt sind. Ein massiver Kern zur Kopplung der Induktivitäten ist in diesem Fall nicht notwendig.It can further be provided that, alternatively, the transmitter can also be designed as an air transmitter. This means that the transformer has two inductors which are inductively coupled to one another by their spatial proximity. A solid core for coupling the inductors is not necessary in this case.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die induktive Kopplung der Versorgungsleitung der Spannungsquelle mit der Verstärkerschaltung auch über eine Spule, welche im Bereich des Leitungsabschnitts der Versorgungsleitung gewickelt ist, realisiert werden kann. Dabei bilden die Spule und der Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung den Übertrager aus.It can also be provided that the inductive coupling of the supply line of the voltage source to the amplifier circuit can also be implemented via a coil which is wound in the region of the line section of the supply line. The coil and the line section of the supply line form the transformer.

Vorzugsweise kann es vorgesehen sein, dass Hochvoltspannungsquellen hier Spannungsquellen mit Spannungen ≥ 60 V, vorzugswiese ≥ 120 V, höchst vorzugsweise ≥ 240 V sind. Dabei können die Spannungsquellen elektrische Leistungen von größer 500 W, vorzugsweise größer 1 kW, höchst vorzugsweise größer 10 kW liefern.It can preferably be provided that high-voltage sources are voltage sources with voltages Spann 60 V, preferably meadow vor 120 V, most preferably 240 240 V. The voltage sources can deliver electrical powers of greater than 500 W, preferably greater than 1 kW, most preferably greater than 10 kW.

Vorzugsweise funktioniert die Vorrichtung wie folgt: Durch den zweiten induktiven Übertrager wird ein Störspannungsstrom in eine Spannung gewandelt. Diese Spannung wird über eine Vorstufe der Verstärkerschaltung verstärkt, bzw. im Frequenzgang beeinflusst. Das durch den Vorverstärker verstärke Spannungssignal erfährt in einem Endverstärker eine Stromverstärkung und wird über den ersten induktiven Übertrager als Korrekturstrom in die Versorgungsleitung einspeist.The device preferably works as follows: The second inductive transformer converts an interference voltage current into a voltage. This voltage is amplified via a pre-stage of the amplifier circuit or influenced in the frequency response. The voltage signal amplified by the preamplifier undergoes current amplification in a power amplifier and is fed into the supply line as a correction current via the first inductive transformer.

Insbesondere wird in der Vorrichtung die Induktivität in einem Frequenzbereich, in dem Störsignale zu erwarten sind, vergrößert, und in einem Bereich, in dem die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems liegt, verringert. Vorzugsweise sind die Störsignale in einem höheren Frequenzbereich zu erwarten als die Resonanzfrequenz des elektrischen Systems, so dass die Erhöhung der Induktivität bei niedrigen Frequenzen niedriger ist oder ganz entfallen kann und erst bei höheren Frequenzen wirksam wird. Vorzugsweise kann die Erhöhung der Induktivität unterhalb einer Frequenz von 50 kHz, vorzugsweise 20 kHz reduziert oder ausgeschaltet sein und bei einer höheren Frequenz entsprechend wirksam sein. Vorzugsweise kann die Vorstufe als Tiefpass oder Bandpass oder Hochpass oder Bandsperre ausgebildet sein, um den Frequenzgang festzulegen.In particular, the inductance is increased in the device in a frequency range in which interference signals are to be expected, and in a range in which the natural resonance frequency of the electrical system lies. The interference signals are preferably to be expected in a higher frequency range than the resonance frequency of the electrical system, so that the increase in inductance is lower at low frequencies or can be eliminated entirely and only becomes effective at higher frequencies. The increase in inductance can preferably be reduced or switched off below a frequency of 50 kHz, preferably 20 kHz, and can be correspondingly effective at a higher frequency. The pre-stage can preferably be designed as a low-pass or band-pass or high-pass or band-stop to determine the frequency response.

Vorzugsweise kann eine frequenzabhängige Erhöhung der Induktivität gebildet werden. Insbesondere indem die Verstärkerschaltung als Tiefpass oder Hochpass oder Bandpass oder Bandsperre ausgebildet ist.A frequency-dependent increase in the inductance can preferably be formed. In particular, in that the amplifier circuit is designed as a low-pass or high-pass or bandpass or bandstop.

Bandsperre bedeutet, die Eigenresonanzfrequenz des Systems wird ausgespart, vorzugsweise indem der Verstärker die Induktivität im Bereich der Eigenresonanzfrequenz nicht oder nur geringfügig erhöht. Hochpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit höheren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Tiefpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit niedrigeren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Bandpass bedeutet Unterdrückung von Störsignalen in einem definierten Bereich, der vorzugsweise außerhalb der Eigenresonanzfrequenz liegt.Band-stop means that the natural resonance frequency of the system is left out, preferably by the amplifier not increasing the inductance in the area of the natural resonance frequency or only increasing it slightly. High pass means the suppression of interference signals with frequencies higher than the natural frequency. Low pass means the suppression of interference signals with frequencies lower than the natural frequency. Bandpass means suppression of interference signals in a defined range, which is preferably outside the natural resonance frequency.

Die resultierende Spule hat eine hohe Güte und würde mit den Kapazitäten im System einen schwingfähigen Schwingkreis bilden. Um die Gefahr des Auftretens von Eigenschwingungen zu verringern, ist es notwendig die Spule entsprechend selektiv zu dämpfen, bzw. die Verstärkung des Verstärkers frequenzabhängig zu reduzierenThe resulting coil is of high quality and would form an oscillatory resonant circuit with the capacities in the system. In order to reduce the risk of natural vibrations occurring, it is necessary to selectively dampen the coil accordingly or to reduce the gain of the amplifier depending on the frequency

Zudem kann vorgesehen sein, dass die zweistufige Verstärkerschaltung eine Vorstufe zur Spannungsverstärkung und eine Endstufe zur Stromverstärkung aufweist. Es kann vorgesehen sein, dass der Eingang des Verstärkers der Eingang der Vorstufe ist und der Ausgang des Verstärkers der Ausgang der Endstufe ist.In addition, it can be provided that the two-stage amplifier circuit has a preliminary stage for voltage amplification and an output stage for current amplification. It can be provided that the input of the amplifier is the input of the preamplifier and the output of the amplifier is the output of the output stage.

Es kann vorgesehen sein, dass der Verstärker als diskreter Verstärker ausgebildet ist, insbesondere dass die Vorstufe und die Endstufe aus diskreten Halbleitern, vorzugsweise aus Transistoren und/oder Feldeffekttransistoren ausgebildet sind. Dies ermöglicht bei einem einfachen Aufbau eine kurze Signallaufzeit. Dadurch wird ein gutes Frequenzverhalten wie auch eine gute Phasentreue erzielt. Vorzugsweise können die Vorstufe und die Endstufe den gleichen Typ Halbleiter aufweisen.It can be provided that the amplifier is designed as a discrete amplifier, in particular that the pre-stage and the final stage are formed from discrete semiconductors, preferably from transistors and / or field-effect transistors. This enables a short signal runtime with a simple structure. This will be a good one Frequency behavior as well as good phase fidelity achieved. The preliminary stage and the final stage can preferably have the same type of semiconductor.

In einer Ausgestaltung kann die Vorstufe als Gegentaktverstärker ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine sehr gute Signaltreue und einen breiten Frequenzgang der Spannungsverstärkung. Insbesondere kann die Vorstufe als symmetrischer Gegentaktverstärker aufgebaut sein.In one configuration, the preliminary stage can be designed as a push-pull amplifier. This enables very good signal fidelity and a wide frequency response of the voltage amplification. In particular, the pre-stage can be constructed as a symmetrical push-pull amplifier.

Es kann vorgesehen sein, dass der Basisstrom des Halbleiterverstärkers, vorzugswiese der Transistoren der Vorstufe der Verstärkerschaltung über eine Konstantstromquelle mit einem Transistor stabilisiert ist, vorzugsweise dass die Konstantstromquelle einen Feldeffekttransistor oder MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) aufweist. Dadurch wird eine einfach zu realisierende und dennoch exakte Festlegung des Arbeitspunktes der Vorstufe ermöglicht. Durch Abgleich der Temperaturkennlinien der Konstantstromquelle mit dem Transistor der Vorstufe kann die Verstärkung über einen großen Temperaturbereich hinweg konstant gehalten werden.It can be provided that the base current of the semiconductor amplifier, preferably the transistors of the pre-stage of the amplifier circuit, is stabilized with a transistor via a constant current source, preferably that the constant current source has a field effect transistor or MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor). This enables an easy to implement and yet exact definition of the working point of the preliminary stage. By comparing the temperature characteristics of the constant current source with the transistor of the pre-stage, the gain can be kept constant over a wide temperature range.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung eine Signallaufzeit zwischen Eingang und Ausgang aufweist, die kleiner gleich 500 ns, vorzugsweise kleiner gleich 20 ns, höchst vorzugsweise kleiner gleich 6 ns ist. Dadurch wird sowohl bei niedrigen Frequenzen als auch bei hohen Frequenzen eine gute Störsignalunterdrückung ermöglicht. Beispielsweise können Störsignale im Bereich von 1 Hz bis zu 10 MHz, vorzugsweise im Bereich von 10 Hz bis zu 2 MHz, wirkungsvoll unterdrückt werden.It can advantageously be provided that the amplifier circuit has a signal transit time between input and output which is less than or equal to 500 ns, preferably less than or equal to 20 ns, most preferably less than or equal to 6 ns. This enables good interference suppression both at low frequencies and at high frequencies. For example, interference signals in the range from 1 Hz to 10 MHz, preferably in the range from 10 Hz to 2 MHz, can be effectively suppressed.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Endstufe kaskadierbar ist und die Vorstufe mehrere kaskadierbare Endstufen ansteuert, insbesondere zwei kaskadierte Endstufen oder vier kaskadierte Endstufen oder sechs kaskadierte Endstufen oder acht kaskadierte Endstufen ansteuert. Dadurch können höhere Leistungen erzielt werden, bzw. es können mehrere Spulen getrennt angesteuert werden.In particular, it can be provided that the output stage can be cascaded and the preliminary stage controls a number of cascadable output stages, in particular two cascaded output stages or four cascaded output stages or six cascaded output stages or eight cascaded output stages. As a result, higher outputs can be achieved or several coils can be controlled separately.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung die Induktivität des ersten Übertragers durch Spannungsverstärkung des abgegriffenen Signals in dem Verstärker erhöht. Insbesondere kann durch das Maß der Spannungsverstärkung der Verstärkerschaltung die Erhöhung der Induktivität festgelegt werden.It can advantageously be provided that the amplifier circuit increases the inductance of the first transformer by voltage amplification of the tapped signal in the amplifier. In particular, the increase in inductance can be determined by the measure of the voltage amplification of the amplifier circuit.

Es kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert. Dadurch wird insbesondere das Abstrahlverhalten der Versorgungsleitung bei Störsignalen verringert.It can be provided that the amplifier circuit reduces the natural resonance frequency of the electrical system. In particular, this reduces the radiation behavior of the supply line in the event of interference signals.

Es kann vorgesehen sein, dass die Primärkreise der Übertrager in die Versorgungsleitung eingeschleift sind, vorzugsweise einen Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung bilden, und dass die Induktivität der Primärkreise für eine Leistung größer oder gleich 100 W, vorzugsweise 500 W, höchst vorzugsweise 1 kW ausgelegt ist.It can be provided that the primary circuits of the transformers are looped into the supply line, preferably form a line section of the supply line, and that the inductance of the primary circuits is designed for a power greater than or equal to 100 W, preferably 500 W, most preferably 1 kW.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung eine Spannung von größer gleich 60 V, vorzugsweise größer gleich 120 V, höchst vorzugsweise größer gleich 240 V aufweist.In particular, it can be provided that the supply line has a voltage of greater than or equal to 60 V, preferably greater than or equal to 120 V, most preferably greater than or equal to 240 V.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung als einpolige Versorgungsleitung ausgebildet ist. Alternativ kann die Versorgungsleitung mehrere Leitungen aufweisen, bspw. als mehrpolige oder als mehrphasige Spannungsversorgungsleitung mit mehreren einzelnen Leitungen ausgebildet sein.In one embodiment it can be provided that the supply line is designed as a single-pole supply line. Alternatively, the supply line can have a plurality of lines, for example, can be designed as a multi-pole or as a multi-phase voltage supply line with a number of individual lines.

Es kann vorgesehen sein, dass die beiden Übertrager seriell in der Versorgungsleitung geschalten sind.It can be provided that the two transmitters are connected in series in the supply line.

Es kann vorgesehen sein, dass die Spulen der Primärkreise der Übertrager jeweils durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung gebildet werden. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage, da ein Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung nicht unterbrochen werden muss, sondern direkt die Induktivität des Primärkreises bildet. Beispielsweise kann eine Spule des Übertragers induktiv mit diesem Leitungsabschnitt gekoppelt werden, und/oder ein Kern des induktiven Übertragers kann an den Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung angekoppelt werden, beispielsweise durch Aufsetzen des Kerns auf den Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung.It can be provided that the coils of the primary circuits of the transformers are each formed by a line section of the supply line. This enables a particularly simple assembly, since a line section of the supply line does not have to be interrupted, but rather directly forms the inductance of the primary circuit. For example, a coil of the transmitter can be inductively coupled to this line section and / or a core of the inductive transmitter can be coupled to the line section of the supply line, for example by placing the core on the line section of the supply line.

Es kann vorgesehen sein, dass der Kern des induktiven Übertragers ein Kernmaterial aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen aufweist.It can be provided that the core of the inductive transmitter has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung das Korrektursignal durch Spannungsverstärkung und Invertierung des Störsignals in der ersten Verstärkerstufe bildet.It can preferably be provided that the amplifier circuit forms the correction signal by voltage amplification and inversion of the interference signal in the first amplifier stage.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung zur Spannungs- oder Stromversorgung eines Elektromotors, insbesondere eines Traktionsantriebes oder eines Klimakompressors, ausgebildet ist. Die Versorgungsleitung kann an eine Versorgungsbatterie angeschlossen sein und einen y-Kondensator zur Strompufferung aufweisen.In one embodiment it can be provided that the supply line is designed for the voltage or power supply of an electric motor, in particular a traction drive or an air conditioning compressor. The supply line can be connected to a supply battery and have a y-capacitor for current buffering.

Es kann vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager als Ringkernübertrager mit einer Windung pro Leitung ausgebildet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager einen Ringkern aufweist und die Versorgungsleitung durch den Ringkern hindurchgeführt ist, oder dass eine Windung pro Versorgungsleitung ausgebildet ist.It can be provided that the inductive transformer as a toroidal core transformer with one turn is trained per line. It can also be provided that the inductive transformer has a ring core and the supply line is led through the ring core, or that one turn is formed per supply line.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Primärkreises eine einzige Primärkreis-Spule aufweist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Primärkreises mehrere getrennte Primärkreis-Spulen oder eine Primärkreisspule mit mehreren Wicklungen oder Anzapfungen aufweist.For example, it can be provided that the inductance of the primary circuit has a single primary circuit coil. Alternatively, it can be provided that the inductance of the primary circuit has a plurality of separate primary circuit coils or a primary circuit coil with a plurality of windings or taps.

Es kann vorgesehen sein, dass der Übertrager ein Kernmaterial aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen aufweist.It can be provided that the transmitter has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Übertrager aufklappbar ausgebildet ist, um die Versorgungsleitung zu umschließen und induktiv an einen Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung anzukoppeln.In particular, it can be provided that the transformer is designed to be foldable in order to enclose the supply line and to connect it inductively to a line section of the supply line.

Es kann vorgesehen sein, dass der Übertrager von dem Primärkreis auf den Sekundärkreis ein Übertragungsverhältnis von größer gleich 1 zu 1 oder größer gleich 1 zu 4, vorzugsweise größer gleich 1 zu 10, höchst vorzugsweise größer gleich 1 zu 100 aufweist.It can be provided that the transmitter from the primary circuit to the secondary circuit has a transmission ratio of greater than or equal to 1 to 1 or greater than or equal to 1 to 4, preferably greater than or equal to 1 to 10, most preferably greater than or equal to 1 to 100.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen für mehrere Versorgungsleitungen oder mehrphasige Versorgungsleitungen ausgebildet ist, indem die Vorrichtung einen induktiven Übertrager aufweist, wobei der Primärkreis des induktiven Übertragers mehrere Spulen aufweist, die jeweils mit einer der mehreren Versorgungsleitungen verbunden sind und der Sekundärkreis des Übertragers mit der Verstärkerschaltung verbunden ist.In one embodiment it can be provided that the device for suppressing interference signals is designed for a plurality of supply lines or multi-phase supply lines by the device having an inductive transformer, the primary circuit of the inductive transformer having a plurality of coils, each of which is connected to one of the plurality of supply lines and the secondary circuit of the transformer is connected to the amplifier circuit.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen für mehrere Versorgungsleitungen oder für mehrphasige Versorgungsleitungen ausgebildet ist, indem die Vorrichtung mehrere der Anzahl von Versorgungsleitungen entsprechende Übertrager aufweist, wobei jeweils der Primärkreis eines induktiven Übertragers mit einer der Versorgungsleitungen verbunden ist und der Sekundärkreis aller induktiven Übertrager mit derselben Verstärkerschaltung verbunden ist.It can further be provided that the device for suppressing interference signals is designed for a plurality of supply lines or for multi-phase supply lines, in that the device has a plurality of transmitters corresponding to the number of supply lines, the primary circuit of an inductive transmitter being connected to one of the supply lines and the Secondary circuit of all inductive transmitters is connected to the same amplifier circuit.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen bei bipolaren Spannungsquellen mit einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung ausgebildet ist, indem die Vorrichtung zwei Übertrager aufweist, wobei ein erster Übertrager mit seinem Primärkreis der positiven Versorgungsleitung, und der zweite Übertrager mit seinem Primärkreis der negativen Versorgungsleitung zugeordnet sind und dem Sekundärkreis beider Übertrager mit derselben Verstärkerschaltung verbunden sind.It can also be provided that the device for suppressing interference signals in bipolar voltage sources is formed with a positive and a negative supply line, in that the device has two transmitters, a first transmitter with its primary circuit of the positive supply line and the second transmitter with its Primary circuit of the negative supply line are assigned and the secondary circuit of both transmitters are connected to the same amplifier circuit.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Spannungsquelle eine Batterie oder einen aufladbaren Akku, insbesondere eine Traktionsbatterie aufweist, und einen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt, vorzugsweise einen Elektromotor in einem Elektrofahrzeug mit elektrischer Energie versorgt.In one embodiment it can be provided that the voltage source has a battery or a rechargeable battery, in particular a traction battery, and supplies an electric motor with electrical energy, preferably supplies an electric motor in an electric vehicle with electrical energy.

Die zu filternden Störungen können beispielsweise aus einer an die Versorgungsleitung angeschlossenen Störquelle stammen, die ein Umrichter oder ein Spannungswandler oder ein Inverter oder ein Fahrtregler eines Elektroantriebs ist.The disturbances to be filtered can originate, for example, from a disturbance source connected to the supply line, which is a converter or a voltage converter or an inverter or a speed controller of an electric drive.

Es kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung eine Spannungsversorgung aufweist, die aus der Versorgungsleitung abgeleitet ist, vorzugsweise dass die Verstärkerschaltung eine symmetrische Spannungsversorgung aufweist, die aus einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung abgeleitet ist, oder dass die Verstärkerschaltung eine Spannungsversorgung aufweist, die aus einer separaten Niederspannungsquelle abgeleitet ist.It can be provided that the amplifier circuit has a voltage supply that is derived from the supply line, preferably that the amplifier circuit has a symmetrical voltage supply that is derived from a positive and a negative supply line, or that the amplifier circuit has a voltage supply that consists of a separate low voltage source is derived.

Es kann vorgesehen sein, dass die Vorstufe und die Endstufe eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen, die aus der Versorgungsleitung abgeleitet ist, vorzugsweise dass die Vorstufe und die Endstufe eine gemeinsame symmetrische Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung abgeleitet ist, oder dass die Vorstufe und die Endstufe eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer separaten Niederspannungsquelle abgeleitet ist.It can be provided that the preliminary stage and the final stage have a common voltage supply that is derived from the supply line, preferably that the preliminary stage and the final stage have a common symmetrical voltage supply that is derived from a positive and a negative supply line, or that the Preamplifier and the final stage have a common power supply, which is derived from a separate low voltage source.

Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Entstörmodul zum Nachrüsten für Spannungsquellen, insbesondere Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, in dem eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorhergehenden Ausführungen aufgenommen ist.The object is further achieved by an interference suppression module for retrofitting voltage sources, in particular high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, comprising a housing in which a device for suppressing interference signals according to one of the preceding embodiments is accommodated.

Es kann vorgesehen sein, dass die Störquelle ein Gehäuse mit einem Bauraum zur Aufnahme der Verstärkerschaltung oder des Entstörmoduls aufweist, wobei die Verstärkerschaltung oder das Entstörmodul in dem Bauraum aufgenommen und mit dem Gehäuse der Störquelle mechanisch verbunden ist.It can be provided that the interference source has a housing with an installation space for receiving the amplifier circuit or the interference suppression module, the amplifier circuit or the interference suppression module being accommodated in the installation space and being mechanically connected to the housing of the interference source.

Weiter wird die Aufgabe gelöst durch einen Traktionsantrieb für ein Elektrofahrzeug umfassend eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor der aus der Traktionsbatterie über einen Fahrtregler mit Energie versorgt wird, sowie eine Versorgungsleitung, welche den Fahrtregler mit der Traktionsbatterie verbindet. Wesentlich dabei ist, dass die Versorgungsleitung eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einer der vorrangehenden Ausführungen aufweist.The object is further achieved by a traction drive for an electric vehicle comprising a traction battery, an electric motor the traction battery is supplied with energy via a speed controller, and a supply line that connects the speed controller to the traction battery. It is essential here that the supply line has a device for suppressing interference signals according to one of the preceding embodiments.

Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung eines Traktionsantriebs mit einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einer der vorrangehenden Ausführungen, indem in einem ersten Schritt die Versorgungsleitung/en unterbrochen wird/werden und in einem zweiten Schritt in die Unterbrechungsstelle eine Vorrichtung gemäß der vorrangehenden Ausführungen eingesetzt wird, oder indem in einem ersten Schritt die zwei induktiven Übertrager mit einer Vorrichtung gemäß der vorrangehenden Ausführungen in die Versorgungsleitung/en eingeschleift werden.The object is further achieved by a method for producing a traction drive with a device for suppressing interference signals according to one of the preceding embodiments, in that the supply line (s) is / are interrupted in a first step and a device in accordance with precedent versions are used, or in that in a first step the two inductive transmitters are looped into the supply line / s with a device according to the prior designs.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zum Unterdrücken von DMN gemäß einem der vorrangehenden Verfahren, indem durch Platzierung des Übertragers in nur einer Versorgungsleitung zum Auslesen eines Signals das DMN-Störsignal ausgelesen wird, oder indem durch eine Differenzverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern bei mehreren Versorgungsleitungen ein DMN-Störsignal erhalten wird. Anschließend wird aus dem Störsignal in der Verstärkerschaltung ein Korrektursignal generiert, welches in den ersten Übertrager in eine Versorgungsleitung einspeist, um das Störsignal zu unterdrücken.The object is further achieved by a method for suppressing DMN according to one of the preceding methods, in that the DMN interference signal is read out by placing the transmitter in only one supply line for reading out a signal, or by differential amplification of the signals from several transmitters in the case of several Supply lines a DMN interference signal is received. A correction signal is then generated from the interference signal in the amplifier circuit and feeds into the first transformer in a supply line in order to suppress the interference signal.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zum Unterdrücken von CMN, gemäß einem der vorrangehenden Verfahren, indem durch mehrere Primärkreis-Spulen des Übertragers in mehreren Versorgungsleitungen zum Auslesen eines Signals das CMN-Störsignal ausgelesen wird, oder indem durch eine Additionsverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern in mehreren Versorgungsleitungen ein CMN-Störsignal erhalten wird. Anschließend wird aus dem Störsignal in der Verstärkerschaltung ein Korrektursignal generiert, welches in den ersten Übertrager in eine Versorgungsleitung einspeist, um das Störsignal zu unterdrücken.The object is further achieved by a method for suppressing CMN, in accordance with one of the preceding methods, in that the CMN interference signal is read out in a plurality of supply lines for reading out a signal by means of a plurality of primary circuit coils of the transformer, or by an amplification of the signals from a plurality of signals Transmitters in several supply lines a CMN interference signal is obtained. A correction signal is then generated from the interference signal in the amplifier circuit and feeds into the first transformer in a supply line in order to suppress the interference signal.

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 Erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen, vorzugsweise zum Unterdrücken von Gegentaktstörungen;
  • 2 Erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen in einer Versorgungsleitung;
  • 3a Spannungsverlauf zwischen den Messpunkten 6 aus 1 mit passivem Filter in der Versorgungsleitung 8 ohne zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen;
  • 3b Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 3a;
  • 3c Spannungsverlauf zwischen den Messpunkten 6 aus 1 mit zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen aus 2;
  • 3d Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 3c;
  • 4 Zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen, vorzugsweise zum Unterdrücken von Gleichtaktstörungen;
  • 5 Erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen in zwei Versorgungsleitungen;
  • 6a Spannungsverlauf zwischen den Messpunkten 6 aus 4 mit passivem Filter in der Versorgungsleitung 8 ohne zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen;
  • 3b Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 6a;
  • 6c Spannungsverlauf zwischen den Messpunkten 6 aus 4 mit zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen aus 5;
  • 6d Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 6c;
  • 7 Darstellung eines schematischen Schaltungsbeispiels einer Verstärkerschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen;
Exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and explained below. Show:
  • 1 First exemplary embodiment according to the invention of a circuit arrangement of a device for suppressing interference signals, preferably for suppressing push-pull interference;
  • 2nd First exemplary embodiment according to the invention of a device for suppressing interference signals in a supply line;
  • 3a Voltage curve between the measuring points 6 out 1 with passive filter in the supply line 8th without an intermediate device according to the invention for suppressing interference signals;
  • 3b Fourier transformation of the voltage curve 3a ;
  • 3c Voltage curve between the measuring points 6 out 1 with an interposed device according to the invention for suppressing interference signals 2nd ;
  • 3d Fourier transformation of the voltage curve 3c ;
  • 4th Second exemplary embodiment according to the invention of a circuit arrangement of a device for suppressing interference signals, preferably for suppressing common mode interference;
  • 5 First exemplary embodiment according to the invention of a device for suppressing interference signals in two supply lines;
  • 6a Voltage curve between the measuring points 6 out 4th with passive filter in the supply line 8th without an intermediate device according to the invention for suppressing interference signals;
  • 3b Fourier transformation of the voltage curve 6a ;
  • 6c Voltage curve between the measuring points 6 out 4th with an interposed device according to the invention for suppressing interference signals 5 ;
  • 6d Fourier transformation of the voltage curve 6c ;
  • 7 Representation of a schematic circuit example of an amplifier circuit of the device according to the invention for suppressing interference signals;

1 zeigt als ein Ausführungsbeispiel eine Schaltungsanordnung, wie sie beispielsweise bei einem Elektrofahrzeug für einen Traktionsantrieb verwendet werden kann. Die Schaltungsanordnung weist eine bipolare Hochspannungsquelle 4, einen Frequenzumrichter 5 und eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Unterdrückung von Störsignalen auf. Störsignale können vorzugsweise in Form von DMN (Differential Mode Noise, auch Gegentaktstörung genannt) auftreten und durch die Vorrichtung 1 unterdrückt werden. 1 shows as an embodiment a circuit arrangement such as can be used for example in an electric vehicle for a traction drive. The circuit arrangement has a bipolar high-voltage source 4th , a frequency converter 5 and a device according to the invention 1 to suppress interference signals. Interference signals can preferably occur in the form of DMN (differential mode noise, also called push-pull interference) and through the device 1 be suppressed.

Die Vorrichtung 1 ist in der oberen Versorgungsleitung 8 zwischen einer Drossel 3 und dem Frequenzumrichter 5 angeordnet und weist eine Verstärkerschaltung 2 auf. Zwischen Verstärkerschaltung 2 und Hochspannungsquelle 4 sind zwei Drosseln 3 und ein X-Kondensator 7 angeordnet. Um die Wirkung der Störspannungsunterdrückung darzustellen, sind in der Schaltungsanordnung zwei Messpunkte 6 eingezeichnet. An den Messpunkten 6 kann die Spannungsänderung zwischen den Versorgungsleitungen 8 gemessen werden, welche Aufschluss auf Störsignale zwischen Hochspannungsquelle 4 und Frequenzumrichter 5 gibt. The device 1 is in the upper supply line 8th between a throttle 3rd and the frequency converter 5 arranged and has an amplifier circuit 2nd on. Between amplifier circuit 2nd and high voltage source 4th are two throttles 3rd and an X capacitor 7 arranged. In order to illustrate the effect of the interference voltage suppression, there are two measuring points in the circuit arrangement 6 drawn. At the measuring points 6 can change the voltage between the supply lines 8th be measured, which information on interference signals between high voltage source 4th and frequency converter 5 gives.

Wie in 2 gezeigt, ist die Verstärkerschaltung 2 über einen ersten Übertrager 9 durch die Leitungen B1 und B2 und einen zweiten Übertrager 10 durch die Leitungen A1 und A2 mit der Versorgungsleitung 8 induktiv gekoppelt und von diesen galvanisch getrennt. Die Übertrager 9 und 10 sind beispielsweise aus zwei miteinander gekoppelten Induktivitäten ähnlich einem Transformator aufgebaut, wobei die Bauteile der Übertrager 9 und 10 darauf spezifiziert sind, über einen relativ breiten Frequenzbereich eine gute Informationsübertragung zu gewährleisten.As in 2nd shown is the amplifier circuit 2nd via a first transformer 9 through the lines B1 and B2 and a second transmitter 10th through the lines A1 and A2 with the supply line 8th inductively coupled and galvanically isolated from them. The transmitters 9 and 10th are constructed, for example, from two coupled inductors similar to a transformer, with the components of the transformer 9 and 10th are specified to ensure good information transmission over a relatively broad frequency range.

Die Übertrager 9 und 10 setzen sich zusammen aus einen Primärkreis mit einer Primärkreis-Spule 11, welche in der Versorgungsleitung 8 angeordnet sind, und einem Sekundärkreis mit einer Sekundärkreis-Spule 12. Der Primärkreis und der Sekundärkreis können über einen Kern miteinander gekoppelt sein. Durch die beiden Primärkreis-Spulen 11 in der Versorgungsleitung 8 werden zwei Induktivitäten ausgebildet. Der Wicklungsanfang der Spulen ist jeweils durch einen weißen Punkt dargestellt. Die von der Versorgungsleitung 8 übertragene elektrische Leistung fließt vollständig durch beide Primärkreis-Spulen 11. Das bedeutet, diese Primärkreis-Spulen 11 müssen auf die maximale Leistung der Versorgungsleitung 8 ausgelegt sein.The transmitters 9 and 10th are composed of a primary circuit with a primary circuit coil 11 which in the supply line 8th are arranged, and a secondary circuit with a secondary circuit coil 12th . The primary circuit and the secondary circuit can be coupled to one another via a core. Through the two primary circuit coils 11 in the supply line 8th two inductors are formed. The start of winding of the coils is shown by a white dot. That of the supply line 8th The transmitted electrical power flows completely through both primary circuit coils 11 . That means these primary circuit coils 11 need to the maximum power of the supply line 8th be designed.

Die in 2 in dem Übertrager 2 gezeigten weißen Punkte, welche den Wicklungsanfang darstellen, bedeuten einen gleichen Wicklungssinn, wenn die Punkte im Primärkreis und im Sekundärkreis auf derselben Seite angeordnet sind. Die Versetzung eines Punktes von links nach rechts entspricht dann einem entgegengesetzten Wicklungssinn. Dies gilt für alle folgenden Ausführungsbeispiele.In the 2nd in the transmitter 2nd The white dots shown, which represent the start of the winding, mean the same winding sense if the dots in the primary circuit and in the secondary circuit are arranged on the same side. Moving a point from left to right then corresponds to an opposite winding sense. This applies to all of the following exemplary embodiments.

Die Primärkreis-Spulen 11 in der Versorgungsleitung 8 wirken durch ihre Induktivität bereits zum Unterdrücken von Störsignalen. Um die Unterdrückung von Störsignalen zu verbessern, wird die Induktivität der Primärkreis-Spule 11 des ersten Übertragers 9 erhöht, indem über den zweiten Übertrager 10 ein Störsignal ausgelesen und über die Leitungen A1 und A2 in die Verstärkerschaltung 2 eingespeist wird. Die Verstärkerschaltung 2 bildet aus diesem Störsignal ein Korrektursignal und speist das Korrektursignal über die Leitungen B1 und B2 in die Primärkreis-Spule 11 des ersten Übertragers 9 ein. Das eingespeiste Korrektursignal überlagert das Störsignal und reduziert dieses. Das eingespeiste Korrektursignal wird mit einer geringen Signalverzögerung eingespeist und bewirkt dadurch eine Erhöhung der Induktivität der Primärkreis-Spule 11 des ersten Übertragers 9.The primary circuit coils 11 in the supply line 8th act through their inductance to suppress interference signals. To improve the suppression of interference signals, the inductance of the primary circuit coil 11 of the first transmitter 9 increased by using the second transformer 10th an interference signal is read out and over the lines A1 and A2 into the amplifier circuit 2nd is fed. The amplifier circuit 2nd forms a correction signal from this interference signal and feeds the correction signal via the lines B1 and B2 into the primary circuit coil 11 of the first transmitter 9 on. The correction signal fed in superimposes the interference signal and reduces it. The correction signal fed in is fed in with a slight signal delay and thus causes an increase in the inductance of the primary circuit coil 11 of the first transmitter 9 .

Die Änderung der Spannung, gemessen zwischen den Messpunkten 6 in der 1, wird in den 3a bis 3c dargestellt. 3a zeigt den Spannungsverlauf, wenn zwischen Hochspannungsquelle 4 und Frequenzumrichter 5 ein periodisches trapezförmiges Störsignal auftritt. 3b zeigt die Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 3a. In den 3a und 3b ist keine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Unterdrücken von Störsignalen zwischengeschaltet, es ist nur die Primärkreis-Spule 11 in der Versorgungsleitung 8 als reine passive Drossel vorhanden.The change in voltage measured between the measuring points 6 in the 1 , is in the 3a to 3c shown. 3a shows the voltage waveform when between high voltage source 4th and frequency converter 5 a periodic trapezoidal interference signal occurs. 3b shows the Fourier transformation of the voltage curve 3a . In the 3a and 3b is not a device according to the invention 1 interposed to suppress interference signals, it is only the primary circuit coil 11 in the supply line 8th available as a pure passive choke.

In den 3c und 3d wird der Spannungsverlauf mit erfindungsgemäßer Vorrichtung 1, d.h. mit zwischengeschalteter Verstärkerschaltung 2, dargestellt. 3c zeigt den Spannungsverlauf, wenn zwischen Hochspannungsquelle 4 und Frequenzumrichter 5 ein periodisches trapezförmiges Störsignal auftritt, wobei die Vorrichtung 1 mit der Verstärkerschaltung 2 in der Versorgungsleitung 8 angeordnet und aktiv ist. 3d zeigt die Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 3c. Durch Vergleich der 3a mit 3c und den 3b mit 3d wird die zusätzliche Unterdrückung des Störsignals in der Versorgungsleitung 8 bei zwischengeschalteter Verstärkerschaltung 2 ersichtlich. Es wird die Amplitude des Störsignals reduziert, und außerdem wird das resultierende Störspektrum zu niedrigeren Frequenzen hin verschoben.In the 3c and 3d becomes the voltage curve with the device according to the invention 1 , ie with an intermediate amplifier circuit 2nd , shown. 3c shows the voltage waveform when between high voltage source 4th and frequency converter 5 a periodic trapezoidal interference signal occurs, the device 1 with the amplifier circuit 2nd in the supply line 8th arranged and active. 3d shows the Fourier transformation of the voltage curve 3c . By comparing the 3a with 3c and the 3b with 3d the additional suppression of the interference signal in the supply line 8th with an intermediate amplifier circuit 2nd evident. The amplitude of the interference signal is reduced, and the resulting interference spectrum is also shifted to lower frequencies.

Eine Simulation der Schaltungsanordnung aus 1 mit der der Vorrichtung 1 aus 2 ergibt bei einer zwischengeschalteten Verstärkerschaltung 2 aus 7 eine rechnerische Erhöhung der Induktivität der Primärkreis-Spule 11 im ersten Übertrager 9 mit einem Faktor von ca. fünfzig. Dies bedeutet, dass bei einer passiven Primärkreis-Spule 11 im ersten Übertrager 9 mit einer realen Induktivität von ca. 500 nH durch die zwischengeschaltete Verstärkerschaltung 2 eine Primärkreis-Spule 11 im ersten Übertrager 9 mit einer virtuellen Induktivität von ca. 24 µH erzielt wird. Anders ausgedrückt wirkt die Verstärkerschaltung 2 wie zusätzliche Wicklungen in der Primärkreis-Spule 11. Dies kann rechnerisch ausgedrückt werden durch N 2 ( N + V ideal ) 2

Figure DE102018121936A1_0001
mit N gleich der Anzahl der Wicklungen in der Primärkreis-Spule 11 und Videal gleich dem Verstärkungsfaktor. Der Verstärkungsfaktor Videal besitzt zusätzlich einen komplexen Korrekturfaktor Vkorr und einen Normierungsfaktor Vnorm, da sich der Korrekturfaktor mit dem Induktivitätsverhalten ändert. Damit kann die erhöhte Induktivität Lverst der Primärkreis-Spule 11 Lprim des ersten Übertragers mit zwischengeschalteter Verstärkerschaltung 2 wie folgt berechnet werden: L verst = L prim * V norm * ( 1 + V ideal + V korr ) 2
Figure DE102018121936A1_0002
Die Erhöhung der Induktivität erfolgt dabei im Gegensatz zu der realen Erhöhung der Induktivität, bspw. durch mehr Spulenwicklungen, rein elektronisch, so dass keine zusätzlichen ohmschen Verluste in der Versorgungsleitung 8 entstehen. Dieser Vorteil ist essentiell, um hohe Leistungen verlustfrei übertragen zu können.A simulation of the circuit arrangement 1 with that of the device 1 out 2nd results in an intermediate amplifier circuit 2nd out 7 a mathematical increase in the inductance of the primary circuit coil 11 in the first transformer 9 with a factor of about fifty. This means that with a passive primary circuit coil 11 in the first transformer 9 with a real inductance of approx. 500 nH through the intermediate amplifier circuit 2nd a primary circuit coil 11 in the first transformer 9 is achieved with a virtual inductance of approx. 24 µH. In other words, the amplifier circuit works 2nd like additional windings in the primary circuit coil 11 . This can be expressed arithmetically by N 2nd ( N + V ideal ) 2nd
Figure DE102018121936A1_0001
with N equal to the number of windings in the primary circuit coil 11 and V ideally equal to the gain factor. The gain factor V ideal additionally has a complex correction factor V corr and a normalization factor Vnorm, since the correction factor changes with the inductance behavior. This can increase the inductance Lverst of the primary circuit coil 11 L prim of the first transformer with an intermediate amplifier circuit 2nd can be calculated as follows: L understand = L prim * V standard * ( 1 + V ideal + V corr ) 2nd
Figure DE102018121936A1_0002
In contrast to the real increase in inductance, for example through more coil windings, the inductance is increased purely electronically, so that there are no additional ohmic losses in the supply line 8th arise. This advantage is essential to be able to transmit high performance without loss.

4 zeigt eine Schaltungsanordnung mit einer bipolaren Hochspannungsquelle 4, einem Frequenzumrichter 5 und einer Vorrichtung 1 zur Unterdrückung von Störsignalen, vorzugsweise von CMN (Common Mode Noise, auch Gleichtaktstörung genannt). Die Vorrichtung 1 ist in beiden Versorgungsleitung 8 angeordnet und weist eine Verstärkerschaltung 2 auf. Zwischen Verstärkerschaltung 2 und Hochspannungsquelle 4 ist ein X-Kondensator 7 und eine Drossel 3 angeordnet. An den Messpunkten 6 kann die Spannungsänderung zwischen den Versorgungsleitungen 8 gemessen werden, welche Aufschluss auf Störsignale zwischen Hochspannungsquelle 4 und Frequenzumrichter 5 gibt. Zwischen der Hochspannungsquelle 4, dem Frequenzumrichter 5 und den Versorgungsleitungen 8 sind Y-Kondensatoren 17 in Richtung Ground angeordnet. 4th shows a circuit arrangement with a bipolar high voltage source 4th , a frequency converter 5 and a device 1 to suppress interference signals, preferably CMN (Common Mode Noise, also called common mode interference). The device 1 is in both supply lines 8th arranged and has an amplifier circuit 2nd on. Between amplifier circuit 2nd and high voltage source 4th is an X capacitor 7 and a throttle 3rd arranged. At the measuring points 6 can change the voltage between the supply lines 8th be measured, which information on interference signals between high voltage source 4th and frequency converter 5 gives. Between the high voltage source 4th , the frequency converter 5 and the supply lines 8th are Y capacitors 17th arranged towards the ground.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 zum Unterdrücken von Störsignalen mit der Verstärkerschaltung 2, welche über einen ersten Übertrager 9 durch die Leitungen B1 und B2 und einen zweiten Übertrager 10 durch die Leitungen A1 und A2 mit den Versorgungsleitungen 8 induktiv gekoppelt und von diesen galvanisch getrennt sind. Das Ausführungsbeispiel der 5 unterscheidet sich zum Ausführungsbeispiel der 2 nur darin, dass in 5 die Übertrager 9 und 10 mit beiden Versorgungsleitung 8 induktiv gekoppelt sind. Dazu weisen beide Versorgungsleitungen 8 jeweils eine Primärkreis-Spule 11 auf. Wie in der 2 wirken bereits auch in der 5 die Induktivitäten der Primärkreis-Spulen 11 als passive Filter zum Unterdrücken von Störsignalen gegen CMN. 5 shows a further embodiment of the device 1 for suppressing interference signals with the amplifier circuit 2nd which have a first transformer 9 through the lines B1 and B2 and a second transmitter 10th through the lines A1 and A2 with the supply lines 8th are inductively coupled and galvanically isolated from them. The embodiment of the 5 differs from the embodiment of the 2nd only in that in 5 the transmitters 9 and 10th with both supply lines 8th are inductively coupled. For this purpose, both supply lines 8th one primary circuit coil each 11 on. Like in the 2nd already work in the 5 the inductances of the primary circuit coils 11 as a passive filter to suppress interference signals against CMN.

Die 6 zeigen den Spannungsverlauf und die Fouriertransformation des Spannungsverlaufes für eine Filterschaltung aus 5 mit einer Verstärkerschaltung aus 7 in einer Schaltungsanordnung aus 4.The 6 show the voltage curve and the Fourier transformation of the voltage curve for a filter circuit 5 with an amplifier circuit 7 in a circuit arrangement 4th .

Die Änderung der Spannung, gemessen zwischen den Messpunkten 6 in der 4, wird in den 6a bis 6c dargestellt. 6a zeigt den Spannungsverlauf, wenn zwischen Hochspannungsquelle 4 und Frequenzumrichter 5 ein periodisches trapezförmiges Störsignal eingespeist wird. 6b zeigt die Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 6a. In den 6a und 6b ist keine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Unterdrücken von Störsignalen zwischengeschaltet, es sind nur die Primärkreis-Spulen 11 in den Versorgungsleitungen 8 als reine passive Drosseln vorhanden.The change in voltage measured between the measuring points 6 in the 4th , is in the 6a to 6c shown. 6a shows the voltage waveform when between high voltage source 4th and frequency converter 5 a periodic trapezoidal interference signal is fed. 6b shows the Fourier transformation of the voltage curve 6a . In the 6a and 6b is not a device according to the invention 1 interposed to suppress interference signals, there are only the primary circuit coils 11 in the supply lines 8th available as pure passive chokes.

In den 6c und 6d wird der Spannungsverlauf mit erfindungsgemäßer Vorrichtung 1, d.h. mit zwischengeschalteter Verstärkerschaltung 2, dargestellt. 6a zeigt den Spannungsverlauf, wenn zwischen Hochspannungsquelle 4 und Frequenzumrichter 5 ein periodisches trapezförmiges Störsignal eingespeist wird, wobei die Vorrichtung 1 mit der Verstärkerschaltung 2 in den Versorgungsleitungen 8 angeordnet ist. 6d zeigt die Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus 6c. Durch Vergleich der 6a mit 6c und den 6b mit 6d wird die zusätzliche Unterdrückung des Störsignals in den Versorgungsleitungen 8 bei zwischengeschalteter Verstärkerschaltung 2 ersichtlich. Auch hier sieht man deutlich die Verschiebung des resultierenden Störspektrums hin zu niedrigeren Frequenzen.In the 6c and 6d becomes the voltage curve with the device according to the invention 1 , ie with an intermediate amplifier circuit 2nd , shown. 6a shows the voltage waveform when between high voltage source 4th and frequency converter 5 a periodic trapezoidal interference signal is fed in, the device 1 with the amplifier circuit 2nd in the supply lines 8th is arranged. 6d shows the Fourier transformation of the voltage curve 6c . By comparing the 6a with 6c and the 6b 6d is the additional suppression of the interference signal in the supply lines 8th with an intermediate amplifier circuit 2nd evident. Here, too, you can clearly see the shift in the resulting interference spectrum towards lower frequencies.

Eine Simulation der Schaltungsanordnung aus 4 mit der der Vorrichtung 1 aus 5 ergibt bei einer zwischengeschalteten Verstärkerschaltung 2 aus 7 eine rechnerische Erhöhung der Induktivität der beiden Primärkreis-Spulen 11 im ersten Übertrager 9 mit einem Faktor von ca. fünfzig. Dies bedeutet, dass bei passiven Primärkreis-Spulen 11 im ersten Übertrager 9 mit einer realen Induktivität von ca. 500 nH durch die zwischengeschalteten Verstärkerschaltung 2 eine Primärkreis-Spule 11 im ersten Übertrager 9 mit einer virtuellen Induktivität von ca. 24 µH erzielt wird. Anders ausgedrückt wirkt die Verstärkerschaltung 2 wie zusätzliche Wicklungen in den Primärkreis-Spulen 11. Dies kann rechnerisch ausgedrückt werden durch N 2 ( N + V ideal ) 2

Figure DE102018121936A1_0003
mit N gleich der Anzahl der Wicklungen in den Primärkreis-Spulen 11 und Videal gleich dem Verstärkungsfaktor. Der Verstärkungsfaktor Videal besitzt zusätzlich einen komplexen Korrekturfaktor Vkorr und einen Normierungsfaktor Vnorm, da sich der Korrekturfaktor mit dem Induktivitätsverhalten ändert. Damit kann die erhöhte Induktivität Lverst der Primärkreis-Spulen 11 Lprim des ersten Übertragers mit zwischengeschalteter Verstärkerschaltung 2 wie folgt berechnet werden: L verst = L prim * V norm * ( 1 + V ideal + V korr ) 2
Figure DE102018121936A1_0004
7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Verstärkerschaltung 2 mit einer Vorstufe 14 und einer Endstufe 15. Der Eingang der Vorstufe 14 ist mit den Leitungen A1 und A2 aus den 2 oder 5 verbunden und liest durch den zweiten Übertrager 10 ein Störsignal ein. Der Ausgang der Endstufe 15 ist über die zwei Leitungen B1 und B2 mit dem ersten Übertrager 9 verbunden und speist ein Korrektursignal in die Versorgungsleitungen 8 über die Primärkreis-Spulen 11 ein.A simulation of the circuit arrangement 4th with that of the device 1 out 5 results in an intermediate amplifier circuit 2nd out 7 a mathematical increase in the inductance of the two primary circuit coils 11 in the first transformer 9 with a factor of about fifty. This means that with passive primary circuit coils 11 in the first transformer 9 with a real inductance of approx. 500 nH through the intermediate amplifier circuit 2nd a primary circuit coil 11 in the first transformer 9 is achieved with a virtual inductance of approx. 24 µH. In other words, the amplifier circuit works 2nd like additional windings in the primary circuit coils 11 . This can be expressed arithmetically by N 2nd ( N + V ideal ) 2nd
Figure DE102018121936A1_0003
with N equal to the number of windings in the primary circuit coils 11 and V ideally equal to the gain factor. The gain factor V ideal also has a complex correction factor V corr and one Standardization factor Vnorm, since the correction factor changes with the inductance behavior. This can increase the inductance Lverst of the primary circuit coils 11 L prim of the first transformer with an intermediate amplifier circuit 2nd can be calculated as follows: L understand = L prim * V standard * ( 1 + V ideal + V corr ) 2nd
Figure DE102018121936A1_0004
7 shows an embodiment of the amplifier circuit 2nd with a preliminary stage 14 and a power amplifier 15 . The entrance to the prepress 14 is with the lines A1 and A2 from the 2nd or 5 connected and read by the second transmitter 10th an interference signal. The output of the power amplifier 15 is over the two lines B1 and B2 with the first transmitter 9 connected and feeds a correction signal into the supply lines 8th via the primary circuit coils 11 on.

Die Verstärkerschaltung 2 ist als eine zweistufige diskrete Transistorverstärkung ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass eine sehr kurze Signallaufzeit realisiert werden kann. Durch die Auftrennung in eine erste Verstärkerstufe zur Spannungsverstärkung und eine zweite Verstärkerstufe zur Leistungsverstärkung wird zudem eine einfache Anpassung des Frequenzgangs der Verstärkerschaltung 2 ermöglicht.The amplifier circuit 2nd is designed as a two-stage discrete transistor gain. This has the advantage that a very short signal runtime can be realized. The separation into a first amplifier stage for voltage amplification and a second amplifier stage for power amplification also makes it easy to adapt the frequency response of the amplifier circuit 2nd enables.

In einer ersten Stufe, der Vorstufe 14, erfolgt eine Spannungsverstärkung und eine Invertierung des Signals. Dazu ist die erste Stufe als Gegentaktverstärker ausgeführt und weist zwei Transistoren T1 und T2 auf, welche eine Spannungsverstärkung des Störsignals durchführen. Der Basisstrom der Transistoren T1 und T2 wird über je eine Konstantstromquelle mit jeweils einem MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) T5 und T6 stabilisiert. In a first stage, the preliminary stage 14 , the voltage is amplified and the signal is inverted. For this purpose, the first stage is designed as a push-pull amplifier and has two transistors T1 and T2 on, which carry out a voltage amplification of the interference signal. The base current of the transistors T1 and T2 is via a constant current source each with a MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) T5 and T6 stabilized.

Dies erlaubt eine besonders gute Stabilisierung des Arbeitspunktes auch bei großen Temperaturschwankungen.This allows a particularly good stabilization of the working point even with large temperature fluctuations.

In einer zweiten Stufe der Verstärkerschaltung 2, der Endstufe 15, sind zwei Transistoren T3 und T4 angeordnet, welche eine Stromverstärkung, bzw. Impedanzanpassung des Korrektursignals durchführen. Auch der Basisstrom der Endstufentransistoren T3 und T4 wird über je einen MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) T7 und T8 stabilisiert. Dies erlaubt eine besonders gute Stabilisierung auch bei großen Temperaturschwankungen.In a second stage of the amplifier circuit 2nd , the final stage 15 , are two transistors T3 and T4 arranged, which perform a current amplification or impedance adaptation of the correction signal. Also the base current of the output stage transistors T3 and T4 is via a MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) T7 and T8 stabilized. This allows particularly good stabilization even with large temperature fluctuations.

Durch je eine symmetrische Niederspannungsquelle U1 und U2 sowie U3 und U4 wird an den Transistoren T1 und T2, sowie an den Transistoren T3 und T4 eine Spannung von ±12V angelegt. Der Einfachheit halber können die Vorstufe 13 und die Endstufe 13 aus derselben symmetrischen Niederspannungsquelle gespeist werden. In diesem Fall ist U1 gleich U3 sowie U2 gleich U4. Alternativ können für die Vorstufe 12 und die Endstufe 13 jeweils eigene symmetrische Niederspannungsquellen U1, U2, bzw. U3, U4 verwendet werden. Die symmetrische Niederspannungsquelle U1, U2, bzw. U3, U4 kann über einen Spannungswandler aus der Hochvoltspannungsquelle gespeist sein. Alternativ kann die Niederspannungsquelle U1, U2, bzw. U3, U4 aus einem separaten Netz, beispielsweise einem 12V- oder 24V-Bordnetz eines Elektrofahrzeugs gespeist werden.With one symmetrical low voltage source each U1 and U2 such as U3 and U4 is on the transistors T1 and T2 , as well as on the transistors T3 and T4 a voltage of ± 12V is applied. For the sake of simplicity, the preliminary stage 13 and the power amp 13 can be fed from the same symmetrical low-voltage source. In this case U1 equal U3 such as U2 equal U4 . Alternatively, for the prepress 12th and the power amp 13 each with its own symmetrical low-voltage sources U1 , U2 , respectively. U3 , U4 be used. The symmetrical low voltage source U1 , U2 , respectively. U3 , U4 can be fed from the high-voltage voltage source via a voltage converter. Alternatively, the low voltage source U1 , U2 , respectively. U3 , U4 from a separate network, for example a 12V or 24V electrical system of an electric vehicle.

Die Endstufe weist eine kaskadierte Gegentaktendstufe 16 auf, wobei in 7 nur eine Gegentaktendstufe 16 dargestellt ist. Um höhere Leistungen zu treiben, können beispielsweise bis zu acht Gegentaktendstufen 16 kaskadiert werden. Bei entsprechender Ausbildung der Vorstufe können auch mehr Gegentaktstufen 16 kaskadiert werden.The output stage has a cascaded push-pull output stage 16 on, being in 7 only a push-pull output stage 16 is shown. To achieve higher performance, for example, up to eight push-pull output stages 16 be cascaded. With appropriate pre-stage training, more push-pull stages can also be used 16 be cascaded.

BezugszeichenlisteReference list

11
Vorrichtung zur Unterdrückung von StörsignalenInterference suppression device
22nd
VerstärkerschaltungAmplifier circuit
33rd
Drosselthrottle
44th
HochspannungsquelleHigh voltage source
55
Frequenzumrichterfrequency converter
66
MesspunktMeasuring point
77
X-KondensatorX capacitor
88th
Versorgungsleitungsupply line
99
Erster ÜbertragerFirst transmitter
1010th
Zweiter ÜbertragerSecond transformer
1111
Primärkreis-SpulePrimary circuit coil
1212th
Sekundärkreis-SpuleSecondary circuit coil
1313
Kerncore
1414
VorstufePrepress
1515
EndstufePower amplifier
1616
GegentaktendstufePush-pull output stage
1717th
Y-Kondensator Y capacitor
T1 bis T8T1 to T8
Transistortransistor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2003/005578 A1 [0003]WO 2003/005578 A1 [0003]

Claims (43)

Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung (8), insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung (8) für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, wobei die mindestens eine Versorgungsleitung (8) wenigstens zwei induktive Übertrager (9, 10) aufweist, die eine Verstärkerschaltung (2) galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung (8) koppeln, wobei die wenigstens zwei induktiven Übertrager (9, 10) jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis aufweisen, wobei jeweils der mindestens eine Primärkreis der Versorgungsleitung (8) zugeordnet ist, und wobei jeweils der mindestens eine Sekundärkreis der Verstärkerschaltung (2) zugeordnet ist, wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers (9) in der mindestens einen Versorgungsleitung (8) zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist, wobei ein Signal aus der Versorgungsleitung (8) mittels eines zweiten Übertragers (10) abgegriffen und einem Eingang der Verstärkerschaltung (2) zugeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers (9) erhöht wird, indem über die Verstärkerschaltung (2) durch Verstärkung aus dem Signal des zweiten induktiven Übertrages (10) ein Korrektursignal gebildet und in den ersten Übertrager (9) eingespeist wird.Method for suppressing interference signals in at least one supply line (8), in particular in at least one supply line (8) for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, the at least one supply line (8) having at least two inductive transmitters (9, 10), one Coupling the amplifier circuit (2) in an electrically isolated manner to the supply line (8), the at least two inductive transmitters (9, 10) each having a primary circuit and a secondary circuit, the at least one primary circuit being assigned to the supply line (8), and in each case the at least one secondary circuit is assigned to the amplifier circuit (2), an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer (9) being formed in the at least one supply line (8) for suppressing interference signals, a signal from the supply line (8) being formed by means of a second transfer gers (10) tapped and fed to an input of the amplifier circuit (2), characterized in that the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer (9) is increased by the amplifier circuit (2) by amplification from the signal of the second inductive Transmission (10) a correction signal is formed and fed into the first transformer (9). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den zweiten induktiven Übertrager (10) ein Störspannungsstrom in eine Spannung gewandelt wird, wobei diese Spannung über eine Vorstufe (14) der Verstärkerschaltung (2) verstärkt wird und/oder im Frequenzgang beeinflusst wird, und das durch den Vorverstärker verstärke Spannungssignal in einer Endstufe (15), vorzugsweise einem Endverstärker eine Stromverstärkung erfährt und über den ersten induktiven Übertrager (9) als Korrekturstrom in die Versorgungsleitung (8) eingespeist wird.Method for suppressing interference signals according to Claim 1 , characterized in that an interference voltage current is converted into a voltage by the second inductive transformer (10), this voltage being amplified via a preamplifier (14) of the amplifier circuit (2) and / or influenced in the frequency response, and this by the preamplifier amplified voltage signal in a power amplifier (15), preferably a power amplifier, experiences a current amplification and is fed via the first inductive transformer (9) as a correction current into the supply line (8). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität in einem Frequenzbereich, in dem Störsignale zu erwarten sind, vergrößert wird, und in einem Bereich, in dem die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems liegt, verringert wird.Method for suppressing interference signals according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the inductance is increased in a frequency range in which interference signals are to be expected, and in a range in which the natural resonance frequency of the electrical system lies. Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Erhöhung der Induktivität über die Spannungsverstärkung der Verstärkerschaltung (2) festgelegt wird.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of increase in inductance is determined via the voltage amplification of the amplifier circuit (2). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Einspeisen des Korrektursignals die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert wird.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the natural resonance frequency of the electrical system is reduced by feeding in the correction signal. Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität des Primärkreises des ersten Übertragers (9) erhöht wird, indem in einer ersten Stufe der Verstärkerschaltung (2) ein Störsignal über den zweiten induktiven Übertrager (10) abgegriffen wird und eine Spannungsverstärkung durchgeführt wird und in einer zweiten Stufe der Verstärkerschaltung (2) eine Leistungsverstärkung durchgeführt wird, um ein Korrektursignal zu erhalten, welches an den ersten Übertrager (9) übergeben wird.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the inductance of the primary circuit of the first transmitter (9) is increased by tapping an interference signal via the second inductive transmitter (10) in a first stage of the amplifier circuit (2) and a voltage amplification is carried out and in a second stage of the amplifier circuit (2) a power amplification is carried out in order to obtain a correction signal which is transferred to the first transformer (9). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkerschaltung (2) an die Versorgungsleitung (8) angekoppelt wird, indem die Versorgungsleitung (8) von einen aufklappbaren Übertrager (9, 10) umschlossen wird.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the amplifier circuit (2) is coupled to the supply line (8) in that the supply line (8) is enclosed by a hinged transmitter (9, 10). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (11) eines Primärkreises des ersten und/oder weiterer Übertrager (9, 10) jeweils durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung (8) gebildet werden.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the coil (11) of a primary circuit of the first and / or further transmitters (9, 10) are each formed by a line section of the supply line (8). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verstärkerschaltung (2) das Korrektursignal durch Spannungsverstärkung und Invertierung des mittels des zweiten Übertragers (10) abgegriffenen Signals gebildet wird.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the correction signal is formed by the amplifier circuit (2) by voltage amplification and inversion of the signal tapped by means of the second transmitter (10). Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verstärkerschaltung (2) die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert wird, insbesondere dass durch Festlegen des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung (2) die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems festgelegt wird.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the self-resonance frequency of the electrical system is reduced by the amplifier circuit (2), in particular that the self-resonance frequency of the electrical system is determined by specifying the gain factor of the amplifier circuit (2). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung (8), vorzugsweise zur Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüch 1 bis 8, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung (8) für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, wobei die mindestens eine Versorgungsleitung (8) wenigstens zwei induktive Übertrager (9, 10) aufweist, die eine Verstärkerschaltung (2) galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung (8) koppeln, wobei die wenigstens zwei induktiven Übertrager (9, 10) jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis aufweisen, wobei der mindestens eine Primärkreis jeweils der Versorgungsleitung (8) zugeordnet ist und wobei der mindestens eine Sekundärkreis jeweils der Verstärkerschaltung (2) zugeordnet ist, wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers (10) in der mindestens einen Versorgungsleitung (8) zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkerschaltung (2) als ein diskreter Halbleiterverstärker (T1-T4) ausgebildet ist und die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers (9) erhöht, indem die Verstärkerschaltung (2) ein Korrektursignal in den ersten Übertrager (9) einspeist, welches er durch eine Spannungsverstärkung eines mittels des zweiten Übertragers (10) abgegriffenen Signals bildet.Device (1) for suppressing interference signals in at least one supply line (8), preferably for using the method according to one of the Claim 1 to 8th , in particular in at least one supply line (8) for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, the at least one supply line (8) having at least two inductive transmitters (9, 10) which are electrically isolated from the amplifier circuit (2) with the supply line (8) couple, the at least two inductive transmitters (9, 10) each having a primary circuit and a secondary circuit, the at least one primary circuit being assigned to the supply line (8) and the at least one secondary circuit being assigned to the amplifier circuit (2), wherein an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer (10) in the at least one supply line (8) for suppressing interference signals, characterized in that the amplifier circuit (2) is designed as a discrete semiconductor amplifier (T1-T4) and the inductance of the at least one increases a primary circuit of the first transformer (9) by the amplifier circuit (2) feeding a correction signal into the first transformer (9) which it forms by voltage amplification of a signal tapped by means of the second transformer (10). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweistufige Verstärkerschaltung (2) eine Vorstufe (14) zur Spannungsverstärkung und eine Endstufe (15) zur Stromverstärkung aufweist.Device (1) for suppressing interference signals Claim 11 , characterized in that the two-stage amplifier circuit (2) has a preliminary stage (14) for voltage amplification and an output stage (15) for current amplification. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorstufe (14) als Gegentaktverstärker, insbesondere als symmetrischer Gegentaktverstärker, aufgebaut ist.Device (1) for suppressing interference signals Claim 12 , characterized in that the preliminary stage (14) is constructed as a push-pull amplifier, in particular as a symmetrical push-pull amplifier. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Endstufe (15) kaskadierbar ist und die Vorstufe (14) mehrere kaskadierbare Gegentaktendstufen (15) ansteuert, insbesondere zwei kaskadierte Gegentaktendstufen (15) oder vier kaskadierte Gegentaktendstufen (15) oder sechs kaskadierte Gegentaktendstufen (15) oder acht kaskadierte Gegentaktendstufen (15) ansteuert.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 12 or 13 , characterized in that the output stage (15) can be cascaded and the preliminary stage (14) controls several cascadable push-pull output stages (15), in particular two cascaded push-pull output stages (15) or four cascaded push-pull output stages (15) or six cascaded push-pull output stages (15) or eight cascaded Push-pull output stages (15) driven. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisstrom des Halbleiterverstärkers, vorzugsweise des Transistors der Vorstufe oder der Transistoren (T1-T4) der Vorstufe der Verstärkerschaltung über eine Konstantstromquelle mit einem Transistor (T5-T6) stabilisiert ist, vorzugsweise dass die Konstantstromquelle einen Feldeffekttransistor oder MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) aufweist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 12 to 14 , characterized in that the base current of the semiconductor amplifier, preferably the transistor of the preliminary stage or the transistors (T1-T4) of the preliminary stage of the amplifier circuit is stabilized with a transistor (T5-T6) via a constant current source, preferably that the constant current source is a field effect transistor or MOSFET ( Metal oxide semiconductor field effect transistor). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkerschaltung (2) eine Signallaufzeit zwischen Eingang und Ausgang aufweist, die kleiner gleich 50 ns, vorzugsweise kleiner gleich 20 ns, höchst vorzugsweise kleiner gleich 6 ns ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 15 , characterized in that the amplifier circuit (2) has a signal transit time between input and output which is less than or equal to 50 ns, preferably less than or equal to 20 ns, most preferably less than or equal to 6 ns. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkerschaltung (2) die Induktivität des ersten Übertragers (9) erhöht, vorzugsweise dass durch das Maß der Spannungsverstärkung der Verstärkerschaltung (2) die Erhöhung der Induktivität festgelegt wird.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 16 , characterized in that the amplifier circuit (2) increases the inductance of the first transformer (9), preferably that the increase in inductance is determined by the measure of the voltage amplification of the amplifier circuit (2). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkerschaltung (2) die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 17th , characterized in that the amplifier circuit (2) reduces the natural resonance frequency of the electrical system. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärkreise der Übertrager (9, 10) in die Versorgungsleitung (8) eingeschleift sind, vorzugsweise einen Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung (8) bilden, und dass die Induktivität der Primärkreise für eine Leistung größer oder gleich 100 W, vorzugsweise 500 W, höchst vorzugsweise 1 kW ausgelegt sind.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 18th , characterized in that the primary circuits of the transformers (9, 10) are looped into the supply line (8), preferably form a line section of the supply line (8), and that the inductance of the primary circuits for a power greater than or equal to 100 W, preferably 500 W, most preferably 1 kW. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung (8) als einpolige Versorgungsleitung ausgebildet ist oder dass die Versorgungsleitung (8) als mehrpolige oder mehrphasige Versorgungsleitung (8) mit mehreren einzelnen Leitungen ausgebildet ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 19th , characterized in that the supply line (8) is designed as a single-pole supply line or that the supply line (8) is designed as a multi-pole or multi-phase supply line (8) with a plurality of individual lines. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Übertrager (9, 10) seriell in der Versorgungsleitung (8) geschalten sind.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 20th , characterized in that the two transmitters (9, 10) are connected in series in the supply line (8). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (11) der Primärkreise der Übertrager (9, 10) jeweils durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung (8) gebildet werden.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 21 , characterized in that the coils (11) of the primary circuits of the transmitters (9, 10) are each formed by a line section of the supply line (8). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkerschaltung (2) das Korrektursignal durch Spannungsverstärkung und Invertierung des Störsignals in der ersten Verstärkerstufe bildet.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 22 , characterized in that the amplifier circuit (2) forms the correction signal by voltage amplification and inversion of the interference signal in the first amplifier stage. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung (8) zur Spannungs- oder Stromversorgung eines Elektromotors, insbesondere eines Traktionsantriebes oder eines Klimakompressors, ausgebildet ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 23 , characterized in that the supply line (8) for voltage or power supply of a Electric motor, in particular a traction drive or an air conditioning compressor. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung (8) an eine Versorgungsbatterie angeschlossen ist und einen y-Kondensator zur Strompufferung aufweist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 24th , characterized in that the supply line (8) is connected to a supply battery and has a y-capacitor for current buffering. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der induktive Übertrager (9, 10) als Ringkernübertrager mit einer Windung pro Leitung ausgebildet ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 25th , characterized in that the inductive transformer (9, 10) is designed as a toroidal core transformer with one turn per line. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität des Primärkreises als eine einzige Primärkreis-Spule (11) ausgebildet ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 26 , characterized in that the inductance of the primary circuit is designed as a single primary circuit coil (11). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität des Primärkreises mehrere getrennte Primärkreis-Spulen (11) oder eine Primärkreisspule (11) mit mehreren Wicklungen oder Anzapfungen aufweist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 27 , characterized in that the inductance of the primary circuit has a plurality of separate primary circuit coils (11) or a primary circuit coil (11) with a plurality of windings or taps. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung (8) die Induktivität des Primärkreises bildet.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 28 , characterized in that a line section of the supply line (8) forms the inductance of the primary circuit. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertrager (9, 10) aufklappbar ausgebildet ist, um die Versorgungsleitung (8) zu umschließen.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 29 , characterized in that the transmitter (9, 10) is designed to be foldable in order to enclose the supply line (8). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertrager (9, 10) von dem Primärkreis auf den Sekundärkreis ein Übertragungsverhältnis von größer gleich 1 zu 1 oder größer gleich 1 zu 4, vorzugsweise größer gleich 1 zu 10, höchst vorzugsweise größer gleich 1 zu 100 aufweist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 30th , characterized in that the transmitter (9, 10) from the primary circuit to the secondary circuit has a transmission ratio of greater than or equal to 1 to 1 or greater than or equal to 1 to 4, preferably greater than or equal to 1 to 10, most preferably greater than or equal to 1 to 100. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen für mehrere Versorgungsleitungen (8) oder mehrphasige Versorgungsleitungen (8) ausgebildet ist, indem die Vorrichtung einen induktiven Übertrager (9, 10) aufweist, wobei der Primärkreis des induktiven Übertragers (9, 10) mehrere Spulen (11) aufweist, die jeweils mit einer der mehreren Versorgungsleitungen (8) verbunden sind und der Sekundärkreis des Übertragers mit der Verstärkerschaltung (2) verbunden ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 31 , characterized in that the device (1) for suppressing interference signals for a plurality of supply lines (8) or multi-phase supply lines (8) is formed by the device having an inductive transmitter (9, 10), the primary circuit of the inductive transmitter (9 , 10) has a plurality of coils (11), each of which is connected to one of the plurality of supply lines (8) and the secondary circuit of the transformer is connected to the amplifier circuit (2). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen für mehrere Versorgungsleitungen (8) oder für mehrphasige Versorgungsleitungen (8) ausgebildet ist, indem die Vorrichtung (1) mehrere der Anzahl von Versorgungsleitungen (8) entsprechende Übertrager (9, 10) aufweist, wobei jeweils der Primärkreis eines induktiven Übertragers (9, 10) mit einer der Versorgungsleitungen (8) verbunden ist und der Sekundärkreis aller induktiven Übertrager mit derselben Verstärkerschaltung (2) verbunden ist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 32 characterized in that the device (1) for suppressing interference signals is designed for a plurality of supply lines (8) or for multi-phase supply lines (8) by the device (1) having a plurality of transmitters (9, 10) corresponding to the number of supply lines (8) ), the primary circuit of an inductive transmitter (9, 10) being connected to one of the supply lines (8) and the secondary circuit of all inductive transmitters being connected to the same amplifier circuit (2). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen bei bipolaren Spannungsquellen mit einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung (8) ausgebildet ist, indem die Vorrichtung zwei Übertrager (9, 10) aufweist, wobei ein erster Übertrager (9) mit seinem Primärkreis der positiven Versorgungsleitung (8) und der zweite Übertrager (10) mit seinem Primärkreis der negativen Versorgungsleitung (8) zugeordnet sind und dem Sekundärkreis beider Übertrager (9, 10) mit derselben Verstärkerschaltung (2) verbunden sind.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 33 , characterized in that the device for suppressing interference signals in bipolar voltage sources with a positive and a negative supply line (8) is formed by the device having two transmitters (9, 10), a first transmitter (9) with its primary circuit positive supply line (8) and the second transformer (10) with its primary circuit are assigned to the negative supply line (8) and the secondary circuit of both transformers (9, 10) are connected to the same amplifier circuit (2). Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsquelle (4) eine Batterie oder einen aufladbaren Akku, insbesondere eine Traktionsbatterie aufweist und einen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt, vorzugsweise einen Elektromotor in einem Elektrofahrzeug mit elektrischer Energie versorgt.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 34 , characterized in that the voltage source (4) has a battery or a rechargeable battery, in particular a traction battery and supplies an electric motor with electrical energy, preferably supplies an electric motor in an electric vehicle with electrical energy. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung (8) eine Spannung von größer gleich 60 V, vorzugsweise größer gleich 120 V, höchst vorzugsweise größer gleich 240 V aufweist.Device (1) for suppressing interference signals according to one of the Claims 11 to 35 , characterized in that the supply line (8) has a voltage greater than or equal to 60 V, preferably greater than or equal to 120 V, most preferably greater than or equal to 240 V. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Störungen hauptsächlich aus einer an die Versorgungsleitung (8) angeschlossenen Störquelle stammen, die ein Umrichter (5) oder ein Spannungswandler oder ein Inverter oder ein Fahrtregler eines Elektroantriebs ist.Device (1) to suppress interference signals according to one of the Claims 11 to 36 , characterized in that the disturbances mainly come from a source of interference connected to the supply line (8), which is a converter (5) or a voltage converter or an inverter or a speed controller of an electric drive. Entstörmodul zum Nachrüsten für Spannungsquellen (4), insbesondere Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, in dem eine Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufgenommen ist.Interference suppression module for retrofitting voltage sources (4), in particular high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, comprising a housing in which a device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims is accommodated. Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Störquelle (5) ein Gehäuse mit einem Bauraum zur Aufnahme der Verstärkerschaltung (2) oder des Entstörmoduls aufweist, wobei die Verstärkerschaltung (2) oder das Entstörmodul in dem Bauraum aufgenommen und mit dem Gehäuse der Störquelle mechanisch verbunden ist.Device (1) for suppressing interference signals Claim 38 , characterized in that the interference source (5) has a housing with an installation space for receiving the amplifier circuit (2) or the interference suppression module, the amplifier circuit (2) or the interference suppression module being accommodated in the installation space and being mechanically connected to the housing of the interference source. Traktionsantrieb für ein Fahrzeug umfassend eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor der aus der Traktionsbatterie über einen Fahrtregler mit Energie versorgt wird sowie eine Versorgungsleitung (8), welche den Fahrtregler mit der Traktionsbatterie verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung (8) eine Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 9 bis 37 aufweist.Traction drive for a vehicle comprising a traction battery, an electric motor which is supplied with energy from the traction battery via a speed controller and a supply line (8) which connects the speed controller to the traction battery, characterized in that the supply line (8) has a device (1) to suppress interference signals according to one of the Claims 9 to 37 having. Verfahren zur Herstellung eines Traktionsantriebs mit einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt die Versorgungsleitung/en (8) unterbrochen wird/werden und in einem zweiten Schritt in die Unterbrechungsstelle eine Vorrichtung (1) gemäß einer Ausführung der vorangehenden Ansprüche eingesetzt wird, oder dass in einem ersten Schritt die induktiven Übertrager (9, 10), mit einer Vorrichtung (1) gemäß einer Ausführung der vorangehenden Ansprüche in die Versorgungsleitung/en (8) eingeschleift werden.Method for producing a traction drive with a device for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized in that the supply line (s) (8) is / are interrupted in a first step and a device (1) in the interruption point is used according to an embodiment of the preceding claims, or that in a first step the inductive transmitters (9, 10) are looped into the supply line (s) (8) with a device (1) according to an embodiment of the preceding claims. Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 41 dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zum Unterdrücken von Gegentaktstörungen (DMN) ausgebildet ist, indem durch Platzierung des zweiten Übertragers (10) in nur einer Versorgungsleitung (8) zum Auslesen eines Signals, das DMN Störsignal ausgelesen wird, oder indem durch eine Differenzverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern bei mehreren Versorgungsleitungen (8) ein DMN Störsignal erhalten wird und anschließend aus dem Störsignal im der Verstärkerschaltung (2) ein Korrektursignal generiert wird, welches in den ersten Übertrager (9) in die Versorgungsleitung (8) eingespeist wird um das Störsignal zu unterdrücken.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding Claims 1 to 41 characterized in that the method for suppressing push-pull interference (DMN) is formed by placing the second transmitter (10) in only one supply line (8) for reading out a signal, the DMN interference signal is read out, or by differential amplification of the signals a DMN interference signal is obtained from several transmitters in the case of several supply lines (8) and then a correction signal is generated from the interference signal in the amplifier circuit (2), which is fed into the supply line (8) in the first transmitter (9) in order to add the interference signal suppress. Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 41 dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zum Unterdrücken von Gleichtaktstörungen (CMN) ausgebildet ist, indem durch mehrere Primärkreis-Spulen (11) des Übertragers (10) in mehreren Versorgungsleitungen zum Auslesen eines Signals, das CMN Störsignal ausgelesen wird, oder indem durch eine Additionsverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern (10) in mehreren Versorgungsleitungen (8) ein CMN Störsignal erhalten wird, und anschließend aus dem Störsignal in der Verstärkerschaltung (2) ein Korrektursignal generiert wird, welches in den ersten Übertrager (9) in die Versorgungsleitungen (8) eingespeist wird um das Störsignal zu unterdrücken.Method for suppressing interference signals according to one of the preceding Claims 1 to 41 characterized in that the method for suppressing common mode interference (CMN) is formed by reading out the CMN interference signal by means of a plurality of primary circuit coils (11) of the transmitter (10) in a plurality of supply lines, or by adding amplification of the Signals from a plurality of transmitters (10) in a plurality of supply lines (8), a CMN interference signal is obtained, and then a correction signal is generated from the interference signal in the amplifier circuit (2), which correction signal is fed into the supply lines (8) in the first transmitter (9) is used to suppress the interference signal.
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