DE102018006380A1

DE102018006380A1 - System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers

Info

Publication number: DE102018006380A1
Application number: DE102018006380.2A
Authority: DE
Inventors: Peter Bruck; Christian Stauch
Original assignee: Hydac Fluidtechnik GmbH
Current assignee: Hydac Fluidtechnik GmbH
Priority date: 2018-08-11
Filing date: 2018-08-11
Publication date: 2020-02-13
Also published as: US20210317846A1; US11313387B2; WO2020035304A1; KR102802702B1; JP2021534357A; CN112601893B; EP3803134A1; KR20210057042A; JP7342106B2; CN112601893A

Abstract

Ein System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers (10), der an eine Ventilsteuereinrichtung (12) anschließbar ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung (12) mindestens ein Logikventil (14) aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass weiter ein Wechselventil (16) und ein Umschaltventil (18) vorgesehen sind und die Ventile (14, 16, 18) derart miteinander verschaltet sind, dass das hydraulisch betätigbare Umschaltventil (18) den Speicherdruck (p) mit einem über die Steuerdruckeinstellung dieses Umschaltventils (18) einstellbaren Mindestspeicherdruck (p) vergleicht.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers, der an eine Ventilsteuereinrichtung anschließbar ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung mindestens ein Logikventil aufweist. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein System, das zur Steuerung des Ladezustandes von Hydrospeichern vorgesehen ist, die bei hydraulischen Hybridanwendungen für die Zwischenspeicherung und spätere Rückgewinnung überschüssiger hydraulischer Energie eingesetzt sind.
In hydraulischen Systemen kann überschüssige Energie, beispielsweise Bremsenergie oder beim Absenken von Lasten gewonnene potentielle Energie, die im Hydrospeicher zwischengespeichert ist, abgerufen werden, um Antriebsaggregate für hydraulische Verbraucher, wie Antriebe oder Arbeitszylinder, zu unterstützen oder zu entlasten. Hierfür muss, je nach Systemzustand und Ladezustand des Hydrospeichers, die Verbindung des Speichers zum Hydrauliksystem bedarfsgerecht gesperrt oder freigegeben werden, um den Speicher mit überschüssiger Energie zu beladen oder gespeicherte Energie durch Entladen des Speichers rückzugewinnen.
Am Speicherabgriff wird hierfür eine Rückschlagfunktion benötigt. Ist der Systemdruck höher als der Speicherdruck, wird der Speicher geladen. Ist der Systemdruck niedriger, wird ein Entladen des Speichers durch die Rückschlagfunktion verhindert. Diesbezüglich ist es Stand der Technik, ein entsperrbares Rückschlagventil einzusetzen, wobei das Laden in Durchströmungsrichtung erfolgt und ein Entladevorgang durch Entsperren des Ventils auslösbar ist. Die Rückschlagfunktion kann auch durch Einsatz eines Magnetventils realisiert werden, das eine aktive Zu- und Abschaltung des Speichers ermöglicht. Für den Einsatz bei hydraulischen Hybridsystemen ist jedoch die Schaltdynamik gängiger Magnetventile nicht ausreichend. Durch auftretende Schaltverzögerungen kommt es zu unerwünschten Drucküberhöhungen im System. Bei Benutzung eines entsperrbaren Rückschlagventils ist zwar eine höhere Schaltdynamik realisierbar. Durch die Ventilfunktion wird jedoch ein Entladen des Speichers unterhalb eines Mindestwertes des Speicherdrucks nicht verhindert. Bei einer Entladung des Speichers unterhalb von dessen Vorfülldruck besteht die Gefahr der Beschädigung des Trennelements des betreffenden Speichers. Eine im Dokument DE 10 2016 006 545 A1 aufgezeigte Ventilsteuereinrichtung, die für eine Druckanpassung mit einem Hydrospeicher in Verbindung ist, ist für einen Einsatz bei hydraulischen Hybridanwendungen ebenfalls nicht geeignet.
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers zur Verfügung zu stellen, das den bei hydraulischen Hybridanwendungen zu stellenden Anforderungen in besonderem Maße gerecht wird.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch ein System gelöst, das die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 zeichnet sich die Erfindung gegenüber dem Stand der Technik dadurch aus, dass ein Wechselventil und ein Umschaltventil vorgesehen sind und die Ventile derart miteinander verschaltet sind, dass das hydraulisch betätigbare Umschaltventil den Speicherdruck mit einem über die Steuerdruckeinstellung dieses Umschaltventils einstellbaren Mindestspeicherdruck vergleicht. Da die Ventilsteuereinrichtung des erfindungsgemäßen Systems ohne magnetische Ventilbetätigung arbeitet, ist eine hohe Schaltdynamik gewährleistet. Da ferner mittels des Wechselventils und des Umschaltventils ein Vergleich des Speicherdrucks mit einem einstellbaren Mindestspeicherdruck erfolgt, ist das erfindungsgemäße System auch betriebssicher betreibbar, indem der niedrigste Speicherdruck auf einen für den Betrieb des Druckspeichers optimalen Druckwert eingestellt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems befindet sich, solange der Speicherdruck unterhalb des Mindestspeicherdrucks liegt, das Umschaltventil in der vom Steuerdruck jeweils verursachten Ventilstellung und leitet dabei den Speicherdruck auf die eine Kolbenseite des Kolbens des Logikventils weiter, das, derart als Rückschlagventil wirkend, ein Entladen des jeweiligen Hydrospeichers unter den eingestellten Mindestspeicherdruck verhindert. Auf diese Weise sind Beschädigungen am Trennelement des Speichers durch einen Druckabfall unterhalb des Mindestspeicherdrucks wirksam vermieden.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind die Ventile derart miteinander verschaltet, dass, sobald der Speicherdruck oberhalb des eingestellten Mindestspeicherdrucks liegt, das Umschaltventil in seine betätigte Schaltstellung wechselt und es dem, vorzugsweise inversen, Wechselventil erlaubt, den jeweils niedrigeren der beiden Drücke in Form des Speicherdrucks und eines Systemdrucks eines an das System angeschlossenen Hydrauliksystems, auf die eine Kolbenseite des Kolbens des Logikventils zu melden, was die Durchströmung des Logikventils in beiden Richtungen ermöglicht, also vom Hydrospeicher zum Hydrauliksystem und umgekehrt, so dass der Hydrospeicher sowohl beladbar als auch entladbar ist. Ist der Speicherdruck oberhalb des Systemdrucks, wird der Hydrospeicher über das Logikventil zum Hydrauliksystem entladen, im umgekehrten Fall bei einem Speicherdruck unterhalb des Systemdrucks vom Hydrauliksystem über das Logikventil beladen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist eine aktive Absperreinrichtung vorgesehen, die ein Magnetventil aufweist, das unbetätigt oder betätigt über ein weiteres Wechselventil den jeweils höheren der beiden Drücke von Speicherdruck und Systemdruck auf die eine Seite des Kolbens des Logikventils meldet, der, derart in seiner geschlossenen Stellung gehalten, den Hydrospeicher vom Hydrauliksystem absperrt und die hydraulisch-mechanische Speichersteuerung inaktiviert. Durch das Absperren des Speichers kann verhindert werden, dass bei Betriebszuständen, bei denen die komplette Antriebsleistung zur Versorgung der hydraulischen Funktionen benötigt wird, ein beiläufiges Laden des Speichers erfolgt. Dadurch wird die Aufnahmefähigkeit des Speichers für überschüssige Energie im weiteren Verlauf des Arbeitszyklus erhalten. Außerdem wird verhindert, dass ein beiläufiges Laden des Speichers bei Betriebszuständen, bei denen die volle Antriebsleistung benötigt wird, eine Verringerung der verfügbaren, abgebbaren Leistung zur Folge hätte. Die Benutzung eines Magnetventils als Vorsteuerventil für die Absperrfunktion ist unkritisch, da für diese Vorsteuerfunktion nur eine geringe Schaltdynamik benötigt wird.
Weiter ist vorteilhaft, dass für ein sicheres Entladen des Hydrospeichers in einen Tank- oder Rücklaufanschluss, zum Beispiel bei einem Maschinenstillstand, ein Entladeventil vorgesehen ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems bildet das Logikventil auf seiner der einen Seite des Kolbens gegenüberliegenden Seite eine Art Stufenkolben aus, der eine Fluidverbindung zwischen dem Hydrauliksystem und dem jeweiligen Hydrospeicher steuert.
Das Magnetventil ist sowohl stromlos offen als auch stromlos geschlossen ausführbar. Alternativ ist die Einstellung des Steuerdrucks für das Umschaltventil auch elektro-proportional ausführbar.
Mit besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße System zur Steuerung der fluidführenden Verbindung zwischen einem Hydrospeicher zur Energierückgewinnung und einem hydraulischen System eingesetzt. Dadurch ist ein bedarfsgerechtes Laden, Entladen und Sperren des Hydrospeichers über die Verschaltung der Ventile gewährleistet.
Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert.
Es zeigen:

1 einen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers; und
2 einen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers.

Die 1 zeigt einen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit einer an einen Hydrospeicher 10 angeschlossenen Ventilsteuereinrichtung 12. Für den Einsatz als Energiezwischenspeicher ist der Hydrospeicher 10 über die Ventilsteuereinrichtung 12 an einem Hydrauliksystem 28, 42 angeschlossen, das einen hydraulischen Verbraucher, beispielsweise in Form eines Arbeitszylinders oder Fahrantriebs mit zugehöriger Steuerelektronik (Sämtliches nicht dargestellt) aufweist. Für die Druckversorgung des Systems mit einem Systemdruck ps ist eine Hydropumpe 11 vorgesehen, die von einem nicht gezeigten Antriebsmotor einer zugehörigen Gerätschaft, wie einem mobilen Arbeitsgerät, antreibbar ist. Für die Steuerung des Zustroms und Abstroms von Fluid zum und vom Speicherabgriff 13 des Speichers 10 weist die Ventilsteuereinrichtung 12 ein Logikventil 14 auf, das eine Rückschlagfunktion zur Verfügung stellt.
Das Logikventil 14 entspricht in seiner Auslegung dem in der erwähnten DE 10 2016 006 545 A1 eingesetzten Logikventil. Mit seinem mit 1 bezeichneten Ventilanschluss ist das Logikventil 14 mit der den Systemdruck p_S führenden Druckseite der Hydropumpe 11 und mit seinem Ventilanschluss 2 mit dem den Speicherdruck p_A führenden Speicherabgriff 13 des Speichers 10 in Verbindung. Mit seinem Ventilanschluss 3 ist das Logikventil 14 mit der Ausgangsseite eines hydraulisch betätigbaren Umschaltventils 18 verbunden. Dieses ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet, das durch eine einstellbare Feder 36 in die in 1 gezeigte unbetätigte Schaltstellung bringbar ist. Zum Überführen in die betätigte, zweite Schaltstellung ist das Umschaltventil 18 mit seinem Steueranschluss 15 mit dem den Speicherdruck p_A führenden Speicherabgriff 13 verbunden. Mit seinem Ausgangsanschluss 41 ist das Umschaltventil 18 mit dem Ventilanschluss 3 des Logikventils 14 verbunden, so dass der Kolben 24 des Logikventils 14 an seiner Wirkfläche 34 mit vom Umschaltventil 18 her zuführbarem Steuerdruck belastbar ist.
Ein eingangsseitiger Ventilanschluss 27 des Umschaltventils 18 ist mit dem Speicherabgriff 13 in Verbindung und führt daher den Speicherdruck p_A . Der zweite eingangsseitige Ventilanschluss 31 des Umschaltventils 18 ist mit dem Ausgang 35 eines inversen Wechselventils 16 in Verbindung. An seinem einen Eingang 39 führt das Wechselventil 16 den Systemdruck ps, während der andere Eingang 37 des Wechselventils mit dem Speicherabgriff 13 in Verbindung ist und den Speicherdruck p_A führt.
Als invers arbeitendes Wechselventil 16 meldet es über seinen Ausgang 35 dem Eingangsanschluss 31 des Umschaltventils 18 den jeweils niedrigeren Druckwert von Systemdruck ps oder Speicherdruck p_A vom Speicherabgriff 13. Solange der Speicherdruck p_A unterhalb des von der Feder 36 eingestellten Mindestspeicherdrucks p_AO liegt, befindet sich das Umschaltventil 18 in der gezeigten, nicht betätigten Stellung, in der es den Speicherdruck p_A auf die Wirkfläche 34 des Kolbens 24 des Logikventils 14 meldet. Dadurch wirkt das Logikventil 14 als Rückschlagventil, so dass es den Durchfluss vom Speicherabgriff 13 her sperrt, so dass der Speicher 10 lediglich von der den Systemdruck ps führenden Druckseite 17 der Hydropumpe 11 her beladbar ist. Liegt der Speicherdruck p_A oberhalb des eingestellten Mindestdruckwerts, dann wechselt das Umschaltventil 18 in die betätigte Schaltstellung und erlaubt dem inversen Wechselventil 16 den jeweils niedrigeren der beiden Drücke p_A und ps auf die Wirkfläche 34 des Kolbens 24 des Logikventils 14 zu melden. Da dadurch der niedrigere Druck auf die Wirkfläche 34 des Kolbens 24 des Logikventils 14 wirkt, ermöglicht dieses nunmehr die Durchströmung in beiden Richtungen, d.h. der Speicher 10 kann sowohl geladen als auch entladen werden.
Die Verschaltung der obigen Bauelemente weist als einen ersten Leitungs-Hauptzweig eine den Systemdruck p_s führende Druckleitung 19 auf, die von der Druckseite 17 der Hydropumpe 11 zum ersten Eingang 39 des Wechselventils 16 führt und an der, an einem Abzweig 49, der Ventilanschluss 1 des Logikventils 14 angeschlossen ist. Als zweiter Hauptzweig ist eine Speicherdruckleitung 21 vorgesehen, die den Speicherdruck p_A führt und die Verbindung zwischen dem Speicherabgriff 13 und dem zweiten Eingang 37 des Wechselventils 16 bildet. Als dritter Hauptzweig ist eine Speicherlade-Entladeleitung 23 vorgesehen, die vom Speicherabgriff 13 zum Ventilanschluss 2 des Logikventils 14 führt. Das Umschaltventil 18 ist mit seinem Ausgangsanschluss 41 über eine Steuerleitung 46, in der sich eine Blende 43 befindet, mit dem Ventilanschluss 3 des Logikventils 14 in Verbindung. Eingangsseitig ist das Umschaltventil 18 mit seinem ersten Eingangsanschluss 27 an einem Abzweig 29 mit der Speicherdruckleitung 21 verbunden und mit seinem zweiten Eingangsanschluss 31 über eine Leitung 33 mit dem Ausgang 35 des Wechselventils 16 in Verbindung. Für seine Vergleichsfunktion, bei der der Speicherdruck p_A der eingestellten Kraft der Feder 36 entgegenwirkt, ist der Steueranschluss 15 an einem Abzweig 25 mit der Speicherdruckleitung 21 verbunden. Vervollständigt ist die Schaltung durch ein Entladeventil 20, das elektromagnetisch betätigbar ist, eingangsseitig an einem Abzweig 45 mit der Speicherdruckleitung 21 und damit mit dem Hydrospeicher 10 in Verbindung ist und ausgangsseitig über eine Tankleitung 47 mit dem Tank- T oder Rücklaufanschluss in Verbindung ist.
Für seine Sperr-Rückschlagfunktion ist das Logikventil 14, wie in dem erwähntem Dokument DE 10 2016 006 545 A1 aufgezeigt, durch ein 2-Wege-Einbauventil gebildet, dessen Steuerkolben 24 drei Wirkflächen 30, 32 und 34 sowie eine Kolbenstufe 26 mit einer Steuergeometrie aufweist. Auf die Wirkfläche 30 wirkt der Druck des Ventilanschlusses 1 ein, der an den Abzweig 49 der Druckleitung 19 angeschlossen ist und den Systemdruck ps führt. Die zweite Wirkfläche 32 erfährt den Druck vom Ventilanschluss 2 und misst von der Größe her weniger als ein Hundertstel der ersten Wirkfläche 30. Die dritte Wirkfläche 34, die vom Fluiddruck am Ventilanschluss 3 beaufschlagt ist, bildet demgemäß die größte Wirkfläche aus und entspricht der Summe der Wirkflächen 30 und 32. Der Ventilkolben 24 ist mit seiner einen Steuerzapfen bildenden Kolbenstufe 26 mittels der Feder 22 mit Vorspannung in den Sitz gedrückt. In dieser den Volumenstrom durch das Logikventil 14 sperrenden Stellung ist der Kolben 24 bei der in 1 gezeigten Schaltstellung des Umschaltventils 18 durch den an der Wirkfläche 34 wirkenden Speicherdruck gehalten, während bei der betätigten Stellung des Umschaltventils 18 und dem dann jeweils niedrigeren Druck von ps und p_A an der Wirkfläche 34 der Durchstrom durch das Logikventil 14 nach Maßgabe der an den Ventilanschlüssen 1 und 2 herrschenden Drücke ermöglicht ist.
Die 2 zeigt den Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems. Das zweite Ausführungsbeispiel wird nur noch insofern beschrieben, als es sich wesentlich vom ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet, und die bisher getroffenen Erläuterungen gelten insoweit auch für das zweite Ausführungsbeispiel. Dieses unterscheidet sich insbesondere vom ersten Beispiel durch eine aktivierbare Absperreinrichtung, mittels deren die Funktion der Steuereinrichtung 12 inaktivierbar ist. Die Absperreinrichtung weist ein elektromagnetisch betätigbares Schaltventil 38 in Form eines 3/2-Wegeventils sowie ein Wechselventil 40 auf. Dieses ist mit einem Eingang 51 an einem Abzweig 52 mit der Speicherdruckleitung 21 und an seinem zweiten Eingang 53 über eine Verbindungsleitung 54 an einem Abzweig 55 an der Druckleitung 19 angeschlossen. Bei dieser Anordnung meldet das Wechselventil 40 von seinem Ausgang 56 einem ersten Eingang 57 des Schaltventils 38 den jeweils höheren Druck von Speicherdruck p_A und Systemdruck ps. Mit seinem zweiten Eingang 58 ist das Schaltventil 38 mit dem Ausgangsanschluss 41 des Umschaltventils 18 über eine Leitung 59 in Verbindung. Am Ausgangsanschluss 60 des Schaltventils 38 ist die Steuerleitung 46 angeschlossen, die zum Ventilanschluss 3 des Logikventils 14 führt.
In der unbetätigten Schaltstellung, wie in 2 gezeigt, meldet das Schaltventil 38 den vom Wechselventil 40 zugeführten, jeweils höheren Druck von Speicherdruck p_A und Systemdruck ps an die Wirkfläche 34 des Logikventils 14, so dass dieses im Absperrzustand verbleibt und der Speicher 10 dadurch sicher vom System abgetrennt ist. Im betätigten Zustand des Schaltventils 38 ist wiederum, wie beim Beispiel von 1 der Ausgangsanschluss 41 des Umschaltventils 18 über die Leitung 59 und den Ausgangsanschluss 60 mit der Steuerleitung 46 in Verbindung, wie dies bei 1 der Fall ist, so dass die Steuerfunktion der Ventilsteuereinrichtung 12 wiederum aktiviert ist. Das Schaltventil 38 kann sowohl als stromlos offen als auch als stromlos geschlossen ausgeführt sein. Optional kann für das Umschaltventil 18 auch eine elektro-proportionale Mindestdruckeinstellung vorgesehen sein.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102016006545 A1 [0002, 0016, 0020]

Claims

System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers (10), der an eine Ventilsteuereinrichtung (12) anschließbar ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung (12) mindestens ein Logikventil (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass weiter ein Wechselventil (16) und ein Umschaltventil (18) vorgesehen sind und die Ventile (14, 16, 18) derart miteinander verschaltet sind, dass das hydraulisch betätigbare Umschaltventil (18) den Speicherdruck (p_A) mit einem über die Steuerdruckeinstellung dieses Umschaltventils (18) einstellbaren Mindestspeicherdruck (p_A0) vergleicht.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass solange der Speicherdruck (p_A) unterhalb des Mindestspeicherdrucks (p_A0) liegt, sich das Umschaltventil (18) in der vom Steuerdruck jeweils verursachten Ventilstellung befindet und dabei den Speicherdruck (p_A) auf die eine Kolbenseite (34) des Kolbens (24) des Logikventils (14) weiterleitet, das, derart als Rückschlagventil wirkend, ein Entladen des jeweiligen Hydrospeichers (10) unter den eingestellten Mindestspeicherdruck (p_A0) verhindert.
System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (14, 16, 18, 20) derart miteinander verschaltet sind, das, sobald der Speicherdruck (p_A) oberhalb des eingestellten Mindestspeicherdrucks (p_A0) liegt, das Umschaltventil (18) in seine betätigte Schaltstellung wechselt und es dem, vorzugsweise inverten, Wechselventil (16) erlaubt, den jeweils niedrigeren der beiden Drücke in Form des Speicherdrucks (p_A) und eines Systemdrucks (p_S) eines an das System angeschlossenen Hydrauliksystems (42), auf die eine Kolbenseite (34) des Kolbens (24) des Logikventils (14) zu melden, was die Durchströmung des Logikventils (14) in beiden Richtungen ermöglicht, also vom Hydrospeicher (10) zum Hydrauliksystem (42) und umgekehrt, so dass der Hydrospeicher (10) sowohl beladbar als auch entladbar ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Absperreinrichtung vorgesehen ist, die ein Magnetventil (38) aufweist, das unbetätigt oder betätigt über ein weiteres Wechselventil (40) den jeweils höheren der beiden Drücke von Speicherdruck (p_A) und Systemdruck (ps) auf die eine Seite (34) des Kolbens (24) des Logikventils (14) meldet, der derart in seiner geschlossenen Stellung gehalten den Hydrospeicher (10) vom Hydrauliksystem (42) absperrt und die hydraulisch-mechanische Speichersteuerung inaktiviert.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für ein sicheres Entladen des Hydrospeichers (10) in einen Tank- oder Rücklaufanschluss (T) ein Entladeventil (20) vorgesehen ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Logikventil (14) auf seiner der einen Seite (34) des Kolbens (24) gegenüberliegenden Seite eine Art Stufenkolben (26) ausbildet, der eine Fluidverbindung zwischen dem Hydrauliksystem (42) und dem jeweiligen Hydrospeicher (10) steuert.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (38) sowohl stromlos offen als auch stromlos geschlossen ausführbar ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Steuerdrucks für das Umschaltventil (18) auch elektro-proportional ausführbar ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Steuerung der fluidführenden Verbindung zwischen einem Hydrospeicher (10) zur Energierückgewinnung und einem hydraulischen System (42) eingesetzt ist.