DE102018121936A1 - Method and amplifier circuit for increasing inductance - Google Patents
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Abstract
Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um ein Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs. Die mindestens eine Versorgungsleitung weist wenigstens zwei induktive Übertrager auf, die eine Verstärkerschaltung galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung koppeln. Die wenigstens zwei induktiven Übertrager weisen jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis auf, wobei jeweils der mindestens eine Primärkreis der Versorgungsleitung zugeordnet ist und wobei jeweils der mindestens eine Sekundärkreis der Verstärkerschaltung (2) zugeordnet ist, wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers in der mindestens einen Versorgungsleitung zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist, und wobei ein Signal aus der Versorgungsleitung mittels eines zweiten Übertragers abgegriffen und einem Eingang der Verstärkerschaltung (2) zugeleitet wird. Wesentlich dabei ist, dass die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers erhöht wird, indem die Verstärkerschaltung (2) ein Korrektursignal in den ersten Übertrager einspeist und die Verstärkerschaltung (2) das Korrektursignal durch Verstärkung aus dem Signal des zweiten induktiven Übertrages bildet. The solution according to the invention is a method for suppressing interference signals in at least one supply line, in particular in at least one supply line for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle. The at least one supply line has at least two inductive transmitters, which couple an amplifier circuit to the supply line in an electrically isolated manner. The at least two inductive transmitters each have a primary circuit and a secondary circuit, the at least one primary circuit being assigned to the supply line and the at least one secondary circuit being assigned to the amplifier circuit (2), with an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer in the at least one supply line is designed to suppress interference signals, and a signal is tapped from the supply line by means of a second transformer and is fed to an input of the amplifier circuit (2). It is essential that the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer is increased by the amplifier circuit (2) feeding a correction signal into the first transformer and the amplifier circuit (2) forming the correction signal by amplification from the signal of the second inductive transmission.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen bei Spannungsquellen, insbesondere bei Hochspannungsquellen für Fahrzeuge, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for suppressing interference signals in voltage sources, in particular in high-voltage sources for vehicles, with the features of the preamble of
Aus der Praxis sind Filteranordnungen zur Störsignalunterdrückung für Antriebsstränge für Fahrzeuge bekannt. Aufgrund der Anforderungen an den Frequenzgang und den vorherrschenden hohen Spannungen, bzw. Strömen, werden hierfür fast ausschließlich passive Bauelemente eingesetzt, welche groß und teuer sind.Filter arrangements for suppressing interference signals for drive trains for vehicles are known in practice. Due to the requirements for the frequency response and the prevailing high voltages and currents, passive components are used almost exclusively, which are large and expensive.
Ferner sind aktive Filterkonzepte bekannt, z.B. aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes, kostengünstiges und vorteilhaftes Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen zur Verfügung zu stellen, welches auch bei höheren Spannungen und/oder Leistungen verwendbar ist und dabei einen geringeren Platzbedarf und eine hohe Störsignalunterdrückung aufweist.The object of the invention is to provide an improved, cost-effective and advantageous method and a device for suppressing interference signals, which can also be used at higher voltages and / or powers and which requires less space and has a high interference signal suppression.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um ein Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs. Die mindestens eine Versorgungsleitung weist wenigstens zwei induktive Übertrager auf, die eine Verstärkerschaltung galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung koppeln. Die wenigstens zwei induktiven Übertrager weisen jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis auf, wobei jeweils der mindestens eine Primärkreis der Versorgungsleitung zugeordnet ist, und wobei jeweils der mindestens eine Sekundärkreis der Verstärkerschaltung zugeordnet ist, wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers in der mindestens einen Versorgungsleitung zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist, und wobei ein Signal aus der Versorgungsleitung mittels eines zweiten Übertragers abgegriffen und einem Eingang der Verstärkerschaltung zugeleitet wird. Wesentlich dabei ist, dass die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers erhöht wird, indem die Verstärkerschaltung ein Korrektursignal in den ersten Übertrager einspeist und die Verstärkerschaltung das Korrektursignal durch Verstärkung aus dem Signal des zweiten induktiven Übertrages bildet.This object is achieved with a method according to the features of
The solution according to the invention is a method for suppressing interference signals in at least one supply line, in particular in at least one supply line for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle. The at least one supply line has at least two inductive transmitters, which couple an amplifier circuit to the supply line in an electrically isolated manner. The at least two inductive transmitters each have a primary circuit and a secondary circuit, the at least one primary circuit being assigned to the supply line, and the at least one secondary circuit being assigned to the amplifier circuit, with an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer in the at least one a supply line for suppressing interference signals is formed, and wherein a signal is tapped from the supply line by means of a second transformer and fed to an input of the amplifier circuit. It is essential that the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer is increased by the amplifier circuit feeding a correction signal into the first transformer and the amplifier circuit forming the correction signal by amplification from the signal of the second inductive transmission.
Es kann vorgesehen sein, dass durch den zweiten induktiven Übertrager ein Störspannungsstrom in eine Spannung gewandelt wird. Diese Spannung wird über eine Vorstufe der Verstärkerschaltung verstärkt bzw. im Frequenzgang beeinflusst. Das durch den Vorverstärker verstärke Spannungssignal erfährt in einem Endverstärker eine Stromverstärkung und wird über den ersten induktiven Übertrager als Korrekturstrom in die Versorgungsleitung einspeist.It can be provided that an interference voltage current is converted into a voltage by the second inductive transformer. This voltage is amplified via a pre-stage of the amplifier circuit or influenced in the frequency response. The voltage signal amplified by the preamplifier undergoes current amplification in a power amplifier and is fed into the supply line as a correction current via the first inductive transformer.
Die Verstärkerschaltung ist insbesondere so ausgebildet, dass am Eingang der Verstärkerspannung die aus der Versorgungsleitung abgegriffene Störspannung anliegt und die Verstärkerschaltung einen auf dieser Störspannung basierenden Korrekturstrom in die Versorgungsleitung zurückspeist. Die Erhöhung der Induktivität erfolgt dabei, im Gegensatz zu einer realen Erhöhung der Induktivität, die bspw. durch mehr Spulenwicklungen oder ein anderes Kernmaterial erfolgt, rein elektronisch. Das hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen ohmschen Verluste in der Versorgungsleitung entstehen. Auch das Problem einer Sättigung des Kernmaterials eines induktiven Übertragers wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verringert. Dieser Vorteil ist essentiell, um hohe Leistungen, wie sie in Traktionsantrieben bei Fahrzeugen notwendig sind, möglichst verlustfrei und ohne Störungen übertragen zu können. Weiter können durch das erfindungsgemäße Verfahren Kosten und auch Bauraum eingespart werden.The amplifier circuit is in particular designed such that the interference voltage tapped off from the supply line is present at the input of the amplifier voltage and the amplifier circuit feeds a correction current based on this interference voltage back into the supply line. In contrast to a real increase in inductance, which takes place, for example, through more coil windings or another core material, the inductance is increased purely electronically. This has the advantage that there are no additional ohmic losses in the supply line. The problem of saturation of the core material of an inductive transmitter is also reduced in the method according to the invention. This advantage is essential in order to be able to transmit high performance, as required in traction drives in vehicles, with as little loss as possible and without interference. Furthermore, costs and space can also be saved by the method according to the invention.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, Gleichtaktstörungen und/oder Gegentaktstörungen zu unterdrücken. Das Signal in der Versorgungsleitung zum Ausbilden des Korrektursignals kann ein Gegentaktstörsignal oder ein Gleichtaktstörsignal sein, oder kann genutzt werden, um ein Gegentaktstörsignal oder ein Gleichtaktstörsignal zu erhalten. Bei Gegentaktstörungen kann das Signal aus einen Übertrager aus der Versorgungsleitung ausgelesen werden und entspricht dann dem Störsignal. Es ist bei Gegentaktstörungen auch möglich, durch eine Differenzverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern bei mehreren Versorgungsleitungen ein Gegentaktstörsignal zu erhalten. Beim Gleichtaktstörungen kann das Signal bei mehreren Versorgungsleitungen aus einem Übertrager mit je einen Primärkreis je Versorgungsleitung ausgelesen werden und entspricht dann dem Störsignal. Es ist bei Gleichtaktstörungen auch möglich, durch eine Additionsverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern aus mehreren Versorgungsleitungen ein Gleichtaktstörsignal zu erhalten.In the method according to the invention, it is provided to suppress common-mode disturbances and / or push-pull disturbances. The signal in the supply line for forming the correction signal can be a push-pull interference signal or a common-mode interference signal, or can be used to obtain a push-pull interference signal or a common-mode interference signal. In the event of push-pull interference, the signal can be read from a transformer from the supply line and then corresponds to the interference signal. In the case of push-pull interference, it is also possible to obtain a push-pull interference signal by differential amplification of the signals from several transmitters in the case of several supply lines. In the case of common mode interference, the signal can be read out from a transformer with one primary circuit per supply line in the case of several supply lines and then corresponds to the interference signal. In the case of common mode interference, it is also possible to obtain a common mode interference signal by adding amplification of the signals from several transmitters from several supply lines.
Bei der Unterdrückung von Störsignalen kann vereinfacht davon ausgegangen werden, dass in einem einfachen Modell eine Störquelle (Sender) eine Störung erzeugt. Diese Störung gelangt über einen Kopplungsweg zur Störsenke (Empfänger) und beeinfluss damit den Empfänger. Im Allgemeinen wird bei Störquellen zwischen Gleichtaktstörquellen und Gegentaktstörquellen unterschieden. Gleichtaktstörquellen treiben Gleichtaktstörströme, die in allen Leitern gleichsinnig zum Empfänger fließen. Gegentaktstörquellen treiben Gegentaktstörströme, die sich gleich ausbreiten wie die Nutzsignalströme.When suppressing interference signals, it can simply be assumed that in In a simple model, a source of interference (transmitter) generates an interference. This interference reaches the interference sink (receiver) via a coupling path and thus influences the receiver. In general, a distinction is made between common mode interference sources and differential mode interference sources. Common mode interference sources drive common mode interference currents, which flow in the same direction in all conductors to the receiver. Push-pull interference sources drive push-pull interference currents that propagate in the same way as the useful signal currents.
Der Störstrom kann sich zusammensetzen aus einem symmetrischen und/oder einem asymmetrischen Teil. Bei einem symmetrischen Störstrom befinden sich die Ströme in den Leitungen in Gegentakt und werden auch Gegentaktstörung oder DMN genannt. Bei einem asymmetrischen Störstrom befinden sich die Ströme in den Leitungen im Gleichtakt. Die Ground-Leitung bildet den Rückleiter. Diese Störungen werden Gleichtaktstörung oder CMN genannt.The interference current can be composed of a symmetrical and / or an asymmetrical part. With a symmetrical interference current, the currents in the lines are in push-pull and are also called push-pull interference or DMN. In the case of an asymmetrical interference current, the currents in the lines are in common mode. The ground line forms the return conductor. These disturbances are called common mode disturbances or CMN.
Gegentaktstörungen, oder auch Differential Mode (DM) Noise (DMN) (im folgenden DMN) genannt, werden im Stromkreis durch Gegentaktstörquellen erzeugt. Diese Gegentaktstörquellen können ihren Ursprung z.B. in magnetischer Kopplung (oder auch induktiver Kopplung genannt) oder galvanischer Kopplung in den Stromkreis (Leitungen) oder durch Gleichtakt/Gegentakt-Konversion haben. Gegentaktstörquellen sind in der Regel in Reihe mit der Nutzsignalquelle angeordnet. Gegentaktstörungen oder DMN können Gegentaktstörströme, z.B. im Hin- und Rückleiter eines Signalkreises, in entgegengesetzte Richtungen bewirken.Push-pull disturbances, or also called differential mode (DM) noise (DMN) (hereinafter DMN), are generated in the circuit by push-pull interference sources. These push-pull interference sources can have their origin e.g. in magnetic coupling (or also called inductive coupling) or galvanic coupling in the circuit (lines) or by common-mode / push-pull conversion. Push-pull interference sources are usually arranged in series with the useful signal source. Push-pull interference or DMN can be push-pull interference currents, e.g. in the forward and return conductor of a signal circuit, in opposite directions.
Gleichtaktstörungen, oder auch Common Mode (CM) Noise (CMN) (im folgenden CMN) genannt, werden im Stromkreis durch Gleichtaktstörquellen erzeugt. Diese Gleichtaktstörquellen können ihren Ursprung z.B. in kapazitiver Kopplung, Potentialanhebung von Masse/Ground oder Erdungspunkten oder in Potentialdifferenzen räumlich auseinander liegender Masse- und Erdklemmen haben. Gleichtaktstörquellen sind in der Regel zwischen einem Stromkreis und einem Bezugspotential angeordnet. Gleichtaktstörung oder CMN können Gleichtaktstörströme bewirken, die z.B. in allen Leitern eines Signalkerns gleichsinnig zum Empfänger fließen.Common mode interference, or also called Common Mode (CM) Noise (CMN) (hereinafter CMN), are generated in the circuit by common mode interference sources. These common mode sources can originate e.g. in capacitive coupling, potential increase from ground / ground or grounding points or in potential differences of spatially separated ground and ground terminals. Common mode interference sources are usually arranged between a circuit and a reference potential. Common mode interference or CMN can cause common mode interference currents, e.g. flow in the same direction to the receiver in all conductors of a signal core.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Verstärkerschaltung mit den induktiven Übertragern zwischen einer Batterie oder einem Akku und einer Störquelle in die Versorgungsleitung eingeschleift, bzw. eingesetzt werden.In the method according to the invention, the amplifier circuit with the inductive transmitters can be looped into or used between the battery or a rechargeable battery and a source of interference.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass das Maß der Erhöhung der Induktivität gezielt über die Festlegung der Spannungsverstärkung der Verstärkerschaltung festgelegt wird. Über die Festlegung eines entsprechenden Frequenzganges des Verstärkers kann zudem eine frequenzabhängige Erhöhung der Induktivität erzielt werden, beispielsweise um gezielt Störsignale mit bestimmten Frequenzen besser zu unterdrücken.In the method according to the invention, it can be provided that the degree of increase in inductance is specifically determined by determining the voltage gain of the amplifier circuit. By determining a corresponding frequency response of the amplifier, a frequency-dependent increase in the inductance can also be achieved, for example in order to better suppress interference signals with specific frequencies.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass durch das Einspeisen des Korrektursignals die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert wird. Dadurch kann insbesondere das Abstrahlverhalten der Versorgungsleitung verbessert und dadurch die elektromagnetische Belastung der umgebenden Systeme verringert werden.It can advantageously be provided that the self-resonance frequency of the electrical system is reduced by feeding in the correction signal. As a result, in particular the radiation behavior of the supply line can be improved and the electromagnetic load on the surrounding systems can be reduced.
Unter einem elektrischen System wird vorzugsweise ein Stromkreis aus Spannungsquelle, Verbraucher und Versorgungsleitungen verstanden. Vorzugsweise umfasst das elektrische System einen wiederaufladbaren Akku, einen über einen Inverter betriebenen Elektromotor und zwischenliegende Versorgungsleitungen, wobei die Versorgungsleitungen den wiederaufladbaren Akku mit dem Inverter und/oder dem Elektromotor verbinden. Höchst vorzugsweise handelt es sich bei dem elektrischen System um ein Spannungsversorgungssystem für einen Traktionsantrieb für ein Elektrofahrzeug.An electrical system is preferably understood to mean a circuit comprising a voltage source, consumers and supply lines. The electrical system preferably comprises a rechargeable battery, an electric motor operated via an inverter and intermediate supply lines, the supply lines connecting the rechargeable battery to the inverter and / or the electric motor. Most preferably, the electrical system is a voltage supply system for a traction drive for an electric vehicle.
Die resultierende Spule hat eine hohe Güte und kann mit den Kapazitäten im System einen schwingfähigen Schwingkreis bilden. Um die Gefahr des Auftretens von Eigenschwingungen zu verringern, ist es von Vorteil, die Spule entsprechend selektiv zu dämpfen, bzw. die Verstärkung des Verstärkers frequenzabhängig zu reduzieren.The resulting coil is of high quality and can form an oscillatory resonant circuit with the capacities in the system. In order to reduce the risk of natural vibrations occurring, it is advantageous to selectively dampen the coil accordingly, or to reduce the gain of the amplifier as a function of frequency.
Insbesondere wird die Induktivität in einem Frequenzbereich, in dem Störsignalen zu erwarten sind, vergrößert, und in einem Bereich, in dem die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems liegt, verringert. In particular, the inductance is increased in a frequency range in which interference signals are to be expected, and in a range in which the natural resonance frequency of the electrical system lies.
Vorzugsweise sind die Störsignale in einem höheren Frequenzbereich zu erwarten als die Resonanzfrequenz des elektrischen Systems, so dass die Erhöhung der Induktivität bei niedrigen Frequenzen niedriger ist oder ganz entfallen kann und erst bei höheren Frequenzen wirksam wird. Vorzugsweise kann die Erhöhung der Induktivität unterhalb einer Frequenz von 50 kHz, vorzugsweise 20 kHz reduziert oder ausgeschaltet sein und bei einer höheren Frequenz entsprechend wirksam sein. Vorzugsweise kann die Vorstufe als Tiefpass oder Bandpass oder Hochpass oder Bandsperre ausgebildet sein, um den Frequenzgang festzulegen.The interference signals are preferably to be expected in a higher frequency range than the resonance frequency of the electrical system, so that the increase in inductance is lower at low frequencies or can be eliminated entirely and only becomes effective at higher frequencies. The increase in inductance can preferably be reduced or switched off below a frequency of 50 kHz, preferably 20 kHz, and can be correspondingly effective at a higher frequency. The pre-stage can preferably be designed as a low-pass or band-pass or high-pass or band-stop to determine the frequency response.
Vorzugsweise kann eine frequenzabhängige Erhöhung der Induktivität gebildet werden. Insbesondere indem die Verstärkerschaltung als Tiefpass oder Hochpass oder Bandpass oder Bandsperre ausgebildet ist.A frequency-dependent increase in the inductance can preferably be formed. In particular, in that the amplifier circuit is designed as a low-pass or high-pass or bandpass or bandstop.
Bandsperre bedeutet, die Eigenresonanzfrequenz des Systems wird ausgespart, vorzugsweise indem der Verstärker die Induktivität im Bereich der Eigenresonanzfrequenz nicht oder nur geringfügig erhöht. Hochpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit höheren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Tiefpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit niedrigeren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Bandpass bedeutet Unterdrückung von Störsignalen in einem definierten Bereich, der vorzugsweise außerhalb der Eigenresonanzfrequenz liegt. Band-stop means that the natural resonance frequency of the system is left out, preferably by the amplifier not increasing the inductance in the area of the natural resonance frequency or only increasing it slightly. High pass means the suppression of interference signals with frequencies higher than the natural frequency. Low pass means the suppression of interference signals with frequencies lower than the natural frequency. Bandpass means suppression of interference signals in a defined range, which is preferably outside the natural resonance frequency.
Es kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Primärkreises des ersten Übertragers erhöht wird, indem in einer ersten Stufe der Verstärkerschaltung ein Störsignal über den zweiten induktiven Übertrager abgegriffen wird und eine Spannungsverstärkung durchgeführt wird, und in einer zweiten Stufe der Verstärkerschaltung eine Leistungsverstärkung durchgeführt wird.It can be provided that the inductance of the primary circuit of the first transformer is increased by tapping an interference signal via the second inductive transformer in a first stage of the amplifier circuit and performing voltage amplification, and performing power amplification in a second stage of the amplifier circuit.
Es kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung an die Versorgungsleitung angekoppelt wird, indem die Versorgungsleitung von einem aufklappbaren Übertrager umschlossen wird.It can be provided that the amplifier circuit is coupled to the supply line in that the supply line is enclosed by a hinged transformer.
Es kann vorgesehen sein, dass die Spule eines Primärkreises des ersten und/oder weiterer Übertrager jeweils durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung gebildet wird.It can be provided that the coil of a primary circuit of the first and / or further transformer is in each case formed by a line section of the supply line.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Primärkreis ausschließlich durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung ausgebildet ist. Die Ankopplung ist dadurch auch bei starren Bars in einfacher Weise möglich, wobei dann die Induktivität des Primärkreises durch die Erstreckung des Ferritkerns, bzw. der zweiten Spule, festgelegt wird.It can preferably be provided that the primary circuit is formed exclusively by a line section of the supply line. Coupling is thus possible in a simple manner even in the case of rigid bars, the inductance of the primary circuit then being determined by the extent of the ferrite core or the second coil.
Es kann vorgesehen sein, dass durch die Verstärkerschaltung das Korrektursignal durch Spannungsverstärkung und Invertierung des mittels des zweiten Übertragers abgegriffenen Signals gebildet wird.It can be provided that the correction signal is formed by the amplifier circuit by voltage amplification and inversion of the signal tapped by means of the second transformer.
Es kann vorgesehen sein, dass durch die Verstärkerschaltung die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert wird, insbesondere dass durch Festlegen des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems festgelegt wird.It can be provided that the self-resonance frequency of the electrical system is reduced by the amplifier circuit, in particular that the self-resonance frequency of the electrical system is determined by specifying the gain factor of the amplifier circuit.
Es kann vorgesehen sein, dass der zweite Übertrager das Signal aus der Versorgungsleitung abgreift und der erste Übertrager, in Reihe mit dem zweiten Übertrager, ein Korrektursignal in die Versorgungsleitung einspeist.It can be provided that the second transformer taps the signal from the supply line and the first transformer, in series with the second transformer, feeds a correction signal into the supply line.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiter gelöst durch eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen in mindestens einer Versorgungsleitung, vorzugsweise zur Anwendung des Verfahrens nach einer der erfindungsgemäßen Ausführungen, insbesondere in mindestens einer Versorgungsleitung für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs. Die mindestens eine Versorgungsleitung weist wenigstens zwei induktive Übertrager auf, die eine Verstärkerschaltung galvanisch getrennt mit der Versorgungsleitung koppeln, wobei die wenigstens zwei induktiven Übertrager jeweils einen Primärkreis und einen Sekundärkreis aufweisen, und wobei der mindestens eine Primärkreis jeweils der Versorgungsleitung zugeordnet ist, und wobei der mindestens eine Sekundärkreis jeweils der Verstärkerschaltung zugeordnet ist, und wobei eine Induktivität des mindestens einen Primärkreises eines ersten Übertragers in der mindestens einen Versorgungsleitung zum Unterdrücken von Störsignalen ausgebildet ist. Wesentlich dabei ist, dass die Verstärkerschaltung als ein diskreter Halbleiterverstärker, vorzugsweise ein zweistufiger diskreter Transistorverstärker ausgebildet ist und die Induktivität des mindestens einen Primärkreises des ersten Übertragers erhöht, indem die Verstärkerschaltung ein Korrektursignal in den ersten Übertrager einspeist, welches er durch eine Spannungsverstärkung eines mittels des zweiten Übertragers abgegriffenen Signals bildet.The object of the invention is further achieved by a device for suppressing interference signals in at least one supply line, preferably for using the method according to one of the embodiments according to the invention, in particular in at least one supply line for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle. The at least one supply line has at least two inductive transmitters, which couple an amplifier circuit in an electrically isolated manner to the supply line, the at least two inductive transmitters each having a primary circuit and a secondary circuit, and the at least one primary circuit being assigned to the supply line, and wherein the at least one secondary circuit is assigned to the amplifier circuit, and an inductance of the at least one primary circuit of a first transformer is formed in the at least one supply line for suppressing interference signals. It is essential here that the amplifier circuit is designed as a discrete semiconductor amplifier, preferably a two-stage discrete transistor amplifier, and increases the inductance of the at least one primary circuit of the first transformer, in that the amplifier circuit feeds a correction signal into the first transformer, which it generates by means of voltage amplification by means of the second transmitter tapped signal forms.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erfolgt die Erhöhung der Induktivität rein elektronisch, im Gegensatz zu der realen Erhöhung der Induktivität, bspw. durch mehr Spulenwicklungen. Durch die rein elektronische Erhöhung entstehen keine zusätzlichen ohmschen Verluste in der Versorgungsleitung. Dieser Vorteil ist essentiell, um hohe Leistungen verlustfrei übertragen zu können.The device according to the invention increases the inductance purely electronically, in contrast to the real increase in inductance, for example by means of more coil windings. The purely electronic increase means that there are no additional ohmic losses in the supply line. This advantage is essential to be able to transmit high performance without loss.
Die nachfolgend beschriebenen Merkmale und Vorteile stellen optionale Ausgestaltungen dar und beziehen sich sowohl auf das erfindungsgemäße Verfahren als auch auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, ohne dabei einschränkend zu wirken.The features and advantages described below represent optional configurations and relate both to the method according to the invention and to the device according to the invention, without being restrictive.
Insbesondere gilt, dass man unter galvanischer Trennung hier versteht, dass zwei Stromkreise voneinander getrennt ausgebildet sind, d.h. es besteht dabei keine direkte galvanische Verbindung über eine Leitung. Die Stromkreise werden dabei durch elektrisch nicht leitfähige Kopplungsglieder aufgetrennt. Bei galvanischer Trennung sind die elektrischen Potentiale der beiden Stromkreise voneinander getrennt, und die Stromkreise sind dann untereinander potentialfrei. Die Übertragung von Strom oder Signalen geschieht über Induktion.In particular, it is understood that galvanic isolation here means that two circuits are designed separately from one another, i.e. there is no direct galvanic connection via a cable. The circuits are separated by electrically non-conductive coupling elements. In the case of electrical isolation, the electrical potentials of the two circuits are separated from one another, and the circuits are then isolated from one another. The transmission of current or signals takes place via induction.
Vorzugsweise kann der Übertrager beispielsweise aus zwei miteinander gekoppelten Induktivitäten ähnlich einem Transformator aufgebaut sein, wobei die Bauteile des Übertragers darauf spezifiziert sind, über einen relativ breiten Frequenzbereich eine gute Informationsübertragung zu gewährleisten. Vorzugsweise ist bei einem Übertrager der Erhalt der Signalform von großer Bedeutung, d.h. beim Übertrager ist eine große Linearität und möglichst geringe Verzerrungen erwünscht.For example, the transmitter can preferably consist of two coupled to one another Inductors can be constructed similarly to a transformer, the components of the transformer being specified to ensure good information transmission over a relatively wide frequency range. Preservation of the signal shape is preferably of great importance in the case of a transformer, ie a high linearity and as little distortion as possible are desired in the transformer.
Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass der Übertrager einen Kern aus gestanzten Einzelblechen aufweist, welche durch isolierende chemisch aufgebrachte Phosphatierungsschichten gegeneinander isoliert sind. Durch die Isolierung werden Wirbelströme, welche den Kern erhitzen würden, drastisch reduziert. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Kern aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen besteht. Der Kern kann als Ringkern oder als ein geteilter Ringkern ausgebildet sein. Der Vorteil eines Ringkerns besteht darin, dass dieser einen luftspaltlosen geschlossenen Magnetkreis bilden. Weiter sind auch U-Kerne oder E-Kerne oder ähnliche Ausführungsformen möglich.In particular, it can be provided that the transmitter has a core of punched individual sheets which are insulated from one another by insulating, chemically applied phosphating layers. The insulation drastically reduces eddy currents that would heat the core. It can also be provided that the core consists of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron. The core can be designed as a ring core or as a split ring core. The advantage of a toroid is that it forms an air-gap-free, closed magnetic circuit. U-cores or E-cores or similar embodiments are also possible.
Weiter kann es vorgesehen sein, dass alternativ der Übertrager auch als ein Luftübertrager ausgebildet sein kann. Das bedeutet, der Übertrager weist zwei Induktivitäten auf, die miteinander durch ihre räumliche Nähe induktiv gekoppelt sind. Ein massiver Kern zur Kopplung der Induktivitäten ist in diesem Fall nicht notwendig.It can further be provided that, alternatively, the transmitter can also be designed as an air transmitter. This means that the transformer has two inductors which are inductively coupled to one another by their spatial proximity. A solid core for coupling the inductors is not necessary in this case.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die induktive Kopplung der Versorgungsleitung der Spannungsquelle mit der Verstärkerschaltung auch über eine Spule, welche im Bereich des Leitungsabschnitts der Versorgungsleitung gewickelt ist, realisiert werden kann. Dabei bilden die Spule und der Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung den Übertrager aus.It can also be provided that the inductive coupling of the supply line of the voltage source to the amplifier circuit can also be implemented via a coil which is wound in the region of the line section of the supply line. The coil and the line section of the supply line form the transformer.
Vorzugsweise kann es vorgesehen sein, dass Hochvoltspannungsquellen hier Spannungsquellen mit Spannungen ≥ 60 V, vorzugswiese ≥ 120 V, höchst vorzugsweise ≥ 240 V sind. Dabei können die Spannungsquellen elektrische Leistungen von größer 500 W, vorzugsweise größer 1 kW, höchst vorzugsweise größer 10 kW liefern.It can preferably be provided that high-voltage sources are voltage sources with voltages Spann 60 V, preferably meadow vor 120 V, most preferably 240 240 V. The voltage sources can deliver electrical powers of greater than 500 W, preferably greater than 1 kW, most preferably greater than 10 kW.
Vorzugsweise funktioniert die Vorrichtung wie folgt: Durch den zweiten induktiven Übertrager wird ein Störspannungsstrom in eine Spannung gewandelt. Diese Spannung wird über eine Vorstufe der Verstärkerschaltung verstärkt, bzw. im Frequenzgang beeinflusst. Das durch den Vorverstärker verstärke Spannungssignal erfährt in einem Endverstärker eine Stromverstärkung und wird über den ersten induktiven Übertrager als Korrekturstrom in die Versorgungsleitung einspeist.The device preferably works as follows: The second inductive transformer converts an interference voltage current into a voltage. This voltage is amplified via a pre-stage of the amplifier circuit or influenced in the frequency response. The voltage signal amplified by the preamplifier undergoes current amplification in a power amplifier and is fed into the supply line as a correction current via the first inductive transformer.
Insbesondere wird in der Vorrichtung die Induktivität in einem Frequenzbereich, in dem Störsignale zu erwarten sind, vergrößert, und in einem Bereich, in dem die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems liegt, verringert. Vorzugsweise sind die Störsignale in einem höheren Frequenzbereich zu erwarten als die Resonanzfrequenz des elektrischen Systems, so dass die Erhöhung der Induktivität bei niedrigen Frequenzen niedriger ist oder ganz entfallen kann und erst bei höheren Frequenzen wirksam wird. Vorzugsweise kann die Erhöhung der Induktivität unterhalb einer Frequenz von 50 kHz, vorzugsweise 20 kHz reduziert oder ausgeschaltet sein und bei einer höheren Frequenz entsprechend wirksam sein. Vorzugsweise kann die Vorstufe als Tiefpass oder Bandpass oder Hochpass oder Bandsperre ausgebildet sein, um den Frequenzgang festzulegen.In particular, the inductance is increased in the device in a frequency range in which interference signals are to be expected, and in a range in which the natural resonance frequency of the electrical system lies. The interference signals are preferably to be expected in a higher frequency range than the resonance frequency of the electrical system, so that the increase in inductance is lower at low frequencies or can be eliminated entirely and only becomes effective at higher frequencies. The increase in inductance can preferably be reduced or switched off below a frequency of 50 kHz, preferably 20 kHz, and can be correspondingly effective at a higher frequency. The pre-stage can preferably be designed as a low-pass or band-pass or high-pass or band-stop to determine the frequency response.
Vorzugsweise kann eine frequenzabhängige Erhöhung der Induktivität gebildet werden. Insbesondere indem die Verstärkerschaltung als Tiefpass oder Hochpass oder Bandpass oder Bandsperre ausgebildet ist.A frequency-dependent increase in the inductance can preferably be formed. In particular, in that the amplifier circuit is designed as a low-pass or high-pass or bandpass or bandstop.
Bandsperre bedeutet, die Eigenresonanzfrequenz des Systems wird ausgespart, vorzugsweise indem der Verstärker die Induktivität im Bereich der Eigenresonanzfrequenz nicht oder nur geringfügig erhöht. Hochpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit höheren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Tiefpass bedeutet die Unterdrückung von Störsignalen mit niedrigeren Frequenzen als der Eigenfrequenz. Bandpass bedeutet Unterdrückung von Störsignalen in einem definierten Bereich, der vorzugsweise außerhalb der Eigenresonanzfrequenz liegt.Band-stop means that the natural resonance frequency of the system is left out, preferably by the amplifier not increasing the inductance in the area of the natural resonance frequency or only increasing it slightly. High pass means the suppression of interference signals with frequencies higher than the natural frequency. Low pass means the suppression of interference signals with frequencies lower than the natural frequency. Bandpass means suppression of interference signals in a defined range, which is preferably outside the natural resonance frequency.
Die resultierende Spule hat eine hohe Güte und würde mit den Kapazitäten im System einen schwingfähigen Schwingkreis bilden. Um die Gefahr des Auftretens von Eigenschwingungen zu verringern, ist es notwendig die Spule entsprechend selektiv zu dämpfen, bzw. die Verstärkung des Verstärkers frequenzabhängig zu reduzierenThe resulting coil is of high quality and would form an oscillatory resonant circuit with the capacities in the system. In order to reduce the risk of natural vibrations occurring, it is necessary to selectively dampen the coil accordingly or to reduce the gain of the amplifier depending on the frequency
Zudem kann vorgesehen sein, dass die zweistufige Verstärkerschaltung eine Vorstufe zur Spannungsverstärkung und eine Endstufe zur Stromverstärkung aufweist. Es kann vorgesehen sein, dass der Eingang des Verstärkers der Eingang der Vorstufe ist und der Ausgang des Verstärkers der Ausgang der Endstufe ist.In addition, it can be provided that the two-stage amplifier circuit has a preliminary stage for voltage amplification and an output stage for current amplification. It can be provided that the input of the amplifier is the input of the preamplifier and the output of the amplifier is the output of the output stage.
Es kann vorgesehen sein, dass der Verstärker als diskreter Verstärker ausgebildet ist, insbesondere dass die Vorstufe und die Endstufe aus diskreten Halbleitern, vorzugsweise aus Transistoren und/oder Feldeffekttransistoren ausgebildet sind. Dies ermöglicht bei einem einfachen Aufbau eine kurze Signallaufzeit. Dadurch wird ein gutes Frequenzverhalten wie auch eine gute Phasentreue erzielt. Vorzugsweise können die Vorstufe und die Endstufe den gleichen Typ Halbleiter aufweisen.It can be provided that the amplifier is designed as a discrete amplifier, in particular that the pre-stage and the final stage are formed from discrete semiconductors, preferably from transistors and / or field-effect transistors. This enables a short signal runtime with a simple structure. This will be a good one Frequency behavior as well as good phase fidelity achieved. The preliminary stage and the final stage can preferably have the same type of semiconductor.
In einer Ausgestaltung kann die Vorstufe als Gegentaktverstärker ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine sehr gute Signaltreue und einen breiten Frequenzgang der Spannungsverstärkung. Insbesondere kann die Vorstufe als symmetrischer Gegentaktverstärker aufgebaut sein.In one configuration, the preliminary stage can be designed as a push-pull amplifier. This enables very good signal fidelity and a wide frequency response of the voltage amplification. In particular, the pre-stage can be constructed as a symmetrical push-pull amplifier.
Es kann vorgesehen sein, dass der Basisstrom des Halbleiterverstärkers, vorzugswiese der Transistoren der Vorstufe der Verstärkerschaltung über eine Konstantstromquelle mit einem Transistor stabilisiert ist, vorzugsweise dass die Konstantstromquelle einen Feldeffekttransistor oder MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) aufweist. Dadurch wird eine einfach zu realisierende und dennoch exakte Festlegung des Arbeitspunktes der Vorstufe ermöglicht. Durch Abgleich der Temperaturkennlinien der Konstantstromquelle mit dem Transistor der Vorstufe kann die Verstärkung über einen großen Temperaturbereich hinweg konstant gehalten werden.It can be provided that the base current of the semiconductor amplifier, preferably the transistors of the pre-stage of the amplifier circuit, is stabilized with a transistor via a constant current source, preferably that the constant current source has a field effect transistor or MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor). This enables an easy to implement and yet exact definition of the working point of the preliminary stage. By comparing the temperature characteristics of the constant current source with the transistor of the pre-stage, the gain can be kept constant over a wide temperature range.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung eine Signallaufzeit zwischen Eingang und Ausgang aufweist, die kleiner gleich 500 ns, vorzugsweise kleiner gleich 20 ns, höchst vorzugsweise kleiner gleich 6 ns ist. Dadurch wird sowohl bei niedrigen Frequenzen als auch bei hohen Frequenzen eine gute Störsignalunterdrückung ermöglicht. Beispielsweise können Störsignale im Bereich von 1 Hz bis zu 10 MHz, vorzugsweise im Bereich von 10 Hz bis zu 2 MHz, wirkungsvoll unterdrückt werden.It can advantageously be provided that the amplifier circuit has a signal transit time between input and output which is less than or equal to 500 ns, preferably less than or equal to 20 ns, most preferably less than or equal to 6 ns. This enables good interference suppression both at low frequencies and at high frequencies. For example, interference signals in the range from 1 Hz to 10 MHz, preferably in the range from 10 Hz to 2 MHz, can be effectively suppressed.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Endstufe kaskadierbar ist und die Vorstufe mehrere kaskadierbare Endstufen ansteuert, insbesondere zwei kaskadierte Endstufen oder vier kaskadierte Endstufen oder sechs kaskadierte Endstufen oder acht kaskadierte Endstufen ansteuert. Dadurch können höhere Leistungen erzielt werden, bzw. es können mehrere Spulen getrennt angesteuert werden.In particular, it can be provided that the output stage can be cascaded and the preliminary stage controls a number of cascadable output stages, in particular two cascaded output stages or four cascaded output stages or six cascaded output stages or eight cascaded output stages. As a result, higher outputs can be achieved or several coils can be controlled separately.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung die Induktivität des ersten Übertragers durch Spannungsverstärkung des abgegriffenen Signals in dem Verstärker erhöht. Insbesondere kann durch das Maß der Spannungsverstärkung der Verstärkerschaltung die Erhöhung der Induktivität festgelegt werden.It can advantageously be provided that the amplifier circuit increases the inductance of the first transformer by voltage amplification of the tapped signal in the amplifier. In particular, the increase in inductance can be determined by the measure of the voltage amplification of the amplifier circuit.
Es kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung die Eigenresonanzfrequenz des elektrischen Systems verringert. Dadurch wird insbesondere das Abstrahlverhalten der Versorgungsleitung bei Störsignalen verringert.It can be provided that the amplifier circuit reduces the natural resonance frequency of the electrical system. In particular, this reduces the radiation behavior of the supply line in the event of interference signals.
Es kann vorgesehen sein, dass die Primärkreise der Übertrager in die Versorgungsleitung eingeschleift sind, vorzugsweise einen Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung bilden, und dass die Induktivität der Primärkreise für eine Leistung größer oder gleich 100 W, vorzugsweise 500 W, höchst vorzugsweise 1 kW ausgelegt ist.It can be provided that the primary circuits of the transformers are looped into the supply line, preferably form a line section of the supply line, and that the inductance of the primary circuits is designed for a power greater than or equal to 100 W, preferably 500 W, most preferably 1 kW.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung eine Spannung von größer gleich 60 V, vorzugsweise größer gleich 120 V, höchst vorzugsweise größer gleich 240 V aufweist.In particular, it can be provided that the supply line has a voltage of greater than or equal to 60 V, preferably greater than or equal to 120 V, most preferably greater than or equal to 240 V.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung als einpolige Versorgungsleitung ausgebildet ist. Alternativ kann die Versorgungsleitung mehrere Leitungen aufweisen, bspw. als mehrpolige oder als mehrphasige Spannungsversorgungsleitung mit mehreren einzelnen Leitungen ausgebildet sein.In one embodiment it can be provided that the supply line is designed as a single-pole supply line. Alternatively, the supply line can have a plurality of lines, for example, can be designed as a multi-pole or as a multi-phase voltage supply line with a number of individual lines.
Es kann vorgesehen sein, dass die beiden Übertrager seriell in der Versorgungsleitung geschalten sind.It can be provided that the two transmitters are connected in series in the supply line.
Es kann vorgesehen sein, dass die Spulen der Primärkreise der Übertrager jeweils durch ein Leitungsstück der Versorgungsleitung gebildet werden. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage, da ein Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung nicht unterbrochen werden muss, sondern direkt die Induktivität des Primärkreises bildet. Beispielsweise kann eine Spule des Übertragers induktiv mit diesem Leitungsabschnitt gekoppelt werden, und/oder ein Kern des induktiven Übertragers kann an den Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung angekoppelt werden, beispielsweise durch Aufsetzen des Kerns auf den Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung.It can be provided that the coils of the primary circuits of the transformers are each formed by a line section of the supply line. This enables a particularly simple assembly, since a line section of the supply line does not have to be interrupted, but rather directly forms the inductance of the primary circuit. For example, a coil of the transmitter can be inductively coupled to this line section and / or a core of the inductive transmitter can be coupled to the line section of the supply line, for example by placing the core on the line section of the supply line.
Es kann vorgesehen sein, dass der Kern des induktiven Übertragers ein Kernmaterial aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen aufweist.It can be provided that the core of the inductive transmitter has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung das Korrektursignal durch Spannungsverstärkung und Invertierung des Störsignals in der ersten Verstärkerstufe bildet.It can preferably be provided that the amplifier circuit forms the correction signal by voltage amplification and inversion of the interference signal in the first amplifier stage.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung zur Spannungs- oder Stromversorgung eines Elektromotors, insbesondere eines Traktionsantriebes oder eines Klimakompressors, ausgebildet ist. Die Versorgungsleitung kann an eine Versorgungsbatterie angeschlossen sein und einen y-Kondensator zur Strompufferung aufweisen.In one embodiment it can be provided that the supply line is designed for the voltage or power supply of an electric motor, in particular a traction drive or an air conditioning compressor. The supply line can be connected to a supply battery and have a y-capacitor for current buffering.
Es kann vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager als Ringkernübertrager mit einer Windung pro Leitung ausgebildet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager einen Ringkern aufweist und die Versorgungsleitung durch den Ringkern hindurchgeführt ist, oder dass eine Windung pro Versorgungsleitung ausgebildet ist.It can be provided that the inductive transformer as a toroidal core transformer with one turn is trained per line. It can also be provided that the inductive transformer has a ring core and the supply line is led through the ring core, or that one turn is formed per supply line.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Primärkreises eine einzige Primärkreis-Spule aufweist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Primärkreises mehrere getrennte Primärkreis-Spulen oder eine Primärkreisspule mit mehreren Wicklungen oder Anzapfungen aufweist.For example, it can be provided that the inductance of the primary circuit has a single primary circuit coil. Alternatively, it can be provided that the inductance of the primary circuit has a plurality of separate primary circuit coils or a primary circuit coil with a plurality of windings or taps.
Es kann vorgesehen sein, dass der Übertrager ein Kernmaterial aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen aufweist.It can be provided that the transmitter has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Übertrager aufklappbar ausgebildet ist, um die Versorgungsleitung zu umschließen und induktiv an einen Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung anzukoppeln.In particular, it can be provided that the transformer is designed to be foldable in order to enclose the supply line and to connect it inductively to a line section of the supply line.
Es kann vorgesehen sein, dass der Übertrager von dem Primärkreis auf den Sekundärkreis ein Übertragungsverhältnis von größer gleich 1 zu 1 oder größer gleich 1 zu 4, vorzugsweise größer gleich 1 zu 10, höchst vorzugsweise größer gleich 1 zu 100 aufweist.It can be provided that the transmitter from the primary circuit to the secondary circuit has a transmission ratio of greater than or equal to 1 to 1 or greater than or equal to 1 to 4, preferably greater than or equal to 1 to 10, most preferably greater than or equal to 1 to 100.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen für mehrere Versorgungsleitungen oder mehrphasige Versorgungsleitungen ausgebildet ist, indem die Vorrichtung einen induktiven Übertrager aufweist, wobei der Primärkreis des induktiven Übertragers mehrere Spulen aufweist, die jeweils mit einer der mehreren Versorgungsleitungen verbunden sind und der Sekundärkreis des Übertragers mit der Verstärkerschaltung verbunden ist.In one embodiment it can be provided that the device for suppressing interference signals is designed for a plurality of supply lines or multi-phase supply lines by the device having an inductive transformer, the primary circuit of the inductive transformer having a plurality of coils, each of which is connected to one of the plurality of supply lines and the secondary circuit of the transformer is connected to the amplifier circuit.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen für mehrere Versorgungsleitungen oder für mehrphasige Versorgungsleitungen ausgebildet ist, indem die Vorrichtung mehrere der Anzahl von Versorgungsleitungen entsprechende Übertrager aufweist, wobei jeweils der Primärkreis eines induktiven Übertragers mit einer der Versorgungsleitungen verbunden ist und der Sekundärkreis aller induktiven Übertrager mit derselben Verstärkerschaltung verbunden ist.It can further be provided that the device for suppressing interference signals is designed for a plurality of supply lines or for multi-phase supply lines, in that the device has a plurality of transmitters corresponding to the number of supply lines, the primary circuit of an inductive transmitter being connected to one of the supply lines and the Secondary circuit of all inductive transmitters is connected to the same amplifier circuit.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen bei bipolaren Spannungsquellen mit einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung ausgebildet ist, indem die Vorrichtung zwei Übertrager aufweist, wobei ein erster Übertrager mit seinem Primärkreis der positiven Versorgungsleitung, und der zweite Übertrager mit seinem Primärkreis der negativen Versorgungsleitung zugeordnet sind und dem Sekundärkreis beider Übertrager mit derselben Verstärkerschaltung verbunden sind.It can also be provided that the device for suppressing interference signals in bipolar voltage sources is formed with a positive and a negative supply line, in that the device has two transmitters, a first transmitter with its primary circuit of the positive supply line and the second transmitter with its Primary circuit of the negative supply line are assigned and the secondary circuit of both transmitters are connected to the same amplifier circuit.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Spannungsquelle eine Batterie oder einen aufladbaren Akku, insbesondere eine Traktionsbatterie aufweist, und einen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt, vorzugsweise einen Elektromotor in einem Elektrofahrzeug mit elektrischer Energie versorgt.In one embodiment it can be provided that the voltage source has a battery or a rechargeable battery, in particular a traction battery, and supplies an electric motor with electrical energy, preferably supplies an electric motor in an electric vehicle with electrical energy.
Die zu filternden Störungen können beispielsweise aus einer an die Versorgungsleitung angeschlossenen Störquelle stammen, die ein Umrichter oder ein Spannungswandler oder ein Inverter oder ein Fahrtregler eines Elektroantriebs ist.The disturbances to be filtered can originate, for example, from a disturbance source connected to the supply line, which is a converter or a voltage converter or an inverter or a speed controller of an electric drive.
Es kann vorgesehen sein, dass die Verstärkerschaltung eine Spannungsversorgung aufweist, die aus der Versorgungsleitung abgeleitet ist, vorzugsweise dass die Verstärkerschaltung eine symmetrische Spannungsversorgung aufweist, die aus einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung abgeleitet ist, oder dass die Verstärkerschaltung eine Spannungsversorgung aufweist, die aus einer separaten Niederspannungsquelle abgeleitet ist.It can be provided that the amplifier circuit has a voltage supply that is derived from the supply line, preferably that the amplifier circuit has a symmetrical voltage supply that is derived from a positive and a negative supply line, or that the amplifier circuit has a voltage supply that consists of a separate low voltage source is derived.
Es kann vorgesehen sein, dass die Vorstufe und die Endstufe eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen, die aus der Versorgungsleitung abgeleitet ist, vorzugsweise dass die Vorstufe und die Endstufe eine gemeinsame symmetrische Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung abgeleitet ist, oder dass die Vorstufe und die Endstufe eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer separaten Niederspannungsquelle abgeleitet ist.It can be provided that the preliminary stage and the final stage have a common voltage supply that is derived from the supply line, preferably that the preliminary stage and the final stage have a common symmetrical voltage supply that is derived from a positive and a negative supply line, or that the Preamplifier and the final stage have a common power supply, which is derived from a separate low voltage source.
Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Entstörmodul zum Nachrüsten für Spannungsquellen, insbesondere Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, in dem eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorhergehenden Ausführungen aufgenommen ist.The object is further achieved by an interference suppression module for retrofitting voltage sources, in particular high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, comprising a housing in which a device for suppressing interference signals according to one of the preceding embodiments is accommodated.
Es kann vorgesehen sein, dass die Störquelle ein Gehäuse mit einem Bauraum zur Aufnahme der Verstärkerschaltung oder des Entstörmoduls aufweist, wobei die Verstärkerschaltung oder das Entstörmodul in dem Bauraum aufgenommen und mit dem Gehäuse der Störquelle mechanisch verbunden ist.It can be provided that the interference source has a housing with an installation space for receiving the amplifier circuit or the interference suppression module, the amplifier circuit or the interference suppression module being accommodated in the installation space and being mechanically connected to the housing of the interference source.
Weiter wird die Aufgabe gelöst durch einen Traktionsantrieb für ein Elektrofahrzeug umfassend eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor der aus der Traktionsbatterie über einen Fahrtregler mit Energie versorgt wird, sowie eine Versorgungsleitung, welche den Fahrtregler mit der Traktionsbatterie verbindet. Wesentlich dabei ist, dass die Versorgungsleitung eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einer der vorrangehenden Ausführungen aufweist.The object is further achieved by a traction drive for an electric vehicle comprising a traction battery, an electric motor the traction battery is supplied with energy via a speed controller, and a supply line that connects the speed controller to the traction battery. It is essential here that the supply line has a device for suppressing interference signals according to one of the preceding embodiments.
Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung eines Traktionsantriebs mit einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einer der vorrangehenden Ausführungen, indem in einem ersten Schritt die Versorgungsleitung/en unterbrochen wird/werden und in einem zweiten Schritt in die Unterbrechungsstelle eine Vorrichtung gemäß der vorrangehenden Ausführungen eingesetzt wird, oder indem in einem ersten Schritt die zwei induktiven Übertrager mit einer Vorrichtung gemäß der vorrangehenden Ausführungen in die Versorgungsleitung/en eingeschleift werden.The object is further achieved by a method for producing a traction drive with a device for suppressing interference signals according to one of the preceding embodiments, in that the supply line (s) is / are interrupted in a first step and a device in accordance with precedent versions are used, or in that in a first step the two inductive transmitters are looped into the supply line / s with a device according to the prior designs.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zum Unterdrücken von DMN gemäß einem der vorrangehenden Verfahren, indem durch Platzierung des Übertragers in nur einer Versorgungsleitung zum Auslesen eines Signals das DMN-Störsignal ausgelesen wird, oder indem durch eine Differenzverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern bei mehreren Versorgungsleitungen ein DMN-Störsignal erhalten wird. Anschließend wird aus dem Störsignal in der Verstärkerschaltung ein Korrektursignal generiert, welches in den ersten Übertrager in eine Versorgungsleitung einspeist, um das Störsignal zu unterdrücken.The object is further achieved by a method for suppressing DMN according to one of the preceding methods, in that the DMN interference signal is read out by placing the transmitter in only one supply line for reading out a signal, or by differential amplification of the signals from several transmitters in the case of several Supply lines a DMN interference signal is received. A correction signal is then generated from the interference signal in the amplifier circuit and feeds into the first transformer in a supply line in order to suppress the interference signal.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zum Unterdrücken von CMN, gemäß einem der vorrangehenden Verfahren, indem durch mehrere Primärkreis-Spulen des Übertragers in mehreren Versorgungsleitungen zum Auslesen eines Signals das CMN-Störsignal ausgelesen wird, oder indem durch eine Additionsverstärkung der Signale aus mehreren Übertragern in mehreren Versorgungsleitungen ein CMN-Störsignal erhalten wird. Anschließend wird aus dem Störsignal in der Verstärkerschaltung ein Korrektursignal generiert, welches in den ersten Übertrager in eine Versorgungsleitung einspeist, um das Störsignal zu unterdrücken.The object is further achieved by a method for suppressing CMN, in accordance with one of the preceding methods, in that the CMN interference signal is read out in a plurality of supply lines for reading out a signal by means of a plurality of primary circuit coils of the transformer, or by an amplification of the signals from a plurality of signals Transmitters in several supply lines a CMN interference signal is obtained. A correction signal is then generated from the interference signal in the amplifier circuit and feeds into the first transformer in a supply line in order to suppress the interference signal.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigen:
-
1 Erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen, vorzugsweise zum Unterdrücken von Gegentaktstörungen; -
2 Erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen in einer Versorgungsleitung; -
3a Spannungsverlauf zwischenden Messpunkten 6 aus 1 mit passivem Filter inder Versorgungsleitung 8 ohne zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen; -
3b Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus3a ; -
3c Spannungsverlauf zwischenden Messpunkten 6 aus 1 mit zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrückenvon Störsignalen aus 2 ; -
3d Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus3c ; -
4 Zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen, vorzugsweise zum Unterdrücken von Gleichtaktstörungen; -
5 Erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen in zwei Versorgungsleitungen; -
6a Spannungsverlauf zwischenden Messpunkten 6 aus 4 mit passivem Filter inder Versorgungsleitung 8 ohne zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrücken von Störsignalen; -
3b Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus6a ; -
6c Spannungsverlauf zwischenden Messpunkten 6 aus 4 mit zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Unterdrückenvon Störsignalen aus 5 ; -
6d Fouriertransformation des Spannungsverlaufes aus6c ; -
7 Darstellung eines schematischen Schaltungsbeispiels einer Verstärkerschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen;
-
1 First exemplary embodiment according to the invention of a circuit arrangement of a device for suppressing interference signals, preferably for suppressing push-pull interference; -
2nd First exemplary embodiment according to the invention of a device for suppressing interference signals in a supply line; -
3a Voltage curve between the measuringpoints 6 out1 with passive filter in the supply line8th without an intermediate device according to the invention for suppressing interference signals; -
3b Fourier transformation of the voltage curve3a ; -
3c Voltage curve between the measuringpoints 6 out1 with an interposed device according to the invention for suppressing interference signals2nd ; -
3d Fourier transformation of the voltage curve3c ; -
4th Second exemplary embodiment according to the invention of a circuit arrangement of a device for suppressing interference signals, preferably for suppressing common mode interference; -
5 First exemplary embodiment according to the invention of a device for suppressing interference signals in two supply lines; -
6a Voltage curve between the measuringpoints 6 out4th with passive filter in the supply line8th without an intermediate device according to the invention for suppressing interference signals; -
3b Fourier transformation of the voltage curve6a ; -
6c Voltage curve between the measuringpoints 6 out4th with an interposed device according to the invention for suppressinginterference signals 5 ; -
6d Fourier transformation of the voltage curve6c ; -
7 Representation of a schematic circuit example of an amplifier circuit of the device according to the invention for suppressing interference signals;
Die Vorrichtung
Wie in
Die Übertrager
Die in
Die Primärkreis-Spulen
Die Änderung der Spannung, gemessen zwischen den Messpunkten
In den
Eine Simulation der Schaltungsanordnung aus
Die
Die Änderung der Spannung, gemessen zwischen den Messpunkten
In den
Eine Simulation der Schaltungsanordnung aus
Die Verstärkerschaltung
In einer ersten Stufe, der Vorstufe
Dies erlaubt eine besonders gute Stabilisierung des Arbeitspunktes auch bei großen Temperaturschwankungen.This allows a particularly good stabilization of the working point even with large temperature fluctuations.
In einer zweiten Stufe der Verstärkerschaltung
Durch je eine symmetrische Niederspannungsquelle
Die Endstufe weist eine kaskadierte Gegentaktendstufe
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- Vorrichtung zur Unterdrückung von StörsignalenInterference suppression device
- 22nd
- VerstärkerschaltungAmplifier circuit
- 33rd
- Drosselthrottle
- 44th
- HochspannungsquelleHigh voltage source
- 55
- Frequenzumrichterfrequency converter
- 66
- MesspunktMeasuring point
- 77
- X-KondensatorX capacitor
- 88th
- Versorgungsleitungsupply line
- 99
- Erster ÜbertragerFirst transmitter
- 1010th
- Zweiter ÜbertragerSecond transformer
- 1111
- Primärkreis-SpulePrimary circuit coil
- 1212th
- Sekundärkreis-SpuleSecondary circuit coil
- 1313
- Kerncore
- 1414
- VorstufePrepress
- 1515
- EndstufePower amplifier
- 1616
- GegentaktendstufePush-pull output stage
- 1717th
- Y-Kondensator Y capacitor
- T1 bis T8T1 to T8
- Transistortransistor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2003/005578 A1 [0003]WO 2003/005578 A1 [0003]
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|---|---|---|---|
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| R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority | ||
| R083 | Amendment of/additions to inventor(s) |