DE102018007645A1

DE102018007645A1 - Method for updating a digital map of a vehicle

Info

Publication number: DE102018007645A1
Application number: DE102018007645.9A
Authority: DE
Inventors: Micha Koller; Hubert Rehborn; Frank Starman
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2019-03-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer in einer Speichereinrichtung einer ersten elektronischen Recheneinrichtung eines Fahrzeugs gespeicherten ersten Version einer digitalen Karte, mit den Schritten:- Ermitteln wenigstens einer Position des Fahrzeugs auf der Erde (Schritt S1);- Ermitteln wenigstens eines Werts, welcher zumindest einen Dienst betreffende Unterschiede zwischen der gespeicherten ersten Version der digitalen Karte und einer zweiten Version der digitalen Karte charakterisiert (Schritt S2);- mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung des Fahrzeugs: Empfangen von Aktualisierungsdaten von einer bezüglich des Kraftfahrzeugs externen zweiten elektronischen Recheneinrichtung über eine kabellose Datenverbindung in Abhängigkeit von dem ermittelten Ort, wenn der Wert einen Schwellenwert überschreitet (Schritt S3); und- Aktualisieren der gespeicherten ersten Version anhand der empfangenen Aktualisierungsdaten, sodass die erste Version zumindest hinsichtlich des Dienstes der zweiten Version entspricht (Schritt S4).The invention relates to a method for updating a first version of a digital map stored in a storage device of a first electronic computing device of a vehicle, comprising the steps of: determining at least one position of the vehicle on the earth (step S1); determining at least one value which characterized at least one service differences between the stored first version of the digital map and a second version of the digital map (step S2); - by means of the first electronic computing device of the vehicle: receiving update data from a second electronic computing device external to the motor vehicle via a wireless Data connection in dependence on the determined location, if the value exceeds a threshold value (step S3); and - updating the stored first version based on the received update data such that the first version corresponds at least to the service of the second version (step S4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer in einer Speichereinrichtung eines Fahrzeugs gespeicherten digitalen Karte.The invention relates to a method for updating a digital map stored in a storage device of a vehicle.

Die US 2009/0005070 A1 offenbart ein Verfahren, bei welchem ein mobiles Endgerät Ortsinformationen erhält, die in einem Speicher einer Fahrzeugeinrichtung gespeichert sind. Auf Basis der Ortsinformationen wird das mobile Endgerät aktualisiert, wobei das mobile Endgerät in der Nähe des Orts der Fahrzeugeinrichtung ist.The US 2009/0005070 A1 discloses a method in which a mobile terminal obtains location information stored in a memory of a vehicle device. Based on the location information, the mobile terminal is updated, the mobile terminal being in the vicinity of the location of the vehicle facility.

Des Weiteren sind Verfahren zur Aktualisierung digitaler Straßenkarten in Fahrzeugen bekannt. In der EP 1 483 549 A1 werden ein Navigationssystem und Verfahren zum Aktualisieren von Kartendaten beschrieben. Die Kartendaten sind in einem Navigationssystem eines Fahrzeugs gespeichert, wobei das Navigationssystem eine digitale Karte eines Wegenetzes sowie eine digitale Ergänzungskarte umfasst, und wobei in der digitalen Ergänzungskarte Zusatzdaten zum Wegenetz gespeichert sind. Zu einer aktualisierten digitalen Karte werden unter Verwendung der digitalen Karte Differenzdaten erzeugt. Die digitale Karte wird im Fahrzeug durch die aktualisierte digitale Karte ersetzt. Des Weiteren wird die digitale Ergänzungskarte im Fahrzeug unter Verwendung der Differenzdaten aktualisiert.Furthermore, methods for updating digital road maps in vehicles are known. In the EP 1 483 549 A1 For example, a navigation system and method for updating map data are described. The map data are stored in a navigation system of a vehicle, wherein the navigation system comprises a digital map of a road network and a digital supplementary map, and wherein additional data are stored to the road network in the digital supplementary map. To an updated digital map, difference data is generated using the digital map. The digital map is replaced in the vehicle with the updated digital map. Furthermore, the digital supplemental map in the vehicle is updated using the difference data.

In der EP 2 185 897 A1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Aktualisierung von digitalen Karten beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist eine Navigationseinheit für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer Navigationskarte angegeben, wobei die Navigationseinheit zur proaktiven Ermittlung eines tatsächlich benötigten Teils der Karte ausgeführt ist und weiterhin zum Empfang einer eingeschränkten Aktualisierung der Karte ausgeführt ist, welches sich auf den tatsächlich benötigten Teil der Karte bezieht.In the EP 2 185 897 A1 An apparatus and method for updating digital cards is described. According to one exemplary embodiment, a navigation unit for a vehicle for updating a navigation map is specified, wherein the navigation unit is designed for the proactive determination of an actually required part of the map and is furthermore designed to receive a limited updating of the map which relates to the actually required part of the map refers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem eine in einem Fahrzeug gespeicherte digitale Karte auf besonders vorteilhafte Weise aktualisiert werden kann.Object of the present invention is to provide a method by which a stored in a vehicle digital map can be updated in a particularly advantageous manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Aktualisierung einer in einer Speichereinrichtung einer ersten elektronischen Recheneinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, gespeicherten ersten Version einer digitalen Karte umfasst einen ersten Schritt, bei welchem wenigstens eine Position des Fahrzeugs auf der Erde ermittelt wird. Die wenigstens eine Position des Fahrzeugs auf der Erde wird beispielsweise mittels eines Navigationssystems des Fahrzeugs und vorzugsweise satellitenbasiert ermittelt. Beispielsweise wird die wenigstens eine Position per GPS (Global Positioning System - Globales Positionierungssystem) ermittelt. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird wenigstens ein auch als Unterscheidungswert bezeichneter Wert ermittelt, welcher zumindest einen Dienst beziehungsweise einen Service betreffende Unterschiede zwischen der gespeicherten ersten Version der digitalen Karte und einer zweiten Version der digitalen Karte charakterisiert. Die zweite Version ist beispielsweise gegenüber der gespeicherten ersten Version aktueller beziehungsweise neuer.The inventive method for updating a first version of a digital map stored in a memory device of a first electronic computing device of a vehicle, in particular of a motor vehicle, comprises a first step in which at least one position of the vehicle on the earth is determined. The at least one position of the vehicle on the ground is determined, for example, by means of a navigation system of the vehicle, and preferably satellite-based. For example, the at least one position is determined by GPS (Global Positioning System). In a second step of the method, at least one value, which is also referred to as a differentiation value, is determined, which characterizes at least one service or service-related differences between the stored first version of the digital map and a second version of the digital map. For example, the second version is more current or newer than the stored first version.

Bei einem dritten Schritt des Verfahrens werden mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung des Fahrzeugs Aktualisierungsdaten von einer bezüglich des Kraftfahrzeugs externen zweiten elektronischen Recheneinrichtung über eine kabellose Datenverbindung in Abhängigkeit von dem ermittelten Ort empfangen, wenn der Wert einen vorgebbaren oder vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Der Wert wird beispielsweise mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung und/oder mittels der zweiten elektronischen Recheneinrichtung ermittelt, insbesondere berechnet. Bei dem dritten Schritt des Verfahrens stellt beispielsweise die zweite elektronische Recheneinrichtung, welche auch als Server oder Backend bezeichnet wird, die Aktualisierungsdaten bereit, insbesondere über die kabellose beziehungsweise leitungslose Datenverbindung. Beispielsweise empfängt bei dem dritten Schritt des Verfahrens die erste elektronische Recheneinrichtung die Aktualisierungsdaten leitungslos beziehungsweise kabellos über das Internet und/oder über wenigstens eine Funkverbindung. Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird die gespeicherte erste Version der digitalen Karte anhand der empfangenen Aktualisierungsdaten aktualisiert, insbesondere derart, dass die erste Version zumindest hinsichtlich des Dienstes, insbesondere vollständig, der zweiten Version entspricht.In a third step of the method, the first electronic computing device of the vehicle receives update data from a second electronic computing device external to the motor vehicle via a wireless data link depending on the determined location, if the value exceeds a predefinable or predefined threshold value. The value is determined, for example, by means of the first electronic computing device and / or by means of the second electronic computing device, in particular calculated. In the third step of the method, for example, the second electronic computing device, which is also referred to as server or backend, provides the update data, in particular via the wireless or wireless data connection. For example, in the third step of the method, the first electronic computing device receives the update data wirelessly via the Internet and / or via at least one radio link. In a fourth step of the method, the stored first version of the digital map is updated on the basis of the received update data, in particular such that the first version corresponds at least to the service, in particular completely, to the second version.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann insbesondere folgende Aufgabe gegenüber dem Stand der Technik gelöst werden: Die Vorgehensweise, auf die eine auch als Update oder Kartenupdate bezeichnete Aktualisierung einer in einem Fahrzeug gespeicherten Version einer digitalen Karte durchgeführt wird, ist allgemein bekannt und kann durch die vorliegende Erfindung dienste- beziehungsweise servicespezifisch verbessert werden. Heutige Fahrzeuge kennen die jeweilige Version der digitalen Karte und kommunizieren diese beispielsweise an einem Server, insbesondere kabelbeziehungsweise leitungslos. Der Server kann in Abhängigkeit von den Schwächen älterer Karten eine jeweilige Aktualisierung steuern. Dies soll anhand des folgenden Beispiels erläutert werden: In Österreich hat die aktuelle Version der Karte eine starke Änderung durchgeführt bei Ortstabellen, insbesondere TMC-Ortstabellen, eines beispielsweise als Verkehrsdienst ausgebildeten Dienstes (TMC - Traffic Massage Channel - Verkehrsmeldungskanal). Dies bedeutet, dass Fahrzeuge mit älteren Karten zum Beispiel nur 80 Prozent von Ortsinformationen korrekt anzeigen können. Da nun der Server Kenntnis darüber hat, kann er für Österreich eine Aktualisierung der gespeicherten ersten Version durchführen beziehungsweise initiieren.By means of the method according to the invention, in particular the following object can be achieved in comparison to the prior art: The procedure to which an updating of a digital map stored in a vehicle, also referred to as update or map update, is performed, is well known and can be achieved by the present invention service or service specific be improved. Today's vehicles know the respective version of the digital map and communicate it, for example, on a server, in particular cable or line. The server can depending on the weaknesses of older cards control a respective update. This will be explained with reference to the following example: In Austria, the current version of the map has made a major change in location tables, in particular TMC location tables, for example a service designed as a traffic service (TMC - Traffic Massage Channel). This means that vehicles with older maps, for example, can display only 80 percent of location information correctly. Now that the server has knowledge of it, he can perform or initiate an update of the saved first version for Austria.

Das Fahrzeug hat vorzugsweise eine Ortsinformation, insbesondere via GPS. Dies bedeutet, dass beispielsweise das Fahrzeug seinen aktuellen Ort beziehungsweise seine aktuelle Position auf der Erde kennt, indem die Position mittels des Navigationssystems ermittelt wird. Die erste Version ist beispielsweise in einer elektronischen Speichereinrichtung des Navigationssystems des Fahrzeugs gespeichert. Das Fahrzeug hat ferner beispielsweise eine Kommunikationseinrichtung, mittels welcher das Fahrzeug die Datenverbindung aufbauen kann. Somit kann das Fahrzeug beispielsweise über die Kommunikationseinrichtung und über die Datenverbindung und dabei beispielsweise über GSM und/oder über UMTS die Aktualisierungsdaten empfangen und/oder Informationen über die gespeicherte erste Version an den Server übermitteln und somit bereitstellen. Der auch als Internet-(Vehicle) Backend bezeichnete Server kann Informationen in einem beispielsweise IP-basierten Netz für jeweilige Fahrzeuge und/oder Endgeräte einsammeln, verarbeiten und bereitstellen. Das Fahrzeug weist beispielsweise wenigstens eine, insbesondere elektronische, Anzeige auf, welche auch als Bildschirm oder Display bezeichnet wird und beispielsweise im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sein kann. Auf der Anzeige kann die digitale Karte beispielsweise angezeigt werden beziehungsweise auf der Anzeige kann eine Visualisierung der digitalen Karte angezeigt werden.The vehicle preferably has location information, in particular via GPS. This means that, for example, the vehicle knows its current location or its current position on the earth by determining the position by means of the navigation system. The first version is stored for example in an electronic storage device of the navigation system of the vehicle. The vehicle also has, for example, a communication device by means of which the vehicle can establish the data connection. Thus, the vehicle can receive, for example via the communication device and via the data connection and thereby for example via GSM and / or UMTS the update data and / or transmit information about the stored first version to the server and thus provide. The server, also referred to as an Internet (Vehicle) Backend, may collect, process, and provide information in, for example, an IP-based network for respective vehicles and / or terminals. The vehicle has, for example, at least one, in particular electronic, display, which is also referred to as a screen or display and can be arranged, for example, in the interior of the vehicle. The digital map can be displayed on the display, for example, or a visualization of the digital map can be displayed on the display.

Da die Unterschiede, die ermittelt werden, den genannten Dienst betreffen, wird die auch als Kartenupdate bezeichnete Aktualisierung durch den Dienst und somit durch servicebeziehungsweise dienstspezifische Anforderungen gesteuert. Die jeweiligen Folgen servicespezifischer Anforderungen an die Kartenaktualität definieren einer Bedingung für eine Aktualisierung der Karte. Der Server kennt beispielsweise die jeweiligen Kartenversionen jeweiliger Fahrzeuge. Wenn beispielsweise bei einem Verkehrsdienst in einem bestimmten Gebiet, zum Beispiel in einem bestimmten Land, in einer neueren Version der Ortstabelle, die Teil der Karte ist, eine starke Veränderung vorgenommen wird, sodass beispielsweise ein gewisser Prozentsatz an Ortspunkten verändert wird, so erhalten insbesondere die Fahrzeuge ein Kartenupdate, die sich in diesem Gebiet befinden. Der zuvor genannte Prozentsatz ist somit eine prozentuale Veränderung, insbesondere der Ortspunkte beziehungsweise der Ortstabelle. Die prozentuale Änderung von servicespezifischen Inhalten in der Karte einer, insbesondere vorherigen beziehungsweise alten, Version zu der zweiten, aktuellen Version der Karte insbesondere im Hinblick auf Ortstabellen bei dem Verkehrsdienst wird beispielsweise durch automatische Analysen bestimmt, die beim Überschreiten des Schwellenwerts automatisch ein Kartenupdate auslösen können. Demgegenüber erfolgt aus Servicesicht kein Kartenupdate, wenn die neue Kartenversion zum Beispiel aus Verkehrsdienstesicht kaum Änderungen auslöst. Wurde beispielsweise für Deutschland zwischen den Ortstabellen Version 15.1 und 16 kaum etwas verändert, so unterbleibt ein Kartenupdate. Ist demgegenüber eine Änderung zwischen 14.0 und 15.1 stärker, so erfolgt beispielsweise ein Kartenupdate. Mit anderen Worten, unterschreitet beispielsweise der Unterscheidungswert den Schwellenwert oder entspricht der Unterscheidungswert dem Schwellenwert, so unterbleibt eine Aktualisierung der ersten Version.Since the differences that are detected relate to the named service, the update, also referred to as a map update, is controlled by the service and thus by service-related or service-specific requirements. The respective consequences of service specific card update requirements define a condition for updating the card. The server knows, for example, the respective map versions of respective vehicles. For example, if a traffic service in a particular area, such as a particular country, makes a major change in a newer version of the location table that is part of the map, such as changing a certain percentage of location points, then the Vehicles a map update that are located in this area. The aforementioned percentage is thus a percentage change, in particular the location points or the location table. The percentage change of service-specific content in the card of a, in particular previous or old, version of the second, current version of the map, especially with regard to location tables in the service is determined for example by automatic analysis that can automatically trigger a map update when the threshold is exceeded , In contrast, there is no service map update, if the new map version, for example, hardly causes any changes from the service point of view. If, for example, Germany hardly changed anything between the location tables version 15.1 and 16, a map update is omitted. If, on the other hand, a change between 14.0 and 15.1 is stronger, a map update is made, for example. In other words, if, for example, the difference value falls below the threshold value or if the difference value corresponds to the threshold value, an update of the first version is omitted.

Wenn zum Beispiel in einem Tankstellendienst eine Übernahme einer zunächst von einer ersten Firma betriebenen Tankstelle durch eine von der ersten Firma unterschiedliche zweite Firma stattgefunden hat, und ist die Tankstelle Bestandteil der digitalen Karte, so wird diese vorzugsweise aktualisiert. Servicespezifische Beschwerden von Personen, die auf zu altes Kartenmaterial zurückzuführen sind, zum Beispiel im Hinblick auf übermäßig alte Ortstabellen beim Verkehrsdienst, können als zusätzliches Kriterium für das Anstoßen beziehungsweise Initiieren eines Kartenupdates herangezogen werden.If, for example, a petrol station service has taken over a petrol station initially operated by a first company by a second company different from the first company, and the petrol station is part of the digital map, then this is preferably updated. Service-specific complaints from persons that are due to too old maps, for example with regard to excessively old location tables in the transport service, can be used as an additional criterion for initiating or initiating a map update.

Falls nicht alle Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte zugleich ein Kartenupdate erhalten können, kann eine Auswahl basierend auf den servicespezifischen Änderungen getroffen werden. Dies sei im Folgenden anhand von Beispielen erläutert: Fahrzeuge mit den ältesten Deutschland-Ortstabellen erhalten das Kartenupdate zuerst und/oder Fahrzeuge in Deutschland erhalten das Kartenupdate zuerst, wenn es durch starke Änderungen von deutschen Ortstabellen ausgelöst wurde. Wenn aus Servicesicht keine Anforderungen an eine aktuellere Kartenversion, beispielsweise bei einem versionsunabhängigen Parkinformationsdienst, bestehen, wird der Mechanismus zum Kartenupdate nur aus Kartensicht der Fahrzeugnavigation gesteuert.If not all vehicles of a vehicle fleet can receive a map update at the same time, a selection based on the service-specific changes can be made. This will be explained in the following with reference to examples: Vehicles with the oldest Germany location tables receive the map update first and / or vehicles in Germany receive the map update first, if it was triggered by strong changes of German place tables. If, from the service perspective, there are no requirements for a more up-to-date map version, for example for a version-independent parking information service, the map update mechanism is only controlled from the map view of the vehicle navigation system.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass für eine jeweilige Fahrzeugflotte der auch als Backend oder Internet-Backend bezeichnete Server die jeweilige Verteilung der Kartenversionen zum Beispiel innerhalb einer Navigationsvariante speichert und auswertet. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass bei einem parametrierbaren Alter, beispielsweise dann, wenn 50 Prozent der Kartenversionen einer Navigationsvariante mehr als ein Jahr alt sind, über den Server eine Aktualisierung dieses Teils der Flotte ausgelöst wird. Neben Alter weist der Server eine länderspezifische Systematik über die Folgen auf, beispielsweise im Hinblick auf Abweichungen der Dienste vom aktuellen Informationsstand. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass aus der Kombination aus Alter und Folgen für den jeweiligen Dienst eine Kartenaktualisierung der betroffenen Flotte durchgeführt wird.In a further embodiment of the invention, it may be provided that for a respective vehicle fleet, the server, which is also referred to as the backend or the Internet backend, determines the respective distribution of the card versions, for example within one Navigation variant stores and evaluates. Alternatively or additionally, it may be provided that at a parameterizable age, for example, when 50 percent of the map versions of a navigation variant are more than a year old, an update of this part of the fleet is triggered via the server. In addition to age, the server has a country-specific classification of the consequences, for example with regard to deviations of the services from the current information level. Alternatively or additionally, it may be provided that a map update of the affected fleet is carried out from the combination of age and consequences for the respective service.

Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn der auch als Backend oder Vehicle-Backend bezeichnete Server kundengruppenspezifische statistische Analysen durchführt, um daraus die jeweilige Aktualität der Karten zu ermitteln. Diese Verteilungen können beispielsweise genutzt werden, um die jeweilige Bedeutung der Kartenaktualität verbessert beurteilen zu können. Zum Beispiel benötigen teilautomatisiert fahrende Fahrzeuge immer eine aktuelle Karte, wobei ältere Fahrzeuge mit weniger Navigationsnutzung und Unnutzung von Routenberechnungen so gut wie nie aktuelle Karten benötigen.Furthermore, it has proven to be particularly advantageous if the server, which is also referred to as the backend or vehicle backend, carries out customer-group-specific statistical analyzes in order to determine from this the current relevance of the cards. These distributions can be used, for example, in order to be able to better assess the respective significance of the map's actuality. For example, semi-automated vehicles always require a current map, with older vehicles requiring less navigation usage and route calculation inefficiency almost never requiring up-to-date maps.

Beispielsweise kann je nach Dienst beziehungsweise Service entschieden werden, welche und wie lange Kartenversionen noch verwendet werden. Zum Beispiel verwenden heutige Verkehrsdienste zirka zwei ältere Kartenversionen, und der Verkehrsinformationsanbieter kann Anfragen von Fahrzeugen mit zwei älteren Versionen korrekt bearbeiten. Wenn jedoch die gesamte Flotte nahezu vollständig eine aktuelle Karte hätte, muss Derartiges nicht mehr angeboten werden.For example, it can be decided depending on the service or service, which and how long map versions are still used. For example, today's traffic services use about two older map versions, and the traffic information provider can correctly handle requests from vehicles with two older versions. However, if the entire fleet almost completely had a current map, such a thing no longer has to be offered.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn auf der Anzeige ein, insbesondere grafische, Information angezeigt wird, über die das servicespezifische Kartenupdate wenigstens einer sich im Innenraum aufhaltenden beziehungsweise die Anzeige betrachtenden Person begründet und erläutert werden kann.Finally, it has proven to be particularly advantageous if information is displayed on the display, in particular graphic information, about which the service-specific map update of at least one person staying in the interior or viewing the display can be justified and explained.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aktualisierung einer digitalen Karte eines Fahrzeugs.The drawing shows in the single FIGURE a flowchart for illustrating a method according to the invention for updating a digital map of a vehicle.

Die einzige Fig. zeigt ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zur Aktualisierung einer in einer elektronischen Speichereinrichtung einer ersten elektronischen Recheneinrichtung eines Fahrzeugs gespeicherten ersten Version einer digitalen Karte. Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Kraftfahrzeug, welches wenigstens einen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs aufweist. Die elektronische Recheneinrichtung umfasst beispielsweise ein Navigationssystem, mittels welchem, insbesondere satellitenbasiert, eine, insbesondere aktuelle, Position des Fahrzeugs auf der Erde ermittelt werden kann. Insbesondere kann mittels des Navigationssystems anhand der digitalen Karte wenigstens eine von der aktuellen Position zu einem von der aktuellen Position unterschiedlichen Zielort verlaufende Fahrroute ermittelt, insbesondere berechnet, werden, entlang welcher das Fahrzeug gefahren werden kann, um von der auch als Startort bezeichneten aktuellen Position zu dem Zielort zu gelangen.The sole FIGURE is a flow chart illustrating a method for updating a first version of a digital map stored in an electronic storage device of a first electronic computing device of a vehicle. The vehicle is for example a motor vehicle which has at least one drive motor for driving the motor vehicle. The electronic computing device includes, for example, a navigation system, by means of which, in particular satellite-based, one, in particular current, position of the vehicle on the earth can be determined. In particular, by means of the navigation system using the digital map, at least one travel route running from the current position to a destination different from the current position can be determined, in particular calculated, along which the vehicle can be driven, from the current position also referred to as the start location to reach the destination.

Wie im Folgenden erläutert wird, ermöglicht das Verfahren eine service- beziehungsweise dienstspezifische Aktualisierung der in dem Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte. Um die digitale Karte beziehungsweise die erste Version besonders vorteilhaft aktualisieren, das heißt updaten, zu können, ist es bei einem ersten Schritt S1 des Verfahrens vorgesehen, dass, insbesondere mittels des Navigationssystems, eine, insbesondere aktuelle, Position des Fahrzeugs auf der Erde ermittelt wird. Bei einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird wenigstens ein beispielsweise auch als Unterscheidungswert bezeichneter Wert ermittelt, insbesondere berechnet, welcher zumindest einen Dienst betreffende Unterschiede zwischen der gespeicherten Version der digitalen Karte und einer zweiten Version der digitalen Karte charakterisiert. Die zweite Version ist beispielsweise neuer beziehungsweise aktueller als die erste Version.As will be explained below, the method enables a service-specific updating of the digital map stored in the vehicle. In order to be able to update the digital map or the first version with particular advantage, that is to update it, it is the first step S1 the method provided that, in particular by means of the navigation system, a, in particular current, position of the vehicle is determined on the earth. In a second step S2 In the method, at least one value, for example also designated as a differentiation value, is determined, in particular calculated, which characterizes at least one service-related differences between the stored version of the digital map and a second version of the digital map. For example, the second version is newer or more up-to-date than the first version.

Bei einem dritten Schritt S3 des Verfahrens empfängt die erste elektronische Recheneinrichtung des Fahrzeugs Aktualisierungsdaten von einer bezüglich des Kraftfahrzeugs externen zweiten elektronischen Recheneinrichtung, welche beispielsweise auch als Server oder Backend bezeichnet wird und die Aktualisierungsdaten bereitstellt. Die erste elektronische Recheneinrichtung empfängt dabei die Aktualisierungsdaten über eine kabellose Datenverbindung, über welche die Aktualisierungsdaten von der zweiten elektronischen Recheneinrichtung an die erste elektronische Recheneinrichtung und somit an das Fahrzeug übertragen werden.At a third step S3 According to the method, the first electronic computing device of the vehicle receives update data from a second electronic computing device external to the motor vehicle, which is also referred to as a server or backend, for example, and which provides update data. The first electronic computing device receives the update data via a wireless data connection, via which the update data is transmitted from the second electronic computing device to the first electronic computing device and thus to the vehicle.

Der Server stellt die Aktualisierungsdaten vorzugsweise nur dann bereit, und die erste elektronische Recheneinrichtung empfängt die Aktualisierungsdaten beispielsweise nur dann, wenn der Unterscheidungswert einen vorgebbaren oder vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Überschreitet der Unterscheidungswert den Schwellenwert, so unterscheidet sich die erste Version deutlich von der zweiten Version. The server preferably provides the update data only, and the first electronic computing device receives the update data, for example, only if the differentiation value exceeds a predefinable or predetermined threshold. If the difference value exceeds the threshold value, the first version differs significantly from the second version.

Bei einem vierten Schritt S4 des Verfahrens wird die erste Version, insbesondere zumindest mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung, anhand der empfangenen Aktualisierungsdaten aktualisiert, insbesondere derart, dass die erste Version der zweiten Version entspricht. Der Unterscheidungswert wird insbesondere anhand des auch als Service bezeichneten Dienstes ermittelt und beispielsweise dann, wenn das Navigationssystem an der aktuellen Position des Fahrzeugs den Dienst benötigt beziehungsweise auf diesen zurückgreift. Die Aktualisierung wird somit beispielsweise in Abhängigkeit von dem Dienst durchgeführt beziehungsweise durch den Dienst initiiert oder angestoßen. Dadurch kann eine besonders bedarfsgerechte und gezielte Aktualisierung gewährleistet werden.At a fourth step S4 the method, the first version, in particular at least by means of the first electronic computing device, updated based on the received update data, in particular such that the first version of the second version corresponds. The differentiation value is determined in particular on the basis of the service also referred to as service and, for example, when the navigation system at the current position of the vehicle requires or relies on the service. The update is thus performed, for example, depending on the service or initiated or initiated by the service. This ensures a particularly needs-based and targeted update.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

S1S1: erster Schrittfirst step
S2S2: zweiter Schrittsecond step
S3S3: dritter SchrittThird step
S4S4: vierter Schrittfourth step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2009/0005070 A1 [0002]
EP 1483549 A1 [0003]
EP 2185897 A1 [0004]

Claims

A method of updating a first version of a digital map stored in a storage device of a first electronic computing device of a vehicle, comprising the steps of: - determining at least one position of the vehicle on the ground (step S1); - determining at least one value characterizing at least one service difference between the stored first version of the digital map and a second version of the digital map (step S2); by means of the first electronic computing device of the vehicle: receiving update data from a second electronic computing device external to the motor vehicle via a wireless data link as a function of the determined location, if the value exceeds a threshold value (step S3); and Updating the stored first version on the basis of the received update data so that the first version corresponds at least to the service of the second version (step S4).

Method according to Claim 1 , characterized in that the update is triggered by the service.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the differences are determined by automatic analyzes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an update of the first version is omitted if the value falls below the threshold.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the service is a transport service.