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DE102018002300A1 - Device for machining a workpiece, use and method - Google Patents

Device for machining a workpiece, use and method Download PDF

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DE102018002300A1
DE102018002300A1 DE102018002300.2A DE102018002300A DE102018002300A1 DE 102018002300 A1 DE102018002300 A1 DE 102018002300A1 DE 102018002300 A DE102018002300 A DE 102018002300A DE 102018002300 A1 DE102018002300 A1 DE 102018002300A1
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DE
Germany
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laser beam
attenuation
workpiece
laser
measuring
Prior art date
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Withdrawn
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DE102018002300.2A
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German (de)
Inventor
Stefan Maier
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ROBOT-TECHNOLOGY GmbH
Robot Technology GmbH
Original Assignee
ROBOT-TECHNOLOGY GmbH
Robot Technology GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ROBOT-TECHNOLOGY GmbH, Robot Technology GmbH filed Critical ROBOT-TECHNOLOGY GmbH
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Priority to PCT/DE2019/000077 priority patent/WO2019179550A1/en
Priority to EP19721524.7A priority patent/EP3768459A1/en
Priority to DE112019001390.4T priority patent/DE112019001390A5/en
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Abstract

Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks, im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung, wobei ein erster Schwächungslaserstrahl zur Erreichung einer zumindest teilweisen Bereichsschwächung im Werkstück, insbesondere mit einer vorbestimmten Schwächungswellenlänge und/oder einer Schwächungsleistung, vorgesehen ist, insbesondere ein Laserstrahl eines Laserroboters, und ein zweiter Messlaserstrahl vorgesehen ist, wobei der zweite Messlaserstrahl eine Messwellenlänge aufweist, die sich von der Schwächungswellenlänge unterscheidet, und eine höhere Transmission bezogen auf den zu schwächenden Bereich des Werkstücks aufweist als der erste Schwächungslaserstrahl, wobei der zweite Messlaserstrahl im Wesentlichen strahlüberdeckend und/oder strahlparallel und/oder korrespondierend zum ersten Schwächungslaserstrahl zu leiten ist, wobei ein Detektionssensor auf einer laserstrahlabgewandten Seite des Werkstücks vorgesehen ist zur Erfassung einer aktuellen Leistung der Laserstrahlung des zweiten Messlaserstrahls nach der Transmission des zweiten Messlaserstrahls durch das Werkstück, womit mittelbar eine Strahltiefe des erster Schwächungslaserstrahls und/oder eine Restwandstärke nach Schwächung durch den erster Schwächungslaserstrahl im Werkstück ermittelbar ist, unter Verwendung eines vorgegebenen Messlaser-Schwächungslaser-Relativwegverhältnisses.Device for processing a workpiece, essentially comprising plastic, for an at least partial area weakening, wherein a first attenuation laser beam is provided to achieve at least partial area weakening in the workpiece, in particular with a predetermined attenuation wavelength and / or weakening power, in particular a laser beam of a laser robot, and a second measuring laser beam is provided, wherein the second measuring laser beam has a measuring wavelength which differs from the attenuation wavelength, and has a higher transmission with respect to the area of the workpiece to be weakened than the first attenuation laser beam, wherein the second measuring laser beam substantially Strahlüberdeckend and / or beam parallel and / or corresponding to the first attenuation laser beam is to be guided, wherein a detection sensor is provided on a laser beam side facing away from the workpiece to Erfassu ng a current power of the laser radiation of the second measuring laser beam after the transmission of the second measuring laser beam through the workpiece, whereby indirectly a beam depth of the first attenuation laser beam and / or a residual wall thickness can be determined after weakening by the first attenuation laser beam in the workpiece, using a predetermined measuring laser-Schwächungslaser- Relativwegverhältnisses.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks, im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Verwendung einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 7 und ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks nach dem Oberbegriff von Anspruch 8.The invention relates to a device for machining a workpiece, substantially comprising plastic, for an at least partial area weakening, according to the preamble of claim 1, a use of a device according to the preamble of claim 7 and a method for machining a workpiece according to the preamble of claim 8th.

Bekannt ist es, mittels eines Schwächungslasers eine Perforation in eine Kunststoffabdeckung beispielsweise für eine sichere Erkennung der Perforation, das Material sehr weit geschwächt werden. Hierdurch kommt es vor das die Materialschwächung auf der Außenseite sichtbar ist. Nachteilig ist es, dass die Restwandstärke vielen Einschränkungen unterliegt, beispielsweise sehr gering sein muss, um eine sichere Detektierbarkeit zu erreichen. Hierdurch ist die Schwächungslinie auf der Sichtweite zu sehen. Eine Messung nur jedes zehnten oder hundertsten Schwächungsloch führt zu einer ungenauen Bearbeitung.It is known, by means of a weakening laser perforation in a plastic cover, for example, for a reliable detection of the perforation, the material are greatly weakened. As a result, the material weakening on the outside is visible. The disadvantage is that the residual wall thickness is subject to many restrictions, for example, must be very low in order to achieve reliable detectability. As a result, the line of weakness is visible on the visibility. Measuring only every tenth or hundredth weakening hole results in inaccurate machining.

Aufgabe der vorliegenden Vorrichtung ist es daher, eine einfach herzustellende und sicher reproduzierbare Schwächung eines Werkstücks zu liefern, unter Beibehaltung einer hohen Bearbeitungsgeschwindigkeit.Object of the present device is therefore to provide a simple to manufacture and safely reproducible weakening of a workpiece, while maintaining a high processing speed.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks, im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung, wobei ein erster Schwächungslaserstrahl zur Erreichung einer zumindest teilweisen Bereichsschwächung im Werkstück, insbesondere mit einer vorbestimmten Schwächungswellenlänge und/oder einer Schwächungsleistung, vorgesehen ist, insbesondere ein Laserstrahl eines Laserroboters, und ein zweiter Messlaserstrahl vorgesehen ist, wobei der zweite Messlaserstrahl eine Messwellenlänge aufweist, die sich von der Schwächungswellenlänge unterscheidet, und eine höhere Transmission bezogen auf den zu schwächenden Bereich des Werkstücks aufweist als der erste Schwächungslaserstrahl, wobei der zweite Messlaserstrahl im Wesentlichen strahlüberdeckend und/oder strahlparallel und/oder korrespondierend zum ersten Schwächungslaserstrahl zu leiten ist, wobei ein Detektionssensor auf einer laserstrahlabgewandten Seite des Werkstücks vorgesehen ist zur Erfassung einer aktuellen Leistung der Laserstrahlung des zweiten Messlaserstrahls nach der Transmission des zweiten Messlaserstrahls durch das Werkstück, womit mittelbar eine Strahltiefe des erster Schwächungslaserstrahls und/oder eine Restwandstärke nach Schwächung durch den erster Schwächungslaserstrahl im Werkstück ermittelbar ist, unter Verwendung eines vorgegebenen Messlaser-Schwächungslaser-Relativwegverhältnisses.The object is achieved by a device for processing a workpiece, essentially comprising plastic, for an at least partial area weakening, wherein a first attenuation laser beam is provided to achieve an at least partial area weakening in the workpiece, in particular with a predetermined attenuation wavelength and / or a weakening power, in particular a laser beam of a laser robot, and a second measuring laser beam is provided, wherein the second measuring laser beam has a measuring wavelength which differs from the attenuation wavelength, and has a higher transmission with respect to the weakened portion of the workpiece than the first attenuation laser beam, wherein the second measuring laser beam is to be directed substantially Strahlüberdeckend and / or beam parallel and / or corresponding to the first attenuation laser beam, wherein a detection sensor on a laser beam side facing away from the We is provided for detecting a current power of the laser radiation of the second measuring laser beam after the transmission of the second measuring laser beam through the workpiece, whereby indirectly a beam depth of the first attenuation laser beam and / or a residual wall thickness can be determined after weakening by the first attenuation laser beam in the workpiece, using a predetermined measuring laser weakening laser Relativwegverhältnisses.

Die Vorrichtung umfasst somit ein in seinem Verhältnis geregeltes Messlaser bzw. Signallaser und Schwächungslaseranordnung, die eine Regelung oder Steuerung der Schwächung des Werkstücks ermöglicht, bevor der Schwächungslaser durch die äußere Werkstückoberfläche hindurchdringt und Schäden in der Oberfläche hervorruft. Dies ist insbesondere interessant für ein Patent Airbag Lasern. Es wird neben dem Laser der zur Perforation ein zweiter Laser insbesondere strahlparallel zu dem Schwächungslaser eingesetzt mit einer anderen Wellenlänge, mit wesentlich höherer Transmission, wodurch der Messlaser wesentlich früher auf der Gegenseite durch einen Sensor detektierbar ist. Hierdurch kann, wenn erwünscht, eine frühere Abschaltung und dadurch eine einstellbare, höhere Restwandstärke des Werkstücks erreicht werden. Auf der Gegenseite des Werkstücks kann sich ein einfacher und kostengünstiger Sensor befinden, der die durchscheinende Laserleistung erfasst und so die Anlage regelt. Die beiden Laser können bei der Erstjustage und/oder beim Service vollautomatisch zueinander ausgerichtet werden. Durch die Vorrichtung wird eine tatsächliche Unsichtbarkeit der Schwächungslinie erreichbar. Es können beispielhaft Systeme mit feststehenden Laser und Sensor realisiert werden, bei denen das Bauteil z.B. über einen Roboter bewegt wird oder Systeme, bei denen das Bauteil feststeht und die Laserstrahlen sowie der Sensor über z.B. einen Roboter bewegt werden. Die Restwandstärke variabel einstellbar, abhängig beispielsweise von Gefüge, Dicke und weiteren Werten.The device thus comprises a ratio-controlled measuring laser and attenuating laser arrangement which allows for control of the weakening of the workpiece before the attenuating laser penetrates through the outer surface of the workpiece and causes damage to the surface. This is especially interesting for a patent airbag lasers. It is in addition to the laser for perforation a second laser in particular beam parallel to the attenuation laser used with a different wavelength, with much higher transmission, whereby the measuring laser is detected much earlier on the opposite side by a sensor. In this way, if desired, an earlier shutdown and thus an adjustable, higher residual wall thickness of the workpiece can be achieved. On the opposite side of the workpiece can be a simple and inexpensive sensor that detects the translucent laser power and thus controls the system. The two lasers can be fully automatically aligned with each other during initial adjustment and / or service. By the device, an actual invisibility of the weakening line can be achieved. By way of example, fixed laser systems and sensors can be realized in which the component is e.g. is moved over a robot or systems in which the component is fixed and the laser beams and the sensor via e.g. to move a robot. The residual wall thickness variably adjustable, depending, for example, on structure, thickness and other values.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Schwächungslaserstrahl einen CO2-Laserstrahl umfasst.It is advantageous if the first attenuation laser beam comprises a CO 2 laser beam.

Vorteilhaft ist es, wenn der zweite Messlaserstrahl einen Faserlaser umfasst, wobei der Faserlaser insbesondere über eine Faser zu leiten ist.It is advantageous if the second measuring laser beam comprises a fiber laser, wherein the fiber laser is to be conducted in particular via a fiber.

Vorteilhaft ist es, wenn das Werkstück plattenartiges Material umfasst, insbesondere mit zwei Deckhäuten und einer eingeschlossenen Schaumschicht, insbesondere eine angepasste ausgebildete Font- und/oder Heckabdeckung im Wesentlichen gebildet aus Kunststoff in einem Fahrzeug, insbesondere ein Armaturenbrett.It is advantageous if the workpiece comprises plate-like material, in particular with two covering skins and an enclosed foam layer, in particular an adapted trained font and / or rear cover substantially formed from plastic in a vehicle, in particular a dashboard.

Vorteilhaft ist es, wenn der zweite Messlaserstrahl zu einem Kollimator leitbar ist, in dem der zweite Messlaserstrahl zur Überlagerung mit einem weiterhin, insbesondere rechtwinklig, eingeleiteten ersten Schwächungslaserstrahl in ein Koppelmodul zu leiten ist, umfassend insbesondere einen halbdurchlässigen Spiegel und ein dem Werkstück vorgelagertes Linsenmittel zur Fokussierung.It is advantageous if the second measuring laser beam can be conducted to a collimator, in which the second measuring laser beam is to be guided into a coupling module for superimposition with a further, in particular rectangular, introduced first attenuation laser beam, comprising in particular a semitransparent mirror and a lens means upstream of the workpiece focusing.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Schwächungslaserstrahl und/oder zweite Messlaserstrahl relativ zum Werkstück führbar ist und/oder das Werkstück relativ zu dem ersten Schwächungslaserstrahl und/oder zweiten Messlaserstrahl zu führen ist. It is advantageous if the first attenuation laser beam and / or second measurement laser beam can be guided relative to the workpiece and / or the workpiece is to be guided relative to the first attenuation laser beam and / or second measurement laser beam.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 an einer Laserroboterhand, wobei ein erster Schwächungslaserstrahl und ein im Wesentlichen parallel gerichteter zweiter Messlaserstrahl auf ein Werkstück, insbesondere ein plattenartiges Material, insbesondere mit zwei Deckhäuten und einer eingeschlossenen Schaumschicht, zu lenken ist, wobei durch einen Detektionssensor auf einer laserstrahlabgewandten Seite des Werkstücks der erste Schwächungslaserstrahl nach der Transmission durch das Werkstück zu messen ist.The object is also achieved by using a device according to one of claims 1 to 6 on a laser robot hand, wherein a first attenuation laser beam and a substantially parallel directed second measuring laser beam on a workpiece, in particular a plate-like material, in particular with two covering skins and an enclosed foam layer , is to be directed, wherein to be measured by a detection sensor on a laser beam side facing away from the workpiece, the first attenuation laser beam after transmission through the workpiece.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks, im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei durch einen ersten Schwächungslaserstrahl eine zumindest teilweisen Bereichsschwächung im Werkstück erreichbar ist, insbesondere mit einer Schwächungswellenlänge und/oder einer Schwächungsleistung, insbesondere mit einem Schwächungslaserstrahl eines Laserroboters, wobei ein zweiter Messlaserstrahl im Wesentlichen strahlüberdeckend und/oder strahlparallel und/oder korrespondierend zum ersten Schwächungslaserstrahl eingesetzt wird, wobei der zweite Messlaserstrahl eine Messwellenlänge aufweist, die sich von der Schwächungswellenlänge unterscheidet, und eine höhere Transmission bezogen auf den zu schwächenden Bereich des Werkstücks aufweist als der erste Schwächungslaserstrahl, wobei die aktuelle Leistung der Laserstrahlung des zweiten Messlaserstrahls, insbesondere unter Verwendung eines Detektionssensors auf einer laserstrahlabgewandten Seite des Werkstücks, nach der Transmission des zweiten Messlaserstrahls durch das Werkstück erfasst wird und dadurch mittelbar eine Strahltiefe des erster Schwächungslaserstrahls und/oder eine Restwandstärke nach Schwächung durch den erster Schwächungslaserstrahl im Werkstück ermittelt wird, unter Verwendung eines vorgegebenen Messlaser-Schwächungslaser-Relativweg-Verhältnisses, woraufhin eine Einstellung der Laserleistung und/oder der Laserdauer des ersten Schwächungslasers erfolgt.The object is likewise achieved by a method for machining a workpiece, essentially comprising plastic, for an at least partial area weakening, in particular using a device according to one of claims 1 to 6, wherein an at least partial area weakening in the workpiece can be achieved by a first attenuation laser beam , in particular with a weakening wavelength and / or a weakening power, in particular with a weakening laser beam of a laser robot, wherein a second measuring laser beam is used substantially strahlüberdeckend and / or beam parallel and / or corresponding to the first attenuation laser beam, wherein the second measuring laser beam has a measuring wavelength, which differs from the attenuation wavelength differs, and has a higher transmission with respect to the area of the workpiece to be weakened than the first attenuation laser beam, wherein the current performance of the Laser radiation of the second measuring laser beam, in particular using a detection sensor on a laser beam side facing away from the workpiece, after the transmission of the second measuring laser beam is detected by the workpiece and thereby indirectly determines a beam depth of the first attenuation laser beam and / or a residual wall thickness after weakening by the first attenuation laser beam in the workpiece using a predetermined measurement laser attenuation laser relative path ratio, followed by adjustment of the laser power and / or laser duration of the first attenuation laser.

Vorteilhaft ist es, wenn ein Kallibriervorgang vor dem Beginn und/oder während des Schwächungsvorgangs zur Festlegung/Anpassung des relativen Messlaser-Schwächungslaser-Relativweg-Verhältnisses vorgenommen wird.It is advantageous if a calibration operation is carried out before the beginning and / or during the weakening process for the determination / adaptation of the relative measuring laser-attenuation laser relative-path ratio.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Schwächungslaserstrahl und/oder zweite Messlaserstrahl werden relativ zum Werkstück führbar ist und/oder Werkstück wird relativ zu dem ersten Schwächungslaserstrahl und/oder zweiten Messlaserstrahl.It is advantageous if the first attenuation laser beam and / or the second measurement laser beam can be guided relative to the workpiece and / or the workpiece becomes relative to the first attenuation laser beam and / or second measurement laser beam.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which embodiments of the subject invention in conjunction with the drawings are explained in more detail.

Es zeigen:

  • 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung zur Bereichsschwächung und
  • 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Darstellung von 1.
Show it:
  • 1 a device according to the invention in a schematic representation of the area weakening and
  • 2 an enlarged section of the representation of 1 ,

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung zur Bereichsschwächung in einem Werkstücks 2, im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung 3, wobei ein erster Schwächungslaserstrahl 4 zur Erreichung einer zumindest teilweisen Bereichsschwächung 3 im Werkstück 2, insbesondere mit einer vorbestimmten Schwächungswellenlänge und/oder einer Schwächungsleistung, vorgesehen ist, insbesondere ein Laserstrahl eines Laserroboters, und ein zweiter Messlaserstrahl 5 vorgesehen ist, wobei der zweite Messlaserstrahl 5 eine Messwellenlänge aufweist, die sich von der Schwächungswellenlänge unterscheidet, und eine höhere Transmission bezogen auf den zu schwächenden Bereich des Werkstücks 2 aufweist als der erste Schwächungslaserstrahl 4, wobei der zweite Messlaserstrahl 5 im Wesentlichen strahlüberdeckend und/oder strahlparallel und/oder korrespondierend zum ersten Schwächungslaserstrahl 4 zu leiten ist, wobei ein Detektionssensor 6 auf einer laserstrahlabgewandten Seite 7 des Werkstücks 2 vorgesehen ist zur Erfassung einer aktuellen Leistung der Laserstrahlung des zweiten Messlaserstrahls 5 nach der Transmission des zweiten Messlaserstrahls 5 durch das Werkstück 2, womit mittelbar eine Strahltiefe 8 des erster Schwächungslaserstrahls 4 und/oder eine Restwandstärke 9 nach Schwächung durch den erster Schwächungslaserstrahl 4 im Werkstück 2 ermittelbar ist, unter Verwendung eines vorgegebenen Messlaser-Schwächungslaser-Relativwegverhältnisses. 1 shows a device according to the invention in a schematic representation of the area weakening in a workpiece 2 essentially comprising plastic, for at least partially weakening the area 3 , wherein a first attenuation laser beam 4 to achieve at least partial weakening of the area 3 in the workpiece 2 , in particular with a predetermined attenuation wavelength and / or attenuation power, is provided, in particular a laser beam of a laser robot, and a second measurement laser beam 5 is provided, wherein the second measuring laser beam 5 has a measuring wavelength different from the attenuation wavelength, and a higher transmission with respect to the area of the workpiece to be weakened 2 as the first attenuation laser beam 4 , wherein the second measuring laser beam 5 substantially Strahlüberdeckend and / or beam parallel and / or corresponding to the first attenuation laser beam 4 to conduct, being a detection sensor 6 on a side away from the laser beam 7 of the workpiece 2 is provided for detecting a current power of the laser radiation of the second measuring laser beam 5 after the transmission of the second measuring laser beam 5 through the workpiece 2 , whereby indirectly a beam depth 8th of the first attenuation laser beam 4 and / or a residual wall thickness 9 after weakening by the first attenuation laser beam 4 in the workpiece 2 can be determined using a predetermined measurement laser attenuation laser Relativwegverhältnisses.

Der erste Schwächungslaser ist hinsichtlich seines Weges hinter dem zweiten Messlaser zurück, der früher auf den Detektionssensor auf der laserstrahlabgewandten seite trifft und somit als Regelungs- und Steuerungssignal für die Laservorrichtung verwendet werden kann, wobei insbesondere der erste Schwächungslaserstrahl 4 einen CO2-Laserstrahl 19 umfasst und der zweite Messlaserstrahl 5 einen Faserlaser 10 umfasst, wobei der Faserlaser 10 insbesondere über eine Faser 11 zu leiten ist.The first attenuation laser is behind in its path behind the second measuring laser, which strikes earlier on the detection sensor on the laser beam side facing away and thus can be used as a control signal for the laser device, in particular the first attenuation laser beam 4 a CO 2 laser beam 19 and the second measuring laser beam 5 a fiber laser 10 includes, wherein the fiber laser 10 in particular via a fiber 11 to lead is.

Beispielhaft ist der zweite Messlaserstrahl 5 zu einem Kollimator 15 leitbar, in dem der zweite Messlaserstrahl 5 zur Überlagerung mit einem weiterhin, insbesondere rechtwinklig, eingeleiteten ersten Schwächungslaserstrahl 4 in ein Koppelmodul 16 zu leiten ist, umfassend insbesondere einen halbdurchlässigen Spiegel 17 und ein dem Werkstück 2 vorgelagertes Linsenmittel 18 zur Fokussierung.Exemplary is the second measuring laser beam 5 to a collimator 15 conductive, in which the second measuring laser beam 5 for superposition with a further, in particular at right angles, introduced first attenuation laser beam 4 in a coupling module 16 in particular comprising a semipermeable mirror 17 and a the workpiece 2 upstream lens agent 18 for focusing.

Der erste Schwächungslaserstrahl 4 und/oder zweite Messlaserstrahl 5 sind beispielhaft relativ zum Werkstück 2 führbar und/oder das Werkstück 2 relativ zu dem ersten Schwächungslaserstrahl 4 und/oder zweiten Messlaserstrahl 5 zu führen ist.The first attenuation laser beam 4 and / or second measuring laser beam 5 are exemplary relative to the workpiece 2 Guidable and / or the workpiece 2 relative to the first attenuation laser beam 4 and / or second measuring laser beam 5 to lead is.

2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus der Darstellung von 1. Das Werkstück 2 umfasst ein plattenartiges Material 12 umfasst, insbesondere mit zwei Deckhäuten 13 und einer eingeschlossenen Schaumschicht 14. Die geschwächten Bereiche 20 sind beispielhaft zahnartig nebeneinander in einer Reihe angeordnet und führen zu einer Schwächung eines linienförmigen Bereichs, insbesondere zur Freisetzung eines Airbags. 2 shows an enlarged section of the representation of 1 , The workpiece 2 comprises a plate-like material 12 includes, in particular with two covering skins 13 and an enclosed foam layer 14 , The weakened areas 20 are exemplified tooth-like arranged side by side in a row and lead to a weakening of a line-shaped area, in particular for the release of an airbag.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zur BearbeitungApparatus for processing
22
Werkstückworkpiece
33
Bereichsschwächungfield weakening
44
erster Schwächungslaserstrahlfirst attenuation laser beam
55
zweiter Messlaserstrahlsecond measuring laser beam
66
Detektionssensordetection sensor
77
laserstrahlabgewandte SeiteLaserstrahlabgewandte page
88th
Strahltiefebeam depth
99
RestwandstärkeRemaining wall thickness
1010
Faserlaserfiber laser
1111
Faserfiber
1212
plattenartiges Materialplate-like material
1313
Deckhautcovering skin
1414
Schaumschichtfoam layer
1515
Kollimatorcollimator
1616
Koppelmodulcoupling module
1717
halbdurchlässiger Spiegelsemi-transparent mirror
1818
Linsenmittellens means
1919
CO2-LaserCO 2 laser
2020
geschwächter Bereichweakened area

Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Bearbeitung eines Werkstücks (2), im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung (3), wobei ein erster Schwächungslaserstrahl (4) zur Erreichung einer zumindest teilweisen Bereichsschwächung (3) im Werkstück (2), insbesondere mit einer vorbestimmten Schwächungswellenlänge und/oder einer Schwächungsleistung, vorgesehen ist, insbesondere ein Laserstrahl eines Laserroboters, und ein zweiter Messlaserstrahl (5) vorgesehen ist, wobei der zweite Messlaserstrahl (5) eine Messwellenlänge aufweist, die sich von der Schwächungswellenlänge unterscheidet, und eine höhere Transmission bezogen auf den zu schwächenden Bereich des Werkstücks (2) aufweist als der erste Schwächungslaserstrahl (4), wobei der zweite Messlaserstrahl (5) im Wesentlichen strahlüberdeckend und/oder strahlparallel und/oder korrespondierend zum ersten Schwächungslaserstrahl (4) zu leiten ist, wobei ein Detektionssensor (6) auf einer laserstrahlabgewandten Seite (7) des Werkstücks (2) vorgesehen ist zur Erfassung einer aktuellen Leistung der Laserstrahlung des zweiten Messlaserstrahls (5) nach der Transmission des zweiten Messlaserstrahls (5) durch das Werkstück (2), womit mittelbar eine Strahltiefe (8) des erster Schwächungslaserstrahls (4) und/oder eine Restwandstärke (9) nach Schwächung durch den erster Schwächungslaserstrahl (4) im Werkstück (2) ermittelbar ist, unter Verwendung eines vorgegebenen Messlaser-Schwächungslaser -Relativwegverhältnisses.Device (1) for machining a workpiece (2), essentially comprising plastic, for an at least partial area weakening (3), wherein a first attenuation laser beam (4) to achieve at least partial area weakening (3) in the workpiece (2), in particular with a predetermined attenuation wavelength and / or a weakening power is provided, in particular a laser beam of a laser robot, and a second measuring laser beam (5) is provided, wherein the second measuring laser beam (5) has a measuring wavelength which differs from the attenuation wavelength, and a higher transmission with respect to the area of the workpiece (2) to be weakened as the first attenuation laser beam (4), wherein the second measuring laser beam (5) is to be guided substantially beam-covering and / or beam parallel and / or corresponding to the first attenuation laser beam (4) Detection sensor (6) on a laserstrahlabgewand th side of the workpiece (2) is provided for detecting a current power of the laser radiation of the second measuring laser beam (5) after the transmission of the second measuring laser beam (5) through the workpiece (2), whereby indirectly a beam depth (8) of the first Attenuation laser beam (4) and / or a residual wall thickness (9) after attenuation by the first attenuation laser beam (4) in the workpiece (2) can be determined using a predetermined measuring laser attenuation laser relative displacement ratio. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwächungslaserstrahl (4) einen CO2-Laserstrahl umfasst.Device after Claim 1 , characterized in that the first attenuation laser beam (4) comprises a CO 2 laser beam. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Messlaserstrahl (5) einen Faserlaser (10) umfasst, wobei der Faserlaser (10) insbesondere über eine Faser (11) zu leiten ist.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the second measuring laser beam (5) comprises a fiber laser (10), wherein the fiber laser (10) is to be conducted in particular via a fiber (11). Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) plattenartiges Material (12) umfasst, insbesondere mit zwei Deckhäuten (13) und einer eingeschlossenen Schaumschicht (14), insbesondere eine angepasste ausgebildete Font- und/oder Heckabdeckung im Wesentlichen gebildet aus Kunststoff in einem Fahrzeug, insbesondere ein Armaturenbrett.Device after Claim 1 to 3 , characterized in that the workpiece (2) comprises plate-like material (12), in particular with two covering skins (13) and an enclosed foam layer (14), in particular an adapted formed font and / or rear cover substantially formed from plastic in a vehicle , especially a dashboard. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Messlaserstrahl (5) zu einem Kollimator (15) leitbar ist, in dem der zweite Messlaserstrahl (5) zur Überlagerung mit einem weiterhin, insbesondere rechtwinklig, eingeleiteten ersten Schwächungslaserstrahl (4) in ein Koppelmodul (16) zu leiten ist, umfassend insbesondere einen halbdurchlässigen Spiegel (17) und ein dem Werkstück (2) vorgelagertes Linsenmittel (18) zur Fokussierung.Device after Claim 1 to 4 , characterized in that the second measuring laser beam (5) can be conducted to a collimator (15), in which the second measuring laser beam (5) for superposition with a further, in particular at right angles, introduced first attenuation laser beam (4) in a coupling module (16) is to be passed, comprising in particular a semi-transparent mirror (17) and a workpiece (2) upstream lens means (18) for focusing. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwächungslaserstrahl (4) und/oder zweite Messlaserstrahl (5) relativ zum Werkstück (2) führbar ist und/oder das Werkstück (2) relativ zu dem ersten Schwächungslaserstrahl (4) und/oder zweiten Messlaserstrahl (5) zu führen ist.Device after Claim 1 to 5 , characterized in that the first attenuation laser beam (4) and / or second measuring laser beam (5) is guided relative to the workpiece (2) and / or the workpiece (2) relative to the first attenuation laser beam (4) and / or second measurement laser beam (5 ) is to lead. Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 an einer Laserroboterhand, wobei ein erster Schwächungslaserstrahl (4) und ein im Wesentlichen parallel gerichteter zweiter Messlaserstrahl (5) auf ein Werkstück (2), insbesondere ein plattenartiges Material (12), insbesondere mit zwei Deckhäuten (13) und einer eingeschlossenen Schaumschicht (14), zu lenken ist, wobei durch einen Detektionssensor (6) auf einer laserstrahlabgewandten Seite (7) des Werkstücks (2) der erste Schwächungslaserstrahl (4) nach der Transmission durch das Werkstück (2) zu messen ist.Use of a device (1) according to one of Claims 1 to 6 on a laser robot hand, wherein a first attenuation laser beam (4) and a substantially parallel second measuring laser beam (5) act on a workpiece (2), in particular a plate-like material (12), in particular with two covering skins (13) and an enclosed foam layer (14 ), wherein the first attenuation laser beam (4) after transmission through the workpiece (2) is to be measured by a detection sensor (6) on a laser beam side (7) of the workpiece (2). Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks (2), im Wesentlichen umfassend Kunststoff, für eine zumindest teilweise Bereichsschwächung (3), insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei durch einen ersten Schwächungslaserstrahl (4) eine zumindest teilweisen Bereichsschwächung (3) im Werkstück (2) erreichbar ist, insbesondere mit einer Schwächungswellenlänge und/oder einer Schwächungsleistung, insbesondere mit einem Schwächungslaserstrahl eines Laserroboters, wobei ein zweiter Messlaserstrahl (5) im Wesentlichen strahlüberdeckend und/oder strahlparallel und/oder korrespondierend zum ersten Schwächungslaserstrahl (4) eingesetzt wird, wobei der zweite Messlaserstrahl (4) eine Messwellenlänge aufweist, die sich von der Schwächungswellenlänge unterscheidet, und eine höhere Transmission bezogen auf den zu schwächenden Bereich des Werkstücks (2) aufweist als der erste Schwächungslaserstrahl, wobei die aktuelle Leistung der Laserstrahlung des zweiten Messlaserstrahls, insbesondere unter Verwendung eines Detektionssensors auf einer laserstrahlabgewandten Seite des Werkstücks, nach der Transmission des zweiten Messlaserstrahls durch das Werkstück erfasst wird und dadurch mittelbar eine Strahltiefe des erster Schwächungslaserstrahls und/oder eine Restwandstärke nach Schwächung durch den erster Schwächungslaserstrahl im Werkstück ermittelt wird, unter Verwendung eines vorgegebenen Messlaser-Schwächungslaser-Relativweg-Verhältnisses, woraufhin eine Einstellung der Laserleistung und/oder der Laserdauer des ersten Schwächungslasers (4) erfolgt.Method for processing a workpiece (2), essentially comprising plastic, for an at least partial area weakening (3), in particular using a device (1) according to one of Claims 1 to 6 , wherein by a first attenuation laser beam (4) at least partial area weakening (3) in the workpiece (2) is achievable, in particular with a weakening wavelength and / or a weakening power, in particular with a laser beam attenuation laser of a laser robot, wherein a second measuring laser beam (5) substantially beam overlapping and / or beam parallel and / or corresponding to the first attenuation laser beam (4) is used, wherein the second measuring laser beam (4) has a measuring wavelength which differs from the attenuation wavelength, and a higher transmission with respect to the weakened portion of the workpiece (2 ) as the first attenuation laser beam, wherein the current power of the laser radiation of the second measuring laser beam, in particular using a detection sensor on a side facing away from the laser beam, detected after the transmission of the second measuring laser beam through the workpiece a beam depth of the first attenuation laser beam and / or a residual wall thickness after attenuation by the first attenuation laser beam in the workpiece is determined indirectly by using a predetermined measurement laser attenuation laser Relativweg ratio, whereupon setting the laser power and / or the laser duration of the first Attenuation laser (4) takes place. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kallibriervorgang vor dem Beginn und/oder während des Schwächungsvorgangs zur Festlegung/Anpassung des relativen Messlaser-Schwächungslaser-Relativweg-Verhältnisses vorgenommen wird.Method according to Claim 8 characterized in that a calibration operation is performed prior to the beginning and / or during the weakening operation for establishing / adjusting the relative measuring laser attenuation laser relative path ratio. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwächungslaserstrahl (4) und/oder zweite Messlaserstrahl (5) relativ zum Werkstück (2) geführt wird und/oder das Werkstück (2) relativ zu dem ersten Schwächungslaserstrahl (4) und/oder zweiten Messlaserstrahl (5) geführt wird.Method according to Claim 8 or 9 , characterized in that the first attenuation laser beam (4) and / or second measurement laser beam (5) is guided relative to the workpiece (2) and / or the workpiece (2) relative to the first attenuation laser beam (4) and / or second measurement laser beam (5 ) to be led.
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