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DE102018006830A1 - Outer skin for a vehicle and method of displaying information - Google Patents

Outer skin for a vehicle and method of displaying information Download PDF

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DE102018006830A1
DE102018006830A1 DE102018006830.8A DE102018006830A DE102018006830A1 DE 102018006830 A1 DE102018006830 A1 DE 102018006830A1 DE 102018006830 A DE102018006830 A DE 102018006830A DE 102018006830 A1 DE102018006830 A1 DE 102018006830A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
outer skin
light
display elements
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018006830.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Felix Drößler
Verena King
Chen Hen Mai
Christian Pecher
Steffen Reichert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018006830.8A priority Critical patent/DE102018006830A1/en
Publication of DE102018006830A1 publication Critical patent/DE102018006830A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Außenhaut (2) für ein Fahrzeug (1) mit integrierten Anzeigeelementen (3) zur Visualisierung von Informationen. Die erfindungsgemäße Außenhaut ist (2) dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) in Form von einem oder mehreren diskret über die Außenhaut (2) verteilt angeordneten linienförmigen oder segmentförmigen Anzeigeelementen (3) ausgebildet sind.The invention relates to an outer skin (2) for a vehicle (1) with integrated display elements (3) for the visualization of information. The outer skin according to the invention is (2) characterized in that the display elements (3) in the form of one or more discretely distributed over the outer skin (2) arranged linear or segment-shaped display elements (3) are formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Außenhaut für ein Fahrzeug mit integrierten Anzeigeelementen zur Visualisierung von Informationen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Darstellung von in der Umgebung eines Fahrzeugs erfassten Objekten nach der im Oberbegriff von Anspruch 7 näher definierten Art.The invention relates to an outer skin for a vehicle with integrated display elements for visualizing information. Moreover, the invention relates to a method for displaying objects detected in the surroundings of a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 7.

Eine Fahrzeugaußenhaut, welche zur Darstellung von Informationen geeignet ist, ist in der DE 10 2005 034 771 A1 erwähnt. Die dort beschriebene Abdeckung einer Fahrzeugoberfläche weist entsprechende Flächensegmente, wie beispielsweise LCD-Folien oder Flächensegmente in Form von LEDs auf, welche in der Lage sind, an der Außenhaut des Fahrzeugs Informationen zu visualisieren, beispielsweise Piktogramme, Schriftzüge, Warnmeldungen oder dergleichen. Auch eine entsprechende individuelle Einfärbung des Fahrzeugs mit einer jeweils frei wählbaren Fahrzeugfarbe entsprechend des aktuellen Bedürfnisses des Fahrzeugnutzers wird hierdurch möglich.A vehicle outer skin, which is suitable for displaying information is in the DE 10 2005 034 771 A1 mentioned. The cover of a vehicle surface described there has corresponding surface segments, such as LCD films or surface segments in the form of LEDs, which are able to visualize information on the outer skin of the vehicle, such as pictograms, logos, alerts or the like. A corresponding individual coloring of the vehicle with a respective freely selectable vehicle color according to the current need of the vehicle user is thereby possible.

Alles in allem ist dabei der Aufbau mit einer so komplexen Außenhaut relativ aufwändig und teuer und verursacht insbesondere im Falle einer notwendigen Wartung der Außenhaut einen nicht unerheblichen Kostenaufwand.All in all, the structure with such a complex outer skin is relatively complex and expensive and causes a not inconsiderable cost, especially in the case of a necessary maintenance of the outer skin.

Im vergleichbaren Zusammenhang kann außerdem auf die DE 10 2016 014 711 A1 hingewiesen werden, welche innerhalb einer Lackierung Informationen transportiert, indem beispielsweise über Peltier-Elemente ein hinsichtlich seiner Farbe in Abhängigkeit der Temperatur veränderlicher Lack eingesetzt wird.In a similar context can also on the DE 10 2016 014 711 A1 be pointed, which transports information within a paint, for example, by using Peltier elements in terms of its color as a function of temperature variable varnish is used.

Aus der DE 10 2016 014 712 A1 ist ferner ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung bekannt. Der Kern dieser Schrift liegt dabei darin, dass die Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird, wobei Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt werden. Die erkannten Objekte werden dann auf einer außen an dem Fahrzeug angeordneten Anzeigefläche entsprechend visualisiert, sodass sich auf dem Fahrzeug quasi ein Spiegelbild der Fahrzeugumgebung ergibt.From the DE 10 2016 014 712 A1 Further, a vehicle and a method for issuing information to a vehicle environment is known. The essence of this document lies in the fact that the environment of the vehicle is detected, with objects in the vicinity of the vehicle are detected. The detected objects are then correspondingly visualized on a display surface arranged on the outside of the vehicle, so that a quasi-reflection of the vehicle surroundings results on the vehicle.

In der Praxis ist dies außerordentlich aufwändig und teuer, da sehr hohe Anforderungen an die Ausführung und Qualität der Außenhaut des Fahrzeugs zu stellen sind, um die gewünschten Informationen über die in der Umgebung des Fahrzeugs erfassten Objekte überhaupt in einer geeigneten Art und Weise darstellen zu können. Ferner ist es so, dass die Oberfläche entsprechend empfindlich ist und sich damit für den Alltagseinsatz, mit der Gefahr der dort typischerweise auftretenden kleineren Blechschäden, Kratzern in der Fahrzeugoberfläche und dergleichen nur sehr bedingt eignet.In practice, this is extremely complicated and expensive, since very high demands are placed on the design and quality of the outer skin of the vehicle in order to be able to display the desired information about the objects detected in the surroundings of the vehicle in any suitable manner , Furthermore, it is the case that the surface is correspondingly sensitive and therefore only of limited use for everyday use, with the risk of the smaller sheet metal damage typically occurring there, scratches in the vehicle surface and the like.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine verbesserte und vereinfachte Außenhaut für ein Fahrzeug mit integrierten Anzeigeelementen zur Visualisierung von Informationen anzugeben, und außerdem ein verbessertes Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7 vorzuschlagen, welches insbesondere zur Kommunikation eines teilweise oder ganz autonom fahrenden Fahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern zur Erhöhung der Sicherheit geeignet ist.The object of the present invention is now to provide an improved and simplified outer skin for a vehicle with integrated display elements for visualizing information, and also to propose an improved method according to the preamble of claim 7, which in particular for the communication of a partially or completely autonomous driving Vehicle with other road users to increase safety is suitable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bezüglich der Außenhaut mit einer Außenhaut für ein Fahrzeug gelöst, welche die Merkmale gemäß Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen. Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 7, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 7, gelöst. Auch hinsichtlich des Verfahrens ergeben sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved with respect to the outer skin with an outer skin for a vehicle, which has the features according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon. With regard to the method, this object is achieved by a method having the features in claim 7, and in particular in the characterizing part of claim 7. Also with regard to the method, advantageous embodiments and further developments result from the subclaims dependent thereon.

Die Außenhaut für ein Fahrzeug mit integrierten Anzeigeelementen zur Visualisierung von Informationen gemäß der Erfindung sieht es dabei vor, dass die Anzeigeelemente in Form von einem oder mehreren diskret über die Außenhaut verteilten linienförmigen oder segmentförmigen Anzeigeelementen ausgebildet sind. Es wird also auf dem komplexen Aufbau einer Außenhaut, welche weitgehend als einziges großes Anzeigeelement Verwendung finden kann, bewusst verzichtet. Vielmehr haben die Erfinder erkannt, dass es reicht, zumindest ein, insbesondere jedoch mehrere Anzeigeelemente beispielsweise linienförmig oder segmentförmig über die Außenhaut zu verteilen, um so beispielsweise Objekte in Abhängigkeit zu ihrer Position zu dem Fahrzeug mit einer ausreichenden Erkennbarkeit sowohl für Personen als auch die Umgebungserfassung von autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugen zu visualisieren.The outer skin for a vehicle with integrated display elements for visualizing information according to the invention provides that the display elements are in the form of one or more discrete line-shaped or segment-shaped display elements distributed over the outer skin. It is therefore deliberately omitted on the complex structure of an outer skin, which can be largely used as the only large display element. Rather, the inventors have realized that it is sufficient to distribute at least one, but in particular a plurality of display elements, for example, linear or segmental over the outer skin, so as objects, for example, depending on their position to the vehicle with sufficient visibility for both persons and the environment detection of autonomous or semi-autonomous vehicles to visualize.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Außenhaut sieht es dabei vor, dass die Anzeigeelemente in Form von durchlaufenden oder unterbrochenen Lichtbändern oder Leuchtsegmenten, insbesondere auf der Basis von lichtemittierenden Dioden oder organischen lichtemittierenden Dioden (LED oder OLED), ausgebildet sind. Eine solche Realisierung über LEDs oder OLEDs erlaubt eine außerordentlich einfache und effiziente Ansteuerung. Die Elemente können dabei einfach und effizient in Lichtbänder in die Karosserie integriert ausgeführt sein.A very advantageous development of the outer skin provides that the display elements are in the form of continuous or interrupted light bands or light segments, in particular based on light-emitting diodes or organic light-emitting diodes (LED or OLED). Such a realization via LEDs or OLEDs allows an extremely simple and efficient control. The elements can be designed to be simple and efficient in light bands integrated into the body.

Die Ausführung kann dabei sowohl in die Oberfläche der Außenhaut des Fahrzeugs realisiert werden, oder insbesondere auch in ohnehin vorhandene Sicken oder Knicke oder Materialübergänge innerhalb der Außenhaut. Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung kann es dementsprechend vorgesehen sein, dass die Anzeigeelemente als ein Lichtband in der Scheibenwurzel ausgebildet sind, oder zumindest ein solches umfassen. The design can be realized both in the surface of the outer skin of the vehicle, or in particular in already existing beads or kinks or material transitions within the outer skin. According to a very advantageous development, it can accordingly be provided that the display elements are designed as a light band in the lens root, or at least include such.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass ergänzend oder alternativ mehrere parallele und/oder sich kreuzende Lichtbänder vorgesehen sind. Prinzipiell ergänzend, im Allgemeinen jedoch alternativ zu solchen Lichtbändern, können außerdem frei verteilte flächige Segmente auf der Außenhaut des Fahrzeugs eingesetzt werden, welche als Anzeigeelemente genutzt werden können, beispielsweise flächige mit OLED ausgestatte Segmente, welche entsprechend des gewünschten Designs des Fahrzeugs über dessen Außenhaut verteilt angeordnet werden können, und welche, wie auch die oben genannten Leuchtbänder, vorzugsweise nur im eingeschalteten Zustand in bzw. auf der Außenhaut des Fahrzeugs sichtbar werden.It can also be provided that, in addition or alternatively, a plurality of parallel and / or intersecting light bands are provided. In principle complementary, but in general as an alternative to such light bands, also freely distributed area segments can be used on the outer skin of the vehicle, which can be used as display elements, such as planar equipped with OLED segments, which distributes according to the desired design of the vehicle over the outer skin can be arranged, and which, as well as the above-mentioned light strips, preferably only in the on state in or on the outer skin of the vehicle are visible.

Ferner kann es dabei gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Anzeigeelemente dazu eingerichtet sind, grafisch abstrakte Darstellungen von in der Fahrzeugumgebung erfassten Objekten darzustellen. Diese Darstellung von grafisch abstrahierten Darstellungen von Objekten ist dabei außerordentlich effizient hinsichtlich der Umsetzung der Anzeigeelemente in der Außenhaut. Typischerweise reichen einzelne Punkte oder partiell erleuchtete Lichtbänder vollständig aus, um die entsprechenden grafisch abstrahierten Informationen zu übertragen, sodass mit einem einfachen, effizienten und kostengünstigen Aufbau der Außenhaut die notwendigen Informationen visualisiert werden können.Furthermore, it may be provided according to an advantageous embodiment that the display elements are adapted to represent graphically abstract representations of objects detected in the vehicle environment. This representation of graphically abstracted representations of objects is extremely efficient with regard to the implementation of the display elements in the outer skin. Typically, individual dots or partially illuminated bands of light are completely sufficient to transmit the corresponding graphically abstracted information so that the necessary information can be visualized with a simple, efficient and cost-effective construction of the outer skin.

Gemäß einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass die Anzeigeelemente zur Darstellung von verschiedenen Farben, Lichtintensitäten und/oder zeitlichen Lichtmustern ausgebildet sind. Sie können also beispielsweise statische Darstellungen, blinkende Darstellungen, Darstellungen in unterschiedlichen Farben, beispielsweise in den Ampelfarben je nach Gefahrensituation, wenn sie eine solche visualisieren sollen, eingesetzt werden. Auch die Lichtintensität kann entsprechend variiert werden, um im Falle einer Warnung mit einer höheren Lichtintensität eine höhere Aufmerksamkeit zu erzielen. Auch eine Anpassung an die Beleuchtungsverhältnisse der Umgebung, beispielsweise durch Umgebungslichtsensoren und eine Steuerung über deren erfasste Werte, ist denkbar und möglich.According to a further very advantageous embodiment of the idea, it can be provided that the display elements are designed to display different colors, light intensities and / or temporal light patterns. So you can, for example, static representations, flashing displays, representations in different colors, for example in the traffic light colors depending on the risk situation, if you want to visualize such a used. Also, the light intensity can be varied accordingly to get more attention in the case of a warning with a higher light intensity. An adaptation to the lighting conditions of the environment, for example by ambient light sensors and a control over their detected values, is conceivable and possible.

Eine solche Außenhaut in einer der oben beschriebenen Ausgestaltungen lässt sich nun ideal mit einem Verfahren zur Darstellung von in der Umgebung eines Fahrzeugs erfassten Objekten einsetzen. Ein solches Verfahren zur Darstellung von in der Umgebung eines Fahrzeugs erfassten Objekten bezüglich ihrer aktuellen Position relativ zu dem Fahrzeug und damit letztlich auch bezüglich einer eventuellen Bewegung zu dem Fahrzeug, ist immer dann sinnvoll wenn es darum geht, beispielsweise bei einem teilweise oder ganz autonom fahrenden Fahrzeug in die Umgebung des Fahrzeugs zu visualisieren, dass ein Objekt erkannt worden ist. So kann beispielsweise ein Passant, ein Fußgänger, ein Fahrradfahrer oder auch der Fahrer eines anderen Fahrzeugs erkennen, dass das autonom fahrende Fahrzeug ihn erkannt und registriert hat.Such an outer skin in one of the embodiments described above can now be used ideally with a method for representing objects detected in the surroundings of a vehicle. Such a method for displaying objects detected in the surroundings of a vehicle with respect to their current position relative to the vehicle and thus ultimately also with respect to a possible movement to the vehicle, always makes sense when it comes to, for example, a partially or completely autonomous driving Vehicle in the environment of the vehicle to visualize that an object has been detected. For example, a passerby, a pedestrian, a cyclist or the driver of another vehicle can recognize that the autonomous vehicle has recognized and registered him.

Auch für autonom fahrende Fahrzeuge selbst kann über eine solche Visualisierung auf der Außenhaut optisch erkannt werden, dass ein anderes autonom fahrendes Fahrzeug sie erkannt hat, sodass auf eine direkte - zum Beispiel funkbasierte - Kommunikation zwischen den Fahrzeugen verzichtet werden kann, da diese über ihre Umgebungssensoren die Situation vollständig erfassen können.Even for autonomously driving vehicles themselves can be optically recognized on such a visualization on the outer skin that another autonomously driving vehicle has recognized them, so that can be dispensed with a direct - for example radio-based - communication between the vehicles, as these on their environmental sensors can fully grasp the situation.

Mit der oben beschriebenen Außenhaut in einer der beschriebenen Ausführungsvarianten wird es nun möglich, dass die von den Umgebungssensoren des Fahrzeugs in an sich bekannter Art und Weise erfassten Objekte anhand von Bildern oder Bildsequenzen registriert werden, welche danach in einer Bildverarbeitungseinrichtung weiter verarbeitet werden. Dies entspricht soweit dem Stand der Technik und ist dem Fachmann gängig. Erfindungsgemäß ist es bei dem Verfahren nun so, dass in der Bildverarbeitungseinrichtung die erfassten Objekte grafisch auf ihre Umrisse und/oder andere charakteristische Ansichten reduziert werden, wobei diese reduzierten, grafisch abstrahierten Ansichten dann auf den Anzeigeelementen der oben beschriebenen Außenhaut dargestellt werden. Die erfassten Objekte werden also nicht wie im Stand der Technik mit hohem Aufwand hinsichtlich der Außenhaut weitgehend vollständig dargestellt, um ein Spiegelbild der Fahrzeugumgebung auf dem Fahrzeug zu erzeugen, sondern werden über die Bildverarbeitung auf die wesentlichen Umrisse oder charakteristischen Größen reduziert. Diese charakteristischen Ansichten können dabei gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee die Abmessungen der Objekte in Richtung des Verlaufs der Anzeigeelemente umfassen. Sind beispielsweise Leuchtbänder in der Außenhaut vorgesehen, dann kann die charakteristische Ansicht, beispielsweise die Breite des Objekts, auf der Höhe des jeweiligen Leuchtbandes sein. Insbesondere bei mehreren übereinander liegenden Leuchtbändern ergibt sich dann ein zwar in der Sache unterbrochener aber dennoch sehr gut erkennbarer grafischer Umriss des erfassten Objekts, welcher in besonders vorteilhafter Art und Weise die notwendigen Informationen an Personen ebenso wie an optische Einrichtungen zur Umgebungserfassung von Fahrzeugen visualisieren kann.With the outer skin described above in one of the embodiments described, it is now possible for the objects detected by the environmental sensors of the vehicle to be registered in a manner known per se on the basis of images or image sequences, which are then further processed in an image processing device. This corresponds to the state of the art and is familiar to the person skilled in the art. According to the invention, in the method, the detected objects in the image processing device are reduced graphically to their outlines and / or other characteristic views, these reduced, graphically abstracted views then being displayed on the display elements of the outer skin described above. Thus, the detected objects are not largely completely displayed, as is the case in the prior art, with regard to the outer skin in order to produce a mirror image of the vehicle surroundings on the vehicle, but are reduced to the essential outlines or characteristic variables via the image processing. These characteristic views may comprise, according to an advantageous development of the idea, the dimensions of the objects in the direction of the course of the display elements. If, for example, light bands are provided in the outer skin, then the characteristic view, for example the width of the object, can be at the height of the respective light band. Especially with several light bands lying one above the other, the result is a graphic outline of the image, which is indeed interrupted in the matter but nevertheless very well recognizable detected object, which can visualize the necessary information to persons as well as optical devices for detecting the environment of vehicles in a particularly advantageous manner.

Ferner kann es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Objekte klassifiziert werden, was im Bereich der Umgebungserfassung ebenfalls bekannt und üblich ist. Objektbezogen und/oder klassifikationsbezogen können die Objekte dann in verschiedenen Farben dargestellt werden. Dies erleichtert, trotz der grafischen Abstrahierung der Objekte beispielsweise auf ihre Umrisse, die entspreche Zuordnung. Sind beispielsweise zwei Fußgänger als Passanten in der Nähe des Fahrzeugs erkannt worden, dann kann trotz der gleichen Klassifikation des Objekts als „Fußgänger“ der eine beispielsweise in blau, der andere beispielsweise in lila dargestellt werden. Anhand seiner Bewegungen und seiner Position zu dem Fahrzeug ist es dann für die jeweilige Person einfach zu erkennen, welche der Farben ihr zugeordnet worden ist, sodass die Person sicher und zuverlässig beurteilen kann, ob das Fahrzeug sie erkannt hat und gegebenenfalls bei eventuellen Fahrmanövern beachten wird.Furthermore, it can be provided in the method according to the invention that the objects are classified, which is also known and customary in the field of environmental detection. Object-related and / or classification-related, the objects can then be displayed in different colors. This facilitates, despite the graphic abstraction of the objects, for example, on their outlines, the corresponding assignment. If, for example, two pedestrians have been recognized as passersby in the vicinity of the vehicle, then, in spite of the same classification of the object as "pedestrian", one can be represented, for example, in blue, the other, for example, in purple. Based on his movements and his position to the vehicle, it is then easy for the person to recognize which of the colors has been assigned to her, so that the person can reliably and reliably assess whether the vehicle has recognized them and, if necessary, in any driving maneuvers ,

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann außerdem der Abstand der Objekte zum Fahrzeug durch verschiedene Farben, Lichtintensitäten und/oder zeitliche Lichtmuster, wie beispielsweise ein Blinken, ein Aufleuchten in unterschiedlichen Lichtintensitäten oder dergleichen, visualisiert werden. Auf diese Art ist es beispielsweise möglich, einen zu geringen Abstand zwischen der Außenhaut des Fahrzeugs und dem Objekt zu visualisieren, beispielsweise, um vor einer unmittelbar bevorstehenden Kollision zu warnen und die entsprechenden Verkehrsteilnehmer, seien sie autonom oder manuell gesteuert, zum Abbremsen, Ausweichen oder dergleichen zu bewegen.According to a very advantageous further development of the idea, the distance between the objects and the vehicle can also be visualized by different colors, light intensities and / or temporal light patterns, such as flashing, flashing in different light intensities or the like. In this way it is possible, for example, to visualize a too small distance between the outer skin of the vehicle and the object, for example, to warn of an imminent collision and the corresponding road users, whether autonomous or manually controlled, to brake, dodge or to move like that.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Außenhaut sowie des beschriebenen Verfahrens ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend anhand der Figuren näher beschrieben sind.Further advantageous embodiments of the outer skin according to the invention and of the described method also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

  • 1 ein schematisch angedeutetes Fahrzeug mit einer ersten Ausführungsform der Außenhaut gemäß der Erfindung sowie mit verschiedenen Szenarien zu ihrer Nutzung;
  • 2 ein schematisch angedeutetes Fahrzeug mit einer alternative Ausführungsform der Außenhaut gemäß der Erfindung sowie mit verschiedenen Szenarien zu ihrer Nutzung;
  • 3 eine weitere alternative Ausgestaltung einer Außenhaut gemäß der Erfindung;
  • 4 eine noch weitere alternative Ausgestaltung der Außenhaut gemäß der Erfindung; und
  • 5 eine nochmals weitere alternative Ausgestaltung der Außenhaut gemäß der Erfindung.
Showing:
  • 1 a schematically indicated vehicle with a first embodiment of the outer skin according to the invention and with different scenarios for their use;
  • 2 a schematically indicated vehicle with an alternative embodiment of the outer skin according to the invention and with different scenarios for their use;
  • 3 a further alternative embodiment of an outer skin according to the invention;
  • 4 a still further alternative embodiment of the outer skin according to the invention; and
  • 5 Yet another alternative embodiment of the outer skin according to the invention.

In der Darstellung der 1a ist ein Fahrzeug 1 schematisch angedeutet. Auf einer Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 befindet sich in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Außenhaut 2 ein Anzeigeelement 3 in Form eines im Bereich der Scheibenwurzel angeordneten Lichtbandes. Das hier als Lichtband realisierte Anzeigeelement 3 besteht beispielsweise aus einer Reihe oder einem Feld von lichtemittierenden Dioden, beispielsweise LEDs oder OLEDs. Das Fahrzeug 1, welches insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug 1, oder ein Fahrzeug 1 mit zumindest teilweise autonomem Fahrbetreib sein soll, verfügt nun in an sich bekannter bei autonom fahrenden Fahrzeugen üblicher Art und Weise über eine Umfeldsensorik, um Objekte in der Fahrzeugumgebung entsprechend zu erfassen. Diese Umfeldsensorik kann dabei in beliebiger an sich bekannter Art und Weise ausgebildet sein und kann beispielsweise eine Kombination von optischen Sensoren bzw. Kameras, Radar, Lidar, Ultraschallsensoren oder ähnliches aufweisen. Durch die Umgebungserfassung muss dabei in vorteilhafter Weise die gesamte Umgebung des Fahrzeugs 1 erfasst werden, also eine sogenannte 360°-Erfassung, welche sich selbstverständlich in an sich bekannter Art und Weise aus verschiedenen gleichartigen oder unterschiedlichen Messsystemen zusammensetzen kann. Für die hier vorliegende Ausführung spielt es letztlich nur eine Rolle, dass Objekte erkannt und letztlich in Bildinformationen oder Bildsequenzen optischer Art umgewandelt werden, insbesondere auch, wenn diese beispielsweise über Radar oder Lidar nicht direkt über optische Sensoren erkannt worden sind.In the presentation of the 1a is a vehicle 1 indicated schematically. On an outer skin 2 of the vehicle 1 is located in the embodiment of the outer skin shown here 2 a display element 3 in the form of a light band arranged in the area of the lens root. The display element realized here as a light band 3 For example, it consists of a row or a field of light-emitting diodes, such as LEDs or OLEDs. The vehicle 1 , which in particular an autonomously driving vehicle 1 , or a vehicle 1 is to be at least partially autonomous driving, now has in a conventional manner in autonomously driving vehicles usual way of environment sensors to detect objects in the vehicle environment accordingly. This environment sensor system can be designed in any manner known per se and can, for example, have a combination of optical sensors or cameras, radar, lidar, ultrasound sensors or the like. Due to the environmental detection must thereby advantageously the entire environment of the vehicle 1 be detected, so a so-called 360 ° detection, which can of course in a conventional manner from different similar or different measuring systems composed. For the present embodiment, it ultimately only matters that objects are recognized and ultimately converted into image information or image sequences of an optical nature, in particular even if they have not been detected directly via optical sensors, for example via radar or lidar.

Diese gesamte Thematik der Umfeldsensorik ist in der Darstellung der 1a in dem Fahrzeug 1 über eine mit 4 bezeichnete Sensorik sowie eine hiermit verbundene Daten- und Bildverarbeitungseinrichtung 5 entsprechend angedeutet. Über diese Bildverarbeitungseinrichtung 5 wird nun direkt oder mittelbar über geeignete Steuergeräte das wenigstens eine Anzeigeelement 3, hier in Form des Lichtbandes, angesteuert.This entire topic of environment sensors is in the presentation of 1a in the vehicle 1 about one with 4 designated sensor and a data and image processing device connected thereto 5 indicated accordingly. About this image processing device 5 is now directly or indirectly via suitable control devices that at least one display element 3 , here in the form of the light band, driven.

Das Ziel der Ansteuerung der Anzeigeeinrichtung 3 ist es dabei, benachbarten Verkehrsteilnehmern zu dem Fahrzeug 1 auf leicht identifizierbare Art und Weise optische Signale sowohl für menschliche als auch computergesteuerte Verkehrsteilnehmer zu übermitteln, welche dem Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs 1 anzeigen, dass das Fahrzeug 1, insbesondere im autonomen Fahrbetrieb, den entsprechenden Verkehrsteilnehmer erkannt hat und dementsprechend bei zukünftigen Fahrmanövern berücksichtigen wird. Dies führt letztlich zu einer Verbesserung der Verkehrssicherheit, da der Nachteil der wegfallenden Kommunikation zwischen den Verkehrsteilnehmern aufgrund des autonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 ausgeglichen werden kann.The goal of controlling the display device 3 it is doing this, neighboring road users to the vehicle 1 to transmit in an easily identifiable manner optical signals to both human and computer-controlled road users who are the road users in the vicinity of the vehicle 1 show that the vehicle 1 , in particular in autonomous driving, has recognized the corresponding road user and will accordingly take into account in future driving maneuvers. this leads to ultimately to improve road safety, as the disadvantage of no communication between the road users due to the autonomous operation of the vehicle 1 can be compensated.

Die 1b zeigt nun in der Nähe des Fahrzeugs 1 einen Fußgänger 6 als weiteren Verkehrsteilnehmer. Über eine punktierte Linie ist abstrahiert eine Art theoretischer Schatten des Fußgängers 6 auf der Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 angedeutet. In diesem Bereich müsste also eine entsprechende Kennzeichnung erfolgen, um dem Fußgänger 6 zu erkennen zu geben, dass er von dem Fahrzeug 1 erkannt worden ist. Dies erfolgt nach der Erfassung des Fußgängers 6 durch die Umgebungserfassung 4 und die Bildverarbeitungseinrichtung 5 nun in der Art, dass der erkannte Fußgänger 6 zuerst grafisch auf wesentliche Elemente abstrahiert wird. Diese Abstraktion kann beispielsweise die Reduktion auf den Umriss des Fußgängers sein, oder auch auf die für den Fußgänger charakteristische Breite, in der Höhe und der Laufrichtung des Leuchtbands als Anzeigeelement 3. In dieser Art ist die Abstraktion hier erfolgt. Das in der Scheibenwurzel angebrachte Leuchtband als Anzeigeelement 3 bei dem Fahrzeug 1 in 1b zeigt in dem in der Figur eingezeichneten fett markierten Bereich beispielsweise durch Leuchten einer ersten Farbe an, dass der Fußgänger 6 erkannt worden ist. Er stellt also eine Art „leuchtenden Schatten“ des Fußgängers 6 dar, welcher auch als abstrahierte Grafik, Piktogramm oder dergleichen verstanden werden kann. In der Darstellung der 1b ist der beleuchtete Abschnitt, welcher dem Fußgänger 6 entspricht, mit 60 bezeichnet.The 1b now shows near the vehicle 1 a pedestrian 6 as another road user. Abstracted over a dotted line is a kind of theoretical shadow of the pedestrian 6 on the outer skin 2 of the vehicle 1 indicated. In this area, therefore, a corresponding marking would have to be made to the pedestrian 6 to acknowledge that he is away from the vehicle 1 has been recognized. This is done after the pedestrian is detected 6 through the environmental detection 4 and the image processing device 5 now in the way that the recognized pedestrian 6 first abstracted graphically on essential elements. This abstraction can be, for example, the reduction to the outline of the pedestrian, or also to the width characteristic for the pedestrian, in the height and the running direction of the luminous band as a display element 3 , In this way the abstraction took place here. The light strip attached in the window root as a display element 3 at the vehicle 1 in 1b indicates in the marked bold in the figure in the area, for example by lighting a first color that the pedestrian 6 has been recognized. So he creates a kind of "shining shadow" of the pedestrian 6 which can also be understood as an abstracted graphic, pictogram or the like. In the presentation of the 1b is the illuminated section which is the pedestrian 6 corresponds to, with 60 designated.

Kommt es nun zu einer Bewegung des Fußgängers 6 entlang des Fahrzeugs 1, was durch den gestrichelten Pfeil in dem Szenario der 1c angedeutet ist, dann wandert der beleuchtete Bereich 60 mit dem Fußgänger 6 mit, wie es in der Darstellung der 1c dargestellt ist.Now it comes to a movement of the pedestrian 6 along the vehicle 1 what is indicated by the dashed arrow in the scenario of 1c is hinted at, then wanders the illuminated area 60 with the pedestrian 6 with, as it in the representation of the 1c is shown.

Ergänzend zu der reinen Visualisierung, dass ein dritter Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise der Fußgänger 6 erkannt worden ist, kann nun außerdem eine Visualisierung erfolgen, welche die Aufmerksamkeit des Fußgängers 6 erhöhen soll, und quasi als Aufmerksamkeitshinweis bzw. Warnsignal zu verstehen ist. Nähert sich der Fußgänger 6, wie es beispielsweise in der Darstellung des Szenarios der 1d dargestellt ist, aus seiner gegenüber dem Szenario 1c gezeigten Position noch weiter an das Fahrzeug 1 an und kommt damit in einen prinzipiellen Gefahrenbereich, dann kann sich beispielsweise die Farbe des aktivierten Abschnitts des Leuchtbands als Anzeigeelement 3 ändern, was hier durch das geänderte Bezugszeichen 61 angedeutet ist. Alternativ oder ergänzend dazu lässt sich auch die Intensität der Beleuchtung erhöhen oder es lässt sich ein zeitlicher Rhythmus bei der Beleuchtung einstellen, beispielsweise ein Blinken. Insbesondere kann dies in Abhängigkeit des Abstands entsprechend variiert werden, sodass beispielsweise bei ausreichendem Abstand grün, bei noch akzeptablem aber geringem Abstand gelb und bei zu geringem Abstand rot angezeigt wird. Verringert sich der Abstand noch weiter, könnte beispielsweise ein rotes Blinken realisiert werden, gegebenenfalls auch mit zunehmender Blinkfrequenz, je geringer der Abstand wird. Auch kann das Leuchten heller und/oder die Farbe intensiver werden.Complementing the pure visualization that a third road user such as the pedestrian 6 In addition, a visualization can now be made which attracts the attention of the pedestrian 6 should increase, and is to be understood as an attention alert or warning signal. Approaching the pedestrian 6 as shown for example in the presentation of the scenario of 1d is shown, from his opposite the scenario 1c shown position even further to the vehicle 1 and thus comes in a basic danger area, then, for example, the color of the activated portion of the light strip as a display element 3 change what is here by the changed reference number 61 is indicated. Alternatively or additionally, the intensity of the illumination can also be increased or a temporal rhythm can be set in the illumination, for example a blinking. In particular, this can be varied accordingly depending on the distance, so that, for example, if the distance is green, yellow is displayed, but the distance is still yellow, if the distance is still small, and red if the distance is too short. Reduces the distance even further, for example, a red flashing could be realized, possibly also with increasing flashing frequency, the smaller the distance. Also, the lighting brighter and / or the color can be more intense.

Prinzipiell lässt sich dies, zum Beispiel im Falle der letzten Warnung, auch noch durch ein akustisches Signal, welches von dem Fahrzeug 1 abgegeben wird, ergänzen.In principle, this can be done, for example, in the case of the last warning, even by an acoustic signal from the vehicle 1 is added.

In der Darstellung der 2 ist nun eine Alternative zu der einfachen Außenhaut des Fahrzeugs 1 in der 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 in der Darstellung der 2a zeigt analog zur Darstellung in 1a wieder Lichtbänder als Anzeigeelement 3. Neben dem in die Scheibenwurzel integrierten Lichtband, wie es in der Darstellung der 1 angewandt wird, sind weitere Lichtbänder als Anzeigeelemente 3 über die Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 verteilt, in dem Fall im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung entlang der gesamten Außenhaut 2. Zur Vereinfachung der Darstellung sind dabei nur einige der Lichtbänder als Anzeigeelemente 3 in der 2a mit Bezugszeichen versehen, die Sensorik 4 und Bildverarbeitungseinrichtung 5 sowie die Ansteuerung der Anzeigeelemente 3 ist nicht nochmals explizit dargestellt.In the presentation of the 2 is now an alternative to the simple outer skin of the vehicle 1 in the 1 shown. The vehicle 1 in the presentation of the 2a shows analogously to the representation in 1a again light strips as a display element 3 , In addition to the integrated into the lens root light band, as shown in the representation of 1 is applied, more light bands are as display elements 3 over the outer skin 2 of the vehicle 1 distributed, in the case substantially parallel to the direction of travel along the entire outer skin 2 , To simplify the illustration, only some of the light bands are used as display elements 3 in the 2a provided with reference numerals, the sensor 4 and image processing equipment 5 as well as the control of the display elements 3 is not shown again explicitly.

Analog zur 1b zeigt nun die 2b das vergleichbare Szenario mit dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 6, wobei durch die Aktivierung aller verfügbarer Anzeigeelemente 3 in Form der Leuchtbänder zur Visualisierung des „leuchtenden Schattens“ bzw. Piktogramms eine relativ detaillierte Darstellung des Umrisses des Fußgängers 6 auf der Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 möglich ist. Der Umriss lässt sich trotz der Abstraktion der grafischen Darstellung des Fußgängers 6 gut erkennen. Die einzelnen Lichtbänder weisen dabei ein oder mehrere leuchtende Abschnitte auf, die wiederum entsprechend mit 60 markiert sind. Auch hier ist es selbstverständlich möglich, weitere Informationen durch die Lichtintensität, die Lichtfarbe und dergleichen zu transportieren, beispielsweise so wie im Szenario der 1d erläutert.Analogous to 1b now shows the 2 B the comparable scenario with the vehicle 1 and the pedestrian 6 , wherein by activating all available display elements 3 in the form of the light strips for visualization of the "glowing shadow" or pictogram a relatively detailed representation of the outline of the pedestrian 6 on the outer skin 2 of the vehicle 1 is possible. The outline can be despite the abstraction of the graphical representation of the pedestrian 6 recognize well. The individual light bands have one or more luminous sections, which in turn correspond with 60 are marked. Again, it is of course possible to transport more information by the light intensity, the color of light and the like, for example as in the scenario of 1d explained.

Die 2c greift nun ein weiteres Szenario bei einem identischen Aufbau der Außenhaut 2 wie in 2a und 2b auf. Anstelle eines Fußgängers 6 als weiteren Verkehrsteilnehmer nähert sich hier ein weiteres Fahrzeug 7, welches ebenfalls erfasst und in der beschriebenen Art und Weise grafisch verarbeitet und auf seine Umrisse reduziert wird. Die korrespondierenden leuchtenden Bereiche der Anzeigeelemente 3 sind dementsprechend mit 70 markiert und geben eine recht genaue Information über das sich nähernde Objekt, hier also das Fahrzeug 7, wieder, indem sie dessen Umriss quasi als Piktogramm bzw. „leuchtenden Schatten“ nachbilden.The 2c Now takes another scenario with an identical structure of the outer skin 2 as in 2a and 2 B on. Instead of a pedestrian 6 as another road user approaches here another vehicle 7 , which is also recorded and graphically processed in the manner described and reduced to its outlines. The corresponding luminous areas of the display elements 3 are accordingly with 70 marked and give a very accurate information about the approaching object, here so the vehicle 7 , again, by reproducing its outline as a kind of pictogram or "luminous shadow".

Dabei kann es so sein, dass durch die Bildverarbeitungseinrichtung 5 neben dem reinen Erkennen des Objekts, hier also des Fahrzeugs 7 oder im vorhergehenden Szenario des Fußgängers 6, eine Klassifikation desselben erfolgt. Anhand des Objektes bzw. seiner Klassifikation kann nun insbesondere auch eine andere Farbe ausgewählt werden. Die leuchtenden Abschnitte 60 für den Fußgänger 6 können also beispielsweise in einer anderen charakteristischen Farbgebung erfolgen als die leuchtenden Abschnitte 70 für das Fahrzeug 7, beispielsweise in einer bläulich basierten Farbgebung beim Fußgänger 6 und einer grünlich basierten Farbgebung beim Fahrzeug 7. Auch hier ist es selbstverständlich möglich, die Entfernung und den Abstand sowie das Einbauen von Warnsignalen durch eine Änderung der Farbe, der Leuchtintensität und/oder einer Blinkfrequenz zu erreichen, wie es bereits in dem Szenario der 1d eines Fußgängers beschrieben ist und problemlos auf jede Art von anderen Objekten übertragen werden kann.It may be so that by the image processing device 5 next to the pure recognition of the object, here the vehicle 7 or in the previous scenario of the pedestrian 6 , a classification of the same takes place. On the basis of the object or its classification can now be selected in particular also another color. The glowing sections 60 for the pedestrian 6 Thus, for example, they can be made in a different coloration than the luminous sections 70 for the vehicle 7 For example, in a bluish color scheme in the pedestrian 6 and a greenish based color scheme on the vehicle 7 , Again, it is of course possible to achieve the distance and the distance and the installation of warning signals by a change in color, the luminous intensity and / or a flashing frequency, as already in the scenario of 1d a pedestrian is described and can be easily transferred to any kind of other objects.

In der Darstellung der 2d ist ein weiteres Szenario dargestellt. In diesem Szenario befinden sich zwei Fußgänger 6, 8 in der Nähe des Fahrzeugs 1. Würden diese nun entsprechend der Objektklassifikation dargestellt, dann wären die korrespondierenden leuchtenden Abschnitte, welche hier wiederum mit 60 und 80, der bisherigen Logik der Nummerierung folgend, dargestellt sind, gleich. Es könnte in diesem Fall dazu kommen, dass die Fußgänger 6, 8, insbesondere wenn sie dicht beieinander stehen, sich nicht zuverlässig in der Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 wiedererkennen. Deshalb kann es sinnvoll sein, ergänzend, insbesondere wenn mehrere gleichartig klassifizierte Objekte, wie hier die Fußgänger 6, 8, in der Nähe des Fahrzeugs 1 sind, eine objektbezogene Farbgebung zu realisieren. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel soll beispielsweise der Fußgänger 6 durch leuchtende Abschnitte 60 in der Farbe Blau und der Fußgänger 8 durch leuchtende Abschnitte 80 in der Farbe Lila gekennzeichnet sein, sodass jeder der Fußgänger 6, 8 einfach und effizient erkennen kann, welcher der Abbildungen auf der Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 ihm zugeordnet ist, sodass er die Situation einfach, intuitiv und sicher einschätzen kann. Auch hier ist es wiederum möglich, die Farben durch weitere Parameter, beispielsweise den Abstand, entsprechend zu verändern oder Warnsignale durch eine Erhöhung der Farbintensität und/oder ein Blinken zu transportieren.In the presentation of the 2d another scenario is shown. In this scenario, there are two pedestrians 6 . 8th near the vehicle 1 , If these were now displayed according to the object classification, then the corresponding luminous sections would be, which here again with 60 and 80 , following the previous logic of numbering, are the same. In this case it could happen that the pedestrians 6 . 8th especially if they are close to each other, not reliable in the outer skin 2 of the vehicle 1 recognize. Therefore, it may be useful, in addition, especially when several identically classified objects, such as here the pedestrians 6 . 8th , near the vehicle 1 are to realize an object-related color scheme. In the embodiment shown here, for example, the pedestrian 6 through glowing sections 60 in the color blue and the pedestrian 8th through glowing sections 80 Be marked in the color purple, so that each of the pedestrians 6 . 8th can easily and efficiently recognize which of the images on the outer skin 2 of the vehicle 1 assigned to him so that he can assess the situation simply, intuitively and safely. Again, it is again possible to change the colors by further parameters, such as the distance, or to transport warning signals by increasing the color intensity and / or flashing.

Neben den beschriebenen Ausführungsvarianten mit den Leuchtbändern als Anzeigeelemente 3 sind dabei auch weitere Varianten denkbar. Analog zur 1a und 2a zeigt beispielsweise die 3 einen Aufbau, bei dem die Anzeigeelemente 3 auf der Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 durch sich überkreuzende Leuchtbänder ausgeführt sind. Auch hier lassen sich die beschriebenen Szenarien analog umsetzen.In addition to the described embodiments with the light bands as display elements 3 There are also other variants conceivable. Analogous to 1a and 2a shows for example the 3 a structure in which the display elements 3 on the outer skin 2 of the vehicle 1 are executed by crossing light strips. Here, too, the described scenarios can be implemented analogously.

Eine weitere Alternative ist in der Darstellung der 4 gezeigt. Hier sind die Anzeigeelemente 3 als nicht durchlaufende Leuchtbänder ausgebildet, also beispielsweise als jeweils eine Vielzahl von einzelnen, so weit auseinander entfernt angeordneten Lichtquellen, dass diese bewusst als Einzelpunkte wahrgenommen werden können, während die Leuchtbänder der 1 und 2, welche selbstverständlich auch aus diskreten Lichtquellen aufgebaut sein können, die Lichtquellen in einem so geringen Abstand zueinander aufweisen, dass diese tatsächlich aus einer gewissen Entfernung als quasi kontinuierliches Band wahrgenommen werden. Alternativ ist selbstverständlich auch ein gleichmäßiges Anordnen eines Pixelrasters über die Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 denkbar, also die Auflösung der unterbrochenen Linien in eine flächige Matrix von einzelnen Leuchtelementen.Another alternative is in the representation of 4 shown. Here are the display elements 3 formed as non-continuous light bands, so for example, as a plurality of individual, so far apart arranged light sources that they can be consciously perceived as individual points, while the light bands of 1 and 2 , which of course can also be constructed of discrete light sources, the light sources at such a small distance from each other, that they are actually perceived from a certain distance as a quasi-continuous band. Alternatively, of course, a uniform arrangement of a pixel grid on the outer skin 2 of the vehicle 1 conceivable, ie the resolution of the broken lines in a planar matrix of individual lighting elements.

5 zeigt eine weitere Alternative, bei der die Anzeigeelemente 3 in Form von verschiedenen Segmenten ausgebildet sind, welche als Flächen und/oder geschwungene Linien in die Außenhaut 2 des Fahrzeugs 1 integriert worden sind. 5 shows a further alternative in which the display elements 3 are formed in the form of different segments, which as surfaces and / or curved lines in the outer skin 2 of the vehicle 1 have been integrated.

Neben den als Visualisierungsmittel für die Anzeigeelemente 3 bereits erwähnten LEDs, OLEDs und ähnlichem können auch elektrisch und/oder thermisch ansteuerbare Lacke oder Displayfolientechnologien, wie sie prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt sind, eingesetzt werden. Partiell leuchtende Elemente, welche auf der Basis von Elektrolumineszenz oder partiellen Farbwechseln basieren, beispielsweise in der Art eines E-Ink-Displays, sind selbstverständlich ebenso denkbar und möglich.In addition to the visualization means for the display elements 3 already mentioned LEDs, OLEDs and the like can also electrically and / or thermally controllable coatings or display film technologies, as they are known in principle from the prior art, are used. Partially luminous elements which are based on electroluminescence or partial color changes, for example in the manner of an e-ink display, are of course also conceivable and possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102016014712 A1 [0005]DE 102016014712 A1 [0005]

Claims (10)

Außenhaut (2) für ein Fahrzeug (1) mit integrierten Anzeigeelementen (3) zur Visualisierung von Informationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) in Form von einem oder mehreren diskret über die Außenhaut (2) verteilt angeordneten linienförmigen oder segmentförmigen Anzeigeelementen (3) ausgebildet sind.Outer skin (2) for a vehicle (1) with integrated display elements (3) for the visualization of information, characterized in that the display elements (3) in the form of one or more discretely distributed over the outer skin (2) arranged linear or segment-shaped display elements ( 3) are formed. Außenhaut (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) in Form von durchlaufenden oder unterbrochenen Lichtbändern oder Lichtsegmenten ausgebildet sind.Outer skin (2) after Claim 1 , characterized in that the display elements (3) in the form of continuous or interrupted light bands or light segments are formed. Außenhaut (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) lichtemittierende Dioden oder organisch lichtemittierende Dioden als Leuchtmittel umfassen.Outer skin (2) after Claim 1 or 2 , characterized in that the display elements (3) comprise light-emitting diodes or organic light-emitting diodes as lighting means. Außenhaut (2) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) dazu eingerichtet sind, grafisch abstrahierte Darstellungen (60, 61, 70, 80) von in der Fahrzeugumgebung erfassten Objekten (6, 7, 8) darzustellen.Outer skin (2) after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the display elements (3) are adapted to represent graphically abstracted representations (60, 61, 70, 80) of objects (6, 7, 8) detected in the vehicle environment. Außenhaut (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) zur Darstellung von verschiedenen Farben, Farb- und/oder Lichtintensitäten und/oder zeitlicher Lichtmuster ausgebildet sind.Outer skin (2) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the display elements (3) are designed to display different colors, color and / or light intensities and / or temporal light patterns. Außenhaut (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (3) ein Lichtband in der Scheibenwurzel umfassen, die Anzeigeelemente (3) mehrere parallele und/oder sich kreuzende Leuchtbänder umfassen oder die Anzeigeelemente (3) frei verteilte flächige Leuchtsegmente umfassen.Outer skin (2) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the display elements (3) comprise a light band in the lens root, the display elements (3) comprise a plurality of parallel and / or intersecting light bands or comprise the display elements (3) freely distributed flat light segments. Verfahren zur Darstellung von in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) erfassten Objekten (6, 7, 8) bezüglich zumindest ihrer aktuellen Position relativ zu dem Fahrzeug (1), wobei die erfassten Daten in Bildern oder Bildsequenzen umgewandelt und in einer Bildverarbeitungseinrichtung (5) verarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bildverarbeitungseinrichtung (5) die erfassten Objekte grafisch auf ihre Umrisse und/oder andere charakteristische Ansichten reduziert werden, wobei diese reduzierten grafisch abstrahierten Ansichten auf dem wenigstens einen Anzeigeelement (3) einer Außenhaut (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dargestellt werden.Method for displaying objects (6, 7, 8) detected in the vicinity of a vehicle (1) with respect to at least their current position relative to the vehicle (1), wherein the acquired data is converted into images or image sequences and stored in an image processing device (5) be processed, characterized in that in the image processing device (5) the detected objects are graphically reduced to their contours and / or other characteristic views, said reduced graphically abstracted views on the at least one display element (3) of an outer skin (2) after a of the Claims 1 to 6 being represented. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die charakteristischen Ansichten die Abmessungen des Objekts (6, 7, 8) in der Richtung des Verlaufs des wenigstens einen Anzeigeelements (3) umfassen.Method according to Claim 7 , characterized in that the characteristic views comprise the dimensions of the object (6, 7, 8) in the direction of the course of the at least one display element (3). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Objekte (6, 7, 8) klassifiziert und objektbezogen und/oder klassifikationsbezogen in verschiedenen Farben dargestellt werden.Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that objects (6, 7, 8) are classified and represented object-related and / or classification-related in different colors. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand der Objekte (6, 7, 8) zum Fahrzeug (1) durch verschiedene Farben, Farbintensitäten, Lichtintensitäten und/oder zeitliche Lichtmuster visualisiert wird.Method according to Claim 7 . 8th or 9 , characterized in that a distance of the objects (6, 7, 8) to the vehicle (1) by different colors, color intensities, light intensities and / or temporal light pattern is visualized.
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