DE102018002229A1

DE102018002229A1 - Drive device for a modular vehicle and connecting device

Info

Publication number: DE102018002229A1
Application number: DE102018002229.4A
Authority: DE
Inventors: Sascha Christian Scholtes; Klaus Millerferli; Hubert Kazmaier; Martin Werner; Jan Rath
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2018-08-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (12) für ein modulares Fahrzeug (16), mit einer Verbindungseinrichtung (18), mittels welcher die Antriebsvorrichtung (12) zum Antreiben des Fahrzeugs (16) mit einer Fahrgastzelle (14) des Fahrzeugs (16) verbindbar ist, wobei die Verbindungseinrichtung (18) eine Neigungseinrichtung (20) umfasst, mittels welcher die Antriebsvorrichtung (12) zum Verbinden der Antriebsvorrichtung (12) mit der Fahrgastzelle (14) des Fahrzeugs (16) zwischen einer geneigten Stellung und einer ungeneigten Stellung verlagerbar ist.

The invention relates to a drive device (12) for a modular vehicle (16), with a connecting device (18) by means of which the drive device (12) for driving the vehicle (16) can be connected to a passenger compartment (14) of the vehicle (16) in that the connecting device (18) comprises a tilting device (20) by means of which the drive device (12) for connecting the drive device (12) to the passenger compartment (14) of the vehicle (16) is displaceable between an inclined position and an inappropriate position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein modulares Fahrzeug gemäß den Oberbegriffen von Patentanspruch 1 und Patentanspruch 3 sowie eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden einer Antriebsvorrichtung mit einer Fahrgastzelle eines modularen Fahrzeugs.The invention relates to a drive device for a modular vehicle according to the preambles of claim 1 and claim 3 and a connecting device for connecting a drive device to a passenger compartment of a modular vehicle.

Aus der DE 10 2014 015 698 A1 ist bereits ein Wechselsystem für Verkehrsmittel mit wenigstens einer eine Fahrgastzelle aufweisenden Fahrgasteinheit bekannt, welche mit wenigstens einer Antriebseinheit zum Antreiben des Verkehrsmittels verbindbar ist. Hierbei kann die Antriebseinheit wenigstens ein Fahrwerk, einen Motor, einen Energiespeicher und eine Lenkeinheit umfassen oder als Schienenantrieb, als Lift, als Seilbahn, flugtauglich und/oder schwimmtauglich ausgebildet sein. Somit kann die Antriebseinheit in Verbindung mit der Fahrgasteinheit eine Eisenbahn, einen Aufzug, eine Gondelbahn, ein Flugzeug oder ein Schiff als Verkehrsmittel bilden.From the DE 10 2014 015 698 A1 An exchange system for means of transport with at least one passenger compartment having a passenger unit is already known, which can be connected to at least one drive unit for driving the means of transport. In this case, the drive unit may comprise at least one chassis, a motor, an energy store and a steering unit or be designed as a rail drive, as a lift, as a cable car, suitable for flying and / or swimming. Thus, the drive unit in conjunction with the passenger unit can form a railway, an elevator, a gondola lift, an aircraft or a ship as a means of transport.

Überdies ist aus der DE 10 2016 011 656 A1 ein Verkehrsmittel mit einer modularen Transportkapsel zur wechselbaren Verbindung mit verschiedenen Antriebseinheiten bekannt. Hierbei kann eine erste Antriebseinheit als Drohne ausgebildet sein und eine zweite Antriebseinheit als Bodenfahrzeug ausgebildet sein.Moreover, from the DE 10 2016 011 656 A1 a means of transport with a modular transport capsule for interchangeable connection with various drive units known. In this case, a first drive unit can be designed as a drone and a second drive unit can be designed as a ground vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für ein modulares Fahrzeug sowie eine Verbindungsvorrichtung zu schaffen, welche eine besonders einfache Befestigung der Antriebsvorrichtung an einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs ermöglichen.Object of the present invention is to provide a drive device for a modular vehicle and a connecting device, which allow a particularly simple attachment of the drive device to a passenger compartment of the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch jeweilige Antriebsvorrichtungen für ein modulares Fahrzeug sowie durch eine Verbindungsvorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1, 3 und 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by respective drive devices for a modular vehicle and by a connecting device with the features of claims 1, 3 and 4. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Zur Schaffung einer Antriebsvorrichtung für ein modulares Fahrzeug, mit einer Verbindungseinrichtung, mittels welcher die Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs mit einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs besonders vorteilhaft verbindbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung eine Neigungseinrichtung umfasst, mittels welcher die Antriebsvorrichtung zum Verbinden der Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle des Fahrzeugs zwischen einer geneigten Stellung und einer ungeneigten Stellung verlagerbar ist. Mittels der Neigungseinrichtung ist die Antriebsvorrichtung zum Verlagern zwischen der geneigten Stellung und der ungeneigten Stellung um eine Schwenkachse verschwenkbar. Durch das Verschwenken der Antriebsvorrichtung um die Schwenkachse ist die Verbindungseinrichtung relativ zur Fahrgastzelle des Fahrzeugs bewegbar, um die Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle des Fahrzeugs mittels der Verbindungseinrichtung zu verbinden. Durch das Verlagern der Antriebsvorrichtung von der geneigten in die ungeneigte Stellung ist über die Verbindungseinrichtung die Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle in Eingriff bringbar. Bei der Antriebsvorrichtung kann es sich um ein Fahrmodul und/oder ein Amphibienmodul und/oder ein Flugmodul und/oder ein Seilbahnmodul handeln. Beispielsweise kann die Antriebsvorrichtung ein einachsiges oder zweiachsiges oder einradiges Fahrmodul sein, welches über die Verbindungseinrichtung mit der Fahrgastzelle des Fahrzeugs verbindbar ist. Hierbei kann das einachsige Fahrmodul um dessen Radachse als Schwenkachse verlagert werden, um zwischen der geneigten Stellung und der ungeneigten Stellung verlagert zu werden. Das Verlagern der Antriebsvorrichtung zwischen der geneigten Stellung und der ungeneigten Stellung ermöglicht ein besonders einfaches Befestigen der Antriebsvorrichtung an der Fahrgastzelle. Insbesondere kann die Fahrgastzelle einen Überhang aufweisen, an dessen Unterseite die Antriebsvorrichtung mittels der Verbindungseinrichtung befestigbar ist. Hierdurch kann die Verbindungseinrichtung besonders vorteilhaft vor Verschmutzungen geschützt werden, da diese durch den Überhang geschützt ist. Das Anordnen der Antriebsvorrichtung in der geneigten Stellung ermöglicht, dass die Verbindungseinrichtung unter den Überhang der Fahrgastzelle geschoben werden kann, sodass die Antriebsvorrichtung über die Verbindungseinrichtung an der Unterseite des Überhangs befestigt werden kann.To provide a drive device for a modular vehicle, with a connecting device, by means of which the drive device for driving the vehicle with a passenger compartment of the vehicle is particularly advantageous connectable, it is according to the invention provided that the connecting device comprises a tilting means by which the drive device for connecting the Drive device with the passenger compartment of the vehicle between an inclined position and an inappropriate position is displaced. By means of the inclining device, the drive device for displacing between the inclined position and the non-inclined position is pivotable about a pivot axis. By pivoting the drive device about the pivot axis, the connecting device is movable relative to the passenger compartment of the vehicle to connect the drive device to the passenger compartment of the vehicle by means of the connecting device. By displacing the drive device from the inclined to the inaccurate position, the drive device can be brought into engagement with the passenger compartment via the connecting device. The drive device may be a travel module and / or an amphibious module and / or a flight module and / or a cable car module. For example, the drive device may be a single-axle or two-axle or unicycle driving module which can be connected to the passenger compartment of the vehicle via the connecting device. Here, the uniaxial driving module can be displaced about the wheel axis as a pivot axis to be displaced between the inclined position and the inappropriate position. The displacement of the drive device between the inclined position and the inadvertent position enables a particularly simple fastening of the drive device to the passenger compartment. In particular, the passenger compartment may have an overhang, on the underside of which the drive device can be fastened by means of the connection device. As a result, the connecting device can be protected particularly advantageous against contamination, since it is protected by the overhang. Placing the drive device in the inclined position allows the connection device to be pushed under the overhang of the passenger compartment, so that the drive device can be fastened to the underside of the overhang via the connection device.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung umfasst eine Antriebsvorrichtung für ein modulares Fahrzeug, mit einer Verbindungseinrichtung, mittels welcher die Antriebsvorrichtung mit einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs verbindbar ist, und mit einer Batterie, mittels welcher die Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Fahrgastzelle antreibbar ist. Für ein besonders vorteilhaftes Antreiben des modularen Fahrzeugs mittels der Antriebsvorrichtung ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass über die Verbindungseinrichtung elektrische Energie von der Batterie für die Fahrgastzelle, insbesondere für eine Fahrzeugbatterie der Fahrgastzelle, bereitgestellt wird. Mit anderen Worten ist die Antriebsvorrichtung über die Verbindungseinrichtung mit der Fahrgastzelle des Fahrzeugs verbindbar, wobei über die Verbindungseinrichtung elektrische Energie von der Batterie der Antriebsvorrichtung an die Fahrzeugbatterie der Fahrgastzelle übertragen wird. Mittels der an die Fahrgastzelle übertragenen Energie ist die Fahrgastzelle über ein Fahrwerk der Fahrgastzelle antreibbar um die Fahrgastzelle relativ zur Antriebsvorrichtung zum Herstellen einer Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung und der Fahrgastzelle zu positionieren. Somit kann die Fahrgastzelle über die Antriebsvorrichtung besonders vorteilhaft mit elektrischer Energie versorgt werden, beispielsweise während eines Antreibens der Fahrgastzelle mittels der Antriebsvorrichtung. Die Fahrgastzelle kann somit über die Antriebsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden, ohne mit einer anderen Energiequelle als der Antriebsvorrichtung verbunden werden zu müssen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Fahrgastzelle elektrische Energie aufweist, um relativ zu der Antriebsvorrichtung zum Herstellen einer Verbindung positioniert zu werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrzeugbatterie der Fahrgastzelle über eine konduktive und/oder induktive Energieübertragung mit Energie aus einem Stromnetzwerk und/oder aus einer stationären Energiespeichereinrichtung geladen werden. Beispielsweise kann die Fahrgastzelle über eine Steckverbindung in einer Garage zum Aufbewahren der Fahrgastzelle mit dem Stromnetzwerk verbunden werden, um die Fahrzeugbatterie zu laden.A further aspect of the invention comprises a drive device for a modular vehicle, with a connecting device, by means of which the drive device can be connected to a passenger compartment of the vehicle, and with a battery, by means of which the drive device is drivable for moving the passenger compartment. For a particularly advantageous driving of the modular vehicle by means of the drive device, it is inventively provided that electrical energy from the battery for the passenger compartment, in particular for a vehicle battery of the passenger compartment, is provided via the connecting device. In other words, the drive device can be connected via the connecting device to the passenger compartment of the vehicle, electrical energy being transmitted from the battery of the drive device to the vehicle battery of the passenger compartment via the connecting device. By means of the energy transmitted to the passenger compartment, the passenger compartment via a chassis of the passenger compartment is driven around the passenger compartment relative to the drive device for producing a Position connection between the drive device and the passenger compartment. Thus, the passenger compartment via the drive device can be supplied particularly advantageously with electrical energy, for example during driving of the passenger compartment by means of the drive device. The passenger compartment can thus be supplied with electrical energy via the drive device without having to be connected to a source of energy other than the drive device. This makes it possible to ensure that the passenger compartment has electrical energy to be positioned relative to the drive device for establishing a connection. Alternatively or additionally, the vehicle battery of the passenger compartment can be charged via a conductive and / or inductive energy transmission with energy from a power network and / or from a stationary energy storage device. For example, the passenger compartment can be connected via a plug connection in a garage for storing the passenger compartment with the power network to charge the vehicle battery.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einer Fahrgastzelle eines modularen Fahrzeugs. Für eine besonders sichere Verbindung der Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle weist die Verbindungsvorrichtung erfindungsgemäß einen Fanghaken und ein mit dem Fanghaken in Eingriff bringbares Gegenstück auf, welches zum Aufnehmen des Fanghakens eine Aussparung aufweist, welche durch Verschwenken eines Schließelements freigebbar und verschließbar ist. Hierbei kann der Fanghaken an der Antriebsvorrichtung angeordnet sein und Teil der Verbindungseinrichtung sein. Das mit dem Fanghaken in Eingriff bringbare Gegenstück kann an der Fahrgastzelle angeordnet sein. Durch Verlagern der Antriebsvorrichtung von der geneigten Stellung in die ungeneigte Stellung kann der Fanghaken in der Aussparung des Gegenstücks angeordnet werden. Beispielsweise weist der Fanghaken ein zylinderförmiges Element auf, welches in der insbesondere zylinderförmigen Aussparung des Gegenstücks aufnehmbar ist. Das Schließelement kann um eine Längsachse der zylinderförmigen Aussparung verschwenkbar sein, um eine Öffnung der Aussparung zum Bewegen des Fangelements in die Aussparung hinein oder aus der Aussparung hinaus freizugeben oder zu verschließen. Die beschriebene Verbindungsvorrichtung ermöglicht eine besonders sichere Verbindung der Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle, um die Fahrgastzelle mittels der Antriebsvorrichtung anzutreiben.Another aspect of the invention relates to a connecting device for connecting a drive device according to the invention with a passenger compartment of a modular vehicle. For a particularly secure connection of the drive device with the passenger compartment, the connecting device according to the invention on a fishing hook and engageable with the fishing hook counterpart, which has a recess for receiving the fishing hook, which is releasable and closable by pivoting a closing element. In this case, the catch hook can be arranged on the drive device and be part of the connection device. The counterpart that can be brought into engagement with the catch hook can be arranged on the passenger compartment. By displacing the drive device from the inclined position to the non-inclined position, the catch hook can be arranged in the recess of the counterpart. For example, the catch hook on a cylindrical element which is receivable in the particular cylindrical recess of the counterpart. The closure member may be pivotable about a longitudinal axis of the cylindrical recess to release or close an opening of the recess for moving the catch member into or out of the recess. The connection device described enables a particularly secure connection of the drive device with the passenger compartment in order to drive the passenger compartment by means of the drive device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:

1a-c jeweilige schematische Perspektivansichten zweier Antriebsvorrichtungen für ein modulares Fahrzeug, welche mit einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs verbunden werden, wobei die Antriebsvorrichtung zum Verbinden mit der Fahrgastzelle zwischen einer geneigten Stellung und einer ungeneigten Stellung verlagert werden;
2a-d jeweilige schematische Ansichten einer als Flugmodul ausgebildeten Antriebsvorrichtung, welche mit der Fahrgastzelle verbunden wird, wobei die Fahrgastzelle relativ zum Flugmodul mittels eines Fahrwerks der Fahrgastzelle bewegbar ist;
3 schematische Seitenansichten der Fahrgastzelle, wobei die Fahrgastzelle mit einem Flugmodul oder einem Seilbahnmodul oder einem Fahrmodul als Antriebsvorrichtung verbunden ist;
4a, b jeweilige schematische Seitenansichten einer Verbindungsvorrichtung zum Verbinden der Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle, wobei die Verbindungsvorrichtung einen Fanghaken, ein mit dem Fanghaken in Eingriff bringbares Gegenstück, ein längliches Stabelement, welches einenends eine Kugel aufweist sowie ein Aufnahmeelement zum Fixieren des Stabelements aufweist; und
5 eine schematische Perspektivansicht der als Fahrmodul ausgebildeten Antriebsvorrichtung in deren geneigter Stellung während eines Verbindungsvorgangs der Antriebsvorrichtung mit der Fahrgastzelle.

Showing:

1a-c respective schematic perspective views of two modular vehicle propulsion devices connected to a passenger compartment of the vehicle, with the propulsion device displaced between an inclined position and an ineluctable position for connection to the passenger compartment;
2a-d respective schematic views of a trained as a flight module drive device which is connected to the passenger compartment, wherein the passenger compartment is movable relative to the flight module by means of a chassis of the passenger compartment;
3 schematic side views of the passenger compartment, wherein the passenger compartment is connected to a flight module or a cable car module or a driving module as a drive device;
4a, b respective schematic side views of a connecting device for connecting the drive device to the passenger compartment, wherein the connecting device comprises a fishing hook, a counterpart engageable with the catch hook, an elongate rod member which has a ball at one end and a receiving element for fixing the rod member; and
5 a schematic perspective view of the driving device designed as a driving module in its inclined position during a connection operation of the drive device with the passenger compartment.

In den 1a bis 1c sind in jeweiligen schematischen Perspektivansichten als Fahrmodule 10 ausgebildete Antriebsvorrichtungen 12 dargestellt. Diese Antriebsvorrichtungen 12 sind mit einer Fahrgastzelle 14 zu einem modularen Fahrzeug 16 verbindbar. Zum Wählen des modularen Fahrzeugs 16 kann die Fahrgastzelle 14 alternativ zu den Fahrmodulen 10 mit zumindest einem Flugmodul 32 und/oder zumindest mit einem Seilbahnmodul 36 und/oder zumindest mit einem Amphibienmodul verbunden werden. Hierbei können sowohl das modulare Fahrzeug 16 als auch die Antriebsvorrichtungen 12 autonom betreibbar sein.In the 1a to 1c are in respective schematic perspective views as driving modules 10 trained drive devices 12 shown. These drive devices 12 are with a passenger compartment 14 connectable to a modular vehicle 16. To select the modular vehicle 16 can the passenger compartment 14 alternative to the driving modules 10 with at least one flight module 32 and / or at least with a cable car module 36 and / or at least connected to an amphibious module. This can be both the modular vehicle 16 as well as the drive devices 12 be autonomously operable.

Wie in den 1a bis 1c erkannt werden kann, kann die Fahrgastzelle 14 mit zwei als Fahrmodul 10 ausgebildeten Antriebsvorrichtungen 12 verbunden werden. Hierbei können die mit der Fahrgastzelle 14 zu verbindenden Fahrmodule 10 baugleich ausgebildet sein. Vorliegend handelt es sich bei den Fahrmodulen 10 um jeweilige einachsige Fahrmodule 10 mit Allradantrieb, welche autonom zu der Fahrgastzelle 14 bewegbar sind. Die Antriebsvorrichtungen 12 weisen jeweilige Verbindungseinrichtungen 18 auf, mittels welcher die Antriebsvorrichtungen 12 mit der Fahrgastzelle 14 verbindbar sind. Wie in den 1a und 1b erkannt werden kann, sind die Fahrmodule 10 zum Verbinden der Antriebsvorrichtungen 12 mit der Fahrgastzelle 14 zwischen einer in 1a dargestellten ungeneigten Stellung und einer in 1b dargestellten geneigten Stellung verlagerbar. Hierfür umfasst jedes der Fahrmodule 10 eine Neigungseinrichtung 20, mittels welcher die Fahrmodule 10 vorliegend um deren Fahrwerksachse verlagerbar sind. Um ein Umkippen der Fahrmodule 10 in der geneigten Stellung zu vermeiden, weisen die Fahrmodule 10 jeweils wenigstens ein Stützrad 22 auf, mittels welchem die Fahrmodule 10 in ihrer geneigten Stellung gegen einen Untergrund 24 der Fahrmodule 10 abstützbar sind. In der ungeneigten Stellung der Fahrmodule 10 sind die Stützräder 22 beabstandet zu dem Untergrund 24 angeordnet. Hierbei können die Stützräder 22 in der ungeneigten Stellung in einer Verstaustellung innerhalb einer Verkleidung der Fahrmodule 10 angeordnet sein. As in the 1a to 1c can be detected, the passenger compartment 14 with two as driving module 10 trained drive devices 12 get connected. This can be done with the passenger compartment 14 to be connected driving modules 10 be designed identical. In the present case, it is the driving modules 10 around respective uniaxial driving modules 10 with four-wheel drive, which is autonomous to the passenger compartment 14 are movable. The drive devices 12 have respective connection means 18, by means of which the drive devices 12 with the passenger compartment 14 are connectable. As in the 1a and 1b can be detected, are the driving modules 10 for connecting the drive devices 12 with the passenger compartment 14 between an in 1a presented inappropriate position and one in 1b displaced shown inclined position. This includes each of the driving modules 10 a tilting device 20, by means of which the driving modules 10 in the present case are displaceable about the chassis axis. To overturn the driving modules 10 to avoid in the inclined position, point the driving modules 10 in each case at least one support wheel 22 on, by means of which the driving modules 10 in its inclined position against a ground 24 the driving modules 10 can be supported. In the inadequate position of the driving modules 10 are the training wheels 22 spaced to the ground 24 arranged. Here, the support wheels 22 in the unsatisfied position in a stowage position within a fairing of the driving modules 10 be arranged.

Um die Fahrmodule 10 mit der Fahrgastzelle 14 zu verbinden, werden die Fahrmodule 10 von ihrer in 1a dargestellten ungeneigten Stellung in ihre in 1b dargestellte geneigte Stellung verlagert. In seiner geneigten Stellung bewegt sich das Fahrmodul 10 mit seiner Verbindungseinrichtung 18 unter einen Überhang 26 der Fahrgastzelle 14. Ist die Verbindungseinrichtung 18 des jeweiligen Fahrmoduls 10 unterhalb des Überhangs 26 der Fahrgastzelle 14 angeordnet, so wird das jeweilige Fahrmodul 10 mittels der Neigungseinrichtung 20 von dessen geneigter Stellung in dessen ungeneigte Stellung verlagert, sodass das jeweilige Fahrmodul 10 mit der Fahrgastzelle 14 zur Bildung des Fahrzeugs 16, wie in 1c dargestellt ist, verbunden wird. Da die Fahrgastzelle 14 vorliegend mit zwei Fahrmodulen 10 verbunden worden ist, ist das in 1c dargestellte autonom betreibbare modulare Fahrzeug 16 zweiachsig und zweispurig.To the driving modules 10 with the passenger compartment 14 to connect, the driving modules 10 from her in 1a portrayed in her in 1b displaced shown inclined position. In its inclined position, the driving module moves 10 with its connection device 18 under an overhang 26 the passenger compartment 14 , Is the connection device 18 of the respective driving module 10 below the overhang 26 of the passenger compartment 14 arranged, then the respective driving module 10 by means of the inclination device 20 shifted from its inclined position in its inappropriate position, so that the respective driving module 10 with the passenger compartment 14 for the formation of the vehicle 16 , as in 1c is shown connected. As the passenger compartment 14 in the present case with two driving modules 10 has been connected, that is in 1c illustrated autonomously operable modular vehicle 16 biaxial and two lanes.

Die Fahrmodule 10 können jeweils Gurte aufweisen, mittels welchen zu transportierende Gegenstände direkt an dem jeweiligen Fahrmodul 10 befestigt werden können. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrmodule 10 Fahrradbefestigungsvorrichtungen aufweisen, mittels welchen wenigstens ein Fahrrad, insbesondere ein Klapprad, an dem jeweiligen Fahrmodul zum Transportieren befestigt werden kann.The driving modules 10 can each have straps, by means of which objects to be transported directly to the respective driving module 10 can be attached. Alternatively or additionally, the driving modules 10 Have bicycle mounting devices, by means of which at least one bicycle, in particular a folding bicycle, can be attached to the respective driving module for transporting.

Die Fahrgastzelle 14 kann, wie in 1b zu sehen ist, Stelzen 28 aufweisen, über welche die Fahrgastzelle 14 gegen einen Untergrund 24 in ihrem nicht mit den Antriebsvorrichtungen 12 verbundenen Zustand abstützbar ist. An diesen Stelzen 28 können Räder 30 angeordnet sein mittels welchen die Fahrgastzelle 14 relativ zu dem Untergrund 24 in ihrem nicht mit den Antriebsvorrichtungen 12 verbundenen Zustand bewegbar ist. Diese Stelzen 28 mit den Rädern 30 können in dem mit den Antriebsvorrichtungen 12 verbundenen Zustand der Fahrgastzelle 14 in einer Verstaustellung angeordnet sein, sodass die Stelzen 28 und die Räder 30 der Fahrgastzelle 14 in einer Verkleidung der Fahrgastzelle 14 verstaut sind.The passenger compartment 14 can, as in 1b can be seen stilts 28 have over which the passenger compartment 14 against a background 24 in their not with the drive devices 12 Connected state is supportable. On these stilts 28 can wheels 30 be arranged by means of which the passenger compartment 14 relative to the ground 24 in their not with the drive devices 12 connected state is movable. These stilts 28 with the wheels 30 can in that with the drive devices 12 Connected state of the passenger compartment 14 be arranged in a stowing position so that the stilts 28 and the wheels 30 the passenger compartment 14 in a panel of the passenger compartment 14 stowed.

In den 2a bis 2d sind sowohl die Fahrgastzelle 14 als auch die als Flugmodul 32 ausgebildete Antriebsvorrichtung 12 jeweils schematisch dargestellt. In den 2a bis 2d ist die Fahrgastzelle 14 in unterschiedlichen Situationen eines Verbindungsvorgangs zwischen dem Flugmodul 32 und der Fahrgastzelle 14 dargestellt. In 2a ist in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt, wie die Fahrgastzelle 14 sich autonom mittels der an den Stelzen 28 angeordneten Räder 30 relativ zu dem Flugmodul 32 positioniert. In 2b ist in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt, wie die Fahrgastzelle 14 mit dem Flugmodul 32 zu dem modularen Fahrzeug 16 verbunden ist. In der schematischen Frontansicht der Fahrgastzelle 14 in 2c kann erkannt werden, dass das Flugmodul 32 an einem Dachholm 34 der Fahrgastzelle 14 befestigt ist. Das modulare Fahrzeug 16 gemäß 2c ist in 2d in einer schematischen Seitenansicht dargestellt, wobei in 2d ebenfalls erkannt werden kann, dass das Flugmodul 32 über den Dachholm 34 mit der Fahrgastzelle 14 verbunden ist.In the 2a to 2d are both the passenger compartment 14 as well as the flight module 32 trained drive device 12 each shown schematically. In the 2a to 2d is the passenger compartment 14 in different situations of a connection between the flight module 32 and the passenger compartment 14 shown. In 2a is shown in a schematic perspective view, as the passenger compartment 14 autonomously by means of the stilts 28 arranged wheels 30 relative to the flight module 32 positioned. In 2 B is shown in a schematic perspective view, as the passenger compartment 14 with the flight module 32 to the modular vehicle 16 connected is. In the schematic front view of the passenger compartment 14 in 2c can be recognized that the flight module 32 on a roof rail 34 the passenger compartment 14 is attached. The modular vehicle 16 according to 2c is in 2d shown in a schematic side view, wherein in 2d It can also be recognized that the flight module 32 over the roof spar 34 with the passenger compartment 14 connected is.

In 3 ist in jeweiligen schematischen Seitenansichten das modulare Fahrzeug 16 in unterschiedlichen Ausführungsformen dargestellt. Hierbei ist die Fahrgastzelle 14 mit zwei Flugmodulen 32 oder mit zwei Fahrmodulen 10 oder mit einem Seilbahnmodul 36 verbunden. Die jeweiligen Antriebsvorrichtungen 12 sind jeweils über die Verbindungseinrichtung 18 mit der Fahrgastzelle 14 verbunden. Hierbei sind die jeweiligen Verbindungseinrichtungen 18 jeweils unterhalb des Überhangs 26 der Fahrgastzelle 14 zum Bilden der jeweiligen Verbindung zwischen der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 und der Fahrgastzelle 14 angeordnet. Die Fahrgastzelle ist darüber hinaus mit einem Amphibienmodul und/oder einem Schienenmodul verbindbar.In 3 is the modular vehicle in respective schematic side views 16 shown in different embodiments. Here is the passenger compartment 14 with two flight modules 32 or with two travel modules 10 or with a cable car module 36 connected. The respective drive devices 12 are each via the connecting device 18 with the passenger compartment 14 connected. Here are the respective connecting devices 18 each below the overhang 26 the passenger compartment 14 for forming the respective connection between the respective drive device 12 and the passenger compartment 14 arranged. The passenger compartment is also connectable to an amphibious module and / or a rail module.

In den 4a und 4b ist die Verbindungseinrichtung 18 zum Verbinden der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 mit der Fahrgastzelle 14 in schematischen Perspektivansichten dargestellt. Die Verbindungseinrichtungen 18 der Antriebsvorrichtungen 12 sind Teile einer Verbindungsvorrichtung 38 zum Verbinden der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 mit der Fahrgastzelle 14. Die Verbindungsvorrichtung 38 umfasst die antriebsvorrichtungsseitige Verbindungseinrichtung 18 sowie fahrgastzellenseitige Verbindungselemente 40. Die Verbindungsvorrichtung 38 umfasst vorliegend einen Fanghaken 42 sowie ein längliches Stabelement 44 als Verbindungseinrichtungen 18 an einer jeweiligen Antriebsvorrichtung 12. Die Verbindungsvorrichtung 38 umfasst des Weiteren ein mit dem Fanghaken 42 in Eingriff bringbares Gegenstück 46 sowie ein in den Abbildungen nicht dargestelltes Aufnahmeelement 56 zum Fixieren des Stabelements 44 als Verbindungselemente 40 der Fahrgastzelle 14. Der Fanghaken 42 sowie das mit dem Fanghaken 42 in Eingriff bringbare Gegenstück 46 der Verbindungsvorrichtung 38 sind in jeweiligen schematischen Perspektivansichten in 4a dargestellt, wohingegen das längliche Stabelement 44 der Verbindungseinrichtung 18 der Antriebsvorrichtung 12 in 4b in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt ist. Wie in 4a erkannt werden kann, umfasst der Fanghaken 42 einen zylindrischen Bereich 48, welcher in einer zylindrischen Aussparung 50 des Gegenstücks 46 aufnehmbar ist. Die zylindrische Aussparung 50 ist durch Verschwenken eines Schließelements 52 um eine Längsachse der zylindrischen Aussparung 50 verschwenkbar. Hierbei kann das Schließelement 52 zwischen einer die Aussparung 50 freigebenden Freigabeposition und einer die Aussparung 50 verschließenden Schließposition verschwenkt werden.In the 4a and 4b is the connection device 18 for connecting the respective drive device 12 with the passenger compartment 14 in schematic perspective views shown. The connecting devices 18 the drive devices 12 are parts of a connection device 38 for connecting the respective drive device 12 with the passenger compartment 14 , The connection device 38 includes the drive device side connection device 18 and passenger compartment side connectors 40 , The connection device 38 in this case comprises a fishing hook 42 and an elongated rod element 44 as connecting devices 18 on a respective drive device 12 , The connection device 38 further includes one with the fishing hook 42 engageable counterpart 46 and a receiving element not shown in the figures 56 for fixing the rod element 44 as connecting elements 40 the passenger compartment 14 , The fishing hook 42 as well as with the fishing hook 42 engageable counterpart 46 the connection device 38 are in respective schematic perspective views in FIG 4a whereas the elongated rod element 44 the connection device 18 the drive device 12 in 4b is shown in a schematic perspective view. As in 4a can be detected includes the fishing hook 42 a cylindrical area 48 which is in a cylindrical recess 50 the counterpart 46 is receivable. The cylindrical recess 50 is by pivoting a closing element 52 about a longitudinal axis of the cylindrical recess 50 pivotable. Here, the closing element 52 between one the recess 50 releasing release position and one the recess 50 be pivoted closing closing position.

In 4b ist das längliche Stabelement 44 dargestellt, wobei erkannt werden kann, dass das längliche Stabelement 44 einenends eine Kugel 54 aufweist. Diese Kugel 54 ist durch ein fahrgastzellenseitiges Aufnahmeelement 56 als Verbindungselement 40 der Verbindungsvorrichtung 38 hintergreifbar. Somit ist mittels des Aufnahmeelements 56 das Stabelement 44 in einem Nahbereich der Kugel 54 relativ zum Aufnahmeelement 56 durch das Hintergreifen der Kugel 54 fixierbar. Insbesondere kann die Kugel 54 durch eine konische Führung relativ zum Aufnahmeelement 56 positioniert werden, wobei sich das Aufnahmeelement 56 vorliegend zum Fixieren des Stabelements 44 umfangsseitig um das Stabelement 44 legt.In 4b is the elongated rod element 44 illustrated, wherein it can be seen that the elongated rod element 44 one ball at a time 54 having. This ball 54 is by a passenger compartment side receiving element 56 as a connecting element 40 the connection device 38 behind tangible. Thus, by means of the receiving element 56 the rod element 44 in a close range of the ball 54 relative to the receiving element 56 by grasping behind the ball 54 fixable. In particular, the ball can 54 by a conical guide relative to the receiving element 56 be positioned, with the receiving element 56 in the present case for fixing the rod element 44 circumferentially around the rod element 44 sets.

In 5 ist in einer schematischen Perspektivansicht das Fahrmodul 10 gemäß 1b in seiner geneigten Stellung während eines Verbindungsvorgangs des Fahrmoduls 10 mit der Fahrgastzelle 14 dargestellt. Hierbei kann erkannt werden, dass in der geneigten Stellung des Fahrmoduls 10 die Kugel 54 in eine Aussparung 50 des Überhangs 26 der Fahrgastzelle 14 eingeführt wird, um das Fahrmodul 10 mit der Fahrgastzelle 14 zu verbinden. Durch Verlagern des Fahrmoduls 10 von der geneigten Stellung in die ungeneigte Stellung wird die Kugel 54 derart positioniert, dass diese von dem Aufnahmeelement 56 hintergriffen werden kann. Zum Verbinden des Fahrmoduls 10 mit der Fahrgastzelle 14 wird zusätzlich der Fanghaken 42 mit dem Gegenstück 46 der Fahrgastzelle 14 in Eingriff gebracht.In 5 is the driving module in a schematic perspective view 10 according to 1b in its inclined position during a connection operation of the driving module 10 with the passenger compartment 14 shown. It can be seen that in the inclined position of the drive module 10 the ball 54 in a recess 50 of the overhang 26 the passenger compartment 14 is introduced to the driving module 10 with the passenger compartment 14 connect to. By moving the driving module 10 from the inclined position to the inept position becomes the ball 54 positioned so that these from the receiving element 56 can be underrun. For connecting the driving module 10 with the passenger compartment 14 In addition, the catch hook 42 with the counterpart 46 the passenger compartment 14 engaged.

Dem modularen Fahrzeug 16 liegt der Wunsch zugrunde, dass Fahrmodule 10, Amphibienmodule und Flugmodule 32 von einer Allgemeinheit genutzt werden sollen. Insbesondere könnte ein Zentralanbieter, welcher in Städten mehrmals vertreten ist, jeweilige Antriebsvorrichtungen 12 zum Verbinden mit der Fahrgastzelle 14 zur Verfügung stellen. Mittels der Fahrgastzelle 14 können Passagiere und/oder Güter transportiert werden. Die Fahrgastzelle 14 kann in einer Last-Mile-Logistik eingesetzt werden. Hierbei können kleine, mittlere und große Gütermengen transportiert werden. Mittels einer App kann wenigstens eine Antriebsvorrichtung 12 und/oder die Fahrgastzelle 14 von einem Nutzer angefordert werden. Der Nutzer kann eine gewünschte Uhrzeit angeben, zu welcher die wenigstens eine Antriebsvorrichtung 12 und/oder die Fahrgastzelle 14 bei ihm sein sollen. Ein Standort des Nutzers kann über GPS automatisch bestimmt werden. Nach Übermittlung eines die Uhrzeit und/oder den Standort und/oder die Anforderung umfassenden Auftrages können sich die jeweilige Antriebsvorrichtung 12 und/oder die Fahrgastzelle 14 in Bewegung setzen und autonom zu deren Einsatzort, insbesondere dem Standort, bewegt werden. An dem Standort kann der Nutzer insbesondere in der Fahrgastzelle 14 auf die wenigstens eine angeforderte Antriebsvorrichtung 12 warten. Ist die wenigstens eine Antriebsvorrichtung 12 angekommen, so kann durch eine eingebaute Sensorik der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 eine Relativposition zu der Fahrgastzelle 14 bestimmt werden, sodass ein Andocken, insbesondere das Verbinden zwischen der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 und der Fahrgastzelle 14, möglich ist. Die Fahrgastzelle 14 kann hierbei auf vier ausgefahrenen Stelzen 28 stehen, an denen zusätzlich jeweils ein Rad 30 einenends angeordnet ist, sodass die Fahrgastzelle 14 alleine minimal manövrierbar ist. Neben der Manövrierbarkeit der Fahrgastzelle 14 tragen die Stelzen 28 dazu bei, dass Niveauunterschiede der Verbindungsvorrichtung 38 und somit zwischen der Verbindungseinrichtung 18 sowie den Verbindungselementen 40 ausgeglichen werden können. Ist ein erforderliches Niveau für die Fahrgastzelle 14 bestimmt, können die Stützräder 22 der Fahrmodule 10 ausgefahren werden, sodass diese die jeweiligen Fahrmodule 10 gegen den Untergrund 24 abstützen können und hierdurch Stabilität der Fahrmodule 10 gewährleisten. Das jeweilige Fahrmodul 10 fährt anschließend nah an die Fahrgastzelle 14 heran, das bedeutet, dass sich das jeweilige Fahrmodul 10 relativ zur Fahrgastzelle 14 positioniert. Hierbei kann das Fahrmodul 10 in der geneigten Stellung angeordnet sein, sodass das Stützrad 22, welches auch als Spornrad bezeichnet werden kann, den Untergrund 24 berührt. Im Anschluss daran neigt sich das jeweilige Fahrmodul 10 in die ungeneigte Stellung, bei welcher es sich um eine horizontale Ausrichtung des Fahrmoduls 10 handeln kann, zurück. Bei dieser Verlagerungsbewegung treten Verbindungsmechanismen zwischen dem jeweiligen Fahrmodul 10 und der Fahrgastzelle 14 in Kraft. In einem unteren Bereich des Fahrmoduls 10 wird vorliegend mittels des Fanghakens 42 und in einem oberen Bereich des Fahrmoduls 10 durch eine Steckverbindung des länglichen Stabelements 44 das jeweilige Fahrmodul 10 mit der Fahrgastzelle 14 verbunden. Sind die Fahrmodule 10 mit der Fahrgastzelle 14 verbunden und die Stelzen 28 der Fahrgastzelle 14 eingefahren, kann eine Fahrt des modularen Fahrzeugs 16 zu einem Zielort beginnen. An dem Zielort angekommen können sich die Fahrmodule 10 von der Fahrgastzelle 14 abkoppeln und die Stelzen 28 ausgefahren werden, sodass die Fahrgastzelle 14 auf ihren Stelzen 28 steht.The modular vehicle 16 The desire is based on the fact that driving modules 10 , Amphibious modules and flight modules 32 to be used by a general public. In particular, a central provider, which is represented several times in cities, could have respective drive devices 12 for connecting to the passenger compartment 14 provide. By means of the passenger compartment 14 Passengers and / or goods can be transported. The passenger compartment 14 can be used in a last-mile logistics. Here, small, medium and large quantities of goods can be transported. By means of an app, at least one drive device 12 and / or the passenger compartment 14 be requested by a user. The user can specify a desired time at which the at least one drive device 12 and / or the passenger compartment 14 to be with him. A location of the user can be automatically determined via GPS. After transmission of a time and / or location and / or request comprehensive order, the respective drive device 12 and / or the passenger compartment 14 be set in motion and moved autonomously to their location, in particular the location. At the location, the user can in particular in the passenger compartment 14 to the at least one requested drive device 12 waiting. Is the at least one drive device 12 arrived, so can by a built-in sensors of the respective drive device 12 a relative position to the passenger compartment 14 are determined, so that docking, in particular the connection between the respective drive device 12 and the passenger compartment 14 , is possible. The passenger compartment 14 can in this case on four extended stilts 28 stand, where additionally one wheel each 30 arranged one end, so that the passenger compartment 14 alone is minimal maneuverable. In addition to the maneuverability of the passenger compartment 14 wear the stilts 28 in that level differences of the connecting device 38 and thus between the connection device 18 and the connecting elements 40 can be compensated. Is a required level for the passenger compartment 14 certainly, the training wheels can 22 the driving modules 10 be extended, so that these the respective driving modules 10 against the underground 24 can support and thereby stability of the driving modules 10 guarantee. The respective driving module 10 then moves close to the passenger compartment 14 approach, that means that the respective driving module 10 relative to the passenger compartment 14 positioned. This can be the driving module 10 be arranged in the inclined position, so that the support wheel 22 , which can also be referred to as a tail wheel, the underground 24 touched. Following this, the respective driving module 10 tilts in the inappropriate position, which is a horizontal orientation of the driving module 10 can act, back. In this displacement movement connect mechanisms between the respective driving module 10 and the passenger compartment 14 in place. In a lower area of the driving module 10 is present by means of the fishing hook 42 and in an upper area of the drive module 10 by a plug connection of the elongated rod element 44 the respective driving module 10 with the passenger compartment 14 connected. Are the driving modules 10 with the passenger compartment 14 connected and the stilts 28 the passenger compartment 14 retracted, can drive a modular vehicle 16 begin to a destination. Arrived at the destination, the driving modules can 10 from the passenger compartment 14 Uncouple and the stilts 28 be extended so that the passenger compartment 14 on their stilts 28 stands.

Alternativ zu den Fahrmodulen 10 kann die Fahrgastzelle 14 mit dem Flugmodul 32 verbunden werden. Ist das Flugmodul 32 am Einsatzort gelandet, kann die Fahrgastzelle 14 unter das Flugmodul 32 fahren, sodass Greifarme des Flugmoduls 32 mit der Fahrgastzelle 14 verbunden werden können. Diese Greifarme können mit dem Dachholm 34 der Fahrgastzelle 14 verbunden werden. Alternativ kann das Flugmodul 32 über die Verbindungselemente 40, über welche die Fahrgastzelle 14 alternativ mit den Fahrmodulen 10 verbindbar ist, mit der Fahrgastzelle 14 verbunden werden.Alternative to the driving modules 10 can the passenger compartment 14 with the flight module 32 get connected. Is the flight module 32 landed at the site, the passenger compartment 14 can be under the flight module 32 drive, so gripping arms of the flight module 32 with the passenger compartment 14 can be connected. These gripping arms can with the roof rail 34 of the passenger compartment 14 get connected. Alternatively, the flight module 32 over the fasteners 40 about which the passenger compartment 14 alternatively with the driving modules 10 is connectable to the passenger compartment 14 get connected.

Die Verbindungsvorrichtung 38 umfasst den Fanghaken 42 an der Antriebsvorrichtung 12 sowie das Gegenstück 46 der Fahrgastzelle 14. Beim Einstellen des Niveaus der Fahrgastzelle 14 werden der Fanghaken 42 sowie das Gegenstück 46 auf einer selben Höhe ausgerichtet. In 4a ist das Gegenstück 46 in seinem geschlossenen Zustand dargestellt. Um die Aussparung 50 freizugeben, rotiert das Schließelement 52 um eine Längsachse der Aussparung 50 entgegen dem Uhrzeigersinn, sodass ein Bewegen des Fanghakens 42 in die Aussparung 50 hinein oder aus der Aussparung 50 hinaus möglich ist. Als zusätzliche Absicherung der Verbindungsvorrichtung 38 dient das längliche Stabelement 44 mit der einenends angeordneten Kugel 54. Eine Kombination der Verbindung zwischen der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 und der Fahrgastzelle 14 mittels des Fanghakens 42 sowie mittels des länglichen Stabelements 44 bietet eine besonders sichere Verbindung während einer Fahrt des Fahrzeugs. Über die Verbindungsvorrichtung 38 können sowohl das Flugmodul 32, als auch das Fahrmodul 10, als auch das Seilbahnmodul 36, als auch ein Amphibienmodul mit der Fahrgastzelle 14 verbunden werden. Alternativ können die Antriebsvorrichtungen 12 über Greifarme an dem Dachholm 34 der Fahrgastzelle 14 befestigt werden.The connection device 38 includes the fishing hook 42 on the drive device 12 as well as the counterpart 46 the passenger compartment 14 , When adjusting the level of the passenger compartment 14 become the catch hook 42 as well as the counterpart 46 aligned at the same height. In 4a is the counterpart 46 shown in its closed state. To the recess 50 release, the closing element rotates 52 about a longitudinal axis of the recess 50 counterclockwise, allowing the hook to move 42 in the recess 50 in or out of the recess 50 addition is possible. As additional protection of the connection device 38 serves the elongated rod element 44 with the ball arranged at one end 54 , A combination of the connection between the respective drive device 12 and the passenger compartment 14 by means of the catch hook 42 and by means of the elongated rod element 44 provides a particularly secure connection while driving the vehicle. About the connection device 38 can both the flight module 32 , as well as the driving module 10, as well as the cable car module 36 , as well as an amphibious module are connected to the passenger compartment 14. Alternatively, the drive devices 12 via gripping arms on the roof spar 34 the passenger compartment 14 be attached.

Die Antriebsvorrichtungen 12 weisen jeweils eine in den Fig. nicht dargestellte Batterie auf, mittels welcher die Antriebsvorrichtungen 12 zum Bewegen der Fahrgastzelle 14 antreibbar sind. Diese Batterie ist insbesondere über ein induktives Ladesystem ladbar. Eine mit einer Sekundärspule der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 induktiv koppelbare Primärspule kann sich an einem Lagerort befinden, an dem die jeweilige Antriebsvorrichtung 12 bei Nichtbenutzung geparkt werden kann. Die Fahrgastzelle 14 kann eine Fahrzeugbatterie aufweisen, welche durch Energieübertragung von einer jeweiligen mit der Fahrgastzelle 14 verbundenen Antriebsvorrichtung 12 aufladbar ist. Hierbei kann über die Verbindungseinrichtung 18 elektrische Energie von der Batterie der jeweiligen Antriebsvorrichtung 12 für die Fahrzeugbatterie der Fahrgastzelle 14 bereitgestellt werden. Mittels elektrischer Energie aus der Fahrzeugbatterie ist die Fahrgastzelle 14 über die Räder 30 bewegbar, um die Fahrgastzelle 14 relativ zu einer jeweiligen mit der Fahrgastzelle 14 zu verbindenden Antriebsvorrichtung 12 zu positionieren. Die Fahrzeugbatterie kann alternativ oder zusätzlich mittels einer konduktiven und/oder induktiven Energieübertragung mit elektrischer Energie aus einem Stromnetzwerk versorgt werden.The drive devices 12 each have a battery, not shown in the figures, by means of which the drive devices 12 for moving the passenger compartment 14 are drivable. This battery can be charged in particular via an inductive charging system. One with a secondary coil of the respective drive device 12 Inductively coupled primary coil can be located at a storage location at which the respective drive device 12 can be parked when not in use. The passenger compartment 14 may comprise a vehicle battery, which by energy transfer from a respective with the passenger compartment 14 connected drive device 12 is rechargeable. This can be done via the connection device 18 electrical energy from the battery of the respective drive device 12 for the vehicle battery of the passenger compartment 14 to be provided. By means of electrical energy from the vehicle battery is the passenger compartment 14 over the wheels 30 movable to the passenger compartment 14 relative to a respective one with the passenger compartment 14 to be connected drive device 12 to position. The vehicle battery can alternatively or additionally be supplied with electrical energy from a power network by means of a conductive and / or inductive energy transmission.

Mittels des modularen Fahrzeugs 16 ist eine besonders vorteilhafte Auslastung einer Straße, eine Minimierung eines Verkehrsstaus sowie einer erweiterten Nutzung von Luft- und Wasserstraßen sowie von Schienen möglich. Die Fahrgastzelle 14 kann als mobiles Büro genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrgastzelle 14 als Balkon genutzt werden, wenn diese an einer Hauswand befestigt beziehungsweise an diese angedockt wird. Vorteilhafterweise benötigt die abgestellte, von Antriebsvorrichtungen 12 getrennte Fahrgastzelle 14 besonders wenig Platz zum Parken, sodass eine Parkfläche besonders effizient für besonders viele Fahrgastzellen 14 genutzt werden kann.By means of the modular vehicle 16 is a particularly advantageous utilization of a road, minimizing traffic congestion and extended use of air and waterways and rails possible. The passenger compartment 14 can be used as a mobile office. Alternatively or additionally, the passenger compartment 14 be used as a balcony, if it is attached to a house wall or docked to this. Advantageously, the parked requires of drive devices 12 separate passenger compartment 14 Very little space for parking, making a parking space particularly efficient for a particularly large number of passenger compartments 14 can be used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014015698 A1 [0002]
DE 102016011656 A1 [0003]

Claims

Drive device (12) for a modular vehicle (16), with a connecting device (18), by means of which the drive device (12) for driving the vehicle (16) with a passenger compartment (14) of the vehicle (16) is connectable, characterized in that the connecting device (18) comprises a tilting device (20) by means of which the drive device (12) for connecting the drive device (12) to the passenger compartment (14) of the vehicle (16) is displaceable between an inclined position and an inappropriate position.

Drive device (12) after Claim 1 characterized by at least one support wheel (22), by means of which the drive device (12) in its inclined position against a substrate (24) of the drive device (12) can be supported and which is arranged in the inadequate position spaced from the substrate (24).

Drive device (12) for a modular vehicle (16), with a connecting device (18), by means of which the drive device (12) with a passenger compartment (14) of the vehicle (16) is connectable, and with a battery, by means of which the drive device ( 12) for moving the passenger compartment (14) is drivable, characterized in that via the connecting means (18) electrical energy from the battery for the passenger compartment (14) is provided.

A connecting device (38) for connecting a drive device (12) according to one of the preceding claims to a passenger compartment (14) of a modular vehicle (16), characterized by a catch hook (42) and a counterpart (46) which can be brought into engagement with the catch hook (42) ), which for receiving the catch hook (42) has a recess (50) which is releasable and closable by pivoting a closing element (52).

Connecting device (38) after Claim 4 characterized by an elongate rod member (44) having a ball (54) at one end, and a receiving member (56) by means of which the rod member (44) is located in a vicinity of the ball (54) relative to the receiving member (56) by engaging behind it Ball (54) is fixable.