DE102018104874A1

DE102018104874A1 - monitoring unit

Info

Publication number: DE102018104874A1
Application number: DE102018104874.2A
Authority: DE
Inventors: Bernd Grohmann; Stefan Kappel; Michael Langen
Original assignee: EQ 3 HOLDING GmbH; EQ-3 HOLDING GmbH
Current assignee: EQ 3 HOLDING GmbH; EQ-3 HOLDING GmbH
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-09-05

Abstract

Eine Überwachungseinheit (10) zum Erkennen des Durchgriffs durch einen Öffnungsbereich wird beschrieben. Eine Radar-Antennenanordnung (6a, 6b) ist auf den Öffnungsbereich ausgerichtet. Die Radar-Antennenanordnung (6a, 6b) ist mit einem Hochfrequenzsender (7) zum Aussenden hochfrequenter Radarwellen und einem Hochfrequenzempfänger (8) zum Empfangen reflektierter hochfrequenter Radarwellen verbunden. Der Hochfrequenzempfänger (8) ist mit einer Detektionseinheit (9) zur Erkennung eines Durchgriffs durch den Öffnungsbereich verbunden.A monitoring unit (10) for detecting the passage through an opening area will be described. A radar antenna arrangement (6a, 6b) is aligned with the opening area. The radar antenna arrangement (6a, 6b) is connected to a high-frequency transmitter (7) for transmitting high-frequency radar waves and to a high-frequency receiver (8) for receiving reflected high-frequency radar waves. The high-frequency receiver (8) is connected to a detection unit (9) for detecting a passage through the opening area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinheit zum Erkennen des Durchgriffs durch einen Öffnungsbereich.The invention relates to a monitoring unit for detecting the passage through an opening region.

DE 696 19 523 T2 offenbart ein Einbruchmeldesystem mit Eindringdetektoren zum Gebrauch beim Schutz senkrechter Flächen. Hierzu werden Vorhänge mittels passiver Infrarotsensoren genutzt. Diese können mit einem zusätzlichen Mikrowellen-Transceiver kombiniert werden, um Störungen zu reduzieren. DE 696 19 523 T2 discloses a burglary alarm system with intrusion detectors for use in protecting vertical surfaces. For this purpose, curtains are used by means of passive infrared sensors. These can be combined with an additional microwave transceiver to reduce interference.

DE 20 2006 002 340 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Erfassen von an einem bestimmten Lagerort gelagerten Gegenständen durch auf die bestimmten Lagerorte gerichtete und gebündelte Strahlen in Form von Infrarot-, Laser-, Radar- oder bevorzugt Ultraschallstrahlen. DE 20 2006 002 340 U1 discloses an apparatus for detecting objects stored at a particular storage location by beams directed and focused onto the particular storage locations in the form of infrared, laser, radar, or preferably ultrasound beams.

DE 32 09 093 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Raumüberwachung mittels Doppler-Radar. DE 32 09 093 A1 discloses a device for room monitoring by means of Doppler radar.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Überwachungseinheit zu schaffen.Based on this, it is an object of the present invention to provide an improved monitoring unit.

Die Aufgabe wird mit der Überwachungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved with the monitoring unit having the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Es wird vorgeschlagen, dass die Überwachungseinheit zum Erkennen des Durchgriffs durch einen Öffnungsbereich eine Radar-Antennenanordnung hat, die auf den Öffnungsbereich ausgerichtet ist. Die Radar-Antennenanordnung ist mit einem Hochfrequenzsender zum Aussenden hochfrequenter Radarwellen und einem Hochfrequenzempfänger zum Empfangen reflektierter hochfrequenter Radarwellen verbunden. Der Hochfrequenzempfänger ist mit einer Detektionseinheit verbunden, die zur Erkennung eines Durchgriffs durch den Öffnungsbereich ausgebildet ist.It is proposed that the monitoring unit for detecting the passage through an opening area has a radar antenna arrangement which is aligned with the opening area. The radar antenna assembly is connected to a radio frequency transmitter for transmitting high frequency radar waves and a radio frequency receiver for receiving reflected high frequency radar waves. The high-frequency receiver is connected to a detection unit, which is designed to detect a passage through the opening area.

Für die Erkennung eines Durchgriffs durch einen Öffnungsbereich wird ein aus Radarwellen gebildeter Vorhang genutzt. Mit Hilfe des Hochfrequenzempfängers und der Detektionseinheit ist ein Eingriff detektierbar. Es wird ausgenutzt, dass mit einer Radaranordnung ein präzise ausgerichteter und in der Ausdehnung begrenzbarer Überwachungsbereich definierbar ist, der sich auf den Öffnungsbereich beschränkt. Die Überwachungseinheit kann dabei sehr kompakt aufgebaut sein und stromsparend und zuverlässig arbeiten.For detecting a penetration through an opening area, a curtain made of radar waves is used. An intervention can be detected with the aid of the high-frequency receiver and the detection unit. It is exploited that a radar arrangement can be used to define a precisely aligned monitoring area that can be limited in terms of extent and that is limited to the opening area. The monitoring unit can be constructed very compact and work power saving and reliable.

Mit der Überwachungseinheit lassen sich geometrische Räume und Flächen auf inhaltliche Änderungen und Zustandsänderungen überwachen.With the monitoring unit, geometric spaces and areas can be monitored for changes in content and changes in status.

Der Öffnungsbereich kann ein Eingriffsöffnungsbereich eines Lagerfachs sein. Unter einem Lagerfach wird insbesondere ein Lagerplatz in einem Kommissionierlager verstanden, wie z.B. ein Lagerbehälter oder ein Regalstellplatz. Für die Kommissionierung von Lagergegenständen ist es hilfreich, den Eingriff in den Lagerplatz zu detektieren und dann ggf. zu dokumentieren und als Steuersignal für die Kommissionierverwaltung zu nutzen.The opening area may be an engagement opening area of a storage compartment. A storage compartment is understood to mean, in particular, a storage space in a picking warehouse, such as a storage bin. a storage bin or a shelf space. For the picking of storage objects, it is helpful to detect the intervention in the storage bin and then, if necessary, to document and use it as a control signal for picking management.

Die Detektionseinheit ist hierzu vorzugsweise mit einer Kommissioniereinrichtung verbunden und stellt Steuersignale für die Kommissionierung bereit. So kann beispielsweise ein Kommissionierauftrag für den überwachten Lagerplatz bei Erkennung eines Durchgriffs automatisch zurückgesetzt und als erledigt detektiert werden. Denkbar ist auch die Ansteuerung von Anzeigen an dem Lagerplatz in Abhängigkeit von der Erkennung eines Eingriffs.For this purpose, the detection unit is preferably connected to a picking device and provides control signals for picking. For example, a picking order for the monitored storage bin can be automatically reset upon detection of a penetration and detected as completed. It is also conceivable to control displays at the storage location as a function of the recognition of an intervention.

An dem Lagerfach kann ein Anzeigeelement angeordnet sein. Damit kann ein Kommissionierauftrag deutlich erkennbar angezeigt werden. Die Anzeigeeinheit kann mindestens ein Bedienelement haben, um z.B. bei ausgeführter Kommissionierung diese zu bestätigen. Mit Hilfe der Durchgriffserkennung kann nun eine solche Bestätigung aber auch automatisiert erfolgen, wenn die Detektionseinheit einen Durchgriff mittels der Radarwellenanalyse erkannt hat.At the storage compartment, a display element may be arranged. This allows a picking order to be clearly displayed. The display unit may have at least one operating element, e.g. to be confirmed when the picking is carried out. With the help of penetration detection, however, such confirmation can now also be automated if the detection unit has detected penetration by means of the radar wave analysis.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Detektionseinheit in das Anzeigeelement integriert ist. Damit kann die Radar-Eingriffsüberwachung kompakt in eine zur Kommissionierung am Lagerfach bereitgestellte Anzeigeeinheit mit eingebaut sein.Furthermore, it is advantageous if the detection unit is integrated in the display element. Thus, the radar intervention monitoring can be compact built into a provided for picking at the storage compartment display unit.

Das Anzeigeelement über einen Datenbus ist mit einer Lagerverwaltungseinheit verbindbar. Dies hat den Vorteil, dass die bei der Durchgriffserkennung generierten Signale zur Ansteuerung der Lagerverwaltungseinheit, d.h. zur Steuerung der Kommissionierung bzw. zur Datenerfassung für die Kommissionierung mitgenutzt werden können.The display element via a data bus can be connected to a warehouse management unit. This has the advantage that the signals generated in the penetration detection for controlling the stock management unit, i. can be used to control picking or data collection for order picking.

Die Radar-Antennenanordnung kann zum Aussenden der Radarwellen quer zur Eingriffsrichtung für den Öffnungsbereich in Form eines Radarwellen-Vorhangs ausgebildet sein. Damit wird eine Art Radarvorhang geschaffen, der beim Durchgriff mit der Hand eines Kommissionierers, eines Nutzers oder mit einem Werkzeug unterbrochen wird. Die Überwachungseinheit kann auch zur Durchgriffsüberwachung z.B. mit Greifwerkzeugen, Roboterarmen, Schiebern, Greifern, Zangen etc. dienen.The radar antenna arrangement can be designed to emit the radar waves transversely to the direction of engagement for the opening area in the form of a radar wave curtain. Thus, a kind of radar curtain is created, which is interrupted during penetration by the hand of a picker, a user or with a tool. The monitoring unit can also be used for penetration monitoring, e.g. Serve with gripping tools, robot arms, sliders, grippers, pliers, etc.

Die Überwachungseinheit kann zur Erkennung von Gesten oder Eingriffslagen und zum Vorhalten von durch die erkannten Gesten oder Eingriffslagen bestimmten Steuerbefehlen ausgebildet sein. Damit wird durch die Radarwellen nicht nur eine Unterbrechung des Radarvorhangs detektiert, sondern spezifische Reaktionen der vom Hochfrequenzempfänger aufgenommenen, reflektierten Radarwellen ausgewertet. Dies kann beispielsweise durch Erkennung von Radarmustern, von örtlich aufgelösten Radarreflexionen und/oder einer Auswertung des zeitlichen Verhaltens der Radarreflexionen erfolgen. Die erkannten Gesten oder Eingriffslagen können dann zur Ansteuerung einer übergeordneten Steuer- und/oder Auswerteeinheit dienen, beispielsweise um einer Lagerverwaltungseinheit zu signalisieren, ob und ggf. wie viele Teile dem Lagerfach entnommen oder zugeführt wurden. Auch Fehlsignale beispielsweise bei Auffinden defekter Teile oder eines planwidrig leeren Lagerfachs können mit geeigneten, vordefinierten Gesten oder Eingriffslagen kommuniziert werden. The monitoring unit may be designed to detect gestures or engagement positions and to provide control commands determined by the recognized gestures or engagement positions. Thus, not only an interruption of the radar curtain is detected by the radar waves, but evaluated specific reactions recorded by the high-frequency receiver, reflected radar waves. This can be done, for example, by detecting radar patterns, spatially resolved radar reflections, and / or evaluating the temporal behavior of the radar reflections. The recognized gestures or engagement positions can then be used to control a higher-level control and / or evaluation unit, for example to signal to a warehouse management unit whether and, if so, how many parts have been taken or supplied to the storage compartment. Even false signals, for example, when finding faulty parts or an unfairly empty storage compartment can be communicated with appropriate, predefined gestures or engagement positions.

Der Hochfrequenzsender, der Hochfrequenzempfänger und die Detektionseinheit können in eine programmierbare integrierte Schaltung zusammengefasst sein. Damit kann die Überwachungseinheit sehr kompakt, stromsparend und effizient aufgebaut werden.The radio-frequency transmitter, the radio-frequency receiver and the detection unit can be combined in a programmable integrated circuit. Thus, the monitoring unit can be very compact, energy-efficient and efficient.

Der Hochfrequenzsender und der Hochfrequenzempfänger können wahlweise mit einer ausgewählten Radar-Antennenanordnung verbindbar sein, um selektiv mehrere Öffnungsbereiche zeitlich nacheinander mit einer jeweils zugeordneten Radar-Antennenanordnung zu überwachen. Dies reduziert den Hardwareaufwand und ermöglicht es, Radarantennenanordnungen mehrerer Lagerfächer oder Öffnungsbereiche selektiv abzufragen. Die Lagerfächer können auf diese Weise zyklisch abgefragt werden.Optionally, the radio frequency transmitter and the radio frequency receiver may be connectable to a selected radar antenna arrangement to selectively monitor a plurality of opening areas in time with a respective associated radar antenna arrangement. This reduces hardware costs and makes it possible to selectively query radar antenna arrays of multiple storage compartments or opening areas. The storage compartments can be polled cyclically in this way.

Die Überwachungseinheit lässt sich auch nutzen, um beispielsweise Fenster- oder Türöffnungen im Zusammenspiel mit einer Alarmanlage zu überwachen.The monitoring unit can also be used to monitor, for example, window or door openings in conjunction with an alarm system.

Die Überwachungseinheit kann ausgebildet sein, um drahtgebunden oder drahtlos mit weiteren Überwachungseinheiten und/oder einer übergeordneten Steuer- und/oder Auswerteeinheit zu kommunizieren und dabei die Daten bezüglich der Durchgriffserkennung und ggf. Daten zu Gesten und als Steuersignale zu übertragen.The monitoring unit may be configured to communicate with other monitoring units and / or a higher-order control and / or evaluation unit in a wired or wireless manner and thereby transmit the data relating to the penetration detection and possibly data on gestures and as control signals.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 - Skizze eines Kommissionierbereiches mit Lagerfächern und Überwachungseinrichtungen für die Lagerfächer;
2 - Blockdiagramm der Überwachungseinrichtung.

The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:

1 - Sketch of a picking area with storage compartments and monitoring devices for the storage compartments;
2 - Block diagram of the monitoring device.

1 zeigt eine Skizze eines Kommissionierbereiches mit mehreren Lagerfächern 1a, 1b, 1c, die z.B. Lagerboxen oder Stellplätze eines Kommissionierregals sind. An den Lagerfächern 1a, 1b, 1c sind Anzeigeelemente 2 angeordnet, die einem Kommissionieren mittels Leuchtanzeigen 3, Datenanzeigen (z.B. LCD-, OLED-Displays) o.ä. einen Kommissionierauftrag anzeigen. Die Anzeigeelemente 2 können Bedienelemente 4 haben, mit denen z.B. die Erledigung eines Kommissionierauftrags bestätigt werden kann. Die Bedienelemente 4 können separate oder mit den Leuchtanzeigen 3 baulich kombinierte Taster oder Schalter sein. Die Anzeigeelemente 2 können mit einem drahtgebundenen oder drahtlosen Datenbus miteinander und/oder mit einer übergeordneten Lagerverwaltungseinheit 5 verbunden sein, um Daten zu übertragen. 1 shows a sketch of a picking area with several storage compartments 1a . 1b . 1c , which are eg storage boxes or parking spaces of a picking shelf. At the storage compartments 1a . 1b . 1c are display elements 2 arranged picking by means of light displays 3 , Data displays (eg LCD, OLED displays) or similar display a picking order. The display elements 2 can control elements 4 with which, for example, the completion of a picking order can be confirmed. The controls 4 can be separate or with the lights 3 structurally combined buttons or switches. The display elements 2 can use a wired or wireless data bus with each other and / or with a parent warehouse management unit 5 be connected to transfer data.

In dem Lagerfach 1a ist ein Anzeigeelement 2 an der Unterkante unterhalb des Öffnungsbereiches angeordnet. Dieses Anzeigeelement 2 hat eine darin integrierte Überwachungseinheit 10, die eine Radar-Antennenanordnung mit mindestens einer Sendeantenne 6a und mindestens einer Empfangsantenne 6b, einen mit der Sendeantenne verbundenen Hochfrequenzsender 7, einen mit der Empfangsantenne 6b verbundenen Hochfrequenzempfänger 8 und eine Detektionseinheit 9 aufweist. Zudem können für die Radarsignale ggf. weiter erforderliche Schaltungselemente, wie Signalumsetzer LNB, Signalverstärker, Filter (vorzugsweise Bandpassfilter), Frequenzweichen, Dämpfungsglieder u.ä. in die Signalpfade separat eingebaut oder in den Hochfrequenzsender 7, den Hochfrequenzempfänger 8 oder die Detektionseinheit 9 integriert sein.In the storage compartment 1a is an indicator 2 arranged at the lower edge below the opening area. This display element 2 has a built-in monitoring unit 10 comprising a radar antenna arrangement with at least one transmitting antenna 6a and at least one receiving antenna 6b , a radio frequency transmitter connected to the transmitting antenna 7 , one with the receiving antenna 6b connected radio frequency receiver 8th and a detection unit 9 having. In addition, any further required circuit elements, such as signal converter LNB, signal amplifier, filter (preferably bandpass filter), crossovers, attenuators, etc. may be used for the radar signals. installed separately in the signal paths or in the high-frequency transmitter 7 , the high-frequency receiver 8th or the detection unit 9 be integrated.

Die aus mindestens einer Sendeantenne 6a und Empfangsantenne 6b gebildete Radar-Antennenanordnung ist bei dem linken Lagerfach 1a beispielsweise so ausgerichtet, dass ein Radarvorhang 11 von der Unterkante zur Oberkante des Lagerfachs durch von der Unterkante abgestrahlte Radarwellen gebildet wird. Bei einem Durchtritt des von der Sendeantenne 6a abgestrahlten Radarvorhangs 11 wird das von der Empfangsantenne 6b empfangene Radarsignal beeinflusst. So kann z.B. ein Durchtritt des mit dem Radarvorhang 11 überwachten Öffnungsbereichs durch die Hand oder ein Werkzeug anhand einer Signalreflexion und Umlenkung auf die Sendeantenne 6b, d.h. durch eine auftretende Signalverstärkung am Hochfrequenzempfänger 8 erkannt werden.The from at least one transmitting antenna 6a and receiving antenna 6b formed radar antenna assembly is in the left storage compartment 1a for example, oriented so that a radar curtain 11 from the lower edge to the upper edge of the storage compartment is formed by emitted from the lower edge radar waves. At a passage of the from the transmitting antenna 6a radiated radar curtain 11 will that be from the receiving antenna 6b received radar signal influenced. For example, a passage of the radar curtain 11 monitored opening area by hand or a tool based on a signal reflection and deflection to the transmitting antenna 6b , ie by an occurring signal amplification on the high-frequency receiver 8th be recognized.

In dem mittleren Lagerfach 1b ist eine optionale Anordnung der Radaranordnung skizziert, bei welcher der Radarvorhang 11 von der Oberkante zur Unterkante hin gerichtet ist. Die Sendeantenne 6a und die Empfangsantenne 6b befinden sich somit oberhalb des Durchgriffsbereiches. Der Hochfrequenzsender 7, der Hochfrequenzempfänger 8 und die Detektionseinheit 9 können wiederum in die Anzeigeeinheit 2, die vorzugsweise an der Unterkante des Lagerfachs 1b angeordnet ist, integriert sein oder als separate Einheit an oder in der Nähe des Lagerfachs 1b angeordnet sein.In the middle storage compartment 1b an optional arrangement of the radar arrangement is outlined at which is the radar curtain 11 directed from the top edge to the bottom edge. The transmitting antenna 6a and the receiving antenna 6b are thus above the penetration range. The high-frequency transmitter 7 , the radio frequency receiver 8th and the detection unit 9 can turn in the display unit 2 , preferably at the lower edge of the storage compartment 1b is arranged, integrated or as a separate unit at or near the storage compartment 1b be arranged.

In dem rechten Lagerfach 1c sind die Sendeantenne 6a und die Empfangsantenne 6b einander gegenüberliegend an den Seitenwänden des Lagerfachs 1c angeordnet. Die Sende- und Empfangsantenne 6a, 6b können auch vertauscht an den Seitenwänden angeordnet sein. Ebenso ist eine einander gegenüberliegende Anordnung der Sende- und Empfangsantenne 6a, 6b an der Unter- und Oberkante denkbar. Geeignet ist auch eine einander diagonal gegenüberliegende Anordnung der Sende- und Empfangsantenne 6a, 6b. Der Radar-Vorhang kann auch mit der nebeneinander liegenden Anordnung von Sende- und Empfangsantenne 6a, 6b diagonal zur Lagerplatzfläche, d.h. bspw. zur Unterkante des Lagerfachs 2 ausgerichtet sein.In the right storage compartment 1c are the transmitting antenna 6a and the receiving antenna 6b opposite each other on the side walls of the storage compartment 1c arranged. The transmitting and receiving antenna 6a . 6b can also be arranged reversed on the side walls. Likewise, an opposing arrangement of the transmitting and receiving antenna 6a . 6b conceivable on the lower and upper edge. Also suitable is a diagonally opposite arrangement of the transmitting and receiving antenna 6a . 6b , The radar curtain can also work with the adjacent array of transmitting and receiving antenna 6a . 6b diagonal to the storage area, ie, for example, to the lower edge of the storage compartment 2 be aligned.

2 zeigt ein Blockdiagramm der Überwachungseinrichtung 10, die beispielsweise im Wesentlichen als integriertes programmierbares Bauelement (Integrierter Schaltkreis) ausgebildet sein kann. Die Detektionseinheit 9 ist mit einem programmierbaren Mikrocontroller durch ein geeignetes Computerprogramm realisiert, durch welches der Hochfrequenzsender 7 angesteuert und die Empfangssignale des Hochfrequenzempfängers 8 zur Erkennung eines Durchgriffs durch einen überwachten Öffnungsbereich ausgewertet werden. Zudem kann die Detektionseinheit 9 zur Erkennung von Gesten und/oder Eingriffslagen anhand der Empfangssignale des Hochfrequenzempfängers 8 ausgebildet sein. 2 shows a block diagram of the monitoring device 10 , which may for example be designed essentially as an integrated programmable component (integrated circuit). The detection unit 9 is realized with a programmable microcontroller by a suitable computer program, through which the high-frequency transmitter 7 controlled and the received signals of the high-frequency receiver 8th be evaluated to detect a penetration through a monitored opening area. In addition, the detection unit 9 for detecting gestures and / or engagement positions on the basis of the received signals of the high-frequency receiver 8th be educated.

Die Detektionseinheit 9 ist mit einem Multiplexer 12 verbunden, um durch Ansteuerung des Multiplexers 12 jeweils eine ausgewählte Empfangsantenne 6b mit dem Hochfrequenzempfänger 8 und der Detektionseinheit 9 zu verbinden. Damit kann zyklisch und zeitlich nacheinander mit einer Überwachungseinheit Radar-Antennenanordnungen verschiedener direkt oder im Abstand nebeneinander liegender Lagerfächer 2 abgefragt werden, ohne dass sich die Radarsignale der Lagerfächer 2 gegenseitig beeinflussen. Ein solcher Multiplexer kann optional auch gleichermaßen für die Sendeantennen 6a vorgesehen sein, um die Sendeantennen 6a wahlweise anzusteuern.The detection unit 9 is with a multiplexer 12 connected to by driving the multiplexer 12 each a selected receiving antenna 6b with the high frequency receiver 8th and the detection unit 9 connect to. This can cyclically and temporally successively with a monitoring unit radar antenna arrangements of different directly or spaced adjacent storage compartments 2 be queried without the radar signals of the storage compartments 2 influence each other. Optionally, such a multiplexer may equally be used for the transmit antennas 6a be provided to the transmitting antennas 6a optionally to control.

In dem Signalpfad der Sendeantennen 6a ist jeweils ein optionaler Sendeverstärker 13 skizziert. Zusätzlich kann auch ein Phasenwahlschalter in dem Signalpfad angeordnet sein, der durch den Multiplexer 12 angesteuert wird.In the signal path of the transmitting antennas 6a is each an optional transmit amplifier 13 outlined. In addition, a phase selector switch may also be arranged in the signal path passing through the multiplexer 12 is controlled.

Der Hochfrequenzsender 7 kann beispielsweise einen Rampengenerator oder einen anderen geeigneten Signalgenerator haben, um ein für den Radarvorhang geeignetes Radarsignal zu generieren.The high-frequency transmitter 7 For example, it may have a ramp generator or other suitable signal generator to generate a radar signal suitable for the radar curtain.

Der Hochfrequenzempfänger 8 kann beispielsweise als ein oder mehrere Zwischenkreisempfänger ausgebildet sein, der mit mindestens einem Analog-Digital-Wandler mit der Detektionseinheit 9 verbunden ist, um das analoge Empfangssignal in digitaler Form an die Detektionseinheit zu übertragen. Die Empfangsantennen 6b können wie dargestellt an rauscharme Signalumsetzer 14 (LNB) angekoppelt sein.The high frequency receiver 8th For example, it may be formed as one or more intermediate circuit receivers having at least one analog-to-digital converter with the detection unit 9 connected to transmit the analog received signal in digital form to the detection unit. The receiving antennas 6b can as shown on low-noise signal converter 14 (LNB).

Die Überwachungseinheit 10 kann über einen Signalausgang 15 an weitere Komponenten angeschlossen werden, wie bspw. an andere Überwachungseinheiten 10, eine übergeordneten Lagerverwaltungseinheit 5, eine Alarmzentrale, einen Repeater, eine Automatisierungseinheit, eine Gebäudesteuerung, eine Industrieautomatisierungseinheit o.ä. Dies kann drahtgebunden z.B. mit einem Datenbus oder drahtlos erfolgen.The monitoring unit 10 can via a signal output 15 be connected to other components, such as, for example, to other monitoring units 10 , a parent warehouse management unit 5 , an alarm control panel, a repeater, an automation unit, a building control, an industrial automation unit or similar. This can be wired, for example, with a data bus or wirelessly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69619523 T2
DE 202006002340 U1 [0003]
DE 3209093 A1 [0004]

Claims

Monitoring unit (10) for detecting the passage through an opening area, characterized in that a radar antenna arrangement (6a, 6b) is aligned with the opening area and the radar antenna arrangement (6a, 6b) with a high-frequency transmitter (7) for emitting high-frequency radar waves and a high-frequency receiver (8) for receiving reflected high-frequency radar waves, wherein the high-frequency receiver (8) is connected to a detection unit (9) for detecting passage through the opening area.

Monitoring unit (10) after Claim 1 , characterized in that the opening portion is an engagement opening portion of a storage compartment (1a, 1b, 1c).

Monitoring unit (10) after Claim 2 , characterized in that the detection unit (9) is connected to a picking device and provides control signals for picking.

Monitoring unit (10) after Claim 2 or 3 , characterized in that a display element (2) is arranged on the storage compartment (1a, 1b, 1c) and the detection unit is integrated in the display element (2).

Monitoring unit (10) after Claim 4 , characterized in that the display element (2) via a data bus with a bearing management unit (5) is connectable.

Monitoring unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the radar antenna arrangement (6a, 6b) is designed to emit the radar waves transversely to the direction of engagement for the opening area in the form of a radar wave curtain (11).

Monitoring unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit (10) is designed to detect gestures or engagement positions and to provide control commands determined by the recognized gestures or engagement positions.

Monitoring unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the high-frequency transmitter (7), the high-frequency receiver (9) and the detection unit (9) are combined in a programmable integrated circuit.

Monitoring unit (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the high-frequency transmitter (7) and high-frequency receiver (8) is selectively connectable to a selected radar antenna arrangement (6a, 6b) to selectively a plurality of opening areas in time with a respective associated radar -Antenna arrangement (6a, 6b) to monitor.