DE102018113201A1

DE102018113201A1 - Cover and storage unit for a test adapter

Info

Publication number: DE102018113201A1
Application number: DE102018113201.8A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Epple
Original assignee: ATX HARDWARE GmbH
Current assignee: ATX HARDWARE GmbH
Priority date: 2018-06-04
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2019-12-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abdeckhaube und eine Lagereinheit für einen Prüfadapter für Schaltungsplatinen, wobei die Abdeckhaube zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung drehbar an der Lagereinheit gelagert ist, und wobei ein an der Lagereinheit verschiebbar gelagertes Schiebeelement vorgesehen ist, und wobei weiterhin mindestens ein erster pneumatischer Zylinder, der mit einem ersten Ende an der Lagereinheit und mit einem zweiten Ende an einem auf die Abdeckhaube wirkenden Schiebeelement gelagert ist und der die Abdeckhaube über das Schiebeelement zwischen der Offenstellung und der Schließstellung bewegt, und ein Federelement vorgesehen sind, das mit einem ersten Ende an der Lagereinheit und mit einem zweiten Ende an dem Schiebeelement gelagert ist und dessen Federkraft sich zur Schließstellung der Abdeckhaube hin erhöht.The invention relates to a cover and a bearing unit for a test adapter for circuit boards, wherein the cover is rotatably supported between an open position and a closed position on the bearing unit, and wherein a slidably mounted on the bearing unit sliding element is provided, and further wherein at least one first pneumatic cylinder which is mounted with a first end to the bearing unit and with a second end to a sliding member acting on the cover and which moves the cover over the sliding element between the open position and the closed position, and a spring element are provided, which at a first end the bearing unit and is mounted with a second end on the sliding element and whose spring force increases towards the closed position of the cover.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abdeckhaube und eine Lagereinheit für einen Prüfadapter für Schaltungsplatinen.The present invention relates to a cover and a bearing unit for a test adapter for circuit boards.

Prüfadapter für Schaltungsplatinen dienen zum Prüfen der Funktionen der Bauelemente auf den Schaltungsplatinen sowie zum Prüfen der Verbindungen auf der Schaltungsplatine. Zu diesem Zweck weisen die Prüfadapter Kontaktelemente in der Form von Nadeln oder dünnen Stiften aus Metall auf, mittels derer die zu prüfenden Orte auf der Schaltungsplatine kontaktiert werden. Mittels der gattungsgemäßen Abdeckhauben, die über entsprechende Lagereinheiten drehbar an einem jeweiligen Prüfadapter gelagert sind, wird - oft über Abstandshalter, die auf die Platine drücken - die Platine von oben auf den Prüfadapter gedrückt bzw. auf ihm gehalten. Wenn die Abdeckhaube in der Schließstellung ist, wird sie in der Regel zusätzlich durch einen Unterdruck oder eine geeignete mechanische Vorrichtung auf die Platine gedrückt bzw. gezogen. Die Größe und das Gewicht der Abdeckhauben variiert je nach Prüfadapter, sie können jedoch von einigen Kilogramm bis sogar 10 kg oder mehr wiegen. Üblicherweise sind die Abdeckhauben im Stand der Technik mit einfachen Klappscharnieren oder auch mittels Kurvenscheiben am Prüfadapter befestigt. Die DE 10 2012 207 515 A1 zeigt die Befestigung einer Abdeckhaube am Prüfadapter mittels Kurvenscheiben, deren Radius variiert, um eine präzise Positionierung der Abdeckhaube in der Offenstellung sowie in der Schließstellung und den dazwischenliegenden Positionen zu gewährleisten. Bei dieser aus dem Stand der Technik bekannten Abdeckhaube erfolgt die Bewegung der Abdeckhaube zwischen Offenstellung und Schließstellung manuell, d.h. die Abdeckhaube wird per Hand durch einen Bediener geöffnet und geschlossen.Circuit board test adapters are used to test the functions of the components on the circuit boards and to test the connections on the circuit board. For this purpose, the test adapters have contact elements in the form of needles or thin pins made of metal, by means of which the places to be tested on the circuit board are contacted. By means of the generic covers, which are rotatably mounted on corresponding bearing units on a respective test adapter is - often on spacers that press on the board - pressed the board from the top of the test adapter or held on it. When the cover is in the closed position, it is usually additionally pressed or pulled onto the circuit board by a vacuum or a suitable mechanical device. The size and weight of the covers varies depending on the test adapter, but they can weigh from a few kilograms to as much as 10 kg or more. Usually, the covers are fixed in the prior art with simple folding hinges or by means of cams on the test adapter. The DE 10 2012 207 515 A1 shows the attachment of a cover on the test adapter by means of cams whose radius varies to ensure precise positioning of the cover in the open position and in the closed position and the intermediate positions. In this known from the prior art cover the movement of the cover between the open position and the closed position is done manually, ie the cover is opened and closed by hand by an operator.

Um die Automatisierung zu erhöhen und beispielsweise die Bedienung der Abdeckhaube und/oder der Prüfadapter durch Roboter zu ermöglichen, wurden im Stand der Technik bereits Lösungen zur automatischen Bedienung derartiger Abdeckhauben angedacht. Problematisch ist bei derartigem automatischen Betrieb, dass die Gefahr des Einklemmens von Fingern oder Händen von Bedienern, insbesondere beim automatischen Schließen der Abdeckhaube besteht. Dies wird im Stand der Technik in der Regel durch Lichtschranken oder dgl. gelöst. Durch die Lichtschranken wird detektiert, wenn die Finger oder Hand eines Bedieners sich während des Schließvorgangs unter der Abdeckhaube bzw. in ihrem Umkreis befindet, und die Abdeckhaube wird bei positiver Detektion angehalten oder sogar wieder geöffnet.To increase the automation and, for example, to enable the operation of the cover and / or the test adapter by robots, solutions for the automatic operation of such covers have been considered in the prior art. The problem with such automatic operation that there is a risk of pinching fingers or hands of operators, especially when automatically closing the cover. This is usually achieved in the prior art by means of light barriers or the like. By the light barriers is detected when the fingers or an operator's hand is during the closing operation under the cover or in its vicinity, and the cover is stopped in positive detection or even opened again.

Hierbei ist nachteilig, dass, sobald der automatische Schließvorgang der Abdeckhaube begonnen hat, es nicht mehr möglich ist, unterhalb der Abdeckhaube oder in ihrem Umkreis irgendwelche Manipulationen oder Bedienungen des Prüfadapters vorzunehmen, ohne dass der Schließvorgang stoppt. Insbesondere ist es hierbei auch nicht möglich, während des Schließvorgangs automatisierte Bedienungen des Prüfadapters durch Roboter oder dgl. vorzunehmen.It is disadvantageous that, as soon as the automatic closing operation of the cover has begun, it is no longer possible to make any manipulation or operation of the test adapter below the cover or in its vicinity, without the closing process stops. In particular, in this case it is also not possible to carry out automated operations of the test adapter by robots or the like during the closing process.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Abdeckhaube und eine Lagereinheit für einen Prüfadapter für Schaltungsplatinen bereit zu stellen, die bei automatisiertem Schließvorgang weiterhin eine möglichst weitgehende Bedienung der Prüfadapter ermöglichen, andererseits jedoch einen Schutz gegen das Einklemmen von Fingern, Händen oder Roboterarmen bieten.The object of the present invention is therefore to provide a cover and a bearing unit for a test adapter for circuit boards that continue to allow the automated operation of closing the widest possible operation of the test adapter, but on the other hand provide protection against the pinching of fingers, hands or robot arms ,

Die obige Aufgabe wird durch eine Abdeckhaube und Lagereinheit gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Abdeckhaube ist hierbei zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung drehbar an der Lagereinheit gelagert, wobei ein an der Lagereinheit verschiebbar gelagertes Schiebeelement vorgesehen ist, und wobei weiterhin mindestens ein erster pneumatischer Zylinder, der mit einem ersten Ende an der Lagereinheit und mit einem zweiten Ende an einem auf die Abdeckhaube wirkenden Schiebeelement gelagert ist und der die Abdeckhaube über das Schiebeelement zwischen der Offenstellung der Schließstellung bewegt, und ein Federelement vorgesehen sind, das mit einem ersten Ende an der Lagereinheit und mit einem zweiten Ende an dem Schiebeelement gelagert ist und dessen Federkraft sich zur Schließstellung der Abdeckhaube hin erhöht.The above object is achieved by a cover and storage unit according to claim 1. The cover is in this case rotatably supported between an open position and a closed position on the bearing unit, wherein a slidably mounted on the bearing unit sliding element is provided, and further wherein at least a first pneumatic cylinder having a first end to the bearing unit and a second end a sliding element acting on the cover is mounted and moves the cover over the sliding element between the open position of the closed position, and a spring element are provided, which is mounted with a first end to the bearing unit and with a second end to the sliding element and its spring force increased towards the closed position of the cover.

Durch die Verwendung eines pneumatischen Zylinders zur Bewegung der Abdeckhaube und dem Federelement, das dem Antrieb durch den pneumatischen Zylinder entgegenwirkt, ist es möglich, das Gewicht der Abdeckhaube in den verschiedenen Positionen zwischen Offenstellung und Schließstellung so einzustellen, dass die Haube mit relativ wenig Kraft geschlossen wird. Hierdurch ist es möglich, einen Prüfadapter während des Schließvorganges weiterhin zu manipulieren und zu bedienen, da eine Hand eines Bedieners oder ein Roboterarm durch die Abdeckhaube eventuell zwar eingeklemmt, aber nicht verletzt werden kann. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung mit dem pneumatischen Zylinder und dem Federelement eine kostengünstige Realisierung, da eine einfache Anpassung der Kraftwirkung an unterschiedliche Größen und Gewichte von Abdeckhauben möglich ist. Es ist hierbei zu beachten, dass Prüfadapter in der Regel Einzelanfertigungen sind, jedoch die Abdeckhauben für unterschiedliche Anwendungen ggf. ausgewechselt werden. Insbesondere ermöglicht auch die Verwendung eines erfindungsgemäßen mechanischen Federelements eine längere Lebensdauer, als beispielsweise im Vergleich zu einem Gasdruckelement.By using a pneumatic cylinder for moving the cover and the spring element, which counteracts the drive by the pneumatic cylinder, it is possible to adjust the weight of the cover in the various positions between the open position and closed position so that the hood closed with relatively little force becomes. This makes it possible to continue to manipulate and operate a test adapter during the closing process, as a hand of an operator or a robot arm may possibly be trapped by the cover, but not injured. Furthermore, the inventive solution with the pneumatic cylinder and the spring element allows a cost-effective implementation, since a simple adaptation of the force to different sizes and weights of covers is possible. It should be noted here that test adapters are usually custom-made, but the covers for different applications may need to be replaced. In particular, the use of a mechanical spring element according to the invention also allows a longer service life than, for example, compared to a gas pressure element.

Vorteilhafterweise ist das Schiebeelement an der Lagereinrichtung in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet, und das Federelement und der mindestens eine pneumatische Zylinder erstrecken sich in horizontaler Richtung. Mit horizontaler Richtung ist dabei die übliche Betriebsposition von Abdeckhaube und Lagereinheit an einem Prüfadapter gemeint, bei der die Abdeckhaube in Schließstellung in horizontaler Richtung liegt. Advantageously, the sliding element is arranged displaceably on the bearing device in the horizontal direction, and the spring element and the at least one pneumatic cylinder extend in the horizontal direction. With horizontal direction while the usual operating position of the cover and storage unit is meant to a test adapter, in which the cover is in the closed position in the horizontal direction.

Vorteilhafterweise ist weiterhin eine Bremseinrichtung vorgesehen, die die Bewegung des Schiebeelements bei Ausfall des Federelements blockiert. Vorteilhafterweise ist die Bremseinrichtung hierbei eine mechanische Bremseinrichtung, mittels der das Federelement an dem Schiebelement befestigt ist und die durch einen Ausfall des Federelementes automatisch ausgelöst wird. Vorteilhafterweise umfasst die mechanische Bremseinrichtung hierbei ein drehbares Teil mit einem Exzenter, das bei Ausfall des Federelementes durch die Schwerkraft ausgelöst wird, um die Bewegung des Schiebelementes zu blockieren. Vorteilhafterweise umfasst hierbei die mechanische Bremseinrichtung weiterhin eine Feder, die das Auslösen der Bremseinrichtung bei Ausfall des Federelements unterstützt. Mit Ausfall des Federelements ist hierbei beispielsweise das Reißen des mechanischen Federelementes gemeint. Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung ermöglicht hierbei die einfache Implementierung eines sofortigen Stopps der Bewegung der Abdeckhaube von der Offenstellung in die Schließstellung, wenn das Federelement ausfällt. Die Verwendung des Exzenters und der Feder stellen eine einfache aber sehr wirksame Möglichkeit der Implementierung der Bremseinrichtung dar. Obwohl ein Ausfall, d.h. ein Bruch der Feder nicht zu erwarten ist, da diese Feder nur bei Bruch bzw. Ausfall des Federelements einmalig bewegt wird, ist die Bremseinrichtung so konstruiert, dass auch durch das Eigengewicht des drehbaren Teils mit dem Exzenter durch die Schwerkraft die gewünschte Bremsung ausgelöst werden kann.Advantageously, a braking device is further provided which blocks the movement of the sliding element in case of failure of the spring element. Advantageously, the braking device is in this case a mechanical braking device, by means of which the spring element is attached to the sliding element and which is triggered automatically by a failure of the spring element. Advantageously, the mechanical braking device in this case comprises a rotatable part with an eccentric, which is triggered by gravity in case of failure of the spring element to block the movement of the sliding element. Advantageously, in this case, the mechanical braking device further comprises a spring which supports the triggering of the braking device in case of failure of the spring element. With failure of the spring element in this case, for example, the tearing of the mechanical spring element meant. The braking device according to the invention in this case allows the simple implementation of an immediate stop the movement of the cover from the open position to the closed position when the spring element fails. The use of the eccentric and the spring provide a simple but very effective way of implementing the braking device. Although a failure, i. a breakage of the spring is not expected, since this spring is moved only once in case of breakage or failure of the spring element, the braking device is constructed so that even by the weight of the rotatable member with the eccentric by gravity, the desired braking can be triggered ,

Vorteilhafterweise ist die Abdeckhaube an einem festen Drehlager drehbar an der Lagereinheit gelagert. Alternativ kann die Abdeckhaube vorteilhafterweise über mindestens eine Führungsnut und eine in die Führungsnut eingreifendes Kugellager drehbar an der Lagereinheit gelagert sein. Die erste Alternative mit dem festen Drehlager stellt eine einfache und kostengünstige Implementierung dar. Die zweite Alternative mit Führungsnut und Kugellager ermöglicht die Realisierung auch komplexerer Bewegungsabläufe der Abdeckhaube. Beispielsweise ist die mindestens eine Führungsnut vorteilhafterweise derart ausgestaltet und angeordnet, dass die Abdeckhaube in einen Bereich vor Erreichen der Schließstellung eine weitgehend lineare Bewegung ausführt. Die Führungsnut kann sich hierbei vorteilhafterweise entweder im Schiebeelement oder in der Lagereinheit befinden. Weiterhin in vorteilhafterweise können zwei Führungsnuten vorgesehen sein, wobei eine Führungsnut sich im Schiebeelement und die andere Führungsnut sich in der Lagereinheit befindet. In diesem Fall weist die Abdeckhaube zwei Kugellager auf, die in die beiden Führungsnuten eingreifen.Advantageously, the cover is rotatably mounted on a fixed pivot bearing on the bearing unit. Alternatively, the cover can advantageously be mounted rotatably on the bearing unit via at least one guide groove and a ball bearing engaging in the guide groove. The first alternative with the fixed pivot bearing is a simple and cost-effective implementation. The second alternative with guide groove and ball bearing allows the realization of even more complex movements of the cover. For example, the at least one guide groove is advantageously configured and arranged such that the cover hood executes a largely linear movement in an area before reaching the closed position. The guide groove can advantageously be located either in the sliding element or in the storage unit. Furthermore, advantageously, two guide grooves can be provided, wherein one guide groove is located in the sliding element and the other guide groove is located in the bearing unit. In this case, the cover on two ball bearings, which engage in the two guide grooves.

Vorteilhafterweise ist die Abdeckhaube derart drehbar an der Lagereinheit gelagert, dass der Winkel zwischen Offenstellung und Schließstellung der Abdeckhaube größer als 90°, vorzugsweise 110° ist. Ein Winkel von größer als 90° hat den Vorteil, dass hierdurch der automatisierte Betrieb und die Bedienung des Prüfadapters durch Roboter leichter realisiert werden kann.Advantageously, the cover is rotatably mounted on the bearing unit such that the angle between the open position and the closed position of the cover is greater than 90 °, preferably 110 °. An angle greater than 90 ° has the advantage that this makes it easier to implement the automated operation and operation of the test adapter by robots.

Vorteilhafterweise umfassen die erfindungsgemäße Abdeckhaube und Lagereinheit weiterhin einen zweiten pneumatischen Zylinder, der mit einem ersten Ende an der Lagereinheit gelagert ist und mit einem zweiten Ende derart auf das Schiebeelement wirkt, dass er die Bewegung der Abdeckhaube ab der Offenstellung zur Schließstellung hin unterstützt. Das bedeutet, dass der zweite pneumatische Zylinder ab der Offenstellung der Abdeckhaube, gemeinsam mit dem ersten pneumatischen Zylinder, die Abdeckhaube gegen die Gegenkraft des Federelements bewegt. Dies ist beispielsweise dann von großem Vorteil, wenn die Offenstellung in Bezug auf die Schließstellung der Abdeckhaube einen Winkel von mehr als 90° einschließt, da hier ganz zu Beginn der Bewegung ab der Offenstellung das Eigengewicht der Abdeckhaube gegen die Schwerkraft bewegt werden muss. Weiter vorteilhafterweise ist der zweite pneumatische Zylinder hierbei dergestalt angeordnet, dass er bei Bewegung der Abdeckhaube von der Offenstellung zur Schließstellung bei Erreichen einer Zwischenstellung außer Eingriff mit dem Schiebeelement gerät. Das bedeutet, dass der zweite pneumatische Zylinder den ersten pneumatischen Zylinder lediglich bei der Bewegung von der Offenstellung zu der Zwischenstellung der Abdeckhaube unterstützt, und danach keine Wirkung mehr hat. Vorteilhafterweise ist hierbei der zweite pneumatische Zylinder kürzer als der erste pneumatische Zylinder, oder aber derart versetzt in Bezug auf den ersten pneumatischen Zylinder angeordnet, dass er bei Erreichen der Zwischenstellung außer Eingriff mit dem Schiebeelement gerät.Advantageously, the cover and storage unit according to the invention further comprise a second pneumatic cylinder, which is mounted with a first end to the bearing unit and acts with a second end on the sliding element, that it supports the movement of the cover from the open position to the closed position. This means that the second pneumatic cylinder moves from the open position of the cover, together with the first pneumatic cylinder, the cover against the opposing force of the spring element. This is for example of great advantage if the open position with respect to the closed position of the cover encloses an angle of more than 90 °, since here at the beginning of the movement from the open position, the weight of the cover must be moved against gravity. Further advantageously, the second pneumatic cylinder is in this case arranged such that it gets out of engagement with the sliding element upon movement of the cover from the open position to the closed position upon reaching an intermediate position. This means that the second pneumatic cylinder supports the first pneumatic cylinder only in the movement from the open position to the intermediate position of the cover, and then has no effect. Advantageously, in this case, the second pneumatic cylinder is shorter than the first pneumatic cylinder, or arranged offset in relation to the first pneumatic cylinder, that he gets out of engagement with the sliding element when reaching the intermediate position.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert, in denen

1 eine schematische Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Abdeckhaube und Lagereinheit in Offenstellung zeigt,
2 eine schematische Perspektivansicht der Abdeckhaube und Lagereinheit von 1 in Schließstellung zeigt,
3 eine schematische Perspektivansicht der Abdeckhaube und Lagereinheit der 1 und 2 in einer Zwischenstellung zeigt,
4 eine schematische Perspektivansicht der Abdeckhaube der vorhergehenden Figuren in Schließstellung mit nur einem Teil der Lagereinheit zeigt und
5 eine schematische Seitenansicht der Abdeckhaube und Lagereinheit der vorhergehenden Figuren mit Details der Bremseinrichtung zeigt.

The present invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying figures, in which

1 shows a schematic perspective view of a cover hood and bearing unit according to the invention in the open position,
2 a schematic perspective view of the cover and storage unit of 1 in closed position,
3 a schematic perspective view of the cover and storage unit of 1 and 2 in an intermediate position,
4 a schematic perspective view of the cover of the preceding figures in the closed position with only a portion of the bearing unit shows and
5 a schematic side view of the cover and storage unit of the preceding figures with details of the braking device shows.

Die 1 bis 5 zeigen schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kombination aus Abdeckhaube 1 und Lagereinheit 2 für einen Prüfadapter für Schaltungsplatinen. Die Abdeckhaube 1 ist zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung drehbar an der Lagereinheit 2 gelagert. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht, in der die Abdeckhaube 1 in Offenstellung gezeigt ist. 2 zeigt eine entsprechende schematische Perspektivansicht, in der die Abdeckhaube 1 in Schließstellung dargestellt ist. In 3 sind die Abdeckhaube 1 und die Lagereinheit 2 in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt, in welcher die Abdeckhaube 1 in einer Zwischenstellung zwischen der Offenstellung der Schließstellung gezeigt ist. In 3 ist dabei nur ein Teil der Lagereinheit 2 dargestellt.The 1 to 5 show schematic views of an embodiment of the combination of cover according to the invention 1 and storage unit 2 for a test adapter for circuit boards. The cover 1 is rotatable between an open position and a closed position on the storage unit 2 stored. 1 shows a schematic perspective view in which the cover 1 is shown in open position. 2 shows a corresponding schematic perspective view in which the cover 1 is shown in the closed position. In 3 are the cover 1 and the storage unit 2 shown in a schematic perspective view, in which the cover 1 is shown in an intermediate position between the open position of the closed position. In 3 is only part of the storage unit 2 shown.

Die Lagereinheit 2 ist in der Regel fest auf einem Prüfadapter für Schaltungsplatinen angebracht, wie schematisch in 4 dargestellt ist.The storage unit 2 is usually fixedly mounted on a test adapter for circuit boards, as shown schematically in FIG 4 is shown.

Die Lagereinheit 2 umfasst im Wesentlichen ein erstes vertikal aufragendes Wandteil 2a und ein zweites vertikal aufragendes Wandteil 2b, die unten mittels einer horizontalen Bodenplatte so verbunden sind, so dass sich grob ein U-Querschnitt ergibt. Die Bezeichnungen horizontal und vertikal definieren in der vorliegenden Anmeldung den normalen Betriebszustand, in welchem die Lage der Abdeckhaube in Schließstellung eine im Wesentlichen horizontale Richtung definiert (vgl. 2 und 4).The storage unit 2 essentially comprises a first vertically rising wall part 2a and a second vertically rising wall part 2 B , which are connected at the bottom by means of a horizontal bottom plate so that roughly results in a U-section. The terms horizontal and vertical define in the present application, the normal operating state in which the position of the cover in the closed position defines a substantially horizontal direction (see. 2 and 4 ).

Wie in den 1 bis 3 gut zu erkennen ist, ist innerhalb des U-förmigen Querschnittes der Lagereinheit 2, d.h. an der Innenseite des zweiten Wandteils 2b ein Schiebeelement 6 verschiebbar gelagert, und zwar in horizontaler Richtung linear verschiebbar, beispielsweise mittels einer Schiene oder dgl. Dieses Schiebeelement 6 wird mittels zweier pneumatischer Zylinder 3 und 16 derart bewegt, dass es die Abdeckhaube 1 von der Offenstellung in die Schließstellung bewegt. In der in 1 gezeigten Offenstellung der Abdeckhaube ist das Schiebelement 6 dabei in einer hinteren Stellung zu sehen, in der der erste Zylinder 3 und der zweite Zylinder 16 ganz zusammengeschoben sind. Das erste und hintere Ende 4 des Zylinders 3 ist am ersten Wandteil 2a der Lagereinheit 2 fest befestigt, während ein zweites, vorderes Ende 5 des ersten Zylinders 3 fest mit dem Schiebeelement 6 verbunden ist. Der zweite pneumatische Zylinder 16 ist mit einem hinteren Ende 17 an dem zweiten Wandteil 2b der Lagereinheit 2 fest befestigt, während das zweite, vordere Ende 18 des zweiten Zylinders 16 gegen eine Nase 19 des Schiebeelements 6 drückt, ohne jedoch mit diesem fest verbunden zu sein.As in the 1 to 3 is clearly visible, is within the U-shaped cross-section of the storage unit 2 ie on the inside of the second wall part 2 B a sliding element 6 slidably mounted, in the horizontal direction linearly displaceable, for example by means of a rail or the like. This sliding element 6 is by means of two pneumatic cylinders 3 and 16 moved so that it is the cover 1 moved from the open position to the closed position. In the in 1 shown open position of the cover is the sliding element 6 to see it in a rear position, in which the first cylinder 3 and the second cylinder 16 are pushed together. The first and back end 4 of the cylinder 3 is on the first wall part 2a the storage unit 2 firmly attached, while a second, front end 5 of the first cylinder 3 firmly with the sliding element 6 connected is. The second pneumatic cylinder 16 is with a back end 17 on the second wall part 2 B the storage unit 2 firmly attached, while the second, front end 18 of the second cylinder 16 against a nose 19 of the sliding element 6 presses, but without being connected to it.

Ausgehend von der Offenstellung der Abdeckhaube 1, wie in 1 gezeigt ist, bewegen die beiden Zylinder 3 und 16 nunmehr, zu Beginn der Bewegung, durch Druck auf das Schiebeelement 6 die Abdeckhaube langsam aus der Offenstellung in Richtung zur Schließstellung. In einer Zwischenstellung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung, wie sie beispielsweise in 3 dargestellt ist, gerät der zweite Zylinder 16 außer Eingriff mit der Nase 19 des Schiebeelements 6 und trägt daher nicht mehr zur Bewegung der Abdeckhaube 1 bei. Hierfür ist der zweite Zylinder 16 kürzer als der erste Zylinder 3 und beide erstrecken sich im Wesentlichen parallel zueinander in horizontaler Richtung. Alternativ könnte der erste Zylinder 3 und der zweite Zylinder 16 auch dergestalt versetzt zueinander angeordnet sein, dass der zweite Zylinder 16 ab der Zwischenstellung nicht mehr auf das Schiebeelement 6 wirkt. Alternativ sind andere Ausgestaltungen der beiden pneumatischen Zylinder 3 und 16 möglich, die diese Wirkung erzielen.Starting from the open position of the cover 1 , as in 1 shown, the two cylinders move 3 and 16 now, at the beginning of the movement, by pressure on the sliding element 6 the cover slowly from the open position towards the closed position. In an intermediate position between the open position and the closed position, such as in 3 is shown, the second cylinder 16 out of engagement with the nose 19 of the sliding element 6 and therefore no longer contributes to the movement of the cover 1 at. This is the second cylinder 16 shorter than the first cylinder 3 and both extend substantially parallel to each other in the horizontal direction. Alternatively, the first cylinder could be 3 and the second cylinder 16 also be offset from one another in such a way that the second cylinder 16 from the intermediate position no longer on the sliding element 6 acts. Alternatively, other embodiments of the two pneumatic cylinders 3 and 16 possible, which achieve this effect.

Im in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Winkel zwischen der Offenstellung und der Schließstellung der Abdeckhaube 1 größer als 90° und beträgt etwa 110°. Das bedeutet, dass die Abdeckhaube in der Offenstellung erst einmal gegen ihr Eigengewicht über die 90° Position in Richtung zur Schließstellung bewegt werden muss. Hierzu ist der Einsatz der beiden pneumatischen Zylinder 3 und 16 von Vorteil. Die Kraftwirkung der beiden pneumatischen Zylinder 3 und 16 auf das Schiebeelement 6 und die Abdeckhaube 1 wird durch ein sich im Wesentlichen horizontal erstreckendes Federelement 7 in Form einer mechanischen Spiralfeder im Gleichgewicht gehalten. Das Federelement 7 ist mit einem ersten, hinteren Ende 8 fest an der Lagereinheit 2, beispielsweise am ersten Wandteil 2a, und mit seinem zweiten, vorderen Ende 9 an dem Schiebeelement 6 gelagert. Dies ist insbesondere in 3 gut zu erkennen, da dort das erste Wandteil 2a und der erste Zylinder 3 nicht dargestellt sind. Hierbei erhöht sich die Federkraft des Federelements 7 ausgehend von der Offenstellung der Abdeckhaube 1 in Richtung zur Schließstellung, wodurch die stärkere Krafteinwirkung des Eigengewichtes der Abdeckhaube 1 im Bereich kurz vor Erreichen der Schließstellung kompensiert wird. Erfindungsgemäß ist an dem Schiebelement 6 eine Bremseinrichtung 10 vorgesehen, die die Bewegung des Schiebeelements 6 in Bezug auf die Lagereinheit 2 bei Ausfall des Federelements 7, beispielsweise bei einem Reißen oder Brechen der mechanischen Spiralfeder, blockiert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese Bremseinheit 10 durch ein drehbares Exzenterelement gebildet, mittels dem das zweite, vordere Ende 9 des Federelements 7 an dem Schiebeelement 6 befestigt ist. Wie in der Seitenansicht in 5 gut zu erkennen ist, sitzt das drehbare Exzenterelement in einer Ausnehmung des Schiebeelements 6 und wird durch die Federkraft des Federelements 7 nach hinten vorgespannt. Bei Brechen des Federelements 7 wird das drehbare Exzenterelement sowohl durch sein Eigengewicht in Folge der Schwerkraft, als auch durch eine kleine Feder 11 verdreht und blockiert die Bewegung des Schiebeelements 6 in Bezug auf die Lagereinheit 2.Im in the 1 to 3 illustrated embodiment, the angle between the open position and the closed position of the cover 1 greater than 90 ° and is about 110 °. This means that the cover in the open position must first be moved against its own weight over the 90 ° position in the direction of the closed position. This is the use of the two pneumatic cylinders 3 and 16 advantageous. The force effect of the two pneumatic cylinders 3 and 16 on the sliding element 6 and the cover 1 is by a substantially horizontally extending spring element 7 held in equilibrium in the form of a mechanical spiral spring. The spring element 7 is with a first, rear end 8th firmly attached to the storage unit 2 , for example, on the first wall part 2a , and with its second, front end 9 on the sliding element 6 stored. This is especially in 3 good to recognize, because there the first wall part 2a and the first cylinder 3 are not shown. This increases the spring force of the spring element 7 starting from the open position of the cover 1 towards the closed position, whereby the stronger force of the dead weight of the cover 1 is compensated in the area shortly before reaching the closed position. According to the invention is on the sliding element 6 a braking device 10 provided the movement of the sliding element 6 in relation to the storage unit 2 in case of failure of the spring element 7 , for example, at a tearing or breaking of the mechanical coil spring, blocked. In the illustrated embodiment, this brake unit 10 formed by a rotatable eccentric element, by means of which the second, front end 9 of the spring element 7 on the sliding element 6 is attached. As in the side view in 5 can be clearly seen, the rotatable eccentric sits in a recess of the sliding element 6 and is determined by the spring force of the spring element 7 biased to the rear. When breaking the spring element 7 is the rotatable eccentric element both by its own weight due to gravity, as well as by a small spring 11 Twists and blocks the movement of the sliding element 6 in relation to the storage unit 2 ,

Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Figuren ist die Abdeckhaube 1 mittels Führungsnuten 12, 14 und Kugellagern 13, 15 drehbar an der Lagereinheit 2 gelagert. Die erste Führungsnut 12 befindet sich im hinteren Teil des zweiten Wandteils 2b der Lagereinheit 2, wie in 4 dargestellt ist. Ein an der Hinterseite der Abdeckhaube 1 angebrachtes Kugellager 13 greift in die erste Führungsnut 12 ein. Weiterhin weist die Abdeckhaube 1 ein ebenfalls im hinteren Bereich in der Nähe des ersten Kugellagers 14 angebrachtes zweites Kugellager 15 auf, das in eine zweite Führungsnut 14 eingreift, die im hinteren Bereich des Schiebeelements 6 vorgesehen ist. Die beiden Führungsnuten 12 und 14, sowie die Positionen der beiden Kugellager 13 und 15 an der Abdeckhaube 1 sind dergestalt ausgewählt und geformt, dass die Abdeckhaube 1 im Bereich kurz vor Erreichen der Schließstellung eine weitgehend lineare Bewegung in vertikaler Richtung ausführt. Dies ist für die saubere und korrekte Kontaktierung der zu prüfenden Elemente und Verbindungen auf einer zu prüfenden Schaltungsplatine von Vorteil. Alternativ kann die Abdeckhaube 1 jedoch auch nur mit einem einzigen festen Drehlager drehbar an der Lagereinheit 2 gelagert sein. Dies wäre eine weniger aufwendige und einfachere drehbare Verbindung. An diese Stelle ist hervorzuheben, dass die jeweilige drehbare Lagerung der Abdeckhaube 1 an der Lagereinheit 2, obwohl in den 1 bis 5 nur einseitig dargestellt, selbstverständlich auf der anderen Seite der Abdeckhaube 1 ebenfalls in gleicher Weise vorhanden sein muss.In the illustrated embodiment of the figures, the cover 1 by means of guide grooves 12 . 14 and ball bearings 13 . 15 rotatable on the storage unit 2 stored. The first guide groove 12 is located in the back part of the second wall part 2 B the storage unit 2 , as in 4 is shown. One at the back of the cover 1 attached ball bearing 13 engages in the first guide groove 12 on. Furthermore, the cover 1 also in the rear area near the first ball bearing 14 attached second ball bearing 15 on that into a second guide groove 14 engages in the rear of the sliding element 6 is provided. The two guide grooves 12 and 14 , as well as the positions of the two ball bearings 13 and 15 on the cover 1 are selected and shaped such that the cover 1 in the area shortly before reaching the closed position performs a largely linear movement in the vertical direction. This is advantageous for the clean and correct contacting of the elements and connections to be tested on a circuit board to be tested. Alternatively, the cover 1 However, only with a single fixed pivot bearing rotatable on the bearing unit 2 be stored. This would be a less expensive and easier rotatable connection. At this point it should be emphasized that the respective rotatable mounting of the cover 1 at the storage unit 2 although in the 1 to 5 only shown on one side, of course on the other side of the cover 1 must also be present in the same way.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012207515 A1 [0002]

Claims

Cover (1) and bearing unit (2) for a test adapter for circuit boards, wherein the cover (1) between an open position and a closed position is rotatably mounted on the bearing unit (2), and wherein a on the bearing unit (2) slidably mounted sliding element ( 6), and wherein furthermore at least one first pneumatic cylinder (3) which has a first end (4) on the bearing unit (2) and with a second end (5) on a sliding element acting on the cover hood (1) 6) and which moves the cover (1) via the sliding element (6) between the open position and the closed position, and a spring element (7) are provided with a first end (8) on the bearing unit (2) and a second end (9) is mounted on the sliding element (6) and its spring force increases towards the closed position of the cover (1).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 1 in that the sliding element (6) is displaceably arranged on the bearing unit (2) in the horizontal direction, and the spring element (7) and the at least one first pneumatic cylinder (3) extend in the horizontal direction.

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 1 or 2 , Wherein a braking device (10) is provided, which blocks the movement of the sliding element (6) in case of failure of the spring element (7).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 3 wherein the braking device (10) is a mechanical braking device, by means of which the spring element (7) on the sliding element (6) is fixed and which is triggered automatically by a failure of the spring element (7).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 4 wherein the mechanical braking device (10) comprises a rotatable member with an eccentric, which is triggered by gravity in case of failure of the spring element (7) to block the movement of the sliding element (6).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 5 , wherein the mechanical braking device (10) further comprises a spring (11), which supports the triggering of the braking device (10) in case of failure of the spring element (7).

Cover (1) and storage unit (2) according to one of Claims 1 to 6 , wherein the cover (1) is rotatably mounted on a fixed pivot bearing on the bearing unit (2).

Cover (1) and storage unit (2) according to one of Claims 1 to 6 , wherein the cover (1) via at least one guide groove (12) and a in the guide groove (12) engaging ball bearing (13) is rotatably mounted on the bearing unit (2).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 8 wherein the at least one guide groove (12) is configured and arranged such that the cover hood (1) performs a substantial linear movement in an area before reaching the closed position.

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 8 or 9 wherein the at least one guide groove (12) is located in the sliding element (6) or in the bearing unit (2).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 8 . 9 or 10 , wherein two guide grooves (12, 14) are provided and a guide groove (12) in the sliding element (6) and the other guide groove (14) is located in the bearing unit (2).

Cover (1) and storage unit (2) according to one of Claims 1 to 11 , wherein the cover (1) is rotatably mounted on the bearing unit (2). that the angle between the open position and closed position of the cover (1) is greater than 90 °, preferably 110 °.

Cover (1) and storage unit (2) according to one of Claims 1 to 12 , with a second pneumatic cylinder (16) which is mounted with a first end (17) on the bearing unit (2) and acts with a second end (18) on the sliding element (6) in such a way that it controls the movement of the covering hood (16). 1) supported from the open position to the closed position.

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 13 , wherein the second pneumatic cylinder is arranged such that when it moves the cover (1) from the open position to the closed position when reaching an intermediate position disengaged from the sliding element (6).

Cover (1) and storage unit (2) according to Claim 14 wherein the second pneumatic cylinder (16) shorter than the first pneumatic cylinder (3) is disposed above offset with respect to the first pneumatic cylinder (3), that it is disengaged from the sliding element (6) upon reaching the intermediate position.