Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Behandlungsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 20.The invention relates to a transport system for the transport of objects along a transport path according to the preamble of claim 1 and to a treatment machine according to the preamble of claim 20.
Transportsysteme mit umlaufenden Transportelementen, die von kettenartig miteinander verbundenen Transportpaletten gebildet sind, sind in verschiedenen Ausführungen und für verschiedene Anwendungen bekannt.Transport systems with circulating transport elements, which are formed by chain-like interconnected transport pallets, are known in various designs and for various applications.
Auch sind aus dem Stand der Technik bereits Transportsysteme bekannt, bei denen das Transportelement entlang einer Transportstrecke bewegt wird, deren Bewegungsbahn sowohl einen linearen und als auch einen radialen Anteil aufweist. In der Regel ist hierfür zumindest entlang der linearen Bewegung des Transportelementes eine beidseitige Führungseinrichtung der Transportpaletten vorgesehen, die die Transportpaletten parallel der Bewegungsbahn führt.Also, transport systems are already known from the prior art, in which the transport element is moved along a transport path whose trajectory has both a linear and a radial portion. As a rule, a two-sided guide device of the transport pallets is provided for this purpose, at least along the linear movement of the transport element, which guides the transport pallets parallel to the movement path.
Entlang der Transportstrecke der Transportpaletten eines derartigen Transportsystems erfolgt beispielsweise eine Inspektion und/oder Bearbeitung und/oder Behandlung von Gegenständen oder Werkstücken. Die Behandlung erfolgt dann beispielsweise auf den sich zwischen dem Kettenrad und der Umlenkung erstreckenden Teillängen der Schlaufe bzw. an den dortigen Abschnitten einer Bewegungsbahn, auf der sich die Transportpaletten oder Basiselementen bzw. die Achsen der Kettengelenke zwischen den Transportpaletten bewegen.For example, an inspection and / or processing and / or treatment of objects or workpieces takes place along the transport path of the transport pallets of such a transport system. The treatment then takes place, for example, on the partial lengths of the loop extending between the sprocket and the deflection and on the sections of a movement path on which the transport pallets or base elements or the axes of the chain joints move between the transport pallets.
Nachteilig bei derartigen Transportsystemen ist, dass die Transportpaletten eine bestimmte Länge aufweisen, die dann auch dem Teilungsabstand bzw. dem Teilungswinkel des kettenartigen Transportelementes und des Kettenrades entspricht, und dass insbesondere bei einer größeren Länge bzw. bei einem größeren Teilungsabstand, beispielsweise bei einem Teilungsabstand zwischen 80 mm und 150 mm sich der von Kettenantrieben bekannte Polygoneffekt stark bemerkbar macht, so dass zwar bei einem getakteten Antrieb des Kettenrades grundsätzlich ein Weiterschalten des kettenartigen Transportelementes in jedem Bewegungstakt um einen einzigen Teilungsabstand des Transportelementes bzw. Teilungswinkel des Kettenrades problemlos möglich ist, nicht aber ein Weiterschalten in Schritten größer als der Teilungsabstand, also beispielsweise einer Weiterschaltung mit einer Taktung, die zwei, drei oder vier Teilungsabstände umfasst.A disadvantage of such transport systems is that the transport pallets have a certain length, which then also corresponds to the pitch or the pitch angle of the chain-like transport element and the sprocket, and that in particular at a greater length or at a greater pitch, for example at a pitch between 80 mm and 150 mm, the polygonal effect known from chain drives makes strongly noticeable, so that in principle a further switching of the chain-like transport element in each movement cycle by a single pitch of the transport element or pitch angle of the sprocket is easily possible in a clocked drive of the sprocket, but not an indexing in steps greater than the pitch, so for example, a handoff with a clocking, which comprises two, three or four pitches.
Insbesondere ist wegen des Polygoneffekts erfordert ein getaktetes Weiterschalten in Schritten größer als ein einziger Teilungsabstand mit der notwendigen Genauigkeit das Vorsehen von Ausgleichskurven.In particular, due to the polygon effect, pulsed indexing in steps greater than a single pitch requires the necessary accuracy in providing balance curves.
Beispielsweise ist aus der auf die Anmelderin zurückgehenden Druckschrift DE 10 2012 104 213 A1 ein Transportsystem bekannt geworden, welches insbesondere für die Verwendung bei Behandlungsmaschinen, vorzugsweise bei Montage- und/oder Fertigungsautomaten bestimmt ist und das zur Vermeidung des sog. Polygoneffektes im Bereich des Transportpaletteneinlaufs und des Transportpalettenauslaufs der Kettenräder und Umlenkungen Transportpalettenführungen vorsieht, deren Verlauf einer den Polygoneffekt vermeidenden Ausgleichskurve entspricht. Bei Verwendung des Transportsystems in einer Behandlungsmaschine sind an Abschnitten der Bewegungsbahn der Transportpaletten zwischen den Kettenrädern Arbeitspositionen oder -stationen gebildet, an denen die Transportpaletten mit auf diesen angeordneten Produkten, Gegenständen oder Werkstücken getaktet vorbeibewegt werden. Ein gewisses Problem besteht aber dann, wenn an Arbeitspositionen oder -stationen jeweils mehrere Behandlungen zeitig nacheinander durchgeführt werden müssen und hierbei die betreffende an einer Arbeitsposition oder - station befindliche Transportpalette dort zwischen jeweils zwei Arbeitsschritten um einen Bewegungs- oder Taktschritt exakt weiterbewegt werden muss, wie dies beispielsweise bei der Montage von Mehrfachsteckerleisten oder -klemmen der Fall ist. Bisher erfordert dies zumindest einen nicht unerheblichen Steuerungsaufwand.For example, from the document going back to the applicant DE 10 2012 104 213 A1 a transport system has become known which is intended in particular for use in treatment machines, preferably in assembly and / or production machines and which provides for avoiding the so-called. Polygon effect in the range of Transportpaletteneinlaufs and Transportpalettenauslaufs the sprockets and deflections transport pallet guides, the course of the polygon effect corresponds to avoiding balance curve. When using the transport system in a treatment machine working positions or stations are formed at sections of the trajectory of the transport pallets between the sprockets on which the transport pallets are clocked with arranged on these products, objects or workpieces passed. However, there is a certain problem when several treatments have to be carried out in succession at work positions or stations and the respective transport pallet at a working position or station has to be moved exactly between a movement or a clock step between two work steps, such as This is the case, for example, in the assembly of multiple connector strips or terminals. So far, this requires at least a not inconsiderable control effort.
Weiterhin ist aus der ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden Druckschrift DE 10 2015 107 113 A1 ein Transportsystem bekannt geworden, bei dem die Bewegung der Transportpaletten entlang der Bewegungsbahn und insbesondere auch auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten der Bewegungsbahn linear proportional zu der Drehbewegung bzw. zum Drehwinkel der Kettenräder ausgebildet ist, und bei dem speziell auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten der Umlaufbahn ein Gleichlauf für die Transportpaletten in der Weise erzielt wird, dass jeder Drehschritt der Kettenräder einen gleich großen Bewegungsschritt der Transportpaletten auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten ergibt. Bei der DE 10 2015 107 113 A1 sind die Ausgleichskurven, die an den wenigstens zwei Kettenrädern vor dem Transportpaletteneinlauf sowie nach dem Transportpalettenauslauf vorgesehen sind, jeweils vollständig innerhalb eines Winkelbereichs aufgenommen, der sich zwischen dem Transportpaletteneinlauf und einer die Achse des betreffenden Kettenrades einschließenden Ebene erstreckt bzw. zwischen der sich zwischen dem Transportpalettenauslauf und dieser die Achse des betreffenden Kettenrades einschließenden Ebene erstreckt. Dieser Winkelbereich beträgt dabei 45°. Die Ausgleichskurven befinden sich damit jeweils vollständig innerhalb des Winkelbereichs der Drehbewegung des betreffenden Kettenrades, so dass diejenigen Abschnitte der Bewegungsbahn der Transportpaletten, die sich zwischen den wenigstens zwei Kettenrädern bzw. den Schnittpunkten der vorstehend genannten Ebenen mit dem jeweiligen Teilungskreis des betreffenden Kettenrades erstreckenden, auf ihrer gesamten Länge für die Anordnung von Arbeits- oder Behandlungspositionen usw. genutzt werden können und hierfür vorzugsweise geradlinig verlaufen.Furthermore, from the also attributable to the applicant document DE 10 2015 107 113 A1 a transport system has become known, in which the movement of the transport pallets along the movement path and in particular also on the extending between the sprockets portions of the movement path is linearly proportional to the rotational movement or the angle of rotation of the sprockets, and in particular on the between the Sprocket extending portions of the orbit is achieved a synchronization for the transport pallets in such a way that each rotation step of the sprockets results in an equal movement step of the transport pallets on the extending between the sprockets sections. In the DE 10 2015 107 113 A1 the compensation curves, which are provided on the at least two sprockets before the Transportpaletteneinlauf and after the Transportpalettenauslauf, each completely within an angular range recorded extending between the Transportpaletteneinlauf and a the axis of the respective sprocket enclosing plane or between which is between the Transportpalettenauslauf and this the axis of the respective sprocket enclosing level. This angular range is 45 °. The compensation curves are thus in each case completely within the angular range of the rotational movement of the respective sprocket, so that those portions of the trajectory of the transport pallets extending between the at least two sprockets or the intersections of the above levels with the respective pitch circle of the respective sprocket, on their entire length can be used for the arrangement of work or treatment positions, etc., and for this preferably run straight.
Unabhängig von den speziellen Abmessungen des Transportsystems gemäß der Druckschrift DE 10 2015 107 113 A1 weist der Verlauf des Abstandes zwischen der jeweiligen Ausgleichkurve und dem Teilkreis des Kettenrades eine S-Form auf. Insbesondere weist der Abstand mit steigendem Winkelabstand zunächst einen steilen Abstieg, anschließend einen abgeflachten Verlauf und anschließend erneut einen steilen Anstieg auf, der dann bei einem Winkelabstand, der dem Teilungsabstand der Ausnehmungen eines Kettenrades bzw. der Kettengliedlänge entspricht, in die lineare Transportpalettenführung übergeht. Dies bedingt eine dynamische Bewegungs- bzw. Lastumkehr des auf einer solcherart ausgebildeten Ausgleichkurve geführten Transportelementes. Insbesondere bei Schaltschritten einer Taktung, die über mehrere Kettenglieder, also einem Weiterschalten des kettenartigen Transportelementes mit einem Bewegungstakt größer als der Teilungsabstand, führen diese dynamischen Bewegungseinflüsse zu einem deutlich erhöhten Verschleiß des Transportelementes insbesondere an den Mitnahme- und Führungselementen. Neben dem erhöhten Verschleiß wird durch den dynamischen Bewegungseinfluss jedoch auch der gewünschte Gleichlauf des Transportelementes negativ beeinflusst, was wiederum akustisch durch eine erhöhte Lärmentwicklung des Transportsystems während eines Schaltschrittes wahrnehmbar ist.Regardless of the specific dimensions of the transport system according to the document DE 10 2015 107 113 A1 the course of the distance between the respective compensation curve and the pitch circle of the sprocket has an S-shape. In particular, the distance with increasing angular distance first a steep descent, then a flattened course and then again a steep increase, which then merges with an angular distance corresponding to the pitch of the recesses of a sprocket or chain link length, in the linear transport pallet guide. This requires a dynamic movement or load reversal of the guided on such a compensation curve guided transport element. In particular, in switching steps of a clocking over several chain links, ie an indexing of the chain-like transport element with a movement stroke greater than the pitch, these dynamic movement influences lead to a significantly increased wear of the transport element in particular on the driving and guiding elements. In addition to the increased wear, however, the dynamic effect of the movement also negatively influences the desired synchronization of the transport element, which in turn can be acoustically perceived by increased noise development of the transport system during a switching step.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches die Nachteile im Stand der Technik vermeidet und insbesondere einen verbesserten Gleichlauf unter gleichzeitiger Vermeidung von negativen dynamischen Bewegungseinflüssen auf das Transportelement während eines Schaltschrittes über mehrere Kettenglieder ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportelement entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Behandlungsmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 17. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The object of the invention is to show a transport system which avoids the disadvantages of the prior art and in particular allows improved synchronization while avoiding negative dynamic effects of movement on the transport element during a switching step over a plurality of chain links. To solve this problem, a transport element is designed according to claim 1. A treatment machine is the subject of claim 17. The subclaims relate to particularly advantageous developments of the invention.
Das erfindungsgemäße Transportsystem zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Ausgleichskurven jeweils über einen Winkelbereich erstrecken, der dem halben Teilungswinkel der Kettenrad- Eingriff oder Mitnahmebereiche entspricht. Besonders vorteilhaft kann durch solcherart ausgebildete Ausgleichskurven eine dynamische Bewegungs- bzw. Lastumkehr auf dem Transportelemente vermieden werden. Insbesondere bei Schaltschritten einer Taktung, die über mehrere Kettenglieder, also einem Weiterschalten des kettenartigen Transportelementes mit einem Bewegungstakt größer als der Teilungsabstand, kommt es zu keinen dynamischen Bewegungseinflüsse damit zu keinem erhöhten Verschleiß des Transportelementes insbesondere an den Mitnahme- und Führungselementen. Auch der gewünschte Gleichlauf des Transportelementes wird dabei positiv beeinflusst, was wiederum zu einem im Vergleich zum Stand der Technik ruhigeren Umschalten des Transportsystems während eines Schaltschrittes führt. Weiterhin vorteilhalt weist ein Transportsystem, bei dem die erfindungsgemäß ausgebildeten Ausgleichskurven vorgesehen sind, über die gesamte Transportelementlänge, d. h. über das gesamte Transportelement, sowie vor, während und nach einem getakteten Schaltschritt eine gleichmäße Spannung auf. Ist das Transportelement dabei als Transportkette ausgebildet, so weist die Transportkette also damit in jeder Position und zu einem jedem Zeitpunkt während des getakteten Umschaltschrittes eine gleichmäßige Kettenspannung über die gesamte Kettenlänge auf.The transport system according to the invention is characterized in that the compensation curves each extend over an angular range which corresponds to half the pitch angle of the sprocket engagement or entrainment areas. Particularly advantageous can be avoided by such a trained compensation curves dynamic movement or load reversal on the transport elements. In particular, in switching steps of a clocking over several chain links, ie an indexing of the chain-like transport element with a movement stroke greater than the pitch, there is no dynamic movement influences thus no increased wear of the transport element in particular on the driving and guiding elements. Also, the desired synchronization of the transport element is positively influenced, which in turn leads to a quieter compared to the prior art switching the transport system during a switching step. Furthermore advantageous advantage, a transport system in which the inventively designed compensation curves are provided over the entire transport element length, d. H. over the entire transport element, and before, during and after a clocked switching step a uniform voltage. If the transport element is designed as a transport chain, the transport chain thus has a uniform chain tension over the entire chain length in every position and at every point in time during the timed switching step.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass ist die jeweilige Ausgleichkurve bezogen auf die entsprechende Drehrichtung eines Kettenrades in der zweiten Hälfte des Teilungswinkels des Kettenrades und die Ausgleichkurve bezogen auf die entsprechende Drehrichtung eines Kettenrades in der ersten Hälfte des Teilungswinkels des Kettenrades ausgebildet ist.According to an advantageous embodiment, it is provided that the respective compensation curve is based on the corresponding direction of rotation of a sprocket in the second half of the pitch angle of the sprocket and the compensation curve based on the corresponding direction of rotation of a sprocket in the first half of the pitch angle of the sprocket is formed.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Ausgleichskurven an dem wenigstens einen Kettenrad jeweils vollständig innerhalb eines Winkelbereichs verlaufen, der sich zwischen dem Transportpaletteneinlauf und einer die Achse des betreffenden Kettenrades einschließenden Ebene bzw. der sich zwischen dem Transportpalettenauslauf und dieser die Achse des betreffenden Kettenrades einschließenden Ebene erstreckt, wobei der Winkelbereich maximal 22,5° Grad beträgt.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the compensation curves on the at least one sprocket in each case completely within an angular range extending between the Transportpaletteneinlauf and the axis of the respective sprocket enclosing plane or between the Transportpalettenauslauf and this the axis of the extending sprocket enclosing plane extends, the angle range is a maximum of 22.5 ° degrees.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Gesamtlänge jeder Ausgleichskurve größer als der halbe Teilungswinkel der Eingriff- oder Mitnahmebereiche und die halbe Kettengliederlänge des Transportelementes ausgebildet ist, dass bezogen auf die Transportrichtung die auf den Transportpalettenauslauf des jeweiligen Kettenrades folgende Ausgleichskurve einen derartigen Verlauf aufweist, dass ein Abstand zwischen dieser Ausgleichskurve und dem Teilkreis in Drehrichtung des Kettenrades mit zunehmendem Winkelabstand von dem Transportpalettenauslauf zunimmt, und zwar entsprechend einem im Wesentlichen sinus-förmigen Verlauf, dessen Steigung am Anfang und am Ende der Ausgleichskurve kleiner ist als in einem mittleren Bereich.According to yet another advantageous embodiment, it is provided that the total length of each compensation curve is greater than half the pitch angle of the engaging or driving portions and half the chain link length of the transport element is formed, that based on the transport direction following the transport pallet spout of the respective sprocket Balancing curve has a profile such that a distance between this compensation curve and the pitch circle increases in the direction of rotation of the sprocket with increasing angular distance from the transport pallet outlet, according to a substantially sinusoidal curve, the slope at the beginning and at the end of the compensation curve is smaller than in a middle area.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass bezogen auf die Transportrichtung die dem Transportpaletteneinlauf des jeweiligen Kettenrades vorausgehende Ausgleichskurve einen derartigen Verlauf aufweist, dass der Abstand zwischen dieser Ausgleichskurve und dem Teilkreis entgegen der Drehrichtung des Kettenrades mit zunehmendem Winkelabstand von dem Transportpaletteneinlauf zunimmt, und zwar entsprechend einem im Wesentlichen sinus-förmigen Verlauf, dessen Steigung am Anfang und am Ende der Ausgleichskurve kleiner ist als in einem mittleren Bereich.According to a further advantageous embodiment, it is provided that based on the transport direction the transport pallet inlet of the respective sprocket preceding compensating curve has such a profile that the distance between this compensation curve and the pitch increases counter to the direction of rotation of the sprocket with increasing angular distance from the transport pallet inlet, and although according to a substantially sinusoidal course, the slope at the beginning and at the end of the compensation curve is smaller than in a central region.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass sich an das Ende der jeweiligen Ausgleichskurve ein vorzugsweise geradlinige erste Abschnitt Bewegungsbahn anschließt.According to a further advantageous embodiment, it is provided that adjoins the end of the respective compensation curve, a preferably rectilinear first section trajectory.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Ausgleichskurven am Transportpalettenauslauf der Kettenräder und auch die Ausgleichskurven am Transportpaletteneinlauf der Kettenräder identisch ausgebildet sind, wobei aber die Ausgleichskurve am Transportpaletteneinlauf jedes Kettenrades bezogen auf eine die Achse des jeweiligen Kettenrades einschließende Ebene, beispielsweise bezogen auf eine Mittelebene zwischen dem Transportpaletteneinlauf und dem Transportpalettenauslauf oder beispielsweise bezogen auf eine Mittelebene des Transportsystems spiegelsymmetrisch zu der Ausgleichskurve des Transportpalettenauslaufs ausgeführt ist.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the compensation curves on the transport pallet outlet of the sprockets and the compensation curves on the transport pallet inlet of the sprockets are identical, but with the compensation curve on Transportpaletteneinlauf each sprocket based on an axis of the respective sprocket enclosing plane, for example based on a center plane between the transport pallet inlet and the transport pallet outlet or, for example, relative to a center plane of the transport system mirror-symmetrical to the compensation curve of the transport pallet outlet is executed.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass bei zwei Kettenrädern die Ausgleichskurve am Transportpalettenauslauf jedes Kettenrades spiegelsymmetrisch zu der Ausgleichskurve des Transportpaletteneinlaufs des jeweils anderen Kettenrades ausgeführt ist, und zwar bezogen auf eine Mittelebene, die senkrecht zu einer Verbindungslinie zwischen den Achsen der Kettenräder orientiert ist.According to a further advantageous embodiment, it is provided that in two sprockets, the compensation curve on the transport pallet spout of each sprocket is mirror-symmetrical to the compensation curve of the transport pallet inlet of the other sprocket, based on a center plane oriented perpendicular to a connecting line between the axes of the sprockets is.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Bewegungsbahn der Transportpaletten zusätzlich zu den ersten, vorzugsweise geradlinigen und sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten zweite, kreisbogenförmige Abschnitte jeweils zwischen einem Transportpaletteneinlauf und einem Transportpalettenauslauf des Kettenrades sowie dritte und vierte gekrümmte Abschnitte aufweist, an denen die Ausgleichskurven gebildet sind und von denen die dritten Abschnitte jeweils zwischen einem Transportpalettenauslauf eines Kettenrades und einem Transportpaletteneinlauf eines ersten Abschnitts und die vierten Abschnitte jeweils zwischen einem Transportpalettenauslauf eines ersten Abschnittes und dem Transportpaletteneinlauf eines Kettenrades vorgesehen sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the movement path of the transport pallets in addition to the first, preferably rectilinear and extending between the sprockets sections second, arcuate sections each between a Transportpaletteneinlauf and a Transportpalettenauslauf the sprocket and third and fourth curved sections on where the balance curves are formed and of which the third portions are each provided between a transport pallet spout of a sprocket and a transport pallet inlet of a first section and the fourth sections between a transport pallet spout of a first section and the transport pallet inlet of a sprocket.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Länge der dritten und vierten Abschnitte jeweils einem Teilungswinkel der Kettenräder entspricht.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the length of the third and fourth sections corresponds in each case to a pitch angle of the sprockets.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die wenigstens zwei Kettenräder identisch ausgebildet sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the at least two sprockets are identical.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die wenigstens zwei Kettenräder beide getaktet motorisch antreibbar sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the at least two sprockets are clocked by both motor driven.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Transportpaletten zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke beidseitig mittels einer ersten und zweiten Führungseinrichtung geführt sind, bei dem ein Kettengelenk jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung verlaufende Gelenkachse aufweist, die an einem ersten freien Ende mit einer ersten Führungs- und Lagereinrichtung in der ersten Führungseinrichtung und an einem zweiten freien Ende mit einer zweiten Führungs- und Lagereinrichtung in der zweiten Führungseinrichtung geführt ist, wobei die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager umfassen, die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse verlaufenden Führungsfläche der jeweiligen Führungseinrichtung geführt sind, wobei das erste Rollerlager in einem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche und das zweite Rollenlager in einem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegen und zueinander vorgespannt geführt sind, wobei der erste und zweite Anlageabschnitt entlang der Gelenkachse zueinander versetzt und einander gegenüberliegend sind. Besonders vorteilhaft wird durch das an gegenüberliegenden Seiten entlang der Achse versetzte Verspannen des jeweiligen ersten und zweiten Rollenlagers der ersten und zweiten Führungseinrichtung zueinander eine hochpräzise und nahezu toleranzfreie Führung der entsprechenden Transportpalette in Transportrichtung erreicht. According to a further advantageous embodiment, it is provided that the transport pallets are guided at least in sections along the transport path on both sides by means of a first and second guide means in which a chain joint each having a running between the first and second guide means hinge axis, which at a first free end with a first guide and bearing device is guided in the first guide means and at a second free end with a second guide and bearing means in the second guide means, wherein the first and second guide and bearing means each comprise at least a first and second roller bearings which between a first and second, opposite and parallel to the hinge axis extending guide surface of the respective guide means are guided, wherein the first roller bearing in a first contact portion of the first Führungsfl surface and the second roller bearings are applied in a second plant section of the second guide surface and each other out biased, said first and second contact portion along the hinge axis offset from one another and are opposite one another. Particularly advantageously, the clamping of the respective first and second roller bearings of the first and second guide devices relative to each other on opposite sides along the axis achieves a high-precision and almost tolerance-free guidance of the corresponding transport pallet in the transport direction.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die beiden freien Enden der Gelenkachse in der ersten und zweiten Führungseinrichtung in zwei gegenüberliegend und parallel zur Transportrichtung orientierte Führungsebenen geführt sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the two free ends of the hinge axis are guided in the first and second guide means in two opposite and parallel to the transport direction oriented guide planes.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das erste und zweite Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung um die Gelenkachse drehbar und unmittelbar benachbart an dieser im Bereich des ersten freien Endes vorgesehen sind.According to a further advantageous embodiment variant, it is provided that the first and second roller bearings of the first guide and bearing device are provided so as to be rotatable about the hinge axis and immediately adjacent thereto in the region of the first free end.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das erste und zweite Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung um die Gelenkachse drehbar und unmittelbar benachbart an dieser im Bereich des zweiten freien Endes vorgesehen sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the first and second roller bearings of the second guide and bearing device are provided so as to be rotatable about the hinge axis and immediately adjacent thereto in the region of the second free end.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das erste Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung an dem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegende zweite Rollenlager in der ersten Führungseinrichtung vorgespannt geführt ist und das erste Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung an dem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegende zweite Rollenlager in der zweiten Führungseinrichtung vorgespannt geführt ist.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the first roller bearing of the first guide and bearing device is guided on the first bearing portion of the first guide surface adjacent biased against the voltage applied to the second bearing portion of the second guide surface second roller bearing in the first guide means and the first roller bearing the second guide and bearing device on the first contact portion of the first guide surface is guided guided against biased against the voltage applied to the second contact portion of the second guide surface second roller bearing in the second guide means.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das erste und zweite Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung vorgespannt gegenüber dem ersten und zweiten Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung geführt sind.According to a further advantageous embodiment variant, it is provided that the first and second roller bearings of the first guide and bearing device are guided in a biased manner relative to the first and second roller bearings of the second guide and bearing device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Ausgleichskurven einstückig mit der entsprechenden Transportpalettenführung ausgebildet sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the compensation curves are formed integrally with the corresponding transport pallet guide.
„Teilkreis des Kettenrades“ bedeutet im Sinne der Erfindung diejenige Kreisbahn um die Achse des Kettenrades, auf der sich die Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereiche bewegen, in die die Mitnahme- und Führungselemente des kettenartigen Transportelementes eingreifen und die beispielsweise von am Umfang des Kettenrades offenen Ausnehmungen zwischen Kettenradzähnen gebildet sind."Part circle of the sprocket" means in the context of the invention that circular path about the axis of the sprocket on which the sprocket engagement or entrainment areas move, in which engage the driving and guiding elements of the chain-like transport element and the example of the periphery of the sprocket open Recesses between sprocket teeth are formed.
„Behandlungsmaschinen“ im Sinne der vorliegenden Erfindung sind allgemein Maschinen oder Vorrichtungen zum Behandeln von Produkten oder Gegenständen in unterschiedlichster Weise, insbesondere Fertigungs- und/oder Montagemaschinen oder Fertigungs- und/oder Montagevorrichtungen zum maschinellen Bearbeiten und/oder Verarbeiten und/oder Montieren von Bauteilen oder Baugruppen auch in mehreren zeitlich aufeinander folgenden Arbeitsschritten an jeweils einer und/oder an unterschiedlichen Arbeitspositionen oder - stationen."Treatment machines" in the context of the present invention are generally machines or devices for treating products or objects in a wide variety of ways, in particular manufacturing and / or assembly machines or manufacturing and / or assembly devices for machining and / or processing and / or assembly of components or assemblies also in several temporally successive steps at one and / or at different working positions or stations.
„Behandlung“ im Sinne der Erfindung bedeutet jegliche Behandlung von Produkten oder Gegenständen im weitesten Sinne, insbesondere Verarbeitung und/oder Bearbeitung und/oder Montage usw."Treatment" in the sense of the invention means any treatment of products or objects in the broadest sense, in particular processing and / or processing and / or assembly, etc.
„Getaktete Bewegung“ im Sinne der Erfindung bedeutet eine Bewegung in Schritten mit jeweils anschließender Stillstandsphase, d.h. in Bewegungstakten, von denen jeder eine Bewegungsphase und eine Stillstandsphase aufweist."Timed movement" in the sense of the invention means a movement in steps, each subsequent standstill phase, i. in movement cycles, each of which has a movement phase and a stoppage phase.
„Transportpaletteneinlauf des Kettenrades“ ist im Sinne der Erfindung diejenige Winkelstellung der kreisförmigen Bewegungsbahn oder des Teilkreises der Mitnahmebereiche des Kettenrades, an der (Winkelstellung) die Mitnahme- und Führungselemente des kettenartigen Transportelementes erstmals vollständig in jeweils einem Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereich des Kettenrades aufgenommen sind bzw. erstmals mit einem Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereich vollständig formschlüssig in Eingriff kommen."Transport pallet inlet of the sprocket" is within the meaning of the invention, that angular position of the circular path or the pitch of the driving areas of the sprocket, taken on the (angular position) the driving and guiding elements of the chain-like transport element completely in each case a sprocket engagement or entrainment of the sprocket are or for the first time come with a sprocket engagement or entrainment fully fully engaged.
„Transportpalettenauslauf des Kettenrades“ ist im Sinne der Erfindung derjenige Punkt der kreisförmigen Bewegungsbahn der Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereiche des Kettenrades, an dem sich die Mitnahme- und Führungselemente des kettenartigen Transportelementes jeweils wieder aus den Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereichen herausbewegen."Transport pallet outlet of the sprocket" is within the meaning of the invention, that point of the circular path of movement of the sprocket engagement or entrainment of the sprocket on which move the driving and guiding elements of the chain-like transport element in each case again from the sprocket engagement or entrainment areas.
„Polygonausgleich“ bedeutet im Sinne der Erfindung insbesondere auch einen Ausgleich oder eine Kompensation der durch den Polygoneffekt an den Kettenrädern bedingten sich ändernden Transportgeschwindigkeit oder des sich ändernden Transportweges des Transportelementes in der Weise, dass die Transportgeschwindigkeit oder der Transportweg einer getakteten Bewegung des Transportelementes zumindest an Abschnitten der linearen Führung des Transportsystems konstant oder im Wesentlichen konstant ist, an denen auch Arbeitspositionen oder -stationen vorgesehen sind."Polygon compensation" means according to the invention in particular a compensation or compensation of the polygon effect of the sprockets due to changing transport speed or the changing transport path of the transport element in such a way that the transport speed or the transport of a clocked movement of the transport element at least Sections of the linear guide of the transport system is constant or substantially constant, at which work positions or stations are provided.
Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Werten um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The term "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from respectively exact values by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes insignificant for the function.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
- 1 in vereinfachter perspektivischer Darstellung das Transportelement gemäß der Erfindung zur Verwendung bei einer Montage- und/oder Fertigungsmaschine;
- 2 und 3 jeweils in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht das Transportelement der 1;
- 4 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
- 5 in perspektivischer Darstellung zwei gelenkig miteinander verbundene Transportpaletten des Transportsystems der 1-3;
- 6 einen Vertikalschnitt des Transportsystems auf einer Teillänge zwischen den Kettenrädern des Transportsystems;
- 7-10 jeweils den Verlauf von Ausgleichskurven am Ein- und Auslauf der Kettenräder, und zwar im Vergleich zu einer Kreisbahn um die Achse des jeweiligen Kettenrades;
- 11 in Abhängigkeit von einem Winkelabstand α bzw. β der Abstand Δ zwischen der jeweiligen Ausgleichskurve und einem Teilkreis des Kettenrades.
The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it: - 1 in a simplified perspective view of the transport element according to the invention for use in an assembly and / or production machine;
- 2 and 3 in each case in a very simplified schematic representation and in plan view the transport element of 1 ;
- 4 in a simplified perspective view of an exemplary further embodiment of a transport system according to the invention;
- 5 in perspective view two articulated transport pallets of the transport system of the 1-3 ;
- 6 a vertical section of the transport system over a partial length between the sprockets of the transport system;
- 7-10 in each case the course of compensation curves at the inlet and outlet of the sprockets, in comparison to a circular path about the axis of the respective sprocket;
- 11 depending on an angular distance α or. β the distance Δ between the respective compensation curve and a pitch circle of the sprocket.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used in the figures. Furthermore, for clarity, only reference numerals in the individual figures are shown, which are required for the description of the respective figure.
Zudem sind zum besseren Verständnis in den Figuren jeweils senkrecht zueinander verlaufende Koordinaten- oder Raumachsen X, Y und Z angegeben, von denen bei der dargestellten Ausführungsform die X-Achse und Y-Achse eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale XY-Ebene definieren und von denen die Z-Achse senkrecht zu dieser XY-Ebene orientiert ist.In addition, for better understanding in the figures in each case perpendicular to each other coordinate or spatial axes X . Y and Z indicated, of which in the illustrated embodiment the X -Axis and Y Axis define a horizontal or substantially horizontal XY plane and of which the Z -Axis is oriented perpendicular to this XY plane.
In den Figuren ist mit 1 ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke TS bezeichnet. Das Transportsystem 1 umfasst wenigstens ein scharnierband- oder kettenartiges Transportelement 2 (Kettenstrang) mit einer Vielzahl von Transportpaletten 3, die über Kettengelenke 20 kettengliederartig und gelenkig miteinander verbunden sind, und zwar zu dem eine geschlossene Schlaufe bildenden Transportelement 2, welches über beispielweise zwei in horizontaler Richtung, d.h. in Richtung der X-Achse voneinander beabstandeten Kettenräder 4 und 5 geführt ist, wie dies in den 1 und 2 nähergehend dargestellt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dabei davon ausgegangen, dass sich die Schlaufe des Transportelementes 2 zwischen den beiden Kettenrädern 4 und 5 ausbildet. Ebenso ist es jedoch auch denkbar, dass eines der beiden Kettenräder 4, 5 als lediglich als Umlenkeinrichtung in Form beispielsweise einer Umlenkrolle oder Umlenkkurve ausgebildet ist, an der das Transportelement 2 umgelenkt werden kann. Wesentlich dabei ist jedoch, dass das Transportsystem wenigstens ein angetriebenes Kettenrad 4, 5 aufweist.In the figures, 1 is a transport system for transporting objects along a transport route TS designated. The transport system 1 comprises at least one hinge or chain-like transport element 2 (Chain strand) with a variety of transport pallets 3 that have chain joints 20 chain links and are hinged together, to the closed loop forming transport element 2 which, for example, two in the horizontal direction, ie in the direction of X -Axis spaced sprockets 4 and 5 is guided, as in the 1 and 2 is shown in more detail. In the present embodiment, it is assumed that the loop of the transport element 2 between the two sprockets 4 and 5 formed. However, it is also conceivable that one of the two sprockets 4 . 5 is formed only as a deflection in the form of, for example, a deflection roller or deflection curve, at which the transport element 2 can be redirected. It is essential, however, that the transport system at least one driven sprocket 4 . 5 having.
Vorteilhaft ist wenigstens eines der beiden Kettenrädern 4 und 5, vorzugsweise das Kettenrad 4 unmittelbar, d.h. getriebelos durch einen Elektromotor 6, bevorzugt durch einen Torquemotor, in zumindest einer Transportrichtung A umlaufend antreibbar. In einer alternativen Ausführungsvariante sind dabei beide Kettenräder 4 und 5 unmittelbar, d.h. getriebelos durch einen Elektromotor 6, bevorzugt durch einen Torquemotor, in zumindest einer Transportrichtung A umlaufend antreibbar. Die beiden Kettenräder 4 und 5 sind mit ihren Achsen 4.1 bzw. 5.1 in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Z-Achse orientiert in einem Maschinenrahmen 7 gelagert.At least one of the two sprockets is advantageous 4 and 5 , preferably the sprocket 4 directly, ie gearless by an electric motor 6 , preferably by a torque motor, in at least one transport direction A drivable all around. In an alternative embodiment, both sprockets are 4 and 5 directly, ie gearless by an electric motor 6 , preferably by a torque motor, in at least one transport direction A drivable all around. The two sprockets 4 and 5 are with their axes 4.1 or. 5.1 in the vertical direction or substantially in the vertical direction, ie parallel to Z -Axis oriented in a machine frame 7 stored.
Die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe ist somit in einer horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Ebene, d.h. in der XY-Ebene angeordnet. Die Transportpaletten 3 sind jeweils mit einer Aufnahme 3.11 versehen, und zwar für die Aufnahme von Gegenständen (z.B. Werkstücke oder andere Produkte), die mit dem umlaufenden Transportelement 2 in Transportrichtung A bewegt werden. Das Transportsystem 1 ist bei der dargestellten Ausführungsform spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene EM1 ausgebildet, die die beiden Achsen 4.1 und 5.1 einschließt sowie auch senkrecht zu der XY-Ebene orientiert ist.The of the transport element 2 formed loop is thus arranged in a horizontal or substantially horizontal plane, ie in the XY plane. The transport pallets 3 are each with a recording 3.11 provided, for the inclusion of objects (eg workpieces or other products), with the circulating transport element 2 in the transport direction A to be moved. The transport system 1 is in the illustrated embodiment mirror-symmetrical to a median plane EM1 formed the two axes 4.1 and 5.1 as well as oriented perpendicular to the XY plane.
Außerhalb zumindest des Kettenrades 4, also in dem Transportabschnitt der Transportstrecke TS, in dem die Transportpaletten 3 nicht in Eingriff mit dem Kettenrad 4 stehen, sind die Transportpaletten 3 jeweils beidseitig mittels den an dem Maschinenrahmen 13 vorgesehenen Transportpalettenführungen 30, 31, insbesondere einer ersten und zweiten Transportpalettenführung 30, 31, geführt.Outside at least the sprocket 4 , So in the transport section of the transport route TS in which the transport pallets 3 not in contact with the sprocket 4 are the transport pallets 3 on both sides by means of the machine frame 13 provided Pallet guides 30 . 31 , in particular a first and second transport pallet guide 30 . 31 , guided.
In der Ausführungsvariante der 1 und 2 erstreckt sich die an dem Maschinenrahmen 13 angeordneten Transportpalettenführungen 30, 31 zumindest zwischen dem ersten und zweiten Kettenrad 4 und 5 und führt das Transportelement 2, insbesondere die einzelnen Transportpaletten 3 des Transportelementes 2, zumindest in diesem Transportabschnitt entlang der Transportstrecke TS - also in dem Transportabschnitt der Transportstrecke TS, in dem die Transportpaletten 3 außer Eingriff mit dem ersten und zweiten Kettenrad 4 bzw. 5 stehen. Die einzelnen Transportpaletten 3 sind somit zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke TS beidseitig mittels der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30 und 31 geführt.In the embodiment of the 1 and 2 which extends to the machine frame 13 arranged transport pallet guides 30 . 31 at least between the first and second sprockets 4 and 5 and guides the transport element 2 , in particular the individual transport pallets 3 of the transport element 2 , at least in this transport section along the transport route TS - So in the transport section of the transport route TS in which the transport pallets 3 out of engagement with the first and second sprockets 4 or. 5 stand. The individual transport pallets 3 are thus at least partially along the transport route TS on both sides by means of the first and second guide means 30 and 31 guided.
Die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe ist dabei in der Ausführungsvariante der 1 und 2 in einer horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Ebene, d.h. in der XY-Ebene angeordnet. Alternativ ist es jedoch auch möglich, wie in 4 gezeigt, die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe in einer vertikalen oder im Wesentlichen vertikalen Ebene, d.h. in einer XZ-Ebene, anzuordnen. Die räumliche Ausrichtung der von dem Transportelement 2 gebildeten Schlaufe ist dabei auf keine der beispielhaft gezeigten Ausführungsvarianten festgelegt. Vielmehr ist das Transportelement 2 in jeder beliebigen Ausrichtung im dreidimensionalen Raum anordenbar.The of the transport element 2 formed loop is in the embodiment of the 1 and 2 in a horizontal or substantially horizontal plane, ie arranged in the XY plane. Alternatively, however, it is also possible, as in 4 shown by the transport element 2 formed loop in a vertical or substantially vertical plane, ie in an XZ plane to arrange. The spatial orientation of the transport element 2 formed loop is set to none of the exemplary embodiments shown. Rather, the transport element 2 can be arranged in any orientation in three-dimensional space.
Die Transportpaletten 3 bilden an ihren jeweiligen Oberseiten 3.1 eine bahnartige Transport- oder Haltefläche TF aus, an der beispielsweise jeweils eine Aufnahme 3.11, gezeigt in 1, vorgesehen ist und zwar für die Aufnahme von Gegenständen (z.B. Werkstücke oder andere Produkte), die mit dem umlaufenden Transportelement 2 in Transportrichtung A bewegt werden.The transport pallets 3 form on their respective tops 3.1 a web-like transport or holding surface TF from, for example, each one recording 3.11 , shown in 1 , is provided for the inclusion of objects (eg workpieces or other products), with the circulating transport element 2 in the transport direction A to be moved.
Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Kettenrad 4 durch den Antrieb 6 bei der für die 2 und 3 gewählten Darstellung im Gegenuhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil B angetrieben. Dementsprechend läuft auch das frei drehbar am Maschinenrahmen 7 gelagerte und als Umlenkung dienende Kettenrad 5 im Gegenuhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil C um.In the illustrated embodiment, the sprocket 4 through the drive 6 at the for the 2 and 3 selected representation driven counterclockwise according to the arrow B. Accordingly, this also rotates freely on the machine frame 7 mounted and serving as a reversing sprocket 5 in the counterclockwise direction according to the arrow C to.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind die beiden Kettenräder 4 und 5 identisch ausgebildet, und zwar jeweils als achtteilige Kettenräder, so dass sie jeweils acht Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereiche oder Aufnahmen 8 aufweisen, die als Mitnehmerbereiche für die Kettenglieder des Transportelementes 2 wirken und in vorzugsweise gleichmäßigen Winkelabständen, also Teilungswinkel TW auf einer Kreisbahn oder Teilungskreis 8.1 um die Achse 4.1 bzw. 5.1 des betreffenden Kettenrades 4 bzw. 5 umlaufen. Die zum Umfang des jeweiligen Kettenrades 4 bzw. 5 hin offenen taschenartigen Ausnehmungen 8 bilden zwischen sich jeweils einen „Kettenradzahn“ und besitzen einen Teilungswinkel TW der gleich der Kettengliedlänge KL der Kettenglieder des Transportelementes 2 ist, d.h. gleich der Länge jeder Transportpalette 3 bzw. des Achsabstandes zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Gelenkachsen GAS. Vorzugsweise stellt sich bei identisch ausgebildeten Kettenrädern 4, 5 mit jeweils acht Kettenrad- Eingriffs oder Mitnahmebereiche 8 zwischen entsprechend benachbart vorgesehenen Eingriffs- oder Mitnahmebereiche 8 ein Teilungswinkel TW von 45° Grad ein.In the illustrated embodiment, the two sprockets 4 and 5 designed identically, in each case as eight-piece sprockets, so that they each have eight sprocket engagement or entrainment areas or recordings 8th have, as driving areas for the chain links of the transport element 2 act and preferably uniform angular intervals, ie pitch angle TW on a circular path or division circle 8.1 around the axis 4.1 or. 5.1 of the respective sprocket 4 or. 5 circulate. The scope of each sprocket 4 or. 5 open pocket-like recesses 8th each form a "sprocket tooth" between them and have a pitch angle TW the same as the chain link length KL the chain links of the transport element 2 is equal to the length of each transport pallet 3 or the axial distance between two in the transport direction A successive hinge axes GAS , Preferably arises with identically designed sprockets 4 . 5 each with eight sprocket engagement or entrainment areas 8th between appropriately adjacent provided engagement or entrainment areas 8th a pitch angle TW of 45 ° degrees.
Die Eingriff- oder Mitnahmebereiche 8 der Kettenräder 4, 5 greifen dabei drehpositionsabhängig in eine an den jeweiligen Gelenkachsen GAS ausgebildete erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 ein, die vorzugsweise an den jeweiligen freien Enden GAS1, GAS2 einer Gelenkachse GAS des Kettengelenkes 20 der jeweiligen Transportpaletten 3 vorgesehenen sind. In anderen Worten greifen also die ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtungen 32, 33, die an den freien Enden der jeweiligen Gelenkachsen GAS des Kettengelenkes 4 vorgesehen sind, drehpositionsabhängig formschlüssig in die Eingriff- oder Mitnahmebereiche 8 der beiden Kettenräder 4 und 5 ein, so dass mittels des wenigstens einen angetrieben Kettenrades 4 eine Antriebsbewegung in Transportrichtung A auf das Transportelement 2 übertragbar ist. Dabei kann die jeweilige Gelenkachse GAS des entsprechenden Kettengelenkes 20 als einteilige insbesondere einstückige Gelenkstange ausgebildet sein, die sich zwischen ihrem ersten und zweiten freien Ende GAS1, GAS2 derart erstreckt, dass das Kettengelenk 20 jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 verlaufende Gelenkachse GAS aufweist. Die Gelenkachse GAS bildet dabei einen Gelenkbolzen des Kettengelenkes 20 zwischen zwei benachbarten Transportpaletten 3 aus.The engaging or driving areas 8th the sprockets 4 . 5 In this case, they engage in rotation position-dependent fashion in one at the respective joint axes GAS trained first and second management and storage facility 32 . 33 a, preferably at the respective free ends GAS1 . GAS2 a joint axis GAS of the chain joint 20 the respective transport pallets 3 are provided. In other words, so grab the first and second management and storage facilities 32 . 33 at the free ends of the respective joint axes GAS of the chain joint 4 are provided, rotational position dependent positively in the engaging or driving areas 8th the two sprockets 4 and 5 a, so that by means of at least one driven sprocket 4 a drive movement in the transport direction A on the transport element 2 is transferable. In this case, the respective joint axis GAS of the corresponding chain joint 20 be designed as a one-piece in particular one-piece articulated rod extending between its first and second free end GAS1 . GAS2 so that extends the chain link 20 one each between the first and second guide means 30 . 31 extending hinge axis GAS having. The hinge axis GAS forms a hinge pin of the chain joint 20 between two adjacent transport pallets 3 out.
Bei eingeschaltetem Antrieb 6 bewegen sich die Transportpaletten 3 somit in Transportrichtung A auf einer in den Figuren allgemein mit 10 bezeichneten, der geschlossenen Schlaufe des Transportelementes 2 entsprechenden Bewegungsbahn, die zunächst zwei kreisbogenförmige Abschnitte 11 und 12 aufweist, von denen der Abschnitt 11 zwischen dem Transportpaletteneinlauf 11.1 und dem Transportpalettenauslauf 11.2 des Kettenrades 11 und der Abschnitt 12 zwischen dem Transportpaletteneinlauf 12.1 und dem Transportpalettenauslauf 12.2 des Kettenrades 5 gebildet ist.When the drive is switched on 6 the transport pallets are moving 3 thus in the transport direction A on a generally designated 10 in the figures, the closed loop of the transport element 2 corresponding trajectory, the first two circular arc sections 11 and 12 has, of which the section 11 between the transport pallet inlet 11.1 and the transport pallet spout 11.2 of the sprocket 11 and the section 12 between the transport pallet inlet 12.1 and the transport pallet spout 12.2 of the sprocket 5 is formed.
Die Bewegungsbahn 10 umfasst weiterhin zwei geradlinige Abschnitte 13 und 14, die sich jeweils in der X-Achse zwischen den beiden Kettenrädern 4 und 5 erstrecken, aber in Richtung der Y-Achse einen Abstand voneinander aufweisen, der größer ist als der doppelte Radius des Teilkreises 8.1, d.h. jeder Abschnitt 13 und 14 besitzt in Richtung der Y-Achse von einer die Achsen 4.1 und 5.1 einschließenden XZ-Ebene bzw. Mittelebene EM1 einen Abstand, der um den Versatz d größer ist als der Radius des Teilkreises 8.1.The trajectory 10 further includes two rectilinear sections 13 and 14 , which each in the X -Axis between the two sprockets 4 and 5 extend, but towards the Y -Axis have a distance from each other, which is greater than twice the radius of the pitch circle 8.1 . d .H. every section 13 and 14 owns in the direction of Y -Axis of one of the axles 4.1 and 5.1 enclosing XZ plane or midplane, respectively EM1 a distance around the offset d is greater than the radius of the pitch circle 8.1 ,
Der Transportpaletteneinlauf 13.1 des Abschnittes 13 sowie der Transportpalettenauslauf 14.1 des Abschnittes 14 befinden in einer die Achse 4.1 einschließenden horizontalen YZ-Ebene, die mit E4 bezeichnet ist. Analog finden sich der Transportpalettenauslauf 13.2 des Abschnittes 13 und der Transportpaletteneinlauf 14.1 des Abschnittes 14 in einer die Achse 5.1 einschließenden YZ-Ebene, die mit E5 bezeichnet ist. Im Bereich dieser die Achse 4.1 bzw. 5.1 einschließenden Ebenen E4 und E5 besteht auch der Versatz d.The transport pallet inlet 13.1 of the section 13 as well as the transport pallet outlet 14.1 of the section 14 are located in one the axis 4.1 including the horizontal YZ plane labeled E4. The transport pallet spout can be found in the same way 13.2 of the section 13 and the transport pallet inlet 14.1 of the section 14 in one the axis 5.1 enclosing YZ plane labeled E5. In the area of this the axis 4.1 or. 5.1 inclusive levels E4 and E5 there is also the offset d ,
Die einzelnen Transportpaletten 3 sind mithin zumindest in dem jeweils geradlinigen Abschnitt 13, 14 entlang der Transportstrecke TS beidseitig mittels der ersten und zweiten Transportpalettenführung 30 und 31 geführt.The individual transport pallets 3 are therefore at least in the respective rectilinear section 13 . 14 along the transport route TS on both sides by means of the first and second transport pallet guide 30 and 31 guided.
Transportpaletteneinlauf 11.1 bzw. 12.1 und Transportpalettenauslauf 11.2 bzw. 12.2 bedeutet dabei diejenige Winkelposition der Drehbewegung des betreffenden Kettenrades 4 bzw. 5, an der die jeweilige Transportpalette 3 von dem Kettenrad 4 bzw. 5 voll formschlüssig erfasst bzw. von dem Formschluss mit dem Kettenrad 4 bzw. 5 wieder frei kommt. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Transportpaletteneinläufe 11.1 und 12.1 jeweils in Drehrichtung B bzw. C um 22,5° gegenüber der die Achse des betreffenden Kettenrades 4 bzw. 5 einschließenden sowie die jeweils geraden Abschnitt 13, 14 orthogonal schneidende Ebene E4 bzw. E5 versetzt, und zwar derart, dass die Transportpaletteneinläufe 11.1 und 12.1 jeweils in Drehrichtung B bzw. C auf diese Ebene E4 bzw. E5 folgen. Analog sind die Transportpalettenausläufe 11.2 und 12.2 gegenüber der die Achse 4.1 bzw. 5.1 einschließenden sowie die jeweils geraden Abschnitt 13, 14 orthogonal schneidende Ebene E4 bzw. E5 jeweils um 22,5° versetzt, allerdings derart, dass sich der betreffende Transportpalettenauslauf in Drehrichtung B bzw. C vor der Ebene E4 bzw. E5 befindet.Pallet infeed 11.1 or. 12.1 and transport pallet spout 11.2 or. 12.2 This means the angular position of the rotational movement of the respective sprocket 4 or. 5 at which the respective transport pallet 3 from the sprocket 4 or. 5 fully positively detected or from the positive connection with the sprocket 4 or. 5 comes free again. In the illustrated embodiment, the transport pallet inlets are 11.1 and 12.1 each in the direction of rotation B or. C by 22.5 ° with respect to the axis of the sprocket in question 4 or. 5 enclosing as well as the respectively straight section 13 . 14 orthogonal cutting plane E4 or. E5 offset, in such a way that the Transportpaletteneinläufe 11.1 and 12.1 each in the direction of rotation B or. C to this level E4 or. E5 consequences. Analogous are the transport pallet outlets 11.2 and 12.2 opposite the axis 4.1 or. 5.1 enclosing as well as the respectively straight section 13 . 14 orthogonal cutting plane E4 or. E5 each offset by 22.5 °, but in such a way that the relevant transport pallet outlet in the direction of rotation B or. C in front of the plane E4 or. E5 located.
Bezogen auf den Teilungswinkel TW eines achteiligen Kettenrades 4, 5 von dann 45° Grad, liegt der jeweilige Transportpaletteneinlauf 11.1, 12.1 um einen Winkelbereich α, β von 22,5° Grad versetzt in jeweiliger Drehrichtung B, C des entsprechenden Kettenrades 4, 5, also um einen Winkelbereich α, β, der dem halben Teilungswinkel TW entspricht.Relative to the pitch angle TW an axis-sprocket 4 . 5 then 45 ° degrees, is the respective Transportpaletteneinlauf 11.1 . 12.1 around an angular range α . β offset by 22.5 ° degrees in each direction of rotation B . C the corresponding sprocket 4 . 5 that is an angular range α . β that is half the pitch angle TW equivalent.
Die Bewegungsbahn 10 umfasst weiterhin Abschnitte 15 - 18, von denen sich der Abschnitt 15 zwischen dem Transportpalettenauslauf 11.2 und dem Transportpaletteneinlauf 13.1, der Abschnitt 16 zwischen dem Transportpalettenauslauf 13.2 und dem Transportpaletteneinlauf 12.1, der Abschnitt 17 zwischen dem Transportpalettenauslauf 12.2 und dem Transportpaletteneinlauf 14.1 und der Abschnitt 18 zwischen dem Transportpalettenauslauf 14.2 und dem Transportpaletteneinlauf 11.1 erstrecken. Mithin erstrecken sich die Abschnitte 15 -18 jeweils über den Winkelbereich α, β von 22,5° Grad.The trajectory 10 still includes sections 15 - 18 , of which the section 15 between the transport pallet outlet 11.2 and the transport pallet inlet 13.1 , the section 16 between the transport pallet outlet 13.2 and the transport pallet inlet 12.1 , the section 17 between the transport pallet outlet 12.2 and the transport pallet inlet 14.1 and the section 18 between the transport pallet outlet 14.2 and the transport pallet inlet 11.1 extend. Thus, the sections extend 15 - 18 each over the angular range α . β of 22.5 ° degrees.
Die Abschnitte 15-18 sind zumindest hinsichtlich der horizontalen Führung (in der XY-Ebene) oder der radialen Führung (bezogen auf die jeweilige Achs 4.1 und 5.1) der Transportpaletten 3 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise so gestaltet, dass beim Umlauf des kettenartigen Transportelementes 2 ein vollständiger Ausgleich des Polygoneffektes (Polygonausgleich) erreicht wird. Insbesondere ist jedem der Abschnitte 15 - 18 jeweils eine Ausgleichskurve 24, 24a zugeordnet, bzw. in dem jedem der Abschnitte 15 - 18 eine Ausgleichskurve 24, 24a in der nachstehend noch näher beschrieben Art und Weise ausgebildet. Insbesondere erstreckt sich die jeweilige Ausgleichskurve 24, 24a über den jeweiligen Abschnitt 15 - 18, so dass sich die entsprechende Ausgleichskurve 24, 24a jeweils über einen Winkelbereich α, β erstreckt, der dem halben Teilungswinkel TW der Kettenrad- Eingriff oder Mitnahmebereiche 8 entspricht.The sections 15 - 18 are at least in terms of the horizontal guide (in the XY plane) or the radial guide (relative to the respective axis 4.1 and 5.1 ) of the transport pallets 3 designed in the manner described in more detail below, that during circulation of the chain-like transport element 2 a complete compensation of the polygon effect (polygon compensation) is achieved. In particular, each of the sections 15 - 18 each a compensation curve 24 . 24a assigned, or in each of the sections 15 - 18 a compensation curve 24 . 24a formed in the manner described in more detail below. In particular, the respective compensation curve extends 24 . 24a over the respective section 15 - 18 , so that the corresponding compensation curve 24 . 24a each over an angular range α . β extends, which is half the pitch angle TW the sprocket engagement or entrainment areas 8th equivalent.
Die Abschnitte 15 und 17 sind hinsichtlich des Verlaufs der Transportpalettenführung 30, 31 für die Transportpaletten 3 grundsätzlich identisch ausgebildet und reichen jeweils nur bis an die Ebene E4 oder E5. Mehr im Detail sind aber der Abschnitt 16 und dessen Transportpalettenführung 30, 31 in Bezug auf die die Achsen 4.1 und 5.1 einschließende Mittelebene EM1 spiegelsymmetrisch zum Abschnitt 17 und dessen Transportpalettenführung 30, 31 ausgeführt. Ebenso sind der Abschnitt 18 und dessen Transportpalettenführung 30, 31 in Bezug auf die Mittelebene EM1 spiegelsymmetrisch zum Abschnitt 15 und dessen Transportpalettenführung 30, 31 ausgebildet.The sections 15 and 17 are with regard to the course of the transport pallet guide 30 . 31 for the transport pallets 3 basically identical and rich each only up to the level E4 or E5 , But more detail is the section 16 and its transport pallet guide 30 . 31 in terms of the axes 4.1 and 5.1 enclosing mid-plane EM1 mirror-symmetrical to the section 17 and its transport pallet guide 30 . 31 executed. Likewise, the section 18 and its transport pallet guide 30 . 31 in terms of the median plane EM1 mirror-symmetrical to the section 15 and its transport pallet guide 30 . 31 educated.
Wie insbesondere in der 6 gezeigt, ist die jeweilige Gelenkachse GAS eines entsprechenden Kettengelenkes 20 dabei an einem ersten freien Ende GAS1 mit der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 in der ersten Transportpalettenführung 30 und an einem zweiten freien Ende GAS2 mit der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 in der zweiten Transportpalettenführung 31 geführt und zwar insbesondere in zwei gegenüberliegenden und parallel zur Transportrichtung A sowie damit vorzugsweise lotrecht zur Gelenkachse GAS orientierten Führungsebenen FE1, FE2. Mithin bildet die erste und zweite Transportpalettenführungen 30, 31 in der Ausführungsvariante der 6 damit eine horizontale Führung zumindest in dem jeweils geradlinigen Abschnitt 13, 14 entlang der Transportstrecke TS für die jeweilige Gelenkachse GAS aus.As in particular in the 6 shown is the respective hinge axis GAS a corresponding chain joint 20 at a first free end GAS1 with the first guide and bearing device 32 in the first transport pallet guide 30 and at a second free end GAS2 with the second guide and bearing device 33 in the second transport pallet guide 31 guided and in particular in two opposite and parallel to the transport direction A and thus preferably perpendicular to the hinge axis GAS oriented management levels FE1 . FE2 , Thus forms the first and second transport pallet guides 30 . 31 in the Variant of the 6 so that a horizontal guide at least in the respective rectilinear section 13 . 14 along the transport route TS for the respective joint axis GAS out.
Zudem umfassen die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 hierfür jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager 34...37, das beispielsweise als um die Gelenkachse GAS des entsprechenden Kettengelenks 20 drehbar gelagerte Laufrolle ausgebildet sein kann, und die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsfläche 30.1, 30.2 bzw. 31.1, 31.2 der jeweiligen ersten und zweiten Transportpalettenführung 30, 31 geführt sind.In addition, the first and second guide and bearing devices include 32 . 33 For this purpose, at least one first and second roller bearings 34 ... 37, for example, as about the hinge axis GAS of the corresponding chain link 20 rotatably mounted roller can be formed, and between a first and second, opposite and parallel to the hinge axis GAS extending guide surface 30.1 . 30.2 or. 31.1 . 31.2 the respective first and second transport pallet guide 30 . 31 are guided.
Insbesondere sind dabei das erste und zweite Rollenlager 34, 35 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 zwischen den einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsflächen 30.1, 30.2 der ersten Transportpalettenführung 30 und das erste und zweite Rollenlager 36, 37 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 zwischen den einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsflächen 31.1, 31.2 der zweiten Transportpalettenführung 31 geführt. Somit ist das erste und zweite Rollenlager 34...37 der jeweiligen ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 zwischen den jeweiligen Führungsfläche 30.1, 30.2 bzw. 31.1, 31.2 der entsprechenden ersten bzw. zweiten Transportpalettenführung 30, 31 parallel der Transportrichtung A geführt und damit insbesondere lotrecht der Führungsebenen FE1 und FE2.In particular, while the first and second roller bearings 34 . 35 the first guide and storage facility 32 between the opposite and parallel to the hinge axis GAS extending guide surfaces 30.1 . 30.2 the first transport pallet guide 30 and the first and second roller bearings 36 . 37 the second guide and bearing device 33 between the opposite and parallel to the hinge axis GAS extending guide surfaces 31.1 . 31.2 the second transport pallet guide 31 guided. Thus, the first and second roller bearings 34 ... 37 the respective first and second guide and bearing device 32 . 33 between the respective guide surface 30.1 . 30.2 or. 31.1 . 31.2 the corresponding first or second transport pallet guide 30 . 31 parallel to the transport direction A led and thus in particular perpendicular to the management levels FE1 and FE2 ,
Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 im Bereich des ersten freien Endes GAS1 um die Gelenkachse GAS drehbar an dieser vorgesehen ist, während das zweite Rollenlager 35 auf der dem zweiten freien Ende GAS2 zugewandten Seite des ersten Rollenlagers 34 ebenfalls um die Gelenkachse GAS drehbar an dieser vorgesehen ist und zwar dem ersten Rollenlager 34 vorzugsweise unmittelbar benachbart anschließend, beispielweise kontaktschlüssig anschließend. Bezogen auf die Längserstreckung der Gelenkachse GAS bildet das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 ein erstes äußeres Rollenlager 34 und das zweite Rollenlager 35 ein zweites inneres Rollenlager 35 aus, das entlang der Gelenkachse GAS um näherungsweise die Breite des ersten äußeren Rollenlagers 34 in Richtung des zweiten freien Endes GAS2 versetzt an der Gelenkachse GAS unmittelbar benachbart dem ersten äußeren Rollenlager 34 vorgesehen ist.It is provided in particular that the first roller bearing 34 the first guide and storage facility 32 in the area of the first free end GAS1 around the hinge axis GAS is rotatably provided on this, while the second roller bearing 35 on the second free end GAS2 facing side of the first roller bearing 34 also around the hinge axis GAS is rotatably provided on this and that the first roller bearing 34 preferably immediately adjacent then, for example, then contact-connected. Relative to the longitudinal extent of the joint axis GAS forms the first roller bearing 34 the first guide and storage facility 32 a first outer roller bearing 34 and the second roller bearing 35 a second inner roller bearing 35 out, along the hinge axis GAS approximately the width of the first outer roller bearing 34 towards the second free end GAS2 offset at the hinge axis GAS immediately adjacent the first outer roller bearing 34 is provided.
Auf Grund des spiegelsymmetrischen Aufbaus ist das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 im Bereich des zweiten freien Endes GAS2 um die Gelenkachse GAS drehbar vorgesehen, während das zweite Rollenlager 37 auf der dem ersten freien Ende GAS1 zugewandten Seite des ersten Rollenlagers 36 ebenfalls um die Gelenkachse GAS drehbar vorgesehen und zwar dem ersten Rollenlager 36 vorzugsweise unmittelbar benachbart anschließend, beispielweise kontaktschlüssig anschließend. Bezogen auf die Längserstreckung der Gelenkachse GAS bildet damit das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 ein erstes äußeres Rollenlager 36 und das zweite Rollenlager 37 ein zweites inneres Rollenlager 37 aus, das entlang der Gelenkachse GAS um näherungsweise die Breite des ersten äußeren Rollenlagers 36 in Richtung des ersten freien Endes GAS1 versetzt an der Gelenkachse GAS unmittelbar benachbart dem ersten äußeren Rollenlager 36 vorgesehen ist.Due to the mirror-symmetrical structure, the first roller bearing 36 the second guide and bearing device 33 in the area of the second free end GAS2 around the hinge axis GAS rotatably provided while the second roller bearing 37 on the first free end GAS1 facing side of the first roller bearing 36 also around the hinge axis GAS rotatably provided and that the first roller bearing 36 preferably immediately adjacent then, for example, then contact-connected. Relative to the longitudinal extent of the joint axis GAS thus forms the first roller bearing 36 the second guide and bearing device 33 a first outer roller bearing 36 and the second roller bearing 37 a second inner roller bearing 37 out, along the hinge axis GAS approximately the width of the first outer roller bearing 36 towards the first free end GAS1 offset at the hinge axis GAS immediately adjacent the first outer roller bearing 36 is provided.
Dabei sind das jeweilige erste Rollerlager 34, 36 der ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 in einem ersten Anlageabschnitt 30.11, 31.11 der jeweiligen ersten Führungsfläche 30.1, 31.1 und das zweite Rollenlager 35, 37 in einem jeweiligen zweiten Anlageabschnitt 30.21, 31.21 der jeweiligen zweiten Führungsfläche 30.2, 31.2 anliegend und zueinander vorgespannt geführt, wobei der jeweilige erste und zweite Anlageabschnitt 30.11 und 30.21 bzw. 31.11 und 31.21 entlang der Gelenkachse GAS zueinander versetzt und einander gegenüberliegend vorgesehen sind.Here are the respective first roller bearings 34 . 36 the first and second guide and bearing device 32 . 33 in a first investment section 30.11 . 31.11 the respective first guide surface 30.1 . 31.1 and the second roller bearing 35 . 37 in a respective second plant section 30.21 . 31.21 the respective second guide surface 30.2 . 31.2 guided guided and biased to each other, wherein the respective first and second abutment section 30.11 and 30.21 or. 31.11 and 31.21 along the hinge axis GAS offset from each other and provided opposite each other.
Vorteilhaft ist das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem ersten Anlageabschnitt 30.11 der ersten Führungsfläche 30.1 anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt 30.21 der zweiten Führungsfläche 30.2 anliegende zweite Rollenlager 35 in der ersten Transportpalettenführung 30 vorgespannt geführt und das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an dem ersten Anlageabschnitt 31.11 der ersten Führungsfläche 31.1 anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt 31.21 der zweiten Führungsfläche 31.2 anliegende zweite Rollenlager 37 in der zweiten Transportpalettenführung 31 vorgespannt geführt.Advantageously, the first roller bearing 34 the first guide and storage facility 32 at the first abutment section 30.11 the first guide surface 30.1 abutting against that at the second abutment section 30.21 the second guide surface 30.2 fitting second roller bearings 35 in the first transport pallet guide 30 biased guided and the first roller bearing 36 the second guide and bearing device 33 at the first abutment section 31.11 the first guide surface 31.1 abutting against that at the second abutment section 31.21 the second guide surface 31.2 fitting second roller bearings 37 in the second transport pallet guide 31 biased led.
Ferner vorteilhaft ist das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem ersten Anlageabschnitt 30.11 der ersten Führungsfläche 30.1 anliegend und das an dem zweiten Anlageabschnitt 30.21 der zweiten Führungsfläche 30.2 anliegende zweite Rollenlager 35 in der ersten Transportpalettenführung 30 vorgespannt geführt gegenüber dem an dem ersten Anlageabschnitt 31.11 der ersten Führungsfläche 31.1 anliegenden ersten Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 und dem an dem zweiten Anlageabschnitt 31.21 der zweiten Führungsfläche 31.2 anliegend geführten zweiten Rollenlager 37 der zweiten Transportpalettenführung 31.Further advantageous is the first roller bearing 34 the first guide and storage facility 32 at the first abutment section 30.11 the first guide surface 30.1 fitting and that at the second contact section 30.21 the second guide surface 30.2 fitting second roller bearings 35 in the first transport pallet guide 30 biased guided against the at the first contact section 31.11 the first guide surface 31.1 adjacent first roller bearings 36 the second guide and bearing device 33 and at the second abutment portion 31.21 the second guide surface 31.2 fitting guided second roller bearing 37 the second transport pallet guide 31 ,
Durch die vorgespannte Führung der Gelenkachse GAS in der ersten und zweiten Transportpalettenführung 30, 31 wirken im Bereich der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 jeweils von dem ersten bzw. zweiten Anlageabschnitt 30.11, 30.21 der ersten Transportpalettenführung 30 lotrecht auf die Gelenkachse GAS gerichtete Vorspannkräfte, die somit entlang der Gelenkachse GAS versetzt und gegenüberliegend, also aufeinander zu gerichtet sind und damit ein Verspannen der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 entlang der Längserstreckung der Gelenkachse GAS in der ersten Führungseinrichtung 30 gegenüber der in der zweiten Transportpalettenführung 31 geführten zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 sicherstellen, während im Bereich der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 jeweils von dem ersten bzw. zweiten Anlageabschnitt 31.11, 31.21 der zweiten Transportpalettenführung 31 lotrecht auf die Gelenkachse GAS gerichtete Vorspannkräfte, die somit entlang der Gelenkachse GAS versetzt und gegenüberliegend, also aufeinander zu gerichtet sind und damit ein Verspannen zweiten ersten Führungs- und Lagereinrichtung 33 entlang der Längserstreckung der Gelenkachse GAS in der zweiten Transportpalettenführung 31 gegenüber der in der ersten Transportpalettenführung 30 geführten ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 sicherstellen.Due to the prestressed guidance of the joint axis GAS in the first and second transport pallet guide 30 . 31 act in the area of the first guiding and bearing device 32 respectively from the first and second abutment sections 30.11 . 30.21 the first transport pallet guide 30 perpendicular to the hinge axis GAS directed preload forces, thus along the hinge axis GAS offset and opposite, so are directed towards each other and thus a distortion of the first guide and bearing device 32 along the longitudinal extent of the hinge axis GAS in the first guide device 30 opposite to in the second transport pallet guide 31 guided second management and storage facility 33 Ensure while in the area of the second guidance and storage facility 33 respectively from the first and second abutment sections 31.11 . 31.21 the second transport pallet guide 31 perpendicular to the hinge axis GAS directed preload forces, thus along the hinge axis GAS offset and opposite, so are directed towards each other and thus a bracing second first guide and bearing device 33 along the longitudinal extent of the hinge axis GAS in the second transport pallet guide 31 opposite to in the first transport pallet guide 30 guided first guide and storage facility 32 to ensure.
Die erste Transportpalettenführung 30 bildet hierfür zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche 30.1, 30.2 einen ersten Führungsraum FR1 aus, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche 30.11, 30.21 in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringt, also in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist, derart, dass die erste Führungsrolle 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an der ersten Führungsfläche 30.1 im Bereich des in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden ersten Anlageabschnitt 30.11 anliegt und die zweite Führungsrolle 35 an der zweiten Führungsfläche 30.2 im Bereich des in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden zweiten Anlageabschnittes 30.21 anliegt, während die zweite Führungsrolle 35 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem nicht in ersten den Führungsraum FR1 zurückspringenden Teilabschnitt von der ersten Führungsfläche 30.1 frei kommt, also insbesondere nicht anliegt und die erste Führungsrolle 34 von dem nicht in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden Teilabschnitt der zweiten Führungsfläche 30.2 freikommt.The first transport pallet guide 30 forms for this purpose between the first and second guide surface 30.1 . 30.2 a first lead room FR1 out in the area of the first and second contact surface 30.11 . 30.21 in the first lead room FR1 is recessed, so formed in this area is tiered, such that the first leadership role 34 the first guide and storage facility 32 at the first guide surface 30.1 in the area of the first leading room FR1 jumping back first section of the investment 30.11 is present and the second leadership role 35 on the second guide surface 30.2 in the area of the first leading room FR1 rebounding second plant section 30.21 abuts while the second guide roller 35 the first guide and storage facility 32 not the first in the leading room FR1 recessed portion of the first guide surface 30.1 comes free, so in particular is not applied and the first leadership role 34 not in the first leading room FR1 recessed portion of the second guide surface 30.2 is released.
Zudem bildet auch die zweite Transportpalettenführung 31 zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche 31.1, 31.2 einen zweiten Führungsraum FR2 aus, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche 31.11, 31.21 in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringt, also in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist, derart, dass die erste Führungsrolle 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an der ersten Führungsfläche 31.1 im Bereich des in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden ersten Anlageabschnitt 31.11 anliegt und die zweite Führungsrolle 37 an der zweiten Führungsfläche 31.2 im Bereich des in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden zweiten Anlageabschnittes 31.21 anliegt, während die zweite Führungsrolle 37 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an dem nicht in zweiten den Führungsraum FR2 zurückspringenden Teilabschnitt von der ersten Führungsfläche 31.1 frei kommt, also insbesondere nicht anliegt und die erste Führungsrolle 36 von dem nicht in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden Teilabschnitt der zweiten Führungsfläche 31.2 freikommt.In addition, also forms the second transport pallet guide 31 between the first and second guide surfaces 31.1 . 31.2 a second guide room FR2 out in the area of the first and second contact surface 31.11 . 31.21 in the second lead room FR2 is recessed, so formed in this area is tiered, such that the first leadership role 36 the second guide and bearing device 33 at the first guide surface 31.1 in the area of the second leading room FR2 jumping back first section of the investment 31.11 is present and the second leadership role 37 on the second guide surface 31.2 in the area of the second leading room FR2 rebounding second plant section 31.21 abuts while the second guide roller 37 the second guide and bearing device 33 not the second in the leading room FR2 recessed portion of the first guide surface 31.1 comes free, so in particular is not applied and the first leadership role 36 not in the second guide room FR2 recessed portion of the second guide surface 31.2 is released.
Wird das Transportelement 2 in Transportrichtung A gefördert, so drehen sich die ersten und zweiten Rollenlager 34...37 hierdurch jeweils gegensinnig zueinander um die durch die Gelenkachse GAS gebildete Drehachse. Dabei kann die Gelenkachse GAS über ein Haltemittel 40, beispielsweise eine Madenschrauben, fest aber lösbar in einem Gelenkabschnitt 20.1 der jeweiligen Transportpalette 3 fixiert sein und an einer Drehung, also einer Rotation um die Längserstreckung der Gelenkachse GAS, gehindert werden. Die gegensinnige Drehung der jeweiligen ersten Rollenlager 34, 36 zu den jeweiligen zweiten Rollenlager 35, 37 entsteht durch die jeweils gestufte Ausbildung der entsprechenden ersten und zweiten Führungsräume FR1, FR2, so dass sich die ersten Rollenlager 34, 36 nur an dem ersten Anlageabschnitt, 30.11, 31.11 der jeweiligen ersten Führungsfläche 30.1, 31.1 und die zweiten Rollenlager 35, 37 nur an dem zweiten Anlagenabschnitt 30.21, 31.21 der jeweiligen zweiten Führungsfläche 30.2, 31.2 anliegend abrollen bzw. abwälzen.Will the transport element 2 in the transport direction A promoted, so turn the first and second roller bearings 34 ... 37 in each case in opposite directions to each other by the hinge axis GAS formed axis of rotation. Here, the joint axis GAS via a holding means 40 , For example, a grub screw, but firmly fixed in a joint section 20.1 the respective transport pallet 3 be fixed and on a rotation, ie a rotation about the longitudinal extent of the hinge axis GAS to be prevented. The opposite rotation of the respective first roller bearings 34 . 36 to the respective second roller bearings 35 . 37 arises from the respective stepped training of the corresponding first and second guide spaces FR1 . FR2 so that the first roller bearings 34 . 36 only at the first plant section, 30.11 . 31.11 the respective first guide surface 30.1 . 31.1 and the second roller bearings 35 . 37 only at the second plant section 30.21 . 31.21 the respective second guide surface 30.2 . 31.2 roll off or roll over.
Dabei zeigt die 6 eine Ausführungsvariante der Transportpaletten 3, bei der sich zwischen zwei benachbarten Gelenkachsen GAS an der der Oberseite 3.1 gegenüberliegenden Unterseite 3.2 zwei weitere drehbare Rollenlager 50, 51 an der entsprechenden Transportpalette 3 angeordnet befinden, die in der darstellten Ausführungsvariante zur vertikalen Führung der Transportpaletten 3 zwischen der ersten und zweiten Transportpalettenführung 30, 31 sowie einer zwischen den beiden Rollenlagern 50, 51 vorgesehenen weiteren Führungsschiene 52 geführt sind. Die Führungsschiene 52 kann dabei an der ersten und zweiten Transportpalettenführung 30, 31, insbesondere an deren Unterseite, die beispielsweise einen Führungseinrichtungsboden ausbildet, angeordnet, insbesondere verschraubt sein. Insbesondere liegen die beiden Rollenlagen 40,51 hierfür insbesondere an der sich parallel zur Transportrichtung A erstreckenden mittleren Führungsschiene 52 und wälzen bzw. rollen sich an dieser ab.It shows the 6 a variant of the transport pallets 3 in which is located between two adjacent joint axes GAS at the top 3.1 opposite bottom 3.2 two further rotatable roller bearings 50 . 51 on the corresponding transport pallet 3 arranged, which in the illustrated embodiment variant for vertical guidance of the transport pallets 3 between the first and second transport pallet guide 30 . 31 and one between the two roller bearings 50 . 51 provided further guide rail 52 are guided. The guide rail 52 can do this on the first and second transport pallet guide 30 . 31 , in particular on the underside of which, for example, forms a guide device floor, arranged, in particular screwed. In particular, the two roll layers 40, 51 for this are located, in particular, parallel to the transport direction A extending middle guide rail 52 and roll or roll off at this.
5 zeigt in perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante zweier freigestellter und gelenkig über ein Kettengelenk 20 miteinander verbundener Transportpaletten 3 des erfindungsgemäßen Transportsystems 1. Insbesondere weisen die Transportpaletten 3 dabei in ihrem jeweiligen Gelenkabschnitt 20.1 an ihren jeweiligen Oberseiten 3.1 einen elastischen Verbindungsabschnitt 53 auf, der den jeweiligen Gelenkabschnitt 20.1 zweier benachbarter Transportpaletten 3 elastisch überspannt. Insbesondere kann der Verbindungsabschnitt 53 elastisch vorgespannt an den jeweiligen Oberseiten 3.1 zweier benachbarter Transportpaletten 3 angeordnet, insbesondere angenietet, sein. Der Verbindungsabschnitt 53 kann aus einem elastischen natürlichen und/oder künstlichen Textilgewebe hergestellt sein. 5 shows a perspective view of an exemplary embodiment of two exempted and articulated via a chain link 20 interconnected transport pallets 3 of the transport system according to the invention 1 , In particular, the transport pallets 3 while in their respective joint section 20.1 on their respective tops 3.1 an elastic connecting portion 53 on, the respective joint section 20.1 two adjacent transport pallets 3 elastically spanned. In particular, the connecting portion 53 elastically pretensioned on the respective upper sides 3.1 two adjacent transport pallets 3 arranged, in particular riveted, be. The connecting section 53 can be made of an elastic natural and / or artificial textile fabric.
An den Abschnitten 15 und 17 ist die erste und zweite Transportpalettenführung 30, 31 so ausgebildet, dass sich zumindest die ersten Rollenlager 34, 36 einer entsprechenden Gelenkachse GAS eines Kettengelenkes 20 auf einer Ausgleichskurve 24 bewegen bzw. an der Ausgleichskurve 24 geführt werden, die entsprechend den 7 und 8 mit zunehmendem Winkelbereich α (in Drehrichtung B bzw. C um die Achse 4.1 bzw. 5.1) vom Transportpalettenauslauf 11.2 bzw. 12.2 radial zur Achse 4.1 bzw. 5.1 einen zunehmenden Abstand Δ von dem Teilkreis 8.1 aufweist, wie dies in den 7 und 8 dargestellt ist. Insbesondere nimmt der Abstand Δ auf dem Winkelbereich α zu, nachdem in Drehrichtung B, bzw. C gesehen der halbe Teilungswinkel TW eines der Kettenräder 4, 5 bzw. eine halbe Kettenlänge KL einer Transportpalette 3 durchlaufen wurde. Mithin ist die jeweilige Ausgleichkurve 24 also in der zweiten Hälfte des Teilungswinkels TW ausgebildet, während die Ausgleichskurve 24a in der ersten Hälfte des Teilungswinkels TW ausgebildet ist. Dabei ist mit R der Radius des Teilkreises 8.1, d.h. der Achsabstand bezeichnet, der zwischen der Achse 4.1 bzw. 5.1 und der Gelenkachse GAS zwischen zwei Transportpaletten 3 besteht, wenn sich diese Gelenkachse GAS auf dem Abschnitt 11 bzw.12 der Umlauf- oder Bewegungsbahn 10 befindet. Mit r24 ist dort der radiale Abstand der Ausgleichskurve 24 von der Achse 4.1 bzw. 5.1 bezeichnet.At the sections 15 and 17 is the first and second transport pallet guide 30 . 31 designed so that at least the first roller bearings 34 . 36 a corresponding hinge axis GAS a chain joint 20 on a balance curve 24 move or at the compensation curve 24 be guided according to the 7 and 8th with increasing angle range α (in the direction of rotation B or. C around the axis 4.1 or. 5.1 ) from the transport pallet outlet 11.2 or. 12.2 radial to the axis 4.1 or. 5.1 an increasing distance Δ from the circle 8.1 has, as in the 7 and 8th is shown. In particular, the distance increases Δ on the angle range α to, after in the direction of rotation B , or. C seen half the pitch angle TW one of the sprockets 4 . 5 or half a chain length KL a transport pallet 3 was passed through. Consequently, the respective compensation curve 24 So in the second half of the pitch angle TW trained while the compensation curve 24a in the first half of the pitch angle TW is trained. It is with R the radius of the pitch circle 8.1 , ie the center distance between the axle 4.1 or. 5.1 and the hinge axis GAS between two transport pallets 3 exists when this hinge axis GAS on the section 11 or. 12 the orbit of movement 10 located. With r24 is there the radial distance of the compensation curve 24 from the axis 4.1 or. 5.1 designated.
Bezogen auf jeweils eine Ebene, die die Winkelhalbierende der Drehbewegung des Kettenrades 4 bzw. 5 zwischen dem Transportpaletteneinlauf 11.1 und dem Transportpalettenauslauf 11.2 bzw. zwischen dem Transportpaletteneinlauf 12.1 und dem Transportpalettenauslauf 12.2 einschließt und die senkrecht zur XY-Ebene orientiert ist, ist der Verlauf der Ausgleichskurven 24a an den Abschnitten 16 und 18 spiegelsymmetrisch zu den Ausgleichskurven 24 ausgebildet. Insbesondere weisen die Ausgleichskurven 24, 24a jedoch denselben relativen Verlauf in Bezug auf den erzeugten Abstand Δ auf dem jeweiligen Winkelbereich α, β auf.Relative to one plane, the bisector of the rotational movement of the sprocket 4 or. 5 between the transport pallet inlet 11.1 and the transport pallet spout 11.2 or between the transport pallet inlet 12.1 and the transport pallet spout 12.2 which is oriented perpendicular to the XY plane is the course of the compensation curves 24a at the sections 16 and 18 mirror-symmetrical to the compensation curves 24 educated. In particular, the compensation curves 24 . 24a however, the same relative course with respect to the distance generated Δ on the respective angle range α . β on.
Weiterhin ist bei der dargestellten Ausführungsform die Ausgleichskurve 24 am Transportpalettenauslauf 11.2 bzw. 12.2 jedes Kettenrades 4 bzw. 5 spiegelsymmetrisch zu der Ausgleichskurve 24a des Transportpaletteneinlaufs 11.1 bzw. 12.1 des jeweils anderen Kettenrades 5 bzw. 4 ausgeführt ist, und zwar bezogen auf eine Mittelebene EM2, die die Y-Achse und die Z-Achse einschließt und senkrecht zu einer Verbindungslinie zwischen den Achsen 4.1 und 5.1 der Kettenräder 4 und 5 orientiert ist. Der Verlauf der Ausgleichskurven 24a der Abschnitte 16 und 18 ist in den 8 und 9 dargestellt. Für die Ausgleichskurven 24a ergibt sich ein Verlauf des Abstandes Δ, der dem Verlauf dieses Abstandes Δ bei den Ausgleichskurven 24 entspricht, allerdings in Abhängigkeit von einem Winkelbereich β (entgegen der Drehrichtung B bzw. C um die Achse 4.1 bzw. 5.1) vom Transportpaletteneinlauf 11.1 bzw. 12.1.Furthermore, in the illustrated embodiment, the compensation curve 24 at the transport pallet outlet 11.2 or. 12.2 every sprocket 4 or. 5 mirror-symmetrical to the compensation curve 24a of the transport pallet inlet 11.1 or. 12.1 the other sprocket 5 or. 4 is executed, with respect to a median plane EM2 that the Y Axis and the Z-axis and perpendicular to a connecting line between the axes 4.1 and 5.1 the sprockets 4 and 5 is oriented. The course of the compensation curves 24a the sections 16 and 18 is in the 8th and 9 shown. For the compensation curves 24a results in a course of the distance Δ that the course of this distance Δ in the compensation curves 24 corresponds, however, depending on an angular range β (contrary to the direction of rotation B or. C around the axis 4.1 or. 5.1 ) from the transport pallet inlet 11.1 or. 12.1 ,
Der von speziellen Abmessungen des Transportsystems 1 unabhängige grundsätzliche Verlauf des Abstandes Δ in Abhängigkeit vom Winkelbereich α bzw. β ist aus der 11 ersichtlich. Wie dort gezeigt, weist der Abstand Δ mit steigendem Winkelbereich α bzw. β zunächst einen flachen Einlauf, anschließend einen im Vergleich zum Einlauf steileren, jedoch geradlinig verlaufenden Anstieg auf, der dann im Bereich des Auslaufes, also vor Erreichen des gesamten Winkelbereiches α bzw. β, wieder abflacht und die Transportpalettenführung 30, 31 des Abschnittes 13 bzw. 14 übergeht. Der maximale Wert des Abstandes Δ ist gleich dem Versatz d. Der Winkelabstand α bzw. β Null liegt also vor, wenn sich die betreffende Ausnehmung 8 am Transportpalettenauslauf 11.2 bzw. 12.2 befindet, und der Winkel α bzw. β = 22,5° Grad liegt vor, wenn der betreffende Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereich 8 die Ebene E4 bzw. E5 erreicht hat.The of special dimensions of the transport system 1 independent basic course of the distance Δ depending on the angle range α or. β is from the 11 seen. As shown there, the distance points Δ with increasing angle range α or β initially a shallow inlet, then a steep compared to the inlet, but rectilinear slope, which then in the region of the outlet, ie before reaching the entire angle range α or. β , flattening again and the transport pallet guide 30 . 31 of the section 13 or. 14 passes. The maximum value of the distance Δ is equal to the offset d , The angular distance α or. β Zero is therefore present when the recess in question 8th at the transport pallet outlet 11.2 or. 12.2 located, and the angle α or β = 22.5 ° degrees, when the respective sprocket engagement or entrainment area 8th the level E4 or. E5 has reached.
Die 10 ist der Verlauf des Abstandes Δ zwischen der jeweiligen Ausgleichskurve 24, 24a und dem Teilkreis 8.1 in Einheiten angegeben, und zwar in Ahängigkeit von dem Winkelabstand α bzw. β in Drehrichtung B bzw. C des Kettenrades 4 bzw. 5, wobei eine Einheit bevorzugt wiederum 1mm ist. Wie erwähnt, weist Δ in Abhängigkeit vom Winkelabstand α bzw. β einen sinus-ähnlichen, vorzugsweise im Wesentlichen sinus-förmigen Verlauf auf, mit einem flachen Einlauf in einem Winkelbereich α bzw. β von 0°Grad bis etwa 8°Grad, anschließend einen im Vergleich zum Einlauf steileren, jedoch geradlinig verlaufenden Anstieg in einem Winkelbereich α bzw. β zwischen 8°Grad bis etwa 19°Grad auf, der dann im Bereich des Auslaufes, also vor Erreichen des gesamten Winkelbereiches α bzw. β, in einem Winkelbereich α bzw. β zwischen 19°Grad bis 22,5°Grad wieder abflacht und die Transportpalettenführung 30, 31 des Abschnittes 13 bzw. 14 übergeht.The 10 is the course of the distance Δ between the respective compensation curve 24 . 24a and the circle 8.1 in units, depending on the angular distance α or. β in the direction of rotation B or. C of the sprocket 4 or. 5 , wherein a unit is again preferably 1mm. As mentioned, points Δ depending on the angular distance α or. β a sinusoidal, preferably substantially sinusoidal shape, with a shallow inlet in an angular range α or. β from 0 ° to about 8 ° degrees, then a steeper in comparison to the inlet, but rectilinear increase in an angular range α or. β between 8 ° degrees to about 19 ° degrees, which then in the area of the outlet, ie before reaching the entire angular range α or β in one angle range α or. β flattening again between 19 ° to 22.5 ° degrees and the transport pallet guide 30 . 31 of the section 13 or. 14 passes.
Der im Wesentlichen sinus-förmige Verlauf der Differenz Δ zwischen der Ausgleichskurve 24 bzw. 24a und dem Teilkreis 8.1, auf dem sich die Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereiche 8 bewegen, ist unabhängig von speziellen Abmessungen des Transportsystems aber typisch für die Ausgleichskurven 24 und 24a des erfindungsgemäßen Transportsystems bzw. für den Verlauf der Führungen der Abschnitte 15 - 18, die jeweils zwischen den geradlinigen Abschnitten 14 und 15 und den Kettenrädern 4 und 5 bzw. den dortigen Transportpaletten-Einläufen und Ausläufen vorgesehen sind. Weiterhin sind die Ausgleichskurven 24 und 24a in jedem Fall so ausgebildet, dass die Ausgleichskurve keinesfalls den Teilkreis 8.1 schneidet, d.h. der Abstand Δ zwischen der Ausgleichskurve 24, 24a und dem Teilkreis 8.1 Null oder größer als Null ist.The essentially sinusoidal course of the difference Δ between the compensation curve 24 or. 24a and the circle 8.1 on which the sprocket engagement or entrainment areas 8th However, regardless of specific dimensions of the transport system, it is typical for the compensation curves 24 and 24a the transport system according to the invention or for the course of the guides of the sections 15 - 18 , each between the rectilinear sections 14 and 15 and the sprockets 4 and 5 or the local transport pallet inlets and outlets are provided. Furthermore, the compensation curves 24 and 24a in any case designed so that the compensation curve under no circumstances the pitch circle 8.1 cuts, ie the distance Δ between the compensation curve 24 . 24a and the circle 8.1 Zero or greater than zero.
Aus den Figuren ist ersichtlich, dass die Ausgleichskurven 24, 24a an den wenigstens zwei Kettenrädern 4, 5 jeweils vollständig innerhalb eines Winkelbereichs (α, β) verlaufen, der sich zwischen dem Transportpaletteneinlauf 11.2, 12.2 und einer die Achse 4.1, 5.1 des betreffenden Kettenrades 4, 5 einschließenden Ebene E4, E5 bzw. der sich zwischen dem Transportpalettenauslauf 11.1, 12.1 und dieser die Achse 4.1, 5.1 des betreffenden Kettenrades 4, 5 einschließenden Ebene E4, E5 erstreckt, wobei der Winkelbereich maximal 22,5° Grad beträgt.From the figures it can be seen that the compensation curves 24 . 24a on the at least two sprockets 4 . 5 each completely within an angular range ( α . β ) extending between the transport pallet inlet 11.2 . 12.2 and one the axle 4.1 . 5.1 of the respective sprocket 4 . 5 inclusive level E4 . E5 or between the transport pallet outlet 11.1 . 12.1 and this the axle 4.1 . 5.1 of the respective sprocket 4 . 5 inclusive level E4 . E5 extends, wherein the angle range is a maximum of 22.5 ° degrees.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante können die Ausgleichskurven 24, 24a an der entsprechenden Transportpalettenführung 30, 31 angeordnet, insbesondere mit dieser fest verbunden, sein. Alternativ können die können die Ausgleichskurven 24, 24a einstückig mit der entsprechenden Transportpalettenführung 30, 31 ausgebildet sein.According to a preferred embodiment, the compensation curves 24 . 24a on the corresponding transport pallet guide 30 . 31 arranged, in particular with this firmly connected, be. Alternatively, they can do the compensation curves 24 . 24a integral with the corresponding transport pallet guide 30 . 31 be educated.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Transportsystemtransport system
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22
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Kettenartigen TransportelementChain-like transport element
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33
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Transportpalettepallet
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3.13.1
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Oberseitetop
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3.113.11
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Aufnahmeadmission
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3.23.2
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Unterseitebottom
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4, 54, 5
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KettenradSprocket
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4.1, 5.14.1, 5.1
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Achse des KettenradesAxle of the sprocket
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66
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Antriebsrotor (Torquemotor)Drive rotor (torque motor)
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77
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Maschinengestelltmachine frame
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88th
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Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereich oder KettenradausnehmungSprocket engaging or driving area or Kettenradausnehmung
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8.18.1
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Teilkreis der Ausnehmungen 8 Circle of recesses 8th
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99
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Produkt oder WerkstückProduct or workpiece
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1010
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Bewegungsbahn der Transportpaletten 3 Trajectory of the transport pallets 3
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11-1811-18
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Abschnitte der Bewegungsbahn 10
Sections of the trajectory 10
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2020
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Kettengelenkchain link
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20.120.1
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Gelenkabschnitthinge section
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24, 24a24, 24a
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Ausgleichskurve
regression curve
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3030
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erste Transportpalettenführungfirst transport pallet guide
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30.130.1
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erste Führungsflächefirst guide surface
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30.1130.11
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erster Anlageabschnittfirst investment section
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30.230.2
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zweite Führungsflächesecond guide surface
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30.2130.21
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zweiter Anlageabschnittsecond plant section
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3131
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zweite Transportpalettenführungsecond transport pallet guide
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31.131.1
-
erste Führungsflächefirst guide surface
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31.1131.11
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erster Anlageabschnittfirst investment section
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31.231.2
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zweite Führungsflächesecond guide surface
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31.2131.21
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zweiter Anlageabschnittsecond plant section
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3232
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erste Führungs- und Lagereinrichtungfirst guiding and storage device
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3333
-
zweite Führungs- und Lagereinrichtungsecond guide and storage facility
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34...3734 ... 37
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Rollenlager
roller bearing
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4040
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Haltemittel
holding means
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5050
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Rollenlagerroller bearing
-
5151
-
Rollenlagerroller bearing
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5252
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Führungsschiene
guide rail
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AA
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Transportrichtung der Transportpaletten 3 Transport direction of the transport pallets 3
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BCBC
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Drehrichtung der Kettenräder 4 und 5 Direction of rotation of the sprockets 4 and 5
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EM1, EM2EM1, EM2
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Mittelebenemidplane
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E4, E5E4, E5
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Ebenelevel
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KLKL
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KettengliedlängeChain link length
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dd
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Versatzoffset
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RR
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Radius des Teilkreises 8.1 Radius of the pitch circle 8.1
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r24 r24
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radiale Abstand der Ausgleichskurve 24 radial distance of the compensation curve 24
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r24aR 24a
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radiale Abstand der Ausgleichskurve 24a radial distance of the compensation curve 24a
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ΔΔ
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Abstand zwischen Ausgleichskurve 24/24a und Teilkreis 8.1Distance between compensation curve 24 / 24a and partial circle 8th .1
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GASGAS
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Gelenkachsejoint axis
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GAS1GAS1
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erstes freies Endefirst free end
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GAS2GAS2
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zweites freies Endesecond free end
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FE1FE1
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erste Führungsebenefirst management level
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FE2FE2
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zweite Führungsebenesecond management level
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FR1FR1
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erster Führungsraumfirst lead room
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FR2FR2
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zweiter Führungsraumsecond lead room
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TSTS
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Transportstrecketransport distance
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TFTF
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Transportflächetransport surface
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102012104213 A1 [0007]DE 102012104213 A1 [0007]
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DE 102015107113 A1 [0008, 0009]DE 102015107113 A1 [0008, 0009]