DE102018007084A1

DE102018007084A1 - Verbindungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102018007084A1
Application number: DE102018007084.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Kotzur; Manfred Schanz
Original assignee: Sauter Feinmechanik GmbH
Current assignee: Zeitfracht GmbH and Co KGaA
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-03-12
Also published as: WO2020049142A1; TW202014268A; US20210323077A1; EP3810361A1

Abstract

Verbindungsvorrichtung zum Verbinden einer Werkzeugaufnahme (4) mit einer Antriebseinheit (2), die an einander benachbart gegenüberliegenden Anlageflächen mit jeweils einer in Eingriff miteinander bringbaren Verzahnung (124, 56) versehen sind und mit einer Einzugseinrichtung (90, 118), die einen axialen Abstand zwischen den Verzahnungen (124, 56) bis zu deren Anlage miteinander verringert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden einer Werkzeugaufnahme mit einer Antriebseinheit, die an einander benachbart gegenüberliegenden Anlageflächen mit jeweils einer in Eingriff miteinander bringbaren Verzahnung versehen sind.
Verbindungseinrichtungen dieser Art sind Stand der Technik. Mit besonderem Vorteil kommen solche Vorrichtungen für das Verbinden von Werkzeugaufnahmen, die als Halter für rotatorisch anzutreibende Werkzeuge dienen, mit Antriebseinheiten von Werkzeugmaschinen zum Einsatz, namentlich bei Werkzeugrevolvern. Beispielhaft zeigt diesbezüglich die DE 42 28 946 A1 bei einem Spindelkopf für Werkzeugrevolver eine an gegenüberliegenden Anlageflächen ausgebildete Verzahnung in Form eines Keilwellenprofils, das beim Verbindungsvorgang in Verzahnungseingriff kommt. Die bekannten Verbindungsvorrichtungen werden den im Betrieb zu stellenden Anforderungen nicht in vollem Maße gerecht. Um Spielfreiheit der Kraftübertragung zu gewährleisten, sind für die Passung der Verzahnungen enge Toleranzen vorzusehen. Dies erschwert wiederum das schnelle und sichere Ineingriffbringen der Verzahnung.
Im Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Verbindungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die sich durch ein demgegenüber optimiertes Betriebsverhalten auszeichnet.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Verbindungsvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
Demgemäß sieht die Erfindung für das Zustandebringen des Verzahnungseingriffs eine Einzugseinrichtung vor, die einen axialen Abstand zwischen den Verzahnungen bis zu deren Anlage miteinander verringert. Dadurch, dass dergestalt der Verbindungsvorgang mechanisiert erfolgt, ist die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung auch bei für Spielfreiheit ausgelegter Passung der Verzahnungen problemlos betätigbar.
Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen bestehen die Verzahnungen jeweils aus einer Hirth-Verzahnung, die zum Erreichen eines vollständigen Kraftschlusses unter Anlage miteinander mittels der Einzugseinrichtung axial gegeneinander verspannt sind. Dies ermöglicht die restlose Beseitigung eines Flankenspiels, so dass die völlige Spielfreiheit der Kraftübertragung gewährleistet ist.
Mit Vorteil kann die Anordnung so getroffen sein, dass die Einzugseinrichtung ein mittels einer Betätigungseinrichtung drehbares Einzugsteil aufweist, das in Eingriff mit einem zugeordneten stationären Einziehteil bringbar ist.
Mit Vorteil ist die Anordnung hierbei so getroffen, dass das drehbare Einzugsteil Bestandteil der Antriebseinheit ist, während das stationäre Einziehteil Bestandteil der Werkzeugaufnahme ist. Dadurch ist die Drehbetätigung für das Einzugsteil in vorteilhafter Weise aufseiten der Antriebseinheit ausbildbar.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weisen sowohl das Einzugsteil als auch das Einziehteil ein mehrgängiges Gewinde auf, die in und außer Eingriff miteinander bringbar sind. Der Gewindeeingriff erfolgt hierbei durch die Drehbetätigung des in der Antriebseinheit drehbar gelagerten Einzugsteils. Durch das Verdrehen von in Eingriff befindlichen Gewinden sind große Einzugskräfte erzeugbar.
Das Einzugsteil weist bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen eine Gewindebuchse mit einem Innengewinde auf, die drehbar in einer Aufnahme der Antriebseinheit geführt ist, wobei die Betätigungseinrichtung ein Antriebsrad, insbesondere in Form eines Kegelrades, aufweist, das drehbar in der Antriebseinheit geführt mit seiner Radverzahnung in Eingriff mit einer Stirnverzahnung der Gewindebuchse ist. Da die Gewindebuchse zum Erzeugen eines axialen Einzugs koaxial zur Achse der Antriebseinheit gelagert und mittels eines Kegelradgetriebes drehbar ist, ergibt sich für das betätigende Kegelrad eine zur Antriebsachse senkrechte Drehachse. In vorteilhafter Weise kann dadurch das Kegelrad an der Antriebseinheit seitlich außerhalb zugänglich und für den Einzugsvorgang von außen manuell drehbar sein.
Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die drehbar geführte Gewindebuchse in Richtung der Werkzeugaufnahme von Ringsegmenten abgestützt, von denen das an der Stelle des Kegelrades befindliche eine Auslassung für den Durchgriff des Kegelrades aufweist.
Mit Vorteil sind die jeweiligen Ringsegmente auf ihrer der Gewindebuchse abgekehrten Seite von einem Festlegering in der Aufnahme der Antriebseinheit gehalten und von mindestens einem Gewindestift gegen Verdrehen gesichert. Für die axiale Abstützung des Festlegeringes kann an der Aufnahme der Antriebseinheit eine den Festlegering übergreifende Stufe gebildet sein, wobei der Festlegering, um das Einlegen unter die Stufe zu ermöglichen, als geschlitzter Ring ausgebildet sein kann.
Zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme, die für ein Rotationswerkzeug, wie Bohrer oder Fräser, vorgesehen ist, kann die Antriebseinheit eine in einem Gehäuse drehbar gelagerte Antriebsspindel aufweisen, die das Einzugsteil aufweist und die an ihrer freien Stirnseite eine der Hirth-Verzahnungen trägt.
Für den Einsatz bei einem Werkzeugrevolver kann das Gehäuse eine Anlagefläche aufweisen, die an der Aufnahmefläche an einer Arbeitsstation einer betreffenden Werkzeugscheibe festlegbar ist, wobei ein von der Anlagefläche axial vorstehender Hohlschaft vorgesehen ist, durch den hindurch sich die Antriebsspindel bei an der Werkzeugscheibe angebrachter Position ins Innere der Werkzeugscheibe erstreckt und mit deren Innenantrieb in Antriebsverbindung kommt.
Die Werkzeugaufnahme ist über ihre Hirth-Verzahnung von der Antriebsspindel her über deren Hirth-Verzahnung drehend antreibbar. Dabei ist das Gewinde der Werkzeugaufnahme in Form eines Außengewindes zumindest teilweise in Eingriff mit dem Innengewinde der Gewindebuchse der Antriebseinheit.
Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Einzelnen erläutert.
Es zeigen:

1 eine mit zentraler Vertikalebene aufgeschnitten gezeichnete perspektivische Schrägansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung, wobei die schematisch vereinfacht dargestellte Werkzeugaufnahme in von der Antriebseinheit abgehobener Position gezeigt ist und die Antriebseinheit abgebrochen dargestellt ist;
2 eine vergrößert, abgebrochen und entsprechend der 1 aufgeschnitten gezeichnete Darstellung des oberen Teils des Ausführungsbeispiels, wobei die Werkzeugaufnahme in mit der Antriebseinheit verbundener Position dargestellt ist;
3 eine den 1 und 2 entsprechend aufgeschnittene Darstellung, wobei die Antriebseinheit zur Gänze dargestellt ist; und
4 einen Teillängsschnitt des Ausführungsbeispiels, wobei lediglich der obere Endbereich der Antriebseinheit mit in verbundener Position befindlicher Werkzeugaufnahme gezeigt ist.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel ist für die Verbindung einer Antriebseinheit 2 mit einer Werkzeugaufnahme 4 für ein rotatorisch antreibbares Werkzeug, wie Bohrwerkzeug oder Fräswerkzeug (nicht dargestellt), vorgesehen. In den 1 bis 3 ist die Werkzeugaufnahme 4 in vereinfachter Form ohne den Halter für das aufzunehmende Werkzeug dargestellt. Lediglich die 4 zeigt diesbezüglich einen in üblicher Bauweise ausgebildeten Werkzeughalter 6 mit Innenkonus 8. Wie am besten der 3 entnehmbar ist, in der die Antriebseinheit 2 zur Gänze dargestellt ist, weist diese ein Gehäuse 10 mit einem oberen Gehäusehauptteil 12 auf, das die Form eines Kubus besitzt. Mit seiner ebenflächigen Unterseite bildet das Hauptteil 12 eine Anlagefläche 14, mit der das Gehäuse 10 an der Aufnahmefläche einer Werkzeugstation an der nicht gezeigten Werkzeugscheibe eines Werkzeugrevolvers festlegbar ist. Von der Anlagefläche 14 erstreckt sich zur Vorrichtungslängsachse 16 (3) koaxial ein Hohlschaft 18 weg, der bei an einer Werkzeugscheibe angebrachter Position ins Innere der Werkzeugscheibe ragt. Ausgehend von einer Öffnung 20 in seiner ebenflächigen Oberseite 22 weist das Gehäusehauptteil 12 einen zur Achse 16 koaxialen Innenzylinder 24 auf, der an seinem unteren Ende durch eine in einer Radialebene liegende Bodenfläche 26 begrenzt ist, in der eine Öffnung 28, deren Durchmesser geringer ist als derjenige der oberen Öffnung 20, den Übergang vom Innenzylinder 24 zum Inneren des Hohlschaftes 18 bildet. Eine im Hauptteil 12 drehbar gelagerte Antriebsspindel 30 erstreckt sich mit ihrem antriebsseitigen Wellenzapfen 32 durch die untere Öffnung 28 und das Innere des Hohlschaftes 18 hindurch bis über dessen freies Ende 34 hinaus. Ein am vorstehenden Spindelende befindliches Kupplungsteil 36 kommt in der bei Werkzeugrevolvern üblichen Weise bei an der Werkzeugscheibe angebrachter Position mit dem Werkzeugantrieb in Kupplungseingriff.
Wie 3 zeigt, ist der Außendurchmesser des Wellenzapfens 32 im Hohlschaft 18 geringer als der Durchmesser des sich im Hauptteil 12 anschließenden Teils der Antriebsspindel 30. In Entsprechung zu dieser Durchmesserverringerung ist die Öffnung 28 durch eine Stufe 38 im Innendurchmesser verjüngt. Diese Stufe 38 bildet den Sitz für eine Wellendichtung 40, die die Gehäuseabdichtung der Antriebsspindel 30 am Übergang zu ihrem Wellenzapfen 32 bildet. Der Durchmesser des Innenzylinders 24 im Hauptteil 12 ist ebenfalls gestuft und weist in einem axialen Abstand von der Bodenfläche 26, der in etwa 1/6 der axialen Tiefe des Innenzylinders 24 entspricht, eine Stufenfläche 42 auf, an der sich der Innendurchmesser zum Durchmesser der Bodenfläche 26 verringert. Beim Zusammenbau der Antriebseinheit 2 wird die Antriebsspindel 30 zusammen mit Präzisions-Wälzlagern 44, 46 von der oberen Öffnung 28 her in den Innenzylinder 24 eingesetzt.
Die Antriebsspindel 30 weist vor dem Übergang zum verjüngten Wellenzapfen 32 ein Außengewinde 48 für einen Gewindering 50 auf, mit dem die Präzisions-Wälzlager 44, 46 mit ihren Innenringen 52 gegen eine Stufenfläche 54 verspannt sind. Diese bildet an der Antriebsspindel 30 den Übergang zu weiteren Stufen, mit denen sich die Antriebsspindel 30 sowohl im Innendurchmesser als auch in ihrem Außendurchmesser bis zum oberen Ende hin erweitert, an dem die Antriebspindel 30 mit der Stirnseite an ihrem oberen Ende eine Hirth-Verzahnung 56 bildet, wie am deutlichsten der 1 entnehmbar ist. Nach dem Einsetzen in den Innenzylinder 24 ist die Baueinheit aus Antriebsspindel 30 mit auf ihr festgelegten Wälzlagern 44, 46 in ihrer Einbauposition durch einen weiteren Gewindering 58 gesichert, der in ein Innengewinde 60 im Hauptteil 12 eingeschraubt ist, wobei ein Dichtring 62 die Abdichtung bildet. Der am Außenring des Wälzlagers 44 anliegende Gewindering 58 hält für die Sicherung der Einbauposition den Außenring des Wälzlagers 46 in Anlage an der Stufenfläche 42 des Gehäusehauptteils 12.
Der Außenumfang der Antriebsspindel 30 ist in dem Bereich zwischen Außengewinde 48 und der Stufenfläche 54, an der der Innenring 52 des Wälzlagers 44 anliegt, zylindrisch. Von der Stufenfläche 54 nach oben vergrößert sich der Außendurchmesser in weiteren Stufen bis zum Endabschnitt 64, der den größten Außendurchmesser besitzt und kreiszylindrisch ist. Das stirnseitige Ende des Endabschnitts 64 bildet, wie am deutlichsten der 1 entnehmbar ist, die Hirth-Verzahnung 56 in Form eines Kreisringes. Oberhalb der Stufenfläche 54 erweitert sich der Außendurchmesser in zwei weiteren, übereinanderliegenden Stufen 66 und 68 bis zum den größten Außendurchmesser aufweisenden Endabschnitt 64 hin, s. 2. Im Bereich zwischen der Stufe 66 und der Stufenfläche 54 ist im Gewindering 58 eine Ausnehmung 70 gebildet, die zusammen mit dem unterhalb der Stufe 66 gelegenen Umfangsbereich der Spindel 30 den Sitz für eine Wellendichtung 72 bildet.
Die Antriebsspindel 30 weist einen Innenraum in Form einer koaxialen Sackbohrung 74 auf, die vom oberen offenen Ende ausgeht, an dem die stirnseitige Hirth-Verzahnung 56 als Verzahnungsring die Öffnung der Bohrung umgibt. Im Innendurchmesser ist die Bohrung 74 in ähnlicher Weise gestuft wie die Abstufung des Außendurchmessers der Spindel 30. Die Sackbohrung 74 ist zur Aufnahme eines Zapfens 76 der Werkzeugaufnahme 4 vorgesehen, dessen Außendurchmesser eine zur Abstufung der Sackbohrung 74 passende abgestufte Form besitzt. Die Sackbohrung 74 besitzt im Abstand vom geschlossenen Bohrungsende einen kreiszylindrischen Bohrungsabschnitt 78, s. 1, in den bei der eingesetzten Position der Zapfen 76 der Werkzeugaufnahme 4 mit einem kreiszylindrischen Endteil 80 passend eingreift, wobei ein Dichtring 82 die Abdichtung bildet.
Die passende Führung des Endteils 80 im kreiszylindrischen Bohrungsabschnitt 78 bildet die Zentrierung für die Werkzeugaufnahme 4, wenn sie für einen Einziehvorgang in die in der Spindel 30 durch die Sackbohrung 74 gebildete Aufnahme eingesetzt wird. Oberhalb des Bohrungsabschnitts 78 geht die Bohrung 74, wie am deutlichsten die 4 zeigt, in einen ersten erweiterten Wandabschnitt 84 und an einem darüberliegenden Absatz 86 in einen im Innendurchmesser weiter erweiterten Wandabschnitt 88 über. Der Absatz 86 und die Wandabschnitte 88 bilden die Drehlagerung für eine Gewindebuchse 90, die für den Einziehvorgang das Einzugsteil bildet. Die Gewindebuchse 90 weist ein Innengewinde 92 und am stirnseitigen Außenrand eine Kegelradverzahnung 94 auf. Diese kämmt, wie unten ausgeführt, mit der Verzahnung 96 eines Kegelrades 98, s. 4.
Wie diese Figur am deutlichsten zeigt, befindet sich im Wandabschnitt 88 eine eine radiale Vertiefung bildende Ringnut 100. Diese dient der axialen Sicherung von drei Ringsegmenten 102 (lediglich eines sichtbar), die am Wandabschnitt 88 anliegen und einen radial nach außen vorspringenden Ringrand 104 besitzen, mit dem sie in die Ringnut 100 eingreifen. Der untere Endrand 106 der Ringsegmente 102 liegt an der Stirnseite der Gewindebuchse 90 an und bildet dadurch die Abstützung der Gewindebuchse 90 gegen Abheben vom Absatz 86 durch in Axialrichtung wirkende Einzugskraft. Als Sicherung, die bei nicht eingesetzter Werkzeugaufnahme 4 die Ringsegmente 102 in der Ringnut 100 hält, ist ein Festlegering 108 vorgesehen, der als geschlitzter Ring ausgebildet ist, mit dem der Rand der Ringnut 100 untergreifbar ist. Zur Sicherung der Ringsegmente 102 gegen Verdrehen ist im Endabschnitt 64 eine Gewindebohrung 110 für einen Gewindestift 112 gebildet, der in eine axial verlaufende Nut im Ringrand 104 des betreffenden Ringsegments 102 eingreift.
Wie bereits angedeutet, ist zur Betätigung der Gewindebuchse 90 ein Kegelrad 98 vorgesehen, das in einer Lagerbuchse 114 mit zur Vorrichtungslängsachse 16 senkrechter Drehachse drehbar gelagert ist und mit einem Innensechskant 116 an der Gehäuseaußenseite zur Drehbetätigung zugänglich ist. Für die Zusammenwirkung mit dem Innengewinde 92 der Gewindebuchse 90 ist am Zapfen 76 der Werkzeugaufnahme 4 als Einziehteil der Einzugseinrichtung ein Außengewinde 118 vorgesehen, das beim Einsetzen der Werkzeugaufnahme 4 mit dem Innengewinde 92 der Gewindebuchse 90 in Eingriff gelangt. Durch Drehen des Kegelrades 98 und die über das Kegelradgetriebe dadurch erzeugte Drehbewegung der Gewindebuchse 90 wird das Außengewinde 118 am Schaft 76 in die Gewindebuchse 90 eingeschraubt und damit die Werkzeugaufnahme 4 in die Aufnahme der Spindel 30 eingezogen.
Die Werkzeugaufnahme 4 ist am Außenumfang kreiszylinderförmig, wobei der Außenumfang durch einen Tragring 120 und einen sich daran in Richtung zur Antriebseinheit anschließenden Hirth-Verzahnungsring 122 zusammengesetzt ist, der den Außenumfang des Tragringes absatzlos fortsetzt. Der Hirth-Verzahnungsring 122 weist an der dem Tragring 120 abgewandten Stirnseite eine Hirth-Verzahnung 124 auf, die mit der Hirth-Verzahnung 56 an der Antriebsspindel 30 des Antriebsteils 2 korrespondiert. Der Hirth-Verzahnungsring 122 kann, wie in 4 gezeigt, mit dem Tragring 120 verschraubt oder mit diesem verklebt sein. Der Außendurchmesser des Hirth-Verzahnungsringes 122, der dem Außendurchmesser des Endbereichs 64 entspricht, wird bei der Einzugsbewegung mit der Einzugskraft, die durch die Drehung der Gewindebuchse 30 in Gewindeeingriff mit dem Außengewinde 118 der Werkzeugaufnahme 4 erzeugt ist, mit ihrer Hirth-Verzahnung 124 mit der Hirth-Verzahnung 56 der Spindel 30 zusammengezogen, wobei durch die erzeugte Einzugskraft das Flankenspiel beseitigt wird und dadurch eine Verbindung gebildet ist, die eine völlig spielfreie Kraftübertragung gewährleistet. In den Figuren ist die erfindungsgemäße Lösung als linearer Gradantrieb dargestellt; es besteht aber auch die Möglichkeit mit dem gleichen Verriegelungs- und Antriebskonzept winkelförmige Werkzeugaufnahmen zu betreiben.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 4228946 A1 [0002]

Claims

Verbindungsvorrichtung zum Verbinden einer Werkzeugaufnahme (4) mit einer Antriebseinheit (2), die an einander benachbart gegenüberliegenden Anlageflächen mit jeweils einer in Eingriff miteinander bringbaren Verzahnung (124, 56) versehen sind und mit einer Einzugseinrichtung (90, 118), die einen axialen Abstand zwischen den Verzahnungen (124, 56) bis zu deren Anlage miteinander verringert.
Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen jeweils aus einer Hirth-Verzahnung (124, 56) bestehen, die zum Erreichen eines vollständigen Kraftschlusses unter Anlage miteinander mittels der Einzugseinrichtung (90, 118) axial gegeneinander verspannt sind.
Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugseinrichtung ein mittels einer Betätigungseinrichtung (98) drehbares Einzugsteil (90) aufweist, das in Eingriff mit einem zugeordneten stationären Einziehteil (118) bringbar ist.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare Einzugsteil (90) Bestandteil der Antriebseinheit (2) und das stationäre Einziehteil (118) Bestandteil der Werkzeugaufnahme (4) ist.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Einzugsteil (90) als auch das Einziehteil (118) ein mehrgängiges Gewinde aufweisen, die in und außer Eingriff miteinander bringbar sind.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugsteil eine Gewindebuchse (90) mit einem Innengewinde aufweist, die drehbar in einer Aufnahme (74) der Antriebseinheit (2) geführt ist, und dass die Betätigungseinrichtung ein Antriebsrad, insbesondere in Form eines Kegelrades (98), aufweist, das drehbar in der Antriebseinheit (2) geführt mit seiner Radverzahnung in Eingriff mit einer Stirnverzahnung der Gewindebuchse (90) ist.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbar geführte Gewindebuchse (90) in Richtung der Werkzeugaufnahme (4) von Ringsegmenten (102) abgestützt ist, von denen das an der Stelle des Kegelrades (98) befindliche eine Auslassung für den Durchgriff des Kegelrades (98) aufweist.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Ringsegmente (102) auf ihrer der Gewindebuchse (90) abgekehrten Seite von einem Festlegering (108) in der Aufnahme (74) der Antriebseinheit (2) gehalten und von mindestens einem Gewindestift (112) gegen Verdrehen gesichert sind.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) eine in einem Gehäuse (10) drehbar gelagerte Antriebsspindel (30) aufweist, die das Einzugsteil (90) aufweist und die an ihrer freien Stirnseite eine der Hirth-Verzahnungen (56) trägt.
Verbindungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (4) über ihre Hirth-Verzahnung (118) von der Antriebsspindel (30) über deren Hirth-Verzahnung (56) drehend antreibbar ist und dass dabei das Außengewinde (118) der Werkzeugaufnahme (4) zumindest teilweise in Eingriff ist mit dem Innengewinde (92) der Antriebseinheit (2).