DE102018111184A1

DE102018111184A1 - Device for actuating a parking brake

Info

Publication number: DE102018111184A1
Application number: DE102018111184.3A
Authority: DE
Inventors: Peter Greb; Laszlo Man
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-04-10
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Betätigen einer Parksperre mit einer bewegbaren Parksperrenklinke (3).
Um das Betätigen einer Parksperre zu vereinfachen, ist ein elektromotorisch angetriebener Betätigungsaktor (20) betätigungsmäßig mit einem Sperrkörper (10) verbunden, der mit der Parksperrenklinke (3) zusammenwirkt.

The invention relates to a device (1) for actuating a parking brake with a movable parking pawl (3).
To facilitate the actuation of a parking brake, an electric motor driven Betätigungsaktor (20) is operatively connected to a locking body (10) which cooperates with the parking pawl (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre mit einer bewegbaren Parksperrenklinke. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Getriebe mit einem Gehäuse. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betätigen einer Parksperre eines Getriebes.The invention relates to a device for actuating a parking brake with a movable parking pawl. The invention further relates to a transmission with a housing. The invention also relates to a method for actuating a parking lock of a transmission.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 59 893 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines automatisiert betätigten Getriebes bekannt, mit einer Wähleinrichtung zur Steuerung eines Aktuators, der die Parksperre aktiviert, wobei eine Federeinrichtung vorgesehen ist, gegen die die Wähleinrichtung zur Aktivierung der Parksperre bewegbar ist, wobei mittels der Erfassung der Bewegung der Wähleinrichtung der Aktuator zur Aktivierung der Parksperre angesteuert wird und die Wähleinrichtung nach erfolgter Aktivierung der Parksperre verriegelt wird. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 021 981 A1 ist eine Parksperre für ein automatisiertes Kraftfahrzeuggetriebe mit mindestens einem Federspeicher zum Einlegen der Parksperre bekannt, mit einer Löseeinrichtung zum Öffnen der Parksperre und mit einer der Federkraft aus mindestens einem Federspeicher entgegenwirkend angeordneten Haltevorrichtung zum Halten der Parksperre im geöffneten Zustand, wobei die Löseeinrichtung durch einen Getriebeaktor betätigbar ist.From the German patent application DE 102 59 893 A1 For example, a method and a device for actuating a parking lock of an automatically operated transmission are known, with a selection device for controlling an actuator which activates the parking brake, wherein a spring device is provided against which the selection device for activating the parking brake is movable, by means of the detection the movement of the selector, the actuator is activated to activate the parking brake and the selector is locked after the activation of the parking brake. From the German patent application DE 10 2004 021 981 A1 is a parking lock for an automated motor vehicle transmission with at least one spring memory for engaging the parking lock, with a release device for opening the parking brake and with a spring force from at least one spring counteracting arranged holding device for holding the parking brake in the open state, wherein the release device by a gear actuator is operable.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Betätigen einer Parksperre mit einer bewegbaren Parksperrenklinke zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify the actuation of a parking brake with a movable parking pawl.

Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre mit einer bewegbaren Parksperrenklinke dadurch gelöst, dass ein elektromotorisch angetriebener Betätigungsaktor betätigungsmäßig mit einem Sperrkörper verbunden ist, der mit der Parksperrenklinke zusammenwirkt. Die Parksperre gehört zu einem Getriebe, insbesondere zu einem automatisiert betätigten Getriebe. Durch die betätigungsmäßige Verbindung des elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktors mit dem Sperrkörper wird vorteilhaft die Nutzung von elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktoren in herkömmlichen mechanischen Parksperrensystemen ermöglicht.The object is achieved in a device for actuating a parking brake with a movable parking pawl in that an electric motor-driven actuating actuator is operatively connected to a locking body which cooperates with the parking pawl. The parking lock belongs to a transmission, in particular to an automatically operated transmission. Due to the actuation moderate connection of the electric motor driven Betätigungsaktors with the locking body advantageously allows the use of electric motor driven actuation actuators in conventional mechanical parking brake systems.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrkörper einen Konus aufweist. Durch eine Bewegung des Sperrkörpers mit dem Konus kann die Parksperrenklinke auf einfache Art und Weise in einem Verriegelungszustand gehalten werden. Die Parksperrenklinke wirkt zum Beispiel mit einem Parksperrenrad zusammen, das mit einer Außenverzahnung versehen ist. Die Außenverzahnung des Parksperrenrads weist Zahnlücken auf, in welche ein Klinkenzahn der Parksperrrenklinke eingreifen kann, um die Parksperre zu verriegeln.A preferred embodiment of the device is characterized in that the locking body has a cone. By a movement of the locking body with the cone, the parking pawl can be kept in a simple manner in a locking state. The parking pawl, for example, cooperates with a parking lock gear, which is provided with an external toothing. The external teeth of the parking lock gear has tooth spaces, in which a ratchet tooth of the parking lock pawl can engage to lock the parking brake.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrkörper an einer Kopplungseinrichtung angebracht ist. Die Kopplungseinrichtung schafft auf einfache Art und Weise eine stabile Anbindung des Sperrkörpers an den elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktor.A further preferred embodiment of the device is characterized in that the blocking body is attached to a coupling device. The coupling device provides a simple way a stable connection of the locking body to the electric motor driven Betätigungsaktor.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung mit einer Aktorspindel verbunden ist. Der elektromotorisch angetriebene Betätigungsaktor umfasst vorteilhaft einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor. Der Rotor des Elektromotors ist vorteilhaft drehfest mit einer Spindelmutter verbunden, deren Drehbewegung in eine axiale Bewegung der Aktorspindel umgewandelt wird. Die axiale Bewegung der Aktorspindel wird durch die Kopplungseinrichtung auf den Sperrkörper übertragen. Die Aktorspindel ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einstückig mit einer Befestigungsstange verbunden, auf welcher der Sperrkörper axial bewegbar geführt ist. Dabei ist der Sperrkörper besonders vorteilhaft gegen die Vorspannkraft einer Feder auf der Befestigungsstange bewegbar, die auch als Führungsstange bezeichnet werden kann. Die Feder ist zum Beispiel als Schraubendruckfeder ausgeführt, durch welche sich die Führungsstange oder Befestigungsstange hindurch erstreckt. Die Feder ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform in axialer Richtung zwischen dem Sperrkörper und einem Bund eingespannt, der an der Kopplungseinrichtung vorgesehen ist. Die Kopplungseinrichtung umfasst im Bereich des Bundes vorteilhaft eine einstückige Verbindung zwischen der Befestigungsstange beziehungsweise Führungsstange und der Aktorspindel.A further preferred embodiment of the device is characterized in that the coupling device is connected to an actuator spindle. The electric motor-driven actuating actuator advantageously comprises an electric motor with a stator and a rotor. The rotor of the electric motor is advantageously rotatably connected to a spindle nut whose rotational movement is converted into an axial movement of the actuator spindle. The axial movement of the actuator spindle is transmitted by the coupling device on the locking body. The actuator spindle is connected in one piece according to a preferred embodiment with a mounting rod on which the locking body is guided axially movable. In this case, the locking body is particularly advantageous against the biasing force of a spring on the mounting rod movable, which can also be referred to as a guide rod. The spring is designed, for example, as a helical compression spring, through which the guide rod or attachment rod extends. The spring is clamped according to a further preferred embodiment in the axial direction between the locking body and a collar, which is provided on the coupling device. The coupling device advantageously comprises, in the region of the collar, a one-piece connection between the fastening rod or guide rod and the actuator spindle.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorspindel in einer Kugelmutter drehbar und axial bewegbar geführt ist. Die Kugelmutter umfasst ein Durchgangsloch, durch welches sich die Aktorspindel hindurch erstreckt. In dem Durchgangsloch weist die Kugelmutter ein Innengewinde auf, das komplementär zu einem Außengewinde der Aktorspindel ist. Die Gewinde sind so aufeinander abgestimmt, dass eine Drehbewegung der Kugelmutter in eine gewünschte axiale Betätigungsbewegung der Aktorspindel umgewandelt wird. Die axial bewegbare Führung der Aktorspindel verhindert ein unerwünschtes Mitdrehen der Aktorspindel beim Betätigen des Sperrkörpers. Die Aktorspindel weist zur Darstellung der axialen Führung zum Beispiel zwei diametrale Vorsprünge auf, die in gehäusefesten Schlitzen geführt sind. A further preferred embodiment of the device is characterized in that the actuator spindle is guided rotatably and axially movable in a ball nut. The ball nut includes a through hole through which the actuator spindle extends. In the through hole, the ball nut has an internal thread which is complementary to an external thread of the actuator spindle. The threads are coordinated so that a rotational movement of the ball nut is converted into a desired axial actuation movement of the actuator spindle. The axially movable guide of the actuator spindle prevents unwanted co-rotation of the actuator spindle during actuation of the locking body. The actuator spindle has, for example, two diametrical projections which are guided in slots fixed to the housing in order to illustrate the axial guidance.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelmutter drehfest mit einem Rotor des elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktors verbunden und um mindestens eine Schwenkachse begrenzt schwenkbar ist. Dadurch wird ein besonders stabiler Betrieb in der Vorrichtung beim Betätigen der Parksperre ermöglicht. Die Parksperrenklinke führt beim Betätigen der Parksperre Bewegungen aus, die eine radiale Übertragungskomponente aufweisen. Durch die drehfeste Verbindung der Kugelmutter mit dem Rotor, die insbesondere als Kugelkopfverbindung ausgeführt ist, kann die Kopplungseinrichtung, insbesondere die Aktorspindel und/oder die Befestigungsstange oder Führungsstange, die Bewegungen der Parksperrenklinke beim Betätigen der Parksperre, insbesondere die radialen Übertragungskomponenten, mitmachen.A further preferred embodiment of the device is characterized in that the ball nut rotatably connected to a rotor of the electric motor driven Betätigungsaktors and limited pivotable about at least one pivot axis. This allows a particularly stable operation in the device when the parking brake is actuated. The parking pawl performs when you press the parking brake movements that have a radial transmission component. Due to the non-rotatable connection of the ball nut with the rotor, which is designed in particular as a ball joint, the coupling device, in particular the actuator spindle and / or the mounting rod or guide rod, the movements of the parking pawl when operating the parking brake, in particular the radial transmission components join.

Die oben angegebene Aufgabe ist alternativ oder zusätzlich durch ein Getriebe mit einem Gehäuse gelöst, in welchem eine vorab beschriebene Vorrichtung angeordnet ist. Die Anordnung der Vorrichtung in dem Getriebegehäuse liefert unter anderem den Vorteil, dass eine aufwendige Dreheinführung zur Übertragung einer Betätigungsbewegung auf die Parksperrenklinke vollständig entfallen kann.The above object is achieved alternatively or additionally by a transmission with a housing in which a device described above is arranged. The arrangement of the device in the gear housing provides inter alia the advantage that a complex rotary input for transmitting an actuating movement to the parking pawl can be completely eliminated.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem Getriebe mit einem Gehäuse, das eine Montageöffnung aufweist, alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass eine vorab beschriebene Vorrichtung in der Montageöffnung montiert und statisch abgedichtet ist. Die statische Abdichtung der Schnittstelle zwischen der Vorrichtung und der Montageöffnung in dem Getriebe ist einfach und kostengünstig darstellbar, zum Beispiel mit Hilfe eines O-Rings.The above object is achieved in a transmission with a housing having a mounting opening, alternatively or additionally solved in that a device described above is mounted in the mounting hole and statically sealed. The static sealing of the interface between the device and the mounting opening in the transmission is simple and inexpensive to represent, for example by means of an O-ring.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch ein Parksperrensystem mit einer vorab beschriebenen Vorrichtung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.If appropriate, the invention also relates to a parking lock system having a previously described device in a drive train of a motor vehicle. The motor vehicle is preferably an at least partially electrically driven motor vehicle.

Die oben angegebene Aufgabe ist auch durch ein Verfahren zum Betätigen einer Parksperre eines Getriebes mit einer vorab beschriebenen Vorrichtung gelöst. Die beanspruchte Vorrichtung ermöglicht auf einfache Art und Weise die Realisierung einer Parksperre mit einem elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktor.The above object is also achieved by a method for actuating a parking lock of a transmission with a device described above. The claimed device allows in a simple manner, the realization of a parking brake with an electric motor driven Betätigungsaktor.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Betätigungsaktor, einen Sperrkörper, eine Kopplungseinrichtung, eine Aktorspindel, eine Kugelmutter, eine Parksperrenklinke und/oder ein Parksperrenrad für eine vorab beschriebene Vorrichtung. Die genannten Teile sind separat handelbar.The invention further relates to an actuating actuator, a blocking body, a coupling device, an actuator spindle, a ball nut, a parking pawl and / or a parking lock gear for a device described above. The parts mentioned are separately tradable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre mit einer bewegbaren Parksperrenklinke und mit einem elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktor; und
2 ein Getriebe mit einem Gehäuse, an das die Vorrichtung aus 1 angebaut ist, im Schnitt.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 a perspective view of a device for actuating a parking brake with a movable parking pawl and with an electric motor driven Betätigungsaktor; and
2 a gearbox with a housing to which the device is made 1 is grown, on average.

In den 1 und 2 ist eine Vorrichtung 1 zum Betätigen einer Parksperre mit einer Parksperrenklinke 3 dargestellt. Die Vorrichtung 1 dient zum Betätigen einer Parksperre in einem Getriebe, das in 2 teilweise dargestellt und mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnet ist. Das Getriebe 40 umfasst ein Gehäuse 41, an das die Vorrichtung 1 angebaut werden kann. Anders als in 2 dargestellt ist, kann die Vorrichtung 1 auch vollständig in dem Getriebegehäuse 41 angeordnet werden.In the 1 and 2 is a device 1 for actuating a parking lock with a parking pawl 3 shown. The device 1 is used to operate a parking brake in a gearbox that is in 2 partially shown and with the reference numeral 40 is designated. The gear 40 includes a housing 41 to which the device 1 can be grown. Unlike in 2 is shown, the device 1 also completely in the gearbox 41 to be ordered.

Die Parksperre umfasst um eine Drehachse drehbares Parksperrenrad 2. Die Drehachse des Parksperrenrads 2 verläuft parallel zu einer axialen Bewegungsachse beim Betätigen der Parksperre.The parking brake comprises about a rotation axis rotatable parking lock gear 2 , The axis of rotation of the parking lock gear 2 runs parallel to an axial movement axis when the parking brake is actuated.

Das Parksperrenrad 2 wirkt zur Darstellung der Parksperre mit der Parksperrenklinke 3 zusammen. Die Parksperrenklinke 3 weist an ihrem freien Ende einen Klinkenzahn 4 auf, der zur Darstellung der Parksperre in eine Zahnlücke 5 einer Außenverzahnung an dem Parksperrenrad 2 eingreift.The parking lock wheel 2 acts to depict the parking brake with the parking pawl 3 together. The parking pawl 3 has a ratchet tooth at its free end 4 on, representing the parking brake in a tooth gap 5 an external toothing on the parking lock gear 2 intervenes.

Die Parksperrenklinke 3 ist um eine Klinkenachse 6 bewegbar und durch eine Klinkenfeder 7 vorgespannt. Zur Betätigung der Parksperre umfasst die Vorrichtung 1 einen elektromotorisch angetriebenen Betätigungsaktor 20.The parking pawl 3 is a pawl axis 6 movable and by a pawl spring 7 biased. To operate the parking brake, the device includes 1 an electric motor driven Betätigungsaktor 20 ,

Der Betätigungsaktor 20 umfasst einen Elektromotor 21 mit einem Stator 22 und einem Rotor 23. Der Rotor 23 des Elektromotors 21 umfasst eine hohle Rotorwelle 24. Die hohle Rotorwelle 24 ist durch ein Lager 25 in dem Getriebegehäuse 41 drehbar gelagert.The actuation actuator 20 includes an electric motor 21 with a stator 22 and a rotor 23 , The rotor 23 of the electric motor 21 includes a hollow rotor shaft 24 , The hollow rotor shaft 24 is through a warehouse 25 in the transmission housing 41 rotatably mounted.

Der elektromotorisch angetriebene Betätigungsaktor 20 umfasst einen Spindeltrieb mit einer als Kugelmutter 26 ausgeführten Spindelmutter, die mit einer Aktorspindel 27 so in Wirkbeziehung steht, dass ein Drehbewegung der als Kugelmutter 26 ausgeführten Spindelmutter in eine Linearbewegung der Aktorspindel 27 umgewandelt wird.The electric motor driven actuating actuator 20 includes a spindle drive with a ball nut 26 executed spindle nut, with an actuator spindle 27 is so operative that a rotary motion of the ball nut 26 executed spindle nut in a linear movement of the actuator spindle 27 is converted.

Die Vorrichtung 1 umfasst zur Betätigung der Parksperre, insbesondere zum Verriegeln der Parksperre, einen Sperrkörper 10 mit einem Konus 11. Der Sperrkörper 10 ist durch eine Kopplungseinrichtung 12 betätigungsmäßig mit dem elektromotorisch betätigbaren Betätigungsaktor 20 verbunden. The device 1 includes for actuating the parking brake, in particular for locking the parking brake, a locking body 10 with a cone 11 , The locking body 10 is by a coupling device 12 in terms of operation with the electric motor operable Betätigungsaktor 20 connected.

Der Sperrkörper 10 ist in den 1 und 2 oben an einem Abstützkörper 15 abgestützt. Der Abstützkörper 15 ist zum Beispiel als Blechteil ausgeführt und mit Hilfe von zwei Schrauben 16, 17 an dem in 2 mit 41 bezeichneten Getriebegehäuse befestigt.The locking body 10 is in the 1 and 2 at the top of a support body 15 supported. The support body 15 is for example designed as a sheet metal part and with the help of two screws 16 . 17 at the in 2 Fixed with 41 designated gearbox.

Der Sperrkörper 10 mit dem Konus 11 führt beim Betätigen, insbesondere Verriegeln, der Parksperre keine rein lineare axiale Bewegung aus, sondern auch eine Bewegungskomponente senkrecht zu der axialen Bewegungsachse, insbesondere entlang einer Konusfläche des Konus 11. Um diese Schwenkbewegung des Sperrkörpers 10 verspannungsfrei zu ermöglichen, ist der Sperrkörper 10 über die Kopplungseinrichtung 12 betätigungsmäßig mit dem elektromotorischen Betätigungsaktor 20 verbunden.The locking body 10 with the cone 11 When actuating, in particular locking, the parking brake does not execute a purely linear axial movement, but also a movement component perpendicular to the axial movement axis, in particular along a conical surface of the cone 11 , To this pivoting movement of the locking body 10 to allow tension-free, is the locking body 10 via the coupling device 12 in terms of operation with the electromotive actuation actuator 20 connected.

Der Sperrkörper 10 ist auf einer Betätigungs- und/oder Führungsstange 19 angeordnet. Dabei ist der Sperrkörper 10 vorteilhaft in axialer Richtung auf der Betätigungs- und/oder Führungsstange 19 bewegbar. Die axiale Bewegung des Sperrkörpers 10 in 2 nach links wird von einer Schraube 14 begrenzt.The locking body 10 is on an actuating and / or guide rod 19 arranged. Here is the blocking body 10 advantageous in the axial direction on the actuating and / or guide rod 19 movable. The axial movement of the locking body 10 in 2 to the left is from a screw 14 limited.

In den 1 und 2 schlägt der Sperrkörper 10 an der Schraube 14 an. Im Bereich des Konus 11 ist der Sperrkörper 10 innen hohl ausgeführt. Mit seinem innen hohl ausgeführten Ende stützt sich der Sperrkörper 10 an einer Feder 18 ab.In the 1 and 2 beats the lock body 10 on the screw 14 at. In the area of the cone 11 is the locking body 10 hollow inside. With its inside hollow end, the locking body is supported 10 on a spring 18 from.

Die Feder 18 ist als Schraubendruckfeder ausgeführt. Die Betätigungs- und/oder Führungsstange 19 erstreckt sich durch die Feder 18 hindurch. Die Feder 18 ist in axialer Richtung zwischen dem Sperrkörper 10 und einem Bund 28 der Kopplungseinrichtung 12 eingespannt.The feather 18 is designed as a helical compression spring. The actuating and / or guide rod 19 extends through the spring 18 therethrough. The feather 18 is in the axial direction between the locking body 10 and a covenant 28 the coupling device 12 clamped.

Im Bereich des Bundes 28 ist die Betätigungs- und/oder Führungsstange 19 einstückig mit der Aktorspindel 27 verbunden. Die Aktorspindel 27 und die Betätigungs- und/oder Führungsstange 19 haben eine gemeinsame Längsachse.In the area of the federal government 28 is the actuating and / or guide rod 19 integral with the actuator spindle 27 connected. The actuator spindle 27 and the actuating and / or guide rod 19 have a common longitudinal axis.

Im Bereich des Bundes 28 umfasst die Kopplungseinrichtung 12 darüber hinaus einen Führungskörper 29, durch den die Aktorspindel 27 in mindestens einem getriebegehäusefesten Schlitz 30 axial geführt ist. Der Führungskörper 29 ist im Bereich des Bundes 28 fest oder starr mit der Aktorspindel 27 verbunden und verhindert so eine unerwünschte Verdrehung der Aktorspindel 27 beim Betätigen der Parksperre.In the area of the federal government 28 includes the coupling device 12 beyond a leadership body 29 through which the actuator spindle 27 in at least one gearbox fixed slot 30 is guided axially. The guide body 29 is in the federal area 28 fixed or rigid with the actuator spindle 27 connected and thus prevents unwanted rotation of the actuator spindle 27 when operating the parking lock.

In 2 sieht man, dass das Getriebegehäuse 41 darüber hinaus einen Anschlag 32 für den Führungskörper 29 der Aktorspindel 27 aufweist. Durch den Anschlag 32 wird eine Bewegung der Aktorspindel 27 in 2 nach links begrenzt.In 2 you can see that the gearbox 41 beyond that, a stop 32 for the guide body 29 the actuator spindle 27 having. By the stop 32 becomes a movement of the actuator spindle 27 in 2 limited to the left.

Die Kugelmutter 26 ist außen kugelförmig ausgeführt und in dem komplementär kugelig ausgeführten hohlen Ende der Rotorwelle 24 aufgenommen. Durch zum Beispiel zwei Mitnehmer 34 ist die Rotorwelle 24 darüber hinaus drehfest, insbesondere formschlüssig, mit der Kugelmutter 26 verbunden, um ein zum Betätigen der Parksperre benötigtes Drehmoment von dem Elektromotor 21 über den Rotor 23 und die Rotorwelle 24 auf die Kugelmutter 26 zu übertragen.The ball nut 26 is spherical on the outside and in the complementary spherical hollow end of the rotor shaft 24 added. By, for example, two drivers 34 is the rotor shaft 24 beyond rotation, in particular form-fitting, with the ball nut 26 connected to a torque required for actuating the parking brake by the electric motor 21 over the rotor 23 and the rotor shaft 24 on the ball nut 26 transferred to.

Der elektromotorische Betätigungsaktor 20 ist vorteilhaft mit einem separaten Gehäuse ausgestattet, wie man in 1 sieht. In dem Gehäuse des elektromotorisch betätigbaren Betätigungsaktors 20 ist vorteilhaft auch eine lokale Steuereinheit zum Ansteuern des Elektromotors 21 angeordnet. Anders als in 1 dargestellt, kann der elektromotorisch angetriebene Betätigungsaktor 20 auch bei einem längs zur Parksperrenklinke 3 angeordneten Sperrkörper 10 verwendet werden.The electromotive actuation actuator 20 is advantageously equipped with a separate housing, as in 1 sees. In the housing of the electric motor operable Betätigungsaktors 20 is also advantageous a local control unit for driving the electric motor 21 arranged. Unlike in 1 shown, the electric motor driven Betätigungsaktor 20 even with a longitudinal to the parking pawl 3 arranged locking body 10 be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Parksperrenradparking gear
33: ParksperrenklinkeParking pawl
44: Klinkenzahnratchet tooth
55: Zahnlückegap
66: Klinkenachsejack axis
77: Klinkenfederpawl spring
1010: Sperrkörperblocking body
1111: Konuscone
1212: Kopplungseinrichtungcoupling device
1414: Schraubescrew
1515: Abstützkörpersupport body
1616: Schraubescrew
1717: Schraubescrew
1818: Federfeather
1919: Betätigungs- und/oder FührungsstangeActuating and / or guide rod
2020: BetätigungsaktorBetätigungsaktor
2121: Elektromotorelectric motor
22 22: Statorstator
2323: Rotorrotor
2424: Rotorwellerotor shaft
2525: Lagercamp
2626: Kugelmutterball nut
2727: Aktorspindelactuator screw
2828: BundFederation
2929: Führungskörperguide body
3030: Schlitzslot
3232: Anschlagattack
3434: Mitnehmertakeaway
4040: Getriebetransmission
4141: Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10259893 A1 [0002]
DE 102004021981 A1 [0002]

Claims

Device (1) for actuating a parking brake with a movable parking pawl (3), characterized in that an electric motor driven Betätigungsaktor (20) is operatively connected to a locking body (10) which cooperates with the parking pawl (3).

Device after Claim 1 , characterized in that the blocking body (10) has a cone (11).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking body (10) is attached to a coupling device (12).

Device after Claim 3 , characterized in that the coupling device (12) is connected to an actuator spindle (27).

Device after Claim 4 , characterized in that the actuator spindle (27) in a ball nut (26) is guided rotatably and axially movable.

Device after Claim 5 , characterized in that the ball nut (26) rotatably connected to a rotor (23) of the electric motor driven Betätigungsaktors (20) and limited pivotable about at least one pivot axis.

Transmission (40) with a housing (41), in which a device (1) according to one of the preceding claims is arranged.

Transmission (40) having a housing (41) having a mounting opening in which a device (1) according to one of Claims 1 to 6 mounted and statically sealed.

Method for actuating a parking lock of a transmission (40) with a device (1) according to one of Claims 1 to 6 ,

Actuating actuator (20), locking body (10), coupling device (12), actuator spindle (27), ball nut (26), parking pawl (3) and / or parking lock (2) for a device (1) according to one of Claims 1 to 6 ,