DE102018004573A1

DE102018004573A1 - Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102018004573A1
Application number: DE102018004573.1A
Authority: DE
Inventors: Tim Borowski
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2018-11-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird der Fahrer über ein jeweiliges von hinten herannahendes anderes Fahrzeug (2) und/oder über ein jeweiliges langsam vorausfahrendes anderes Fahrzeug (2) informiert, indem eine Geschwindigkeit (v) des jeweiligen anderen Fahrzeugs (2) ermittelt und dem Fahrer mittels mindestens einer Anzeigeeinheit (3) des Fahrzeugs (1) angezeigt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2010 045 154 A1 beschrieben, ein Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über eine sich in einem rückwärtigen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs befindliche Gefahrenquelle bekannt. In diesem Verfahren wird eine die Gefahrenquelle relativ zu dem Kraftfahrzeug kennzeichnende Gefahrengröße mittels einer Sensorvorrichtung erfasst. Es wird eine Zeitspannengröße, welche eine Zeitspanne kennzeichnet, die zwischen einer Ist-Zeit und einer Ankunftszeit, zu der die Gefahrenquelle an dem Kraftfahrzeug voraussichtlich angekommen sein wird, liegt, in Abhängigkeit von der Gefahrengröße ermittelt, und es wird eine die Zeitspanne kennzeichnende Ausgabegröße an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs wird der Fahrer über ein jeweiliges von hinten herannahendes anderes Fahrzeug und/oder über ein jeweiliges langsam, d. h. langsamer als das Fahrzeug, vorausfahrendes anderes Fahrzeug informiert, indem eine Geschwindigkeit des jeweiligen anderen Fahrzeugs ermittelt und dem Fahrer mittels mindestens einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs angezeigt wird.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Kollisionsgefahr des Fahrzeugs mit anderen Fahrzeugen, die eine andere Relativgeschwindigkeit aufweisen und sich daher dem Fahrzeug nähern oder an welche sich das Fahrzeug annähert, vermieden werden. Insbesondere wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden, dass der Fahrer die Geschwindigkeit eines herannahenden anderen Fahrzeugs unterschätzt oder die Geschwindigkeit eines langsam vorausfahrenden anderen Fahrzeugs überschätzt. Dadurch können insbesondere bei Überholmanövern, zum Beispiel auf Autobahnen oder Landstraßen, gefährliche Verkehrssituationen entstehen, welche durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden werden können. Vorteilhafterweise wird durch das Verfahren eine Unterstützung der Erkennung der Geschwindigkeit durch den Fahrer mit einer Interpretation durch das Fahrzeug ermöglicht. Des Weiteren wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Verkehrsflussverbesserung erreicht, da ein versehentliches Ausbremsen anderer Fahrzeuge vermieden wird.
Das Verfahren ist beispielsweise ein Bestandteil eines erweiterten Assistenzsystems, das den Fahrer, wie beschrieben, über von hinten schnell herannahende Fahrzeuge oder langsam vorausfahrende Fahrzeuge informiert. Die Hinweise erfolgen beispielsweise, zusätzlich zur angezeigten Geschwindigkeit, durch farbige Symbole, insbesondere Gefahrensymbole, die dem Fahrer mittels der mindestens einen Anzeigeeinheit angezeigt werden. Die Anzeigeeinheit kann beispielsweise eine Innenspiegeleinheit, eine Außenspiegeleinheit, ein Head-up-Display, ein Kombiinstrument oder eine so genannte Headunit des Fahrzeugs sein, d. h. eine zentrale Anzeigeeinheit. Die Anzeige einer solchen Warnung kann beispielsweise auch über ein, insbesondere intelligentes, Ambientelicht erfolgen, indem Farben und/oder eine Lichtintensität und/oder Lichtfrequenz auf einer jeweils betroffenen Fahrzeugseite auf das sich nähernde andere Fahrzeug hinweisen. Das Informieren des Fahrers kann beispielsweise auch mittels mehrerer Anzeigeeinheiten des Fahrzeugs erfolgen.
Vorteilhafterweise wird zu diesem Zweck durch Sensoren, d. h. mittels einer Fahrzeugsensorik des Fahrzeugs, ein Raum vor und/oder hinter dem Fahrzeug überwacht und auf Basis einer Differenzgeschwindigkeit, eines Abstandes und einer Relevanz (insbesondere bezüglich einer befahrenen Fahrspur) der erkannten anderen Fahrzeuge und einer eigenen Fahrtroute wird eine Information zum Status, beispielsweise ob ein Fahrspurwechsel möglich, knapp oder gefährlich ist, auf der mindestens einen Anzeigeeinheit ausgegeben. In einem möglichen Ausführungsbeispiel wird die Information als ein augmentiertes Bild in Form mindestens eines realen Bildes eines Fahrzeuges mit einem ergänzenden farbigen Gefahrensymbol und der jeweiligen Geschwindigkeit dargestellt.
Die Darstellung, d. h. insbesondere die oben beschriebene Anzeige auf der Anzeigeeinheit, erfolgt vorteilhafterweise dauerhaft. Eine, insbesondere zusätzliche, Warnung, beispielsweise analog Totwinkelassistent, erfolgt vorteilhafterweise nur bei Gefahr, zum Beispiel bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel, erkannt durch Setzen eines Blinkers, d. h. durch Aktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs, insbesondere dann, wenn dieser Fahrspurwechsel aufgrund eines jeweiligen anderen Fahrzeugs nicht gefahrlos durchgeführt werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:

1 schematisch eine Verkehrssituation und entsprechende Informationen über diese Verkehrssituation auf einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs,
2 schematisch eine weitere Verkehrssituation und entsprechende Informationen auf der Anzeigeeinheit,
3 schematisch eine weitere Verkehrssituation und entsprechende Informationen auf der Anzeigeeinheit,
4 schematisch eine weitere Darstellung von Verkehrssituationsinformationen auf der Anzeigeeinheit,
5 schematisch das Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinheit zur Anzeige von Informationen, und
6 schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Anhand der 1 bis 3 wird im Folgenden ein Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs 1 beschrieben, bei welchem der Fahrer über ein jeweiliges von hinten herannahendes anderes Fahrzeug 2, insbesondere in den 1 bis 3 gezeigt, und/oder über ein jeweiliges langsam, d. h. langsamer als das Fahrzeug 1, vorausfahrendes anderes Fahrzeug 2 informiert wird, indem eine Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 ermittelt und dem Fahrer mittels mindestens einer Anzeigeeinheit 3 des Fahrzeugs 1 angezeigt wird. Um dies zu verdeutlichen, ist in den 1 bis 3 jeweils die Verkehrssituation dargestellt, in welcher sich das Fahrzeug 1 befindet, und die Anzeigeeinheit 3, mittels welcher der Fahrer informiert wird.
Die Geschwindigkeit v anderer Fahrzeuge 2 korrekt einzuschätzen, ist oftmals schwierig. Insbesondere bei Nachtfahrten ist die Geschwindigkeit v von hinten herannahender anderer Fahrzeuge 2 durch einen Blick in einen Innenspiegel und Außenspiegel nur schwer einzuschätzen. Eine fehlerhafte Einschätzung kann zu gefährlichen Verkehrssituationen führen. Beispielsweise schert der Fahrer aus, d. h. führt einen Fahrspurwechsel durch, weil er die Geschwindigkeit v des sich nähernden und überholenden anderen Fahrzeugs 2 unterschätzt hat. Dies wird mittels des hier beschriebenen Verfahrens vermieden, indem, wie oben bereits beschrieben, die Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 ermittelt und dem Fahrer angezeigt wird. D. h. es wird eine, insbesondere bewertete, Geschwindigkeitsanzeige für andere Fahrzeuge 2, insbesondere für von hinten herannahende andere Fahrzeuge 2, in die mindestens eine Anzeigeeinheit 3 integriert. Dadurch können gefährliche Überholmanöver oder ein Andeuten von Überholmanövern durch ein zu spätes Erkennen eines schnell herannahenden anderen Fahrzeugs 2 vermieden werden, wodurch insbesondere ein unnötiges Ausbremsen dieser herannahenden anderen Fahrzeuge 2 und somit eine Störung eines Verkehrsflusses vermieden werden kann.
Die anderen Fahrzeuge 2, insbesondere die von hinten herannahenden anderen Fahrzeuge 2, d. h. ein rückwärtiger Verkehr, aber vorteilhafterweise auch langsamere vorausfahrende andere Fahrzeuge 2, werden mittels Sensoren des Fahrzeugs 1, d. h. mittels einer entsprechenden Fahrzeugsensorik, beispielsweise mittels Radar 4, insbesondere Nahbereichsradar und/oder Fernbereichsradar, und/oder Lidar 5 und/oder einer oder mehrerer Kameras 6 und/oder Ultraschall 7, beobachtet und es wird eine Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2, insbesondere eines auf einer Fahrspur links von der eigenen Fahrspur und/oder auf der eigenen Fahrspur von hinten herannahenden anderen Fahrzeugs 2, ermittelt und ausgewertet. Ein Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem eigenen Fahrzeug 1 und einem jeweiligen relevanten anderen Fahrzeug 2, insbesondere einem von hinten herannahenden anderen Fahrzeug 2, wird bestimmt und bewertet. Die Geschwindigkeit v des jeweiligen relevanten anderen Fahrzeugs 2 wird dem Fahrer angezeigt. Bei einem hohen Geschwindigkeitsunterschied und insbesondere bei einem gefährlichen Ausscheren des eigenen Fahrzeugs 1 wird die Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 entsprechend differenziert dargestellt, beispielsweise mittels eines farbigen Symbols, und geht beispielsweise als ein gestuftes Warnkonzept in einen Totwinkel-Assistenten über, der beispielsweise auch akustisch warnt und/oder aktive Lenkeingrifft ausgibt.
Alternativ oder zusätzlich zur Fahrzeugsensorik kann die Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 beispielsweise auch über eine so genannte C2C-Kommunikation, auch als V2V-Kommunikation bezeichnet, und/oder C2X-Kommunikation ermittelt werden, d. h. durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation 8 des Fahrzeugs 1 mit dem jeweiligen anderen Fahrzeug 2 und/oder durch eine Kommunikation mit einer oder mehreren anderen Einrichtungen, beispielsweise Infrastruktureinrichtungen oder einem mit den Fahrzeugen 1, 2 verbundenen zentralen Server 9.
Die Bewertung des Geschwindigkeitsunterschieds erfolgt beispielsweise auf Basis unterschiedlicher Parameter, beispielsweise auf Basis einer Eigengeschwindigkeit und/oder einer geplanten Routenführung und/oder von Kartendaten und/oder Einstellungen einer Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelanlage des eigenen Fahrzeugs 1 und/oder der Eigengeschwindigkeit, wenn das andere Fahrzeug 2 sich dem eigenen Fahrzeug 1 angenähert hat, und/oder der Geschwindigkeit v des anderen Fahrzeugs 2 und/oder einem Abstand des anderen Fahrzeugs 2 zum eigenen Fahrzeug 1 und/oder einer Zeit bis zur Annäherung des anderen Fahrzeugs 2 an das eigene Fahrzeug 1 und/oder einer, insbesondere bei Beschleunigung, prognostizierten Geschwindigkeit v des anderen Fahrzeugs 2, wenn es sich an das eigene Fahrzeug 1 angenähert haben wird.
Bei mehreren anderen Fahrzeugen 2, insbesondere von hinten herannahenden anderen Fahrzeugen 2, werden die entsprechenden Informationen, insbesondere die Geschwindigkeit v, des für das eigene Fahrzeug 1 relevanten oder relevantesten anderen Fahrzeugs 2 angezeigt, insbesondere basierend auf Logik, beispielsweise basierend auf der Fahrspur des eigenen Fahrzeugs 1 und des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 und/oder der höchsten Geschwindigkeit v der anderen Fahrzeuge 2. Das von hinten herannahende andere Fahrzeug 2 mit der höchsten Geschwindigkeit v wird früher auf Höhe des eigenen Fahrzeugs 1 sein als die anderen Fahrzeuge 2 mit geringeren Geschwindigkeiten v.
Das beschriebene Informieren des Fahrers über das jeweilige andere Fahrzeug 2, insbesondere das Anzeigen von dessen Geschwindigkeit v, erfolgt insbesondere unter Einhaltung der so genannten Driver Distraction, d. h. so, dass der Fahrer nicht unnötig abgelenkt wird, und wird vorteilhafterweise in Abhängigkeit von einer Gefährdung, insbesondere bei einem beabsichtigten Überholmanöver, farbig dargestellt, zum Beispiel analog zu einem Totwinkel-Assistent. Beispielsweise erfolgt diese Anzeige, insbesondere der Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2, in der Farbe Weiß, wenn keine Gefahr besteht, in der Farbe Gelb, wenn der Abstand zum anderen Fahrzeug 2 knapp ist, und in der Farbe Rot und beispielsweise zusätzlich blinkend, wenn Gefahr besteht, d. h. insbesondere dann, wenn ein Fahrspurwechsel zu einer Kollision mit dem anderen Fahrzeug 2 oder zumindest zu einem erheblichen Ausbremsen des anderen Fahrzeugs 2 führen würde.
Der Totwinkel-Assistent warnt beispielsweise erst akustisch, wenn der Fahrer einen Blinker betätigt, d. h. einen Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert. Für die auf die oben beschriebene Weise angezeigte Geschwindigkeit v des anderen Fahrzeugs 2 kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bereits ohne Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entsprechend farbig gewarnt wird und bei Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers eine zusätzliche Warnung erfolgt, zum Beispiel durch die blinkende Anzeige der Geschwindigkeit v und/oder durch eine zusätzliche akustische Warnung und/oder einen Lenkeingriff. Durch die oben beschriebene Warnung mittels der entsprechenden farbigen Darstellung der Geschwindigkeit v wird insbesondere ein Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers in einer gefährlichen Verkehrssituation, d. h. bei einem geringen Abstand des schnell von hinten herannahenden anderen Fahrzeugs 2, vermieden. Selbst wenn danach der Fahrspurwechsel nicht durchgeführt wird, würde bereits dieses Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers eine Irritation eines Fahrers des anderen Fahrzeugs 2 bedeuten, wodurch dieser möglicherweise bereits abbremst, so dass ein gesamter Verkehrsfluss beeinträchtigt wird.
Die 1 bis 3 zeigen einen beispielhaften Ablauf bei einem von hinten herannahenden anderen Fahrzeug 2. In 1 ist das andere Fahrzeug 2 noch nicht zu sehen. Entsprechend wird in der Anzeigeeinheit 3 keine Geschwindigkeit v eines anderen Fahrzeugs 2 angezeigt. Beispielsweise wird mittels eines Entfernungssymbols 10, welches eine Entfernung zu anderen Fahrzeugen 2 anzeigt, dargestellt, dass ein Fahrspurwechsel, beispielsweise für ein Überholmanöver, problemlos möglich ist, da keine anderen Fahrzeuge 2 im Weg sind.
In 2 nähert sich dem Fahrzeug 1 ein anderes Fahrzeug 2 von hinten an. Mittels der Anzeigeeinheit 3 wird dessen Geschwindigkeit v angezeigt. Mittels des Entfernungssymbols 10, welches vorteilhafterweise zudem gegenüber 1 anders farbig dargestellt ist, wird angezeigt, dass sich ein anderes Fahrzeug 2 von hinten nähert, dass schneller ist als das eigene Fahrzeug 1, und dass es sich bereits derart angenähert hat, dass ein Fahrspurwechsel, beispielsweise für ein Überholmanöver, zwar noch möglich, aber knapp ist. Der Fahrer weiß dadurch, dass er den Fahrspurwechsel und das Überholmanöver entweder sofort starten und zügig durchführen muss, um das andere Fahrzeug 2 nicht auszubremsen, oder warten muss, bis das andere Fahrzeug 2 vorbeigefahren ist. Zudem wird ein Gefahrensymbol 11 angezeigt, um den Fahrer aufmerksam zu machen, jedoch beispielsweise noch in einer neutralen Farbe, zum Beispiel in Weiß, und nicht blinkend.
In 3 hat sich das andere Fahrzeug 2 bereits stark angenähert. Mittels der Anzeigeeinheit 3 wird dessen Geschwindigkeit v angezeigt. Das Entfernungssymbol 10 zeigt nun keinen Abstand mehr an, sondern zeigt, im dargestellten Beispiel durch eine x-Form und vorteilhafterweise durch eine andere Farbe, zum Beispiel Rot, dass sich das andere Fahrzeug 2 bereits derart angenähert hat, dass ein Fahrspurwechsel, beispielsweise für ein Überholmanöver, insbesondere aufgrund des geringen Abstands und der hohen Relativgeschwindigkeit zwischen eigenem Fahrzeug 1 und anderem Fahrzeug 2, gefährlich ist. Der Fahrer weiß dadurch, dass er den Fahrspurwechsel und das Überholmanöver nun nicht mehr durchführen kann, sondern das andere Fahrzeug 2 passieren lassen muss. Zudem wird das Gefahrensymbol 11 angezeigt, welches nun blinkt, um den Fahrer verstärkt aufmerksam zu machen.
Das Entfernungssymbol 10 weist beispielsweise drei Balken auf, wenn kein anderes Fahrzeug 2 erfasst wird, zwei Balken, wenn der Fahrspurwechsel noch möglich ist, einen Balken, wenn nur noch wenig Zeit für den Fahrspurwechsel und beispielsweise ein Überholmanöver ist, und das x-Symbol, wenn kein Fahrspurwechsel mehr möglich ist.
4 zeigt eine weitere Möglichkeit einer solchen Anzeige. Hierbei erfolgt das Informieren des Fahrers mittels eines angezeigten augmentierten Bildes, beispielsweise in Form mindestens eines realen Bildes eines anderen Fahrzeugs 2, zum Beispiel mit einem ergänzenden farbigen Gefahrensymbol 11, und der Geschwindigkeit v des anderen Fahrzeugs 2. Im hier dargestellten Beispiel werden im realen Bild zwei andere Fahrzeuge 2 angezeigt und es wird deren jeweilige Geschwindigkeit v angezeigt. Mittels unterschiedlich farbiger Gefahrensymbole 11 wird die Geschwindigkeit v des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 hervorgehoben, zum Beispiel ab 120 km/h gelb und ab 150 km/h rot. Des Weiteren wird ein weiteres Gefahrensymbol 11, hier in Form eines Ausrufezeichens, über der Geschwindigkeit v des schnelleren anderen Fahrzeugs 2 dargestellt.
Wie in 5 gezeigt, kann die Anzeigeeinheit 3 beispielsweise als eine Innenspiegeleinheit 12, eine Außenspiegeleinheit 13, ein Head-up-Display 14, ein Kombiinstrument 15 oder eine so genannte Headunit 16 des Fahrzeugs 1, d. h. als eine zentrale Anzeige, ausgebildet sein. Das Informieren des Fahrers kann beispielsweise auch mittels mehrerer Anzeigeeinheiten 3 des Fahrzeugs 1 erfolgen. Die jeweilige Spiegeleinheit 12, 13 kann beispielsweise als eine digitale Spiegeleinheit 12, 13, d. h. als eine digitale Anzeige, zum Beispiel verbunden mit einer Kameraeinheit, ausgebildet sein, oder die Anzeigeeinheit 3 wird in die jeweilige herkömmliche Spiegeleinheit 12, 13 integriert.
In einem autonomen oder automatisierten, insbesondere hochautomatisierten, Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 kann vorgesehen sein, dass ein entsprechendes Assistenzsystem, beispielsweise eine Geschwindigkeits- und Abstandsregelung, im Rahmen einer jeweils erlaubten Höchstgeschwindigkeit die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 für ein Überholmanöver in Abhängigkeit von der ermittelten Geschwindigkeit v des anderen Fahrzeugs 2 erhöht, um das von hinten herannahende andere Fahrzeug 2 nicht auszubremsen oder selbst nicht wegen eines vorausfahrenden anderen Fahrzeugs 2 bremsen zu müssen.
6 zeigt eine Vorrichtung 17 zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung 17 weist die Fahrzeugsensorik auf, welche beispielsweise Lidar 5, Radar 4, Ultraschall 7 und/oder eine oder mehrere Kameras 6 umfasst. Des Weiteren weist die Vorrichtung 17 ein Fahrerassistenzsystem 18 auf, auch als Advanced Driver Assistance System (ADAS) bezeichnet. Die Vorrichtung 17 weist im dargestellten Beispiel zudem die Headunit 16, d. h. die zentrale Anzeige, das Head-up-Display 14, eine Innenspiegeleinheit 12 und eine Außenspiegeleinheit 13 auf. Es kann eine Offboard-Erweiterung vorgesehen sein mit der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation 8 zu einem anderen Fahrzeug 2 und/oder mit einer Kommunikation über eine Steuereinheit oder Zentraleinheit 19 und den fahrzeugexternen Server 9 zu einem anderen Fahrzeug 2, über welche jeweils die Geschwindigkeit v und Position des jeweiligen anderen Fahrzeugs 2 übermittelt werden.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: anderes Fahrzeug
3: Anzeigeeinheit
4: Radar
5: Lidar
6: Kamera
7: Ultraschall
8: Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
9: Server
10: Entfernungssymbol
11: Gefahrensymbol
12: Innenspiegeleinheit
13: Außenspiegeleinheit
14: Head-up-Display
15: Kombiinstrument
16: Headunit
17: Vorrichtung
18: Fahrerassistenzsystem
19: Steuereinheit oder Zentraleinheit
v: Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102010045154 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer über ein jeweiliges von hinten herannahendes anderes Fahrzeug (2) und/oder über ein jeweiliges langsam vorausfahrendes anderes Fahrzeug (2) informiert wird, indem eine Geschwindigkeit (v) des jeweiligen anderen Fahrzeugs (2) ermittelt und dem Fahrer mittels mindestens einer Anzeigeeinheit (3) des Fahrzeugs (1) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Informieren des Fahrers zusätzlich über mittels der mindestens einen Anzeigeeinheit (3) angezeigte farbige Symbole, insbesondere Gefahrensymbole (11), erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Fahrzeugsensorik ein Raum vor und/oder hinter dem Fahrzeug (1) überwacht wird und auf Basis einer Differenzgeschwindigkeit und eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug (1) und dem jeweiligen anderen Fahrzeug (2) und einer Relevanz des jeweiligen anderen Fahrzeugs (2) und einer eigenen Fahrtroute eine Information zu einem jeweiligen Status dem Fahrer mittels der Anzeigeeinheit (3) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Relevanz des jeweiligen anderen Fahrzeugs (2) von einer Fahrspur abhängig ist, welche das jeweilige andere Fahrzeug (2) befährt.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Information zum jeweiligen Status angezeigt wird, ob ein Fahrspurwechsel gefahrlos möglich, zeitlich knapp möglich oder gefährlich ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informieren des Fahrers mittels eines angezeigten augmentierten Bildes in Form mindestens eines realen Bildes eines anderen Fahrzeugs (2) mit einem ergänzenden farbigen Gefahrensymbol (11) und der Geschwindigkeit (v) des anderen Fahrzeugs (2) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige auf der Anzeigeeinheit (3) dauerhaft erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Warnung bei Gefahr erfolgt, insbesondere bei einem durch Aktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers erkannten Fahrspurwechsel, welcher aufgrund eines jeweiligen anderen Fahrzeugs (2) nicht gefahrlos durchgeführt werden kann.