DE102018000424A1

DE102018000424A1 - Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenten

Info

Publication number: DE102018000424A1
Application number: DE102018000424.5A
Authority: DE
Inventors: Klaus Hermann
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2018-07-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenten (5) eines Fahrzeuges (2), wobei ein rückwärtiger Verkehr des Fahrzeuges (2) anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges (2) überwacht wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein Abstand zwischen dem Fahrzeug (2) und zumindest einem nachfolgenden Fahrzeug (3) sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und ein Spurwechselverhalten des zumindest einen nachfolgenden Fahrzeuges (3) ermittelt werden und- bei beabsichtigtem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges (2) ein Warnhinweis in dem Fahrzeug (2) ausgegeben wird, wenn sich das zumindest eine nachfolgende Fahrzeug (3) dem Fahrzeug (2) mit einer Geschwindigkeit nähert, die um einen vorgegebenen Wert höher ist als eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenten eines Fahrzeuges, wobei ein rückwärtiger Verkehr des Fahrzeuges anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges überwacht wird.
Aus der DE 10 2004 031 771 A1 sind ein Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Spurwechselassistenten bekannt. Der Spurwechselassistent umfasst eine Ortungseinrichtung zur Überwachung eines rückwärtigen Verkehrs, eine Bewertungseinrichtung zur Bewertung der Relevanz der georteten Objekte aufgrund einer Zuordnung zu verschiedenen Spuren der Fahrbahn, eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von dynamischen Daten des eigenen Fahrzeuges und eine Berechnungseinrichtung zur Berechnung des Fahrbahnverlaufes anhand von Daten der Sensoreinrichtung. Dabei ist die Bewertungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Spurzuordnung auf der Grundlage des berechneten Fahrbahnverlaufes für eine unmittelbar zurückliegende Wegstrecke vorgenommen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenten eines Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenten eines Fahrzeuges sieht vor, dass ein rückwärtiger Verkehr des Fahrzeuges mittels einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges erfasst wird. Erfindungsgemäß werden ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und zumindest einem nachfolgenden Fahrzeug sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und ein Spurwechselverhalten des zumindest einen nachfolgenden Fahrzeuges ermittelt und bei beabsichtigtem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges wird ein Warnhinweis in dem Fahrzeug ausgegeben, wenn sich das zumindest eine nachfolgende Fahrzeug dem Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit nähert, die um einen vorgegebenen Wert höher ist als eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges.
Durch Anwendung des Verfahrens kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass das zumindest eine nachfolgende Fahrzeug, welches mit einer höheren Geschwindigkeit fährt als das Fahrzeug, vergleichsweise stark abbremsen muss, um eine Kollision mit dem den Fahrspurwechsel beabsichtigenden Fahrzeug zu vermeiden.
Zudem wird dadurch, dass der Warnhinweis ausgegeben wird, im Wesentlichen vermieden, dass das Fahrzeug dennoch den Fahrspurwechsel vollzieht und somit das zumindest eine nachfolgende Fahrzeug eine Kollision mit dem Fahrzeug nicht mehr abwenden kann.
Wird das Verfahren angewendet, kann eine Fahrsicherheit erhöht und ein Verkehrsfluss verbessert werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:

1 schematisch eine zwei Fahrspuren umfassende Fahrbahn und drei hintereinander fahrende Fahrzeuge.

In der einzigen Figur sind eine zwei Fahrspuren F1, F2 umfassende Fahrbahn F und drei Fahrzeuge 1, 2, 3 dargestellt.
Die beiden Fahrspuren F1, F2 verlaufen in dieselbe Richtung, wobei ein vorausfahrendes Fahrzeug 1 und ein Fahrzeug 2 hintereinander auf einer rechten Fahrspur F1 fahren und ein nachfolgendes Fahrzeug 3 auf einer linken Fahrspur F2 fährt.
Das Fahrzeug 2 verfügt über eine Umgebungssensorik, die eine Anzahl von im und am Fahrzeug 2 angeordneten Erfassungseinheiten 4 umfasst. Bei den Erfassungseinheiten handelt es sich insbesondere um lidarbasierte, radarbasierte und/oder ultraschallbasierte Sensoren sowie um zumindest eine Bilderfassungseinheit, also eine Kamera.
Das Fahrzeug 2 weist einen Spurwechselassistenten 5 als Fahrerassistenzsystem auf, welches auch als Totwinkelassistent bezeichnet wird. Ein solcher Spurwechselassistent 5 dient zur Warnung eines Fahrzeugnutzers vor einer Kollision bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel. Dabei wird der beabsichtigte Fahrspurwechsel insbesondere durch Betätigen eines Fahrtrichtungsanzeigers erfasst, wobei insbesondere anhand erfasster Signale zumindest einer Erfassungseinheit ermittelt wird, ob sich ein Fahrzeug im toten Winkel befindet oder von hinten nähert.
Mittels Erfassungseinheiten 4, deren Erfassungsbereich hinter und/oder seitlich neben das Fahrzeug 2 gerichtet ist, sowie anhand mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation übermittelter Informationen in Verbindung mit einer Erfassungseinheit einer globalen Positionsbestimmungseinheit des Fahrzeuges 2 der in seiner Umgebung befindlichen Fahrzeuge 1, 3 wird insbesondere ein rückwärtiger Verkehr des Fahrzeuges 2 überwacht.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel fährt das Fahrzeug 2 mit einer höheren Geschwindigkeit als das vorausfahrende Fahrzeug 1, so dass das Fahrzeug 2 beabsichtigt, das vorausfahrende Fahrzeug 1 zu überholen, indem das Fahrzeug 2 von der rechten Fahrspur F1 auf die linke Fahrspur F2 wechselt.
Insbesondere mittels der im Heckbereich des Fahrzeuges 2 angeordneten Erfassungseinheiten 4 wird das nachfolgende Fahrzeug 3 erfasst, wobei ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 2 und dem nachfolgenden Fahrzeug 3 sowie eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung, also auch eine Verzögerung, anhand der erfassten Signale ermittelt wird. Zudem wird ein Spurwechselverhalten, insbesondere des nachfolgenden Fahrzeuges 3 ermittelt.
Anhand der erfassten Signale und übermittelten Informationen wird ermittelt, dass das nachfolgende Fahrzeug 3 mit einer Geschwindigkeit fährt; die höher ist als die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 2, wobei die Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges 3 die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 1 um einen vorgegebenen Wert überschreitet. Das nachfolgende Fahrzeug 3 nähert sich dem Fahrzeug 1 also mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit.
Beabsichtigt das Fahrzeug 2 das vorausfahrende Fahrzeug 1 zu überholen und wechselt dazu von der rechten Fahrspur F1 auf die linke Fahrspur F2, ist das nachfolgende Fahrzeug 3 genötigt, vergleichsweise stark abzubremsen, um eine Kollision zwischen dem Fahrzeug 2 und dem nachfolgenden Fahrzeug 3 zu vermeiden.
Oder das nachfolgende Fahrzeug 3 fährt mit einer so hohen Geschwindigkeit, dass ein Bremsvorgang des nachfolgenden Fahrzeuges 3 nicht ausreicht, um die Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 2, 3 zu vermeiden, so dass die beiden Fahrzeuge 2, 3 bei einem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges 2 miteinander kollidieren.
Beabsichtigt das Fahrzeug 2 das vorausfahrende Fahrzeug 1 zu überholen und betätigt den Fahrtrichtungsanzeiger, wobei ermittelt wurde, dass die momentane Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges 3 die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 2 um den vorgegebenen Wert überschreitet, wird in dem Fahrzeug 2 ein Warnhinweis an den Fahrzeugnutzer ausgegeben. Somit wird der Fahrzeugnutzer über das sich vergleichsweise schnell nähernde nachfolgende Fahrzeug 3 informiert und davor gewarnt, von der rechten Fahrspur F1 auf die linke Fahrspur F2 zu wechseln.
Wird ermittelt, dass eine potentielle Kollisionsgefahr für die beiden Fahrzeuge 2, 3 besteht, wenn das Fahrzeug 2 auf die linke Fahrspur F2 wechselt, so wird in Abhängigkeit von einer Fahrleistung des Fahrzeuges 2 und einer Fahrpedalbetätigung der Fahrspurwechsel mittels eines Brems- und/oder Lenkeingriffes verhindert, wodurch die Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 2, 3 abgewendet werden kann.
Ist die linke Fahrspur F2 frei, wobei sich dem Fahrzeug 2 das nachfolgende Fahrzeug 3 mit verhältnismäßig hoher Differenzgeschwindigkeit nähert und das nachfolgende Fahrzeug 3 wechselt bei vergleichsweise geringem Abstand zu dem Fahrzeug 2 von der rechten Fahrspur F1 auf die linke Fahrspur F2, um das Fahrzeug 2 zu überholen, dann kann in Abhängigkeit von der Fahrleistung des Fahrzeuges 2 dieses dennoch zum Fahrspurwechsel ansetzen, wenn das nachfolgende Fahrzeug 3 dadurch in seiner Fahrt nicht oder nicht zu sehr beeinträchtigt wird.
Bezugszeichenliste

1: vorausfahrendes Fahrzeug
2: Fahrzeug
3: nachfolgendes Fahrzeug
4: Erfassungseinheit
5: Spurwechselassistent
F: Fahrbahn
F1: rechte Fahrspur
F2: linke Fahrspur

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102004031771 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenten (5) eines Fahrzeuges (2), wobei ein rückwärtiger Verkehr des Fahrzeuges (2) anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges (2) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Abstand zwischen dem Fahrzeug (2) und zumindest einem nachfolgenden Fahrzeug (3) sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und ein Spurwechselverhalten des zumindest einen nachfolgenden Fahrzeuges (3) ermittelt werden und - bei beabsichtigtem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges (2) ein Warnhinweis in dem Fahrzeug (2) ausgegeben wird, wenn sich das zumindest eine nachfolgende Fahrzeug (3) dem Fahrzeug (2) mit einer Geschwindigkeit nähert, die um einen vorgegebenen Wert höher ist als eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges (2).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster Kollisionsgefahr zwischen dem Fahrzeug (2) und dem zumindest einen nachfolgenden Fahrzeug (3) der beabsichtigte Fahrspurwechsel mittels eines automatischen Brems- und/oder Lenkeingriffes verhindert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnhinweis optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben wird.