DE102018005612B4

DE102018005612B4 - Führungsanzeigeverfahren

Info

Publication number: DE102018005612B4
Application number: DE102018005612.1A
Authority: DE
Inventors: Yuuzou INAGUCHI; Gaku ISOBE; Yasuaki Koyama
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2038-07-18
Also published as: DE102018005612A1; US20190027057A1; US10977958B2; CN109277864B; CN109277864A

Abstract

Führungsanzeigeverfahren zum Veranlassen einer Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen von Anweisungen für ein Winkelpositions-Einstellverfahren zum Einstellen einer vorgegebenen Winkelposition eines mit einer Vielzahl von Klemmen (40) zum Halten eines Werkzeugs (16) ausgestatteten Revolverkopfs (38), so dass die vorgegebene Winkelposition zu einem vorgegebenen Nullpunkt wird, umfassend:
einen ersten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen eines Bedieners zum Bewegen einer Spindel (14) nach oben und unten in die Nähe einer Position, in der das Werkzeug (16) zwischen einer vorgegebenen Klemme der Klemmen (40) und der Spindel (14) transferiert wird, und Beobachten des Seitenschlags eines Werkzeugendes;
wenn der Seitenschlag des Werkzeugendes beobachtet wird,
einen zweiten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Anheben der Spindel (14) nach oben in eine drehbare Position des Revolverkopfs (38), in der sich der Revolverkopf (38) dreht, wobei das am Revolverkopf (38) befestigte Werkzeug (16) nicht mit der Spindel (14) kollidiert; und
einen dritten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Drehen des Revolverkopfs (38), um den Seitenschlag des Werkzeugendes zu verringern.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Führungsanzeigeverfahren zum Anzeigen einer Führung für die Winkelpositionseinstellung eines Revolverkopfs zum Einstellen einer bestimmten Winkelposition auf einen vorgegebenen Nullpunkt an einer Anzeigeeinheit, wobei der Revolverkopf eine Mehrzahl von Klemmen zum Halten von Werkzeugen aufweist.
Beschreibung des Stands der Technik:
Die japanische offengelegte Patentschrift JP 2015 - 096 280 A offenbart eine Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechsler zum Wechseln von Werkzeugen einer Spindel. Der Werkzeugwechsler weist ein Werkzeugmagazin zum Halten von Werkzeugen an Klemmenarmen auf, dreht das Werkzeugmagazin so, dass ein gewünschtes Werkzeug in die Spindelwerkzeug-Wechselposition bewegt wird, und befestigt das gewünschte Werkzeug an der Spindel. Weiterer Stand der Technik ist aus der Druckschrift JP 2015 - 98 063 A bekannt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Gemäß der japanischen offengelegten Patentschrift JP 2015 - 096 280 A wird das gewünschte Werkzeug durch Drehen des Revolverkopfs (Werkzeugmagazins) in die Spindelwerkzeug-Wechselposition bewegt. Zum reibungslosen Transferieren eines Werkzeugs zwischen Revolverkopf und Spindel muss das Werkzeug am Revolverkopf mit hoher Genauigkeit mit der Spindel ausgerichtet sein. Zu diesem Zweck muss die Winkelposition des Revolverkopfs mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Die Winkelposition des Revolverkopfs wird auf der Basis der Drehmenge von einem Nullpunkt (einem Referenzpunkt), der auf eine bestimmte Winkelposition des Revolverkopfs eingestellt wurde, ermittelt. Obgleich die Winkelposition des Revolverkopfs durch die Steuervorrichtung der Werkzeugmaschine ermittelt wird, kann ein Fall auftreten, in dem eine Abweichung zwischen dem in der Steuervorrichtung eingestellten Nullpunkt des Revolverkopfs und dem tatsächlichen Nullpunkt des Revolverkopfs auftritt. In diesem Fall muss eine Wiederherstellung des Nullpunkts erfolgen (Rückkehr in die Referenzposition), das heißt, der in der Steuervorrichtung eingestellte Nullpunkt des Revolverkopfs wird so eingestellt, dass er mit dem tatsächlichen Nullpunkt des Revolverkopfs übereinstimmt.
Beim Durchführen der Wiederherstellung des Nullpunkts stellt der Bediener den Revolverkopf manuell so sein, dass eine vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs am Nullpunkt eingestellt wird; anschließend stellt er die somit eingestellte vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs als Nullpunkt in der Steuervorrichtung ein. Da aber die Wiederherstellung des Nullpunkts nicht häufig durchgeführt wird und das Verfahren zum Einstellen der Winkelposition kompliziert ist, war die Wiederherstellung des Nullpunkts bisher eine schwierige Aufgabe für den Bediener.
Die vorliegende Erfindung soll die vorhergehenden Probleme lösen und daher besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung im Bereitstellen eines Führungsanzeigeverfahrens, das Informationen bereitstellt, die dem Bediener das einfache Durchführen einer Winkelpositionseinstellung ermöglichen, um eine vorgegebene Winkelposition eines Revolverkopfs als Nullpunkt einzustellen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gelöst durch ein Führungsanzeigeverfahren zum Veranlassen einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Anweisungen für ein Winkelpositions-Einstellverfahren zum Einstellen einer vorgegebenen Winkelposition eines mit einer Vielzahl von Klemmen zum Halten eines Werkzeugs ausgestatteten Revolverkopfs, so dass die vorgegebene Winkelposition zu einem vorgegebenen Nullpunkt wird: einen ersten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen eines Bedieners zum Bewegen einer Spindel nach oben und unten in die Nähe einer Position, in der das Werkzeug zwischen einer vorgegebenen Klemme der Klemmen und der Spindel transferiert wird, und Beobachten des Seitenschlags des Werkzeugendes; wenn ein Seitenschlag des Werkzeugendes beobachtet wird, einen zweiten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Anheben der Spindel nach oben in eine drehbare Position des Revolverkopfs, in der sich der Revolverkopf dreht, wobei das am Revolverkopf befestigte Werkzeug nicht mit der Spindel kollidiert; und einen dritten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Drehen des Revolverkopfs, um den Seitenschlag des Werkzeugendes zu verringern.
Gemäß der vorliegenden Erfindung können Informationen bereitgestellt werden, die dem Bediener das einfache Durchführen einer Winkelpositionseinstellung ermöglichen, um die vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs auf den Nullpunkt einzustellen.
Die vorhergehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in der eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch illustrative Beispiele dargestellt ist, klarer.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

1 zeigt ein schematisches Diagramm zur Darstellung der Umgebung eines Spindelkopfs einer Werkzeugmaschine.
2 zeigt ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Funktionskonfiguration einer Steuereinheit.
3 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Beispiels einer an einer Anzeigeeinheit dargestellten Führung.
4 zeigt ein Zustandswechseldiagramm zur Darstellung, wie die Zustände des an an der Anzeigeeinheit anzuzeigenden Bildschirms unter der Steuerung eines Touchscreen-Anzeigesteuergeräts wechseln.
5A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
5B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) durchgeführt wurde.
6A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
6B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) durchgeführt wurde.
7A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
7B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) durchgeführt wurde.
8A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
8B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) durchgeführt wurde.
9 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
10A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
10B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) durchgeführt wurde.
11A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
11B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) durchgeführt wurde.
12A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
12B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener auf der Basis des Winkelpositionseinstellungs-Bildschirms (1) durchgeführt wurde.
13A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (2) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
13B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener auf der Basis des Winkelpositionseinstellungs-Bildschirms (2) durchgeführt wurde.
14A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (3) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
14B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine, nachdem ein Vorgang durch den Bediener auf der Basis des Winkelpositionseinstellungs-Bildschirms (3) durchgeführt wurde.
15 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (8) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
16 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (9) an der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Und
17 zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands eines an der Anzeigeeinheit angezeigten Bildschirms, wenn die Spindelausrichtung abgebrochen wird.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
[Erste Ausführungsform]
[Konfiguration der Werkzeugmaschine]
Nachfolgend ist eine Werkzeugmaschine 10 einer ersten Ausführungsform beschrieben. 1 zeigt ein schematisches Diagramm der Umgebung des Spindelkopfs 12 der Werkzeugmaschine 10. Die Werkzeugmaschine 10 ist ein vertikales Bearbeitungszentrum und bearbeitet ein nicht dargestelltes Werkstück mit einem an einer Spindel 14 befestigten Werkzeug 16 durch Bewegen des Spindelkopfs 12 nach unten, der die Spindel 14 drehbar stützt. Die folgende Beschreibung erfolgt in Bezug auf 1 in der Annahme, dass die vertikale Richtung die Z-Achse ist, die Aufwärtsrichtung die positive Richtung ist und die Abwärtsrichtung die negative Richtung ist.
Die Werkzeugmaschine 10 umfasst die Spindel 14, den Spindelkopf 12, eine Säule 18, einen Werkzeugwechsler 20, eine Touchscreen-Anzeige 22 und eine Steuereinheit 24. Die Spindel 14 ist am Spindelkopf 12 drehbar um eine Drehachse parallel zur Z-Achse angeordnet. Der Spindelkopf 12 ist mit einem Spindelmotor 26 ausgestattet, der die Spindel 14 drehend antreibt. Die Drehposition des Spindelmotors 26 wird von einem Spindelmotor-Drehsensor 28 erfasst. Ein Werkzeug 16 ist abnehmbar in einem am vorderen Ende der Spindel 14 ausgebildeten nicht dargestellten Befestigungsloch montiert. Das Werkzeug 16 dreht sich, wenn sich die Spindel 14 dreht.
Der Spindelkopf 12 ist an der Säule 18 so angeordnet, dass er sich in der Z-Achsen-Richtung bewegen kann. Der Spindelkopf 12 ist mit einer nicht dargestellten Mutter einer Kugelspindelanordnung in der Säule 18 so verbunden, dass er integral mit der Mutter beweglich ist. Da die nicht dargestellte Schneckenwelle der Kugelspindel von einem Z-Achsen-Motor 32 drehend angetrieben wird, bewegen sich der Spindelkopf 12 und die Spindel 14 zusammen mit der Mutter in der Z-Achsen-Richtung. Die Drehposition eines Z-Achsen-Motors 32 wird von einem Z-Achsen-Motor-Drehsensor 34 erfasst.
Der Werkzeugwechsler 20 ist an einem Arm 36 angeordnet, der sich horizontal von der Säule 18 erstreckt. Der Werkzeugwechsler 20 ist eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln von an der Spindel 14 zu befestigenden Werkzeugen 16. Der Werkzeugwechsler 20 umfasst einen drehbar am Arm 36 befestigten Revolverkopf 38. An der äußeren Umfangsseite des Revolverkopfs 38 ist eine Mehrzahl von Klemmen 40 in gleichmäßigen Intervallen in der Umfangsrichtung angeordnet. Jede Klemme 40 hält abnehmbar ein Werkzeug 16. Der Revolverkopf 38 ist über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe mit dem Revolverkopf-Antriebsmotor 42 gekoppelt und wird vom Revolverkopf-Antriebsmotor 42 gedreht. Die Drehposition des Revolverkopf-Antriebsmotors 42 wird von einem Revolverkopf-Antriebsmotor-Drehsensor 44 erfasst. Der Revolverkopf 38 ist so angeordnet, dass er um ein Gelenk 46 des Arms 36 schwenkbar ist. Eine Nocke 48 zum Schwenken des Revolverkopfs 38 ist für den Spindelkopf 12 angeordnet.
Die Touchscreen-Anzeige 22 umfasst eine Anzeigeeinheit 50 und einen Touchscreen 52. Die Anzeigeeinheit 50 ist beispielsweise ein Flüssigkristallbildschirm o. Ä., an dem Zeichen, Symbole, Zahlen, Bilder u. Ä. angezeigt werden. Der Touchscreen 52 ist ein transparentes plattenähnliches Element, das auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 50 montiert ist, und ist beispielsweise ein resistiver Touchscreen. Der Touchscreen 52 erfasst die Position, an welcher der Touchscreen 52 vom Finger des Bedieners, Stift o. Ä. gedrückt wird, als die Koordinaten auf der am Touchscreen 52 eingestellten Koordinatenebene und gibt die Position aus. Statt der Touchscreen-Anzeige 22 können ein Anzeigebildschirm als Anzeigevorrichtung und eine Tastatur, eine Maus u. a. als Eingabevorrichtungen verwendet werden.
2 zeigt ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Funktionskonfiguration der Steuereinheit 24. Die Steuereinheit 24 umfasst ein Bearbeitungssteuergerät 60, ein Werkzeugwechsel-Steuergerät 61, einen Z-Achsen-Positions-Rechner 62, einen Winkelpositionsrechner 64, ein Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66, ein Spindelausrichtungs-Steuergerät 68 und eine Nullpunkt-Wiederherstellungseinheit 70.
Das Bearbeitungssteuergerät 60 steuert den Spindelmotor 26, den Z-Achsen-Motor 32 und nicht dargestellte Z-Achsen- und Y-Achsen-Motoren zum Antreiben eines Werkstücktischs, um mit dem Werkzeug 16 ein Werkstück in eine im NC-Programm vorgegebene Form zu schneiden.
Das Werkzeugwechsel-Steuergerät 61 steuert den Z-Achsen-Motor 32 und den Revolverkopf-Antriebsmotor 42 so, dass das an der Spindel 14 befestigte Werkzeug 16 gegen ein gewünschtes Werkzeug 16 gewechselt wird. Beim Wechseln des an der Spindel 14 befestigten Werkzeugs 16 wird der Z-Achsen-Motor 32 so gesteuert, dass die Spindel 14 in die Spindelwerkzeug-Wechselposition bewegt wird. Obwohl die Spindelwerkzeug-Wechselposition entsprechend dem Modell der Werkzeugmaschine 10 variiert, ist sie in der vorliegenden Ausführungsform auf etwa +30 mm in Bezug auf die Z-Achsen-Position der Spindel 14 eingestellt. Wenn sich die Spindel 14 von der negativen Richtungsseite der Z-Achse zur Spindelwechselposition bewegt, schwenkt der Revolverkopf 38 entlang der Nocke 48 und eine leere Klemme 40 ohne befestigtes Werkzeug 16 bewegt sich zur Position unter der Spindel 14. Zu diesem Zeitpunkt erfasst die Klemme 40 das an der Spindel 14 befestigte Werkzeug 16.
Anschließend steuert das Werkzeugwechsel-Steuergerät 61 den Z-Achsen-Motor 32 so, dass die Spindel 14 zu einer drehbaren Position bewegt wird. Die drehbare Position variiert entsprechend dem Modell der Werkzeugmaschine 10, ist aber in der vorliegenden Ausführungsform auf etwa +115 mm in Bezug auf die Z-Achsen-Position der Spindel 14 eingestellt. In dieser Position ist das Werkzeug 16 vollständig von der Spindel 14 entfernt und der Revolverkopf 38 kann sich mit dem am Revolverkopf 38 befestigten Werkzeug 16 drehen, ohne dass eine Kollision mit dem Spindelkopf 12 und der Spindel 14 auftritt.
Anschließend steuert das Werkzeugwechsel-Steuergerät 61 den Revolverkopf-Antriebsmotor 42 zum Drehen des Revolverkopfs 38 und Bringen einer Klemme 40 mit einem gewünschten Werkzeug 16 in der Werkzeugwechsel-Winkelposition. Die Werkzeugwechsel-Winkelposition ist eine Position, in der die Klemme 40 und die Spindel 14 miteinander entlang der Richtung, in der sich der Revolverkopf 38 dreht, übereinstimmen.
Anschließend steuert das Werkzeugwechsel-Steuergerät 61 den Z-Achsen-Motor 32 so, dass die Spindel 14 zur Spindelwerkzeug-Wechselposition bewegt wird. Als Ergebnis ist das gewünschte Werkzeug 16 an der Spindel 14 befestigt, während es von der Klemme 40 gehalten wird.
Anschließend steuert das Werkzeugwechsel-Steuergerät 61 den Z-Achsen-Motor 32 so, dass die Spindel 14 auf +0 mm in Bezug auf die Z-Achsen-Position gebracht wird.
Wenn sich die Spindel 14 von der Spindelwechselposition zur Z-Achsen-Position von +0 mm bewegt, schwenkt der Revolverkopf 38 entlang der Nocke 48, während die Klemme 40 das Klemmen des Werkzeugs 16 löst und sich in eine Richtung von der Spindel 14 weg bewegt.
Der Z-Achsen-Positions-Rechner 62 empfängt Eingaben von der Drehposition des Z-Achsen-Motors 32 vom Z-Achsen-Motor-Drehsensor 34 und berechnet die Position der Spindel 14 auf der Z-Achse aus der Drehposition des Z-Achsen-Motors 32.
Der Winkelpositionsrechner 64 empfängt die Drehposition des Revolverkopf-Antriebsmotors 42 vom Revolverkopf-Antriebsmotor-Drehsensor 44 und berechnet die Winkelposition des Revolverkopfs 38 aus der Drehposition des Revolverkopf-Antriebsmotors 42. Der Winkelpositionsrechner 64 wurde mit einer spezifischen Winkelposition des Revolverkopfs 38 als Nullpunkt versorgt und berechnet die Winkelposition des Revolverkopfs 38 auf der Basis der Drehmenge in Bezug auf den Nullpunkt. Die spezifische Winkelposition des Revolverkopfs 38 ist eine Winkelposition, in der sich eine Referenzklemme 40 (beispielsweise die erste Klemme 40) und die Spindel 14 miteinander entlang der Richtung, in der sich der Revolverkopf 38 dreht, übereinstimmen. Der Winkelpositionsrechner 64 berechnet die Winkelposition des Revolverkopfs 38 im Bereich von 0° bis 360° mit dem Nullpunkt bei 0°.
Das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 steuert die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen von Zeichen, Symbolen, Zahlen, Bildern u. Ä. am Bildschirm. Das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 empfängt vom Touchscreen 52 Eingabe der Koordinaten einer Position, an welcher der Touchscreen 52 mit dem Finger des Bedieners, Stift o. Ä. gedrückt wird, und nimmt den mit den Eingabekoordinaten verknüpften Vorgang an.
Das Spindelausrichtungs-Steuergerät 68 steuert den Spindelmotor 26 so, dass die Spindel 14 an einer vorgegebenen Drehposition gestoppt wird (Spindelausrichtung). Wenn vom Bediener eine Reset-Schaltfläche 30 betätigt wird, löst (beendet) das Spindelausrichtungs-Steuergerät 68 die Spindelausrichtung.
Die Nullpunkt-Wiederherstellungseinheit 70 stellt den Nullpunkt wieder her, wenn der im Winkelpositionsrechner 64 eingestellte Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 vom Nullpunkt der tatsächlichen Winkelposition des Revolverkopfs 38 abweicht. Insbesondere stellt der Bediener die Winkelposition so ein, dass die vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs 38 zum Nullpunkt wird, und die Nullpunkt-Wiederherstellungseinheit 70 stellt im Winkelpositionsrechner 64 die Winkelposition des Revolverkopfs 38 zu diesem Zeitpunkt als Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 ein.
[Zur Nullpunktwiederherstellung]
Der Werkzeugwechsler 20 dreht den Revolverkopf 38 zum Bewegen der ein gewünschtes Werkzeug 16 haltenden Klemme 40 zur Spindelwerkzeug-Wechselposition und transferiert das Werkzeug 16 von der Klemme 40 zur Spindel 14 an der Spindelwerkzeug-Wechselposition. Zum reibungslosen Transferieren des Werkzeugs 16 zwischen der Klemme 40 und der Spindel 14 ist es wünschenswert, dass an der Spindelwerkzeug-Wechselposition die Klemme 40 und die Spindel 14 in der Richtung, in der sich der Revolverkopf 38 dreht, miteinander übereinstimmen und somit ist eine größere Positioniergenauigkeit für die Winkelposition des Revolverkopfs 38 erforderlich.
Wie zuvor beschrieben berechnet der Winkelpositionsrechner 64 die Winkelposition des Revolverkopfs 38 auf der Basis der Drehmenge um den Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38. Wenn die Werkzeugmaschine 10 lange nicht verwendet wurde, weicht der im Winkelpositionsrechner 64 eingestellte Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 gegebenenfalls von einem tatsächlichen Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 ab. Als ein Ergebnis weicht die vom Winkelpositionsrechner 64 berechnete Winkelposition des Revolverkopfs 38 ebenfalls von einer tatsächlichen Winkelposition des Revolverkopfs 38 ab.
Hierzu muss der Nullpunkt wiederhergestellt werden, so dass der im Winkelpositionsrechner 64 eingestellte Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 mit dem tatsächlichen Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 übereinstimmt.
Bei der Nullpunkt-Wiederherstellung dreht der Bediener zunächst manuell den Revolverkopf 38 und führt eine Winkelpositionseinstellung durch, so dass die Winkelposition des Revolverkopfs 38 der Nullpunkt ist. Anschließend wird in der Nullpunkt-Wiederherstellungseinheit 70 die Winkelposition des Revolverkopfs 38 zu diesem Zeitpunkt als Nullpunkt im Winkelpositionsrechner 64 eingestellt.
[Führungsanzeige]
Bei der Nullpunkt-Wiederherstellung wie zuvor beschrieben muss der Bediener zunächst manuell den Revolverkopf 38 drehen und eine Winkelpositionseinstellung durchführen, so dass die Winkelposition des Revolverkopfs 38 mit dem Nullpunkt übereinstimmt. In der vorliegenden Ausführungsform zeigt, wenn der Bediener die Winkelpositionseinstellung durchführt, die Anzeigeeinheit 50 an der Anzeigeeinheit 50 an, wie die Winkelpositionseinstellung durchzuführen ist.
3 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Beispiels einer an der Anzeigeeinheit 50 dargestellten Führung. Der Bildschirm der Anzeigeeinheit 50 weist einen Führungsanzeigebereich 72 und einen Funktionstasten-Anzeigebereich 74 auf. Im Führungsanzeigebereich 72 wird das Winkelpositions-Einstellverfahren Schritt für Schritt angezeigt. Der Funktionstasten-Anzeigebereich 74 umfasst beispielsweise eine Schaltfläche [WEITER] zum Wechseln der Anzeige im Führungsanzeigebereich 72 zur Anzeige des nächsten Schritts und eine Schaltfläche [ZURÜCK] zum Wechseln der Anzeige zur Anzeige des vorhergehenden Schritts. Wenn der Bediener beispielsweise den Touchscreen 52 an einer Position entsprechend der Position, an der die Schaltfläche [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt wird, drückt, ermittelt das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66, dass die Schaltfläche [WEITER] betätigt wurde.
4 zeigt ein Zustandswechseldiagramm zur Darstellung, wie die Zustände des an der Anzeigeeinheit 50 anzuzeigenden Bildschirms unter der Steuerung eines Touchscreen-Anzeigesteuergeräts 66 wechseln. Zum Beginn der Führung wechselt der Bildschirm in einen Zustand S1. Im Zustand S1 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (1). 5A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 5B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) durchgeführt wurde.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Achse auswählen, die einer Nullpunktwiederherstellung unterzogen werden soll“ mit einer Pulldown-Liste in der darunterliegenden Zeile an wie in 5A dargestellt. Die Pulldown-Liste ermöglicht das Auswählen der X-Achse, Y-Achse, Z-Achse usw. sowie des in 5A dargestellten Servorevolverkopfs. Wenn vom Bediener, der den Touchscreen 52 bedient, der Servorevolverkopf aus der Pulldown-Liste gewählt wird, wird das Winkelpositions-Einstellverfahren des Revolverkopfs 38 auf den folgenden Bildschirmen der Anzeigeeinheit 50 angezeigt. Obwohl nachfolgend nicht beschrieben wird, wenn der Bediener beispielsweise die Z-Achse in der Pulldown-Liste durch Betätigen des Touchscreens 52 auswählt, ein Z-Achsen-Positionseinstellverfahren zum Festlegen des Nullpunkts der Spindel 14 in Bezug auf die Z-Richtung auf den folgenden Bildschirmen der Anzeigeeinheit 50 angezeigt.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) wird, wenn der Servorevolverkopf in der Pulldown-Liste ausgewählt wird, eine Meldung „Mit wiederhergestelltem Z-Achsen-Nullpunkt ausführen“ in der Zeile unterhalb der Pulldown-Liste angezeigt. Diese Anzeige weist den Bediener das Ausführen der Winkelpositionseinstellung des Revolverkopfs 38 nach dem Abschließen eines Nullpunktwiederherstellungs-Prozesses in Bezug auf die Z-Achse an, damit der vom Z-Achsen-Positions-Rechner 62 berechnete Nullpunkt der Spindel 14 mit dem Nullpunkt der Spindel 14 auf der Maschinenkoordinate in der Z-Achsen-Richtung übereinstimmt.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) wie in 5A dargestellt wird eine Schaltfläche [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (1) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand S2 (4).
Im Zustand S2 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (2). 6A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 6B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) durchgeführt wurde.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) wie in 6A dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Spindel in +0-mm-Position auf der Z-Achse mit dem Griff bringen“ an. Diese Anzeige weist den Bediener zum Betätigen eines nicht dargestellten Griffs, der an der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist, und Bewegen der Spindel 14 in die +0-mm-Position auf der Z-Achse an.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) wie in 6A dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK] und [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Hier wird die Schaltfläche [WEITER] erst betätigt, wenn die Spindel 14 in die Nähe der Position von +0 mm auf der Z-Achse gelangt, so dass selbst wenn die Schaltfläche [WEITER] vom Bediener betätigt wird, das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Betätigung der Schaltfläche [WEITER] nicht erkennt.
Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 erkennt, dass der Bediener die Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) betätigt hat, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S1 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 wiederum eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (2) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand S3 (4).
Im Zustand S3 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen des Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (3). 7A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 7B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) durchgeführt wurde.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) wie in 7A dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Alle Werkzeuge von den Klemmen entfernen. Wenn ein Werkzeug schwer zu entfernen ist, Revolverkopf mit dem Griff drehen. Werkzeug zu diesem Zeitpunkt nicht näher an die Spindel bringen, da Kollisionsgefahr besteht.“ an. Diese Anzeige weist den Bediener an, alle an der Klemme 40 befestigten Werkzeuge 16 zu entfernen. Diese Anweisung wird erteilt, um eine Abweichung des Schwerpunkts des Revolverkopfs 38 aufgrund der an den Klemmen 40 befestigten Werkzeuge 16 zu beseitigen und eine Beeinträchtigung der Genauigkeit der Winkelpositionseinstellung des Revolverkopfs 38 zu vermeiden.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) wie in 7A dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK] und [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [ZURÜCK] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S2 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 wiederum eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (3) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S4 (4).
Im Zustand S4 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen des Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (4). 8A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 8B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) durchgeführt wurde.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) wird wie in 8A dargestellt eine Meldung „Revolverkopf im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn um 10° mit dem Griff drehen und anschließend den Revolverkopf drehen, um den Werkzeugindex Nr. 1 unten anzuordnen.“. Diese Anzeige weist den Bediener an, den nicht dargestellten Griff, der an der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist, zum Drehen des Revolverkopfs 38 um 10° nach links und rechts zu betätigen und anschließend den Revolverkopf so einzustellen, dass der Werkzeugindex Nr. 1 an der Seite des Revolverkopfs 38 unten angeordnet ist. Ein Drehen des Revolverkopfs 38 um 10° nach links und rechts veranlasst den mit dem Revolverkopf 38 gekoppelten Revolverkopf-Antriebsmotor 42 über das Untersetzungsgetriebe zum Drehen um mehr als eine Umdrehung, so dass der Motor wieder Informationen zur für jeden Motor eindeutigen Drehreferenzposition ermitteln kann, selbst wenn der Motor diese Informationen verloren hat.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) wie in 8A dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK] und [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [ZURÜCK] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S3 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 wiederum eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (4) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand S5 (4).
Im Zustand S5 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen des Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (5). 9 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) wie in 9 dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Schaltfläche [SPINDELAUSRICHTUNG] berühren. Die Spindelausrichtung wird durchgeführt. (Reset-Schaltfläche nicht drücken, da bei einem Drücken der Reset-Schaltfläche die Spindelausrichtung abgebrochen wird.)“ an. Diese Anzeige weist den Bediener zum Betätigen der im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigten Schaltfläche [SPINDELAUSRICHTUNG] an.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) wie in 9 dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK], [WEITER] und [SPINDELAUSRICHTUNG] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Hier wird die Schaltfläche [WEITER] erst betätigt, wenn die später beschriebene Spindelausrichtung durchgeführt ist, so dass selbst wenn die Schaltfläche [WEITER] vom Bediener betätigt wird, das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Betätigung der Schaltfläche [WEITER] nicht erkennt.
Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [SPINDELAUSRICHTUNG] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) durch einen Bediener erkennt, führt das Spindelausrichtungs-Steuergerät 68 die Spindelausrichtung durch. Das Spindelausrichtungs-Steuergerät 68 steuert den Spindelmotor 26 so, dass die Spindel 14 an einer Drehposition gestoppt wird, an der die Position des Keils des an der Spindel 14 befestigten Werkzeugs 16 mit der Position der Keilnut der Klemme 40 übereinstimmt. Die Spindelausrichtung wird immer durchgeführt, wenn sich die Anzeige in Zustand S6 bis S8 und SA1 bis SA3 befindet wie nachfolgend beschrieben.
Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [ZURÜCK] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S4 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 wiederum eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (5) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand S6 (4).
Im Zustand S6 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (6). 10A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem ein Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 10B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) durchgeführt wurde.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) wie in 10A dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Spindel in +115-mm-Position auf der Z-Achse mit dem Griff bringen. Wenn ein Werkzeug an der Spindel befestigt ist, Tür öffnen und Spindel auf der Z-Achse langsam bewegen, während das Werkzeug mit der Hand gehalten wird, so dass das Werkzeug nicht herunterfällt. Anschließend Werkzeug nach Bewegen der Spindel auf der Z-Achse entfernen.“ an. Diese Anzeige weist den Bediener zum Betätigen des nicht dargestellten Griffs, der an der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist, zum Bewegen der Spindel 14 auf der Z-Achse in die drehbaren Revolverkopfposition, in der sich der Revolverkopf 38 drehen kann (Z = etwa +115 mm), an.
Wenn die Spindel 14, an der ein Werkzeug 16 befestigt ist, die Spindelwerkzeug-Wechselposition (+30 mm) passiert, während sie sich von +0 mm zu +115 mm in Bezug auf die Z-Achsen-Position bewegt, wird das Werkzeug 16 von der Spindel 14 zur Klemme 40 transferiert. Wenn sich die Spindel 14 zur Position bewegt, in der sich der Revolverkopf 38 drehen kann, wird das Werkzeug 16 vollständig von der Spindel 14 entfernt, so dass der Bediener das Werkzeug 16 einfach an der Klemme 40 befestigen und von dieser wieder entfernen kann. Wenn der Bediener das Werkzeug 16 von der Klemme 40 entfernt, sind weder an den Klemmen 40 noch an der Spindel 14 Werkzeuge 16 befestigt.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) wie in 10A dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK] und [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Hier wird die Schaltfläche [WEITER] erst betätigt, wenn die Spindel 14 in die Nähe der Position von +115 mm auf der Z-Achse gelangt, so dass selbst wenn die Schaltfläche [WEITER] vom Bediener betätigt wird, das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Betätigung der Schaltfläche [WEITER] nicht erkennt.
Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [ZURÜCK] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S5 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 wiederum eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (6) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand S7 (4).
Im Zustand S7 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (7). 11A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 11B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) durchgeführt wurde.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) wie in 11A dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „An Klemme Nr. 1 ein zum Einstellen ausgebildetes Werkzeug befestigen. Zum reibungslosen Transferieren des Werkzeugs wird die Position des Revolverkopf-Nullpunkts eingestellt. Schaltfläche [REVOLVERKOPF-EINSTELLUNG] berühren und Verfahren durchführen.“. Diese Anzeige weist den Bediener an, das Werkzeug 16 an der Klemme Nr. 1 der Klemmen 40 des Revolverkopfs 38 zu befestigen. Anschließend wird der Bediener zum Betätigen der im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigten Schaltfläche [REVOLVERKOPF-EINSTELLUNG] angewiesen.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) wie in 11A dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK] und [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [ZURÜCK] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S6 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [REVOLVERKOPF-EINSTELLUNG] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (7) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand SA1 (4).
Im Zustand SA1 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Winkelpositionseinstellungs-Bildschirms (1). 12A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird.
12B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) durchgeführt wurde.
Auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) wie in 12A dargestellt zeigt die Führungsanzeigebereich 72 eine Anweisung „Spindel langsam nach oben und unten in die Nähe der Z-Achsen-Position bewegen, in der das Werkzeug zwischen der Klemme und der Spindel transferiert wird, während auf eine seitliche Bewegung (Seitenschlag) des Werkzeugendes beobachtet wird, und prüfen, ob das Werkzeug reibungslos transferiert werden kann. Bewegt sich das Werkzeugende seitlich?“ an. Diese Anzeige weist den Bediener an, die Spindel 14 nach oben und unten in die Nähe der Z-Achsen-Position zu bewegen, in der das Werkzeug zwischen der Klemme 40 und der Spindel 14 transferiert wird, wobei die seitliche Bewegung des Werkzeugendes überprüft wird. Die Anzeige weist den Bediener ferner zum Überprüfen an, ob das Werkzeug 16 reibungslos zwischen der Klemme 40 und der Spindel 14 transferiert wird (ohne Bewegen des Endes des Werkzeugs 16). Wenn sich das Ende des Werkzeugs 16 seitlich bewegt, wird der Bediener zum Betätigen der im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigten Schaltfläche [JA] angewiesen. Wenn sich das Ende des Werkzeugs 16 nicht seitlich bewegt, wird der Bediener zum Betätigen der Schaltfläche [NEIN] angewiesen.
Auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) wie in 12A dargestellt werden Schaltflächen [JA] und [NEIN] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [JA] auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand SA2 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [NEIN] auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S8 (4).
Im Zustand SA2 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Winkelpositionseinstellungs-Bildschirms (2). 13A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (2) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 13B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (2) durchgeführt wurde.
Auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (2) wie in 13A dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Spindel in +30-mm-Position auf der Z-Achse mit dem Griff bringen.“ an. Diese Anzeige weist den Bediener zum Betätigen des nicht dargestellten Griffs, der an der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist, zum Bewegen der Spindel 14 in eine Position auf der Z-Achse, in der die Winkelposition des Revolverkopfs 38 eingestellt werden kann (Z = etwa +30 mm), an. Zu diesem Zeitpunkt wird das Werkzeug 16 von der Klemme 40 gehalten und ist teilweise in das Montageloch der Spindel 14 eingeführt, während sich der Revolverkopf 38 leicht drehen kann.
Auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (2) wie in 13A dargestellt wird eine Schaltfläche [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (2) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand SA3 (4).
Im Zustand SA3 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Winkelpositionseinstellungs-Bildschirms (3). 14A zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (3) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird. 14B zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Zustands der Werkzeugmaschine 10, nachdem ein Vorgang durch den Bediener gemäß dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (3) durchgeführt wurde.
Auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (3) wie in 14A dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Revolverkopf mit dem Griff drehen und einstellen, so dass die Bewegung des Werkzeugendes kleiner wird.“ an. Diese Anzeige weist den Bediener zum Betätigen eines nicht dargestellten Griffs, der an der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist, und Drehen des Revolverkopfs 38 an, so dass die Bewegung des Endes des Werkzeugs 16 verringert wird.
Auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (3) wie in 14A dargestellt wird eine Schaltfläche [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (3) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand SA1 (4).
Wie zuvor beschrieben wechselt, wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [NEIN] auf dem Winkelpositionseinstellungs-Bildschirm (1) durch einen Bediener im Zustand SA1 erkennt, der Zustand in den Zustand S8.
Im Zustand S8 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (8). 15 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (8) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (8) wie in 15 dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 „Spindel auf +0 mm auf der Z-Achse mit dem Griff bringen. Bei Berühren der Schaltfläche [WEITER] wird die Nullpunktposition des Revolverkopfs wiederhergestellt.“ an. Diese Anzeige weist den Bediener zum Betätigen des nicht dargestellten Griffs, der an der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist, an, um die Spindel 14 dadurch auf +0 mm auf der Z-Achse einzustellen.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (8) wie in 15 dargestellt werden Schaltflächen [ZURÜCK] und [WEITER] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Hier wird die Schaltfläche [WEITER] erst betätigt, wenn die Spindel 14 in die Nähe der Position von +0 mm auf der Z-Achse gelangt, so dass selbst wenn die Schaltfläche [WEITER] vom Bediener betätigt wird, das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Betätigung der Schaltfläche [WEITER] nicht erkennt.
Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [ZURÜCK] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (8) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in den Zustand S7 (4). Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 wiederum eine Berührung der Schaltfläche [WEITER] auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (8) durch einen Bediener erkennt, wechselt die aktuelle Anzeige in einen Zustand S9 (4). Zu diesem Zeitpunkt stellt die Nullpunkt-Wiederherstellungseinheit 70 die aktuelle Winkelposition 38 als Nullpunkt im Winkelpositionsrechner 64 ein.
Im Zustand S9 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirms (9). 16 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (9) an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird.
Auf dem Nullpunktwiederherstellungs-Bildschirm (9) wie in 16 dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Die Nullpunktposition des Revolverkopfs wurde ermittelt. Stromversorgung aus-/einschalten.“ an. Diese Anzeige unterrichtet den Bediener, dass die Nullpunktposition ermittelt wurde, indem bewirkt wurde, dass der Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 im Winkelpositionsrechner 64 mit dem tatsächlichen Nullpunkt der Winkelposition des Revolverkopfs 38 übereinstimmt. Ferner wird der Bediener angewiesen, die Stromversorgung aus- und anschließend einzuschalten.
Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Reset-Schaltfläche 30 durch einen Bediener in den Zuständen S6 bis S8 oder in den Zuständen SA1 bis SA3 erkennt, wechselt die Anzeige in einen Zustand SB1.
Im Zustand SB1 veranlasst das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen eines Spindelausrichtungsunterbrechungs-Bildschirms. 17 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Zustands, in dem der Spindelausrichtungsunterbrechungs-Bildschirm an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird.
Auf dem Spindelausrichtungsunterbrechungs-Bildschirm wie in 17 dargestellt zeigt der Führungsanzeigebereich 72 eine Meldung „Die Spindelausrichtung wurde unterbrochen. Spindelausrichtung erneut durchführen.“ an. Diese Anzeige unterrichtet den Bediener über die Unterbrechung der Spindelausrichtung.
Auf dem Spindelausrichtungsunterbrechungs-Bildschirm wie in 17 dargestellt wird eine Schaltfläche [OK] im Funktionstasten-Anzeigebereich 74 angezeigt. Wenn das Touchscreen-Anzeigesteuergerät 66 eine Berührung der Schaltfläche [OK] auf dem Spindelausrichtungsunterbrechungs-Bildschirm durch einen Bediener erkennt, wechselt die Anzeige in den Zustand S5 (4).
[Funktionsweise und Wirkung]
Beim Durchführen der Nullpunkt-Wiederherstellung führt der Bediener manuell die Winkelpositionseinstellung durch, so dass eine vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs 38 der Nullpunkt ist; anschließend stellt im Winkelpositionsrechner 64 die Nullpunkt-Wiederherstellungseinheit 70 als Nullpunkt die Winkelposition des Revolverkopfs 38 wieder her, die der Winkelpositionseinstellung unterzogen wurde. Diese Aufgabe war für den Bediener schwierig, da die Nullpunkt-Wiederherstellung nicht häufig durchgeführt wird und das Verfahren der Winkelpositionseinstellung kompliziert ist.
In der vorliegenden Ausführungsform hingegen wird eine Führung zum Darstellen des Verfahrens der Winkelpositionseinstellung an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt. Insbesondere wird die Anzeigeeinheit 50 zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Bewegen der Spindel 14 nach oben und unten in die Nähe der Z-Achsen-Position, in der das Werkzeug zwischen der Klemme 40 und der Spindel 14 transferiert wird, und zum gleichzeitigen Beobachten der seitlichen Bewegung des Werkzeugendes gesteuert. Wenn sich das Ende des Werkzeugs 16 seitlich bewegt, zeigt die Anzeigeeinheit 50 eine Führung zum Anweisen des Bedieners zum Anheben der Spindel 14 an. Anschließend wird eine Führung an der Anzeigeeinheit 50 zum Anweisen des Bedieners zum Drehen des Revolverkopfs 38, so dass die Bewegung des Endes des Werkzeugs 16 verringert wird, angezeigt. Somit können, da das Verfahren der Winkelpositionseinstellung spezifisch an der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird, Informationen zur Winkelpositionseinstellung bereitgestellt werden, so dass der Bediener einfach die vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs 38 als Nullpunkt einstellen kann.
Ferner zeigt in der vorliegenden Ausführungsform vor dem Anzeigen der vorhergehenden Führung die Anzeigeeinheit 50 eine Führung an, um den Bediener zum Entfernen aller an den Klemmen 40 am Revolverkopf 38 befestigten Werkzeuge 16 anzuweisen. Anschließend weist die Anzeigeeinheit 50 den Bediener zum Befestigen eines zur Winkelpositionseinstellung des Revolverkopfs 38 ausgebildeten Werkzeugs 16 an der Referenzklemme 40 des Revolverkopfs 38 auf. Somit kann die Winkelposition des Revolverkopfs 38 auf eine Position näher am Nullpunkt eingestellt werden.
[Von der Ausführungsform abgeleitete technische Ideen]
Nachfolgend sind technische Ideen beschrieben, die aus der vorhergehenden Ausführungsform abgeleitet werden können.
Das Führungsanzeigeverfahren zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen von Anweisungen für das Winkelpositions-Einstellverfahren zum Einstellen der vorgegebenen Winkelposition des mit einer Mehrzahl von Klemmen (40) zum Halten des Werkzeugs (16) ausgestatteten Revolverkopfs (38), so dass die vorgegebene Winkelposition zum vorgegebenen Nullpunkt wird, umfasst: den ersten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Bewegen einer Spindel (14) nach oben und unten in die Nähe der Position, in der das Werkzeug (16) zwischen der vorgegebenen Klemme der Klemmen (40) und der Spindel (14) transferiert wird, und Beobachten des Seitenschlags des Endes des Werkzeugs (16); wenn ein Seitenschlag des Werkzeugendes beobachtet wird, den zweiten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Anheben der Spindel (14) nach oben in die drehbare Position des Revolverkopfs, in der sich der Revolverkopf (38) dreht, wobei das am Revolverkopf befestigte Werkzeug nicht mit der Spindel (14) kollidiert; und den dritten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Drehen des Revolverkopfs (38), um den Seitenschlag des Endes des Werkzeugs (16) zu verringern. Somit wird das Verfahren der Winkelpositionseinstellung spezifisch an der Anzeigeeinheit (50) angezeigt, so dass Informationen zur Winkelpositionseinstellung bereitgestellt werden, die dem Bediener das einfache Durchführen der Winkelpositionseinstellung ermöglichen, um die vorgegebene Winkelposition des Revolverkopfs (38) als Nullpunkt einzustellen.
Das vorhergehende Führungsanzeigeverfahren kann ferner umfassen: einen vierten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Entfernen aller an den Klemmen (40) des Revolverkopfs (38) befestigten Werkzeuge (16) vor dem ersten Schritt; und einen fünften Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Befestigen eines zur Winkelpositionseinstellung des Revolverkopfs (38) ausgebildeten Werkzeugs (16) an der vorgegebenen Klemme (40) am Revolverkopf (38) nach dem vierten Schritt. Dies ermöglicht das Einstellen der vorgegebenen Winkelposition des Revolverkopfs (38) auf eine Position näher am Nullpunkt.

Claims

Führungsanzeigeverfahren zum Veranlassen einer Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen von Anweisungen für ein Winkelpositions-Einstellverfahren zum Einstellen einer vorgegebenen Winkelposition eines mit einer Vielzahl von Klemmen (40) zum Halten eines Werkzeugs (16) ausgestatteten Revolverkopfs (38), so dass die vorgegebene Winkelposition zu einem vorgegebenen Nullpunkt wird, umfassend: einen ersten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen eines Bedieners zum Bewegen einer Spindel (14) nach oben und unten in die Nähe einer Position, in der das Werkzeug (16) zwischen einer vorgegebenen Klemme der Klemmen (40) und der Spindel (14) transferiert wird, und Beobachten des Seitenschlags eines Werkzeugendes; wenn der Seitenschlag des Werkzeugendes beobachtet wird, einen zweiten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Anheben der Spindel (14) nach oben in eine drehbare Position des Revolverkopfs (38), in der sich der Revolverkopf (38) dreht, wobei das am Revolverkopf (38) befestigte Werkzeug (16) nicht mit der Spindel (14) kollidiert; und einen dritten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Drehen des Revolverkopfs (38), um den Seitenschlag des Werkzeugendes zu verringern.
Führungsanzeigeverfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen vierten Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Entfernen aller an den Klemmen (40) des Revolverkopfs (38) befestigten Werkzeuge (16) vor dem ersten Schritt; und einen fünften Schritt zum Veranlassen der Anzeigeeinheit (50) zum Anzeigen einer Führung zum Anweisen des Bedieners zum Befestigen eines zur Winkelpositionseinstellung des Revolverkopfs (38) ausgebildeten Werkzeugs (16) an der vorgegebenen Klemme (40) am Revolverkopf (38) nach dem vierten Schritt.